JP2018160096A - Information processing device, information processing method, and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information processing device, an information processing method, and a program with which it is possible to more efficiently perform control the acquisition of positioning data.SOLUTION: The information processing device comprises a positioning processing unit for receiving a radio wave from a positioning satellite and acquiring position information, a result storage unit for storing the data pertaining to the position information acquired by the positioning processing unit, and a control unit. The control unit exercises control for changing the ratio of the data to be stored in the result storage unit out of a plurality of these data pertaining to the positioning information acquired multiple times by the positioning processing unit.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

この発明は、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to an information processing apparatus, an information processing method, and a program.

従来、表示部を有し、種々の情報を処理して表示させることのできる情報処理装置がある（例えば、特許文献１）。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is an information processing apparatus that has a display unit and can process and display various information (for example, Patent Document 1).

このような情報処理装置には、衛星電波受信モジュールを備え、測位衛星からの電波を受信して現在位置を計測する測位動作を行うものも多々存在する。   Many of such information processing apparatuses include a satellite radio wave receiving module and perform a positioning operation of receiving a radio wave from a positioning satellite and measuring a current position.

特開２００６−１０１５０５号公報JP 2006-101505 A

しかしながら、近年測位動作は、ユーザが積極的に位置情報を取得して利用する場合だけでなく、最低限の軌跡情報などを取得するのみであるなど、幅広い用途に用いられている。このような場合に、画一的に測位データの取得制御を行うのは効率が良くないという課題がある。   However, in recent years, the positioning operation has been used in a wide range of applications, for example, not only when the user actively acquires and uses position information but also only acquires minimum trajectory information. In such a case, there is a problem that it is not efficient to perform the positioning data acquisition control uniformly.

この発明の目的は、測位データの取得制御をより効率良く行うことのできる情報処理装置、情報処理方法及びプログラムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide an information processing apparatus, an information processing method, and a program capable of more efficiently performing positioning data acquisition control.

上記目的を達成するため、本発明は、
測位衛星からの電波を受信して位置情報を取得する測位処理部と、
前記測位処理部により取得される位置情報に係るデータを記憶する結果記憶部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記測位処理部により複数回取得された位置情報に係る当該複数のデータのうち前記結果記憶部に記憶させるデータの割合を変更する制御を行う
ことを特徴とする情報処理装置である。 In order to achieve the above object, the present invention provides:
A positioning processor that receives radio waves from positioning satellites and obtains position information;
A result storage unit for storing data related to the position information acquired by the positioning processing unit;
A control unit;
With
In the information processing apparatus, the control unit performs control to change a ratio of data to be stored in the result storage unit among the plurality of pieces of data related to the position information acquired a plurality of times by the positioning processing unit. is there.

本発明に従うと、情報処理装置において、測位データの取得制御をより効率良く行うことができるという効果がある。   According to the present invention, there is an effect that the positioning data acquisition control can be performed more efficiently in the information processing apparatus.

本発明の実施形態のスマートウォッチの正面図である。It is a front view of the smartwatch of the embodiment of the present invention. 本実施形態のスマートウォッチの機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the smartwatch of this embodiment. メインマイコンで実行されるメインマイコン状態通知制御処理の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of the main microcomputer state notification control process performed with a main microcomputer. スマートウォッチで実行可能な測位処理、当該測位処理で実行される各動作モードとその動作内容について説明する図表である。It is a table | surface explaining the positioning process which can be performed with a smart watch, each operation mode performed by the said positioning process, and its operation content. メインマイコンで実行される位置計測制御処理の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of the position measurement control process performed with a main microcomputer. メインマイコンで実行される活動計測制御処理の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of the activity measurement control process performed with a main microcomputer. メインマイコンにより実行される測位結果取得制御処理の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of the positioning result acquisition control process performed by the main microcomputer. 出力画像の生成及び表示の範囲について説明する図である。It is a figure explaining the production | generation and display range of an output image. 位置計測制御処理及び活動計測制御処理で呼び出される表示制御処理の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of the display control process called by a position measurement control process and an activity measurement control process. サブマイコンで実行される測位制御処理の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of the positioning control process performed with a submicrocomputer.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
以下、本発明の情報処理装置の実施形態であるスマートウォッチについて説明する。
図１は、本実施形態のスマートウォッチ１００の正面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Hereinafter, a smart watch which is an embodiment of the information processing apparatus of the present invention will be described.
FIG. 1 is a front view of a smart watch 100 of the present embodiment.

図１（ａ）に示すように、スマートウォッチ１００は、バンド２を用いて本体部１をユーザの腕に装着可能な腕装着型の情報処理装置である。スマートウォッチ１００の本体部１は、フレーム３と、表示画面４などを備える。   As shown in FIG. 1A, the smart watch 100 is an arm-mounted information processing apparatus that can mount the main body 1 on the user's arm using the band 2. The main body 1 of the smart watch 100 includes a frame 3 and a display screen 4.

フレーム３は、一の面に表示画面４を露出させて支持し、また、内部に後述の各種動作に係る機能構成を保持する。   The frame 3 supports the display screen 4 exposed on one surface, and also holds functional configurations related to various operations described later.

表示画面４には、２枚の表示部が積層されている。図１（ｂ）に示すように、下部には、第１表示部１２（図２参照）の表示画面１２ａが設けられ、上部には、第２表示部２２（図２参照）の表示画面２２ａが設けられている。すなわち、図１（ａ）では、第１表示部１２により表示がなされ、第２表示部２２の表示画面２２ａが第１表示部１２による表示を透過させている状態を示している。
第２表示部２２の更に上部には、図示略のタッチセンサ（タッチパネル）が設けられてユーザ操作を受け付けることが可能となっている。フレーム３の側面には、押しボタンスイッチなどが設けられて、タッチセンサとともにユーザの操作を受付可能とされても良い。 On the display screen 4, two display portions are stacked. As shown in FIG. 1B, a display screen 12a of the first display unit 12 (see FIG. 2) is provided at the lower part, and a display screen 22a of the second display unit 22 (see FIG. 2) is provided at the upper part. Is provided. That is, FIG. 1A shows a state in which display is performed by the first display unit 12 and the display screen 22a of the second display unit 22 transmits the display by the first display unit 12.
A touch sensor (touch panel) (not shown) is provided at an upper part of the second display unit 22 so that a user operation can be accepted. A push button switch or the like may be provided on the side surface of the frame 3 so that a user operation can be received together with the touch sensor.

第１表示部１２は、ドットマトリクスによるカラー液晶表示画面を有し、ユーザの入力操作や各種プログラム動作などに応じて各種機能に係る種々の表示を切り替えて及び／又は並列に行う。
第２表示部２２は、第１表示部１２よりも低消費電力で簡略表示により時刻の表示が可能な表示画面を有し、例えば、セグメント方式による白黒液晶表示を行う。あるいは、第２表示部２２の表示画面２２ａには、メモリインピクセル液晶（ＭＩＰ液晶）が用いられても良いし、ＰＮ液晶（Polymer Network）などが用いられても良い。また、第２表示部２２の表示画面２２ａは、所定の電圧を印加することで表示を一切行わせずに第１表示部１２の表示内容を上方に透過させることができる。 The first display unit 12 has a color liquid crystal display screen based on a dot matrix, and switches various displays related to various functions and / or performs them in parallel according to a user input operation or various program operations.
The second display unit 22 has a display screen that can display the time by simplified display with lower power consumption than the first display unit 12, and performs, for example, a monochrome liquid crystal display by a segment method. Alternatively, the display screen 22a of the second display unit 22 may be a memory in-pixel liquid crystal (MIP liquid crystal), a PN liquid crystal (Polymer Network), or the like. In addition, the display screen 22a of the second display unit 22 can transmit the display content of the first display unit 12 upward without applying any display by applying a predetermined voltage.

図２は、本実施形態のスマートウォッチ１００の機能構成を示すブロック図である。
スマートウォッチ１００は、メインマイコン１１（第１の制御部）と、第１表示部１２と、操作受付部１３と、無線通信コントローラ１４と、外部記憶部１５と、サブマイコン２１（第２の制御部）と、第２表示部２２と、計測部２３と、衛星電波受信モジュール２４（測位処理部）と、ＰＭＩＣ３１（Power Management IC）などを備える。 FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the smart watch 100 of the present embodiment.
The smart watch 100 includes a main microcomputer 11 (first control unit), a first display unit 12, an operation receiving unit 13, a wireless communication controller 14, an external storage unit 15, and a sub-microcomputer 21 (second control). Unit), a second display unit 22, a measurement unit 23, a satellite radio wave reception module 24 (positioning processing unit), a PMIC 31 (Power Management IC), and the like.

メインマイコン１１は、メインＣＰＵ１１１と、ＲＡＭ１１２と、記憶部１１３（結果記憶部）と、計時部１１４などを備え、本実施形態のスマートウォッチ１００における制御部のメインとなる部分である。メインマイコン１１は、ＰＭＩＣ３１を介して電源からの電力供給を受けて、第１表示部１２、操作受付部１３、無線通信コントローラ１４及び外部記憶部１５などの各部の動作を制御し、スマートウォッチ１００においてユーザ操作や設定などに応じて演算（データ処理）、通信、表示といった主だった機能動作（高機能動作）を実行する。   The main microcomputer 11 includes a main CPU 111, a RAM 112, a storage unit 113 (result storage unit), a timing unit 114, and the like, and is a main part of the control unit in the smart watch 100 of the present embodiment. The main microcomputer 11 receives power supply from the power supply via the PMIC 31 and controls the operations of the first display unit 12, the operation receiving unit 13, the wireless communication controller 14, the external storage unit 15, and the like, and the smart watch 100. The main functional operations (high-function operations) such as computation (data processing), communication, and display are executed according to user operations and settings.

メインＣＰＵ１１１は、各種演算処理を行い、スマートウォッチ１００の通常の動作状態における動作を統括制御する。また、メインＣＰＵ１１１は、サブマイコン２１から衛星電波受信モジュール２４や計測部２３の計測データを取得して種々の処理（情報処理）を行う。種々の処理としては、各種表示データの作成、移動速度、移動加速度や移動方向などの算出、これらの積算値、平均値、ばらつきなどの統計処理、これらのデータを用いた各種パラメータ、例えば、消費カロリーなどの演算などが挙げられる。メインＣＰＵ１１１は、動作の必要がない場合には、自動で又は所定の入力操作に応じて一時的に動作が停止され得る。
ＲＡＭ１１２は、メインＣＰＵ１１１に作業用のメモリ空間を提供し、一時データを記憶する。 The main CPU 111 performs various arithmetic processes and controls the operation of the smart watch 100 in a normal operation state. The main CPU 111 acquires measurement data from the satellite radio wave reception module 24 and the measurement unit 23 from the sub-microcomputer 21 and performs various processes (information processing). Various processes include creation of various display data, calculation of moving speed, moving acceleration and moving direction, statistical processing of these integrated values, average values, variations, etc., various parameters using these data, such as consumption Calculations such as calories are included. The main CPU 111 can be stopped automatically or temporarily in response to a predetermined input operation when no operation is required.
The RAM 112 provides a working memory space to the main CPU 111 and stores temporary data.

記憶部１１３は、メインＣＰＵ１１１の実行する制御プログラム（各種アプリケーションプログラム（アプリ）を含む）や設定データなどを記憶するフラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。記憶部１１３に記憶されるアプリには、衛星電波受信モジュール２４による測位結果を利用するもの、ここでは、日常的に現在位置を取得する位置計測アプリ及びアウトドア活動の履歴取得を行う活動計測アプリが含まれている。活動計測アプリには、ランニング計測アプリ、サイクリングアプリや登山アプリなどが含まれ得る。また、その他、ナビゲーションアプリや位置情報を利用するゲームアプリなどが含まれても良い。設定データとしては、これらのアプリの命令に応じて衛星電波受信モジュール２４により得られ、メインマイコン１１（メインＣＰＵ１１１）により動作制御されて書き込まれた位置情報に係るデータ、これらの時系列データである移動軌跡データやその処理データなどが含まれる。   The storage unit 113 is a nonvolatile memory such as a flash memory that stores control programs (including various application programs (applications)) executed by the main CPU 111 and setting data. The applications stored in the storage unit 113 are those that use the positioning results obtained by the satellite radio wave reception module 24, here, a position measurement application that acquires the current position on a daily basis and an activity measurement application that acquires the history of outdoor activities. include. The activity measurement application may include a running measurement application, a cycling application, a mountain climbing application, and the like. In addition, a navigation application, a game application that uses position information, and the like may be included. The setting data is data related to the position information obtained by the satellite radio wave receiving module 24 in accordance with the commands of these applications and controlled by the main microcomputer 11 (main CPU 111), and these time series data. It includes movement trajectory data and its processing data.

計時部１１４は、メインＣＰＵ１１１の制御に基づいて現在日時を計数する。計時部１１４は、カウンタなどを有し、メインマイコン１１の動作クロック周波数に応じて後述のＲＴＣ２１４よりも高精度な日時の計数を行う。   The timer unit 114 counts the current date and time based on the control of the main CPU 111. The timer unit 114 includes a counter and counts the date and time with higher accuracy than the RTC 214 described later in accordance with the operation clock frequency of the main microcomputer 11.

上述の第１表示部１２は、主にメインマイコン１１（メインＣＰＵ１１１）の制御動作により表示動作がなされ、ここでは、メインマイコン１１が休止状態の間、併せて表示がオフされるが、限定的な表示内容については、サブマイコン２１（サブＣＰＵ２１１）による制御動作がなされることも可能とされて良い。   The first display unit 12 described above is displayed mainly by the control operation of the main microcomputer 11 (main CPU 111). Here, the display is turned off while the main microcomputer 11 is in the sleep state, but the display is limited. The display contents may be controlled by the sub microcomputer 21 (sub CPU 211).

操作受付部１３は、上述のタッチセンサを含み、外部から（すなわちユーザ）の入力操作を受け付けて、操作内容を電気信号に変換してメインＣＰＵ１１１に出力する。タッチセンサへの入力操作があった場合にメインＣＰＵ１１１が休止している（スタンバイ状態である）場合には、この電気信号が動作再開信号となってメインＣＰＵ１１１の動作が再開される。   The operation reception unit 13 includes the above-described touch sensor, receives an input operation from the outside (that is, a user), converts the operation content into an electric signal, and outputs the electric signal to the main CPU 111. When the input operation to the touch sensor is performed, when the main CPU 111 is inactive (in a standby state), this electric signal becomes an operation resumption signal, and the operation of the main CPU 111 is resumed.

無線通信コントローラ１４は、外部の電子機器と無線通信を行うためのコントローラである。無線通信規格としては、特には限られないが、例えば、ブルートゥース（登録商標：Bluetooth）などの近距離無線通信や、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１）などが挙げられる。メインマイコン１１（メインＣＰＵ１１１）は、無線通信コントローラ１４を介して外部から必要な情報やプログラム及びこれらの更新データなどを取得することが出来る。通信接続対象となる外部の電子機器としては、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などが挙げられるが、これらに限られない。   The wireless communication controller 14 is a controller for performing wireless communication with an external electronic device. The wireless communication standard is not particularly limited, and examples thereof include short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark: Bluetooth), wireless LAN (IEEE 802.11), and the like. The main microcomputer 11 (main CPU 111) can acquire necessary information, programs, update data, and the like from the outside via the wireless communication controller 14. Examples of the external electronic device that is a communication connection target include, but are not limited to, a smartphone, a mobile phone, a tablet terminal, and a PDA (Personal Digital Assistant).

外部記憶部１５は、不揮発性の大容量ストレージであり、ナビゲーションや地図表示を行うための地図データなどを記憶する。この外部記憶部１５は、スマートウォッチ１００に内蔵されるものに限られず、フラッシュメモリなどの着脱可能な可搬型小型記憶媒体が取り付けられて設けられているものであっても良い。また、この地図データは、予め記憶媒体などで提供されるものに限られず、ＷｉＦｉなどを用いてユーザが予め又は測位結果の変化に応じて取得された地図データが消去可能に随時追加記憶されるものであっても良い。   The external storage unit 15 is a nonvolatile large-capacity storage, and stores map data for performing navigation and map display. The external storage unit 15 is not limited to the one built in the smart watch 100, and may be provided with a removable portable small storage medium such as a flash memory. The map data is not limited to data provided in advance on a storage medium or the like, and is additionally stored as needed so that map data acquired by the user in advance using WiFi or the like according to a change in the positioning result can be deleted. It may be a thing.

サブマイコン２１は、サブＣＰＵ２１１と、ＲＡＭ２１２と、記憶部２１３と、ＲＴＣ２１４（リアルタイムクロック）と、バッファメモリ２１５（一時記憶部）などを備える。サブマイコン２１は、ＰＭＩＣ３１を介して電源から電力供給を受けて動作する。また、サブマイコン２１は、第２表示部２２、計測部２３及び衛星電波受信モジュール２４の動作及びメインマイコン１１とのデータのやり取りを制御する。サブマイコン２１の消費電力（通常の動作時及び最大時；主にＣＰＵのＴＤＰ（熱設計電力）や、これにＲＡＭの容量及び枚数などの影響を加えたものを基準とすることができる）は、メインマイコン１１の消費電力（それぞれ通常の動作時及び最大時）よりも小さく、継続的に行われる動作を比較的小さい電力消費で行うためのサブの制御部である。   The sub-microcomputer 21 includes a sub CPU 211, a RAM 212, a storage unit 213, an RTC 214 (real time clock), a buffer memory 215 (temporary storage unit), and the like. The sub-microcomputer 21 receives power supply from the power source via the PMIC 31 and operates. The sub-microcomputer 21 controls the operation of the second display unit 22, the measurement unit 23, and the satellite radio wave reception module 24 and the exchange of data with the main microcomputer 11. The power consumption of the sub-microcomputer 21 (during normal operation and maximum; mainly based on the CPU's TDP (thermal design power) and the influence of the RAM capacity and the number of RAMs) This is a sub-control unit for performing continuously performed operations with relatively small power consumption, which is smaller than the power consumption of the main microcomputer 11 (in normal operation and maximum time, respectively).

サブＣＰＵ２１１は、各種演算処理を行い、サブマイコン２１の動作を統括制御する。サブＣＰＵ２１１は、メインＣＰＵ１１１よりも低消費電力（ＴＤＰなど）であって、これに伴ってメインＣＰＵ１１１よりも低能力であって良い。サブＣＰＵ２１１は、ＰＭＩＣ３１からの電力供給が不足していない限り、ここでは、最低限の動作が維持される。なお、最低限の動作が所定の間隔で定期的に行われる場合には、当該所定の間隔で動作する期間以外の動作が休止されても（スタンバイ状態とされても）良い。
ＲＡＭ２１２は、サブＣＰＵ２１１に作業用のメモリ空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ２１２は、サブＣＰＵ２１１が上述のように動作を間欠的に行う場合であっても、ＰＭＩＣ３１からの電力供給が正常に行われている限り、記憶データを保持する。 The sub CPU 211 performs various arithmetic processes and controls the operation of the sub microcomputer 21 in an integrated manner. The sub CPU 211 may have lower power consumption (TDP or the like) than the main CPU 111, and may have lower capacity than the main CPU 111. As long as the power supply from the PMIC 31 is not insufficient, the sub CPU 211 maintains a minimum operation here. Note that in the case where the minimum operation is periodically performed at a predetermined interval, operations other than the period of operation at the predetermined interval may be suspended (set to the standby state).
The RAM 212 provides a working memory space to the sub CPU 211 and stores temporary data. The RAM 212 retains stored data as long as the power supply from the PMIC 31 is normally performed even when the sub CPU 211 performs the operation intermittently as described above.

記憶部２１３は、サブＣＰＵ２１１の実行する制御プログラム（各種アプリを含む）や設定データなどを記憶するフラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。記憶部２１３に記憶されるプログラム２１３ａには、サブマイコン２１において実行される計測部２３の動作制御プログラムや衛星電波受信モジュール２４の測位動作を制御する測位制御処理を行うプログラムが含まれる。   The storage unit 213 is a nonvolatile memory such as a flash memory that stores a control program (including various applications) executed by the sub CPU 211 and setting data. The program 213 a stored in the storage unit 213 includes an operation control program for the measurement unit 23 executed in the sub-microcomputer 21 and a program for performing a positioning control process for controlling the positioning operation of the satellite radio wave reception module 24.

ＲＴＣ２１４は、時刻の計時動作を行う通常のものであり、上述のように、メインマイコン１１の計時部１１４による計時動作よりも精度が低いが一方で当該計時部１１４よりも計時動作に係る消費電力が小さく、メインマイコン１１の停止時やサブマイコン２１のスタンバイ時などでも継続的に日時の計数を行う。   The RTC 214 is a normal one that performs timekeeping operation of time. As described above, the RTC 214 is less accurate than the timekeeping operation by the timekeeping unit 114 of the main microcomputer 11, but the power consumption related to the timekeeping operation is higher than that of the timekeeping unit 114. The date and time are continuously counted even when the main microcomputer 11 is stopped or the sub-microcomputer 21 is in a standby state.

バッファメモリ２１５は、衛星電波受信モジュール２４により取得された測位結果（測位データ）を一時的に記憶する揮発性メモリであり、ＤＲＡＭなどが用いられる。衛星電波受信モジュール２４により取得された測位結果は、一度バッファメモリ２１５に蓄えられ、設定された条件に応じたタイミングでメインマイコン１１に転送される。   The buffer memory 215 is a volatile memory that temporarily stores positioning results (positioning data) acquired by the satellite radio wave receiving module 24, and a DRAM or the like is used. The positioning results acquired by the satellite radio wave receiving module 24 are once stored in the buffer memory 215 and transferred to the main microcomputer 11 at a timing according to the set conditions.

第２表示部２２は、上述のように、第１表示部１２よりも消費電力が低く、また、表示動作時には、時刻の表示に用いられる。表示画面にＭＩＰ液晶が用いられる場合には、第２表示部２２は、サブＣＰＵ２１１の制御により表示内容の更新周波数を落とすことができる。   As described above, the second display unit 22 consumes less power than the first display unit 12 and is used for displaying time during the display operation. When the MIP liquid crystal is used for the display screen, the second display unit 22 can lower the display content update frequency under the control of the sub CPU 211.

計測部２３は、スマートウォッチ１００（自機）の運動状態を示す物理量を計測するセンサを有する。計測部２３には、ここでは、加速度センサが含まれ、これに加えて方位センサ（地磁場センサ）や気圧センサ（高度センサとして用いられる）などが含まれても良い。また、計測部２３は、スマートウォッチ１００の所定の姿勢、ここでは、ユーザがスマートウォッチ１００の表示画面を見やすいように腕を眼前に掲げた場合の当該スマートウォッチ１００の傾斜状態を検出する傾斜センサを有している。   The measurement unit 23 includes a sensor that measures a physical quantity indicating the motion state of the smart watch 100 (own device). Here, the measurement unit 23 includes an acceleration sensor, and may include an orientation sensor (geomagnetic field sensor), an atmospheric pressure sensor (used as an altitude sensor), and the like. In addition, the measurement unit 23 is a tilt sensor that detects a predetermined posture of the smartwatch 100, in this case, the tilted state of the smartwatch 100 when the user lifts his arm in front of the user so that the display screen of the smartwatch 100 is easy to see. have.

衛星電波受信モジュール２４は、測位衛星からの電波、ここでは、少なくともＧＰＳ（Global Positioning System）に係る衛星（ＧＰＳ衛星）からの電波を捕捉、受信して復調し、時刻を取得したり測位を行ったり（位置情報を取得）することが可能なモジュールである。衛星電波受信モジュール２４は、図示略のアンテナを有し、サブマイコン２１（サブＣＰＵ２１１）により動作制御される。衛星電波受信モジュール２４は、Ｌ１帯の電波（ＧＰＳ衛星では、１．５７５４２ＧＨｚ）を受信して逆スペクトラム拡散を行い、航法メッセージを取得、解読する。また、衛星電波受信モジュール２４は、航法メッセージの取得、解読結果に基づいて測位演算を行う。得られた日時や現在位置は、所定のフォーマットにより出力される。   The satellite radio wave receiving module 24 captures, receives and demodulates radio waves from positioning satellites, in this case, radio waves from at least satellites (GPS satellites) related to GPS (Global Positioning System) to acquire time and perform positioning. (Acquisition of position information). The satellite radio wave receiving module 24 has an antenna (not shown), and its operation is controlled by the sub microcomputer 21 (sub CPU 211). The satellite radio wave receiving module 24 receives the L1 band radio wave (1.57542 GHz for GPS satellites), performs reverse spectrum spreading, and acquires and decodes the navigation message. The satellite radio wave receiving module 24 performs positioning calculation based on the navigation message acquisition and decoding results. The obtained date and current position and current position are output in a predetermined format.

衛星電波受信モジュール２４は、メモリ２４１を備え、動作に必要な一時データを記憶する。メモリ２４１は、揮発性メモリであり、動作時には、測位動作に必要な実行制御プログラム（ファームウェア）、各測位衛星の航法メッセージのフォーマット情報、各測位衛星などから取得された軌道情報（エフェメリス、アルマナク）が記憶される。メモリ２４１は、衛星電波受信モジュール２４の受信動作に係る構成（受信部）の動作が停止された場合でも動作を維持させておくことが可能であるが、メモリ２４１の動作を停止させて再起動させた場合には、これらのうち少なくとも一部（ファームウェアなど）がサブマイコン２１の記憶部２１３から再取得されるようになっている。衛星電波受信モジュール２４は、測位に必要な数の測位衛星からの電波を捕捉し、各々エフェメリスを取得した後、継続的に測位演算を行って現在位置を求めることができる。このように継続的に測位を行う場合の現在位置の算出間隔は、特には限られないが、ここでは１秒間隔とされる。また、衛星電波受信モジュール２４は、サブマイコン２１からの設定に従って一回のみ測位を行って受信動作を終了することもできる。この場合、衛星電波受信モジュール２４は、受信部の動作のみを終了、停止させ、制御部の動作を維持させておくことができる。   The satellite radio wave reception module 24 includes a memory 241 and stores temporary data necessary for operation. The memory 241 is a volatile memory, and during operation, an execution control program (firmware) necessary for positioning operation, navigation message format information of each positioning satellite, orbit information (ephemeris, almanac) acquired from each positioning satellite, etc. Is memorized. The memory 241 can maintain the operation even when the operation (reception unit) related to the reception operation of the satellite radio wave reception module 24 is stopped, but the operation of the memory 241 is stopped and restarted. In such a case, at least a part (firmware or the like) of these is reacquired from the storage unit 213 of the sub-microcomputer 21. The satellite radio wave receiving module 24 can acquire radio waves from the number of positioning satellites necessary for positioning and acquire ephemeris, respectively, and then perform positioning calculation continuously to obtain the current position. In this way, the calculation interval of the current position when performing positioning continuously is not particularly limited, but here is an interval of 1 second. Further, the satellite radio wave receiving module 24 can perform positioning only once in accordance with the setting from the sub-microcomputer 21 and end the receiving operation. In this case, the satellite radio wave receiving module 24 can end and stop only the operation of the receiving unit and maintain the operation of the control unit.

ＰＭＩＣ３１は、電源からメインマイコン１１及びサブマイコン２１への電力供給を制御する。ＰＭＩＣ３１は、例えば、メインマイコン１１及びサブマイコン２１への電力供給可否の切り替えスイッチや、出力電圧などを調整するＤＣ／ＤＣコンバータなどを備え、メインマイコン１１やサブマイコン２１の動作時に適切な電力をこれらに供給する。
上記各構成のうち、メインマイコン１１及びサブマイコン２１により本実施形態の情報処理装置であるスマートウォッチ１００における制御部が構成される。 The PMIC 31 controls power supply from the power source to the main microcomputer 11 and the sub-microcomputer 21. The PMIC 31 includes, for example, a switch for determining whether or not power can be supplied to the main microcomputer 11 and the sub-microcomputer 21, a DC / DC converter that adjusts an output voltage, and the like, and supplies appropriate power when the main microcomputer 11 and the sub-microcomputer 21 operate. Supply to these.
Among the above components, the main microcomputer 11 and the sub-microcomputer 21 constitute a control unit in the smart watch 100 that is the information processing apparatus of the present embodiment.

次に、本実施形態のスマートウォッチ１００における動作制御について説明する。
上述のように、スマートウォッチ１００は、第１表示部１２による表示動作を制御して各種情報処理を行うメインマイコン１１と、第２表示部２２、計測部２３及び衛星電波受信モジュール２４の動作を制御するサブマイコン２１とを有する。第１表示部１２による表示動作は、不要な場合にはオフさせることができ、この場合には、入れ替わりで第２表示部２２により少なくとも現在時刻（時分）の表示を行わせる。 Next, operation control in the smart watch 100 of the present embodiment will be described.
As described above, the smart watch 100 controls the operations of the main microcomputer 11 that performs various types of information processing by controlling the display operation of the first display unit 12, the second display unit 22, the measurement unit 23, and the satellite radio wave reception module 24. And a sub-microcomputer 21 to be controlled. The display operation by the first display unit 12 can be turned off when unnecessary. In this case, at least the current time (hour / minute) is displayed by the second display unit 22 by switching.

また、メインマイコン１１の動作は、上述のように、メインＣＰＵ１１１の動作有無を切り替えることで、動作状態と休止状態との間で切替が可能である。休止状態の場合には、メインＣＰＵ１１１の動作停止に伴って第１表示部１２による表示もオフされる。ここでは、休止状態では、ＲＡＭ１１２の記憶動作は維持され（スタンバイ状態）、メインＣＰＵ１１１の動作再開時に速やかに通常の動作に復帰することができる。あるいは、休止状態において、ＲＡＭ１１２の記憶動作も完全に中止されても良いし（シャットダウン）、又はＲＡＭ１１２の記憶内容を記憶部１１３に退避させて復旧可能に動作を中止させても良い（スリープ状態）。また、スタンバイ状態としての休止状態とは別途、メインマイコン１１をシャットダウン及び／又はスリープ状態に移行可能としても良い。メインマイコン１１は、休止状態が継続されていても、所定の間隔（維持動作間隔）、例えば、１０分に１回一時的に動作状態に復帰して所定の処理（維持動作）を行う。   Further, as described above, the operation of the main microcomputer 11 can be switched between the operation state and the sleep state by switching the operation of the main CPU 111. In the inactive state, the display by the first display unit 12 is also turned off when the operation of the main CPU 111 is stopped. Here, in the hibernation state, the storage operation of the RAM 112 is maintained (standby state), and when the operation of the main CPU 111 resumes, normal operation can be promptly restored. Alternatively, the storage operation of the RAM 112 may be completely stopped in the hibernation state (shutdown), or the storage content of the RAM 112 may be saved in the storage unit 113 to stop the operation in a recoverable manner (sleep state). . Further, separately from the hibernation state as the standby state, the main microcomputer 11 may be shut down and / or shifted to the sleep state. The main microcomputer 11 temporarily returns to the operation state at a predetermined interval (maintenance operation interval), for example, once every 10 minutes, and performs a predetermined process (maintenance operation) even if the hibernation state is continued.

メインマイコン１１の再起動は、特には限られないが、ここでは、操作受付部１３のタッチセンサが接触操作を検出した場合に自発的に、及び計測部２３の傾斜センサが上述の傾斜状態を検出した場合にサブマイコン２１からの起動信号によりそれぞれなされる。   The restart of the main microcomputer 11 is not particularly limited, but here, when the touch sensor of the operation reception unit 13 detects a contact operation, the inclination sensor of the measurement unit 23 changes the above-described inclination state spontaneously. When detected, it is made by the activation signal from the sub-microcomputer 21.

サブマイコン２１（サブＣＰＵ２１１）は、メインＣＰＵ１１１の動作有無及び第１表示部１２による表示のオンオフの情報を随時取得し、メインＣＰＵ１１１及び第１表示部１２の動作状態に応じた動作制御を行う。   The sub-microcomputer 21 (sub-CPU 211) acquires information on whether or not the main CPU 111 is operating and information on whether the display on the first display unit 12 is on or off, and performs operation control according to the operating state of the main CPU 111 and the first display unit 12.

図３は、メインマイコン１１で実行されるメインマイコン状態通知制御処理のメインＣＰＵ１１１による制御手順を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing a control procedure by the main CPU 111 of the main microcomputer state notification control process executed by the main microcomputer 11.

このメインマイコン状態通知制御処理は、メインＣＰＵ１１１の起動時（動作再開時も含む）に起動され、メインＣＰＵ１１１の動作停止時まで継続的に実行される。メインマイコン状態通知制御処理が開始されると、メインＣＰＵ１１１は、メインＣＰＵ１１１のオン通知をサブマイコン２１に出力する（ステップＳ１０１）。   This main microcomputer state notification control process is activated when the main CPU 111 is activated (including when the operation is resumed) and is continuously executed until the operation of the main CPU 111 is stopped. When the main microcomputer state notification control process is started, the main CPU 111 outputs an ON notification of the main CPU 111 to the sub microcomputer 21 (step S101).

メインＣＰＵ１１１は、第１表示部１２の表示動作がオン状態に切り替わったか否かを判別する（ステップＳ１０２）。オン状態に切り替わったと判別された場合には（ステップＳ１０２で“ＹＥＳ”）、メインＣＰＵ１１１は、第１表示部１２の動作がオン状態に切り替わった旨サブマイコン２１に通知する（ステップＳ１０３）。それから、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１０４に移行する。オン状態に切り替わっていないと判別された場合には（ステップＳ１０２で“ＮＯ”）、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１０４に移行する。   The main CPU 111 determines whether or not the display operation of the first display unit 12 has been switched on (step S102). If it is determined that the operation has been switched to the on state (“YES” in step S102), the main CPU 111 notifies the sub-microcomputer 21 that the operation of the first display unit 12 has been switched to the on state (step S103). Then, the process of the main CPU 111 proceeds to step S104. If it is determined that the on-state has not been switched (“NO” in step S102), the processing of the main CPU 111 proceeds to step S104.

ステップＳ１０４の処理に移行すると、メインＣＰＵ１１１は、第１表示部１２の表示動作がオフ状態に切り替わったか否かを判別する（ステップＳ１０４）。オフ状態に切り替わったと判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＹＥＳ”）、メインＣＰＵ１１１は、第１表示部１２の動作がオフ状態に切り替わった旨サブマイコン２１に通知する（ステップＳ１０５）。それから、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１０６に移行する。オン状態に切り替わっていないと判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＮＯ”）、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１０６に移行する。   When the process proceeds to step S104, the main CPU 111 determines whether or not the display operation of the first display unit 12 has been switched to an off state (step S104). If it is determined that the state has been switched to the off state (“YES” in step S104), the main CPU 111 notifies the sub-microcomputer 21 that the operation of the first display unit 12 has been switched to the off state (step S105). Then, the process of the main CPU 111 proceeds to step S106. If it is determined that the on-state has not been switched (“NO” in step S104), the processing of the main CPU 111 proceeds to step S106.

ステップＳ１０６の処理に移行すると、メインＣＰＵ１１１は、当該メインＣＰＵ１１１の動作を停止するか否かを判別する（ステップＳ１０６）。停止しないと判別された場合には（ステップＳ１０６で“ＮＯ”）、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１０２に戻る。停止すると判別された場合には（ステップＳ１０６で“ＹＥＳ”）、メインＣＰＵ１１１は、自身を停止する旨サブマイコン２１に通知する（ステップＳ１０７）。そして、メインＣＰＵ１１１は、メインマイコン状態通知制御処理を終了する。   When the process proceeds to step S106, the main CPU 111 determines whether or not to stop the operation of the main CPU 111 (step S106). If it is determined not to stop (“NO” in step S106), the processing of the main CPU 111 returns to step S102. If it is determined to stop ("YES" in step S106), the main CPU 111 notifies the sub-microcomputer 21 to stop itself (step S107). Then, the main CPU 111 ends the main microcomputer state notification control process.

次に、本実施形態のスマートウォッチ１００における測位動作について説明する。
スマートウォッチ１００では、メインマイコン１１に常駐する位置計測アプリ及びメインマイコン１１において呼び出されて実行される活動計測アプリによりそれぞれ出力される要求に基づいて、衛星電波受信モジュール２４により各々定められた所定の時間間隔で測位動作が行われ、現在位置の移動履歴、すなわち移動軌跡を記録することが可能になっている。また、移動軌跡は、第１表示部１２により地図上に表示させることが可能となっている。測位結果の取得は、メインマイコン１１の動作状況、すなわち、動作状態又は休止状態、第１表示部１２による表示動作の有無、第１表示部１２の表示動作中に位置計測アプリや活動計測アプリに係る位置表示を行っているか否か、及びメインマイコン１１が他のアプリなどの動作を並行して行っているかなどにかかわらず、サブマイコン２１がメインマイコン１１から受け付けた測位開始要求に基づいて継続的に実行される。 Next, the positioning operation in the smart watch 100 of this embodiment will be described.
In the smart watch 100, based on the requests output by the position measurement application resident in the main microcomputer 11 and the activity measurement application called and executed by the main microcomputer 11, predetermined satellite signals are respectively determined by the satellite radio wave reception module 24. The positioning operation is performed at time intervals, and the movement history of the current position, that is, the movement locus can be recorded. Further, the movement trajectory can be displayed on the map by the first display unit 12. The positioning result is acquired by the operation status of the main microcomputer 11, that is, the operating state or the resting state, the presence / absence of the display operation by the first display unit 12, the position measurement application or the activity measurement application during the display operation of the first display unit 12. Regardless of whether such position display is being performed and whether the main microcomputer 11 is performing operations of other applications in parallel, the sub-microcomputer 21 continues based on the positioning start request received from the main microcomputer 11 Is executed automatically.

衛星電波受信モジュール２４で取得された測位結果は、サブマイコン２１に出力され、バッファメモリ２１５に一時記憶される。一時記憶された測位結果は、メインマイコン１１の動作状況に応じて定められる適切なタイミング（転送可否及び転送可の場合の転送頻度など）で当該メインマイコン１１に転送されてデータ処理や表示動作が行われる。   The positioning result acquired by the satellite radio wave receiving module 24 is output to the sub-microcomputer 21 and temporarily stored in the buffer memory 215. The temporarily stored positioning result is transferred to the main microcomputer 11 at an appropriate timing (transferability / non-transferability and transfer frequency when transfer is possible) determined in accordance with the operation status of the main microcomputer 11 for data processing and display operation. Done.

図４は、本実施形態のスマートウォッチ１００で実行可能な測位処理、当該測位処理で実行される各動作モードとその動作内容について説明する図表である。   FIG. 4 is a chart for explaining the positioning process that can be executed by the smart watch 100 of the present embodiment, each operation mode executed in the positioning process, and the operation content.

スマートウォッチ１００では、上述のように常駐する位置計測アプリによる位置計測制御処理（間欠取得モード）と、活動計測アプリによる活動計測制御処理（連続取得モード）とが実行可能となっている。   In the smart watch 100, the position measurement control process (intermittent acquisition mode) by the resident position measurement application and the activity measurement control process (continuous acquisition mode) by the activity measurement application can be executed as described above.

位置計測制御処理では、所定の休止期間を挟んだ時間間隔、ここでは、６分間隔で間欠的に毎回１回ずつ測位が行われて各測位結果のデータを全て取得、記憶する間欠モードで動作が行われる。活動計測制御処理では、所定の時間間隔で、ここでは毎秒、継続的（連続的）に測位が行われる。この活動計測制御処理では、高精度モードとセーブモードの二種類の動作モードが選択的に実行可能である。高精度モード（全記録動作モード）では、測位結果のデータが全て取得、記憶される。セーブモード（間引き記録動作モード）では、所定の条件を満たす一部のデータ、ここでは、１分間隔で測位結果を間引いて（ここでは、６０個（所定の間引き数）ごとに１個ずつ）選択したデータの取得、記憶を行う。   In the position measurement control process, the operation is performed in an intermittent mode in which positioning is performed once every time interval with a predetermined pause period, here, every 6 minutes, and all data of each positioning result is acquired and stored. Is done. In the activity measurement control process, positioning is performed continuously (continuously) at predetermined time intervals, here every second. In this activity measurement control process, two types of operation modes, a high accuracy mode and a save mode, can be selectively executed. In the high accuracy mode (all recording operation mode), all positioning result data is acquired and stored. In the save mode (thinning-out recording operation mode), a part of data satisfying a predetermined condition, here, the positioning result is thinned out at intervals of one minute (here, one for every 60 (predetermined thinning number)) Acquire and store the selected data.

これらの位置計測制御処理及び活動計測制御処理の測位要求、測位モードの設定及びこれらに対応する測位結果のデータの取得は、ここでは、メインＣＰＵ１１１により実行される測位結果取得ドライバーを介して、当該測位結果取得ドライバーによる測位結果取得制御処理によりまとめて管理される。これら複数の動作モードから実行されるモードが選択されることで、測位を実行する頻度及び複数回取得された測位結果データのうち履歴として記憶されるデータの割合の組み合わせが変更される。位置計測制御処理（間欠モード）と活動計測制御処理（高精度モード又はセーブモード）とは、並列に実行されることが可能である。   The positioning request of the position measurement control process and the activity measurement control process, the setting of the positioning mode, and the acquisition of the positioning result data corresponding thereto are here performed via the positioning result acquisition driver executed by the main CPU 111. It is managed collectively by the positioning result acquisition control process by the positioning result acquisition driver. By selecting a mode to be executed from the plurality of operation modes, a combination of the frequency of positioning and the ratio of data stored as history among the positioning result data acquired a plurality of times is changed. The position measurement control process (intermittent mode) and the activity measurement control process (high accuracy mode or save mode) can be executed in parallel.

測位動作では、衛星電波受信モジュール２４において、計時部１１４又はＲＴＣ２１４が計測している日時及び前回の測位で得られた位置などをそれぞれ初期日時及び初期位置として用い、測位衛星から送信される電波の受信タイミングのずれ（擬似距離）により正確な日時及び正確な現在位置に数値的に収束させていく処理を行う。したがって、一度の測位動作では、収束の精度がやや低下し、間欠モードで得られる測位結果は、活動計測制御処理の各モードにおいて連続的に測位を続ける場合と比較して、用途によっては問題を生じない範囲で精度がやや劣る。その一方で、間欠モードでは、不要な期間には受信動作を停止させるので、電力消費量を低減させることができる。   In the positioning operation, the satellite radio wave reception module 24 uses the date and time measured by the timekeeping unit 114 or the RTC 214 and the position obtained by the previous positioning as the initial date and time, respectively, and uses the radio wave transmitted from the positioning satellite. A process of numerically converging to an accurate date and time and an accurate current position due to a reception timing shift (pseudo distance) is performed. Therefore, in one positioning operation, the accuracy of convergence is slightly reduced, and the positioning results obtained in the intermittent mode may cause problems depending on the application compared to the case where positioning is continuously performed in each mode of the activity measurement control process. The accuracy is slightly inferior as long as it does not occur. On the other hand, in the intermittent mode, the reception operation is stopped during an unnecessary period, so that power consumption can be reduced.

高精度モードとセーブモードでは、測位が連続的に行われるので、得られる測位結果の精度に差はない。一方で、セーブモードでは、高精度モードよりも記憶されるデータの割合が小さく、記憶される測位結果のデータ間の時間間隔が開くので、移動経路が複雑な場合や高速移動時などでは、移動軌跡やリアルタイムでの現在位置表示にずれが生じ得る。しかしながら、セーブモードでは、長時間の間に繰り返し行われた測位動作で得られた測位結果を取得記憶させていっても記憶容量を圧迫しにくい。
なお、各動作モードの切り替えは、ユーザによる操作受付部１３による手動設定で行っても良いし、計測部２３の各種センサによる計測データやスマートウォッチ１００の電源である電池の残量に基づいて自動で切り替えても良い。 In the high accuracy mode and the save mode, since positioning is performed continuously, there is no difference in the accuracy of the positioning results obtained. On the other hand, in the save mode, the ratio of the stored data is smaller than in the high-accuracy mode, and the time interval between the stored positioning result data is opened. Deviations may occur in the locus and the current position display in real time. However, in the save mode, it is difficult to press the storage capacity even if the positioning result obtained by the positioning operation repeatedly performed for a long time is acquired and stored.
Note that switching of each operation mode may be performed manually by the user through the operation reception unit 13 or automatically based on measurement data from various sensors of the measurement unit 23 and the remaining battery level as the power source of the smartwatch 100. You can switch with.

図５は、本実施形態のスマートウォッチ１００のメインマイコン１１で実行される位置計測制御処理のメインＣＰＵ１１１による制御手順を示すフローチャートである。この位置計測制御処理は、操作受付部１３への明示的な開始操作の受付時、及び常駐設定が解除されていない限りメインＣＰＵ１１１の初期起動時に起動される。また、メインＣＰＵ１１１の動作停止時には、設定を保持してサブマイコン２１による動作制御状態を維持させたまま中断され、動作再開時には、中断時の状態で動作が再開される。   FIG. 5 is a flowchart showing a control procedure by the main CPU 111 of the position measurement control process executed by the main microcomputer 11 of the smart watch 100 of the present embodiment. This position measurement control process is activated when an explicit start operation is accepted to the operation accepting unit 13 and when the main CPU 111 is initially activated unless the resident setting is canceled. Further, when the operation of the main CPU 111 is stopped, the setting is retained and the operation control state by the sub-microcomputer 21 is maintained, and the operation is resumed when the operation is resumed.

位置計測制御処理が開始されると、メインＣＰＵ１１１は、設定データがある（ＲＡＭ１１２に記憶されている）か否かを判別する（ステップＳ１２１）。この設定データは、メインＣＰＵ１１１の動作停止前などに定められた設定であり、設定データがある場合にはそのまま用いられる。設定データがあると判別された場合には（ステップＳ１２１で“ＹＥＳ”）、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１２３に移行する。ないと判別された場合には（ステップＳ１２１で“ＮＯ”）、メインＣＰＵ１１１は、記憶部１１３から初期設定データを読み出して初期設定を行う（ステップＳ１２２）。この初期設定には、測位を６分間に１回間欠的に行う動作を開始する命令（測位開始命令）が含まれる。それからメインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１２３に移行する。   When the position measurement control process is started, the main CPU 111 determines whether there is setting data (stored in the RAM 112) (step S121). This setting data is a setting determined before the operation of the main CPU 111 is stopped. If there is setting data, it is used as it is. If it is determined that there is setting data (“YES” in step S121), the processing of the main CPU 111 proceeds to step S123. If it is determined that there is not (“NO” in step S121), the main CPU 111 reads the initial setting data from the storage unit 113 and performs the initial setting (step S122). This initial setting includes a command (positioning start command) for starting an operation of intermittently performing positioning once every 6 minutes. Then, the processing of the main CPU 111 proceeds to step S123.

ステップＳ１２３の処理に移行すると、メインＣＰＵ１１１は、測位開始命令が取得されたか否かを判別する（ステップＳ１２３）。取得されたと判別された場合には（ステップＳ１２３で“ＹＥＳ”）、メインＣＰＵ１１１は、測位結果取得ドライバーに対して測位開始要求を出力する（ステップＳ１２４）。それから、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１２５に移行する。測位開始命令が取得されていないと判別された場合には（ステップＳ１２３で“ＮＯ”）、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１２５に移行する。   When the process proceeds to step S123, the main CPU 111 determines whether or not a positioning start command is acquired (step S123). If it is determined that it has been acquired (“YES” in step S123), the main CPU 111 outputs a positioning start request to the positioning result acquisition driver (step S124). Then, the process of the main CPU 111 proceeds to step S125. If it is determined that the positioning start command has not been acquired (“NO” in step S123), the processing of the main CPU 111 proceeds to step S125.

ステップＳ１２５の処理に移行すると、メインＣＰＵ１１１は、測位終了命令が取得されたか否かを判別する（ステップＳ１２５）。この測位終了命令は、位置計測制御処理（常駐アプリ）自体の終了を伴わないものであり、例えば、旅客機搭乗時に設定される機内モード設定などによる一時終了などを含む。取得されたと判別された場合には（ステップＳ１２５で“ＹＥＳ”）、メインＣＰＵ１１１は、測位結果取得ドライバーに対して測位終了要求を出力する（ステップＳ１２６）。それから、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１２７に移行する。測位終了命令が取得されていないと判別された場合には（ステップＳ１２５で“ＮＯ”）、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１２７に移行する。   When the process proceeds to step S125, the main CPU 111 determines whether or not a positioning end command has been acquired (step S125). This positioning end command is not accompanied by the end of the position measurement control process (resident application) itself, and includes, for example, a temporary end by an in-flight mode setting set when boarding the passenger aircraft. When it is determined that it has been acquired (“YES” in step S125), the main CPU 111 outputs a positioning end request to the positioning result acquisition driver (step S126). Then, the process of the main CPU 111 proceeds to step S127. If it is determined that the positioning end command has not been acquired (“NO” in step S125), the processing of the main CPU 111 proceeds to step S127.

ステップＳ１２７の処理に移行すると、メインＣＰＵ１１１は、計測制御に係る常駐アプリの終了命令が取得されたか否かを判別する（ステップＳ１２７）。アプリ終了命令が取得されたと判別された場合には（ステップＳ１２７で“ＹＥＳ”）、メインＣＰＵ１１１は、測位結果取得ドライバーに対して測位終了要求を出力する（ステップＳ１２８）。メインＣＰＵ１１１は、アプリ終了処理を行う（ステップＳ１２９）。このアプリ終了処理には、サブマイコン２１のバッファメモリ２１５に残っている位置情報を取得して必要な処理を行う動作を含む。それから、メインＣＰＵ１１１は、位置計測制御処理を終了する。   When the process proceeds to step S127, the main CPU 111 determines whether or not a resident application end command related to measurement control has been acquired (step S127). If it is determined that the application end command has been acquired (“YES” in step S127), the main CPU 111 outputs a positioning end request to the positioning result acquisition driver (step S128). The main CPU 111 performs an application end process (step S129). This application termination process includes an operation of acquiring position information remaining in the buffer memory 215 of the sub-microcomputer 21 and performing a necessary process. Then, the main CPU 111 ends the position measurement control process.

アプリ終了命令が取得されていないと判別された場合には（ステップＳ１２７で“ＮＯ”）、メインＣＰＵ１１１は、メインＣＰＵ１１１自身の停止命令、すなわち、休止モード（スタンバイ状態）への移行命令が取得されたか否かを判別する（ステップＳ１３０）。停止命令が取得されたと判別された場合には（ステップＳ１３０で“ＹＥＳ”）、メインＣＰＵ１１１は、メインマイコン１１のスタンバイ状態への移行処理を行う（ステップＳ１３１）。この移行処理には、サブマイコン２１からのデータの取得を中止し、また、メインマイコン１１における測位データの処理を中止する処理を含む。それから、メインＣＰＵ１１１は、位置計測制御処理を終了する。   If it is determined that the application end command has not been acquired (“NO” in step S127), the main CPU 111 acquires a stop command for the main CPU 111 itself, that is, a command to enter the sleep mode (standby state). It is determined whether or not (step S130). If it is determined that the stop command has been acquired (“YES” in step S130), the main CPU 111 performs a process for shifting the main microcomputer 11 to the standby state (step S131). This transition process includes a process of stopping the acquisition of data from the sub-microcomputer 21 and stopping the processing of positioning data in the main microcomputer 11. Then, the main CPU 111 ends the position measurement control process.

メインＣＰＵ１１１の停止命令が検出されていないと判別された場合には（ステップＳ１３０で“ＮＯ”）、メインＣＰＵ１１１は、サブマイコン２１（測位結果取得ドライバー）から測位データが入力されたか否かを判別する（ステップＳ１３２）。入力されたと判別された場合には（ステップＳ１３２で“ＹＥＳ”）、メインＣＰＵ１１１は、後述の表示制御処理を呼び出して実行する（ステップＳ１３３）。それから、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１２３に戻る。測位データが入力されていないと判別された場合には（ステップＳ１３２で“ＮＯ”）、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１２３に戻る。   If it is determined that a stop instruction for the main CPU 111 has not been detected (“NO” in step S130), the main CPU 111 determines whether or not positioning data has been input from the sub-microcomputer 21 (positioning result acquisition driver). (Step S132). If it is determined that the input has been made (“YES” in step S132), the main CPU 111 calls and executes a display control process described later (step S133). Then, the process of the main CPU 111 returns to step S123. If it is determined that the positioning data has not been input (“NO” in step S132), the processing of the main CPU 111 returns to step S123.

図６は、本実施形態のスマートウォッチ１００のメインマイコン１１で実行される活動計測制御処理のメインＣＰＵ１１１による制御手順を示すフローチャートである。この活動計測制御処理は、操作受付部１３による所定の開始操作の受付が検出されることで起動される。この活動計測制御処理も、メインＣＰＵ１１１の動作停止時には、設定を保持してサブマイコン２１による動作制御状態を維持させたまま中断され、動作復帰時には、動作が再開される。また、活動計測制御処理は、上述のように、位置計測制御処理と並行して実行されることが可能である。   FIG. 6 is a flowchart showing a control procedure by the main CPU 111 of the activity measurement control process executed by the main microcomputer 11 of the smart watch 100 of the present embodiment. This activity measurement control process is started when the reception of a predetermined start operation by the operation reception unit 13 is detected. This activity measurement control process is also interrupted while maintaining the operation control state by the sub-microcomputer 21 when the operation of the main CPU 111 is stopped, and the operation is resumed when the operation is restored. Further, as described above, the activity measurement control process can be executed in parallel with the position measurement control process.

活動計測制御処理が開始されると、メインＣＰＵ１１１は、設定データがある（ＲＡＭ１１２に記憶されている）か否かを判別する（ステップＳ１４１）。この設定データは、メインＣＰＵ１１１の動作停止前などに実行されていた活動計測制御処理などで定められた設定であり、設定データがある場合にはそのまま用いられる。設定データがあると判別された場合には（ステップＳ１４１で“ＹＥＳ”）、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１４３に移行する。ないと判別された場合には（ステップＳ１４１で“ＮＯ”）、メインＣＰＵ１１１は、起動時に指定された動作モード、すなわち、高精度モード又はセーブモードに基づいて記憶部１１３から初期設定データを読み出して初期設定を行う（ステップＳ１４２）。この初期設定には、動作モードに応じた頻度でデータを記憶する（サブＣＰＵ２１１から取得する）設定が含まれ、また、連続的な測位動作を開始させる命令（測位開始命令）が含まれていても良い。あるいは、活動計測アプリの起動時に自動的に測位動作を開始させない場合（ユーザが所定の入力操作により別途測位動作を開始させる場合）には、初期設定に当該測位開始命令が含まれなくても良い。それからメインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１４３に移行する。   When the activity measurement control process is started, the main CPU 111 determines whether there is setting data (stored in the RAM 112) (step S141). This setting data is a setting determined by an activity measurement control process executed before the operation of the main CPU 111 is stopped, and is used as it is when there is setting data. If it is determined that there is setting data (“YES” in step S141), the processing of the main CPU 111 proceeds to step S143. If it is determined that there is not (“NO” in step S141), the main CPU 111 reads the initial setting data from the storage unit 113 based on the operation mode designated at the time of startup, that is, the high accuracy mode or the save mode. Initial setting is performed (step S142). This initial setting includes a setting for storing data (acquired from the sub CPU 211) at a frequency according to the operation mode, and also includes a command (positioning start command) for starting a continuous positioning operation. Also good. Alternatively, when the positioning operation is not automatically started when the activity measurement application is activated (when the user starts the positioning operation separately by a predetermined input operation), the positioning start command may not be included in the initial setting. . Then, the processing of the main CPU 111 proceeds to step S143.

ステップＳ１４３の処理に移行すると、メインＣＰＵ１１１は、測位開始命令が取得されたか否かを判別する（ステップＳ１４３）。取得されたと判別された場合には（ステップＳ１４３で“ＹＥＳ”）、メインＣＰＵ１１１は、測位結果取得ドライバーに対して測位開始要求を出力する（ステップＳ１４４）。それから、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１４５に移行する。測位開始命令が取得されていない（既に測位動作中の場合も含む）と判別された場合には（ステップＳ１４３で“ＮＯ”）、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１４５に移行する。   When the process proceeds to step S143, the main CPU 111 determines whether or not a positioning start command has been acquired (step S143). If it is determined that it has been acquired (“YES” in step S143), the main CPU 111 outputs a positioning start request to the positioning result acquisition driver (step S144). Then, the process of the main CPU 111 proceeds to step S145. If it is determined that the positioning start command has not been acquired (including the case where the positioning operation is already in progress) (“NO” in step S143), the processing of the main CPU 111 proceeds to step S145.

ステップＳ１４５の処理に移行すると、メインＣＰＵ１１１は、計測モードの変更命令が取得されたか否かを判別する（ステップＳ１４５）。取得されていないと判別された場合には（ステップＳ１４５で“ＮＯ”）、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１４９に移行する。   When the process proceeds to step S145, the main CPU 111 determines whether or not a measurement mode change command has been acquired (step S145). If it is determined that it has not been acquired (“NO” in step S145), the processing of the main CPU 111 proceeds to step S149.

計測モードの変更命令が取得されたと判別された場合には（ステップＳ１４５で“ＹＥＳ”）、メインＣＰＵ１１１は、現在高精度モードであるか否かを判別する（ステップＳ１４６）。高精度モードであると判別された場合には（ステップＳ１４６で“ＹＥＳ”）、メインＣＰＵ１１１は、計測モードをセーブモードに変更する命令を測位結果取得ドライバーに出力する（ステップＳ１４７）。それから、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１４９に移行する。高精度モードではない（セーブモードである）と判別された場合には（ステップＳ１４６で“ＮＯ”）、メインＣＰＵ１１１は、計測モードを高精度モードに変更する命令を測位結果取得ドライバーに出力する（ステップＳ１４８）。それから、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１４９に移行する。   If it is determined that the measurement mode change command has been acquired (“YES” in step S145), the main CPU 111 determines whether the current mode is the high-accuracy mode (step S146). If it is determined that the mode is the high accuracy mode (“YES” in step S146), the main CPU 111 outputs a command to change the measurement mode to the save mode to the positioning result acquisition driver (step S147). Then, the processing of the main CPU 111 proceeds to step S149. If it is determined that the mode is not the high accuracy mode (the save mode) (“NO” in step S146), the main CPU 111 outputs a command for changing the measurement mode to the high accuracy mode to the positioning result acquisition driver ( Step S148). Then, the processing of the main CPU 111 proceeds to step S149.

ステップＳ１４９の処理に移行すると、メインＣＰＵ１１１は、測位終了命令が取得されたか否かを判別する（ステップＳ１４９）。この測位終了命令は、活動計測制御処理自体の終了を伴わないものであり、一時休憩などによる一時中断を含む。取得されたと判別された場合には（ステップＳ１４９で“ＹＥＳ”）、メインＣＰＵ１１１は、測位結果取得ドライバーに対して測位終了要求を出力する（ステップＳ１５０）。それから、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１５１に移行する。測位終了命令が取得されていないと判別された場合（既に測位動作を停止している状態の場合も含む）には（ステップＳ１５０で“ＮＯ”）、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１５１に移行する。   When the process proceeds to step S149, the main CPU 111 determines whether or not a positioning end command has been acquired (step S149). This positioning end command is not accompanied by the end of the activity measurement control process itself, and includes a temporary interruption due to a temporary break or the like. If it is determined that it has been acquired (“YES” in step S149), the main CPU 111 outputs a positioning end request to the positioning result acquisition driver (step S150). Then, the process of the main CPU 111 proceeds to step S151. When it is determined that the positioning end command has not been acquired (including the case where the positioning operation has already been stopped) (“NO” in step S150), the processing of the main CPU 111 proceeds to step S151. .

ステップＳ１５１の処理に移行すると、メインＣＰＵ１１１は、活動計測アプリの終了命令が取得されたか否かを判別する（ステップＳ１５１）。アプリ終了命令が取得されたと判別された場合には（ステップＳ１５１で“ＹＥＳ”）、メインＣＰＵ１１１は、測位結果取得ドライバーに対して測位終了要求を出力する（ステップＳ１５２）。メインＣＰＵ１１１は、アプリ終了処理を行う（ステップＳ１５３）。このアプリ終了処理には、サブマイコン２１のバッファメモリ２１５に残っている位置情報を取得して必要な処理を行う動作を含む。それから、メインＣＰＵ１１１は、位置計測制御処理を終了する。   When the process proceeds to step S151, the main CPU 111 determines whether or not an end command for the activity measurement application has been acquired (step S151). If it is determined that the application end command has been acquired (“YES” in step S151), the main CPU 111 outputs a positioning end request to the positioning result acquisition driver (step S152). The main CPU 111 performs an application end process (step S153). This application termination process includes an operation of acquiring position information remaining in the buffer memory 215 of the sub-microcomputer 21 and performing a necessary process. Then, the main CPU 111 ends the position measurement control process.

アプリ終了命令が取得されていないと判別された場合には（ステップＳ１５１で“ＮＯ”）、メインＣＰＵ１１１は、メインＣＰＵ１１１自身の停止命令、すなわち、休止モード（スタンバイ状態）への移行命令が取得されたか否かを判別する（ステップＳ１６１）。停止命令が取得されたと判別された場合には（ステップＳ１６１で“ＹＥＳ”）、メインＣＰＵ１１１は、メインマイコン１１のスタンバイ状態への移行処理を行う（ステップＳ１６２）。この移行処理には、サブマイコン２１（測位結果取得ドライバー）からのデータの取得を中止し、また、メインマイコン１１における測位データの処理を中止する処理を含む。それから、メインＣＰＵ１１１は、位置計測制御処理を終了する。   When it is determined that the application end command has not been acquired (“NO” in step S151), the main CPU 111 acquires a stop command for the main CPU 111 itself, that is, a command to enter the sleep mode (standby state). It is determined whether or not (step S161). If it is determined that the stop command has been acquired (“YES” in step S161), the main CPU 111 performs a process for shifting the main microcomputer 11 to the standby state (step S162). This transition process includes a process of stopping the acquisition of data from the sub-microcomputer 21 (positioning result acquisition driver) and stopping the processing of the positioning data in the main microcomputer 11. Then, the main CPU 111 ends the position measurement control process.

メインＣＰＵ１１１の停止命令が検出されていないと判別された場合には（ステップＳ１６１で“ＮＯ”）、メインＣＰＵ１１１は、サブマイコン２１（測位結果取得ドライバー）から測位データが入力されたか否かを判別する（ステップＳ１６３）。入力されたと判別された場合には（ステップＳ１６３で“ＹＥＳ”）、メインＣＰＵ１１１は、後述の表示制御処理を呼び出して実行する（ステップＳ１６４）。それから、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１４３に戻る。測位データが入力されていないと判別された場合には（ステップＳ１６３で“ＮＯ”）、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１４３に戻る。   If it is determined that a stop instruction for the main CPU 111 has not been detected (“NO” in step S161), the main CPU 111 determines whether or not positioning data has been input from the sub-microcomputer 21 (positioning result acquisition driver). (Step S163). If it is determined that it has been input (“YES” in step S163), the main CPU 111 calls and executes a display control process described later (step S164). Then, the process of the main CPU 111 returns to step S143. If it is determined that positioning data has not been input (“NO” in step S163), the processing of the main CPU 111 returns to step S143.

図７は、メインマイコン１１により実行される測位結果取得ドライバーの動作内容である測位結果取得制御処理のメインＣＰＵ１１１による制御手順を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing a control procedure by the main CPU 111 of the positioning result acquisition control process that is the operation content of the positioning result acquisition driver executed by the main microcomputer 11.

この測位結果取得制御処理は、初期起動時に起動されて継続的に実行される常駐処理である。
測位結果取得制御処理が開始されると、メインＣＰＵ１１１は、位置計測制御処理又は活動計測制御処理から測位開始要求が取得されたか否かを判別する（ステップＳ１８１）。取得されていないと判別された場合には（ステップＳ１８１で“ＮＯ”）、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１８７に移行する。測位開始要求が取得されたと判別された場合には（ステップＳ１８１で“ＹＥＳ”）、メインＣＰＵ１１１は、指定された測位モードの情報を取得し、モード設定に追加する（ステップＳ１８２）。 This positioning result acquisition control process is a resident process that is started at the time of initial startup and is continuously executed.
When the positioning result acquisition control process is started, the main CPU 111 determines whether a positioning start request is acquired from the position measurement control process or the activity measurement control process (step S181). If it is determined that it has not been acquired (“NO” in step S181), the processing of the main CPU 111 proceeds to step S187. If it is determined that a positioning start request has been acquired (“YES” in step S181), the main CPU 111 acquires information on the specified positioning mode and adds it to the mode setting (step S182).

メインＣＰＵ１１１は、測位開始要求の出力元が活動計測制御処理（活動計測アプリ）であるか否かを判別する（ステップＳ１８３）。活動計測制御処理であると判別された場合には（ステップＳ１８３で“ＹＥＳ”）、メインＣＰＵ１１１は、要求された測位モード、すなわち、高精度モード又はセーブモードでの測位開始要求をサブマイコン２１に対して出力する（ステップＳ１８４）。それから、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１８７に移行する。   The main CPU 111 determines whether or not the output source of the positioning start request is an activity measurement control process (activity measurement app) (step S183). If it is determined that it is the activity measurement control process (“YES” in step S 183), the main CPU 111 sends a request to start positioning in the requested positioning mode, that is, the high accuracy mode or the save mode, to the sub-microcomputer 21. On the other hand, the data is output (step S184). Then, the process of the main CPU 111 proceeds to step S187.

測位開始要求の出力元が活動計測制御処理ではない（位置計測制御処理（位置計測アプリ）である）と判別された場合には（ステップＳ１８３で“ＮＯ”）、メインＣＰＵ１１１は、活動計測制御処理に係る測位を実行中であるか否かを判別する（ステップＳ１８５）。実行中であると判別された場合には（ステップＳ１８５で“ＹＥＳ”）、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１８７に移行する。実行中ではないと判別された場合には（ステップＳ１８５で“ＮＯ”）、メインＣＰＵ１１１は、間欠モードで測位開始要求をサブマイコン２１に対して出力する（ステップＳ１８６）。それから、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１８７に移行する。   When it is determined that the output source of the positioning start request is not the activity measurement control process (position measurement control process (position measurement application)) (“NO” in step S183), the main CPU 111 determines the activity measurement control process. It is determined whether or not the positioning related to is being executed (step S185). If it is determined that it is being executed (“YES” in step S185), the processing of the main CPU 111 proceeds to step S187. If it is determined that it is not being executed (“NO” in step S185), the main CPU 111 outputs a positioning start request to the sub-microcomputer 21 in the intermittent mode (step S186). Then, the process of the main CPU 111 proceeds to step S187.

ステップＳ１８７の処理に移行すると、メインＣＰＵ１１１は、測位終了要求が取得されたか否かを判別する（ステップＳ１８７）。取得されていないと判別された場合には（ステップＳ１８７で“ＮＯ”）、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１９４に移行する。   When the process proceeds to step S187, the main CPU 111 determines whether or not a positioning end request has been acquired (step S187). If it is determined that it has not been acquired (“NO” in step S187), the processing of the main CPU 111 proceeds to step S194.

測位終了要求が取得されたと判別された場合には（ステップＳ１８７で“ＹＥＳ”）、メインＣＰＵ１１１は、測位終了要求の出力元が活動計測制御処理（活動計測アプリ）であるか否かを判別する（ステップＳ１８８）。活動計測制御処理であると判別された場合には（ステップＳ１８８で“ＹＥＳ”）、メインＣＰＵ１１１は、位置計測制御処理に係る測位を実行中であるか否かを判別する（ステップＳ１８９）。実行中であると判別された場合には（ステップＳ１８９で“ＹＥＳ”）、メインＣＰＵ１１１は、サブマイコン２１に対して測位モードを間欠モードに移行させる要求を出力する（ステップＳ１９０）。それから、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１９３に移行する。   If it is determined that a positioning end request has been acquired (“YES” in step S187), the main CPU 111 determines whether or not the output source of the positioning end request is an activity measurement control process (activity measurement app). (Step S188). When it is determined that it is the activity measurement control process (“YES” in step S188), the main CPU 111 determines whether or not the positioning related to the position measurement control process is being executed (step S189). If it is determined that it is being executed (“YES” in step S189), the main CPU 111 outputs a request for shifting the positioning mode to the intermittent mode to the sub-microcomputer 21 (step S190). Then, the processing of the main CPU 111 proceeds to step S193.

ステップＳ１８９の判別処理で、位置計測制御処理に係る測位を実行中ではないと判別された場合には（ステップＳ１８９で“ＮＯ”）、メインＣＰＵ１１１は、サブマイコン２１に対して測位動作の終了を要求する（ステップＳ１９２）。それから、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１９３に移行する。   If it is determined in step S189 that the position measurement control process is not being performed (“NO” in step S189), the main CPU 111 causes the sub-microcomputer 21 to end the positioning operation. A request is made (step S192). Then, the processing of the main CPU 111 proceeds to step S193.

ステップＳ１８８の判別処理で、測位終了要求の出力元が活動計測制御処理ではない（位置計測制御処理（位置計測アプリ）である）と判別された場合には（ステップＳ１８８で“ＮＯ”）、メインＣＰＵ１１１は、活動計測制御処理に係る測位を実行中であるか否かを判別する（ステップＳ１９１）。実行中であると判別された場合には（ステップＳ１９１で“ＹＥＳ”）、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１９３に移行する。実行中ではないと判別された場合には（ステップＳ１９１で“ＮＯ”）、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１９２に移行する。   If it is determined in the determination processing in step S188 that the output source of the positioning end request is not the activity measurement control processing (position measurement control processing (position measurement application)) (“NO” in step S188), the main The CPU 111 determines whether or not the positioning related to the activity measurement control process is being executed (step S191). If it is determined that it is being executed (“YES” in step S191), the processing of the main CPU 111 proceeds to step S193. If it is determined that it is not being executed (“NO” in step S191), the processing of the main CPU 111 proceeds to step S192.

ステップＳ１９０〜Ｓ１９２のいずれかの処理からステップＳ１９３の処理に移行すると、メインＣＰＵ１１１は、終了対象の測位モードに係る制御処理（アプリ）に対して測位終了命令までの測位結果のデータのうち未出力のものを取得、出力し、実行中の測位モードに係る設定から終了対象の測位モードを削除（解除）する（ステップＳ１９３）。それから、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１９４に移行する。   When the process proceeds from one of steps S190 to S192 to step S193, the main CPU 111 does not output the positioning result data up to the positioning end command to the control process (application) related to the positioning mode to be ended. Are acquired and output, and the positioning mode to be terminated is deleted (released) from the setting related to the positioning mode being executed (step S193). Then, the process of the main CPU 111 proceeds to step S194.

ステップＳ１９４の処理に移行すると、メインＣＰＵ１１１は、測位モードの変更要求が活動計測制御処理（活動計測アプリ）から取得されたか否かを判別する（ステップＳ１９４）。取得されていないと判別された場合には（ステップＳ１９４で“ＮＯ”）、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１９６に移行する。取得されたと判別された場合には（ステップＳ１９４で“ＹＥＳ”）、メインＣＰＵ１１１は、サブマイコン２１に対して測位モードの変更要求を出力する。また、メインＣＰＵ１１１は、実行中の測位モードに係る設定を変更する（ステップＳ１９５）。それから、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１９６に移行する。   When the process proceeds to step S194, the main CPU 111 determines whether or not a positioning mode change request has been acquired from the activity measurement control process (activity measurement app) (step S194). If it is determined that it has not been acquired (“NO” in step S194), the processing of the main CPU 111 proceeds to step S196. If it is determined that it has been acquired (“YES” in step S194), the main CPU 111 outputs a positioning mode change request to the sub-microcomputer 21. Further, the main CPU 111 changes the setting related to the positioning mode being executed (step S195). Then, the process of the main CPU 111 proceeds to step S196.

ステップＳ１９６の処理に移行すると、メインＣＰＵ１１１は、サブマイコン２１から測位結果のデータが取得されたか否かを判別する（ステップＳ１９６）。取得されていないと判別された場合には（ステップＳ１９６で“ＮＯ”）、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１８１に戻る。取得されたと判別された場合には（ステップＳ１９６で“ＹＥＳ”）、メインＣＰＵ１１１は、実行中の測位モードに係るデータ記憶タイミング（データ取得頻度）に応じて各制御処理（アプリ）に対して測位結果のデータを出力する（ステップＳ１９７）。すなわち、メインＣＰＵ１１１は、位置計測アプリに係る測位動作と活動計測アプリに係る測位動作とが並行して実行されている場合において、取得された測位結果のデータを活動計測制御処理（活動計測アプリ）に出力するとともに、当該取得された測位結果のデータのうち６分（６個又は３６０個）に一回（一個）を位置計測制御処理（位置計測アプリ）に出力する。それから、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１８１に戻る。   When the process proceeds to step S196, the main CPU 111 determines whether or not positioning result data has been acquired from the sub-microcomputer 21 (step S196). If it is determined that it has not been acquired (“NO” in step S196), the processing of the main CPU 111 returns to step S181. If it is determined that it has been acquired (“YES” in step S196), the main CPU 111 performs positioning for each control process (application) according to the data storage timing (data acquisition frequency) related to the positioning mode being executed. The result data is output (step S197). That is, when the positioning operation related to the position measurement application and the positioning operation related to the activity measurement application are executed in parallel, the main CPU 111 uses the acquired positioning result data as an activity measurement control process (activity measurement application). In addition, the data is output to the position measurement control process (position measurement application) once every six minutes (six or 360) of the acquired positioning result data. Then, the process of the main CPU 111 returns to step S181.

次に、第１表示部１２への現在位置情報の表示について説明する。
本実施形態のスマートウォッチ１００では、第１表示部１２の表示動作がオンの状態で、計測された直近の現在位置を含む範囲の地図画像と、当該地図画像内における位置の変化履歴とを重ねて表示させることができる。 Next, display of current position information on the first display unit 12 will be described.
In the smart watch 100 of the present embodiment, the map image in the range including the most recent current position measured and the position change history in the map image are overlapped with the display operation of the first display unit 12 being on. Can be displayed.

図８は、スマートウォッチ１００における出力画像の生成及び表示の範囲について説明する図である。   FIG. 8 is a diagram for explaining a range of generation and display of an output image in the smart watch 100.

スマートウォッチ１００では、直近の現在位置のデータが得られるごとに、当該直近の現在位置Ｐが中心エリアＭｃ内に入るように当該中心エリアＭｃより広い画像形成エリアＭｆが設定され、当該画像形成エリアＭｆにおける地図画像と、測位結果の始点Ｐ０から直近の現在位置Ｐまでの移動軌跡Ｌの軌跡画像とが重ねて表示可能な表示用画像データが生成される。地図画像を生成するための地図データは、外部記憶部１５から取得される。そして、実際に表示を行う場合には、直近の現在位置Ｐを中心とした表示エリアＭｄが定められ、生成画像から当該表示エリアＭｄの画像が切り出されて表示画面に表示される。   In the smart watch 100, every time data of the latest current position is obtained, an image forming area Mf wider than the central area Mc is set so that the latest current position P falls within the central area Mc. Display image data that can be displayed by superimposing the map image at Mf and the trajectory image of the movement trajectory L from the positioning result start point P0 to the nearest current position P is generated. Map data for generating a map image is acquired from the external storage unit 15. When actual display is performed, a display area Md centered on the latest current position P is determined, and an image of the display area Md is cut out from the generated image and displayed on the display screen.

すなわち、直近の現在位置Ｐが設定された中心エリアＭｃ内にある間は、画像形成エリアＭｆを更新変更しない一方で、直近の現在位置Ｐが移動するごとに、表示エリアＭｄが変化する。なお、ここでは、表示エリアＭｄは常に北向きが上方向となるように設定しているが、常に進行方向が上方向となるように表示エリアＭｄが設定されても良い。また、中心エリアＭｃの大きさと表示エリアＭｄの大きさは、同一である必要はない。画像形成エリアＭｆを更新変更する場合、引き続き画像形成エリアＭｆ内にある地図範囲の地図データについてはそのまま利用し、新たに画像形成エリアＭｆ内に入る地図範囲の地図データのみ新たに外部記憶部１５から取得して、画像形成エリアＭｆ内から外れた地図範囲の地図データと置き換えれば良い。   That is, while the latest current position P is within the set center area Mc, the image forming area Mf is not updated and changed, while the display area Md changes every time the latest current position P moves. Here, the display area Md is always set so that the north direction is the upward direction, but the display area Md may be set so that the traveling direction is always the upward direction. Further, the size of the central area Mc and the size of the display area Md do not have to be the same. When the image formation area Mf is updated and changed, the map data in the map range in the image formation area Mf is continuously used as it is, and only the map data in the map range that newly enters the image formation area Mf is newly added to the external storage unit 15. And the map data of the map range outside the image forming area Mf may be replaced.

移動軌跡Ｌの軌跡画像は、計測された各点間が線でつながれていても良いし、各点のみが表示されても良い。また、移動速度が速い場合や現在位置以外の情報が不要な場合などには、表示エリアＭｄ内に直近の現在位置Ｐのみが表示されることになっても良い。直近の現在位置Ｐの表示方法としては、前回からの進行方向が矢印などで示されていても良いし、単純な記号であっても良い。   In the trajectory image of the movement trajectory L, the measured points may be connected by lines, or only the points may be displayed. Further, when the moving speed is fast or when information other than the current position is unnecessary, only the latest current position P may be displayed in the display area Md. As a display method of the latest current position P, the direction of travel from the previous time may be indicated by an arrow or the like, or a simple symbol may be used.

また、スマートウォッチ１００の表示画面において、軌跡画像を地図画像上から一時的に消去させる切り替えを行うことができる。このために、スマートウォッチ１００では、地図画像と軌跡画像とを別個に生成し、軌跡画像を表示する場合には重ねて出力させることとするか、又は、地図画像上に軌跡が描かれた表示用画像データと描かれていない表示用画像データとの両方を用意し、操作受付部１３が受け付けた操作内容などに基づいていずれかを表示させる切り替え制御が行われる。   In addition, on the display screen of the smartwatch 100, it is possible to perform switching to temporarily delete the trajectory image from the map image. For this reason, in the smartwatch 100, a map image and a trajectory image are generated separately, and when the trajectory image is displayed, the map image and the trajectory image are output in a superimposed manner, or a display in which a trajectory is drawn on the map image is displayed. Both the image data for display and the image data for display not drawn are prepared, and switching control for displaying either one based on the operation content received by the operation receiving unit 13 is performed.

図９は、位置計測制御処理及び活動計測制御処理で呼び出される表示制御処理のメインＣＰＵ１１１による制御手順を示すフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart showing a control procedure by the main CPU 111 of the display control process called in the position measurement control process and the activity measurement control process.

表示制御処理が呼び出されると、メインＣＰＵ１１１は、取得された測位データに基づいて位置情報（軌跡データ、直近の現在位置データ）を更新する（ステップＳ１７１）。メインＣＰＵ１１１は、表示用画像データがあるか否かを判別する（ステップＳ１７２）。表示用画像データがないと判別された場合（一番最初の表示制御処理など）には（ステップＳ１７２で“ＮＯ”）、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１７４に移行する。   When the display control process is called, the main CPU 111 updates position information (trajectory data, latest current position data) based on the acquired positioning data (step S171). The main CPU 111 determines whether there is display image data (step S172). If it is determined that there is no display image data (the first display control process or the like) (“NO” in step S172), the process of the main CPU 111 proceeds to step S174.

表示用画像データがあると判別された場合には（ステップＳ１７２で“ＹＥＳ”）、メインＣＰＵ１１１は、直近の現在位置Ｐ（直近位置）が中心エリアＭｃ内にあるか否かを判別する（ステップＳ１７３）。中心エリアＭｃ内にあると判別された場合には（ステップＳ１７３で“ＹＥＳ”）、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１７５に移行する。中心エリアＭｃ内にないと判別された場合には（ステップＳ１７３で“ＮＯ”）、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１７４に移行する。   If it is determined that there is display image data (“YES” in step S172), the main CPU 111 determines whether or not the latest current position P (nearest position) is within the central area Mc (step S172). S173). If it is determined that the area is within the central area Mc (“YES” in step S173), the processing of the main CPU 111 proceeds to step S175. If it is determined that it is not within the central area Mc (“NO” in step S173), the processing of the main CPU 111 proceeds to step S174.

ステップＳ１７４の処理に移行すると、メインＣＰＵ１１１は、直近の現在位置Ｐを中心とする画像形成エリアＭｆ内の地図データを外部記憶部１５から取得する（ステップＳ１７４）。それから、メインＣＰＵ１１１の処理は、ステップＳ１７５に移行する。   When the process proceeds to step S174, the main CPU 111 acquires map data in the image forming area Mf centered on the latest current position P from the external storage unit 15 (step S174). Then, the process of the main CPU 111 proceeds to step S175.

ステップＳ１７５の処理に移行すると、メインＣＰＵ１１１は、画像形成エリアＭｆの地図画像データと、同領域内の移動軌跡Ｌの画像データとを重ね合わせ表示が可能に生成する（ステップＳ１７５）。メインＣＰＵ１１１は、第１表示部１２の表示動作がオフ状態であるか、又は第１表示部１２に地図表示を行わせていないかを判別する（ステップＳ１７６）。いずれかであると判別された場合には（ステップＳ１７６で“ＹＥＳ”）、メインＣＰＵ１１１は、表示制御処理を終了して処理を呼び出し元の処理に戻す。   When the process proceeds to step S175, the main CPU 111 generates map image data of the image forming area Mf and image data of the movement locus L in the same area so that they can be displayed in a superimposed manner (step S175). The main CPU 111 determines whether the display operation of the first display unit 12 is in an off state or whether the map display is not performed on the first display unit 12 (step S176). If it is determined that it is either (“YES” in step S176), the main CPU 111 ends the display control process and returns the process to the calling process.

第１表示部１２の表示がオフではなく（オンであり）、かつ表示画面１２ａに地図表示を行わせていると判別された場合には（ステップＳ１７６で“ＮＯ”）、メインＣＰＵ１１１は、軌跡を表示させる設定であるか否かを判別する（ステップＳ１７７）。軌跡を表示させる設定であると判別された場合には（ステップＳ１７７で“ＹＥＳ”）、メインＣＰＵ１１１は、表示エリアＭｄ内の地図画像データと軌跡画像データとを重ねた表示画像を第１表示部１２の表示画面１２ａに表示させる（ステップＳ１７８）。そして、メインＣＰＵ１１１は、表示制御処理を終了して処理を呼び出し元の処理に戻す。   When it is determined that the display of the first display unit 12 is not off (on) and the display screen 12a is performing map display (“NO” in step S176), the main CPU 111 It is determined whether or not the setting is to display (Step S177). When it is determined that the setting is to display the locus (“YES” in step S177), the main CPU 111 displays a display image obtained by superimposing the map image data and the locus image data in the display area Md on the first display unit. 12 are displayed on the display screen 12a (step S178). Then, the main CPU 111 ends the display control process and returns the process to the calling process.

軌跡を表示させる設定ではないと判別された場合には（ステップＳ１７７で“ＮＯ”）、メインＣＰＵ１１１は、表示エリアＭｄ内の地図画像データを表示画像として第１表示部１２の表示画面１２ａに表示させる（ステップＳ１７９）。そして、メインＣＰＵ１１１は、表示制御処理を終了して処理を呼び出し元の処理に戻す。   When it is determined that the setting is not to display the locus (“NO” in step S177), the main CPU 111 displays the map image data in the display area Md as a display image on the display screen 12a of the first display unit 12. (Step S179). Then, the main CPU 111 ends the display control process and returns the process to the calling process.

図１０は、本実施形態のスマートウォッチ１００のサブマイコン２１で実行される測位制御処理のサブＣＰＵ２１１による制御手順を示すフローチャートである。この測位制御処理は、メインマイコン１１における測位結果取得制御処理（測位結果取得ドライバー）からの測位開始要求に応じて開始される。   FIG. 10 is a flowchart showing a control procedure by the sub CPU 211 of the positioning control process executed by the sub microcomputer 21 of the smart watch 100 of the present embodiment. This positioning control process is started in response to a positioning start request from the positioning result acquisition control process (positioning result acquisition driver) in the main microcomputer 11.

測位制御処理が開始されると、サブＣＰＵ２１１は、指定された測位モードの設定を行い、また、データの転送頻度に係る設定を行う（ステップＳ２０１）。すなわち、サブＣＰＵ２１１は、セーブモードか否かに応じて衛星電波受信モジュール２４から取得される測位結果の全てをメインマイコン１１に転送するか、又は間引いて転送するかの設定を行う。また、サブＣＰＵ２１１は、初期設定として、転送対象となる測位結果が得られたタイミングで当該測位結果のデータを略リアルタイムで（すなわち、転送対象となる新たな測位結果がバッファメモリ２１５に記憶され次第）メインマイコン１１に転送する設定とする。   When the positioning control process is started, the sub CPU 211 performs setting of the designated positioning mode and setting related to the data transfer frequency (step S201). That is, the sub CPU 211 sets whether to transfer all of the positioning results acquired from the satellite radio wave receiving module 24 to the main microcomputer 11 or thinned out depending on whether or not the mode is the save mode. Further, as an initial setting, the sub CPU 211 sets the data of the positioning result in substantially real time (that is, as soon as the new positioning result to be transferred is stored in the buffer memory 215 at the timing when the positioning result to be transferred is obtained. ) Set to transfer to the main microcomputer 11.

サブＣＰＵ２１１は、衛星電波受信モジュール２４に測位動作の設定情報及び測位開始命令を出力する（ステップＳ２０２）。この測位動作の設定情報は、連続測位であるか間欠測位に係る一回の測位であるかを示す情報であり、位置計測制御処理のみの要求による測位動作時には一回の測位に設定され、活動計測制御処理の要求による測位動作がある場合には連続測位に設定される。サブＣＰＵ２１１は、衛星電波受信モジュール２４から出力される測位結果をバッファメモリ２１５に記憶させる処理を開始する（ステップＳ２０３）。   The sub CPU 211 outputs positioning operation setting information and a positioning start command to the satellite radio wave receiving module 24 (step S202). This positioning operation setting information is information indicating whether the positioning operation is continuous positioning or single positioning related to intermittent positioning, and is set to one positioning at the time of positioning operation based on a request only for position measurement control processing. If there is a positioning operation due to a request for measurement control processing, continuous positioning is set. The sub CPU 211 starts processing for storing the positioning result output from the satellite radio wave receiving module 24 in the buffer memory 215 (step S203).

サブＣＰＵ２１１は、測位モードの変更命令が取得されたか否かを判別する（ステップＳ２０４）。この変更命令には、活動計測制御処理内で高精度モードとセーブモードとが切り替えられた場合に加えて、位置計測制御処理が常駐している状態で測位制御処理が開始又は終了されることによる間欠モードと他のモードとの間での変更も含まれる。取得されたと判別された場合には（ステップＳ２０４で“ＹＥＳ”）、サブＣＰＵ２１１は、取得された測位モードに設定し、また、データの転送頻度に係る設定を行う（ステップＳ２０５）。それから、サブＣＰＵ２１１の処理は、ステップＳ２０６に移行する。   The sub CPU 211 determines whether or not a positioning mode change command has been acquired (step S204). This change command is based on the fact that the positioning control process is started or terminated while the position measurement control process is resident in addition to the case where the high accuracy mode and the save mode are switched in the activity measurement control process. Changes between the intermittent mode and other modes are also included. When it is determined that the data has been acquired (“YES” in step S204), the sub CPU 211 sets the acquired positioning mode and performs settings related to the data transfer frequency (step S205). Then, the processing of the sub CPU 211 proceeds to step S206.

サブＣＰＵ２１１は、メインＣＰＵ１１１の動作が停止されるか否か、すなわち、メインマイコン１１が休止状態（スタンバイ状態）に移行するか否かを判別する（ステップＳ２０６）。動作が停止されると判別された場合には（ステップＳ２０６で“ＹＥＳ”）、サブＣＰＵ２１１は、測位結果のメインマイコン１１への転送を休止する（ステップＳ２０７）。それから、サブＣＰＵ２１１の処理は、ステップＳ２０８に移行する。メインＣＰＵ１１１の動作が停止されない（動作継続又は既に停止状態）と判別された場合には（ステップＳ２０６で“ＮＯ”）、サブＣＰＵ２１１の処理は、ステップＳ２０８に移行する。   The sub CPU 211 determines whether or not the operation of the main CPU 111 is stopped, that is, whether or not the main microcomputer 11 shifts to a sleep state (standby state) (step S206). If it is determined that the operation is to be stopped (“YES” in step S206), the sub CPU 211 pauses the transfer of the positioning result to the main microcomputer 11 (step S207). Then, the processing of the sub CPU 211 proceeds to step S208. If it is determined that the operation of the main CPU 111 is not stopped (operation is continued or already stopped) (“NO” in step S206), the processing of the sub CPU 211 proceeds to step S208.

ステップＳ２０８の処理に移行すると、サブＣＰＵ２１１は、メインＣＰＵ１１１の動作が再開されたか否か、すなわち、メインマイコン１１が動作状態に移行したか否かを判別する（ステップＳ２０８）。動作が再開されたと判別された場合には（ステップＳ２０８で“ＹＥＳ”）、サブＣＰＵ２１１は、バッファメモリ２１５に蓄えられていた測位結果のデータ（バッファデータ；セーブモードの場合にはこれらのうち間引いたもの）をメインマイコン１１に転送する（ステップＳ２０９）。それから、サブＣＰＵ２１１の処理は、ステップＳ２１０に移行する。動作が再開されたのではない（動作状態又は休止状態が継続中である）と判別された場合には（ステップＳ２０８で“ＮＯ”）、サブＣＰＵ２１１の処理は、ステップＳ２１０に移行する。   When the process proceeds to step S208, the sub CPU 211 determines whether or not the operation of the main CPU 111 has been resumed, that is, whether or not the main microcomputer 11 has shifted to the operating state (step S208). If it is determined that the operation has been resumed (“YES” in step S208), the sub CPU 211 thins out the positioning result data stored in the buffer memory 215 (buffer data; in the case of the save mode) Are transferred to the main microcomputer 11 (step S209). Then, the processing of the sub CPU 211 proceeds to step S210. If it is determined that the operation has not been resumed (the operation state or the hibernation state is continuing) (“NO” in step S208), the processing of the sub CPU 211 proceeds to step S210.

ステップＳ２１０の処理に移行すると、サブＣＰＵ２１１は、第１表示部１２の表示動作がオフ状態であり、かつ高精度モードでの測位動作中であるか否かを判別する（ステップＳ２１０）。表示動作がオフ状態でありかつ高精度モードであると判別された場合には（ステップＳ２１０で“ＹＥＳ”）、サブＣＰＵ２１１は、測位結果のデータのメインマイコン１１への転送間隔を３秒に設定する（ステップＳ２１１）。すなわち、サブＣＰＵ２１１は、毎秒取得される測位結果を３秒ごとに３つ転送する設定とする。それから、サブＣＰＵ２１１の処理は、ステップＳ２０４に戻る。オフ状態ではない（オン状態である）か、又は高精度モードではないと判別された場合には（ステップＳ２１０で“ＮＯ”）、サブＣＰＵ２１１は、測位結果のデータのメインマイコン１１への転送間隔を１秒に設定する（ステップＳ２１２）。   When the process proceeds to step S210, the sub CPU 211 determines whether or not the display operation of the first display unit 12 is in the off state and the positioning operation is being performed in the high accuracy mode (step S210). If it is determined that the display operation is in the off state and the high accuracy mode is set (“YES” in step S210), the sub CPU 211 sets the transfer interval of the positioning result data to the main microcomputer 11 to 3 seconds. (Step S211). That is, the sub CPU 211 is set to transfer three positioning results acquired every second every 3 seconds. Then, the processing of the sub CPU 211 returns to step S204. When it is determined that it is not in the off state (is in the on state) or is not in the high accuracy mode (“NO” in step S210), the sub CPU 211 transfers the positioning result data to the main microcomputer 11 Is set to 1 second (step S212).

サブＣＰＵ２１１は、現在の測位モードが間欠モードであり、かつ当該間欠モードでの測位タイミング（６分おきに設定されるタイミング）であるか否かを判別する（ステップＳ２１３）。間欠モードであり、かつ間欠モードでの測位タイミングであると判別された場合には（ステップＳ２１３で“ＹＥＳ”）、サブＣＰＵ２１１は、衛星電波受信モジュール２４に対して間欠モードで１回の測位を実行させる命令を出力する（ステップＳ２１４）。それから、サブＣＰＵ２１１の処理は、ステップＳ２０４に戻る。間欠モードではないか、又は間欠モードでの測位タイミングではないと判別された場合には（ステップＳ２１３で“ＮＯ”）、サブＣＰＵ２１１の処理は、ステップＳ２０４に戻る。   The sub CPU 211 determines whether or not the current positioning mode is the intermittent mode and the positioning timing in the intermittent mode (timing set every 6 minutes) (step S213). If it is determined that it is the intermittent mode and the positioning timing is in the intermittent mode (“YES” in step S213), the sub CPU 211 performs one positioning for the satellite radio wave reception module 24 in the intermittent mode. An instruction to be executed is output (step S214). Then, the processing of the sub CPU 211 returns to step S204. When it is determined that it is not the intermittent mode or the positioning timing is not the intermittent mode (“NO” in step S213), the processing of the sub CPU 211 returns to step S204.

ステップＳ２０４の判別処理で、測位開始要求が取得されていないと判別された場合には（ステップＳ２０４で“ＮＯ”）、サブＣＰＵ２１１は、測位の終了要求が取得されたか否かを判別する（ステップＳ２３４）。取得されたと判別された場合には（ステップＳ２３４で“ＹＥＳ”）、サブＣＰＵ２１１は、衛星電波受信モジュール２４に測位動作の終了命令を出力する（ステップＳ２３５）。サブＣＰＵ２１１は、バッファメモリ２１５に残っている未転送の測位結果のデータを全てメインマイコン１１に転送する（ステップＳ２３６）。そして、サブＣＰＵ２１１は、測位制御処理を終了する。   If it is determined in the determination process in step S204 that the positioning start request has not been acquired ("NO" in step S204), the sub CPU 211 determines whether a positioning end request has been acquired (step S204). S234). If it is determined that it has been acquired (“YES” in step S234), the sub CPU 211 outputs a positioning operation end command to the satellite radio wave reception module 24 (step S235). The sub CPU 211 transfers all untransferred positioning result data remaining in the buffer memory 215 to the main microcomputer 11 (step S236). Then, the sub CPU 211 ends the positioning control process.

ステップＳ２３４の判別処理で、測位終了要求が取得されていないと判別された場合には（ステップＳ２３４で“ＮＯ”）、サブＣＰＵ２１１の処理は、ステップＳ２０６に移行する。
これらの各処理のうち、ステップＳ２０１、Ｓ２０４、Ｓ２０５などが本実施形態のプログラム２１３ａにおける取得動作変更制御ステップ及び取得動作変更制御手段を構成する。 If it is determined in the determination process in step S234 that a positioning end request has not been acquired ("NO" in step S234), the processing of the sub CPU 211 proceeds to step S206.
Among these processes, steps S201, S204, S205 and the like constitute an acquisition operation change control step and an acquisition operation change control means in the program 213a of the present embodiment.

以上のように、本実施形態のスマートウォッチ１００は、測位衛星からの電波を受信して位置情報を取得する衛星電波受信モジュール２４と、衛星電波受信モジュール２４により取得される位置情報に係るデータを記憶する記憶部１１３と、メインマイコン１１及びサブマイコン２１を含む制御部と、を備える。制御部は、衛星電波受信モジュール２４により複数回取得された位置情報に係る当該複数のデータのうち記憶部１１３に記憶させるデータの割合を変更する制御を行う。
このように、測位動作を行う際に、測位動作の実行により得られたデータのうち記憶させるデータの割合を変更可能とすることで、各回の測位精度を維持しつつ、電力消費量やメインマイコン１１の負荷（他の処理の有無やそれらとの優先度、すなわち、計測しながら表示を略リアルタイムで見ているかなど）などに応じた柔軟なデータ取得制御を行うことができる。よって、このスマートウォッチ１００では、測位データの取得制御をより効率良く行うことができる。 As described above, the smart watch 100 of this embodiment receives the radio wave from the positioning satellite and acquires the position information, and the data related to the position information acquired by the satellite radio wave reception module 24. A storage unit 113 for storing, and a control unit including the main microcomputer 11 and the sub-microcomputer 21 are provided. The control unit performs control to change the ratio of data stored in the storage unit 113 among the plurality of data related to the position information acquired a plurality of times by the satellite radio wave reception module 24.
In this way, when performing the positioning operation, the ratio of the data to be stored among the data obtained by executing the positioning operation can be changed, so that the power consumption and the main microcomputer can be maintained while maintaining the positioning accuracy of each time. It is possible to perform flexible data acquisition control according to the load of 11 (the presence or absence of other processes and the priority with them, that is, whether the display is being viewed in real time while being measured). Therefore, in this smart watch 100, positioning data acquisition control can be performed more efficiently.

また、制御部は、衛星電波受信モジュール２４により位置情報を取得させる頻度、及び複数回取得された位置情報に係る当該複数のデータのうち記憶部１１３に記憶させるデータの割合をそれぞれ変更する制御を行う。
これにより、電力消費量やメインマイコン１１の負荷に加えて、各回の測位精度、リアルタイム表示の表示精度や移動軌跡などの精度などの必要性に応じた更に柔軟なデータ取得制御を行うことができる。 In addition, the control unit performs control to change the frequency at which the position information is acquired by the satellite radio wave reception module 24 and the ratio of the data to be stored in the storage unit 113 among the plurality of data related to the position information acquired a plurality of times. Do.
Thereby, in addition to the power consumption and the load of the main microcomputer 11, more flexible data acquisition control can be performed according to the needs such as positioning accuracy of each time, display accuracy of real-time display, accuracy of movement trajectory, and the like. .

また、制御部は、複数の動作モードにそれぞれ応じて測位結果のデータの取得頻度及び取得データ中の記憶させるデータの割合の組み合わせを変更する。すなわち、測位動作の回数自体の変更と、測位動作により得られたデータのうち記憶させるデータの数の変更との両方が行われるので、各回の測位精度と電力消費量とのバランスをとりながら必要に応じてデータ容量を圧縮することができる。   In addition, the control unit changes the combination of the acquisition frequency of the positioning result data and the ratio of the data to be stored in the acquired data according to each of the plurality of operation modes. In other words, both the change in the number of positioning operations itself and the change in the number of data to be stored among the data obtained by the positioning operation are performed, so it is necessary to balance the positioning accuracy and power consumption of each time. The data capacity can be compressed accordingly.

また、複数の動作モードには、所定の時間間隔（１秒間隔）で継続的に衛星電波受信モジュール２４により位置情報を取得させる活動計測制御処理に係る各動作モードと、所定の時間間隔より広い休止期間（６分間）を少なくとも一部で挟んで間欠的に衛星電波受信モジュール２４により位置情報を取得させる位置計測制御処理の間欠モードと、が含まれる。
このように、高精度、高解像度で位置情報を取得する必要のない場合には、測位動作自体を間欠的に行うことで、負荷を軽減させることができる。 The plurality of operation modes include each operation mode related to the activity measurement control process in which the position information is continuously acquired by the satellite radio wave reception module 24 at a predetermined time interval (1 second interval), and wider than the predetermined time interval. And an intermittent mode of a position measurement control process in which position information is intermittently acquired by the satellite radio wave receiving module 24 with at least a part of a pause period (6 minutes).
Thus, when it is not necessary to acquire position information with high accuracy and high resolution, the load can be reduced by intermittently performing the positioning operation itself.

また、制御部は、間欠モードでの測位動作の実行時には、休止期間の間、衛星電波受信モジュール２４による受信動作を停止させる。このように、休止期間の間、受信部による受信動作自体を停止させることで、受信動作に要する電力消費を低減させることができる。   Further, when the positioning operation is performed in the intermittent mode, the control unit stops the reception operation by the satellite radio wave reception module 24 during the suspension period. In this way, by stopping the reception operation itself by the reception unit during the suspension period, it is possible to reduce power consumption required for the reception operation.

また、複数の動作モードには、取得された位置情報に係るデータを全て記憶部１１３に記憶させる高精度モードと、複数回取得された位置情報に係るデータのうち所定の条件を満たす一部のデータを記憶部１１３に記憶させるセーブモードと、が含まれる。このように、測位動作自体を続けつつ、不要なデータを記憶させないことで、測位結果の精度を落とさずにデータ容量の短時間での増大を抑えることができる。   In addition, the plurality of operation modes include a high-accuracy mode in which all the data related to the acquired position information is stored in the storage unit 113, and some of the data related to the position information acquired a plurality of times satisfying a predetermined condition. And a save mode in which data is stored in the storage unit 113. As described above, by not storing unnecessary data while continuing the positioning operation itself, an increase in the data capacity in a short time can be suppressed without degrading the accuracy of the positioning result.

また、セーブモードでは、取得された位置情報に係るデータのうち６０個ごとに１個ずつ記憶部１１３に記憶させる。このように、定期的にデータを間引いて記憶させることで、自機の移動の状況などによらず容易な制御でむらなくデータ数を低減させることができる。   In the save mode, one out of every 60 pieces of data related to the acquired position information is stored in the storage unit 113. In this way, by periodically decimating and storing data, the number of data can be reduced uniformly with easy control regardless of the movement status of the own device.

また、制御部は、間欠モードの実行時には、取得された位置情報に係るデータを全て記憶部１１３に記憶させる。間欠モードでもともと測位結果に係るデータ数を低減させている場合には、特に間引き処理を行わずに簡便な処理で順番にデータを記憶させていくことで、必要な精度で適切なデータ使用量を維持することができる。   Further, the control unit causes the storage unit 113 to store all the data related to the acquired position information when the intermittent mode is executed. When the number of data related to positioning results is reduced even in the intermittent mode, it is possible to store data in order by simple processing without performing thinning processing. Can be maintained.

また、制御部は、メインマイコン１１と、メインマイコン１１よりも消費電力の小さいサブマイコン２１と、を有し、衛星電波受信モジュール２４はサブマイコン２１により動作制御され、記憶部１１３はメインマイコン１１により動作制御され、サブマイコン２１は、バッファメモリ２１５を有し、衛星電波受信モジュール２４により取得された位置情報に係るデータをバッファメモリ２１５に記憶させ、当該バッファメモリ２１５に記憶された位置情報に係るデータをメインマイコン１１の動作状況に応じて定められるタイミングで当該メインマイコン１１に転送し、メインマイコン１１は、入力された位置情報に係るデータを記憶部１１３に記憶させる。
このように測位動作の制御に用いられるマイコンと、測位データの記憶管理及び処理（情報処理）に用いられるマイコンとを分離することができる。各動作モードに従って長時間継続的に動作する衛星電波受信モジュール２４を低消費電力のサブマイコン２１で動作維持させる一方、ユーザによる地図などのデータ視認状況や入力操作などに応じて必要な場合にのみデータ処理を行えば良いメインマイコン１１の動作を間欠にすることが可能とすることで、データ処理や画像表示などの高機能動作を高い消費電力で行うメインマイコン１１の電力消費を効率的に低減させることができる。 The control unit includes a main microcomputer 11 and a sub-microcomputer 21 that consumes less power than the main microcomputer 11, the satellite radio wave reception module 24 is controlled by the sub-microcomputer 21, and the storage unit 113 is the main microcomputer 11. The sub-microcomputer 21 has a buffer memory 215, stores data related to the position information acquired by the satellite radio wave receiving module 24 in the buffer memory 215, and stores the position information stored in the buffer memory 215. The data is transferred to the main microcomputer 11 at a timing determined according to the operation status of the main microcomputer 11, and the main microcomputer 11 stores the data related to the input position information in the storage unit 113.
In this way, the microcomputer used for controlling the positioning operation and the microcomputer used for storage management and processing (information processing) of the positioning data can be separated. The satellite radio wave reception module 24 that operates continuously for a long time according to each operation mode is maintained by the low-power consumption sub-microcomputer 21, while only when necessary according to the data viewing status of the map or the input operation by the user. By enabling intermittent operation of the main microcomputer 11 that only needs to perform data processing, the power consumption of the main microcomputer 11 that performs high-functional operations such as data processing and image display with high power consumption can be efficiently reduced. Can be made.

また、本実施形態の情報処理装置であるスマートウォッチ１００の情報処理方法は、衛星電波受信モジュール２４により位置情報を取得させる頻度、及び複数回取得された位置情報に係る当該複数のデータのうち記憶部１１３に記憶させるデータの割合をそれぞれ変更する制御を行う取得動作変更制御ステップを含む。
この情報処理方法に従って衛星電波受信モジュール２４から適切な頻度で測位結果を取得し、また、必要な時間間隔で測位結果を記憶させることができるので、所望の各位置精度、移動軌跡の精度や電力消費量などを考慮して柔軟に適切なデータの取得を行うことができる。これにより、測位結果の取得制御をより効率的に行うことが可能となる。 In addition, the information processing method of the smart watch 100 that is the information processing apparatus according to the present embodiment stores the frequency of acquiring the position information by the satellite radio wave receiving module 24 and the plurality of pieces of data related to the position information acquired a plurality of times. An acquisition operation change control step for performing control for changing the ratio of data stored in the unit 113.
According to this information processing method, positioning results can be obtained from the satellite radio wave receiving module 24 at an appropriate frequency, and the positioning results can be stored at necessary time intervals. Appropriate data can be acquired flexibly in consideration of consumption and the like. Thereby, it becomes possible to perform acquisition control of a positioning result more efficiently.

また、本実施形態のプログラム２１３ａは、メインマイコン１１及びサブマイコン２１を含むコンピュータを、衛星電波受信モジュール２４により位置情報を取得させる頻度、及び複数回取得された位置情報に係る当該複数のデータのうち記憶部１１３に記憶させるデータの割合をそれぞれ変更する制御を行う取得動作変更制御手段として機能させる。
このようなプログラムによりソフトウェア制御を行うことで、衛星電波受信モジュール２４から適切な頻度で測位結果を取得し、また、必要な時間間隔で測位結果を記憶させることが容易になる。したがって、測位結果の取得制御を必要なデータの精度や電力消費などを考慮してより効率的に行うことができる。 In addition, the program 213a of the present embodiment has a frequency at which the computer including the main microcomputer 11 and the sub-microcomputer 21 acquires position information by the satellite radio wave reception module 24, and a plurality of data related to the position information acquired a plurality of times. Of these, it is made to function as an acquisition operation change control unit that performs control to change the ratio of data stored in the storage unit 113.
By performing software control using such a program, it becomes easy to acquire positioning results from the satellite radio wave receiving module 24 at an appropriate frequency and to store the positioning results at necessary time intervals. Therefore, the positioning result acquisition control can be performed more efficiently in consideration of necessary data accuracy, power consumption, and the like.

なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、メインマイコン１１とサブマイコン２１の２つを備え、制御対象を分割して動作を行わせたが、これに限るものではない。単一の制御部（マイコン）により衛星電波受信モジュール２４の動作と記憶部１１３の記憶動作とを統括制御することができる。また、２つのマイコンを用いる場合であっても、衛星電波受信モジュール２４の動作と記憶部１１３の記憶動作とを制御するマイコンが異なるものでなくても良い。これらの場合には、バッファメモリ２１５は必須な構成ではない。また、２つのマイコンの消費電力が異なっていなくても良い。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.
For example, in the above embodiment, the main microcomputer 11 and the sub-microcomputer 21 are provided and the control target is divided and the operation is performed. However, the present invention is not limited to this. The operation of the satellite radio wave reception module 24 and the storage operation of the storage unit 113 can be centrally controlled by a single control unit (microcomputer). Even when two microcomputers are used, the microcomputers that control the operation of the satellite radio wave reception module 24 and the storage operation of the storage unit 113 may not be different. In these cases, the buffer memory 215 is not an essential configuration. Further, the power consumption of the two microcomputers may not be different.

また、上記実施の形態では、メインマイコン１１において、第１表示部１２への表示動作に係る各種情報処理動作を行うこととしたが、表示内容は地図上への現在位置の表示に限られず、現在の移動軌跡に係る移動距離、移動時間や移動速度などを表形式で表示するものなどであっても良い。また、これらに合わせて消費カロリーなどが表示されても良い。   In the above embodiment, the main microcomputer 11 performs various information processing operations related to the display operation on the first display unit 12, but the display content is not limited to the display of the current position on the map, It may be a table that displays a movement distance, a movement time, a movement speed, and the like related to the current movement locus in a table format. In addition, the calorie consumption may be displayed in accordance with these.

また、上記実施の形態では、動作モードを設定し、選択された動作モードに従って測位動作の頻度と取得された測位結果のデータにおける記憶されるデータの割合の組み合わせが設定されることとしたが、各パラメータをユーザが各々手動で設定可能としても良い。また、動作モードの設定後、更にユーザがこれらのパラメータを調整可能としても良い。また、取得された測位結果のデータにおける記憶されるデータの割合のみを変更設定可能であっても良い。   In the above embodiment, the operation mode is set, and the combination of the frequency of the positioning operation and the ratio of the stored data in the acquired positioning result data is set according to the selected operation mode. Each parameter may be set manually by the user. Further, after setting the operation mode, the user may be able to adjust these parameters. Further, it may be possible to change and set only the ratio of stored data in the acquired positioning result data.

また、上記実施の形態では、間欠モードにおいて、６分に１回測位を行うこととしたが、ユーザの移動状態、例えば、前二回の測位結果の間での位置の変化量などに応じて次回の測位までの間隔を可変としても良い。また、間欠モードは、休止期間後に１回測位動作を行う場合に限られず、休止期間後に複数回、例えば、３回程度測位を行い、連続測位に近い精度が得られるようになった最終回のデータのみを取得して記憶部１１３に記憶させる構成としても良い。   In the above embodiment, the positioning is performed once every 6 minutes in the intermittent mode. However, depending on the movement state of the user, for example, the amount of change in position between the previous two positioning results. The interval until the next positioning may be variable. In addition, the intermittent mode is not limited to the case where the positioning operation is performed once after the pause period, but the final round is performed with multiple times after the pause period, for example, approximately three times, and accuracy close to continuous positioning is obtained. A configuration in which only data is acquired and stored in the storage unit 113 may be employed.

同様に、セーブモードにおいても、毎秒行われる測位動作による各測位結果のうち、単純に６０回に一回データを取得して記憶部１１３に記憶させる場合に限られない。測位結果の間での位置の変化量などに応じて次回の記憶データの取得までの間隔を可変としても良い。また、この場合には、記憶部１１３に記憶されないデータも一度取得されるので、当該取得されたデータの変化量に基づいて次回の記憶データの取得までの間隔を定めることとして良い。   Similarly, the save mode is not limited to the case where data is simply acquired once every 60 times and stored in the storage unit 113 among the positioning results obtained by the positioning operation performed every second. The interval until acquisition of the next stored data may be variable according to the amount of change in position between positioning results. In this case, since data that is not stored in the storage unit 113 is also acquired once, an interval until acquisition of the next stored data may be determined based on a change amount of the acquired data.

また、上記実施の形態では、間欠動作時に受信部による受信動作を停止させることとしたが、このとき、衛星電波受信モジュール２４の動作全体を停止させても良い。また、反対に、測位演算を行わないものの、捕捉された測位衛星の追尾動作のみを継続して行っていても良い。   In the above embodiment, the receiving operation by the receiving unit is stopped during the intermittent operation. However, at this time, the entire operation of the satellite radio wave receiving module 24 may be stopped. On the contrary, although the positioning calculation is not performed, only the tracking operation of the captured positioning satellite may be continuously performed.

また、上記実施の形態では、情報処理装置として腕装着型のスマートウォッチ１００を例に挙げて説明したが、これに限られない。タブレット状などの携帯端末や、ユーザの胸などに装着されて心拍数とともに計測、処理されるようなもの、あるいはこれらの組み合わせであっても良い。   In the above-described embodiment, the arm-mounted smart watch 100 has been described as an example of the information processing apparatus, but the present invention is not limited to this. It may be a portable terminal such as a tablet, a device that is mounted on a user's chest or the like and measured and processed together with a heart rate, or a combination thereof.

また、上記実施の形態では、サブマイコン２１が間欠測位動作の各タイミングを制御することとしたが、衛星電波受信モジュール２４の制御部自身が受信動作の休止間隔を計数して間欠的に受信動作を行うこととしても良い。   In the above embodiment, the sub-microcomputer 21 controls each timing of the intermittent positioning operation. However, the control unit itself of the satellite radio wave reception module 24 counts the pause interval of the reception operation and intermittently performs the reception operation. It is also good to do.

また、上記実施の形態では、サブマイコン２１において、バッファメモリ２１５に記憶された測位結果のデータのうち間引かれたデータをメインマイコン１１に転送してメインマイコン１１がそのまま記憶部１１３に記憶させることとしたが、サブマイコン２１は単純に全ての測位結果のデータをメインマイコン１１に転送し、メインマイコン１１が必要なデータを判別して記憶部１１３に記憶させることとしても良い。   In the above embodiment, the sub-microcomputer 21 transfers the thinned data out of the positioning result data stored in the buffer memory 215 to the main microcomputer 11 and causes the main microcomputer 11 to store the data in the storage unit 113 as it is. However, the sub-microcomputer 21 may simply transfer all positioning result data to the main microcomputer 11, and the main microcomputer 11 may determine necessary data and store it in the storage unit 113.

また、上記実施の形態では、メインマイコン１１が内蔵する記憶部１１３に測位結果のデータを記憶させることとしたが、外部記憶部１５など外付けのストレージにデータが記憶されても良い。   Further, in the above embodiment, the positioning result data is stored in the storage unit 113 built in the main microcomputer 11, but the data may be stored in an external storage such as the external storage unit 15.

また、上記実施の形態では、メインマイコン１１の動作有無や第１表示部１２の表示動作のオンオフなどに応じてサブマイコン２１からメインマイコン１１へのデータ出力タイミングを制御することとしたが、メインマイコン１１が停止されない構成の場合やメインＣＰＵ１１１の演算能力やＲＡＭ１１２の容量に余裕がある場合などには、単純にサブマイコン２１が取得したデータをそのままメインマイコン１１に出力しても良い。   In the above embodiment, the data output timing from the sub-microcomputer 21 to the main microcomputer 11 is controlled in accordance with the presence / absence of the operation of the main microcomputer 11 and the on / off state of the display operation of the first display unit 12. In the case where the microcomputer 11 is not stopped, or when the main CPU 111 has sufficient computing capacity or RAM 112 capacity, the data acquired by the sub-microcomputer 21 may be simply output to the main microcomputer 11 as it is.

また、以上の説明では、本発明に係るサブＣＰＵ２１１の処理動作に係る測位制御処理のプログラム２１３ａを記憶するコンピュータ読み取り可能な媒体として不揮発性メモリを有する記憶部２１３を例に挙げて説明したが、これに限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤディスクなどの可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も本発明に適用される。
その他、上記実施の形態で示した構成、制御内容や手順などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。 In the above description, the storage unit 213 having a non-volatile memory is described as an example as a computer-readable medium for storing the positioning control processing program 213a related to the processing operation of the sub CPU 211 according to the present invention. It is not limited to this. As other computer-readable media, a portable recording medium such as an HDD (Hard Disk Drive), a CD-ROM, or a DVD disk can be applied. A carrier wave is also applied to the present invention as a medium for providing program data according to the present invention via a communication line.
In addition, specific details such as the configuration, control contents, and procedures shown in the above embodiment can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。 Although several embodiments of the present invention have been described, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.
The invention described in the scope of claims attached to the application of this application will be added below. The item numbers of the claims described in the appendix are as set forth in the claims attached to the application of this application.

［付記］
＜請求項１＞
測位衛星からの電波を受信して位置情報を取得する測位処理部と、
前記測位処理部により取得される位置情報に係るデータを記憶する結果記憶部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記測位処理部により複数回取得された位置情報に係る当該複数のデータのうち前記結果記憶部に記憶させるデータの割合を変更する制御を行う
ことを特徴とする情報処理装置。
＜請求項２＞
前記制御部は、前記測位処理部により位置情報を取得させる頻度及び前記割合をそれぞれ変更する制御を行うことを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
＜請求項３＞
前記制御部は、複数の動作モードにそれぞれ応じて前記頻度及び前記割合の組み合わせを変更することを特徴とする請求項２記載の情報処理装置。
＜請求項４＞
前記複数の動作モードには、
所定の時間間隔で継続的に前記測位処理部により位置情報を取得させる連続取得モードと、
前記所定の時間間隔より広い休止期間を少なくとも一部で挟んで間欠的に前記測位処理部により位置情報を取得させる間欠取得モードと、
が含まれることを特徴とする請求項３記載の情報処理装置。
＜請求項５＞
前記制御部は、前記間欠取得モードの実行時には、前記休止期間の間、前記測位処理部による受信動作を停止させることを特徴とする請求項４記載の情報処理装置。
＜請求項６＞
前記複数の動作モードには、
取得された位置情報に係るデータを全て前記結果記憶部に記憶させる全記録動作モードと、
複数回取得された位置情報に係るデータのうち所定の条件を満たす一部のデータを前記結果記憶部に記憶させる間引き記録動作モードと、
が含まれることを特徴とする請求項４又は５記載の情報処理装置。
＜請求項７＞
前記間引き記録動作モードでは
取得された位置情報に係るデータのうち所定の間引き数ごとに１個ずつ前記結果記憶部に記憶させる
ことを特徴とする請求項６記載の情報処理装置。
＜請求項８＞
前記制御部は、前記間欠取得モードの実行時には、取得された位置情報に係るデータを全て前記結果記憶部に記憶させることを特徴とする請求項４〜７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
＜請求項９＞
前記制御部は、第１の制御部と、当該第１の制御部よりも消費電力の小さい第２の制御部と、を有し、
前記測位処理部は、前記第２の制御部により動作制御され、
前記結果記憶部は、前記第１の制御部により動作制御され、
前記第２の制御部は、一時記憶部を有し、前記測位処理部により取得された位置情報に係るデータを前記一時記憶部に記憶させ、当該一時記憶部に記憶された前記位置情報に係るデータを前記第１の制御部の動作状況に応じて定められるタイミングで当該第１の制御部に転送し、
前記第１の制御部は、入力された前記位置情報に係るデータを前記結果記憶部に記憶させる
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
＜請求項１０＞
測位衛星からの電波を受信して位置情報を取得する測位処理部と、前記測位処理部により取得される位置情報に係るデータを記憶する結果記憶部と、を備える情報処理装置の情報処理方法であって、
前記測位処理部により複数回取得された位置情報に係る当該複数のデータのうち前記結果記憶部に記憶させるデータの割合を変更する制御を行う取得動作変更制御ステップ
を含むことを特徴とする情報処理方法。
＜請求項１１＞
測位衛星からの電波を受信して位置情報を取得する測位処理部と、前記測位処理部により取得される位置情報に係るデータを記憶する結果記憶部と、を備える情報処理装置のコンピュータを、
前記測位処理部により複数回取得された位置情報に係る当該複数のデータのうち前記結果記憶部に記憶させるデータの割合を変更する制御を行う取得動作変更制御手段
として機能させることを特徴とするプログラム。 [Appendix]
<Claim 1>
A positioning processor that receives radio waves from positioning satellites and obtains position information;
A result storage unit for storing data related to the position information acquired by the positioning processing unit;
A control unit;
With
The said control part performs control which changes the ratio of the data memorize | stored in the said result memory | storage part among the said some data based on the positional information acquired by the said positioning process part in multiple times. The information processing apparatus characterized by the above-mentioned.
<Claim 2>
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs control to change a frequency and a ratio at which position information is acquired by the positioning processing unit.
<Claim 3>
The information processing apparatus according to claim 2, wherein the control unit changes the combination of the frequency and the ratio according to each of a plurality of operation modes.
<Claim 4>
In the plurality of operation modes,
A continuous acquisition mode in which position information is continuously acquired by the positioning processing unit at predetermined time intervals;
An intermittent acquisition mode for acquiring position information intermittently by the positioning processing unit across at least a part of a rest period longer than the predetermined time interval;
The information processing apparatus according to claim 3, further comprising:
<Claim 5>
The information processing apparatus according to claim 4, wherein the control unit stops the reception operation by the positioning processing unit during the pause period when the intermittent acquisition mode is executed.
<Claim 6>
In the plurality of operation modes,
All recording operation modes for storing all the data related to the acquired position information in the result storage unit,
A thinning-out recording operation mode in which a part of data satisfying a predetermined condition among data related to position information acquired a plurality of times is stored in the result storage unit,
The information processing apparatus according to claim 4, wherein:
<Claim 7>
The information processing apparatus according to claim 6, wherein in the thinning-out recording operation mode, one piece is stored in the result storage unit for each predetermined thinning-out number among the data relating to the acquired position information.
<Claim 8>
8. The information processing according to claim 4, wherein when the intermittent acquisition mode is executed, the control unit causes the result storage unit to store all data related to the acquired position information. 9. apparatus.
<Claim 9>
The control unit includes a first control unit and a second control unit that consumes less power than the first control unit,
The positioning processing unit is operation-controlled by the second control unit,
The operation of the result storage unit is controlled by the first control unit,
The second control unit includes a temporary storage unit, stores data related to the position information acquired by the positioning processing unit in the temporary storage unit, and relates to the position information stored in the temporary storage unit Data is transferred to the first control unit at a timing determined according to the operation status of the first control unit,
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the first control unit causes the result storage unit to store input data related to the position information.
<Claim 10>
An information processing method for an information processing apparatus, comprising: a positioning processing unit that receives radio waves from a positioning satellite to acquire position information; and a result storage unit that stores data related to position information acquired by the positioning processing unit. There,
An acquisition operation change control step for performing control to change a ratio of data stored in the result storage unit among the plurality of pieces of data related to the position information acquired a plurality of times by the positioning processing unit. Method.
<Claim 11>
A computer of an information processing apparatus comprising: a positioning processing unit that receives radio waves from a positioning satellite and acquires position information; and a result storage unit that stores data related to position information acquired by the positioning processing unit,
A program that functions as an acquisition operation change control unit that performs control to change a ratio of data to be stored in the result storage unit among the plurality of data related to the position information acquired a plurality of times by the positioning processing unit. .

１ 本体部
２ バンド
３ フレーム
４ 表示画面
１１ メインマイコン
１１１ メインＣＰＵ
１１２ ＲＡＭ
１１３ 記憶部
１１４ 計時部
１２ 第１表示部
１２ａ 表示画面
１３ 操作受付部
１４ 無線通信コントローラ
１５ 外部記憶部
２１ サブマイコン
２１１ サブＣＰＵ
２１２ ＲＡＭ
２１３ 記憶部
２１３ａ プログラム
２１４ ＲＴＣ
２１５ バッファメモリ
２２ 第２表示部
２２ａ 表示画面
２３ 計測部
２４ 衛星電波受信モジュール
２４１ メモリ
１００ スマートウォッチ
Ｌ 移動軌跡
Ｍｃ 中心エリア
Ｍｄ 表示エリア
Ｍｆ 画像形成エリア
Ｐ 現在位置
Ｐ０ 始点 1 Main unit 2 Band 3 Frame 4 Display screen 11 Main microcomputer 111 Main CPU
112 RAM
113 Storage Unit 114 Timekeeping Unit 12 First Display Unit 12a Display Screen 13 Operation Accepting Unit 14 Wireless Communication Controller 15 External Storage Unit 21 Sub-microcomputer 211 Sub-CPU
212 RAM
213 Storage unit 213a Program 214 RTC
215 Buffer memory 22 Second display unit 22a Display screen 23 Measuring unit 24 Satellite radio wave reception module 241 Memory 100 Smartwatch L Movement locus Mc Center area Md Display area Mf Image formation area P Current position P0 Start point

Claims (11)

測位衛星からの電波を受信して位置情報を取得する測位処理部と、
前記測位処理部により取得される位置情報に係るデータを記憶する結果記憶部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記測位処理部により複数回取得された位置情報に係る当該複数のデータのうち前記結果記憶部に記憶させるデータの割合を変更する制御を行う
ことを特徴とする情報処理装置。 A positioning processor that receives radio waves from positioning satellites and obtains position information;
A result storage unit for storing data related to the position information acquired by the positioning processing unit;
A control unit;
With
The said control part performs control which changes the ratio of the data memorize | stored in the said result memory | storage part among the said some data based on the positional information acquired by the said positioning process part in multiple times. The information processing apparatus characterized by the above-mentioned. 前記制御部は、前記測位処理部により位置情報を取得させる頻度及び前記割合をそれぞれ変更する制御を行うことを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs control to change a frequency and a ratio at which position information is acquired by the positioning processing unit. 前記制御部は、複数の動作モードにそれぞれ応じて前記頻度及び前記割合の組み合わせを変更することを特徴とする請求項２記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to claim 2, wherein the control unit changes the combination of the frequency and the ratio according to each of a plurality of operation modes. 前記複数の動作モードには、
所定の時間間隔で継続的に前記測位処理部により位置情報を取得させる連続取得モードと、
前記所定の時間間隔より広い休止期間を少なくとも一部で挟んで間欠的に前記測位処理部により位置情報を取得させる間欠取得モードと、
が含まれることを特徴とする請求項３記載の情報処理装置。 In the plurality of operation modes,
A continuous acquisition mode in which position information is continuously acquired by the positioning processing unit at predetermined time intervals;
An intermittent acquisition mode for acquiring position information intermittently by the positioning processing unit across at least a part of a rest period longer than the predetermined time interval;
The information processing apparatus according to claim 3, further comprising: 前記制御部は、前記間欠取得モードの実行時には、前記休止期間の間、前記測位処理部による受信動作を停止させることを特徴とする請求項４記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to claim 4, wherein the control unit stops the reception operation by the positioning processing unit during the pause period when the intermittent acquisition mode is executed. 前記複数の動作モードには、
取得された位置情報に係るデータを全て前記結果記憶部に記憶させる全記録動作モードと、
複数回取得された位置情報に係るデータのうち所定の条件を満たす一部のデータを前記結果記憶部に記憶させる間引き記録動作モードと、
が含まれることを特徴とする請求項４又は５記載の情報処理装置。 In the plurality of operation modes,
All recording operation modes for storing all the data related to the acquired position information in the result storage unit,
A thinning-out recording operation mode in which a part of data satisfying a predetermined condition among data related to position information acquired a plurality of times is stored in the result storage unit,
The information processing apparatus according to claim 4, wherein: 前記間引き記録動作モードでは
取得された位置情報に係るデータのうち所定の間引き数ごとに１個ずつ前記結果記憶部に記憶させる
ことを特徴とする請求項６記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 6, wherein in the thinning-out recording operation mode, one piece is stored in the result storage unit for each predetermined thinning-out number among the data relating to the acquired position information. 前記制御部は、前記間欠取得モードの実行時には、取得された位置情報に係るデータを全て前記結果記憶部に記憶させることを特徴とする請求項４〜７のいずれか一項に記載の情報処理装置。   8. The information processing according to claim 4, wherein when the intermittent acquisition mode is executed, the control unit causes the result storage unit to store all data related to the acquired position information. 9. apparatus. 前記制御部は、第１の制御部と、当該第１の制御部よりも消費電力の小さい第２の制御部と、を有し、
前記測位処理部は、前記第２の制御部により動作制御され、
前記結果記憶部は、前記第１の制御部により動作制御され、
前記第２の制御部は、一時記憶部を有し、前記測位処理部により取得された位置情報に係るデータを前記一時記憶部に記憶させ、当該一時記憶部に記憶された前記位置情報に係るデータを前記第１の制御部の動作状況に応じて定められるタイミングで当該第１の制御部に転送し、
前記第１の制御部は、入力された前記位置情報に係るデータを前記結果記憶部に記憶させる
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の情報処理装置。 The control unit includes a first control unit and a second control unit that consumes less power than the first control unit,
The positioning processing unit is operation-controlled by the second control unit,
The operation of the result storage unit is controlled by the first control unit,
The second control unit includes a temporary storage unit, stores data related to the position information acquired by the positioning processing unit in the temporary storage unit, and relates to the position information stored in the temporary storage unit Data is transferred to the first control unit at a timing determined according to the operation status of the first control unit,
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the first control unit causes the result storage unit to store input data related to the position information. 測位衛星からの電波を受信して位置情報を取得する測位処理部と、前記測位処理部により取得される位置情報に係るデータを記憶する結果記憶部と、を備える情報処理装置の情報処理方法であって、
前記測位処理部により複数回取得された位置情報に係る当該複数のデータのうち前記結果記憶部に記憶させるデータの割合を変更する制御を行う取得動作変更制御ステップ
を含むことを特徴とする情報処理方法。 An information processing method for an information processing apparatus, comprising: a positioning processing unit that receives radio waves from a positioning satellite to acquire position information; and a result storage unit that stores data related to position information acquired by the positioning processing unit. There,
An acquisition operation change control step for performing control to change a ratio of data stored in the result storage unit among the plurality of pieces of data related to the position information acquired a plurality of times by the positioning processing unit. Method. 測位衛星からの電波を受信して位置情報を取得する測位処理部と、前記測位処理部により取得される位置情報に係るデータを記憶する結果記憶部と、を備える情報処理装置のコンピュータを、
前記測位処理部により複数回取得された位置情報に係る当該複数のデータのうち前記結果記憶部に記憶させるデータの割合を変更する制御を行う取得動作変更制御手段
として機能させることを特徴とするプログラム。 A computer of an information processing apparatus comprising: a positioning processing unit that receives radio waves from a positioning satellite and acquires position information; and a result storage unit that stores data related to position information acquired by the positioning processing unit,
A program that functions as an acquisition operation change control unit that performs control to change a ratio of data to be stored in the result storage unit among the plurality of data related to the position information acquired a plurality of times by the positioning processing unit. .
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