JP2018155274A - Automatic work position display device by image of accessory attachment work undergoing pipe product - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、主として大型車両のエアブレーキ等の配管に用いられる細径、長尺パイプからなる樹脂チューブ等のパイプ製品に施す付属品取着作業、例えばマーキングテープ、ラベルの貼着作業やコルゲートチューブの装着作業等をより簡易迅速にかつ的確に行うための作業位置表示装置に関するものである。 The present invention mainly relates to accessory attachment work applied to pipe products such as resin tubes composed of long diameter and small diameter pipes used mainly for air brakes of large vehicles, such as marking tape, label attaching work and corrugated tubes. The present invention relates to a work position display device for carrying out the mounting work and the like more easily, quickly and accurately.
主に大型車両のエアブレーキ等の配管に用いられる細径、長尺パイプからなる樹脂チューブ（例えば長さ４ｍ程度、直径８〜１５ｍｍ程度）等のパイプ製品の組立てや検査においては、当該パイプ製品の種類毎に例えばマーキングテープ、ラベルの貼着作業やコルゲートチューブの装着作業が施される。従来、その作業は現尺図やコンベックス治具（巻尺）のようなものを使用して行われるのが一般的である。
具体的には、図５に示すようにそのパイプ製品Ｗの長さに応じて製作された専用の作業台２１の上面に当該パイプ製品Ｗの現尺図２２を貼付け、その現尺図に合致するようにパイプ製品Ｗを置き、予め現尺図に表示されているマーキングテープ２３ａやラベル２４ａの貼着位置にマーキングテープ２３やラベル２４を貼着し、コルゲートチューブ２５ａの装着位置にはコルゲートチューブ２５を装着する。又、コンベックス治具（巻尺）を用いてマーキングテープ２３やラベル２４の貼着作業及びコルゲートチューブ２５の装着作業を行う場合は、図６に示すように専用の作業台の３１の上面に当該パイプ製品Ｗとほぼ同程度の長さを有するコンベックス治具３２を貼付け、そのコンベックス治具に沿うようにパイプ製品Ｗを位置決めして置き、予めコンベックス治具３２に表示されているマーキングテープ３３ａ（斜線部）やラベル３４ａ（斜線部）の貼着位置にマーキングテープ３３やラベル３４を貼着し、コルゲートチューブ３５ａ（斜線部）の装着位置にコルゲートチューブ３５を装着する。そして、これらの作業はすべて手作業で行われる。
In the assembly and inspection of pipe products such as resin tubes (for example, about 4 m in length and about 8 to 15 mm in diameter) that are mainly used for piping of air brakes and the like of large vehicles, such pipe products For example, marking tape, label attaching work and corrugated tube attaching work are performed for each type. Conventionally, the operation is generally performed using a current scale drawing or a convex jig (a tape measure).
Specifically, as shown in FIG. 5, the current scale diagram 22 of the pipe product W is pasted on the upper surface of the dedicated work table 21 manufactured according to the length of the pipe product W, and it matches the current scale diagram. The pipe product W is placed so that the marking tape 23 and the label 24 are pasted on the marking tape 23a and the label 24a that are displayed in advance in the current scale, and the corrugated tube 25a is attached to the corrugated tube 25a. Wear 25. Further, when performing the attaching operation of the marking tape 23 and the label 24 and the attaching operation of the corrugated tube 25 using a convex jig (tape measure), the pipe is placed on the upper surface of the dedicated work table 31 as shown in FIG. A convex jig 32 having approximately the same length as that of the product W is pasted, the pipe product W is positioned and placed along the convex jig, and marking tapes 33a (diagonal lines) displayed on the convex jig 32 in advance are placed. Part) and the label 34a (shaded part) are attached to the marking tape 33 and the label 34, and the corrugated tube 35 is attached to the attaching position of the corrugated tube 35a (shaded part). All of these operations are performed manually.
しかしながら、前記した従来の現尺図２２を用いて行うマーキングテープ２３の貼着作業やコルゲートチューブ２５の装着作業の場合は、パイプ製品の種類毎に現尺図を準備する必要があるのみならず、現尺図２２が紙製であるため湿度の変化による紙の伸び縮みによる精度の低下や現尺図の保管場所の問題もある。又、コンベックス治具３２の場合は、複数本のパイプを組合せてなるパイプ製品のときは、複数本のパイプの作業位置を同一治具内に表示するには限界があり、そのため各パイプの作業位置を表示した複数個のコンベックス治具を準備する必要がある。さらに、現尺図及びコンベックス治具のいずれの場合も、パイプ製品が多種類の場合にはパイプ製品に施す付属品取着作業に多くの手間と時間を要し非能率的であるという問題がある。 However, in the case of the pasting operation of the marking tape 23 and the mounting operation of the corrugated tube 25 performed using the above-described conventional actual scale 22, it is not only necessary to prepare an actual scale for each type of pipe product. Since the current scale drawing 22 is made of paper, there are problems of a decrease in accuracy due to the expansion and contraction of the paper due to a change in humidity and a storage location of the current scale drawing. In the case of the convex jig 32, in the case of a pipe product in which a plurality of pipes are combined, there is a limit in displaying the work positions of the plurality of pipes in the same jig. It is necessary to prepare a plurality of convex jigs displaying the positions. Furthermore, in both the current scale and convex jigs, when there are many types of pipe products, there is a problem that the attachment work performed on the pipe products requires a lot of labor and time and is inefficient. is there.
本発明は、前記した従来の実情に鑑みなされたもので、従来使用されている現尺図やコンベックス治具が全く不要で、樹脂チューブ等のパイプ製品に施すマーキングテープやコルゲートチューブ等の付属品の取着作業を簡易迅速にかつ的確に行うことが可能な画像による自動作業位置表示装置を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of the above-described conventional situation, and does not require a conventional scale drawing or a convex jig, and is an accessory such as a marking tape or a corrugated tube applied to a pipe product such as a resin tube. It is an object of the present invention to provide an automatic work position display device with an image capable of simply and accurately performing the attachment work.
本発明に係るパイプ製品に施す付属品取着作業の画像による自動作業位置表示装置は、樹脂チューブ等のパイプ製品に対するマーキングテープ貼着位置やコルゲートチューブ等の装着位置を画像により表示する方式を採用したもので、その要旨は、水平に保持されたパイプ製品に沿って当該パイプ製品の片端から反対側端部まで管軸方向に移動するディスプレイと、このディスプレイにパイプ製品の完成図を部分的に実寸法で表示するように制御するソフトウェアを有するコンピュータを備え、前記パイプ製品に沿ってディスプレイを移動させることにより、その移動した地点での当該パイプ製品及び当該パイプ製品に取着する付属品の種類をディスプレイに画像表示する手段を備えることを特徴とするものである。 The automatic working position display device by the image of the attachment attachment work applied to the pipe product according to the present invention adopts a method of displaying the marking tape attaching position and the corrugated tube attachment position on the pipe product such as a resin tube by an image. The main point is that the display moves in the axial direction from one end of the pipe product to the opposite end along the pipe product held horizontally, and a completed drawing of the pipe product is partially displayed on this display. Kinds of accessories that are attached to the pipe product and the pipe product at the moved point by moving the display along the pipe product, with a computer having software that controls to display the actual size Means for displaying an image on the display.
又、本発明のパイプ製品に施す付属品取着作業の画像による自動作業位置表示装置は、機台と、該機台の長手方向にパイプ製品を所望の高さ位置に水平に保持するパイプ製品保持手段と、前記パイプ製品に沿って当該パイプ製品の片端から反対側端部まで管軸方向に移動自在に前記機台に載置されたディスプレイと、前記ディスプレイの移動量を検知する測長ユニットと、前記ディスプレイにパイプ製品の完成図を部分的に実寸法で表示するように制御するソフトウェアを有するコンピュータとを備え、前記パイプ製品に沿ってディスプレイを移動させることにより、そのディスプレイの移動量を測長ユニットにて検知し、その移動した地点での当該パイプ製品及び当該パイプ製品に取着する付属品の種類を前記ディスプレイに画像表示する手段を備えることを特徴とするものである。 Further, an automatic work position display device by an image of an attachment attaching operation applied to a pipe product of the present invention includes a machine base and a pipe product that horizontally holds the pipe product at a desired height position in the longitudinal direction of the machine base. A holding unit, a display placed on the machine base so as to be movable in the direction of the tube axis from one end of the pipe product to the opposite end along the pipe product, and a length measuring unit for detecting the amount of movement of the display And a computer having software for controlling the display so that a completed drawing of the pipe product is partially displayed in actual dimensions on the display, and moving the display along the pipe product, Detected by the measuring unit, and displays on the display the type of the pipe product and the accessories attached to the pipe product at the point of movement. It is characterized in further comprising a stage.
本発明のパイプ製品に施す付属品取着作業の画像による自動作業位置表示装置によれば、ディスプレイにパイプ製品の部分形状を全長にわたって実寸法で表示し、ディスプレイの移動した地点での当該パイプ製品及び当該パイプ製品に取着する付属品の種類が当該ディスプレイに画像表示されることにより、そのディスプレイに画像表示されたマーキングテープやコルゲートチューブ等の付属品を作業者が選択して当該パイプ製品の取着作業を行うことが可能となり、従来使用されてきたパイプ製品毎の現尺図やコンベックス治具が不要となる。したがって、現尺図の湿度の変化による紙の伸び縮みによる精度の低下や現尺図の保管場所の問題が解消されるのみならず、ディスプレイには複数本のパイプを同時に実寸法で表示することができるので、複数本のパイプを組合せてなるパイプ製品の作業位置を同一治具内に表示することができなかった従来のコンベックス治具の問題も解消することができ、多種類のパイプ製品に施す付属品取着作業を簡易迅速に能率よく行うことができるという、優れた効果を奏する。
また、マーキングテープは識別のための色分けになっているが、現尺図やコンベックス治具ではテープの色を言葉で表示していたものを、ディスプレイではマーキングテープの色そのものを表示できるため、作業指示がわかりやすくなるという効果もある。
According to the automatic work position display device by the image of the attachment attaching operation applied to the pipe product of the present invention, the partial shape of the pipe product is displayed on the display in the actual dimensions over the entire length, and the pipe product at the point where the display has moved is displayed. And the type of accessory attached to the pipe product is displayed on the display, and the operator selects the accessory such as marking tape or corrugated tube displayed on the display to display the pipe product. The attachment work can be performed, and the current drawing and the convex jig for each pipe product that has been conventionally used are not necessary. Therefore, the accuracy of the paper due to the change in the humidity of the current scale drawing and the problem of the storage location of the current scale figure are not only eliminated, but the display also shows multiple pipes at the actual size at the same time. Therefore, it is possible to eliminate the problem of the conventional convex jig that could not display the working position of the pipe product composed of a plurality of pipes in the same jig. There is an excellent effect that the accessory attaching work to be performed can be performed simply, quickly and efficiently.
Also, the marking tape is color-coded for identification, but the current color of the marking tape can be displayed on the display, while the color of the marking tape can be displayed on the display. There is also an effect that the instructions are easy to understand.
本発明に係る本発明に係るパイプ製品に施す付属品取着作業の画像による自動作業位置表示装置は、その基本構成を図１に示すように、装置本体部１、ディスプレイ２、コンピュータ３とから構成されている。即ち、本発明装置は、水平に保持されたパイプ製品（ワーク）Ｗに沿って当該パイプ製品の片端と反対側端部間を管軸方向に移動するディスプレイ２と、このディスプレイ２にパイプ製品の完成図を部分的に実寸法で画像表示するように制御するソフトウェアを有するコンピュータ３と、前記パイプ製品Ｗに沿ってディスプレイ２を移動させることにより、その移動した地点での当該パイプ製品Ｗ及び当該パイプ製品に取着する付属品の種類をディスプレイ２に画像表示する手段を備えた装置本体部１とから構成されている。 As shown in FIG. 1, the automatic work position display device based on the image of the accessory attaching work applied to the pipe product according to the present invention is composed of the apparatus main body 1, the display 2, and the computer 3, as shown in FIG. It is configured. That is, the device of the present invention includes a display 2 that moves in the tube axis direction between one end and the opposite end of the pipe product along a horizontally held pipe product (work) W, and the display 2 includes a pipe product. By moving the display 2 along the pipe product W, the computer 3 having software that controls the completed drawing to be partially displayed as an actual image, and the pipe product W at the moved point and the The apparatus main body 1 is provided with a means for displaying on the display 2 the types of accessories attached to the pipe product.
本発明装置の装置本体部１は、図２、図３に示すように、パイプ製品（ワーク）Ｗの長さに応じて製作された管軸方向に長尺の機台５と、該機台５の長手方向にパイプ製品Ｗを所望の高さ位置に水平に保持するパイプ製品前端保持装置６と、前記パイプ製品Ｗに沿って当該パイプ製品の片端と反対側端部間を管軸方向に移動自在に前記機台５に載置されたディスプレイ２と、前記ディスプレイ２の移動量を検知する測長ユニット４と、前記ディスプレイ２にパイプ製品Ｗの完成図を部分的に実寸法で表示するように制御するソフトウェアを有するコンピュータ３を基本的な構成要素として備えている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the apparatus main body 1 of the apparatus of the present invention includes a machine base 5 that is long in the tube axis direction and is manufactured according to the length of a pipe product (work) W. A pipe product front end holding device 6 that horizontally holds the pipe product W at a desired height position in the longitudinal direction 5, and the pipe product W along the pipe product W between one end and the opposite end thereof in the tube axis direction. A display 2 that is movably mounted on the machine base 5, a length measurement unit 4 that detects the amount of movement of the display 2, and a completed drawing of the pipe product W is partially displayed on the display 2 in actual dimensions. The computer 3 having the software to be controlled is provided as a basic component.
前記機台５には、その上面にパイプ製品Ｗの管軸方向に沿ってレール７が設けられており、このレール７に前記ディスプレイ２がレール長さ方向（管軸方向）に移動自在に設置されている。さらに機台５の上面には、パイプ製品Ｗの管軸方向に間隔を置いて複数の管受装置８が管軸方向に移動可能に設けられており、その管受装置８によってパイプ製品Ｗの中間部分および後端側を下方から保持するとともに当該パイプ製品Ｗのたるみを防止してほぼ水平に維持できるように構成されている。なお、管受装置８は上部の管受具８−１が流体圧シリンダー８−２にて高さ調整可能に支持されている。 A rail 7 is provided on the upper surface of the machine base 5 along the tube axis direction of the pipe product W, and the display 2 is installed on the rail 7 so as to be movable in the rail length direction (tube axis direction). Has been. Further, a plurality of tube receiving devices 8 are provided on the upper surface of the machine base 5 so as to be movable in the tube axis direction at intervals in the tube axis direction of the pipe product W. The intermediate portion and the rear end side are held from below, and the pipe product W is prevented from sagging and can be maintained substantially horizontal. In addition, as for the pipe receiving apparatus 8, the upper pipe holder 8-1 is supported by the fluid pressure cylinder 8-2 so that height adjustment is possible.
機台５の長手方向にパイプ製品Ｗを所望の高さ位置に水平に保持するパイプ製品前端保持装置６は、前記機台５の端部に垂直に突設した支柱６−１の上部に設置した台板６−２と、この台板６−２の前端部に突設した垂直板６−３に水平に横設したワークセット用ピン６−４と、このワークセット用ピン６−４を前後動させる流体圧シリンダー６−５を備え、流体圧シリンダー６−５にてワークセット用ピン６−４にパイプ製品Ｗの前端部を内嵌保持する仕組みとなすとともに、パイプ製品Ｗの中間部分および後端側は前記したように管受装置８によって保持されるように構成されている。 The pipe product front end holding device 6 that holds the pipe product W horizontally at a desired height position in the longitudinal direction of the machine base 5 is installed on an upper portion of a column 6-1 that projects vertically from the end of the machine base 5. The base plate 6-2, a work set pin 6-4 horizontally installed on the vertical plate 6-3 protruding from the front end of the base plate 6-2, and the work set pin 6-4 A fluid pressure cylinder 6-5 that moves back and forth is provided, and the fluid pressure cylinder 6-5 is configured to internally fit and hold the front end portion of the pipe product W to the work setting pin 6-4, and an intermediate portion of the pipe product W The rear end side is configured to be held by the tube receiving device 8 as described above.
機台５上に配置されるディスプレイ２は、前記パイプ製品Ｗの下方位置に当該パイプ製品の片端（前端）と反対側端部（後端）間を管軸方向に移動自在に前記機台５に設置されており、その設置構造は機台５の上面にパイプ製品Ｗの管軸方向に沿って設けられたレール７に移動自在に設置された台車１０の上面の支柱１０−１にディスプレイ背面部を支軸１０−２を介して上下方向に回動可能に枢着され、同台車１０の背面部に基部を軸支された流体圧シリンダー１０−３により水平に支持された構造となしている。即ち、ディスプレイ２は使用中は流体圧シリンダー１０−３により常時水平に保持されており、不使用時やワークセット時等水平に保持する必要がない場合には流体圧シリンダー１０−３により下方に回動させて支柱１０−１側に退避させておけるように設置されている。さらに、台車１０の側方には、該台車と一体に移動する当該ディスプレイ２の移動量を検知する測長ユニット４が付設されている。 The display 2 disposed on the machine base 5 is located below the pipe product W so as to be movable in the tube axis direction between one end (front end) and the opposite end (rear end) of the pipe product. The installation structure is the back of the display on the column 10-1 on the upper surface of the carriage 10 which is movably installed on the rail 7 provided on the upper surface of the machine base 5 along the pipe axis direction of the pipe product W. The structure is supported by a fluid pressure cylinder 10-3 that is pivotally attached to the rear portion of the carriage 10 and pivotally supported by the fluid pressure cylinder 10-3. ing. In other words, the display 2 is always held horizontally by the fluid pressure cylinder 10-3 during use, and is lowered downward by the fluid pressure cylinder 10-3 when it is not necessary to hold it horizontally such as when not in use or when setting a work. It is installed so that it can be rotated and retracted to the column 10-1 side. Further, a length measuring unit 4 for detecting the amount of movement of the display 2 that moves together with the cart is attached to the side of the cart 10.
前記ディスプレイ２にパイプ製品Ｗの完成図を実寸法で表示するように制御するソフトウェアを有するコンピュータ３は、ディスプレイ２に表示する製品形状を実寸法の位置で表示するソフトウェアを有しており、機台５上のパイプ製品前端保持装置６及び管受装置８により所望の高さ位置に水平に保持されたパイプ製品Ｗに沿ってディスプレイ２を当該パイプ製品の片端から反対側端部まで手動で管軸方向に移動させることにより、測長ユニット４により検知された移動量を基に、当該パイプ製品Ｗの製品形状が実寸法でディスプレイ２に画像表示されるように構成されている。なお、コンピュータ３は機台５に搭載するか、もしくは機台５とは別の適当な場所に設置される。 A computer 3 having software for controlling the display 2 to display a completed drawing of the pipe product W in actual size has software for displaying the product shape displayed on the display 2 in the actual size position. The pipe 2 is manually piped from one end of the pipe product to the opposite end along the pipe product W held horizontally at a desired height position by the pipe product front end holding device 6 and the tube receiving device 8 on the table 5. By moving in the axial direction, the product shape of the pipe product W is displayed on the display 2 in actual dimensions based on the amount of movement detected by the length measuring unit 4. The computer 3 is mounted on the machine base 5 or installed in a suitable place different from the machine base 5.
上記構成の本発明のパイプ製品に施す付属品取着作業の画像による自動作業位置表示装置において、長尺パイプからなる樹脂チューブ等のパイプ製品Ｗに例えばマーキングテープ及びコルゲートチューブの取着作業を行う場合は、コンピュータ３により該当するパイプ製品Ｗの画像を選択して当該パイプ製品Ｗを機台５上のパイプ製品前端保持装置６及び管受装置８により所望の高さ位置に水平に保持する。しかる後、台車１０と一体に移動するディスプレイ２をパイプ製品Ｗの前端位置から後端側へ手動で移動させる。この時、台車１０に付設された測長ユニット４により検知される移動量を基に、当該パイプ製品Ｗの部分形状が実寸法でディスプレイ２に画像表示される。即ち、図４に示すように、ディスプレイ２には当該ディスプレイ２の移動した地点での当該パイプ製品Ｗ及び当該パイプ製品Ｗに取着する付属品、例えばマーキングテープ１１やコルゲートチューブ１２が画像表示される。このようにディスプレイ２に当該パイプ製品Ｗの部分形状が実寸法で画像表示されれば、当該位置にディスプレイ２を停止させた状態で、ディスプレイ２の画像を見ながら当該パイプ製品Ｗにマーキングテープ１１やコルゲートチューブ１２を取着することができる。このマーキングテープ１１やコルゲートチューブ１２を取着したのち、再びディスプレイ２を前後端側へ移動させる。この時ディスプレイ２には前記と同様に測長ユニット４により検知される移動量を基に、当該パイプ製品Ｗの部分形状が実寸法で連続して画像表示され、そのディスプレイ２の移動した地点での当該パイプ製品Ｗ及び当該パイプ製品Ｗに取着する次の付属品がディスプレイ２に画像表示され、その画像表示された付属品を当該パイプ製品Ｗに取着する。なお、ディスプレイ２にはパイプ製品Ｗの寸法を表すケージ等も画像表示されるようになっている。 In the automatic work position display device based on the image of the accessory attaching work applied to the pipe product of the present invention having the above-described configuration, for example, the marking tape and the corrugated tube are attached to the pipe product W such as a resin tube made of a long pipe. In this case, the image of the pipe product W is selected by the computer 3 and the pipe product W is horizontally held at a desired height position by the pipe product front end holding device 6 and the tube receiving device 8 on the machine base 5. Thereafter, the display 2 that moves together with the carriage 10 is manually moved from the front end position of the pipe product W to the rear end side. At this time, based on the amount of movement detected by the length measuring unit 4 attached to the carriage 10, the partial shape of the pipe product W is displayed on the display 2 with actual dimensions. That is, as shown in FIG. 4, the display 2 displays an image of the pipe product W and the accessories attached to the pipe product W such as the marking tape 11 and the corrugated tube 12 at the point where the display 2 has moved. The If the partial shape of the pipe product W is displayed on the display 2 in actual size as described above, the marking tape 11 is attached to the pipe product W while viewing the image on the display 2 while the display 2 is stopped at the position. Or the corrugated tube 12 can be attached. After attaching the marking tape 11 and the corrugated tube 12, the display 2 is moved again to the front and rear end sides. At this time, on the display 2, the partial shape of the pipe product W is continuously displayed in actual dimensions based on the amount of movement detected by the length measuring unit 4 in the same manner as described above. The pipe product W and the next accessory to be attached to the pipe product W are displayed on the display 2 and the image-displayed accessory is attached to the pipe product W. The display 2 also displays an image of a cage or the like representing the dimensions of the pipe product W.
以後、当該パイプ製品の反対側端部までディスプレイ２を移動させながら前記と同様の作業を順次繰り返してディスプレイ２に画像表示される付属品を当該パイプ製品Ｗに取着する。そして、当該パイプ製品Ｗに対するすべての付属品の取着作業が完了したら、当該パイプ製品Ｗを機台５より取外し、次のパイプ製品Ｗを機台５上のパイプ製品前端保持装置６及び管受装置８にセットし、コンピュータ３により該当するパイプ製品Ｗの画像を選択して、ディスプレイ２を見ながら前記と同様の作業を繰返して当該パイプ製品Ｗに付属品を取着する。 Thereafter, the same operation as described above is sequentially repeated while moving the display 2 to the opposite end of the pipe product, and the accessory displayed on the display 2 is attached to the pipe product W. When the attachment work of all the accessories to the pipe product W is completed, the pipe product W is removed from the machine base 5, and the next pipe product W is removed from the pipe product front end holding device 6 and the pipe holder on the machine base 5. The apparatus is set in the apparatus 8, the image of the corresponding pipe product W is selected by the computer 3, and the same operation as described above is repeated while viewing the display 2 to attach the accessory to the pipe product W.
上記のように本発明装置によれば、ディスプレイ２を移動させながらパイプ製品Ｗの部分形状を全長にわたって実寸法で表示し、ディスプレイ２の移動した地点での当該パイプ製品及び当該パイプ製品に取着する付属品の種類が当該ディスプレイに画像表示されることにより、そのディスプレイ２に画像表示されたマーキングテープやコルゲートチューブ等の付属品を作業者が選択して当該パイプ製品の取着作業を行うことが可能となるので、従来使用されてきたパイプ製品毎の現尺図やコンベックス治具が不要となる。さらに、コンピュータ３は複数種類のパイプ製品の完成図を実寸法で表示するように制御するソフトウェアを有するので、複数本からなるパイプアッシー製品に付属品取着作業を施す場合でも、簡易迅速に能率よく行うことができる。 As described above, according to the device of the present invention, the partial shape of the pipe product W is displayed in the actual dimensions over the entire length while moving the display 2, and the pipe product and the pipe product at the point where the display 2 has moved are attached to the pipe product. When the type of accessory to be displayed is displayed on the display, the operator selects an accessory such as a marking tape or corrugated tube displayed on the display 2 to perform the installation work of the pipe product. Therefore, the current scale drawing or convex jig for each pipe product that has been conventionally used is not necessary. Furthermore, since the computer 3 has software for controlling the completed drawings of a plurality of types of pipe products to be displayed in actual dimensions, the efficiency can be improved easily and quickly even when accessories are attached to a plurality of pipe assembly products. Can be done well.
なお、本発明において、ディスプレイ２を移動させながらパイプ製品Ｗの部分形状を全長にわたって実寸法で表示する方式を採用したのは、パイプ製品Ｗとほぼ同じ長さの１台のディスプレイ２にパイプ製品Ｗの全体形状を当該パイプ製品の全長にわたって実寸法で表示しようとすると、想定される最大限の大型のディスプレイが必要となり設備コストが高くなり現実的でないため、パイプ製品Ｗの部分形状を実寸法で表示するディスプレイ２のみをパイプ製品の片端部から反対側端部まで移動させるだけで付属品の取着作業を行えるようにすることにより、どのような長さのパイプ製品に対しても対応可能となるためである。
又、本発明装置には、各作業地点での作業結果を確認検査するためのチェック手段や、各作業地点でパイプ製品に施す付属品取着作業が完了していないときは、ディスプレイ２が次の作業地点に移動できないようにする手段等も必要に応じて付設することができる。
In the present invention, the method of displaying the partial shape of the pipe product W with the actual dimensions over the entire length while moving the display 2 is the pipe product on one display 2 having almost the same length as the pipe product W. If you try to display the entire shape of W in the actual dimensions over the entire length of the pipe product, the maximum possible large display is required, which increases the equipment cost and is not practical. It is possible to handle pipes of any length by allowing the attachment work to be performed by moving only the display 2 displayed in step 1 from one end of the pipe product to the opposite end. It is because it becomes.
In addition, the device of the present invention has a check means for confirming and inspecting the work result at each work point, and when the accessory attaching work applied to the pipe product at each work point is not completed, the display 2 is displayed next. A means for preventing the user from moving to the work point can be attached as necessary.
１ 装置本体部
２ ディスプレイ
３ コンピュータ
４ 測長ユニット
５ 機台
６ パイプ製品前端保持装置
６−１ 支柱
６−２ 台板
６−３ 垂直板
６−４ ワークセット用ピン
６−５ 流体圧シリンダー
７ レール
８ 管受装置
８−１ 管受具
８−２ 流体圧シリンダー
１０ 台車
１０−１ 支柱
１０−２ 支軸
１０−３ 流体圧シリンダー
１１ マーキングテープ
１２ コルゲートチューブ
Ｗ パイプ製品
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Apparatus main body part 2 Display 3 Computer 4 Measuring unit 5 Machine stand 6 Pipe product front end holding device 6-1 Support column 6-2 Base plate 6-3 Vertical plate 6-4 Work set pin 6-5 Fluid pressure cylinder 7 Rail 8 Tube receiving device 8-1 Tube receiving device 8-2 Fluid pressure cylinder 10 Bogie 10-1 Support column 10-2 Support shaft 10-3 Fluid pressure cylinder 11 Marking tape 12 Corrugated tube W Pipe product
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| JP2017050475A Active JP6783690B2 (en) | 2017-03-15 | 2017-03-15 | Automatic work position display device with images of accessory attachment work applied to pipe products |
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Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4190890A (en) * | 1977-11-16 | 1980-02-26 | Grumman Aerospace Corporation | Programmable light director system |
| JP2000195352A (en) * | 1998-12-28 | 2000-07-14 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | Drafting board apparatus for assembling wire harness |
| JP2001001221A (en) * | 1999-06-16 | 2001-01-09 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | Wire harness manufacturing device, and its manufacture |
| JP2001280923A (en) * | 2000-03-30 | 2001-10-10 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Scribed metallic conduit, and device for manufacturing the same |
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| US20130100277A1 (en) * | 2012-08-14 | 2013-04-25 | Eads Construcciones Aeronauticas, S.A. | Workbench for manufacturing or checking electrical wiring harnesses |
-
2017
- 2017-03-15 JP JP2017050475A patent/JP6783690B2/en active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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