JP2018163602A - Article management system - Google Patents

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真智子 山本
machiko Yamamoto
真智子 山本
正知 時枝
Masatomo Tokieda
正知 時枝
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress detection error and erroneous detection of tag information and to precisely manage an article.SOLUTION: An antenna 400 emits a radio wave for use in reading tag information from a first wireless tag 510 attached to an article 500 and receives a radio wave emitted from the wireless tag 510. A second wireless ta 520 is disposed at a position where intensity of the radio wave emitted from the antenna 400 is weaker as compared with a position where the first wireless tag 510 is disposed. If the antenna 400 receives the radio wave emitted from the second wireless tag 520 when the antenna 400 emits a radio wave, a processing apparatus 100 reduces intensity of the radio wave emitted from the antenna 400.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、物品管理システムに関する。   The present invention relates to an article management system.

現在、ＲＦ（Radio Frequency）タグであるパッシブタグを用いて、管理対象の物品を管理する種々の技術が知られている。例えば、特許文献１には、従来技術として、アンテナがパッシブタグから読み取ったタグ情報を用いて、書庫内に収容されたファイルフォルダの在庫を管理する技術が開示されている。   Currently, various techniques for managing articles to be managed using passive tags, which are RF (Radio Frequency) tags, are known. For example, Patent Document 1 discloses a technology for managing the inventory of file folders stored in a library using tag information read from a passive tag by an antenna as a conventional technique.

特許文献１に開示された技術では、書庫が有する引き出し毎にアンテナが配置され、各アンテナは自身が配置された引き出し内に収納されたファイルフォルダに付されたパッシブタグからタグ情報を読み取る。なお、アンテナは、パッシブタグからタグ情報を読み取るための電波を放射し、放射した電波を受信したパッシブタグからタグ情報を読み取る。特許文献１に開示された技術によれば、ファイルフォルダの在庫の有無を特定することに加え、ファイルフォルダが収納された引き出しを特定することも期待される。   In the technique disclosed in Patent Document 1, an antenna is arranged for each drawer of the library, and each antenna reads tag information from a passive tag attached to a file folder stored in the drawer in which the antenna is arranged. The antenna emits a radio wave for reading tag information from the passive tag, and reads the tag information from the passive tag that has received the emitted radio wave. According to the technique disclosed in Patent Document 1, in addition to specifying whether or not a file folder is in stock, it is expected to specify a drawer in which the file folder is stored.

特開２００２−３５６２２７号公報JP 2002-356227 A

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、タグ情報の検出洩れや誤検出により、物品を正確に管理できないことがあった。例えば、アンテナが放射する電波の強さが弱すぎると、このアンテナが配置された引き出し内のパッシブタグからタグ情報を読み取ることができず、検出洩れが生じる可能性がある。一方、アンテナが放射する電波の強さが強すぎると、このアンテナが配置された引き出しと隣接する引き出し内のパッシブタグからタグ情報を読み取っていまい、誤検出が生じる可能性がある。このため、タグ情報の検出洩れや誤検出を抑制し、物品を正確に管理することが可能な物品管理システムが望まれている。   However, with the technique disclosed in Patent Document 1, there are cases in which an article cannot be managed accurately due to missing detection or erroneous detection of tag information. For example, if the intensity of the radio wave radiated from the antenna is too weak, tag information cannot be read from the passive tag in the drawer where the antenna is arranged, and detection leakage may occur. On the other hand, if the strength of the radio wave radiated from the antenna is too strong, tag information is not read from the passive tag in the drawer adjacent to the drawer in which the antenna is arranged, and erroneous detection may occur. For this reason, there is a demand for an article management system that can suppress omission of detection of tag information and erroneous detection and can accurately manage articles.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、物品を正確に管理することが可能な物品管理システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problem, and an object thereof is to provide an article management system capable of accurately managing articles.

上記目的を達成するために、本発明に係る物品管理システムは、
管理対象の物品に付された読取対象のパッシブタグからタグ情報を読み取るための電波を放射し、前記読取対象のパッシブタグから放射された電波を受信するアンテナと、
前記アンテナから放射された電波の強さが、前記読取対象のパッシブタグが配置される位置よりも弱い位置に配置される調整用のパッシブタグと、
前記アンテナが電波を放射したときに前記アンテナが前記調整用のパッシブタグから放射された電波を受信した場合、前記アンテナから放射される電波の強さを弱める調整手段と、を備える。 In order to achieve the above object, an article management system according to the present invention includes:
An antenna that radiates radio waves for reading tag information from a passive tag to be read attached to an article to be managed, and that receives radio waves radiated from the passive tag to be read;
A passive tag for adjustment disposed at a position where the intensity of the radio wave radiated from the antenna is weaker than the position where the passive tag to be read is disposed;
Adjusting means for reducing the strength of the radio wave radiated from the antenna when the antenna receives the radio wave radiated from the adjustment passive tag when the antenna radiates the radio wave.

前記調整手段は、前記アンテナが電波を放射したときに前記アンテナが前記調整用のパッシブタグから放射された電波を受信しない場合、前記アンテナから放射される電波の強さを強めてもよい。   The adjustment unit may increase the strength of the radio wave radiated from the antenna when the antenna does not receive the radio wave radiated from the adjustment passive tag when the antenna radiates the radio wave.

前記調整手段は、前記アンテナが第１の強さで電波を放射したときに前記アンテナが前記調整用のパッシブタグから放射された電波を受信した場合、前記アンテナに前記第１の強さより弱い第２の強さで電波を放射させ、前記アンテナが前記第２の強さで電波を放射したときに前記アンテナが前記調整用のパッシブタグから放射された電波を受信した場合、前記アンテナに前記第２の強さで電波を放射させてもよい。   When the antenna receives a radio wave radiated from the adjustment passive tag when the antenna radiates a radio wave with a first strength, the adjustment means has a second weaker than the first strength to the antenna. And when the antenna receives a radio wave radiated from the adjustment passive tag when the antenna radiates a radio wave at the second strength, the antenna receives the radio wave from the adjustment passive tag. Radio waves may be emitted with an intensity of 2.

前記調整手段は、前記アンテナが第１の強さで電波を放射したときに前記アンテナが前記調整用のパッシブタグから放射された電波を受信した場合、前記アンテナに前記第１の強さよりも弱い第２の強さで電波を放射させ、前記アンテナが前記第２の強さで電波を放射したときに前記アンテナが前記調整用のパッシブタグから放射された電波を受信した場合、前記アンテナに前記第２の強さよりも弱い第３の強さで電波を放射させてもよい。   When the antenna receives a radio wave radiated from the adjustment passive tag when the antenna radiates a radio wave at a first strength, the adjustment means is weaker than the first strength at the antenna. When the antenna receives a radio wave radiated from the adjustment passive tag when the radio wave is radiated with a second strength and the antenna radiates the radio wave with the second strength, the antenna receives the radio wave The radio wave may be emitted with a third intensity that is weaker than the second intensity.

前記アンテナと前記調整用のパッシブタグとは、前記読取対象のパッシブタグを挟む位置に配置されてもよい。   The antenna and the passive tag for adjustment may be arranged at a position sandwiching the passive tag to be read.

前記管理対象の物品は、第１の方向に並ぶ複数の収納部を有する棚に収納され、
複数の前記アンテナと複数の前記調整用のパッシブタグとを備え、
前記複数の収納部と前記複数のアンテナと前記複数の調整用のパッシブタグとは、１対１対１で対応付けられており、前記アンテナと前記調整用のパッシブタグとが前記収納部を挟む位置に配置されてもよい。 The article to be managed is stored in a shelf having a plurality of storage units arranged in a first direction,
A plurality of antennas and a plurality of adjustment passive tags,
The plurality of storage units, the plurality of antennas, and the plurality of adjustment passive tags are associated on a one-to-one basis, and the antennas and the adjustment passive tags sandwich the storage unit. It may be arranged in a position.

前記アンテナは、前記収納部の前記第１の方向における一端に配置され、
前記調整用のパッシブタグは、前記収納部の前記第１の方向における他端に配置されてもよい。 The antenna is disposed at one end of the storage portion in the first direction,
The adjustment passive tag may be disposed at the other end of the storage portion in the first direction.

本発明によれば、物品を正確に管理することができる。   According to the present invention, articles can be managed accurately.

本発明の実施形態１に係る物品管理システムの構成図Configuration diagram of an article management system according to Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施形態１に係る処理装置の構成図The block diagram of the processing apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. アンテナの構成図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図It is a block diagram of an antenna, (A) is a plan view, (B) is a front view アンテナの断面図であり、（Ａ）は図３（Ａ）におけるＡ−Ａ線の断面図、（Ｂ）は図３（Ａ）におけるＢ−Ｂ線の断面図It is sectional drawing of an antenna, (A) is sectional drawing of the AA line in FIG. 3 (A), (B) is sectional drawing of the BB line in FIG. 3 (A). 本発明の実施形態１に係る棚の斜視図The perspective view of the shelf which concerns on Embodiment 1 of this invention アンテナ及び第２の無線タグの第１の配置例を示す斜視図The perspective view which shows the 1st example of arrangement | positioning of an antenna and a 2nd radio | wireless tag. 第１の配置例における電界強度の説明図Explanatory drawing of the electric field strength in the first arrangement example 本発明の実施形態１に係る処理装置が実行する物品管理処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the article | item management process which the processing apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention performs. アンテナ及び第２の無線タグの第２の配置例を示す斜視図The perspective view which shows the 2nd example of arrangement | positioning of an antenna and a 2nd radio | wireless tag. 第２の配置例における電界強度の説明図Explanatory drawing of the electric field strength in the second arrangement example 本発明の実施形態２に係る処理装置が実行する物品管理処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the article | item management process which the processing apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention performs. 第１の無線タグの他の配置例を示す斜視図The perspective view which shows the other example of arrangement | positioning of a 1st wireless tag

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中において、同一又は対応する部分には、同一の符号を付す。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る物品管理システム１０００の構成図である。物品管理システム１０００は、棚に収納される管理対象の物品を管理するシステムである。より詳細には、物品管理システム１０００は、棚により分離された複数の収納領域のそれぞれに収納される物品を特定するシステムである。本実施形態では、１つの収納領域には、複数の物品が収納されないものとする。物品管理システム１０００では、１つの収納領域に対して設けられた１つのアンテナがこの１つの収納領域に収納された１つの物品に付された無線タグからタグ情報を読み取ることにより、この１つの収納領域に収納されたこの１つの物品が特定される。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a configuration diagram of an article management system 1000 according to the first embodiment of the present invention. The article management system 1000 is a system that manages articles to be managed that are stored on a shelf. More specifically, the article management system 1000 is a system that identifies articles stored in each of a plurality of storage areas separated by shelves. In the present embodiment, it is assumed that a plurality of articles are not stored in one storage area. In the article management system 1000, one antenna provided for one storage area reads tag information from a wireless tag attached to one article stored in the one storage area, thereby storing the one storage. This one article stored in the area is specified.

物品管理システム１０００は、誤検出や検出洩れを抑制するために、アンテナから放射する電波の強さを調整する機能を有する。誤検出は、例えば、電波の強さが収納領域の大きさに対して強すぎる場合に発生する。誤検出は、例えば、ある収納領域に対して設けられたアンテナが、他の収納領域に収納された物品に付された無線タグからタグ情報を読み取る場合に発生する。検出洩れは、例えば、電波の強さが収納領域の大きさに対して弱すぎる場合に発生する。検出洩れは、例えば、ある収納領域に対して設けられたアンテナが、この収納領域に収納された物品に付された無線タグからタグ情報を読み取れない場合に発生する。   The article management system 1000 has a function of adjusting the intensity of radio waves radiated from an antenna in order to suppress erroneous detection and detection omission. The erroneous detection occurs, for example, when the strength of the radio wave is too strong with respect to the size of the storage area. An erroneous detection occurs, for example, when an antenna provided for a certain storage area reads tag information from a wireless tag attached to an article stored in another storage area. The detection leakage occurs, for example, when the strength of the radio wave is too weak with respect to the size of the storage area. The detection leakage occurs when, for example, an antenna provided for a certain storage area cannot read tag information from a wireless tag attached to an article stored in the storage area.

図１に示すように、物品管理システム１０００は、処理装置１００と、サーバ２００と、リーダライタ３００と、複数のアンテナ４００と、複数の第２の無線タグ５２０と、を備える。処理装置１００とサーバ２００とは、通信ネットワーク６００を介して相互に接続される。複数のアンテナ４００の個数と複数の第２の無線タグ５２０の個数と棚が有する複数の収納領域７１０の個数とは同じである。つまり、棚が有する複数の収納領域７１０のそれぞれには、１つのアンテナ４００と１つの第２の無線タグ５２０とが設けられる。ここで、複数の収納領域７１０のそれぞれには、第１の無線タグ５１０が付された物品５００が収納される可能性がある。   As shown in FIG. 1, the article management system 1000 includes a processing device 100, a server 200, a reader / writer 300, a plurality of antennas 400, and a plurality of second wireless tags 520. The processing device 100 and the server 200 are connected to each other via a communication network 600. The number of the plurality of antennas 400, the number of the plurality of second wireless tags 520, and the number of the plurality of storage areas 710 included in the shelf are the same. That is, one antenna 400 and one second wireless tag 520 are provided in each of the plurality of storage areas 710 included in the shelf. Here, in each of the plurality of storage areas 710, there is a possibility that the article 500 attached with the first wireless tag 510 is stored.

処理装置１００は、リーダライタ３００から受信したタグ情報に基づいて、物品管理処理を実行する。物品管理処理は、例えば、対応関係特定処理、対応関係記録処理、対応関係提示処理、電波調整処理を実行する。対応関係特定処理は、収納領域７１０毎に収納されている物品５００を特定し、収納領域７１０と物品５００との対応関係を特定する処理である。対応関係記録処理は、収納領域７１０と物品５００との対応関係を示す情報を保存する処理である。収納領域７１０と物品５００との対応関係を示す情報は、例えば、収納領域７１０の識別情報と物品５００の識別情報とを含む情報である。物品５００の識別情報は、例えば、物品５００に付された第１の無線タグ５１０が記憶するタグ情報から特定される。対応関係提示処理は、収納領域７１０と物品５００との対応関係を明示する画面を提示する処理である。   The processing device 100 executes an article management process based on the tag information received from the reader / writer 300. In the article management process, for example, a correspondence specifying process, a correspondence recording process, a correspondence presentation process, and a radio wave adjustment process are executed. The correspondence specifying process is a process for specifying the article 500 stored in each storage area 710 and specifying the correspondence between the storage area 710 and the article 500. The correspondence recording process is a process for storing information indicating the correspondence between the storage area 710 and the article 500. The information indicating the correspondence relationship between the storage area 710 and the article 500 is, for example, information including identification information of the storage area 710 and identification information of the article 500. The identification information of the article 500 is specified from, for example, tag information stored in the first wireless tag 510 attached to the article 500. The correspondence relationship presentation processing is processing for presenting a screen that clearly shows the correspondence relationship between the storage area 710 and the article 500.

電波調整処理は、アンテナ４００から放射される電波の強さを調整する処理である。なお、アンテナ４００から放射される電波の強さは、リーダライタ３００からアンテナ４００に供給する電力（以下「送信電力」という。）の大きさに対応する。つまり、アンテナ４００から放射される電波の強さは、送信電力が大きい程、強い。従って、電波調整処理では、送信電力の大きさが調整される。電波調整処理は、アンテナ４００から電波を放射したときにアンテナ４００が第２の無線タグ５２０から放射された電波を受信した場合に、アンテナ４００から放射される電波の強さを弱める処理を含む。電波調整処理は、アンテナ４００から電波を放射したときにアンテナ４００が第２の無線タグ５２０から放射された電波を受信しない場合に、アンテナ４００から放射される電波の強さを強める処理を含んでもよい。処理装置１００は、サーバ２００に記憶された各種の情報を参照しながら、物品管理処理を実行する。処理装置１００は、例えば、ノートパソコン、タブレット端末、スマートフォンなどの端末装置である。以下、図２を参照して、処理装置１００の構成について説明する。   The radio wave adjustment process is a process for adjusting the strength of the radio wave radiated from the antenna 400. Note that the strength of the radio wave radiated from the antenna 400 corresponds to the magnitude of power (hereinafter referred to as “transmission power”) supplied from the reader / writer 300 to the antenna 400. That is, the strength of the radio wave radiated from the antenna 400 increases as the transmission power increases. Therefore, in the radio wave adjustment process, the magnitude of the transmission power is adjusted. The radio wave adjustment process includes a process of reducing the strength of the radio wave radiated from the antenna 400 when the antenna 400 receives the radio wave radiated from the second wireless tag 520 when the radio wave is radiated from the antenna 400. The radio wave adjustment process may include a process of increasing the strength of the radio wave radiated from the antenna 400 when the antenna 400 does not receive the radio wave radiated from the second wireless tag 520 when the radio wave is radiated from the antenna 400. Good. The processing device 100 executes an article management process while referring to various types of information stored in the server 200. The processing device 100 is a terminal device such as a notebook computer, a tablet terminal, or a smartphone. Hereinafter, the configuration of the processing apparatus 100 will be described with reference to FIG.

図２に示すように、処理装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、フラッシュメモリ１４、ＲＴＣ（Real Time Clock）１５、タッチスクリーン１６、第１の通信インターフェース１７、第２の通信インターフェース１８を備える。処理装置１００が備える各構成要素は、バスを介して相互に接続される。   As shown in FIG. 2, the processing device 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 11, a ROM (Read Only Memory) 12, a RAM (Random Access Memory) 13, a flash memory 14, an RTC (Real Time Clock) 15, a touch screen. 16, a first communication interface 17 and a second communication interface 18 are provided. The components included in the processing apparatus 100 are connected to each other via a bus.

ＣＰＵ１１は、処理装置１００の全体の動作を制御する。なお、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に格納されているプログラムに従って動作し、ＲＡＭ１３をワークエリアとして使用する。ＲＯＭ１２には、処理装置１００の全体の動作を制御するためのプログラムやデータが記憶される。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１のワークエリアとして機能する。つまり、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３にプログラムやデータを一時的に書き込み、これらのプログラムやデータを適宜参照する。   The CPU 11 controls the overall operation of the processing apparatus 100. The CPU 11 operates according to a program stored in the ROM 12 and uses the RAM 13 as a work area. The ROM 12 stores programs and data for controlling the overall operation of the processing apparatus 100. The RAM 13 functions as a work area for the CPU 11. That is, the CPU 11 temporarily writes programs and data in the RAM 13 and refers to these programs and data as appropriate.

フラッシュメモリ１４は、各種の情報を記憶する不揮発性メモリである。ＲＴＣ１５は、計時用のデバイスである。ＲＴＣ１５は、例えば、電池を内蔵し、処理装置１００の電源がオフの間も計時を継続する。ＲＴＣ１５は、例えば、水晶発振子を備える発振回路を備える。タッチスクリーン１６は、ユーザによりなされたタッチ操作を検知し、検知の結果を示す信号をＣＰＵ１１に供給する。また、タッチスクリーン１６は、ＣＰＵ１１から供給された画像信号に基づく画像を表示する。このように、タッチスクリーン１６は、処理装置１００のユーザインターフェースとして機能する。   The flash memory 14 is a nonvolatile memory that stores various types of information. The RTC 15 is a time measuring device. The RTC 15 incorporates a battery, for example, and keeps timing while the processing apparatus 100 is powered off. The RTC 15 includes an oscillation circuit including a crystal oscillator, for example. The touch screen 16 detects a touch operation performed by the user and supplies a signal indicating the detection result to the CPU 11. The touch screen 16 displays an image based on the image signal supplied from the CPU 11. As described above, the touch screen 16 functions as a user interface of the processing apparatus 100.

第１の通信インターフェース１７は、処理装置１００を、通信ネットワーク６００に接続するためのインターフェースである。処理装置１００は、通信ネットワーク６００を介して通信ネットワーク６００に接続されたサーバ２００と通信する。第１の通信インターフェース１７は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェース（例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card））を備える。   The first communication interface 17 is an interface for connecting the processing device 100 to the communication network 600. The processing device 100 communicates with the server 200 connected to the communication network 600 via the communication network 600. The first communication interface 17 includes, for example, a LAN (Local Area Network) interface (for example, a NIC (Network Interface Card)).

第２の通信インターフェース１８は、処理装置１００を、リーダライタ３００と接続するためのインターフェースである。第２の通信インターフェース１８は、図示しない通信ケーブルを介して、リーダライタ３００に接続される。第２の通信インターフェース１８は、ＬＡＮインターフェースを備えていてもよいし、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＲＳ−２３２（Recommended Standard 232）に準拠したインターフェースを備えていてもよい。   The second communication interface 18 is an interface for connecting the processing apparatus 100 to the reader / writer 300. The second communication interface 18 is connected to the reader / writer 300 via a communication cable (not shown). The second communication interface 18 may include a LAN interface, or may include an interface conforming to USB (Universal Serial Bus) or RS-232 (Recommended Standard 232).

サーバ２００は、通信ネットワーク６００を介して、処理装置１００に各種の情報やサービスを提供するサーバである。サーバ２００は、例えば、図示しないＣＰＵ、図示しないＲＯＭ、図示しないＲＡＭ、図示しないハードディスク、図示しないＲＴＣ、図示しない通信インターフェースを備える。図示しないハードディスクには、例えば、収納領域７１０と物品５００との対応関係を示す情報、アンテナ４００と第２の無線タグ５２０と収納領域７１０との対応関係を示す情報、物品５００と第１の無線タグ５１０との対応関係を示す情報が記憶される。アンテナ４００はアンテナ４００の識別情報により識別され、物品５００は物品５００の識別情報により識別され、第１の無線タグ５１０は第１の無線タグ５１０の識別情報により識別され、第２の無線タグ５２０は第２の無線タグ５２０の識別情報により識別され、収納領域７１０は収納領域７１０の識別情報により識別される。なお、物品５００の識別情報と第１の無線タグ５１０の識別情報とは同じであってもよい。サーバ２００は、例えば、デスクトップパソコン、ワークステーションである。   The server 200 is a server that provides various types of information and services to the processing apparatus 100 via the communication network 600. The server 200 includes, for example, a CPU (not shown), a ROM (not shown), a RAM (not shown), a hard disk (not shown), an RTC (not shown), and a communication interface (not shown). The hard disk (not shown) includes, for example, information indicating the correspondence between the storage area 710 and the article 500, information indicating the correspondence between the antenna 400, the second wireless tag 520, and the storage area 710, and the article 500 and the first wireless. Information indicating a correspondence relationship with the tag 510 is stored. The antenna 400 is identified by the identification information of the antenna 400, the article 500 is identified by the identification information of the article 500, the first wireless tag 510 is identified by the identification information of the first wireless tag 510, and the second wireless tag 520 is identified. Is identified by the identification information of the second wireless tag 520, and the storage area 710 is identified by the identification information of the storage area 710. Note that the identification information of the article 500 and the identification information of the first wireless tag 510 may be the same. The server 200 is, for example, a desktop personal computer or a workstation.

リーダライタ３００は、処理装置１００による制御に従って、第１の無線タグ５１０や第２の無線タグ５２０からタグ情報を読み取ったり、第１の無線タグ５１０や第２の無線タグ５２０にタグ情報を書き込んだりする装置である。本実施形態では、リーダライタ３００がタグ情報を読み込む処理について説明し、リーダライタ３００がタグ情報を書き込む処理については説明しない。リーダライタ３００は、図示しない通信ケーブルを介して、処理装置１００が備える第２の通信インターフェース１８と接続される。また、リーダライタ３００は、図示しない通信ケーブルを介して、アンテナ４００と接続される。   The reader / writer 300 reads tag information from the first wireless tag 510 or the second wireless tag 520 or writes tag information to the first wireless tag 510 or the second wireless tag 520 in accordance with control by the processing device 100. It is a device to drool. In the present embodiment, processing for reading tag information by the reader / writer 300 will be described, and processing for writing tag information by the reader / writer 300 will not be described. The reader / writer 300 is connected to the second communication interface 18 provided in the processing apparatus 100 via a communication cable (not shown). The reader / writer 300 is connected to the antenna 400 via a communication cable (not shown).

リーダライタ３００は、処理装置１００からタグ情報の読み取りを指示する情報を受信した場合、アンテナ４００が放射する電波に応じた電気信号をアンテナ４００に送信する。アンテナ４００が放射する電波は、第１の無線タグ５１０と第２の無線タグ５２０とに電力を供給するための電波である。アンテナ４００が放射する電波の強さ、つまり、送信電力の大きさは、処理装置１００により指定される。また、リーダライタ３００は、アンテナ４００が受信した電波に応じた電気信号をアンテナ４００から受信する。アンテナ４００が受信した電波は、第１の無線タグ５１０又は第２の無線タグ５２０が放射した電波であり、タグ情報を含む電波である。リーダライタ３００は、アンテナ４００から受信した電気信号により示されるタグ情報を処理装置１００に送信する。リーダライタ３００は、複数のアンテナ４００に接続される。リーダライタ３００は、処理装置１００による制御に従って、電波を放射又は受信するアンテナ４００を、時分割で（例えば、１秒毎に）切り換える。   When the reader / writer 300 receives information instructing reading of tag information from the processing device 100, the reader / writer 300 transmits an electrical signal corresponding to the radio wave radiated from the antenna 400 to the antenna 400. The radio wave radiated from the antenna 400 is a radio wave for supplying power to the first wireless tag 510 and the second wireless tag 520. The processing device 100 specifies the strength of the radio wave radiated from the antenna 400, that is, the magnitude of the transmission power. Further, the reader / writer 300 receives an electric signal from the antenna 400 according to the radio wave received by the antenna 400. The radio wave received by the antenna 400 is a radio wave radiated by the first wireless tag 510 or the second wireless tag 520 and includes tag information. The reader / writer 300 transmits tag information indicated by the electrical signal received from the antenna 400 to the processing device 100. The reader / writer 300 is connected to a plurality of antennas 400. The reader / writer 300 switches the antenna 400 that radiates or receives radio waves in a time-sharing manner (for example, every second) in accordance with control by the processing device 100.

アンテナ４００は、リーダライタ３００から受信した電気信号に応じた電波を放射し、第１の無線タグ５１０又は第２の無線タグ５２０から受信した電波に応じた電気信号をリーダライタ３００に供給する。アンテナ４００が放射する電波及びアンテナ４００が受信する電波は、例えば、ＵＨＦ帯域の電波（例えば、周波数が約９２０ＭＨｚ、波長が約３０ｃｍの電波）である。アンテナ４００が放射した電波は、１つの収納領域７１０内に伝搬し、他の収納領域７１０内には伝搬しないことが好適である。従って、アンテナ４００は、収納領域７１０の大きさ、形状及び配置に応じた利得及び指向性を有することが好適である。アンテナ４００は、収納領域７１０の端部、又は、収納領域７１０の近傍に配置される。   The antenna 400 radiates a radio wave corresponding to the electric signal received from the reader / writer 300 and supplies an electric signal corresponding to the radio wave received from the first wireless tag 510 or the second wireless tag 520 to the reader / writer 300. The radio wave radiated by the antenna 400 and the radio wave received by the antenna 400 are, for example, UHF band radio waves (for example, radio waves having a frequency of about 920 MHz and a wavelength of about 30 cm). It is preferable that the radio wave radiated from the antenna 400 propagates in one storage area 710 and does not propagate in another storage area 710. Therefore, the antenna 400 preferably has gain and directivity according to the size, shape, and arrangement of the storage area 710. The antenna 400 is disposed at the end of the storage area 710 or in the vicinity of the storage area 710.

本実施形態では、アンテナ４００は、細長く薄い、ブレード状のアンテナである。ブレード状のアンテナの詳細な説明は、例えば、特開２０１５−１９８３７２号公報に詳細に開示されている。以下、図３及び図４を参照して、アンテナ４００の構成について簡単に説明する。図３（Ａ）は、アンテナ４００の平面図である。図３（Ｂ）は、アンテナ４００の正面図である。図４（Ａ）は、図３（Ａ）におけるＡ−Ａ線の断面図である。図４（Ｂ）は、図３（Ａ）におけるＢ−Ｂ線の断面図である。図３（Ａ）及び図３（Ｂ）において、アンテナ４００の長さ方向はＺ軸方向であり、アンテナ４００の幅方向はＹ軸方向であり、アンテナ４００の厚さ方向はＸ軸方向である。Ｚ軸方向は鉛直方向であり、Ｘ軸方向はＺ軸方向と直交する方向であり、Ｙ軸方向はＸ軸方向とＺ軸方向とに直交する方向である。   In the present embodiment, the antenna 400 is an elongated and thin blade-shaped antenna. A detailed description of the blade-shaped antenna is disclosed in detail in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-198372. Hereinafter, the configuration of the antenna 400 will be briefly described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3A is a plan view of the antenna 400. FIG. 3B is a front view of the antenna 400. FIG. 4A is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 3A and 3B, the length direction of the antenna 400 is the Z-axis direction, the width direction of the antenna 400 is the Y-axis direction, and the thickness direction of the antenna 400 is the X-axis direction. . The Z-axis direction is a vertical direction, the X-axis direction is a direction orthogonal to the Z-axis direction, and the Y-axis direction is a direction orthogonal to the X-axis direction and the Z-axis direction.

アンテナ４００は、基板４０１と、給電部４０２と、終端抵抗部４０３と、ストリップライン部４０４（ストリップライン部４０４Ａ、ストリップライン部４０４Ｂ）と、無給電電極部（無給電電極部４０５Ａ、無給電電極部４０５Ｂ、無給電電極部４０５Ｃ、無給電電極部４０５Ｄ）と、金属板４０６とを備える。また、アンテナ４００は、電波を放射する放射面４０７と、放射面４０７と対向する対向面４０８とを備える。基板４０１は、アンテナ４００の基材であり、例えば、ガラス繊維とエポキシ樹脂とを含むプリント基板である。基板４０１は、例えば、長さ２７５ｍｍ、幅１５ｍｍ、厚さ３ｍｍの幅狭な板状に形成される。   The antenna 400 includes a substrate 401, a feeding unit 402, a termination resistor unit 403, a strip line unit 404 (strip line unit 404A, strip line unit 404B), and a parasitic electrode unit (parasitic electrode unit 405A, parasitic electrode). Portion 405B, parasitic electrode portion 405C, parasitic electrode portion 405D), and metal plate 406. The antenna 400 includes a radiation surface 407 that radiates radio waves and a facing surface 408 that faces the radiation surface 407. The substrate 401 is a base material of the antenna 400, and is, for example, a printed substrate including glass fiber and epoxy resin. The substrate 401 is formed in a narrow plate shape having a length of 275 mm, a width of 15 mm, and a thickness of 3 mm, for example.

給電部４０２は、アンテナ４００が備えるストリップライン部４０４に電流を供給し、基板４０１の表面の一端に設けられる。給電部４０２は、図示しない通信ケーブルの他端と、ストリップライン部４０４の一端とに接続される。給電部４０２は、図示しない通信ケーブルを介してリーダライタ３００から電気信号を受信し、ストリップライン部４０４に電流を供給する。終端抵抗部４０３は、ストリップライン部４０４を流れた電流の反射が発生することを抑制し、基板４０１の表面の他端に設けられる。   The power feeding unit 402 supplies current to the strip line unit 404 included in the antenna 400 and is provided at one end of the surface of the substrate 401. The power feeding unit 402 is connected to the other end of a communication cable (not shown) and one end of the strip line unit 404. The power feeding unit 402 receives an electrical signal from the reader / writer 300 via a communication cable (not shown) and supplies a current to the strip line unit 404. The termination resistor 403 is provided at the other end of the surface of the substrate 401 to prevent the current flowing through the stripline 404 from being reflected.

ストリップライン部４０４は、給電部４０２から供給された電流が流れる線路であり、基板４０１の長さ方向に伸びる態様に形成される。ストリップライン部４０４の一端は、給電部４０２に接続され、ストリップライン部４０４の他端は、終端抵抗部４０３に接続される。ストリップライン部４０４は、中間部分が、ストリップライン部４０４Ａとストリップライン部４０４Ｂとに分岐している。   The strip line portion 404 is a line through which the current supplied from the power feeding portion 402 flows, and is formed in a form extending in the length direction of the substrate 401. One end of the stripline unit 404 is connected to the power feeding unit 402, and the other end of the stripline unit 404 is connected to the termination resistor unit 403. An intermediate portion of the strip line portion 404 is branched into a strip line portion 404A and a strip line portion 404B.

無給電電極部（無給電電極部４０５Ａ、無給電電極部４０５Ｂ、無給電電極部４０５Ｃ、無給電電極部４０５Ｄ）は、基板４０１の長さ方向に伸びる電極であり、基板４０１の表面に配置される。無給電電極部（無給電電極部４０５Ａ、無給電電極部４０５Ｂ、無給電電極部４０５Ｃ、無給電電極部４０５Ｄ）は、ストリップライン部４０４と電磁的に結合し、ストリップライン部４０４に電流が流れると、内部に電流が流れて電波を放射する。無給電電極部（無給電電極部４０５Ａ、無給電電極部４０５Ｂ、無給電電極部４０５Ｃ、無給電電極部４０５Ｄ）は、通信に利用される電波の半波長程度の長さを有する。無給電電極部４０５Ａは、基板４０１の中央よりも給電部４０２に近いエリア内に配置される。無給電電極部４０５Ｂ、無給電電極部４０５Ｃ、無給電電極部４０５Ｄは、基板４０１の中央よりも終端抵抗部４０３に近いエリア内に互いに並列に配置される。   The parasitic electrode portions (the parasitic electrode portion 405A, the parasitic electrode portion 405B, the parasitic electrode portion 405C, and the parasitic electrode portion 405D) are electrodes extending in the length direction of the substrate 401, and are disposed on the surface of the substrate 401. The The parasitic electrode portions (the parasitic electrode portion 405A, the parasitic electrode portion 405B, the parasitic electrode portion 405C, and the parasitic electrode portion 405D) are electromagnetically coupled to the stripline portion 404, and a current flows through the stripline portion 404. Then, current flows inside and radiates radio waves. The parasitic electrode portions (the parasitic electrode portion 405A, the parasitic electrode portion 405B, the parasitic electrode portion 405C, and the parasitic electrode portion 405D) have a length of about a half wavelength of a radio wave used for communication. The parasitic electrode portion 405 </ b> A is disposed in an area closer to the feeding portion 402 than the center of the substrate 401. The parasitic electrode portion 405 </ b> B, the parasitic electrode portion 405 </ b> C, and the parasitic electrode portion 405 </ b> D are arranged in parallel with each other in an area closer to the termination resistor portion 403 than the center of the substrate 401.

金属板４０６は、基板４０１の長さ方向に伸びる電極であり、基板４０１の裏面に配置される。金属板４０６は、ストリップライン部４０４とともにストリップラインを構成するためのグランド電極である。金属板４０６は、通信に利用される電波の１波長程度の長さを有する。アンテナ４００には、給電部４０２に近い部分に無給電電極部４０５Ａが設けられ、終端抵抗部４０３に近い部分に無給電電極部４０５Ｂ、無給電電極部４０５Ｃ、無給電電極部４０５Ｄが設けられる。従って、アンテナ４００によれば、電波をバランス良く放射することができる。   The metal plate 406 is an electrode extending in the length direction of the substrate 401 and is disposed on the back surface of the substrate 401. The metal plate 406 is a ground electrode for constituting a strip line together with the strip line portion 404. The metal plate 406 has a length of about one wavelength of radio waves used for communication. The antenna 400 is provided with a parasitic electrode portion 405A near the feeding portion 402, and is provided with a parasitic electrode portion 405B, a parasitic electrode portion 405C, and a parasitic electrode portion 405D near the termination resistor 403. Therefore, the antenna 400 can radiate radio waves with a good balance.

物品５００は、管理対象の物品である。物品５００は、棚が備える収納領域７１０内に収納される。物品５００は、例えば、魚類を捕獲するために用いられる網である漁網である。漁網は、ポリアミド、ポリエチレン、ポリエステルなどから構成される合成繊維により構成される。本実施形態では、理解を容易にするため、図面において物品５００を直方体で示している。物品５００には、第１の無線タグ５１０が付される。   The article 500 is an article to be managed. The article 500 is stored in a storage area 710 included in the shelf. The article 500 is, for example, a fishing net that is a net used for catching fish. The fishing net is composed of synthetic fibers composed of polyamide, polyethylene, polyester, or the like. In the present embodiment, the article 500 is shown as a rectangular parallelepiped in the drawing for easy understanding. A first wireless tag 510 is attached to the article 500.

第１の無線タグ５１０は、第１の識別情報を含むタグ情報を記憶する。第１の識別情報は、物品５００を識別するための情報であり、物品５００の識別情報又は第１の無線タグ５１０の識別情報である。第１の識別情報は、例えば、数値やアルファベットにより構成される文字列を示す情報である。第１の無線タグ５１０は、アンテナ４００が放射した電波を受信すると、タグ情報を含む電波を放射する。つまり、第１の無線タグ５１０は、ＲＦ（Radio Frequency）タグであり、読取対象のパッシブタグである。   The first wireless tag 510 stores tag information including first identification information. The first identification information is information for identifying the article 500, and is identification information of the article 500 or identification information of the first wireless tag 510. The first identification information is information indicating a character string made up of numerical values and alphabets, for example. When the first wireless tag 510 receives a radio wave radiated by the antenna 400, the first radio tag 510 radiates a radio wave including tag information. That is, the first wireless tag 510 is an RF (Radio Frequency) tag and is a passive tag to be read.

第２の無線タグ５２０は、第２の識別情報を含むタグ情報を記憶する。第２の識別情報は、収納領域７１０を識別するための情報であり、収納領域７１０の識別情報又は第２の無線タグ５２０の識別情報である。第２の識別情報は、例えば、数値やアルファベットにより構成される文字列を示す情報である。第２の無線タグ５２０は、アンテナ４００が放射した電波を受信すると、タグ情報を含む電波を放射する。つまり、第２の無線タグ５１０は、ＲＦタグであり、電波の強さを調整するためのパッシブタグ（調整用のパッシブタグ）である。   Second wireless tag 520 stores tag information including second identification information. The second identification information is information for identifying the storage area 710 and is identification information of the storage area 710 or identification information of the second wireless tag 520. The second identification information is information indicating a character string made up of numerical values and alphabets, for example. When the second wireless tag 520 receives a radio wave radiated from the antenna 400, the second radio tag 520 radiates a radio wave including tag information. That is, the second wireless tag 510 is an RF tag, and is a passive tag (adjustment passive tag) for adjusting the strength of radio waves.

第２の無線タグ５２０は、記憶するタグ情報以外は、基本的に、第１の無線タグ５１０と同様の構成であることが好適である。例えば、第１の無線タグ５１０が備えるアンテナと第２の無線タグ５２０が備えるアンテナとは、同様のアンテナ特性であることが好適である。第２の無線タグ５２０は、収納領域７１０の端部、又は、収納領域７１０の近傍に配置される。アンテナ４００と第２の無線タグ５２０とは、収納領域７１０を挟んで対向するように配置されることが好適である。   It is preferable that the second wireless tag 520 has basically the same configuration as the first wireless tag 510 except for the tag information to be stored. For example, it is preferable that the antenna included in the first wireless tag 510 and the antenna included in the second wireless tag 520 have similar antenna characteristics. The second wireless tag 520 is disposed at the end of the storage area 710 or in the vicinity of the storage area 710. The antenna 400 and the second wireless tag 520 are preferably arranged so as to face each other with the storage area 710 interposed therebetween.

通信ネットワーク６００は、宅外に構築されるネットワークであり、通信ネットワーク６００に接続された機器同士が相互に通信するためのネットワークである。通信ネットワーク６００は、例えば、ＷＡＮ（Wide Area Network）である。通信ネットワーク６００は、例えば、インターネットである。   The communication network 600 is a network constructed outside the house, and is a network for devices connected to the communication network 600 to communicate with each other. The communication network 600 is, for example, a WAN (Wide Area Network). The communication network 600 is, for example, the Internet.

次に、図５を参照して、物品５００を収納する棚について説明する。図５に示すように、棚７００は、物品５００を収納する複数の収納領域７１０を備える。本実施形態では、棚７００は、３（Ｘ軸方向）×１（Ｙ軸方向）×２（Ｚ軸方向）＝６個の収納領域７１０を備えるものとする。本実施形態では、６個の収納領域７１０は、直方体であり、同じ形状及び大きさであるものとする。６個の収納領域７１０のそれぞれに対して、１個のアンテナ４００と１個の第２の無線タグ５２０とが配置される。   Next, with reference to FIG. 5, a shelf for storing the article 500 will be described. As shown in FIG. 5, the shelf 700 includes a plurality of storage areas 710 for storing articles 500. In the present embodiment, the shelf 700 includes 3 (X-axis direction) × 1 (Y-axis direction) × 2 (Z-axis direction) = 6 storage areas 710. In the present embodiment, the six storage areas 710 are rectangular parallelepipeds and have the same shape and size. One antenna 400 and one second wireless tag 520 are arranged for each of the six storage areas 710.

次に、図６を参照して、本実施形態に係るアンテナ４００及び第２の無線タグ５２０の配置（第１の配置例）について詳細に説明する。図６に示すように、収納領域７１０は、２枚の床板７２０と４本の支柱７３０とにより囲まれる領域である。なお、図６では、理解を容易にするため、２枚の床板７２０のうち１枚の床板７２０のみを示している。   Next, with reference to FIG. 6, the arrangement (first arrangement example) of the antenna 400 and the second wireless tag 520 according to the present embodiment will be described in detail. As shown in FIG. 6, the storage area 710 is an area surrounded by two floor boards 720 and four columns 730. In FIG. 6, only one floor plate 720 of the two floor plates 720 is shown for easy understanding.

床板７２０は、物品５００が載置される板状の部材である。床板７２０の長手方向はＸ軸方向であり、床板７２０の幅方向はＹ軸方向であり、床板７２０の厚さ方向はＺ軸方向である。支柱７３０は、床板７２０を支持する柱状の部材である。支柱７３０の長手方向はＺ軸方向であり、支柱７３０の幅方向はＹ軸方向であり、支柱７３０の厚さ方向はＸ軸方向である。床板７２０の４隅に４本の支柱７３０が配置される。   The floor board 720 is a plate-like member on which the article 500 is placed. The longitudinal direction of the floor board 720 is the X-axis direction, the width direction of the floor board 720 is the Y-axis direction, and the thickness direction of the floor board 720 is the Z-axis direction. The column 730 is a columnar member that supports the floor plate 720. The longitudinal direction of the column 730 is the Z-axis direction, the width direction of the column 730 is the Y-axis direction, and the thickness direction of the column 730 is the X-axis direction. Four support columns 730 are arranged at the four corners of the floor plate 720.

ここで、収納領域７１０のＹ軸方向における長さは、収納領域７１０のＸ軸方向における長さよりも短く、収納領域７１０のＺ軸方向における長さよりも長いものとする。この場合、収納領域７１０の最も長い方向（Ｘ軸方向）における両端に、それぞれ、アンテナ４００と第２の無線タグ５２０とが配置されることが好適である。図６に、収納領域７１０のＸ軸方向における一端（収納領域７１０のＸ軸方向における座標が小さい方の端部）にアンテナ４００が配置され、収納領域７１０のＸ軸方向における他端（収納領域７１０のＸ軸方向における座標が大きい方の端部）に第２の無線タグ５２０が配置される例を示す。   Here, the length of the storage area 710 in the Y-axis direction is shorter than the length of the storage area 710 in the X-axis direction and longer than the length of the storage area 710 in the Z-axis direction. In this case, it is preferable that the antenna 400 and the second wireless tag 520 are disposed at both ends of the storage area 710 in the longest direction (X-axis direction), respectively. In FIG. 6, the antenna 400 is arranged at one end in the X-axis direction of the storage area 710 (the end of the storage area 710 having a smaller coordinate in the X-axis direction), and the other end in the X-axis direction of the storage area 710 (storage area). An example is shown in which the second wireless tag 520 is arranged at the end of the 710 having the larger coordinate in the X-axis direction.

ここで、第１の無線タグ５１０が配置される位置は、物品５００の形状、大きさ、配置、並びに、物品５００上において第１の無線タグ５１０が付される位置にもよるが、本実施形態では、概ね、収納領域７１０の中央付近の位置であるものとする。例えば、図６に示すように、物品５００の中央付近に第１の無線タグ５１０が付されている場合、収納領域７１０内における物品５００の位置や向きに拘わらず、第１の無線タグ５１０は収納領域７１０の中央付近に配置されることになる。本実施形態では、アンテナ４００のＺ軸方向における座標と、第１の無線タグ５１０のＺ軸方向における座標と、第２の無線タグ５２０のＺ軸方向における座標とが同程度であるものとする。   Here, the position where the first wireless tag 510 is arranged depends on the shape, size, and arrangement of the article 500 and the position where the first wireless tag 510 is attached on the article 500. In the embodiment, it is assumed that the position is approximately near the center of the storage area 710. For example, as shown in FIG. 6, when the first wireless tag 510 is attached near the center of the article 500, the first wireless tag 510 is used regardless of the position and orientation of the article 500 in the storage area 710. It is arranged near the center of the storage area 710. In the present embodiment, the coordinates of the antenna 400 in the Z-axis direction, the coordinates of the first wireless tag 510 in the Z-axis direction, and the coordinates of the second wireless tag 520 in the Z-axis direction are approximately the same. .

アンテナ４００は、４本の支柱７３０のうち、Ｘ軸方向における座標とＹ軸方向における座標とが最小である支柱７３０に配置される。アンテナ４００の長手方向はＺ軸方向であり、アンテナ４００の幅方向はＹ軸方向であり、アンテナ４００の厚さ方向はＸ軸方向である。また、アンテナ４００の放射面４０７のＸ軸方向における座標は、アンテナ４００の対向面４０８のＸ軸方向における座標よりも大きい。つまり、アンテナ４００は、Ｘ軸の正の方向に向けて電波を放射するように、支柱７３０に配置される。   The antenna 400 is disposed on the column 730 having the minimum coordinate in the X-axis direction and the coordinate in the Y-axis direction among the four columns 730. The longitudinal direction of the antenna 400 is the Z-axis direction, the width direction of the antenna 400 is the Y-axis direction, and the thickness direction of the antenna 400 is the X-axis direction. Further, the coordinate in the X-axis direction of the radiation surface 407 of the antenna 400 is larger than the coordinate in the X-axis direction of the facing surface 408 of the antenna 400. That is, the antenna 400 is arranged on the support column 730 so as to radiate radio waves in the positive direction of the X axis.

一方、第２の無線タグ５２０は、４本の支柱７３０のうち、Ｘ軸方向における座標が最大であり、Ｙ軸方向における座標が最小である支柱７３０に配置される。第２の無線タグ５２０の厚さ方向はＸ軸方向である。つまり、第２の無線タグ５２０は、Ｘ軸の正の方向に向けて放射された電波を受信するように、支柱７３０に配置される。このように、アンテナ４００と第２の無線タグ５２０とは、それぞれ、Ｘ軸方向に並ぶ２本の支柱７３０に配置される。   On the other hand, the second wireless tag 520 is disposed on the column 730 having the maximum coordinate in the X-axis direction and the minimum coordinate in the Y-axis direction among the four columns 730. The thickness direction of the second wireless tag 520 is the X-axis direction. That is, the second wireless tag 520 is arranged on the support column 730 so as to receive the radio wave radiated in the positive direction of the X axis. As described above, the antenna 400 and the second wireless tag 520 are each disposed on the two support columns 730 arranged in the X-axis direction.

次に、図７を参照して、第１の配置例における電界強度の分布について説明する。なお、電界強度の分布は、アンテナ４００から放射された電波の強さの分布ともいえる。図７は、収納領域７１０をＺ軸の正の方向から見た様子を示す図である。まず、理解を容易にするため、アンテナ４００が放射した電波は、基本的に、Ｘ軸の正の方向に向かう全方向に均一に広がるものとする。この場合、アンテナ４００が放射した電波の強さ、つまり、電界強度は、アンテナ４００を中心とする球の球面のうちＸ軸方向における座標がアンテナ４００よりも大きい地点では同程度になる。そして、電界強度は、アンテナ４００に近い位置ほど、高くなる。また、電界強度は、アンテナ４００から放射される電波の強さが強いほど、つまり、アンテナ４００に供給される送信電力が大きいほど、高くなる。   Next, the electric field strength distribution in the first arrangement example will be described with reference to FIG. Note that the distribution of electric field strength can be said to be the distribution of the strength of radio waves radiated from the antenna 400. FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which the storage area 710 is viewed from the positive direction of the Z axis. First, for easy understanding, it is assumed that the radio wave radiated by the antenna 400 basically spreads uniformly in all directions toward the positive direction of the X axis. In this case, the strength of the radio wave radiated from the antenna 400, that is, the electric field strength is approximately the same at a point where the coordinates in the X-axis direction are larger than the antenna 400 in the spherical surface of the sphere centered on the antenna 400. The electric field strength increases as the position is closer to the antenna 400. Further, the electric field strength increases as the strength of the radio wave radiated from the antenna 400 increases, that is, as the transmission power supplied to the antenna 400 increases.

ここで、本実施形態では、第１の無線タグ５１０が収納領域７１０内のどこに配置されても、第２の無線タグ５２０が受信する電波の強さが、第１の無線タグ５１０が受信する電波の強さよりも弱くなるようにする。つまり、本実施形態では、第２の無線タグ５２０が配置される位置における電界強度が、第１の無線タグ５１０が配置される位置における電界強度よりも低くなるようにする。このため、アンテナ４００から第２の無線タグ５２０までの距離（以下、適宜「第２の距離」という。）が、アンテナ４００から第１の無線タグ５１０までの距離（以下、適宜「第１の距離」という。）よりも長くなるように、アンテナ４００と第２の無線タグ５２０とが配置される。例えば、収納領域７１０の長手方向における両端に、それぞれ、アンテナ４００と第２の無線タグ５２０とを配置すると、常に、第２の距離が第１の距離よりも長くなる。   Here, in this embodiment, the strength of the radio wave received by the second wireless tag 520 is received by the first wireless tag 510 no matter where the first wireless tag 510 is placed in the storage area 710. Make it weaker than the strength of the radio wave. That is, in the present embodiment, the electric field strength at the position where the second wireless tag 520 is disposed is set lower than the electric field strength at the position where the first wireless tag 510 is disposed. Therefore, the distance from the antenna 400 to the second wireless tag 520 (hereinafter referred to as “second distance” as appropriate) is the distance from the antenna 400 to the first wireless tag 510 (hereinafter referred to as “first first” as appropriate). The antenna 400 and the second wireless tag 520 are arranged so as to be longer than the “distance”. For example, when the antenna 400 and the second wireless tag 520 are disposed at both ends in the longitudinal direction of the storage area 710, the second distance is always longer than the first distance.

破線４１０は、第１の無線タグ５１０が配置された位置における電界強度と等しい電界強度となる位置（つまり、アンテナ４００からの距離が第１の距離と等しい位置）のうち、Ｘ軸方向における座標が第１の無線タグ５１０と同じ座標となる位置を示す破線である。点線４２０は、第２の無線タグ５２０が配置された位置における電界強度と等しい電界強度となる位置（つまり、アンテナ４００からの距離が第２の距離と等しい位置）のうち、Ｘ軸方向における座標が第２の無線タグ５２０と同じ座標となる位置を示す点線である。ここで、アンテナ４００から放射される電波の強さがどのような強さであっても、破線４１０上の位置における電界強度は、点線４２０上の位置における電界強度よりも高くなる。   A broken line 410 indicates coordinates in the X-axis direction among positions where the electric field intensity is equal to the electric field intensity at the position where the first wireless tag 510 is disposed (that is, the position where the distance from the antenna 400 is equal to the first distance). Is a broken line indicating a position having the same coordinates as those of the first wireless tag 510. A dotted line 420 is a coordinate in the X-axis direction among positions where the electric field intensity is equal to the electric field intensity at the position where the second wireless tag 520 is disposed (that is, a position where the distance from the antenna 400 is equal to the second distance). Is a dotted line indicating a position having the same coordinates as the second wireless tag 520. Here, whatever the strength of the radio wave radiated from the antenna 400, the electric field strength at the position on the broken line 410 is higher than the electric field strength at the position on the dotted line 420.

また、アンテナ４００から放射される電波の強さは、誤検出や検出洩れが減るように調整される。誤検出は、アンテナ４００から放射される電波の強さが強すぎる場合に発生する。つまり、誤検出は、アンテナ４００に対応する収納領域７１０とは別の収納領域７１０内に配置された第１の無線タグ５１０のタグ情報が読み込まれることにより発生する。一方、検出洩れは、アンテナ４００から放射される電波の強さが弱すぎる場合に発生する。つまり、検出漏れは、アンテナ４００に対応する収納領域７１０内に配置された第１の無線タグ５１０のタグ情報が読み込まれないことにより発生する。   Further, the intensity of the radio wave radiated from the antenna 400 is adjusted so that erroneous detection and detection omission are reduced. False detection occurs when the strength of the radio wave radiated from the antenna 400 is too strong. That is, erroneous detection occurs when the tag information of the first wireless tag 510 arranged in a storage area 710 different from the storage area 710 corresponding to the antenna 400 is read. On the other hand, detection leakage occurs when the intensity of the radio wave radiated from the antenna 400 is too weak. That is, the detection omission occurs when the tag information of the first wireless tag 510 arranged in the storage area 710 corresponding to the antenna 400 is not read.

ここで、第２の無線タグ５２０は、アンテナ４００から受信した電波の強さが閾値以上である場合にタグ情報を含む電波を放射し、アンテナ４００から受信した電波の強さが閾値未満である場合にタグ情報を含む電波を放射しない。従って、アンテナ４００が第２の無線タグ５２０から電波を受信した場合、誤検出が発生する可能性がある。そこで、アンテナ４００が第２の無線タグ５２０から電波を受信した場合、アンテナ４００から放射される電波の強さを弱くする。一方、アンテナ４００が第２の無線タグ５２０から電波を受信しない場合、検出洩れが発生する可能性がある。そこで、アンテナ４００が第２の無線タグ５２０から電波を受信しない場合、アンテナ４００から放射される電波の強さを強くする。つまり、電波が伝搬しやすい状況では、アンテナ４００から放射される電波の強さを弱め、電波が伝搬しにくい状況では、アンテナ４００から放射される電波の強さを強める。   Here, the second wireless tag 520 emits a radio wave including tag information when the strength of the radio wave received from the antenna 400 is equal to or greater than the threshold, and the strength of the radio wave received from the antenna 400 is less than the threshold. Do not radiate radio waves including tag information. Therefore, when the antenna 400 receives a radio wave from the second wireless tag 520, there is a possibility that erroneous detection occurs. Therefore, when the antenna 400 receives a radio wave from the second wireless tag 520, the strength of the radio wave radiated from the antenna 400 is reduced. On the other hand, when the antenna 400 does not receive a radio wave from the second wireless tag 520, detection leakage may occur. Therefore, when the antenna 400 does not receive radio waves from the second wireless tag 520, the strength of radio waves radiated from the antenna 400 is increased. That is, the strength of the radio wave radiated from the antenna 400 is reduced in a situation where the radio wave is likely to propagate, and the strength of the radio wave radiated from the antenna 400 is increased in a situation where the radio wave is difficult to propagate.

なお、物品５００の誘電率は、空気の誘電率よりも高い。従って、収納領域７１０内に物品５００が収納されている場合と、収納領域７１０内に物品５００が収納されていない場合とでは、アンテナ４００から放射された電波の伝搬状況が異なる。また、物品５００の素材、形状、大きさ、配置によっても、アンテナ４００から放射された電波の伝搬状況が異なる。このため、例えば、収納領域７１０内に物品５００が収納されていないときに、誤検出や検出洩れがないようにアンテナ４００から放射される電波の強さを調整したとしても、物品５００が収納領域７１０に収納されると、誤検出や検出漏れが発生する可能性がある。同様に、収納領域７１０内に物品５００が収納されているときに、誤検出や検出洩れがないようにアンテナ４００から放射される電波の強さを調整したとしても、物品５００が収納領域７１０から取り出されると、誤検出や検出漏れが発生する可能性がある。本実施形態では、アンテナ４００から放射された電波の伝搬状況が変化したとしても、誤検出や検出洩れが抑制可能である。なお、アンテナ４００から放射された電波の伝搬状況は、物品５００の有無の他、棚７００の近傍に配置された設備の状況、周囲の環境（温度、湿度）などによっても変化すると考えられる。   The dielectric constant of the article 500 is higher than that of air. Therefore, the propagation state of the radio wave radiated from the antenna 400 differs between the case where the article 500 is stored in the storage area 710 and the case where the article 500 is not stored in the storage area 710. The propagation state of the radio wave radiated from the antenna 400 also varies depending on the material, shape, size, and arrangement of the article 500. For this reason, for example, when the article 500 is not stored in the storage area 710, the article 500 is stored in the storage area even if the intensity of the radio wave radiated from the antenna 400 is adjusted so that there is no false detection or detection omission. When stored in 710, there is a possibility that erroneous detection or omission of detection occurs. Similarly, even when the strength of the radio wave radiated from the antenna 400 is adjusted so that there is no false detection or detection omission when the article 500 is stored in the storage area 710, the article 500 is removed from the storage area 710. If it is taken out, there is a possibility that false detection or detection omission occurs. In this embodiment, even if the propagation state of the radio wave radiated from the antenna 400 changes, it is possible to suppress erroneous detection and detection omission. Note that the propagation state of the radio wave radiated from the antenna 400 is considered to change depending on the presence or absence of the article 500, the state of equipment arranged in the vicinity of the shelf 700, the surrounding environment (temperature, humidity), and the like.

本実施形態では、第２の無線タグ５２０が受信する電波の強さは、第１の無線タグ５１０が受信する電波の強さよりも弱く、他の収納領域７１０に配置された第１の無線タグ５１０が受信する電波の強さよりも強い。つまり、第２の距離は、第１の距離よりも長く、アンテナ４００から他の収納領域７１０に配置された第１の無線タグ５１０までの距離（以下、適宜「第３の距離」という。）よりも短い。そして、アンテナ４００が放射する電波の強さが、第２の無線タグ５２０が電波を放射可能な最弱の強さ、或いは、第２の無線タグ５２０が電波を放射不可能な最強の強さ程度に調整される。かかる構成により、誤検出と検出洩れとが抑制される。   In the present embodiment, the strength of the radio wave received by the second wireless tag 520 is weaker than the strength of the radio wave received by the first wireless tag 510, and the first wireless tag disposed in the other storage area 710. 510 is stronger than the strength of the radio wave received. That is, the second distance is longer than the first distance, and is a distance from the antenna 400 to the first wireless tag 510 arranged in the other storage area 710 (hereinafter referred to as “third distance” as appropriate). Shorter than. The strength of the radio wave emitted by the antenna 400 is the weakest strength at which the second wireless tag 520 can emit radio waves, or the strongest strength at which the second radio tag 520 cannot emit radio waves. Adjusted to degree. With such a configuration, erroneous detection and detection omission are suppressed.

次に、図８を参照して、本実施形態に係る処理装置１００が実行する物品管理処理について説明する。物品管理処理は、例えば、処理装置１００の電源が投入されたことに応答して実行される。   Next, an article management process executed by the processing apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The article management process is executed in response to, for example, the processing apparatus 100 being powered on.

まず、ＣＰＵ１１は、初期化処理を実行する（ステップＳ１０１）。初期化処理は、例えば、全てのアンテナ４００が放射する電波の強さを、初期の強さ（例えば、第１の強さ）に設定する処理である。なお、本実施形態では、アンテナ４００が放射する電波の強さは、第１の強さと、第１の強さよりも弱い第２の強さとのいずれかであるものとする。第１の強さは、例えば、電波が伝搬しにくい環境下においても、検出洩れが生じない程度の強さである。第２の強さは、例えば、電波が伝搬しやすい環境下においても、誤検出が生じない程度の強さである。なお、ＣＰＵ１１は、アンテナ４００の識別情報と電波の強度を示す情報とを対応付ける情報をＲＡＭ１３に記憶することができる。   First, the CPU 11 executes an initialization process (step S101). The initialization process is a process for setting, for example, the strength of radio waves radiated from all the antennas 400 to an initial strength (for example, a first strength). In the present embodiment, the strength of the radio wave radiated from the antenna 400 is assumed to be either the first strength or the second strength that is weaker than the first strength. The first strength is, for example, a strength that does not cause detection leakage even in an environment where radio waves are difficult to propagate. The second strength is, for example, a strength that does not cause erroneous detection even in an environment where radio waves easily propagate. Note that the CPU 11 can store in the RAM 13 information that associates the identification information of the antenna 400 with information indicating the strength of the radio wave.

ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０１の処理を完了すると、予め定められた順番で、複数のアンテナ４００の中から、タグ情報の読み取りを実行させる１つのアンテナ４００を選択する（ステップＳ１０２）。タグ情報の読み取りを実行させるアンテナ４００を選択することは、物品５００の有無を検出する対象の収納領域７１０を選択することを意味する。ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０２の処理を完了すると、選択したアンテナ４００に電波を放射させる（ステップＳ１０３）。ここで、電波の強さは、現時点において、選択したアンテナ４００に対応付けられている強さ（第１の強さ又は第２の強さ）である。また、アンテナ４００に電波を放射させる期間は、例えば、数十ミリ秒から数百ミリ秒である。   When completing the process of step S101, the CPU 11 selects one antenna 400 that causes the tag information to be read from the plurality of antennas 400 in a predetermined order (step S102). Selecting the antenna 400 that causes the tag information to be read means that the storage area 710 that is the target for detecting the presence or absence of the article 500 is selected. When completing the process in step S102, the CPU 11 causes the selected antenna 400 to emit a radio wave (step S103). Here, the strength of the radio wave is a strength (first strength or second strength) associated with the selected antenna 400 at the present time. Further, the period during which the antenna 400 radiates radio waves is, for example, several tens of milliseconds to several hundreds of milliseconds.

ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０３の処理を完了すると、アンテナ４００が第２の無線タグ５２０から電波を受信したか否かを判別する（ステップＳ１０４）。なお、ＣＰＵ１１は、リーダライタ３００から供給された情報に、第２の無線タグ５２０の識別情報を含むタグ情報が含まれている場合に、アンテナ４００が第２の無線タグ５２０から電波を受信したと判別する。ＣＰＵ１１は、アンテナ４００が第２の無線タグ５２０から電波を受信したと判別すると（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、アンテナ４００から放射させる電波の強さを第２の強さに設定する（ステップＳ１０５）。一方、ＣＰＵ１１は、アンテナ４００が第２の無線タグ５２０から電波を受信していないと判別すると（ステップＳ１０４：ＮＯ）、アンテナ４００から放射させる電波の強さを第１の強さに設定する（ステップＳ１０６）。   When completing the process in step S103, the CPU 11 determines whether the antenna 400 has received a radio wave from the second wireless tag 520 (step S104). The CPU 11 receives the radio wave from the second wireless tag 520 when the information supplied from the reader / writer 300 includes tag information including identification information of the second wireless tag 520. Is determined. When determining that the antenna 400 has received a radio wave from the second wireless tag 520 (step S104: YES), the CPU 11 sets the strength of the radio wave radiated from the antenna 400 to the second strength (step S105). On the other hand, if the CPU 11 determines that the antenna 400 is not receiving radio waves from the second wireless tag 520 (step S104: NO), the CPU 11 sets the strength of the radio waves radiated from the antenna 400 to the first strength ( Step S106).

ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０５又はステップＳ１０６の処理を完了すると、新たに設定された強さで、アンテナ４００から電波を放射させる（ステップＳ１０７）。アンテナ４００に電波を放射させる期間は、例えば、数十ミリ秒から数百ミリ秒である。ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０７の処理を完了すると、アンテナ４００が第１の無線タグ５１０から電波を受信したか否かを判別する（ステップＳ１０８）。なお、ＣＰＵ１１は、リーダライタ３００から供給された情報に、第１の無線タグ５１０の識別情報を含むタグ情報が含まれている場合に、アンテナ４００が第１の無線タグ５１０から電波を受信したと判別する。ＣＰＵ１１は、アンテナ４００が第１の無線タグ５１０から電波を受信したと判別すると（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、収納領域７１０内に物品５００が収納されていると判別する（ステップＳ１０９）。一方、ＣＰＵ１１は、アンテナ４００が第１の無線タグ５１０から電波を受信していないと判別すると（ステップＳ１０８：ＮＯ）、収納領域７１０内に物品５００が収納されていないと判別する（ステップＳ１１０）。   When completing the process of step S105 or step S106, the CPU 11 radiates radio waves from the antenna 400 with the newly set strength (step S107). The period during which the antenna 400 emits radio waves is, for example, several tens of milliseconds to several hundreds of milliseconds. When completing the process in step S107, the CPU 11 determines whether or not the antenna 400 has received a radio wave from the first wireless tag 510 (step S108). The CPU 11 receives radio waves from the first wireless tag 510 when the information supplied from the reader / writer 300 includes tag information including identification information of the first wireless tag 510. Is determined. When determining that the antenna 400 has received the radio wave from the first wireless tag 510 (step S108: YES), the CPU 11 determines that the article 500 is stored in the storage area 710 (step S109). On the other hand, if the CPU 11 determines that the antenna 400 is not receiving radio waves from the first wireless tag 510 (step S108: NO), the CPU 11 determines that the article 500 is not stored in the storage area 710 (step S110). .

ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０９又はステップＳ１１０の処理を完了すると、収納領域７１０と物品５００とを対応付ける（ステップＳ１１１）。例えば、ＣＰＵ１１は、選択されたアンテナ４００に対応する収納領域７１０の識別情報と、選択されたアンテナ４００が受信した電波を放射した第１の無線タグ５１０が付された物品５００の識別情報と、を対応付ける情報を、ＲＡＭ１３に記憶させる。なお、ＣＰＵ１１は、物品５００が収納領域７１０に収納されていない場合、選択されたアンテナ４００に対応する収納領域７１０の識別情報と、物品５００が収納されていないことを示す情報と、を対応付ける情報を、ＲＡＭ１３に記憶させる。ＣＰＵ１１は、ステップＳ１１１の処理を完了すると、ステップＳ１０２に処理を戻し、複数のアンテナ４００から別のアンテナ４００を新たに選択し、新たに選択したアンテナ４００によるタグ情報の読み取りを実行させる。ＣＰＵ１１は、以上説明した処理を繰り返し、全ての収納領域７１０に対して、物品５００が収納されているか否か、又は、どのような物品５００が収納されているかを特定する。   When completing the process of step S109 or step S110, the CPU 11 associates the storage area 710 with the article 500 (step S111). For example, the CPU 11 identifies the storage area 710 corresponding to the selected antenna 400, the identification information of the article 500 attached with the first wireless tag 510 that radiates the radio wave received by the selected antenna 400, and Is stored in the RAM 13. When the article 500 is not stored in the storage area 710, the CPU 11 associates the identification information of the storage area 710 corresponding to the selected antenna 400 with the information indicating that the article 500 is not stored. Is stored in the RAM 13. When completing the process of step S111, the CPU 11 returns the process to step S102, newly selects another antenna 400 from the plurality of antennas 400, and causes the newly selected antenna 400 to read the tag information. The CPU 11 repeats the processing described above, and specifies whether or not the articles 500 are stored in all the storage areas 710 or what kind of articles 500 are stored.

本実施形態では、アンテナ４００が第２の無線タグ５２０から電波を受信する場合にアンテナ４００が放射する電波が弱められ、アンテナ４００が第２の無線タグ５２０から電波を受信しない場合にアンテナ４００が放射する電波が強められる。従って、本実施形態によれば、誤検出と検出洩れとが抑制され、物品を正確に管理することができる。   In this embodiment, when the antenna 400 receives radio waves from the second wireless tag 520, the radio waves emitted by the antenna 400 are weakened, and when the antenna 400 does not receive radio waves from the second wireless tag 520, the antenna 400 The emitted radio wave is strengthened. Therefore, according to this embodiment, erroneous detection and detection omission are suppressed, and articles can be managed accurately.

（実施形態２）
実施形態１では、アンテナ４００と第２の無線タグ５２０とが第１の無線タグ５１０を挟まない位置に配置され、アンテナ４００から放射される電波の強さが２段階で調整される例について説明した。実施形態２では、アンテナ４００と第２の無線タグ５２０とが第１の無線タグ５１０を挟む位置に配置され、アンテナ４００から放射される電波の強さが３段階以上で調整される例について説明する。以下、主に、実施形態１と実施形態２とで異なる点に関して説明し、実施形態１と実施形態２とで重複する点に関しては、説明を省略する。 (Embodiment 2)
In the first embodiment, an example is described in which the antenna 400 and the second wireless tag 520 are arranged at positions where the first wireless tag 510 is not sandwiched, and the strength of the radio wave radiated from the antenna 400 is adjusted in two steps. did. In the second embodiment, an example in which the antenna 400 and the second wireless tag 520 are arranged at positions sandwiching the first wireless tag 510 and the strength of the radio wave radiated from the antenna 400 is adjusted in three or more steps will be described. To do. Hereinafter, differences between the first embodiment and the second embodiment will be mainly described, and a description overlapping with the first embodiment and the second embodiment will be omitted.

まず、図９を参照して、本実施形態に係るアンテナ４００及び第２の無線タグ５２０の配置例（第２の配置例）について説明する。本実施形態では、アンテナ４００と第２の無線タグ５２０とが第１の無線タグ５１０を挟む位置に配置される。つまり、本実施形態では、アンテナ４００と第２の無線タグ５２０とを結ぶ直線上に第１の無線タグ５１０が配置されるようにする。なお、上述したように、第１の無線タグ５１０が配置される位置は、概ね、収納領域７１０の中央付近の位置である。   First, an arrangement example (second arrangement example) of the antenna 400 and the second wireless tag 520 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the antenna 400 and the second wireless tag 520 are disposed at a position sandwiching the first wireless tag 510. That is, in this embodiment, the first wireless tag 510 is arranged on a straight line connecting the antenna 400 and the second wireless tag 520. Note that, as described above, the position where the first wireless tag 510 is disposed is generally a position near the center of the storage area 710.

本実施形態では、収納領域７１０の境界に設けられる４本の支柱７３０のうち、対角線上に配置される２本の支柱７３０に、それぞれ、アンテナ４００と第２の無線タグ５２０とが配置される。また、アンテナ４００と第２の無線タグ５２０とは、第１の無線タグ５１０のＺ軸方向における座標が、アンテナ４００のＺ軸方向における座標よりも大きく、第２の無線タグ５２０のＺ軸方向における座標よりも小さくなるように配置される。   In the present embodiment, the antenna 400 and the second wireless tag 520 are respectively disposed on two struts 730 disposed on a diagonal line among the four struts 730 provided at the boundary of the storage area 710. . In addition, the antenna 400 and the second wireless tag 520 are such that the first wireless tag 510 has a larger coordinate in the Z-axis direction than the coordinate of the antenna 400 in the Z-axis direction, and the second wireless tag 520 has a Z-axis direction. It arrange | positions so that it may become smaller than the coordinate in.

図１０は、収納領域７１０をＺ軸の正の方向から見た様子を示す図である。破線４３０は、第１の無線タグ５１０が配置された位置における電界強度と同じ電界強度となる位置のうち、特定の面上の位置を示す破線である。特定の面は、アンテナ４００と第２の無線タグ５２０とを通る面のうち、ＸＹ平面となす二面角が最小となる面である。   FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which the storage area 710 is viewed from the positive direction of the Z axis. A broken line 430 is a broken line indicating a position on a specific surface among positions having the same electric field intensity as the electric field intensity at the position where the first wireless tag 510 is disposed. The specific surface is a surface that has the smallest dihedral angle with the XY plane among the surfaces that pass through the antenna 400 and the second wireless tag 520.

本実施形態では、アンテナ４００と第２の無線タグ５２０とが第１の無線タグ５１０を挟む位置に配置される。このため、第２の距離（アンテナ４００から第２の無線タグ５２０までの距離）が、第１の距離（アンテナ４００から第１の無線タグ５１０までの距離）よりも長いことは明らかである。また、アンテナ４００から第１の無線タグ５１０に向かう方向とアンテナ４００から第２の無線タグ５２０に向かう方向とがほぼ一致する。従って、本実施形態では、アンテナ４００の放射特性によらず、第２の無線タグ５２０が配置された位置における電界強度を、第１の無線タグ５１０が配置された位置における電界強度よりも弱くすることができる。   In the present embodiment, the antenna 400 and the second wireless tag 520 are disposed at a position sandwiching the first wireless tag 510. Therefore, it is clear that the second distance (the distance from the antenna 400 to the second wireless tag 520) is longer than the first distance (the distance from the antenna 400 to the first wireless tag 510). In addition, the direction from the antenna 400 toward the first wireless tag 510 and the direction from the antenna 400 toward the second wireless tag 520 substantially coincide with each other. Therefore, in the present embodiment, the electric field strength at the position where the second wireless tag 520 is disposed is weaker than the electric field strength at the position where the first wireless tag 510 is disposed, regardless of the radiation characteristics of the antenna 400. be able to.

次に、図１１を参照して、本実施形態に係る処理装置１００が実行する物品管理処理について説明する。物品管理処理は、例えば、処理装置１００の電源が投入されたことに応答して実行される。   Next, an article management process executed by the processing apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The article management process is executed in response to, for example, the processing apparatus 100 being powered on.

まず、ＣＰＵ１１は、初期化処理を実行する（ステップＳ２０１）。初期化処理は、例えば、全てのアンテナ４００が放射する電波の強さを、初期の強さ（例えば、第１の強さ）に設定する処理である。なお、本実施形態では、アンテナ４００が放射する電波の強さは、第１の強さと、第１の強さよりも弱い第２の強さと、第２の強さよりも弱い第３の強さと、第３の強さよりも弱い第４の強さと、第４の強さよりも弱い第５の強さとのいずれかであるものとする。第１の強さは、例えば、電波が伝搬しにくい環境下においても、検出洩れが生じない程度の強さである。第５の強さは、例えば、電波が伝搬しやすい環境下においても、誤検出が生じない程度の強さである。なお、ＣＰＵ１１は、アンテナ４００の識別情報と電波の強さを示す情報とを対応付ける情報をＲＡＭ１３に記憶することができる。   First, the CPU 11 executes an initialization process (step S201). The initialization process is a process for setting, for example, the strength of radio waves radiated from all the antennas 400 to an initial strength (for example, a first strength). In the present embodiment, the strength of the radio wave radiated from the antenna 400 is the first strength, the second strength that is weaker than the first strength, and the third strength that is weaker than the second strength. It is assumed that the fourth strength is weaker than the third strength and the fifth strength is weaker than the fourth strength. The first strength is, for example, a strength that does not cause detection leakage even in an environment where radio waves are difficult to propagate. The fifth strength is, for example, a strength that does not cause false detection even in an environment where radio waves easily propagate. Note that the CPU 11 can store in the RAM 13 information that associates the identification information of the antenna 400 with information indicating the strength of radio waves.

ＣＰＵ１１は、ステップＳ２０１の処理を完了すると、予め定められた順番で、複数のアンテナ４００の中から、タグ情報の読み取りを実行させる１つのアンテナ４００を選択する（ステップＳ２０２）。ＣＰＵ１１は、ステップＳ２０２の処理を完了すると、選択したアンテナ４００に電波を放射させる（ステップＳ２０３）。ここで、電波の強さは、現時点において、選択したアンテナ４００に対応付けられている強さ（第１の強さから第５の強さのうちのいずれかの強さ）である。   When completing the process of step S201, the CPU 11 selects one antenna 400 that causes the tag information to be read from the plurality of antennas 400 in a predetermined order (step S202). When completing the process in step S202, the CPU 11 causes the selected antenna 400 to emit a radio wave (step S203). Here, the strength of the radio wave is the strength (any one of the first strength to the fifth strength) associated with the selected antenna 400 at the present time.

ＣＰＵ１１は、ステップＳ２０３の処理を完了すると、アンテナ４００が第２の無線タグ５２０から電波を受信したか否かを判別する（ステップＳ２０４）。なお、ＣＰＵ１１は、リーダライタ３００から供給された情報に、第２の無線タグ５２０の識別情報を含むタグ情報が含まれている場合に、アンテナ４００が第２の無線タグ５２０から電波を受信したと判別する。ＣＰＵ１１は、アンテナ４００が第２の無線タグ５２０から電波を受信したと判別すると（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、選択したアンテナ４００が放射する電波の強さが最弱（第５の強さ）であるか否かを判別する（ステップＳ２０５）。ＣＰＵ１１は、選択したアンテナ４００が放射する電波の強さが最弱でないと判別すると（ステップＳ２０５：ＮＯ）、アンテナ４００から放射させる電波の強さを１段階弱める（ステップＳ２０６）。   When completing the process in step S203, the CPU 11 determines whether or not the antenna 400 has received a radio wave from the second wireless tag 520 (step S204). The CPU 11 receives the radio wave from the second wireless tag 520 when the information supplied from the reader / writer 300 includes tag information including identification information of the second wireless tag 520. Is determined. When the CPU 11 determines that the antenna 400 has received a radio wave from the second wireless tag 520 (step S204: YES), the strength of the radio wave radiated by the selected antenna 400 is the weakest (fifth strength). Whether or not (step S205). When the CPU 11 determines that the strength of the radio wave radiated from the selected antenna 400 is not the weakest (step S205: NO), the CPU 11 reduces the strength of the radio wave radiated from the antenna 400 by one step (step S206).

一方、ＣＰＵ１１は、アンテナ４００が第２の無線タグ５２０から電波を受信していないと判別すると（ステップＳ２０４：ＮＯ）、選択したアンテナ４００が放射する電波の強さが最強（第１の強さ）であるか否かを判別する（ステップＳ２０７）。ＣＰＵ１１は、選択したアンテナ４００が放射する電波の強さが最強でないと判別すると（ステップＳ２０７：ＮＯ）、アンテナ４００から放射させる電波の強さを１段階強める（ステップＳ２０８）。   On the other hand, when the CPU 11 determines that the antenna 400 is not receiving radio waves from the second wireless tag 520 (step S204: NO), the strength of the radio waves emitted by the selected antenna 400 is the strongest (first strength). ) Is determined (step S207). If the CPU 11 determines that the strength of the radio wave radiated by the selected antenna 400 is not the strongest (step S207: NO), the CPU 11 increases the strength of the radio wave radiated from the antenna 400 by one step (step S208).

ＣＰＵ１１は、選択したアンテナ４００が放射する電波の強さが最弱であると判別した場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、選択したアンテナ４００が放射する電波の強さが最強であると判別した場合（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）、又は、ステップＳ２０６又はステップＳ２０８の処理を完了した場合、新たに設定された強さで、アンテナ４００から電波を放射させる（ステップＳ２０９）。ＣＰＵ１１は、ステップＳ２０９の処理を完了すると、アンテナ４００が第１の無線タグ５１０から電波を受信したか否かを判別する（ステップＳ２１０）。ＣＰＵ１１は、アンテナ４００が第１の無線タグ５１０から電波を受信したと判別すると（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、収納領域７１０内に物品５００が収納されていると判別する（ステップＳ２１１）。一方、ＣＰＵ１１は、アンテナ４００が第１の無線タグ５１０から電波を受信していないと判別すると（ステップＳ２１０：ＮＯ）、収納領域７１０内に物品５００が収納されていないと判別する（ステップＳ２１２）。   When the CPU 11 determines that the strength of the radio wave radiated from the selected antenna 400 is the weakest (step S205: YES), the CPU 11 determines that the strength of the radio wave radiated from the selected antenna 400 is the strongest ( (Step S207: YES) Or, when the process of Step S206 or Step S208 is completed, radio waves are radiated from the antenna 400 with the newly set intensity (Step S209). When completing the process of step S209, the CPU 11 determines whether or not the antenna 400 has received a radio wave from the first wireless tag 510 (step S210). When determining that the antenna 400 has received the radio wave from the first wireless tag 510 (step S210: YES), the CPU 11 determines that the article 500 is stored in the storage area 710 (step S211). On the other hand, if the CPU 11 determines that the antenna 400 is not receiving radio waves from the first wireless tag 510 (step S210: NO), the CPU 11 determines that the article 500 is not stored in the storage area 710 (step S212). .

ＣＰＵ１１は、ステップＳ２１１又はステップＳ２１２の処理を完了すると、収納領域７１０と物品５００とを対応付ける（ステップＳ２１３）。例えば、ＣＰＵ１１は、選択されたアンテナ４００に対応する収納領域７１０の識別情報と、選択されたアンテナ４００が受信した電波を放射した第１の無線タグ５１０が付された物品５００の識別情報（又は、物品５００が収納されていないことを示す情報）と、を対応付ける情報を、ＲＡＭ１３に記憶させる。ＣＰＵ１１は、ステップＳ２１３の処理を完了すると、ステップＳ２０２に処理を戻し、複数のアンテナ４００から別のアンテナ４００を新たに選択し、新たに選択したアンテナ４００によるタグ情報の読み取りを実行させる。   When completing the process of step S211 or step S212, the CPU 11 associates the storage area 710 with the article 500 (step S213). For example, the CPU 11 identifies identification information of the storage area 710 corresponding to the selected antenna 400 and identification information of the article 500 attached with the first wireless tag 510 that radiates the radio wave received by the selected antenna 400 (or , Information indicating that the article 500 is not stored) is stored in the RAM 13. When completing the process of step S213, the CPU 11 returns the process to step S202, newly selects another antenna 400 from the plurality of antennas 400, and causes the newly selected antenna 400 to read the tag information.

本実施形態では、アンテナ４００と第２の無線タグ５２０とが第１の無線タグ５１０を挟む位置に配置される。従って、本実施形態では、アンテナ４００の放射特性によらず、第２の無線タグ５２０が配置された位置における電界強度を、第１の無線タグ５１０が配置された位置における電界強度よりも弱くすることができる。その結果、本実施形態によれば、第２の無線タグ５２０からのタグ情報の読み取りの可否により、アンテナ４００から放射される電波の強さを適切に調整することができる。従って、本実施形態によれば、誤検出と検出洩れとが更に抑制され、物品を更に正確に管理することができる。   In the present embodiment, the antenna 400 and the second wireless tag 520 are disposed at a position sandwiching the first wireless tag 510. Therefore, in the present embodiment, the electric field strength at the position where the second wireless tag 520 is disposed is weaker than the electric field strength at the position where the first wireless tag 510 is disposed, regardless of the radiation characteristics of the antenna 400. be able to. As a result, according to the present embodiment, the strength of the radio wave radiated from the antenna 400 can be appropriately adjusted depending on whether or not the tag information can be read from the second wireless tag 520. Therefore, according to this embodiment, erroneous detection and detection omission are further suppressed, and articles can be managed more accurately.

また、本実施形態では、第２の無線タグ５２０からのタグ情報の読み取りの可否により、アンテナ４００から放射される電波の強さ（アンテナ４００に供給される送信電力）が５段階で調整される。従って、本実施形態によれば、誤検出と検出洩れとが更に抑制され、物品を更に正確に管理することができる。   In the present embodiment, the strength of radio waves radiated from the antenna 400 (transmission power supplied to the antenna 400) is adjusted in five stages depending on whether or not the tag information can be read from the second wireless tag 520. . Therefore, according to this embodiment, erroneous detection and detection omission are further suppressed, and articles can be managed more accurately.

（変形例）
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明を実施するにあたっては、種々の形態による変形及び応用が可能である。 (Modification)
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, when implementing this invention, a deformation | transformation and application with a various form are possible.

本発明において、上記実施形態において説明した構成、機能、動作のどの部分を採用するのかは任意である。また、本発明において、上述した構成、機能、動作のほか、更なる構成、機能、動作が採用されてもよい。また、上述した実施形態は、適宜、自由に組み合わせることができる。また、本発明において採用可能な素材、サイズ、電気的特性などが、上記実施形態において示したものに限定されないことは勿論である。   In the present invention, which part of the configuration, function, and operation described in the above embodiment is adopted is arbitrary. Further, in the present invention, in addition to the configuration, function, and operation described above, further configuration, function, and operation may be employed. Further, the above-described embodiments can be freely combined as appropriate. Of course, materials, sizes, electrical characteristics, and the like that can be employed in the present invention are not limited to those shown in the above embodiment.

例えば、上記実施形態では、処理装置１００が単独で、物品管理処理を実行する例について説明した。本発明において、処理装置１００とサーバ２００とが協働して、物品管理処理を実行してもよい。   For example, in the above-described embodiment, an example in which the processing apparatus 100 executes the article management process independently has been described. In the present invention, the processing apparatus 100 and the server 200 may cooperate to execute the article management process.

実施形態１では、１つのリーダライタ３００が設けられ、１つのリーダライタ３００が処理装置１００と全てのアンテナ４００とに接続される例について説明した。本発明において、複数のリーダライタ３００が設けられ、複数のリーダライタ３００が処理装置１００に接続され、各アンテナ４００が複数のリーダライタ３００のいずれかに接続されてもよい。   In the first embodiment, an example in which one reader / writer 300 is provided and one reader / writer 300 is connected to the processing apparatus 100 and all the antennas 400 has been described. In the present invention, a plurality of reader / writers 300 may be provided, the plurality of reader / writers 300 may be connected to the processing apparatus 100, and each antenna 400 may be connected to one of the plurality of reader / writers 300.

棚７００の形状（収納領域７１０の配置や個数）は、実施形態１で説明したものに限定されない。また、アンテナ４００及び第２の無線タグ５２０の位置は、実施形態１や実施形態２で説明したものに限定されず、棚７００の形状、メンテナンス性などに応じて調整することができる。アンテナ４００は、ブレード状のアンテナに限定されず、種々のアンテナを採用することができる。   The shape of the shelf 700 (arrangement and number of storage areas 710) is not limited to that described in the first embodiment. The positions of the antenna 400 and the second wireless tag 520 are not limited to those described in Embodiments 1 and 2, and can be adjusted according to the shape of the shelf 700, maintainability, and the like. The antenna 400 is not limited to a blade-shaped antenna, and various antennas can be employed.

実施形態１では、物品５００の中央付近に第１の無線タグ５１０が付され、収納領域７１０内における物品５００の位置や向きに拘わらず、第１の無線タグ５１０が収納領域７１０の中央付近に配置される例について説明した。実施形態１によれば、収納領域７１０内における物品５００の位置や向きに拘わらず、常に、アンテナ４００から第１の無線タグ５１０までの距離をアンテナ４００から第２の無線タグ５２０までの距離よりも短くし、第１の無線タグ５１０が受信する電波の強さを第２の無線タグ５２０が受信する電波の強さよりも強くすることができる。   In the first embodiment, the first wireless tag 510 is attached near the center of the article 500, and the first wireless tag 510 is located near the center of the storage area 710 regardless of the position and orientation of the article 500 in the storage area 710. The example of arrangement has been described. According to the first embodiment, the distance from the antenna 400 to the first wireless tag 510 is always greater than the distance from the antenna 400 to the second wireless tag 520 regardless of the position and orientation of the article 500 in the storage area 710. The strength of the radio wave received by the first wireless tag 510 can be made stronger than the strength of the radio wave received by the second wireless tag 520.

しかしながら、第１の無線タグ５１０が受信する電波の強さと第２の無線タグ５２０が受信する電波の強さとの差は大きい程、誤検出や検出洩れを減らすことが期待できる。そこで、図１２に示すように、アンテナ４００から第１の無線タグ５１０までの距離が最も短くなるようにすることが好適である。図１２には、物品５００の端部（隣接する２つの側面が接する線分の近傍部分）に第１の無線タグ５１０が付され、物品５００が、収納領域７１０内において、アンテナ４００から第１の無線タグ５１０までの距離が最も短くなる向きで配置された例を示す。   However, the greater the difference between the strength of the radio wave received by the first wireless tag 510 and the strength of the radio wave received by the second wireless tag 520, it can be expected to reduce false detections and detection omissions. Therefore, as shown in FIG. 12, it is preferable that the distance from the antenna 400 to the first wireless tag 510 is the shortest. In FIG. 12, the first wireless tag 510 is attached to the end portion of the article 500 (the vicinity of a line segment where two adjacent side surfaces are in contact), and the article 500 is connected to the first from the antenna 400 in the storage area 710. An example in which the distance to the wireless tag 510 is arranged in the direction of the shortest distance is shown.

実施形態１では、処理装置１００やサーバ２００が有する機能を多くがソフトウェア（又は、ファームウェア）により実現される例、つまり、処理装置１００やサーバ２００が有する機能を多くがプロセッサによるプログラムの実行により実現されるについて説明した。本発明において、このような機能は、ハードウェアにより実現されてもよい。この場合、例えば、処理装置１００やサーバ２００は、ＣＰＵ１１や図示しないＣＰＵに代えて、処理回路を備える。この処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、又はこれらの組合せにより構成される。   In the first embodiment, an example in which many functions of the processing apparatus 100 and the server 200 are realized by software (or firmware), that is, many functions of the processing apparatus 100 and the server 200 are realized by executing a program by the processor. Explained to be. In the present invention, such a function may be realized by hardware. In this case, for example, the processing device 100 and the server 200 include a processing circuit instead of the CPU 11 or a CPU (not shown). This processing circuit is configured by, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an application specific integrated circuit (ASIC), a field programmable gate array (FPGA), or a combination thereof.

本発明に係る処理装置１００やサーバ２００の動作を規定する動作プログラムを既存のパーソナルコンピュータや情報端末装置に適用することで、当該パーソナルコンピュータを本発明に係る処理装置１００やサーバ２００として機能させることも可能である。また、このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、メモリカードなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、通信ネットワーク（例えば、インターネット）を介して配布してもよい。   By applying an operation program that defines the operation of the processing device 100 or the server 200 according to the present invention to an existing personal computer or information terminal device, the personal computer can function as the processing device 100 or the server 200 according to the present invention. Is also possible. Further, such a program distribution method is arbitrary. For example, the program is stored and distributed in a computer-readable recording medium such as a CD-ROM (Compact Disk Read-Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disk), or a memory card. Alternatively, it may be distributed via a communication network (for example, the Internet).

１１ ＣＰＵ、１２ ＲＯＭ、１３ ＲＡＭ、１４ フラッシュメモリ、１５ ＲＴＣ、１６ タッチスクリーン、１７ 第１の通信インターフェース、１８ 第２の通信インターフェース、１００ 処理装置、２００ サーバ、３００ リーダライタ、４００ アンテナ、４０１ 基板、４０２ 給電部、４０３ 終端抵抗部、４０４ ストリップライン部、４０５Ａ，４０５Ｂ，４０５Ｃ，４０５Ｄ 無給電電極部、４０６ 金属板、４０７ 放射面、４０８ 対向面、４１０，４３０ 破線、４２０，４４０ 点線、５００ 物品、５１０ 第１の無線タグ、５２０ 第２の無線タグ、６００ 通信ネットワーク、７００ 棚、７１０ 収納領域、７２０ 床板、７３０ 支柱、１０００ 物品管理システム。   11 CPU, 12 ROM, 13 RAM, 14 flash memory, 15 RTC, 16 touch screen, 17 first communication interface, 18 second communication interface, 100 processing device, 200 server, 300 reader / writer, 400 antenna, 401 substrate 402 Feeding part 403 Termination resistor part 404 Stripline part 405A, 405B, 405C, 405D Parasitic electrode part, 406 Metal plate, 407 Radiation surface, 408 Opposing surface, 410, 430 Dashed line, 420, 440 Dotted line, 500 Article, 510 first wireless tag, 520 second wireless tag, 600 communication network, 700 shelves, 710 storage area, 720 floor board, 730 support, 1000 article management system.

Claims (7)

管理対象の物品に付された読取対象のパッシブタグからタグ情報を読み取るための電波を放射し、前記読取対象のパッシブタグから放射された電波を受信するアンテナと、
前記アンテナから放射された電波の強さが、前記読取対象のパッシブタグが配置される位置よりも弱い位置に配置される調整用のパッシブタグと、
前記アンテナが電波を放射したときに前記アンテナが前記調整用のパッシブタグから放射された電波を受信した場合、前記アンテナから放射される電波の強さを弱める調整手段と、を備える、
物品管理システム。 An antenna that radiates radio waves for reading tag information from a passive tag to be read attached to an article to be managed, and that receives radio waves radiated from the passive tag to be read;
A passive tag for adjustment disposed at a position where the intensity of the radio wave radiated from the antenna is weaker than the position where the passive tag to be read is disposed;
Adjustment means for reducing the strength of the radio wave radiated from the antenna when the antenna receives the radio wave radiated from the adjustment passive tag when the antenna radiates the radio wave,
Goods management system. 前記調整手段は、前記アンテナが電波を放射したときに前記アンテナが前記調整用のパッシブタグから放射された電波を受信しない場合、前記アンテナから放射される電波の強さを強める、
請求項１に記載の物品管理システム。 The adjusting means increases the strength of the radio wave radiated from the antenna when the antenna does not receive the radio wave radiated from the adjustment passive tag when the antenna radiates the radio wave.
The article management system according to claim 1. 前記調整手段は、前記アンテナが第１の強さで電波を放射したときに前記アンテナが前記調整用のパッシブタグから放射された電波を受信した場合、前記アンテナに前記第１の強さより弱い第２の強さで電波を放射させ、前記アンテナが前記第２の強さで電波を放射したときに前記アンテナが前記調整用のパッシブタグから放射された電波を受信した場合、前記アンテナに前記第２の強さで電波を放射させる、
請求項１又は２に記載の物品管理システム。 When the antenna receives a radio wave radiated from the adjustment passive tag when the antenna radiates a radio wave with a first strength, the adjustment means has a second weaker than the first strength to the antenna. And when the antenna receives a radio wave radiated from the adjustment passive tag when the antenna radiates a radio wave at the second strength, the antenna receives the radio wave from the adjustment passive tag. Radiate radio waves with intensity of 2,
The article management system according to claim 1 or 2. 前記調整手段は、前記アンテナが第１の強さで電波を放射したときに前記アンテナが前記調整用のパッシブタグから放射された電波を受信した場合、前記アンテナに前記第１の強さよりも弱い第２の強さで電波を放射させ、前記アンテナが前記第２の強さで電波を放射したときに前記アンテナが前記調整用のパッシブタグから放射された電波を受信した場合、前記アンテナに前記第２の強さよりも弱い第３の強さで電波を放射させる、
請求項１又は２に記載の物品管理システム。 When the antenna receives a radio wave radiated from the adjustment passive tag when the antenna radiates a radio wave at a first strength, the adjustment means is weaker than the first strength at the antenna. When the antenna receives a radio wave radiated from the adjustment passive tag when the radio wave is radiated with a second strength and the antenna radiates the radio wave with the second strength, the antenna receives the radio wave Radiate radio waves with a third strength that is weaker than the second strength,
The article management system according to claim 1 or 2. 前記アンテナと前記調整用のパッシブタグとは、前記読取対象のパッシブタグを挟む位置に配置される、
請求項１から４のいずれか１項に記載の物品管理システム。 The antenna and the adjustment passive tag are arranged at a position sandwiching the passive tag to be read.
The article management system according to any one of claims 1 to 4. 前記管理対象の物品は、第１の方向に並ぶ複数の収納部を有する棚に収納され、
複数の前記アンテナと複数の前記調整用のパッシブタグとを備え、
前記複数の収納部と前記複数のアンテナと前記複数の調整用のパッシブタグとは、１対１対１で対応付けられており、前記アンテナと前記調整用のパッシブタグとが前記収納部を挟む位置に配置される、
請求項１から５のいずれか１項に記載の物品管理システム。 The article to be managed is stored in a shelf having a plurality of storage units arranged in a first direction,
A plurality of antennas and a plurality of adjustment passive tags,
The plurality of storage units, the plurality of antennas, and the plurality of adjustment passive tags are associated on a one-to-one basis, and the antennas and the adjustment passive tags sandwich the storage unit. Placed in position,
The article management system according to any one of claims 1 to 5. 前記アンテナは、前記収納部の前記第１の方向における一端に配置され、
前記調整用のパッシブタグは、前記収納部の前記第１の方向における他端に配置される、
請求項６に記載の物品管理システム。 The antenna is disposed at one end of the storage portion in the first direction,
The adjustment passive tag is disposed at the other end of the storage portion in the first direction.
The article management system according to claim 6.
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