JP2018166038A - Receptacle connector, and connector system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a receptacle connector capable of preventing a plug connector from being unexpectedly disconnected even in a state where contacts are not being brought into contact with each other, and a connector system.SOLUTION: A receptacle connector 60 comprises: multiple receptacle contacts 70; a shaft 73 which is disposed along the multiple receptacle contacts 70; a cam 74 which is provided on the shaft 73 and switches a state where the receptacle contact 70 is brought into contact with a plug contact 56, and a state where the contact is cancelled; and a lock/release mechanism 90. The lock/release mechanism 90 includes: a second lock mechanism 120 which locks the plug connector 50 in the contact state and the contact released state; and a second release mechanism 140 which releases lock by the second lock mechanism 120.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、プラグコネクタが接続されるレセプタクルコネクタと、レセプタクルコネクタ及びプラグコネクタを有するコネクタシステムと、に関する。   The present invention relates to a receptacle connector to which a plug connector is connected, and a connector system having a receptacle connector and a plug connector.

従来、信号の送受信を行う2つの装置を接続する、プラグコネクタとレセプタクルコネクタとを有するコネクタシステムが知られている。コネクタシステムは、例えば、プローブと、このプローブとの間で信号を送受信する超音波診断装置本体と、を有する超音波診断装置に用いられている。具体的には、プラグコネクタがプローブに設けられ、レセプタクルコネクタが超音波診断装置に設けられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a connector system having a plug connector and a receptacle connector for connecting two devices that transmit and receive signals is known. The connector system is used, for example, in an ultrasonic diagnostic apparatus having a probe and an ultrasonic diagnostic apparatus main body that transmits and receives signals between the probe. Specifically, a plug connector is provided on the probe, and a receptacle connector is provided on the ultrasonic diagnostic apparatus.

プラグコネクタとレセプタクルコネクタとは、それぞれ、複数のコンタクトを有している。これらコンタクトは、例えば、プラグコネクタのレセプタクルコネクタへの挿入方向に直交する方向に並んで配置されている。そして、レセプタクルコネクタのコンタクトは、プラグコネクタのレセプタクルコネクタへの挿入方向に直交する方向に、プラグコネクタのコンタクトに接触する。   Each of the plug connector and the receptacle connector has a plurality of contacts. These contacts are arranged side by side in a direction orthogonal to the insertion direction of the plug connector into the receptacle connector, for example. The contact of the receptacle connector comes into contact with the contact of the plug connector in a direction orthogonal to the insertion direction of the plug connector into the receptacle connector.

この為、送受信する信号数の増加に伴ってコンタクトの数が増えると、レセプタクルコネクタのコンタクトとプラグコネクタのコンタクトとの間の摩擦力が強くなるので、プラグコネクタをレセプタクルコネクタへ挿入する際に要する力が大きくなる。   For this reason, if the number of contacts increases with the increase in the number of signals to be transmitted / received, the frictional force between the receptacle connector contact and the plug connector contact becomes stronger, which is required when the plug connector is inserted into the receptacle connector. Strength increases.

この為、ZIF(Zero Insertion Force)式のコネクタシステムが知られている。ZIF式のコネクタシステムでは、レセプタクルコネクタのコンタクトは、例えばプラグコネクタのコンタクトに接触しない位置に配置されており、プラグコネクタがレセプタクルコネクタに挿入された後、レセプタクルコネクタに設けられたシャフトを回転することにより、このシャフトに設けられたカムによりレセプタクルコネクタがプラグコネクタの端子に押圧される。   For this reason, a ZIF (Zero Insertion Force) type connector system is known. In the ZIF type connector system, the contact of the receptacle connector is disposed at a position not contacting the contact of the plug connector, for example, and after the plug connector is inserted into the receptacle connector, the shaft provided on the receptacle connector is rotated. Thus, the receptacle connector is pressed against the terminal of the plug connector by the cam provided on the shaft.

すなわち、プラグコネクタをレセプタクルコネクタに挿入する際に、プラグコネクタのコンタクトとレセプタクルコネクタのコンタクトとが接触しないので、プラグコネクタをレセプタクルコネクタに簡単に挿入することができる。   That is, when the plug connector is inserted into the receptacle connector, the contact of the plug connector and the contact of the receptacle connector do not come into contact with each other, so that the plug connector can be easily inserted into the receptacle connector.

また、シャフトを電動モータで回転することにより、簡単に、プラグコネクタのコンタクトをレセプタクルコネクタのコンタクトに接触させる技術も知られている(例えば、特許文献1乃至3参照。)。   A technique is also known in which the contact of the plug connector is simply brought into contact with the contact of the receptacle connector by rotating the shaft with an electric motor (see, for example, Patent Documents 1 to 3).

実公平7−39183号公報No. 7-39183 特許第5796111号公報Japanese Patent No. 5796111 実開平6−38919号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-38919

上述のZIF式のコネクタシステムでは、以下の問題があった。すなわち、プラグコネクタがレセプタクルコネクタに挿入されていても、レセプタクルコンタクトがプラグコンタクトに接触していない状態では、レセプタクルコンタクトとレセプタクルコンタクトとの間に生じる摩擦力が無いので、プラグコネクタはプラグコネクタから抜けやすい。この為、レセプタクルコンタクトがレセプタクルコンタクトに接触していない状態では、小さい力で例えば周囲の作業者が接触する程度の力で外れてしまう場合がある。   The ZIF connector system described above has the following problems. That is, even if the plug connector is inserted into the receptacle connector, there is no frictional force generated between the receptacle contact and the receptacle contact when the receptacle contact is not in contact with the plug contact. Cheap. For this reason, in a state where the receptacle contact is not in contact with the receptacle contact, there is a case in which it is detached with a small force, for example, with a force of contact with surrounding workers.

この為、本発明は、コンタクト同士が接触していない状態においても、プラグコネクタが不意に外れることを防止可能なレセプタクルコネクタと、コネクタシステムと、を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a receptacle connector and a connector system that can prevent a plug connector from being unexpectedly disconnected even when the contacts are not in contact with each other.

本発明の一態様に係るレセプタクルコネクタは、複数の第1のコンタクトを具備したプラグコネクタが着脱可能なレセプタクルコネクタであって、並んで配置された複数の第2のコンタクトと、前記複数の第2のコンタクトに沿って配置されたシャフトと、前記シャフトに設けられ、前記シャフトが回転することにより、前記複数の第2のコンタクトが前記複数の第1のコンタクトに接触する状態と、前記複数の第2のコンタクトと前記複数の第1のコンタクトとの接触が解除された状態と、を切り替えるカムと、ロック/解除機構の少なくとも一部と、を備える。前記ロック/解除機構は、前記接触する状態及び前記接触が解除された状態において取り付けられた前記プラグコネクタをロックするロック機構と、前記ロック機構によるロックを解除する解除機構と、を備える。   A receptacle connector according to an aspect of the present invention is a receptacle connector to which a plug connector having a plurality of first contacts can be attached and detached, a plurality of second contacts arranged side by side, and the plurality of second contacts. A shaft disposed along the contact, and a state in which the plurality of second contacts are in contact with the plurality of first contacts by rotating the shaft, and the plurality of second contacts. And a cam for switching between a state in which contact between the two contacts and the plurality of first contacts is released, and at least a part of a lock / release mechanism. The lock / release mechanism includes a lock mechanism that locks the plug connector attached in the contact state and the contact release state, and a release mechanism that releases the lock by the lock mechanism.

本発明の一態様に係るコネクタシステムは、複数の第1のコンタクトを具備したプラグコネクタと、前記プラグコネクタが着脱可能なレセプタクルコネクタと、を備える。前記レセプタクルコネクタは、並んで配置された複数の第2のコンタクトと、前記複数の第2のコンタクトに沿って配置されたシャフトと、前記シャフトに設けられ、前記シャフトが回転することにより、前記複数の第2のコンタクトが前記複数の第1のコンタクトに接触する状態と、前記複数の第2のコンタクトと前記複数の第1のコンタクトとの接触が解除された状態と、を切り替えるカムと、ロック/解除機構の少なくとも一部と、を備える。前記ロック/解除機構は、前記接触する状態及び前記接触が解除された状態において前記プラグコネクタを前記レセプタクルコネクタにロックするロック機構と、前記ロック機構によるロックを解除する解除機構と、を備える。   A connector system according to an aspect of the present invention includes a plug connector having a plurality of first contacts, and a receptacle connector to which the plug connector can be attached and detached. The receptacle connector includes a plurality of second contacts arranged side by side, a shaft arranged along the plurality of second contacts, and the shaft. A cam for switching between a state in which the second contact is in contact with the plurality of first contacts and a state in which the contact between the plurality of second contacts and the plurality of first contacts is released, and a lock / At least a part of the release mechanism. The lock / release mechanism includes a lock mechanism that locks the plug connector to the receptacle connector in the contact state and the contact release state, and a release mechanism that releases the lock by the lock mechanism.

本発明の一態様に係るコネクタシステムは、複数の第1のコンタクトを具備したプラグコネクタが着脱可能なレセプタクルコネクタと、制御部と、前記制御部と前記レセプタクルコネクタとに接続された回路部と、を備える。前記レセプタクルコネクタは、並んで配置された複数の第2のコンタクトと、前記複数の第2のコンタクトに沿って配置されたシャフトと、前記シャフトに設けられ、前記シャフトが回転することにより、前記複数の第2のコンタクトが前記複数の第1のコンタクトに接触する状態と、前記複数の第2のコンタクトと前記複数の第1のコンタクトとの接触が解除された状態と、を切り替えるカムと、前記シャフトを回転する電動モータと、ロック/解除機構の少なくとも一部と、を備える。前記ロック/解除機構は、前記接触する状態及び前記接触が解除された状態において前記プラグコネクタを前記レセプタクルコネクタにロックするロック機構と、前記ロック機構によるロックを解除する解除機構と、を備える。前記制御部は、前記電動モータを制御し、かつ、前記プラグコネクタが接続された装置からの信号を受信する。   A connector system according to an aspect of the present invention includes a receptacle connector in which a plug connector having a plurality of first contacts is detachable, a control unit, a circuit unit connected to the control unit and the receptacle connector, Is provided. The receptacle connector includes a plurality of second contacts arranged side by side, a shaft arranged along the plurality of second contacts, and the shaft. A cam that switches between a state in which the second contact of the first contact contacts the plurality of first contacts and a state in which contact between the plurality of second contacts and the plurality of first contacts is released, An electric motor that rotates the shaft, and at least a part of the lock / release mechanism. The lock / release mechanism includes a lock mechanism that locks the plug connector to the receptacle connector in the contact state and the contact release state, and a release mechanism that releases the lock by the lock mechanism. The control unit controls the electric motor and receives a signal from a device to which the plug connector is connected.

発明によれば、コンタクト同士が接触していない状態においても、プラグコネクタが不意に外れることを防止できるレセプタクルコネクタと、コネクタシステムと、を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide a receptacle connector and a connector system that can prevent the plug connector from being unexpectedly disconnected even when the contacts are not in contact with each other.

本発明の一実施形態に係る超音波診断装置を示す斜視図。1 is a perspective view showing an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention. 同超音波診断装置を示す概略図。Schematic which shows the ultrasonic diagnostic apparatus. 同超音波診断装置のコネクタシステムを示す斜視図。The perspective view which shows the connector system of the ultrasonic diagnostic apparatus. 同コネクタシステムのプラグコネクタとレセプタクルコネクタとを示す斜視図。The perspective view which shows the plug connector and receptacle connector of the connector system. 同プラグコネクタが同レセプタクルコネクタから分離した状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which the plug connector isolate | separated from the receptacle connector. 同プラグコネクタのプラグコネクタ本体を示す斜視図。The perspective view which shows the plug connector main body of the plug connector. 同プラグコネクタが同レセプタクルコネクタに挿入途中である状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state in which the plug connector is in the middle of insertion in the receptacle connector. 同レセプタクルコネクタを示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the receptacle connector. 同レセプタクルコネクタの第1のシャフトアッセンブリを示す斜視図。The perspective view which shows the 1st shaft assembly of the receptacle connector. 同レセプタクルコネクタの一部を示す斜視図。The perspective view which shows a part of same receptacle connector. 同レセプタクルコネクタと同プラグコネクタとを示す断面図。Sectional drawing which shows the receptacle connector and the plug connector. 同コネクタシステムの第2のフックを示す斜視図。The perspective view which shows the 2nd hook of the connector system. 同レセプタクルコネクタと同プラグコネクタとを示す断面図。Sectional drawing which shows the receptacle connector and the plug connector. 同レセプタクルコネクタと同プラグコネクタとを示す断面図。Sectional drawing which shows the receptacle connector and the plug connector. 同レセプタクルコネクタと同プラグコネクタとを示す断面図。Sectional drawing which shows the receptacle connector and the plug connector. 同コネクタシステムの変形例を示す断面図。Sectional drawing which shows the modification of the connector system. 同変形例を示す断面図。Sectional drawing which shows the modification. 本発明の一実施形態に係るプラグシステムの、プラグコネクタがレセプタクル挿入されたことを検出する検出部を示す断面図。Sectional drawing which shows the detection part which detects that the plug connector of the plug system which concerns on one Embodiment of this invention was inserted in the receptacle.

本発明の第1の実施形態に係るコネクタシステム10を、図1乃至図15を用いて説明する。コネクタシステム10は、2つの装置を接続可能に構成されている。コネクタシステム10は、本実施形態では、一例として、超音波診断装置20に用いられている。   A connector system 10 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The connector system 10 is configured to be able to connect two devices. In the present embodiment, the connector system 10 is used in the ultrasonic diagnostic apparatus 20 as an example.

図1は、超音波診断装置20を示す斜視図である。図1に示すように、超音波診断装置20は、超音波診断装置本体30と、超音波診断装置20に、コネクタシステム10により接続されるプローブ40と、を有している。すなわち、コネクタシステム10は、超音波診断装置本体30とプローブ40とを接続可能に構成されている。   FIG. 1 is a perspective view showing an ultrasonic diagnostic apparatus 20. As shown in FIG. 1, the ultrasonic diagnostic apparatus 20 includes an ultrasonic diagnostic apparatus main body 30 and a probe 40 connected to the ultrasonic diagnostic apparatus 20 by a connector system 10. That is, the connector system 10 is configured to connect the ultrasonic diagnostic apparatus main body 30 and the probe 40.

図2は、超音波診断装置20を示すブロック図である。図1及び図2に示すように、超音波診断装置本体30は、プローブ40への信号の出力、及び、プローブ40からの信号を受信し、この受信した信号を処理する機能を有している。超音波診断装置本体30は、具体的には、制御部31と、制御部31とコネクタシステム10のレセプタクルコネクタ60とを接続する回路部32と、モニタ33(図1に示す)と、を有している。   FIG. 2 is a block diagram showing the ultrasonic diagnostic apparatus 20. As shown in FIGS. 1 and 2, the ultrasonic diagnostic apparatus main body 30 has a function of receiving a signal output to the probe 40 and a signal from the probe 40 and processing the received signal. . Specifically, the ultrasonic diagnostic apparatus body 30 includes a control unit 31, a circuit unit 32 that connects the control unit 31 and the receptacle connector 60 of the connector system 10, and a monitor 33 (shown in FIG. 1). doing.

制御部31は、プローブ40への信号を出力可能に構成されている。また、制御部31は、プローブ40から受信した信号を処理可能に構成されている。これら信号の送受信は、コネクタシステム10を介してなされる。制御部31は、プローブ40から受信した信号の処理結果を、モニタ33に表示可能に構成されている。また、制御部31は、レセプタクルコネクタ60を制御可能に構成されている。その制御の一例としては、後述する第1の検出装置80の検出結果と、後述する第2の検出装置85の検出結果と、に基づいて、後述する電動モータ66を制御する。   The control unit 31 is configured to be able to output a signal to the probe 40. The control unit 31 is configured to be able to process a signal received from the probe 40. These signals are transmitted and received through the connector system 10. The control unit 31 is configured to be able to display the processing result of the signal received from the probe 40 on the monitor 33. The control unit 31 is configured to be able to control the receptacle connector 60. As an example of the control, an electric motor 66 to be described later is controlled based on a detection result of a first detection device 80 described later and a detection result of a second detection device 85 described later.

回路部32は、制御部31と、各レセプタクルコネクタ60とを接続している。回路部32は、制御部31と各レセプタクルコネクタ60との間の信号を伝達可能に構成されている。モニタ33は、制御部31の制御により、画像を表示可能に構成されている。   The circuit unit 32 connects the control unit 31 and each receptacle connector 60. The circuit unit 32 is configured to be able to transmit a signal between the control unit 31 and each receptacle connector 60. The monitor 33 is configured to display an image under the control of the control unit 31.

プローブ40は、作業者により操作可能に構成されている。プローブ40は、制御部31の制御により、駆動が制御される。プローブ40は、複数の振動子を有しており、この振動子により、超音波を発信可能に、かつ、反射してプローブ40に戻った超音波を検出可能に構成されている。プローブ40は、検出結果に基づいた信号を出力する。   The probe 40 is configured to be operable by an operator. The driving of the probe 40 is controlled by the control of the control unit 31. The probe 40 includes a plurality of transducers, and is configured to be able to transmit ultrasonic waves and to detect ultrasonic waves reflected and returned to the probes 40 by the transducers. The probe 40 outputs a signal based on the detection result.

図3は、コネクタシステム10を示す斜視図である。図3に示すようにコネクタシステム10は、プローブ40に接続されたプラグコネクタ50と、超音波診断装置本体30に設けられたレセプタクルコネクタ60と、プラグコネクタ50とレセプタクルコネクタ60をロック可能な、また、このロックを解除可能なロック/解除機構90と、を有している。なお、ここで言うロックとは、プラグコネクタ50とレセプタクルコネクタ60とを互いに固定することである。図3は、超音波診断装置本体30の内部の一部を示している。例えば図3に示されるコネクタシステム10のレセプタクルコネクタ60の外側には、超音波診断装置本体30の外壁部が配置されている。図3ではこの外壁部の図示が省略されており、レセプタクルコネクタ60の近傍が示されている。   FIG. 3 is a perspective view showing the connector system 10. As shown in FIG. 3, the connector system 10 is capable of locking the plug connector 50 connected to the probe 40, the receptacle connector 60 provided in the ultrasonic diagnostic apparatus main body 30, the plug connector 50 and the receptacle connector 60, and And a lock / release mechanism 90 capable of releasing the lock. Here, the term “lock” refers to fixing the plug connector 50 and the receptacle connector 60 to each other. FIG. 3 shows a part of the inside of the ultrasonic diagnostic apparatus main body 30. For example, the outer wall portion of the ultrasonic diagnostic apparatus main body 30 is disposed outside the receptacle connector 60 of the connector system 10 shown in FIG. In FIG. 3, the outer wall portion is not shown, and the vicinity of the receptacle connector 60 is shown.

本実施形態では、レセプタクルコネクタ60は、一例として複数設けられており、そのさらに一例として、4つ設けられている。図4は、1つのプラグコネクタ50と、このプラグコネクタ50が接続されたレセプタクルコネクタ60と、を示している。図4では、プラグコネクタ50とレセプタクルコネクタ60とは、図3とは異なる方向から見た状態が示されている。   In the present embodiment, a plurality of receptacle connectors 60 are provided as an example, and four receptacle connectors 60 are provided as an example. FIG. 4 shows one plug connector 50 and a receptacle connector 60 to which the plug connector 50 is connected. In FIG. 4, the plug connector 50 and the receptacle connector 60 are shown as seen from a direction different from that in FIG. 3.

図5は、プラグコネクタ50がレセプタクルコネクタ60から分離された状態を示している。図4及び図5に示すように、プラグコネクタ50は、レセプタクルコネクタ60に着脱可能に固定される。なお、図5では、レセプタクルコネクタ60のレセプタクルハウジング61内に収容される構成は、図示が省略されている。   FIG. 5 shows a state where the plug connector 50 is separated from the receptacle connector 60. As shown in FIGS. 4 and 5, the plug connector 50 is detachably fixed to the receptacle connector 60. In FIG. 5, the illustration of the configuration of the receptacle connector 60 accommodated in the receptacle housing 61 is omitted.

プラグコネクタ50は、プラグコネクタ50の外郭を規定するシェル部材51と、シェル部材51に固定され、かつ、シェル部材51内に配置されたプラグコネクタ本体52(図6に示す)と、を有している。   The plug connector 50 includes a shell member 51 that defines an outline of the plug connector 50, and a plug connector main body 52 (shown in FIG. 6) that is fixed to the shell member 51 and disposed in the shell member 51. ing.

シェル部材51は、例えば上部が閉塞された矩形の筒状、すなわち直方体状に形成されている。シェル部材51は、例えば底部の開口を通して、その内部にプラグコネクタ本体52が配置される。   The shell member 51 is formed in, for example, a rectangular cylindrical shape whose upper portion is closed, that is, a rectangular parallelepiped shape. The shell member 51 has a plug connector main body 52 disposed therein, for example, through an opening at the bottom.

図6は、プラグコネクタ本体52を示す斜視図である。図7は、プラグコネクタ50がレセプタクルコネクタ60に挿入途中である状態を示す断面図である。挿入途中とは、プラグコネクタ50を、さらに深い位置までレセプタクルコネクタ60にさらに挿入できる状態である。最後まで挿入された状態は、図14に示されている。図7は、プラグコネクタ50とレセプタクルコネクタ60とを、プラグハウジング53の長手方向に直交する方向に切断した状態を示している。なお、本実施形態では、プラグコネクタ50は、一例として、レセプタクルコネクタ60に、挿入されることによって、レセプタクルコネクタ60に取り付けられる。また、本実施形態では、プラグコネクタ50は、レセプタクルコネクタ60に嵌合可能に形成されている。すなわち、プラグコネクタ50は、レセプタクルコネクタ60に挿入されると、レセプタクルコネクタ60に嵌合する。   FIG. 6 is a perspective view showing the plug connector main body 52. FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state where the plug connector 50 is being inserted into the receptacle connector 60. In the middle of insertion, the plug connector 50 can be further inserted into the receptacle connector 60 to a deeper position. The state inserted to the end is shown in FIG. FIG. 7 shows a state in which the plug connector 50 and the receptacle connector 60 are cut in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the plug housing 53. In the present embodiment, the plug connector 50 is attached to the receptacle connector 60 by being inserted into the receptacle connector 60 as an example. In the present embodiment, the plug connector 50 is formed so as to be able to fit into the receptacle connector 60. That is, when the plug connector 50 is inserted into the receptacle connector 60, the plug connector 50 is fitted into the receptacle connector 60.

図6及び図7に示すように、プラグコネクタ本体52は、プラグハウジング53と、プラグインシュレータ54と、2つのプラグコンタクトアッセンブリ55と、を有している。   As shown in FIGS. 6 and 7, the plug connector main body 52 includes a plug housing 53, a plug insulator 54, and two plug contact assemblies 55.

プラグハウジング53は、例えば、矩形の筒状すなわち外観が直方体状となる筒状に形成されている。プラグハウジング53内には、プラグハウジング53内を幅方向Wに2つの空間に仕切る仕切壁部53aが設けられている。幅方向Wは、プラグハウジング53の長手方向に直交する方向である。仕切壁部53aは、プラグハウジング53の幅方向Wの中央部に配置されており、プラグハウジング53の長手方向に延びている。   The plug housing 53 is formed in, for example, a rectangular cylinder, that is, a cylinder whose appearance is a rectangular parallelepiped. In the plug housing 53, a partition wall portion 53 a that partitions the inside of the plug housing 53 into two spaces in the width direction W is provided. The width direction W is a direction orthogonal to the longitudinal direction of the plug housing 53. The partition wall portion 53 a is disposed at the center in the width direction W of the plug housing 53 and extends in the longitudinal direction of the plug housing 53.

プラグインシュレータ54は、プラグハウジング53の内部の2つの空間部のそれぞれに設けられている。プラグインシュレータ54は、絶縁材料から形成されている。プラグインシュレータ54は、プラグハウジング53内の空間部内に嵌まる筒状に形成されている。本実施形態では、プラグインシュレータ54は、一例として、矩形の筒状に形成されている。   The plug insulator 54 is provided in each of the two space portions inside the plug housing 53. The plug insulator 54 is made of an insulating material. The plug insulator 54 is formed in a cylindrical shape that fits into a space in the plug housing 53. In the present embodiment, the plug insulator 54 is formed in a rectangular cylindrical shape as an example.

プラグコンタクトアッセンブリ55は、複数のプラグコンタクト56と、これら複数のプラグコンタクト56を支持する支持部57と、を有している。プラグコンタクト56は、金属等の導電性を有する材料から形成されており、例えば屈曲した線状に形成されている。複数のプラグコンタクト56は、2列に並んで配置されている。プラグコンタクト56により構成される列は直線状の列である。   The plug contact assembly 55 includes a plurality of plug contacts 56 and a support portion 57 that supports the plurality of plug contacts 56. The plug contact 56 is made of a conductive material such as metal, and is formed in, for example, a bent line shape. The plurality of plug contacts 56 are arranged in two rows. The row formed by the plug contacts 56 is a straight row.

本実施形態では、プラグコンタクトアッセンブリ55は、2つ設けられている。一方のプラグコンタクトアッセンブリ55の、複数のプラグコンタクト56により構成される一方の列を第1の列L1とし、複数のプラグコンタクト56により構成される他方の列を第2の列L2とする。列L1,L2は、平行である。他方のプラグコンタクトアッセンブリ55の、複数のプラグコンタクト56により構成される一方の列を第3の列L3とし、複数のプラグコンタクト56により構成される他方の列を第4の列L4とする。列L3,L4は、平行である。   In the present embodiment, two plug contact assemblies 55 are provided. One row of the plug contact assemblies 55 constituted by the plurality of plug contacts 56 is referred to as a first row L1, and the other row constituted by the plurality of plug contacts 56 is referred to as a second row L2. The rows L1 and L2 are parallel. One row of the other plug contact assembly 55 constituted by the plurality of plug contacts 56 is referred to as a third row L3, and the other row constituted by the plurality of plug contacts 56 is referred to as a fourth row L4. The rows L3 and L4 are parallel.

一方のプラグコンタクトアッセンブリ55は、列L1,L2がプラグハウジング53の長手方向に沿う姿勢で一方のプラグインシュレータ54内に固定されている。他方のプラグコンタクトアッセンブリ55は、列L3,L4がプラグハウジング53の長手方向に沿う姿勢で他方のプラグインシュレータ54内に固定されている。列L1,L2,L3,L4は、プラグコネクタ50のレセプタクルコネクタ60への挿入方向と交差する方向に平行である。本実施形態では、列L1,L2,L3,L4は、一例として、プラグコネクタ50のレセプタクルコネクタ60への挿入方向と直交する方向と平行である。   One plug contact assembly 55 is fixed in one plug insulator 54 in such a manner that the rows L1 and L2 are along the longitudinal direction of the plug housing 53. The other plug contact assembly 55 is fixed in the other plug insulator 54 such that the rows L3 and L4 are along the longitudinal direction of the plug housing 53. The rows L1, L2, L3, and L4 are parallel to the direction intersecting the insertion direction of the plug connector 50 into the receptacle connector 60. In the present embodiment, the rows L1, L2, L3, and L4 are parallel to the direction orthogonal to the insertion direction of the plug connector 50 into the receptacle connector 60, for example.

複数のプラグコンタクト56の下端部は、プラグハウジング53の下端部に位置している。複数のプラグコンタクト56の上端部は、プラグハウジング53の外側に位置している。例えば、プラグコンタクト56においてプラグハウジング53から外側に出ている部分が、プローブ40に電気的に接続されている。   The lower ends of the plurality of plug contacts 56 are located at the lower ends of the plug housing 53. The upper ends of the plurality of plug contacts 56 are located outside the plug housing 53. For example, a portion of the plug contact 56 that protrudes outward from the plug housing 53 is electrically connected to the probe 40.

レセプタクルコネクタ60は、本実施形態では一例として、ZIF(zero insertion force)式のコネクタである。図8は、レセプタクルコネクタ60を示す分解斜視図である。図5及び図8に示すように、レセプタクルコネクタ60は、回路部32の基板32a上に固定されている。レセプタクルコネクタ60は、本実施形態では、一例として4つ設けられている。レセプタクルコネクタ60が設けられる基板32aは、超音波診断装置本体30の上下方向に沿って配置されている。すなわち、基板32aにおいてレセプタクルコネクタ60が配置される面は、上下方向に平行な面である。ここでいう上下方向は、重力の作用方向を下方向として設定されている。   The receptacle connector 60 is a ZIF (zero insertion force) type connector as an example in the present embodiment. FIG. 8 is an exploded perspective view showing the receptacle connector 60. As shown in FIGS. 5 and 8, the receptacle connector 60 is fixed on the substrate 32 a of the circuit unit 32. In the present embodiment, four receptacle connectors 60 are provided as an example. The board 32 a on which the receptacle connector 60 is provided is disposed along the vertical direction of the ultrasonic diagnostic apparatus main body 30. That is, the surface on which the receptacle connector 60 is disposed on the substrate 32a is a surface parallel to the vertical direction. Here, the vertical direction is set with the direction of gravity acting downward.

なお、上述の通り、基板32aは、超音波診断装置本体30の外壁よりも内側に配置されている。超音波診断装置本体30の外壁には、レセプタクルコネクタ60を露出可能な孔が形成されている。プラグコネクタ50は、この孔を通してレセプタクルコネクタ60に挿入される。   As described above, the substrate 32 a is disposed on the inner side of the outer wall of the ultrasonic diagnostic apparatus main body 30. A hole through which the receptacle connector 60 can be exposed is formed in the outer wall of the ultrasonic diagnostic apparatus main body 30. The plug connector 50 is inserted into the receptacle connector 60 through this hole.

レセプタクルコネクタ60は、基板32aに固定されるレセプタクルハウジング61と、2つのレセプタクルコンタクトアッセンブリ62と、シャフトカバー63と、第1のシャフトアッセンブリ64と、第2のシャフトアッセンブリ65と、第1のシャフトアッセンブリ64を回転する電動モータ66と、を有している。   The receptacle connector 60 includes a receptacle housing 61 fixed to the substrate 32a, two receptacle contact assemblies 62, a shaft cover 63, a first shaft assembly 64, a second shaft assembly 65, and a first shaft assembly. And an electric motor 66 that rotates 64.

レセプタクルハウジング61は、図7に示すように、プラグハウジング53の一部を内部に配置可能な筒状に形成されている。本実施形態では、レセプタクルハウジング61は、矩形の筒状、すなわち外観が直方体状となる筒状に形成されている。なお、プラグハウジング53の長手方向沿う側面には、段部53bが形成されている。プラグハウジング53は、段部53bよりも挿入方向の先端側の幅が狭く、レセプタクルハウジング61内に挿入可能に形成されている。プラグハウジング53は、段部53bがレセプタクルハウジング61の開口縁に当接するまで、レセプタクルハウジング61内に挿入される。   As shown in FIG. 7, the receptacle housing 61 is formed in a cylindrical shape in which a part of the plug housing 53 can be disposed. In the present embodiment, the receptacle housing 61 is formed in a rectangular cylindrical shape, that is, a cylindrical shape whose appearance is a rectangular parallelepiped shape. A step portion 53 b is formed on a side surface of the plug housing 53 along the longitudinal direction. The plug housing 53 is narrower at the distal end side in the insertion direction than the stepped portion 53b, and is formed so as to be insertable into the receptacle housing 61. The plug housing 53 is inserted into the receptacle housing 61 until the stepped portion 53b comes into contact with the opening edge of the receptacle housing 61.

レセプタクルハウジング61の長手方向に沿う両側面の下端部には、フランジ部61aが形成されている。フランジ部61aには、ねじ等の固定部材を内部に配置可能な孔61bが形成されている。レセプタクルハウジング61は、ねじ等の固定部材により、基板32aに固定されている。   Flange portions 61 a are formed at the lower ends of both side surfaces along the longitudinal direction of the receptacle housing 61. The flange 61a is formed with a hole 61b in which a fixing member such as a screw can be disposed. The receptacle housing 61 is fixed to the substrate 32a by a fixing member such as a screw.

レセプタクルハウジング61の内部は、仕切壁部67によって、幅方向W1に2つの空間部に仕切られている。仕切壁部67は、レセプタクルハウジング61の幅方向W1の中央部に位置しており、レセプタクルハウジング61の長手方向に延びている。幅方向W1は、レセプタクルハウジング61の長手方向に直交する方向である。プラグコネクタ50がレセプタクルコネクタ60に固定された状態では、幅方向W,W1は平行となる。   The interior of the receptacle housing 61 is partitioned into two space portions in the width direction W1 by a partition wall portion 67. The partition wall portion 67 is located at the center portion of the receptacle housing 61 in the width direction W <b> 1 and extends in the longitudinal direction of the receptacle housing 61. The width direction W <b> 1 is a direction orthogonal to the longitudinal direction of the receptacle housing 61. In a state where the plug connector 50 is fixed to the receptacle connector 60, the width directions W and W1 are parallel to each other.

レセプタクルハウジング61の長手方向の一端部には、図8に示すように、電動モータ66が固定される固定部68が形成されている。固定部68の一部は、レセプタクルハウジング61より幅方向W1の一方向に突出している。また、レセプタクルハウジング61の長手方向の他端部には、フランジ部69が形成されている。フランジ部69は、レセプタクルハウジング61より幅方向W1の一方向に突出している。   As shown in FIG. 8, a fixing portion 68 to which the electric motor 66 is fixed is formed at one end portion in the longitudinal direction of the receptacle housing 61. A part of the fixing portion 68 protrudes from the receptacle housing 61 in one direction of the width direction W1. A flange portion 69 is formed at the other end portion of the receptacle housing 61 in the longitudinal direction. The flange portion 69 projects in one direction from the receptacle housing 61 in the width direction W1.

レセプタクルコンタクトアッセンブリ62は、プラグコネクタ50の複数のプラグコンタクト56に電気的に接続される複数のレセプタクルコンタクト70と、これら複数のレセプタクルコンタクト70を支持する支持部71を有している。   The receptacle contact assembly 62 includes a plurality of receptacle contacts 70 that are electrically connected to the plurality of plug contacts 56 of the plug connector 50, and a support portion 71 that supports the plurality of receptacle contacts 70.

本実施形態では、複数のレセプタクルコンタクト70は、2列に並んで配置されている。レセプタクルコンタクト70により構成される列は直線状の列である。レセプタクルコンタクト70は、金属等の導電性材料から例えば屈曲した線状に形成されている。支持部71は、複数のレセプタクルコンタクト70を支持している。支持部71は、絶縁材料から形成されており、例えば複数のレセプタクルコンタクト70がインサートモールド成形されている。複数のレセプタクルコンタクト70の下端部は、支持部71の外側に位置している。複数のレセプタクルコンタクト70の下端部は、回路部32に電気的に接続されている。   In the present embodiment, the plurality of receptacle contacts 70 are arranged in two rows. The row formed by the receptacle contacts 70 is a straight row. The receptacle contact 70 is formed, for example, in a bent line shape from a conductive material such as metal. The support part 71 supports a plurality of receptacle contacts 70. The support portion 71 is made of an insulating material. For example, a plurality of receptacle contacts 70 are insert-molded. Lower end portions of the plurality of receptacle contacts 70 are located outside the support portion 71. Lower end portions of the plurality of receptacle contacts 70 are electrically connected to the circuit portion 32.

本実施形態では、レセプタクルコンタクトアッセンブリ62は、2つ設けられている。一方のレセプタクルコンタクトアッセンブリ62の、複数のレセプタクルコンタクト70により構成される一方の列を第5の列L5とし、複数のレセプタクルコンタクト70により構成される他方の列を第6の列L6とする。列L5,L6は、平行である。他方のレセプタクルコンタクトアッセンブリ62の、複数のレセプタクルコンタクト70により構成される一方の列を第7の列L7とし、複数のレセプタクルコンタクト70により構成される他方の列を第8の列L8とする。列L7,L8は、平行である。   In the present embodiment, two receptacle contact assemblies 62 are provided. One row of one receptacle contact assembly 62 constituted by a plurality of receptacle contacts 70 is designated as a fifth row L5, and the other row constituted by a plurality of receptacle contacts 70 is designated as a sixth row L6. The rows L5 and L6 are parallel. One row of the other receptacle contact assembly 62 constituted by the plurality of receptacle contacts 70 is referred to as a seventh row L7, and the other row constituted of the plurality of receptacle contacts 70 is referred to as an eighth row L8. The rows L7 and L8 are parallel.

一方のレセプタクルコンタクトアッセンブリ62は、列L5,L6がレセプタクルハウジング61の長手方向に沿う姿勢で一方の空間部内に配置されている。他方のレセプタクルコンタクトアッセンブリ62は、列L7,L8がレセプタクルハウジング61の長手方向に沿う姿勢で、他方の空間部内に配置されている。両レセプタクルコンタクトアッセンブリ62は、例えばレセプタクルハウジング61に固定されている。列L5,L6,L7,L8は、プラグコネクタ50のレセプタクルコネクタ60への挿入方向と交差する方向に平行である。本実施形態では、列L5,L6,L7,L8は、一例として、プラグコネクタ50のレセプタクルコネクタ60への挿入方向と直交する方向と平行である。   One receptacle contact assembly 62 is arranged in one space portion with rows L5 and L6 in a posture along the longitudinal direction of the receptacle housing 61. The other receptacle contact assembly 62 is arranged in the other space portion with the rows L 7 and L 8 in a posture along the longitudinal direction of the receptacle housing 61. Both receptacle contact assemblies 62 are fixed to a receptacle housing 61, for example. The rows L5, L6, L7, and L8 are parallel to the direction intersecting the insertion direction of the plug connector 50 into the receptacle connector 60. In the present embodiment, the rows L5, L6, L7, and L8 are parallel to the direction orthogonal to the insertion direction of the plug connector 50 into the receptacle connector 60 as an example.

第5の列L5と第6の列L6とのレセプタクルコンタクト70の上端部は、プラグコネクタ50がレセプタクルコネクタ60内に挿入されると、第1の列L1と第2の列L2とのプラグコンタクト56の下端部の間に配置される。第5の列L5を構成する複数のレセプタクルコンタクト70は、第1の列L1を構成する複数のプラグコンタクト56に、第1のシャフトアッセンブリ64により、選択的に接触される。第6の列L6を構成する複数のレセプタクルコンタクト70は、第2の列L2を構成する複数のプラグコンタクト56に、第1のシャフトアッセンブリ64により、選択的に接触される。   The upper ends of the receptacle contacts 70 of the fifth row L5 and the sixth row L6 are plug contacts between the first row L1 and the second row L2 when the plug connector 50 is inserted into the receptacle connector 60. 56 is disposed between the lower end portions of 56. The plurality of receptacle contacts 70 constituting the fifth row L5 are selectively brought into contact with the plurality of plug contacts 56 constituting the first row L1 by the first shaft assembly 64. The plurality of receptacle contacts 70 constituting the sixth row L6 are selectively brought into contact with the plurality of plug contacts 56 constituting the second row L2 by the first shaft assembly 64.

具体的には、本実施形態では、第5の列L5を構成する複数のレセプタクルコンタクト70の上端部は、プラグコネクタ50がレセプタクルコネクタ60に挿入された状態において、第1の列L1を構成する複数のプラグコンタクト56の下端部に対して幅方向W1に対向しており、かつ、この下端部との間に隙間を有している。第5の列L5を構成する複数のレセプタクルコンタクト70は、第1のシャフトアッセンブリ64が回転することにより、第1のシャフトアッセンブリ64に付勢されて幅方向外側に向かって変位するように変形し、上端部が第1の列L1を構成する複数のプラグコンタクト56の下端部に接触する。   Specifically, in the present embodiment, the upper ends of the plurality of receptacle contacts 70 constituting the fifth row L5 constitute the first row L1 in a state where the plug connector 50 is inserted into the receptacle connector 60. The plug contacts 56 face the lower ends of the plug contacts 56 in the width direction W1 and have a gap between the lower ends. The plurality of receptacle contacts 70 constituting the fifth row L5 are deformed so as to be displaced outward in the width direction by being urged by the first shaft assembly 64 as the first shaft assembly 64 rotates. The upper end portion contacts the lower end portions of the plurality of plug contacts 56 constituting the first row L1.

第6の列L6を構成する複数のレセプタクルコンタクト70の上端部は、プラグコネクタ50がレセプタクルコネクタ60に挿入された状態において、第2の列L2を構成する複数のプラグコンタクト56の下端部に幅方向W1に対向しており、かつ、この下端部との間に隙間を有している。第6の列L6を構成する複数のレセプタクルコンタクト70は、第1のシャフトアッセンブリ64が回転することにより、第1のシャフトアッセンブリ64に付勢されて幅方向外側に変位するように変形し、上端部が第2の列L2を構成する複数のプラグコンタクト56の下端部に接触する。   The upper ends of the plurality of receptacle contacts 70 constituting the sixth row L6 are widened at the lower ends of the plurality of plug contacts 56 constituting the second row L2 in a state where the plug connector 50 is inserted into the receptacle connector 60. It faces the direction W1 and has a gap with this lower end. The plurality of receptacle contacts 70 constituting the sixth row L6 are deformed so as to be displaced outward in the width direction by being urged by the first shaft assembly 64 as the first shaft assembly 64 rotates. The portion contacts the lower ends of the plurality of plug contacts 56 constituting the second row L2.

第7の列L7と第8の列L8とのレセプタクルコンタクト70の上端部は、プラグコネクタ50がレセプタクルコネクタ60内に挿入されると、第3の列L3と第4の列L4とのプラグコンタクト56の下端部間の間に配置される。第7の列L7を構成する複数のレセプタクルコンタクト70は、第3の列L3を構成する複数のプラグコンタクト56に、第2のシャフトアッセンブリ65により、選択的に接触される。第8の列L8を構成する複数のレセプタクルコンタクト70は、第4の列L4を構成する複数のプラグコンタクト56に、第2のシャフトアッセンブリ65により、選択的に接触される。   The upper ends of the receptacle contacts 70 of the seventh row L7 and the eighth row L8 are plug contacts of the third row L3 and the fourth row L4 when the plug connector 50 is inserted into the receptacle connector 60. 56 between the lower ends of 56. The plurality of receptacle contacts 70 constituting the seventh row L7 are selectively brought into contact with the plurality of plug contacts 56 constituting the third row L3 by the second shaft assembly 65. The plurality of receptacle contacts 70 constituting the eighth row L8 are selectively brought into contact with the plurality of plug contacts 56 constituting the fourth row L4 by the second shaft assembly 65.

具体的には、本実施形態では、第7の列L7を構成する複数のレセプタクルコンタクト70の上端部は、プラグコネクタ50がレセプタクルコネクタ60に挿入された状態において、第3の列L3を構成する複数のプラグコンタクト56の下端部に幅方向W1に対向しており、かつ、この下端部との間に隙間を有している。第7の列L7を構成する複数のレセプタクルコンタクト70は、第2のシャフトアッセンブリ65が回転することにより、第2のシャフトアッセンブリ65に付勢されて幅方向外側に変位するように変形し、上端部が第3の列L3を構成する複数のプラグコンタクト56の下端部に接触する。   Specifically, in the present embodiment, the upper ends of the plurality of receptacle contacts 70 constituting the seventh row L7 constitute the third row L3 in a state where the plug connector 50 is inserted into the receptacle connector 60. The lower ends of the plurality of plug contacts 56 are opposed to each other in the width direction W1, and a gap is provided between the lower ends. The plurality of receptacle contacts 70 constituting the seventh row L7 are deformed so as to be displaced outwardly in the width direction by the second shaft assembly 65 as the second shaft assembly 65 rotates. The portion contacts the lower ends of the plurality of plug contacts 56 constituting the third row L3.

第8の列L8を構成する複数のレセプタクルコンタクト70の上端部は、プラグコネクタ50がレセプタクルコネクタ60に挿入された状態において、第4の列L4を構成する複数のプラグコンタクト56の下端部に幅方向W1に対向しており、かつ、この下端部との間に隙間を有している。第8の列L8を構成する複数のレセプタクルコンタクト70は、第2のシャフトアッセンブリ65が回転することにより、第2のシャフトアッセンブリ65に付勢されて幅方向外側に変形し、上端部が第4の列L4を構成する複数のプラグコンタクト56の下端部に接触する。   The upper ends of the plurality of receptacle contacts 70 constituting the eighth row L8 are widened to the lower ends of the plurality of plug contacts 56 constituting the fourth row L4 in a state where the plug connector 50 is inserted into the receptacle connector 60. It faces the direction W1 and has a gap with this lower end. The plurality of receptacle contacts 70 constituting the eighth row L8 are deformed outward in the width direction by the second shaft assembly 65 when the second shaft assembly 65 rotates, and the upper end portion is the fourth. The lower end portions of the plurality of plug contacts 56 constituting the row L4 are contacted.

シャフトカバー63は、図8に示すように、2つのレセプタクルコンタクトアッセンブリ62の上端部に設けられている。シャフトカバー63は、それぞれのレセプタクルコンタクトアッセンブリ62の複数のレセプタクルコンタクト70の上端部が露出することを防止可能に、かつ、上述のように第1のシャフトアッセンブリ64及び第2のシャフトアッセンブリ65によりレセプタクルコンタクト70が変形されたときには、複数のレセプタクルコンタクト70の上端部を外部に露出可能に、形成されている。   As shown in FIG. 8, the shaft cover 63 is provided at the upper ends of the two receptacle contact assemblies 62. The shaft cover 63 can prevent the upper end portions of the plurality of receptacle contacts 70 of the respective receptacle contact assemblies 62 from being exposed, and the receptacle by the first shaft assembly 64 and the second shaft assembly 65 as described above. When the contacts 70 are deformed, the upper ends of the plurality of receptacle contacts 70 are formed so as to be exposed to the outside.

シャフトカバー63は、具体的には、複数のレセプタクルコンタクト70の上端部を内側に配置している。また、シャフトカバー63は、複数の溝が形成されており、シャフトアッセンブリ64,65により複数のレセプタクルコンタクト70が変形されると、複数のレセプタクルコンタクト70がこの溝を通してシャフトカバー63の外側に出る。   Specifically, the shaft cover 63 has the upper ends of the plurality of receptacle contacts 70 arranged inside. The shaft cover 63 has a plurality of grooves, and when the plurality of receptacle contacts 70 are deformed by the shaft assemblies 64 and 65, the plurality of receptacle contacts 70 come out of the shaft cover 63 through the grooves.

シャフトカバー63は、レセプタクルハウジング61内に固定されている。シャフトカバー63は、例えば、図7に示すように、レセプタクルハウジング61の長手方向に沿う内側面に形成された段部72に当接するまでレセプタクルハウジング61内に挿入される。シャフトカバー63は、段部72に当接することにより位置決めされる。シャフトカバー63は、ねじ等の固定部材63aにより、レセプタクルハウジング61に固定される。   The shaft cover 63 is fixed in the receptacle housing 61. For example, as shown in FIG. 7, the shaft cover 63 is inserted into the receptacle housing 61 until it abuts against a stepped portion 72 formed on the inner surface along the longitudinal direction of the receptacle housing 61. The shaft cover 63 is positioned by contacting the stepped portion 72. The shaft cover 63 is fixed to the receptacle housing 61 by a fixing member 63a such as a screw.

第1のシャフトアッセンブリ64は、図7に示すように、第5の列L5を構成する複数のレセプタクルコンタクト70と第6の列L6を構成する複数のレセプタクルコンタクト70との間に配置されている。図9は、第1のシャフトアッセンブリ64を示す斜視図である。図8及び図9に示すように、第1のシャフトアッセンブリ64は、シャフト73と、シャフト73に設けられたカム74と、シャフト73に設けられた歯車75と、を有している。   As shown in FIG. 7, the first shaft assembly 64 is disposed between the plurality of receptacle contacts 70 constituting the fifth row L5 and the plurality of receptacle contacts 70 constituting the sixth row L6. . FIG. 9 is a perspective view showing the first shaft assembly 64. As shown in FIGS. 8 and 9, the first shaft assembly 64 includes a shaft 73, a cam 74 provided on the shaft 73, and a gear 75 provided on the shaft 73.

一方の歯車75は、シャフト73の一端部に、シャフト73と一体に回転可能に固定されている。他方の歯車75は、シャフト73の中途部に、シャフト73と一体に回転可能に固定されている。   One gear 75 is fixed to one end of the shaft 73 so as to be rotatable integrally with the shaft 73. The other gear 75 is fixed to the middle portion of the shaft 73 so as to be rotatable integrally with the shaft 73.

本実施形態では、シャフト73は、その断面が例えば多角形に形成されている。本実施形態では、その一例として断面が矩形となる棒状に形成されている。歯車75は、その内部にシャフト73が嵌まる矩形の孔が形成されている。この孔にシャフト73が嵌まることにより、歯車75はシャフト73と一体に回転可能に、シャフト73に固定される。歯車75は、シャフト73にその軸方向にも固定されている。なお、歯車75の固定は、これに限定されない。   In the present embodiment, the shaft 73 is formed in a polygonal cross section, for example. In the present embodiment, as an example, the cross section is formed in a rod shape having a rectangular shape. The gear 75 has a rectangular hole into which the shaft 73 is fitted. By fitting the shaft 73 in the hole, the gear 75 is fixed to the shaft 73 so as to be rotatable integrally with the shaft 73. The gear 75 is also fixed to the shaft 73 in the axial direction. The fixing of the gear 75 is not limited to this.

カム74は、シャフト73において一方の歯車75と他方の歯車75との間の部分に設けられている。カム74は、シャフト73と一体に回転可能にシャフト73に固定されている。カム74は、シャフト73の軸方向に延びる筒状に形成されている。   The cam 74 is provided in a portion of the shaft 73 between one gear 75 and the other gear 75. The cam 74 is fixed to the shaft 73 so as to be rotatable integrally with the shaft 73. The cam 74 is formed in a cylindrical shape that extends in the axial direction of the shaft 73.

このように構成された第1のシャフトアッセンブリ64は、レセプタクルハウジング61内に配置される。一方の歯車75は、レセプタクルハウジング61内において第5の列L5及び第6の列L6の一端に配置されたレセプタクルコンタクト70よりも、シャフト73の軸方向に外側に位置し、他方の歯車75はレセプタクルハウジング61内において第5の列L5及び第6の列L6の他端に配置されたレセプタクルコンタクト70よりもシャフト73の軸方向に外側に位置する。   The first shaft assembly 64 configured as described above is disposed in the receptacle housing 61. One gear 75 is located outside the receptacle contact 70 disposed at one end of the fifth row L5 and the sixth row L6 in the receptacle housing 61 in the axial direction of the shaft 73, and the other gear 75 is Within the receptacle housing 61, the receptacle 73 is positioned outside in the axial direction of the shaft 73 relative to the receptacle contacts 70 arranged at the other ends of the fifth row L5 and the sixth row L6.

シャフト73の歯車75より他端側の部分の一部、すなち、シャフト73の中途部に設けられた歯車75よりも他方の歯車75とは反対側のシャフト73の部分は、レセプタクルハウジング61に形成された溝61c内に配置されている。カム74は、少なくとも、シャフト73の軸方向に、第5の列L5及び第6の列L6の一端に配置されたレセプタクルコンタクト70と他端に配置されたレセプタクルコンタクト70とまで延びる長さを有している。この為、第1のシャフトアッセンブリ64が回転すると、カム74は、列L5,L6の全てのレセプタクルコンタクト70を幅方向外側に押圧することにより変形させることが可能となる。また、第1のシャフトアッセンブリ64の両歯車75は、レセプタクルハウジング61内に配置されている。   A part of the portion of the shaft 73 on the other end side from the gear 75, that is, a portion of the shaft 73 opposite to the other gear 75 from the gear 75 provided in the middle portion of the shaft 73 is a receptacle housing 61. It is arranged in the groove 61c formed in. The cam 74 has a length extending at least in the axial direction of the shaft 73 to the receptacle contacts 70 arranged at one end of the fifth row L5 and the sixth row L6 and the receptacle contacts 70 arranged at the other end. doing. Therefore, when the first shaft assembly 64 rotates, the cam 74 can be deformed by pressing all the receptacle contacts 70 in the rows L5 and L6 outward in the width direction. Further, both gears 75 of the first shaft assembly 64 are disposed in the receptacle housing 61.

第2のシャフトアッセンブリ65は、図7及び図8に示すように、第7の列L7を構成する複数のレセプタクルコンタクト70と第8の列L8を構成する複数のレセプタクルコンタクト70との間に配置されている。第2のシャフトアッセンブリ65は、第1のシャフトアッセンブリ64と同様に形成されている。第2のシャフトアッセンブリ65は、具体的には、シャフト73と、カム74と、2つの歯車75と、を有している。なお、第2のシャフトアッセンブリ65のシャフト73は、第1のシャフトアッセンブリ64のシャフト73よりも短い。第2のシャフトアッセンブリ65では、歯車75は、シャフト73の両端部に、シャフト73と一体に回転可能に固定されている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the second shaft assembly 65 is disposed between the plurality of receptacle contacts 70 constituting the seventh row L7 and the plurality of receptacle contacts 70 constituting the eighth row L8. Has been. The second shaft assembly 65 is formed in the same manner as the first shaft assembly 64. Specifically, the second shaft assembly 65 includes a shaft 73, a cam 74, and two gears 75. Note that the shaft 73 of the second shaft assembly 65 is shorter than the shaft 73 of the first shaft assembly 64. In the second shaft assembly 65, the gear 75 is fixed to both ends of the shaft 73 so as to be rotatable integrally with the shaft 73.

このように構成された第2のシャフトアッセンブリ65は、レセプタクルハウジング61内に配置される。一方の歯車75は、レセプタクルハウジング61内において第7の列L7及び第8の列L8の一端に配置されたレセプタクルコンタクト70よりもシャフト73の軸方向に外側に位置し、他方の歯車75はレセプタクルハウジング61内において第7の列L7及び第8の列L8の他端に配置されたレセプタクルコンタクト70よりもシャフト73の軸方向に外側に位置する。カム74は、少なくとも、シャフト73の軸方向に、第7の列L7及び第8の列L8の一端に配置されたレセプタクルコンタクト70と他端に配置されたレセプタクルコンタクト70とまで延びる長さを有している。この為、第2のシャフトアッセンブリ65が回転すると、カム74は、列L7,L8の全てのレセプタクルコンタクト70を幅方向外側に押圧して変形させることが可能となる。   The second shaft assembly 65 configured as described above is disposed in the receptacle housing 61. One gear 75 is positioned outside in the receptacle housing 61 in the axial direction of the shaft 73 with respect to the receptacle contact 70 arranged at one end of the seventh row L7 and the eighth row L8, and the other gear 75 is in the receptacle. In the housing 61, it is located on the outer side in the axial direction of the shaft 73 with respect to the receptacle contacts 70 arranged at the other ends of the seventh row L 7 and the eighth row L 8. The cam 74 has a length extending at least in the axial direction of the shaft 73 to the receptacle contact 70 disposed at one end of the seventh row L7 and the eighth row L8 and the receptacle contact 70 disposed at the other end. doing. For this reason, when the second shaft assembly 65 rotates, the cam 74 can press and deform all the receptacle contacts 70 in the rows L7 and L8 outward in the width direction.

また、第2のシャフトアッセンブリ65の両歯車75は、レセプタクルハウジング61内に配置されている。また、第2のシャフトアッセンブリ65の一方の歯車75は、第1のシャフトアッセンブリ64の一方の歯車75に噛み合っている。第2のシャフトアッセンブリ65の他方の歯車75は、第1のシャフトアッセンブリ64の他方の歯車75に噛み合っている。   Further, both gears 75 of the second shaft assembly 65 are disposed in the receptacle housing 61. Further, one gear 75 of the second shaft assembly 65 meshes with one gear 75 of the first shaft assembly 64. The other gear 75 of the second shaft assembly 65 meshes with the other gear 75 of the first shaft assembly 64.

この、第1のシャフトアッセンブリ64の歯車75と第2のシャフトアッセンブリ65の歯車75との噛み合いにより、第1のシャフトアッセンブリ64と第2のシャフトアッセンブリ65とは、一体に回転する。   Due to the meshing of the gear 75 of the first shaft assembly 64 and the gear 75 of the second shaft assembly 65, the first shaft assembly 64 and the second shaft assembly 65 rotate integrally.

なお、第1のシャフトアッセンブリ64のカム74と、第2のシャフトアッセンブリ65のカム74と、は、同じタイミングでレセプタクルコンタクト70を幅方向外側に押圧し、かつ、同じタイミングでレセプタクルコンタクト70に対する押圧が解除される形状に形成されている。シャフト73に固定されている。   The cam 74 of the first shaft assembly 64 and the cam 74 of the second shaft assembly 65 press the receptacle contact 70 outward in the width direction at the same timing, and press against the receptacle contact 70 at the same timing. It is formed in a shape that can be released. It is fixed to the shaft 73.

電動モータ66は、第1のシャフトアッセンブリ64を回転可能に構成されている。電動モータ66は、具体的には、第1のシャフトアッセンブリ64のシャフト73を回転可能に構成されている。電動モータ66は、シャフト73を回転する為に、例えば、その主軸76が、第1のシャフトアッセンブリ64のシャフト73にカップリン等の固定部材77により固定されている。電動モータ66は、この固定により、第1のシャフトアッセンブリ64のシャフト73を回転する。電動モータ66は、その主軸76がシャフト73の軸方向と同軸となる姿勢で、ブラケット78とねじ等の固定部材79により、レセプタクルハウジング61の固定部68に固定されている。なお、主軸76は、電動モータ66の回転子に固定されて回転子と一体に回転する軸である。なお、電動モータ66は、一方向のみに回転可能に構成されることに限定されない。例えば、一方向、及び、この方向の逆方向に回転可能に構成されてもよい。   The electric motor 66 is configured to rotate the first shaft assembly 64. Specifically, the electric motor 66 is configured to rotate the shaft 73 of the first shaft assembly 64. For example, the main shaft 76 of the electric motor 66 is fixed to the shaft 73 of the first shaft assembly 64 by a fixing member 77 such as coupling. The electric motor 66 rotates the shaft 73 of the first shaft assembly 64 by this fixing. The electric motor 66 is fixed to the fixing portion 68 of the receptacle housing 61 by a bracket 78 and a fixing member 79 such as a screw in a posture in which the main shaft 76 is coaxial with the axial direction of the shaft 73. The main shaft 76 is a shaft that is fixed to the rotor of the electric motor 66 and rotates integrally with the rotor. The electric motor 66 is not limited to be configured to be rotatable only in one direction. For example, you may be comprised so that rotation to one direction and the reverse direction of this direction is possible.

第1のシャフトアッセンブリ64の回転位置は、図10に示すように、第1の検出装置80により検出される。図10は、レセプタクルコネクタ60の一部を示す斜視図である。なお、図10では、第1のシャフトアッセンブリ64においてレセプタクルハウジング61内に配置される部分と、第2のシャフトアッセンブリ65と、レセプタクルコンタクトアッセンブリ62と、は、省略されている。図10に示すように、第1の検出装置80は、一例として、第1のシャフトアッセンブリ64のシャフト73に一体に回転可能に固定されたセンサプレート81と、基板32aに固定されたフォトセンサ82と、を有している。フォトセンサ82によるセンサプレート81の検出結果に基づいて、第1のシャフトアッセンブリ64が所定位置に回転したことと、第2のシャフトアッセンブリ65が所定位置に回転したことと、が検出可能となる。フォトセンサ82の検出結果は、制御部31に送信される。ここで言う所定位置は、本実施形態では一例として、ロック/解除機構90の第1のロック機構110の第1のフック111が第1の突出部112に係合する位置であり、第2のロック機構120の第2のフック121が第2の突出部122に係合する位置である。   The rotational position of the first shaft assembly 64 is detected by the first detection device 80 as shown in FIG. FIG. 10 is a perspective view showing a part of the receptacle connector 60. In FIG. 10, the portion of the first shaft assembly 64 that is disposed in the receptacle housing 61, the second shaft assembly 65, and the receptacle contact assembly 62 are omitted. As shown in FIG. 10, as an example, the first detection device 80 includes a sensor plate 81 fixed to a shaft 73 of the first shaft assembly 64 so as to be integrally rotatable, and a photosensor 82 fixed to the substrate 32 a. And have. Based on the detection result of the sensor plate 81 by the photosensor 82, it is possible to detect that the first shaft assembly 64 has been rotated to a predetermined position and that the second shaft assembly 65 has been rotated to a predetermined position. The detection result of the photo sensor 82 is transmitted to the control unit 31. In this embodiment, the predetermined position referred to here is a position where the first hook 111 of the first lock mechanism 110 of the lock / release mechanism 90 is engaged with the first protrusion 112, as a second example. This is a position where the second hook 121 of the locking mechanism 120 is engaged with the second protrusion 122.

ロック/解除機構90は、プラグコネクタ50がレセプタクルコネクタ60に挿入された状態をロック可能に、かつ、このロックを解除可能に構成されている。ロック/解除機構90は、具体的には、ロック機構100と、解除機構130と、を有している。   The lock / release mechanism 90 is configured to be able to lock the state in which the plug connector 50 is inserted into the receptacle connector 60 and to be able to release this lock. Specifically, the lock / release mechanism 90 includes a lock mechanism 100 and a release mechanism 130.

ロック機構100は、複数のプラグコンタクト56と複数のレセプタクルコンタクト70とが接触した状態において、プラグコネクタ50がレセプタクルコネクタ60から取り外されることを防止可能な第1のロック機構110と、複数のプラグコンタクト56と複数のレセプタクルコンタクト70との接触状態によらずに、すなわち、接触状態に関係なく、プラグコネクタ50がレセプタクルコネクタ60から取り外されることを防止可能な第2のロック機構120と、を有している。   The lock mechanism 100 includes a first lock mechanism 110 capable of preventing the plug connector 50 from being removed from the receptacle connector 60 in a state where the plurality of plug contacts 56 and the plurality of receptacle contacts 70 are in contact with each other, and the plurality of plug contacts. A second locking mechanism 120 capable of preventing the plug connector 50 from being removed from the receptacle connector 60 regardless of the contact state between the connector 56 and the plurality of receptacle contacts 70, that is, regardless of the contact state. ing.

第1のロック機構110は、図9に示すように、第1のシャフトアッセンブリ64のシャフト73に一体に回転可能に固定された2つの第1のフック111と、図6に示された、プラグハウジング53に設けられた2つの第1の突出部112と、を有している。   As shown in FIG. 9, the first locking mechanism 110 includes two first hooks 111 fixed to the shaft 73 of the first shaft assembly 64 so as to be integrally rotatable, and the plug shown in FIG. And two first protrusions 112 provided in the housing 53.

第1のフック111は、シャフト73において、歯車75とカム74との間の部分に1つずつ設けられており、第1の突出部112に係合可能に形成されている。第1のフック111は、第1の突出部112を配置可能な溝113を有している。   One first hook 111 is provided in a portion of the shaft 73 between the gear 75 and the cam 74, and is formed so as to be engageable with the first protrusion 112. The first hook 111 has a groove 113 in which the first protrusion 112 can be arranged.

図11は、プラグコネクタ50がレセプタクルコネクタ60に挿入された状態を、一方の第1のフック111の近傍で切断した状態を示す斜視図である。なお、図11では、プラグコネクタ50は、第1の突出部112と、後述される第2のロック機構120の第2の突出部122とが実線で示されており、他の部分は省略されて外郭が二点鎖線で示されている。   FIG. 11 is a perspective view showing a state in which the plug connector 50 is inserted into the receptacle connector 60 and is cut in the vicinity of the first hook 111. In FIG. 11, in the plug connector 50, the first protrusion 112 and the second protrusion 122 of the second lock mechanism 120 described later are indicated by solid lines, and other portions are omitted. The outline is indicated by a two-dot chain line.

図11に示すように、第1の突出部112は、プラグコネクタ50の長手方向の両端面に1つずつ設けられている。第1の突出部112は、プラグコネクタ50のレセプタクルコネクタ60への挿入方向に平行な方向に、第1のシャフトアッセンブリ64のシャフト73に対向する位置に位置している。   As shown in FIG. 11, one first protrusion 112 is provided on each end face of the plug connector 50 in the longitudinal direction. The first protrusion 112 is located at a position facing the shaft 73 of the first shaft assembly 64 in a direction parallel to the direction in which the plug connector 50 is inserted into the receptacle connector 60.

第1のフック111は、プラグコネクタ50が図14に示すようにレセプタクルコネクタ60内に最後まで挿入された状態、すなわち段部53bがレセプタクルハウジング61の開口縁に当接するまで挿入された状態において、第1のシャフトアッセンブリ64が回転すると、第1のシャフトアッセンブリ64と一体に回転することにより溝113内に第1の突出部112を収容する。   In the state where the plug connector 50 is inserted into the receptacle connector 60 as shown in FIG. 14, that is, the first hook 111 is inserted until the stepped portion 53b contacts the opening edge of the receptacle housing 61. When the first shaft assembly 64 rotates, the first protrusion 112 is accommodated in the groove 113 by rotating integrally with the first shaft assembly 64.

第1のフック111は、レセプタクルコンタクト70がプラグコンタクト56に接触する状態では、第1の突出部112を溝113内に配置しており、プラグコネクタ50をレセプタクルコネクタ60から引き抜こうとしても、プラグコンタクト56とレセプタクルコンタクト70との接触が解除されることを防止可能に形成されている。なお、第1のフック111が、図11に示すように溝113内に第1の突出部112を配置する位置にあるときに、第1のフック111と第1の突出部112との間に若干の隙間があってよいし、または、なくてもよい。隙間がない場合は、プラグコネクタ50は、レセプタクルコネクタ60に対して相対的に移動しない。隙間がある場合は、この隙間分、プラグコネクタ50は、レセプタクルコネクタ60に対して移動可能となる。本実施形態では、第1のフック111において、溝113内に第1の突出部112が配置されてプラグコネクタ50をレセプタクルコネクタ60から抜け出ることを防止する位置を、係合位置とする。   In the state in which the receptacle contact 70 is in contact with the plug contact 56, the first hook 111 has the first projecting portion 112 disposed in the groove 113, and even if the plug connector 50 is pulled out from the receptacle connector 60, The contact 56 and the receptacle contact 70 are formed so as to be prevented from being released. When the first hook 111 is at a position where the first protrusion 112 is disposed in the groove 113 as shown in FIG. 11, the first hook 111 is interposed between the first hook 111 and the first protrusion 112. Some gaps may or may not be present. When there is no gap, the plug connector 50 does not move relative to the receptacle connector 60. If there is a gap, the plug connector 50 can move relative to the receptacle connector 60 by this gap. In the present embodiment, in the first hook 111, the position where the first protrusion 112 is disposed in the groove 113 and prevents the plug connector 50 from coming out of the receptacle connector 60 is defined as an engagement position.

第2のロック機構120は、第2のシャフトアッセンブリ65のシャフト73に設けられた第2のフック121と、プラグコネクタ50に設けられ、第2のフック121が係合可能な第2の突出部122と、を有している。   The second locking mechanism 120 includes a second hook 121 provided on the shaft 73 of the second shaft assembly 65, and a second protrusion provided on the plug connector 50 and engageable with the second hook 121. 122.

第2のフック121は、本実施形態では一例としてシャフト73の両端部に1つずつ設けられている。第2のフック121は、歯車75とカム74との間に位置している。第2のフック121は、シャフト73に対して相対的に回転可能に形成されている。本実施形態では、図11に示すように、第2のシャフトアッセンブリ65のシャフト73において第2のフック121が設けられる部分は、断面が円形に形成されている。第2のフック121には、シャフト73において断面が円形となる部分を配置する断面円形の孔が形成されている。第2のフック121は、孔内にシャフト73の断面が円となる部分が配置されることにより、シャフト73に対して相対的に回転可能となる。すなわち、シャフト73が回転しても、この回転に伴って第2のフック121が回転することはない。   In the present embodiment, one second hook 121 is provided at each end of the shaft 73 as an example. The second hook 121 is located between the gear 75 and the cam 74. The second hook 121 is formed to be rotatable relative to the shaft 73. In the present embodiment, as shown in FIG. 11, the portion of the shaft 73 of the second shaft assembly 65 where the second hook 121 is provided has a circular cross section. The second hook 121 is formed with a hole having a circular cross section in which a portion of the shaft 73 having a circular cross section is disposed. The second hook 121 can be rotated relative to the shaft 73 by arranging a portion of the shaft 73 having a circular cross section in the hole. That is, even if the shaft 73 rotates, the second hook 121 does not rotate with this rotation.

図12は、第2のフック121と、その近傍と、を示す斜視図である。図12に示すように、第2のフック121は、第2の突出部122を内側に配置可能な鉤状に形成されたフック部123と、シャフト73を挟んでフック部123と反対側に設けられた第1の延出部124と、第1の延出部124と異なる方向に延びる第2の延出部125と、を有している。   FIG. 12 is a perspective view showing the second hook 121 and the vicinity thereof. As shown in FIG. 12, the second hook 121 is provided on the opposite side of the hook portion 123 across the shaft 73 and the hook portion 123 formed in a hook shape capable of arranging the second protrusion 122 inside. The first extending portion 124 and the second extending portion 125 extending in a direction different from that of the first extending portion 124 are provided.

フック部123は、シャフト73を配置する孔との間に第2の突出部122を配置することにより、第2の突出部122と係合する。すなわち、フック部123は、第2の突出部122が配置されることにより、プラグコネクタ50がレセプタクルコネクタ60から抜こうとすると、第2の突出部122との当接により、第2のフック121が第2の突出部122に係合することとなる。なお、第2のフック121が、図11に示すように内側に第2の突出部122を配置する位置(後述する第1の位置P1)にあるときに、フック部123と第2の突出部122との間に若干の隙間があってよいし、または、なくてもよい。隙間がない場合は、プラグコネクタ50は、レセプタクルコネクタ60に対して相対的に移動しない。隙間がある場合は、この隙間分、プラグコネクタ50は、レセプタクルコネクタ60に対して移動可能となる。   The hook part 123 engages with the second protrusion part 122 by disposing the second protrusion part 122 between the hole in which the shaft 73 is disposed. That is, when the plug connector 50 is to be removed from the receptacle connector 60 due to the second projecting portion 122 being arranged, the hook portion 123 is brought into contact with the second projecting portion 122 to contact the second hook 121. Is engaged with the second protrusion 122. Note that when the second hook 121 is at a position (first position P1 described later) where the second protrusion 122 is disposed inside as shown in FIG. 11, the hook 123 and the second protrusion There may or may not be a slight gap with respect to 122. When there is no gap, the plug connector 50 does not move relative to the receptacle connector 60. If there is a gap, the plug connector 50 can move relative to the receptacle connector 60 by this gap.

第1の延出部124は、レセプタクルハウジング61の下端部に位置している。第2の延出部125は、第2の突出部122がフック部123の内側に配置された状態において、レセプタクルコネクタ60の幅方向W1に沿って延びている。第2の延出部125は、コイルばね127により、基板32a側に付勢されている。具体的には、コイルばね127の一端は第2の延出部125の先端部に固定され、コイルばね127の他端は、レセプタクルコネクタ60に形成された固定部に固定されている。   The first extension portion 124 is located at the lower end portion of the receptacle housing 61. The second extending portion 125 extends along the width direction W <b> 1 of the receptacle connector 60 in a state where the second projecting portion 122 is disposed inside the hook portion 123. The second extending portion 125 is biased toward the substrate 32a by a coil spring 127. Specifically, one end of the coil spring 127 is fixed to the distal end portion of the second extending portion 125, and the other end of the coil spring 127 is fixed to a fixing portion formed in the receptacle connector 60.

第2の延出部125がコイルばね127により基板32a側に引っ張られることにより、第2のフック121は、図11に示すように第2の突出部122に係合する第1の位置P1に位置決められる。なお、第2のフック121の係合する第1の位置P1は、プラグコネクタ50を引き抜こうとするとき、第2の突出部122との接触により、プラグコネクタ50が引き抜かれることを防止する位置である。第1の位置P1は、図11に示す位置である。第1の位置P1は、本発明で言う係合位置の一例である。なお、第2のフック121は、図11に示す第1の位置P1にある状態において、レセプタクルハウジング61の内面に当接することにより、第1の位置P1を越えて、第2の位置P2とは反対側に回転しない。   When the second extending portion 125 is pulled toward the substrate 32a by the coil spring 127, the second hook 121 is moved to the first position P1 that engages with the second protruding portion 122 as shown in FIG. Positioned. The first position P1 with which the second hook 121 is engaged is a position that prevents the plug connector 50 from being pulled out due to contact with the second protrusion 122 when the plug connector 50 is pulled out. is there. The first position P1 is the position shown in FIG. The first position P1 is an example of the engagement position referred to in the present invention. When the second hook 121 is in the first position P1 shown in FIG. 11 and abuts against the inner surface of the receptacle housing 61, the second hook 121 exceeds the first position P1 and is the second position P2. Do not rotate to the other side.

なお、第2のフック121は、コイルばね127がたわむことにより、第1の位置P1から、第2のフック121と第2の突出部122との係合が解除される第2の位置P2まで、回転可能である。係合が解除される位置は、プラグコネクタ50を引き抜く際に、第2のフック121が第2の突出部122に干渉しない位置である。   Note that the second hook 121 is bent from the first position P1 to the second position P2 where the engagement between the second hook 121 and the second projecting portion 122 is released when the coil spring 127 is bent. Can be rotated. The position where the engagement is released is a position where the second hook 121 does not interfere with the second protrusion 122 when the plug connector 50 is pulled out.

フック部123の上端には、プラグコネクタ50がレセプタクルコネクタ60内に挿入されると、第2の突出部122と当接することにより第2のフック121を回転させるガイド面128が形成されている。ガイド面128は、例えば、プラグコネクタ50のレセプタクルコネクタ60への挿入方向に対して傾斜する平面に形成されている。   A guide surface 128 is formed at the upper end of the hook portion 123 to rotate the second hook 121 by contacting the second protrusion 122 when the plug connector 50 is inserted into the receptacle connector 60. The guide surface 128 is formed, for example, in a plane that is inclined with respect to the insertion direction of the plug connector 50 into the receptacle connector 60.

第2の突出部122は、プラグコネクタ50の長手方向の両端面に1つずつ設けられている。第2の突出部122は、プラグコネクタ50のレセプタクルコネクタ60への挿入方向に平行な方向に、第2のシャフトアッセンブリ65のシャフト73に対向する位置に位置している。   One second protrusion 122 is provided on each end face of the plug connector 50 in the longitudinal direction. The second protrusion 122 is located at a position facing the shaft 73 of the second shaft assembly 65 in a direction parallel to the insertion direction of the plug connector 50 into the receptacle connector 60.

解除機構130は、第1のロック機構110によるロックを解除する第1の解除機構と、第2のロック機構120によるロックを解除可能な第2の解除機構140と、を有している。   The release mechanism 130 includes a first release mechanism that releases the lock by the first lock mechanism 110, and a second release mechanism 140 that can release the lock by the second lock mechanism 120.

第1の解除機構は、本実施形態では、電動モータ66である。すなわち、電動モータ66により第1のシャフトアッセンブリ64が回転されることにより、第1のフック111と第1の突出部112とが係合され、また、第1のフック111と第1の突出部112との係合が解除される。   The first release mechanism is an electric motor 66 in this embodiment. That is, when the first shaft assembly 64 is rotated by the electric motor 66, the first hook 111 and the first protrusion 112 are engaged, and the first hook 111 and the first protrusion are engaged. The engagement with 112 is released.

第2の解除機構140は、被押圧部材141と、被押圧部材141が押されることにより、第2のフック121を第1の位置P1から第2の位置P2に移動可能な移動機構142と、を有している。   The second release mechanism 140 includes a pressed member 141, a moving mechanism 142 that can move the second hook 121 from the first position P1 to the second position P2 by pressing the pressed member 141, and have.

被押圧部材141は、人により直接操作可能に形成されてもよいし、または、間接的に操作されてもよい。本実施形態では、上述のように、レセプタクルコネクタ60は、超音波診断装置本体30の外面より内側に配置されている。この為、本実施形態では、この外面に配置された別の操作部が人により操作されると、この操作部により、被押圧部材141が押圧されることとなる。被押圧部材141は、図8及び図11に示すように、レセプタクルハウジング61に回動可能に支持されている。被押圧部材141は、具体的には、レセプタクルハウジング61の固定部68とフランジ部69に形成された軸部143に回動可能に支持されている。   The pressed member 141 may be formed so as to be directly operable by a person, or may be indirectly operated. In the present embodiment, as described above, the receptacle connector 60 is disposed inside the outer surface of the ultrasonic diagnostic apparatus main body 30. For this reason, in this embodiment, if another operation part arrange | positioned on this outer surface is operated by the person, the to-be-pressed member 141 will be pressed by this operation part. As shown in FIGS. 8 and 11, the pressed member 141 is rotatably supported by the receptacle housing 61. Specifically, the pressed member 141 is rotatably supported by a shaft portion 143 formed on the fixing portion 68 and the flange portion 69 of the receptacle housing 61.

被押圧部材141は、軸部143に支持される本体部144と、本体部144に設けられた被押圧部145と、本体部144に形成され、移動機構142のピン部材146を回動可能に支持する支持部147と、を有している。   The pressed member 141 is formed on the main body portion 144 supported by the shaft portion 143, the pressed portion 145 provided on the main body portion 144, and the main body portion 144, so that the pin member 146 of the moving mechanism 142 can be rotated. And a support portion 147 to support.

本体部144は、固定部68からフランジ部69までの延びる長さを有している。本体部144は、例えば、棒状に形成されている。被押圧部145は、本体部144の中途部に形成されており、本体部144から突出している。被押圧部145は、押圧力を受ける部分である。被押圧部145は、例えば平面矩形状に形成されている。支持部147は、本体部144の両端部に設けられている。支持部147は、軸部148を有している。   The main body portion 144 has a length extending from the fixing portion 68 to the flange portion 69. The main body 144 is formed in a rod shape, for example. The pressed part 145 is formed in the middle part of the main body part 144 and protrudes from the main body part 144. The pressed portion 145 is a portion that receives a pressing force. The pressed portion 145 is formed in a planar rectangular shape, for example. The support part 147 is provided at both ends of the main body part 144. The support part 147 has a shaft part 148.

移動機構142は、本実施形態では、被押圧部材141の軸部143回りの回動に応じてレセプタクルハウジング61の幅方向W1に移動するピン部材146である。ピン部材146は、2つ設けられている。一方のピン部材146は、一方の支持部147の軸部148に回転可能に支持されており、一方の第2のフック121を移動可能に構成されている。他方のピン部材146は、他方の支持部147の軸部148に回転可能に支持されており、他方の第2のフック121を移動可能に構成されている。   In this embodiment, the moving mechanism 142 is a pin member 146 that moves in the width direction W1 of the receptacle housing 61 in accordance with the rotation of the pressed member 141 around the shaft portion 143. Two pin members 146 are provided. One pin member 146 is rotatably supported by a shaft portion 148 of one support portion 147, and is configured to be able to move one second hook 121. The other pin member 146 is rotatably supported by the shaft portion 148 of the other support portion 147, and is configured to be able to move the other second hook 121.

具体的には、ピン部材146の一端部は、被押圧部材141の支持部147の軸部148に回動可能に支持されている。また、ピン部材146の他端部は、第2のフック121の第1の延出部124に当接可能に形成されている。さらに詳細には、レセプタクルハウジング61には、ピン部材146の一部を移動可能に配置する孔149が形成されている。ピン部材146は、その一部を孔149に位置し、他端をレセプタクルハウジング61内において、幅方向W1に第1の延出部124に対向する位置している。   Specifically, one end portion of the pin member 146 is rotatably supported by the shaft portion 148 of the support portion 147 of the pressed member 141. Further, the other end portion of the pin member 146 is formed so as to be able to contact the first extension portion 124 of the second hook 121. More specifically, the receptacle housing 61 has a hole 149 in which a part of the pin member 146 is movably disposed. A part of the pin member 146 is located in the hole 149, and the other end is located in the receptacle housing 61 so as to face the first extending portion 124 in the width direction W1.

第2の解除機構140は、また、被押圧部材141を、移動機構142すなわちピン部材146が第2のフック121が第2の位置P2に回転しない位置に位置決めするコイルばね150を有している。このコイルばね150は、図8に示すように、本体部144とレセプタクルハウジング61との間に設けられている。コイルばね150は、軸部143の軸線よりも下方に位置している。この為、コイルばね150により本体部144が付勢されることによって、被押圧部材141は、軸部143回りに付勢され、図11に示すように、ピン部材146が第2のフック121を第2の位置P2側に押圧しない位置に、位置決められる。   The second release mechanism 140 also includes a coil spring 150 that positions the pressed member 141 at a position where the moving mechanism 142, that is, the pin member 146, does not rotate the second hook 121 to the second position P2. . The coil spring 150 is provided between the main body 144 and the receptacle housing 61 as shown in FIG. The coil spring 150 is located below the axis of the shaft portion 143. For this reason, when the main body portion 144 is urged by the coil spring 150, the pressed member 141 is urged around the shaft portion 143, and the pin member 146 causes the second hook 121 to move as shown in FIG. It is positioned at a position where it is not pressed toward the second position P2.

なお、ピン部材146は、本実施形態では一例として、被押圧部材141が押圧されてない状態において、すなわち、図11に示すように回動してない状態において、第2のフック121の第1の延出部124に当接している。なお、ピン部材146は、被押圧部材141が押圧されてない状態において、第2のフック121の第1の延出部124に当接することに限定されない。   Note that, as an example in the present embodiment, the pin member 146 is the first hook of the second hook 121 in a state where the pressed member 141 is not pressed, that is, in a state where the pin member 146 is not rotated as shown in FIG. Is in contact with the extended portion 124. The pin member 146 is not limited to abutting on the first extension portion 124 of the second hook 121 in a state where the pressed member 141 is not pressed.

また、レセプタクルコネクタ60は、第2の検出装置85を有している。第2の検出装置85は、プラグコネクタ50が、プラグコンタクト56がレセプタクルコンタクト70に接触可能となる位置までレセプタクルコネクタ60に挿入された状態を検出可能に構成されている。本実施形態では、第2の検出装置85は、プラグコンタクト56がレセプタクルコンタクト70に接触可能となる位置として、一例として、プラグコネクタ50がレセプタクルコネクタ60に、図14に示すように最後まで挿入された状態を検出する。   Further, the receptacle connector 60 has a second detection device 85. The second detection device 85 is configured to be able to detect a state in which the plug connector 50 is inserted into the receptacle connector 60 to a position where the plug contact 56 can come into contact with the receptacle contact 70. In the present embodiment, the second detection device 85 has, as an example, a position where the plug contact 56 can come into contact with the receptacle contact 70, and as an example, the plug connector 50 is inserted into the receptacle connector 60 to the end as shown in FIG. Detects the status.

図18は、第2の検出装置85と、その近傍と、を示すコネクタシステム10の断面図である。図18では、プラグコネクタ50は、レセプタクルコネクタ60に挿入されていない。図18に示すように、第2の検出装置85は、レセプタクルハウジング61内に配置されたスイッチプレート86と、レセプタクルハウジング61側に設けられたディテクトスイッチ87と、を有している。   FIG. 18 is a cross-sectional view of the connector system 10 showing the second detection device 85 and the vicinity thereof. In FIG. 18, the plug connector 50 is not inserted into the receptacle connector 60. As shown in FIG. 18, the second detection device 85 includes a switch plate 86 disposed in the receptacle housing 61 and a detect switch 87 provided on the receptacle housing 61 side.

スイッチプレート86は、レセプタクルハウジング61内で、プラグコネクタ50の挿入方向に平行な方向に移動可能に構成されている。スイッチプレート86は、プラグコネクタ50がレセプタクルコネクタ60内に図14に示すように最後まで挿入された状態において、プラグコネクタ50に押圧されて初期位置からディテクトスイッチ87側に移動している。スイッチプレート86は、例えばばね等の弾性部材により、初期位置に付勢されており、プラグコネクタ50により押圧されていない状態では、初期位置に位置決められている。   The switch plate 86 is configured to be movable in the receptacle housing 61 in a direction parallel to the insertion direction of the plug connector 50. The switch plate 86 is pressed by the plug connector 50 and moved from the initial position to the detect switch 87 side when the plug connector 50 is inserted into the receptacle connector 60 to the end as shown in FIG. The switch plate 86 is biased to an initial position by an elastic member such as a spring, for example, and is positioned at the initial position when not pressed by the plug connector 50.

ディテクトスイッチ87は、プラグコネクタ50がレセプタクルコネクタ60に図14に示すように最後の位置まで挿入されると、スイッチプレート86によって押圧されてオン状態となり、信号を制御部31に送信可能に形成されている。ディテクトスイッチ87は、固定される位置であるレセプタクルハウジング61側の一例として、基板32aのレセプタクルハウジング61に囲まれる範囲内に固定されている。なお、ディテクトスイッチ87は、レセプタクルハウジング61に固定されてもよい。要するに、プラグコネクタ50に対してレセプタクルコネクタ60側に固定されればよい。   When the plug connector 50 is inserted into the receptacle connector 60 to the last position as shown in FIG. 14, the detect switch 87 is pressed by the switch plate 86 and is turned on so that a signal can be transmitted to the control unit 31. ing. The detect switch 87 is fixed within a range surrounded by the receptacle housing 61 of the substrate 32a as an example of the receptacle housing 61 side which is a fixed position. The detect switch 87 may be fixed to the receptacle housing 61. In short, the plug connector 50 may be fixed to the receptacle connector 60 side.

制御部31は、ディテクトスイッチ87からの信号を受信すると、プラグコネクタ50がレセプタクルコネクタ60に図14に示すように最後まで挿入されたと判断する。なお、第2の検出装置85の上述の構成は一例である。第2の検出装置85は、別の手段により、プラグコネクタ50がレセプタクルコネクタ60に、図14に示す最後の位置まで挿入された状態を検出可能に構成されてもよい。   When receiving the signal from the detect switch 87, the control unit 31 determines that the plug connector 50 has been inserted into the receptacle connector 60 to the end as shown in FIG. In addition, the above-mentioned structure of the 2nd detection apparatus 85 is an example. The second detection device 85 may be configured to detect the state in which the plug connector 50 is inserted into the receptacle connector 60 up to the last position shown in FIG. 14 by another means.

次に、コネクタシステム10の動作を説明する。まず、プラグコネクタ50をレセプタクルコネクタ60に挿入する動作を説明する。プラグコネクタ50がレセプタクルコネクタ60に挿入される前の状態では、図13に示すように、第1のシャフトアッセンブリ64は、第1のフック111が第1の突出部112に係合しない位置であって、かつ、第1のフック111がプラグコネクタ50のレセプタクルコネクタ60への挿入の際に第1の突出部112に干渉しない位置に回転される。この位置は、予め決定されており、制御部31により電動モータ66が制御される。なお、制御部31は、第1の検出装置80の検出結果に基づいて、電動モータ66の回転を制御する。第2のフック121は、コイルばね127により、第1の位置P1の位置に位置決められている。   Next, the operation of the connector system 10 will be described. First, the operation of inserting the plug connector 50 into the receptacle connector 60 will be described. In a state before the plug connector 50 is inserted into the receptacle connector 60, the first shaft assembly 64 is in a position where the first hook 111 does not engage with the first protrusion 112, as shown in FIG. In addition, the first hook 111 is rotated to a position where it does not interfere with the first protrusion 112 when the plug connector 50 is inserted into the receptacle connector 60. This position is determined in advance, and the electric motor 66 is controlled by the control unit 31. The control unit 31 controls the rotation of the electric motor 66 based on the detection result of the first detection device 80. The second hook 121 is positioned by the coil spring 127 at the first position P1.

プラグコネクタ50をレセプタクルコネクタ60に挿入する場合、まず、プラグコネクタ50の先端部を、レセプタクルコネクタ60の開口より挿入する。プラグコネクタ50は、図14に示すように、プラグコネクタ50に形成された段部53bがレセプタクルハウジング61の開口の縁に当接するまで、レセプタクルハウジング61内に挿入される。   When inserting the plug connector 50 into the receptacle connector 60, first, the distal end portion of the plug connector 50 is inserted from the opening of the receptacle connector 60. As shown in FIG. 14, the plug connector 50 is inserted into the receptacle housing 61 until the stepped portion 53 b formed on the plug connector 50 comes into contact with the edge of the opening of the receptacle housing 61.

プラグコネクタ50が、段部53bがレセプタクルハウジング61の開口の縁に当接するまで挿入される途中において、プラグハウジング53に形成された第2の突出部122が第2のフック121のガイド面128に当接する。第2のフック121は、第2の突出部122によりガイド面128が押圧されると、第2の位置P2に向かって回転する。   While the plug connector 50 is being inserted until the stepped portion 53 b comes into contact with the edge of the opening of the receptacle housing 61, the second protrusion 122 formed on the plug housing 53 is formed on the guide surface 128 of the second hook 121. Abut. When the guide surface 128 is pressed by the second protrusion 122, the second hook 121 rotates toward the second position P2.

第2のフック121が第2の位置P2に向かって回転することにより、第2の突出部122がフック部123内に収容される。第2の突出部122がフック部123内に収容されることにより、プラグコネクタ50を、図14に示すように段部53bがレセプタクルハウジング61の開口縁に当接するまで、挿入することができる。なお、この挿入作業の際には、レセプタクルコンタクト70はプラグコンタクト56には接触していないので、プラグコネクタ50をレセプタクルコネクタ60に少ない力で、挿入することができる。   As the second hook 121 rotates toward the second position P <b> 2, the second projecting portion 122 is accommodated in the hook portion 123. By accommodating the second projecting portion 122 in the hook portion 123, the plug connector 50 can be inserted until the stepped portion 53b contacts the opening edge of the receptacle housing 61 as shown in FIG. In this insertion operation, since the receptacle contact 70 is not in contact with the plug contact 56, the plug connector 50 can be inserted into the receptacle connector 60 with a small force.

次に、制御部31の動作の一例を説明する。制御部31は、作業者により選択された1つのプローブ40のみ、超音波診断装置20に電気的に接続させる。例えば、超音波診断装置本体30に複数のプローブ40が挿入されている場合では、作業者により選択された1つのプローブ40と超音波診断装置本体30とを電気的に接続し、これらの間で信号の送受信を可能とする。   Next, an example of the operation of the control unit 31 will be described. The control unit 31 electrically connects only one probe 40 selected by the operator to the ultrasonic diagnostic apparatus 20. For example, when a plurality of probes 40 are inserted in the ultrasonic diagnostic apparatus main body 30, one probe 40 selected by the operator and the ultrasonic diagnostic apparatus main body 30 are electrically connected, and between these Enables signal transmission and reception.

具体的には、制御部31は、例えば作業者がキーボードやスイッチ等の操作部を操作することにより1つのプローブ40を選択すると、第2の検出装置85の検出結果に基づいて、プラグコネクタ50がレセプタクルコネクタ60に、図14に示すように最後まで挿入されているか否かを判断する。制御部31は、プラグコネクタ50がレセプタクルコネクタ60に図14に示すように最後まで挿入されていると判断すると、選択されたプローブ40に設けられたプラグコネクタ50が挿入されたレセプタクルコネクタ60の電動モータ66を回転する。制御部31は、電動モータ66を制御する際には、第1の検出装置80の検出結果に基づいて、電動モータ66を制御する。   Specifically, for example, when the operator selects one probe 40 by operating an operation unit such as a keyboard or a switch, the control unit 31 performs plug connector 50 based on the detection result of the second detection device 85. Is inserted into the receptacle connector 60 as shown in FIG. When the control unit 31 determines that the plug connector 50 has been inserted into the receptacle connector 60 to the end as shown in FIG. 14, the electric power of the receptacle connector 60 into which the plug connector 50 provided in the selected probe 40 is inserted. The motor 66 is rotated. When the control unit 31 controls the electric motor 66, the control unit 31 controls the electric motor 66 based on the detection result of the first detection device 80.

なお、制御部31は、第2の検出装置85の検出結果に基づいて、選択された1つのプローブ40に設けられたプラグコネクタ50が、レセプタクルコネクタ60に最後まで挿入されていないと判断すると、モニタ33に、プラグコネクタ50が正しく挿入されていない旨の注意を、文字や光等で表示してもよい。   When the control unit 31 determines that the plug connector 50 provided in the selected one probe 40 is not inserted into the receptacle connector 60 to the end based on the detection result of the second detection device 85, A notice that the plug connector 50 is not correctly inserted may be displayed on the monitor 33 with characters, light, or the like.

電動モータ66により第1のシャフトアッセンブリ64が回転すると、歯車75により、第2のシャフトアッセンブリ65も一体に回転する。   When the first shaft assembly 64 is rotated by the electric motor 66, the second shaft assembly 65 is also rotated integrally by the gear 75.

複数のレセプタクルコンタクト70は、図14に示すように第1のシャフトアッセンブリ64と第2のシャフトアッセンブリ65とが回転されることにより、カム74により押圧されて、カム74に対して幅方向W1の外側に、すなわちプラグコンタクト56側に変位するように変形する。複数のレセプタクルコンタクト70は、この変形により、複数のプラグコンタクト56に接触する。   The plurality of receptacle contacts 70 are pressed by the cam 74 when the first shaft assembly 64 and the second shaft assembly 65 are rotated as shown in FIG. It is deformed so as to be displaced outward, that is, toward the plug contact 56 side. The plurality of receptacle contacts 70 come into contact with the plurality of plug contacts 56 due to this deformation.

レセプタクルコンタクト70がプラグコンタクト56に接触する第1のシャフトアッセンブリ64の回転位置は、予め決定されている。制御部31は、第1の検出装置80の検出結果に基づいて、レセプタクルコンタクト70がプラグコンタクト56に接触する位置まで、第1のシャフトアッセンブリ64を回転し、当該接触する位置まで回転すると、電動モータ66の回転を停止する。複数のレセプタクルコンタクト70と複数のプラグコンタクト56とが接触することより、超音波診断装置本体30と選択された1つのプローブ40とが電気的に接続される。さらに、第1のシャフトアッセンブリ64が、レセプタクルコンタクト70がプラグコンタクト56に接触する位置まで回転されると、第1のフック111は、第1の突出部112に係合される。この係合は、複数のレセプタクルコンタクト70と複数のプラグコンタクト56との接続が解除されないように、レセプタクルコネクタ60に対するプラグコネクタ50の相対的な移動を防止することである。すなわち、接触が解除されない程度の隙間であれば、第1の突出部112と第1のフック111との間に設けられてもよい。   The rotational position of the first shaft assembly 64 where the receptacle contact 70 contacts the plug contact 56 is determined in advance. Based on the detection result of the first detection device 80, the control unit 31 rotates the first shaft assembly 64 to the position where the receptacle contact 70 contacts the plug contact 56, and rotates the first shaft assembly 64 to the contact position. The rotation of the motor 66 is stopped. Since the plurality of receptacle contacts 70 and the plurality of plug contacts 56 come into contact with each other, the ultrasonic diagnostic apparatus main body 30 and the selected one probe 40 are electrically connected. Further, when the first shaft assembly 64 is rotated to a position where the receptacle contact 70 contacts the plug contact 56, the first hook 111 is engaged with the first protrusion 112. This engagement is to prevent relative movement of the plug connector 50 with respect to the receptacle connector 60 so that the connection between the plurality of receptacle contacts 70 and the plurality of plug contacts 56 is not released. That is, the gap may be provided between the first protrusion 112 and the first hook 111 as long as the clearance is such that the contact is not released.

なお、制御部31は、他のプラグコネクタ50のプラグコンタクト56とレセプタクルコンタクト70とは、互いに接触させない。すなわち、制御部31は、電動モータ66を制御することにより、選択された1つのプローブ40のプラグコネクタ50の複数のプラグコンタクト56のみ、レセプタクルコネクタ60の複数のレセプタクルコンタクト70に接触させる。   The control unit 31 does not allow the plug contacts 56 and the receptacle contacts 70 of the other plug connectors 50 to contact each other. That is, the control unit 31 controls the electric motor 66 so that only the plurality of plug contacts 56 of the plug connector 50 of one selected probe 40 are brought into contact with the plurality of receptacle contacts 70 of the receptacle connector 60.

制御部31は、選択された1つのプローブ40に設けられたプラグコネクタ50が挿入されたレセプタクルコネクタ60の電動モータ66を制御してこれらのコンタクトどうしを互いに接触させると、選択された1つのプローブ40との間で、信号の送受信が可能となり、かつ、プローブ40から送信された信号を処理する等の作業が可能となる。   When the control unit 31 controls the electric motor 66 of the receptacle connector 60 into which the plug connector 50 provided in the selected one probe 40 is inserted to bring these contacts into contact with each other, the selected one probe Signals can be transmitted to and received from the terminal 40, and operations such as processing of signals transmitted from the probe 40 can be performed.

なお、制御部31は、1つのプラグコネクタ50のみがレセプタクルコネクタ60に挿入されている状態では、作業者によるプローブの選択作業なし、電動モータ66を制御し、この1つのプラグコネクタ50のプラグコンタクト56とレセプタクルコネクタ60のレセプタクルコンタクト70とを互いに接触させてもよい。   In the state where only one plug connector 50 is inserted into the receptacle connector 60, the control unit 31 controls the electric motor 66 without selecting the probe by the operator, and the plug contact of this one plug connector 50. 56 and the receptacle contact 70 of the receptacle connector 60 may be brought into contact with each other.

次に、プラグコネクタ50をレセプタクルコネクタ60から取り外す動作を説明する。作業者は、使用されていないプローブ40、すなわち、超音波診断装置本体30に電気的に接続されていないプローブ40に設けられたプラグコネクタ50を、レセプタクルコネクタ60から取り外すことができる。このプラグコネクタ50が挿入されたレセプタクルコネクタ60は、図15に示すように、第1のシャフトアッセンブリ64が、第1のフック111が第1の突出部112との係合が解除される位置まで回転されている。係合が解除される位置とは、プラグコネクタ50を引き抜く方向に移動したときに第1のフック111が第1の突出部112に接触しない位置であり、かつ、カム74によりプラグコンタクト56とレセプタクルコンタクト70との接触が解除される位置である。なお、制御部31は、使用されていないプローブ40のプラグコネクタ50が接続されたレセプタクルコネクタ60の電動モータ66を駆動し、使用されていないプラグコネクタ50のプラグコンタクト56とレセプタクルコンタクト70は、接触していない。この為、使用されていないプローブ40のプラグコネクタ50が接続されるレセプタクルコネクタ60では、第1のシャフトアッセンブリ64が、第1のフック111が第1の突出部112との係合が解除される位置まで回転されている。   Next, an operation for removing the plug connector 50 from the receptacle connector 60 will be described. The operator can remove the plug connector 50 provided on the probe 40 that is not being used, that is, the probe 40 that is not electrically connected to the ultrasonic diagnostic apparatus main body 30, from the receptacle connector 60. As shown in FIG. 15, the receptacle connector 60 into which the plug connector 50 is inserted has the first shaft assembly 64 until the first hook 111 is disengaged from the first protrusion 112. It has been rotated. The position where the engagement is released is a position where the first hook 111 does not come into contact with the first protrusion 112 when the plug connector 50 is moved in the direction in which the plug connector 50 is pulled out. This is the position where the contact with the contact 70 is released. The control unit 31 drives the electric motor 66 of the receptacle connector 60 to which the plug connector 50 of the probe 40 that is not used is connected, and the plug contact 56 and the receptacle contact 70 of the plug connector 50 that are not used are in contact with each other. Not done. Therefore, in the receptacle connector 60 to which the plug connector 50 of the probe 40 that is not used is connected, the first shaft assembly 64 is disengaged from the first hook 111 and the first protrusion 112. Rotated to position.

次に、作業者は、被押圧部材141に押圧力を入力する。被押圧部材141は、押圧力が入力されることによって軸部143回りに回転する。この回転により、ピン部材146がレセプタクルハウジング61内に押し込まれる。ピン部材146が押し込まれることにより、第2のフック121が第1の位置P1から第2の位置P2に回転される。第2のフック121が第2の位置P2に回転されることにより、第2のフック121と第2の突出部122との係合が解除される。なお、作業者による動作は、被押圧部材141に押圧力を入力するだけである。作業者は、被押圧部材141に押圧力を入力すると、プラグコネクタ50を引き抜く。   Next, the operator inputs a pressing force to the pressed member 141. The pressed member 141 rotates around the shaft portion 143 when a pressing force is input. By this rotation, the pin member 146 is pushed into the receptacle housing 61. When the pin member 146 is pushed in, the second hook 121 is rotated from the first position P1 to the second position P2. When the second hook 121 is rotated to the second position P2, the engagement between the second hook 121 and the second protrusion 122 is released. Note that the operation by the operator is only to input a pressing force to the pressed member 141. When the operator inputs a pressing force to the pressed member 141, the operator pulls out the plug connector 50.

このように構成されたコネクタシステム10では、レセプタクルコンタクト70とプラグコンタクト56との接続に要する第1のシャフトアッセンブリ64と第2のシャフトアッセンブリ65との回転は、電動モータ66によりなされる。この為、レセプタクルコンタクト70とプラグコンタクト56とを、簡単に互いに接触することができる。   In the connector system 10 configured as described above, the first shaft assembly 64 and the second shaft assembly 65 required for connection between the receptacle contact 70 and the plug contact 56 are rotated by the electric motor 66. For this reason, the receptacle contact 70 and the plug contact 56 can be easily brought into contact with each other.

また、ロック/解除機構90は、レセプタクルコンタクト70とプラグコンタクト56との接触状態によらずに、プラグコネクタ50とレセプタクルコネクタ60にロックできる第2のロック機構120を有している。すなわち、電動モータ66により回転される第1のシャフトアッセンブリ64の回転とは関係しない、第2のロック機構120を有している。さらに換言すると、第2のロック機構120は、レセプタクルコンタクト70とプラグコンタクト56とが接触する状態、及び、レセプタクルコンタクト70とプラグコンタクト56とが接触しない状態(接触が解除された状態)において、プラグコネクタ50とレセプタクルコネクタ60とを互いに固定する(ロックする)。   Further, the lock / release mechanism 90 includes a second lock mechanism 120 that can be locked to the plug connector 50 and the receptacle connector 60 regardless of the contact state between the receptacle contact 70 and the plug contact 56. In other words, the second lock mechanism 120 that is not related to the rotation of the first shaft assembly 64 rotated by the electric motor 66 is provided. In other words, the second locking mechanism 120 is configured such that the plug contacts 56 and the plug contacts 56 are in contact with each other, and the receptacle contacts 70 and the plug contacts 56 are not in contact (contact is released). The connector 50 and the receptacle connector 60 are fixed (locked) to each other.

この為、第1のシャフトアッセンブリ64が回転されておらず、レセプタクルコンタクト70がプラグコンタクト56に接触せず、かつ、第1のフック111が第1の突出部112に係合していない状態であっても、第2のロック機構120により、プラグコネクタ50をレセプタクルコネクタ60にロックすることができる。この為、使用されていない、プローブ40に設けられたプラグコネクタ50がレセプタクルコネクタ60から不意に外れることを防止できる。   Therefore, the first shaft assembly 64 is not rotated, the receptacle contact 70 is not in contact with the plug contact 56, and the first hook 111 is not engaged with the first protrusion 112. Even so, the plug connector 50 can be locked to the receptacle connector 60 by the second locking mechanism 120. For this reason, the plug connector 50 provided on the probe 40 that is not used can be prevented from being unexpectedly detached from the receptacle connector 60.

また、レセプタクルコンタクト70がプラグコンタクト56に接触している状態においてプラグコネクタ50をレセプタクルコネクタ60にロックする第1のロック機構110を有することにより、レセプタクルコンタクト70がプラグコンタクト56に接触している状態において万が一、被押圧部材141が操作されて第2のロック機構120のロックが解除されても、第1のロック機構110によるロックが維持されていることにより、プラグコネクタ50がレセプタクルコネクタ60から抜き取られることを防止できる。   In addition, since the first locking mechanism 110 that locks the plug connector 50 to the receptacle connector 60 in a state where the receptacle contact 70 is in contact with the plug contact 56, the receptacle contact 70 is in contact with the plug contact 56. Even if the pressed member 141 is operated and the lock of the second lock mechanism 120 is released, the plug connector 50 is removed from the receptacle connector 60 because the lock by the first lock mechanism 110 is maintained. Can be prevented.

また、レセプタクルコンタクト70とプラグコンタクト56との接触が、電動モータ66の回転により制御されることにより、制御部31は、実際に使用されているプローブ40(選択された1つのプローブ40)のプラグコネクタ50のプラグコンタクト56のみをレセプタクルコンタクト70に接触させることができる。例えば、4つのプラグコネクタ50が4つのレセプタクルコネクタ60に挿入されている状態であっても、実際に用いられるプローブ40は、一つである。   In addition, the contact between the receptacle contact 70 and the plug contact 56 is controlled by the rotation of the electric motor 66, so that the control unit 31 allows the plug of the probe 40 (one selected probe 40) that is actually used. Only the plug contact 56 of the connector 50 can be brought into contact with the receptacle contact 70. For example, even when four plug connectors 50 are inserted into the four receptacle connectors 60, only one probe 40 is actually used.

この為、この、実際に使用されるプローブ40のプラグコネクタ50のプラグコンタクト56のみをレセプタクルコンタクト70に接触させ、他の3つのプラグコネクタ50のプラグコンタクト56は、レセプタクルコンタクト70に接触させない。この他の3つのプラグコネクタ50は、第2のロック機構120のみにより、レセプタクルコネクタ60にロックされている。   Therefore, only the plug contact 56 of the plug connector 50 of the probe 40 actually used is brought into contact with the receptacle contact 70, and the plug contacts 56 of the other three plug connectors 50 are not brought into contact with the receptacle contact 70. The other three plug connectors 50 are locked to the receptacle connector 60 only by the second locking mechanism 120.

このように、実際に使用される1つのプローブ40のプラグコネクタ50のプラグコンタクト56のみをレセプタクルコンタクト70に接続させることができる。すなわち、制御部31は、実際に使用されているプローブ40のみに電気的に接続される状態とすることができる。この為、回路部32は、制御部31が複数のプローブ40と電気的に接続される場合において実際に用いられるプローブと制御部31のみの間で信号の送受信を行うために必要なリレーが不要となる。この為、回路部32の構成を簡単にすることができる。   In this way, only the plug contact 56 of the plug connector 50 of one probe 40 that is actually used can be connected to the receptacle contact 70. That is, the control unit 31 can be in a state of being electrically connected only to the probe 40 that is actually used. For this reason, the circuit unit 32 does not require a relay necessary for transmitting and receiving signals between the probe actually used and the control unit 31 when the control unit 31 is electrically connected to the plurality of probes 40. It becomes. For this reason, the structure of the circuit part 32 can be simplified.

なお、本実施形態では、電動モータ66は、主軸76がシャフト73と同軸となる姿勢でレセプタクルハウジング61に固定されたが、これに限定されない。他の例では、電動モータ66は、主軸76は、例えば歯車等の伝達機構を介して、シャフト73と交差する姿勢(例えば直交する姿勢)で、レセプタクルハウジング61に固定されてもよい。   In the present embodiment, the electric motor 66 is fixed to the receptacle housing 61 in a posture in which the main shaft 76 is coaxial with the shaft 73, but is not limited to this. In another example, the electric motor 66 may be fixed to the receptacle housing 61 in such a manner that the main shaft 76 intersects with the shaft 73 (for example, an orthogonal posture) via a transmission mechanism such as a gear.

本実施形態では、レセプタクルコンタクト70とプラグコンタクト56との接触または非接触に関わらずにプラグコネクタ50をレセプタクルコネクタ60にロックするロック機構の一例として、第2のロック機構120が用いられた。そして、第2のロック機構120は、プラグコネクタ50に設けられた第2の突出部122と、レセプタクルコネクタ60に設けられた第2のフック121とを有している。さらに、第2のロック機構120によるロックを解除する第2の解除機構140の構成は、全てレセプタクルコネクタ60に設けられている。   In the present embodiment, the second locking mechanism 120 is used as an example of a locking mechanism that locks the plug connector 50 to the receptacle connector 60 regardless of contact or non-contact between the receptacle contact 70 and the plug contact 56. The second locking mechanism 120 includes a second protrusion 122 provided on the plug connector 50 and a second hook 121 provided on the receptacle connector 60. Further, the configuration of the second release mechanism 140 for releasing the lock by the second lock mechanism 120 is all provided in the receptacle connector 60.

このように、本実施形態では、レセプタクルコンタクト70とプラグコンタクト56との接触または非接触に関わらずにプラグコネクタ50をレセプタクルコネクタ60にロックする第2のロック機構120の一部がレセプタクルコネクタ60に設けられ、第2の解除機構140の全てがレセプタクルコネクタ60に設けられている。この為、第2のロック機構120と第2の解除機構140とにより構成されるロック/解除機構の少なくとも一部がレセプタクルコネクタ60に設けられている。   As described above, in this embodiment, a part of the second locking mechanism 120 that locks the plug connector 50 to the receptacle connector 60 regardless of contact or non-contact between the receptacle contact 70 and the plug contact 56 is attached to the receptacle connector 60. All of the second release mechanisms 140 are provided in the receptacle connector 60. For this reason, at least a part of the lock / release mechanism constituted by the second lock mechanism 120 and the second release mechanism 140 is provided in the receptacle connector 60.

なお、レセプタクルコンタクト70とプラグコンタクト56との接触または非接触に関わらずにプラグコネクタ50をレセプタクルコネクタ60にロックするロック機構の全てと、このロック機構によるロックを解除するロック機構の全てと、が、レセプタクルコネクタ60に設けられてもよい。   Note that all of the locking mechanism for locking the plug connector 50 to the receptacle connector 60 regardless of whether the receptacle contact 70 and the plug contact 56 are in contact or not, and all of the locking mechanisms for releasing the lock by this locking mechanism. The receptacle connector 60 may be provided.

また、第2のロック機構120は、第2のフック121と、第2の突出部122と、を有する構成に限定されない。第2のロック機構120は、他の構成により達成されてもよい。図16は、第2のロック機構120の変形例である第2のロック機構120Aによりロックされたプラグコネクタ50とレセプタクルコネクタ60とを示す断面図である。図17は、第2のロック機構120Aによるロックが解除された状態のプラグコネクタ50とレセプタクルコネクタ60とを示す断面図である。なお、図16、17では、プラグコネクタ50は、シェル部材51のみを示して他の構成は省略され、レセプタクルコネクタ60は、レセプタクルハウジング61のみを示して他の構成は、省略されている。   The second lock mechanism 120 is not limited to the configuration having the second hook 121 and the second protrusion 122. The second locking mechanism 120 may be achieved by other configurations. FIG. 16 is a cross-sectional view showing a plug connector 50 and a receptacle connector 60 that are locked by a second lock mechanism 120A, which is a modification of the second lock mechanism 120. As shown in FIG. FIG. 17 is a cross-sectional view showing the plug connector 50 and the receptacle connector 60 in a state where the lock by the second lock mechanism 120A is released. 16 and 17, the plug connector 50 shows only the shell member 51 and other configurations are omitted, and the receptacle connector 60 shows only the receptacle housing 61 and other configurations are omitted.

図16,17に示すように、第2のロック機構120Aは、プラグコネクタ50のシェル部材51に設けられた第2のフック121Aと、レセプタクルコネクタ60に設けられた、第2の突出部122Aと、を有している。   As shown in FIGS. 16 and 17, the second locking mechanism 120 </ b> A includes a second hook 121 </ b> A provided on the shell member 51 of the plug connector 50, and a second protrusion 122 </ b> A provided on the receptacle connector 60. ,have.

第2のフック121Aは、シェル部材51の長手方向に沿う両側面のそれぞれに回動可能に設けられている。第2のフック121Aの回動軸は、シェル部材51の長手方向に平行な方向である。第2のフック121Aは、例えば、シェル部材51の側面に形成された凹部内に配置されている。第2のフック121Aの側面には、軸部が形成されている。この軸部が、凹部の内面に回動可能に支持されている。   The second hook 121 </ b> A is rotatably provided on each side surface along the longitudinal direction of the shell member 51. The rotation axis of the second hook 121 </ b> A is a direction parallel to the longitudinal direction of the shell member 51. For example, the second hook 121 </ b> A is disposed in a recess formed on the side surface of the shell member 51. A shaft portion is formed on the side surface of the second hook 121A. The shaft portion is rotatably supported on the inner surface of the recess.

第2のフック121Aの下端部には、フック部123Aが形成されている。フック部123Aは、幅方向Wに内側に突出する突出部により形成されている。   A hook portion 123A is formed at the lower end of the second hook 121A. The hook portion 123 </ b> A is formed by a protruding portion that protrudes inward in the width direction W.

第2のフック121Aは、フック部123Aを幅方向Wに内側に付勢する付勢手段を有している。この付勢手段の一例としては、コイルばねがある。フック部123Aの下端面は、プラグコネクタ50をレセプタクルコネクタ60に挿入する挿入方向に対して傾斜する傾斜面に形成されている。第2のフック121Aの上面は、例えば、第2のフック121Aが回動していない状態、すなわち、後述する第2の突出部122Aとの係合位置にある状態において、プラグコネクタ50のレセプタクルコネクタ60へ挿入方向に直交する平面である。   The second hook 121A has a biasing means that biases the hook portion 123A inward in the width direction W. An example of the biasing means is a coil spring. The lower end surface of the hook portion 123 </ b> A is formed as an inclined surface that is inclined with respect to the insertion direction in which the plug connector 50 is inserted into the receptacle connector 60. The upper surface of the second hook 121A is, for example, a receptacle connector of the plug connector 50 in a state where the second hook 121A is not rotated, that is, in a state where it is engaged with a second protrusion 122A described later. 60 is a plane perpendicular to the insertion direction.

第2の突出部122Aは、レセプタクルハウジング61の長手方向に沿う両側面のそれぞれに形成されており、幅方向W1に外側に突出している。第2の突出部122Aは、レセプタクルハウジング61の長手方向に平行に延びている。第2の突出部122Aは、プラグコネクタ50がレセプタクルコネクタ60に最後まで挿入された状態において、第2のフック121Aのフック部123Aに係合可能に形成されている。第2の突出部122Aの上面は、フック部123Aの下端面に当接することにより、第2のフック121Aを、付勢手段による付勢力に抗って幅方向Wに外側に向かって回動することをうながす傾斜面に形成されている。第2の突出部122Aの下面は、第2の突出部122Aの上面に面接触可能な平面に形成されている。   The second protrusions 122A are formed on both side surfaces along the longitudinal direction of the receptacle housing 61 and protrude outward in the width direction W1. The second protrusion 122 </ b> A extends parallel to the longitudinal direction of the receptacle housing 61. The second projecting portion 122A is formed to be able to engage with the hook portion 123A of the second hook 121A in a state where the plug connector 50 is fully inserted into the receptacle connector 60. The upper surface of the second projecting portion 122A contacts the lower end surface of the hook portion 123A, thereby rotating the second hook 121A outward in the width direction W against the urging force of the urging means. It is formed on an inclined surface that prompts you. The lower surface of the second protrusion 122A is formed into a flat surface that can come into surface contact with the upper surface of the second protrusion 122A.

このように構成された第2のロック機構120Aによるロック動作を説明する。図16に示すように、プラグコネクタ50をレセプタクルコネクタ60に挿入すると、最後まで挿入される前に、フック部123Aの下端面が第2の突出部122Aの上面に当接する。この当接状態よりさらにプラグコネクタ50が挿入されると、第2のフック121Aは、フック部123Aの下端面と第2の突出部122Aの上面とにより、外側に向かって回動される。   The locking operation by the second locking mechanism 120A configured as described above will be described. As shown in FIG. 16, when the plug connector 50 is inserted into the receptacle connector 60, the lower end surface of the hook portion 123A comes into contact with the upper surface of the second protruding portion 122A before being inserted to the end. When the plug connector 50 is further inserted from this contact state, the second hook 121A is rotated outward by the lower end surface of the hook portion 123A and the upper surface of the second projecting portion 122A.

この回動により、フック部123Aが第2の突出部122Aを乗り越える。フック部123Aが第2の突出部122Aを完全に乗り越えると、第2のフック121Aは、付勢手段による付勢力により幅方向Wに内側に移動し、図16に示すように、フック部123Aが第2の突出部122Aに係合する。この係合により、ロックがなされる。ここで言う係合は、プラグコネクタ50をレセプタクルコネクタ60から引き抜こうとすると、フック部123と第2の突出部122Aとの当接により、プラグコネクタ50がレセプタクルコネクタ60から引き抜かれることが防止される状態である。この状態では、第2のフック121Aのフック部123Aの上面は、第2の突出部122Aの下面と、引き抜き方向に面接触していてもよいし、または、引き抜き方向に若干の隙間があっても良い。   By this rotation, the hook portion 123A gets over the second projecting portion 122A. When the hook portion 123A completely gets over the second projecting portion 122A, the second hook 121A moves inward in the width direction W by the urging force of the urging means, and the hook portion 123A is moved as shown in FIG. Engages with the second protrusion 122A. This engagement locks. In this engagement, when the plug connector 50 is pulled out from the receptacle connector 60, the contact between the hook portion 123 and the second protruding portion 122A prevents the plug connector 50 from being pulled out from the receptacle connector 60. State. In this state, the upper surface of the hook portion 123A of the second hook 121A may be in surface contact with the lower surface of the second protruding portion 122A in the drawing direction, or there is a slight gap in the drawing direction. Also good.

第2のロック機構120Aによるロックを解除する場合は、図17に示すように、第2のフック121Aを押圧することにより第2のフック121Aのフック部123Aを幅方向W1に外側に回動し、フック部123Aを、第2の突出部122Aとの係合が解除される位置まで、幅方向W1に外側に移動する。ここで言う係合が解除される位置とは、プラグコネクタ50をレセプタクルコネクタ60から引き抜く際に、フック部123Aが第2の突出部122Aに接触しない位置である。   When releasing the lock by the second lock mechanism 120A, as shown in FIG. 17, by pressing the second hook 121A, the hook portion 123A of the second hook 121A is rotated outward in the width direction W1. Then, the hook portion 123A is moved outward in the width direction W1 until the engagement with the second protrusion 122A is released. The position where the engagement is released is a position where the hook portion 123A does not come into contact with the second protrusion 122A when the plug connector 50 is pulled out from the receptacle connector 60.

フック部123Aが、係合が解除される位置に移動されると、作業者は、プラグコネクタ50をレセプタクルコネクタ60から完全に引き抜くことができる。   When the hook portion 123 </ b> A is moved to a position where the engagement is released, the operator can completely pull out the plug connector 50 from the receptacle connector 60.

なお、本実施形態では、カム74は、レセプタクルコンタクト70を押圧することにより、レセプタクルコンタクト70を変形させてプラグコンタクト56に接触させたがこれに限定されない。他の例では、レセプタクルコンタクト70がプラグコンタクト56に対して幅方向外側に配置される構造の場合では、カム74は、レセプタクルコンタクト70幅方向外側に押圧することによりレセプタクルコンタクト70を変形させてプラグコンタクト56と非接触とし、回転することにより、カム74によるレセプタクルコンタクト70に対する押圧を解除し、レセプタクルコンタクト70の自身の弾性力によってプラグコンタクト56に接触させてもよい。   In the present embodiment, the cam 74 presses the receptacle contact 70 to deform the receptacle contact 70 and bring it into contact with the plug contact 56. However, the present invention is not limited to this. In another example, in the case where the receptacle contact 70 is disposed on the outer side in the width direction with respect to the plug contact 56, the cam 74 deforms the receptacle contact 70 by pressing the receptacle contact 70 in the width direction outer side, thereby plugging. By rotating without making contact with the contact 56, the pressure on the receptacle contact 70 by the cam 74 may be released, and the plug contact 56 may be brought into contact with the elastic force of the receptacle contact 70 itself.

要するに、カム74は、回転することにより、レセプタクルコンタクト70がプラグコンタクト56に接触する状態と非接触状態(接触が解除される状態)とを、切換可能に形成されればよい。   In short, the cam 74 may be formed so as to be able to switch between a state in which the receptacle contact 70 contacts the plug contact 56 and a non-contact state (a state in which the contact is released) by rotating.

また、本実施形態では、プラグコネクタ50は、複数のプラグコンタクト56により構成された複数の列(第1の列L1〜第4の列L4)を有し、レセプタクルコネクタ60は、複数のレセプタクルコンタクト70により構成された複数の列(第5の列L5〜第8の列L8)を有しているが、これに限定されない。他の例では、プラグコネクタ50は、複数のプラグコンタクト56により構成される1つの列のみを有し、レセプタクルコネクタ60は、複数のレセプタクルコンタクト70により構成される1つの列のみを有してもよい。   In the present embodiment, the plug connector 50 has a plurality of rows (first row L1 to fourth row L4) constituted by a plurality of plug contacts 56, and the receptacle connector 60 has a plurality of receptacle contacts. Although there are a plurality of columns (fifth column L5 to eighth column L8) configured by 70, the present invention is not limited to this. In another example, the plug connector 50 may have only one row constituted by the plurality of plug contacts 56, and the receptacle connector 60 may have only one row constituted by the plurality of receptacle contacts 70. Good.

また、本実施形態では、第1のシャフトアッセンブリ64は、第5の列L5と第6の列L6に共通して用いられ、第2のシャフトアッセンブリ65は、第7の列L7と第8の列L8とに共通して用いられた。他の例では、複数の列を有する場合、複数の列のそれぞれを押圧可能な1つの専用のシャフトアッセンブリが設けられてもよい。この例としては、第5の列L5のみを押圧可能な1つの専用のシャフトアッセンブリが設けられ、第6の列L6のみを押圧可能な1つの専用のシャフトアッセンブリが設けられる。   In the present embodiment, the first shaft assembly 64 is used in common for the fifth row L5 and the sixth row L6, and the second shaft assembly 65 is used for the seventh row L7 and the eighth row L6. Used in common with row L8. In another example, when a plurality of rows are provided, one dedicated shaft assembly that can press each of the rows may be provided. As this example, one dedicated shaft assembly capable of pressing only the fifth row L5 is provided, and one dedicated shaft assembly capable of pressing only the sixth row L6 is provided.

3つ以上のシャフトアッセンブリが設けられる場合では、それぞれのシャフトアッセンブリは、本実施形態のように歯車75等の連結機構により、一体に回転可能に連結される。さらに、3つ以上のシャフトアセンブリが設けられる場合では、第1のシャフトアッセンブリ64のように電動モータ66により回転されるシャフトアッセンブリ以外のシャフトアッセンブリの少なくとも1つに、第2のフック121が設けられればよい。   In the case where three or more shaft assemblies are provided, the respective shaft assemblies are connected to be integrally rotatable by a connecting mechanism such as a gear 75 as in the present embodiment. Further, when three or more shaft assemblies are provided, the second hook 121 is provided on at least one of the shaft assemblies other than the shaft assembly rotated by the electric motor 66 like the first shaft assembly 64. That's fine.

また、本実施形態では、第1のフック111と第2のフック121とは、それぞれ、2つ設けられ、第1の突出部112と第2の突出部122とは、それぞれ2つ設けられた。他の例では、第1のフック111と第2のフック121と第1の突出部112と第2の突出部122とは、それぞれ、1つであってもよい。第1のフック111と第2のフック121と第1の突出部112と第2の突出部122とのそれぞれが少なくとも1つ設けられることにより、第1のロック機構110は、ロックすることができ、第2のロック機構120は、ロックすることができる。   In the present embodiment, two first hooks 111 and two second hooks 121 are provided, and two first protrusions 112 and two second protrusions 122 are provided. . In another example, the number of the first hook 111, the second hook 121, the first protrusion 112, and the second protrusion 122 may be one. By providing at least one of the first hook 111, the second hook 121, the first protrusion 112, and the second protrusion 122, the first lock mechanism 110 can be locked. The second locking mechanism 120 can be locked.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, In the implementation stage, it can change variously in the range which does not deviate from the summary. Further, the embodiments may be implemented in combination as appropriate, and in that case, the combined effect can be obtained. Furthermore, the present invention includes various inventions, and various inventions can be extracted by combinations selected from a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if several constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, if the problem can be solved and an effect can be obtained, the configuration from which the constituent requirements are deleted can be extracted as an invention.

10…コネクタシステム、20…超音波診断装置、30…超音波診断装置本体、31…制御部、32…回路部、50…プラグコネクタ、56…プラグコンタクト(第1のコンタクト)、60…レセプタクルコネクタ、64…第1のシャフトアッセンブリ、65…第2のシャフトアッセンブリ、66…電動モータ、70…レセプタクルコンタクト、73…シャフト、90…ロック/解除機構、100…ロック機構、110…第1のロック機構、120…第2のロック機構、121…第2のフック、130…解除機構、140…第2の解除機構、141…被押圧部材、142…移動機構、146…ピン部材、L1…第1の列、L2…第2の列、L3…第3の列、L4…第4の列、L5…第5の列、L6…第6の列、L7…第7の列、L8…第8の列。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Connector system, 20 ... Ultrasonic diagnostic apparatus, 30 ... Ultrasonic diagnostic apparatus main body, 31 ... Control part, 32 ... Circuit part, 50 ... Plug connector, 56 ... Plug contact (1st contact), 60 ... Receptacle connector 64 ... first shaft assembly, 65 ... second shaft assembly, 66 ... electric motor, 70 ... receptacle contact, 73 ... shaft, 90 ... lock / release mechanism, 100 ... lock mechanism, 110 ... first lock mechanism 120 ... second locking mechanism, 121 ... second hook, 130 ... release mechanism, 140 ... second release mechanism, 141 ... pressed member, 142 ... moving mechanism, 146 ... pin member, L1 ... first Column, L2 ... second column, L3 ... third column, L4 ... fourth column, L5 ... fifth column, L6 ... sixth column, L7 ... seventh column, L8 ... eighth .

Claims (10)

複数の第1のコンタクトを具備したプラグコネクタが着脱可能なレセプタクルコネクタであって、
並んで配置された複数の第2のコンタクトと、
前記複数の第2のコンタクトに沿って配置されたシャフトと、
前記シャフトに設けられ、前記シャフトが回転することにより、前記複数の第2のコンタクトが前記複数の第1のコンタクトに接触する状態と、前記複数の第2のコンタクトと前記複数の第1のコンタクトとの接触が解除された状態と、を切り替えるカムと、
前記接触する状態及び前記接触が解除された状態において取り付けられた前記プラグコネクタをロックするロック機構と、前記ロック機構によるロックを解除する解除機構と、を具備したロック/解除機構の少なくとも一部と、
を具備する
レセプタクルコネクタ。
A plug connector having a plurality of first contacts is a detachable receptacle connector,
A plurality of second contacts arranged side by side;
A shaft disposed along the plurality of second contacts;
A state in which the plurality of second contacts are in contact with the plurality of first contacts, the plurality of second contacts, and the plurality of first contacts provided on the shaft and rotating the shaft; A cam that switches between contact with the
At least a part of a lock / release mechanism comprising: a lock mechanism that locks the plug connector attached in the contact state and the contact release state; and a release mechanism that releases the lock by the lock mechanism; ,
A receptacle connector comprising:
前記シャフトを回転する電動モータを具備する
請求項1に記載のレセプタクルコネクタ。
The receptacle connector according to claim 1, further comprising an electric motor that rotates the shaft.
前記ロック機構のうち、回動可能に設けられ、前記プラグコネクタに設けられた突出部に係合する第1の位置と前記突出部との係合が解除される第2の位置との間で回動するロックフックを具備し、
前記解除機構のうち、被押圧部材と、前記被押圧部材が押されることにより、前記ロックフックを前記第1の位置から前記第2の位置へ移動する移動機構と、を具備する請求項1に記載のレセプタクルコネクタ。
Of the locking mechanism, a first rotation position that is rotatably provided and engages with a protrusion provided on the plug connector, and a second position that disengages the protrusion. It has a lock hook that turns,
The pressed member of the release mechanism, and a moving mechanism that moves the lock hook from the first position to the second position when the pressed member is pressed. The receptacle connector as described.
前記ロックフックは、前記シャフトに回転可能に設けられる
請求項3に記載のレセプタクルコネクタ。
The receptacle connector according to claim 3, wherein the lock hook is rotatably provided on the shaft.
複数の第1のコンタクトを具備したプラグコネクタと、前記プラグコネクタが着脱可能なレセプタクルコネクタと、を具備し、
前記レセプタクルコネクタは、
並んで配置された複数の第2のコンタクトと、
前記複数の第2のコンタクトに沿って配置されたシャフトと、
前記シャフトに設けられ、前記シャフトが回転することにより、前記複数の第2のコンタクトが前記複数の第1のコンタクトに接触する状態と、前記複数の第2のコンタクトと前記複数の第1のコンタクトとの接触が解除された状態と、を切り替えるカムと、
前記接触する状態及び前記接触が解除された状態において前記プラグコネクタを前記レセプタクルコネクタにロックするロック機構と、前記ロック機構によるロックを解除する解除機構と、を具備したロック/解除機構の少なくとも一部と、
を具備する
コネクタシステム。
A plug connector having a plurality of first contacts; and a receptacle connector to which the plug connector is detachable;
The receptacle connector is
A plurality of second contacts arranged side by side;
A shaft disposed along the plurality of second contacts;
A state in which the plurality of second contacts are in contact with the plurality of first contacts, the plurality of second contacts, and the plurality of first contacts provided on the shaft and rotating the shaft; A cam that switches between contact with the
At least a part of a lock / release mechanism comprising: a lock mechanism that locks the plug connector to the receptacle connector in the contact state and the contact release state; and a release mechanism that releases the lock by the lock mechanism. When,
A connector system comprising:
前記レセプタクルコネクタは、前記シャフトを回転する電動モータを具備する請求項5に記載のコネクタシステム。   The connector system according to claim 5, wherein the receptacle connector includes an electric motor that rotates the shaft. 前記ロック機構は、
前記プラグコネクタに設けられた突出部と、
前記レセプタクルコネクタに設けられ、前記突出部に係合する第1の位置と前記突出部との係合が解除される第2の位置との間で回動するロックフックと、
前記レセプタクルコネクタに設けられた被押圧部材と、
前記レセプタクルコネクタに設けられ、前記被押圧部材が押されることにより、前記ロックフックを前記第1の位置から前記第2の位置へ移動する移動機構と、
を具備する請求項5に記載のコネクタシステム。
The locking mechanism is
A protrusion provided on the plug connector;
A lock hook that is provided on the receptacle connector and that pivots between a first position that engages with the protrusion and a second position that disengages the protrusion;
A pressed member provided in the receptacle connector;
A moving mechanism that is provided in the receptacle connector and moves the lock hook from the first position to the second position when the pressed member is pressed;
The connector system according to claim 5, comprising:
前記ロックフックは、前記シャフトに回転可能に設けられる
請求項7に記載のコネクタシステム。
The connector system according to claim 7, wherein the lock hook is rotatably provided on the shaft.
複数の第1のコンタクトを具備したプラグコネクタが着脱可能なレセプタクルコネクタと、
制御部と、
前記制御部と前記レセプタクルコネクタとに接続された回路部と、
を具備し、
前記レセプタクルコネクタは、
並んで配置された複数の第2のコンタクトと、
前記複数の第2のコンタクトに沿って配置されたシャフトと、
前記シャフトに設けられ、前記シャフトが回転することにより、前記複数の第2のコンタクトが前記複数の第1のコンタクトに接触する状態と、前記複数の第2のコンタクトと前記複数の第1のコンタクトとの接触が解除された状態と、を切り替えるカムと、
前記シャフトを回転する電動モータと、
前記接触する状態及び前記接触が解除された状態において前記プラグコネクタを前記レセプタクルコネクタにロックするロック機構と、前記ロック機構によるロックを解除する解除機構と、を具備したロック/解除機構の少なくとも一部と、
を具備し、
前記制御部は、前記電動モータを制御し、かつ、前記プラグコネクタが接続された装置からの信号を受信する
コネクタシステム。
A receptacle connector to which a plug connector having a plurality of first contacts is detachable;
A control unit;
A circuit unit connected to the control unit and the receptacle connector;
Comprising
The receptacle connector is
A plurality of second contacts arranged side by side;
A shaft disposed along the plurality of second contacts;
A state in which the plurality of second contacts are in contact with the plurality of first contacts, the plurality of second contacts, and the plurality of first contacts provided on the shaft and rotating the shaft; A cam that switches between contact with the
An electric motor for rotating the shaft;
At least a part of a lock / release mechanism comprising: a lock mechanism that locks the plug connector to the receptacle connector in the contact state and the contact release state; and a release mechanism that releases the lock by the lock mechanism. When,
Comprising
The control unit controls the electric motor and receives a signal from a device to which the plug connector is connected.
前記レセプタクルコネクタを複数具備する
請求項9に記載のコネクタシステム。
The connector system according to claim 9, comprising a plurality of the receptacle connectors.
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