JP2018169491A - Image formation device and method for controlling the same - Google Patents

Image formation device and method for controlling the same Download PDF

Info

Publication number
JP2018169491A
JP2018169491A JP2017066648A JP2017066648A JP2018169491A JP 2018169491 A JP2018169491 A JP 2018169491A JP 2017066648 A JP2017066648 A JP 2017066648A JP 2017066648 A JP2017066648 A JP 2017066648A JP 2018169491 A JP2018169491 A JP 2018169491A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
interval
conveyance
temperature
conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017066648A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6852507B2 (en
Inventor
達也 古山
Tatsuya Furuyama
達也 古山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
Priority to JP2017066648A priority Critical patent/JP6852507B2/en
Publication of JP2018169491A publication Critical patent/JP2018169491A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6852507B2 publication Critical patent/JP6852507B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

To provide a conveyance technique of a sheet that hardly gives bad impression to a user while suppressing increase in temperature of a no-paper-feed area of a fixation device in an image formation device of an electrophotography method.SOLUTION: A printer 100 includes: a conveyance member for conveying a sheet S; a heating member 81 for thermally fixing a toner image on the sheet S; and a side thermistor 812. In a case where the sheet S is continuously conveyed with a passage-of-sheets interval being Da, when end temperature detected by a signal of the side thermistor 812 exceeds a high temperature threshold value, the printer 100 continuously conveys the sheet S with the passage-of-sheets interval of sheet conveyance being Db larger than Da. In a case where the sheet S is continuously conveyed with the passage-of-sheets interval being Db, when the end temperature detected by the signal of the side thermistor 812 drops below a low temperature threshold value, the printer 100 continuously conveys the sheet S with a passage-of-sheets interval of sheet conveyance being Dc, which is smaller than Db and larger than Da.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は,電子写真方式によって画像を形成する画像形成装置およびその制御方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image by an electrophotographic method and a control method thereof.

従来から,トナー像を形成するプロセス部と,シートに転写されたトナー像をシートに熱定着させる定着装置と,を備える電子写真方式の画像形成装置では,シートが定着装置を通過する際,シートが定着装置から熱を奪うことから,通紙領域と非通紙領域との間に温度差が生じることが知られている。この温度差が大きいほど定着装置の破損やシートの皺が発生し易いことから,この温度差を小さくすることが望まれる。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an electrophotographic image forming apparatus that includes a process unit that forms a toner image and a fixing device that thermally fixes the toner image transferred to the sheet to the sheet, when the sheet passes through the fixing device, the sheet It is known that a temperature difference is generated between the sheet passing area and the non-sheet passing area since the heat is taken away from the fixing device. The larger this temperature difference is, the more easily the fixing device is broken and the sheet is wrinkled. Therefore, it is desired to reduce this temperature difference.

上述の温度差に着目した技術としては,例えば,特許文献1がある。特許文献1には,定着装置の加熱ローラの端部の表面温度を検知する手段を有する画像形成装置であって,検知温度が所定温度を超えた場合に,シートを連続搬送する際の紙間を大きくし,その後に検知温度が下がった場合に,紙間を元に戻す構成が開示されている。   An example of a technique that focuses on the above-described temperature difference is Patent Document 1. Patent Document 1 discloses an image forming apparatus having means for detecting a surface temperature of an end portion of a heating roller of a fixing device, and when a detected temperature exceeds a predetermined temperature, a sheet interval during continuous conveyance of a sheet is disclosed. A configuration is disclosed in which the paper gap is returned to the original when the detected temperature is lowered after that.

特開平5−80604号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-80604

しかしながら,前記した従来の技術には,次のような問題があった。すなわち,非通紙領域の表面温度の揺れが大きくなり易く,シートの搬送制御が安定し難い。シートの連続搬送の途中で紙間が頻繁に変化すると,故障と勘違いする等,ユーザに悪印象を与える可能性があるため,改善が望まれる。   However, the conventional technique described above has the following problems. That is, the fluctuation of the surface temperature in the non-sheet passing area is likely to increase, and the sheet conveyance control is difficult to stabilize. An improvement is desired because there is a possibility of giving a bad impression to the user, such as misunderstanding, if the paper interval frequently changes during the continuous conveyance of the sheet.

本発明は,前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは,電子写真方式の画像形成装置において,定着装置の非通紙領域の温度上昇を抑えつつ,ユーザに悪印象を与え難いシートの搬送技術を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art. That is, it is an object of the present invention to provide a sheet conveying technique in an electrophotographic image forming apparatus that suppresses a temperature rise in a non-sheet passing area of a fixing device and hardly gives a bad impression to a user.

この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は,シートを搬送する搬送部材と,前記搬送部材にて搬送されるシート上にトナー像を熱定着させる加熱部材であって,シートの搬送方向に直交する方向であるシート幅方向に沿って配置された加熱部材と,前記加熱部材のうち,前記シート幅方向の端部の温度に応じて異なる信号を出力する温度センサと,制御部と,を備え,前記制御部は,シート搬送の通紙間隔を第1通紙間隔として,前記搬送部材によりシートの連続搬送を行い,前記搬送部材により前記第1通紙間隔でシートの連続搬送を行っている際に,前記温度センサからの信号によって検出される温度が第1高温閾値を上回った場合,前記搬送部材によるシート搬送の通紙間隔を,前記第1通紙間隔よりも大きい第2通紙間隔として,前記搬送部材によりシートの連続搬送を行い,前記搬送部材により前記第2通紙間隔でシートの連続搬送を行っている際に,前記温度センサからの信号によって検出される温度が前記第1高温閾値よりも低い第1低温閾値を下回った場合,前記搬送部材によるシート搬送の通紙間隔を,前記第2通紙間隔よりも小さくかつ前記第1通紙間隔よりも大きい第3通紙間隔として,前記搬送部材によりシートの連続搬送を行う,ことを特徴としている。   An image forming apparatus designed to solve this problem includes a conveyance member that conveys a sheet, and a heating member that thermally fixes a toner image on the sheet conveyed by the conveyance member, in the conveyance direction of the sheet. A heating member arranged along a sheet width direction which is an orthogonal direction, a temperature sensor which outputs a different signal depending on the temperature of the end of the heating member among the heating members, and a control unit, The control unit performs continuous conveyance of the sheet by the conveyance member, with the sheet conveyance interval of the sheet conveyance being a first sheet conveyance interval, and performs continuous conveyance of the sheet by the conveyance member at the first sheet conveyance interval. When the temperature detected by the signal from the temperature sensor exceeds the first high temperature threshold, the sheet passing interval for sheet conveyance by the conveying member is a second sheet passing interval larger than the first sheet passing interval. interval When the sheet is continuously conveyed by the conveying member and the sheet is continuously conveyed by the conveying member at the second sheet passing interval, the temperature detected by the signal from the temperature sensor is the first temperature. When the value falls below a first low temperature threshold value that is lower than the first high temperature threshold value, the third paper passing interval is smaller than the second paper passing interval and larger than the first paper passing interval. As the interval, the sheet is continuously conveyed by the conveying member.

本明細書に開示される画像形成装置は,シート搬送の通紙間隔を第1通紙間隔として,シートの連続搬送を行っている際に,加熱部材のシート幅方向の端部の温度が第1高温閾値を上回った場合,通紙間隔を第1通紙間隔より大きい第2通紙間隔とする。さらに,第2通紙間隔でシートの連続搬送を行っている際に,加熱部材の端部の温度が第1低温閾値を下回った場合,通紙間隔を第2通紙間隔より小さく第1通紙間隔より大きい第3通紙間隔とする。   In the image forming apparatus disclosed in this specification, the temperature of the end of the heating member in the sheet width direction is the first when the sheet is continuously conveyed with the sheet conveying interval being the first sheet passing interval. If the high temperature threshold is exceeded, the second paper passing interval is set to be larger than the first paper passing interval. Further, when the sheet is continuously conveyed at the second sheet passing interval, if the temperature of the end of the heating member falls below the first low temperature threshold, the sheet passing interval is smaller than the second sheet passing interval and the first sheet passing interval. The third paper passing interval is larger than the paper interval.

すなわち,本明細書に開示される画像形成装置によれば,加熱部材の端部の温度上昇により通紙間隔を大きくした後,温度が低下すれば,通紙間隔を小さくする。このとき,大きくした後の通紙間隔より小さく,大きくする前の通紙間隔よりも大きい通紙間隔とすることで,前回の温度上昇時よりも温度の上昇が緩やかとなる。つまり,通紙間隔を小さくしたことで再び端部の温度が上昇するとしても,第1高温閾値に達するまでの時間は,第1通紙間隔にて連続搬送している場合より長い可能性が高い。従って,通紙間隔の変化の頻度を低下させることができることから,ユーザに悪印象を与え難い。   In other words, according to the image forming apparatus disclosed in the present specification, after the paper passing interval is increased due to the temperature rise at the end of the heating member, if the temperature decreases, the paper passing interval is reduced. At this time, by setting the paper passing interval to be smaller than the paper passing interval after the increase and larger than the paper passing interval before the increase, the temperature rise becomes more gradual than the previous temperature rise. That is, even if the edge temperature rises again by reducing the sheet passing interval, there is a possibility that the time until the first high temperature threshold is reached is longer than the case of continuous conveyance at the first sheet passing interval. high. Therefore, since the frequency of the change of the sheet passing interval can be reduced, it is difficult to give a bad impression to the user.

上記装置の機能を実現するための制御方法,コンピュータプログラム,および当該コンピュータプログラムを格納するコンピュータにて読取可能な記憶媒体も,新規で有用である。   A control method, a computer program, and a computer-readable storage medium storing the computer program for realizing the functions of the apparatus are also novel and useful.

本発明によれば,電子写真方式の画像形成装置において,定着装置の非通紙領域の温度上昇を抑えつつ,ユーザに悪印象を与え難いシートの搬送技術が実現される。   According to the present invention, in the electrophotographic image forming apparatus, it is possible to realize a sheet conveying technique that suppresses a temperature rise in a non-sheet passing area of the fixing device and hardly gives a bad impression to the user.

実施の形態にかかるプリンタの概略構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a printer according to an embodiment. 定着部の概略構成を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a fixing unit. プリンタの電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a printer. 端部温度の変化と紙間の変化との例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the change of edge part temperature, and the change between paper. シート搬送処理の手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a procedure of sheet conveyance processing. 高温側紙間調整処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of a high temperature side paper gap adjustment process. 端部温度の変化と紙間の変化との例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the change of edge part temperature, and the change between paper. 低温側紙間調整処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of a low temperature side paper gap adjustment process. 端部温度の変化と紙間の変化との例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the change of edge part temperature, and the change between paper. シート搬送処理の手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a procedure of sheet conveyance processing. 高温度差側紙間調整処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the high temperature difference side paper gap adjustment process. 低温度差側紙間調整処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the low temperature difference side paper gap adjustment process.

以下,本発明にかかる画像形成装置を具体化した第1の形態について,添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は,電子写真方式の画像形成機能を備えたプリンタに本発明を適用したものである。   Hereinafter, a first embodiment in which an image forming apparatus according to the present invention is embodied will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this embodiment, the present invention is applied to a printer having an electrophotographic image forming function.

本形態のプリンタ100は,図1に示すように,印刷前のシートSを収容する給紙トレイ11と,印刷済みのシートSを収容する排紙トレイ12と,シートSにトナー像を形成するプロセス部5と,トナー像をシートSに定着させる定着部8と,を備えている。また,プリンタ100は,給紙トレイ11からプロセス部5と定着部8とを経由して排紙トレイ12へ至る,シートSの経路であるシート搬送路13を有している。   As shown in FIG. 1, the printer 100 according to this embodiment forms a toner image on a sheet feeding tray 11 that stores a sheet S before printing, a paper discharge tray 12 that stores a printed sheet S, and the sheet S. A process unit 5 and a fixing unit 8 for fixing the toner image to the sheet S are provided. In addition, the printer 100 includes a sheet conveyance path 13 that is a path of the sheet S from the sheet feed tray 11 to the sheet discharge tray 12 via the process unit 5 and the fixing unit 8.

そして,プリンタ100は,シート搬送路13に沿ってシートSを搬送するための各種の搬送部材を備えている。プリンタ100は,図1に示すように,シートSを搬送する搬送部材として,ピックアップローラ21と,レジストローラ22と,排紙ローラ23と,を備える。   The printer 100 includes various conveyance members for conveying the sheet S along the sheet conveyance path 13. As shown in FIG. 1, the printer 100 includes a pickup roller 21, a registration roller 22, and a paper discharge roller 23 as conveyance members that convey the sheet S.

ピックアップローラ21は,ピックアップモータ25(図3参照)によって回転駆動され,給紙トレイ11から1枚のシートSを引き出し,シート搬送路13へ送り出す。レジストローラ22および排紙ローラ23は,メインモータ26(図3参照)によって回転駆動される。レジストローラ22は,プロセス部5のトナー像形成動作とタイミングを合わせて,ピックアップローラ21によって引き出されたシートSをプロセス部5へ向けて搬送する。排紙ローラ23は,印刷済みのシートSを排紙トレイ12へ排出する。   The pickup roller 21 is rotationally driven by a pickup motor 25 (see FIG. 3), pulls out one sheet S from the sheet feeding tray 11 and sends it out to the sheet conveyance path 13. The registration roller 22 and the paper discharge roller 23 are rotationally driven by a main motor 26 (see FIG. 3). The registration roller 22 conveys the sheet S drawn by the pickup roller 21 toward the process unit 5 in synchronization with the toner image forming operation of the process unit 5. The paper discharge roller 23 discharges the printed sheet S to the paper discharge tray 12.

なお,プロセス部5および定着部8に含まれる各種の回転部材や各種の搬送部材のうち,少なくともシート搬送路13に沿って配置されている部材の回転軸の方向は,互いに平行であり,図1の紙面に直交する方向である。つまり,シート搬送路13に沿って配置されている回転部材は,いずれも,回転軸の方向がシートSの搬送方向に直交する方向となるように配置されている。   Of the various rotating members and various conveying members included in the process unit 5 and the fixing unit 8, at least the directions of the rotation axes of the members arranged along the sheet conveying path 13 are parallel to each other. 1 is a direction perpendicular to the paper surface. That is, all the rotating members arranged along the sheet conveyance path 13 are arranged so that the direction of the rotation axis is perpendicular to the conveyance direction of the sheet S.

また,プリンタ100は,シート搬送路13上に,シートの通過を検知するための各種のシート検知部材を備えている。具体的に,シート検知部材には,シートセンサ71が含まれる。シートセンサ71は,シートの搬送方向において,ピックアップローラ21よりも下流側で,レジストローラ22よりも上流側に配置される。シートセンサ71は,検知箇所におけるシートの有無に応じて異なる信号を出力する。   In addition, the printer 100 includes various sheet detection members on the sheet conveyance path 13 for detecting the passage of the sheet. Specifically, the sheet detection member includes a sheet sensor 71. The sheet sensor 71 is disposed downstream of the pickup roller 21 and upstream of the registration roller 22 in the sheet conveyance direction. The sheet sensor 71 outputs different signals depending on the presence or absence of a sheet at the detection location.

プロセス部5は,電子写真方式によりトナー像を形成し,シート搬送路13を搬送されるシートSにトナー像を転写する。プロセス部5は,図1に示すように,感光体51と,帯電部52と,露光部53と,現像部54と,転写部55と,クリーナ56と,を有している。感光体51は,図1中で時計回り方向に回転され,帯電部52,露光部53,現像部54,転写部55,クリーナ56は,感光体51の周りに,感光体51の回転方向についてこの順で配置されている。   The process unit 5 forms a toner image by electrophotography, and transfers the toner image to the sheet S conveyed through the sheet conveyance path 13. As shown in FIG. 1, the process unit 5 includes a photoreceptor 51, a charging unit 52, an exposure unit 53, a developing unit 54, a transfer unit 55, and a cleaner 56. The photoconductor 51 is rotated in the clockwise direction in FIG. 1, and the charging unit 52, the exposure unit 53, the developing unit 54, the transfer unit 55, and the cleaner 56 are arranged around the photoconductor 51 in the rotation direction of the photoconductor 51. They are arranged in this order.

帯電部52は,例えば,スコロトロン帯電器であり,感光体51の表面をほぼ均一に帯電させる。露光部53は,例えば,レーザ露光器であり,感光体51にレーザ光を照射して部分的に露光し,感光体51上に画像データに基づく静電潜像を形成させる。現像部54は,トナーを収容し,感光体51上の静電潜像にトナーを供給することで現像し,感光体51上にトナー像を形成させる。転写部55は,感光体51上のトナー像を電気的に引き寄せ,シートSに転写させる。クリーナ56は,例えば,スポンジローラであり,転写後も感光体51上に残るトナー等を感光体51から除去する。   The charging unit 52 is, for example, a scorotron charger, and charges the surface of the photoreceptor 51 almost uniformly. The exposure unit 53 is, for example, a laser exposure unit, which partially exposes the photoconductor 51 by irradiating a laser beam, and forms an electrostatic latent image on the photoconductor 51 based on image data. The developing unit 54 stores toner, develops the toner by supplying the toner to the electrostatic latent image on the photoconductor 51, and forms a toner image on the photoconductor 51. The transfer unit 55 electrically draws the toner image on the photoreceptor 51 and transfers it to the sheet S. The cleaner 56 is, for example, a sponge roller, and removes toner or the like remaining on the photoconductor 51 after transfer from the photoconductor 51.

定着部8は,シート搬送路13を挟んで両側に配置されている加熱部材81と加圧ローラ82とを備える。加熱部材81と加圧ローラ82とが互いに圧接されることにより,加熱部材81と加圧ローラ82との間に定着ニップが形成される。定着部8は,プロセス部5によってトナー像が転写されたシートSを,定着ニップにて加熱しつつ搬送することにより,トナー像をシートSに熱定着させる。   The fixing unit 8 includes a heating member 81 and a pressure roller 82 disposed on both sides of the sheet conveyance path 13. When the heating member 81 and the pressure roller 82 are brought into pressure contact with each other, a fixing nip is formed between the heating member 81 and the pressure roller 82. The fixing unit 8 heat-fixes the toner image on the sheet S by conveying the sheet S on which the toner image has been transferred by the process unit 5 while heating at the fixing nip.

加熱部材81は,ヒータ810を備え,そのヒータ810によってその表面が加熱されることによって,定着ニップを通過するシートSを加熱する部材である。加熱部材81としては,例えば,ローラ部材,無端状のベルト部材を適用できる。また,ヒータ810としては,例えば,ハロゲンヒータ,セラミックヒータ,IHヒータ(誘導加熱部材)を適用できる。ヒータ810は,加熱部材81の表面を加熱できればよく,加熱部材81の内側に配置されて加熱部材81を内側から全体的に加熱してもよいし,加熱部材81の外側に配置されて加熱部材81の表面を直接加熱してもよい。   The heating member 81 includes a heater 810 and heats the sheet S passing through the fixing nip by heating the surface of the heater 810. As the heating member 81, for example, a roller member or an endless belt member can be applied. Further, as the heater 810, for example, a halogen heater, a ceramic heater, or an IH heater (induction heating member) can be applied. The heater 810 only needs to be able to heat the surface of the heating member 81, and may be disposed inside the heating member 81 to heat the heating member 81 from the inside, or may be disposed outside the heating member 81 to be heated. The surface of 81 may be directly heated.

加圧ローラ82は,耐熱性を有するゴムローラであり,例えば,金属製の軸心に,シリコーンゴム等による弾性層と,離型性を有する離型層と,が被覆されたものである。加圧ローラ82は,不図示の押圧部材によって加熱部材81に向けて押圧されている。また,加圧ローラ82は,シートの搬送時,図1中で反時計回りに回転駆動され,加熱部材81は,加圧ローラ82の回転に従動して,図1中で時計回りに回転される。なお,加熱部材81が駆動側であってもよい。   The pressure roller 82 is a heat-resistant rubber roller. For example, a metal shaft is coated with an elastic layer made of silicone rubber or the like and a release layer having releasability. The pressure roller 82 is pressed toward the heating member 81 by a pressing member (not shown). The pressure roller 82 is driven to rotate counterclockwise in FIG. 1 when the sheet is conveyed, and the heating member 81 is rotated clockwise in FIG. 1 following the rotation of the pressure roller 82. The The heating member 81 may be on the driving side.

プリンタ100は,シートSの搬送方向に直交する方向,つまり各搬送部材の軸方向に平行な方向について,複数種類の大きさのシートSへの印刷が可能である。以下では,シートSのうち,その搬送方向に直交する方向の長さを,シートSの幅とする。そして,プリンタ100では,シートSを,いわゆる中央寄せで搬送する。つまり,図2に示すように,定着部8にて搬送されるシートSは,幅の大きいシートS2であっても,幅の小さいシートS1であっても,加熱部材81や加圧ローラ82の軸方向について中央寄りの位置を通過する。なお,加熱部材81および加圧ローラ82の軸方向の長さは,印刷可能な最大の大きさのシートSの幅よりも大きい。   The printer 100 can print on a plurality of types of sheets S in a direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet S, that is, in a direction parallel to the axial direction of each conveyance member. Hereinafter, the length of the sheet S in the direction orthogonal to the conveyance direction is defined as the width of the sheet S. In the printer 100, the sheet S is conveyed so-called centered. That is, as shown in FIG. 2, the sheet S conveyed by the fixing unit 8 is a sheet S2 having a large width or a sheet S1 having a small width. It passes through a position closer to the center in the axial direction. Note that the axial lengths of the heating member 81 and the pressure roller 82 are larger than the width of the maximum printable sheet S.

また,定着部8は,図2に示すように,加熱部材81の温度を検知するためのセンサとして,センターサーミスタ811と,サイドサーミスタ812と,を備えている。サイドサーミスタ812は,温度センサの一例である。センターサーミスタ811とサイドサーミスタ812とは,それぞれの検知箇所の表面温度に応じて異なる信号を出力する。センターサーミスタ811は,通紙領域の表面温度を検出するために用いられ,サイドサーミスタ812は非通紙領域の表面温度を検出するために用いられる。そして,プリンタ100は,例えば,センターサーミスタ811の出力信号に基づいて,定着ニップの温度が目標定着温度となるように,ヒータ810へ供給する電力を制御する。   In addition, as shown in FIG. 2, the fixing unit 8 includes a center thermistor 811 and a side thermistor 812 as sensors for detecting the temperature of the heating member 81. The side thermistor 812 is an example of a temperature sensor. The center thermistor 811 and the side thermistor 812 output different signals according to the surface temperature of each detection location. The center thermistor 811 is used to detect the surface temperature of the paper passing area, and the side thermistor 812 is used to detect the surface temperature of the non-paper passing area. The printer 100 controls the power supplied to the heater 810 based on the output signal of the center thermistor 811 so that the temperature of the fixing nip becomes the target fixing temperature, for example.

具体的に,プリンタ100では,前述したように中央寄せでシートSを搬送することから,センターサーミスタ811は,加熱部材81の軸方向について中央部であって,各種の幅のシートSがいずれも通過する通紙領域内の表面温度に応じて異なる信号を出力する。また,サイドサーミスタ812は,加熱部材81の軸方向について端部であって,各種の幅のシートSがいずれも通過しない非通紙領域内の表面温度に応じて異なる信号を出力する。   Specifically, since the printer 100 transports the sheet S in the center position as described above, the center thermistor 811 is the central portion in the axial direction of the heating member 81, and all the sheets S of various widths. Different signals are output according to the surface temperature in the passing paper passing area. Further, the side thermistor 812 is an end portion in the axial direction of the heating member 81, and outputs a different signal according to the surface temperature in the non-sheet passing region through which any sheet S of various widths does not pass.

なお,シートSの搬送位置は,中央寄せに限らず,左寄せや右寄せであってもよい。その場合でも,センターサーミスタ811の検知箇所は,各種のシートSの通紙領域内であり,サイドサーミスタ812の検知箇所は,各種のシートSの非通紙領域内であればよい。また,サーミスタの数は2個に限るものではなく,加熱部材81の軸方向に,3個以上配置されていてもよい。各サーミスタは,加熱部材81に対して接触する接触式であっても,加熱部材81に対して接触しない非接触式であってもよい。   Note that the conveyance position of the sheet S is not limited to center alignment, and may be left alignment or right alignment. Even in that case, the detection location of the center thermistor 811 may be in the paper passing area of the various sheets S, and the detection location of the side thermistor 812 may be in the non-paper passing area of the various sheets S. Further, the number of thermistors is not limited to two, and three or more thermistors may be arranged in the axial direction of the heating member 81. Each thermistor may be a contact type that contacts the heating member 81 or a non-contact type that does not contact the heating member 81.

続いて,プリンタ100の電気的構成について説明する。本形態のプリンタ100は,図3に示すように,CPU31と,ROM32と,RAM33と,NVRAM(不揮発性RAM)34と,を含むコントローラ30を備えている。また,プリンタ100は,プロセス部5と,定着部8と,ピックアップモータ25と,メインモータ26と,シートセンサ71と,ネットワークインターフェイス(ネットワークIF)37と,操作パネル40と,を備え,これらがコントローラ30に電気的に接続されている。   Next, the electrical configuration of the printer 100 will be described. As shown in FIG. 3, the printer 100 according to this embodiment includes a controller 30 including a CPU 31, a ROM 32, a RAM 33, and an NVRAM (nonvolatile RAM) 34. The printer 100 also includes a process unit 5, a fixing unit 8, a pickup motor 25, a main motor 26, a sheet sensor 71, a network interface (network IF) 37, and an operation panel 40. The controller 30 is electrically connected.

ROM32には,プリンタ100を制御するための制御プログラムであるファームウェアや各種の設定,初期値等が記憶されている。RAM33は,各種の制御プログラムが読み出される作業領域として,あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。NVRAM34は,各種の設定値や累計値等が記憶される記憶領域として利用される。   The ROM 32 stores firmware, which is a control program for controlling the printer 100, various settings, initial values, and the like. The RAM 33 is used as a work area from which various control programs are read, or as a storage area for temporarily storing image data. The NVRAM 34 is used as a storage area for storing various setting values, cumulative values, and the like.

CPU31は,ROM32から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って,その処理結果をRAM33またはNVRAM34に記憶させながら,プリンタ100の各構成要素を制御する。CPU31は,制御部の一例である。また,コントローラ30が制御部であってもよい。なお,図3中のコントローラ30は,CPU31等,プリンタ100の制御に利用されるハードウェアを纏めた総称であって,実際にプリンタ100に存在する単一のハードウェアを表すとは限らない。   The CPU 31 controls each component of the printer 100 while storing the processing result in the RAM 33 or the NVRAM 34 in accordance with a control program read from the ROM 32 and signals sent from various sensors. The CPU 31 is an example of a control unit. Further, the controller 30 may be a control unit. Note that the controller 30 in FIG. 3 is a general term that summarizes hardware used for controlling the printer 100 such as the CPU 31, and does not necessarily represent a single piece of hardware that actually exists in the printer 100.

ピックアップモータ25は,ピックアップローラ21を回転駆動する。メインモータ26は,レジストローラ22等のピックアップローラ21以外の搬送部材と,プロセス部5の各回転部材と,定着部8の加圧ローラ82と,を回転駆動する。なお,ピックアップローラ21も,メインモータ26によって駆動されてもよい。   The pickup motor 25 rotates the pickup roller 21. The main motor 26 rotationally drives a conveying member other than the pickup roller 21 such as the registration roller 22, each rotating member of the process unit 5, and the pressure roller 82 of the fixing unit 8. Note that the pickup roller 21 may also be driven by the main motor 26.

ネットワークIF37は,ネットワークを介して接続された外部装置と通信を行うためのハードウェアである。プリンタ100は,ネットワークIF37を介して,例えば,外部装置から印刷ジョブを受信する。ネットワークIF37による通信方法は,無線でも有線でもよい。また,プリンタ100は,ネットワークIF37以外にも,USBインターフェース等の外部装置との通信手段を有していてもよい。   The network IF 37 is hardware for communicating with an external device connected via a network. For example, the printer 100 receives a print job from an external device via the network IF 37. The communication method using the network IF 37 may be wireless or wired. In addition to the network IF 37, the printer 100 may include a communication unit with an external device such as a USB interface.

操作パネル40は,ユーザに対する報知の表示と,ユーザによる指示入力の受け付けとを担うハードウェアである。操作パネル40は,例えば,液晶ディスプレイと,スタートキー,ストップキー,テンキー等から構成されるボタン群とを備える。プリンタ100は,操作パネル40を介しても印刷ジョブを受け付けることができる。   The operation panel 40 is hardware that is responsible for displaying a notification to the user and receiving an instruction input by the user. The operation panel 40 includes, for example, a liquid crystal display and a button group including a start key, a stop key, a numeric keypad, and the like. The printer 100 can also accept a print job via the operation panel 40.

続いて,プリンタ100によるシートSの搬送制御について説明する。定着部8では,シートSが定着ニップを通過する際,シートSが定着ニップから熱を奪うことから,加熱部材81の通紙領域の表面温度が下がり易い。そのため,シートSの連続搬送中,プリンタ100では,通紙領域を目標定着温度にするために加熱部材81の加熱が頻繁に行われる。一方,非通紙領域ではシートSが熱を奪わないことから,加熱部材81が加熱されることでその表面温度が上昇し続け易い。   Next, conveyance control of the sheet S by the printer 100 will be described. In the fixing unit 8, when the sheet S passes through the fixing nip, the sheet S takes heat from the fixing nip, so that the surface temperature of the sheet passing region of the heating member 81 is likely to decrease. Therefore, during continuous conveyance of the sheet S, in the printer 100, the heating member 81 is frequently heated in order to set the sheet passing area to the target fixing temperature. On the other hand, since the sheet S does not deprive heat in the non-sheet passing region, the surface temperature of the heating member 81 tends to continue to rise due to the heating member 81 being heated.

プリンタ100は,例えば,サイドサーミスタ812の出力信号に基づいて,加熱部材81の非通紙領域の表面温度が上限温度を超えた場合に,ヒータ810への電力供給を停止する。ヒータ810への電力供給を停止した場合,シートの連続搬送を継続できなくなることから,生産性が著しく低下する可能性がある。なお,以下では,加熱部材81の非通紙領域の表面温度を「端部温度」,加熱部材81の通紙領域の表面温度を「中央部温度」とする。   For example, based on the output signal of the side thermistor 812, the printer 100 stops power supply to the heater 810 when the surface temperature of the non-sheet passing region of the heating member 81 exceeds the upper limit temperature. When power supply to the heater 810 is stopped, continuous conveyance of the sheet cannot be continued, so that productivity may be significantly reduced. Hereinafter, the surface temperature of the non-sheet passing region of the heating member 81 is referred to as “end portion temperature”, and the surface temperature of the sheet passing region of the heating member 81 is referred to as “center temperature”.

そこで,プリンタ100は,端部温度が,上限温度より小さい所定の高温閾値に達した場合,紙間を大きくする。本明細書でいう「紙間」とは,シートSの連続搬送の継続中におけるシートSの搬送方向について,先行するシートSの後端と後続するシートSの先端との距離を意味する。紙間は,通紙間隔の一例であり,高温閾値は,第1高温閾値の一例である。   Therefore, when the end temperature reaches a predetermined high temperature threshold value lower than the upper limit temperature, the printer 100 increases the paper gap. The term “between sheets” in the present specification means the distance between the trailing edge of the preceding sheet S and the leading edge of the succeeding sheet S in the conveyance direction of the sheet S while continuous conveyance of the sheet S is continued. The sheet interval is an example of the sheet passing interval, and the high temperature threshold is an example of the first high temperature threshold.

紙間では,通過するシートSが無いため定着部8の熱が奪われ難い。このことから,ヒータ810による加熱が殆ど行われず,非通紙領域と通紙領域との温度差によって非通紙領域の熱が通紙領域に移動する。そのため,非通紙領域の温度が下がり,非通紙領域と通紙領域との温度差が小さくなる。つまり,プリンタ100は,紙間を大きくするほど,非通紙領域の過昇温を抑制できる。   Since there is no sheet S passing between the sheets, it is difficult for the fixing unit 8 to lose heat. For this reason, heating by the heater 810 is hardly performed, and the heat of the non-sheet passing area moves to the sheet passing area due to the temperature difference between the non-sheet passing area and the sheet passing area. For this reason, the temperature of the non-sheet passing area decreases, and the temperature difference between the non-sheet passing area and the sheet passing area decreases. That is, the printer 100 can suppress the excessive temperature rise in the non-sheet passing area as the gap between the sheets is increased.

プリンタ100は,設定した紙間でシートの連続搬送を行う。プリンタ100は,シートセンサ71からの出力信号に基づいて,シートSの有から無への変化を検知することにより,先行するシートSの後端がシートセンサ71の検知箇所を通過したタイミングを取得する。そして,プリンタ100は,その通過タイミングから,紙間に応じた時間である間隔時間が経過した後に,後続するシートSの搬送を開始する。具体的には,プリンタ100は,後続するシートSをピックアップローラ21によりピックし,シート搬送路13へ送り出す。つまり,プリンタ100は,間隔時間を切り換えることにより,紙間を切り換える。   The printer 100 continuously conveys sheets between set sheets. Based on the output signal from the sheet sensor 71, the printer 100 detects the change from the presence of sheet S to the absence of the sheet S, thereby acquiring the timing at which the trailing edge of the preceding sheet S passes the detection location of the sheet sensor 71. To do. The printer 100 starts conveying the subsequent sheet S after an interval time corresponding to the interval between the sheets has elapsed from the passage timing. Specifically, the printer 100 picks the subsequent sheet S by the pickup roller 21 and sends it to the sheet conveyance path 13. That is, the printer 100 switches between sheets by switching the interval time.

そして,プリンタ100は,端部温度に関して複数の閾値を備え,端部温度と各閾値との比較結果に基づいて,紙間を切り換える。前述したように,プリンタ100は,例えば,端部温度が高温閾値より高くなった場合には,紙間を大きくすることにより,表面温度の低下を図る。その一方,紙間を大きくするほど,単位時間あたりのシートSの搬送枚数が低下し,生産性が低下してしまう。そこで,プリンタ100は,端部温度の閾値として,前述した高温閾値に加え,高温閾値よりも低い所定の低温閾値を備える。そして,プリンタ100は,紙間を大きくした後,端部温度が低温閾値より低くなった場合,紙間を小さくすることにより,生産性の向上を図る。低温閾値は,第1低温閾値の一例である。   The printer 100 includes a plurality of threshold values for the edge temperature, and switches between sheets based on the comparison result between the edge temperature and each threshold value. As described above, for example, when the edge temperature becomes higher than the high temperature threshold, the printer 100 reduces the surface temperature by increasing the gap between the sheets. On the other hand, the greater the gap between the sheets, the lower the number of sheets S transported per unit time and the lower the productivity. Therefore, the printer 100 includes a predetermined low temperature threshold lower than the high temperature threshold in addition to the above-described high temperature threshold as the edge temperature threshold. Then, after increasing the paper gap, the printer 100 improves the productivity by reducing the paper gap when the end temperature becomes lower than the low temperature threshold. The low temperature threshold is an example of a first low temperature threshold.

ただし,単に,高温閾値を超えた場合に紙間を大きくし,低温閾値を下回った場合に紙間を小さくすることを繰り返すと,シートSの連続搬送中,紙間の変更を頻繁に繰り返すことになる可能性がある。本形態のプリンタ100は,紙間を大きくした後,端部温度が低温閾値より低くなった場合,紙間を,前回大きくした後の紙間より小さく,かつ,前回大きくする前の紙間より大きくする。   However, simply repeating the increase in the sheet interval when the high temperature threshold is exceeded and the decrease in the sheet interval when the temperature is below the low temperature threshold causes frequent changes between the sheets during continuous conveyance of the sheet S. There is a possibility. In the printer 100 according to the present embodiment, when the edge temperature becomes lower than the low temperature threshold after the paper interval is increased, the paper interval is smaller than the paper interval after the previous increase and more than the paper interval before the previous increase. Enlarge.

本形態のプリンタ100による,端部温度の変化と紙間の変化との関係の例を図4に示す。図4の例では,プリンタ100は,時刻taから紙間DaでのシートSの連続搬送を開始する。連続搬送の開始後,端部温度は上昇する。端部温度が高温閾値を超えた時刻tbにて,プリンタ100は,紙間を,紙間Daより大きい紙間Dbに変更し,シートSの連続搬送を継続する。紙間を大きくしたことで,時刻tb以後,端部温度は下降する。   FIG. 4 shows an example of the relationship between the change in edge temperature and the change between papers by the printer 100 of this embodiment. In the example of FIG. 4, the printer 100 starts continuous conveyance of the sheet S at the interval Da from the time ta. After the start of continuous conveyance, the edge temperature rises. At time tb when the edge temperature exceeds the high temperature threshold, the printer 100 changes the sheet interval to the sheet interval Db larger than the sheet interval Da, and continues the continuous conveyance of the sheet S. By increasing the paper interval, the end temperature decreases after time tb.

端部温度が低温閾値より低くなった時刻tcにて,プリンタ100は,紙間を,紙間Dbより小さく,かつ,紙間Daより大きい,紙間Dcに変更し,シートSの連続搬送を継続する。紙間を小さくしたことで,時刻tc以後,端部温度は上昇する。ただし,今回の紙間Dcは,紙間Daよりも大きいことから,紙間Daによる連続搬送時に比較して,温度の上昇速度は遅い。図4の例では,時刻taと時刻tbとの間の端部温度の傾きに比較して,時刻tc以後の端部温度の傾きは小さい。   At time tc when the edge temperature becomes lower than the low temperature threshold, the printer 100 changes the sheet interval to a sheet interval Dc that is smaller than the sheet interval Db and larger than the sheet interval Da, and continuously conveys the sheet S. continue. By reducing the gap between the sheets, the edge temperature increases after time tc. However, since the current paper gap Dc is larger than the paper gap Da, the temperature rise rate is slower than during continuous conveyance with the paper gap Da. In the example of FIG. 4, the slope of the end temperature after time tc is smaller than the slope of the end temperature between time ta and time tb.

時刻tc以後もシートSの連続搬送を継続すると,時刻tdにて,端部温度が再び高温閾値を超える。そこで,プリンタ100は,時刻tdにて,紙間を,紙間Dcよりも大きい紙間Ddに変更して,シートSの連続搬送を継続する。時刻tc以後の端部温度の傾きが小さいことから,時刻tcから時刻tdまでの経過時間は,時刻taから時刻tbまでの経過時間に比較して長い。つまり,2回目以降に紙間を変更する頻度は,連続搬送の開始からの初期よりも低くなる。   If the continuous conveyance of the sheet S is continued after time tc, the edge temperature again exceeds the high temperature threshold at time td. Therefore, at time td, the printer 100 changes the sheet interval to the sheet interval Dd larger than the sheet interval Dc, and continues the continuous conveyance of the sheet S. Since the slope of the end temperature after time tc is small, the elapsed time from time tc to time td is longer than the elapsed time from time ta to time tb. That is, the frequency of changing the sheet interval after the second time is lower than the initial time from the start of continuous conveyance.

なお,時刻tdにて変更される紙間Ddは,図4に示したように,紙間Dcよりも大きく,かつ,紙間Dbよりも小さい値とするとよい。このようにすれば,時刻td以後の端部温度の下降する傾きは,時刻tbと時刻tcとの間の傾きよりも小さく,端部温度が再び低温閾値より低くなるまでの時間が長い。従って,紙間を変更する頻度をさらに下げることができる。   Note that the paper interval Dd changed at time td is preferably larger than the paper interval Dc and smaller than the paper interval Db, as shown in FIG. In this way, the slope at which the end temperature decreases after time td is smaller than the slope between time tb and time tc, and the time until the end temperature again becomes lower than the low temperature threshold is long. Therefore, it is possible to further reduce the frequency of changing the sheet interval.

続いて,上述したシートSの搬送制御を実現するシート搬送処理の手順について,図5のフローチャートを参照しつつ説明する。シート搬送処理は,シートSの搬送を行っていない状態で印刷ジョブに基づく印刷指示を受け付けたことを契機に,CPU31によって実行される。   Next, a sheet conveyance process procedure for realizing the above-described sheet S conveyance control will be described with reference to the flowchart of FIG. The sheet conveyance process is executed by the CPU 31 when a print instruction based on a print job is received in a state where the sheet S is not being conveyed.

シート搬送処理では,CPU31は,まず,定着部8の温度制御を開始する(S101)。CPU31は,センターサーミスタ811の出力信号に基づいて,中央部温度を取得し,中央部温度が所定の定着温度範囲内となるように,ヒータ810に供給される電力量を制御する。   In the sheet conveyance process, the CPU 31 first starts temperature control of the fixing unit 8 (S101). The CPU 31 acquires the center temperature based on the output signal of the center thermistor 811 and controls the amount of power supplied to the heater 810 so that the center temperature is within a predetermined fixing temperature range.

また,CPU31は,紙間を所定の初期紙間として,シートSの連続搬送を開始する(S102)。初期紙間は,シートSの連続搬送の開始時に設定される紙間である。初期紙間は,プリンタ100にて適切に印刷可能であって,最大の生産性を実現できる間隔に設定されており,シートSの搬送速度等の印刷条件が変更しない限り最短の紙間である。そのため,CPU31は,紙間を初期紙間より小さい値に設定することはない。なお,プリンタ100は,印刷条件ごとの初期紙間をROM32またはNVRAM34に記憶している。初期紙間は,第1通紙間隔の一例である。   Further, the CPU 31 starts continuous conveyance of the sheet S with the sheet interval set as a predetermined initial sheet interval (S102). The initial paper interval is a paper interval set at the start of continuous conveyance of the sheet S. The initial sheet interval is set to an interval that can be appropriately printed by the printer 100 and can achieve the maximum productivity, and is the shortest sheet interval unless the printing conditions such as the conveyance speed of the sheet S are changed. . Therefore, the CPU 31 does not set the paper interval to a value smaller than the initial paper interval. Note that the printer 100 stores the initial sheet interval for each printing condition in the ROM 32 or the NVRAM 34. The initial sheet interval is an example of a first sheet passing interval.

そして,CPU31は,短側限度を初期紙間に設定する(S103)。また,CPU31は,所定の長側限度を最長紙間に設定する(S104)。短側限度と長側限度とは,紙間の設定範囲を限定する仮の限度値である。なお,CPU31は,S102〜S104を,どの順で実行してもよいし,並行して同時に実行してもよい。   Then, the CPU 31 sets the short side limit between the initial sheets (S103). Further, the CPU 31 sets a predetermined long side limit between the longest sheets (S104). The short side limit and the long side limit are temporary limit values that limit the setting range between papers. Note that the CPU 31 may execute S102 to S104 in any order, and may execute them simultaneously in parallel.

最長紙間は,端部温度を低下させるのに十分な長さであると想定できる最長の紙間である。CPU31は,紙間を最長紙間より大きい値に設定することはない。なお,最長紙間は,例えば,加熱部材81の周長に相当する紙間,シートSの長さの半分に相当する紙間である。最長紙間も,印刷条件ごとに異なっていてもよい。プリンタ100は,最長紙間をROM32またはNVRAM34に記憶している。   The longest paper interval is the longest paper interval that can be assumed to be long enough to reduce the edge temperature. The CPU 31 does not set the paper interval larger than the longest paper interval. The longest paper interval is, for example, a paper interval corresponding to the circumferential length of the heating member 81 and a paper interval corresponding to half of the length of the sheet S. The distance between the longest papers may be different for each printing condition. The printer 100 stores the longest sheet interval in the ROM 32 or the NVRAM 34.

そして,CPU31は,受け付けた印刷ジョブに基づく印刷動作を開始させる(S105)。印刷動作では,プリンタ100は,メインモータ26を駆動して各種の搬送部材を回転させ,シートSの搬送動作を行う。   Then, the CPU 31 starts a printing operation based on the received print job (S105). In the printing operation, the printer 100 drives the main motor 26 to rotate various conveyance members and performs the sheet S conveyance operation.

さらに,CPU31は,印刷動作を継続するか否かを判断する(S106)。印刷中のシートSに後続するシートSの搬送を行わない場合,CPU31は,印刷動作を継続しないと判断する。例えば,受け付けた印刷ジョブが1枚のシートSへの印刷のみを行うジョブであって,次の印刷ジョブを受け付けていない場合には,後続するシートSの搬送を開始する必要はないので,印刷動作を継続しないと判断する。そして,印刷動作を継続しないと判断した場合(S106:NO),CPU31は,シート搬送処理を終了する。   Further, the CPU 31 determines whether or not to continue the printing operation (S106). When the sheet S subsequent to the sheet S being printed is not transported, the CPU 31 determines that the printing operation is not continued. For example, if the received print job is a job that only prints on one sheet S and the next print job is not received, it is not necessary to start the conveyance of the subsequent sheet S. It is determined that the operation is not continued. If it is determined that the printing operation is not continued (S106: NO), the CPU 31 ends the sheet conveying process.

一方,印刷動作を継続すると判断した場合(S106:YES),CPU31は,サイドサーミスタ812の出力信号に基づいて,端部温度を取得する(S107)。そして,CPU31は,取得した端部温度が,高温閾値よりも高温であるか否かを判断する(S108)。そして,端部温度が高温閾値よりも高温であると判断した場合(S108:YES),CPU31は,高温側紙間調整処理を実行する(S110)。   On the other hand, when it is determined that the printing operation is to be continued (S106: YES), the CPU 31 acquires the end temperature based on the output signal of the side thermistor 812 (S107). Then, the CPU 31 determines whether or not the acquired end temperature is higher than a high temperature threshold (S108). If it is determined that the edge temperature is higher than the high temperature threshold (S108: YES), the CPU 31 executes a high temperature side paper gap adjustment process (S110).

次に,高温側紙間調整処理の手順について,図6のフローチャートを参照しつつ説明する。高温側紙間調整処理では,CPU31は,まず,短側限度を,現時点でのシート搬送動作にて設定されている紙間とする(S201)。現時点の紙間でのシートSの連続搬送で端部温度が高温閾値よりも高温となったことから,現時点の紙間では端部温度はさらに上昇する可能性が高い。そこで,CPU31は,実行中のシートSの連続搬送では,紙間を現時点の紙間以下の値に設定しない。   Next, the procedure of the high-temperature side paper gap adjustment process will be described with reference to the flowchart of FIG. In the high temperature side paper gap adjustment process, the CPU 31 first sets the short side limit to the paper gap set in the current sheet conveying operation (S201). Since the end temperature has become higher than the high temperature threshold during continuous conveyance of the sheet S between the current sheets, the end temperature is likely to further increase between the current sheets. Therefore, the CPU 31 does not set the sheet interval to a value less than or equal to the current sheet interval in the continuous conveyance of the sheet S being executed.

そして,CPU31は,紙間を,短側限度より大きく長側限度より小さい値に変更する(S202)。長側限度の初期値は,シート搬送処理のS104にて設定した最長紙間である。長側限度は,また,後述する低温側紙間調整処理の実行によって変更される。短側限度は,S201にて現時点の紙間に設定されているので,S202によって,紙間は,現時点の紙間よりも大きい値に変更される。   Then, the CPU 31 changes the sheet interval to a value larger than the short side limit and smaller than the long side limit (S202). The initial value of the long side limit is the longest sheet interval set in S104 of the sheet conveying process. The long side limit is also changed by executing a low temperature side paper gap adjustment process described later. Since the short side limit is set in S201 at the current paper interval, the paper interval is changed to a value larger than the current paper interval in S202.

なお,S202では,CPU31は,紙間を,例えば,短側限度と長側限度との中間値に決定してもよいし,短側限度に所定値(例えば,2mm)を加算した値に決定してもよいし,各短側限度に対応付けて変更後の紙間を記憶する参照テーブルに基づいて決定してもよい。   Note that in S202, the CPU 31 may determine the sheet interval as, for example, an intermediate value between the short side limit and the long side limit, or a value obtained by adding a predetermined value (for example, 2 mm) to the short side limit. Alternatively, it may be determined based on a reference table that stores the changed sheet interval in association with each short side limit.

短側限度と長側限度との中間値に設定する場合の,端部温度と紙間との変化の例を図7に示す。この図の例では,時刻t0に初期紙間にてシートSの連続搬送を開始した後,時刻t1にて端部温度が高温閾値よりも高温となった。これにより,CPU31は,高温側紙間調整処理の実行を開始し,S202にて,紙間を,初期紙間と最長紙間との中間値である紙間d1に変更する。紙間d1は,第2通紙間隔の一例である。   FIG. 7 shows an example of a change between the edge temperature and the paper interval when the intermediate value between the short side limit and the long side limit is set. In the example of this figure, after the continuous conveyance of the sheet S is started between the initial sheets at time t0, the edge temperature becomes higher than the high temperature threshold at time t1. As a result, the CPU 31 starts execution of the high-temperature side paper gap adjustment process, and changes the paper gap to the paper gap d1 that is an intermediate value between the initial paper gap and the longest paper gap in S202. The sheet interval d1 is an example of a second sheet passing interval.

そして,CPU31は,印刷動作を継続するか否かを判断する(S203)。S203は,シート搬送処理のS106と同様の処理である。印刷動作を継続しないと判断した場合(S203:NO),CPU31は,高温側紙間調整処理を終了して,シート搬送処理に戻る。   Then, the CPU 31 determines whether or not to continue the printing operation (S203). S203 is the same process as S106 of the sheet conveying process. When it is determined that the printing operation is not continued (S203: NO), the CPU 31 ends the high-temperature side paper gap adjustment processing and returns to the sheet conveyance processing.

印刷動作を継続すると判断した場合(S203:YES),CPU31は,S202にて設定した紙間にて各搬送部材にシートSの連続搬送を行わせ,継続して印刷動作を行わせる。そして,CPU31は,端部温度を取得する(S204)。S204は,シート搬送処理のS107と同様の処理である。CPU31は,S204の実行タイミングを,例えば,前回の温度取得から所定時間後,1枚のシートSへの印刷が終了した後,次のシートSの搬送開始後,としてもよい。   When it is determined that the printing operation is to be continued (S203: YES), the CPU 31 causes each conveying member to continuously convey the sheet S between the sheets set in S202, and continuously performs the printing operation. And CPU31 acquires edge part temperature (S204). S204 is the same process as S107 of the sheet conveying process. The CPU 31 may set the execution timing of S204 to be, for example, after a predetermined time from the previous temperature acquisition, after the printing on one sheet S is completed, and after the start of conveyance of the next sheet S.

そして,CPU31は,端部温度が前述した上限温度よりも高温であるか否かを判断する(S205)。端部温度が上限温度よりも高温であると判断した場合には(S205:YES),CPU31は,エラーとして(S206),シート搬送処理に戻る。   Then, the CPU 31 determines whether or not the end temperature is higher than the above-described upper limit temperature (S205). When it is determined that the end temperature is higher than the upper limit temperature (S205: YES), the CPU 31 returns to the sheet conveying process as an error (S206).

端部温度が上限温度よりも高温ではないと判断した場合には(S205:NO),CPU31は,端部温度が高温閾値よりも高温であるか否かを判断する(S207)。そして,端部温度が,高温閾値よりも高温ではないと判断した場合(S207:NO),CPU31は,高温側紙間調整処理を終了して,シート搬送処理に戻る。図7の例で破線で示すように,時刻t1にて紙間d1に変更したことで,端部温度が下がれば,高温閾値よりも高温ではない状態となる。端部温度が高温閾値以下となった場合には,CPU31は,シート搬送処理に戻って,搬送部材に紙間d1でのシートSの連続搬送を行わせる。   When it is determined that the end temperature is not higher than the upper limit temperature (S205: NO), the CPU 31 determines whether the end temperature is higher than the high temperature threshold (S207). If it is determined that the edge temperature is not higher than the high temperature threshold (S207: NO), the CPU 31 ends the high temperature side paper gap adjustment processing and returns to the sheet conveyance processing. As indicated by a broken line in the example of FIG. 7, if the edge temperature decreases due to the change to the sheet interval d1 at time t1, the temperature is not higher than the high temperature threshold. When the edge temperature becomes equal to or lower than the high temperature threshold, the CPU 31 returns to the sheet conveyance process and causes the conveyance member to continuously convey the sheet S at the interval d1 between the sheets.

一方,端部温度が,高温閾値よりも高温であると判断した場合(S207:YES),CPU31は,端部温度が,第2高温閾値よりも高温であるか否かを判断する(S208)。第2高温閾値は,高温閾値よりも高温で,かつ,前述した上限温度よりも低温の温度である。端部温度が第2高温閾値よりも高温ではないと判断した場合(S208:NO),CPU31は,S203に戻って,印刷を継続するか否かを判断する。   On the other hand, when it is determined that the end temperature is higher than the high temperature threshold (S207: YES), the CPU 31 determines whether the end temperature is higher than the second high temperature threshold (S208). . The second high temperature threshold is a temperature higher than the high temperature threshold and lower than the above-described upper limit temperature. When it is determined that the end temperature is not higher than the second high temperature threshold (S208: NO), the CPU 31 returns to S203 and determines whether or not to continue printing.

端部温度が第2高温閾値よりも高温であると判断した場合(S208:YES),CPU31は,S201に戻って,短側限度を現時点の紙間d1とする。紙間d1でのシートSの連続搬送中にもさらに端部温度が上昇したことから,図7中の紙間のグラフにて斜線で示すように,CPU31は,実行中のシートSの連続搬送中に,紙間を現時点の紙間d1以下の値に設定しない。   When it is determined that the end temperature is higher than the second high temperature threshold (S208: YES), the CPU 31 returns to S201 and sets the short side limit to the current sheet interval d1. Since the edge temperature further increased during the continuous conveyance of the sheet S at the sheet interval d1, the CPU 31 continuously conveys the sheet S being executed as indicated by the diagonal lines in the graph between the sheets in FIG. In between, the paper interval is not set to a value less than the current paper interval d1.

そして,CPU31は,S202に進み,紙間を,短側限度より大きく長側限度より小さい値に変更して,搬送部材にシートSの連続搬送を行わせる。図7の例では,CPU31は,紙間を,紙間d1と最長紙間との中間値である紙間d2に変更する。紙間d2は,第5通紙間隔の一例である。端部温度が高温閾値を超え,紙間を初期紙間よりも大きい紙間d1としても,端部温度の上昇が止まらない場合は,より大きな紙間とし,温度上昇の抑制を優先する方が好ましい。   In step S202, the CPU 31 changes the sheet interval to a value larger than the short side limit and smaller than the long side limit, and causes the conveyance member to continuously convey the sheet S. In the example of FIG. 7, the CPU 31 changes the paper interval to a paper interval d2, which is an intermediate value between the paper interval d1 and the longest paper interval. The sheet interval d2 is an example of a fifth sheet passing interval. If the edge temperature exceeds the high temperature threshold and the gap between the papers is larger than the initial paper gap d1, if the rise in the edge temperature does not stop, it is better to give a larger paper gap and give priority to the suppression of the temperature rise. preferable.

なお,紙間d2は,紙間d1より大きければよく,最長紙間としてもよい。あるいは,紙間を紙間d2としても,端部温度の上昇が止まらない場合には,紙間を最長紙間としてもよい。   Note that the paper gap d2 may be larger than the paper gap d1, and may be the longest paper gap. Alternatively, even when the sheet interval is set to the sheet interval d2, the interval between the sheets may be set to the longest sheet interval when the rise in the end temperature does not stop.

そして,CPU31は,印刷を継続しないと判断した場合,または,端部温度が上限温度に達した場合,または,端部温度が高温閾値以下の温度となった場合,の何れかにて,高温側紙間調整処理を終了してシート搬送処理に戻る。これで,高温側紙間調整処理の説明を終了する。   When the CPU 31 determines that printing is not continued, the end temperature reaches the upper limit temperature, or the end temperature becomes a temperature equal to or lower than the high temperature threshold, the high temperature is detected. The side paper gap adjustment process is terminated and the process returns to the sheet conveyance process. This concludes the description of the high-temperature side paper gap adjustment processing.

図5のシート搬送処理の説明に戻る。S110の高温側紙間調整処理の後,CPU31は,高温側紙間調整処理のS206にてエラーとしたか否かを判断する(S111)。エラーとしたと判断した場合(S111:YES),CPU31は,シート搬送処理を終了し,シートSの連続搬送を停止させる。紙間を大きくしても端部温度の上昇が止まらず,端部温度が前述した上限温度に達してしまった場合には,シートSの連続搬送を停止させるほうがよい。   Returning to the description of the sheet conveying process in FIG. After the high temperature side paper gap adjustment process in S110, the CPU 31 determines whether or not an error has occurred in S206 of the high temperature side paper gap adjustment process (S111). If it is determined that an error has occurred (S111: YES), the CPU 31 ends the sheet conveyance process and stops the continuous conveyance of the sheet S. Even if the gap between the sheets is increased, if the edge temperature does not stop rising and the edge temperature reaches the above-described upper limit temperature, it is better to stop the continuous conveyance of the sheet S.

エラーではないと判断した場合(S111:NO),CPU31は,S106に戻って,印刷継続するか否かを判断する。なお,高温側紙間調整処理にて印刷動作を継続しないと判断した場合(S203にてNOと判断した),S106にて印刷動作を継続しないと判断することから,CPU31は,シート搬送処理を終了する。   If it is determined that there is no error (S111: NO), the CPU 31 returns to S106 and determines whether or not to continue printing. If it is determined that the printing operation is not continued in the high-temperature side paper gap adjustment process (NO in S203), the CPU 31 determines that the printing operation is not continued in S106. finish.

S106にて印刷を継続すると判断した場合,S107にて端部温度を取得し,S108にて取得した端部温度が,高温閾値よりも高温か否かを判断する。そして,取得した端部温度が,高温閾値よりも高温ではないと判断した場合(S108:NO),CPU31は,紙間が初期紙間より大きい紙間であって,かつ,端部温度が低温閾値よりも低温であるか否かを判断する(S109)。低温閾値は,高温閾値より低い温度であり,シート搬送処理の開始時の端部温度よりも高い温度である。   If it is determined in S106 that printing is to be continued, the edge temperature is acquired in S107, and it is determined whether or not the edge temperature acquired in S108 is higher than the high temperature threshold. If it is determined that the acquired edge temperature is not higher than the high temperature threshold value (S108: NO), the CPU 31 has a gap between sheets larger than the initial gap, and the edge temperature is low. It is determined whether the temperature is lower than the threshold (S109). The low temperature threshold is a temperature lower than the high temperature threshold, and is higher than the end temperature at the start of the sheet conveying process.

そして,紙間が初期紙間より大きい紙間ではない,または,端部温度が低温閾値よりも低温ではないと判断した場合(S109:NO),CPU31は,S106に戻って,さらに印刷動作を継続するか否かを判断する。シートSの連続搬送中に,端部温度が,連続搬送を開始した時点の温度よりも低下する可能性は小さい。端部温度が低温閾値よりも低温であっても,紙間が初期紙間であれば,搬送開始から端部温度が高温閾値を超えたことがなく,紙間を変更する必要はない。また,紙間が初期紙間より大きい紙間であっても,端部温度が低温閾値よりも低温ではない場合には,紙間を変更する必要はない。端部温度が,高温閾値以下で低温閾値以上の温度範囲であれば,CPU31は,紙間を現時点での大きさに維持したままで,搬送部材にシートSの連続搬送を行わせ,印刷を継続させる。   If the CPU 31 determines that the paper interval is not larger than the initial paper interval, or that the end temperature is not lower than the low temperature threshold (S109: NO), the CPU 31 returns to S106 and further performs the printing operation. Determine whether to continue. During the continuous conveyance of the sheet S, the end temperature is less likely to be lower than the temperature at the time when the continuous conveyance is started. Even if the edge temperature is lower than the low temperature threshold, if the gap between the sheets is the initial gap, the edge temperature has not exceeded the high temperature threshold from the start of conveyance, and there is no need to change the gap. Even if the paper interval is larger than the initial paper interval, it is not necessary to change the paper interval if the edge temperature is not lower than the low temperature threshold. If the end temperature is in the temperature range below the high temperature threshold and above the low temperature threshold, the CPU 31 causes the conveyance member to continuously convey the sheet S while maintaining the space between the sheets at the current size, and performs printing. Let it continue.

一方,紙間が初期紙間より大きい紙間であって,かつ,端部温度が低温閾値よりも低温であると判断した場合(S109:YES),CPU31は,低温側紙間調整処理を実行する(S112)。   On the other hand, when it is determined that the paper interval is larger than the initial paper interval and the end temperature is lower than the low temperature threshold (S109: YES), the CPU 31 executes the low temperature side paper interval adjustment process. (S112).

次に,低温側紙間調整処理の手順について,図8のフローチャートを参照しつつ説明する。低温側紙間調整処理では,CPU31は,まず,長側限度を,現時点でのシート搬送動作にて設定されている紙間とする(S301)。現時点の紙間でのシートSの連続搬送で端部温度が低温閾値よりも低温となったことから,現時点の紙間では端部温度はさらに下降する可能性が高い。つまり,紙間を現時点での紙間よりも少し小さくしてシートSの連続搬送を行っても,端部温度が上がりすぎる可能性は小さい。そこで,生産性を低下させすぎないために,CPU31は,実行中のシートSの連続搬送では,紙間を現時点の紙間以上の値に設定しない。   Next, the procedure of the low-temperature side paper gap adjustment process will be described with reference to the flowchart of FIG. In the low temperature side paper gap adjustment process, the CPU 31 first sets the long side limit to the paper gap set in the current sheet conveying operation (S301). Since the edge temperature has become lower than the low temperature threshold during continuous conveyance of the sheet S between the current sheets, the edge temperature is likely to further decrease between the current sheets. In other words, even when the sheet S is continuously conveyed with the paper gap slightly smaller than the current paper gap, the possibility that the edge temperature is too high is small. Therefore, in order not to reduce productivity too much, the CPU 31 does not set the paper interval to a value greater than the current paper interval in the continuous conveyance of the sheet S being executed.

そして,CPU31は,紙間を,短側限度より大きく長側限度より小さい値に変更する(S302)。長側限度は,S301にて現時点の紙間に設定されているので,S302によって,紙間は,現時点の紙間よりも小さい値に変更される。   Then, the CPU 31 changes the sheet interval to a value larger than the short side limit and smaller than the long side limit (S302). Since the long side limit is set in S301 at the current paper interval, the paper interval is changed to a value smaller than the current paper interval in S302.

なお,短側限度は,前述した高温側紙間調整処理にて変更されている場合もある。例えば,図7中に破線で示すように,端部温度が一旦高温閾値を超え,紙間が紙間d1に変更された後に,端部温度が低温閾値より低くなった場合には,短側限度は初期紙間である。一方,図7中に実線で示すように,端部温度が第2高温閾値よりも高温となった場合には,短側限度は,初期紙間より大きい値に変更されている。   Note that the short side limit may be changed by the above-described high temperature side paper gap adjustment processing. For example, as shown by the broken line in FIG. 7, when the edge temperature once exceeds the high temperature threshold and the paper gap is changed to the paper gap d1, the edge temperature becomes lower than the low temperature threshold. The limit is between the initial sheets. On the other hand, as indicated by a solid line in FIG. 7, when the end temperature is higher than the second high temperature threshold, the short side limit is changed to a value larger than the initial paper interval.

高温側紙間調整処理にて紙間d1に変更された後,端部温度が低温閾値よりも低温となった場合の,端部温度と紙間との変化の例を図9に示す。この図の例では,プリンタ100は,時刻t0にシートの連続搬送を開始し,時刻t1に紙間を紙間d1に変更した。さらに,紙間d1にてシートSの連続搬送中に,時刻t3にて端部温度が低温閾値よりも低温となった。そこで,CPU31は,時刻t3にて,長側限度を紙間d1とし,紙間を,初期紙間と紙間d1との中間値である紙間d3に変更する。紙間d3は,第3通紙間隔の一例である。   FIG. 9 shows an example of a change between the edge temperature and the paper space when the edge temperature becomes lower than the low temperature threshold after the high temperature side paper space adjustment processing is changed to the paper space d1. In the example of this figure, the printer 100 starts continuous conveyance of the sheet at time t0 and changes the sheet interval to the sheet interval d1 at time t1. Furthermore, during the continuous conveyance of the sheet S with the sheet interval d1, the edge temperature became lower than the low temperature threshold at time t3. Therefore, at time t3, the CPU 31 changes the long side limit to the paper interval d1, and changes the paper interval to the paper interval d3, which is an intermediate value between the initial paper interval and the paper interval d1. The sheet interval d3 is an example of a third sheet passing interval.

そして,CPU31は,印刷動作を継続するか否かを判断する(S303)。S303は,高温側紙間調整処理のS203と同様の処理である。印刷動作を継続しないと判断した場合(S303:NO),CPU31は,低温側紙間調整処理を終了して,シート搬送処理に戻る。   Then, the CPU 31 determines whether or not to continue the printing operation (S303). S303 is the same process as S203 of the high-temperature side paper gap adjustment process. If it is determined that the printing operation is not continued (S303: NO), the CPU 31 ends the low-temperature side paper gap adjustment processing and returns to the sheet conveyance processing.

印刷動作を継続すると判断した場合(S303:YES),CPU31は,シートSの連続搬送と印刷動作とを継続する。そして,CPU31は,端部温度を取得する(S304)。S304は,高温側紙間調整処理のS204と同様の処理である。   When it is determined that the printing operation is to be continued (S303: YES), the CPU 31 continues the continuous conveyance of the sheet S and the printing operation. And CPU31 acquires edge part temperature (S304). S304 is the same process as S204 of the high-temperature side paper gap adjustment process.

そして,CPU31は,端部温度が低温閾値よりも低温であるか否かを判断する(S305)。そして,端部温度が,低温閾値よりも低温ではないと判断した場合(S305:NO),CPU31は,低温側紙間調整処理を終了して,シート搬送処理に戻る。図9の例で破線で示すように,時刻t3にて紙間d3に変更したことで,端部温度が上がり,低温閾値よりも低温ではない状態となった場合には,CPU31は,シート搬送処理に戻って,搬送部材に紙間d3でのシートSの連続搬送を行わせる。   Then, the CPU 31 determines whether or not the end temperature is lower than the low temperature threshold (S305). If it is determined that the end temperature is not lower than the low temperature threshold (S305: NO), the CPU 31 ends the low temperature side paper gap adjustment process and returns to the sheet conveyance process. As indicated by the broken line in the example of FIG. 9, when the edge temperature increases due to the change to the sheet interval d3 at time t3 and the temperature is not lower than the low temperature threshold, the CPU 31 transfers the sheet. Returning to the processing, the conveying member is caused to continuously convey the sheet S at the interval d3.

一方,端部温度が,低温閾値よりも低温であると判断した場合(S305:YES),CPU31は,端部温度が,第2低温閾値よりも低温であるか否かを判断する(S306)。第2低温閾値は,低温閾値よりも低温の温度である。端部温度が第2低温閾値よりも低温ではないと判断した場合(S306:NO),CPU31は,S303に戻って,印刷を継続するか否かを判断する。   On the other hand, when it is determined that the end temperature is lower than the low temperature threshold (S305: YES), the CPU 31 determines whether the end temperature is lower than the second low temperature threshold (S306). . The second low temperature threshold is a temperature lower than the low temperature threshold. When it is determined that the end temperature is not lower than the second low temperature threshold (S306: NO), the CPU 31 returns to S303 and determines whether or not to continue printing.

端部温度が第2低温閾値よりも低温であると判断した場合(S306:YES),CPU31は,S301に戻って,長側限度を現時点の紙間d3とする。紙間d3でのシートSの連続搬送中にもさらに端部温度が下降したことから,図9中に斜線で示すように,CPU31は,実行中のシートSの連続搬送中に,紙間を現時点の紙間d3以上の値に設定しない。   If the CPU 31 determines that the end temperature is lower than the second low temperature threshold (S306: YES), the CPU 31 returns to S301 and sets the long side limit to the current sheet interval d3. Since the edge temperature further decreased during the continuous conveyance of the sheet S at the sheet interval d3, the CPU 31 detects the gap between the sheets during the continuous conveyance of the sheet S being executed, as indicated by the oblique lines in FIG. It is not set to a value greater than the current paper interval d3.

そして,CPU31は,S202に進み,紙間を,短側限度より大きく長側限度より小さい値に変更する。図9の例では,CPU31は,紙間を,初期紙間と紙間d3との中間値である紙間d4に変更する。紙間d4は,第7通紙間隔の一例である。紙間を,紙間d1より小さい紙間d3に変更しても端部温度がさらに低下する場合は,より小さな紙間d4とし,生産性を優先する方が好ましい。   Then, the CPU 31 proceeds to S202 and changes the sheet interval to a value larger than the short side limit and smaller than the long side limit. In the example of FIG. 9, the CPU 31 changes the paper interval to a paper interval d4 that is an intermediate value between the initial paper interval and the paper interval d3. The sheet interval d4 is an example of a seventh sheet passing interval. If the edge temperature further decreases even when the paper gap is changed to a paper gap d3 smaller than the paper gap d1, it is preferable to set a smaller paper gap d4 and give priority to productivity.

そして,CPU31は,印刷を継続しないと判断した場合,または,端部温度が低温閾値以上の温度となったと判断した場合に,低温側紙間調整処理を終了してシート搬送処理に戻る。これで,低温側紙間調整処理の説明を終了する。   When the CPU 31 determines that printing is not continued or when it is determined that the end temperature has become a temperature equal to or higher than the low temperature threshold, the low temperature side inter-sheet adjustment process is terminated and the process returns to the sheet conveying process. This concludes the description of the low-temperature side paper spacing adjustment process.

図5のシート搬送処理の説明に戻る。S112の低温側紙間調整処理の後,CPU31は,S106に戻って,印刷継続するか否かを判断する。なお,低温側紙間調整処理にて印刷動作を継続しないと判断した場合(S303にてNOと判断した),S106にて印刷動作を継続しないと判断することから,CPU31は,シート搬送処理を終了する。   Returning to the description of the sheet conveying process in FIG. After the low-temperature side paper gap adjustment process in S112, the CPU 31 returns to S106 and determines whether or not to continue printing. When it is determined that the printing operation is not continued in the low temperature side paper gap adjustment process (NO in S303), the CPU 31 determines that the printing operation is not continued in S106, and therefore the CPU 31 performs the sheet conveyance process. finish.

つまり,CPU31は,高温側紙間調整処理や低温側紙間調整処理の実行中に,端部温度が,高温閾値以下で低温閾値以上となった場合,その時点で設定されている紙間にて,搬送部材にシートSの連続搬送を行わせる。一方,端部温度が,高温閾値より高くなった場合や低温閾値より低くなった場合には,CPU31は,紙間を変更して,搬送部材にシートSの連続搬送を行わせる。   That is, when the edge temperature becomes equal to or lower than the high temperature threshold and equal to or higher than the low temperature threshold during execution of the high temperature side paper interval adjustment processing and the low temperature side paper interval adjustment processing, the CPU 31 Thus, the conveying member continuously conveys the sheet S. On the other hand, when the edge temperature is higher than the high temperature threshold or lower than the low temperature threshold, the CPU 31 changes the sheet interval and causes the conveyance member to continuously convey the sheet S.

例えば,図9中の破線で示したように,紙間を紙間d3に変更した後,端部温度が上昇し,時刻t5にて高温閾値より高くなった場合,CPU31は,紙間を,紙間d1と紙間d3との中間値の紙間d5に変更する。紙間d5は,第4通紙間隔の一例である。この場合,CPU31は,さらに,短側限度を紙間d3とする。   For example, as shown by the broken line in FIG. 9, after changing the paper interval to the paper interval d3, when the edge temperature rises and becomes higher than the high temperature threshold at time t5, the CPU 31 changes the paper interval to The sheet interval d5 is changed to an intermediate value between the sheet interval d1 and the sheet interval d3. The sheet interval d5 is an example of a fourth sheet passing interval. In this case, the CPU 31 further sets the short side limit to the sheet interval d3.

また,例えば,図7中に実線で示したように,紙間を紙間d2に変更した後,端部温度が下降し,時刻t7にて低温閾値より低くなった場合,CPU31は,紙間を,紙間d1と紙間d2との中間値の紙間d7に変更する。紙間d7は,第6通紙間隔の一例である。この場合,CPU31は,さらに,長側限度を紙間d2とする。   Further, for example, as shown by a solid line in FIG. 7, after changing the paper interval to the paper interval d2, the CPU 31 determines that the edge temperature decreases and becomes lower than the low temperature threshold at time t7. Is changed to an intermediate paper interval d7 between the paper interval d1 and the paper interval d2. The sheet interval d7 is an example of a sixth sheet passing interval. In this case, the CPU 31 further sets the long side limit to the sheet interval d2.

また,例えば,図9中に実線で示したように,端部温度が第2低温閾値を下回って,紙間を紙間d4に変更した後,端部温度が上昇し,時刻t6にて高温閾値より高くなった場合,CPU31は,紙間を,紙間d3と紙間d4との中間値の紙間d6に変更する。紙間d6は,第8通紙間隔の一例である。この場合,CPU31は,さらに,短側限度を紙間d4とする。   Further, for example, as indicated by a solid line in FIG. 9, after the edge temperature falls below the second low temperature threshold and the sheet interval is changed to the sheet interval d4, the edge temperature rises and becomes high at time t6. When it becomes higher than the threshold value, the CPU 31 changes the sheet interval to an intermediate sheet interval d6 between the sheet interval d3 and the sheet interval d4. The sheet interval d6 is an example of an eighth sheet passing interval. In this case, the CPU 31 further sets the short side limit to the sheet interval d4.

このように,プリンタ100は,シートの連続搬送中に,端部温度を取得し,取得した端部温度と,高温閾値または低温閾値とを比較した結果に基づいて,紙間を変更する。特に,一旦紙間を変更した後に逆側の閾値を超えた場合,プリンタ100は,元の紙間に戻すのではなく,元の紙間と変更後の紙間との間の大きさの紙間でシートSを搬送する。これにより,例えば,図9中の時刻t3から時刻t5までの時間,または,時刻t4から時刻t6までの時間は,いずれも,時刻t0から時刻t1までの時間よりも長い。つまり,紙間を変更する頻度は,次第に低下している。   As described above, the printer 100 acquires the edge temperature during continuous conveyance of the sheet, and changes the sheet interval based on the result of comparing the acquired edge temperature with the high temperature threshold or the low temperature threshold. In particular, if the reverse side threshold is exceeded after changing the paper interval, the printer 100 does not return to the original paper interval, but the size of the paper between the original paper interval and the changed paper interval. The sheet S is conveyed between them. Accordingly, for example, the time from time t3 to time t5 in FIG. 9 or the time from time t4 to time t6 is both longer than the time from time t0 to time t1. In other words, the frequency of changing the gap is gradually decreasing.

以上,詳細に説明したように,第1の形態のプリンタ100によれば,加熱部材81の端部温度の上昇に応じて紙間を大きくすることで,端部の過昇温を抑制できる。また,その後,端部温度が低下した際,紙間を小さくするものの変更前よりも大きくすることで,端部温度の変化の程度を小さくする。つまり,端部温度を収束させるとともに,紙間を変更する頻度を低下させることができる。これにより,ユーザに悪印象を与え難いシートの搬送技術が実現される。   As described above in detail, according to the printer 100 of the first embodiment, the excessive temperature rise at the end can be suppressed by increasing the gap between the sheets in accordance with the increase in the end temperature of the heating member 81. After that, when the edge temperature is lowered, the gap between the sheets is reduced, but it is made larger than before the change, thereby reducing the degree of change in the edge temperature. That is, it is possible to converge the edge temperature and reduce the frequency of changing the sheet interval. As a result, a sheet conveying technique that does not easily give a bad impression to the user is realized.

次に,本発明にかかる画像形成装置を具体化した第2の形態について,添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は,第1の形態と同様の構成のプリンタ100にて,第1の形態とは異なる制御を行うものである。第1の形態と同様の構成や処理については,第1の形態と同じ符号を付して,説明を省略する。   Next, a second embodiment in which the image forming apparatus according to the present invention is embodied will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present embodiment, control different from that of the first embodiment is performed by the printer 100 having the same configuration as that of the first embodiment. The same configurations and processes as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and description thereof is omitted.

第2の形態のプリンタ100は,端部温度と中央部温度との差分を算出し,算出した差分と,所定の高温度差閾値または所定の低温度差閾値と,の比較を実行する点で第1の形態とは異なる。プリンタ100は,シートSの連続搬送を行うことで,端部温度が上昇するとともに,端部温度と中央部温度との差分も上昇する。つまり,プリンタ100は,差分と閾値との比較に基づいて紙間の変更を行っても,紙間を変更する頻度を低下させることができる。比較結果に基づいて紙間を変更する手順は,第1の形態と同様である。   The printer 100 according to the second embodiment calculates a difference between the end temperature and the center temperature, and compares the calculated difference with a predetermined high temperature difference threshold value or a predetermined low temperature difference threshold value. Different from the first embodiment. The printer 100 continuously conveys the sheet S, so that the end temperature increases and the difference between the end temperature and the center temperature also increases. That is, the printer 100 can reduce the frequency of changing the paper interval even if the paper interval is changed based on the comparison between the difference and the threshold value. The procedure for changing the sheet interval based on the comparison result is the same as in the first embodiment.

なお,第2の形態のプリンタ100は,高温度差閾値と低温度差閾値とを,ROM32またはNVRAM34に記憶している。高温度差閾値は,第1温度差閾値の一例であり,低温度差閾値は,第2温度差閾値の一例である。また,第2の形態では,サイドサーミスタ812は,第1温度センサの一例であり,センターサーミスタ811は,第2温度センサの一例である。   Note that the printer 100 according to the second embodiment stores the high temperature difference threshold and the low temperature difference threshold in the ROM 32 or the NVRAM 34. The high temperature difference threshold is an example of a first temperature difference threshold, and the low temperature difference threshold is an example of a second temperature difference threshold. In the second embodiment, the side thermistor 812 is an example of a first temperature sensor, and the center thermistor 811 is an example of a second temperature sensor.

第2の形態のシート搬送処理の手順について,図10のフローチャートを参照しつつ説明する。シート搬送処理は,シートSの搬送を行っていない状態で印刷ジョブに基づく印刷指示を受け付けたことを契機に,CPU31によって実行される。   The procedure of the sheet conveying process of the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The sheet conveyance process is executed by the CPU 31 when a print instruction based on a print job is received in a state where the sheet S is not being conveyed.

シート搬送処理では,CPU31は,まず,定着部8の温度制御を開始する(S101)。また,CPU31は,紙間を所定の初期紙間に設定してシートSの連続搬送を開始する(S102)。そして,CPU31は,短側限度を初期紙間に設定する(S103)。また,CPU31は,所定の長側限度を最長紙間に設定する(S104)。そして,CPU31は,受け付けた印刷ジョブに基づく印刷動作を開始させる(S105)。   In the sheet conveyance process, the CPU 31 first starts temperature control of the fixing unit 8 (S101). In addition, the CPU 31 sets a sheet interval to a predetermined initial sheet and starts continuous conveyance of the sheet S (S102). Then, the CPU 31 sets the short side limit between the initial sheets (S103). Further, the CPU 31 sets a predetermined long side limit between the longest sheets (S104). Then, the CPU 31 starts a printing operation based on the received print job (S105).

さらに,CPU31は,印刷動作を継続するか否かを判断する(S106)。そして,印刷動作を継続すると判断した場合(S106:YES),CPU31は,サイドサーミスタ812の出力信号に基づいて,端部温度を取得する(S107)。また,CPU31は,センターサーミスタ811の出力信号に基づいて,中央部温度を取得する(S401)。そして,CPU31は,中央部温度と端部温度との差分を算出する(S402)。   Further, the CPU 31 determines whether or not to continue the printing operation (S106). If it is determined that the printing operation is to be continued (S106: YES), the CPU 31 acquires the end temperature based on the output signal of the side thermistor 812 (S107). Further, the CPU 31 acquires the center temperature based on the output signal of the center thermistor 811 (S401). Then, the CPU 31 calculates the difference between the center temperature and the end temperature (S402).

そして,CPU31は,算出した差分が高温度差閾値より大きいか否かを判断する(S403)。算出した差分が高温度差閾値より大きいと判断した場合(S403:YES),CPU31は,高温度差側紙間調整処理を実行する(S405)。なお,高温度差側紙間調整処理は,図6に示した高温側紙間調整処理のうち,端部温度に代えて差分を使用する処理である。高温度差側紙間調整処理の手順については後述する。   Then, the CPU 31 determines whether or not the calculated difference is larger than the high temperature difference threshold (S403). When it is determined that the calculated difference is larger than the high temperature difference threshold value (S403: YES), the CPU 31 executes a high temperature difference side paper gap adjustment process (S405). Note that the high temperature difference side paper gap adjustment process is a process that uses the difference in place of the end temperature in the high temperature side paper gap adjustment process shown in FIG. The procedure of the high temperature difference side paper gap adjustment process will be described later.

さらに,シート搬送処理では,第1の形態と同様に,エラーか否かを判断し(S111),エラーではないと判断した場合(S111:NO),S106に戻って,印刷継続するか否かを判断する。また,算出した差分が高温度差閾値より大きくないと判断した場合(S403:NO),CPU31は,紙間が初期紙間より大きい紙間であって,かつ,S402にて算出した差分が低温度差閾値よりも小さいか否かを判断する(S404)。低温度差閾値は,高温度差閾値より小さく,0より大きい。   Further, in the sheet conveying process, as in the first embodiment, it is determined whether or not there is an error (S111). If it is determined that there is no error (S111: NO), the process returns to S106 and whether or not to continue printing. Judging. If it is determined that the calculated difference is not greater than the high temperature difference threshold value (S403: NO), the CPU 31 determines that the paper interval is larger than the initial paper interval and the difference calculated in S402 is low. It is determined whether it is smaller than the temperature difference threshold value (S404). The low temperature difference threshold is smaller than the high temperature difference threshold and larger than zero.

紙間が初期紙間より大きい紙間ではないか,または,算出した差分が低温度差閾値より小さくないと判断した場合(S404:NO),CPU31は,S106に戻って,印刷を継続するか否かを判断する。一方,紙間が初期紙間より大きい紙間であって,かつ,算出した差分が低温度差閾値よりも小さいと判断した場合(S404:YES),CPU31は,低温度差側紙間調整処理を実行する(S406)。なお,低温度差側紙間調整処理は,図8に示した低温側紙間調整処理のうち,端部温度に代えて差分を使用する処理である。低温度差側紙間調整処理の手順については後述する。   If it is determined that the paper gap is not larger than the initial paper gap, or the calculated difference is not smaller than the low temperature difference threshold (S404: NO), the CPU 31 returns to S106 and continues printing. Judge whether or not. On the other hand, when it is determined that the paper interval is larger than the initial paper interval and the calculated difference is smaller than the low temperature difference threshold (S404: YES), the CPU 31 performs low temperature difference side paper interval adjustment processing. Is executed (S406). The low temperature difference paper spacing adjustment process is a process that uses the difference instead of the edge temperature in the low temperature side paper spacing adjustment process shown in FIG. The procedure of the low temperature difference side paper gap adjustment process will be described later.

CPU31は,印刷動作を継続しないと判断した場合(S106:NO),または,エラーとしたと判断した場合(S111:YES),シート搬送処理を終了し,シートSの連続搬送を停止させる。これで,第2の形態のシート搬送処理の説明を終了する。   If the CPU 31 determines that the printing operation is not continued (S106: NO), or determines that an error has occurred (S111: YES), the CPU 31 ends the sheet conveyance process and stops the continuous conveyance of the sheets S. This is the end of the description of the sheet conveyance processing of the second embodiment.

次に,高温度差側紙間調整処理の手順について,図11のフローチャートを参照しつつ説明する。なお,図6に示した高温側紙間調整処理と同様の手順については,図11にて同じ符号を付しており,詳細な説明は省略する。   Next, the procedure of the high temperature difference side paper gap adjustment process will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that the same procedures as those in the high-temperature side paper gap adjustment process shown in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals in FIG.

高温度差側紙間調整処理では,まず,短側限度を,現時点でのシート搬送動作にて設定されている紙間とする(S201)。そして,CPU31は,紙間を,短側限度より大きく長側限度より小さい値に変更する(S202)。さらに,CPU31は,印刷動作を継続するか否かを判断する(S203)。   In the high temperature difference side paper gap adjustment processing, first, the short side limit is set to the paper gap set in the current sheet conveying operation (S201). Then, the CPU 31 changes the sheet interval to a value larger than the short side limit and smaller than the long side limit (S202). Further, the CPU 31 determines whether or not to continue the printing operation (S203).

そして,CPU31は,端部温度と中央部温度とを取得して差分を算出する(S501)。具体的には,図10に示したシート搬送処理のS107,S401,S402と同様に,端部温度と中央部温度とを取得し,取得した温度に基づいて差分を算出する。   Then, the CPU 31 obtains the end temperature and the center temperature and calculates the difference (S501). Specifically, as in S107, S401, and S402 of the sheet conveying process shown in FIG. 10, the edge temperature and the center temperature are acquired, and the difference is calculated based on the acquired temperature.

また,CPU31は,端部温度が前述した上限温度よりも高温であるか否かを判断する(S205)。端部温度が上限温度よりも高温であると判断した場合には(S205:YES),CPU31は,エラーとして(S206),シート搬送処理に戻る。   Further, the CPU 31 determines whether or not the end temperature is higher than the above-described upper limit temperature (S205). When it is determined that the end temperature is higher than the upper limit temperature (S205: YES), the CPU 31 returns to the sheet conveying process as an error (S206).

端部温度が上限温度よりも高温ではないと判断した場合には(S205:NO),CPU31は,算出した差分が高温度差閾値よりも大きいか否かを判断する(S502)。差分が,高温度差閾値よりも大きくないと判断した場合(S502:NO),CPU31は,高温度差側紙間調整処理を終了して,シート搬送処理に戻る。   When it is determined that the end temperature is not higher than the upper limit temperature (S205: NO), the CPU 31 determines whether or not the calculated difference is larger than the high temperature difference threshold (S502). If it is determined that the difference is not greater than the high temperature difference threshold value (S502: NO), the CPU 31 ends the high temperature difference side paper gap adjustment process and returns to the sheet conveyance process.

一方,差分が,高温度差閾値よりも大きいと判断した場合(S502:YES),CPU31は,差分が,第2高温度差閾値よりも大きいか否かを判断する(S503)。第2高温度差閾値は,高温度差閾値よりも大きい値である。差分が第2高温度差閾値よりも大きくないと判断した場合(S503:NO),CPU31は,S203に戻って,印刷を継続するか否かを判断する。   On the other hand, when it is determined that the difference is larger than the high temperature difference threshold (S502: YES), the CPU 31 determines whether or not the difference is larger than the second high temperature difference threshold (S503). The second high temperature difference threshold value is larger than the high temperature difference threshold value. When it is determined that the difference is not greater than the second high temperature difference threshold (S503: NO), the CPU 31 returns to S203 and determines whether or not to continue printing.

差分が第2高温度差閾値よりも大きいと判断した場合(S503:YES),CPU31は,S201に戻って,短側限度を現時点の紙間d1とし,S202に進んで紙間を変更する。そして,CPU31は,印刷を継続しないと判断した場合,または,端部温度が上限温度に達した場合,または,差分が高温度差閾値以下となった場合,の何れかにて,高温度差側紙間調整処理を終了してシート搬送処理に戻る。これで,高温度差側紙間調整処理の説明を終了する。   When it is determined that the difference is larger than the second high temperature difference threshold (S503: YES), the CPU 31 returns to S201, sets the short side limit to the current paper interval d1, and proceeds to S202 to change the paper interval. When the CPU 31 determines that printing is not continued, when the end temperature reaches the upper limit temperature, or when the difference is equal to or lower than the high temperature difference threshold, the high temperature difference is detected. The side paper gap adjustment process is terminated and the process returns to the sheet conveyance process. This concludes the description of the high temperature difference side paper gap adjustment processing.

次に,低温度差側紙間調整処理の手順について,図12のフローチャートを参照しつつ説明する。なお,図8に示した低温側紙間調整処理と同様の手順については,図12にて同じ符号を付しており,詳細な説明は省略する。   Next, the procedure of the low temperature difference side paper gap adjustment process will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that the same steps as those in the low-temperature side paper gap adjustment process shown in FIG. 8 are denoted by the same reference numerals in FIG. 12, and detailed description thereof is omitted.

低温度差側紙間調整処理では,まず,長側限度を,現時点でのシート搬送動作にて設定されている紙間とする(S301)。そして,CPU31は,紙間を,短側限度より大きく長側限度より小さい値に変更する(S302)。さらに,CPU31は,印刷動作を継続するか否かを判断する(S303)。   In the low temperature difference side paper gap adjustment processing, first, the long side limit is set to the paper gap set in the current sheet conveying operation (S301). Then, the CPU 31 changes the sheet interval to a value larger than the short side limit and smaller than the long side limit (S302). Further, the CPU 31 determines whether or not to continue the printing operation (S303).

そして,CPU31は,端部温度と中央部温度とを取得して差分を算出する(S601)。具体的には,図10に示したシート搬送処理のS107,S401,S402と同様に,端部温度と中央部温度とを取得し,取得した温度に基づいて差分を算出する。   Then, the CPU 31 obtains the end temperature and the center temperature and calculates the difference (S601). Specifically, as in S107, S401, and S402 of the sheet conveying process shown in FIG. 10, the edge temperature and the center temperature are acquired, and the difference is calculated based on the acquired temperature.

そして,CPU31は,算出した差分が低温度差閾値よりも小さいか否かを判断する(S602)。差分が,低温度差閾値よりも小さくないと判断した場合(S602:NO),CPU31は,低温度差側紙間調整処理を終了して,シート搬送処理に戻る。   Then, the CPU 31 determines whether or not the calculated difference is smaller than the low temperature difference threshold (S602). If it is determined that the difference is not smaller than the low temperature difference threshold value (S602: NO), the CPU 31 ends the low temperature difference side paper gap adjustment process and returns to the sheet conveyance process.

一方,差分が,低温度差閾値よりも小さいと判断した場合(S602:YES),CPU31は,差分が,第2低温度差閾値よりも小さいか否かを判断する(S603)。第2低温度差閾値は,低温度差閾値よりも小さい値である。差分が第2低温度差閾値よりも小さくないと判断した場合(S603:NO),CPU31は,S303に戻って,印刷を継続するか否かを判断する。   On the other hand, when it is determined that the difference is smaller than the low temperature difference threshold value (S602: YES), the CPU 31 determines whether or not the difference is smaller than the second low temperature difference threshold value (S603). The second low temperature difference threshold is a value smaller than the low temperature difference threshold. When it is determined that the difference is not smaller than the second low temperature difference threshold (S603: NO), the CPU 31 returns to S303 and determines whether or not to continue printing.

差分が第2低温度差閾値よりも小さいと判断した場合(S603:YES),CPU31は,S301に戻って,長側限度を現時点の紙間d3とし,S302に進んで紙間を変更する。そして,CPU31は,印刷を継続しないと判断した場合,または,差分が低温度差閾値以上となった場合,の何れかにて,低温度差側紙間調整処理を終了してシート搬送処理に戻る。これで,低温度差側紙間調整処理の説明を終了する。   If it is determined that the difference is smaller than the second low temperature difference threshold value (S603: YES), the CPU 31 returns to S301, sets the long side limit to the current sheet interval d3, proceeds to S302, and changes the sheet interval. Then, the CPU 31 ends the low temperature difference side inter-sheet adjustment process to determine whether to continue printing, or when the difference is equal to or greater than the low temperature difference threshold value, and enters the sheet conveyance process. Return. This concludes the description of the low temperature difference side paper gap adjustment processing.

つまり,第2の形態のプリンタ100は,シートの連続搬送中に,端部温度と中央部温度とを取得して差分を算出し,算出した差分と,高温度差閾値または低温度差閾値とを比較した結果に基づいて,紙間を変更する。そして,第1の形態と同様に,一旦紙間を変更した後に逆側の閾値を超えた場合,プリンタ100は,元の紙間に戻すのではなく,元の紙間と変更後の紙間との間の大きさの紙間でシートSを搬送する。   That is, the printer 100 according to the second embodiment acquires the edge temperature and the center temperature during continuous conveyance of the sheet, calculates the difference, and calculates the calculated difference and the high temperature difference threshold value or the low temperature difference threshold value. Based on the comparison result, the paper interval is changed. Then, as in the first embodiment, when the reverse threshold is exceeded after changing the paper interval once, the printer 100 does not return to the original paper interval, but instead of returning to the original paper interval and the changed paper interval. The sheet S is transported between sheets of a size between.

以上,詳細に説明したように,第2の形態のプリンタ100によっても,第1の形態と同様に,端部温度を収束させるとともに,紙間を変更する頻度を低下させることができる。これにより,ユーザに悪印象を与え難いシートの搬送技術が実現される。   As described above in detail, the printer 100 of the second embodiment can also converge the edge temperature and reduce the frequency of changing the sheet interval, as in the first embodiment. As a result, a sheet conveying technique that does not easily give a bad impression to the user is realized.

なお,本実施の形態は単なる例示にすぎず,本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に,その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良,変形が可能である。例えば,プリンタに限らず,複写機,複合機,FAX装置等,電子写真方式での画像形成機能を備えるものであれば適用可能である。   Note that this embodiment is merely an example, and does not limit the present invention. Therefore, the present invention can naturally be improved and modified in various ways without departing from the gist thereof. For example, the present invention is not limited to a printer, and can be applied to any apparatus having an image forming function in an electrophotographic system, such as a copying machine, a multifunction machine, and a FAX apparatus.

また,例えば,プリンタ100は,定着部8を通過する際の紙間を調整できればよく,シートセンサ71以外のセンサを用いて紙間を切り換えてもよい。例えば,レジストローラ22にてシートSの搬送タイミングを変更できる場合には,プリンタ100は,レジストローラ22の上流側または下流側のシートセンサを使用して,紙間を切り換えてもよい。あるいは,シートSの定着部8に進入するタイミングを調整できる装置であれば,定着部8の上流側または下流側のシートセンサを使用して,紙間を切り換えてもよい。   Further, for example, the printer 100 only needs to be able to adjust the sheet interval when passing through the fixing unit 8, and may switch the sheet interval using a sensor other than the sheet sensor 71. For example, when the conveyance timing of the sheet S can be changed by the registration roller 22, the printer 100 may switch between sheets using a sheet sensor upstream or downstream of the registration roller 22. Alternatively, the sheet interval may be switched using a sheet sensor upstream or downstream of the fixing unit 8 as long as the timing at which the sheet S enters the fixing unit 8 can be adjusted.

また,例えば,紙間d1よりも小さく初期紙間よりも大きい紙間d3にて連続搬送を継続し,端部温度が再び高温閾値を超えた場合(図9中の破線),紙間を紙間d1に戻してもよい。ただし,紙間d1よりも小さく紙間d3よりも大きい紙間d5とすることで,端部温度の上昇速度を低下させることができ,紙間の変更頻度をより抑制できる。   Also, for example, when continuous conveyance is continued with a paper interval d3 that is smaller than the paper interval d1 and larger than the initial paper interval, and the end temperature exceeds the high temperature threshold again (broken line in FIG. 9), the paper interval is changed to the paper interval. You may return to d1. However, by setting the paper gap d5 smaller than the paper gap d1 and larger than the paper gap d3, the rising speed of the edge temperature can be lowered, and the change frequency between the papers can be further suppressed.

また,例えば,第2高温閾値や第2低温閾値は,なくてもよい。例えば,初回に高温閾値を超えた後の紙間d1を十分に大きくすれば,端部温度が第2高温閾値に達することを抑制できることから,第2高温閾値をなくすことができ,処理が簡易となる。一方,第2高温閾値を備えれば,紙間d1をあまり大きくしなくてもよいことから,生産性が高い。また,紙間d3を初期紙間より大きい範囲内で小さめに設定すれば,端部温度が第2低温閾値より低くなる可能性は小さいことから,第2低温閾値をなくすことができ,処理が簡易となる。ただし,第2低温閾値を備えれば,紙間d3を大きめにできることから,紙間の変更頻度を抑制できる。   Further, for example, the second high temperature threshold and the second low temperature threshold may be omitted. For example, if the inter-paper d1 after exceeding the high temperature threshold for the first time is sufficiently increased, the end temperature can be prevented from reaching the second high temperature threshold, so the second high temperature threshold can be eliminated and the processing is simplified. It becomes. On the other hand, if the second high temperature threshold value is provided, productivity is high because it is not necessary to make the gap d1 too large. Also, if the paper gap d3 is set to be smaller within the range larger than the initial paper gap, the edge temperature is unlikely to be lower than the second low temperature threshold, so the second low temperature threshold can be eliminated, and the processing is performed. It becomes simple. However, if the second low temperature threshold value is provided, the inter-paper interval d3 can be increased, so that the frequency of change between the papers can be suppressed.

また,例えば,第2高温閾値や第2低温閾値に加えて,さらに多くの閾値を備えてもよい。多くの閾値を備えることで,紙間の変更時の変化幅を小さく設定できる。そして,端部温度を収束させることができるので,紙間の変更頻度を抑制できる。   Further, for example, more threshold values may be provided in addition to the second high temperature threshold value and the second low temperature threshold value. By providing a large number of threshold values, it is possible to set a small change width when changing between sheets. And since edge part temperature can be converged, the change frequency between paper can be suppressed.

また,実施の形態に開示されている処理は,単一のCPU,複数のCPU,ASICなどのハードウェア,またはそれらの組み合わせで実行されてもよい。また,実施の形態に開示されている処理は,その処理を実行するためのプログラムを記録した記録媒体,または方法等の種々の態様で実現することができる。   The processing disclosed in the embodiments may be executed by a single CPU, a plurality of CPUs, hardware such as an ASIC, or a combination thereof. Further, the processing disclosed in the embodiment can be realized in various modes such as a recording medium or a method recording a program for executing the processing.

21 ピックアップローラ
31 CPU
81 加熱部材
811 センターサーミスタ
812 サイドサーミスタ
100 プリンタ
21 Pickup roller 31 CPU
81 Heating member 811 Center thermistor 812 Side thermistor 100 Printer

Claims (9)

シートを搬送する搬送部材と,
前記搬送部材にて搬送されるシート上にトナー像を熱定着させる加熱部材であって,シートの搬送方向に直交する方向であるシート幅方向に沿って配置された加熱部材と,
前記加熱部材のうち,前記シート幅方向の端部の温度に応じて異なる信号を出力する温度センサと,
制御部と,
を備え,
前記制御部は,
シート搬送の通紙間隔を第1通紙間隔として,前記搬送部材によりシートの連続搬送を行い,
前記搬送部材により前記第1通紙間隔でシートの連続搬送を行っている際に,
前記温度センサからの信号によって検出される温度が第1高温閾値を上回った場合,前記搬送部材によるシート搬送の通紙間隔を,前記第1通紙間隔よりも大きい第2通紙間隔として,前記搬送部材によりシートの連続搬送を行い,
前記搬送部材により前記第2通紙間隔でシートの連続搬送を行っている際に,
前記温度センサからの信号によって検出される温度が前記第1高温閾値よりも低い第1低温閾値を下回った場合,前記搬送部材によるシート搬送の通紙間隔を,前記第2通紙間隔よりも小さくかつ前記第1通紙間隔よりも大きい第3通紙間隔として,前記搬送部材によりシートの連続搬送を行う,
ことを特徴とする画像形成装置。
A conveying member for conveying the sheet;
A heating member for thermally fixing a toner image on a sheet conveyed by the conveying member, the heating member being disposed along a sheet width direction which is a direction orthogonal to the sheet conveying direction;
Among the heating members, a temperature sensor that outputs different signals depending on the temperature of the end in the sheet width direction, and
A control unit;
With
The controller is
With the sheet conveying interval of the sheet conveyance as the first sheet passing interval, the sheet is continuously conveyed by the conveying member,
When the sheet is continuously conveyed by the conveying member at the first sheet passing interval,
When the temperature detected by the signal from the temperature sensor exceeds the first high temperature threshold, the sheet passing interval of the sheet conveyance by the conveying member is set as a second sheet passing interval larger than the first sheet passing interval. The sheet is continuously conveyed by the conveying member,
When the sheet is continuously conveyed by the conveying member at the second sheet passing interval,
When the temperature detected by the signal from the temperature sensor falls below a first low temperature threshold value that is lower than the first high temperature threshold value, the sheet conveyance interval of the sheet conveyance by the conveyance member is made smaller than the second sheet conveyance interval. In addition, the sheet is continuously conveyed by the conveying member as a third sheet passing interval larger than the first sheet passing interval.
An image forming apparatus.
請求項1に記載する画像形成装置において,
前記制御部は,
前記搬送部材により前記第3通紙間隔でシートの連続搬送を行っている際に,
前記温度センサからの信号によって検出される温度が前記第1高温閾値を上回った場合,前記搬送部材によるシート搬送の通紙間隔を,前記第3通紙間隔よりも大きくかつ前記第2通紙間隔よりも小さい第4通紙間隔として,前記搬送部材によりシートの連続搬送を行う,
ことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
The controller is
When the sheet is continuously conveyed by the conveying member at the third sheet passing interval,
When the temperature detected by the signal from the temperature sensor exceeds the first high temperature threshold, the sheet conveyance interval of the sheet conveyance by the conveyance member is larger than the third sheet conveyance interval and the second sheet conveyance interval. A sheet is continuously conveyed by the conveying member as a fourth sheet passing interval smaller than
An image forming apparatus.
請求項1または請求項2に記載する画像形成装置において,
前記制御部は,
前記搬送部材により前記第2通紙間隔でシートの連続搬送を行っている際に,
前記温度センサからの信号によって検出される温度が前記第1高温閾値よりも高い第2高温閾値を上回った場合,前記搬送部材によるシート搬送の通紙間隔を,前記第2通紙間隔よりも大きい第5通紙間隔として,前記搬送部材によりシートの連続搬送を行う,
ことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
The controller is
When the sheet is continuously conveyed by the conveying member at the second sheet passing interval,
When the temperature detected by the signal from the temperature sensor exceeds the second high temperature threshold value that is higher than the first high temperature threshold value, the sheet conveyance interval of the sheet conveyance by the conveyance member is larger than the second sheet conveyance interval. As the fifth sheet passing interval, the sheet is continuously conveyed by the conveying member.
An image forming apparatus.
請求項3に記載する画像形成装置において,
前記制御部は,
前記搬送部材により前記第5通紙間隔でシートの連続搬送を行っている際に,
前記温度センサからの信号によって検出される温度が前記第1低温閾値を下回った場合,前記搬送部材によるシート搬送の通紙間隔を,前記第2通紙間隔よりも大きくかつ前記第5通紙間隔よりも小さい第6通紙間隔として,前記搬送部材によりシートの連続搬送を行う,
ことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 3,
The controller is
When performing continuous conveyance of the sheet at the fifth sheet passing interval by the conveyance member,
When the temperature detected by the signal from the temperature sensor falls below the first low temperature threshold, the sheet conveyance interval of the sheet conveyance by the conveyance member is larger than the second sheet conveyance interval and the fifth sheet conveyance interval. The sheet is continuously conveyed by the conveying member as a sixth sheet passing interval smaller than
An image forming apparatus.
請求項1から請求項4のいずれか1つに記載する画像形成装置において,
前記制御部は,
前記搬送部材により前記第3通紙間隔でシートの連続搬送を行っている際に,
前記温度センサからの信号によって検出される温度が前記第1低温閾値よりも低い第2低温閾値を下回った場合,前記搬送部材によるシート搬送の通紙間隔を,前記第3通紙間隔よりも小さくかつ前記第1通紙間隔よりも大きい第7通紙間隔として,前記搬送部材によりシートの連続搬送を行う,
ことを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The controller is
When the sheet is continuously conveyed by the conveying member at the third sheet passing interval,
When the temperature detected by the signal from the temperature sensor is lower than the second low temperature threshold which is lower than the first low temperature threshold, the sheet conveyance interval of the sheet conveyance by the conveyance member is smaller than the third sheet conveyance interval. In addition, the sheet is continuously conveyed by the conveying member as a seventh sheet passing interval larger than the first sheet passing interval.
An image forming apparatus.
請求項5に記載する画像形成装置において,
前記制御部は,
前記搬送部材により前記第7通紙間隔でシートの連続搬送を行っている際に,
前記温度センサからの信号によって検出される温度が前記第1高温閾値を上回った場合,前記搬送部材によるシート搬送の通紙間隔を,前記第7通紙間隔よりも大きくかつ前記第3通紙間隔よりも小さい第8通紙間隔として,前記搬送部材によりシートの連続搬送を行う,
ことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 5,
The controller is
When the sheet is continuously conveyed by the conveying member at the seventh sheet passing interval,
When the temperature detected by the signal from the temperature sensor exceeds the first high temperature threshold, the sheet conveyance interval of the sheet conveyance by the conveyance member is larger than the seventh sheet conveyance interval and the third sheet conveyance interval. A sheet is continuously conveyed by the conveying member as an eighth sheet passing interval smaller than
An image forming apparatus.
シートを搬送する搬送部材と,
前記搬送部材にて搬送されるシート上にトナー像を熱定着させる加熱部材であって,シートの搬送方向に直交する方向であるシート幅方向に沿って配置された加熱部材と,
前記加熱部材のうち,前記シート幅方向の端部の温度に応じて異なる信号を出力する第1温度センサと,
前記加熱部材のうち,前記シート幅方向の中央部の温度に応じて異なる信号を出力する第2温度センサと,
制御部と,
を備え,
前記制御部は,
シート搬送の通紙間隔を第1通紙間隔として,前記搬送部材によりシートの連続搬送を行い,
前記搬送部材により前記第1通紙間隔でシートの連続搬送を行っている際に,
前記第1温度センサからの信号によって検出される温度と前記第2温度センサからの信号によって検出される温度との差が第1温度差閾値を上回った場合,前記搬送部材によるシート搬送の通紙間隔を,前記第1通紙間隔よりも大きい第2通紙間隔として,前記搬送部材によりシートの連続搬送を行い,
前記搬送部材により前記第2通紙間隔でシートの連続搬送を行っている際に,
前記第1温度センサからの信号によって検出される温度と前記第2温度センサからの信号によって検出される温度との差が前記第1温度差閾値よりも低い第2温度差閾値を下回った場合,前記搬送部材によるシート搬送の通紙間隔を,前記第2通紙間隔よりも小さくかつ前記第1通紙間隔よりも大きい第3通紙間隔として,前記搬送部材によりシートの連続搬送を行う,
ことを特徴とする画像形成装置。
A conveying member for conveying the sheet;
A heating member for thermally fixing a toner image on a sheet conveyed by the conveying member, the heating member being disposed along a sheet width direction which is a direction orthogonal to the sheet conveying direction;
A first temperature sensor that outputs a different signal depending on the temperature of the end of the heating member in the sheet width direction;
A second temperature sensor that outputs a different signal depending on the temperature of the central portion in the sheet width direction of the heating member;
A control unit;
With
The controller is
With the sheet conveying interval of the sheet conveyance as the first sheet passing interval, the sheet is continuously conveyed by the conveying member,
When the sheet is continuously conveyed by the conveying member at the first sheet passing interval,
When the difference between the temperature detected by the signal from the first temperature sensor and the temperature detected by the signal from the second temperature sensor exceeds the first temperature difference threshold value, the sheet is conveyed by the conveying member. The sheet is continuously conveyed by the conveying member with the interval being a second sheet passing interval larger than the first sheet passing interval,
When the sheet is continuously conveyed by the conveying member at the second sheet passing interval,
If the difference between the temperature detected by the signal from the first temperature sensor and the temperature detected by the signal from the second temperature sensor is below a second temperature difference threshold lower than the first temperature difference threshold; The sheet conveyance interval of the sheet conveyance by the conveyance member is set as a third sheet conveyance interval that is smaller than the second sheet conveyance interval and larger than the first sheet conveyance interval, and the sheet is continuously conveyed by the conveyance member.
An image forming apparatus.
シートを搬送する搬送部材と,
前記搬送部材にて搬送されるシート上にトナー像を熱定着させる加熱部材であって,シートの搬送方向に直交する方向であるシート幅方向に沿って配置された加熱部材と,
前記加熱部材のうち,前記シート幅方向の端部の温度に応じて異なる信号を出力する温度センサと,
を備える画像形成装置の制御方法であって,
シート搬送の通紙間隔を第1通紙間隔として,前記搬送部材にシートの連続搬送を行わせる第1連続搬送ステップと,
前記搬送部材により前記第1通紙間隔でシートの連続搬送を行っている際に,
前記温度センサからの信号によって検出される温度が第1高温閾値を上回った場合,前記搬送部材によるシート搬送の通紙間隔を,前記第1通紙間隔よりも大きい第2通紙間隔として,前記搬送部材にシートの連続搬送を行わせる第2連続搬送ステップと,
前記搬送部材により前記第2通紙間隔でシートの連続搬送を行っている際に,
前記温度センサからの信号によって検出される温度が前記第1高温閾値よりも低い第1低温閾値を下回った場合,前記搬送部材によるシート搬送の通紙間隔を,前記第2通紙間隔よりも小さくかつ前記第1通紙間隔よりも大きい第3通紙間隔として,前記搬送部材にシートの連続搬送を行わせる第3連続搬送ステップと,
を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
A conveying member for conveying the sheet;
A heating member for thermally fixing a toner image on a sheet conveyed by the conveying member, the heating member being disposed along a sheet width direction which is a direction orthogonal to the sheet conveying direction;
Among the heating members, a temperature sensor that outputs different signals depending on the temperature of the end in the sheet width direction, and
An image forming apparatus control method comprising:
A first continuous conveyance step in which the conveyance member performs continuous conveyance of the sheet, with the sheet conveyance interval of the sheet conveyance being a first sheet conveyance interval;
When the sheet is continuously conveyed by the conveying member at the first sheet passing interval,
When the temperature detected by the signal from the temperature sensor exceeds the first high temperature threshold, the sheet passing interval of the sheet conveyance by the conveying member is set as a second sheet passing interval larger than the first sheet passing interval. A second continuous conveying step for causing the conveying member to continuously convey the sheet;
When the sheet is continuously conveyed by the conveying member at the second sheet passing interval,
When the temperature detected by the signal from the temperature sensor falls below a first low temperature threshold value that is lower than the first high temperature threshold value, the sheet conveyance interval of the sheet conveyance by the conveyance member is made smaller than the second sheet conveyance interval. And a third continuous conveying step for causing the conveying member to continuously convey the sheet as a third sheet passing interval larger than the first sheet passing interval;
A control method for an image forming apparatus.
シートを搬送する搬送部材と,
前記搬送部材にて搬送されるシート上にトナー像を熱定着させる加熱部材であって,シートの搬送方向に直交する方向であるシート幅方向に沿って配置された加熱部材と,
前記加熱部材のうち,前記シート幅方向の端部の温度に応じて異なる信号を出力する第1温度センサと,
前記加熱部材のうち,前記シート幅方向の中央部の温度に応じて異なる信号を出力する第2温度センサと,
を備える画像形成装置の制御方法であって,
シート搬送の通紙間隔を第1通紙間隔として,前記搬送部材にシートの連続搬送を行わせる第1連続搬送ステップと,
前記搬送部材により前記第1通紙間隔でシートの連続搬送を行っている際に,
前記第1温度センサからの信号によって検出される温度と前記第2温度センサからの信号によって検出される温度との差が第1温度差閾値を上回った場合,前記搬送部材によるシート搬送の通紙間隔を,前記第1通紙間隔よりも大きい第2通紙間隔として,前記搬送部材にシートの連続搬送を行わせる第2連続搬送ステップと,
前記搬送部材により前記第2通紙間隔でシートの連続搬送を行っている際に,
前記第1温度センサからの信号によって検出される温度と前記第2温度センサからの信号によって検出される温度との差が前記第1温度差閾値よりも低い第2温度差閾値を下回った場合,前記搬送部材によるシート搬送の通紙間隔を,前記第2通紙間隔よりも小さくかつ前記第1通紙間隔よりも大きい第3通紙間隔として,前記搬送部材にシートの連続搬送を行わせる第3連続搬送ステップと,
を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
A conveying member for conveying the sheet;
A heating member for thermally fixing a toner image on a sheet conveyed by the conveying member, the heating member being disposed along a sheet width direction which is a direction orthogonal to the sheet conveying direction;
A first temperature sensor that outputs a different signal depending on the temperature of the end of the heating member in the sheet width direction;
A second temperature sensor that outputs a different signal depending on the temperature of the central portion in the sheet width direction of the heating member;
An image forming apparatus control method comprising:
A first continuous conveyance step in which the conveyance member performs continuous conveyance of the sheet, with the sheet conveyance interval of the sheet conveyance being a first sheet conveyance interval;
When the sheet is continuously conveyed by the conveying member at the first sheet passing interval,
When the difference between the temperature detected by the signal from the first temperature sensor and the temperature detected by the signal from the second temperature sensor exceeds the first temperature difference threshold value, the sheet is conveyed by the conveying member. A second continuous conveying step for causing the conveying member to continuously convey the sheet, with the interval being a second sheet passing interval larger than the first sheet passing interval;
When the sheet is continuously conveyed by the conveying member at the second sheet passing interval,
If the difference between the temperature detected by the signal from the first temperature sensor and the temperature detected by the signal from the second temperature sensor is below a second temperature difference threshold lower than the first temperature difference threshold; A sheet feeding interval for sheet conveyance by the conveying member is a third sheet passing interval that is smaller than the second sheet passing interval and larger than the first sheet passing interval. 3 continuous transport steps;
A control method for an image forming apparatus.
JP2017066648A 2017-03-30 2017-03-30 Image forming apparatus and its control method Active JP6852507B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017066648A JP6852507B2 (en) 2017-03-30 2017-03-30 Image forming apparatus and its control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017066648A JP6852507B2 (en) 2017-03-30 2017-03-30 Image forming apparatus and its control method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018169491A true JP2018169491A (en) 2018-11-01
JP6852507B2 JP6852507B2 (en) 2021-03-31

Family

ID=64020256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017066648A Active JP6852507B2 (en) 2017-03-30 2017-03-30 Image forming apparatus and its control method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6852507B2 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050019050A1 (en) * 2003-07-22 2005-01-27 Kabushiki Kaisha Toshiba System and method for fixing control in an image forming apparatus
JP2005274634A (en) * 2004-03-23 2005-10-06 Murata Mach Ltd Image forming apparatus
JP2006011120A (en) * 2004-06-28 2006-01-12 Ricoh Co Ltd Apparatus and method for image formation
JP2007078875A (en) * 2005-09-12 2007-03-29 Canon Inc Image forming apparatus and recording material conveyance method
JP2008292860A (en) * 2007-05-25 2008-12-04 Konica Minolta Business Technologies Inc Image forming device
JP2010190967A (en) * 2009-02-16 2010-09-02 Canon Inc Image-heating device
JP2017003690A (en) * 2015-06-08 2017-01-05 キヤノン株式会社 Image heating device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050019050A1 (en) * 2003-07-22 2005-01-27 Kabushiki Kaisha Toshiba System and method for fixing control in an image forming apparatus
JP2005274634A (en) * 2004-03-23 2005-10-06 Murata Mach Ltd Image forming apparatus
JP2006011120A (en) * 2004-06-28 2006-01-12 Ricoh Co Ltd Apparatus and method for image formation
JP2007078875A (en) * 2005-09-12 2007-03-29 Canon Inc Image forming apparatus and recording material conveyance method
JP2008292860A (en) * 2007-05-25 2008-12-04 Konica Minolta Business Technologies Inc Image forming device
JP2010190967A (en) * 2009-02-16 2010-09-02 Canon Inc Image-heating device
JP2017003690A (en) * 2015-06-08 2017-01-05 キヤノン株式会社 Image heating device

Also Published As

Publication number Publication date
JP6852507B2 (en) 2021-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7309531B2 (en) image forming device
US10078298B2 (en) Image forming apparatus and fixing apparatus
JP2017142437A (en) Image forming apparatus and method for controlling heater
JP2017111253A (en) Image forming apparatus and control method of image forming apparatus
US10788774B2 (en) Fixing device that controls rotation speed of press roller, according to temperature of fixing element at start of job, type of recording sheet, ambient temperature, and elapsed time after start of paper feed, and image forming apparatus
JP6693288B2 (en) Image forming apparatus, image forming apparatus control method, and program
JP6274133B2 (en) Image forming apparatus
JP6852507B2 (en) Image forming apparatus and its control method
JP5298845B2 (en) Image forming apparatus
JP2008122513A (en) Image forming apparatus
JP6855745B2 (en) Image forming device and control method
JP2013050634A (en) Image formation device
JP2011180216A (en) Image forming apparatus
JP2009048074A (en) Fixing device and image forming apparatus
JP2016057504A (en) Image forming apparatus and control method of image forming apparatus
JP2019204080A (en) Image heating device
JP2020067475A (en) Method for controlling drive of image forming apparatus including fixing device
JP2012234107A (en) Image forming device
JP2019128476A (en) Image forming apparatus and image heating device
JP2018205406A (en) Image forming apparatus
JP2011158809A (en) Fixing device and image forming apparatus
JP7233637B2 (en) image forming device
JP2000338823A (en) Control system for electrophotographic image forming device
JP2005266505A (en) Image forming apparatus
JP2017097224A (en) Image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200317

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210128

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210209

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210222

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6852507

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150