JP2018171244A - Golf club shaft fitting system, information processing device, and method - Google Patents

Golf club shaft fitting system, information processing device, and method Download PDF

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太基 米山
Taiki Yoneyama
太基 米山
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow an optimum shaft to be selected by taking into account time from a time point that a flexure amount of the shaft is largest to an impact in fitting a golf club.SOLUTION: An information processing device is equipped with a reception part (reception part 29) and a control part (CPU 21). The reception part receives a deformation volume of a shaft 12 in swinging a golf club 10. The control part calculates a flexure amount of the golf club 10 based on the received deformation volume. The control part generates display information for fitting on shaft hardness using, for parameters, time from a time point that the flexure amount is largest to a time point of an impact, and the maximum value of the flexure amount.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本技術は、ゴルフクラブシャフトフィッティングシステム、情報処理装置及び方法に関する。   The present technology relates to a golf club shaft fitting system, an information processing apparatus, and a method.

ゴルファーが自分にあったゴルフクラブを選定することをフィッティングという。従来、フィッティングの際には、ゴルファーが試打用のゴルフクラブを使って試し打ちを行い、主にその際のヘッドスピードを基にゴルファーに適した硬さのシャフトを選定していた。具体的には、上記ヘッドスピードが速い人ほど硬いシャフトを推奨していた。しかしながら、上記ヘッドスピードが速い人でも、硬いシャフトでは良い打球結果が伴わなかったりスイングのフィーリングが合わないと感じたりする人が少なからず存在した。   A golfer selecting a golf club that suits him / her is called fitting. Conventionally, when fitting, a golfer performs a test hit using a golf club for test hitting, and a shaft having a hardness suitable for the golfer is selected mainly based on the head speed at that time. Specifically, a harder shaft was recommended for people with higher head speeds. However, even if the head speed is high, there are not a few people who feel that a good hitting result is not accompanied by a hard shaft or that the feeling of swing does not match.

そこで、上記ヘッドスピード以外の指標によって、シャフトの硬さを選定する試みがなされている。たとえば、上記ヘッドスピードと正の相関がある要素として、シャフトのしなりの大きさが挙げられる。これに関連して、下記特許文献1には、上記ヘッドスピードに加えてシャフトのしなりを考慮したシャフト硬さの選定方法が記載されている。下記特許文献2には、ゴルファーのスイングを分類する目的で、加速度の絶対値が最大となる時点からインパクトの時点までの時間(しなり戻り時間)に基づいて、そのスイングをマッピングすることが記載されている。また、スイングにおけるしなり量(たわみ量)を計測し、最大しなり量をマッピングすることも記載されている。   Therefore, attempts have been made to select the hardness of the shaft by an index other than the head speed. For example, as a factor having a positive correlation with the head speed, there is a bending size of the shaft. In relation to this, Patent Document 1 below describes a method for selecting shaft hardness in consideration of the bending of the shaft in addition to the head speed. The following Patent Document 2 describes mapping a swing of a golfer based on the time from the time when the absolute value of acceleration becomes the maximum to the time of impact (curving return time) for the purpose of classifying the golfer's swing. Has been. It also describes that a bending amount (deflection amount) in a swing is measured and the maximum bending amount is mapped.

特許第3061640号公報Japanese Patent No. 3061640 特開2014−233430号公報JP 2014-233430 A

しかしながら、特許文献1に記載の先行技術では、上記しなり戻り時間や、シャフトのたわみ量が最大となる時点からインパクトまでの時間を考慮していない。特許文献2に記載の先行技術では、加速度の絶対値が最大となる時点をしなり戻りの開始時点とみなしているが、加速度の絶対値が最大となる時点が、しなり戻りの開始時点と一致しない可能性もある。また、上記しなり戻り時間が同様となるゴルファー間でも、シャフトのたわみ量が最大となる時点からインパクトまでの時間は異なっている場合もあるが、この時間をシャフトの選定に用いた技術は存在しなかった。   However, in the prior art described in Patent Document 1, the above-described bending return time and the time from when the shaft deflection amount becomes maximum to the impact are not considered. In the prior art described in Patent Document 2, the point at which the absolute value of acceleration is maximized is regarded as the start point of return, but the point at which the absolute value of acceleration is maximum is defined as the start point of failure return. It may not match. Also, even among golfers with similar return times, the time from the point of maximum shaft deflection to the impact may vary, but there are technologies that use this time for shaft selection. I did not.

これらの事情に鑑み、本発明は、ゴルフクラブのフィッティングに際して、シャフトのたわみ量が最大となる時点からインパクトまでの時間を考慮することで最適なシャフトの選定を可能にすることを目的とする。   In view of these circumstances, an object of the present invention is to make it possible to select an optimum shaft by considering the time from the point of time when the deflection of the shaft becomes maximum to the impact when fitting a golf club.

上記目的を達成する本発明の一態様は、ゴルフクラブと情報処理装置と変形量検出部を含むゴルフクラブシャフトフィッティングシステムである。
上記変形量検出部は、上記ゴルフクラブのスイング時のシャフトの変形量を検出する。
上記情報処理装置は、制御部と、表示部を具備する。
上記制御部は、上記変形量検出部が検出した上記変形量に基づいて、上記ゴルフクラブのたわみ量を算出する。
上記制御部は、上記たわみ量が最大となる時点からインパクトの時点までの時間と、上記たわみ量の最大値とをパラメータに用いたシャフト硬さのフィッティング用の表示情報を生成する。
上記表示部は、上記表示情報を表示出力する。
One embodiment of the present invention that achieves the above object is a golf club shaft fitting system including a golf club, an information processing device, and a deformation amount detection unit.
The deformation amount detection unit detects a deformation amount of the shaft when the golf club swings.
The information processing apparatus includes a control unit and a display unit.
The control unit calculates a deflection amount of the golf club based on the deformation amount detected by the deformation amount detection unit.
The control unit generates display information for fitting the shaft hardness using the time from the time when the amount of deflection becomes maximum to the time of impact and the maximum value of the amount of deflection as parameters.
The display unit displays and outputs the display information.

本発明の発明者らは、上記目的を解決するために試行錯誤を繰り返した結果、ゴルファーが試し打ちしたときの上記たわみ量が最大となる時点からインパクトの時点までの時間、上記たわみ量の最大値、それぞれが当該ゴルファーに適したシャフトの硬さと相関があることがわかった。上記構成のゴルフクラブシャフトフィッティングシステムによれば、ゴルフクラブのたわみ量が最大となる時点からインパクトの時点までの時間と、上記たわみ量の最大値とをパラメータに用いたシャフト硬さのフィッティング用の表示情報を生成するため、試し打ちをしたゴルファーにとって最適なシャフトの選定を行うことができる。   As a result of repeating trial and error in order to solve the above-mentioned object, the inventors of the present invention have found that the time from the time when the amount of deflection when the golfer makes a trial hit to the point of impact is the maximum amount of deflection. The values were found to correlate with shaft hardness suitable for the golfer. According to the golf club shaft fitting system having the above-described configuration, for the fitting of the shaft hardness using the time from the time when the deflection amount of the golf club is maximized to the time of impact and the maximum value of the deflection amount as parameters. Since the display information is generated, it is possible to select an optimum shaft for the golfer who made a trial hit.

上記目的を達成する本発明の他の一態様は、受信部と制御部を具備する情報処理装置である。
上記受信部は、ゴルフクラブのスイング時のシャフトの変形量を受信する。
上記制御部は、受信した上記変形量に基づいて、上記ゴルフクラブのたわみ量を算出する。
上記制御部は、上記たわみ量が最大となる時点からインパクトの時点までの時間と、上記たわみ量の最大値とをパラメータに用いたシャフト硬さのフィッティング用の表示情報を生成する。
Another embodiment of the present invention that achieves the above object is an information processing apparatus including a receiving unit and a control unit.
The receiving unit receives a deformation amount of the shaft when the golf club swings.
The control unit calculates a deflection amount of the golf club based on the received deformation amount.
The control unit generates display information for fitting the shaft hardness using the time from the time when the amount of deflection becomes maximum to the time of impact and the maximum value of the amount of deflection as parameters.

上記構成の情報処理装置によっても、ゴルフクラブのたわみ量が最大となる時点からインパクトの時点までの時間と、上記たわみ量の最大値とをパラメータに用いたシャフトフィッティング用の表示情報を生成するため、試し打ちをしたゴルファーにとって最適なシャフトの選定を行うことができる。   In order to generate display information for shaft fitting that uses the time from the point of maximum deflection of the golf club to the point of impact and the maximum value of the amount of deflection as parameters, even with the information processing apparatus having the above configuration. It is possible to select the most suitable shaft for the golfer who made a trial hit.

上記情報処理装置において、上記制御部は、上記ゴルフクラブのヘッド部の速度を上記パラメータの1つとして上記表示情報を生成してもよい。   In the information processing apparatus, the control unit may generate the display information using the speed of the head portion of the golf club as one of the parameters.

上記構成によれば、ヘッドスピードも考慮することができ、試し打ちをしたゴルファーにとってより最適なシャフトの選定を行うことができる。   According to the above-described configuration, the head speed can be taken into consideration, and a more optimal shaft can be selected for a golfer who made a trial hit.

上記情報処理装置において、上記制御部は、上記たわみ量が最大となる時点からインパクトの時点までの時間と上記たわみ量の最大値をそれぞれ軸にとり、推奨するシャフト硬さの異なる複数のエリアに分割されたグラフ上に、受信した上記変形量に基づく上記パラメータをプロットした表示情報を生成してもよい。   In the information processing apparatus, the control unit divides into a plurality of areas having different recommended shaft hardnesses, each taking a time from the time when the deflection amount becomes maximum to the time of impact and the maximum value of the deflection amount as axes. Display information obtained by plotting the parameters based on the received deformation amount may be generated on the graph.

上記構成によれば、物理特性のみに基づいた表示情報よりもユーザフレンドリーな表示情報を生成することができる。   According to the above configuration, display information that is more user-friendly than display information based only on physical characteristics can be generated.

上記情報処理装置において、上記シャフト硬さを、手元部分の硬さとしてもよく、上記制御部は、上記たわみ量の最大値が大きくなればなるほど、上記手元部分の硬さが硬いシャフトを推薦する内容を含む上記表示情報を生成してもよい。
あるいは、上記制御部は、上記たわみ量が最大となる時点からインパクトの時点までの時間が小さくなればなるほど、上記手元部分の硬さが硬いシャフトを推薦する内容を含む上記表示情報を生成してもよい。
なお、本発明における手元部分の硬さは、シャフトの調子を意味するものではない。例えば、手元部分の曲げ剛性(EI)のような、シャフトの手元部分の硬さである。
In the information processing apparatus, the shaft hardness may be the hardness of the hand portion, and the control unit recommends a shaft having a hard hand portion as the maximum value of the deflection amount increases. The display information including the content may be generated.
Alternatively, the control unit generates the display information including a content that recommends a shaft having a harder hand portion as the time from the point of maximum deflection to the point of impact decreases. Also good.
In addition, the hardness of the hand portion in the present invention does not mean the condition of the shaft. For example, the hardness of the hand portion of the shaft, such as the bending rigidity (EI) of the hand portion.

本発明の発明者らは、上記目的を解決するために試行錯誤を繰り返した結果、ゴルファーが試し打ちしたときの上記たわみ量が最大となる時点からインパクトの時点までの時間、上記たわみ量の最大値、それぞれが当該ゴルファーに適したシャフトの手元部分の硬さと相関があることがわかった。つまり、シャフトの硬さ指標の一つとして、シャフトの手元硬さが有用であることを明らかにした。したがって、上記構成によれば、ゴルファーの特徴に適したシャフトを選定することができるようになる。   As a result of repeating trial and error in order to solve the above-mentioned object, the inventors of the present invention have found that the time from the time when the amount of deflection when the golfer makes a trial hit to the point of impact is the maximum amount of deflection. The values were found to correlate with the hardness of the proximal portion of the shaft suitable for the golfer. In other words, it was clarified that the hand hardness of the shaft is useful as one of the hardness indicators of the shaft. Therefore, according to the said structure, the shaft suitable for the characteristic of a golfer can be selected now.

上記情報処理装置において、上記制御部は、上記たわみ量が最大となる時点を、スイングにおけるハーフウェイバックからハーフウェイダウンの間の時間の中から特定してもよい。   The said information processing apparatus WHEREIN: The said control part may specify the time in which the said deflection | deviation amount becomes the maximum from the time between the halfway back in a swing, and a halfway down.

ゴルファーによってはバックスイングやインパクトのときにたわみ量が最大となるケースもあるが、ゴルファーに適した上記シャフト硬さと強い相関があるのは、ハーフウェイバックからハーフウェイダウンの間における、たわみ量の最大値と、たわみ量が最大となる時点からインパクトの時点までの時間であるので、上記構成によれば、ゴルファーの特徴に適したシャフトの選定が可能になるという効果がもたらされる。   Depending on the golfer, there is a case where the amount of deflection becomes maximum at the time of back swing or impact, but there is a strong correlation with the above shaft hardness suitable for golfers. Since the maximum value and the time from the point at which the amount of deflection becomes maximum to the point of impact, according to the above configuration, the shaft suitable for the characteristics of the golfer can be selected.

上記目的を達成する本発明の他の一態様は、以下の各ステップを有する情報処理方法である。
・ゴルフクラブのシャフト上の複数の点における、スイング時の変形量を受信する受信ステップ。
・受信した上記変形量に基づいて、上記ゴルフクラブのたわみ量を算出する算出ステップ。
・上記たわみ量が最大となる時点からインパクトの時点までの時間と、上記たわみ量の最大値とをパラメータに用いたシャフト硬さのフィッティング用の表示情報を生成する表示情報生成ステップ。
Another aspect of the present invention that achieves the above object is an information processing method including the following steps.
A receiving step of receiving deformation amounts during swing at a plurality of points on the shaft of the golf club.
A calculation step of calculating a deflection amount of the golf club based on the received deformation amount.
A display information generating step for generating display information for shaft hardness fitting using the time from the point of maximum deflection to the point of impact and the maximum value of the deflection as parameters;

以上に説明したように、本発明によれば、ゴルフクラブのフィッティングに際して、シャフトのたわみ量が最大となる時点からインパクトまでの時間を考慮することで最適なシャフトの選定を可能にすることができる。   As described above, according to the present invention, when fitting a golf club, it is possible to select an optimum shaft by considering the time from the point when the deflection of the shaft becomes maximum to the impact. .

本発明の一実施形態に係るシステムの使用状況を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the use condition of the system which concerns on one Embodiment of this invention. 上記実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成例である。It is a hardware structural example of the information processing apparatus which concerns on the said embodiment. 上記実施形態に係るゴルフクラブのたわみ(しなり)を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the bending (bending) of the golf club which concerns on the said embodiment. 上記実施形態に係るゴルフクラブのたわみ(しなり)を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the bending (bending) of the golf club which concerns on the said embodiment. 上記実施形態に係るゴルフクラブのたわみ(しなり)を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the bending (bending) of the golf club which concerns on the said embodiment. 上記情報処理装置が実行する情報処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the information processing which the said information processing apparatus performs. 上記実施形態において、たわみ量が最大となる時点を特定する方法を説明するための図である。In the said embodiment, it is a figure for demonstrating the method of pinpointing the time of the deflection | deviation amount becoming the maximum. 図7に示したスイングの軌跡の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the locus | trajectory of the swing shown in FIG. 上記情報処理装置の表示情報を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the display information of the said information processing apparatus. 上記情報処理装置の表示情報を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the display information of the said information processing apparatus.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[システムの構成]
図1は、個々のゴルファーに適したゴルフクラブの選定(フィッティング)を支援するためのフィッティング支援システム1の使用状況を示す説明図である。図1に示すように、フィッティング支援システム1は、ゴルフクラブ10と、情報処理装置20とを有している。なお、フィッティング支援システム1は、ゴルフクラブ10のシャフト12のフィッティングに用いるコンピュータ・システムであるので、ゴルフクラブシャフト・フィッティング・システムとも呼ぶことができる。
[System configuration]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a use situation of a fitting support system 1 for supporting selection (fitting) of a golf club suitable for an individual golfer. As shown in FIG. 1, the fitting support system 1 includes a golf club 10 and an information processing device 20. Since the fitting support system 1 is a computer system used for fitting the shaft 12 of the golf club 10, it can also be called a golf club shaft fitting system.

ゴルフクラブ10は、ヘッド11と、グリップ13と、ヘッド11およびグリップ13が両端に取り付けられたシャフト12とを有している。シャフト12の表面には、シャフト12のしなりを評価するための複数の歪みセンサ101が取り付けられている。また、グリップ13のヘッド11とは反対側の端(グリップエンド)には、着脱可能なグリップエンドモジュール(図示しない)が取り付けられている。ゴルフクラブ10は、ゴルファーGFがゴルフクラブ10によりボールBLを打撃した際に、歪みセンサ101によりシャフト12のしなりに対応する各部の歪みを計測し、計測された歪みの計測データ(歪み計測データ)を無線により制御端末20に送信するための、歪み計測送信部(図示しない)を有している。   The golf club 10 has a head 11, a grip 13, and a shaft 12 to which the head 11 and the grip 13 are attached at both ends. A plurality of strain sensors 101 for evaluating the bending of the shaft 12 are attached to the surface of the shaft 12. A detachable grip end module (not shown) is attached to the end (grip end) opposite to the head 11 of the grip 13. When the golf club GF hits the ball BL with the golf club 10, the golf club 10 measures the distortion of each part corresponding to the bending of the shaft 12 by the distortion sensor 101, and the measured distortion measurement data (distortion measurement data) ) Is transmitted to the control terminal 20 wirelessly, a distortion measurement transmission unit (not shown) is included.

情報処理装置20は、フィッティング支援システム1を実現するためのソフトウェア(以下、「フィッティングソフト」とも呼ぶ)を有するタブレット形端末装置である。このタブレット形端末装置においてフィッティングソフトを実行することにより、タブレット形端末装置は、ゴルフクラブ10を制御するとともに、試打に使用されたゴルフクラブ10の歪み計測送信部が送信する歪み計測データを受信する。受信された歪み計測データは、シャフトフィッティング用の表示情報としてタブレット形端末装置の表示部22に表示される。フィッターは、フィッティングソフトにより表示され、シャフト12のしなりに対応する歪み計測データに基づいて、ゴルファーGFのスイングの特性等を把握し、フィッティングサービスを提供する。なお、情報処理装置20は、フィッティングの支援に使用される端末であるので、フィッティング支援端末とも呼ぶことができる。もちろん、情報処理装置20はタブレット形端末装置に限定されるものではなく、例えばノート型PCであってもよいし、据置型のPC及びそれに接続されたディスプレイ装置等で構成されていてもよい。   The information processing apparatus 20 is a tablet terminal device having software (hereinafter also referred to as “fitting software”) for realizing the fitting support system 1. By executing the fitting software in the tablet terminal device, the tablet terminal device controls the golf club 10 and receives distortion measurement data transmitted by the distortion measurement transmission unit of the golf club 10 used for the test hit. . The received strain measurement data is displayed on the display unit 22 of the tablet terminal device as display information for shaft fitting. The fitter is displayed by the fitting software, and based on the strain measurement data corresponding to the bending of the shaft 12, grasps the swing characteristics of the golfer GF and provides a fitting service. Since the information processing apparatus 20 is a terminal used for fitting support, it can also be called a fitting support terminal. Of course, the information processing apparatus 20 is not limited to a tablet-type terminal device, and may be, for example, a notebook PC or a stationary PC and a display device connected thereto.

図1中に示すように、説明の便宜上、鉛直方向をz軸、ボールBLの打撃方向をx軸、x軸とz軸に直交する軸をy軸とする。   As shown in FIG. 1, for convenience of explanation, the vertical direction is the z-axis, the striking direction of the ball BL is the x-axis, and the axis orthogonal to the x-axis and the z-axis is the y-axis.

図2は、上記情報処理装置20のハードウェア構成を示した図である。同図に示すように、情報処理装置20は、CPU(Central Processing Unit)21、ROM(Read Only Memory)23、RAM(Random Access Memory)24、入出力インタフェース26、及び、これらを互いに接続するバス25を備える。   FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of the information processing apparatus 20. As shown in FIG. 1, an information processing apparatus 20 includes a CPU (Central Processing Unit) 21, a ROM (Read Only Memory) 23, a RAM (Random Access Memory) 24, an input / output interface 26, and a bus for connecting them together. 25.

CPU21は、必要に応じてRAM24等に適宜アクセスし、各種演算処理を行いながら情報処理装置20の各ブロック全体を統括的に制御する。ROM23は、CPU21に実行させるOS、プログラムや各種パラメータなどのファームウェアが固定的に記憶されている不揮発性のメモリである。RAM24は、CPU21の作業用領域等として用いられ、OS、実行中の各種アプリケーション、処理中の各種データを一時的に保持する。   The CPU 21 appropriately accesses the RAM 24 and the like as necessary, and performs overall control of the entire blocks of the information processing apparatus 20 while performing various arithmetic processes. The ROM 23 is a non-volatile memory in which an OS to be executed by the CPU 21 and firmware such as programs and various parameters are fixedly stored. The RAM 24 is used as a work area for the CPU 21 and temporarily holds the OS, various applications being executed, and various data being processed.

入出力インタフェース26には、表示部22、操作受付部27、記憶部28、通信部29等が接続される。表示部22は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)、OELD(Organic Electro-Luminescence Display)、CRT(Cathode Ray Tube)等を用いた表示デバイスである。操作受付部27は、例えばマウス等のポインティングデバイス、キーボード、タッチパネル、その他の入力装置である。操作受付部27がタッチパネルである場合、そのタッチパネルは表示部22と一体となり得る。   The input / output interface 26 is connected to a display unit 22, an operation receiving unit 27, a storage unit 28, a communication unit 29, and the like. The display unit 22 is a display device using, for example, an LCD (Liquid Crystal Display), an OELD (Organic Electro-Luminescence Display), a CRT (Cathode Ray Tube), or the like. The operation reception unit 27 is, for example, a pointing device such as a mouse, a keyboard, a touch panel, and other input devices. When the operation reception unit 27 is a touch panel, the touch panel can be integrated with the display unit 22.

記憶部28は、例えばHDD(Hard Disk Drive)や、フラッシュメモリ(SSD;Solid State Drive)、その他の固体メモリ等の不揮発性メモリである。当該記憶部28には、上記OSや各種アプリケーション、各種データが記憶される。上述のように、記憶部28は、フィッティングソフトを記憶しており、これがCPU21により読み出され、実行されることにより所定の情報処理が実行される。なお、フィッティングソフトはこれに限定されず、SAAS(Software as a Service)により提供されてもよい。   The storage unit 28 is, for example, a nonvolatile memory such as an HDD (Hard Disk Drive), a flash memory (SSD; Solid State Drive), or other solid-state memory. The storage unit 28 stores the OS, various applications, and various data. As described above, the storage unit 28 stores the fitting software, which is read and executed by the CPU 21 to execute predetermined information processing. The fitting software is not limited to this, and may be provided by SAAS (Software as a Service).

通信部29は、例えばNIC(Network Interface Card)や無線LAN等の無線通信用の各種モジュールである。上記通信部29は、上記ゴルフクラブ10の歪み計測送信部(図示しない)との間の通信処理を担い、歪み計測値の受信も行う。   The communication unit 29 is various modules for wireless communication such as a NIC (Network Interface Card) and a wireless LAN. The communication unit 29 performs communication processing with a distortion measurement transmission unit (not shown) of the golf club 10 and also receives distortion measurement values.

[たわみ量とその最大値]
図3、図4、図5を参照して、本実施形態における「たわみ量」について説明する。図3に示すように、ゴルフクラブ10は、ボールBLを打撃するなどのスイングの際に、ゴルファーGFにより加えられた外力により変形する。説明の便宜上、図1中に示したx、y、z軸とは別個に、ゴルフクラブ10の軸をz′軸、中心軸からヘッド11が突出する方向をy′軸、y′軸とz′軸と直交する軸をx′軸とする。
[Deflection and its maximum value]
With reference to FIGS. 3, 4, and 5, the “deflection amount” in the present embodiment will be described. As shown in FIG. 3, the golf club 10 is deformed by an external force applied by the golfer GF during a swing such as hitting the ball BL. For convenience of explanation, separately from the x, y and z axes shown in FIG. 1, the axis of the golf club 10 is the z ′ axis, the direction in which the head 11 protrudes from the central axis is the y ′ axis, the y ′ axis and the z axis. The axis orthogonal to the 'axis is the x' axis.

仮にx′軸方向への変形がないとした場合、図3に示すように、ヘッド部のたわみ量Dはヘッド11の中心軸からy′軸方向への変位量となる。しかしながら、実際は、図4に示すように、ヘッド11(図4(a))がスイングにしたがって、x′y′平面上を複雑に動く。なお、z′軸方向への変位は0に近似する。本実施形態では、たわみ(しなり)量Dを図4(b)に示すように、スイングによる中心軸からの変位量とする。   If there is no deformation in the x′-axis direction, as shown in FIG. 3, the deflection amount D of the head portion is a displacement amount in the y′-axis direction from the central axis of the head 11. However, actually, as shown in FIG. 4, the head 11 (FIG. 4A) moves in a complicated manner on the x′y ′ plane according to the swing. The displacement in the z′-axis direction is close to zero. In the present embodiment, the deflection amount D is set as a displacement amount from the central axis due to the swing as shown in FIG.

たわみ量の計測は、どのような手段で行ってもよい。例えば、ゴルファーGFのスイングを多数のカメラで捉え、モーションキャプチャーと画像解析により算出してもよい。あるいは、グリップ13にヘッド11の方向を撮像するカメラを取り付け、モーションキャプチャーと画像解析により算出してもよい。本実施形態においては、上記歪みセンサ101から得られる歪み計測データを利用する。複数の歪みセンサ101は、例えば1秒間当たり1000回(1000Hz)の歪み計測データを出力するように構成される。上記ゴルフクラブ10に一時的に蓄積される歪み計測データは逐次ないしまとめて、上記情報処理装置20へ無線通信により送出される。   The amount of deflection may be measured by any means. For example, the swing of the golfer GF may be captured by a large number of cameras, and calculated by motion capture and image analysis. Alternatively, a camera that captures the direction of the head 11 may be attached to the grip 13, and calculation may be performed by motion capture and image analysis. In the present embodiment, strain measurement data obtained from the strain sensor 101 is used. The plurality of strain sensors 101 are configured to output strain measurement data, for example, 1000 times per second (1000 Hz). The strain measurement data temporarily stored in the golf club 10 is sequentially or collectively transmitted to the information processing apparatus 20 by wireless communication.

通信部29は、歪みセンサ101が取り付けられたシャフト12上の各点における歪み計測データを受信する。CPU21は、受信した計測データに基づいて、シャフト12の曲率分布を推定する。シャフト12の曲率分布の推定は、歪みゲージ101の取り付け位置の間にあるポイントの曲率を補間することによって行う。曲率半径をρとすると、曲率は、1/ρ=ε/r により求まる。ただし、εは歪み(計測データ又は補間した値)、rはシャフト12の半径である。   The communication unit 29 receives strain measurement data at each point on the shaft 12 to which the strain sensor 101 is attached. The CPU 21 estimates the curvature distribution of the shaft 12 based on the received measurement data. The curvature distribution of the shaft 12 is estimated by interpolating the curvature of points between the attachment positions of the strain gauge 101. When the radius of curvature is ρ, the curvature is obtained by 1 / ρ = ε / r. Here, ε is distortion (measured data or interpolated value), and r is the radius of the shaft 12.

z′軸に沿って連なった各ポイントにおける曲率を積分することで、各ポイントにおけるたわみ角が算出できる。たわみ角は十分に小さいため、片持ち梁とみなすことができ、たわみ角をさらに積分することで、各ポイントにおけるたわみ量の近似値が得られる。   By integrating the curvature at each point connected along the z ′ axis, the deflection angle at each point can be calculated. Since the deflection angle is sufficiently small, it can be regarded as a cantilever beam, and by further integrating the deflection angle, an approximate value of the deflection amount at each point can be obtained.

CPU21は上述のようにして、z′軸に沿って連なった各ポイントにおけるたわみ量を算出する。なお、歪み計測データは上述のように時系列に連なっているので、CPU21は歪み計測データが計測された瞬間ごとに、たわみ量を算出する。   As described above, the CPU 21 calculates the amount of deflection at each point connected along the z ′ axis. Since the strain measurement data is continuous in time series as described above, the CPU 21 calculates the amount of deflection at every moment when the strain measurement data is measured.

図5に時間t1〜t4におけるシャフト12の変形を模式的に示す。CPU21は、上述のような計算により、たわみ量D(t,z′)を算出するが、本実施形態においては後段の情報処理に利用するたわみ量Dとして、図5に示すように、ヘッド11における算出値を用いる。ヘッド11におけるたわみ量Dは、例えば、シャフト12がヘッド11に挿入されて固定されている部分の曲率をゼロと仮定して算出される値を用いることができる。さらに詳しくは、シャフト12がヘッド11に挿入されている部分は、ヘッド11のホーゼルに接しており剛性が高くなっているため、ほぼ変形しないとみなせる。それゆえ、その部分のひずみをゼロ、曲率もゼロと仮定してよい。   FIG. 5 schematically shows the deformation of the shaft 12 at times t1 to t4. The CPU 21 calculates the deflection amount D (t, z ′) by the above-described calculation. In the present embodiment, the deflection amount D used for subsequent information processing is shown in FIG. The calculated value at is used. As the deflection amount D in the head 11, for example, a value calculated on the assumption that the curvature of the portion where the shaft 12 is inserted and fixed in the head 11 is zero can be used. More specifically, the portion where the shaft 12 is inserted into the head 11 is in contact with the hosel of the head 11 and has high rigidity. Therefore, it may be assumed that the distortion of the portion is zero and the curvature is zero.

図5に模式的に示すように、シャフト12はスイング時にさまざまに変形するが、そのたわみ量が最大となる瞬間を時間Tとする。また、インパクトの瞬間を時間Tiとし、たわみ量の最大値をDmaxとする。   As schematically shown in FIG. 5, the shaft 12 is variously deformed at the time of swinging, and a time T at which the deflection amount becomes maximum is defined as a time T. The moment of impact is time Ti, and the maximum value of deflection is Dmax.

[情報処理装置の動作]
次に、情報処理装置20が上述のたわみ量に基づいて、シャフトフィッティング用の表示情報を生成するまでの情報処理について説明する。図6に、情報処理装置20のCPU21が実行する情報処理の手順を示す。同図に示すように、CPU21は、通信部29が受信したたわみ量算出に利用する基礎データ(シャフト12の変形量を示すデータ)を入力する(ステップ101)。上記たわみ量算出に利用する基礎データとしては、図3ないし図5を参照しながら説明したように、歪みゲージ101の計測データや、その他にも不図示のカメラにより撮像した画像情報が利用可能である。すなわち、たわみ量算出に利用するシャフト12の変形量を検出する手段(変形量検出部)は、ゴルフクラブ10が有していてもよいし、ゴルフクラブ10とは別個に設けられていてもよい。
[Operation of information processing device]
Next, information processing until the information processing apparatus 20 generates display information for shaft fitting based on the above-described deflection amount will be described. FIG. 6 shows an information processing procedure executed by the CPU 21 of the information processing apparatus 20. As shown in the figure, the CPU 21 inputs basic data (data indicating the deformation amount of the shaft 12) used for calculation of the deflection amount received by the communication unit 29 (step 101). As basic data used for calculating the deflection amount, as described with reference to FIGS. 3 to 5, measurement data of the strain gauge 101 and other image information captured by a camera (not shown) can be used. is there. That is, the means (deformation amount detection unit) for detecting the deformation amount of the shaft 12 used for calculating the deflection amount may be included in the golf club 10 or may be provided separately from the golf club 10. .

続いて、CPU21はステップ101で入力した情報に基づいてたわみ量Dの算出を行う(ステップ102)。本実施形態において、同処理は、図3ないし図5を参照しながら説明したように、シャフト12を片持ち梁とみなして、ヘッド11のたわみ量Dを時間ごとに算出することで行われる。   Subsequently, the CPU 21 calculates a deflection amount D based on the information input in step 101 (step 102). In the present embodiment, the processing is performed by calculating the deflection amount D of the head 11 for each time with the shaft 12 regarded as a cantilever as described with reference to FIGS.

続いて、CPU21は、ステップ102で算出したたわみ量Dが最大となる時点Tを特定する(ステップ103)。図7及び図8を参照して、CPU21が本ステップで時点Tを特定する方法について説明する。図7(a)は、スイング時のヘッド11のしなりによる移動の軌跡をx′y′平面に投射して示した図である。図7(a)中の原点は、ゴルフクラブ10の中心軸であり、原点からの離間距離がたわみ量Dに対応する。   Subsequently, the CPU 21 specifies a time point T at which the deflection amount D calculated in step 102 is maximum (step 103). With reference to FIG.7 and FIG.8, the method in which CPU21 specifies the time T at this step is demonstrated. FIG. 7A is a diagram showing a trajectory of movement due to bending of the head 11 at the time of swinging on the x′y ′ plane. The origin in FIG. 7A is the central axis of the golf club 10, and the distance from the origin corresponds to the deflection amount D.

図7(b)は、上記図7(a)に対応して、スイング開始からインパクトまでの時間と、たわみ量Dとの関係を示したグラフである。同図において、たわみ量Dは、上記図7(a)における原点からの離間距離に対応する。   FIG. 7B is a graph showing the relationship between the time from the start of the swing to the impact and the deflection amount D, corresponding to FIG. 7A. In the figure, the deflection amount D corresponds to the separation distance from the origin in FIG.

ヘッド11のたわみが図7に示した軌跡を描くスイング例においては、バックスイングを始めたばかりの時点(図7(a)の第3象限)で一度、たわみ量Dのピークがある。続いてバックスイングがハーフウェイバックを過ぎた後、トップの位置からゴルファーGFが切返してダウンスイングすることにより、図7(a)の第2象限方向から第1象限方向に移動し、当該第1象限において再度たわみ量Dのピークがある。その後、インパクトの瞬間Ti(図7(a)の第3象限)にもたわみ量Dのピークがあり、スイング全体でみるとこれら3つのピークのうちインパクト時のピークがたわみ量の最大値となっている。   In the swing example in which the deflection of the head 11 draws the locus shown in FIG. 7, there is a peak of the deflection amount D once at the time when the backswing is just started (the third quadrant in FIG. 7A). Subsequently, after the backswing has passed the halfway back, the golfer GF turns back from the top position and performs a downswing, thereby moving from the second quadrant direction to the first quadrant direction in FIG. There is a peak of the deflection amount D again in the quadrant. After that, there is a peak of the deflection amount D at the moment of impact Ti (quadrant 3 in FIG. 7A), and the peak at the time of impact among these three peaks becomes the maximum value of the deflection amount in the whole swing. ing.

なお、図7に示したものは、一例であって、すべてのゴルファーのスイングが図示のようになるとは限らない。図8(a)及び(b)に、その他のゴルファーのスイングによるヘッド11のしなりの軌跡の例を示す。図8(a)の軌跡の例は、大多数のゴルファーに当てはまる例であり、スイング全体におけるたわみ量Dの最大ピークがハーフウェイバックからハーフウェイダウンにあり、かつ第1象限方向に表れる。一方、図8(b)の軌跡の例は、スイング全体におけるたわみ量Dの最大ピークが第2象限方向にあり、かつバックスイング初期において表れる。これは少数例ではあるが、一定割合存在する。   Note that the example shown in FIG. 7 is an example, and not all golfers swing as shown in the figure. FIGS. 8A and 8B show examples of the locus of bending of the head 11 caused by other golfer swings. The example of the locus in FIG. 8A is an example that applies to the majority of golfers, and the maximum peak of the deflection amount D in the entire swing is from halfway back to halfway down and appears in the first quadrant direction. On the other hand, in the example of the locus in FIG. 8B, the maximum peak of the deflection amount D in the entire swing is in the second quadrant direction and appears in the early stage of the backswing. This is a small example, but there is a certain percentage.

本実施形態においては、このような様々なゴルファーのスイングに対応するため、バックスイング初期及びインパクト時におけるたわみ量は対象とせず、ハーフウェイバックからハーフウェイダウンまでの間のみから、たわみ量Dが最大となる時点(及び最大値Dmax)を特定する。図7及び図8で示したように、ほとんどのゴルファーにおいて、(スイング全体におけるたわみ量の最大ピークの象限方向は異なっていたとしても、)ハーフウェイバックからハーフウェイダウンまでの間で見ると、両図の第1象限及び第2象限方向にたわみ量Dのピークが存在する。したがって、両図における第1象限及び第2象限方向のピークを、ハーフウェイバックからハーフウェイダウンまでの間でのたわみ量Dのピークとして特定することができる。このハーフウェイバックからハーフウェイダウンまでの間におけるピークに基づくDmaxとTをパラメータに用いると、適切なシャフト硬さを示唆可能になる。   In the present embodiment, in order to cope with such various golfer swings, the deflection amount at the initial stage of the backswing and at the time of impact is not a target, and the deflection amount D is only from the halfway back to the halfway down. The maximum time point (and the maximum value Dmax) is specified. As shown in FIGS. 7 and 8, in most golfers, even if the quadrant direction of the maximum peak of deflection in the entire swing is different, when viewed from halfway back to halfway down, There are peaks of the deflection amount D in the first quadrant and the second quadrant direction in both figures. Therefore, the peak in the first quadrant and the second quadrant in both figures can be specified as the peak of the deflection amount D from the halfway back to the halfway down. If Dmax and T based on the peak from the halfway back to the halfway down are used as parameters, an appropriate shaft hardness can be suggested.

ハーフウェイバックからハーフウェイダウンまでの間における、たわみ量Dが最大となる時点の特定の方法としては、そのほかにも、たわみ量Dの絶対値と併せて、インパクトの時点から遡った時間を参照して特定する方法がある。この場合、例えば、インパクトの時点から遡ること0.05秒から0.5秒の間のみを対象として、たわみ量Dが最大となる時点T(及び最大値Dmax)を特定する。ほとんどのゴルファーは、インパクトの時点から遡ること0.05秒から0.5秒の間に、ハーフウェイバックからハーフウェイダウンまでの間でのたわみ量Dのピークがあるからである。   In addition to the absolute value of the deflection amount D, refer to the time that goes back from the point of impact, as a specific method of when the deflection amount D is maximum between the halfway back and the halfway down. And there is a way to specify. In this case, for example, the time point T (and the maximum value Dmax) at which the deflection amount D is maximized is specified only for the period from 0.05 seconds to 0.5 seconds going back from the time of impact. This is because most golfers have a peak in the amount of deflection D between the halfway back and the halfway down between 0.05 seconds and 0.5 seconds from the point of impact.

また、シャフト12の変形量の検出手段としてカメラ(モーションキャプチャ)が用いられる場合には、撮像画像からハーフウェイバックの位置の画像及びハーフウェイダウンの位置の画像(ゴルフクラブ10が水平方向となる位置の画像)を特定できることから、両画像の間に撮像された画像から、たわみ量Dの最大となる時点を特定することができる。   In addition, when a camera (motion capture) is used as a means for detecting the deformation amount of the shaft 12, an image of a halfway back position and an image of a halfway down position from the captured image (the golf club 10 is in the horizontal direction). Since the position image) can be specified, the time point at which the deflection amount D becomes maximum can be specified from the image captured between the two images.

続いて、CPU21は、表示情報の生成を行う(ステップ104)。その際、CPU21は、時間Tからインパクトの時点に相当する時間Tiまでの時間と、たわみ量の最大値Dmaxの、少なくとも2つのパラメータを用いて、表示情報の生成を行う。   Subsequently, the CPU 21 generates display information (step 104). At that time, the CPU 21 generates display information using at least two parameters, that is, the time from the time T to the time Ti corresponding to the point of impact and the maximum value Dmax of the deflection amount.

[表示情報]
上記表示情報の態様に限定はないが、例えば、図9に示すような、最大たわみ量Dmaxと時間Tから時間Tiまでにかかった時間をそれぞれ軸にしたグラフを生成して表示してもよい。この場合、CPU21は、試し打ちをしたゴルファーGFのスイングから得られた最大たわみ量Dmaxと時間Tから時間Tiまでにかかった時間とをグラフ上にプロットする。
[Display Information]
Although there is no limitation on the display information mode, for example, as shown in FIG. 9, a graph with the maximum deflection amount Dmax and the time from time T to time Ti as axes may be generated and displayed. . In this case, the CPU 21 plots the maximum deflection amount Dmax obtained from the swing of the golfer GF who made the trial hit and the time taken from the time T to the time Ti on the graph.

図9に示すように、プロットされたゴルファーGFのスイングに対して推薦する硬さのシャフトが振動数(cpm)を用いて示される表示情報を生成するようにしてもよい。あるいは、「フレックス」と呼ばれるシャフトの硬さを示す指標を用いて、推薦するシャフトの硬さを示してもよい。また、図9に示すように、グラフ上に線引きをして試打を複数のカテゴリに分類する表示情報を生成してもよい。フィッターやゴルファーに推薦する硬さのシャフトが一目瞭然でわかるため、本フィッティング支援システム1が使いやすくなる。なお、図9の最大たわみ量Dmaxおよび時間Tから時間Tiまでにかかった時間は、長さ45.5インチ、振動数235cpmのゴルフクラブを使って試し打ちする場合の値である。   As shown in FIG. 9, display information may be generated in which a shaft having a hardness recommended for the swing of the plotted golfer GF is indicated using the frequency (cpm). Alternatively, the recommended shaft hardness may be indicated using an index called “flex” indicating the hardness of the shaft. In addition, as shown in FIG. 9, display information for classifying trial hits into a plurality of categories may be generated by drawing on a graph. Since the shaft of the hardness recommended for a fitter or a golfer can be seen at a glance, the fitting support system 1 is easy to use. Note that the maximum amount of deflection Dmax and the time taken from time T to time Ti in FIG. 9 are values when a golf club having a length of 45.5 inches and a vibration frequency of 235 cpm is used for trial hitting.

図9に示すように、時間Tから時間Tiまでにかかった時間が短いスイングをしたゴルファーGFには、シャフト12のしなり戻りに使える時間が短いので、速くしなり戻りやすい特性をもつ硬めのシャフト12が推奨となる。同様に、最大たわみ量Dmaxが大きいスイングをしたゴルファーGFにも、シャフト12のしなりが大き過ぎると振りづらいため、たわみ量を抑えられる硬めのシャフト12が推奨となる。   As shown in FIG. 9, the golfer GF having a short swing from the time T to the time Ti has a short time that can be used for the return of the shaft 12, so that it has a characteristic that it is quick and easy to return. Shaft 12 is recommended. Similarly, a golfer GF having a swing with a large maximum deflection amount Dmax is difficult to swing if the bending of the shaft 12 is too large. Therefore, a stiff shaft 12 that can suppress the deflection amount is recommended.

[変形例]
上述の実施形態は種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態においては、推薦するシャフト12の硬さを表示する際(ステップ104)、S,Rなどのフレックス、あるいは、振動数といったシャフト12の硬さを示しているが、これに限定されない。例えば、順式フレックス(グリップ側を固定し、ヘッド側に荷重をかけたときのヘッドの変位量)のようなシャフト12の硬さの指標でもよい。
[Modification]
Various modifications can be made to the above-described embodiment. For example, in the above embodiment, when the recommended hardness of the shaft 12 is displayed (step 104), the flex of S, R, etc., or the hardness of the shaft 12 such as the frequency is shown, but this is not limitative. Not. For example, it may be an index of the hardness of the shaft 12 such as a forward flex (a displacement amount of the head when the grip side is fixed and a load is applied to the head side).

上記シャフト12の硬さの例は、上記シャフト12の全体の硬さを示しているが、情報処理装置20は、シャフト12全体の硬さに代えて、シャフト12の手元部分、すなわち、グリップ13に近い部分およびグリップ13で覆われた部分の硬さを、推薦するシャフト12の硬さとする表示情報を生成するよう構成してもよい。   The example of the hardness of the shaft 12 indicates the overall hardness of the shaft 12, but the information processing apparatus 20 replaces the hardness of the entire shaft 12 with the hand portion of the shaft 12, that is, the grip 13. It is also possible to generate display information in which the hardness of the portion close to and the portion covered with the grip 13 is the hardness of the recommended shaft 12.

本発明の発明者らは、ゴルファーGFあるいはフィッターがゴルファーGFに最適なゴルフクラブないしシャフトを選定できるようにするという課題を解決するために試行錯誤を繰り返した結果、試打における上記たわみ量の最大値が大きいゴルファーに対しては、手元部分の硬さが硬いシャフトが適していることが判明した。また、試打における上記たわみ量が最大となる時点からインパクトの時点までの時間が小さいゴルファーに対しては、手元部分の硬さが硬いシャフトが適していることが判明した。   The inventors of the present invention have repeated trial and error in order to solve the problem of enabling the golfer GF or the fitter to select a golf club or shaft that is optimal for the golfer GF. It has been found that a shaft with a hard hand is suitable for a golfer with a large diameter. Further, it has been found that a shaft having a hard hand is suitable for a golfer who takes a short time from the time when the amount of deflection in the test hit becomes maximum to the time of impact.

図10は、スイングにおける最大たわみ量Dmaxの値と、所定の手元部分の硬さのシャフトが推奨された頻度との相関を示すヒストグラムである。同図には、振動数(cpm)が概ね同程度であるシャフト群を、手元部分の硬さで2つに大別し、それぞれが推奨された頻度が示されている。同図に示すように、概ね同程度の振動数のシャフト群の場合、最大たわみ量の大きいスイングをしたゴルファーは手元部硬めのシャフトが推奨になりやすい傾向がある。   FIG. 10 is a histogram showing a correlation between the value of the maximum deflection amount Dmax in the swing and the frequency with which a shaft having a predetermined hand hardness is recommended. In the figure, shaft groups having substantially the same frequency (cpm) are roughly divided into two according to the hardness of the hand portion, and the recommended frequencies are shown. As shown in the figure, in the case of a group of shafts having substantially the same frequency, golfers who swing with a large maximum deflection tend to recommend a shaft with a stiffer hand.

振動数(cpm)が概ね同程度という、振動数(cpm)指標では概ね同程度の硬さを有するシャフト群においてでも、最大たわみ量Dmaxの値と推奨シャフトの手元部分硬さに関係性がみられたことは、シャフト硬さを選定するにあたって、手元部分の硬さが、シャフト硬さの指標の中において、優れた指標であることを示唆している。   There is a relationship between the value of the maximum deflection Dmax and the recommended partial hardness of the recommended shaft even in a shaft group having substantially the same hardness in terms of the frequency (cpm) index, ie, the frequency (cpm) is substantially the same. This suggests that in selecting the shaft hardness, the hardness of the hand portion is an excellent index among the shaft hardness indices.

したがって、本実施形態においては、推奨するシャフトの硬さが手元部の硬さであるものとし、Dmaxの値が大きいゴルファーには手元部硬めのシャフトが推奨になり、Dmaxの値が小さいゴルファーには手元部軟らかめのシャフトが推奨になるような表示情報を生成するように情報処理装置20を構成する。本変形例によれば、ゴルファーそれぞれの特性に最適なシャフトが選定できるようになる。   Therefore, in this embodiment, it is assumed that the recommended shaft hardness is the hardness of the hand portion, and for golfers with a large value of Dmax, a shaft with a hard hand portion is recommended, and for golfers with a small value of Dmax. The information processing apparatus 20 is configured to generate display information that recommends a shaft with a soft hand. According to this modification, the optimum shaft can be selected for the characteristics of each golfer.

さらに付言すると、上述の試行錯誤の結果、図に示していないが、スイングにおける時間Tから時間Tiまでにかかった時間と、所定の手元部分の硬さのシャフトが推奨された頻度にも相関がみられ、上記たわみ量が最大となる時点Tからインパクトの時点Tiまでの時間が小さくなればなるほど、上記手元部分の硬さが硬いシャフトが適していることも判明している。したがって、CPU21が生成する表示情報には、上記たわみ量が最大となる時点Tからインパクトの時点Tiまでの時間が小さくなればなるほど、上記手元部分の硬さが硬いシャフトを推奨し、当該時間が大きくなればなるほど、手元部分の硬さが柔らかいシャフトを推奨するような内容を含むこととしてもよい。この変形例に拠れば、さらにゴルファーそれぞれの特性に最適なシャフトが選定できるようになる。   Furthermore, although not shown in the figure as a result of the trial and error described above, there is a correlation between the time taken from the time T to the time Ti in the swing and the frequency with which the shaft having a predetermined hand hardness is recommended. It has also been found that the shorter the time from the point T at which the amount of deflection becomes maximum to the point of impact Ti, the more suitable the shaft having a harder hand portion. Therefore, the display information generated by the CPU 21 recommends a shaft having a harder hand portion as the time from the time point T at which the deflection amount becomes maximum to the time point Ti of impact becomes smaller. It is good also as including the content which recommends the shaft whose softness of a hand part is soft, so that it becomes large. According to this modification, it becomes possible to select a shaft most suitable for the characteristics of each golfer.

その他の変形例としては、たわみ量の取得方法に関する変形が考えられる。上記実施形態においては、たわみ量の計測を歪みゲージ101の計測データに基づいて算出することとしていた。しかしながら、歪みゲージ101は変形量検出部の一例に過ぎない。これに代えて、ゴルファーのスイング(スイング全体、または、スイング全体のうち時間的または空間的な一部分)を撮像するカメラによりモーションキャプチャーを行い、画像解析によりたわみ量を算出してもよい。あるいは、グリップ13からヘッド11方向を撮像するカメラをグリップ13に取り付け、中心軸からヘッド11の離間した距離を光学的に測定し、測定データからたわみ量を算出する方法でもよい。   As another modification, a modification related to a method of acquiring a deflection amount can be considered. In the above embodiment, the amount of deflection is calculated based on the measurement data of the strain gauge 101. However, the strain gauge 101 is only an example of a deformation amount detection unit. Instead of this, motion capture may be performed by a camera that captures a golfer's swing (the entire swing or a temporal or spatial portion of the entire swing), and the amount of deflection may be calculated by image analysis. Alternatively, a method may be used in which a camera that images the direction of the head 11 from the grip 13 is attached to the grip 13, the distance of the head 11 from the central axis is optically measured, and the amount of deflection is calculated from the measurement data.

歪みゲージ101の貼り付け位置に関しては、x′軸方向の歪みを計測する縦方向に複数と、y′軸方向の歪みを計測する横方向に複数あってもよい。
以上に述べたように、上記実施形態は種々の変形が可能である。
Regarding the position where the strain gauge 101 is attached, there may be a plurality of positions in the vertical direction for measuring strain in the x′-axis direction and a plurality in the horizontal direction for measuring strain in the y′-axis direction.
As described above, the above embodiment can be variously modified.

1…フィッティング支援システム
10…ゴルフクラブ
11…ヘッド
12…シャフト
13…グリップ
101…歪みゲージ
20…情報処理装置
21…CPU
22…表示部
29…通信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fitting assistance system 10 ... Golf club 11 ... Head 12 ... Shaft 13 ... Grip 101 ... Strain gauge 20 ... Information processing apparatus 21 ... CPU
22 ... Display unit 29 ... Communication unit

Claims (8)

ゴルフクラブと情報処理装置と変形量検出部とを含むゴルフクラブシャフトフィッティングシステムであって、
前記変形量検出部は、前記ゴルフクラブのスイング時のシャフトの変形量を検出し、
前記情報処理装置は、
前記変形量検出部が検出した前記変形量に基づいて、前記ゴルフクラブのたわみ量を算出し、
前記たわみ量が最大となる時点からインパクトの時点までの時間と、前記たわみ量の最大値とをパラメータに用いたシャフト硬さのフィッティング用の表示情報を生成する
制御部と、
前記表示情報を表示出力する表示部
を具備する
ゴルフクラブシャフトフィッティングシステム。
A golf club shaft fitting system including a golf club, an information processing device, and a deformation amount detection unit,
The deformation amount detection unit detects the deformation amount of the shaft during the swing of the golf club,
The information processing apparatus includes:
Based on the deformation amount detected by the deformation amount detection unit, the deflection amount of the golf club is calculated,
A controller for generating display information for fitting the shaft hardness using the time from the point of maximum deflection to the point of impact and the maximum value of the deflection as parameters;
A golf club shaft fitting system comprising a display unit for displaying and outputting the display information.
ゴルフクラブのスイング時のシャフトの変形量を受信する受信部と、
受信した前記変形量に基づいて、前記ゴルフクラブのたわみ量を算出し、
前記たわみ量が最大となる時点からインパクトの時点までの時間と、前記たわみ量の最大値とをパラメータに用いたシャフト硬さのフィッティング用の表示情報を生成する
制御部
を具備する
情報処理装置。
A receiver for receiving the amount of deformation of the shaft during the swing of the golf club;
Based on the received deformation amount, the deflection amount of the golf club is calculated,
An information processing apparatus comprising: a control unit configured to generate display information for shaft hardness fitting using a time from the point of maximum deflection to the point of impact and the maximum value of the deflection as parameters.
請求項2に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記ゴルフクラブのヘッド部の速度を前記パラメータの1つとして前記表示情報を生成する
情報処理装置。
An information processing apparatus according to claim 2,
The said control part produces | generates the said display information by making the speed of the head part of the said golf club into one of the said parameters. Information processing apparatus.
請求項2又は3に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記たわみ量が最大となる時点からインパクトの時点までの時間と前記たわみ量の最大値をそれぞれ軸にとり、推奨するシャフト硬さの異なる複数のエリアに分割されたグラフ上に、受信した前記変形量に基づく前記パラメータをプロットした表示情報を生成する
情報処理装置。
An information processing apparatus according to claim 2 or 3,
The control unit takes the time from the time when the amount of deflection becomes maximum to the time of impact and the maximum value of the amount of deflection as axes, and on a graph divided into a plurality of areas with different recommended shaft hardness, An information processing apparatus that generates display information in which the parameters are plotted based on the received deformation amount.
請求項2から4のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記シャフト硬さは、前記ゴルフクラブの手元部分の硬さであって、
前記制御部は、前記たわみ量の最大値が大きくなればなるほど、前記手元部分の硬さが硬いシャフトを推薦する内容を含む前記表示情報を生成する
情報処理装置。
An information processing apparatus according to any one of claims 2 to 4,
The shaft hardness is a hardness of a hand portion of the golf club,
The said control part produces | generates the said display information including the content which recommends the shaft whose hardness of the said hand part is hard, so that the maximum value of the said amount of deflections becomes large. Information processing apparatus.
請求項2から4のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記シャフト硬さは、前記ゴルフクラブの手元部分の硬さであって、
前記制御部は、前記たわみ量が最大となる時点からインパクトの時点までの時間が小さくなればなるほど、前記手元部分の硬さが硬いシャフトを推薦する内容を含む前記表示情報を生成する
情報処理装置。
An information processing apparatus according to any one of claims 2 to 4,
The shaft hardness is a hardness of a hand portion of the golf club,
The control unit generates the display information including a content that recommends a shaft having a harder hand portion as the time from the time when the amount of deflection becomes maximum to the time of impact becomes shorter. .
請求項2から6のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記たわみ量が最大となる時点を、前記スイングのうちハーフウェイバックからハーフウェイダウンまでの間から特定する
情報処理装置。
An information processing apparatus according to any one of claims 2 to 6,
The control unit specifies a time point at which the deflection amount is maximum from a halfway back to a halfway down in the swing.
ゴルフクラブのシャフト上の複数の点における、スイング時の変形量を受信する受信ステップと、
受信した前記変形量に基づいて、前記ゴルフクラブのたわみ量を算出する算出ステップと、
前記たわみ量が最大となる時点からインパクトの時点までの時間と、前記たわみ量の最大値とをパラメータに用いたシャフト硬さのフィッティング用の表示情報を生成する表示情報生成ステップ
を有する
情報処理方法。
A receiving step of receiving deformation amounts at the time of swing at a plurality of points on the shaft of the golf club;
A calculation step of calculating a deflection amount of the golf club based on the received deformation amount;
A display information generating step for generating display information for shaft hardness fitting using the time from the point of maximum deflection to the point of impact and the maximum value of the deflection as parameters; .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2023181828A1 (en) * 2022-03-23 2023-09-28 株式会社村田製作所 Computation circuit and computation program

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