JP2018170872A

JP2018170872A - Power component

Info

Publication number: JP2018170872A
Application number: JP2017066915A
Authority: JP
Inventors: 英昭湯浅; Hideaki Yuasa
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2017-03-30
Filing date: 2017-03-30
Publication date: 2018-11-01
Anticipated expiration: 2037-03-30
Also published as: JP6923337B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve reliability of a power component while suppressing the increase of size and cost.SOLUTION: A power component 300A includes a DC link 306. A smoothing capacitor 308 is connected to the DC link 306. A main switch 304 is provided on a first path 305 leading to the smoothing capacitor 308. A semiconductor switch 310 is provided on a second path 311 in parallel with the main switch 304.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、パワーコンポーネントに関する。 The present invention relates to power components.

図１は、パワーコンポーネント２００の回路図である。パワーコンポーネント２００は、整流回路２０２、電磁接触器２０４、ＤＣリンク２０６、平滑コンデンサ（ＤＣリンクコンデンサ）２０８、充電抵抗２１０、を備える。整流回路２０２の入力は三相交流電源と接続され、三相交流波形を全波整流する。整流回路２０２の出力は、電磁接触器２０４を介してＤＣリンク２０６と接続される。ＤＣリンク２０６には平滑コンデンサ２０８が接続される。 FIG. 1 is a circuit diagram of the power component 200. The power component 200 includes a rectifier circuit 202, an electromagnetic contactor 204, a DC link 206, a smoothing capacitor (DC link capacitor) 208, and a charging resistor 210. The input of the rectifier circuit 202 is connected to a three-phase AC power source, and full-wave rectifies the three-phase AC waveform. The output of the rectifier circuit 202 is connected to the DC link 206 via the magnetic contactor 204. A smoothing capacitor 208 is connected to the DC link 206.

電磁接触器２０４は、パワーコンポーネント２００の非動作状態においてオフであり、動作状態においてオンされる。電磁接触器２０４をオンしたときに平滑コンデンサ２０８に突入電流が流れるのを防止するために、電磁接触器２０４と並列に充電抵抗２１０が設けられている。平滑コンデンサ２０８は、電磁接触器２０４がオンする前に、充電抵抗２１０を含む充電経路２１１を介して初期充電され、これにより突入電流が防止される。初期充電の完了後に電磁接触器２０４がオンとなり、負荷の通常運転中は、電磁接触器２０４を含む稼働時電流経路２０５を介して大電流が流れる。 The magnetic contactor 204 is off when the power component 200 is not operating, and is turned on when operating. In order to prevent an inrush current from flowing through the smoothing capacitor 208 when the electromagnetic contactor 204 is turned on, a charging resistor 210 is provided in parallel with the electromagnetic contactor 204. The smoothing capacitor 208 is initially charged via the charging path 211 including the charging resistor 210 before the electromagnetic contactor 204 is turned on, thereby preventing an inrush current. The electromagnetic contactor 204 is turned on after completion of the initial charging, and a large current flows through the operating current path 205 including the electromagnetic contactor 204 during normal operation of the load.

特開２０１６−０９６６９０号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-096690 特開２０００−３１９９３２号公報JP 2000-319932 A

充電抵抗２１０の抵抗値は、平滑コンデンサ２０８の容量値が大きいほど、大きくする必要がある。したがって大型のパワーコンポーネント２００では充電抵抗２１０のサイズが非常に大きくなるという問題がある。 The resistance value of the charging resistor 210 needs to be increased as the capacitance value of the smoothing capacitor 208 is increased. Therefore, the large power component 200 has a problem that the size of the charging resistor 210 becomes very large.

加えて本発明者は、図１のパワーコンポーネント２００について検討した結果、以下の課題を認識するに至った。上述のように、通常運転中は電磁接触器２０４がオンされており、充電抵抗２１０には大電流は流れない。ところが、電磁接触器２０４の故障や異常によって電磁接触器２０４を含む稼働時電流経路２０５が遮断されると、充電抵抗２１０に大電流が定常的に流れ続けることになる。この課題を当業者の一般的な認識と捉えてはならない。 In addition, as a result of studying the power component 200 of FIG. 1, the present inventor has come to recognize the following problems. As described above, the electromagnetic contactor 204 is turned on during normal operation, and no large current flows through the charging resistor 210. However, when the operating current path 205 including the magnetic contactor 204 is interrupted due to a failure or abnormality of the magnetic contactor 204, a large current continues to flow constantly through the charging resistor 210. This issue should not be taken as a general recognition of those skilled in the art.

この問題を解決する第１のアプローチとして、想定される定常的な大電流よりも定格電流が大きな抵抗器を選定する方法が考えられるが、これは、ただでさえ大きい抵抗器が、より一層大きくなることを意味し、コストおよびサイズの増大をもたらすであろう。 As a first approach to solve this problem, a method of selecting a resistor having a larger rated current than an expected steady state large current can be considered. Will lead to an increase in cost and size.

第２のアプローチとしては、充電経路２１１上に充電抵抗２１０と直列に、リレーを挿入することが考えられる。この場合、電磁接触器２０４に異常や故障が発生した場合、リレーをオフすることにより、充電抵抗２１０に流れる電流を遮断できる。しかしながらこの場合、リレーを追加することによるコスト増は避けられず、また、平滑コンデンサ２０８の容量値が大きい場合に、大きな抵抗器が必要となることにかわりはない。 As a second approach, it is conceivable to insert a relay in series with the charging resistor 210 on the charging path 211. In this case, when an abnormality or failure occurs in the magnetic contactor 204, the current flowing through the charging resistor 210 can be cut off by turning off the relay. However, in this case, an increase in cost due to the addition of the relay is unavoidable, and when the capacitance value of the smoothing capacitor 208 is large, a large resistor is necessary.

本発明は係る課題に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、サイズおよびコストの増加を抑制しつつ、信頼性を高めたパワーコンポーネントの提供にある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and one of the exemplary purposes of an aspect thereof is to provide a power component with improved reliability while suppressing an increase in size and cost.

本発明のある態様はパワーコンポーネントに関する。パワーコンポーネントは、ＤＣリンクと、ＤＣリンクと接続される平滑コンデンサと、平滑コンデンサに至る第１経路に設けられるメインスイッチと、メインスイッチと並列な第２経路に設けられる半導体スイッチと、を備える。 An aspect of the present invention relates to a power component. The power component includes a DC link, a smoothing capacitor connected to the DC link, a main switch provided in a first path reaching the smoothing capacitor, and a semiconductor switch provided in a second path parallel to the main switch.

この態様によると、充電期間において半導体スイッチを介して平滑コンデンサを充電することができる。半導体スイッチを高速にスイッチングさせ、そのデューティ比（オンの時間比率）を短くすることで、実効的な抵抗値を大きくできるため、大きな抵抗器が不要となる。 According to this aspect, the smoothing capacitor can be charged via the semiconductor switch during the charging period. Since the effective resistance value can be increased by switching the semiconductor switch at high speed and shortening the duty ratio (on time ratio), a large resistor is not required.

パワーコンポーネントは、第２経路に半導体スイッチと直列に設けられた抵抗をさらに備えてもよい。これにより抵抗とスイッチングのデューティ比の組み合わせによって実効的な抵抗値を調節することができるため、設計の自由度を高めることができる。 The power component may further include a resistor provided in series with the semiconductor switch in the second path. As a result, the effective resistance value can be adjusted by the combination of the resistance and the switching duty ratio, so that the degree of freedom in design can be increased.

パワーコンポーネントは、平滑コンデンサへの充電電流を検出する電流センサと、充電電流の検出値にもとづいて、半導体スイッチのスイッチングをフィードバック制御するコントローラと、をさらに備えてもよい。これにより充電電流量を正確に制御できる。 The power component may further include a current sensor that detects a charging current to the smoothing capacitor, and a controller that performs feedback control of switching of the semiconductor switch based on a detected value of the charging current. Thereby, the amount of charging current can be accurately controlled.

パワーコンポーネントは、初期充電期間において、オープンループで半導体スイッチのスイッチングを制御するコントローラをさらに備えてもよい。 The power component may further include a controller that controls switching of the semiconductor switch in an open loop during the initial charging period.

メインスイッチは電磁接触器であってもよい。メインスイッチに半導体スイッチを用いると、負荷側の電力を電源側に回収する回生運転が不能となる場合があるが、電磁接触器を用いると、回生運転が可能となる。 The main switch may be an electromagnetic contactor. If a semiconductor switch is used as the main switch, the regenerative operation for collecting the power on the load side to the power source side may be disabled.

パワーコンポーネントは、入力が交流電源と接続され、出力がＤＣリンクと接続される整流器をさらに備えてもよい。 The power component may further include a rectifier whose input is connected to the AC power source and whose output is connected to the DC link.

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。 Note that any combination of the above-described constituent elements and the constituent elements and expressions of the present invention replaced with each other among methods, apparatuses, systems, and the like are also effective as an aspect of the present invention.

本発明によれば、サイズおよびコストの増加を抑制しつつ、パワーコンポーネントの信頼性を高めることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the reliability of a power component can be improved, suppressing the increase in size and cost.

パワーコンポーネントの回路図である。It is a circuit diagram of a power component. 第１実施例に係るパワーコンポーネントの回路図である。It is a circuit diagram of the power component which concerns on 1st Example. 図２のパワーコンポーネントの動作波形図である。It is an operation | movement waveform diagram of the power component of FIG. 第２実施例に係るパワーコンポーネントの回路図である。It is a circuit diagram of the power component which concerns on 2nd Example. 第３実施例に係るパワーコンポーネントの回路図である。It is a circuit diagram of the power component which concerns on 3rd Example. 射出成形機を示す図である。It is a figure which shows an injection molding machine. 射出成形機の電気系統を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric system of an injection molding machine. 建設機械の一例であるショベルの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the shovel which is an example of a construction machine. ショベルの電気系統や油圧系統などのブロック図である。It is a block diagram of an electric system or a hydraulic system of an excavator. ショベルの電気系統のブロック図である。It is a block diagram of the electric system of an excavator.

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。 The present invention will be described below based on preferred embodiments with reference to the drawings. The same or equivalent components, members, and processes shown in the drawings are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions are omitted as appropriate. The embodiments do not limit the invention but are exemplifications, and all features and combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential to the invention.

本明細書において、「部材Ａが、部材Ｂと接続された状態」とは、部材Ａと部材Ｂが物理的に直接的に接続される場合のほか、部材Ａと部材Ｂが、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
同様に、「部材Ｃが、部材Ａと部材Ｂの間に設けられた状態」とは、部材Ａと部材Ｃ、あるいは部材Ｂと部材Ｃが直接的に接続される場合のほか、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。 In this specification, “the state in which the member A is connected to the member B” means that the member A and the member B are electrically connected to each other in addition to the case where the member A and the member B are physically directly connected. It includes cases where the connection is indirectly made through other members that do not substantially affect the general connection state, or that do not impair the functions and effects achieved by their combination.
Similarly, “the state in which the member C is provided between the member A and the member B” refers to the case where the member A and the member C or the member B and the member C are directly connected, as well as their electric It includes cases where the connection is indirectly made through other members that do not substantially affect the general connection state, or that do not impair the functions and effects achieved by their combination.

（第１実施例）
図２は、第１実施例に係るパワーコンポーネント３００Ａの回路図である。パワーコンポーネント３００Ａは、整流器３０２、メインスイッチ３０４、ＤＣリンク３０６、平滑コンデンサ３０８、半導体スイッチ３１０、コントローラ３２０を備える。 (First embodiment)
FIG. 2 is a circuit diagram of the power component 300A according to the first embodiment. The power component 300A includes a rectifier 302, a main switch 304, a DC link 306, a smoothing capacitor 308, a semiconductor switch 310, and a controller 320.

整流器３０２は、入力が交流電源１０１と接続され、出力がＤＣリンク３０６と接続される。平滑コンデンサ３０８は、ＤＣリンク３０６と接続される。メインスイッチ３０４は、平滑コンデンサ３０８に至る第１経路３０５に設けられる。たとえばメインスイッチ３０４は電磁接触器ＭＣである。半導体スイッチ３１０は、メインスイッチ３０４と並列な第２経路３１１に設けられる。半導体スイッチ３１０は、バイポーラトランジスタやＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）などを用いることができる。 The rectifier 302 has an input connected to the AC power supply 101 and an output connected to the DC link 306. Smoothing capacitor 308 is connected to DC link 306. The main switch 304 is provided on the first path 305 leading to the smoothing capacitor 308. For example, the main switch 304 is an electromagnetic contactor MC. The semiconductor switch 310 is provided on the second path 311 parallel to the main switch 304. As the semiconductor switch 310, a bipolar transistor, an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), or the like can be used.

コントローラ３２０は、パワーコンポーネント３００Ａに接続される負荷の稼働時（通常運転期間中）は半導体スイッチ３１０をオフ状態にする。またコントローラ３２０は、通常運転に先立つ充電期間において、半導体スイッチ３１０をスイッチングする。充電期間は、平滑コンデンサ３０８の電荷量が少なく、したがってＤＣリンク電圧が低い状態、言い換えれば突入電流が発生する可能性がある状況に設けられる。たとえばパワーコンポーネント３００Ａの起動直後は、典型的な充電期間である。パワーコンポーネント３００Ａは、充電電流Ｉ_ＣＨＧを検出する電流センサ３２２をさらに備える。コントローラ３２０は充電電流Ｉ_ＣＨＧの検出値にもとづいて、半導体スイッチ３１０のスイッチングをフィードバック制御してもよい。 The controller 320 turns off the semiconductor switch 310 when the load connected to the power component 300A is in operation (during normal operation). The controller 320 switches the semiconductor switch 310 during a charging period prior to normal operation. The charging period is provided in a state where the amount of charge of the smoothing capacitor 308 is small and therefore the DC link voltage is low, in other words, a rush current may occur. For example, immediately after the power component 300A is activated, it is a typical charging period. The power component 300A further includes a current sensor 322 that detects the charging current I _CHG . The controller 320 may feedback control the switching of the semiconductor switch 310 based on the detected value of the charging current I _CHG .

ＤＣリンク３０６に発生するＤＣリンク電圧Ｖ_ＤＣは、負荷（不図示）に供給される。 A DC link voltage V _DC generated in the DC link 306 is supplied to a load (not shown).

コントローラ３２０は、パワーコンポーネント３００Ａの初期充電期間において、オープンループで半導体スイッチ３１０のスイッチングを制御する。 The controller 320 controls the switching of the semiconductor switch 310 in an open loop during the initial charging period of the power component 300A.

以上がパワーコンポーネント３００Ａの構成である。続いてその動作を説明する。図３は、図２のパワーコンポーネント３００Ａの動作波形図である。時刻ｔ_０〜ｔ_１が充電期間を、時刻ｔ_１以降が通常運転期間を示す。充電期間において電磁接触器ＭＣはオフしている。ＭＣは、メインスイッチ３０４のオン、オフを、ＣＮＴは半導体スイッチ３１０の制御信号を示す。 The above is the configuration of the power component 300A. Next, the operation will be described. FIG. 3 is an operation waveform diagram of the power component 300A of FIG. Times t _{0 to} t ₁ indicate a charging period, and times after time t ₁ indicate a normal operation period. The magnetic contactor MC is off during the charging period. MC indicates on / off of the main switch 304, and CNT indicates a control signal of the semiconductor switch 310.

コントローラ３２０は充電期間において、半導体スイッチ３１０をスイッチング（チョッピング）させる。これにより、間欠的な充電電流Ｉ_ＣＨＧが平滑コンデンサ３０８に供給される。図２には、充電電流Ｉ_ＣＨＧが連続波形として示されるが、実際にはスイッチング電流であり、図２に示すのはスイッチング電流の時間平均である。 The controller 320 switches (chops) the semiconductor switch 310 during the charging period. As a result, the intermittent charging current I _CHG is supplied to the smoothing capacitor 308. FIG. 2 shows the charging current I _CHG as a continuous waveform, but it is actually a switching current, and FIG. 2 shows the time average of the switching current.

間欠的な充電電流Ｉ_ＣＨＧによって平滑コンデンサ３０８が充電されると、ＤＣリンク電圧Ｖ_ＤＣが時間とともに上昇していく。そして時刻ｔ_１に充電が完了すると、半導体スイッチ３１０のチョッピングが終了し、オフとなる。そして半導体スイッチ３１０である電磁接触器ＭＣがオンとなる。 When the smoothing capacitor 308 is charged by the intermittent charging current I _CHG , the DC link voltage V _DC increases with time. When the charging is completed at time t _1, chopping is finished semiconductor switch 310, it turned off. Then, the magnetic contactor MC that is the semiconductor switch 310 is turned on.

以上がパワーコンポーネント３００Ａの動作である。このパワーコンポーネント３００Ａによれば、充電期間において半導体スイッチ３１０を介して平滑コンデンサ３０８を緩やかに充電することができ、突入電流を防止できる。半導体スイッチ３１０を高速にスイッチングさせ、そのデューティ比（オンの時間比率）を短くすることで、実効的な抵抗値を大きくできるため、大きな抵抗器が不要となり、コストおよびサイズを小さくできる。 The above is the operation of the power component 300A. According to the power component 300A, the smoothing capacitor 308 can be slowly charged through the semiconductor switch 310 during the charging period, and an inrush current can be prevented. By switching the semiconductor switch 310 at high speed and shortening its duty ratio (ON time ratio), an effective resistance value can be increased, so that a large resistor is not required, and cost and size can be reduced.

万が一、通常運転期間中にメインスイッチ３０４に異常や故障が発生しても、半導体スイッチ３１０はオフしているから、半導体スイッチ３１０に大電流が流れることはなく、高い信頼性が確保されている。 Even if an abnormality or failure occurs in the main switch 304 during the normal operation period, since the semiconductor switch 310 is off, a large current does not flow through the semiconductor switch 310, and high reliability is ensured. .

また半導体スイッチ３１０のスイッチングのデューティ比をフィードバック制御することにより、充電電流を正確に制御できる。 Further, the charging current can be accurately controlled by feedback control of the switching duty ratio of the semiconductor switch 310.

また、メインスイッチ３０４側には、電磁接触器ＭＣなどの機械接点を有するスイッチを用いることで、第１経路３０５には、双方向に電流を流すことができる。これにより、ＤＣリンク３０６に接続される負荷が回生運転をした場合に、回生エネルギーを交流電源１０１側に回収することができる。 Further, by using a switch having a mechanical contact such as an electromagnetic contactor MC on the main switch 304 side, a current can be passed in both directions through the first path 305. Thereby, when the load connected to the DC link 306 performs a regenerative operation, the regenerative energy can be recovered to the AC power supply 101 side.

（第２実施例）
図４は、第２実施例に係るパワーコンポーネント３００Ｂの回路図である。パワーコンポーネント３００Ｂは、図２のパワーコンポーネント３００Ａに加えて、抵抗３１２をさらに備える。抵抗３１２は、第２経路３１１上に、半導体スイッチ３１０と直列に設けられる。 (Second embodiment)
FIG. 4 is a circuit diagram of a power component 300B according to the second embodiment. The power component 300B further includes a resistor 312 in addition to the power component 300A of FIG. The resistor 312 is provided in series with the semiconductor switch 310 on the second path 311.

このパワーコンポーネント３００Ｂによれば、充電経路の抵抗値は、半導体スイッチ３１０のチョッピングによる抵抗成分と、抵抗３１２の抵抗値の合計となる。したがって抵抗３１２とスイッチングのデューティ比の組み合わせによって実効的な抵抗値を調節することができるため、設計の自由度を高めることができる。なおこの構成では、抵抗３１２はそれほど大きな抵抗値が求められないため、図１のパワーコンポーネント２００と比べても、抵抗を小型化できるという利点は図２と同様である。 According to the power component 300B, the resistance value of the charging path is the sum of the resistance component due to the chopping of the semiconductor switch 310 and the resistance value of the resistor 312. Therefore, since the effective resistance value can be adjusted by the combination of the resistor 312 and the switching duty ratio, the degree of design freedom can be increased. In this configuration, since the resistance 312 does not require a very large resistance value, the advantage that the resistance can be reduced compared to the power component 200 of FIG. 1 is the same as that of FIG.

第１、第２の実施例において、コントローラ３２０は、オープンループで半導体スイッチ３１０をスイッチングしてもよい。 In the first and second embodiments, the controller 320 may switch the semiconductor switch 310 in an open loop.

（第３実施例）
第１、第２実施例では、整流器３０２を備えるパワーコンポーネント３００を説明したがその限りではない。図５は、第３実施例に係るパワーコンポーネント３００Ｃの回路図である。パワーコンポーネント３００Ｃは昇降圧コンバータであり、ダイオード３３０，３３２、リアクトル３３４、スイッチング素子３３６，３３８を備える。 (Third embodiment)
In the first and second embodiments, the power component 300 including the rectifier 302 has been described, but the present invention is not limited thereto. FIG. 5 is a circuit diagram of a power component 300C according to the third embodiment. The power component 300C is a buck-boost converter, and includes diodes 330 and 332, a reactor 334, and switching elements 336 and 338.

パワーコンポーネント３００Ｃでは、充電期間において第２経路３１１およびダイオード３３０を経由して平滑コンデンサ３０８が充電される。充電期間において半導体スイッチ３１０をスイッチングし、そのデューティ比を最適化することにより充電電流Ｉ_ＣＨＧを抑制できる。 In the power component 300C, the smoothing capacitor 308 is charged via the second path 311 and the diode 330 during the charging period. The charging current I _CHG can be suppressed by switching the semiconductor switch 310 in the charging period and optimizing the duty ratio.

図５のパワーコンポーネント３００Ｃにおいて、抵抗３１２を省略してもよい。またコントローラ３２０はオープンループで半導体スイッチ３１０を制御してもよいし、フィードバックにより半導体スイッチ３１０を制御してもよい。 In the power component 300C of FIG. 5, the resistor 312 may be omitted. The controller 320 may control the semiconductor switch 310 in an open loop or may control the semiconductor switch 310 by feedback.

（用途）
（１）射出成形機
続いてパワーコンポーネント３００の用途を説明する。図６は、射出成形機６００を示す図である。射出成形機６００は主として、射出装置６１１、型締装置６１２、エジェクタ装置６７１を備える。これらはベースフレーム６１３の上に支持されている。また射出成形機６００には、着脱可能な金型装置６４３が取り付けられる。 (Use)
(1) Injection molding machine Next, the application of the power component 300 will be described. FIG. 6 is a view showing an injection molding machine 600. The injection molding machine 600 mainly includes an injection device 611, a mold clamping device 612, and an ejector device 671. These are supported on a base frame 613. The injection molding machine 600 is provided with a detachable mold device 643.

（１．１）金型装置
金型装置６４３は固定金型６４４および可動金型６４５を含み、型締装置６１２に取り付けられる。射出装置６１１は、樹脂を加熱して溶かし、金型装置６４３の内部空間に流し込む（射出）。型締装置６１２は、固定金型６４４と可動金型６４５とを締結し、内部の樹脂に圧力を加え、冷却し、樹脂を金型に応じた形状に成形する。エジェクタ装置６７１は、成形された樹脂（成形品）を金型装置６４３から取り出す。 (1.1) Mold Apparatus The mold apparatus 643 includes a fixed mold 644 and a movable mold 645, and is attached to the mold clamping apparatus 612. The injection device 611 heats and melts the resin and flows it into the internal space of the mold device 643 (injection). The mold clamping device 612 fastens the fixed mold 644 and the movable mold 645, applies pressure to the internal resin, cools it, and molds the resin into a shape corresponding to the mold. The ejector device 671 takes out the molded resin (molded product) from the mold device 643.

（１．２）射出装置
射出装置６１１は、射出装置フレーム６１４によって支持されている。ガイド６８１は、射出装置フレーム６１４の長手方向に配設される。そして、射出装置フレーム６１４によってボールねじ軸６２１が回転自在に支持され、ボールねじ軸６２１の一端が可塑化移動用モータ６２２に連結される。また、ボールねじ軸６２１とボールねじナット６２３とが螺合させられ、ボールねじナット６２３と射出装置６１１とがスプリング６２４およびブラケット６２５を介して連結される。したがって、可塑化移動用モータ６２２を正方向あるいは逆方向に駆動すると、可塑化移動用モータ６２２の回転運動は、ボールねじ軸６２１とボールねじナット６２３との組合せ、すなわち、ねじ装置６９１によって直線運動に変換され、この直線運動がブラケット６２５に伝達される。そして、ブラケット６２５がガイド６８１に沿って矢印Ａ方向に移動させられ、射出装置６１１が進退させられる。 (1.2) Injection Device The injection device 611 is supported by the injection device frame 614. The guide 681 is disposed in the longitudinal direction of the injection device frame 614. The ball screw shaft 621 is rotatably supported by the injection device frame 614, and one end of the ball screw shaft 621 is connected to the plasticizing movement motor 622. In addition, the ball screw shaft 621 and the ball screw nut 623 are screwed together, and the ball screw nut 623 and the injection device 611 are connected via the spring 624 and the bracket 625. Therefore, when the plasticizing movement motor 622 is driven in the forward direction or the reverse direction, the rotational movement of the plasticizing movement motor 622 is linearly moved by the combination of the ball screw shaft 621 and the ball screw nut 623, that is, by the screw device 691. And this linear motion is transmitted to the bracket 625. Then, the bracket 625 is moved in the direction of arrow A along the guide 681, and the injection device 611 is advanced or retracted.

また、ブラケット６２５には、前方（図における左方）に向けて加熱シリンダ６１５が固定され、加熱シリンダ６１５の前端（図における左端）に射出ノズル６１６が配設される。そして、加熱シリンダ６１５にホッパ６１７が配設されるとともに、加熱シリンダ６１５の内部にはスクリュ６２６が進退（図における左右方向に移動）自在に、かつ、回転自在に配設され、スクリュ６２６の後端（図における右端）が支持部材６８２によって支持される。 A heating cylinder 615 is fixed to the bracket 625 toward the front (left side in the drawing), and an injection nozzle 616 is disposed at the front end (left end in the drawing) of the heating cylinder 615. A hopper 617 is disposed in the heating cylinder 615, and a screw 626 is disposed in the heating cylinder 615 so as to be movable forward and backward (movable in the left-right direction in the drawing) and rotatable. The end (the right end in the figure) is supported by the support member 682.

支持部材６８２には計量装置駆動用サーボモータ（以下、計量用サーボモータと略称する）６８３が取り付けられ、この計量用サーボモータ６８３を駆動することによって発生させられた回転がタイミングベルト６８４を介してスクリュ６２６に伝達されるようになっている。 The supporting member 682 is provided with a measuring device driving servo motor (hereinafter abbreviated as a measuring servo motor) 683, and the rotation generated by driving the measuring servo motor 683 is transmitted via the timing belt 684. It is transmitted to the screw 626.

射出装置フレーム６１４には、スクリュ６２６と平行にボールねじ軸６８５が回転自在に支持されるとともに、ボールねじ軸６８５と射出装置駆動用サーボモータ（以下、射出用サーボモータと略称する）６８６とがタイミングベルト６８７を介して連結される。そして、ボールねじ軸６８５の前端は、支持部材６８２に固定されたボールねじナット６７４と螺合させられる。したがって、射出用サーボモータ６８６を駆動すると、その回転運動は、ボールねじ軸６８５とボールねじナット６７４との組合せ、すなわち、ねじ装置６９２によって直線運動に変換され、直線運動が支持部材６８２に伝達される。 A ball screw shaft 685 is rotatably supported on the injection device frame 614 in parallel with the screw 626, and a ball screw shaft 685 and an injection device driving servo motor (hereinafter abbreviated as an injection servo motor) 686. They are connected via a timing belt 687. The front end of the ball screw shaft 685 is screwed with a ball screw nut 674 fixed to the support member 682. Therefore, when the injection servo motor 686 is driven, the rotational motion is converted into a linear motion by the combination of the ball screw shaft 685 and the ball screw nut 674, that is, the screw device 692, and the linear motion is transmitted to the support member 682. The

次に、射出装置６１１の動作について説明する。まず、計量工程においては、計量用サーボモータ６８３を駆動し、タイミングベルト６８４を介してスクリュ６２６を回転させ、射出用サーボモータ６８６を駆動し、タイミングベルト６８７を介してスクリュ６２６を所定の位置まで後退（図における右方に移動）させる。このとき、ホッパ６１７から供給された樹脂は、加熱シリンダ６１５内において加熱されて溶融させられ、スクリュ６２６の後退に伴ってスクリュ６２６の前方に溜められる。 Next, the operation of the injection device 611 will be described. First, in the weighing process, the measuring servo motor 683 is driven, the screw 626 is rotated via the timing belt 684, the injection servo motor 686 is driven, and the screw 626 is moved to a predetermined position via the timing belt 687. Move backward (move to the right in the figure). At this time, the resin supplied from the hopper 617 is heated and melted in the heating cylinder 615, and is stored in front of the screw 626 as the screw 626 moves backward.

次に、射出工程においては、射出ノズル６１６を固定金型６４４に押し付け、射出用サーボモータ６８６を駆動し、タイミングベルト６８７を介してボールねじ軸６８５を回転させる。このとき、支持部材６８２はボールねじ軸６８５の回転に伴って移動させられ、スクリュ６２６を前進（図における左方に移動）させるので、スクリュ６２６の前方に溜められた樹脂は射出ノズル６１６から射出され、固定金型６４４と可動金型６４５との間に形成されたキャビティ空間６４７に充填される。 Next, in the injection process, the injection nozzle 616 is pressed against the fixed mold 644, the injection servo motor 686 is driven, and the ball screw shaft 685 is rotated via the timing belt 687. At this time, the support member 682 is moved in accordance with the rotation of the ball screw shaft 685 and moves the screw 626 forward (moves to the left in the drawing), so that the resin stored in front of the screw 626 is injected from the injection nozzle 616. Then, the cavity space 647 formed between the fixed mold 644 and the movable mold 645 is filled.

（１．３）型締装置
次に、型締装置６１２について説明する。型締装置６１２は、射出装置６１１と対向するようにしてベースフレーム６１３に支持される。型締装置６１２は、固定プラテン６５１、トグルサポート６５２、固定プラテン６５１とトグルサポート６５２との間に架設されたタイバー６５３、固定プラテン６５１と対向して配設され、タイバー６５３に沿って進退自在に配設された可動プラテン６５４、および、可動プラテン６５４とトグルサポート６５２との間に配設されたトグル機構６５６を備える。そして、固定プラテン６５１および可動プラテン６５４に、互いに対向させて固定金型６４４および可動金型６４５がそれぞれ取り付けられる。 (1.3) Mold Clamping Device Next, the mold clamping device 612 will be described. The mold clamping device 612 is supported by the base frame 613 so as to face the injection device 611. The mold clamping device 612 is disposed to face the fixed platen 651, the toggle support 652, the tie bar 653 laid between the fixed platen 651 and the toggle support 652, and the fixed platen 651, and can move forward and backward along the tie bar 653. A movable platen 654 disposed and a toggle mechanism 656 disposed between the movable platen 654 and the toggle support 652 are provided. The fixed mold 644 and the movable mold 645 are attached to the fixed platen 651 and the movable platen 654 so as to face each other.

トグル機構６５６は、図示されない型締用サーボモータによってクロスヘッド６５８をトグルサポート６５２と可動プラテン６５４との間で進退させることによって、可動プラテン６５４をタイバー６５３に沿って進退させ、可動金型６４５を固定金型６４４に対して接離させて、型閉、型締および型開を行うようになっている。 The toggle mechanism 656 moves the movable platen 654 forward and backward along the tie bar 653 by moving the crosshead 658 between the toggle support 652 and the movable platen 654 by a mold clamping servo motor (not shown), and the movable mold 645 is moved back and forth. The mold is closed, mold-clamped, and mold-opened by being brought into and out of contact with the fixed mold 644.

そのために、トグル機構６５６は、クロスヘッド６５８に対して揺動自在に支持されたトグルレバー６６１、トグルサポート６５２に対して揺動自在に支持されたトグルレバー６６２、可動プラテン６５４に対して揺動自在に支持されたトグルアーム６６３から成り、トグルレバー６６１とトグルレバー６６２との間、およびトグルレバー６６２とトグルアーム６６３との間がそれぞれリンク結合される。 For this purpose, the toggle mechanism 656 swings with respect to a toggle lever 661 that is swingably supported with respect to the cross head 658, a toggle lever 662 that is swingably supported with respect to the toggle support 652, and a movable platen 654. The toggle arm 663 is freely supported, and the toggle lever 661 and the toggle lever 662 and the toggle lever 662 and the toggle arm 663 are linked to each other.

また、ボールねじ軸６６４がトグルサポート６５２に対して回転自在に支持され、ボールねじ軸６６４と、クロスヘッド６５８に固定されたボールねじナット６６５とが螺合させられる。そして、ボールねじ軸６６４を回転させるために、トグルサポート６５２の側面に型締用サーボモータ（図示省略）が取り付けられる。 The ball screw shaft 664 is rotatably supported with respect to the toggle support 652, and the ball screw shaft 664 and the ball screw nut 665 fixed to the cross head 658 are screwed together. A mold clamping servo motor (not shown) is attached to the side surface of the toggle support 652 to rotate the ball screw shaft 664.

したがって、型締用サーボモータを駆動すると、型締用サーボモータの回転運動が、ボールねじ軸６６４とボールねじナット６６５との組合せ、すなわち、ねじ装置６９３によって直線運動に変換され、直線運動がクロスヘッド６５８に伝達され、クロスヘッド６５８は矢印Ｃ方向に進退させられる。すなわち、クロスヘッド６５８を前進（図における右方に移動）させると、トグル機構６５６が伸展して可動プラテン６５４が前進させられ、型閉および型締が行われ、クロスヘッド６５８を後退（図における左方に移動）させると、トグル機構６５６が屈曲して可動プラテン６５４が後退させられ、型開が行われる。 Therefore, when the mold clamping servo motor is driven, the rotational motion of the mold clamping servo motor is converted into a linear motion by the combination of the ball screw shaft 664 and the ball screw nut 665, that is, the screw device 693, and the linear motion is crossed. The cross head 658 is advanced and retracted in the direction of arrow C. That is, when the cross head 658 is moved forward (moved to the right in the figure), the toggle mechanism 656 extends to move the movable platen 654 forward, the mold closing and clamping are performed, and the cross head 658 is moved backward (in the figure). When it is moved to the left), the toggle mechanism 656 is bent, the movable platen 654 is retracted, and the mold is opened.

（１．４）電気系統
図８は、射出成形機６００の電気系統を示すブロック図である。整流器７０２は交流電源と接続され、交流電圧を整流する。ＤＣリンク７０５には平滑コンデンサ７０３が接続されており、整流器７０２の出力電圧が平滑化される。コンバータ７０４は、平滑コンデンサ７０３に生ずる直流電圧（ＤＣリンク電圧）Ｖ_ＤＣ１を、所定の電圧レベルに安定化し、ＤＣリンク７０８にＤＣリンク電圧Ｖ_ＤＣ２を発生する。ＤＣリンク７０８には平滑コンデンサ７０６が接続される。ＤＣリンク７０８には、複数のインバータ７２０が接続される。各インバータ７２０は対応するモータ７２２を駆動する。モータ７２２Ａ〜７２２Ｃは、上述の可塑化移動用モータ６２２、計量用サーボモータ６８３、射出用サーボモータ６８６、型締用サーボモータであってもよい。そのほか射出成形機６００にはさまざまなサーボ機構が設けられており、各軸に、インバータ７２０とモータ７２２が設けられる。 (1.4) Electric System FIG. 8 is a block diagram showing an electric system of the injection molding machine 600. The rectifier 702 is connected to an AC power source and rectifies the AC voltage. A smoothing capacitor 703 is connected to the DC link 705, and the output voltage of the rectifier 702 is smoothed. Converter 704 stabilizes DC voltage (DC link voltage) V _DC1 generated in smoothing capacitor 703 at a predetermined voltage level, and generates DC link voltage V _DC2 in DC link 708. A smoothing capacitor 706 is connected to the DC link 708. A plurality of inverters 720 are connected to the DC link 708. Each inverter 720 drives a corresponding motor 722. The motors 722A to 722C may be the plasticizing movement motor 622, the metering servo motor 683, the injection servo motor 686, and the mold clamping servo motor described above. In addition, the injection molding machine 600 is provided with various servo mechanisms, and an inverter 720 and a motor 722 are provided on each axis.

双方向コンバータ７１０は、ＤＣリンク７０８と蓄電モジュール７１２の間に設けられる。蓄電モジュール７１２は主としてバックアップ電源として機能し、交流電源が遮断された場合などに、双方向コンバータ７１０は、コンバータ７０４に変わって、蓄電モジュール７１２の電力を平滑コンデンサ７０６に供給する。また、インバータ７２０が回生運転を行い、余剰なエネルギーが発生した場合には、双方向コンバータ７１０はその余剰なエネルギーで蓄電モジュール７１２を充電する。 Bidirectional converter 710 is provided between DC link 708 and power storage module 712. The power storage module 712 mainly functions as a backup power source, and the bidirectional converter 710 supplies the power of the power storage module 712 to the smoothing capacitor 706 instead of the converter 704 when the AC power source is interrupted. In addition, when inverter 720 performs a regenerative operation and surplus energy is generated, bidirectional converter 710 charges power storage module 712 with the surplus energy.

図７の整流器７０２および平滑コンデンサ７０３を、図２のパワーコンポーネント３００Ａあるいは図４のパワーコンポーネント３００Ｂとしてもよい。あるいは図７のコンバータ７０４を、図５のパワーコンポーネント３００Ｃとしてもよい。図７の双方向コンバータ７１０を、図５のパワーコンポーネント３００Ｃとしてもよい。 The rectifier 702 and the smoothing capacitor 703 in FIG. 7 may be the power component 300A in FIG. 2 or the power component 300B in FIG. Alternatively, the converter 704 in FIG. 7 may be the power component 300C in FIG. The bidirectional converter 710 of FIG. 7 may be the power component 300C of FIG.

（２）ショベル
パワーコンポーネントは、ショベルやクレーンなどの建設機械にも用いることができる。図８は、建設機械の一例であるショベル５００の外観を示す斜視図である。ショベル５００は、主として下部走行体（クローラ）５０２と、下部走行体５０２の上部に旋回機構５０３を介して回動自在に搭載された上部旋回体５０４とを備えている。 (2) Excavator The power component can also be used for construction machines such as excavators and cranes. FIG. 8 is a perspective view showing an appearance of an excavator 500 that is an example of a construction machine. The shovel 500 mainly includes a lower traveling body (crawler) 502 and an upper revolving body 504 that is rotatably mounted on the upper portion of the lower traveling body 502 via a revolving mechanism 503.

旋回体５０４には、アタッチメント５１０が取り付けられる。アタッチメント５１０は、ブーム５１２と、ブーム５１２の先端にリンク接続されたアーム５１４と、アーム５１４の先端にリンク接続されたバケット５１６とを備える。ブーム５１２、アーム５１４、およびバケット５１６は、それぞれブームシリンダ５２０、アームシリンダ５２２、およびバケットシリンダ５２４によって油圧駆動される。また、旋回体５０４には、オペレータを収容するための運転室５０８や、油圧を発生するためのエンジン５０６といった動力源が設けられている。 An attachment 510 is attached to the swivel body 504. Attachment 510 includes a boom 512, an arm 514 linked to the tip of the boom 512, and a bucket 516 linked to the tip of the arm 514. The boom 512, the arm 514, and the bucket 516 are hydraulically driven by the boom cylinder 520, the arm cylinder 522, and the bucket cylinder 524, respectively. The revolving body 504 is provided with a power source such as an operator cab 508 for accommodating an operator and an engine 506 for generating hydraulic pressure.

図９は、ショベル５００の電気系統や油圧系統などのブロック図である。なお、図９では、機械的に動力を伝達する系統を二重線で、油圧系統を太い実線で、操縦系統を破線で、電気系統を細い実線でそれぞれ示している。 FIG. 9 is a block diagram of the electric system and hydraulic system of the excavator 500. In FIG. 9, the mechanical power transmission system is indicated by a double line, the hydraulic system is indicated by a thick solid line, the steering system is indicated by a broken line, and the electrical system is indicated by a thin solid line.

エンジン５０６および電動発電機５３０の回転軸は、共に減速機５３２の入力軸に接続され、互いに連結されている。エンジン５０６の負荷が大きいときには、電動発電機５３０が自身の駆動力によりエンジン５０６の駆動力を補助（アシスト）し、電動発電機５３０の駆動力が減速機５３２の出力軸を経てメインポンプ５３４に伝達される。一方、エンジン５０６の負荷が小さいときには、エンジン５０６の駆動力が減速機５３２を経て電動発電機５３０に伝達されることにより、電動発電機５３０が発電を行う。 The rotation shafts of engine 506 and motor generator 530 are both connected to the input shaft of reduction gear 532 and are coupled to each other. When the load on the engine 506 is large, the motor generator 530 assists (assists) the driving force of the engine 506 with its own driving force, and the driving force of the motor generator 530 passes through the output shaft of the speed reducer 532 to the main pump 534. Communicated. On the other hand, when the load on engine 506 is small, the driving force of engine 506 is transmitted to motor generator 530 through speed reducer 532, and motor generator 530 generates power.

電動発電機５３０はアシスト用インバータ５３１の２次側（出力）端に接続される。アシスト用インバータ５３１は、コントローラ５４０（アシスト用インバータコントローラ）からの指令にもとづき、電動発電機５３０の運転制御を行う。電動発電機５３０の駆動と発電との切りかえは、ショベル５００における電気系統の駆動制御を行うコントローラ５４０により、エンジン５０６の負荷等に応じて行われる。 The motor generator 530 is connected to the secondary side (output) end of the assist inverter 531. The assist inverter 531 controls the operation of the motor generator 530 based on a command from the controller 540 (assist inverter controller). Switching between driving of the motor generator 530 and power generation is performed by the controller 540 that controls driving of the electric system in the excavator 500 according to the load of the engine 506 and the like.

減速機５３２の出力軸にはメインポンプ５３４およびパイロットポンプ５３６が接続されており、メインポンプ５３４には高圧油圧ライン５４２を介してコントロールバルブ５４４が接続されている。コントロールバルブ５４４は、ショベル５００における油圧系の制御を行う装置である。コントロールバルブ５４４には、図８に示した下部走行体５０２を駆動するための油圧モータ５５０Ａおよび５５０Ｂの他、ブームシリンダ５２０、アームシリンダ５２２およびバケットシリンダ５２４が高圧油圧ラインを介して接続されており、コントロールバルブ５４４は、これらに供給する油圧を運転者の操作入力に応じて制御する。 A main pump 534 and a pilot pump 536 are connected to the output shaft of the speed reducer 532, and a control valve 544 is connected to the main pump 534 via a high pressure hydraulic line 542. The control valve 544 is a device that controls the hydraulic system in the excavator 500. In addition to hydraulic motors 550A and 550B for driving the lower traveling body 502 shown in FIG. 8, a boom cylinder 520, an arm cylinder 522, and a bucket cylinder 524 are connected to the control valve 544 via a high-pressure hydraulic line. The control valve 544 controls the hydraulic pressure supplied to them according to the operation input of the driver.

パイロットポンプ５３６には、パイロットライン５５２を介して操作手段５５４が接続されている。操作手段５５４は、旋回用電動機５６０、下部走行体５０２、ブーム５１２、アーム５１４およびバケット５１６を操作するためのレバーやペダルであり、オペレータによって操作される。 An operation means 554 is connected to the pilot pump 536 via a pilot line 552. The operating means 554 is a lever or pedal for operating the turning electric motor 560, the lower traveling body 502, the boom 512, the arm 514, and the bucket 516, and is operated by the operator.

操作手段５５４には、油圧ライン５５６を介してコントロールバルブ５４４が接続され、また、油圧ライン５５８を介して圧力センサ５５９が接続される。操作手段５５４は、パイロットライン５５２を通じて供給される油圧（１次側の油圧）をオペレータの操作量に応じた油圧（２次側の油圧）に変換して出力する。操作手段５５４から出力される２次側の油圧は、油圧ライン５５６を通じてコントロールバルブ５４４に供給されるとともに、圧力センサ５５９によって検出される。 A control valve 544 is connected to the operating means 554 via a hydraulic line 556, and a pressure sensor 559 is connected via a hydraulic line 558. The operation means 554 converts the hydraulic pressure (primary hydraulic pressure) supplied through the pilot line 552 into a hydraulic pressure (secondary hydraulic pressure) corresponding to the operation amount of the operator and outputs the converted hydraulic pressure. The secondary hydraulic pressure output from the operating means 554 is supplied to the control valve 544 through the hydraulic line 556 and detected by the pressure sensor 559.

圧力センサ５５９は、操作手段５５４に対して旋回機構５０３を旋回させるための操作が入力されると、この操作量を油圧ライン５５８内の油圧の変化として検出する。圧力センサ５５９は、油圧ライン５５８内の油圧を表す電気信号を出力する。この電気信号は、旋回指令としてコントローラ５４０に入力され、旋回用電動機５６０の駆動制御に用いられる。 When an operation for turning the turning mechanism 503 is input to the operation unit 554, the pressure sensor 559 detects the operation amount as a change in hydraulic pressure in the hydraulic line 558. The pressure sensor 559 outputs an electrical signal indicating the hydraulic pressure in the hydraulic line 558. This electric signal is input to the controller 540 as a turning command and used for driving control of the turning electric motor 560.

コントローラ５４０（旋回用インバータコントローラ）は、操作入力に応じた回転速度指令を受け、レゾルバ５６２により検出される旋回用電動機５６０の旋回速度が、回転速度指令と一致するように、旋回用インバータ５６１を制御する。たとえば旋回用電動機５６０は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御指令により旋回用インバータ５６１によって交流駆動される。 The controller 540 (turning inverter controller) receives a rotation speed command corresponding to the operation input, and controls the turning inverter 561 so that the turning speed of the turning motor 560 detected by the resolver 562 matches the rotation speed command. Control. For example, turning electric motor 560 is AC driven by turning inverter 561 in accordance with a PWM (Pulse Width Modulation) control command.

コントローラ５４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および内部メモリを含む演算処理装置によって構成され、内部メモリに格納された駆動制御用のプログラムをＣＰＵが実行することにより実現される。コントローラ５４０は、各種センサおよび操作手段５５４等からの操作入力を受けて、アシスト用インバータ５３１、旋回用インバータ５６１および蓄電手段５７０等の駆動制御を行う。 The controller 540 is configured by an arithmetic processing unit including a CPU (Central Processing Unit) and an internal memory, and is realized by the CPU executing a drive control program stored in the internal memory. The controller 540 receives operation inputs from various sensors and the operation unit 554 and performs drive control of the assist inverter 531, the turning inverter 561, the power storage unit 570, and the like.

旋回用電動機５６０は、図８の旋回機構５０３に設けられ、上部旋回体５０４を回動させる交流電動機である。旋回用電動機５６０の回転軸５６６には、レゾルバ５６２、メカニカルブレーキ５６３および旋回減速機５６４が接続される。 The turning electric motor 560 is an AC electric motor that is provided in the turning mechanism 503 in FIG. 8 and rotates the upper turning body 504. A resolver 562, a mechanical brake 563, and a turning speed reducer 564 are connected to the rotating shaft 566 of the turning electric motor 560.

旋回用電動機５６０が力行運転を行う際には、旋回用電動機５６０の回転駆動力の回転力が旋回減速機５６４にて増幅され、旋回体５０４が加減速制御され回転運動を行う。また、旋回体５０４の慣性回転により、旋回減速機５６４にて回転数が増加されて旋回用電動機５６０に伝達され、回生電力を発生させる。 When the turning electric motor 560 performs a power running operation, the rotational force of the rotational driving force of the turning electric motor 560 is amplified by the turning speed reducer 564, and the turning body 504 is subjected to acceleration / deceleration control to perform rotational motion. In addition, due to the inertial rotation of the swing body 504, the rotation speed is increased by the swing speed reducer 564 and transmitted to the swing motor 560 to generate regenerative power.

レゾルバ５６２は、旋回用電動機５６０と機械的に連結され、旋回用電動機５６０の回転軸５６６の回転位置および回転角度を検出する。メカニカルブレーキ５６３は、機械的な制動力を発生させる制動装置であり、コントローラ５４０からの指令によって、旋回用電動機５６０の回転軸５６６を機械的に停止させる。旋回減速機５６４は、旋回用電動機５６０の回転軸５６６の回転速度を減速して旋回機構５０３に機械的に伝達する。 The resolver 562 is mechanically connected to the turning electric motor 560 and detects the rotation position and the rotation angle of the rotating shaft 566 of the turning electric motor 560. The mechanical brake 563 is a braking device that generates a mechanical braking force, and mechanically stops the rotating shaft 566 of the turning electric motor 560 according to a command from the controller 540. The turning speed reducer 564 decelerates the rotational speed of the rotating shaft 566 of the turning electric motor 560 and mechanically transmits it to the turning mechanism 503.

蓄電手段５７０は、旋回用インバータ５６１の電源であり、ＤＣリンク電圧を供給する。蓄電手段５７０は、蓄電手段を含み、アシスト用インバータ５３１や旋回用インバータ５６１が回生運転を行う際には、それらからの回生エネルギーを蓄電可能に構成される。 The power storage means 570 is a power source for the turning inverter 561 and supplies a DC link voltage. The power storage means 570 includes power storage means, and is configured to be able to store regenerative energy from the assist inverter 531 and the turning inverter 561 when performing regenerative operation.

図１０は、ショベル５００の電気系統のブロック図である。蓄電手段５７０は、蓄電モジュール５７２と、蓄電モジュール５７２の充放電を制御する双方向コンバータ５７４と、正極および負極の直流配線からなるＤＣリンク５７６とを備えている。ＤＣリンク５７６には、平滑コンデンサ５７８が接続される。蓄電モジュール５７２としては、リチウムイオン電池等の充電可能な２次電池、キャパシタ、そのほか電力の授受が可能なその他の形態の電源を用いることができる。ＤＣリンク５７６には、アシスト用インバータ５３１、旋回用インバータ５６１それぞれの１次側（直流入力）が接続されている。双方向コンバータ５７４は、コントローラ５４０によって、ＤＣリンク５７６に生ずるＤＣリンク電圧Ｖ_ＤＣが所定の電圧レベルとなるように制御される。たとえば双方向コンバータ５７４は昇降圧コンバータであり、電動発電機５３０や旋回用電動機５６０が力行運転する際には、双方向コンバータ５７４を昇圧動作させ、それらに電源を供給する。反対に電動発電機５３０や旋回用電動機５６０が回生運転する際には、双方向コンバータ５７４を降圧動作させ、電動発電機５３０が発生した電力を蓄電器に回収する。なお、昇降圧コンバータの昇圧動作と降圧動作の切替制御は、ＤＣリンク電圧値、バッテリ電圧値およびバッテリ電流値にもとづき、コントローラ５４０によって行われる。 FIG. 10 is a block diagram of the electric system of the excavator 500. The power storage means 570 includes a power storage module 572, a bidirectional converter 574 that controls charging / discharging of the power storage module 572, and a DC link 576 composed of positive and negative DC wirings. A smoothing capacitor 578 is connected to the DC link 576. As the power storage module 572, a rechargeable secondary battery such as a lithium ion battery, a capacitor, or other types of power sources capable of transmitting and receiving power can be used. The DC link 576 is connected to the primary side (DC input) of each of the assist inverter 531 and the turning inverter 561. Bidirectional converter 574 is controlled by controller 540 so that DC link voltage V _DC generated in DC link 576 is at a predetermined voltage level. For example, the bidirectional converter 574 is a step-up / step-down converter, and when the motor generator 530 or the turning electric motor 560 performs a power running operation, the bidirectional converter 574 is boosted to supply power thereto. On the other hand, when the motor generator 530 or the turning motor 560 performs a regenerative operation, the bidirectional converter 574 is stepped down, and the electric power generated by the motor generator 530 is collected in the capacitor. Note that switching control between the step-up / step-down operation of the step-up / step-down converter is performed by the controller 540 based on the DC link voltage value, the battery voltage value, and the battery current value.

以上がショベル５００の全体構成である。図１０の双方向コンバータ（昇降圧コンバータ）５７４および平滑コンデンサ５７８を、図５のパワーコンポーネント３００Ｃとしてもよい。 The above is the overall configuration of the excavator 500. The bidirectional converter (buck-boost converter) 574 and the smoothing capacitor 578 in FIG. 10 may be used as the power component 300C in FIG.

そのほか、実施の形態に係るパワーコンポーネント３００は、電気自動車や電動フォークリフト、ＡＧＶ（無人搬送車）にも採用することができる。 In addition, the power component 300 according to the embodiment can also be used in electric vehicles, electric forklifts, and AGVs (automated guided vehicles).

以上、本発明を実施例にもとづいて説明した。本発明は上記実施形態に限定されず、種々の設計変更が可能であり、様々な変形例が可能であること、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは、当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例を説明する。 In the above, this invention was demonstrated based on the Example. It will be understood by those skilled in the art that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various design changes are possible, various modifications are possible, and such modifications are within the scope of the present invention. By the way. Hereinafter, such modifications will be described.

３００…パワーコンポーネント、３０２…整流器、３０４…メインスイッチ、３０５…第１経路、３０６…ＤＣリンク、３０８…平滑コンデンサ、３１０…半導体スイッチ、３１１…第２経路、３１２…抵抗、３２０…コントローラ、３２２…電流センサ、３３０，３３２…ダイオード、３３４…リアクトル、３３６，３３８…スイッチング素子。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 300 ... Power component, 302 ... Rectifier, 304 ... Main switch, 305 ... 1st path, 306 ... DC link, 308 ... Smoothing capacitor, 310 ... Semiconductor switch, 311 ... 2nd path, 312 ... Resistance, 320 ... Controller, 322 ... current sensors, 330, 332 ... diodes, 334 ... reactors, 336, 338 ... switching elements.

Claims

A DC link;
A smoothing capacitor connected to the DC link;
A main switch provided in a first path to the smoothing capacitor;
A semiconductor switch provided in a second path parallel to the main switch;
A power component comprising:

The power component according to claim 1, further comprising a resistor provided in series with the semiconductor switch in the second path.

A current sensor for detecting a charging current to the smoothing capacitor;
A controller that performs feedback control of switching of the semiconductor switch based on the detected value of the charging current;
The power component according to claim 1, further comprising:

The power component according to claim 1, further comprising a controller that controls switching of the semiconductor switch in an open loop during an initial charging period.

The power component according to claim 1, wherein the main switch is an electromagnetic contactor.

The power component according to any one of claims 1 to 5, further comprising a rectifier having an input connected to an AC power source and an output connected to the DC link.

The power component according to claim 1, wherein when the power component is activated, the semiconductor switch is switched and the smoothing capacitor is charged.

The power component according to claim 7, wherein an inrush current to the smoothing capacitor is prevented when the power component is activated.