JP2018164398A - Electromagnetically driven coil device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電動弁や電磁弁にアクチュエータとして装備される電磁的駆動コイル装置及びその成形方法に関する。 The present invention relates to an electromagnetic drive coil device provided as an actuator for an electric valve or a solenoid valve, and a molding method thereof.
従来、この種の電磁的駆動コイル装置の樹脂封止構造の例として、下記の特許文献1には、コイルを含むステータと、ステータの内側に設けたマグネットロータとマグネットロータの中心に固定された出力軸とを含んだステッピングモータにおいて、コイルやマグネットロータを樹脂製のケーシングによりモールドして覆うとともに、ケーシングには当該ケーシングから突出したコネクタが一体に形成した例が記載されている。 Conventionally, as an example of a resin-sealed structure of this type of electromagnetic drive coil device, the following Patent Document 1 fixed a stator including a coil, a magnet rotor provided inside the stator, and the center of the magnet rotor. In a stepping motor including an output shaft, an example is described in which a coil and a magnet rotor are molded and covered with a resin casing, and a connector protruding from the casing is integrally formed in the casing.
また、下記特許文献2には、モールドコイルとして構成される、ステッピングモータのステータコイルが、複数の磁極歯を内周縁に突設した第1・第2の外ヨークと、この外ヨーク内に位置決め嵌合される第1・第2のコイル巻線ボビンと、第1外ヨーク及び第2外ヨークの磁極歯と同数の磁極歯が内周縁に突設され第1・第2外ヨークの開口部に位置決め嵌合される第1・第2の内ヨークと、第1内ヨークと第2内ヨークとの間にモールド樹脂の流入隙間を確保する間隙保持手段と、前記隙間と磁極歯間の隙間及びボビン巻線空間部をモールドし外ヨークの外側を覆うように樹脂成形される外郭体と、から構成され、当該外郭体の外周部に、筒状のソケット部としてのコネクタが一体に突設されるように構成された例が記載されている。 In Patent Document 2 below, a stator coil of a stepping motor, which is configured as a molded coil, is positioned in first and second outer yokes having a plurality of magnetic pole teeth projecting from the inner peripheral edge, and in the outer yoke. The first and second coil winding bobbins to be fitted, and the same number of magnetic pole teeth as the magnetic pole teeth of the first outer yoke and the second outer yoke protrude from the inner peripheral edge, and the openings of the first and second outer yokes First and second inner yokes that are positioned and fitted to each other, gap holding means for ensuring a mold resin inflow gap between the first inner yoke and the second inner yoke, and a gap between the gap and the magnetic pole teeth And an outer body molded with a resin so as to cover the outside of the outer yoke by molding the bobbin winding space portion, and a connector as a cylindrical socket portion projects integrally on the outer periphery of the outer body An example configured to be described is described.
上述した特許文献1及び2の従来のものにあっては、例えば、コネクタに対して接続される相手側のコネクタの形状等が変更されたときには、その形状等に対応するよう成形用金型を変更して成形する必要がある。また、コネクタは、相手側のコネクタとの嵌合寸法が厳しく要求されるために、金型の寸法精度も厳しく管理する必要があり、コスト上昇の原因ともなる。 In the conventional ones of Patent Documents 1 and 2 described above, for example, when the shape or the like of the mating connector connected to the connector is changed, the molding die is set so as to correspond to the shape or the like. It is necessary to change and form. In addition, since the connector is required to be tightly fitted with the mating connector, it is necessary to strictly manage the dimensional accuracy of the mold, which causes an increase in cost.
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、複雑な構造のステータ組立体のモールドと、精度が要求されるコネクタ部のモールドを確実に達成でき、十分な強度を確保すると共に防水性も確保した電磁的駆動コイル装置及びその成形方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to reliably achieve a mold for a stator assembly having a complicated structure and a connector part for which accuracy is required, and ensure sufficient strength. Another object of the present invention is to provide an electromagnetic drive coil device and a method for forming the same that ensure waterproofness.
本発明の電磁的駆動コイル装置は、
内側に磁極歯が形成される円筒形状のヨーク、ステータコイル及び前記ステータコイルへの給電端子を備えたステータ組立体を樹脂でモールドしてなる電磁的駆動コイル装置であって、
別々の工程により成形された前記ステータ組立体と前記給電端子を包み込むコネクタ枠部材とを一体構成としたことを特徴とする。
The electromagnetic drive coil device of the present invention comprises:
An electromagnetic drive coil device formed by molding a stator assembly including a cylindrical yoke having magnetic pole teeth formed inside, a stator coil, and a power supply terminal to the stator coil,
The stator assembly formed by separate processes and a connector frame member that wraps the power supply terminal are integrated.
さらに、本発明の電磁的駆動コイル装置は、
前記コネクタ枠部材を予め成形しておき、前記ステータ組立体に前記コネクタ枠部材を挿入して全体を一体的にモールド成形して構成したことを特徴とする。
Furthermore, the electromagnetic drive coil device of the present invention includes:
The connector frame member is formed in advance, the connector frame member is inserted into the stator assembly, and the whole is integrally molded.
さらに、本発明の電磁的駆動コイル装置は、
予めモールド成形した前記ステータ組立体をインナーモールド体とし、当該インナーモールド体に対してアウターモールドにより前記コネクタ枠部材を一体的に成形したことを特徴とする。
Furthermore, the electromagnetic drive coil device of the present invention includes:
The stator assembly molded in advance is used as an inner mold body, and the connector frame member is formed integrally with the inner mold body by an outer mold.
本発明の電磁的駆動コイル装置の成形方法は、
内側に磁極歯が形成される円筒形状のヨークと、ステータコイル及び前記ステータコイルへの給電端子を備えたステータ組立体を樹脂でモールドして成形する電磁的駆動コイル装置の成形方法であって、
前記ステータ組立体と前記給電端子を包み込むコネクタ枠部材とを別々の工程により成形して一体構成とすることを特徴とする。
The forming method of the electromagnetic drive coil device of the present invention is as follows:
A method for forming an electromagnetic drive coil device, wherein a cylindrical yoke having magnetic pole teeth formed inside, a stator assembly including a stator coil and a power supply terminal to the stator coil is molded by resin,
The stator assembly and the connector frame member that wraps the power supply terminal are formed by separate processes to form an integrated structure.
さらに、本発明の電磁的駆動コイル装置の成形方法は、
前記コネクタ枠部材を予め成形しておき、前記ステータ組立体に前記コネクタ枠部材を挿入した上で、全体を一体的にモールド成形することを特徴とする。
Furthermore, the method for forming the electromagnetic drive coil device of the present invention includes:
The connector frame member is formed in advance, the connector frame member is inserted into the stator assembly, and then the whole is integrally molded.
さらに、本発明の電磁的駆動コイル装置の成形方法は、
第1工程として、前記ステータ組立体をインナーモールド成形し、次いで、第2工程として、アウターモールド成形により前記コネクタ枠部材を一体的に成形したことを特徴とする。
Furthermore, the method for forming the electromagnetic drive coil device of the present invention includes:
As a first step, the stator assembly is formed by inner molding, and then, as a second step, the connector frame member is integrally formed by outer molding.
本発明の電磁的駆動コイル装置の成形方法は、
ステータコイルを巻いたボビンと、磁極歯を備えたヨークとをステータ組立体とし、
該ステータ組立体と、前記ボビンへ給電する給電端子と、を樹脂材でモールド成形する電磁的駆動コイル装置の成形方法であって、
前記ステータ組立体に備えた前記ステータコイルの一端と前記給電端子とを連結した状態でインナーモールド成形を行い、
該インナーモールド成形後に、インナーモールド成形された前記ステータ組立体の外周部と、前記給電端子の外側と、を覆うようにしてアウターモールド成形をすることを特徴とする。
The forming method of the electromagnetic drive coil device of the present invention is as follows:
A bobbin wound with a stator coil and a yoke with magnetic pole teeth are used as a stator assembly,
A method for forming an electromagnetic drive coil device, wherein the stator assembly and a power supply terminal for supplying power to the bobbin are molded with a resin material,
In the state where one end of the stator coil provided in the stator assembly and the power supply terminal are connected, inner molding is performed,
After the inner molding, outer molding is performed so as to cover the outer peripheral portion of the stator assembly molded with the inner molding and the outside of the power supply terminal.
さらに、本発明の電磁的駆動コイル装置の成形方法は、
前記インナーモールド成形を行うときには、低圧で保圧工程を行い、
前記アウターモールド成形を行うときには、前記低圧保圧よりも高圧で保圧工程を行うことを特徴とする。
Furthermore, the method for forming the electromagnetic drive coil device of the present invention includes:
When performing the inner mold, the pressure holding process is performed at a low pressure,
When performing the outer mold forming, the pressure holding step is performed at a pressure higher than the low pressure holding pressure.
さらに、本発明の電磁的駆動コイル装置の成形方法は、
前記インナーモールド成形を行うときの樹脂材と、前記アウターモールド成形を行うときの樹脂材とは、同種の樹脂材料で成形されることを特徴とする。
Furthermore, the method for forming the electromagnetic drive coil device of the present invention includes:
The resin material for performing the inner mold molding and the resin material for performing the outer mold molding are molded of the same kind of resin material.
さらに、本発明の電磁的駆動コイル装置の成形方法は、
前記ヨークの側壁に導入穴を設け、前記インナーモールド成形を行うときの樹脂材を、前記導入穴を通じて前記ヨークの内側に導入することを特徴とする。
Furthermore, the method for forming the electromagnetic drive coil device of the present invention includes:
An introduction hole is provided in a side wall of the yoke, and a resin material for performing the inner molding is introduced into the yoke through the introduction hole.
さらに、本発明の電磁的駆動コイル装置の成形方法は、
前記ヨークは、対向して配置された上側ヨーク及び下側ヨークより成り、
前記上側及び下側ヨークは、それぞれ内ヨーク及び外ヨークより成り、
前記インナーモールド成形を行うときには、前記ステータ組立体に前記外ヨークを未装着で行うことを特徴とする。
Furthermore, the method for forming the electromagnetic drive coil device of the present invention includes:
The yoke is composed of an upper yoke and a lower yoke arranged to face each other,
The upper and lower yokes are each composed of an inner yoke and an outer yoke,
When the inner molding is performed, the outer yoke is not attached to the stator assembly.
さらに、本発明の電磁的駆動コイル装置の成形方法は、
前記導入穴は前記ヨークの側壁に複数設けられており、前記インナーモールド成形を行うときには、前記ヨークの側壁に複数設けられた前記導入穴を通じて前記ヨークの内側に前記樹脂材を導入し、
前記アウターモールド成形を行うときに導入される樹脂材は、1箇所の樹脂注入口から導入されることを特徴とする。
Furthermore, the method for forming the electromagnetic drive coil device of the present invention includes:
A plurality of the introduction holes are provided on the side wall of the yoke, and when performing the inner molding, the resin material is introduced into the yoke through the introduction holes provided on the side wall of the yoke,
The resin material introduced when performing the outer mold molding is introduced from one resin injection port.
本発明の電磁的駆動コイル装置は、内側に磁極歯が形成される円筒形状のヨーク、ステータコイル及び前記ステータコイルへの給電端子を備えたステータ組立体を樹脂でモールドしてなる電磁的駆動コイル装置であって、
別々の工程により成形された前記ステータ組立体と前記給電端子を包み込むコネクタ枠部材とを一体構成としたことにより、複雑な構造のステータ組立体のモールドと、精度が要求されるコネクタ部のモールドを確実に達成できるものである。
An electromagnetic drive coil device according to the present invention is an electromagnetic drive coil obtained by molding a stator assembly including a cylindrical yoke having magnetic pole teeth formed therein, a stator coil, and a power supply terminal to the stator coil, with a resin. A device,
The stator assembly formed by separate processes and the connector frame member that wraps the power supply terminal are integrated into a single structure, so that a stator assembly mold having a complicated structure and a connector part mold that requires accuracy are molded. It can certainly be achieved.
つまり、本発明の電磁的駆動コイル装置は、ステータ組立体とコネクタ枠部材を別体の部材とすることにより、複雑な構造を備えたステータ組立体と精密なモールドが要求されるコネクタ枠部材とを別々のモールドにより構成することができる。 That is, the electromagnetic drive coil device according to the present invention includes a stator assembly having a complicated structure and a connector frame member that requires a precise mold by using a stator assembly and a connector frame member as separate members. Can be configured by separate molds.
さらに、コネクタ枠部材を相手のコネクタに対応するように複数の種類を用意しておくことにより、成形金型を変更することなく、種々のモールドコイル装置を製造することができる。 Furthermore, by preparing a plurality of types of connector frame members so as to correspond to mating connectors, various molded coil devices can be manufactured without changing the molding die.
本発明の電磁的駆動コイル装置の成形方法によれば、電磁的駆動コイル装置のステータ組立体をインナーモールド成形し、外周部等が高圧な保圧工程でアウターモールド成形されることにより、複雑な構造を備えたステータ組立体と精密なモールドが要求されるコネクタ枠部材とを別々のモールドにより構成することができる。 According to the method for forming an electromagnetic drive coil device of the present invention, the stator assembly of the electromagnetic drive coil device is molded by inner molding, and the outer peripheral portion and the like are molded by outer molding in a high pressure holding process. The stator assembly having the structure and the connector frame member requiring a precise mold can be configured by separate molds.
さらに、電磁的駆動コイル装置内に水などの液体が侵入することがないようモールド成形部で阻止することができると共に、当該モールド成形部にボイドが発生してしまうことを防止することができる。従って、防水性と強度とを確保した電磁的駆動コイル装置を提供することができる。 Further, the molded part can prevent the liquid such as water from entering the electromagnetic drive coil device, and can prevent the formation of a void in the molded part. Therefore, it is possible to provide an electromagnetic drive coil device that ensures waterproofness and strength.
さらに、インナーモールド成形を行うとき、低圧な保圧工程で行われることから、ステータ組立体に備えた外圧により比較的簡単に破損等してしまうようなステータコイルの断線を防止することができる。その一方で、インナーモールド成形されたインナーモールド成形部は、ステータコイルの断線等を考慮し、低圧な保圧工程で行われるため、ボイド等の発生により、十分な強度を確保することが困難な懸念があるが、こうしたインナーモールド成形部を有するステータ組立体の外周部、及び、インナーモールド成形を行うときに供給される樹脂材によりモールド成形された、給電端子の外周部のモールド成形された部分は、アウターモールド成形部により覆われることから、インナーモールド成形部は、アウターモールド成形部により覆われた2重のモールド構造となり、低圧な保圧工程でモールド成形された部分の強度を十分に高めることができる。 Furthermore, since the inner mold molding is performed in a low pressure holding step, it is possible to prevent disconnection of the stator coil that is relatively easily damaged by the external pressure provided in the stator assembly. On the other hand, since the inner mold molded portion is molded in a low pressure holding process in consideration of the disconnection of the stator coil and the like, it is difficult to ensure sufficient strength due to generation of voids and the like. Although there is a concern, the outer peripheral portion of the stator assembly having such an inner mold forming portion, and the molded portion of the outer peripheral portion of the power supply terminal molded by the resin material supplied when performing the inner mold forming Since it is covered by the outer mold forming part, the inner mold forming part has a double mold structure covered by the outer mold forming part, and sufficiently increases the strength of the part molded in the low pressure holding process. be able to.
本発明に係る第1実施例の電磁的駆動コイル装置1は、図1に示されるように、先に成形したコネクタ枠部材30に対して給電端子122,142(図2)を挿入した後に樹脂モールド20が成形される。それにより、複雑な構造を備えたステータ組立体と精密なモールドが要求されるコネクタ枠部材とを別々のモールドにより構成することができる。
As shown in FIG. 1, the electromagnetic drive coil device 1 according to the first embodiment of the present invention is made of resin after inserting the
より詳細には図2に部品構造を示すように、ステータ組立体100に対してコネクタ枠部材30は、先に別工程で成形された別体の部材として用意される。
More specifically, as shown in FIG. 2, the
先に別工程で成形されたコネクタ枠部材30は、樹脂製の部材であって、コネクタ部31と結合部32を有し、結合部32は後述するステータ組立体100の上側ヨーク110と下側ヨーク130の外周部に密着する端縁部32aを有する。結合部32の外周部には、後工程でのモールド樹脂との接合性を向上するためのリブ33が設けられている。
The
コネクタ部31には相手のコネクタ(図示なし)に係合される外側ガイド部34、内側ガイド部36やストッパ用突起37が設けられる。このコネクタ部31は、相手のコネクタに対して高い精度が要求されている。
The
ステータ組立体100は、対向して配設される円筒形状の上側ヨーク110と下側ヨーク130を有する。
The
上側ヨーク110は、内周部に配設される磁極歯112,114を備え、上側ヨーク110内に配設される図示しないステータコイルにより磁界を発生させる。
The
下側ヨーク130も上側ヨーク110と同様の構造を備えており、内周部にステータコイルにより磁界を発生させる磁極歯132、134を備えている。
The
上側ヨーク110と下側ヨーク130の外周部には樹脂を内部に導入する導入穴116,136が対向して数か所に設けられており、上側ヨーク110と下側ヨーク130の内側及び内部は複雑な構成を備えている。本実施例では特に図示しないが外周部の4か所に設けられている。
Introducing
また、上側ヨーク110と下側ヨーク130の外周部には、横長の切欠き口部118,138が形成され、この切欠き口部118,138が上下に合わされて開口部が形成されて、ステータ組立体100内部からボビン端部126,146が延伸する。
In addition, laterally
ボビン端部126,146は端子支持部材150を介して上下ステータコイルからの給電端子122,142を支持する。
The bobbin ends 126 and 146 support the
コネクタ枠部材30の結合部32の端縁部32aは、切欠き口部118,138による開口部周囲の円筒外面110a,130aと同一円弧形状となっており、切欠き口部118,138による開口部周囲の円筒外面110a,130aに、円弧状の端縁部32aが当接される構成となっている。
The
電磁的駆動コイル装置全体の樹脂モールド成形を行う際には、図3に示すように、先に成形されたコネクタ枠部材30を複雑な構造体のステータ組立体100に対して連結した上で全体を後工程としてモールド成形する。
When resin molding of the entire electromagnetic drive coil device is performed, as shown in FIG. 3, the
次に射出成形と成形手法について説明する。図3で示した先に成形されたコネクタ枠部材30は、複雑な構造体のステータ組立体100に挿入されて連結体が構成され、図4に示されるように、射出成形機(図示せず)の金型200内に配設される。この図にあっては、上側ヨーク110内に装備されるステータコイル120、ボビン124及び下側ヨーク130内に装備されるステータコイル140、ボビン144、コネクタ枠部材30が断面図により示されている。
Next, injection molding and a molding method will be described. The
射出成形機の金型200は下金型210と上金型220を備え、上金型220は樹脂注入口240を有する。
The
下金型210はステータ組立体100の内周部が挿入される中子212を有し、下金型210と上金型220はコネクタ枠部材30とステータ組立体100の外周部に樹脂層を形成するためのキャビティー230を形成する。
The
コネクタ枠部材30が、下金型210のゲート部214と上金型220のゲート部224により挟持された状態で、樹脂注入口240からモールド樹脂Pを注入して、キャビティー230内に樹脂が注入されることにより図1に示すステータ組立体100の外周部に樹脂層が形成されるとともに、この樹脂層とコネクタ枠部材30とが接合された電磁的駆動コイル装置1を成形する。
In a state where the
また、注入されたモールド樹脂Pは、上側ヨーク110と下側ヨーク130の外周部に設けられた導入穴116、136から導入され、複雑な構造を備えた上側ヨーク110内に装備されるステータコイル120、ボビン124及び下側ヨーク130内に装備されるステータコイル140、ボビン144がモールド樹脂Pで封入される。
The injected mold resin P is introduced from the introduction holes 116 and 136 provided in the outer peripheral portions of the
本発明に係る電磁的駆動コイル装置の第1実施例の別形態としては、図5に示されるように、図1乃至3で示したコネクタ枠部材30とは別のコネクタ枠部材30aと樹脂モールド20とが接合して成形される。
As another form of the first embodiment of the electromagnetic drive coil device according to the present invention, as shown in FIG. 5, a
コネクタ枠部材30aは、先に示したコネクタ枠部材30に比べて小型の外観を有する点が異なるが、同様にガイド部34aやストッパ用突起37aを有し、相手側のコネクタに係合される。
The
図3に示した先に成形したコネクタ枠部材30をコネクタ枠部材30aに変えてステータ組立体100と連結し、図4に示す射出成形機の金型200内に配設し、樹脂注入口240からモールド樹脂Pを注入することで、電磁的駆動コイル装置1とは別種のコネクタ枠部材30aを有する電磁的駆動コイル装置1aを成形する。
The previously molded
第1実施例の電磁的駆動コイル装置及び第1実施例の別形態で示したように、相手側のコネクタの種類に合わせて複数種類のコネクタ枠部材を先に成形して用意しておくことにより、適切なコネクタ枠部材をステータ組立体に連結した状態でステータ組立体の外周部を樹脂でモールドすることができる。それには、下金型210のゲート部214と上金型220のゲート部224により挟持されるコネクタ枠部材30及び30aの寸法を同一寸法にする必要がある。それによって、コネクタ枠部材が変更された場合においても射出成形用の金型を変更せずに電磁的駆動コイル装置を製造することができる。ここにおいても、複雑な構造を備えたステータ組立体と精密なモールドが要求されるコネクタ枠部材とを別々のモールドにより構成することができる。
As shown in the electromagnetic drive coil device of the first embodiment and another form of the first embodiment, a plurality of types of connector frame members are first formed and prepared in accordance with the type of the mating connector. Thus, the outer peripheral portion of the stator assembly can be molded with resin in a state where an appropriate connector frame member is connected to the stator assembly. For that purpose, it is necessary to make the dimensions of the
このように本発明の第1実施例にあっては、樹脂モールド20に接合する相手コネクタの種類に応じたコネクタ枠部材を先の成形工程により用意しておくことにより、そのコネクタ枠部材を複雑な構造体のステータ組立体100と組合せて種々の電磁的駆動コイル装置を効率的に製造することができる。
As described above, in the first embodiment of the present invention, the connector frame member corresponding to the type of the mating connector to be joined to the
ステータコイルを覆う樹脂とコネクタ枠部材の材料である樹脂は、別の成形工程により生産することから、別の種類の樹脂であってもよいが、製品全体の統一性や樹脂同士の接合性を考慮すると、同一の樹脂を用いることが望ましい。その際はコネクタ枠部材とステータ組立体の成形圧等の成形条件を変化させるのが望ましい。成形圧を変化させる場合は、コネクタ枠部材の成形圧力を高圧とするのが好ましい。 Since the resin that covers the stator coil and the resin that is the material of the connector frame member are produced by different molding processes, different types of resins may be used. In consideration, it is desirable to use the same resin. In that case, it is desirable to change molding conditions such as molding pressure of the connector frame member and the stator assembly. When changing the molding pressure, it is preferable to set the molding pressure of the connector frame member to a high pressure.
本発明に係る第2実施例の電磁的駆動コイル装置1b(図8)は、ステータ組立体300と、給電端子303を包み込むコネクタ部304とから構成されており、図示しないプラグが着脱されるコネクタ部304の外周面には、プラグを係止するための外側ガイド部305、ストッパ用突起306が形成される。
The electromagnetic
図7に示すように、ステータ組立体300には、対向して配設される円筒形状の上側ヨーク307と下側ヨーク308とを備え、これら上側ヨーク307と下側ヨーク308とに対応して、ステータコイル309(図6)を巻いた上側ボビン310とステータコイル311を巻いた下側ボビン312とを備える。なお、上側ヨーク307と下側ヨーク308とは同形状であり、また、上側ボビン310と下側ボビン312とも同形状であり、それぞれに設けられた内ヨーク321(後述)が互いに対向して配置されたものであるため、下側ヨーク308と下側ボビン312の説明は省略し、上側ヨーク307と上側ボビン310について以下に説明する。
As shown in FIG. 7, the
上側ヨーク307は、磁極歯320を備えた内ヨーク321と磁極歯322を備えた外ヨーク323とが組合せされて構成されており、上側ボビン310に巻回されたステータコイル309に通電させることにより磁界を発生させる。
The
上側ヨーク307の外周には、射出成形機で射出された樹脂を内部に導入する導入穴324(図7)が形成されている。当該導入穴324は、外ヨーク323の外周に対して複数、具体的には4か所に設けられている。
On the outer periphery of the
また、上側ヨーク307と下側ヨーク308との外周部には、横長の切欠き口部325,326が形成されている。この切欠き口部325,326には、ステータ組立体300内部からボビン310,312のボビン端部327,328が外側へ延伸するようにして設けられている。ボビン端部327,328は端子支持部材330を介して給電端子303を支持する。
In addition, horizontally
そして、後述するモールド成形を行う前には、ボビン端部327,328にあるステータコイル309,311の端部と給電端子303とは連結される。
And before performing the molding which will be described later, the ends of the stator coils 309 and 311 at the bobbin ends 327 and 328 are connected to the
ここで、射出成形機により、樹脂材を用いて、電磁的駆動コイル装置1bをインナーモールドとアウターモールドの2回の工程によりモールド成形する方法について説明する。
Here, a method for molding the electromagnetic
給電端子303がボビン端部327,328にあるステータコイル309,311の端部に連結された状態で、最初の成型工程として、低温・低圧な保圧工程により、上下ヨーク307,308の内側にインナーモールド成形を行う。それにより、上下ヨーク307,308の側壁に設けた導入穴324を通じて上下ヨーク307,308の内側に樹脂材Pが導入されることで、当該上下ヨーク307,308の内側にインナーモールド成形部331が封入される。それと共に、当該インナーモールド成形するときに供給された樹脂材Pにより、図6に示すように、給電端子303の外周部を封入するようにインナーモールド成形部332が形成される。インナーモールド成形部332は、内側に形成されたインナーモールド成形部331と一体となって形成される。なお、インナーモールド成形における保圧工程を、低温・低圧で行う理由としては、ボビン310,312に巻いたステータコイル309,311が断線等により破損することを防止するためである。
With the
次に、図8に示すように、インナーモールド成形を行ったときの樹脂材と、同種の樹脂材料である樹脂材を用いて、高温・高圧な保圧工程により、アウターモールド成形を行う。それにより、インナーモールド成形部331を有するステータ組立体300の外周部、及び、給電端子303の外周部を封入したインナーモールド成形部332の外周部が、アウターモールド成形部333により封入される。それと同時に、図8及び図9に示すように、給電端子303の先端側に位置する部分(インナーモールド成形部332)は、アウターモールド成形部333により、プラグを接続可能なコネクタ部304として形成される。
Next, as shown in FIG. 8, outer mold molding is performed by a high-temperature and high-pressure holding step using a resin material that is the same kind of resin material as that used for the inner mold molding. Accordingly, the outer peripheral portion of the
なお、アウターモールド成形における保圧工程を、高温・高圧で行う理由としては、樹脂材にボイドが発生することがないよう防止するためであり、それにより、アウターモールド成形部333やこれにより覆われた部分の十分な強度を確保し、かつ、コネクタ部304の寸法精度を向上させるためである。また、インナーモールド成形を行うときの樹脂材と、アウターモールド成形を行うときの樹脂材とは、別の種類の樹脂材料であってもよいが、製品全体の統一性や樹脂同士の接合性を考慮し、同一の樹脂を用いている。
The reason why the pressure holding step in the outer mold molding is performed at a high temperature and a high pressure is to prevent the generation of voids in the resin material, thereby covering the outer
以上のように本発明に係る第2実施例の電磁的駆動コイル装置1bの成形方法によれば、電磁的駆動コイル装置1bの外周部等が高圧な保圧工程でアウターモールド成形にて封入されることにより、電磁的駆動コイル装置1b内に水などの液体が侵入することがないようモールド成形部で阻止することができると共に、当該モールド成形部にボイドが発生してしまうことを防止することができる。従って、防水性と強度とを確保した電磁的駆動コイル装置1bを提供することができる。
As described above, according to the method for forming the electromagnetic
さらに、上下ヨーク307,308の内側に樹脂材を導入するなどして、インナーモールド成形を行うとき、低圧な保圧工程で行われることから、ステータ組立体300に備えた、外圧により比較的簡単に破損等してしまうようなステータコイル309,311の断線を防止することができる。
Further, when the inner mold is formed by introducing a resin material inside the upper and
その一方で、インナーモールド成形されたインナーモールド成形部331は、ステータコイル309,311の断線等の影響を考慮し、低圧な保圧工程で行われるため、ボイド等の発生により、十分な強度を確保することが困難な懸念があるが、こうしたインナーモールド成形部331を有するステータ組立体300の外周部、及び、インナーモールド成形を行うときに供給される樹脂材によりモールド成形された、給電端子303の外周部のインナーモールド成形されたインナーモールド成形部332は、アウターモールド成形部333により覆われることから、インナーモールド成形部331,332は、アウターモールド成形部333により覆われた2重のモールド構造となり、特に、低圧な保圧工程でモールド成形された部分の強度を十分に高めることができる。
On the other hand, the inner
さらに、コネクタ部304は、アウターモールド成形部333の一部として形成されたものであり、樹脂材の充填精度を高めることが可能な高温・高圧な保圧工程により成形されたものであることから、該コネクタ部304の品質のばらつきを防止でき、それにより、プラグとの接続部の密着度を高めることが可能となり、ひいては防水性を高めることが可能となる。
Furthermore, the
以上、実施例1及び実施例2について説明したが、本発明は、これらの実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、実施例2の変形例として、サイズは大きくなるものの、インナーモールド成形部331を上下ヨーク307,308の外側まで形成するようにしてもよく、また、成形性や、射出成形機の金型の構成等を考慮し、上下ヨーク307,308は、ステータ組立体300に対し、インナーモールド成形後に装着するようにしてもよい。
As mentioned above, although Example 1 and Example 2 were demonstrated, this invention is not limited to these Examples, A various deformation | transformation implementation is possible within the range of the summary of this invention. For example, as a modification of the second embodiment, although the size is increased, the inner
さらに、図6に示したステータ組立体300から上下2つの外ヨーク323を取り外した状態でインナーモールドを行い、その後、前記2つの外ヨーク323を装着し、この状態でアウターモータ成形を行ってもよい。この場合、ステータ組立体300から2つの外ヨーク323を除外したものであってもステータ組立体とすることができる。
Further, the inner mold is performed with the upper and lower
また、実施例2における電磁的駆動コイル装置1bの成形方法においては、インナーモールド成形を行うときには、複数の導入穴324を通じてヨーク307,308の内側に樹脂材が導入され、アウターモールド成形を行うときには、図4に示されるような、複数ではなく1箇所の樹脂注入口240から樹脂材が導入される。その理由としては、インナーモールド成形の場合は、ステータ組立体300の内部は複雑な構造であり、かつ樹脂材導入時のステータコイル309,311の損傷を防止するため、樹脂材の導入は低圧で行うと良いことから、インナーモールド成形を行うときに導入される樹脂材は複数の導入穴324から導入するが、もちろん1箇所の導入穴からの導入でも良い。
Further, in the molding method of the electromagnetic
また、アウターモールド成形を行う場合は、樹脂注入口240は複数箇所でも良いが、樹脂導入を複数の樹脂注入口240から行うと、各注入口から流れる樹脂の合流部分においていわゆるウェルドラインが生じ、その部分における強度が弱くなり、温度変化により該ウェルドラインに亀裂が生じて水分が侵入する懸念がある。したがって、ウェルドラインの発生を防止すべく樹脂注入口240は1箇所(例えば電磁的駆動コイル装置1bの天井部分一か所)とするのが望ましい。もちろん、ウェルドラインの形成を許容すれば複数箇所でも良い。
Also, when performing outer mold molding, the
1,1a;1b 電磁的駆動コイル装置
20 樹脂モールド
30,30a コネクタ枠部材
31;304 コネクタ部
32 結合部
33 リブ
34;305 外側ガイド部
36 内側ガイド部
37,37a;306 ストッパ用突起
100;300 ステータ組立体
110;307 上側ヨーク
112,114,132,134;320,322 磁極歯
116,136;324 導入穴
118,138;325,326 切欠き口部
120,140;309,311 ステータコイル
122,142;303 給電端子
124,310 上側ボビン
126,146;327,328 ボビン端部
130;308 下側ヨーク
144;312 下側ボビン
150;330 端子支持部材
200 射出成形機の金型
210 下金型
212 中子
220 上金型
230 キャビティー
240 樹脂注入口
331 インナーモールド成形部
332 インナーモールド成形部
333 アウターモールド成形部
P モールド樹脂
1, 1a; 1b Electromagnetic
本発明は、電動弁や電磁弁にアクチュエータとして装備される電磁的駆動コイル装置に関する。 The present invention relates to an electromagnetic drive coil equipment to be mounted as an actuator to an electric valve or solenoid valve.
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、複雑な構造のステータ組立体のモールドと、精度が要求されるコネクタ部のモールドを確実に達成でき、十分な強度を確保すると共に防水性も確保した電磁的駆動コイル装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to reliably achieve a mold for a stator assembly having a complicated structure and a connector part for which accuracy is required, and ensure sufficient strength. It is to provide an electromagnetic driving coil equipment which also ensure waterproofness while.
本発明の電磁的駆動コイル装置は、
内側に磁極歯が形成される円筒形状のヨーク、ステータコイル及び前記ステータコイルへの給電端子を備えたステータ組立体を樹脂でモールドしてなるインナーモールド体に対して、アウターモールドにより前記給電端子を包み込むコネクタ枠部材を一体的に成形した電磁的駆動コイル装置であって、
前記インナーモールド体のうち前記給電端子を覆う部分が、前記コネクタ枠部材の内側に露出している、
ことを特徴とする。
The electromagnetic drive coil device of the present invention comprises:
Cylindrical yoke pole teeth are formed on the inner side, the stator assembly having a feeding terminal to the stator coil and the stator coil with respect to the inner mold body formed by molding a resin, the feeding terminals by an outer mold An electromagnetic drive coil device integrally molded with a connector frame member to be wrapped ,
A portion of the inner mold body that covers the power supply terminal is exposed inside the connector frame member .
It is characterized by that.
Claims (12)
別々の工程により成形された前記ステータ組立体と前記給電端子を包み込むコネクタ枠部材とを一体構成としたことを特徴とする電磁的駆動コイル装置。 An electromagnetic drive coil device formed by molding a stator assembly including a cylindrical yoke having magnetic pole teeth formed inside, a stator coil, and a power supply terminal to the stator coil,
An electromagnetic drive coil device characterized in that the stator assembly formed by separate processes and a connector frame member that wraps the power supply terminal are integrated.
前記コネクタ枠部材を予め成形しておき、前記ステータ組立体に前記コネクタ枠部材を挿入して全体を一体的にモールド成形して構成したことを特徴とする電磁的駆動コイル装置。 The electromagnetic drive coil device according to claim 1,
An electromagnetic drive coil device, wherein the connector frame member is formed in advance, the connector frame member is inserted into the stator assembly, and the whole is integrally molded.
予めモールド成形した前記ステータ組立体をインナーモールド体とし、当該インナーモールド体に対してアウターモールドにより前記コネクタ枠部材を一体的に成形したことを特徴とする電磁的駆動コイル装置。 The electromagnetic drive coil device according to claim 1,
An electromagnetic drive coil device, wherein the stator assembly molded in advance is used as an inner mold body, and the connector frame member is formed integrally with the inner mold body by an outer mold.
前記ステータ組立体と前記給電端子を包み込むコネクタ枠部材とを別々の工程により成形して一体構成とすることを特徴とする電磁的駆動コイル装置の成形方法。 A method for forming an electromagnetic drive coil device, wherein a cylindrical yoke having magnetic pole teeth formed inside, a stator assembly including a stator coil and a power supply terminal to the stator coil is molded by resin,
A method for forming an electromagnetic drive coil device, wherein the stator assembly and a connector frame member that wraps the power supply terminal are formed by separate steps to form an integrated structure.
前記コネクタ枠部材を予め成形しておき、前記ステータ組立体に前記コネクタ枠部材を挿入した上で、全体を一体的にモールド成形することを特徴とする電磁的駆動コイル装置の成形方法。 A method for forming an electromagnetic drive coil device according to claim 4,
A method for forming an electromagnetic drive coil device, wherein the connector frame member is formed in advance, the connector frame member is inserted into the stator assembly, and the whole is integrally molded.
第1工程として、前記ステータ組立体をインナーモールド成形し、次いで、第2工程として、アウターモールド成形により前記コネクタ枠部材を一体的に成形したことを特徴とする電磁的駆動コイル装置の成形方法。 A method for forming an electromagnetic drive coil device according to claim 4,
A method for forming an electromagnetic drive coil device, wherein the stator assembly is formed by inner molding as a first step, and then the connector frame member is integrally formed by outer molding as a second step.
該ステータ組立体と、前記ボビンへ給電する給電端子と、を樹脂材でモールド成形する電磁的駆動コイル装置の成形方法であって、
前記ステータ組立体に備えた前記ステータコイルの一端と前記給電端子とを連結した状態でインナーモールド成形を行い、
該インナーモールド成形後に、インナーモールド成形された前記ステータ組立体の外周部と、前記給電端子の外側と、を覆うようにしてアウターモールド成形をすることを特徴とする電磁的駆動コイル装置の成形方法。 A bobbin wound with a stator coil and a yoke with magnetic pole teeth are used as a stator assembly,
A method for forming an electromagnetic drive coil device, wherein the stator assembly and a power supply terminal for supplying power to the bobbin are molded with a resin material,
In the state where one end of the stator coil provided in the stator assembly and the power supply terminal are connected, inner molding is performed,
After the inner mold is formed, the outer mold is molded so as to cover the outer peripheral portion of the stator assembly and the outside of the power supply terminal, and the method for forming an electromagnetic drive coil device .
前記インナーモールド成形を行うときには、低圧で保圧工程を行い、
前記アウターモールド成形を行うときには、前記低圧保圧よりも高圧で保圧工程を行うことを特徴とする電磁的駆動コイル装置の成形方法。 A method for forming an electromagnetic drive coil device according to claim 7,
When performing the inner mold, the pressure holding process is performed at a low pressure,
A method for forming an electromagnetic drive coil device, wherein when performing the outer mold forming, a pressure holding step is performed at a pressure higher than the low pressure holding pressure.
前記インナーモールド成形を行うときの樹脂材と、前記アウターモールド成形を行うときの樹脂材とは、同種の樹脂材料で成形されることを特徴とする電磁的駆動コイル装置の成形方法。 A method for forming an electromagnetic drive coil device according to claim 7 or 8,
The method for molding an electromagnetic drive coil device, wherein the resin material for performing the inner mold molding and the resin material for performing the outer mold molding are molded of the same kind of resin material.
前記ヨークの側壁に導入穴を設け、前記インナーモールド成形を行うときの樹脂材を、前記導入穴を通じて前記ヨークの内側に導入することを特徴とする電磁的駆動コイル装置の成形方法。 A method for forming an electromagnetic drive coil device according to any one of claims 7 to 9,
A method for forming an electromagnetic drive coil device, wherein an introduction hole is provided in a side wall of the yoke, and a resin material for performing the inner mold forming is introduced into the yoke through the introduction hole.
前記ヨークは、対向して配置された上側ヨーク及び下側ヨークより成り、
前記上側及び下側ヨークは、それぞれ内ヨーク及び外ヨークより成り、
前記インナーモールド成形を行うときには、前記ステータ組立体に前記外ヨークを未装着で行うことを特徴とする電磁的駆動コイル装置の成形方法。 A method for forming an electromagnetic drive coil device according to any one of claims 7 to 9,
The yoke is composed of an upper yoke and a lower yoke arranged to face each other,
The upper and lower yokes are each composed of an inner yoke and an outer yoke,
A method for forming an electromagnetic drive coil device, wherein when performing the inner molding, the outer yoke is not attached to the stator assembly.
前記導入穴は前記ヨークの側壁に複数設けられており、前記インナーモールド成形を行うときには、前記ヨークの側壁に複数設けられた前記導入穴を通じて前記ヨークの内側に前記樹脂材を導入し、
前記アウターモールド成形を行うときに導入される樹脂材は、1箇所の樹脂注入口から導入されることを特徴とする電磁的駆動コイル装置の成形方法。
A method for forming an electromagnetic drive coil device according to claim 10,
A plurality of the introduction holes are provided on the side wall of the yoke, and when performing the inner molding, the resin material is introduced into the yoke through the introduction holes provided on the side wall of the yoke,
A molding method for an electromagnetic drive coil device, wherein the resin material introduced when performing the outer mold molding is introduced from one resin injection port.
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