JP2018166014A - Face detection device and face detection method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent, when detecting a face from an image including a person, erroneously detection of an object other than the person as the face of a living body.SOLUTION: A face detection device 1 comprises: an image input part 3 that receives input of temporally continuous picked-up images including a person H; a face area detection part 4 that detects one or more face areas in the picked-up images; a vital information extraction part 8 that extracts vital information including an index indicating a living state of the faces picked up in the face areas on the basis of image data on the face areas; and a vital determination part 9 that determines whether or not the faces in the face areas are in the living state on the basis of the vital information. The face area detection part 4 recognizes, of the one or more face areas, the face area corresponding to the face determined to be in the living state by the vital determination part 9, as a face area based on a living body.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、人物を含む画像から顔を検出する顔検出装置、顔検出システム、及び顔検出方法に関する。   The present invention relates to a face detection device, a face detection system, and a face detection method for detecting a face from an image including a person.

従来、デジタルカメラを用いた撮影や認証などの分野では、撮影された画像から顔の位置等を検出する顔検出技術が利用されており、その顔検出結果に基づき種々の処理を行うことが可能となっている。   Conventionally, in fields such as photography using digital cameras and authentication, face detection technology that detects the position of a face from a photographed image has been used, and various processes can be performed based on the face detection results. It has become.

例えば、カメラ撮影に関しては、被写体の顔の位置を検出することにより、カメラ方向を自動的に移動させて被写体を所定の画面位置で撮影することを可能とする自動雲台付きビデオカメラや、画像に含まれる被写体の顔を検出し、その検出した顔を含む領域を切り出したトリミング画像を、表示部に表示された画像上の所定の位置に選択可能に表示させることにより、撮影者が主要被写体を容易に指定することを可能とする撮像装置が知られている(特許文献1および特許文献2参照)。   For example, regarding camera shooting, a video camera with an automatic camera platform that can automatically move the camera direction and shoot a subject at a predetermined screen position by detecting the position of the face of the subject, By detecting the face of the subject included in the image and displaying a trimmed image obtained by cutting out the area including the detected face in a predetermined position on the image displayed on the display unit, the photographer can select the main subject. There is known an imaging apparatus that makes it possible to easily designate the image (see Patent Document 1 and Patent Document 2).

また例えば、認証に関しては、あらかじめ用意されたテンプレートを、画像中を移動させながら相関値を求めることにより、最も高い相関値を持った領域を被照合者の顔領域として検出し、検出した被照合者の顔画像による顔照合と人間の顔温度分布による顔照合とを組み合わせて本人認証を行う顔照合装置が知られている(特許文献3参照)。   In addition, for example, for authentication, a template having been prepared in advance is obtained as a correlation value while moving in the image, so that the region having the highest correlation value is detected as the face region of the person to be verified, and the detected verification target There is known a face matching apparatus that performs personal authentication by combining face matching based on a person's face image and face matching based on a human face temperature distribution (see Patent Document 3).

特開平8−294038号公報JP-A-8-294038 特開2013−150265号公報JP2013-150265A 特開2005−115460号公報JP 2005-115460 A

ところで、上記特許文献1−2に記載されたような従来技術では、顔検出の対象となる画像を取得(撮影)する場合に、被写体の周囲に人の顔に類似の特徴を有する物体(例えば、被写体の背後の壁に貼付された顔写真や、被写体の側に置かれた人形の顔など)が存在すると、その物体を人の顔として誤検出する可能性があるという問題があった。   By the way, in the related art as described in Patent Document 1-2, when acquiring (capturing) an image as a face detection target, an object having characteristics similar to a human face around the subject (for example, If there is a photograph of a face affixed to the wall behind the subject or the face of a doll placed on the subject's side, the object may be erroneously detected as a human face.

これに対し、上記特許文献3に記載された従来技術のように、人の顔に類似の形態を有する物体が人物の顔であるか否かを専用のセンサ等によって判定し、人の顔以外の物体を検出対象から排除することも考えられるが、装置構成が複雑となり、装置コストも嵩むという問題が生じ得る。   On the other hand, as in the prior art described in Patent Document 3, whether or not an object having a form similar to a human face is a person's face is determined by a dedicated sensor or the like. However, there is a possibility that the apparatus configuration becomes complicated and the apparatus cost increases.

本発明は、このような従来技術の課題を鑑みて案出されたものであり、人物を含む画像から顔を検出する場合に、人物以外の物体を生体の顔として誤検出することを防止する顔検出装置、顔検出システム、及び顔検出方法を提供することを主目的とする。   The present invention has been devised in view of the problems of the prior art, and prevents a false detection of an object other than a person as a biological face when detecting a face from an image including a person. A main object is to provide a face detection device, a face detection system, and a face detection method.

本発明の顔検出装置は、人物を含む画像から顔を検出する顔検出装置であって、前記人物を含む時間的に連続する撮像画像が入力される画像入力部と、前記撮像画像において1以上の顔領域を検出する顔領域検出部と、前記顔領域に関する画像データに基づき、前記顔領域において撮像された顔の生きている状態を示す指標を含むバイタル情報を抽出するバイタル情報抽出部と、前記バイタル情報に基づき、前記顔領域における前記顔が生きている状態にあるか否かを判定するバイタル判定部とを備え、前記顔領域検出部は、前記1以上の顔領域のうち前記バイタル判定部によって生きている状態にあると判定された前記顔に対応する顔領域を、生体に基づく顔領域として認識することを特徴とする。   The face detection device of the present invention is a face detection device that detects a face from an image including a person, and includes an image input unit to which a temporally continuous captured image including the person is input, and one or more in the captured image A face area detection unit that detects a face area of the face, a vital information extraction unit that extracts vital information including an index indicating a living state of a face imaged in the face area based on image data relating to the face area, A vital determination unit that determines whether or not the face in the face region is alive based on the vital information, and the facial region detection unit includes the vital determination among the one or more facial regions. A face area corresponding to the face determined to be alive by a part is recognized as a face area based on a living body.

本発明によれば、人物を含む画像から顔を検出する場合に、人物以外の物体を生体の顔として誤検出することを防止することが可能となる。   According to the present invention, when a face is detected from an image including a person, it is possible to prevent an object other than the person from being erroneously detected as a biological face.

第1実施形態に係る顔検出装置の機能ブロック図Functional block diagram of the face detection apparatus according to the first embodiment 第1実施形態に係る顔領域検出部による顔検出対象の第1の例を示す説明図Explanatory drawing which shows the 1st example of the face detection target by the face area detection part which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る顔領域検出部による顔検出対象の第2の例を示す説明図Explanatory drawing which shows the 2nd example of the face detection object by the face area detection part which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係るバイタル情報抽出部によるバイタル情報抽出処理の説明図Explanatory drawing of the vital information extraction process by the vital information extraction part which concerns on 1st Embodiment 第1実施形態に係る顔検出装置による処理の流れを示すフロー図The flowchart which shows the flow of the process by the face detection apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第2実施形態に係る顔検出システムの全体構成図Overall configuration diagram of a face detection system according to a second embodiment 第2実施形態に係る顔検出システムの機能ブロック図Functional block diagram of a face detection system according to the second embodiment 第2実施形態に係る顔検出装置による処理の流れを示すフロー図The flowchart which shows the flow of the process by the face detection apparatus which concerns on 2nd Embodiment.

上記課題を解決するためになされた第1の発明は、人物を含む画像から顔を検出する顔検出装置であって、前記人物を含む時間的に連続する撮像画像が入力される画像入力部と、前記撮像画像において1以上の顔領域を検出する顔領域検出部と、前記顔領域に関する画像データに基づき、前記顔領域において撮像された顔の生きている状態を示す指標を含むバイタル情報を抽出するバイタル情報抽出部と、前記バイタル情報に基づき、前記顔領域における前記顔が生きている状態にあるか否かを判定するバイタル判定部とを備え、前記顔領域検出部は、前記1以上の顔領域のうち前記バイタル判定部によって生きている状態にあると判定された前記顔に対応する顔領域を、生体に基づく顔領域として認識することを特徴とする。   A first invention made to solve the above-described problem is a face detection device that detects a face from an image including a person, and an image input unit to which a captured image including the person is input in time. Extracting vital information including a face area detection unit that detects one or more face areas in the captured image, and an index indicating an alive state of the face imaged in the face area based on image data related to the face area A vital information extraction unit that determines whether the face in the face region is alive based on the vital information, and the face region detection unit includes the one or more face information detection units. Of the face areas, the face area corresponding to the face determined to be alive by the vital determination unit is recognized as a face area based on a living body.

この第1の発明に係る顔検出装置によれば、撮像画像に含まれる1以上の顔領域のうち、生きている状態にあると判定された顔に対応する顔領域を生体に基づく顔領域として認識する構成としたため、人物を含む画像から顔を検出する場合に、人物以外の物体を生体の顔として誤検出することを防止することが可能となる。   According to the face detection device according to the first aspect of the present invention, the face area corresponding to the face determined to be alive among the one or more face areas included in the captured image is set as the face area based on the living body. Since the recognition configuration is adopted, when a face is detected from an image including a person, it is possible to prevent an object other than the person from being erroneously detected as a biological face.

また、第2の発明では、上記第1の発明において、前記バイタル情報抽出部は、前記顔領域に関する画像データに基づき、前記顔領域において撮像された前記顔における脈泊を推定し、当該推定した脈泊を前記バイタル情報として抽出することを特徴とする。   Further, in the second invention, in the first invention, the vital information extraction unit estimates a pulse stay in the face imaged in the face area based on image data relating to the face area, and estimates the estimated value. It is characterized by extracting a pulse stay as the vital information.

この第2の発明に係る顔検出装置によれば、顔領域における顔が生きている状態にあるか否かを脈泊に基づき判定する構成としたため、簡易な構成により、生体に基づく顔領域を認識することが可能となる。   According to the face detection device according to the second aspect of the present invention, since it is determined based on the pulse whether the face in the face area is alive or not, the face area based on the living body can be determined with a simple configuration. It becomes possible to recognize.

また、第3の発明では、上記第1または第2の発明において、前記撮像画像を表示する表示部を更に備え、前記顔領域検出部は、前記表示部に表示される前記撮像画像に対し、前記1以上の顔領域において前記生体に基づく顔領域と他の顔領域とをユーザに識別させるための画像処理を行うことを特徴とする。   In a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the display device further includes a display unit that displays the captured image, and the face region detection unit is configured to display the captured image displayed on the display unit. In the one or more face areas, image processing is performed to allow a user to identify a face area based on the living body and another face area.

この第3の発明に係る顔検出装置によれば、ユーザに対して生体に基づく顔領域を容易に認識させることができ、その結果、ユーザは、その生体に基づく顔領域に対し、所望の操作を実行することが可能となる。   According to the face detection device according to the third aspect of the invention, the user can easily recognize the face area based on the living body, and as a result, the user can perform a desired operation on the face area based on the living body. Can be executed.

また、第4の発明では、上記第1から第3の発明のいずれかにおいて、前記顔領域における顔の特徴量を予め登録された顔の情報と照合する顔照合部を更に備え、前記顔照合部は、前記バイタル判定部によって生きている状態にあると判定された前記顔に対してのみ前記照合を実行する。   According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects of the present invention, the apparatus further comprises a face matching unit that matches face feature amounts in the face region with pre-registered face information. The unit performs the matching only on the face determined to be alive by the vital determination unit.

この第4の発明に係る顔検出装置によれば、生体に基づく顔(画像)に対してのみ顔照合が実行される構成としたため、生体に基づかない顔に対して照合が実施されることによる誤認証の発生を防止することが可能となる。   According to the face detection device of the fourth aspect of the present invention, since face matching is performed only on a face (image) based on a living body, matching is performed on a face that is not based on a living body. It is possible to prevent the occurrence of erroneous authentication.

また、第5の発明は、上記第1から第3の発明のいずれかにおいて、前記顔領域における顔の特徴量を予め登録された顔の情報と照合する顔照合部を更に備え、前記顔照合部は、前記バイタル判定部によって生きている状態にないと判定された前記顔について、前記照合の結果を無効または不一致とすることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects of the present invention, the apparatus further comprises a face collation unit that collates face feature amounts in the face area with pre-registered face information. The unit makes the result of the collation invalid or inconsistent with respect to the face determined not to be alive by the vital determination unit.

この第5の発明に係る顔検出装置によれば、生体に基づかない顔(画像)に関する照合結果を無効または不一致とする構成としたため、生体に基づかない顔に対する照合結果に基づく誤認証の発生を防止することが可能となる。   According to the face detection device of the fifth aspect of the invention, the verification result regarding the face (image) that is not based on the living body is made invalid or inconsistent, so that erroneous authentication based on the matching result for the face that is not based on the living body is generated. It becomes possible to prevent.

また、第6の発明は、上記第1から第5の発明のいずれかに係る前記顔検出装置と、前記顔検出装置に対して前記撮像画像を入力するカメラとを備えたことを特徴とする顔検出システムである。   The sixth invention includes the face detection device according to any one of the first to fifth inventions, and a camera that inputs the captured image to the face detection device. It is a face detection system.

この第6の発明に係る顔検出システムによれば、撮像画像に含まれる1以上の顔領域のうち、生きている状態にあると判定された顔に対応する顔領域を生体に基づく顔領域として認識する構成としたため、人物を含む画像から顔を検出する場合に、人物以外の物体を生体の顔として誤検出することを防止することが可能となる。   According to the face detection system of the sixth aspect of the present invention, the face area corresponding to the face determined to be alive among the one or more face areas included in the captured image is set as the face area based on the living body. Since the recognition configuration is adopted, when a face is detected from an image including a person, it is possible to prevent an object other than the person from being erroneously detected as a biological face.

また、第7の発明は、人物を含む撮像画像から顔を検出する顔検出方法であって、前記人物を含む時間的に連続する撮像画像が入力される画像入力ステップと、前記撮像画像において1以上の顔領域を検出する顔領域検出ステップと、前記顔領域に関する画像データに基づき、前記顔領域において撮像された顔が生きている状態を示す指標を含むバイタル情報を抽出するバイタル情報抽出ステップと、前記バイタル情報に基づき、前記顔領域における前記顔の生きている状態にあるか否かを判定するバイタル判定ステップとを有し、前記顔領域検出ステップは、前記1以上の顔領域のうち前記バイタル判定ステップによって生きている状態にあると判定された前記顔に対応する顔領域を、生体に基づく顔領域として認識することを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a face detection method for detecting a face from a captured image including a person, an image input step in which a temporally continuous captured image including the person is input, and 1 in the captured image A face area detecting step for detecting the face area, and a vital information extracting step for extracting vital information including an index indicating a state in which the face imaged in the face area is alive based on image data relating to the face area; And a vital determination step for determining whether or not the face in the face area is alive based on the vital information, wherein the face area detection step includes the one or more of the one or more face areas. Recognizing a face area corresponding to the face determined to be alive in the vital determination step as a face area based on a living body

この第7の発明に係る顔検出方法によれば、撮像画像に含まれる1以上の顔領域のうち、生きている状態にあると判定された顔に対応する顔領域を生体に基づく顔領域として認識する構成としたため、人物を含む画像から顔を検出する場合に、人物以外の物体を生体の顔として誤検出することを防止することが可能となる。   According to the face detection method according to the seventh aspect of the present invention, the face area corresponding to the face determined to be alive among the one or more face areas included in the captured image is set as the face area based on the living body. Since the recognition configuration is adopted, when a face is detected from an image including a person, it is possible to prevent an object other than the person from being erroneously detected as a biological face.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1は本発明の第1実施形態に係る顔検出装置1の機能ブロック図であり、図2および図3はそれぞれ顔領域検出部4による顔検出対象の第1および第2の例を示す説明図であり、図4はバイタル情報抽出部8によるバイタル情報抽出処理の説明図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a functional block diagram of the face detection apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. FIGS. 2 and 3 are diagrams illustrating first and second examples of face detection targets by the face area detection unit 4, respectively. FIG. 4 is an explanatory diagram of vital information extraction processing by the vital information extraction unit 8.

図1に示すように、顔検出装置1は、人物の少なくとも顔を被写体として撮像する撮像部2と、撮像部2からの映像信号が入力される画像入力部3と、それら撮像画像において1以上の顔領域を検出する顔領域検出部4と、その顔領域の検出結果に基づき、撮像部2に像の光を入力する光学系を含むフォーカス機構(図示せず)の動作を制御するフォーカス制御部5と、画像入力部3に入力された撮像画像および顔領域検出部4による顔検出結果等を表示する表示部6と、撮像画像を記憶する画像記憶部7とを備えている。   As shown in FIG. 1, the face detection device 1 includes an imaging unit 2 that captures at least a face of a person as a subject, an image input unit 3 that receives a video signal from the imaging unit 2, and one or more of these captured images. Focus control for controlling the operation of a focus mechanism (not shown) including an optical system for inputting image light to the imaging unit 2 based on a detection result of the face region detection unit 4 for detecting the face region A display unit 6 for displaying a captured image input to the image input unit 3 and a face detection result by the face area detection unit 4; and an image storage unit 7 for storing the captured image.

さらに、顔検出装置1は、人物以外の物体を生体の顔として誤検出することを防止するための構成として、顔領域検出部4により検出された顔領域に関する画像データに基づき、その顔領域におけるバイタル情報を抽出するバイタル情報抽出部8と、そのバイタル情報に基づき、顔領域における顔が生きている状態にあるか否かを判定するバイタル判定部9とを備えている。ここで、バイタル情報には、顔領域において撮像された顔の生きている状態を示す指標が少なくとも含まれる。   Furthermore, the face detection device 1 is configured to prevent an object other than a person from being erroneously detected as a biological face, based on image data related to the face area detected by the face area detection unit 4. A vital information extraction unit 8 that extracts vital information and a vital determination unit 9 that determines whether or not the face in the face area is alive based on the vital information are provided. Here, the vital information includes at least an index indicating the living state of the face imaged in the face area.

撮像部2は、光学系を通して得られる被写体からの光を図示しないイメージセンサ(CCD、CMOS等)に結像させることにより、その結像した像の光を電気信号に変換した映像信号を画像入力部3に対して出力する。また、撮像部2では、ノイズ抑制や輪郭強調等を目的とする公知の信号処理を実施することが可能である。これにより、画像入力部3には、時間的に連続する撮像画像(フレーム画像のデータ)が順次入力される。   The imaging unit 2 inputs an image signal obtained by converting the light of the formed image into an electric signal by forming an image of light from a subject obtained through the optical system on an image sensor (CCD, CMOS, etc.) (not shown). Output to part 3. The imaging unit 2 can perform known signal processing for noise suppression, contour enhancement, and the like. As a result, temporally continuous captured images (frame image data) are sequentially input to the image input unit 3.

顔領域検出部4は、各撮像画像に対し、公知のパターン認識手法(例えば、予め準備したテンプレートとのマッチング)に基づく顔検出処理を実行することにより顔領域を検出・追尾し、その顔領域に関する顔検出情報(検出された顔領域の座標、画素値等)を取得する。また、顔領域検出部4によって取得された顔検出情報は、撮像画像のデータとともに、フォーカス制御部5、表示部6、及びバイタル情報抽出部8等に送出される。なお、顔領域検出部4による顔検出処理については、顔の特徴量を用いた公知の統計的学習手法を利用してもよい。   The face area detection unit 4 detects and tracks a face area by executing face detection processing based on a known pattern recognition method (for example, matching with a template prepared in advance) for each captured image, and the face area Face detection information (coordinates of detected face area, pixel values, etc.) is acquired. The face detection information acquired by the face area detection unit 4 is sent to the focus control unit 5, the display unit 6, the vital information extraction unit 8, and the like together with the captured image data. For the face detection processing by the face area detection unit 4, a known statistical learning method using face feature values may be used.

また、後に詳述するように、顔検出装置1では、ユーザの選択により生体の顔のみを検出する動作モード(以下、バイタル検出モードという。)を実行することが可能であり、このバイタル検出モードでは、顔領域検出部4は、バイタル判定部9によって生きている状態にないと判定された顔が撮像画像中に存在する場合には、それらの顔を検出対象から除外する。   Further, as will be described in detail later, the face detection device 1 can execute an operation mode (hereinafter referred to as a vital detection mode) that detects only the face of a living body by user selection. Then, when the face determined not to be alive by the vital determination unit 9 exists in the captured image, the face area detection unit 4 excludes those faces from the detection target.

例えば、図2に示すように、撮像画像P中に人物11と、被写体の背後の壁に貼付された人の顔写真を含むポスター(人の顔に類似の形態を有する物体)12が存在する場合、顔領域検出部4は、生体に基づく人物11の顔領域13のみを検出し、生体に基づかないポスター12中の顔写真に基づく顔領域14、15は、検出対象から除外する。   For example, as shown in FIG. 2, a person 11 and a poster (an object having a form similar to a person's face) 12 including a person 11 and a person's face photograph affixed to a wall behind the subject exist in the captured image P. In this case, the face area detection unit 4 detects only the face area 13 of the person 11 based on the living body, and excludes the face areas 14 and 15 based on the face photograph in the poster 12 that is not based on the living body from detection targets.

また、例えば、図3に示すように、撮像画像P中に人物21と、その周辺に配置された複数(ここでは、4体)の衣裳陳列用の人形22(マネキン)が存在する場合、顔領域検出部4は、生体に基づく人物21の顔領域24のみを検出し、生体に基づかない複数の人形22の顔領域25−28は、検出対象から除外することができる。   Further, for example, as shown in FIG. 3, when a captured image P includes a person 21 and a plurality of (here, four) dolls 22 (mannequins) for costume display, The area detection unit 4 can detect only the face area 24 of the person 21 based on the living body, and can exclude the face areas 25-28 of the plurality of dolls 22 that are not based on the living body from detection targets.

なお、ここでは、顔領域13−15、24−28を矩形で示しているが、顔領域検出部4によって検出される顔領域は種々の変更が可能であり、例えば、頭部を除く顔の輪郭を外縁とした顔領域を設定することができる。   Here, the face areas 13-15 and 24-28 are indicated by rectangles, but the face area detected by the face area detecting unit 4 can be variously changed. It is possible to set a face area having an outline as an outer edge.

フォーカス制御部5は、顔領域検出部4から顔検出情報を取得することにより、撮像画像中の顔領域の位置を基準(フォーカスポイント)としてフォーカス機構の動作を制御する公知のオートフォーカス処理を実行することが可能である。特に、上述のバイタル検出モードが実行された場合には、顔領域検出部4からの顔検出情報には、生体の顔に基づく情報のみが含まれるため、フォーカス制御部5では、撮像画像に人の顔に類似の形態を有する物体(生体に基づかない顔)が存在する場合でも、人物の顔に適切にピントを合わせることができる。   The focus control unit 5 acquires the face detection information from the face region detection unit 4 and executes a known autofocus process for controlling the operation of the focus mechanism using the position of the face region in the captured image as a reference (focus point). Is possible. In particular, when the above-described vital detection mode is executed, the face detection information from the face area detection unit 4 includes only information based on the face of the living body. Even when there is an object having a similar shape to the face (face that is not based on the living body), the face of the person can be properly focused.

バイタル情報抽出部8は、抽出対象(人物)と接触することなく、生体の脈泊をバイタル情報として抽出するバイタル情報抽出処理を実行する。より詳細には、バイタル情報抽出部8は、時間的に連続する撮像画像において顔領域検出部4により検出された顔領域を構成する各画素に関し、例えばRGBの各成分の画素値(0−255階調)を算出し、その代表値(ここでは、各画素の平均値)の時系列データを脈拍信号として生成する。この場合、脈動による変動が特に大きい緑成分(G)のみの画素値に基づき時系列データを生成することができる。   The vital information extraction unit 8 performs vital information extraction processing that extracts the staying of the living body as vital information without making contact with the extraction target (person). More specifically, the vital information extraction unit 8 relates to each pixel constituting the face area detected by the face area detection unit 4 in the temporally continuous captured image, for example, the pixel value (0-255) of each component of RGB. (Gradation) is calculated, and time-series data of the representative value (here, the average value of each pixel) is generated as a pulse signal. In this case, time-series data can be generated based on the pixel value of only the green component (G) that has a particularly large fluctuation due to pulsation.

また、生成された画素値(平均値)の時系列データは、例えば、図4(A)に示すように、血液中のヘモグロビン濃度の変化に基づく微少な変動(例えば、画素値の1階調未満の変動)を伴う。そこで、バイタル情報抽出部8は、その画素値に基づく時系列データに対し、必要に応じて公知のフィルタ処理(例えば、所定の通過帯域が設定されたバンドパスフィルタによる処理等)を実施することにより、図4(B)に示すように、ノイズ成分を除去した脈波をバイタル情報として抽出することができる。また、バイタル情報抽出部8は、その脈波において隣接する2以上のピーク(またはゼロ点)間の時間から脈拍数を算出し、それらをバイタル情報とすることもできる。バイタル情報抽出部8によって抽出されたバイタル情報は、バイタル判定部9に対して送出される。さらに、バイタル情報抽出部8は、図4(A)に示したような時系列データの周波数解析(高速フーリエ変換)により取得したスペクトルをバイタル情報とすることもできる。   Further, the generated time-series data of the pixel value (average value) is, for example, as shown in FIG. 4A, a slight fluctuation (for example, one gradation of the pixel value) based on a change in hemoglobin concentration in blood. With less variation). Therefore, the vital information extraction unit 8 performs a known filter process (for example, a process using a bandpass filter in which a predetermined pass band is set) on the time series data based on the pixel value as necessary. Thus, as shown in FIG. 4B, the pulse wave from which the noise component has been removed can be extracted as vital information. The vital information extraction unit 8 can also calculate the pulse rate from the time between two or more adjacent peaks (or zero points) in the pulse wave, and use them as vital information. The vital information extracted by the vital information extraction unit 8 is sent to the vital determination unit 9. Furthermore, the vital information extraction unit 8 can also use the spectrum acquired by frequency analysis (fast Fourier transform) of time-series data as shown in FIG. 4A as vital information.

バイタル判定部9は、バイタル情報抽出部8によって抽出されたバイタル情報としての脈波(図4(B)参照)の情報に基づき、顔領域における顔が生きている状態にあるか否かを判定することができる。ここで、バイタル判定部9は、バイタル情報抽出部8によって抽出された脈波と、予め準備された脈波の基準波形とのマッチング処理を行うことにより、脈泊が検出されたか否か(すなわち、検出された顔が生きている状態にあるか否か)を判定することが可能である。別法として、バイタル判定部9は、バイタル情報抽出部8によって適正な脈拍数が検出されたか否かによって、顔が生きている状態にあるか否かを判定してもよい。更に別法として、バイタル判定部9は、バイタル情報抽出部8によってバイタル情報としてのスペクトルに基づき、顔が生きている状態にあるか否かを判定してもよい。   The vital determination unit 9 determines whether or not the face in the face region is alive based on the information of the pulse wave (see FIG. 4B) as vital information extracted by the vital information extraction unit 8. can do. Here, the vital determination unit 9 performs a matching process between the pulse wave extracted by the vital information extraction unit 8 and a reference waveform of the pulse wave prepared in advance to determine whether or not the pulse stay has been detected (that is, , Whether or not the detected face is alive). Alternatively, the vital determination unit 9 may determine whether or not the face is alive depending on whether or not an appropriate pulse rate is detected by the vital information extraction unit 8. As another method, the vital determination unit 9 may determine whether or not the face is alive based on the spectrum as vital information by the vital information extraction unit 8.

上述のような顔検出装置1は、例えば、人物等の撮影に用いられるビデオカメラとして実現することが可能である。その場合、顔検出装置1では、撮像画像は装置の起動後に画像入力部3に対して順次入力されると共に、表示部6に表示され、ユーザがシャッターボタン(録画開始ボタン)を操作することにより、その撮影画像が画像記憶部7に順次記憶されることになる。   The face detection apparatus 1 as described above can be realized as a video camera used for photographing a person or the like, for example. In that case, in the face detection device 1, captured images are sequentially input to the image input unit 3 after the device is started up and displayed on the display unit 6, and the user operates a shutter button (recording start button). The captured images are sequentially stored in the image storage unit 7.

詳細は図示しないが、例えば、顔検出装置1は、所定の制御プログラムに基づき撮像に関する処理や周辺機器の制御などを統括的に実行するCPU(Central Processing Unit)、イメージセンサから取り込んだ画像データを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)、画像データに対して所定の画像処理を実行するDSP(Digital Signal Processer)、イメージセンサ用のドライバ、LCD、及びメモリカードなどを含む公知のハードウェア構成を有しており、図1に示した顔検出装置1の各部の機能の少なくとも一部については、CPUが本発明に関する所定の制御プログラムを実行することによって実現可能である。なお、顔検出装置1の機能の少なくとも一部を他の公知のハードウェアによる処理によって代替してもよい。   Although details are not shown, for example, the face detection device 1 is a CPU (Central Processing Unit) that performs overall processing related to imaging, control of peripheral devices, and the like based on a predetermined control program, and image data captured from an image sensor. Known hardware configuration including a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores, a DSP (Digital Signal Processor) that executes predetermined image processing on image data, a driver for an image sensor, an LCD, a memory card, and the like At least a part of the functions of the respective units of the face detection apparatus 1 shown in FIG. 1 can be realized by the CPU executing a predetermined control program related to the present invention. Note that at least part of the functions of the face detection apparatus 1 may be replaced by processing using other known hardware.

図5は第1実施形態に係る顔検出装置1による処理の流れを示すフロー図である。顔検出装置1では、起動とともに撮像が開始され、撮像部2から画像入力部3に対して撮像画像(フレーム画像)が順次入力される(ST101)。そこで、顔検出装置1のユーザが、顔検出を実行する動作モード(以下、顔検出モードという。)を選択している場合(ST102:Yes)、顔領域検出部4は、顔検出処理を実行する(ST103)。   FIG. 5 is a flowchart showing the flow of processing by the face detection apparatus 1 according to the first embodiment. In the face detection device 1, imaging is started upon activation, and captured images (frame images) are sequentially input from the imaging unit 2 to the image input unit 3 (ST101). Therefore, when the user of the face detection device 1 has selected an operation mode for performing face detection (hereinafter referred to as face detection mode) (ST102: Yes), the face area detection unit 4 executes face detection processing. (ST103).

続いて、顔検出装置1では、ステップST103の顔検出処理によって顔領域が検出されたか否かが判定され(ST104)、顔領域が検出されている場合(Yes)は、更に、ユーザがバイタル検出モードを選択しているか否かを判定する(ST105)。   Subsequently, in the face detection device 1, it is determined whether or not a face area is detected by the face detection process in step ST103 (ST104). If the face area is detected (Yes), the user further detects vitals. It is determined whether or not a mode is selected (ST105).

ステップST105においてバイタル検出モードが選択されている場合(Yes)、バイタル情報抽出部8は、ステップST103で検出された顔領域の各々からバイタル情報(ここでは、脈泊)を抽出する(ST106)。続いて、バイタル判定部9は、ステップST106において抽出されたバイタル情報の有効性を判定する(ST107)。本実施形態では、バイタル判定部9は、顔領域から抽出された脈波の情報に基づき、顔領域における顔が生きている状態にあると判定した場合にはバイタル情報を有効(ST107:Yes)とし、一方、顔領域における顔が生きている状態にない(すなわち、ステップST103で検出された顔は、人の顔に類似の形態を有する物体に由来する)と判定した場合には、バイタル情報を無効(ST107:No)とする。   When the vital detection mode is selected in step ST105 (Yes), the vital information extraction unit 8 extracts vital information (here, a pulse stay) from each of the face areas detected in step ST103 (ST106). Subsequently, the vital determination unit 9 determines the validity of the vital information extracted in step ST106 (ST107). In the present embodiment, the vital information determination unit 9 validates the vital information when it is determined that the face in the face area is alive based on the pulse wave information extracted from the face area (ST107: Yes). On the other hand, if it is determined that the face in the face area is not alive (that is, the face detected in step ST103 is derived from an object having a form similar to a human face), vital information Is invalid (ST107: No).

ステップST107においてバイタル情報が有効(Yes)であると判定された場合、フォーカス制御部5は、ステップST103で検出された顔領域の位置を基準としてオートフォーカス処理を実行する(ST108)。また、表示部6には、ステップST104に基づく顔検出結果(例えば、図2中に顔領域13として示した顔を外囲する枠を参照)が撮像画像とともに表示される(ST109)。これにより、ユーザに対して生体に基づく顔領域を容易に認識させることができ、その結果、ユーザは、その生体に基づく顔領域に対し、所望の操作(例えば、ユーザが顔領域をタッチすることによる当該顔領域に対するオートフォーカス)を実行することが可能となる。   When it is determined in step ST107 that the vital information is valid (Yes), the focus control unit 5 performs an autofocus process based on the position of the face area detected in step ST103 (ST108). Further, the face detection result based on step ST104 (for example, refer to the frame surrounding the face shown as face area 13 in FIG. 2) is displayed on display unit 6 together with the captured image (ST109). Thereby, the user can easily recognize the face area based on the living body, and as a result, the user can perform a desired operation (for example, the user touches the face area) on the face area based on the living body. It is possible to execute autofocus on the face area.

一方、バイタル検出モードの実行中にステップST107においてバイタル情報が無効(No)であると判定された場合には、ステップST108、ST109は実行されることはない。これにより、生体に基づかない顔領域を基準としてフォーカス制御が実行されることを回避することができる。   On the other hand, if it is determined in step ST107 that the vital information is invalid (No) during execution of the vital detection mode, steps ST108 and ST109 are not executed. Thereby, it can avoid performing focus control on the basis of the face area which is not based on a living body.

上述のステップST101−ST109の動作は、最終的にユーザの操作(例えば、電源オフ操作や、撮影の完了操作等)に基づく処理停止要求がある(ST110:Yes)まで、繰り返し実行される。なお、ユーザが顔検出モードの実行を選択していない場合(ST102:No)には、ステップST103−ST109の処理は省略される。また、ユーザがバイタル検出モードを選択していない場合(ST105:No)には、ステップST106、ST107は実行されず、ステップST103で検出された顔領域(生体に基づかない顔領域を含む)の位置を基準としてオートフォーカス処理が実行されることになる(ST108)。また、ステップST108のフォーカス制御が実行された後の撮像画像は、別途、ユーザがシャッターボタン(録画開始ボタン)を押下する操作を行うなどにより、画像記憶部7に記憶される。   The operations in the above-described steps ST101 to ST109 are repeatedly executed until there is a processing stop request based on a user operation (for example, a power-off operation or a shooting completion operation) (ST110: Yes). If the user has not selected execution of the face detection mode (ST102: No), the processes of steps ST103 to ST109 are omitted. Further, when the user does not select the vital detection mode (ST105: No), steps ST106 and ST107 are not executed, and the position of the face area (including the face area not based on the living body) detected in step ST103. As a reference, the autofocus process is executed (ST108). Further, the captured image after the focus control in step ST108 is executed is stored in the image storage unit 7 when the user performs an operation of pressing the shutter button (recording start button) separately.

(第2実施形態)
図6は本発明の第2実施形態に係る顔検出システム100の全体構成図であり、図7は顔検出システム100の機能ブロック図である。図6および図7において、上述の第1実施形態と同様の構成要素については、同一の符号が付されている。また、第2実施形態では、以下で特に言及しない事項については、上述の第1実施形態の場合と同様とする。
(Second Embodiment)
FIG. 6 is an overall configuration diagram of the face detection system 100 according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a functional block diagram of the face detection system 100. In FIG. 6 and FIG. 7, the same code | symbol is attached | subjected about the component similar to the above-mentioned 1st Embodiment. In the second embodiment, matters not particularly mentioned below are the same as those in the above-described first embodiment.

図6に示すように、顔検出システム100は、被写体としての人物Hの少なくとも顔を撮像するカメラ31と、カメラ31の撮影により得られる撮像画像から顔を検出する顔検出装置1とを備える。本実施形態では、顔検出装置1は、顔検出を実行するのみならず、その顔検出の結果に基づき顔認証を実行する顔認証装置として機能し、これにより、顔検出システム100は、顔認証システムとして機能することが可能である。また、顔検出システム100において、カメラ31および顔検出装置1は、インターネットやLAN(Local Area Network)等のネットワーク32を介して互いに通信可能に接続されている。ただし、これに限らず、カメラ31および顔検出装置1が、公知の通信ケーブルによって通信可能に直接接続される構成であってもよい。   As shown in FIG. 6, the face detection system 100 includes a camera 31 that captures at least a face of a person H as a subject, and a face detection device 1 that detects a face from a captured image obtained by capturing with the camera 31. In the present embodiment, the face detection device 1 not only performs face detection, but also functions as a face authentication device that performs face authentication based on the result of the face detection, whereby the face detection system 100 can perform face authentication. It can function as a system. In the face detection system 100, the camera 31 and the face detection apparatus 1 are connected to be communicable with each other via a network 32 such as the Internet or a LAN (Local Area Network). However, the configuration is not limited to this, and the camera 31 and the face detection device 1 may be directly connected to each other via a known communication cable so as to communicate with each other.

カメラ31は、公知の構成を有するビデオカメラであり、図7に示すように、ズームレンズを通して得られる被写体からの光を図示しないイメージセンサ(CCD、CMOS等)に結像させることにより、その結像した像の光を電気信号に変換した映像信号を顔検出装置1に対して出力する撮像部2を有している。なお、図6では1台のカメラ31のみを示しているが、顔検出システム100では、同様のカメラを複数設けた構成も可能である。   The camera 31 is a video camera having a known configuration. As shown in FIG. 7, the light from the subject obtained through the zoom lens is imaged on an image sensor (CCD, CMOS, etc.) (not shown), and the camera 31 is connected. An imaging unit 2 is provided that outputs a video signal obtained by converting light of the imaged image into an electrical signal to the face detection device 1. Although only one camera 31 is shown in FIG. 6, the face detection system 100 may be configured with a plurality of similar cameras.

顔検出装置1は、上述の第1実施形態の場合と同様の機能を有する画像入力部3、顔領域検出部4、表示部6、バイタル情報抽出部8、及びバイタル判定部9に加えて、顔領域検出部4により検出された顔領域における顔の特徴量を抽出する特徴量抽出部41と、その抽出された特徴量を予め登録された複数の人物の顔の情報(以下、登録顔情報という。)と照合する顔照合処理を行う顔照合部42と、その照合に用いられる登録顔情報を記憶する登録情報記憶部43と、顔照合部42による顔の照合結果に基づき、必要に応じて所定の認証後処理を実行する認証制御部44とを有している。   In addition to the image input unit 3, the face region detection unit 4, the display unit 6, the vital information extraction unit 8, and the vital determination unit 9, the face detection device 1 has the same functions as those in the first embodiment described above. A feature amount extraction unit 41 that extracts a feature amount of a face in the face area detected by the face region detection unit 4 and face information of a plurality of persons in which the extracted feature amounts are registered in advance (hereinafter, registered face information). Based on the face matching result by the face matching unit 42 and the registered information storage unit 43 for storing the registered face information used for the matching. And an authentication control unit 44 for executing predetermined post-authentication processing.

特徴量抽出部41は、公知の手法により、顔領域検出部4から検出された顔領域から顔検出情報を取得することにより、顔領域における顔の形状、目・鼻・口などの相対位置、顔(肌)の色などに基づく特徴点を検出し、その特徴を表す特徴量を抽出する。ここで、顔領域検出部4から検出される顔領域は、人物Hの正面における顔画像を含むことが好ましい。   The feature quantity extraction unit 41 obtains face detection information from the face area detected by the face area detection unit 4 by a known technique, thereby obtaining a face shape in the face area, a relative position of eyes, nose, mouth, and the like. A feature point based on the color of the face (skin) or the like is detected, and a feature amount representing the feature is extracted. Here, the face area detected by the face area detection unit 4 preferably includes a face image in front of the person H.

顔照合部42は、顔照合処理として、特徴量抽出部41により抽出された特徴量と、登録顔情報(登録された特徴量)とのマッチング処理を行う。そのマッチング処理の結果、抽出された特徴量が登録顔情報のいずれかと一致すると判定された場合には、顔照合部42は、認証が受理された旨の通知を認証制御部44に対して送出する。一方、抽出された特徴量が登録顔情報のいずれとも一致しないと判定された場合には、顔照合部42は、認証が棄却された旨の通知を認証制御部44に対して送出する。   The face matching unit 42 performs matching processing between the feature amount extracted by the feature amount extraction unit 41 and registered face information (registered feature amount) as face matching processing. As a result of the matching process, when it is determined that the extracted feature amount matches any of the registered face information, the face matching unit 42 sends a notification that the authentication has been accepted to the authentication control unit 44. To do. On the other hand, if it is determined that the extracted feature amount does not match any of the registered face information, the face collation unit 42 sends a notification that the authentication is rejected to the authentication control unit 44.

また、顔照合部42は、顔検出システム100のユーザによりバイタル検出モードが選択されている場合には、バイタル判定部9による判定(顔領域における顔が生きている状態にあるか否かの判定)の結果を取得する。そして、顔照合部42は、バイタル判定部9によって生体に基づく(すなわち、生きている状態にある)と判定された顔のみを照合(マッチング処理)の対象とすることができる。或いは、顔照合部42は、マッチング処理の結果、抽出された特徴量が登録顔情報のいずれかと一致しても、その特徴量が抽出された顔について、バイタル判定部9によって生体に基づくものではないと判定された場合には、その照合結果を無効または不一致とすることができる。   In addition, when the vital detection mode is selected by the user of the face detection system 100, the face collation unit 42 determines by the vital determination unit 9 (determines whether the face in the face area is alive). ) Result. And the face collation part 42 can make only the face determined by the vital judgment part 9 to be based on a living body (that is, in a living state) as a target for matching (matching process). Alternatively, even if the extracted feature value matches any of the registered face information as a result of the matching process, the face matching unit 42 does not use the vital determination unit 9 based on the living body for the face from which the feature value is extracted. If it is determined that there is no match, the collation result can be invalid or mismatch.

このような構成により、顔照合部42では、バイタル検出モードが選択されている場合には、人の顔に類似の形態を有する物体(例えば、人形の顔、生体に基づかない人の顔写真、人の顔に似せて作った仮面など)を誤認証することを防止することが可能である。   With this configuration, when the vital detection mode is selected, the face matching unit 42 has an object having a form similar to a human face (for example, a doll's face, a person's face photograph not based on a living body, It is possible to prevent false authentication of a mask made to resemble a human face.

認証制御部44は、顔照合部42から認証が受理された旨の通知を受け取ると、予め設定された認証後処理を実行する。そのような認証後処理には、特に限定されるものではないが、例えば、セキュリティエリアのドアの解錠、表示部6における画像や音声による情報出力、電子機器に対する操作許可などが含まれる。一方、認証制御部44は、顔照合部42から認証が棄却された旨の通知を受け取った場合には、認証後処理を実行せずに、その認証の棄却に関する情報を記録する。   Upon receiving a notification from the face matching unit 42 that the authentication has been accepted, the authentication control unit 44 executes preset post-authentication processing. Such post-authentication processing is not particularly limited, but includes, for example, unlocking the door in the security area, outputting information by image or sound on the display unit 6, and permitting operation on the electronic device. On the other hand, when the authentication control unit 44 receives a notification that the authentication is rejected from the face matching unit 42, the authentication control unit 44 records information regarding the authentication rejection without executing the post-authentication process.

上述の第2実施形態に係る顔検出装置1は、例えば、PC(Personal Computer)などの情報処理装置から構成することが可能である。詳細は図示しないが、顔検出装置1は、所定の制御プログラムに基づき各種情報処理や周辺機器の制御などを統括的に実行するCPU(Central Processing Unit)、CPUのワークエリア等として機能するRAM(Random Access Memory)、CPUが実行する制御プログラムやデータを格納するROM(Read Only Memory)、ネットワークを介した通信処理を実行するネットワークインタフェース、モニタ(画像出力装置)、スピーカ、入力デバイス、及びHDD(Hard Disk Drive)などを含むハードウェア構成を有しており、図7に示した顔検出装置1の各部の機能の少なくとも一部については、CPUが所定の制御プログラムを実行することによって実現可能である。なお、顔検出装置1の機能の少なくとも一部を他の公知のハードウェアによる処理によって代替してもよい。   The face detection apparatus 1 according to the second embodiment described above can be configured from an information processing apparatus such as a PC (Personal Computer), for example. Although details are not shown, the face detection device 1 is a CPU (Central Processing Unit) that performs various information processing and control of peripheral devices based on a predetermined control program, a RAM that functions as a work area of the CPU ( Random Access Memory), ROM (Read Only Memory) for storing control programs executed by the CPU and data, network interface for executing communication processing via the network, monitor (image output device), speaker, input device, HDD ( Hard disk drive), etc., and at least part of the functions of each part of the face detection apparatus 1 shown in FIG. 7 can be realized by the CPU executing a predetermined control program. is there. Note that at least part of the functions of the face detection apparatus 1 may be replaced by processing using other known hardware.

図8は第2実施形態に係る顔検出装置1による処理の流れを示すフロー図である。顔検出システム100では、起動とともにカメラ31による撮像が開始され、図5中のステップST101と同様のステップST201が実行される。続いて、顔検出装置1では、図5中のステップST103−ST107とそれぞれ同様のステップST202−ST206が実行される。   FIG. 8 is a flowchart showing the flow of processing by the face detection apparatus 1 according to the second embodiment. In face detection system 100, imaging by camera 31 is started upon activation, and step ST201 similar to step ST101 in FIG. 5 is executed. Subsequently, in the face detection apparatus 1, steps ST202 to ST206 similar to steps ST103 to ST107 in FIG. 5 are executed.

次に、顔検出システム100のユーザ(管理者)が、顔認証を実行する動作モードを選択している場合(ST207:Yes)、顔照合部42は、顔の特徴量を用いた顔照合処理を実行する(ST208)。続いて、認証制御部44は、顔照合部42から認証が受理された旨の通知を受け取ると(ST209:Yes)、規定の認証後処理を実行する(ST210)。   Next, when the user (administrator) of the face detection system 100 has selected an operation mode for performing face authentication (ST207: Yes), the face matching unit 42 performs face matching processing using facial feature values. Is executed (ST208). Subsequently, when receiving a notification from the face matching unit 42 that the authentication has been accepted (ST209: Yes), the authentication control unit 44 executes a prescribed post-authentication process (ST210).

なお、ステップST206でバイタル情報が無効である(検出された顔が生体に基づくものではない)と判定された場合(ST206:No)、認証制御部44は、所定の異常発生処理(例えば、顔検出システム100の管理者への報知、異常発生時の撮像画像の記録など)を行う(ST211)。   When it is determined in step ST206 that the vital information is invalid (the detected face is not based on a living body) (ST206: No), the authentication control unit 44 performs predetermined abnormality occurrence processing (for example, face Notification to the administrator of the detection system 100, recording of a captured image when an abnormality occurs, etc.) are performed (ST211).

上述のステップST201−ST211は、最終的に全ての認証処理が完了するまで繰り返し実行される。   Steps ST201 to ST211 described above are repeatedly executed until all authentication processes are finally completed.

以上、本発明を特定の実施形態に基づいて説明したが、これらの実施形態はあくまでも例示であって、本発明はこれらの実施形態によって限定されるものではない。なお、上記実施形態に示した本発明に係る顔検出装置、顔検出システム、及び顔検出方法の各構成要素は、必ずしも全てが必須ではなく、少なくとも本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。   As mentioned above, although this invention was demonstrated based on specific embodiment, these embodiment is an illustration to the last, Comprising: This invention is not limited by these embodiment. Note that the components of the face detection device, the face detection system, and the face detection method according to the present invention described in the above embodiments are not necessarily all required, and are appropriately selected as long as they do not depart from the scope of the present invention. Is possible.

本発明に係る顔検出装置、顔検出システム、及び顔検出方法は、人物を含む画像から顔を検出する場合に、人物以外の物体を生体の顔として誤検出することを防止可能とし、人物を含む画像から顔を検出する顔検出装置、顔検出システム、及び顔検出方法などとして有用である。   The face detection device, face detection system, and face detection method according to the present invention can prevent erroneous detection of an object other than a person as a biological face when detecting a face from an image including the person. The present invention is useful as a face detection device, a face detection system, a face detection method, and the like that detect a face from included images.

1 顔検出装置
2 撮像部
3 画像入力部
4 顔領域検出部
5 フォーカス制御部
6 表示部
7 画像記憶部
8 バイタル情報抽出部
9 バイタル判定部
11、21 人物
12 ポスター
13−15 顔領域
22 人形
24−28 顔領域
31 カメラ
32 ネットワーク
41 特徴量抽出部
42 顔照合部
43 登録情報記憶部
44 認証制御部
100 顔検出システム
H 人物
P 撮像画像
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Face detection apparatus 2 Imaging part 3 Image input part 4 Face area detection part 5 Focus control part 6 Display part 7 Image memory | storage part 8 Vital information extraction part 9 Vital determination part 11, 21 Person 12 Poster 13-15 Face area 22 Doll 24 -28 Face region 31 Camera 32 Network 41 Feature extraction unit 42 Face collation unit 43 Registration information storage unit 44 Authentication control unit 100 Face detection system H Person P Captured image

Claims (11)

顔認証を実行する顔認証装置であって、
人物を含む撮像画像が入力される画像入力部と、
前記撮像画像に含まれる人物の顔領域におけるバイタル情報を抽出するバイタル情報抽出部と、
抽出された前記バイタル情報の有効性を判定するバイタル判定部と、
前記人物の顔と予め登録された顔の情報とを照合する顔照合部と、を備え、
ユーザ入力に応じて、前記バイタル判定部が前記バイタル情報の有効性を判定する処理と前記顔照合部が顔照合をする処理とのいずれか一方又は両方の処理を実行するか否かを選択する、顔認証装置。
A face authentication device for performing face authentication,
An image input unit for inputting a captured image including a person;
A vital information extraction unit that extracts vital information in the face area of the person included in the captured image;
A vital determination unit that determines the effectiveness of the extracted vital information;
A face collation unit for collating the face of the person with face information registered in advance,
In response to user input, the vital determination unit selects whether or not to execute one or both of a process for determining the validity of the vital information and a process for the face matching unit to perform face matching. Face recognition device.
請求項1に記載の顔認証装置であって、
ユーザ入力によって、前記バイタル判定部が前記バイタル情報の有効性を判定する処理及び前記顔照合部が顔を照合する処理の両方が実行される、顔認証装置。
The face authentication device according to claim 1,
A face authentication device in which both a process in which the vital determination unit determines the validity of the vital information and a process in which the face collation unit collates a face are executed by user input.
請求項2に記載の顔認証装置であって、
前記バイタル判定部により判定される前記バイタル情報の有効性と前記顔照合部における顔照合の結果とに基づいて前記人物の認証を行う、顔認証装置。
The face authentication device according to claim 2,
A face authentication device that performs authentication of the person based on validity of the vital information determined by the vital determination unit and a result of face verification in the face verification unit.
請求項2に記載の顔認証装置であって、
前記バイタル判定部が前記バイタル情報を有効と判定する場合、前記顔照合部は有効と判定された前記バイタル情報が抽出された顔を照合する、顔認証装置。
The face authentication device according to claim 2,
When the vital determination unit determines that the vital information is valid, the face verification unit verifies the face from which the vital information determined to be valid is extracted.
請求項1に記載の顔認証装置であって、
ユーザ入力によって、前記バイタル判定部が前記バイタル情報の有効性を判定する処理が実行されず、前記顔照合部が顔を照合する処理が実行される、顔認証装置。
The face authentication device according to claim 1,
The face authentication device in which the process of determining the validity of the vital information is not performed by the vital determination unit and the process of collating the face by the face matching unit is performed by user input.
請求項5に記載の顔認証装置であって、
前記顔照合部における顔照合の結果に基づいて前記人物の認証を行う、顔認証装置。
The face authentication device according to claim 5,
A face authentication device that performs authentication of the person based on a result of face matching in the face matching unit.
請求項1に記載の顔認証装置であって、
ユーザ入力によって、前記バイタル判定部が前記バイタル情報の有効性を判定する処理が実行され、前記顔照合部が顔を照合する処理が実行されない、顔認証装置。
The face authentication device according to claim 1,
The face authentication apparatus in which the vital determination unit performs a process of determining the validity of the vital information and the face collation unit does not perform a process of collating a face by user input.
請求項3又は6に記載の顔認証装置であって、
前記人物が認証された場合に設定された認証後処理を実行し、前記人物の認証が棄却された場合にその認証の棄却に関する情報を記録する認証制御部をさらに備える、顔認証装置。
The face authentication device according to claim 3 or 6,
A face authentication apparatus, further comprising an authentication control unit that executes post-authentication processing set when the person is authenticated, and records information related to the rejection of the authentication when the authentication of the person is rejected.
請求項1に記載の顔認証装置であって、
前記バイタル判定部が前記バイタル情報を無効と判定する場合、又は、前記顔照合部が前記人物の顔を照合できない場合、所定の異常発生処理を実行する、顔認証装置。
The face authentication device according to claim 1,
A face authentication device that executes a predetermined abnormality occurrence process when the vital determination unit determines that the vital information is invalid or when the face verification unit cannot match the face of the person.
請求項1に記載の顔認証装置であって、
前記撮像画像から前記人物の顔領域を検出する顔領域検出部をさらに備え、
前記顔領域検出部が前記撮像画像から複数の顔領域を検出する場合、前記バイタル情報抽出部は前記複数の顔領域から複数の前記バイタル情報を抽出し、前記バイタル判定部は抽出された複数の前記バイタル情報に関する有効性をそれぞれ判定し、前記顔照合部は前記バイタル情報が有効と判定された前記顔領域に対してのみ顔照合をする処理を実行する、顔認証装置。
The face authentication device according to claim 1,
A face area detection unit for detecting the face area of the person from the captured image;
When the face area detection unit detects a plurality of face areas from the captured image, the vital information extraction unit extracts a plurality of vital information from the plurality of face areas, and the vital determination unit extracts the plurality of extracted A face authentication device that determines the validity of each of the vital information, and the face matching unit performs a face matching process only on the face area for which the vital information is determined to be valid.
顔認証を実行する顔認証方法であって、
人物を含む撮像画像が入力されるステップと、
前記撮像画像に含まれる人物の顔領域におけるバイタル情報を抽出するステップと、
抽出された前記バイタル情報の有効性を判定するステップと、
前記人物の顔と予め登録された顔の情報とを照合するステップと、を備え、
ユーザ入力に応じて、前記バイタル情報の有効性を判定するステップと前記顔を照合するステップとのいずれか一方又は両方の処理を実行するか否かを選択する、顔認証方法。
A face authentication method for performing face authentication,
A step of inputting a captured image including a person;
Extracting vital information in the face area of the person included in the captured image;
Determining the effectiveness of the extracted vital information;
Collating the person's face with pre-registered face information,
A face authentication method for selecting whether or not to execute one or both of the step of determining the validity of the vital information and the step of collating the face according to a user input.
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