JP2018155353A - Clutch and motor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a clutch capable of suppressing generation of noise when starting rotational drive of a drive side rotor.SOLUTION: A rolling element 44 arranged between a driven side rotor to which a rotational driving force from a drive side rotor 42 is transmitted and a clutch housing 41 prevents rotation of the driven side rotor by being pinched between the clutch housing 41 and the driven side rotor when the drive side rotor 42 is not rotationally driving. A support member 43 which holds the rolling element 44 and which can integrally rotate with the drive side rotor 42 includes first and second inclined surfaces 69a, 69b for generating a load which makes it hard for the support member 43 to rotate around a rotation axis line of the drive side rotor 42 when starting rotational drive of the drive side rotor 42. When starting rotational drive of the drive side rotor 42, by the drive side rotor 42 pressing the rolling element 44 via the support member 43 in a rotation direction, the pinching of the rolling element 44 by the clutch housing 41 and the driven side rotor is cancelled.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、クラッチ及びモータに関するものである。   The present invention relates to a clutch and a motor.

従来、車両に搭載されるパワーウインド装置等の駆動源に用いられるモータには、回転駆動される回転軸を有するモータ部と、回転軸の回転駆動力が伝達される従動軸を有し従動軸に伝達された回転駆動力を出力する出力部とを備えたものがある。そして、回転軸と従動軸とは、例えば特許文献1に記載されているように、回転軸の回転駆動力を従動軸に伝達する一方で従動軸側からの回転力を回転軸に伝達しないように作動するクラッチを介して連結されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a motor used as a drive source for a power window device or the like mounted on a vehicle has a motor unit having a rotating shaft that is driven to rotate and a driven shaft that transmits the rotational driving force of the rotating shaft. And an output unit that outputs the rotational driving force transmitted to the motor. For example, as described in Patent Document 1, the rotating shaft and the driven shaft transmit the rotational driving force of the rotating shaft to the driven shaft while not transmitting the rotational force from the driven shaft side to the rotating shaft. It is connected via a clutch that operates on

特許文献1に記載されたクラッチは、回転軸と一体回転する駆動側回転体と、駆動側回転体と回転方向に係合可能であり従動軸と一体回転する従動側回転体と、駆動側回転体及び従動側回転体が内側に挿入された円筒状のクラッチハウジングとを備えている。また、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体との間には、回転軸の非回転駆動時にクラッチハウジングの内周面と従動側回転体とに挟持される(くさびとなる)ことにより従動側回転体の回転(即ち従動軸の回転)を阻止する転動体が介在されている。この転動体は、クラッチハウジングの内側に挿入されたサポート部材によって保持されている。   The clutch described in Patent Document 1 includes a drive-side rotator that rotates integrally with a rotation shaft, a driven-side rotator that can engage with the drive-side rotator in the rotation direction, and rotates integrally with the driven shaft, and a drive-side rotation. And a cylindrical clutch housing in which the body and the driven side rotating body are inserted. Further, between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotator, the driven shaft is sandwiched between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotator when the rotary shaft is not driven to rotate (becomes a wedge). A rolling element for preventing the rotation of the side rotating body (that is, the rotation of the driven shaft) is interposed. This rolling element is held by a support member inserted inside the clutch housing.

このようなクラッチでは、回転軸の回転駆動の開始時には、駆動側回転体が駆動側回転体の回転方向からサポート部材に当接し当該サポート部材を介して転動体を駆動側回転体の回転方向に押圧することにより、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体とによる当該転動体の挟持が解除される。そして、回転軸の回転駆動時には、サポート部材は、駆動側回転体と共に同駆動側回転体の回転軸線回りに回転する。そのため、回転軸の回転駆動時には、転動体は、サポート部材に保持されながら、クラッチハウジングの内周面に沿って駆動側回転体の回転軸線回りに駆動側回転体及び従動側回転体と共に回転する。   In such a clutch, at the start of rotational driving of the rotating shaft, the driving-side rotating body contacts the support member from the rotating direction of the driving-side rotating body, and the rolling element is moved in the rotating direction of the driving-side rotating body via the support member. By pressing, the holding of the rolling element by the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven rotating body is released. When the rotary shaft is rotationally driven, the support member rotates about the rotational axis of the drive side rotator together with the drive side rotator. Therefore, at the time of rotational driving of the rotating shaft, the rolling element rotates with the driving side rotating body and the driven side rotating body around the rotation axis of the driving side rotating body along the inner peripheral surface of the clutch housing while being held by the support member. .

特開2012−82952号公報JP 2012-82952 A

上記したように、回転軸(駆動側回転体)の回転駆動の開始時には、駆動側回転体がサポート部材に対して相対回転し、駆動側回転体が駆動側転動体の回転方向からサポート部材に当接する。そして、駆動側回転体がサポート部材に当接したまま同サポート部材を介して転動体を駆動側回転体の回転方向に押圧すると、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体とによる当該転動体の挟持が解除される。この場合、転動体の挟持が解除された後、駆動側回転体と一体回転するようになった従動側回転体がクラッチハウジングの内周面との間に転動体を再び挟持しようとしたとしても、駆動側回転体がサポート部材に回転方向から当接して押圧し続けているため、転動体を保持したサポート部材は駆動側回転体と一体的に回転している。そのため、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体とによる転動体の挟持は直ちに解除される。従って、この場合には、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体とによる転動体の挟持を円滑に解除することができ、回転軸の回転駆動の開始時にクラッチにおいて騒音は発生し難い。   As described above, at the start of rotational driving of the rotating shaft (driving side rotating body), the driving side rotating body rotates relative to the support member, and the driving side rotating body changes from the rotation direction of the driving side rolling element to the support member. Abut. Then, when the rolling element is pressed in the rotation direction of the driving side rotating body through the support member while the driving side rotating body is in contact with the support member, the rolling element is constituted by the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body. Is released. In this case, even if the driven-side rotator that has been rotated integrally with the drive-side rotator after the unclamping of the rolling element is about to be sandwiched between the inner peripheral surface of the clutch housing, Since the driving side rotating body keeps pressing against the support member from the rotation direction, the support member holding the rolling element rotates integrally with the driving side rotating body. Therefore, the holding of the rolling element by the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven rotating body is immediately released. Therefore, in this case, it is possible to smoothly release the rolling element between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven-side rotating body, and it is difficult for noise to be generated in the clutch at the start of rotational driving of the rotating shaft.

しかしながら、回転軸の回転駆動の開始時において駆動側回転体がサポート部材に当接したときの衝撃によって同サポート部材が駆動側回転体の回転方向に飛ばされてしまい、転動体を保持したサポート部材が駆動側回転体よりも先行して回転してしまうことがある。すると、転動体は、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体とによる挟持が一旦解除されても、駆動側回転体が再びサポート部材に当接するまでの間に回転速度が大きくなった従動側回転体によってクラッチハウジングの内周面との間に再度挟持されてしまう。そして、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体とによる転動体の挟持を解除するべく駆動側回転体が再びサポート部材に当接したときの衝撃が大きくなってしまい、騒音が発生してしまう。また、駆動側回転体が再びサポート部材に当接したときの衝撃により、再度、転動体を保持したサポート部材が駆動側回転体よりも先行して回転してしまい、上記の動作を繰り返すことがある。このような場合には、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体とによる転動体の挟持が完全に解除されるまでに、クラッチにおいて騒音が複数回発生してしまう。   However, the support member that holds the rolling element is blown in the rotation direction of the driving-side rotating body due to an impact when the driving-side rotating body comes into contact with the support member at the start of rotational driving of the rotating shaft. May rotate ahead of the drive-side rotator. Then, even if the rolling body is once released from the holding by the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body, the rotational speed increases until the driving side rotating body again comes into contact with the support member. It is clamped again between the inner peripheral surface of the clutch housing by the rotating body. Then, when the driving side rotating body comes into contact with the support member again to release the holding of the rolling body by the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body, the impact becomes large and noise is generated. . Further, the support member holding the rolling element again rotates before the driving side rotating body due to an impact when the driving side rotating body comes into contact with the support member again, and the above operation may be repeated. is there. In such a case, noise is generated a plurality of times in the clutch before the rolling element is completely held between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、駆動側回転体の回転駆動の開始時における騒音の発生を抑制することができるクラッチ及びモータを提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a clutch and a motor that can suppress the generation of noise at the start of the rotational driving of the driving side rotating body. is there.

上記課題を解決するクラッチは、環状のクラッチハウジングと、回転駆動される駆動側回転体と、前記クラッチハウジングの内側に挿入され前記駆動側回転体から回転駆動力が伝達される従動側回転体と、前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体との間に配置され、前記駆動側回転体の回転駆動時には前記駆動側回転体と共に前記駆動側回転体の回転軸線回りに回転し、前記駆動側回転体の非回転駆動時には前記クラッチハウジングと前記従動側回転体との間に挟持されることにより前記従動側回転体の回転を阻止する転動体と、前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体との間に前記転動体を保持し前記駆動側回転体と共に前記駆動側回転体の回転軸線回りに回転可能なサポート部材と、を備え、前記駆動側回転体の回転駆動の開始時には、前記駆動側回転体が回転方向から前記サポート部材に当接し前記サポート部材を介して前記転動体を回転方向に押圧することにより、前記クラッチハウジングと前記従動側回転体とによる前記転動体の挟持を解除するクラッチであって、前記サポート部材は、少なくとも前記駆動側回転体の回転駆動の開始時に、前記サポート部材を前記駆動側回転体の回転軸線回りに回転し難くする負荷を発生させる負荷発生部を備えた。   A clutch that solves the above problems includes an annular clutch housing, a drive-side rotator that is rotationally driven, a driven-side rotator that is inserted inside the clutch housing and to which a rotational drive force is transmitted from the drive-side rotator. , Disposed between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven-side rotator, and rotates around the rotation axis of the drive-side rotator together with the drive-side rotator when the drive-side rotator is driven to rotate, A rolling element that prevents rotation of the driven-side rotating body by being sandwiched between the clutch housing and the driven-side rotating body when the driving-side rotating body is not rotated, an inner peripheral surface of the clutch housing, and the A support member that holds the rolling element between the driven-side rotating body and is rotatable about the rotation axis of the driving-side rotating body together with the driving-side rotating body, and the driving-side rotating body At the start of rotational driving, the driving side rotating body abuts on the support member from the rotating direction and presses the rolling body in the rotating direction via the support member, whereby the clutch housing and the driven side rotating body A clutch for releasing the holding of the rolling element, wherein the support member makes it difficult to rotate the support member around the rotation axis of the driving side rotating body at least when the driving side rotating body starts to rotate. The load generation part which generates is provided.

この構成によれば、サポート部材は、負荷発生部を備えたことにより、駆動側回転体の回転駆動の開始時に駆動側回転体の回転軸線回りに回転し難くなる。そのため、駆動側回転体の回転駆動の開始時に、駆動側回転体が駆動側回転体の回転方向からサポート部材に当接したときの衝撃によってサポート部材が駆動側回転体の回転方向に飛ばされて駆動側回転体よりも先行して回転することを抑制することができる。従って、駆動側回転体がサポート部材に駆動側回転体の回転方向から当接した後は、駆動側回転体とサポート部材とが一体的に回転するようになりやすい。よって、駆動側回転体によってサポート部材が駆動側回転体の回転方向に押圧されることによりクラッチハウジングと従動側回転体とによる転動体の挟持が解除された後に従動側回転体がクラッチハウジングとの間に転動体を再度挟持しようとしたとしても、クラッチハウジングと従動側回転体とによる転動体の挟持は直ちに解除される。このように、駆動側回転体の回転駆動の開始時に駆動側回転体が駆動側回転体の回転方向からサポート部材に対して繰り返し離間したり当接したりすることを抑制できるため、駆動側回転体の回転駆動の開始時における騒音の発生を抑制することができる。   According to this configuration, since the support member includes the load generation unit, it is difficult for the support member to rotate around the rotation axis of the driving side rotating body at the start of the rotational driving of the driving side rotating body. For this reason, at the start of the rotational drive of the drive-side rotator, the support member is blown in the rotation direction of the drive-side rotator by an impact when the drive-side rotator contacts the support member from the rotation direction of the drive-side rotator. It can suppress rotating ahead of a drive side rotary body. Therefore, after the drive side rotator comes into contact with the support member from the rotation direction of the drive side rotator, the drive side rotator and the support member tend to rotate integrally. Therefore, after the support member is pressed in the rotation direction of the driving side rotating body by the driving side rotating body, the holding of the rolling body by the clutch housing and the driven side rotating body is released, and the driven side rotating body is then Even if the rolling element is tried to be clamped again in the meantime, the clamping of the rolling element by the clutch housing and the driven rotary body is immediately released. As described above, the drive-side rotator can be prevented from being repeatedly separated from or abutted against the support member from the rotation direction of the drive-side rotator at the start of the rotational drive of the drive-side rotator. The generation of noise at the start of the rotational drive can be suppressed.

上記クラッチにおいて、前記サポート部材は、前記クラッチハウジングに当接する第1当接部及び前記駆動側回転体に当接する第2当接部の少なくとも一方の当接部を有し、前記負荷発生部は、前記クラッチハウジングと前記第1当接部との間の摩擦力、及び、前記駆動側回転体と前記第2当接部との間の摩擦力の少なくとも一方の摩擦力を増大させることが好ましい。   In the clutch, the support member has at least one contact portion of a first contact portion that contacts the clutch housing and a second contact portion that contacts the drive-side rotating body, and the load generating portion is Preferably, at least one of the frictional force between the clutch housing and the first contact part and the frictional force between the drive side rotating body and the second contact part is increased. .

この構成によれば、負荷発生部によって、第1当接部とクラッチハウジングとの間の摩擦力、及び、第2当接部と駆動側回転体との間の摩擦力の少なくとも一方の摩擦力が増大される。この摩擦力によってサポート部材が駆動側回転体の回転軸線回りに回転し難くなる。従って、駆動側回転体の回転駆動の開始時にサポート部材が駆動側回転体の回転方向に駆動側回転体よりも先行して回転することを当該摩擦力によって容易に抑制することができる。その結果、駆動側回転体の回転駆動の開始時における騒音の発生を容易に抑制することができる。   According to this configuration, at least one of the frictional force between the first contact portion and the clutch housing and the frictional force between the second contact portion and the driving side rotating body is caused by the load generating portion. Is increased. This frictional force makes it difficult for the support member to rotate around the rotational axis of the drive side rotator. Therefore, it is possible to easily suppress the support member from rotating in the rotation direction of the driving side rotating body before the driving side rotating body at the start of the rotational driving of the driving side rotating body by the frictional force. As a result, it is possible to easily suppress the generation of noise at the start of the rotational drive of the drive side rotator.

上記クラッチにおいて、前記負荷発生部は、前記第1当接部が前記クラッチハウジングに押し付けられる、もしくは前記第2当接部が前記駆動側回転体に押し付けられるように、前記クラッチハウジングもしくは前記駆動側回転体に向けて前記サポート部材を押し付ける押圧力を発生させることが好ましい。   In the clutch, the load generating portion may be configured such that the first contact portion is pressed against the clutch housing, or the second contact portion is pressed against the drive side rotating body. It is preferable to generate a pressing force that presses the support member toward the rotating body.

この構成によれば、負荷発生部が発生させる押圧力によって、第1当接部がクラッチハウジングに押し付けられる、もしくは第2当接部が駆動側回転体に押し付けられることにより、第1当接部とクラッチハウジングとの間、もしくは第2当接部と駆動側回転体との間の摩擦力が容易に増大される。そして、この摩擦力によりサポート部材が駆動側回転体の回転軸線回りに回転し難くなる。従って、駆動側回転体の回転駆動の開始時にサポート部材が駆動側回転体の回転方向に駆動側回転体よりも先行して回転することをより容易に抑制することができる。その結果、駆動側回転体の回転駆動の開始時における騒音の発生をより容易に抑制することができる。   According to this configuration, the first contact portion is pressed against the clutch housing by the pressing force generated by the load generating portion, or the second contact portion is pressed against the drive side rotating body. The frictional force between the clutch housing and the second contact portion and the driving side rotating body is easily increased. The frictional force makes it difficult for the support member to rotate about the rotation axis of the drive side rotator. Accordingly, it is possible to more easily suppress the support member from rotating in the rotation direction of the drive side rotator prior to the drive side rotator at the start of the rotation drive of the drive side rotator. As a result, it is possible to more easily suppress the generation of noise at the start of the rotational drive of the drive side rotator.

上記クラッチにおいて、前記サポート部材は、前記クラッチハウジング及び前記駆動側回転体の少なくとも一方と前記サポート部材の回転軸線方向に重なる部分を有し、前記負荷発生部は、前記サポート部材の回転軸線方向に対して傾斜し前記駆動側回転体の回転駆動の開始時に前記駆動側回転体が前記駆動側回転体の回転方向から当接する傾斜面であることが好ましい。   In the clutch, the support member has a portion that overlaps at least one of the clutch housing and the driving-side rotator in the rotation axis direction of the support member, and the load generating portion extends in the rotation axis direction of the support member. It is preferable that the drive-side rotator be inclined with respect to the rotation direction of the drive-side rotator at the start of rotational drive of the drive-side rotator.

この構成によれば、傾斜面は、サポート部材の回転軸線方向に対して傾斜している。そのため、駆動側回転体の回転駆動の開始時に駆動側回転体が回転方向から傾斜面に当接すると、当該傾斜面において駆動側回転体による押圧力からサポート部材の回転軸線方向の分力が発生される。この分力によって、サポート部材は、サポート部材の回転軸線方向に重なるクラッチハウジングもしくは駆動側回転体の方へ押し付けられる。これにより、駆動側回転体の回転駆動の開始時にサポート部材が駆動側回転体の回転方向に駆動側回転体よりも先行して回転することを更に容易に抑制することができる。その結果、駆動側回転体の回転駆動の開始時における騒音の発生を更に容易に抑制することができる。   According to this configuration, the inclined surface is inclined with respect to the rotation axis direction of the support member. For this reason, when the drive side rotator comes into contact with the inclined surface from the rotation direction at the start of the rotational drive of the drive side rotator, a component force in the rotation axis direction of the support member is generated from the pressing force by the drive side rotator on the inclined surface. Is done. By this component force, the support member is pressed toward the clutch housing or the driving side rotating body that overlaps in the rotation axis direction of the support member. Thereby, it is possible to further easily prevent the support member from rotating in the rotation direction of the driving side rotating body ahead of the driving side rotating body at the start of the rotation driving of the driving side rotating body. As a result, it is possible to more easily suppress the generation of noise at the start of the rotational drive of the drive side rotator.

上記クラッチにおいて、前記駆動側回転体は、前記駆動側回転体の回転軸線方向に対して傾斜し前記駆動側回転体の回転駆動の開始時に前記駆動側回転体の回転方向から前記傾斜面に面接触もしくは線接触する駆動側傾斜面を有することが好ましい。   In the clutch, the drive-side rotator is inclined with respect to the rotation axis direction of the drive-side rotator, and faces the inclined surface from the rotation direction of the drive-side rotator at the start of rotational drive of the drive-side rotator. It is preferable to have a drive-side inclined surface that makes contact or line contact.

この構成によれば、駆動側回転体の回転駆動の開始時には、駆動側回転体の駆動側傾斜面は、駆動側回転体の回転方向から傾斜面に面接触もしくは線接触する。そのため、駆動側傾斜面が傾斜面に当接したときに、駆動側回転体による押圧力からサポート部材の回転軸線方向の分力を安定して容易に発生させることができる。そして、この分力によって、サポート部材は、サポート部材の回転軸線方向に重なるクラッチハウジングもしくは駆動側回転体の方へ押し付けられる。従って、駆動側回転体の回転駆動の開始時にサポート部材が駆動側回転体の回転方向に駆動側回転体よりも先行して回転することをより効果的に抑制することができる。その結果、駆動側回転体の回転駆動の開始時における騒音の発生をより効果的に抑制することができる。   According to this configuration, at the start of the rotational drive of the drive side rotator, the drive side inclined surface of the drive side rotator comes into surface contact or line contact with the inclined surface from the rotation direction of the drive side rotator. Therefore, when the drive-side inclined surface comes into contact with the inclined surface, the component force in the rotation axis direction of the support member can be stably and easily generated from the pressing force by the drive-side rotating body. And by this component force, a support member is pressed toward the clutch housing or drive side rotary body which overlaps with the rotating shaft direction of a support member. Accordingly, it is possible to more effectively suppress the support member from rotating in the rotational direction of the drive side rotator prior to the drive side rotator at the start of the rotational drive of the drive side rotator. As a result, it is possible to more effectively suppress the generation of noise at the start of the rotational drive of the drive side rotator.

上記クラッチにおいて、前記負荷発生部は、前記サポート部材の外面から突出し前記サポート部材の前記駆動側回転体の回転軸線回りの回転時に前記サポート部材に作用する空気抵抗を増大させる抵抗突起であることが好ましい。   In the clutch, the load generating portion may be a resistance protrusion that protrudes from an outer surface of the support member and increases an air resistance that acts on the support member when the support member rotates about the rotation axis of the drive side rotating body. preferable.

この構成によれば、抵抗突起によって空気抵抗が増大されるため、サポート部材は、駆動側回転体の回転軸線回りに回転し難くなる。従って、駆動側回転体の回転駆動の開始時にサポート部材が駆動側回転体の回転方向に駆動側回転体よりも先行して回転することを抵抗突起によって容易に抑制することができる。その結果、駆動側回転体の回転駆動の開始時における騒音の発生を容易に抑制することができる。   According to this configuration, since the air resistance is increased by the resistance protrusion, it is difficult for the support member to rotate around the rotation axis of the drive side rotating body. Therefore, it is possible to easily suppress the support member from rotating in the rotation direction of the drive-side rotator prior to the drive-side rotator when the drive-side rotator starts to rotate. As a result, it is possible to easily suppress the generation of noise at the start of the rotational drive of the drive side rotator.

上記クラッチにおいて、前記サポート部材は、前記クラッチハウジング及び前記駆動側回転体の少なくとも一方と前記サポート部材の回転軸線方向に重なる部分を有し、前記抵抗突起は、前記サポート部材の外面から軸方向に突出し、前記サポート部材の回転軸線方向に対して傾斜した抵抗傾斜面を有することが好ましい。   In the clutch, the support member has a portion that overlaps at least one of the clutch housing and the driving-side rotating body in a rotation axis direction of the support member, and the resistance protrusion is axially formed from an outer surface of the support member. It is preferable to have a resistance inclined surface protruding and inclined with respect to the rotation axis direction of the support member.

この構成によれば、サポート部材の外面から軸方向に突出した抵抗突起は、サポート部材の回転軸線方向(駆動側回転体の回転軸線方向に同じ)に対して傾斜した抵抗傾斜面を有する。そのため、サポート部材が駆動側回転体の回転軸線回りに回転すると、抵抗傾斜面に作用する空気抵抗による押圧力からサポート部材の回転軸線方向の分力が発生される。この分力によって、サポート部材は、サポート部材の回転軸線方向に重なるクラッチハウジングもしくは駆動側回転体の方へ押し付けられる。これにより、駆動側回転体の回転駆動の開始時にサポート部材が駆動側回転体の回転方向に駆動側回転体よりも先行して回転することをより効果的に抑制することができる。その結果、駆動側回転体の回転駆動の開始時における騒音の発生をより効果的に抑制することができる。   According to this configuration, the resistance protrusion that protrudes in the axial direction from the outer surface of the support member has a resistance inclined surface that is inclined with respect to the rotation axis direction of the support member (same as the rotation axis direction of the drive-side rotator). Therefore, when the support member rotates about the rotation axis of the drive side rotator, a component force in the direction of the rotation axis of the support member is generated from the pressing force due to the air resistance acting on the resistance inclined surface. By this component force, the support member is pressed toward the clutch housing or the driving side rotating body that overlaps in the rotation axis direction of the support member. Thereby, it can suppress more effectively that a support member rotates ahead of a drive side rotary body in the rotation direction of a drive side rotary body at the time of the start of the rotational drive of a drive side rotary body. As a result, it is possible to more effectively suppress the generation of noise at the start of the rotational drive of the drive side rotator.

上記課題を解決するモータは、回転駆動される回転軸を有するモータ部と、前記回転軸と一体回転する前記駆動側回転体を有する上記のクラッチと、前記従動側回転体と一体回転する従動軸を有し前記従動軸に伝達された回転駆動力を出力する出力部と、を備えた。   A motor that solves the above problems includes a motor unit having a rotary shaft that is rotationally driven, the clutch that has the drive-side rotary body that rotates integrally with the rotary shaft, and a driven shaft that rotates integrally with the driven-side rotary body. And an output unit for outputting the rotational driving force transmitted to the driven shaft.

この構成によれば、モータは、駆動側回転体の回転駆動の開始時における騒音の発生が抑制されたクラッチを備えているため、回転軸の回転駆動の開始時にモータにおいて騒音が発生することが抑制される。   According to this configuration, since the motor includes the clutch in which the generation of noise at the start of the rotational drive of the driving side rotating body is suppressed, noise may be generated in the motor at the start of the rotational drive of the rotary shaft. It is suppressed.

本発明のクラッチ及びモータによれば、駆動側回転体の回転駆動の開始時における騒音の発生を抑制することができる。   According to the clutch and the motor of the present invention, it is possible to suppress the generation of noise at the start of the rotational driving of the driving side rotating body.

第1実施形態のモータの断面図。Sectional drawing of the motor of 1st Embodiment. 第1実施形態のモータの部分拡大断面図。The partial expanded sectional view of the motor of a 1st embodiment. 第1実施形態におけるクラッチの分解斜視図。The disassembled perspective view of the clutch in 1st Embodiment. (a)は第1実施形態のクラッチにおける転動体を保持したサポート部材の側面図、(b)は同サポート部材の底面図。(A) is a side view of the support member holding the rolling element in the clutch of the first embodiment, and (b) is a bottom view of the support member. 第1実施形態における駆動側回転体及びサポート部材の側面図。The side view of the drive side rotary body and support member in 1st Embodiment. 第1実施形態における駆動側回転体及びサポート部材の部分拡大図。The elements on larger scale of the drive side rotary body and support member in 1st Embodiment. (a)は第1実施形態におけるクラッチの断面図(図2における7a−7a断面図)、(b)は同クラッチの断面図(図2における7b−7b断面図)。(A) is sectional drawing (7a-7a sectional drawing in FIG. 2) of the clutch in 1st Embodiment, (b) is sectional drawing (7b-7b sectional drawing in FIG. 2) of the clutch. (a)及び(b)は第1実施形態におけるクラッチの動作を説明するための断面図。(A) And (b) is sectional drawing for demonstrating operation | movement of the clutch in 1st Embodiment. (a)及び(b)は第1実施形態におけるクラッチの動作を説明するための断面図。(A) And (b) is sectional drawing for demonstrating operation | movement of the clutch in 1st Embodiment. 第2実施形態における転動体を保持したサポート部材及び駆動側回転体の側面図。The side view of the support member and the drive side rotary body which hold | maintained the rolling element in 2nd Embodiment. 第3実施形態における従動側回転体を除くクラッチの断面図。Sectional drawing of the clutch except the driven side rotary body in 3rd Embodiment. 第3実施形態のクラッチにおける転動体を保持したサポート部材の斜視図。The perspective view of the support member holding the rolling element in the clutch of 3rd Embodiment. (a)は第4実施形態のクラッチにおける転動体を保持したサポート部材の平面図、(b)は同サポート部材の側面図。(A) is a top view of the support member holding the rolling element in the clutch of 4th Embodiment, (b) is a side view of the support member. (a)及び(b)は第4実施形態のクラッチの一部を示す模式図。(A) And (b) is a schematic diagram which shows a part of clutch of 4th Embodiment. (a)は別の形態のクラッチにおける転動体を保持したサポート部材の平面図、(b)は同サポート部材の側面図。(A) is a top view of the support member holding the rolling element in the clutch of another form, (b) is a side view of the support member. (a)は別の形態のクラッチにおける転動体を保持したサポート部材の平面図、(b)は同サポート部材の側面図。(A) is a top view of the support member holding the rolling element in the clutch of another form, (b) is a side view of the support member.

<第1実施形態>
以下、クラッチを備えたモータの第1実施形態について説明する。
図1に示す本実施形態のモータ10は、車両のウインドガラスを電動で昇降させるパワーウインド装置に備えられるものである。モータ10は、回転力を発生するモータ部20と、モータ部20が出力する回転を減速して出力する出力部30とが一体に組み付けられて構成されている。また、モータ10は、モータ部20と出力部30との間の駆動連結部分にクラッチ40を備えている。
<First Embodiment>
Hereinafter, a first embodiment of a motor provided with a clutch will be described.
A motor 10 according to this embodiment shown in FIG. 1 is provided in a power window device that lifts and lowers a window glass of a vehicle electrically. The motor 10 is configured by integrally assembling a motor unit 20 that generates rotational force and an output unit 30 that decelerates and outputs rotation output from the motor unit 20. In addition, the motor 10 includes a clutch 40 at a drive connection portion between the motor unit 20 and the output unit 30.

本実施形態のモータ部20は、直流モータよりなる。モータ部20を構成する有底筒状のヨークハウジング21(以下、ヨーク21とする)の内周面にはマグネット22が固着されるとともに、マグネット22の内側には電機子23が配置されている。電機子23は、ヨーク21の中央部に配置される回転軸24を備えている。回転軸24の基端部(図1において上側の端部)は、ヨーク21の底部中央に設けられた軸受25にて軸支されるとともに、同回転軸24における先端寄りの部位には、円筒状の整流子26が固定されている。また、回転軸24の先端部(図1において下側の端部)は、円柱形状から平行に面取りした二面幅形状をなす連結部24aとなっている。   The motor unit 20 of the present embodiment is a DC motor. A magnet 22 is fixed to an inner peripheral surface of a bottomed cylindrical yoke housing 21 (hereinafter referred to as a yoke 21) constituting the motor unit 20, and an armature 23 is disposed inside the magnet 22. . The armature 23 includes a rotating shaft 24 disposed at the center of the yoke 21. A base end portion (upper end portion in FIG. 1) of the rotating shaft 24 is supported by a bearing 25 provided at the center of the bottom of the yoke 21. A commutator 26 is fixed. Moreover, the front-end | tip part (lower edge part in FIG. 1) of the rotating shaft 24 is the connection part 24a which makes | forms the two-plane width shape chamfered in parallel from the column shape.

ヨーク21の開口部には、外側に向かって延設されたフランジ部21aが形成されるとともに、同ヨーク21の開口部にはブラシホルダ27が嵌合されている。ブラシホルダ27は、ヨーク21の開口部を閉塞する形状をなすホルダ本体27aと、ホルダ本体27aからヨーク21の径方向外側に突出し図示しない外部コネクタが接続されるコネクタ部27bとを有する。ホルダ本体27aは、図示しない配線でコネクタ部27bに電気的に接続され前記整流子26と摺接する給電用の複数のブラシ28を保持している。また、ホルダ本体27aは、その略中央部に軸受29を保持しており、該軸受29は、回転軸24における整流子26と連結部24aとの間の部分を軸支している。そして、コネクタ部27bを介してブラシ28に供給された外部電源が、整流子26を介して電機子23に供給されると、電機子23(回転軸24)が回転駆動、即ちモータ部20が回転駆動されるようになっている。   A flange portion 21 a extending outward is formed in the opening portion of the yoke 21, and a brush holder 27 is fitted in the opening portion of the yoke 21. The brush holder 27 has a holder main body 27a having a shape for closing the opening of the yoke 21, and a connector part 27b protruding from the holder main body 27a to the outer side in the radial direction of the yoke 21 and connected to an external connector (not shown). The holder main body 27a holds a plurality of power supply brushes 28 that are electrically connected to the connector portion 27b by wires (not shown) and are in sliding contact with the commutator 26. The holder main body 27a holds a bearing 29 at a substantially central portion thereof, and the bearing 29 pivotally supports a portion of the rotating shaft 24 between the commutator 26 and the connecting portion 24a. When the external power supplied to the brush 28 via the connector portion 27b is supplied to the armature 23 via the commutator 26, the armature 23 (rotating shaft 24) is driven to rotate, that is, the motor portion 20 is It is designed to rotate.

前記出力部30は、樹脂製のギヤハウジング31内に減速機構32等を収容して形成されている。ギヤハウジング31は、モータ部20と軸方向に対向する部位(図1において上側の端部)に、該ギヤハウジング31をモータ部20に固定するための固定部31aを備えている。固定部31aは、ヨーク21のフランジ部21aの外形と同様の外形を有するとともに、同固定部31aには、ヨーク21の内側に向けて開口した収容凹部31bが形成されている。そして、収容凹部31b内にブラシホルダ27のホルダ本体27aの一部が挿入された状態で、固定部31aに当接したフランジ部21aが螺子33にて固定部31aに固定されることにより、ギヤハウジング31にヨーク21が固定され、モータ部20と出力部30とが一体化されている。なお、ブラシホルダ27は、ヨーク21と固定部31aとの間に挟持されている。   The output unit 30 is formed by housing a speed reduction mechanism 32 and the like in a resin gear housing 31. The gear housing 31 includes a fixing portion 31 a for fixing the gear housing 31 to the motor portion 20 at a portion (an upper end portion in FIG. 1) facing the motor portion 20 in the axial direction. The fixed portion 31 a has an outer shape similar to the outer shape of the flange portion 21 a of the yoke 21, and an accommodating recess 31 b that opens toward the inside of the yoke 21 is formed in the fixed portion 31 a. Then, in a state where a part of the holder main body 27a of the brush holder 27 is inserted into the housing recess 31b, the flange portion 21a that is in contact with the fixing portion 31a is fixed to the fixing portion 31a by the screw 33, whereby the gear The yoke 21 is fixed to the housing 31, and the motor unit 20 and the output unit 30 are integrated. The brush holder 27 is sandwiched between the yoke 21 and the fixed portion 31a.

また、ギヤハウジング31には、収容凹部31bの底部中央にクラッチ収容凹部31cが軸方向に凹設されるとともに、該クラッチ収容凹部31cの底部中央から回転軸24の中心軸線L1方向に沿って延びるウォーム軸収容部31dが凹設されている。更に、ギヤハウジング31には、ウォーム軸収容部31dの側方(図1において右側)に、ホイール収容部31eが凹設されている。このホイール収容部31eとウォーム軸収容部31dとは、ウォーム軸収容部31dの軸方向(長手方向)の略中央部で繋がっている。   Further, the gear housing 31 is provided with a clutch housing recess 31c in the center of the bottom of the housing recess 31b in the axial direction, and extends from the center of the bottom of the clutch housing recess 31c along the direction of the central axis L1 of the rotary shaft 24. A worm shaft accommodating portion 31d is recessed. Further, the gear housing 31 is provided with a wheel housing portion 31e recessed on the side (right side in FIG. 1) of the worm shaft housing portion 31d. The wheel housing portion 31e and the worm shaft housing portion 31d are connected to each other at a substantially central portion in the axial direction (longitudinal direction) of the worm shaft housing portion 31d.

ウォーム軸収容部31dには、略円柱状のウォーム軸34(従動軸)が収容されている。ウォーム軸34は、金属材料よりなり、その軸方向の略中央部に螺子歯状のウォーム部34aが形成されている。そして、ウォーム軸34は、ウォーム軸収容部31dの軸方向の両端部にそれぞれ配置された一対の軸受35,36によってその軸方向の両端部が軸支されている。ウォーム軸収容部31d内に配置されたウォーム軸34は、軸受35,36にて軸支されることにより、前記回転軸24と同軸上に配置、即ち回転軸24の中心軸線L1とウォーム軸34の中心軸線L2とが同一直線上となるように配置されている。   A substantially cylindrical worm shaft 34 (driven shaft) is accommodated in the worm shaft accommodating portion 31d. The worm shaft 34 is made of a metal material, and a screw-like worm portion 34a is formed at a substantially central portion in the axial direction. The worm shaft 34 is supported at both ends in the axial direction by a pair of bearings 35 and 36 disposed at both ends in the axial direction of the worm shaft housing portion 31d. The worm shaft 34 disposed in the worm shaft housing portion 31d is supported by bearings 35 and 36 so as to be disposed coaxially with the rotary shaft 24, that is, the central axis L1 of the rotary shaft 24 and the worm shaft 34. The central axis line L2 is arranged on the same straight line.

前記ホイール収容部31eには、ウォーム軸34のウォーム部34aと噛合する円板状のウォームホイール37が回転可能に収容されている。ウォームホイール37は、ウォーム軸34と共に減速機構32を構成している。即ち、本実施形態の減速機構32は、ウォーム減速機構(ウォームギヤ)である。また、ウォームホイール37の径方向の中央部には、同ウォームホイール37の軸方向(図1において紙面垂直方向)に延び同ウォームホイール37と一体回転する出力軸38が設けられている。この出力軸38には、図示しないウインドレギュレータを介して車両のウインドガラスが連結される。   A disc-shaped worm wheel 37 that meshes with the worm portion 34a of the worm shaft 34 is rotatably accommodated in the wheel accommodating portion 31e. The worm wheel 37 and the worm shaft 34 constitute a speed reduction mechanism 32. That is, the speed reduction mechanism 32 of the present embodiment is a worm speed reduction mechanism (worm gear). In addition, an output shaft 38 that extends in the axial direction of the worm wheel 37 (in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1) and rotates together with the worm wheel 37 is provided at the radial center of the worm wheel 37. A window glass of a vehicle is connected to the output shaft 38 via a window regulator (not shown).

また、前記クラッチ収容凹部31c内に、モータ部20の回転軸24と出力部30のウォーム軸34とを連結する前記クラッチ40が収容されている。
図2及び図3に示すように、クラッチ40は、クラッチハウジング41、駆動側回転体42、サポート部材43、転動体44及び従動側回転体45から構成されている。
Further, the clutch 40 that connects the rotating shaft 24 of the motor unit 20 and the worm shaft 34 of the output unit 30 is housed in the clutch housing recess 31c.
As shown in FIGS. 2 and 3, the clutch 40 includes a clutch housing 41, a driving side rotating body 42, a support member 43, a rolling element 44, and a driven side rotating body 45.

クラッチハウジング41は、円筒状をなすとともに、同クラッチハウジング41の軸方向の一端部には、径方向外側に延びる鍔状のフランジ部41aが形成されている。クラッチハウジング41における円筒状の部位の外径はクラッチ収容凹部31cの内径と略等しく形成されるとともに、フランジ部41aの外径はクラッチ収容凹部31cの内径よりも大きく形成されている。また、フランジ部41aには、周方向に等角度間隔となる4箇所に、固定凹部41bが形成されている。各固定凹部41bは、フランジ部41aを軸方向に貫通するとともに、径方向外側に開口している。   The clutch housing 41 has a cylindrical shape, and a flange-like flange portion 41 a that extends radially outward is formed at one axial end portion of the clutch housing 41. The outer diameter of the cylindrical portion of the clutch housing 41 is formed substantially equal to the inner diameter of the clutch housing recess 31c, and the outer diameter of the flange portion 41a is formed larger than the inner diameter of the clutch housing recess 31c. In addition, fixed recesses 41b are formed in the flange portion 41a at four locations that are equiangularly spaced in the circumferential direction. Each fixed recess 41b penetrates the flange portion 41a in the axial direction and opens outward in the radial direction.

図2に示すように、クラッチハウジング41は、フランジ部41aが収容凹部31bの底面に当接するまでクラッチ収容凹部31c内に挿入されるとともに、フランジ部41aにおいてギヤハウジング31に対して固定されている。詳述すると、収容凹部31bの底面であってクラッチ収容凹部31cの開口部の外周には、周方向に等角度間隔となる4箇所に、軸方向に突出した固定突起31fが形成されている。これら4つの固定突起31fは、フランジ部41aの4つの固定凹部41bに軸方向にそれぞれ挿入されており、更に、各固定突起31fの先端部が熱かしめによって加工されている。これにより、クラッチハウジング41は、ギヤハウジング31に対して軸方向に移動不能且つ周方向に回転不能に固定されている。なお、ギヤハウジング31に固定されたクラッチハウジング41は、回転軸24及びウォーム軸34と同軸上に配置されている。   As shown in FIG. 2, the clutch housing 41 is inserted into the clutch housing recess 31c until the flange portion 41a contacts the bottom surface of the housing recess 31b, and is fixed to the gear housing 31 at the flange portion 41a. . Specifically, on the outer surface of the opening of the clutch housing recess 31c on the bottom surface of the housing recess 31b, four fixed projections 31f projecting in the axial direction are formed at equiangular intervals in the circumferential direction. These four fixed protrusions 31f are inserted in the four fixed recesses 41b of the flange portion 41a in the axial direction, respectively, and the tip ends of the respective fixed protrusions 31f are processed by heat caulking. Thereby, the clutch housing 41 is fixed to the gear housing 31 so as not to move in the axial direction and to rotate in the circumferential direction. The clutch housing 41 fixed to the gear housing 31 is arranged coaxially with the rotary shaft 24 and the worm shaft 34.

図2及び図3に示すように、駆動側回転体42は、略円筒状の軸連結部51を有する。軸連結部51の外周面には、径方向外側に向かって延びる円盤状の鍔部52が一体に形成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the drive-side rotator 42 has a substantially cylindrical shaft coupling portion 51. On the outer peripheral surface of the shaft connecting portion 51, a disc-shaped flange portion 52 that extends outward in the radial direction is integrally formed.

軸連結部51において、モータ部20側の軸方向端部(図2において上端部)の軸中心には、軸方向に沿って延びる駆動軸挿入孔53が形成されている。駆動軸挿入孔53は、回転軸24の連結部24aの外形形状に対応した二面幅形状をなしている。そして、駆動軸挿入孔53に連結部24aが圧入されることにより、駆動側回転体42は回転軸24と一体回転可能に連結される。なお、回転軸24と、該回転軸24に連結された駆動側回転体42とは、同軸上となる(即ち互いの中心軸線が同一直線上に位置する)。   In the shaft coupling portion 51, a drive shaft insertion hole 53 extending along the axial direction is formed at the axial center of the axial end portion (upper end portion in FIG. 2) on the motor portion 20 side. The drive shaft insertion hole 53 has a two-sided width shape corresponding to the outer shape of the connecting portion 24 a of the rotating shaft 24. Then, when the connecting portion 24 a is press-fitted into the drive shaft insertion hole 53, the drive side rotating body 42 is connected to the rotary shaft 24 so as to be integrally rotatable. The rotating shaft 24 and the drive-side rotating body 42 connected to the rotating shaft 24 are coaxial (that is, their center axes are located on the same straight line).

また、軸連結部51において、出力部30側の軸方向端部(図2において下端部)の軸中心には、軸方向に沿って延びる従動軸挿入孔54が形成されている。この従動軸挿入孔54の中心軸線は、駆動軸挿入孔53の中心軸線と一致している。なお、本実施形態では、駆動軸挿入孔53と従動軸挿入孔54とは互いに連通している。   Further, in the shaft coupling portion 51, a driven shaft insertion hole 54 extending along the axial direction is formed at the axial center of the axial end portion (lower end portion in FIG. 2) on the output portion 30 side. The center axis of the driven shaft insertion hole 54 coincides with the center axis of the drive shaft insertion hole 53. In this embodiment, the drive shaft insertion hole 53 and the driven shaft insertion hole 54 communicate with each other.

図7(b)に示すように、従動軸挿入孔54の内周面は、軸方向と平行な平面状をなし互いに平行な一対の駆動側伝達面54aを有する。そして、従動軸挿入孔54は、軸方向から見た形状が、駆動側伝達面54aと平行な方向が長手方向、駆動側伝達面54aと直交する方向が短手方向となる略トラック形状(二面幅形状)をなしている。なお、各駆動側伝達面54aには、ゴム材料等の弾性を有する材料よりなる2つの第1弾性部材55が設けられている。また、軸方向視において従動軸挿入孔54の長手方向の両端部には、ゴム材料等の弾性を有する材料よりなる第2弾性部材56がそれぞれ設けられている。第1及び第2弾性部材55,56は、従動軸挿入孔54の内周面から内側に若干突出している。   As shown in FIG. 7B, the inner peripheral surface of the driven shaft insertion hole 54 has a pair of drive side transmission surfaces 54a that are parallel to each other in a planar shape parallel to the axial direction. The shape of the driven shaft insertion hole 54 viewed from the axial direction is a substantially track shape (two directions parallel to the drive-side transmission surface 54a and the short-side direction perpendicular to the drive-side transmission surface 54a). (Width shape). Each drive-side transmission surface 54a is provided with two first elastic members 55 made of an elastic material such as a rubber material. Moreover, the 2nd elastic member 56 which consists of materials which have elasticity, such as a rubber material, is each provided in the both ends of the longitudinal direction of the driven shaft insertion hole 54 seeing axially. The first and second elastic members 55 and 56 slightly protrude inward from the inner peripheral surface of the driven shaft insertion hole 54.

また、図3及び図7(a)に示すように、駆動側回転体42は、鍔部52から軸方向に出力部30側(図3において下方側)に延出された一対の転動体解除部57を有する。転動体解除部57は、軸方向視における従動軸挿入孔54の長手方向の両側にそれぞれ設けられている。また、2つの転動体解除部57は、回転方向に180°離間し径方向に対向する位置に設けられている。なお、各転動体解除部57における周方向の両端部は、ゴム材料等の弾性を有する材料よりなる弾性部58にて構成されている。また、各転動体解除部57における周方向の両端は、駆動側回転体42の回転軸線と平行に直線的に延びている。これら各転動体解除部57は、クラッチハウジング41の内側に配置される。   Further, as shown in FIGS. 3 and 7A, the drive-side rotating body 42 is released from a pair of rolling elements extending from the flange portion 52 to the output portion 30 side (downward in FIG. 3) in the axial direction. Part 57. The rolling element releasing portions 57 are provided on both sides in the longitudinal direction of the driven shaft insertion hole 54 as viewed in the axial direction. Further, the two rolling element releasing portions 57 are provided at positions that are separated from each other by 180 ° in the rotation direction and opposed in the radial direction. In addition, the both ends of the circumferential direction in each rolling element cancellation | release part 57 are comprised by the elastic part 58 which consists of materials which have elasticity, such as a rubber material. Further, both ends in the circumferential direction of each rolling element release portion 57 extend linearly in parallel with the rotation axis of the drive side rotating body 42. Each of the rolling element release portions 57 is disposed inside the clutch housing 41.

図2及び図3に示すように、サポート部材43は、径方向に対向するクラッチハウジング41と従動側回転体45との間に転動体44を保持するものである。本実施形態のサポート部材43は樹脂製である。   As shown in FIGS. 2 and 3, the support member 43 holds the rolling element 44 between the clutch housing 41 and the driven side rotating body 45 that face each other in the radial direction. The support member 43 of this embodiment is made of resin.

サポート部材43は、ウォーム軸34の中心軸線L2を中心とする円環状をなすリング部61を有する。リング部61の外径は、クラッチハウジング41の内径よりも大きい。リング部61は、クラッチハウジング41のフランジ部41aに対してモータ部20側(図2において上側)に配置され、フランジ部41aと軸方向に対向している。そして、リング部61は、フランジ部41aと鍔部52との間に位置し、フランジ部41a及び鍔部52と軸方向に重なっている。   The support member 43 includes a ring portion 61 that forms an annular shape centering on the central axis L <b> 2 of the worm shaft 34. The outer diameter of the ring portion 61 is larger than the inner diameter of the clutch housing 41. The ring portion 61 is disposed on the motor portion 20 side (the upper side in FIG. 2) with respect to the flange portion 41a of the clutch housing 41, and faces the flange portion 41a in the axial direction. The ring portion 61 is located between the flange portion 41a and the flange portion 52, and overlaps the flange portion 41a and the flange portion 52 in the axial direction.

リング部61の下面(フランジ部41aと対向する軸方向の端面)には、リング部61の周方向に沿った円環状の突条をなしフランジ部41aに軸方向から当接する第1当接部としての下側突部61aが設けられている。また、リング部61の上面(鍔部52と対向する軸方向の端面)には、軸方向に突出した略半球状をなす第2当接部としての複数の上側突部61bが設けられている。本実施形態では、上側突部61bは、周方向に離間した4箇所に設けられている。各上側突部61bは、その先端部が出力部30側から鍔部52に軸方向に当接する。   A ring-shaped protrusion along the circumferential direction of the ring portion 61 is formed on the lower surface of the ring portion 61 (an axial end surface facing the flange portion 41a), and a first contact portion that contacts the flange portion 41a from the axial direction. The lower protrusion 61a is provided. Further, a plurality of upper protrusions 61b as second abutting portions having a substantially hemispherical shape protruding in the axial direction are provided on the upper surface of the ring portion 61 (the end surface in the axial direction facing the flange portion 52). . In the present embodiment, the upper protrusions 61b are provided at four locations separated in the circumferential direction. Each upper protrusion 61b has an end abutted against the flange 52 from the output part 30 side in the axial direction.

また、リング部61の内周側における周方向に離間した2箇所(本実施形態では180°間隔となる2箇所)には、軸方向に延びる柱状をなす転動体44をそれぞれ保持する転動体保持部62が形成されている。   In addition, at two locations spaced apart in the circumferential direction on the inner peripheral side of the ring portion 61 (two locations at an interval of 180 ° in the present embodiment), rolling element holdings each holding a rolling element 44 having a columnar shape extending in the axial direction. A portion 62 is formed.

ここで、転動体保持部62にて保持される転動体44について詳述する。
図4(a)及び図4(b)に示すように、各転動体44は、樹脂製であり、その中心軸線L3が回転軸24の中心軸線L1及びウォーム軸34の中心軸線L2と平行をなすように配置されている。本実施形態の各転動体44は、軸方向から見た形状が二面幅形状をなしている。そのため、各転動体44は、軸方向から見ると、長手方向と短手方向とを有する形状をなしている。図4(b)に示す状態においては、クラッチ40の径方向が転動体44の長手方向となり、クラッチ40の周方向が同転動体44の短手方向となっている。そして、各転動体44は、駆動側回転体42の回転方向X1(クラッチ40の周方向に同じ。以下、回転方向X1とする)の両側に平面状をなす第1及び第2の対向面71a,71bを有する。更に、各転動体44は、クラッチ40の径方向の両側に第1及び第2の円弧面72a,72bを有する。
Here, the rolling element 44 held by the rolling element holder 62 will be described in detail.
As shown in FIGS. 4A and 4B, each rolling element 44 is made of resin, and its central axis L3 is parallel to the central axis L1 of the rotating shaft 24 and the central axis L2 of the worm shaft 34. It is arranged to make. As for each rolling element 44 of this embodiment, the shape seen from the axial direction has comprised the double-sided width shape. Therefore, each rolling element 44 has a shape having a longitudinal direction and a lateral direction when viewed from the axial direction. In the state shown in FIG. 4B, the radial direction of the clutch 40 is the longitudinal direction of the rolling element 44, and the circumferential direction of the clutch 40 is the short direction of the rolling element 44. Each rolling element 44 has first and second opposing surfaces 71a that are planar on both sides in the rotational direction X1 of the drive-side rotator 42 (the same as the circumferential direction of the clutch 40, hereinafter referred to as the rotational direction X1). , 71b. Furthermore, each rolling element 44 has first and second arcuate surfaces 72 a and 72 b on both sides in the radial direction of the clutch 40.

各転動体44において、第1及び第2の対向面71a,71bは、それぞれ中心軸線L3と平行をなすとともに、互いに平行をなしている。また、各転動体44において、第1及び第2の円弧面72a,72bは、軸方向から見て、中心軸線L3を曲率中心とする円弧状をなしている。なお、本実施形態では、第1の円弧面72aと第2の円弧面72bとは、互いに曲率が等しいが、異なる曲率であってもよい。また、第1及び第2の円弧面72a,72bは、中心軸線L3に対しては傾斜することなく平行に形成されている。   In each rolling element 44, the first and second opposing surfaces 71a and 71b are parallel to the central axis L3 and parallel to each other. In each rolling element 44, the first and second arc surfaces 72a and 72b have an arc shape with the center axis L3 as the center of curvature when viewed from the axial direction. In the present embodiment, the first arc surface 72a and the second arc surface 72b have the same curvature, but may have different curvatures. The first and second arcuate surfaces 72a and 72b are formed in parallel to the central axis L3 without being inclined.

図7(a)に示すように、各転動体44において、径方向外側に位置する第1の円弧面72aは、クラッチハウジング41の円筒状の内周面41cと径方向に対向し、同内周面41cに接触可能である。一方、各転動体44において、径方向内側に位置する第2の円弧面72bは、従動側回転体45と径方向に対向し、同従動側回転体45に接触可能である。   As shown in FIG. 7A, in each rolling element 44, the first arcuate surface 72a located radially outward is opposed to the cylindrical inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 in the radial direction. It is possible to contact the peripheral surface 41c. On the other hand, in each rolling element 44, the second arcuate surface 72 b located on the radially inner side is opposed to the driven-side rotator 45 in the radial direction and can contact the driven-side rotator 45.

図3、図4(a)及び図4(b)に示すように、各前記転動体保持部62は、リング部61から径方向内側に向かって延びる軸方向支持部63を有している。軸方向支持部63は、転動体44と軸方向に対向している。また、各転動体保持部62は、軸方向支持部63の周方向の両端部から軸方向(中心軸線L1,L2方向)に沿ってリング部61と反対側(図4(a)において下方)に延出された一対のローラサポート64a,64bを有する。各転動体保持部62において、対をなすローラサポート64a,64bは、回転方向X1において転動体44の両側に位置し、当該転動体44を中心軸線L3が中心軸線L1と平行をなすように回転方向X1の両側から保持している。なお、各転動体保持部62の対をなすローラサポート64a,64bについて、クラッチ40をモータ部20側から軸方向に見て(即ち図7(a)に示す状態)、転動体44に対して反時計方向側に位置するローラサポートを第1ローラサポート64aとし、転動体44に対して時計方向側に位置するローラサポートを第2ローラサポート64bとする。   As shown in FIGS. 3, 4 (a), and 4 (b), each of the rolling element holding portions 62 has an axial support portion 63 that extends radially inward from the ring portion 61. The axial support part 63 faces the rolling element 44 in the axial direction. Moreover, each rolling element holding | maintenance part 62 is opposite to the ring part 61 along the axial direction (center axis line L1, L2 direction) from the both ends of the circumferential direction of the axial direction support part 63 (downward in Fig.4 (a)). A pair of roller supports 64a and 64b. In each rolling element holding portion 62, paired roller supports 64a and 64b are positioned on both sides of the rolling element 44 in the rotation direction X1, and rotate the rolling element 44 so that the central axis L3 is parallel to the central axis L1. Holding from both sides in the direction X1. In addition, regarding the roller supports 64a and 64b forming a pair of the respective rolling element holding portions 62, the clutch 40 is viewed in the axial direction from the motor portion 20 side (that is, the state shown in FIG. The roller support positioned on the counterclockwise side is referred to as a first roller support 64a, and the roller support positioned on the clockwise side with respect to the rolling element 44 is referred to as a second roller support 64b.

また、サポート部材43は、一方の転動体保持部62の第1ローラサポート64aの先端部と他方の転動体保持部62の第2ローラサポート64bの先端部とを互いに連結する連結部66を有する。連結部66は、軸方向視で中心軸線L1,L2を中心とする円弧状をなしている。また、各ローラサポート64a,64bの先端部には、対をなす第1及び第2ローラサポート64a,64b間に突出した保持爪67が設けられている。各保持爪67は、転動体44における軸方向の一端面に軸方向から当接し、転動体保持部62からの転動体44の軸方向の脱落を防止する。   Further, the support member 43 has a connecting portion 66 that connects the tip end portion of the first roller support 64a of one rolling element holding portion 62 and the tip end portion of the second roller support 64b of the other rolling element holding portion 62 to each other. . The connecting portion 66 has an arc shape centered on the central axes L1 and L2 when viewed in the axial direction. Further, a holding claw 67 protruding between the paired first and second roller supports 64a and 64b is provided at the tip of each roller support 64a and 64b. Each holding claw 67 abuts against one end surface of the rolling element 44 in the axial direction from the axial direction, and prevents the rolling element 44 from falling off from the rolling element holding part 62 in the axial direction.

また、図4(a)及び図4(b)に示すように、各転動体保持部62において、対をなすローラサポート64a,64bは、回転方向X1に互いに対向する側面が第1及び第2の転動体当接面68a,68bとなっている。第1ローラサポート64aの第1の転動体当接面68aは、中心軸線L1,L2と平行をなす平面状をなしており、対をなすローラサポート64a,64bの間に配置された転動体44の第1の対向面71aと対向している。また、第2ローラサポート64bに設けられた第2の転動体当接面68bは、第1の転動体当接面68aと同様に中心軸線L1,L2と平行をなす平面状をなしており、対をなすローラサポート64a,64bの間に配置された転動体44の第2の対向面71bと対向している。そして、回転方向X1に対向する第1及び第2の転動体当接面68a,68bは、互いに平行をなしている。   Further, as shown in FIGS. 4A and 4B, the roller supports 64a and 64b forming a pair in each rolling element holding portion 62 have first and second side surfaces facing each other in the rotational direction X1. Rolling contact surfaces 68a and 68b. The first rolling element contact surface 68a of the first roller support 64a has a planar shape parallel to the central axes L1 and L2, and the rolling elements 44 disposed between the pair of roller supports 64a and 64b. It faces the first facing surface 71a. Further, the second rolling element contact surface 68b provided on the second roller support 64b has a planar shape that is parallel to the central axes L1 and L2, similarly to the first rolling element contact surface 68a. It faces the second facing surface 71b of the rolling element 44 disposed between the pair of roller supports 64a, 64b. The first and second rolling element contact surfaces 68a and 68b facing the rotation direction X1 are parallel to each other.

図4(b)に示すように、各転動体保持部62における互いに対向する第1及び第2の転動体当接面68a,68bの間の距離は、各転動体44の最大外径(即ち、軸方向視における転動体44の長手方向の幅)よりも短い。更に、各転動体保持部62における互いに対向する第1及び第2の転動体当接面68a,68bの間の距離は、各転動体44における回転方向X1の幅(第1の対向面71aと第2の対向面71bとの間の長さであって、軸方向視における転動体44の短手方向の幅)よりも若干長い。   As shown in FIG. 4B, the distance between the first and second rolling element contact surfaces 68a, 68b facing each other in each rolling element holding portion 62 is the maximum outer diameter (that is, each rolling element 44). The width in the longitudinal direction of the rolling element 44 as viewed in the axial direction is shorter. Further, the distance between the first and second rolling element contact surfaces 68a and 68b facing each other in each rolling element holding portion 62 is the width of each rolling element 44 in the rotational direction X1 (the first opposing surface 71a and The length between the second facing surface 71b and slightly longer than the width in the short direction of the rolling element 44 when viewed in the axial direction.

また、図4(a)に示すように、各転動体保持部62において、対をなすローラサポート64a,64bは、互いに対向する第1及び第2の転動体当接面68a,68bと反対側の周方向の側面に、第1及び第2の傾斜面69a,69bを有する。第1ローラサポート64aに設けられた第1の傾斜面69aは、第1ローラサポート64aにおいて、第1ローラサポート64aの基端よりもやや先端寄りの位置と連結部66との間に亘って設けられている。第1の傾斜面69aは、サポート部材43の回転軸線L4方向(駆動側回転体42の回転軸線方向と同じであって、本実施形態では中心軸線L1方向に同じ)に対して傾斜した平面状をなしている。即ち、第1の傾斜面69aは、回転軸線L4方向と平行ではなく、且つ、回転軸線L4方向と直角をなさないように形成されている。詳しくは、第1の傾斜面69aは、第1ローラサポート64aの基端側から先端側に向かうにつれて第1の転動体当接面68aから離間するように傾斜している。そのため、第1ローラサポート64aは、その基端側から先端側に向かうにつれて周方向(駆動側回転体42の回転軸線回りのサポート部材43の回転方向)の幅が徐々に広くなっている。   Further, as shown in FIG. 4A, in each rolling element holding portion 62, the paired roller supports 64a and 64b are opposite to the first and second rolling element contact surfaces 68a and 68b facing each other. The first and second inclined surfaces 69a and 69b are provided on the side surfaces in the circumferential direction. The first inclined surface 69a provided on the first roller support 64a is provided in the first roller support 64a between a position slightly closer to the tip than the base end of the first roller support 64a and the connecting portion 66. It has been. The first inclined surface 69a is a planar shape inclined with respect to the rotation axis L4 direction of the support member 43 (same as the rotation axis direction of the drive-side rotator 42 and the same in the central axis L1 direction in the present embodiment). I am doing. That is, the first inclined surface 69a is formed so as not to be parallel to the direction of the rotation axis L4 and to be perpendicular to the direction of the rotation axis L4. Specifically, the first inclined surface 69a is inclined so as to be separated from the first rolling element contact surface 68a from the proximal end side to the distal end side of the first roller support 64a. Therefore, the width of the first roller support 64a in the circumferential direction (the rotation direction of the support member 43 around the rotation axis of the drive-side rotator 42) gradually increases from the proximal end side toward the distal end side.

第2の傾斜面69bも第1の傾斜面69aと同様の形状をなしている。即ち、第2ローラサポート64bに設けられた第2の傾斜面69bは、第2ローラサポート64bにおいて、第2ローラサポート64bの基端よりもやや先端寄りの位置と連結部66との間に亘って設けられている。第2の傾斜面69bは、サポート部材43の回転軸線L4方向(駆動側回転体42の回転軸線方向と同じであって、本実施形態では中心軸線L1方向に同じ)に対して傾斜した平面状をなしている。そして、第2の傾斜面69bは、第2ローラサポート64bの基端側から先端側に向かうにつれて第2の転動体当接面68bから離間するように傾斜している。そのため、第2ローラサポート64bは、その基端側から先端側に向かうにつれて周方向の幅が徐々に広くなっている。   The second inclined surface 69b has the same shape as the first inclined surface 69a. In other words, the second inclined surface 69b provided on the second roller support 64b extends between the connecting portion 66 and a position slightly closer to the front end than the base end of the second roller support 64b in the second roller support 64b. Is provided. The second inclined surface 69b is a planar shape inclined with respect to the rotation axis L4 direction of the support member 43 (same as the rotation axis direction of the drive-side rotator 42 and the same in the central axis L1 direction in the present embodiment). I am doing. And the 2nd inclined surface 69b inclines so that it may space apart from the 2nd rolling-element contact surface 68b as it goes to the front end side from the base end side of the 2nd roller support 64b. Therefore, the circumferential width of the second roller support 64b gradually increases from the proximal end side toward the distal end side.

因みに、第1の傾斜面69a及び第2の傾斜面69bは、サポート部材43の回転軸線L4方向に対して例えば10°程度傾斜している。
図2及び図7(a)に示すように、上記構成のサポート部材43によって保持されることにより、2つの転動体44は、回転方向X1において等角度間隔(本実施形態では180°間隔)に配置されている。また、転動体44を保持した各ローラサポート64a,64bは、クラッチハウジング41の内側に挿入されて配置されているため、各転動体44は、クラッチハウジング41の内側で同クラッチハウジング41と径方向に対向する。なお、サポート部材43は、クラッチハウジング41に対して回転方向X1に相対回転可能である。
Incidentally, the 1st inclined surface 69a and the 2nd inclined surface 69b incline about 10 degrees with respect to the rotating shaft L4 direction of the support member 43, for example.
As shown in FIGS. 2 and 7 (a), the two rolling elements 44 are held at equal angular intervals (180 ° intervals in the present embodiment) in the rotation direction X1 by being held by the support member 43 having the above-described configuration. Has been placed. Further, since the roller supports 64 a and 64 b holding the rolling elements 44 are inserted and arranged inside the clutch housing 41, each rolling element 44 is radially connected to the clutch housing 41 inside the clutch housing 41. Opposite to. The support member 43 can rotate relative to the clutch housing 41 in the rotation direction X1.

また、前記駆動側回転体42の各転動体解除部57は、サポート部材43のリング部61の内周側を通ってクラッチハウジング41の内側に挿入されている。更に、各転動体解除部57は、2つの転動体保持部62の間にそれぞれ配置され、各転動体保持部62と周方向に隣り合っている。そのため、各転動体解除部57における回転方向X1の両端部(各弾性部58)は、一方の転動体保持部62の第1ローラサポート64a及び他方の転動体保持部62の第2ローラサポート64bとそれぞれ回転方向X1に対向している。詳しくは、各転動体解除部57の回転方向X1の一方側の端部は、一方の転動体保持部62の第1ローラサポート64aの第1の傾斜面69aと回転方向X1に対向し、各転動体解除部57の回転方向X1の他方側の端部は、他方の転動体保持部62の第2ローラサポート64bの第2の傾斜面69bと回転方向X1に対向する。そして、サポート部材43と駆動側回転体42とは回転方向X1に相対回転可能であり、駆動側回転体42が回転すると、各転動体解除部57は、回転方向の前方側に位置する第1ローラサポート64aの第1の傾斜面69aもしくは第2ローラサポート64bの第2の傾斜面69bに駆動側回転体42の回転方向から当接するようになっている。   Further, each rolling element release portion 57 of the drive side rotating body 42 is inserted inside the clutch housing 41 through the inner peripheral side of the ring portion 61 of the support member 43. Furthermore, each rolling element release part 57 is arrange | positioned between the two rolling element holding parts 62, respectively, and adjoins each rolling element holding part 62 in the circumferential direction. Therefore, both end portions (respective elastic portions 58) in the rotation direction X1 of each rolling element release portion 57 are the first roller support 64a of one rolling element holding portion 62 and the second roller support 64b of the other rolling element holding portion 62. And the rotation direction X1. Specifically, one end of each rolling element releasing portion 57 in the rotational direction X1 faces the first inclined surface 69a of the first roller support 64a of one rolling element holding portion 62 in the rotational direction X1, The other end of the rolling element releasing portion 57 in the rotational direction X1 faces the second inclined surface 69b of the second roller support 64b of the other rolling element holding portion 62 in the rotational direction X1. The support member 43 and the drive-side rotator 42 can be rotated relative to each other in the rotation direction X1. When the drive-side rotator 42 rotates, each rolling element release portion 57 is located on the front side in the rotation direction. The first inclined surface 69a of the roller support 64a or the second inclined surface 69b of the second roller support 64b is brought into contact with the rotation side of the drive side rotating body 42.

図2及び図3に示すように、前記従動側回転体45は、ウォーム軸34の基端部(図2において上側の端部)に一体に形成されており、金属製である。従動側回転体45は、軸方向に並設された制御部81及び従動側連結部82を備えている。なお、従動側連結部82は、制御部81の基端側(図2において上側)に設けられている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the driven-side rotator 45 is formed integrally with the base end portion (the upper end portion in FIG. 2) of the worm shaft 34, and is made of metal. The driven-side rotating body 45 includes a control unit 81 and a driven-side connecting unit 82 that are arranged in parallel in the axial direction. The driven side connecting portion 82 is provided on the base end side (the upper side in FIG. 2) of the control portion 81.

制御部81は、ウォーム軸34に一体に形成されるとともに、ウォーム軸34の軸方向に延びる柱状をなしている。そして、制御部81は、その中心軸線がウォーム軸34の中心軸線L2と一致しており、ウォーム軸34と同軸上に形成されている。また、図7(a)に示すように、中心軸線L2方向から見ると、制御部81は、ウォーム軸34の中心軸線L2を対称中心とする点対称形状をなしている。   The control unit 81 is formed integrally with the worm shaft 34 and has a column shape extending in the axial direction of the worm shaft 34. The central axis of the control unit 81 is coincident with the central axis L2 of the worm shaft 34, and is formed coaxially with the worm shaft 34. Further, as shown in FIG. 7A, when viewed from the direction of the central axis L2, the control unit 81 has a point-symmetric shape with the central axis L2 of the worm shaft 34 as the center of symmetry.

制御部81の外周面には、一対の制御面83が形成されている。各制御面83は、制御部81の外周面において周方向に等角度間隔(本実施形態では180°間隔)となる2箇所に形成されている。そして、各制御面83は、軸方向に平行、且つ、従動側回転体45の径方向に対して直交する平面状をなしている。更に、一対の制御面83は、互いに平行をなすとともに、各制御面83の軸方向の長さは、前記転動体44の軸方向の長さよりも長い。   A pair of control surfaces 83 are formed on the outer peripheral surface of the control unit 81. Each control surface 83 is formed at two locations that are equiangularly spaced in the circumferential direction (180 ° intervals in the present embodiment) on the outer peripheral surface of the control unit 81. Each control surface 83 has a planar shape that is parallel to the axial direction and orthogonal to the radial direction of the driven-side rotator 45. Further, the pair of control surfaces 83 are parallel to each other, and the axial length of each control surface 83 is longer than the axial length of the rolling element 44.

図2及び図7(b)に示すように、従動側連結部82は、ウォーム軸34の軸方向に延びる柱状をなしている。従動側連結部82の中心軸線はウォーム軸34の中心軸線L2と一致しており、ウォーム軸34と同軸上に形成されている。また、従動側連結部82は、前記従動軸挿入孔54よりも若干細く形成されている。そして、従動側連結部82は、軸方向と直交する断面形状が略楕円形状をなすとともに、その断面形状は軸方向に一定となっている。また、軸方向視において、従動側連結部82の長手方向は、制御面83と平行な方向であるとともに、同従動側連結部82の短手方向は、制御面83と直交する方向となっている(図7(a)も参照)。なお、図7(b)に示すように、中心軸線L2方向から見ると、従動側連結部82は、ウォーム軸34の中心軸線L2を対称中心とする点対称形状をなしている。   As shown in FIGS. 2 and 7B, the driven side connecting portion 82 has a column shape extending in the axial direction of the worm shaft 34. The center axis of the driven side connecting portion 82 coincides with the center axis L2 of the worm shaft 34, and is formed coaxially with the worm shaft 34. The driven side connecting portion 82 is formed to be slightly thinner than the driven shaft insertion hole 54. The driven side connecting portion 82 has a substantially elliptical cross-sectional shape orthogonal to the axial direction, and the cross-sectional shape is constant in the axial direction. In addition, when viewed in the axial direction, the longitudinal direction of the driven side connecting portion 82 is a direction parallel to the control surface 83, and the short direction of the driven side connecting portion 82 is a direction orthogonal to the control surface 83. (See also FIG. 7 (a)). As shown in FIG. 7B, when viewed from the direction of the central axis L2, the driven side connecting portion 82 has a point-symmetric shape with the central axis L2 of the worm shaft 34 as the center of symmetry.

従動側連結部82の外周面には、一対の第1従動側伝達面84及び一対の第2従動側伝達面85が形成されている。対をなす2つの第1従動側伝達面84のうち、一方の第1従動側伝達面84は、他方の第1従動側伝達面84に対して180°反対側に形成されている。そして、2つの第1従動側伝達面84は、それぞれ軸方向と平行な平面状をなすとともに、互いに平行をなしている。また、2つの第1従動側伝達面84の間の距離は、駆動側回転体42の従動軸挿入孔54に設けられた一対の駆動側伝達面54aの間の距離と等しく形成されている。   A pair of first driven side transmission surfaces 84 and a pair of second driven side transmission surfaces 85 are formed on the outer peripheral surface of the driven side coupling portion 82. Of the two first driven side transmission surfaces 84 forming a pair, one first driven side transmission surface 84 is formed 180 ° opposite to the other first driven side transmission surface 84. The two first driven side transmission surfaces 84 are each parallel to the axial direction and are parallel to each other. Further, the distance between the two first driven side transmission surfaces 84 is formed to be equal to the distance between the pair of drive side transmission surfaces 54 a provided in the driven shaft insertion hole 54 of the driving side rotating body 42.

第2従動側伝達面85は、2つの第1従動側伝達面84の間にそれぞれ形成されるとともに、一方の第2従動側伝達面85は、他方の第2従動側伝達面85に対して180°反対側に形成されている。2つの第2従動側伝達面85は、それぞれ軸方向と平行な平面状をなすとともに、互いに平行をなしている。また、2つの第2従動側伝達面85の間の距離は、駆動側回転体42の従動軸挿入孔54に設けられた一対の駆動側伝達面54aの間の距離と等しく形成されている。そして、第1従動側伝達面84及び第2従動側伝達面85は、軸方向には、従動側連結部82の軸方向の一端から他端に亘って形成されている。   The second driven side transmission surface 85 is formed between the two first driven side transmission surfaces 84, and one second driven side transmission surface 85 is in relation to the other second driven side transmission surface 85. It is formed on the opposite side of 180 °. The two second driven side transmission surfaces 85 each have a planar shape parallel to the axial direction and are parallel to each other. The distance between the two second driven side transmission surfaces 85 is formed to be equal to the distance between the pair of drive side transmission surfaces 54 a provided in the driven shaft insertion hole 54 of the driving side rotating body 42. The first driven side transmission surface 84 and the second driven side transmission surface 85 are formed in the axial direction from one end to the other end of the driven side coupling portion 82 in the axial direction.

図2に示すように、上記のような従動側回転体45は、駆動側回転体42とは反対側からクラッチハウジング41及びサポート部材43の内側に挿入されている。そして、従動側回転体45は、クラッチハウジング41、駆動側回転体42及びサポート部材43と同軸上に配置されている。   As shown in FIG. 2, the driven side rotating body 45 as described above is inserted into the clutch housing 41 and the support member 43 from the side opposite to the driving side rotating body 42. The driven-side rotator 45 is disposed coaxially with the clutch housing 41, the drive-side rotator 42 and the support member 43.

また、図7(b)に示すように、従動側連結部82は、駆動側回転体42と一体回転可能に従動軸挿入孔54に遊嵌されている。従動軸挿入孔54に遊嵌された従動側連結部82の外周面と従動軸挿入孔54の内周面との間には、第1及び第2弾性部材55,56が介在されている。詳しくは、一対の第2弾性部材56は、従動側連結部82の軸方向視における長手方向両端部と接触している。また、4つの第1弾性部材55は、2つの第1従動側伝達面84及び2つの第2従動側伝達面85と駆動側伝達面54aとの間にそれぞれ介在されている。   Further, as shown in FIG. 7B, the driven side connecting portion 82 is loosely fitted in the driven shaft insertion hole 54 that can rotate integrally with the driving side rotating body 42. The first and second elastic members 55 and 56 are interposed between the outer peripheral surface of the driven side connecting portion 82 loosely fitted in the driven shaft insertion hole 54 and the inner peripheral surface of the driven shaft insertion hole 54. Specifically, the pair of second elastic members 56 are in contact with both ends in the longitudinal direction of the driven side connecting portion 82 when viewed in the axial direction. The four first elastic members 55 are respectively interposed between the two first driven side transmission surfaces 84 and the two second driven side transmission surfaces 85 and the drive side transmission surface 54a.

そして、従動側回転体45に対して駆動側回転体42が中心軸線回りに回転すると、駆動側伝達面54aは、第1弾性部材55を弾性変形させつつ、第1及び第2従動側伝達面84,85のいずれかに対して回転方向に当接する。これにより、駆動側回転体42と従動側回転体45とが回転方向に係合されて駆動側回転体42の回転駆動力が従動側回転体45に伝達されるようになる。   When the driving side rotating body 42 rotates around the central axis with respect to the driven side rotating body 45, the driving side transmission surface 54a elastically deforms the first elastic member 55 and the first and second driven side transmission surfaces. It abuts on either one of 84 and 85 in the rotational direction. As a result, the drive-side rotator 42 and the driven-side rotator 45 are engaged in the rotation direction, and the rotational driving force of the drive-side rotator 42 is transmitted to the driven-side rotator 45.

また、図7(a)に示すように、従動側回転体45の制御部81は、各制御面83とクラッチハウジング41の内周面41cとの間にそれぞれ転動体44が介在されるようにサポート部材43の内側に挿入されており、クラッチハウジング41及び各転動体44と径方向に対向している。即ち、サポート部材43は、クラッチハウジング41の内周面41cと従動側回転体45の各制御面83との間に転動体44を保持している。   Further, as shown in FIG. 7A, the control unit 81 of the driven side rotator 45 is arranged such that the rolling elements 44 are interposed between the control surfaces 83 and the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41. It is inserted inside the support member 43 and faces the clutch housing 41 and the rolling elements 44 in the radial direction. That is, the support member 43 holds the rolling element 44 between the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41 and each control surface 83 of the driven side rotating body 45.

そして、各制御面83は、クラッチハウジング41の内周面41cとの間の距離(制御面83と直交する方向の間隔)が、従動側回転体45の回転方向に変化する。本実施形態では、制御面83とクラッチハウジング41の内周面41cとの間の距離は、各制御面83の周方向の中央において最も長く、各制御面83の周方向の中央から周方向の両端に向かうに連れて徐々に短くなる。また、各制御面83の周方向の中央とクラッチハウジング41の内周面41cとの間の距離は、転動体44の最大外径よりも長く、且つ、各制御面83の周方向端部とクラッチハウジング41の内周面41cとの間の距離は、転動体44の最大外径よりも短い。   The distance between each control surface 83 and the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41 (interval in the direction orthogonal to the control surface 83) changes in the rotation direction of the driven-side rotator 45. In the present embodiment, the distance between the control surface 83 and the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 is the longest at the center in the circumferential direction of each control surface 83, and from the center in the circumferential direction of each control surface 83 to the circumferential direction. It gradually shortens as it goes to both ends. Further, the distance between the center in the circumferential direction of each control surface 83 and the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 is longer than the maximum outer diameter of the rolling element 44 and the circumferential end of each control surface 83. The distance from the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41 is shorter than the maximum outer diameter of the rolling element 44.

次に、上記のように構成されたモータ10の動作を、クラッチ40の動作を中心に、その作用とともに説明する。
図2及び図8(a)に示すように、モータ部20に通電されることによりモータ部20が駆動されると、回転軸24と共に駆動側回転体42が回転する。即ち、駆動側回転体42の回転駆動が開始される。なお、図8(a)及び図8(b)は、駆動側回転体42が第1の方向R1に回転駆動される場合を図示している。そして、図8(a)に示すように、駆動側回転体42の第1の方向R1の回転に伴って、同駆動側回転体42の各転動体解除部57における回転方向前方側の周方向端部(弾性部58)が、各転動体保持部62の第1ローラサポート64aの第1の傾斜面69aに回転方向に当接する。
Next, the operation of the motor 10 configured as described above will be described together with its operation, focusing on the operation of the clutch 40.
As shown in FIG. 2 and FIG. 8A, when the motor unit 20 is driven by energizing the motor unit 20, the driving side rotating body 42 rotates together with the rotating shaft 24. That is, the rotational drive of the drive side rotator 42 is started. 8A and 8B illustrate a case where the drive side rotating body 42 is rotationally driven in the first direction R1. And as shown to Fig.8 (a), with the rotation of 1st direction R1 of the drive side rotary body 42, the circumferential direction of the rotation direction front side in each rolling element cancellation | release part 57 of the drive side rotary body 42 The end portion (elastic portion 58) contacts the first inclined surface 69a of the first roller support 64a of each rolling element holding portion 62 in the rotational direction.

ここで、図5及び図6に示すように、各転動体解除部57の周方向端は駆動側回転体42の回転軸線と平行に延びている一方で、各第1の傾斜面69aは、サポート部材43の回転軸線L4方向(駆動側回転体42の回転軸線方向と同じ)に対して傾斜している。そのため、駆動側回転体42の回転駆動の開始時に転動体解除部57が第1の傾斜面69aに駆動側回転体42の回転方向に当接すると、第1の傾斜面69aにおいて駆動側回転体42による押圧力Fからサポート部材43の回転軸線L4方向の分力F1a(図6参照)が発生される。この分力F1aによって、サポート部材43は、回転軸線L4方向に重なるクラッチハウジング41の方へ押し付けられる。従って、リング部61の下側突部61aがクラッチハウジング41のフランジ部41aに軸方向に押し付けられるため、下側突部61aとフランジ部41aとの間の摩擦力が増大される。即ち、第1の傾斜面69aは、下側突部61aとフランジ部41aとの間の摩擦力を増大させるように作用する。そして、サポート部材43は、下側突部61aとフランジ部41aとの間の摩擦力によって駆動側回転体42の回転軸線回りに回転し難くなる。そのため、駆動側回転体42の回転駆動の開始時に、転動体解除部57が駆動側回転体42の回転方向から第1ローラサポート64aに当接したときの衝撃によってサポート部材43が駆動側回転体42の回転方向(図7に示す例では第1の方向R1)に飛ばされて駆動側回転体42よりも先行して回転することが抑制される。従って、転動体解除部57が第1ローラサポート64aに駆動側回転体42の回転方向から当接した後は、駆動側回転体42とサポート部材43とが一体的に回転するようになりやすい。そして、各転動体保持部62の第1ローラサポート64aに回転方向に当接した各転動体解除部57が、押圧力Fの周方向の分力F1bにより各第1ローラサポート64aを介して各転動体44を第1の方向R1に押圧することにより、クラッチハウジング41の内周面41cと従動側回転体45の制御面83とによる各転動体44の挟持が解除される。   Here, as shown in FIGS. 5 and 6, the circumferential end of each rolling element release portion 57 extends in parallel with the rotation axis of the drive side rotating body 42, while each first inclined surface 69 a The support member 43 is inclined with respect to the rotation axis L4 direction (same as the rotation axis direction of the drive side rotating body 42). Therefore, when the rolling element release portion 57 comes into contact with the first inclined surface 69a in the rotation direction of the driving side rotating body 42 at the start of the rotational driving of the driving side rotating body 42, the driving side rotating body on the first inclined surface 69a. The component force F1a (see FIG. 6) in the direction of the rotation axis L4 of the support member 43 is generated from the pressing force F by 42. By this component force F1a, the support member 43 is pressed toward the clutch housing 41 overlapping in the direction of the rotation axis L4. Therefore, since the lower protrusion 61a of the ring portion 61 is pressed against the flange 41a of the clutch housing 41 in the axial direction, the frictional force between the lower protrusion 61a and the flange 41a is increased. That is, the 1st inclined surface 69a acts so that the frictional force between the lower side protrusion part 61a and the flange part 41a may be increased. And it becomes difficult for the support member 43 to rotate around the rotational axis of the drive-side rotator 42 due to the frictional force between the lower protrusion 61a and the flange 41a. Therefore, at the start of the rotational driving of the driving side rotating body 42, the support member 43 is driven by the impact when the rolling element releasing portion 57 contacts the first roller support 64a from the rotation direction of the driving side rotating body 42. It is suppressed that it is skipped in the rotational direction 42 (the first direction R1 in the example shown in FIG. 7) and rotates ahead of the drive-side rotator 42. Therefore, after the rolling element releasing portion 57 contacts the first roller support 64a from the rotation direction of the driving side rotating body 42, the driving side rotating body 42 and the support member 43 are likely to rotate integrally. Then, each rolling element release portion 57 that is in contact with the first roller support 64a of each rolling element holding portion 62 in the rotational direction is moved through each first roller support 64a by a component force F1b in the circumferential direction of the pressing force F. By pressing the rolling elements 44 in the first direction R1, the holding of each rolling element 44 by the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 and the control surface 83 of the driven side rotating body 45 is released.

また、図8(b)に示すように、駆動側回転体42は、各駆動側伝達面54aが従動側連結部82の各第2従動側伝達面85に第1の方向R1から当接することで、従動側回転体45と一体回転可能に連結される。   Further, as shown in FIG. 8B, in the driving side rotating body 42, each driving side transmission surface 54 a comes into contact with each second driven side transmission surface 85 of the driven side coupling portion 82 from the first direction R <b> 1. Thus, the driven side rotating body 45 is connected so as to be integrally rotatable.

なお、駆動側回転体42によってサポート部材43が駆動側回転体42の回転方向に押圧されることによりクラッチハウジング41の内周面41cと従動側回転体45とによる転動体44の挟持が解除された後に、従動側回転体45がクラッチハウジング41の内周面41cとの間に転動体44を再度挟持しようとすることがある(図8(a)参照)。しかしながら、本実施形態では、サポート部材43が駆動側回転体42よりも先行して回転することが抑制されることにより駆動側回転体42とサポート部材43とが一体的に回転しやすくなっている。そのため、駆動側回転体42とサポート部材43とが一体的に回転することで、クラッチハウジング41の内周面41cと従動側回転体45とによる転動体44の挟持は直ちに解除される。   The support member 43 is pressed in the rotation direction of the drive-side rotator 42 by the drive-side rotator 42, thereby releasing the rolling element 44 from being held by the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41 and the driven-side rotator 45. After that, the driven rotating body 45 may try to sandwich the rolling element 44 again between the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 (see FIG. 8A). However, in the present embodiment, the support-side rotating body 42 and the support member 43 are easily rotated integrally by suppressing the support member 43 from rotating before the driving-side rotating body 42. . Therefore, when the driving side rotating body 42 and the support member 43 rotate integrally, the holding of the rolling element 44 by the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 and the driven side rotating body 45 is immediately released.

そして、各転動体解除部57が第1ローラサポート64a及び転動体44を第1の方向R1に押圧しながら駆動側回転体42とサポート部材43とが一体的に回転するうちに、各転動体44が各制御面83の周方向の中央部に配置される。つまり、転動体44が制御面83とクラッチハウジング41との間に挟持されない(即ち従動側回転体45の回転の妨げとならない)ロック解除状態になる。このロック解除状態において、駆動側回転体42(回転軸24)の回転駆動力が従動側回転体45(ウォーム軸34)に伝達されて回転軸24とウォーム軸34とが第1の方向R1に一体回転し、ウォーム軸34の第1の方向R1の回転が、ウォームホイール37との間で減速されながら出力軸38に伝達されて、同出力軸38から出力される。すると、出力軸38の回転方向に応じて図示しないウインドレギュレータを介して車両のウインドガラスが昇降される。そして、モータ部20への通電が停止されると、回転軸24の回転駆動、即ち駆動側回転体42の回転駆動が停止される。   And while each rolling element release part 57 presses the 1st roller support 64a and rolling element 44 to the 1st direction R1, while the drive side rotating body 42 and the support member 43 rotate integrally, each rolling element 44 is arranged at the center in the circumferential direction of each control surface 83. That is, the rolling element 44 is not clamped between the control surface 83 and the clutch housing 41 (that is, does not hinder the rotation of the driven side rotating body 45), and is unlocked. In this unlocked state, the rotational driving force of the driving side rotating body 42 (rotating shaft 24) is transmitted to the driven side rotating body 45 (worm shaft 34), and the rotating shaft 24 and the worm shaft 34 are moved in the first direction R1. The rotation of the worm shaft 34 in the first direction R <b> 1 is transmitted to the output shaft 38 while being decelerated between the worm wheel 37 and output from the output shaft 38. Then, the window glass of the vehicle is raised and lowered via a window regulator (not shown) according to the rotation direction of the output shaft 38. When the energization of the motor unit 20 is stopped, the rotational drive of the rotary shaft 24, that is, the rotational drive of the drive side rotating body 42 is stopped.

因みに、モータ部20の駆動により、駆動側回転体42が第2の方向R2に回転される場合には、クラッチ40は、各部材の回転方向は反対となるが、上記した駆動側回転体42が第1の方向R1に回転される場合と同様の動作で、回転軸24とウォーム軸34とを連結する。   Incidentally, when the drive-side rotator 42 is rotated in the second direction R2 by driving the motor unit 20, the rotation direction of each member of the clutch 40 is opposite, but the drive-side rotator 42 described above. The rotating shaft 24 and the worm shaft 34 are coupled by the same operation as when the motor is rotated in the first direction R1.

図9(a)及び図9(b)に示すように、モータ部20の駆動が停止された状態、即ち回転軸24(駆動側回転体42)の非回転駆動時には、負荷側(本実施形態ではウインドレギュレータ側)から出力軸38に荷重がかかると、その荷重により従動側回転体45が回転しようとする。なお、図9(a)及び図9(b)には、従動側回転体45が第2の方向R2に回転しようとした場合を図示している。すると、従動側回転体45の各制御面83が、各制御面83とクラッチハウジング41の内周面41cとの間に配置された転動体44を外周側に押圧する。制御面83に押された転動体44は、対をなすローラサポート64a,64bの間で第1の円弧面72aがクラッチハウジング41の内周面41cに当接するとともに、制御面83における同制御面83の周方向の中央よりも周方向の端部(制御面83における第2の方向R2の後方側の端部)寄りの部分に第2の円弧面72bが当接する。そして、各転動体44は、制御面83における第2の方向R2の後方側の端部寄りの部分とクラッチハウジング41の内周面41cとの間に挟持される。これにより、転動体44がくさびとなって、従動側回転体45の回転(第2の方向R2への回転)が阻止(即ちウォーム軸34の回転がロック)される。従って、回転軸24(駆動側回転体42)の非回転駆動時に出力軸38が回転されることが阻止される。なお、従動側回転体45がロック位置(クラッチハウジング41との間に転動体44を挟持する位置)に配置された状態(図9(a)に示す状態)では、図9(b)に示すように、従動側連結部82の各第2従動側伝達面85は、駆動側回転体42の各駆動側伝達面54aに回転方向(第2の方向R2)に接触しないようになっている。   As shown in FIGS. 9A and 9B, when the driving of the motor unit 20 is stopped, that is, when the rotating shaft 24 (driving side rotating body 42) is not rotated, the load side (this embodiment) is used. Then, when a load is applied to the output shaft 38 from the side of the window regulator), the driven side rotating body 45 tends to rotate due to the load. 9A and 9B show a case where the driven-side rotator 45 attempts to rotate in the second direction R2. Then, each control surface 83 of the driven side rotating body 45 presses the rolling element 44 disposed between each control surface 83 and the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41 to the outer peripheral side. The rolling element 44 pushed by the control surface 83 has the first arc surface 72a abutting against the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 between the pair of roller supports 64a and 64b. The second arcuate surface 72b comes into contact with a portion closer to the end in the circumferential direction (the end on the rear side in the second direction R2 in the control surface 83) than the center in the circumferential direction of 83. Each rolling element 44 is sandwiched between a portion of the control surface 83 near the rear end in the second direction R <b> 2 and the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41. Thereby, the rolling element 44 becomes a wedge, and the rotation (rotation in the second direction R2) of the driven side rotating body 45 is blocked (that is, the rotation of the worm shaft 34 is locked). Therefore, the output shaft 38 is prevented from rotating when the rotary shaft 24 (drive-side rotator 42) is not rotated. In the state (the state shown in FIG. 9A) in which the driven side rotating body 45 is disposed at the locked position (the position where the rolling element 44 is sandwiched between the driven housing 45 and the clutch housing 41), the state shown in FIG. As described above, each second driven side transmission surface 85 of the driven side connecting portion 82 does not come into contact with each driving side transmission surface 54a of the driving side rotating body 42 in the rotational direction (second direction R2).

因みに、モータ部20(駆動側回転体42)の非駆動時に、従動側回転体45が第1の方向R1に回転しようとした場合においても同様にして、従動側回転体45の回転が阻止される。即ち、各転動体44が、制御面83における第1の方向R1の後方側の端部寄りの部分とクラッチハウジング41の内周面41cとの間に挟持されることにより、各転動体44がくさびとなって、従動側回転体45の回転(第1の方向R1への回転)が阻止(即ちウォーム軸34の回転がロック)される。   Incidentally, even when the driven-side rotating body 45 tries to rotate in the first direction R1 when the motor unit 20 (driving-side rotating body 42) is not driven, the rotation of the driven-side rotating body 45 is similarly prevented. The That is, each rolling element 44 is sandwiched between a portion of the control surface 83 near the rear end in the first direction R1 and the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41, whereby each rolling element 44 is As a wedge, rotation of the driven-side rotator 45 (rotation in the first direction R1) is blocked (that is, rotation of the worm shaft 34 is locked).

次に、本実施形態の効果を記載する。
(1)駆動側回転体42の回転駆動の開始時に駆動側回転体42が駆動側回転体42の回転方向からサポート部材43に対して繰り返し離間したり当接したりすることを抑制できるため、駆動側回転体42の回転駆動の開始時における騒音の発生を抑制することができる。そして、モータ10は、駆動側回転体42の回転駆動の開始時における騒音の発生が抑制されたクラッチ40を備えているため、回転軸24の回転駆動の開始時にモータ10において騒音が発生することが抑制される。
Next, the effect of this embodiment will be described.
(1) Since it is possible to suppress the drive-side rotator 42 from being repeatedly separated from or coming into contact with the support member 43 from the rotation direction of the drive-side rotator 42 when the drive-side rotator 42 starts to rotate, Generation of noise at the start of rotational driving of the side rotating body 42 can be suppressed. Since the motor 10 includes the clutch 40 in which the generation of noise at the start of the rotational drive of the drive-side rotator 42 is suppressed, noise is generated in the motor 10 at the start of the rotational drive of the rotary shaft 24. Is suppressed.

(2)サポート部材43は、クラッチハウジング41のフランジ部41aに当接する下側突部61aを有する。そして、第1及び第2の傾斜面69a,69bは、駆動側回転体42の回転駆動の開始時に、下側突部61aとフランジ部41aとの間の摩擦力を増大させるように作用する。このように、第1及び第2の傾斜面69a,69bによって下側突部61aとフランジ部41aとの間の摩擦力が増大されることにより、当該摩擦力によってサポート部材43が駆動側回転体42の回転軸線回りに回転し難くなる。従って、駆動側回転体42の回転駆動の開始時にサポート部材43が駆動側回転体42の回転方向に駆動側回転体42よりも先行して回転することを当該摩擦力によって容易に抑制することができる。その結果、駆動側回転体42の回転駆動の開始時における騒音の発生を容易に抑制することができる。   (2) The support member 43 has a lower protrusion 61 a that contacts the flange portion 41 a of the clutch housing 41. The first and second inclined surfaces 69a and 69b act so as to increase the frictional force between the lower protrusion 61a and the flange portion 41a at the start of the rotational drive of the drive side rotating body 42. As described above, the friction force between the lower protrusion 61a and the flange portion 41a is increased by the first and second inclined surfaces 69a and 69b, so that the support member 43 is driven by the friction force. It becomes difficult to rotate around the rotation axis of 42. Accordingly, it is possible to easily suppress the support member 43 from rotating in the rotational direction of the drive side rotating body 42 ahead of the drive side rotating body 42 at the start of the rotational drive of the drive side rotating body 42 by the frictional force. it can. As a result, it is possible to easily suppress the generation of noise at the start of the rotational driving of the driving side rotating body 42.

(3)第1及び第2の傾斜面69a,69bは、下側突部61aがフランジ部41aに押し付けられるように、サポート部材43をクラッチハウジング41に向けて押し付ける押圧力(即ち分力F1a)を発生させる。よって、第1及び第2の傾斜面69a,69bが発生させる分力F1aによって下側突部61aがフランジ部41aに押し付けられることにより、下側突部61aとフランジ部41aとの間の摩擦力が容易に増大される。そして、この摩擦力によりサポート部材43が駆動側回転体42の回転軸線回りに回転し難くなる。従って、駆動側回転体42の回転駆動の開始時にサポート部材43が駆動側回転体42の回転方向に駆動側回転体42よりも先行して回転することをより容易に抑制することができる。その結果、駆動側回転体42の回転駆動の開始時における騒音の発生をより容易に抑制することができる。   (3) The first and second inclined surfaces 69a and 69b have a pressing force (that is, a component force F1a) that presses the support member 43 toward the clutch housing 41 so that the lower protrusion 61a is pressed against the flange 41a. Is generated. Therefore, the lower projecting portion 61a is pressed against the flange portion 41a by the component force F1a generated by the first and second inclined surfaces 69a and 69b, so that the frictional force between the lower projecting portion 61a and the flange portion 41a is obtained. Is easily increased. The frictional force makes it difficult for the support member 43 to rotate around the rotational axis of the drive-side rotator 42. Therefore, it is possible to more easily suppress the support member 43 from rotating in the rotation direction of the drive side rotating body 42 before the drive side rotating body 42 at the start of the rotational drive of the drive side rotating body 42. As a result, it is possible to more easily suppress the generation of noise at the start of the rotational driving of the driving side rotating body 42.

(4)サポート部材43は、サポート部材43の回転軸線L4方向にクラッチハウジング41と重なる部分を有する。また、サポート部材43の第1及び第2の傾斜面69a,69bは、サポート部材43の回転軸線L4方向に対して傾斜している。そのため、駆動側回転体42の回転駆動の開始時に駆動側回転体42が回転方向から第1の傾斜面69aもしくは第2の傾斜面69bに当接すると、当該傾斜面において駆動側回転体42による押圧力Fから回転軸線L4方向の分力F1aが発生される。この分力F1aによって、サポート部材43が、サポート部材43の回転軸線L4方向に重なるクラッチハウジング41の方へ押し付けられる。これにより、駆動側回転体42の回転駆動の開始時にサポート部材43が駆動側回転体42の回転方向に駆動側回転体42よりも先行して回転することを更に容易に抑制することができる。その結果、駆動側回転体42の回転駆動の開始時における騒音の発生を更に容易に抑制することができる。   (4) The support member 43 has a portion overlapping the clutch housing 41 in the direction of the rotation axis L4 of the support member 43. In addition, the first and second inclined surfaces 69 a and 69 b of the support member 43 are inclined with respect to the direction of the rotation axis L <b> 4 of the support member 43. Therefore, when the drive-side rotator 42 comes into contact with the first inclined surface 69a or the second inclined surface 69b from the rotation direction at the start of the rotational drive of the drive-side rotator 42, the drive-side rotator 42 causes the inclined surface to contact the first inclined surface 69a. A component force F1a in the direction of the rotation axis L4 is generated from the pressing force F. With this component force F1a, the support member 43 is pressed toward the clutch housing 41 that overlaps in the direction of the rotation axis L4 of the support member 43. Thereby, it is possible to further easily prevent the support member 43 from rotating in the rotation direction of the driving side rotating body 42 ahead of the driving side rotating body 42 at the start of the rotational driving of the driving side rotating body 42. As a result, it is possible to more easily suppress the generation of noise at the start of the rotational drive of the drive side rotator 42.

<第2実施形態>
以下、クラッチを備えたモータの第2実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記第1実施形態の構成と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。
Second Embodiment
Hereinafter, a second embodiment of a motor provided with a clutch will be described. In the present embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations as the configurations of the first embodiment and the corresponding configurations, and the description thereof is omitted.

図10に示すように、本実施形態のクラッチ100は、上記第1実施形態のクラッチ40に代えてモータ10に備えられるものである。クラッチ100は、上記第1実施形態のクラッチ40において、駆動側回転体42に代えて駆動側回転体110を備えるとともに、サポート部材43に代えてサポート部材120を備えた構成となっている。   As shown in FIG. 10, the clutch 100 of the present embodiment is provided in the motor 10 in place of the clutch 40 of the first embodiment. The clutch 100 includes the drive-side rotator 110 instead of the drive-side rotator 42 in the clutch 40 of the first embodiment, and the support member 120 instead of the support member 43.

サポート部材120は、上記第1実施形態のサポート部材43において、第1及び第2の傾斜面69a,69bに代えて、第1及び第2の傾斜面121a,121bを備えた構成となっている。   The support member 120 includes the first and second inclined surfaces 121a and 121b in place of the first and second inclined surfaces 69a and 69b in the support member 43 of the first embodiment. .

各転動体保持部62において、第1ローラサポート64a側に設けられた第1の傾斜面121aは、軸方向支持部63における周方向の一方側(図10において右側)の側面、及び第1ローラサポート64aにおける転動体44と反対側の周方向の側面に亘って設けられている。また、各転動体保持部62において、第1の傾斜面121aは、軸方向支持部63の軸方向の基端から第1ローラサポート64aの先端側における連結部66の手前までの部分に亘って設けられている。そして、第1の傾斜面121aは、サポート部材120の回転軸線L6方向(駆動側回転体110の回転軸線L5方向と同じであって、本実施形態では中心軸線L1方向に同じ)に対して傾斜した平面状をなしている。即ち、第1の傾斜面121aは、回転軸線L6方向と平行ではなく、且つ、回転軸線L6方向と直角をなさないように形成されている。詳しくは、第1の傾斜面121aは、軸方向支持部63の軸方向の基端から第1ローラサポート64aの先端側に向かうにつれて第1の転動体当接面68aに近づくように傾斜している。そのため、第1ローラサポート64aは、その基端側から先端側に向かうにつれて周方向(駆動側回転体110の回転軸線L5回りのサポート部材120の回転方向)の幅が徐々に狭くなっている。   In each rolling element holding portion 62, the first inclined surface 121a provided on the first roller support 64a side is a side surface on one side (right side in FIG. 10) in the circumferential direction of the axial support portion 63, and the first roller. The support 64 a is provided across the circumferential side surface opposite to the rolling element 44. In each rolling element holding part 62, the first inclined surface 121a extends from the axial base end of the axial support part 63 to the front side of the connecting part 66 on the distal end side of the first roller support 64a. Is provided. The first inclined surface 121a is inclined with respect to the rotation axis L6 direction of the support member 120 (same as the rotation axis L5 direction of the drive side rotating body 110 and the same in the central axis L1 direction in the present embodiment). It has a flat shape. That is, the first inclined surface 121a is formed so as not to be parallel to the direction of the rotation axis L6 and to be perpendicular to the direction of the rotation axis L6. Specifically, the first inclined surface 121a is inclined so as to approach the first rolling element contact surface 68a from the axial base end of the axial support portion 63 toward the distal end side of the first roller support 64a. Yes. Therefore, the width of the first roller support 64a in the circumferential direction (the rotation direction of the support member 120 around the rotation axis L5 of the driving side rotating body 110) is gradually narrowed from the proximal end side toward the distal end side.

第2の傾斜面121bも第1の傾斜面121aと同様の形状をなしている。即ち、各転動体保持部62において、第2ローラサポート64b側に設けられた第2の傾斜面121bは、軸方向支持部63における周方向の一方側(図10において左側)の側面、及び第2ローラサポート64bにおける転動体44と反対側の周方向の側面に亘って設けられている。また、各転動体保持部62において、第2の傾斜面121bは、軸方向支持部63の軸方向の基端から第2ローラサポート64bの先端側における連結部66の手前までの部分に亘って設けられている。また、第2の傾斜面121bは、サポート部材120の回転軸線L6方向に対して傾斜した平面状をなしている。詳しくは、第2の傾斜面121bは、軸方向支持部63の軸方向の基端から第2ローラサポート64bの先端側に向かうにつれて第2の転動体当接面68bに近づくように傾斜している。そのため、第2ローラサポート64bは、その基端側から先端側に向かうにつれて周方向の幅が徐々に狭くなるとともに、転動体保持部62は、軸方向の基端から先端側に向かうにつれて周方向の幅が徐々に狭くなっている。   The second inclined surface 121b has the same shape as the first inclined surface 121a. That is, in each rolling element holding portion 62, the second inclined surface 121b provided on the second roller support 64b side is a side surface on one side (left side in FIG. 10) in the circumferential direction of the axial support portion 63, and the second The two-roller support 64b is provided across the circumferential side surface opposite to the rolling element 44. In each rolling element holding portion 62, the second inclined surface 121b extends from the axial base end of the axial support portion 63 to the front side of the connecting portion 66 on the distal end side of the second roller support 64b. Is provided. Further, the second inclined surface 121b has a planar shape inclined with respect to the direction of the rotation axis L6 of the support member 120. Specifically, the second inclined surface 121b is inclined so as to approach the second rolling element contact surface 68b from the proximal end in the axial direction of the axial support portion 63 toward the distal end side of the second roller support 64b. Yes. Therefore, the circumferential width of the second roller support 64b gradually decreases from the base end side toward the tip end side, and the rolling element holding portion 62 extends in the circumferential direction from the base end in the axial direction toward the tip end side. The width of is gradually narrowing.

駆動側回転体110は、上記第1実施形態の駆動側回転体42において、各転動体解除部57に第1及び第2の駆動側傾斜面111a,111bを備えた構成となっている。
第1の駆動側傾斜面111aは、転動体解除部57において、2つの転動体保持部62のうち何れか一方の転動体保持部62に設けられた第1の傾斜面121aと駆動側回転体110の回転方向に対向する側面に設けられている。また、第1の駆動側傾斜面111aは、転動体解除部57の基端から先端に亘って設けられている。そして、第1の駆動側傾斜面111aは、駆動側回転体110の回転軸線L5方向に対して傾斜している。即ち、第1の駆動側傾斜面111aは、回転軸線L5方向と平行ではなく、且つ、回転軸線L5方向と直角をなさないように形成されている。詳しくは、転動体解除部57の周方向の中央を通り回転軸線L5方向に延びる直線を同転動体解除部57の中心線とすると、第1の駆動側傾斜面111aは、転動体解除部57の基端から先端に向かうにつれて同転動体解除部57の中心線から周方向に遠ざかるように傾斜している。そのため、転動体解除部57の周方向の一端部は、転動体解除部57の基端から先端に向かうにつれて周方向(駆動側回転体110の回転方向)に徐々に突出した形状をなしている。そして、第1の駆動側傾斜面111aは、駆動側回転体110の回転方向に対向する第1の傾斜面121aに対して、駆動側回転体110の回転方向から面接触可能である。
The drive-side rotator 110 is configured such that, in the drive-side rotator 42 of the first embodiment, each rolling element release portion 57 includes first and second drive-side inclined surfaces 111a and 111b.
The first drive-side inclined surface 111a includes a first inclined surface 121a provided on one of the two rolling-element holding portions 62 and the driving-side rotating body in the rolling-element releasing portion 57. 110 is provided on a side surface facing the rotation direction of 110. The first drive-side inclined surface 111 a is provided from the proximal end to the distal end of the rolling element releasing portion 57. The first drive-side inclined surface 111a is inclined with respect to the direction of the rotation axis L5 of the drive-side rotator 110. That is, the first drive-side inclined surface 111a is formed so as not to be parallel to the direction of the rotation axis L5 and to be perpendicular to the direction of the rotation axis L5. Specifically, when a straight line that passes through the center in the circumferential direction of the rolling element releasing portion 57 and extends in the direction of the rotation axis L5 is the center line of the rolling element releasing portion 57, the first drive-side inclined surface 111a Inclining away from the center line of the rolling element releasing portion 57 in the circumferential direction from the proximal end to the distal end. Therefore, one end portion in the circumferential direction of the rolling element releasing portion 57 has a shape that gradually protrudes in the circumferential direction (the rotating direction of the driving side rotating body 110) from the base end to the distal end of the rolling element releasing portion 57. . The first drive-side inclined surface 111 a can make surface contact with the first inclined surface 121 a facing the rotation direction of the drive-side rotator 110 from the rotation direction of the drive-side rotator 110.

第2の駆動側傾斜面111bも第1の駆動側傾斜面111aと同様の形状をなしている。即ち、第2の駆動側傾斜面111bは、転動体解除部57において、2つの転動体保持部62のうち何れか一方の転動体保持部62に設けられた第2の傾斜面121bと駆動側回転体110の回転方向に対向する側面に設けられている。また、第2の駆動側傾斜面111bは、転動体解除部57の基端から先端に亘って設けられている。そして、第2の駆動側傾斜面111bは、駆動側回転体110の回転軸線L5方向に対して傾斜している。詳しくは、第2の駆動側傾斜面111bは、転動体解除部57の基端から先端に向かうにつれて同転動体解除部57の中心線から周方向に遠ざかるように傾斜している。そのため、転動体解除部57の周方向の他端部は、転動体解除部57の基端から先端に向かうにつれて周方向(駆動側回転体110の回転方向)に徐々に突出した形状をなすとともに、転動体解除部57は、その基端から先端に向かうにつれて周方向の幅が徐々に広くなる形状をなしている。そして、第2の駆動側傾斜面111bは、駆動側回転体110の回転方向に対向する第2の傾斜面121bに対して、駆動側回転体110の回転方向から面接触可能である。   The second drive side inclined surface 111b has the same shape as the first drive side inclined surface 111a. In other words, the second driving side inclined surface 111b is connected to the second inclined surface 121b provided on one of the two rolling element holding portions 62 in the rolling element releasing portion 57 and the driving side. The rotating body 110 is provided on a side surface facing the rotation direction. Further, the second drive side inclined surface 111 b is provided from the proximal end to the distal end of the rolling element releasing portion 57. The second drive side inclined surface 111b is inclined with respect to the direction of the rotation axis L5 of the drive side rotating body 110. Specifically, the second drive-side inclined surface 111 b is inclined so as to move away from the center line of the rolling element releasing portion 57 in the circumferential direction from the base end to the distal end of the rolling element releasing portion 57. Therefore, the other end portion in the circumferential direction of the rolling element releasing portion 57 has a shape that gradually protrudes in the circumferential direction (the rotation direction of the driving side rotating body 110) from the base end to the distal end of the rolling element releasing portion 57. The rolling element releasing portion 57 has a shape in which the width in the circumferential direction gradually increases from the proximal end toward the distal end. The second drive-side inclined surface 111 b can come into surface contact with the second inclined surface 121 b facing the rotation direction of the drive-side rotating body 110 from the rotation direction of the drive-side rotating body 110.

次に、本実施形態の作用を説明する。
モータ部20の駆動により回転軸24の回転駆動が開始されると、回転軸24と一体に回転する駆動側回転体110の回転駆動が開始される。駆動側回転体110の回転に伴って、同駆動側回転体110の各転動体解除部57における回転方向前方側の周方向端部が、各転動体保持部62に回転方向に当接する(図8(a)参照)。即ち、駆動側回転体110の回転方向に応じて、第1の駆動側傾斜面111aが第1の傾斜面121aに面接触、もしくは第2の駆動側傾斜面111bが第2の傾斜面121bに面接触する。
Next, the operation of this embodiment will be described.
When the rotation drive of the rotary shaft 24 is started by driving the motor unit 20, the drive side rotating body 110 that rotates integrally with the rotary shaft 24 is started to rotate. Along with the rotation of the drive-side rotator 110, the circumferential end on the front side in the rotation direction of each rolling-element releasing portion 57 of the drive-side rotator 110 abuts on each rolling-element holding portion 62 in the rotation direction (see FIG. 8 (a)). That is, according to the rotation direction of the driving side rotating body 110, the first driving side inclined surface 111a is in surface contact with the first inclined surface 121a, or the second driving side inclined surface 111b is changed to the second inclined surface 121b. Surface contact.

ここで、図10には、駆動側回転体110が第1の方向R1に回転し、第1の駆動側傾斜面111aが駆動側回転体110の回転方向から第1の傾斜面121aに面接触した場合を図示している。第1の傾斜面121a及び第1の駆動側傾斜面111aは、何れも駆動側回転体110の回転軸線L5方向(サポート部材120の回転軸線L6方向と同じ)に対して同じ方向に傾斜している。そのため、駆動側回転体110の回転駆動の開始時に第1の駆動側傾斜面111aが第1の傾斜面121aに駆動側回転体110の回転方向から当接すると、第1の傾斜面121aにおいて駆動側回転体110による押圧力Fからサポート部材120の回転軸線L6方向の分力F2aが発生される。この分力F2aによって、サポート部材120は、サポート部材120の回転軸線L6方向に重なる駆動側回転体110の方へ押し付けられる。従って、リング部61の上側突部61bが鍔部52に軸方向に押し付けられるため、上側突部61bと鍔部52との間の摩擦力が増大される。即ち、第1の傾斜面121aは、上側突部61bと鍔部52との間の摩擦力を増大させるように作用する。そして、サポート部材120は、上側突部61bと鍔部52との間の摩擦力によって駆動側回転体110の回転軸線回りに回転し難くなる。そのため、駆動側回転体110の回転駆動の開始時に、転動体解除部57が駆動側回転体110の回転方向から転動体保持部62に当接したときの衝撃によってサポート部材120が駆動側回転体110の回転方向に飛ばされて駆動側回転体110よりも先行して回転することが抑制される。従って、転動体解除部57が転動体保持部62に駆動側回転体110の回転方向から当接した後は、駆動側回転体110とサポート部材120とが一体的に回転するようになりやすい。そして、各転動体保持部62に回転方向に当接した各転動体解除部57が、押圧力Fの周方向の分力F2bにより各転動体保持部62を介して転動体44を駆動側回転体110の回転方向に押圧することにより、クラッチハウジング41の内周面41cと従動側回転体45の制御面83とによる各転動体44の挟持が解除される。   Here, in FIG. 10, the driving-side rotating body 110 rotates in the first direction R <b> 1, and the first driving-side inclined surface 111 a is in surface contact with the first inclined surface 121 a from the rotating direction of the driving-side rotating body 110. The case is shown. The first inclined surface 121a and the first drive-side inclined surface 111a are both inclined in the same direction with respect to the rotation axis L5 direction of the drive-side rotator 110 (same as the rotation axis L6 direction of the support member 120). Yes. Therefore, when the first driving side inclined surface 111a comes into contact with the first inclined surface 121a from the rotation direction of the driving side rotating body 110 at the start of the rotational driving of the driving side rotating body 110, the first inclined surface 121a is driven. A component force F2a in the direction of the rotation axis L6 of the support member 120 is generated from the pressing force F by the side rotating body 110. By this component force F2a, the support member 120 is pressed toward the drive side rotating body 110 that overlaps in the direction of the rotation axis L6 of the support member 120. Accordingly, since the upper protrusion 61b of the ring portion 61 is pressed against the flange 52 in the axial direction, the frictional force between the upper protrusion 61b and the flange 52 is increased. That is, the first inclined surface 121a acts to increase the frictional force between the upper protrusion 61b and the flange 52. And it becomes difficult for the support member 120 to rotate around the rotation axis of the drive side rotating body 110 due to the frictional force between the upper protrusion 61 b and the flange 52. For this reason, at the start of the rotational driving of the driving side rotating body 110, the support member 120 is driven by the impact when the rolling element releasing portion 57 contacts the rolling element holding portion 62 from the rotation direction of the driving side rotating body 110. It is suppressed that it is skipped in the rotation direction of 110 and rotates ahead of the driving side rotating body 110. Therefore, after the rolling element releasing portion 57 contacts the rolling element holding portion 62 from the rotation direction of the driving side rotating body 110, the driving side rotating body 110 and the support member 120 are likely to rotate integrally. Then, each rolling element release part 57 that is in contact with each rolling element holding part 62 in the rotational direction rotates the rolling element 44 via the respective rolling element holding parts 62 by driving side by the circumferential force F2b of the pressing force F. By pressing in the rotation direction of the body 110, the holding of each rolling element 44 by the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 and the control surface 83 of the driven side rotating body 45 is released.

なお、駆動側回転体110によってサポート部材120が駆動側回転体110の回転方向に押圧されることによりクラッチハウジング41の内周面41cと従動側回転体45とによる転動体44の挟持が解除された後に、従動側回転体45がクラッチハウジング41の内周面41cとの間に転動体44を再度挟持しようとすることがある。しかしながら、本実施形態では、サポート部材120が駆動側回転体110よりも先行して回転することが抑制されることにより駆動側回転体110とサポート部材120とが一体的に回転しやすくなっている。そのため、駆動側回転体110とサポート部材120とが一体的に回転することで、クラッチハウジング41の内周面41cと従動側回転体45とによる転動体44の挟持は直ちに解除される。   In addition, when the support member 120 is pressed in the rotation direction of the driving side rotating body 110 by the driving side rotating body 110, the holding of the rolling element 44 by the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 and the driven side rotating body 45 is released. After that, the driven-side rotating body 45 may try to sandwich the rolling element 44 again between the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41. However, in the present embodiment, the drive member rotator 110 and the support member 120 are easily rotated integrally by suppressing the support member 120 from rotating before the drive rotator 110. . Therefore, when the driving side rotating body 110 and the support member 120 rotate integrally, the holding of the rolling element 44 by the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 and the driven side rotating body 45 is immediately released.

駆動側回転体110の回転駆動の開始時に、第2の駆動側傾斜面111bが駆動側回転体110の回転方向から第2の傾斜面121bに面接触した場合にも同様の作用が得られる。   The same effect can be obtained when the second driving side inclined surface 111b comes into surface contact with the second inclined surface 121b from the rotation direction of the driving side rotating body 110 when the driving side rotating body 110 starts to rotate.

本実施形態によれば、上記第1実施形態の(1)と同様の効果に加えて、以下の効果を奏することができる。
(1)サポート部材120は、駆動側回転体110の鍔部52に当接する上側突部61bを有する。そして、第1及び第2の傾斜面121a,121bは、駆動側回転体110の回転駆動の開始時に、上側突部61bと鍔部52との間の摩擦力を増大させるように作用する。このように、第1及び第2の傾斜面121a,121bによって上側突部61bと鍔部52との間の摩擦力が増大されることにより、当該摩擦力によってサポート部材120が駆動側回転体110の回転軸線回りに回転し難くなる。従って、駆動側回転体110の回転駆動の開始時にサポート部材120が駆動側回転体110の回転方向に駆動側回転体110よりも先行して回転することを当該摩擦力によって容易に抑制することができる。その結果、駆動側回転体110の回転駆動の開始時における騒音の発生を容易に抑制することができる。
According to the present embodiment, in addition to the same effects as (1) of the first embodiment, the following effects can be achieved.
(1) The support member 120 has an upper protrusion 61b that comes into contact with the flange 52 of the drive-side rotator 110. The first and second inclined surfaces 121a and 121b act so as to increase the frictional force between the upper protrusion 61b and the flange 52 at the start of the rotational drive of the drive-side rotator 110. As described above, the frictional force between the upper protrusion 61b and the flange 52 is increased by the first and second inclined surfaces 121a and 121b, whereby the support member 120 is driven by the frictional force. It becomes difficult to rotate around the rotation axis. Accordingly, it is possible to easily suppress the support member 120 from rotating in the rotational direction of the driving side rotating body 110 prior to the driving side rotating body 110 at the start of the rotational driving of the driving side rotating body 110 by the frictional force. it can. As a result, it is possible to easily suppress the generation of noise at the start of the rotational drive of the drive-side rotator 110.

(2)第1及び第2の傾斜面121a,121bは、上側突部61bが鍔部52に押し付けられるように、サポート部材120を駆動側回転体110に向けて押し付ける押圧力(即ち分力F2a)を発生させる。よって、第1及び第2の傾斜面121a,121bが発生させる分力F2aによって上側突部61bが鍔部52に押し付けられることにより、上側突部61bと鍔部52との間の摩擦力が容易に増大される。そして、この摩擦力によりサポート部材120が駆動側回転体110の回転軸線L5回りに回転し難くなる。従って、駆動側回転体110の回転駆動の開始時にサポート部材120が駆動側回転体110の回転方向に駆動側回転体110よりも先行して回転することをより容易に抑制することができる。その結果、駆動側回転体110の回転駆動の開始時における騒音の発生をより容易に抑制することができる。   (2) The first and second inclined surfaces 121a and 121b have a pressing force (that is, a component force F2a) that presses the support member 120 toward the drive-side rotator 110 so that the upper protrusion 61b is pressed against the flange 52. ). Accordingly, the upper projecting portion 61b is pressed against the flange portion 52 by the component force F2a generated by the first and second inclined surfaces 121a and 121b, thereby facilitating the frictional force between the upper projecting portion 61b and the flange portion 52. Will be increased. The frictional force makes it difficult for the support member 120 to rotate around the rotation axis L5 of the drive-side rotator 110. Therefore, it is possible to more easily prevent the support member 120 from rotating in the rotational direction of the drive side rotating body 110 prior to the drive side rotating body 110 at the start of the rotational drive of the drive side rotating body 110. As a result, it is possible to more easily suppress the generation of noise at the start of the rotational drive of the drive side rotator 110.

(3)サポート部材120は、サポート部材120の回転軸線L6方向に駆動側回転体110と重なる部分を有する。また、サポート部材120の第1及び第2の傾斜面121a,121bは、サポート部材120の回転軸線L6方向に対して傾斜している。そのため、駆動側回転体110の回転駆動の開始時に駆動側回転体110が回転方向から第1の傾斜面121aもしくは第2の傾斜面121bに当接すると、当該傾斜面において駆動側回転体110による押圧力Fからサポート部材120の回転軸線L6方向の分力F2aが発生される。この分力F2aによって、サポート部材120は、サポート部材120の回転軸線L6方向に重なる駆動側回転体110の方へ押し付けられる。これにより、駆動側回転体110の回転駆動の開始時にサポート部材120が駆動側回転体110の回転方向に駆動側回転体110よりも先行して回転することを更に容易に抑制することができる。その結果、駆動側回転体110の回転駆動の開始時における騒音の発生を更に容易に抑制することができる。   (3) The support member 120 has a portion that overlaps the drive-side rotator 110 in the direction of the rotation axis L6 of the support member 120. Further, the first and second inclined surfaces 121a and 121b of the support member 120 are inclined with respect to the direction of the rotation axis L6 of the support member 120. Therefore, when the drive-side rotator 110 abuts on the first inclined surface 121a or the second inclined surface 121b from the rotation direction at the start of the rotational drive of the drive-side rotator 110, the drive-side rotator 110 in the inclined surface A component force F2a in the direction of the rotation axis L6 of the support member 120 is generated from the pressing force F. By this component force F2a, the support member 120 is pressed toward the drive side rotating body 110 that overlaps in the direction of the rotation axis L6 of the support member 120. Thereby, it is possible to further easily prevent the support member 120 from rotating in the rotational direction of the drive side rotating body 110 in advance of the drive side rotating body 110 at the start of the rotational driving of the drive side rotating body 110. As a result, it is possible to more easily suppress the generation of noise at the start of the rotational drive of the drive side rotator 110.

(4)駆動側回転体110は、駆動側回転体110の回転軸線L5方向に対して傾斜した第1及び第2の駆動側傾斜面111a、111bを有する。そして、駆動側回転体110の回転駆動の開始時には、第1及び第2の駆動側傾斜面111a、111bは、駆動側回転体110の回転方向から第1及び第2の傾斜面121a,121bに面接触する。そのため、第1及び第2の駆動側傾斜面111a、111bが第1及び第2の傾斜面121a,121bに当接したときに、駆動側回転体110による押圧力からサポート部材120の回転軸線L6方向の分力を安定して容易に発生させることができる。そして、この分力によって、サポート部材120は、サポート部材120の回転軸線L6方向に重なる駆動側回転体110の方へ押し付けられる。従って、駆動側回転体110の回転駆動の開始時にサポート部材120が駆動側回転体110の回転方向に駆動側回転体110よりも先行して回転することをより効果的に抑制することができる。その結果、駆動側回転体110の回転駆動の開始時における騒音の発生をより効果的に抑制することができる。   (4) The drive-side rotator 110 includes first and second drive-side inclined surfaces 111a and 111b that are inclined with respect to the direction of the rotation axis L5 of the drive-side rotator 110. Then, at the start of the rotational drive of the drive-side rotator 110, the first and second drive-side inclined surfaces 111a and 111b are changed from the rotation direction of the drive-side rotator 110 to the first and second inclined surfaces 121a and 121b. Surface contact. Therefore, when the first and second drive-side inclined surfaces 111a and 111b come into contact with the first and second inclined surfaces 121a and 121b, the rotation axis L6 of the support member 120 from the pressing force by the drive-side rotating body 110. Directional component force can be generated stably and easily. Then, by this component force, the support member 120 is pressed toward the drive-side rotator 110 that overlaps in the direction of the rotation axis L6 of the support member 120. Therefore, it is possible to more effectively suppress the support member 120 from rotating in the rotational direction of the drive side rotating body 110 in advance of the drive side rotating body 110 at the start of the rotational drive of the drive side rotating body 110. As a result, it is possible to more effectively suppress the generation of noise at the start of the rotational drive of the drive-side rotator 110.

<第3実施形態>
以下、クラッチを備えたモータの第3実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記第1実施形態の構成と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。
<Third Embodiment>
Hereinafter, a third embodiment of a motor provided with a clutch will be described. In the present embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations as the configurations of the first embodiment and the corresponding configurations, and the description thereof is omitted.

図11に示すように、本実施形態のクラッチ130は、上記第1実施形態のクラッチ40に代えてモータ10に備えられるものである。クラッチ130は、上記第1実施形態のクラッチ40において、サポート部材43に代えてサポート部材140を備えた構成となっている。そして、サポート部材140は、上記第1実施形態のサポート部材43において、付勢部141を備えた構成となっている。なお、サポート部材140は、上記第1実施形態の第1及び第2の傾斜面69a,69bは備えておらず、第1及び第2ローラサポート64a,64bは、駆動側回転体42の回転軸線方向に沿って周方向(駆動側回転体42の回転方向)の幅が一定となっている。   As shown in FIG. 11, the clutch 130 of this embodiment is provided in the motor 10 instead of the clutch 40 of the first embodiment. The clutch 130 is configured to include a support member 140 instead of the support member 43 in the clutch 40 of the first embodiment. And the support member 140 becomes a structure provided with the urging | biasing part 141 in the support member 43 of the said 1st Embodiment. The support member 140 does not include the first and second inclined surfaces 69a and 69b of the first embodiment, and the first and second roller supports 64a and 64b are the rotation axes of the drive-side rotator 42. The width in the circumferential direction (the rotation direction of the drive side rotating body 42) is constant along the direction.

図11及び図12に示すように、付勢部141は、各連結部66の周方向(サポート部材140の回転方向)の中央部にそれぞれ一体に設けられている。各連結部66において、付勢部141は、連結部66からサポート部材140の回転軸線L7方向に沿ってリング部61側に延びる延出部141aと、延出部141aの先端部から外周側に突出した押圧部141bとを有する。   As shown in FIGS. 11 and 12, the urging portion 141 is integrally provided at the center portion in the circumferential direction (rotating direction of the support member 140) of each connecting portion 66. In each connecting portion 66, the urging portion 141 includes an extending portion 141a extending from the connecting portion 66 along the rotation axis L7 of the support member 140 toward the ring portion 61, and from the distal end portion of the extending portion 141a to the outer peripheral side. And a protruding pressing portion 141b.

延出部141aは、その基端部に対してその先端部の位置が径方向に変化するように弾性変形可能である。サポート部材140がクラッチハウジング41の内側に挿入される前の状態(即ち図12に示す状態)では、延出部141aの径方向外側の側面は、連結部66の外周面と面一になっている。   The extending portion 141a is elastically deformable so that the position of the distal end portion changes in the radial direction with respect to the proximal end portion. In a state before the support member 140 is inserted into the clutch housing 41 (that is, the state shown in FIG. 12), the radially outer side surface of the extending portion 141 a is flush with the outer peripheral surface of the connecting portion 66. Yes.

押圧部141bは、連結部66の外周面よりも径方向外側に突出している。押圧部141bの先端面(径方向外側を向いた側面)である摺接面141cは、サポート部材140の回転軸線L7方向から見ると、外周側に膨らむ円弧状をなしている。摺接面141cは、例えば、クラッチハウジング41の内周面41cの曲率と同じ曲率で湾曲している。そして、サポート部材140がクラッチハウジング41の内側に挿入される前の状態では、摺接面141cは、連結部66の外周面よりも径方向外側に位置している。また、同状態では、回転軸線L7方向から見て、2つの付勢部141の摺接面141cが内接する円(図示略)の直径は、クラッチハウジング41の内径よりも大きくなっている。   The pressing portion 141 b protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the connecting portion 66. When viewed from the direction of the rotation axis L7 of the support member 140, the slidable contact surface 141c that is the distal end surface (side surface facing the radially outer side) of the pressing portion 141b has an arc shape that swells toward the outer peripheral side. The sliding contact surface 141c is curved with the same curvature as that of the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41, for example. In the state before the support member 140 is inserted inside the clutch housing 41, the sliding contact surface 141 c is located on the radially outer side than the outer peripheral surface of the connecting portion 66. In the same state, the diameter of a circle (not shown) in which the sliding contact surfaces 141c of the two urging portions 141 are inscribed is larger than the inner diameter of the clutch housing 41 when viewed from the direction of the rotation axis L7.

図11に示すように、このようなサポート部材140は、各付勢部141の延出部141aが径方向内側に弾性変形された状態でクラッチハウジング41の内側に挿入されている。そして、各付勢部141の摺接面141cは、延出部141aの弾性力によってクラッチハウジング41の内周面41cに押し付けられるようになっている。即ち、サポート部材140は、クラッチハウジング41の内周面41cに当接する摺接面141cが当該内周面41cに押し付けられるように、押圧部141bをクラッチハウジング41の内周面41cに向けて押し付ける押圧力を発生させる付勢部141(延出部141a)を有している。摺接面141cは、クラッチハウジング41の内周面41cにサポート部材140の回転方向に摺接可能に押圧接触しており、当該内周面41cと摺接面141cとの間で、サポート部材140を駆動側回転体42の回転軸線回りに回転し難くする摩擦力(負荷)が発生される。即ち、付勢部141の延出部141aは、クラッチハウジング41の内周面41cと押圧部141bとの間の摩擦力を増大させるように作用する。   As shown in FIG. 11, such a support member 140 is inserted inside the clutch housing 41 in a state in which the extending portion 141 a of each urging portion 141 is elastically deformed radially inward. The sliding contact surface 141c of each urging portion 141 is pressed against the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 by the elastic force of the extending portion 141a. That is, the support member 140 presses the pressing portion 141b toward the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 so that the sliding contact surface 141c that contacts the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 is pressed against the inner peripheral surface 41c. It has a biasing part 141 (extension part 141a) that generates a pressing force. The sliding contact surface 141c is in press contact with the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 so as to be slidable in the rotational direction of the support member 140, and the support member 140 is between the inner peripheral surface 41c and the sliding contact surface 141c. Frictional force (load) is generated that makes it difficult to rotate around the rotation axis of the drive-side rotator 42. That is, the extending portion 141a of the biasing portion 141 acts to increase the frictional force between the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 and the pressing portion 141b.

次に、本実施形態の作用を説明する。
モータ部20の駆動により回転軸24の回転駆動が開始されると、回転軸24と一体に回転する駆動側回転体42の回転駆動が開始される。駆動側回転体42の回転に伴って、同駆動側回転体42の各転動体解除部57における回転方向前方側の周方向端部が、各転動体保持部62に回転方向に当接する(図8(a)参照)。
Next, the operation of this embodiment will be described.
When the rotational drive of the rotary shaft 24 is started by driving the motor unit 20, the rotational drive of the drive side rotating body 42 that rotates integrally with the rotary shaft 24 is started. Along with the rotation of the drive-side rotator 42, the circumferential end on the front side in the rotation direction of each rolling-element release portion 57 of the drive-side rotator 42 comes into contact with each rolling-element holding portion 62 in the rotation direction (see FIG. 8 (a)).

このとき、サポート部材140は、クラッチハウジング41の内周面41cと摺接面141cとの間の摩擦力により、駆動側回転体42の回転軸線回りに回転し難くなっている。そのため、駆動側回転体42の回転駆動の開始時に、転動体解除部57が駆動側回転体42の回転方向から転動体保持部62に当接したときの衝撃によってサポート部材140が駆動側回転体42の回転方向に飛ばされて駆動側回転体42よりも先行して回転することが抑制される。従って、転動体解除部57が転動体保持部62に駆動側回転体42の回転方向から当接した後は、駆動側回転体42とサポート部材140とが一体的に回転するようになりやすい。そして、各転動体保持部62に回転方向に当接した各転動体解除部57が、各転動体保持部62を介して転動体44を駆動側回転体42の回転方向に押圧することにより、クラッチハウジング41の内周面41cと従動側回転体45の制御面83とによる各転動体44の挟持が解除される。   At this time, the support member 140 is difficult to rotate around the rotational axis of the drive-side rotator 42 due to the frictional force between the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 and the sliding contact surface 141c. Therefore, at the start of the rotational drive of the driving side rotating body 42, the support member 140 is driven by the impact when the rolling element releasing portion 57 contacts the rolling element holding portion 62 from the rotation direction of the driving side rotating body 42. It is suppressed that it is skipped in the rotational direction of 42 and rotates ahead of the drive-side rotator 42. Therefore, after the rolling element releasing part 57 contacts the rolling element holding part 62 from the rotational direction of the driving side rotating body 42, the driving side rotating body 42 and the support member 140 are likely to rotate integrally. And each rolling element release part 57 contacted to each rolling element holding part 62 in the rotation direction presses rolling element 44 in the rotation direction of drive side rotating body 42 via each rolling element holding part 62, The holding of each rolling element 44 by the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 and the control surface 83 of the driven side rotating body 45 is released.

なお、駆動側回転体42によってサポート部材140が駆動側回転体42の回転方向に押圧されることによりクラッチハウジング41の内周面41cと従動側回転体45とによる転動体44の挟持が解除された後に、従動側回転体45がクラッチハウジング41の内周面41cとの間に転動体44を再度挟持しようとすることがある。しかしながら、本実施形態では、サポート部材140が駆動側回転体42よりも先行して回転することが抑制されることにより駆動側回転体42とサポート部材140とが一体的に回転しやすくなっている。そのため、駆動側回転体42とサポート部材140とが一体的に回転することで、クラッチハウジング41の内周面41cと従動側回転体45とによる転動体44の挟持は直ちに解除される。   The support member 140 is pressed in the rotation direction of the drive-side rotator 42 by the drive-side rotator 42, thereby releasing the rolling element 44 from being held between the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41 and the driven-side rotator 45. After that, the driven-side rotating body 45 may try to sandwich the rolling element 44 again between the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41. However, in the present embodiment, the drive side rotating body 42 and the support member 140 are easily rotated integrally by suppressing the support member 140 from rotating before the drive side rotating body 42. . Therefore, when the driving side rotating body 42 and the support member 140 rotate integrally, the holding of the rolling element 44 by the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 and the driven side rotating body 45 is immediately released.

本実施形態によれば、上記第1実施形態の(1)と同様の効果に加えて、以下の効果を奏することができる。
(1)サポート部材140は、クラッチハウジング41の内周面41cに当接して摺接する押圧部141bを有する。そして、付勢部141の延出部141aは、押圧部141bとクラッチハウジング41の内周面41cとの間の摩擦力を増大させるように作用する。このように、延出部141aによって押圧部141bとクラッチハウジング41の内周面41cとの間の摩擦力が増大されることにより、当該摩擦力によってサポート部材140が駆動側回転体42の回転軸線回りに回転し難くなる。従って、駆動側回転体42の回転駆動の開始時にサポート部材140が駆動側回転体42の回転方向に駆動側回転体42よりも先行して回転することを当該摩擦力によって容易に抑制することができる。その結果、駆動側回転体42の回転駆動の開始時における騒音の発生を容易に抑制することができる。
According to the present embodiment, in addition to the same effects as (1) of the first embodiment, the following effects can be achieved.
(1) The support member 140 has a pressing portion 141b that comes into contact with and slides on the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41. The extending portion 141 a of the urging portion 141 acts to increase the frictional force between the pressing portion 141 b and the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41. As described above, the friction force between the pressing portion 141b and the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 is increased by the extending portion 141a, so that the support member 140 is rotated by the friction force. It becomes difficult to rotate around. Accordingly, it is possible to easily suppress the support member 140 from rotating in the rotational direction of the driving side rotating body 42 ahead of the driving side rotating body 42 at the start of the rotational driving of the driving side rotating body 42 by the frictional force. it can. As a result, it is possible to easily suppress the generation of noise at the start of the rotational driving of the driving side rotating body 42.

(2)サポート部材140は、クラッチハウジング41の内周面41cに当接する摺接面141cが当該内周面41cに押し付けられるように、押圧部141bをクラッチハウジング41の内周面41cに向けて押し付ける押圧力を発生させる付勢部141を有する。このように、付勢部141で発生される押圧力によって押圧部141bがクラッチハウジング41の内周面41cに押し付けられることにより、押圧部141b(摺接面141c)とクラッチハウジング41の内周面41cとの間の摩擦力が容易に増大される。そして、この摩擦力によりサポート部材140が駆動側回転体42の回転軸線回りに回転し難くなる。従って、駆動側回転体42の回転駆動の開始時にサポート部材140が駆動側回転体42の回転方向に駆動側回転体42よりも先行して回転することをより容易に抑制することができる。その結果、駆動側回転体42の回転駆動の開始時における騒音の発生をより容易に抑制することができる。   (2) The support member 140 faces the pressing portion 141b toward the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 so that the sliding contact surface 141c that contacts the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 is pressed against the inner peripheral surface 41c. There is an urging portion 141 that generates a pressing force to be pressed. Thus, the pressing portion 141b is pressed against the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 by the pressing force generated by the urging portion 141, so that the pressing portion 141b (sliding contact surface 141c) and the inner peripheral surface of the clutch housing 41 are pressed. The frictional force with 41c is easily increased. Then, the support member 140 is difficult to rotate around the rotation axis of the drive side rotating body 42 by this frictional force. Therefore, it is possible to more easily prevent the support member 140 from rotating in the rotational direction of the drive side rotating body 42 prior to the drive side rotating body 42 at the start of the rotational drive of the drive side rotating body 42. As a result, it is possible to more easily suppress the generation of noise at the start of the rotational driving of the driving side rotating body 42.

<第4実施形態>
以下、クラッチを備えたモータの第4実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記第1実施形態の構成と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。
<Fourth embodiment>
Hereinafter, a fourth embodiment of a motor provided with a clutch will be described. In the present embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations as the configurations of the first embodiment and the corresponding configurations, and the description thereof is omitted.

図13(a)及び図13(b)に示すように、本実施形態のクラッチ150は、上記第1実施形態のクラッチ40に代えてモータ10に備えられるものである。クラッチ150は、上記第1実施形態のクラッチ40においてサポート部材43に代えてサポート部材160を備えた構成となっている。なお、サポート部材160は、上記第1実施形態の第1及び第2の傾斜面69a,69bは備えておらず、第1及び第2ローラサポート64a,64bは、駆動側回転体42の回転軸線方向に沿って周方向(駆動側回転体42の回転方向)の幅が一定となっている。   As shown in FIGS. 13A and 13B, the clutch 150 of this embodiment is provided in the motor 10 in place of the clutch 40 of the first embodiment. The clutch 150 is configured to include a support member 160 in place of the support member 43 in the clutch 40 of the first embodiment. The support member 160 does not include the first and second inclined surfaces 69a and 69b of the first embodiment, and the first and second roller supports 64a and 64b are the rotation axes of the drive-side rotator 42. The width in the circumferential direction (the rotation direction of the drive side rotating body 42) is constant along the direction.

サポート部材160は、上記第1実施形態のサポート部材43のリング部61に負荷発生部としての複数の抵抗突起161を設けた構成である。複数の抵抗突起161は、リング部61の軸方向の一端面であって鍔部52と軸方向に対向する端面から軸方向に突出している。本実施形態では、抵抗突起161は、リング部61の軸方向の一端面に周方向に等角度間隔(15°間隔)に24個設けられている。なお、図13(b)では、図面が煩雑となることを避けるために、図13(a)においてリング部61の下半分に設けられた抵抗突起161のみを図示し、上半分に設けられた抵抗突起161の図示を省略している。各抵抗突起161は、略平板状をなしており、リング部61を径方向外側から見て、リング部61の軸方向の一端面から軸方向に突出するとともに、サポート部材160の回転軸線L8方向に対して傾斜している。本実施形態では、駆動側回転体42側からリング部61を見た場合(図13(a)に示す状態)に、各抵抗突起161は、その先端がその基端よりもの反時計方向側に位置するように傾斜している。また、各抵抗突起161の回転軸線L8方向の高さは、上側突部61bの回転軸線L8方向の高さよりも低い。そのため、サポート部材160と駆動側回転体42とが組み付けられた状態では、上側突部61bは鍔部52に軸方向から当接するが、各抵抗突起161は鍔部52に接触しない。   The support member 160 has a configuration in which a plurality of resistance protrusions 161 as load generating portions are provided on the ring portion 61 of the support member 43 of the first embodiment. The plurality of resistance protrusions 161 protrude in the axial direction from one end surface of the ring portion 61 in the axial direction and opposite to the flange portion 52 in the axial direction. In the present embodiment, 24 resistance protrusions 161 are provided on one end face in the axial direction of the ring portion 61 at equal angular intervals (15 ° intervals) in the circumferential direction. In FIG. 13B, only the resistance protrusion 161 provided in the lower half of the ring portion 61 in FIG. 13A is shown and the upper half is provided in order to avoid making the drawing complicated. Illustration of the resistance protrusion 161 is omitted. Each of the resistance protrusions 161 has a substantially flat plate shape. When the ring portion 61 is viewed from the outside in the radial direction, the resistance protrusion 161 protrudes in the axial direction from one end surface of the ring portion 61 in the axial direction, and in the direction of the rotation axis L8 of the support member 160 It is inclined with respect to. In the present embodiment, when the ring portion 61 is viewed from the drive-side rotator 42 side (the state shown in FIG. 13A), each resistance protrusion 161 has its distal end closer to the counterclockwise side than its base end. Inclined to be located. In addition, the height of each resistance protrusion 161 in the direction of the rotation axis L8 is lower than the height of the upper protrusion 61b in the direction of the rotation axis L8. Therefore, in the state in which the support member 160 and the drive-side rotator 42 are assembled, the upper protrusion 61b contacts the flange 52 from the axial direction, but each resistance protrusion 161 does not contact the flange 52.

各抵抗突起161は、サポート部材160の回転方向の両端に第1及び第2の抵抗傾斜面162a,162bを有する。各抵抗突起161において、サポート部材160の回転方向の一方側の側面(駆動側回転体42側からリング部61を見て反時計方向側の側面であって図13(b)において右側の側面)である第1の抵抗傾斜面162aは、サポート部材160の回転軸線L8方向に対して傾斜している。本実施形態では、各抵抗突起161において、第1の抵抗傾斜面162aは、リング部61の軸方向の一端面との間に鋭角θ1をなすように回転軸線L8方向に対して傾斜している。また、各抵抗突起161において、サポート部材160の回転方向の他方側の側面(駆動側回転体42側からリング部61を見て時計方向側の側面であって図13(b)において左側の側面)である第2の抵抗傾斜面162bは、サポート部材160の回転軸線L8方向に対して傾斜している。本実施形態では、各抵抗突起161において、第2の抵抗傾斜面162bは、リング部61の軸方向の一端面との間に鈍角θ2をなすように回転軸線L8方向に対して傾斜している。   Each resistance protrusion 161 has first and second resistance inclined surfaces 162 a and 162 b at both ends in the rotation direction of the support member 160. In each resistance protrusion 161, one side surface in the rotation direction of the support member 160 (a side surface on the counterclockwise side when viewing the ring portion 61 from the drive-side rotating body 42 side and the right side surface in FIG. 13B). The first resistance inclined surface 162a is inclined with respect to the direction of the rotation axis L8 of the support member 160. In the present embodiment, in each resistance protrusion 161, the first resistance inclined surface 162a is inclined with respect to the direction of the rotation axis L8 so as to form an acute angle θ1 with one end surface of the ring portion 61 in the axial direction. . Further, in each resistance protrusion 161, the other side surface in the rotation direction of the support member 160 (the side surface on the clockwise side when viewing the ring portion 61 from the drive side rotating body 42 side, and the left side surface in FIG. 13B). The second resistance inclined surface 162b is inclined with respect to the direction of the rotation axis L8 of the support member 160. In the present embodiment, in each resistance protrusion 161, the second resistance inclined surface 162b is inclined with respect to the direction of the rotation axis L8 so as to form an obtuse angle θ2 with one end surface of the ring portion 61 in the axial direction. .

次に、本実施形態の作用を説明する。
モータ部20の駆動により回転軸24の回転駆動が開始されると、回転軸24と一体に回転する駆動側回転体42の回転駆動が開始される。駆動側回転体42の回転に伴って、同駆動側回転体42の各転動体解除部57における回転方向前方側の周方向端部が、各転動体保持部62に回転方向に当接する(図8(a)参照)。
Next, the operation of this embodiment will be described.
When the rotational drive of the rotary shaft 24 is started by driving the motor unit 20, the rotational drive of the drive side rotating body 42 that rotates integrally with the rotary shaft 24 is started. Along with the rotation of the drive-side rotator 42, the circumferential end on the front side in the rotation direction of each rolling-element release portion 57 of the drive-side rotator 42 comes into contact with each rolling-element holding portion 62 in the rotation direction (see FIG. 8 (a)).

ここで、図14(a)には、駆動側回転体42がモータ部20側から見て反時計方向(図14(a)において矢印α1方向)に回転した場合を図示している。サポート部材160は、複数の抵抗突起161により空気抵抗が増大されているため、抵抗突起161を備えないサポート部材に比べて空気抵抗が増大されている。そのため、サポート部材160は、駆動側回転体42の回転軸線回りに回転し難くなっている。更に、リング部61から軸方向に突出した各抵抗突起161は、サポート部材160の回転軸線L8方向に対して傾斜した第1の抵抗傾斜面162aを有する。そのため、サポート部材160が駆動側回転体42の回転軸線回りに回転すると、第1の抵抗傾斜面162aの傾斜方向に応じて、第1の抵抗傾斜面162aに作用する空気抵抗による押圧力F3からサポート部材160の回転軸線L8方向の分力F3aが発生される。本実施形態では、分力F3aは、駆動側回転体42側に向かう力である。この分力F3aによって、サポート部材160は、サポート部材160の回転軸線L8方向に重なる駆動側回転体42の方へ押し付けられるため、上側突部61bが鍔部52に押し付けられる。その結果、上側突部61bと鍔部52との間の摩擦力が増大される。即ち、第1の抵抗傾斜面162aを有する抵抗突起161は、上側突部61bと鍔部52との間の摩擦力を増大させるように作用する。そのため、サポート部材160は、上側突部61bと鍔部52との間の摩擦力によって駆動側回転体42の回転軸線回りに更に回転し難くなる。これらのことから、駆動側回転体42の回転駆動の開始時に、転動体解除部57が駆動側回転体42の回転方向から転動体保持部62に当接したときの衝撃によってサポート部材160が駆動側回転体42の回転方向に飛ばされて駆動側回転体42よりも先行して回転することが抑制される。従って、転動体解除部57が転動体保持部62に駆動側回転体42の回転方向から当接した後は、駆動側回転体42とサポート部材160とが一体的に回転するようになりやすい。そして、各転動体保持部62に回転方向に当接した各転動体解除部57が、各転動体保持部62を介して転動体44を駆動側回転体42の回転方向に押圧することにより、クラッチハウジング41の内周面と従動側回転体45の制御面83とによる各転動体44の挟持が解除される(図8(a)参照)。   Here, FIG. 14A illustrates a case where the drive side rotating body 42 rotates counterclockwise (in the direction of the arrow α1 in FIG. 14A) when viewed from the motor unit 20 side. Since the air resistance of the support member 160 is increased by the plurality of resistance protrusions 161, the air resistance is increased compared to a support member that does not include the resistance protrusions 161. Therefore, the support member 160 is difficult to rotate around the rotation axis of the drive side rotating body 42. Further, each of the resistance protrusions 161 protruding in the axial direction from the ring portion 61 has a first resistance inclined surface 162a that is inclined with respect to the direction of the rotation axis L8 of the support member 160. Therefore, when the support member 160 rotates around the rotation axis of the drive-side rotator 42, the pressing force F3 due to air resistance acting on the first resistance inclined surface 162a depends on the inclination direction of the first resistance inclined surface 162a. A component force F3a in the direction of the rotation axis L8 of the support member 160 is generated. In the present embodiment, the component force F3a is a force toward the drive side rotating body 42. By this component force F3a, the support member 160 is pressed toward the drive side rotating body 42 that overlaps in the direction of the rotation axis L8 of the support member 160, and thus the upper protrusion 61b is pressed against the flange portion 52. As a result, the frictional force between the upper protrusion 61b and the flange 52 is increased. That is, the resistance protrusion 161 having the first resistance inclined surface 162a acts to increase the frictional force between the upper protrusion 61b and the flange 52. Therefore, the support member 160 is more difficult to rotate around the rotation axis of the drive side rotating body 42 due to the frictional force between the upper protrusion 61 b and the flange 52. For these reasons, the support member 160 is driven by an impact when the rolling element releasing portion 57 comes into contact with the rolling element holding portion 62 from the rotation direction of the driving side rotating body 42 at the start of the rotational driving of the driving side rotating body 42. It is suppressed that the side rotating body 42 is skipped in the rotation direction and rotates ahead of the driving side rotating body 42. Therefore, after the rolling element releasing portion 57 contacts the rolling element holding portion 62 from the rotation direction of the driving side rotating body 42, the driving side rotating body 42 and the support member 160 are likely to rotate integrally. And each rolling element release part 57 contacted to each rolling element holding part 62 in the rotation direction presses rolling element 44 in the rotation direction of drive side rotating body 42 via each rolling element holding part 62, The holding of each rolling element 44 by the inner peripheral surface of the clutch housing 41 and the control surface 83 of the driven side rotating body 45 is released (see FIG. 8A).

なお、駆動側回転体42によってサポート部材160が駆動側回転体42の回転方向に押圧されることによりクラッチハウジング41の内周面41cと従動側回転体45とによる転動体44の挟持が解除された後に、従動側回転体45がクラッチハウジング41の内周面41cとの間に転動体44を再度挟持しようとすることがある。しかしながら、本実施形態では、サポート部材160が駆動側回転体42よりも先行して回転することが抑制されることにより駆動側回転体42とサポート部材160とが一体的に回転しやすくなっている。そのため、駆動側回転体42とサポート部材160とが一体的に回転することで、クラッチハウジング41の内周面41cと従動側回転体45とによる転動体44の挟持は直ちに解除される。   When the support member 160 is pressed in the rotation direction of the drive-side rotator 42 by the drive-side rotator 42, the holding of the rolling element 44 by the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 and the driven-side rotator 45 is released. After that, the driven-side rotating body 45 may try to sandwich the rolling element 44 again between the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41. However, in the present embodiment, the drive member rotator 42 and the support member 160 are easily rotated integrally by suppressing the support member 160 from rotating before the drive member rotator 42. . Therefore, when the driving side rotating body 42 and the support member 160 rotate integrally, the holding of the rolling element 44 by the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 and the driven side rotating body 45 is immediately released.

また、図14(b)に示すように、モータ部20の駆動により、駆動側回転体42がモータ部20側から見て時計方向(図14(b)において矢印α2方向)に回転した場合も同様の作用が得られる。即ち、サポート部材160は、複数の抵抗突起161により空気抵抗が増大されているため、抵抗突起161を備えないサポート部材に比べて空気抵抗が増大されている。そのため、サポート部材160は、駆動側回転体42の回転軸線回りに回転し難くなっている。更に、リング部61から軸方向に突出した各抵抗突起161は、サポート部材160の回転軸線L8方向に対して傾斜した第2の抵抗傾斜面162bを有する。そのため、サポート部材160が駆動側回転体42の回転軸線回りに回転すると、第2の抵抗傾斜面162bの傾斜方向に応じて、第2の抵抗傾斜面162bに作用する空気抵抗による押圧力F4からサポート部材160の回転軸線L8方向の分力F4aが発生される。この場合、分力F4aは、駆動側回転体42と反対方向に向かう力である。この分力F4aによって、サポート部材160は、サポート部材160の回転軸線L8方向に重なるクラッチハウジング41の方へ押し付けられるため、下側突部61aがフランジ部41aに押し付けられる。その結果、下側突部61aとフランジ部41aとの間の摩擦力が増大される。即ち、第2の抵抗傾斜面162bを有する抵抗突起161は、下側突部61aとフランジ部41aとの間の摩擦力を増大させるように作用する。そのため、サポート部材160は、下側突部61aとフランジ部41aとの間の摩擦力によって駆動側回転体42の回転軸線回りに更に回転し難くなる。これらのことから、駆動側回転体42が矢印α2方向に回転した場合であっても、駆動側回転体42の回転駆動の開始時に、転動体解除部57が駆動側回転体42の回転方向から転動体保持部62に当接したときの衝撃によってサポート部材160が駆動側回転体42の回転方向に飛ばされて駆動側回転体42よりも先行して回転することが抑制される。従って、転動体解除部57が転動体保持部62に駆動側回転体42の回転方向から当接した後は、駆動側回転体42とサポート部材160とが一体的に回転するようになりやすい。   Further, as shown in FIG. 14B, when the motor unit 20 is driven, the driving side rotating body 42 rotates in the clockwise direction (in the direction of arrow α2 in FIG. 14B) as viewed from the motor unit 20 side. Similar effects can be obtained. That is, since the air resistance of the support member 160 is increased by the plurality of resistance protrusions 161, the air resistance is increased compared to a support member that does not include the resistance protrusions 161. Therefore, the support member 160 is difficult to rotate around the rotation axis of the drive side rotating body 42. Furthermore, each resistance protrusion 161 protruding in the axial direction from the ring portion 61 has a second resistance inclined surface 162b inclined with respect to the direction of the rotation axis L8 of the support member 160. Therefore, when the support member 160 rotates around the rotation axis of the driving side rotating body 42, the pressing force F4 due to the air resistance acting on the second resistance inclined surface 162b depends on the inclination direction of the second resistance inclined surface 162b. A component force F4a in the direction of the rotation axis L8 of the support member 160 is generated. In this case, the component force F4a is a force directed in the direction opposite to the drive-side rotator 42. By this component force F4a, the support member 160 is pressed toward the clutch housing 41 that overlaps in the direction of the rotation axis L8 of the support member 160, so the lower protrusion 61a is pressed against the flange portion 41a. As a result, the frictional force between the lower protrusion 61a and the flange 41a is increased. That is, the resistance protrusion 161 having the second resistance inclined surface 162b acts to increase the frictional force between the lower protrusion 61a and the flange 41a. Therefore, the support member 160 becomes more difficult to rotate around the rotation axis of the drive side rotating body 42 due to the frictional force between the lower protrusion 61a and the flange portion 41a. From these facts, even when the drive-side rotator 42 rotates in the direction of the arrow α2, the rolling element release unit 57 starts from the rotation direction of the drive-side rotator 42 when the drive-side rotator 42 starts rotating. It is suppressed that the support member 160 is blown in the rotation direction of the driving side rotating body 42 by the impact when it comes into contact with the rolling element holding part 62 and rotates ahead of the driving side rotating body 42. Therefore, after the rolling element releasing portion 57 contacts the rolling element holding portion 62 from the rotation direction of the driving side rotating body 42, the driving side rotating body 42 and the support member 160 are likely to rotate integrally.

本実施形態によれば、上記第1実施形態の(1)と同様の効果に加えて、以下の効果を奏することができる。
(1)サポート部材160は、クラッチハウジング41のフランジ部41aに当接する下側突部61a及び駆動側回転体42の鍔部52に当接する上側突部61bを有する。そして、抵抗突起161は、駆動側回転体42の回転駆動の開始時に、下側突部61aとフランジ部41aとの間の摩擦力、もしくは上側突部61bと鍔部52との間の摩擦力を増大させるように作用する。このように、抵抗突起161によって下側突部61aとフランジ部41aとの間の摩擦力、もしくは上側突部61bと鍔部52との間の摩擦力が増大されることにより、当該摩擦力によってサポート部材160が駆動側回転体42の回転軸線回りに回転し難くなる。従って、駆動側回転体42の回転駆動の開始時にサポート部材160が駆動側回転体42の回転方向に駆動側回転体42よりも先行して回転することを当該摩擦力によって容易に抑制することができる。その結果、駆動側回転体42の回転駆動の開始時における騒音の発生を容易に抑制することができる。
According to the present embodiment, in addition to the same effects as (1) of the first embodiment, the following effects can be achieved.
(1) The support member 160 includes a lower protrusion 61 a that contacts the flange portion 41 a of the clutch housing 41 and an upper protrusion 61 b that contacts the flange 52 of the drive side rotating body 42. The resistance protrusion 161 is a frictional force between the lower protrusion 61a and the flange 41a or a frictional force between the upper protrusion 61b and the flange 52 at the start of the rotational drive of the drive-side rotator 42. Acts to increase As described above, the frictional force between the lower protrusion 61a and the flange 41a or the frictional force between the upper protrusion 61b and the flange 52 is increased by the resistance protrusion 161. It becomes difficult for the support member 160 to rotate around the rotation axis of the drive-side rotator 42. Therefore, it is possible to easily suppress the support member 160 from rotating in the rotational direction of the driving side rotating body 42 ahead of the driving side rotating body 42 at the start of the rotational driving of the driving side rotating body 42 by the frictional force. it can. As a result, it is possible to easily suppress the generation of noise at the start of the rotational driving of the driving side rotating body 42.

(2)サポート部材160は、下側突部61aがフランジ部41aに押し付けられる、もしくは上側突部61bが鍔部52に押し付けられるように、サポート部材160をクラッチハウジング41もしくは駆動側回転体42に向けて押し付ける押圧力(即ち分力F3aもしくは分力F4a)を発生させる抵抗突起161を有する。そして、抵抗突起161が発生させる分力F3aによって下側突部61aがフランジ部41aに押し付けられることにより、下側突部61aとフランジ部41aとの間の摩擦力が容易に増大される。また、上側突部61bが鍔部52に押し付けられることにより、上側突部61bと鍔部52との間の摩擦力が容易に増大される。この摩擦力によりサポート部材160が駆動側回転体42の回転軸線回りに回転し難くなる。従って、駆動側回転体42の回転駆動の開始時にサポート部材160が駆動側回転体42の回転方向に駆動側回転体42よりも先行して回転することをより容易に抑制することができる。その結果、駆動側回転体42の回転駆動の開始時における騒音の発生をより容易に抑制することができる。   (2) The support member 160 has the support member 160 attached to the clutch housing 41 or the driving side rotating body 42 so that the lower protrusion 61a is pressed against the flange 41a or the upper protrusion 61b is pressed against the flange 52. It has a resistance protrusion 161 that generates a pressing force (ie, a component force F3a or a component force F4a) to be pressed. Then, the lower projection 61a is pressed against the flange 41a by the component force F3a generated by the resistance projection 161, so that the frictional force between the lower projection 61a and the flange 41a is easily increased. Further, when the upper protrusion 61b is pressed against the flange 52, the frictional force between the upper protrusion 61b and the flange 52 is easily increased. This frictional force makes it difficult for the support member 160 to rotate about the rotation axis of the drive side rotor 42. Therefore, it is possible to more easily suppress the support member 160 from rotating in the rotational direction of the drive side rotating body 42 prior to the drive side rotating body 42 at the start of the rotational drive of the drive side rotating body 42. As a result, it is possible to more easily suppress the generation of noise at the start of the rotational driving of the driving side rotating body 42.

(3)駆動側回転体42の回転軸線回りのサポート部材160の回転時には、抵抗突起161によってサポート部材160に作用する空気抵抗が増大されるため、サポート部材160は、駆動側回転体42の回転軸線回りに回転し難くなる。従って、駆動側回転体42の回転駆動の開始時にサポート部材160が駆動側回転体42の回転方向に駆動側回転体42よりも先行して回転することを抵抗突起161によって容易に抑制することができる。その結果、駆動側回転体42の回転駆動の開始時における騒音の発生を容易に抑制することができる。   (3) When the support member 160 rotates around the rotation axis of the drive side rotating body 42, the air resistance acting on the support member 160 by the resistance protrusion 161 is increased, so that the support member 160 rotates the drive side rotating body 42. It becomes difficult to rotate around the axis. Therefore, the resistance protrusion 161 can easily prevent the support member 160 from rotating in the rotational direction of the driving side rotating body 42 before the driving side rotating body 42 at the start of the rotational driving of the driving side rotating body 42. it can. As a result, it is possible to easily suppress the generation of noise at the start of the rotational driving of the driving side rotating body 42.

(4)リング部61の軸方向の一端面から軸方向に突出した抵抗突起161は、サポート部材160の回転軸線L8方向(駆動側回転体42の回転軸線方向に同じ)に対して傾斜した第1及び第2の抵抗傾斜面162a,162bを有する。そのため、サポート部材160が駆動側回転体42の回転軸線回りに回転すると、第1の抵抗傾斜面162aに作用する空気抵抗による押圧力F3もしくは第2の抵抗傾斜面162bに作用する空気抵抗による押圧力F4からサポート部材160の回転軸線L8方向の分力が発生される。この分力によって、サポート部材160は、サポート部材160の回転軸線L8方向に重なるクラッチハウジング41もしくは駆動側回転体42の方へ押し付けられる。これにより、駆動側回転体42の回転駆動の開始時にサポート部材160が駆動側回転体42の回転方向に駆動側回転体42よりも先行して回転することをより効果的に抑制することができる。その結果、駆動側回転体42の回転駆動の開始時における騒音の発生をより効果的に抑制することができる。   (4) The resistance protrusion 161 protruding in the axial direction from one end surface of the ring portion 61 in the axial direction is inclined with respect to the rotation axis L8 direction of the support member 160 (same as the rotation axis direction of the drive side rotating body 42). The first and second resistance inclined surfaces 162a and 162b are provided. Therefore, when the support member 160 rotates about the rotation axis of the drive side rotor 42, the pressing force F3 due to the air resistance acting on the first resistance inclined surface 162a or the air resistance acting on the second resistance inclined surface 162b. A component force in the direction of the rotation axis L8 of the support member 160 is generated from the pressure F4. With this component force, the support member 160 is pressed toward the clutch housing 41 or the drive side rotating body 42 that overlaps the direction of the rotation axis L8 of the support member 160. Thereby, it can suppress more effectively that the support member 160 rotates ahead of the drive side rotary body 42 in the rotation direction of the drive side rotary body 42 at the start of the rotational drive of the drive side rotary body 42. . As a result, it is possible to more effectively suppress the generation of noise at the start of the rotational driving of the driving side rotating body 42.

なお、上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第4実施形態では、各抵抗突起161は、サポート部材160の回転軸線L8方向に対して傾斜した第1及び第2の抵抗傾斜面162a,162bを有する。しかしながら、各抵抗突起161は、必ずしも第1及び第2の抵抗傾斜面162a,162bを備えなくてもよい。例えば、各抵抗突起161は、第1及び第2の抵抗傾斜面162a,162bのうち何れか一方の抵抗傾斜面のみを備えた構成であってもよい。また例えば、各抵抗突起161は、第1及び第2の抵抗傾斜面162a,162bの何れも備えない構成、即ち、各抵抗突起161の周方向の両端面が回転軸線L8方向と平行をなす構成であってもよい。
In addition, you may change each said embodiment as follows.
In the fourth embodiment, each resistance protrusion 161 includes first and second resistance inclined surfaces 162a and 162b that are inclined with respect to the direction of the rotation axis L8 of the support member 160. However, each resistance protrusion 161 does not necessarily have to include the first and second resistance inclined surfaces 162a and 162b. For example, each resistance protrusion 161 may have a configuration including only one of the first and second resistance inclined surfaces 162a and 162b. Further, for example, each resistance protrusion 161 does not include any of the first and second resistance inclined surfaces 162a and 162b, that is, a structure in which both end surfaces in the circumferential direction of each resistance protrusion 161 are parallel to the direction of the rotation axis L8. It may be.

・上記第4実施形態では、各抵抗突起161は、リング部61の軸方向の一端面からサポート部材160の回転軸線L8方向に突出している。しかしながら、抵抗突起161は、サポート部材160の外面から突出し、サポート部材160の駆動側回転体42の回転軸線回りの回転時に空気抵抗を増大させる位置に設けられていればよい。   In the fourth embodiment, each resistance protrusion 161 protrudes in the direction of the rotation axis L8 of the support member 160 from one end surface of the ring portion 61 in the axial direction. However, the resistance protrusion 161 may be provided at a position that protrudes from the outer surface of the support member 160 and increases the air resistance when the support member 160 rotates about the rotation axis of the drive side rotating body 42.

例えば、図15(a)及び図15(b)に示すサポート部材170は、リング部61の外周面から径方向外側に突出した複数の抵抗突起171を有する。複数の抵抗突起171は、厚さ方向がリング部61の周方向となる略平板状をなし、リング部61の周方向に並んでいる。また、各抵抗突起171は、その先端がその基端に対して周方向の一方側にずれるように傾斜している。即ち、各抵抗突起171は、径方向(サポート部材170の回転軸線と直交する方向)に対して傾斜している。このようにすると、上記第4実施形態の(3)と同様の効果を得ることができる。また、各抵抗突起171は、径方向に対して傾斜しているため、各抵抗突起171が径方向に沿って延びる場合よりもサポート部材170を径方向に小型化することができる。   For example, the support member 170 illustrated in FIGS. 15A and 15B includes a plurality of resistance protrusions 171 that protrude radially outward from the outer peripheral surface of the ring portion 61. The plurality of resistance protrusions 171 have a substantially flat plate shape whose thickness direction is the circumferential direction of the ring portion 61, and are arranged in the circumferential direction of the ring portion 61. In addition, each resistance protrusion 171 is inclined so that the tip thereof is shifted to one side in the circumferential direction with respect to the base end. That is, each resistance protrusion 171 is inclined with respect to the radial direction (direction orthogonal to the rotation axis of the support member 170). If it does in this way, the same effect as (3) of the above-mentioned 4th embodiment can be acquired. Moreover, since each resistance protrusion 171 is inclined with respect to the radial direction, the support member 170 can be made smaller in the radial direction than when each resistance protrusion 171 extends along the radial direction.

なお、各抵抗突起171を、その先端がその基端に対して周方向にずれることなく径方向に沿って延びる構成としてもよい。このようにしても、上記第4実施形態の(3)と同様の効果を得ることができる。また、抵抗突起171を、サポート部材170の回転軸線方向に対して傾斜させてもよい。このようにすると、上記第4実施形態と同様の効果を得ることができる。   Each resistance protrusion 171 may have a configuration in which the distal end thereof extends along the radial direction without being displaced in the circumferential direction with respect to the proximal end. Even if it does in this way, the effect similar to (3) of the said 4th Embodiment can be acquired. Further, the resistance protrusion 171 may be inclined with respect to the rotation axis direction of the support member 170. If it does in this way, the effect similar to the said 4th Embodiment can be acquired.

また、図16(a)及び図16(b)に示すように、上記第4実施形態のサポート部材160に、更に抵抗突起171を追加してもよい。このようにすると、駆動側回転体42の回転軸線回りのサポート部材160の回転時には、抵抗突起161だけでなく抵抗突起171によってもサポート部材160に作用する空気抵抗が増大されるため、サポート部材160は、駆動側回転体42の回転軸線回りに更に回転し難くなる。従って、駆動側回転体42の回転駆動の開始時にサポート部材160が駆動側回転体42の回転方向に駆動側回転体42よりも先行して回転することを更に抑制することができる。その結果、駆動側回転体42の回転駆動の開始時における騒音の発生を更に抑制することができる。   Further, as shown in FIGS. 16A and 16B, a resistance protrusion 171 may be further added to the support member 160 of the fourth embodiment. In this case, when the support member 160 rotates around the rotation axis of the drive-side rotator 42, the air resistance acting on the support member 160 not only by the resistance protrusion 161 but also by the resistance protrusion 171 is increased. Is more difficult to rotate around the rotation axis of the drive-side rotator 42. Therefore, it is possible to further suppress the support member 160 from rotating in the rotational direction of the driving side rotating body 42 before the driving side rotating body 42 at the start of the rotational driving of the driving side rotating body 42. As a result, it is possible to further suppress the generation of noise at the start of the rotational drive of the drive side rotator 42.

・上記第3実施形態では、サポート部材140は、付勢部141を2つ有する。しかしながら、サポート部材140が有する付勢部141の数は、2つに限らず、複数であればよい。なお、複数の付勢部141の押圧力によってサポート部材140の回転軸線L7が従動側回転体45の回転軸線(ウォーム軸34の中心軸線L2に同じ)からずれることを抑制するべく、各付勢部141の位置及び押圧力が調整されることが好ましい。   In the third embodiment, the support member 140 has two urging portions 141. However, the number of the urging portions 141 included in the support member 140 is not limited to two and may be plural. In order to suppress the rotation axis L7 of the support member 140 from being displaced from the rotation axis of the driven-side rotating body 45 (same as the central axis L2 of the worm shaft 34) due to the pressing force of the plurality of urging portions 141, each urging force is applied. It is preferable that the position and pressing force of the part 141 are adjusted.

・上記第3実施形態のサポート部材140が備える付勢部141の形状は、上記第3実施形態のものに限らない。付勢部141は、クラッチハウジング41の内周面41cに当接して径方向外側に向けて当該内周面41cを押圧するものであればよい。例えば、付勢部141は、軸方向支持部63の外周面から径方向外側に突出するように設けられた弾性部材であってもよい。弾性部材は、例えばエラストマよりなる。そして、弾性部材よりなる付勢部141は、軸方向支持部63とクラッチハウジング41の内周面41cとの間で径方向に潰れるように弾性変形された状態で配置され、その弾性力により内周面41cを径方向外側に向けて押圧する。このようにしても、上記第3実施形態と同様の効果を得ることができる。   -The shape of the urging | biasing part 141 with which the support member 140 of the said 3rd Embodiment is provided is not restricted to the thing of the said 3rd Embodiment. The urging portion 141 only needs to be in contact with the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41 and press the inner peripheral surface 41 c toward the radially outer side. For example, the urging portion 141 may be an elastic member provided so as to protrude radially outward from the outer peripheral surface of the axial support portion 63. The elastic member is made of, for example, an elastomer. The urging portion 141 made of an elastic member is disposed in a state of being elastically deformed so as to be crushed in the radial direction between the axial support portion 63 and the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41, and the elastic force causes the urging portion 141 to The peripheral surface 41c is pressed outward in the radial direction. Even if it does in this way, the effect similar to the said 3rd Embodiment can be acquired.

・上記第2実施形態では、第1の駆動側傾斜面111aと第1の傾斜面121a、並びに、第2の駆動側傾斜面111bと第2の傾斜面121bは、それぞれ面接触するが、線接触するように構成されてもよい。   In the second embodiment, the first driving side inclined surface 111a and the first inclined surface 121a, and the second driving side inclined surface 111b and the second inclined surface 121b are in surface contact with each other. It may be configured to contact.

・上記第2実施形態では、第1及び第2の駆動側傾斜面111a,111bと第1及び第2の傾斜面121a,121bとは、駆動側回転体110の回転方向に当接したときに、上側突部61bが鍔部52に押し付けられるようにサポート部材120を駆動側回転体110に向けて押し付ける押圧力(分力F2a)を発生させる。しかしながら、第1及び第2の駆動側傾斜面111a,111bと第1及び第2の傾斜面121a,121bとは、駆動側回転体110の回転方向に当接したときに、下側突部61aがフランジ部41aに押し付けられるように、サポート部材120をクラッチハウジング41に向けて押し付ける押圧力を発生させるように構成されてもよい。即ち、上記第2実施形態における分力F2aと反対方向の分力が発生するように、回転軸線L5方向に対する第1及び第2の駆動側傾斜面111a,111bの傾斜の方向、並びに、回転軸線L6方向に対する第1及び第2の傾斜面121a,121bの傾斜の方向を上記第2実施形態と逆向きにしてもよい。このようにすると、発生された押圧力(分力)によって下側突部61aがフランジ部41aに押し付けられることにより、下側突部61aとフランジ部41aとの間の摩擦力が容易に増大される。そして、この摩擦力によりサポート部材120が駆動側回転体110の回転軸線L5回りに回転し難くなる。従って、このようにしても、駆動側回転体110の回転駆動の開始時にサポート部材120が駆動側回転体110の回転方向に駆動側回転体110よりも先行して回転することをより容易に抑制することができる。その結果、駆動側回転体110の回転駆動の開始時における騒音の発生をより容易に抑制することができる。   In the second embodiment, when the first and second drive-side inclined surfaces 111a and 111b and the first and second inclined surfaces 121a and 121b are in contact with the rotation direction of the drive-side rotating body 110, Then, a pressing force (component force F2a) is generated that presses the support member 120 toward the driving side rotating body 110 so that the upper protrusion 61b is pressed against the flange 52. However, when the first and second drive-side inclined surfaces 111a and 111b and the first and second inclined surfaces 121a and 121b are in contact with the rotation direction of the drive-side rotating body 110, the lower protrusion 61a. May be configured to generate a pressing force that presses the support member 120 toward the clutch housing 41 such that the pressing force is pressed against the flange portion 41a. That is, the direction of inclination of the first and second drive side inclined surfaces 111a and 111b with respect to the direction of the rotation axis L5 and the rotation axis so that a component force in the direction opposite to the component force F2a in the second embodiment is generated. The direction of inclination of the first and second inclined surfaces 121a and 121b with respect to the L6 direction may be opposite to that of the second embodiment. If it does in this way, the frictional force between the lower side protrusion 61a and the flange part 41a will increase easily by the lower side protrusion 61a being pressed on the flange part 41a with the generated pressing force (component force). The The frictional force makes it difficult for the support member 120 to rotate around the rotation axis L5 of the drive-side rotator 110. Therefore, even in this case, the rotation of the support member 120 in the rotational direction of the drive-side rotator 110 prior to the drive-side rotator 110 at the start of the rotation drive of the drive-side rotator 110 is more easily suppressed. can do. As a result, it is possible to more easily suppress the generation of noise at the start of the rotational drive of the drive side rotator 110.

・上記第1実施形態では、第1及び第2の傾斜面69a,69bは、駆動側回転体42の回転方向から転動体解除部57が当接したときに、下側突部61aがフランジ部41aに押し付けられるようにサポート部材43をクラッチハウジング41に向けて押し付ける押圧力(分力F1a)を発生させる。しかしながら、第1及び第2の傾斜面69a,69bは、転動体解除部57が駆動側回転体42の回転方向から当接したときに、上側突部61bが鍔部52に押し付けられるように、サポート部材43を駆動側回転体42に向けて押し付ける押圧力を発生させるように構成されてもよい。即ち、第1及び第2の傾斜面69a,69bに転動体解除部57が駆動側回転体42の回転方向から当接したときに、上記第1実施形態における分力F1aと反対方向の分力が発生するように、回転軸線L4方向に対する第1及び第2の傾斜面69a,69bの傾斜の方向を上記第1実施形態と逆向きにしてもよい。このようにすると、発生された押圧力(分力)によって上側突部61bが鍔部52に押し付けられることにより、上側突部61bと鍔部52との間の摩擦力が容易に増大される。そして、この摩擦力によりサポート部材43が駆動側回転体42の回転軸線回りに回転し難くなる。従って、このようにしても、駆動側回転体42の回転駆動の開始時にサポート部材43が駆動側回転体42の回転方向に駆動側回転体42よりも先行して回転することをより容易に抑制することができる。その結果、駆動側回転体42の回転駆動の開始時における騒音の発生をより容易に抑制することができる。   In the first embodiment, the first and second inclined surfaces 69a and 69b are configured such that the lower protrusion 61a is a flange portion when the rolling element release portion 57 comes into contact with the rotation side of the driving side rotating body 42. A pressing force (component force F1a) for pressing the support member 43 toward the clutch housing 41 is generated so as to be pressed against 41a. However, the first and second inclined surfaces 69a and 69b are arranged such that the upper protrusion 61b is pressed against the flange portion 52 when the rolling element releasing portion 57 comes into contact with the driving side rotating body 42 in the rotational direction. You may be comprised so that the pressing force which presses the support member 43 toward the drive side rotary body 42 may be generated. That is, when the rolling element release portion 57 contacts the first and second inclined surfaces 69a and 69b from the rotational direction of the driving side rotating body 42, the component force in the direction opposite to the component force F1a in the first embodiment. The first and second inclined surfaces 69a and 69b may be inclined in the direction opposite to that in the first embodiment so that the rotation axis L4 is generated. If it does in this way, the frictional force between the upper side protrusion 61b and the collar part 52 will increase easily by the upper side protrusion 61b being pressed on the collar part 52 by the generated pressing force (component force). The frictional force makes it difficult for the support member 43 to rotate around the rotational axis of the drive-side rotator 42. Accordingly, even in this case, the rotation of the support member 43 in the rotational direction of the drive-side rotator 42 prior to the drive-side rotator 42 at the start of the rotational drive of the drive-side rotator 42 is more easily suppressed. can do. As a result, it is possible to more easily suppress the generation of noise at the start of the rotational driving of the driving side rotating body 42.

・上記各実施形態では、下側突部61aは、リング部61の周方向に沿って延びる突条をなしている。しかしながら、下側突部61aの形状はこれに限らず、フランジ部41aに軸方向から当接可能にリング部61から軸方向に突出した形状であればよい。例えば、下側突部61aは、リング部61から軸方向に突出し周方向に沿って断続的に設けられた複数の突起から構成されたものであってもよい。   In each of the above embodiments, the lower protrusion 61 a forms a protrusion that extends along the circumferential direction of the ring portion 61. However, the shape of the lower protrusion 61a is not limited to this, and may be any shape that protrudes in the axial direction from the ring portion 61 so as to be able to contact the flange 41a from the axial direction. For example, the lower protrusion 61a may be configured by a plurality of protrusions protruding in the axial direction from the ring portion 61 and provided intermittently along the circumferential direction.

・上記各実施形態では、上側突部61bは、リング部61から軸方向に突出した略半球状の突起である。しかしながら、上側突部61bの形状はこれに限らず、鍔部52に軸方向から当接可能にリング部61から軸方向に突出した形状であればよい。例えば、上側突部61bは、リング部61の周方向に沿って延びる円環状の突条をなすものであってもよい。   In each of the above embodiments, the upper protrusion 61 b is a substantially hemispherical protrusion that protrudes from the ring portion 61 in the axial direction. However, the shape of the upper protrusion 61b is not limited to this, and may be any shape that protrudes in the axial direction from the ring portion 61 so as to be able to contact the flange 52 in the axial direction. For example, the upper protrusion 61 b may be an annular protrusion that extends along the circumferential direction of the ring portion 61.

・上記第1実施形態では、サポート部材43は、クラッチハウジング41のフランジ部41aに軸方向から当接する下側突部61aを有する。しかしながら、サポート部材43は、必ずしもフランジ部41aに直接当接しなくてもよい。例えば、リング部61とフランジ部41aとの間にワッシャ等の部材が介在されていてもよい。上記第2乃至第4実施形態のサポート部材120,140,160においても同様である。   In the first embodiment, the support member 43 has the lower protrusion 61 a that comes into contact with the flange portion 41 a of the clutch housing 41 from the axial direction. However, the support member 43 does not necessarily need to directly contact the flange portion 41a. For example, a member such as a washer may be interposed between the ring portion 61 and the flange portion 41a. The same applies to the support members 120, 140, and 160 of the second to fourth embodiments.

・上記第1実施形態では、サポート部材43は、駆動側回転体42の鍔部52に軸方向から当接する上側突部61bを有する。しかしながら、サポート部材43は、必ずしも鍔部52に直接当接しなくてもよい。例えば、リング部61と鍔部52との間にワッシャ等の部材が介在されていてもよい。上記第2乃至第4実施形態のサポート部材120,140,160においても同様である。   In the first embodiment, the support member 43 has the upper protrusion 61b that comes into contact with the flange portion 52 of the drive side rotating body 42 from the axial direction. However, the support member 43 does not necessarily have to directly contact the flange portion 52. For example, a member such as a washer may be interposed between the ring portion 61 and the flange portion 52. The same applies to the support members 120, 140, and 160 of the second to fourth embodiments.

・上記第1実施形態において、クラッチ40を構成するクラッチハウジング41、駆動側回転体42、サポート部材43、転動体44及び従動側回転体45の形状は、必ずしも上記第1実施形態の形状でなくてもよい。例えば、駆動側回転体42は、回転軸24と一体に形成されたものであってもよい。また例えば、従動側回転体45は、ウォーム軸34と別体に設けられて、同ウォーム軸34と一体回転可能に組み付けられるものであってもよい。また、転動体44は、2つに限らず、クラッチハウジング41の内周面41cと従動側回転体45との間に少なくとも1つ配置されていればよい。なお、上記第2乃至第4実施形態のクラッチ100,130,150についても同様である。   -In the said 1st Embodiment, the shape of the clutch housing 41 which comprises the clutch 40, the drive side rotary body 42, the support member 43, the rolling element 44, and the driven side rotary body 45 is not necessarily the shape of the said 1st Embodiment. May be. For example, the driving side rotating body 42 may be formed integrally with the rotating shaft 24. Further, for example, the driven-side rotator 45 may be provided separately from the worm shaft 34 and assembled so as to be rotatable integrally with the worm shaft 34. Further, the number of rolling elements 44 is not limited to two, and it is sufficient that at least one rolling element 44 is disposed between the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41 and the driven side rotating body 45. The same applies to the clutches 100, 130, and 150 of the second to fourth embodiments.

・上記第1乃至第4実施形態のうち2つ以上の実施形態を組み合わせて実施してもよい。
・上記各実施形態では、モータ10は、パワーウインド装置の駆動源として用いられているが、他の装置の駆動源に用いられるものであってもよい。
-You may implement combining 2 or more embodiment among the said 1st thru | or 4th embodiment.
In each of the above embodiments, the motor 10 is used as a drive source for the power window device, but may be used as a drive source for other devices.

・上記各実施形態では、クラッチ40,100,130,150は、モータ10に備えられ、回転軸24と減速機構32のウォーム軸34とを連結するものである。しかしながら、クラッチ40,100,130,150は、モータ10以外の装置に備えられ、回転駆動される回転軸と、回転軸の回転駆動力が伝達される従動軸とを連結するものであってもよい。   In each of the above embodiments, the clutches 40, 100, 130, and 150 are provided in the motor 10 and connect the rotating shaft 24 and the worm shaft 34 of the speed reduction mechanism 32. However, the clutches 40, 100, 130, and 150 are provided in devices other than the motor 10, and connect the rotating shaft that is rotationally driven to the driven shaft that transmits the rotational driving force of the rotating shaft. Good.

10…モータ、20…モータ部、24…回転軸、30…出力部、34…従動軸としてのウォーム軸、40,100,130,150…クラッチ、41…クラッチハウジング、41c…内周面、42,110…駆動側回転体、43,120,140,160,170…サポート部材、44…転動体、45…従動側回転体、61a…第1当接部としての下側突部、61b…第2当接部としての上側突部、69a,121a…負荷発生部及び傾斜面としての第1の傾斜面、69b,121b…負荷発生部及び傾斜面としての第2の傾斜面、111a…駆動側傾斜面としての第1の駆動側傾斜面、111b…駆動側傾斜面としての第2の駆動側傾斜面、141…負荷発生部としての付勢部、141b…第1当接部としての押圧部、161,171…負荷発生部としての抵抗突起、161a…抵抗傾斜面としての第1の抵抗傾斜面、161b…抵抗傾斜面としての第2の抵抗傾斜面、F1a,F2a,F3a,F4a…押圧力としての分力、L4,L6,L7,L8…サポート部材の回転軸線、L5…駆動側回転体の回転軸線。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor, 20 ... Motor part, 24 ... Rotating shaft, 30 ... Output part, 34 ... Worm shaft as driven shaft, 40, 100, 130, 150 ... Clutch, 41 ... Clutch housing, 41c ... Inner peripheral surface, 42 , 110: Driving side rotating body, 43, 120, 140, 160, 170 ... Support member, 44 ... Rolling body, 45 ... Driven side rotating body, 61a ... Lower projection as the first contact part, 61b ... First 2 upper protrusions as contact parts, 69a, 121a ... load generation part and first inclined surface as an inclined surface, 69b, 121b ... second generation inclined surface as load generation part and inclined surface, 111a ... drive side 1st drive side inclined surface as an inclined surface, 111b ... 2nd drive side inclined surface as a drive side inclined surface, 141 ... Energizing part as a load generation part, 141b ... Pressing part as 1st contact part , 161, 171 ... negative Resistance projections as generating parts, 161a ... first resistance slope as a resistance slope, 161b ... second resistance slope as a resistance slope, F1a, F2a, F3a, F4a ... component force as pressing force, L4, L6, L7, L8 ... rotation axis of the support member, L5 ... rotation axis of the drive side rotating body.

Claims (8)

環状のクラッチハウジングと、
回転駆動される駆動側回転体と、
前記クラッチハウジングの内側に挿入され前記駆動側回転体から回転駆動力が伝達される従動側回転体と、
前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体との間に配置され、前記駆動側回転体の回転駆動時には前記駆動側回転体と共に前記駆動側回転体の回転軸線回りに回転し、前記駆動側回転体の非回転駆動時には前記クラッチハウジングと前記従動側回転体との間に挟持されることにより前記従動側回転体の回転を阻止する転動体と、
前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体との間に前記転動体を保持し前記駆動側回転体と共に前記駆動側回転体の回転軸線回りに回転可能なサポート部材と、
を備え、
前記駆動側回転体の回転駆動の開始時には、前記駆動側回転体が回転方向から前記サポート部材に当接し前記サポート部材を介して前記転動体を回転方向に押圧することにより、前記クラッチハウジングと前記従動側回転体とによる前記転動体の挟持を解除するクラッチであって、
前記サポート部材は、少なくとも前記駆動側回転体の回転駆動の開始時に、前記サポート部材を前記駆動側回転体の回転軸線回りに回転し難くする負荷を発生させる負荷発生部を備えたことを特徴とするクラッチ。
An annular clutch housing;
A drive-side rotating body that is rotationally driven;
A driven-side rotating body that is inserted inside the clutch housing and to which a rotational driving force is transmitted from the driving-side rotating body;
It is disposed between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven-side rotator, and rotates around the rotational axis of the drive-side rotator together with the drive-side rotator when the drive-side rotator is driven to rotate. A rolling element that prevents rotation of the driven-side rotating body by being sandwiched between the clutch housing and the driven-side rotating body during non-rotating driving of the side rotating body;
A support member that holds the rolling element between an inner peripheral surface of the clutch housing and the driven-side rotator, and that can rotate about the rotation axis of the drive-side rotator together with the drive-side rotator;
With
At the start of the rotational drive of the drive-side rotator, the drive-side rotator contacts the support member from the rotation direction and presses the rolling element in the rotation direction via the support member. A clutch for releasing the holding of the rolling element by a driven rotating body,
The support member includes a load generating unit that generates a load that makes it difficult to rotate the support member around the rotation axis of the drive side rotator at least when the drive side rotator starts to rotate. To clutch.
請求項1に記載のクラッチにおいて、
前記サポート部材は、前記クラッチハウジングに当接する第1当接部及び前記駆動側回転体に当接する第2当接部の少なくとも一方の当接部を有し、
前記負荷発生部は、前記クラッチハウジングと前記第1当接部との間の摩擦力、及び、前記駆動側回転体と前記第2当接部との間の摩擦力の少なくとも一方の摩擦力を増大させることを特徴とするクラッチ。
The clutch according to claim 1, wherein
The support member has at least one contact portion of a first contact portion that contacts the clutch housing and a second contact portion that contacts the drive-side rotating body,
The load generating unit is configured to generate at least one of a frictional force between the clutch housing and the first contact part and a frictional force between the drive side rotating body and the second contact part. A clutch characterized by being increased.
請求項2に記載のクラッチにおいて、
前記負荷発生部は、前記第1当接部が前記クラッチハウジングに押し付けられる、もしくは前記第2当接部が前記駆動側回転体に押し付けられるように、前記クラッチハウジングもしくは前記駆動側回転体に向けて前記サポート部材を押し付ける押圧力を発生させることを特徴とするクラッチ。
The clutch according to claim 2,
The load generating portion is directed toward the clutch housing or the driving side rotating body such that the first contacting portion is pressed against the clutch housing or the second contacting portion is pressed against the driving side rotating body. And generating a pressing force for pressing the support member.
請求項2又は請求項3に記載のクラッチにおいて、
前記サポート部材は、前記クラッチハウジング及び前記駆動側回転体の少なくとも一方と前記サポート部材の回転軸線方向に重なる部分を有し、
前記負荷発生部は、前記サポート部材の回転軸線方向に対して傾斜し前記駆動側回転体の回転駆動の開始時に前記駆動側回転体が前記駆動側回転体の回転方向から当接する傾斜面であることを特徴とするクラッチ。
In the clutch according to claim 2 or claim 3,
The support member has a portion that overlaps at least one of the clutch housing and the driving-side rotator in the rotation axis direction of the support member;
The load generating portion is an inclined surface that is inclined with respect to the rotation axis direction of the support member and is in contact with the driving side rotating body from the rotating direction of the driving side rotating body at the start of rotation driving of the driving side rotating body. A clutch characterized by that.
請求項4に記載のクラッチにおいて、
前記駆動側回転体は、前記駆動側回転体の回転軸線方向に対して傾斜し前記駆動側回転体の回転駆動の開始時に前記駆動側回転体の回転方向から前記傾斜面に面接触もしくは線接触する駆動側傾斜面を有することを特徴とするクラッチ。
The clutch according to claim 4,
The drive-side rotator is inclined with respect to the rotation axis direction of the drive-side rotator, and surface contact or line contact from the rotation direction of the drive-side rotator to the inclined surface at the start of rotational drive of the drive-side rotator. A clutch having a drive-side inclined surface.
請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載のクラッチにおいて、
前記負荷発生部は、前記サポート部材の外面から突出し前記サポート部材の前記駆動側回転体の回転軸線回りの回転時に前記サポート部材に作用する空気抵抗を増大させる抵抗突起であることを特徴とするクラッチ。
The clutch according to any one of claims 1 to 3,
The clutch is characterized in that the load generating portion is a resistance protrusion that protrudes from an outer surface of the support member and increases an air resistance that acts on the support member when the support member rotates about the rotation axis of the drive side rotating body. .
請求項6に記載のクラッチにおいて、
前記サポート部材は、前記クラッチハウジング及び前記駆動側回転体の少なくとも一方と前記サポート部材の回転軸線方向に重なる部分を有し、
前記抵抗突起は、前記サポート部材の外面から軸方向に突出し、前記サポート部材の回転軸線方向に対して傾斜した抵抗傾斜面を有することを特徴とするクラッチ。
The clutch according to claim 6, wherein
The support member has a portion that overlaps at least one of the clutch housing and the driving-side rotator in the rotation axis direction of the support member;
The clutch, wherein the resistance protrusion has a resistance inclined surface protruding in an axial direction from an outer surface of the support member and inclined with respect to a rotation axis direction of the support member.
回転駆動される回転軸を有するモータ部と、
前記回転軸と一体回転する前記駆動側回転体を有する請求項1乃至請求項7の何れか1項に記載のクラッチと、
前記従動側回転体と一体回転する従動軸を有し前記従動軸に伝達された回転駆動力を出力する出力部と、
を備えたことを特徴とするモータ。
A motor unit having a rotary shaft that is driven to rotate;
The clutch according to any one of claims 1 to 7, comprising the driving-side rotating body that rotates integrally with the rotating shaft.
An output unit that has a driven shaft that rotates integrally with the driven-side rotator, and that outputs a rotational driving force transmitted to the driven shaft;
A motor comprising:
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