JP2018155606A - Navigation system, navigation method, and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system, a navigation method, and a program with which it is possible to provide a comfortable riding time.SOLUTION: The navigation system comprises: a detection unit for detecting a state in a moving vehicle; a determination unit for determining the degree of excitement of conversation in the moving vehicle on the basis of the result of detection by the detection unit; a moving plan setting unit for setting a moving plan on the basis of set information set by a user, and altering at least part of the set moving plan on the basis of the result of determination by the determination unit; and a navigation unit for guiding the moving vehicle along the moving plan that is set or altered by the moving plan setting unit.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。   The present invention relates to a navigation system, a navigation method, and a program.

ナビゲーション装置を利用して車両を運転する場合、最も早く目的地に到着するルートや走行距離が最も短いルート等、効率的な経路が設定される場合が多い。しかしながら、自動運転技術の進歩に伴い、車を移動手段として用いるだけではなく、乗車時間を楽しむユーザが増えてきている。   When driving a vehicle using a navigation device, an efficient route is often set, such as a route arriving at the destination earliest or a route having the shortest travel distance. However, with the advancement of automatic driving technology, more and more users enjoy not only using the car as a moving means but also enjoying the boarding time.

従来、目的地に到着した時点で音楽の再生が終了するように、音楽の再生残り時間に基づいて、過不足なく目的地に到着できるように経路の再検索を行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a technique for re-searching a route so as to arrive at a destination without excess or deficiency based on the remaining playback time of music so that music playback ends when the destination is reached ( For example, see Patent Document 1).

特開２００４−３４０７２７号公報JP 2004-340727 A

しかしながら、目的地に到着したタイミングで会話が盛り上がっていた場合、会話が継続できず、快適な乗車時間を提供できない場合があった。   However, if the conversation is exciting at the time of arrival at the destination, the conversation cannot be continued and a comfortable boarding time may not be provided.

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、快適な乗車時間を提供することができるナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的の一つとする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a navigation system, a navigation method, and a program capable of providing a comfortable boarding time.

請求項１に記載の発明は、移動体内の状況を検出する検出部（１６）と、前記検出部による検出結果に基づいて、前記移動体内の会話の盛り上がり度合を判定する判定部（２５）と、ユーザにより設定された設定情報に基づいて移動プランを設定するとともに、前記判定部による判定結果に基づいて、設定されている移動プランの少なくとも一部を変更する移動プラン設定部（２２）と、前記移動プラン設定部により設定または変更された移動プランに沿って前記移動体を誘導するナビゲーション部（２３）と、を備えるナビゲーションシステムである。   The invention according to claim 1 includes a detection unit (16) for detecting a situation in the moving body, a determination unit (25) for determining the degree of excitement of the conversation in the moving body based on a detection result by the detection unit, A movement plan setting unit (22) for setting a movement plan based on setting information set by a user and changing at least a part of the set movement plan based on a determination result by the determination unit; And a navigation unit (23) for guiding the moving body along the movement plan set or changed by the movement plan setting unit.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステムであって、前記移動プラン設定部が、前記判定部により盛り上がっている状態であると判定された場合、到着を遅らせるように移動プランを変更する。   Invention of Claim 2 is the navigation system of Claim 1, Comprising: When the said movement plan setting part determines with the determination part being in the state where it is excited, it moves so that arrival may be delayed Change the plan.

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーションシステムであって、前記判定部による判定結果に基づいて、移動体内に話題を提供する話題提供部（２６）をさらに備える。   The invention according to claim 3 is the navigation system according to claim 1 or 2, further comprising a topic providing unit (26) for providing a topic in the moving body based on a determination result by the determination unit.

請求項４に記載の発明は、請求項１から３のうちいずれか一項に記載のナビゲーションシステムであって、前記検出部による検出結果に基づいて、前記移動体内の会話の内容を解析する解析部（２４）をさらに備え、前記移動プラン設定部が、前記解析部による解析結果に基づいて、前記設定されている移動プランの少なくとも一部を変更する。   Invention of Claim 4 is the navigation system as described in any one of Claim 1 to 3, Comprising: The analysis which analyzes the content of the conversation in the said mobile body based on the detection result by the said detection part The movement plan setting unit changes at least a part of the set movement plan based on the analysis result by the analysis unit.

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のナビゲーションシステムであって、前記移動プラン設定部が、前記判定部による判定結果と前記解析部による解析結果とに基づいて、盛り上がった話題に関連する地図上の関連ポイントを検索し、前記設定されている移動プランの少なくとも一部を前記関連ポイントに向かう移動プランに変更する。   Invention of Claim 5 is a navigation system of Claim 4, Comprising: The said movement plan setting part is a hot topic based on the determination result by the said determination part, and the analysis result by the said analysis part. A related point on a related map is searched, and at least a part of the set movement plan is changed to a movement plan directed to the related point.

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のナビゲーションシステムであって、前記移動プラン設定部が、前記設定されている移動プランの少なくとも一部を前記関連ポイントに向かう移動プランに変更した後、更に前記移動プランを変更した場合に前記関連ポイントがルートからはずれるならば、前記関連ポイントに向かう移動プランからの変更を禁止する。   Invention of Claim 6 is the navigation system of Claim 5, Comprising: The said movement plan setting part changed at least one part of the said movement plan set to the movement plan which goes to the said relevant point. Later, if the relevant point deviates from the route when the movement plan is further changed, the change from the movement plan toward the relevant point is prohibited.

請求項７に記載の発明は、コンピュータが、移動体内の状況を検出し、検出結果に基づいて、前記移動体内の会話の盛り上がり度合を判定し、ユーザにより設定された設定情報に基づいて移動プランを設定するとともに、判定結果に基づいて、設定されている移動プランの少なくとも一部を変更し、設定または変更された移動プランに沿って移動体を誘導するナビゲーション方法である。   According to the seventh aspect of the present invention, the computer detects the situation in the moving body, determines the degree of excitement of the conversation in the moving body based on the detection result, and moves based on the setting information set by the user. Is set, and at least a part of the set movement plan is changed based on the determination result, and the moving body is guided along the set or changed movement plan.

請求項８に記載の発明は、コンピュータに、移動体内の状況を検出させ、検出結果に基づいて、前記移動体内の会話の盛り上がり度合を判定させ、ユーザにより設定された設定情報に基づいて移動プランを設定するとともに、判定結果に基づいて、設定されている移動プランの少なくとも一部を変更させ、設定または変更された移動プランに沿って移動体を誘導させるプログラムである。   According to an eighth aspect of the present invention, a computer is caused to detect a situation in a moving body, based on the detection result, a degree of excitement of the conversation in the moving body is determined, and a movement plan is set based on setting information set by a user. Is set, and at least a part of the set movement plan is changed based on the determination result, and the moving body is guided along the set or changed movement plan.

請求項１，２，７，８に記載の発明によれば、車内の盛り上がりに応じた移動プランに変更することができるため、ユーザは、車内の雰囲気に合ったドライブを楽しむことができる。   According to the first, second, seventh, and eighth aspects of the invention, the user can enjoy a drive that matches the atmosphere in the vehicle because the movement plan can be changed according to the excitement in the vehicle.

請求項３に記載の発明によれば、車内の会話が活性化されるため、ドライブにより乗員同士の親睦を深めることができる。   According to the invention described in claim 3, since the conversation in the vehicle is activated, the relatives of the passengers can be deepened by driving.

請求項４に記載の発明によれば、車内の会話に応じた移動プランに変更することができるため、ユーザは、車内の会話に合ったドライブを楽しむことができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the user can change to the movement plan corresponding to the conversation in the vehicle, so that the user can enjoy driving suitable for the conversation in the vehicle.

請求項５に記載の発明によれば、車内の会話にあった場所に行くことができるため、ドライブをさらに楽しむことができる。   According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to go to a place suitable for conversation in the vehicle, so that driving can be further enjoyed.

請求項６に記載の発明によれば、車内の盛り上がりに比べて車内の話題を優先した移動プランを設定することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to set a movement plan that prioritizes the topic in the vehicle as compared to the excitement in the vehicle.

ナビゲーションシステム１の概略を示す図である。1 is a diagram showing an outline of a navigation system 1. FIG. ナビゲーション装置１０の機能構成を示す図である。2 is a diagram showing a functional configuration of a navigation device 10. FIG. ナビゲーション装置１０において実行される処理を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing processing executed in the navigation device 10. ナビゲーション装置１０を搭載した車両の走行ルートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the driving | running route of the vehicle carrying the navigation apparatus. ナビゲーションシステム１Ａの機能構成を示す図である。It is a figure which shows the function structure of 1 A of navigation systems. 第３実施形態の車両システムの構成図である。It is a block diagram of the vehicle system of 3rd Embodiment.

以下、図面を参照し、本発明のナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of a navigation system, a navigation method, and a program according to the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１は、ナビゲーションシステム１の概略を示す図である。図１に示す通り、ナビゲーションシステム１は、ネットワークＮＷを介して互いに通信するナビゲーション装置１０と、サーバ１００とを含む。ネットワークＮＷは、例えば、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネット、プロバイダ装置、無線基地局、専用回線などのうちの一部または全部を含む。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing an outline of the navigation system 1. As shown in FIG. 1, the navigation system 1 includes a navigation device 10 and a server 100 that communicate with each other via a network NW. The network NW includes, for example, part or all of a WAN (Wide Area Network), a LAN (Local Area Network), the Internet, a provider device, a wireless base station, a dedicated line, and the like.

ナビゲーション装置１０は、例えば、四輪車両、三輪車両、船舶、航空機、ヘリコプター、ホバークラフト等の移動体に搭載される。また、移動体は、自動運転が可能な車両であって、座席が回転して乗員が向かい合う構造を備えるものであってもよい。   The navigation device 10 is mounted on a moving body such as a four-wheel vehicle, a three-wheel vehicle, a ship, an aircraft, a helicopter, or a hovercraft. Further, the moving body may be a vehicle capable of automatic driving, and may have a structure in which a seat rotates to face an occupant.

サーバ１００には、各種情報が格納されており、例えば、事前に登録されているユーザに関する情報（以下、ユーザ登録情報と記す）が格納されている。ユーザ登録情報には、ユーザの年齢、性別、趣味、過去にユーザが利用した移動プランに関する情報等が含まれる。   The server 100 stores various types of information, for example, information related to users registered in advance (hereinafter referred to as user registration information). The user registration information includes the user's age, sex, hobbies, information related to the travel plan used by the user in the past, and the like.

図２は、ナビゲーション装置１０の機能構成を示す図である。図２に示す通り、ナビゲーション装置１０は、通信部１１と、入力部１２と、ＧＮＳＳ受信機１３と、表示部１４と、スピーカ１５と、検出部１６と、データ処理部２０と、記憶部３０とを含む。   FIG. 2 is a diagram illustrating a functional configuration of the navigation device 10. As shown in FIG. 2, the navigation device 10 includes a communication unit 11, an input unit 12, a GNSS receiver 13, a display unit 14, a speaker 15, a detection unit 16, a data processing unit 20, and a storage unit 30. Including.

通信部１１は、例えば、ネットワークＮＷを介してサーバ１００と通信する。通信部１１は、ネットワークＮＷを介して、サーバ１００から各種情報を取得し、データ処理部２０に出力する。   The communication unit 11 communicates with the server 100 via the network NW, for example. The communication unit 11 acquires various information from the server 100 via the network NW and outputs the information to the data processing unit 20.

入力部１２は、例えば、各種キー、ボタン、ダイヤルスイッチ、マウス、表示部１４と一体として形成されるタッチパネルなどのうち一部または全部を含む。   The input unit 12 includes, for example, some or all of various keys, buttons, dial switches, a mouse, a touch panel formed integrally with the display unit 14, and the like.

ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機１３は、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ等の全地球型測位システムを構成する衛星から受信した信号に基づいて、ナビゲーション装置１０が搭載されている車両の位置を特定する。   A GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver 13 specifies the position of a vehicle on which the navigation device 10 is mounted, based on signals received from satellites constituting a global positioning system such as GLONASS and Galileo.

表示部１４は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）表示装置などである。   The display unit 14 is, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) or an organic EL (Electroluminescence) display device.

スピーカ１５は、データ処理部２０から入力した情報に基づいて音声を出力する。   The speaker 15 outputs sound based on the information input from the data processing unit 20.

検出部１６は、例えば、マイクやカメラ等を含み、車内の音声や景色を検出し、検出結果（例えば、音声データや画像データ等）をデータ処理部２０に出力する。   The detection unit 16 includes, for example, a microphone, a camera, and the like, detects the sound and scenery in the vehicle, and outputs a detection result (for example, sound data and image data) to the data processing unit 20.

データ処理部２０の各構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサが、記憶部３０に記憶されたプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。また、データ処理部２０の構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。データ処理部２０は、データ管理部２１と、移動プラン設定部２２と、ナビゲーション部２３と、解析部２４と、判定部２５と、話題提供部２６とを備える。   Each component of the data processing unit 20 is realized, for example, when a processor such as a CPU (Central Processing Unit) executes a program (software) stored in the storage unit 30. Also, some or all of the components of the data processing unit 20 may be realized by hardware such as LSI (Large Scale Integration), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and FPGA (Field-Programmable Gate Array). However, it may be realized by cooperation of software and hardware. The data processing unit 20 includes a data management unit 21, a movement plan setting unit 22, a navigation unit 23, an analysis unit 24, a determination unit 25, and a topic providing unit 26.

データ管理部２１は、通信部１１または入力部１２を用いて取得された各種情報を記憶部３０に格納する。また、データ管理部２１は、記憶部３０から読み出した各種情報等を、通信部１１とネットワークＮＷとを介してサーバ１００に送信する。   The data management unit 21 stores various types of information acquired using the communication unit 11 or the input unit 12 in the storage unit 30. In addition, the data management unit 21 transmits various information read from the storage unit 30 to the server 100 via the communication unit 11 and the network NW.

移動プラン設定部２２は、例えば、ＧＮＳＳ受信機１３により特定された自車両の位置（或いは入力された任意の位置）と、入力部１２を用いて乗員により入力された設定情報とに基づいて、地図データ３２を参照し、移動プランを生成する。移動プランには、目的地あるいは経由地までの経路、目的地または経由地までの到着時刻、目的地または経由地までの所要時間等が含まれる。移動プラン設定部２２は、生成した移動プランを、ナビゲーション部２３による案内対象に設定する。   The movement plan setting unit 22 is based on, for example, the position of the own vehicle specified by the GNSS receiver 13 (or any input position) and the setting information input by the occupant using the input unit 12. The movement plan is generated with reference to the map data 32. The travel plan includes a route to the destination or waypoint, an arrival time to the destination or waypoint, a required time to the destination or waypoint, and the like. The movement plan setting unit 22 sets the generated movement plan as a guidance target by the navigation unit 23.

設定情報には、例えば、目的地、経由地、ドライブの目的、最大所要時間、到着時刻、コース内容等が含まれる。ドライブの目的には、例えば、買い物、車内でのお茶会、気分転換等が含まれる。最大所要時間は、移動プランに利用できる時間の最大値である。コース内容とは、移動プランの目的や所要時間等を総合的に決定できる設定であって、例えば、一時間くらいで買い物ができるコース、二時間ゆっくりおしゃべりするコース等が含まれる。   The setting information includes, for example, the destination, waypoint, drive purpose, maximum required time, arrival time, course content, and the like. The purpose of the drive includes, for example, shopping, a tea party in the car, and a change of mood. The maximum required time is the maximum time available for the travel plan. The course content is a setting that can comprehensively determine the purpose and required time of the travel plan, and includes, for example, a course in which shopping can be done in about one hour, a course in which two hours of chatting are performed.

ナビゲーション部２３は、移動プラン設定部２２により設定された移動プランに基づいて、表示部１４およびスピーカ１５を用いて経路案内を行い、車両を誘導する。なお、ナビゲーション部２３は、例えば、乗員の保有するスマートフォンやタブレット端末等の端末装置を用いて経路案内を行ってもよい。   The navigation unit 23 performs route guidance using the display unit 14 and the speaker 15 based on the travel plan set by the travel plan setting unit 22 to guide the vehicle. In addition, the navigation part 23 may perform route guidance using terminal devices, such as a smart phone and a tablet terminal which a passenger | crew holds, for example.

解析部２４は、検出部１６による検出結果に基づいて、車内の会話の内容を解析する。例えば、解析部２４は、音声データに基づいて音声認識し、会話内容のテキストデータを作成し、判定部２５に出力する。また、解析部２４は、音声データを解析し、笑い声や拍手等を解析結果として取得してもよい。また、解析部２４は、カメラによって撮影された静止画や動画を解析することにより、笑顔や顔の向き等を解析結果として取得してもよい。   The analysis unit 24 analyzes the content of the conversation in the vehicle based on the detection result by the detection unit 16. For example, the analysis unit 24 performs voice recognition based on the voice data, creates text data of conversation contents, and outputs the text data to the determination unit 25. Moreover, the analysis part 24 may analyze audio | voice data and may acquire a laughter, applause, etc. as an analysis result. The analysis unit 24 may acquire a smile, a face orientation, and the like as an analysis result by analyzing a still image or a moving image captured by the camera.

判定部２５は、検出部１６による検出結果、または、解析部２４による解析結果に基づいて、車内の会話の盛り上がり度合を判定する。例えば、判定部２５は、予め決められた条件を満たした場合、車内の会話が盛り上がっている状態であると判定する。予め決められた条件とは、任意に設定可能であり、例えば、音量が閾値以上である、声の周波数分布が所定のパターンを示している、会話時間が閾値以上である、笑い声が検出される、笑顔が検出される、お互いの顔を向い合せている時間が閾値以上である等が含まれる。なお、判定部２５は、段階的に設けられた閾値を参照して、盛り上がり度合を複数のレベルで判定してもよい。また、判定部２５は、盛り上がり度合の変化に基づいて、盛り上がり傾向であるか否か、および、盛り下がり傾向であるか否かを判定してもよい。   The determination unit 25 determines the degree of excitement of the conversation in the vehicle based on the detection result by the detection unit 16 or the analysis result by the analysis unit 24. For example, the determination part 25 determines with it being in the state where the conversation in a vehicle is exciting, when predetermined conditions are satisfy | filled. The predetermined condition can be arbitrarily set. For example, a laughing voice is detected in which the volume is equal to or higher than the threshold, the voice frequency distribution indicates a predetermined pattern, the conversation time is equal to or higher than the threshold. , A smile is detected, the time when the faces are facing each other is equal to or greater than a threshold value, and the like. Note that the determination unit 25 may determine the degree of excitement at a plurality of levels with reference to thresholds provided in stages. Moreover, the determination part 25 may determine whether it is a rising tendency and whether it is a rising tendency based on the change of the rising degree.

話題提供部２６は、判定部２５による判定結果に基づいて、車内に話題を提供する。話題の内容は、車内の盛り上がりを活性化させるものであって、例えば、判定部２５により盛り上がっている状態であると判定された会話に含まれている内容や、やや盛り上がったと判定された会話（盛り上がり度合が予め決められた閾値の範囲内）に含まれている内容等である。また、話題提供部２６は、ユーザ設定情報３１に含まれるユーザ登録情報に基づいて、乗員の趣味や年齢に応じたテーマやキーワードを取得し、話題を提供してもよい。   The topic providing unit 26 provides a topic in the vehicle based on the determination result by the determining unit 25. The content of the topic activates the excitement in the vehicle. For example, the content of the topic is included in the conversation determined to be in a state of being excited by the determination unit 25, or the conversation ( The degree of excitement is included in a predetermined threshold range). Further, the topic providing unit 26 may acquire themes and keywords according to the hobby and age of the occupant based on the user registration information included in the user setting information 31 and provide the topics.

移動プラン設定部２２は、判定部２５による判定結果に基づいて、設定されている移動プランの少なくとも一部を変更してもよい。ここで、移動プラン設定部２２は、設定情報の一部または全部により決まる移動プランの条件（以下、設定条件という）を満たす範囲において、判定結果に応じた移動プランを生成する。設定条件には、例えば、到着時刻、最大所要時間、コース内容等が含まれる。   The movement plan setting unit 22 may change at least a part of the set movement plan based on the determination result by the determination unit 25. Here, the movement plan setting unit 22 generates a movement plan according to the determination result in a range that satisfies the conditions of the movement plan (hereinafter referred to as setting conditions) determined by part or all of the setting information. The setting conditions include, for example, arrival time, maximum required time, course contents, and the like.

例えば、車内が盛り上がっている状態であると判定された場合、移動プラン設定部２２は、車両の現在位置から目的地までのルートであって、現在設定されている到着時刻を最大所要時間まで延長するルートを検索する。一方、車内が盛り下がっている状態であると判定された場合、移動プラン設定部２２は、到着時刻を早めるルートを検索してもよい。また、移動プラン設定部２２は、車内において盛り上がった話題に関連する地図上のポイント（以下、関連ポイントと記す）を検索し、関連ポイントに向かうルートを検索してもよい。   For example, when it is determined that the interior of the vehicle is in a state of excitement, the movement plan setting unit 22 is a route from the current position of the vehicle to the destination and extends the currently set arrival time to the maximum required time. Find the route you want. On the other hand, when it is determined that the vehicle is in a state of rising, the movement plan setting unit 22 may search for a route that advances the arrival time. In addition, the movement plan setting unit 22 may search for a point on the map (hereinafter referred to as a related point) related to a topic that has been raised in the vehicle, and search for a route toward the related point.

なお、移動プラン設定部２２は、ナビゲーション部２３により案内されている移動プランが関連ポイントに向かうルートに変更された後、関連ポイントがルートからはずれる移動プランが生成された場合、設定されている移動プランの変更を禁止してもよい。   In addition, the movement plan setting part 22 is set when the movement plan guided by the navigation part 23 is changed to a route toward the related point, and a movement plan in which the related point deviates from the route is generated. Plan changes may be prohibited.

また、移動プラン設定部２２は、設定情報に基づいて生成された複数の移動プランの中から、ユーザ登録情報に示される乗員の属性に応じた移動プランを一つ選択し、選択した移動プランをナビゲーション部２３による案内対象に設定してもよい。   Further, the movement plan setting unit 22 selects one movement plan corresponding to the attribute of the occupant indicated in the user registration information from the plurality of movement plans generated based on the setting information, and selects the selected movement plan. You may set to the guidance object by the navigation part 23. FIG.

記憶部３０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などのフラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などで実現される。記憶部３０には、ユーザ設定情報３１と、地図データ３２と、移動プラン情報３３と、判定参照値３４と、話題情報３５などの情報が格納される。   The storage unit 30 is realized by, for example, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory such as an SSD (Solid State Drive), an HDD (Hard Disk Drive), or the like. The storage unit 30 stores information such as user setting information 31, map data 32, movement plan information 33, determination reference value 34, topic information 35, and the like.

ユーザ設定情報３１は、ユーザにより設定された設定情報と、ユーザ登録情報とを含む。なお、ユーザ設定情報３１は、ユーザごとに用意されており、各ユーザを識別する固有の情報（以下、ユーザＩＤと記す）と対応付けられている。   The user setting information 31 includes setting information set by the user and user registration information. The user setting information 31 is prepared for each user and is associated with unique information (hereinafter referred to as a user ID) for identifying each user.

地図データ３２は、道路を示すリンクと、リンクによって接続されたノードとによって道路形状が表現された情報である。地図データ３２は、道路の曲率やＰＯＩ（Point Of Interest）情報などを含んでもよい。   The map data 32 is information in which a road shape is expressed by a link indicating a road and nodes connected by the link. The map data 32 may include road curvature and POI (Point Of Interest) information.

移動プラン情報３３は、移動プラン設定部２２により生成された移動プランであって、ナビゲーション部２３の案内対象として設定された移動プランに関する情報である。設定されている移動プランが変更された場合、移動プラン情報３３は、移動プラン設定部２２により更新される。   The travel plan information 33 is a travel plan generated by the travel plan setting unit 22 and is information related to the travel plan set as a guidance target of the navigation unit 23. When the set movement plan is changed, the movement plan information 33 is updated by the movement plan setting unit 22.

判定参照値３４は、判定部２５により参照される参照値であって、盛り上がっている状態か否かを判定する条件や、盛り上がり度合を判定するための閾値等を含む。   The determination reference value 34 is a reference value that is referred to by the determination unit 25 and includes a condition for determining whether or not the swell is in progress, a threshold value for determining the degree of swell, and the like.

話題情報３５は、話題提供部２６により提供される話題に関する情報である。話題情報３５には、例えば、判定部２５により盛り上がっている状態であると判定された会話に含まれているキーワード等が含まれる。また、話題情報３５は、ユーザが興味を示すテーマやキーワードであって、ユーザ登録情報に基づいて話題提供部２６あるいはサーバ１００により外部装置から取得された情報が含まれていてもよい。   The topic information 35 is information related to the topic provided by the topic providing unit 26. The topic information 35 includes, for example, keywords included in the conversation determined to be in a state of being excited by the determination unit 25. The topic information 35 is a theme or keyword that the user is interested in, and may include information acquired from an external device by the topic providing unit 26 or the server 100 based on the user registration information.

次に、図３を参照して、ナビゲーション装置１０において実行される処理について説明する。図３は、ナビゲーション装置１０において実行される処理を示すフローチャートである。   Next, with reference to FIG. 3, the process performed in the navigation apparatus 10 is demonstrated. FIG. 3 is a flowchart showing processing executed in the navigation device 10.

まず、データ管理部２１は、通信部１１または入力部１２を用いて取得したユーザ登録情報や設定情報を、ユーザ設定情報３１に格納する（ステップＳ１０１）。次いで、移動プラン設定部２２は、ユーザ登録情報と設定情報とに基づいて、例えば、ＧＮＳＳ受信機１３により特定された車両の位置から目的地または経由地までのルートを検索し、検索結果を含む移動プランを移動プラン情報３３に格納する（ステップＳ１０２）。そして、ナビゲーション部２３は、移動プラン情報３３を参照し、移動プランに沿った経路案内を開始する（ステップＳ１０３）。車両は、経路案内に従って、走行を開始する。この走行は、後述するように、自動運転による走行であってもよい。   First, the data management unit 21 stores user registration information and setting information acquired using the communication unit 11 or the input unit 12 in the user setting information 31 (step S101). Next, the movement plan setting unit 22 searches for a route from the position of the vehicle specified by the GNSS receiver 13 to the destination or waypoint based on the user registration information and the setting information, and includes the search result. The travel plan is stored in the travel plan information 33 (step S102). Then, the navigation unit 23 refers to the movement plan information 33 and starts route guidance along the movement plan (step S103). The vehicle starts traveling according to the route guidance. This traveling may be traveling by automatic driving, as will be described later.

次いで、検出部１６は、音声データや画像データを取得し、解析部２４に出力する（ステップＳ１０４）。解析部２４は、検出部１６による検出結果に基づいて、車内の会話の内容を解析する（ステップＳ１０５）。そして、判定部２５は、解析部２４による解析結果に基づいて、車内の会話の盛り上がり度合を判定する（ステップＳ１０６）。   Next, the detection unit 16 acquires audio data and image data and outputs them to the analysis unit 24 (step S104). The analysis unit 24 analyzes the content of the conversation in the vehicle based on the detection result by the detection unit 16 (step S105). And the determination part 25 determines the excitement degree of the conversation in a vehicle based on the analysis result by the analysis part 24 (step S106).

例えば、移動プラン設定部２２は、判定部２５による判定結果が、車内の会話が盛り上がっている状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。判定部２５による判定結果が盛り上がっている状態である場合、移動プラン設定部２２は、設定条件を満たす範囲において、到着時間が遅くなるルートを検索し、検索結果を、表示部１４とスピーカ１５とを用いて、乗員に提供する（ステップＳ１０８）。そして、話題提供部２６は、盛り上がっている状態において解析部２４により解析された車内の会話を取得し、話題情報３５に格納する（ステップＳ１０９）。   For example, the movement plan setting unit 22 determines whether or not the determination result by the determination unit 25 is a state in which the conversation in the vehicle is exciting (step S107). When the determination result by the determination unit 25 is in a state of excitement, the movement plan setting unit 22 searches for a route whose arrival time is delayed within a range satisfying the setting condition, and displays the search result as the display unit 14 and the speaker 15. To the passenger (step S108). Then, the topic providing unit 26 acquires the in-vehicle conversation analyzed by the analyzing unit 24 in a lively state, and stores it in the topic information 35 (step S109).

一方、車内の会話が盛り上がっている状態でないと判定された場合、移動プラン設定部２２は、判定部２５による判定結果が、車内の会話が盛り下がっている状態であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。判定部２５による判定結果が盛り下がっている状態である場合、移動プラン設定部２２は、設定条件を満たす範囲において、到着時間が早くなるルートを検索し、検索結果を、表示部１４とスピーカ１５とを用いて、乗員に提供する（ステップＳ１１１）。そして、話題提供部２６は、話題情報３５を参照して、話題を乗員に提供する（ステップＳ１１２）。なお、話題情報３５に話題が格納されていない場合、話題提供部２６は、ユーザ設定情報３１からユーザ登録情報を読み出し、乗員の趣味や年齢に応じた話題を取得し、乗員に提供してもよい。   On the other hand, when it is determined that the conversation in the vehicle is not in an excited state, the movement plan setting unit 22 determines whether or not the determination result by the determination unit 25 is in a state in which the conversation in the vehicle is excited ( Step S110). When the determination result by the determination unit 25 is in a state of energization, the movement plan setting unit 22 searches for a route with an earlier arrival time within a range that satisfies the setting condition, and displays the search result as the display unit 14 and the speaker 15. To the passenger (step S111). Then, the topic providing unit 26 refers to the topic information 35 and provides the topic to the occupant (step S112). When no topic is stored in the topic information 35, the topic providing unit 26 reads the user registration information from the user setting information 31, acquires a topic corresponding to the hobby and age of the occupant, and provides the occupant with the topic. Good.

移動プラン設定部２２は、入力部１２からの入力情報に基づいて、乗員から移動プランの変更の指示があったか否かを判定する（ステップＳ１１３）。移動プランの変更の指示があった場合、移動プラン設定部２２は、変更後の移動プランに基づいて移動プラン情報３３を更新する。そして、ナビゲーション部２３は、移動プラン情報３３を参照し、変更後の移動プランに沿った経路案内を開始する（ステップＳ１１４）。   The movement plan setting unit 22 determines whether there is an instruction to change the movement plan from the occupant based on the input information from the input unit 12 (step S113). When there is an instruction to change the movement plan, the movement plan setting unit 22 updates the movement plan information 33 based on the changed movement plan. Then, the navigation unit 23 refers to the movement plan information 33 and starts route guidance along the changed movement plan (step S114).

次いで、ナビゲーション部２３は、目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳ１１５）。目的地に到着していない場合、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ１０６に戻って処理を繰り返す。一方、目的地に到着した場合、ナビゲーション部２３は、案内を終了する（ステップＳ１１６）。   Next, the navigation unit 23 determines whether or not the destination has been reached (step S115). When the navigation apparatus 10 has not arrived at the destination, the navigation apparatus 10 returns to step S106 and repeats the process. On the other hand, when arriving at the destination, the navigation unit 23 ends the guidance (step S116).

次に、図４を参照して、ナビゲーション装置１０を搭載した車両の走行ルートの一例について説明する。図４は、ナビゲーション装置１０を搭載した車両の走行ルートの一例を示す図である。図４には、スタート地点にナビゲーション装置１０を搭載した車両Ａが位置している状態を示す。車両Ａの設定情報として「二時間で遊びに行くコース」が設定されているとする。この場合、目的地や到着時刻は決定されていない。   Next, an example of a travel route of a vehicle on which the navigation device 10 is mounted will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a travel route of a vehicle on which the navigation device 10 is mounted. FIG. 4 shows a state where the vehicle A equipped with the navigation device 10 is located at the start point. It is assumed that “course to go play in two hours” is set as the setting information of the vehicle A. In this case, the destination and arrival time are not determined.

移動プラン設定部２２は、解析部２４による解析結果に基づいて、車内の会話の内容に応じた目的地を決定する。例えば、車内の会話の内容がアウトドアやバーベキュー等に関連する内容であった場合、移動プラン設定部２２は、二時間で到着する場所であって、バーベキューができる場所を検索し、検索結果のうちの最も近い場所（例えば、山の中にあるキャンプ場Ｐ１）を第１目的地に決定する。そして、移動プラン設定部２２は、第１目的地までの移動プランを生成し、移動プラン情報３３に格納する。これにより、ナビゲーション部２３は、山の中にあるキャンプ場Ｐ１までの経路案内を実行する。   The movement plan setting unit 22 determines a destination according to the content of the in-vehicle conversation based on the analysis result by the analysis unit 24. For example, if the content of the conversation in the vehicle is related to the outdoors or a barbecue, the movement plan setting unit 22 searches for a place where the barbecue can be reached in two hours, and out of the search results. Is determined as the first destination (for example, the campsite P1 in the mountain). Then, the movement plan setting unit 22 generates a movement plan up to the first destination and stores it in the movement plan information 33. Thereby, the navigation part 23 performs the route guidance to the campsite P1 in a mountain.

そして、車内で海に関する話題が盛り上がったとする。この場合、移動プラン設定部２２は、設定条件を満たす範囲で海が見えるバーベキュー場を検索する。検索により海岸沿いのバーベキュー場Ｐ２が得られた場合、移動プラン設定部２２は、海岸沿いのバーベキュー場Ｐ２を第２目的地に設定し、第２目的地までの最短ルートを含む移動プランを生成し、移動プラン情報３３に格納する。この最短ルートは、経由地Ｐ３を通過するルートである。これにより、ナビゲーション部２３は、目的地を山から海に変更し、海岸沿いのバーベキュー場Ｐ２までの経路案内を実行する。   Then, suppose that the topic about the sea has risen in the car. In this case, the movement plan setting unit 22 searches for a barbecue place where the sea can be seen within a range that satisfies the setting conditions. If the barbecue place P2 along the coast is obtained by the search, the movement plan setting unit 22 sets the barbecue place P2 along the coast as the second destination and generates a movement plan including the shortest route to the second destination. And stored in the movement plan information 33. This shortest route is a route that passes through the transit point P3. Thereby, the navigation part 23 changes a destination from a mountain to the sea, and performs route guidance to the barbecue place P2 along a coast.

次いで、車内の会話が盛り上がっている状態になったとする。この場合、移動プラン設定部２２は、設定条件を満たす範囲で第２目的地への到着時刻を遅らせるルートを検索する。移動プラン設定部２２は、検索により、経由地Ｐ４を経由するルートを得て、移動プラン情報３３に格納する。これにより、ナビゲーション部２３は、経由地Ｐ３を通過するルートを、経由地Ｐ４を通過するルートに変更し、第２目的地に到着する時刻を遅らせたルートの経路案内を実行することができる。   Next, it is assumed that the conversation in the vehicle is in a state of excitement. In this case, the movement plan setting unit 22 searches for a route that delays the arrival time at the second destination within a range that satisfies the setting condition. The movement plan setting unit 22 obtains a route via the waypoint P4 by the search and stores it in the movement plan information 33. Thereby, the navigation part 23 can change the route which passes the waypoint P3 into the route which passes the waypoint P4, and can perform route guidance of the route which delayed the time of arrival at the second destination.

なお、経由地Ｐ３においてバーベキューの材料が購入できるのに対して、経由地Ｐ４を通過するルートでは、バーベキューの材料を購入できる場所がない場合、移動プラン設定部２２は、経由地Ｐ４を通過するルートへの変更を禁止してもよい。   In addition, in the route passing through the transit point P4, the movement plan setting unit 22 passes through the transit point P4 when there is no place where the barbecue material can be purchased in the route passing through the transit point P4. Changes to the route may be prohibited.

（第２実施形態）
次に、図５を参照して、第２実施形態に係るナビゲーションシステム１Ａについて説明する。ナビゲーションシステム１Ａは、主に、解析部２４、判定部２５および話題提供部２６が、サーバ１００Ａに搭載されている点で、第１実施形態に係るナビゲーションシステム１と異なる。以下、第１実施形態と異なる点について説明し、同じ機能を有する構成についての説明は省略する。 (Second Embodiment)
Next, a navigation system 1A according to the second embodiment will be described with reference to FIG. The navigation system 1A is different from the navigation system 1 according to the first embodiment mainly in that an analysis unit 24, a determination unit 25, and a topic providing unit 26 are mounted on the server 100A. Hereinafter, a different point from 1st Embodiment is demonstrated and description about the structure which has the same function is abbreviate | omitted.

図５は、ナビゲーションシステム１Ａの機能構成を示す図である。図５に示す通り、ナビゲーションシステム１Ａは、ナビゲーション装置１０Ａとサーバ１００Ａとを含む。サーバ１００Ａは、データ処理部２００と、記憶部３００と、通信部４００とを備える。データ処理部２００は、解析部２４と、判定部２５と、話題提供部２６とを備える。記憶部３００には、判定参照値３４と、話題情報３５とが格納される。通信部４００は、ネットワークＮＷを介して、ナビゲーション装置１０Ａと通信する。   FIG. 5 is a diagram showing a functional configuration of the navigation system 1A. As shown in FIG. 5, the navigation system 1A includes a navigation device 10A and a server 100A. The server 100A includes a data processing unit 200, a storage unit 300, and a communication unit 400. The data processing unit 200 includes an analysis unit 24, a determination unit 25, and a topic providing unit 26. The storage unit 300 stores a determination reference value 34 and topic information 35. The communication unit 400 communicates with the navigation device 10A via the network NW.

サーバ１００Ａは、入力部１２を用いて受け付けた入力情報、検出部１６による検出結果、設定情報およびユーザ登録情報等を、ナビゲーション装置１０Ａから受信し、データ処理部２００に出力する。そして、サーバ１００Ａは、解析部２４による解析結果、判定部２５による判定結果、および、話題提供部２６により提供される話題等を、ナビゲーション装置１０Ａに送信する。これにより、ナビゲーション装置１０Ａは、サーバ１００Ａから受信した情報に基づいて、設定されている移動プランの少なくとも一部を変更したり、話題を乗員に提供できる。   The server 100 </ b> A receives input information received using the input unit 12, detection results by the detection unit 16, setting information, user registration information, and the like from the navigation device 10 </ b> A and outputs them to the data processing unit 200. Then, the server 100A transmits the analysis result by the analysis unit 24, the determination result by the determination unit 25, the topic provided by the topic providing unit 26, and the like to the navigation device 10A. Thereby, 10 A of navigation apparatuses can change at least one part of the set movement plan, or can provide a topic to a passenger | crew based on the information received from the server 100A.

以上説明した実施形態によれば、検出部１６による検出結果に基づいて、車内の会話の盛り上がり度合を判定する判定部２５と、判定部２５による判定結果に基づいて、設定されている移動プランの少なくとも一部を変更する移動プラン設定部２２とを備えることにより、車内の盛り上がりに応じた移動プランに変更することができるため、ユーザは、車内の雰囲気に合ったドライブを楽しむことができる。   According to the embodiment described above, based on the detection result by the detection unit 16, the determination unit 25 that determines the degree of excitement of the conversation in the vehicle, and the movement plan that is set based on the determination result by the determination unit 25. By providing the movement plan setting unit 22 that changes at least a part, it is possible to change the movement plan according to the excitement in the vehicle, so that the user can enjoy driving that matches the atmosphere in the vehicle.

また、以上説明した実施形態によれば、車内に話題を提供する話題提供部２６をさらに備えることにより、車内の会話が活性化されるため、ドライブにより乗員同士の親睦を深めることができる。   Moreover, according to embodiment described above, since the conversation in a vehicle is activated by further providing the topic provision part 26 which provides a topic in a vehicle, the relatives of passengers can be deepened by driving.

また、以上説明した実施形態によれば、車内の会話の内容を解析する解析部２４をさらに備え、移動プラン設定部２２は、解析部２４による解析結果に基づいて、設定されている移動プランの少なくとも一部を変更することにより、車内の会話に応じた移動プランに変更することができるため、ユーザは、車内の会話に合ったドライブを楽しむことができる。   In addition, according to the embodiment described above, the analysis unit 24 that analyzes the content of the conversation in the vehicle is further provided, and the movement plan setting unit 22 is configured based on the analysis result of the analysis unit 24. By changing at least a part, it is possible to change the travel plan according to the in-car conversation, so that the user can enjoy driving suitable for the in-car conversation.

また、以上説明した実施形態によれば、移動プラン設定部２２が、解析部２４による解析結果と判定部２５による判定結果とに基づいて、盛り上がった話題に関連する地図上の関連ポイントを検索し、関連ポイントに向かう移動プランに変更することにより、車内の会話にあった場所に行くことができるため、ドライブをさらに楽しむことができる。   Further, according to the embodiment described above, the movement plan setting unit 22 searches for a related point on the map related to the raised topic based on the analysis result by the analysis unit 24 and the determination result by the determination unit 25. By changing the travel plan to the relevant point, you can go to the place that was in conversation in the car, you can enjoy the drive further.

また、以上説明した実施形態によれば、設定されている移動プランを変更したならば関連ポイントがルートからはずれる場合、移動プラン設定部２２が、設定されている移動プランの変更を禁止することにより、車内の盛り上がりに比べて車内の話題を優先した移動プランを設定することができる。   In addition, according to the embodiment described above, if the related point deviates from the route if the set movement plan is changed, the movement plan setting unit 22 prohibits the change of the set movement plan. It is possible to set a travel plan that prioritizes topics in the car compared to the excitement in the car.

（第３実施形態）
第１実施形態のナビゲーション装置１０または第２実施形態のナビゲーション装置１０Ａを、自動運転車両に適用してもよい。図６は、第３実施形態の車両システムの構成図である。ナビゲーション装置１０Ｂは、第１実施形態または第２実施形態において説明した処理によって決定した移動プランを、例えば、基準地点ごとの目標経過時刻と共に推奨車線決定装置５０に出力する。推奨車線決定装置５０は、ナビゲーション装置１０Ｂが備える地図データ３２よりも詳細な地図を参照し、車両が走行する推奨車線を決定し、例えば、基準地点ごとの目標経過時刻と共に自動運転制御装置６０に出力する。 (Third embodiment)
The navigation device 10 of the first embodiment or the navigation device 10A of the second embodiment may be applied to an autonomous driving vehicle. FIG. 6 is a configuration diagram of the vehicle system of the third embodiment. The navigation device 10B outputs the travel plan determined by the processing described in the first embodiment or the second embodiment to the recommended lane determination device 50 together with the target elapsed time for each reference point, for example. The recommended lane determining device 50 refers to a map that is more detailed than the map data 32 provided in the navigation device 10B, determines a recommended lane on which the vehicle travels, and, for example, the automatic driving control device 60 together with the target elapsed time for each reference point. Output.

自動運転制御装置６０は、カメラやレーダ装置、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging、或いはLaser Imaging Detection and Ranging）、物体認識装置などを含む外界センサユニット７０から入力される情報に基づいて、推奨車線決定装置５０から入力される推奨車線に沿って走行するように、エンジンやモータを含む駆動力出力装置８０、ブレーキ装置８２、ステアリング装置８４のうち一部または全部を制御する。この際に、自動運転制御装置６０は、入力された基準地点ごとの目標経過時刻を満たすように、将来の目標軌道と速度を決定する。   The automatic driving control device 60 is a recommended lane determining device based on information input from an external sensor unit 70 including a camera, a radar device, LIDAR (Light Detection and Ranging or Laser Imaging Detection and Ranging), an object recognition device, and the like. A part or all of the driving force output device 80 including the engine and the motor, the brake device 82, and the steering device 84 are controlled so as to travel along the recommended lane input from the vehicle 50. At this time, the automatic operation control device 60 determines the future target trajectory and speed so as to satisfy the target elapsed time for each input reference point.

第３実施形態において、入力部１２を用いて乗員により入力される設定情報には、「一時間程度、景色の良い経路を走行する」といったものが含まれてもよい。第３の実施形態のナビゲーション装置１０Ｂは、地図データ３２を参照し、設定情報に基づいて自動的に経路を生成する。   In the third embodiment, the setting information input by the occupant using the input unit 12 may include information such as “running a route with a good scenery for about an hour”. The navigation device 10B of the third embodiment refers to the map data 32 and automatically generates a route based on the setting information.

例えば、ナビゲーション装置１０Ｂは、出発地点から景色の良い経路を走行して一時間後に到着する地点を目的地に設定し、目的地までの移動プランを設定する。この場合、ナビゲーション装置１０Ｂは、設定情報により決定する設定条件を満たす範囲において、ランドマークや観光スポットを目的地に設定してもよい。自動運転中、車内が盛り上がっている状態であると判定された場合、ナビゲーション装置１０Ｂは、設定情報により決定する設定条件を満たす範囲において、到着を遅らせるルートを検索する。また、目的地に到着したときに車内が盛り上がっている状態にあると判定された場合、ナビゲーション１０Ｂは、目的地の設定を解除し、例えば、予め決められた時間（例えば１５分）以内で周辺を走行するルートを検索し、移動プランに設定してもよい。   For example, the navigation device 10B sets a destination that travels on a route with good scenery from the departure point and arrives one hour later as a destination, and sets a travel plan to the destination. In this case, the navigation device 10B may set a landmark or a sightseeing spot as a destination within a range that satisfies the setting condition determined by the setting information. When it is determined that the vehicle is in a state of being swelled during automatic driving, the navigation device 10B searches for a route that delays arrival within a range that satisfies the setting condition determined by the setting information. In addition, when it is determined that the interior of the vehicle is in a raised state when it arrives at the destination, the navigation 10B cancels the setting of the destination and, for example, within the predetermined time (for example, 15 minutes) You may search for a route that travels and set it as a travel plan.

また、入力部１２を用いて乗員により入力される設定情報には、「一時間程度、景色の良い経路を走行した後、昼ごはんを食べる」といったものが含まれてもよい。この場合、ナビゲーション装置１０Ｂは、出発地点から景色の良い経路を走行して一時間程度経過後に到着する飲食店を目的地に設定し、目的地までの移動プランを設定する。自動運転中、車内が盛り上がっている状態であると判定された場合、ナビゲーション装置１０Ｂは、到着が遅くなる別の飲食店に目的地に変更し、変更後の目的地までの移動プランを設定する。一方、自動運転中に、車内が盛り下がっている状態であると判定された場合、ナビゲーション装置１０Ｂは、到着が早くなる別の飲食店に目的地に変更し、変更後の目的地までの移動プランを設定する。   Further, the setting information input by the occupant using the input unit 12 may include information such as “eating lunch for about an hour after driving on a route with a good view”. In this case, the navigation device 10B sets a restaurant that travels on a route with a good scenery from the departure point and arrives after about one hour has passed as a destination, and sets a travel plan to the destination. When it is determined that the interior of the vehicle is in a state of being excited during automatic driving, the navigation device 10B changes the destination to another restaurant that arrives later and sets a travel plan to the changed destination. . On the other hand, if it is determined that the interior of the vehicle is in a state of rising during automatic driving, the navigation device 10B changes to a different restaurant that arrives earlier and moves to the destination after the change. Set up a plan.

また、目的地が自宅に設定されているなど、目的地を変更できない場合、ナビゲーション１０Ｂは、到着を遅らせるために目的地付近を通過して戻ってくる移動プランを生成してもよい。   In addition, when the destination cannot be changed, such as when the destination is set at home, the navigation 10B may generate a movement plan that returns near the destination in order to delay arrival.

また、第３実施形態において、特定の地点への到着を遅らせることは、経路を変更するだけでなく、自動運転において低速で走行することで実現されてもよい。   In the third embodiment, delaying the arrival at a specific point may be realized not only by changing the route but also by traveling at a low speed in automatic driving.

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated using embodiment, this invention is not limited to such embodiment at all, In the range which does not deviate from the summary of this invention, various deformation | transformation and substitution Can be added.

なお、ナビゲーション装置１０の一部または全部の機能は、例えば、乗員の保有するスマートフォンやタブレット端末等の端末装置の機能によって実現されてもよい。例えば、ナビゲーション装置１０は、通信部１１を介してサーバ１００に現在位置や設定情報等を送信し、サーバ１００により生成された移動プランに基づいて経路案内をしてもよい。   Note that some or all of the functions of the navigation device 10 may be realized by functions of a terminal device such as a smartphone or a tablet terminal held by an occupant, for example. For example, the navigation device 10 may transmit the current position, setting information, and the like to the server 100 via the communication unit 11 and perform route guidance based on the movement plan generated by the server 100.

また、移動プラン設定部２２は、少なくとも一部のルートを変更した移動プランに設定を変更する場合、乗員に確認せずに、自動的に変更してもよい。   Moreover, the movement plan setting part 22 may change automatically, without confirming to a passenger | crew, when changing a setting to the movement plan which changed at least one part route.

１…ナビゲーションシステム、１０…ナビゲーション装置、１１…通信部、１２…入力部、１３…ＧＮＳＳ受信機、１４…表示部、１５…スピーカ、１６…検出部、２０…データ処理部、２１…データ管理部、２２…移動プラン設定部、２３…ナビゲーション部、２４…解析部、２５…判定部、２６…話題提供部、３０…記憶部、３１…ユーザ設定情報、３２…、３２…地図データ、３３…移動プラン情報、３４…判定参照値、３５…話題情報 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Navigation system, 10 ... Navigation apparatus, 11 ... Communication part, 12 ... Input part, 13 ... GNSS receiver, 14 ... Display part, 15 ... Speaker, 16 ... Detection part, 20 ... Data processing part, 21 ... Data management , 22 ... Movement plan setting part, 23 ... Navigation part, 24 ... Analysis part, 25 ... Determination part, 26 ... Topic providing part, 30 ... Storage part, 31 ... User setting information, 32 ..., 32 ... Map data, 33 ... Movement plan information, 34 ... Determination reference value, 35 ... Topic information

Claims (8)

移動体内の状況を検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に基づいて、前記移動体内の会話の盛り上がり度合を判定する判定部と、
ユーザにより設定された設定情報に基づいて移動プランを設定するとともに、前記判定部による判定結果に基づいて、設定されている移動プランの少なくとも一部を変更する移動プラン設定部と、
前記移動プラン設定部により設定または変更された移動プランに沿って前記移動体を誘導するナビゲーション部と、
を備えるナビゲーションシステム。 A detection unit for detecting a situation in the moving body;
Based on the detection result by the detection unit, a determination unit that determines the excitement level of the conversation in the mobile body,
A travel plan setting unit that sets a travel plan based on setting information set by a user, and changes at least a part of the travel plan that is set based on a determination result by the determination unit;
A navigation unit for guiding the moving body along the movement plan set or changed by the movement plan setting unit;
A navigation system comprising: 前記移動プラン設定部は、
前記判定部により盛り上がっている状態であると判定された場合、到着を遅らせるように移動プランを変更する
請求項１に記載のナビゲーションシステム。 The travel plan setting unit
The navigation system according to claim 1, wherein the movement plan is changed so as to delay arrival when the determination unit determines that the state is rising. 前記判定部による判定結果に基づいて、移動体内に話題を提供する話題提供部をさらに備える
請求項１または２に記載のナビゲーションシステム。 The navigation system according to claim 1, further comprising a topic providing unit that provides a topic in the moving body based on a determination result by the determination unit. 前記検出部による検出結果に基づいて、前記移動体内の会話の内容を解析する解析部をさらに備え、
前記移動プラン設定部は、前記解析部による解析結果に基づいて、前記設定されている移動プランの少なくとも一部を変更する
請求項１から３のうちいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。 Based on the detection result by the detection unit, further comprising an analysis unit for analyzing the content of the conversation in the mobile body,
The navigation system according to any one of claims 1 to 3, wherein the movement plan setting unit changes at least a part of the set movement plan based on an analysis result by the analysis unit. 前記移動プラン設定部は、
前記判定部による判定結果と前記解析部による解析結果とに基づいて、盛り上がった話題に関連する地図上の関連ポイントを検索し、前記設定されている移動プランの少なくとも一部を前記関連ポイントに向かう移動プランに変更する
請求項４に記載のナビゲーションシステム。 The travel plan setting unit
Based on the determination result by the determination unit and the analysis result by the analysis unit, a search is made for a related point on a map related to a hot topic, and at least a part of the set movement plan is directed to the related point. The navigation system according to claim 4, wherein the navigation system is changed to a movement plan. 前記移動プラン設定部は、
前記設定されている移動プランの少なくとも一部を前記関連ポイントに向かう移動プランに変更した後、更に前記移動プランを変更した場合に前記関連ポイントがルートからはずれるならば、前記関連ポイントに向かう移動プランからの変更を禁止する
請求項５に記載のナビゲーションシステム。 The travel plan setting unit
If at least a part of the set travel plan is changed to a travel plan directed to the related point, and if the related plan deviates from the route when the travel plan is further changed, the travel plan directed to the related point 6. The navigation system according to claim 5, wherein a change from is prohibited. コンピュータが、
移動体内の状況を検出し、
検出結果に基づいて、前記移動体内の会話の盛り上がり度合を判定し、
ユーザにより設定された設定情報に基づいて移動プランを設定するとともに、判定結果に基づいて、設定されている移動プランの少なくとも一部を変更し、
設定または変更された移動プランに沿って移動体を誘導する
ナビゲーション方法。 Computer
Detect the situation inside the moving body,
Based on the detection result, determine the degree of excitement of the conversation in the mobile body,
A travel plan is set based on the setting information set by the user, and at least a part of the set travel plan is changed based on the determination result.
A navigation method that guides moving objects along a set or changed movement plan. コンピュータに、
移動体内の状況を検出させ、
検出結果に基づいて、前記移動体内の会話の盛り上がり度合を判定させ、
ユーザにより設定された設定情報に基づいて移動プランを設定するとともに、判定結果に基づいて、設定されている移動プランの少なくとも一部を変更させ、
設定または変更された移動プランに沿って移動体を誘導させる
プログラム。 On the computer,
To detect the situation inside the moving body,
Based on the detection result, the degree of excitement of the conversation in the mobile body is determined,
While setting the travel plan based on the setting information set by the user, based on the determination result, change at least a part of the set travel plan,
A program that guides moving objects according to a set or changed movement plan.
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