JP2018153960A - Liquid discharge device - Google Patents

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学郎 金澤
Gakuro Kanazawa
学郎 金澤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a skew while restraining an increase in carrying load and/or deterioration in the carrying accuracy.SOLUTION: A carrying part 20 includes upstream roller pairs 21 arranged upstream of a carrying passage relative to a discharge part 30 and downstream roller pairs 22 arranged downstream of the carrying passage relative to the discharge part 30. Carrying force of the upstream roller pairs 21 is larger than carrying force of the downstream roller pairs 22. A carrying speed of a sheet 100 by the upstream roller pairs 21 is lower than a carrying speed of the sheet 100 by the downstream roller pairs 22. A surface roller 21a of the upstream roller pairs 21 includes four upstream spur rollers 21a1. A surface roller 22a of the downstream roller pairs 22 includes four downstream spur rollers 22a1. A rocking range in a carrying surface (a surface parallel to the axial direction and the carrying direction of the roller) relative to a rotary shaft 22a1x of the respective downstream spur rollers 22a1 is larger than a rocking range in the carrying surface relative to the rotary shaft 21a1x of the respective upstream spur rollers 21a1.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、記録媒体を搬送する搬送部と記録媒体に対して液体を吐出する複数の吐出口を有する吐出部とを備えた液体吐出装置に関する。   The present invention relates to a liquid ejection apparatus including a conveyance unit that conveys a recording medium and an ejection unit that has a plurality of ejection ports that eject liquid to the recording medium.

特許文献1(図2)には、記録ヘッド(吐出部)に対して搬送経路の上流に配置された搬送ローラ対(上流ローラ対)と、記録ヘッドに対して搬送経路の下流に配置された排紙ローラ対(下流ローラ対)とを含む搬送装置を備えた画像記録装置が開示されている。上流ローラ対の表面ローラは、外周面に突起が形成されていないピンチローラであるのに対し、下流ローラ対の表面ローラは、外周面に1以上の突起が形成された拍車ローラである。下流ローラ対の表面ローラに拍車ローラを採用することで、記録媒体の表面に着弾した液体の当該表面ローラへの転写を抑制できる。   In Patent Document 1 (FIG. 2), a conveyance roller pair (upstream roller pair) disposed upstream of the conveyance path with respect to the recording head (ejection unit), and a downstream of the conveyance path with respect to the recording head. An image recording apparatus including a conveying device including a pair of paper discharge rollers (a pair of downstream rollers) is disclosed. The surface roller of the upstream roller pair is a pinch roller having no protrusion on the outer peripheral surface, whereas the surface roller of the downstream roller pair is a spur roller having one or more protrusions formed on the outer peripheral surface. By adopting a spur roller as the surface roller of the downstream roller pair, it is possible to suppress the transfer of the liquid landed on the surface of the recording medium to the surface roller.

特開2011−245835号公報JP 2011-245835 A

ところで、上流ローラ対と下流ローラ対とで記録媒体を搬送する際には、記録媒体の斜行が生じ得る。斜行を防止するため、上流ローラ対の挟持力(表面ローラと裏面ローラとによる記録媒体の挟持力)を大きくすること、上流ローラ対の表面ローラをゴム等の摩擦係数の高い材料で構成すること等により、上流ローラ対による記録媒体の搬送方向の規制力を大きくすることが考えられる。   By the way, when the recording medium is transported between the upstream roller pair and the downstream roller pair, the recording medium can be skewed. In order to prevent skewing, the holding force of the upstream roller pair (the holding force of the recording medium by the front roller and the back roller) is increased, and the front roller of the upstream roller pair is made of a material having a high friction coefficient such as rubber. For this reason, it is conceivable to increase the regulation force in the conveyance direction of the recording medium by the upstream roller pair.

しかしながら、上流ローラ対の挟持力を大きくすると、搬送負荷が大きくなってしまう。また、上流ローラ対の表面ローラをゴムで構成すると、ゴムは弾性が高いため、表面ローラがスムーズに回転せず、搬送精度が悪化し得る。   However, when the clamping force of the upstream roller pair is increased, the conveyance load is increased. In addition, when the front roller of the upstream roller pair is made of rubber, the rubber has high elasticity, so the front roller does not rotate smoothly, and the conveyance accuracy may deteriorate.

本発明の目的は、搬送負荷の増大や搬送精度の悪化を抑制しつつ、斜行を防止することができる、液体吐出装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a liquid ejection apparatus capable of preventing skewing while suppressing an increase in transport load and deterioration in transport accuracy.

本発明に係る液体吐出装置は、搬送経路に沿って記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される記録媒体の表面に液体を吐出する複数の吐出口を有する吐出部と、を備え、前記搬送部は、前記吐出部に対して前記搬送経路の上流に配置された上流ローラ対と、前記吐出部に対して前記搬送経路の下流に配置された下流ローラ対とを含み、前記上流ローラ対及び前記下流ローラ対は、それぞれ、記録媒体の前記表面に接触する表面ローラと、記録媒体の前記表面とは反対側の裏面に接触する裏面ローラとを有し、前記表面ローラと前記裏面ローラとが記録媒体を挟持しつつそれぞれの回転軸を中心として互いに逆方向に回転することで、記録媒体に搬送力を付与して記録媒体を搬送するように構成されており、前記上流ローラ対の前記搬送力は、前記下流ローラ対の前記搬送力よりも大きく、前記上流ローラ対による記録媒体の搬送速度は、前記下流ローラ対による記録媒体の搬送速度よりも小さく、前記上流ローラ対の前記表面ローラは、外周面に1以上の突起が形成された拍車ローラである上流拍車ローラを複数含み、前記下流ローラ対の前記表面ローラは、前記拍車ローラである下流拍車ローラを少なくとも1つ含み、前記下流拍車ローラの、当該ローラの前記回転軸に対する、当該ローラの軸方向と前記搬送経路に沿った方向とに平行な搬送面内における揺動範囲は、前記複数の上流拍車ローラのそれぞれの当該ローラの前記回転軸に対する前記搬送面内における揺動範囲よりも大きいことを特徴とする。   A liquid ejection apparatus according to the present invention includes: a conveyance unit that conveys a recording medium along a conveyance path; and an ejection unit that has a plurality of ejection ports that eject liquid onto the surface of the recording medium conveyed by the conveyance unit. The transport unit includes an upstream roller pair disposed upstream of the transport path with respect to the discharge unit, and a downstream roller pair disposed downstream of the transport path with respect to the discharge unit, Each of the upstream roller pair and the downstream roller pair includes a front roller that contacts the front surface of the recording medium, and a back roller that contacts a back surface opposite to the front surface of the recording medium. The upstream roller is configured to convey the recording medium by applying a conveying force to the recording medium by rotating in opposite directions around the respective rotation axes while sandwiching the recording medium, and the upstream roller versus The conveyance force is larger than the conveyance force of the downstream roller pair, and the conveyance speed of the recording medium by the upstream roller pair is smaller than the conveyance speed of the recording medium by the downstream roller pair, and the surface of the upstream roller pair The roller includes a plurality of upstream spur rollers that are spur rollers having one or more protrusions formed on an outer peripheral surface, and the front roller of the downstream roller pair includes at least one downstream spur roller that is the spur roller, The swing range of the downstream spur roller in the transport plane parallel to the axial direction of the roller and the direction along the transport path with respect to the rotation shaft of the roller is the roller of each of the plurality of upstream spur rollers. Is larger than a swinging range in the transport plane with respect to the rotation shaft.

本発明によれば、上流ローラ対の表面ローラに複数の上流拍車ローラを採用すると共に、下流ローラ対の表面ローラである下流拍車ローラの揺動範囲を各上流拍車ローラの揺動範囲よりも大きくする。これにより、上流ローラ対の挟持力を大きくしたり、上流ローラ対の表面ローラをゴムで構成したりしなくとも、記録媒体に上流拍車ローラの突起が食い込んで、上流ローラ対が記録媒体の搬送方向を規制し(下流ローラ対は記録媒体に対してスリップし)、斜行を防止することができる。したがって、上流ローラ対の挟持力を大きくする必要がないため、搬送負荷の増大を抑制することができ、また、上流ローラ対の表面ローラをゴムで構成する必要がないため、搬送精度の悪化を抑制することができる。つまり、搬送負荷の増大や搬送精度の悪化を抑制しつつ、斜行を防止することができる。   According to the present invention, a plurality of upstream spur rollers are employed as the surface rollers of the upstream roller pair, and the swing range of the downstream spur roller that is the surface roller of the downstream roller pair is larger than the swing range of each upstream spur roller. To do. As a result, the protrusion of the upstream spur roller bites into the recording medium without increasing the clamping force of the upstream roller pair or the surface roller of the upstream roller pair is made of rubber, and the upstream roller pair conveys the recording medium. The direction is regulated (the downstream roller pair slips with respect to the recording medium), and skewing can be prevented. Therefore, since it is not necessary to increase the clamping force of the upstream roller pair, it is possible to suppress an increase in the conveyance load, and it is not necessary to configure the surface roller of the upstream roller pair with rubber, so that the conveyance accuracy is deteriorated. Can be suppressed. That is, skew can be prevented while suppressing an increase in transport load and deterioration in transport accuracy.

前記複数の上流拍車ローラは、それぞれ、当該ローラの前記回転軸に対する前記搬送面内における揺動範囲がゼロとなるように、当該ローラの前記回転軸に支持されてよい。この場合、比較的簡単な構成により、揺動範囲を小さくすることができる。   Each of the plurality of upstream spur rollers may be supported by the rotation shaft of the roller such that a swing range in the transport surface with respect to the rotation shaft of the roller becomes zero. In this case, the swing range can be reduced with a relatively simple configuration.

本発明に係る液体吐出装置は、前記複数の上流拍車ローラのそれぞれと当該ローラの軸方向に対向し、前記軸方向に固定された対向壁と、前記複数の上流拍車ローラのそれぞれを前記対向壁に向けて付勢して前記対向壁に接触させる複数の付勢部材と、をさらに備えてよい。記録媒体の搬送中に、上流拍車ローラが当該ローラの軸方向に移動すると、斜行が生じ得る。これに対し、上記構成によれば、上流拍車ローラを付勢部材によって対向壁に付勢して対向壁に接触させることで、上流拍車ローラが当該ローラの軸方向に移動することを防止し、斜行が生じる問題を抑制することができる。   The liquid ejection apparatus according to the present invention may be configured such that each of the plurality of upstream spur rollers is opposed to the axial direction of the roller and is opposed to the axial direction, and each of the plurality of upstream spur rollers is disposed on the opposed wall. And a plurality of urging members that are urged toward the surface to come into contact with the opposing wall. If the upstream spur roller moves in the axial direction of the recording medium during conveyance, skewing may occur. On the other hand, according to the above configuration, the upstream spur roller is prevented from moving in the axial direction of the roller by biasing the upstream spur roller against the opposing wall by the biasing member and contacting the opposing wall. The problem of skewing can be suppressed.

前記搬送部は、前記上流ローラ対及び前記下流ローラ対のそれぞれの軸方向の中心に記録媒体の前記軸方向の中心を一致させて記録媒体を搬送するものであり、前記複数の付勢部材は、それぞれ、前記複数の上流拍車ローラを前記軸方向の中心から離れる方向に付勢してよい。この場合、記録媒体の平面度を保ち易い。   The conveying unit conveys the recording medium by aligning the axial center of the recording medium with the axial center of each of the upstream roller pair and the downstream roller pair, and the plurality of biasing members include Each of the plurality of upstream spur rollers may be biased in a direction away from the axial center. In this case, it is easy to maintain the flatness of the recording medium.

前記複数の付勢部材の付勢力が、互いに同じであってよい。複数の付勢部材の付勢力が互いに異なり、所定の付勢力を有する付勢部材を所定の位置に取り付ける必要がある場合、取付不備(各付勢部材を所定の位置とは異なる位置に取り付けてしまうこと)が生じ得る。これに対し、上記構成によれば、複数の付勢部材の付勢力が互いに同じであるため、取付不備の問題を抑制することができる。   The urging forces of the plurality of urging members may be the same. When the urging forces of the plurality of urging members are different from each other and it is necessary to attach the urging member having a predetermined urging force to a predetermined position, the mounting defect (attach each urging member to a position different from the predetermined position) May occur). On the other hand, according to the said structure, since the urging | biasing force of several urging | biasing members is mutually the same, the problem of attachment defect can be suppressed.

前記複数の付勢部材において、前記軸方向の中心から離れて配置された付勢部材ほど、大きな付勢力を有してよい。この場合、記録媒体の上記軸方向の皺を矯正することができる。   In the plurality of urging members, the urging member disposed away from the center in the axial direction may have a larger urging force. In this case, wrinkles in the axial direction of the recording medium can be corrected.

前記複数の付勢部材は、前記複数の上流拍車ローラの軸方向に沿って交互の方向に、前記複数の上流拍車ローラを付勢してよい。この場合、中央揃え以外の搬送形態にも対応可能である。   The plurality of biasing members may bias the plurality of upstream spur rollers in alternating directions along the axial direction of the plurality of upstream spur rollers. In this case, it is possible to cope with a conveyance form other than the center alignment.

前記上流ローラ対の前記裏面ローラの外周面に、溝が設けられており、前記複数の上流拍車ローラは、それぞれ、前記突起が前記溝と対向し、前記突起が前記上流ローラ対の前記裏面ローラの前記外周面から離隔してよい。上流拍車ローラの突起が上流ローラ対の裏面ローラの外周面に接触する場合、突起が摩耗し得る。これに対し、上記構成によれば、上流拍車ローラの突起が上流ローラ対の裏面ローラの外周面から離隔しているため、突起の摩耗を防止することができる。また、上流拍車ローラの突起が上流ローラ対の裏面ローラの外周面に接触する場合、上流拍車ローラ毎に、突起と上流ローラ対の裏面ローラの外周面との接触点1点で記録媒体が挟持される。これに対し、上記構成によれば、上流拍車ローラ毎に、突起と、上流ローラ対の裏面ローラの外周面における溝を画定する2つのエッジとの、3点で記録媒体が挟持されるため、記録媒体の挟持力が向上する。   A groove is provided on the outer peripheral surface of the back roller of the upstream roller pair, and each of the plurality of upstream spur rollers has the protrusion facing the groove, and the protrusion is the back roller of the upstream roller pair. May be separated from the outer peripheral surface. When the protrusion of the upstream spur roller contacts the outer peripheral surface of the back roller of the upstream roller pair, the protrusion can be worn. On the other hand, according to the said structure, since the protrusion of an upstream spur roller is spaced apart from the outer peripheral surface of the back roller of an upstream roller pair, abrasion of a protrusion can be prevented. In addition, when the protrusion of the upstream spur roller contacts the outer peripheral surface of the back roller of the upstream roller pair, the recording medium is clamped at one point of contact between the protrusion and the outer peripheral surface of the back roller of the upstream roller pair for each upstream spur roller. Is done. On the other hand, according to the above configuration, for each upstream spur roller, the recording medium is sandwiched at three points: a protrusion and two edges that define grooves on the outer peripheral surface of the back roller of the upstream roller pair. The holding power of the recording medium is improved.

前記上流ローラ対の前記表面ローラは、外周面に突起が形成されていないピンチローラをさらに含んでよい。この場合、上流拍車ローラの数を増やさずに、上流ローラ対の搬送力を大きくすることができ、搬送精度を向上させることができる。   The front roller of the upstream roller pair may further include a pinch roller having no protrusion formed on the outer peripheral surface. In this case, the conveying force of the upstream roller pair can be increased without increasing the number of upstream spur rollers, and the conveying accuracy can be improved.

前記ピンチローラの外径が、前記複数の上流拍車ローラそれぞれの外径よりも大きくてよい。上流ローラ対において斜行補正を行う場合に、記録媒体の先端が上流拍車ローラの突起に当接すると、突起が破損し得る。これに対し、上記構成によれば、上流ローラ対において斜行補正を行う場合に、記録媒体の先端が上流拍車ローラの突起に当接することが抑制され、突起の破損を防止することができる。   An outer diameter of the pinch roller may be larger than an outer diameter of each of the plurality of upstream spur rollers. When skew correction is performed in the upstream roller pair, if the leading edge of the recording medium comes into contact with the protrusion of the upstream spur roller, the protrusion may be damaged. On the other hand, according to the above configuration, when skew correction is performed in the upstream roller pair, the front end of the recording medium is suppressed from coming into contact with the protrusion of the upstream spur roller, and the protrusion can be prevented from being damaged.

前記ピンチローラは、前記複数の上流拍車ローラに対して前記搬送経路の上流に配置されてよい。上記構成によれば、上流ローラ対において斜行補正を行う場合に、記録媒体の先端が上流拍車ローラの突起に当接することが抑制され、突起の破損を防止することができる。   The pinch roller may be disposed upstream of the transport path with respect to the plurality of upstream spur rollers. According to the above configuration, when skew correction is performed in the upstream roller pair, the front end of the recording medium is suppressed from coming into contact with the protrusion of the upstream spur roller, and damage to the protrusion can be prevented.

前記上流ローラ対の軸方向に沿って、複数の前記ピンチローラと前記複数の上流拍車ローラとが交互に配置され、前記複数のピンチローラそれぞれの前記上流ローラ対の前記裏面ローラとによる記録媒体の挟持力は、前記複数の上流拍車ローラそれぞれの前記上流ローラ対の前記裏面ローラとによる記録媒体の挟持力よりも大きく、前記複数のピンチローラにおいて、前記軸方向の中心の近くに配置されたピンチローラほど、前記挟持力が大きく、前記複数の上流拍車ローラにおける前記挟持力の変動幅は、前記複数のピンチローラにおける前記挟持力の変動幅よりも小さくてよい。この場合、斜行をより確実に防止することができる。   A plurality of the pinch rollers and the plurality of upstream spur rollers are alternately arranged along the axial direction of the upstream roller pair, and a recording medium formed by the back roller of the upstream roller pair of each of the plurality of pinch rollers The pinching force is larger than the pinching force of the recording medium by the back roller of the upstream roller pair of each of the plurality of upstream spur rollers, and the pinch rollers arranged near the center in the axial direction are arranged in the plurality of pinch rollers. The holding force of the plurality of upstream spur rollers may be smaller as the roller is larger, and the fluctuation range of the clamping force of the plurality of upstream spur rollers may be smaller than the fluctuation range of the clamping force of the plurality of pinch rollers. In this case, skew can be prevented more reliably.

本発明によれば、搬送負荷の増大や搬送精度の悪化を抑制しつつ、斜行を防止することができる。   According to the present invention, it is possible to prevent skewing while suppressing an increase in conveyance load and deterioration in conveyance accuracy.

本発明の第1実施形態に係るプリンタの内部を示す鉛直方向に沿った断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view along the vertical direction showing the inside of the printer according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係るプリンタにおける吐出部の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the discharge part in the printer concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係るプリンタにおける搬送部のローラ対及び吐出部を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view illustrating a roller pair and a discharge unit of a conveyance unit in the printer according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係るプリンタにおける図3の矢印IV方向から見た上流ローラ対の図である。FIG. 4 is a diagram of an upstream roller pair as seen from the direction of arrow IV in FIG. 3 in the printer according to the first embodiment of the present invention. 上流ローラ対の表面ローラを構成する上流拍車ローラ及びピンチローラの挟持力を示す図である。It is a figure which shows the clamping force of the upstream spur roller and pinch roller which comprise the surface roller of an upstream roller pair. 本発明の第2実施形態に係るプリンタにおける上流ローラ対の図4に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 4 of the upstream roller pair in the printer which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係るプリンタにおける上流ローラ対の図4に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 4 of the upstream roller pair in the printer which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態に係るプリンタにおける上流ローラ対の図4に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 4 of the upstream roller pair in the printer which concerns on 4th Embodiment of this invention.

<第1実施形態>
本発明の第1実施形態に係るプリンタ1は、図1に示すように、複数の用紙100を積載して収容可能な給紙トレイ10と、給紙トレイ10に収容された複数の用紙100のうち最上層の用紙100を搬送経路Rに沿って搬送する搬送部20と、搬送部20によって搬送される用紙100の表面にインクを吐出する複数の吐出口30x(図2参照)を有する吐出部30と、吐出部30における複数の吐出口30xが開口した吐出面30aと対向するプラテン40と、搬送部20によって搬送された用紙100を受容する排紙トレイ50とを含む。用紙100は、給紙トレイ10から搬送経路Rに沿って搬送され、表面にインクが吐出されて記録が行われた後、排紙トレイ50に受容される。
<First Embodiment>
As shown in FIG. 1, the printer 1 according to the first embodiment of the present invention includes a paper feed tray 10 that can store and accommodate a plurality of sheets 100, and a plurality of sheets 100 that are accommodated in the sheet feed tray 10. Among them, a transport unit 20 that transports the uppermost sheet 100 along the transport path R, and a discharge unit that has a plurality of discharge ports 30x (see FIG. 2) that discharge ink onto the surface of the sheet 100 transported by the transport unit 20. 30, a platen 40 facing the ejection surface 30 a in which a plurality of ejection ports 30 x in the ejection unit 30 are opened, and a paper discharge tray 50 that receives the paper 100 conveyed by the conveyance unit 20. The paper 100 is transported from the paper feed tray 10 along the transport path R, and after ink is discharged onto the surface and recording is performed, the paper 100 is received by the paper discharge tray 50.

吐出部30は、図2に示すように、流路ユニット30mと、アクチュエータユニット30nとを含む。   As shown in FIG. 2, the discharge unit 30 includes a flow path unit 30m and an actuator unit 30n.

流路ユニット30mの下面が、吐出面30aに該当する。流路ユニット30mの内部には、インクタンク(図示略)に連通する共通流路30yと、吐出口30x毎に個別の個別流路30zとが形成されている。個別流路30zは、共通流路30yの出口から圧力室30z1を経て吐出口30xに至る流路である。流路ユニット30mの上面には、複数の圧力室30z1が開口している。   The lower surface of the flow path unit 30m corresponds to the discharge surface 30a. Inside the flow path unit 30m, a common flow path 30y communicating with an ink tank (not shown) and an individual flow path 30z for each discharge port 30x are formed. The individual flow path 30z is a flow path from the outlet of the common flow path 30y to the discharge port 30x through the pressure chamber 30z1. A plurality of pressure chambers 30z1 are opened on the upper surface of the flow path unit 30m.

アクチュエータユニット30nは、流路ユニット30mの上面に複数の圧力室30z1を覆うように配置された振動板30n1と、振動板30n1の上面に配置された圧電層30n2と、圧電層30n2の上面に複数の圧力室30z1のそれぞれと対向するように配置された複数の個別電極30n3とを含む。振動板30n1及び圧電層30n2において各個別電極30n3と各圧力室30z1とで挟まれた部分は、圧力室30z1毎に個別のユニモルフ型アクチュエータとして機能し、ヘッドドライバ30dによる各個別電極30n3への電圧の印加に応じて独立して変形可能である。アクチュエータが圧力室30z1に向かって凸となるように変形することにより、圧力室30z1の容積が減少し、圧力室30z1内のインクに圧力が付与され、吐出口30xからインクが吐出される。   The actuator unit 30n includes a diaphragm 30n1 disposed on the top surface of the flow path unit 30m so as to cover the plurality of pressure chambers 30z1, a piezoelectric layer 30n2 disposed on the top surface of the diaphragm 30n1, and a plurality of actuator units 30n2 on the top surface of the piezoelectric layer 30n2. And a plurality of individual electrodes 30n3 arranged to face each of the pressure chambers 30z1. A portion sandwiched between each individual electrode 30n3 and each pressure chamber 30z1 in the vibration plate 30n1 and the piezoelectric layer 30n2 functions as an individual unimorph actuator for each pressure chamber 30z1, and the voltage applied to each individual electrode 30n3 by the head driver 30d. It can be deformed independently according to the application of. By deforming the actuator so as to be convex toward the pressure chamber 30z1, the volume of the pressure chamber 30z1 is reduced, pressure is applied to the ink in the pressure chamber 30z1, and ink is ejected from the ejection port 30x.

吐出部30は、ライン式であり、プラテン40上方の定位置に固定された状態で、各吐出口30xからインクを吐出させる。   The ejection unit 30 is a line type, and ejects ink from each ejection port 30x while being fixed at a fixed position above the platen 40.

搬送部20は、給紙トレイ10に収容された複数の用紙100のうち最上層の用紙100と接触するように配置された給紙ローラ11と、吐出部30に対して搬送経路Rの上流に配置された上流ローラ対21と、吐出部30に対して搬送経路Rの下流に配置された下流ローラ対22と、搬送経路Rを画定するガイド板20gとを含む。   The transport unit 20 is upstream of the transport path R with respect to the paper feed roller 11 disposed so as to be in contact with the uppermost paper 100 among the plurality of papers 100 accommodated in the paper feed tray 10 and the discharge unit 30. It includes an upstream roller pair 21 disposed, a downstream roller pair 22 disposed downstream of the transport path R with respect to the discharge unit 30, and a guide plate 20g that defines the transport path R.

搬送部20は、図3に示すように、上流ローラ対21及び下流ローラ対22のそれぞれの軸方向の中心Oに用紙100の軸方向の中心を一致させて用紙100を搬送するように構成されている。   As shown in FIG. 3, the transport unit 20 is configured to transport the paper 100 with the axial center of the paper 100 aligned with the axial center O of each of the upstream roller pair 21 and the downstream roller pair 22. ing.

上流ローラ対21及び下流ローラ対22は、それぞれ、用紙100の表面に接触する表面ローラ21a,22aと、用紙100の表面とは反対側の裏面に接触する裏面ローラ21b,22bとを有し、表面ローラ21a,22aと裏面ローラ21b,22bとが用紙100を挟持しつつそれぞれの回転軸を中心として互いに逆方向に回転することで、用紙100に搬送力を付与して用紙100を搬送するように構成されている。   The upstream roller pair 21 and the downstream roller pair 22 have front rollers 21 a and 22 a that contact the surface of the paper 100, and back rollers 21 b and 22 b that contact the back surface opposite to the front surface of the paper 100, respectively. The front rollers 21 a and 22 a and the back rollers 21 b and 22 b rotate in opposite directions around the respective rotation axes while sandwiching the paper 100, so that a transport force is applied to the paper 100 and the paper 100 is transported. It is configured.

上流ローラ対21の搬送力は、下流ローラ対22の搬送力よりも大きい。搬送力は、表面ローラ21a,22a及び裏面ローラ21b,22bの各ローラの外周面の摩擦係数と、表面ローラ21a,22aと裏面ローラ21b,22bとによる用紙100の挟持力との積で表すことができる。   The conveying force of the upstream roller pair 21 is larger than the conveying force of the downstream roller pair 22. The conveying force is represented by the product of the friction coefficient of the outer peripheral surfaces of the front rollers 21a and 22a and the rear rollers 21b and 22b and the clamping force of the paper 100 by the front rollers 21a and 22a and the rear rollers 21b and 22b. Can do.

上流ローラ対21の回転速度は、下流ローラ対22の回転速度よりも小さい。即ち、上流ローラ対21による用紙100の搬送速度は、下流ローラ対22による用紙100の搬送速度よりも小さい。   The rotational speed of the upstream roller pair 21 is smaller than the rotational speed of the downstream roller pair 22. That is, the conveyance speed of the paper 100 by the upstream roller pair 21 is smaller than the conveyance speed of the paper 100 by the downstream roller pair 22.

上流ローラ対21の裏面ローラ21b、及び、下流ローラ対22の裏面ローラ22bは、共に、軸方向に長尺な1つのローラで構成されている。裏面ローラ21b,22bは、それぞれ回転軸21bx,22bxを中心として回転可能である。   Both the back roller 21b of the upstream roller pair 21 and the back roller 22b of the downstream roller pair 22 are constituted by one roller that is long in the axial direction. The back rollers 21b and 22b can rotate around the rotation shafts 21bx and 22bx, respectively.

上流ローラ対21の表面ローラ21aは、4つの上流拍車ローラ21a1と、5つのピンチローラ21a2とを含む。上流拍車ローラ21a1とピンチローラ21a2とは、上流ローラ対21の軸方向に沿って、等間隔で、交互に配置されている。   The front roller 21a of the upstream roller pair 21 includes four upstream spur rollers 21a1 and five pinch rollers 21a2. The upstream spur roller 21 a 1 and the pinch roller 21 a 2 are alternately arranged at equal intervals along the axial direction of the upstream roller pair 21.

下流ローラ対22の表面ローラ22aは、4つの下流拍車ローラ22a1を含む。下流拍車ローラ22a1は、下流ローラ対22の軸方向に沿って、等間隔で配置されている。   The surface roller 22a of the downstream roller pair 22 includes four downstream spur rollers 22a1. The downstream spur rollers 22 a 1 are arranged at equal intervals along the axial direction of the downstream roller pair 22.

4つの上流拍車ローラ21a1及び4つの下流拍車ローラ22a1は、それぞれ、外周面に多数の突起21ap,22apが形成された拍車ローラである(図1参照)。5つのピンチローラ21a2は、それぞれ、高硬度の材料(樹脂、金属等)からなり、円形断面を有する(外周面に突起が形成されていない)。   The four upstream spur rollers 21a1 and the four downstream spur rollers 22a1 are spur rollers in which a large number of protrusions 21ap and 22ap are formed on the outer peripheral surface, respectively (see FIG. 1). Each of the five pinch rollers 21a2 is made of a high-hardness material (resin, metal, etc.) and has a circular cross section (no protrusions are formed on the outer peripheral surface).

4つの上流拍車ローラ21a1、5つのピンチローラ21a2及び4つの下流拍車ローラ22a1は、それぞれ独立した回転軸21a1x,21a2x,22a1xに支持されており、当該回転軸を中心として回転可能である。回転軸21a1x,21a2x,22a1xは、バネ(図4のバネ21a1s,21a2s等)を介して、プリンタ1の筐体1xに支持されている。回転軸21a1x,21a2x,22a1xは、各ローラ21a1,21a2,22a1を貫挿している。ローラ21a1,21a2,22a1は、各回転軸21a1x,21a2x,22a1xに対して回転可能である。   The four upstream spur rollers 21a1, the five pinch rollers 21a2, and the four downstream spur rollers 22a1 are supported by independent rotary shafts 21a1x, 21a2x, and 22a1x, respectively, and can rotate around the rotary shafts. The rotation shafts 21a1x, 21a2x, 22a1x are supported by the casing 1x of the printer 1 via springs (springs 21a1s, 21a2s, etc. in FIG. 4). The rotation shafts 21a1x, 21a2x, and 22a1x are inserted through the rollers 21a1, 21a2, and 22a1, respectively. The rollers 21a1, 21a2, and 22a1 are rotatable with respect to the rotation shafts 21a1x, 21a2x, and 22a1x.

上流拍車ローラ21a1は、各回転軸21a1xに圧入されている。即ち、回転軸21a1xの外周面と上流拍車ローラ21a1の内周面との間には、若干の(即ち、回転軸21a1xに対して回転可能となる)隙間のみが形成されている。これにより、各上流拍車ローラ21a1の回転軸21a1xに対する搬送面(当該ローラの軸方向と搬送経路Rに沿った方向(搬送方向)とに平行な面:図3の紙面に沿った面)内における揺動範囲は、ゼロとなっている。   The upstream spur roller 21a1 is press-fitted into each rotating shaft 21a1x. That is, only a slight gap (that is, rotatable with respect to the rotating shaft 21a1x) is formed between the outer peripheral surface of the rotating shaft 21a1x and the inner peripheral surface of the upstream spur roller 21a1. Thereby, in the conveyance surface (surface parallel to the axial direction of the said roller and the direction along the conveyance path | route R (conveyance direction) with respect to the rotating shaft 21a1x of each upstream spur roller 21a1: The surface along the paper surface of FIG. The swing range is zero.

下流拍車ローラ22a1は、各回転軸22a1xに揺動可能に支持されている。即ち、回転軸22a1xの外周面と下流拍車ローラ22a1の内周面との間には、比較的大きな隙間が形成されている(図3参照)。したがって、各下流拍車ローラ22a1の回転軸22a1xに対する搬送面内における揺動範囲は、各上流拍車ローラ21a1の回転軸21a1xに対する搬送面内における揺動範囲よりも大きい。   The downstream spur roller 22a1 is swingably supported on each rotating shaft 22a1x. That is, a relatively large gap is formed between the outer peripheral surface of the rotating shaft 22a1x and the inner peripheral surface of the downstream spur roller 22a1 (see FIG. 3). Therefore, the swing range in the transport surface of each downstream spur roller 22a1 with respect to the rotation shaft 22a1x is larger than the swing range in the transport surface of each upstream spur roller 21a1 with respect to the rotation shaft 21a1x.

4つの上流拍車ローラ21a1は、同一軸線上に配置されている。5つのピンチローラ21a2は、同一軸線上に配置されている。4つの下流拍車ローラ22a1は、同一軸線上に配置されている。各ピンチローラ21a2は、各上流拍車ローラ21a1に対して搬送経路Rの上流に配置されている(図1及び図3参照)。   The four upstream spur rollers 21a1 are disposed on the same axis. The five pinch rollers 21a2 are arranged on the same axis. The four downstream spur rollers 22a1 are disposed on the same axis. Each pinch roller 21a2 is disposed upstream of the transport path R with respect to each upstream spur roller 21a1 (see FIGS. 1 and 3).

4つの上流拍車ローラ21a1は、互いに同じサイズ及び形状を有する。5つのピンチローラ21a2は、互いに同じサイズ及び形状を有する。4つの下流拍車ローラ22a1は、互いに同じサイズ及び形状を有する。各ピンチローラ21a2の外径は、各上流拍車ローラ21a1の外径よりも大きい(図1、図3及び図4参照)。   The four upstream spur rollers 21a1 have the same size and shape. The five pinch rollers 21a2 have the same size and shape. The four downstream spur rollers 22a1 have the same size and shape. The outer diameter of each pinch roller 21a2 is larger than the outer diameter of each upstream spur roller 21a1 (see FIGS. 1, 3, and 4).

裏面ローラ21bは、金属製であり、外周面に摩擦係数の高い材料が被覆されている。裏面ローラ21bの外周面には、図4に示すように、4つの上流拍車ローラ21a1と対向する部分に、それぞれ溝21byが設けられている。各上流拍車ローラ21a1は、突起21apが溝21byと対向し、突起21apが裏面ローラ21bの外周面から離隔している。   The back roller 21b is made of metal, and the outer peripheral surface is coated with a material having a high friction coefficient. On the outer peripheral surface of the back roller 21b, as shown in FIG. 4, grooves 21by are provided in portions facing the four upstream spur rollers 21a1, respectively. In each upstream spur roller 21a1, the protrusion 21ap faces the groove 21by, and the protrusion 21ap is separated from the outer peripheral surface of the back roller 21b.

4つの上流拍車ローラ21a1及び5つのピンチローラ21a2は、それぞれ一対のバネ21a1s,21a2sにより、裏面ローラ21bに向けて付勢されている。各バネ21a1s,21a2sは、一端が筐体1xに固定され、他端が回転軸21a1x,21a2xに固定されている。バネ21a1s,21a2sの付勢力により、各ローラ21a1,21a2と裏面ローラ21bとによる用紙100の挟持力が規定される。各ピンチローラ21a2の挟持力は、各上流拍車ローラ21a1の挟持力よりも大きい。   The four upstream spur rollers 21a1 and the five pinch rollers 21a2 are urged toward the back roller 21b by a pair of springs 21a1s and 21a2s, respectively. Each spring 21a1s, 21a2s has one end fixed to the housing 1x and the other end fixed to the rotation shafts 21a1x, 21a2x. The urging force of the springs 21a1s and 21a2s defines the holding force of the paper 100 by the rollers 21a1 and 21a2 and the back roller 21b. The pinching force of each pinch roller 21a2 is greater than the pinching force of each upstream spur roller 21a1.

5つのピンチローラ21a2において、軸方向の中心Oの近くに配置されたピンチローラほど、挟持力が大きい。即ち、軸方向の中心Oに位置するピンチローラ21a2に対して設けられたバネ21a2sの付勢力が最も大きく、当該ピンチローラ21a2の軸方向の両側に隣接する2つのピンチローラ21a2に対して設けられたバネ21a2sの付勢力が2番目に大きく、軸方向の両外側に位置する2つのピンチローラ21a2に対して設けられたバネ21a2sの付勢力が最も小さい。   Of the five pinch rollers 21a2, the pinching rollers disposed closer to the axial center O have a larger clamping force. That is, the urging force of the spring 21a2s provided for the pinch roller 21a2 located at the center O in the axial direction is the largest, and is provided for the two pinch rollers 21a2 adjacent to both sides in the axial direction of the pinch roller 21a2. The urging force of the spring 21a2s is the second largest, and the urging force of the springs 21a2s provided to the two pinch rollers 21a2 located on both outer sides in the axial direction is the smallest.

4つの上流拍車ローラ21a1において、軸方向の中心Oの近くに配置された上流拍車ローラほど、挟持力が小さい。即ち、軸方向の中心Oに最も近い位置にある2つの上流拍車ローラ21a1に対して設けられたバネ21a1sの付勢力は、軸方向の両外側に位置する2つの上流拍車ローラ21a1に対して設けられたバネ21a1sの付勢力よりも小さい。   In the four upstream spur rollers 21a1, the gripping force is smaller as the upstream spur roller disposed near the center O in the axial direction. That is, the urging force of the spring 21a1s provided to the two upstream spur rollers 21a1 located closest to the axial center O is provided to the two upstream spur rollers 21a1 located on both outer sides in the axial direction. Smaller than the biasing force of the spring 21a1s.

図5に示すように、4つの上流拍車ローラ21a1における挟持力の変動幅は、5つのピンチローラ21a2における挟持力の変動幅よりも小さい。   As shown in FIG. 5, the fluctuation range of the clamping force in the four upstream spur rollers 21a1 is smaller than the fluctuation range of the clamping force in the five pinch rollers 21a2.

以上に述べたように、本実施形態によれば、上流ローラ対21の表面ローラ21aに複数の上流拍車ローラ21a1を採用すると共に、下流ローラ対22の表面ローラ22aである下流拍車ローラ22a1の揺動範囲を各上流拍車ローラ21a1の揺動範囲よりも大きくしている(図3参照)。これにより、上流ローラ対21の挟持力を大きくしたり、上流ローラ対21の表面ローラ21aをゴムで構成したりしなくとも、用紙100に上流拍車ローラ21a1の突起21apが食い込んで、上流ローラ対21が用紙100の搬送方向を規制し(下流ローラ対22は用紙100に対してスリップし)、斜行を防止することができる。したがって、上流ローラ対21の挟持力を大きくする必要がないため、搬送負荷の増大を抑制することができ、また、上流ローラ対21の表面ローラ21aをゴムで構成する必要がないため、搬送精度の悪化を抑制することができる。つまり、搬送負荷の増大や搬送精度の悪化を抑制しつつ、斜行を防止することができる。   As described above, according to the present embodiment, a plurality of upstream spur rollers 21a1 are adopted as the front roller 21a of the upstream roller pair 21, and the downstream spur roller 22a1 that is the front roller 22a of the downstream roller pair 22 is swung. The moving range is made larger than the swinging range of each upstream spur roller 21a1 (see FIG. 3). As a result, the protrusion 21ap of the upstream spur roller 21a1 bites into the sheet 100 without increasing the clamping force of the upstream roller pair 21 or the surface roller 21a of the upstream roller pair 21 is made of rubber, and the upstream roller pair 21 21 regulates the conveyance direction of the paper 100 (the downstream roller pair 22 slips with respect to the paper 100), and skewing can be prevented. Therefore, since it is not necessary to increase the clamping force of the upstream roller pair 21, it is possible to suppress an increase in the conveyance load, and it is not necessary to configure the front roller 21a of the upstream roller pair 21 with rubber, so that the conveyance accuracy is high. Can be prevented. That is, skew can be prevented while suppressing an increase in transport load and deterioration in transport accuracy.

複数の上流拍車ローラ21a1は、それぞれ、回転軸21a1xに対する搬送面内における揺動範囲がゼロとなるように、回転軸21a1xに支持されている(図3参照)。この場合、比較的簡単な構成により、揺動範囲を小さくすることができる。   Each of the plurality of upstream spur rollers 21a1 is supported by the rotation shaft 21a1x so that the swing range in the transport surface with respect to the rotation shaft 21a1x is zero (see FIG. 3). In this case, the swing range can be reduced with a relatively simple configuration.

裏面ローラ21bの外周面に、溝21byが設けられている(図4参照)。各上流拍車ローラ21a1は、突起21apが溝21byと対向し、突起21apが裏面ローラ21bの外周面から離隔している。上流拍車ローラ21a1の突起21apが裏面ローラ21bの外周面に接触する場合、突起21apが摩耗し得る。これに対し、上記構成によれば、上流拍車ローラ21a1の突起21apが裏面ローラ21bの外周面から離隔しているため、突起21apの摩耗を防止することができる。また、上流拍車ローラ21a1の突起21apが裏面ローラ21bの外周面に接触する場合、上流拍車ローラ21a1毎に、突起21apと裏面ローラ21bの外周面との接触点1点で用紙100が挟持される。これに対し、上記構成によれば、上流拍車ローラ21a1毎に、突起21apと、裏面ローラ21bの外周面における溝21byを画定する2つのエッジ21beとの、3点で用紙100が挟持されるため、用紙100の挟持力が向上する。   A groove 21by is provided on the outer peripheral surface of the back roller 21b (see FIG. 4). In each upstream spur roller 21a1, the protrusion 21ap faces the groove 21by, and the protrusion 21ap is separated from the outer peripheral surface of the back roller 21b. When the protrusion 21ap of the upstream spur roller 21a1 contacts the outer peripheral surface of the back roller 21b, the protrusion 21ap can be worn. On the other hand, according to the said structure, since protrusion 21ap of the upstream spur roller 21a1 is spaced apart from the outer peripheral surface of the back surface roller 21b, abrasion of protrusion 21ap can be prevented. Further, when the protrusion 21ap of the upstream spur roller 21a1 contacts the outer peripheral surface of the back roller 21b, the sheet 100 is held at one point of contact between the protrusion 21ap and the outer peripheral surface of the back roller 21b for each upstream spur roller 21a1. . On the other hand, according to the above configuration, the sheet 100 is clamped at three points of the protrusion 21ap and the two edges 21be that define the groove 21by on the outer peripheral surface of the back roller 21b for each upstream spur roller 21a1. In addition, the clamping force of the paper 100 is improved.

上流ローラ対21の表面ローラ21aは、外周面に突起が形成されていないピンチローラ21a2をさらに含む(図3参照)。この場合、上流拍車ローラ21a1の数を増やさずに、上流ローラ対21の搬送力を大きくすることができ、搬送精度を向上させることができる。なお、ピンチローラ21a2は、搬送方向の規制力が小さく、搬送方向は、上流拍車ローラ21a1によって規制される。したがって、ピンチローラ21a2が斜行に悪影響を及ぼすことはない。   The front roller 21a of the upstream roller pair 21 further includes a pinch roller 21a2 in which no protrusion is formed on the outer peripheral surface (see FIG. 3). In this case, the conveyance force of the upstream roller pair 21 can be increased without increasing the number of the upstream spur rollers 21a1, and the conveyance accuracy can be improved. The pinch roller 21a2 has a small regulation force in the conveyance direction, and the conveyance direction is regulated by the upstream spur roller 21a1. Therefore, the pinch roller 21a2 does not adversely affect the skew.

ピンチローラ21a2の外径は、各上流拍車ローラ21a1の外径よりも大きい(図1参照)。上流ローラ対21において斜行補正を行う場合に、用紙100の先端が上流拍車ローラ21a1の突起21apに当接すると、突起21apが破損し得る。これに対し、上記構成によれば、上流ローラ対21において斜行補正を行う場合に、用紙100の先端が上流拍車ローラ21a1の突起21apに当接することが抑制され、突起21apの破損を防止することができる。   The outer diameter of the pinch roller 21a2 is larger than the outer diameter of each upstream spur roller 21a1 (see FIG. 1). When skew correction is performed in the upstream roller pair 21, if the leading edge of the paper 100 abuts on the protrusion 21ap of the upstream spur roller 21a1, the protrusion 21ap may be damaged. On the other hand, according to the above configuration, when skew correction is performed in the upstream roller pair 21, the leading edge of the paper 100 is suppressed from coming into contact with the protrusion 21ap of the upstream spur roller 21a1, thereby preventing the protrusion 21ap from being damaged. be able to.

ピンチローラ21a2は、各上流拍車ローラ21a1に対して搬送経路Rの上流に配置されている(図1参照)。上記構成によれば、上流ローラ対21において斜行補正を行う場合に、用紙100の先端が上流拍車ローラ21a1の突起21apに当接することが抑制され、突起21apの破損を防止することができる。   The pinch roller 21a2 is disposed upstream of the transport path R with respect to each upstream spur roller 21a1 (see FIG. 1). According to the above configuration, when skew correction is performed in the upstream roller pair 21, it is possible to prevent the leading edge of the paper 100 from coming into contact with the protrusion 21ap of the upstream spur roller 21a1, and to prevent the protrusion 21ap from being damaged.

上流ローラ対21の軸方向に沿って、ピンチローラ21a2と上流拍車ローラ21a1とが交互に配置されている(図4参照)。各ピンチローラ21a2の挟持力は、各上流拍車ローラ21a1の挟持力よりも大きい。5つのピンチローラにおいて、軸方向の中心Oの近くに配置されたピンチローラほど、挟持力が大きい。4つの上流拍車ローラ21a1における挟持力の変動幅は、5つのピンチローラ21a2における挟持力の変動幅よりも小さい(図5参照)。この場合、斜行をより確実に防止することができる。   Pinch rollers 21a2 and upstream spur rollers 21a1 are alternately arranged along the axial direction of the upstream roller pair 21 (see FIG. 4). The pinching force of each pinch roller 21a2 is greater than the pinching force of each upstream spur roller 21a1. Of the five pinch rollers, the pinching roller disposed closer to the axial center O has a larger clamping force. The fluctuation range of the clamping force in the four upstream spur rollers 21a1 is smaller than the fluctuation width of the clamping force in the five pinch rollers 21a2 (see FIG. 5). In this case, skew can be prevented more reliably.

<第2実施形態>
本発明の第2実施形態に係るプリンタは、上流ローラ対の構成が第1実施形態に係るプリンタ1と異なり、それ以外は第1実施形態に係るプリンタ1と同じである。
Second Embodiment
The printer according to the second embodiment of the present invention is the same as the printer 1 according to the first embodiment except that the configuration of the upstream roller pair is different from that of the printer 1 according to the first embodiment.

図6に示すように、第2実施形態の上流ローラ対221において、4つの上流拍車ローラ21a1の回転軸21a1x及び5つのピンチローラ21a2の回転軸21a2xは、支持部材221xに支持されている。支持部材221xは、筐体1xに支持されており、バネ21a1s,21a2sの付勢力に応じて筐体1xに対して鉛直方向に移動可能であり、かつ、筐体1xに対して上流ローラ対221の軸方向に移動不能である。   As shown in FIG. 6, in the upstream roller pair 221 of the second embodiment, the rotation shafts 21a1x of the four upstream spur rollers 21a1 and the rotation shafts 21a2x of the five pinch rollers 21a2 are supported by the support member 221x. The support member 221x is supported by the housing 1x, is movable in the vertical direction with respect to the housing 1x in accordance with the biasing force of the springs 21a1s and 21a2s, and the upstream roller pair 221 with respect to the housing 1x. It is impossible to move in the axial direction.

上流拍車ローラ21a1は、各回転軸21a1xに圧入されていない。即ち、回転軸21a1xの外周面と上流拍車ローラ21a1の内周面との間には、比較的大きな隙間が形成されている。上流拍車ローラ21a1は、各回転軸21a1xに巻回されたバネ221sにより、支持部材221xの対向壁221xwに向けて付勢され、対向壁221xwに接触している。対向壁221xwは、支持部材221xにおいて各上流拍車ローラ21a1と当該ローラの軸方向に対向する壁であり、当該ローラの軸方向に固定されている。   The upstream spur roller 21a1 is not press-fitted into each rotating shaft 21a1x. That is, a relatively large gap is formed between the outer peripheral surface of the rotating shaft 21a1x and the inner peripheral surface of the upstream spur roller 21a1. The upstream spur roller 21a1 is urged toward the opposing wall 221xw of the support member 221x by the spring 221s wound around each rotating shaft 21a1x, and is in contact with the opposing wall 221xw. The opposing wall 221xw is a wall that faces each upstream spur roller 21a1 in the support member 221x in the axial direction of the roller, and is fixed in the axial direction of the roller.

4つのバネ221sは、各上流拍車ローラ21a1を軸方向の中心Oから離れる方向に付勢している。4つのバネ221sの付勢力は、互いに同じである。   The four springs 221s urge each upstream spur roller 21a1 in a direction away from the center O in the axial direction. The urging forces of the four springs 221s are the same as each other.

以上に述べたように、本実施形態のプリンタは、4つの上流拍車ローラ21a1のそれぞれと当該ローラの軸方向に対向し、軸方向に固定された対向壁221xwと、4つの上流拍車ローラ21a1のそれぞれを対向壁221xwに向けて付勢して対向壁221xwに接触させる4つのバネ221sと、をさらに備えている。用紙100の搬送中に、上流拍車ローラ21a1が当該ローラの軸方向に移動すると、斜行が生じ得る。これに対し、本実施形態によれば、各上流拍車ローラ21a1をバネ221sによって対向壁221xwに付勢して対向壁221xwに接触させることで、上流拍車ローラ21a1が当該ローラの軸方向に移動することを防止し、斜行が生じる問題を抑制することができる。   As described above, the printer according to the present embodiment is configured so that each of the four upstream spur rollers 21a1 faces the axial direction of the rollers, the opposing wall 221xw fixed in the axial direction, and the four upstream spur rollers 21a1. And four springs 221s that urge each of them toward the opposing wall 221xw to contact the opposing wall 221xw. If the upstream spur roller 21a1 moves in the axial direction of the roller during conveyance of the paper 100, skew may occur. On the other hand, according to the present embodiment, each upstream spur roller 21a1 is urged against the opposing wall 221xw by the spring 221s and brought into contact with the opposing wall 221xw, whereby the upstream spur roller 21a1 moves in the axial direction of the roller. This can prevent the problem of skew.

搬送部20は、上流ローラ対21及び下流ローラ対22のそれぞれの軸方向の中心Oに用紙100の軸方向の中心を一致させて用紙100を搬送するものであり、4つのバネ221sは、各上流拍車ローラ21a1を軸方向の中心Oから離れる方向に付勢している。この場合、用紙100の平面度を保ち易い。   The transport unit 20 transports the paper 100 with the axial center of the paper 100 aligned with the axial center O of each of the upstream roller pair 21 and the downstream roller pair 22, and the four springs 221s The upstream spur roller 21a1 is urged away from the axial center O. In this case, it is easy to maintain the flatness of the paper 100.

4つのバネ221sの付勢力は、互いに同じである。4つのバネ221sの付勢力が互いに異なり、所定の付勢力を有するバネ221sを所定の位置に取り付ける必要がある場合、取付不備(各バネ221sを所定の位置とは異なる位置に取り付けてしまうこと)が生じ得る。これに対し、上記構成によれば、4つのバネ221sの付勢力が互いに同じであるため、取付不備の問題を抑制することができる。   The urging forces of the four springs 221s are the same as each other. When the urging forces of the four springs 221s are different from each other and it is necessary to attach the spring 221s having a predetermined urging force to a predetermined position, the mounting is insufficient (the springs 221s are attached to a position different from the predetermined position). Can occur. On the other hand, according to the said structure, since the urging | biasing force of the four springs 221s is mutually the same, the problem of attachment defect can be suppressed.

<第3実施形態>
本発明の第3実施形態に係るプリンタは、上流ローラ対の構成が第2実施形態に係るプリンタと異なり、それ以外は第2実施形態に係るプリンタと同じである。
<Third Embodiment>
The printer according to the third embodiment of the present invention is the same as the printer according to the second embodiment except that the configuration of the upstream roller pair is different from the printer according to the second embodiment.

図7に示すように、第3実施形態の上流ローラ対321において、軸方向の中心Oに最も近い位置にある2つのバネ321sは、軸方向の両外側に位置する2つのバネ321sよりも、付勢力が小さい。即ち、4つのバネ321sにおいて、軸方向の中心Oから離れて配置されたバネほど、大きな付勢力を有する。   As shown in FIG. 7, in the upstream roller pair 321 of the third embodiment, the two springs 321s located closest to the axial center O are more than the two springs 321s located on both outer sides in the axial direction. The biasing force is small. That is, in the four springs 321 s, the springs arranged away from the axial center O have a larger urging force.

なお、軸方向の中心Oに最も近い位置にある2つのバネ321sの付勢力は、互いに同じであり、軸方向の両外側に位置する2つのバネ321sの付勢力は、互いに同じである。   The urging forces of the two springs 321s located closest to the axial center O are the same, and the urging forces of the two springs 321s located on both outer sides in the axial direction are the same.

以上に述べたように、本実施形態によれば、4つのバネ321sにおいて、軸方向の中心Oから離れて配置されたバネほど、大きな付勢力を有する。この場合、用紙100の上記軸方向の皺を矯正することができる。   As described above, according to the present embodiment, in the four springs 321 s, the springs arranged away from the axial center O have a larger urging force. In this case, wrinkles in the axial direction of the paper 100 can be corrected.

<第4実施形態>
本発明の第4実施形態に係るプリンタは、上流ローラ対の構成が第2実施形態に係るプリンタと異なり、それ以外は第2実施形態に係るプリンタと同じである。
<Fourth embodiment>
The printer according to the fourth embodiment of the present invention is the same as the printer according to the second embodiment except that the configuration of the upstream roller pair is different from the printer according to the second embodiment.

図8に示すように、第4実施形態の上流ローラ対421において、4つのバネ421sのうち、軸方向の両外側に位置する2つのバネ421sは、軸方向の外側でなく、軸方向の中心Oに向けて、上流拍車ローラ21a1を付勢している。即ち、4つのバネ421sは、上流拍車ローラ21a1の軸方向に沿って交互の方向に、各上流拍車ローラ21a1を付勢している。4つのバネ421sの付勢力は、互いに同じである。   As shown in FIG. 8, in the upstream roller pair 421 of the fourth embodiment, of the four springs 421s, the two springs 421s positioned on both outer sides in the axial direction are not on the outer side in the axial direction but on the center in the axial direction. The upstream spur roller 21a1 is urged toward O. That is, the four springs 421s urge each upstream spur roller 21a1 in an alternating direction along the axial direction of the upstream spur roller 21a1. The urging forces of the four springs 421s are the same as each other.

以上に述べたように、本実施形態によれば、4つのバネ421sが、上流拍車ローラ21a1の軸方向に沿って交互の方向に、各上流拍車ローラ21a1を付勢している。この場合、中央揃え以外の搬送形態にも対応可能である。   As described above, according to the present embodiment, the four springs 421s urge the upstream spur rollers 21a1 in alternating directions along the axial direction of the upstream spur roller 21a1. In this case, it is possible to cope with a conveyance form other than the center alignment.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。   The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made as long as they are described in the claims.

<変形例>
・上流拍車ローラの数は、複数であればよく、4つに限定されない。
・下流拍車ローラの数は、1以上であればよく、4つに限定されない。
・ピンチローラの数は、5つに限定されない。ピンチローラを省略してもよい。
・ピンチローラと上流拍車ローラとが上流ローラ対の軸方向に沿って交互に配置されなくてもよい。
・ピンチローラの外径は、上流拍車ローラの外径と同じでもよいし、上流拍車ローラの外径よりも小さくてもよい。
・ピンチローラは、上流拍車ローラと搬送方向に同じ位置に配置されてもよいし、上流拍車ローラに対して搬送経路の下流に配置されてもよい。
・ピンチローラと上流拍車ローラとが、同一軸線上に配置されてもよい。
・ピンチローラと上流拍車ローラとが、1つの回転軸に支持されてもよい。また、複数のピンチローラが、1つの回転軸に支持されてもよい。複数の上流拍車ローラが、1つの回転軸に支持されてもよい。これらの場合、当該1つの回転軸の両端に、各ローラを裏面ローラに向けて付勢する一対のバネを設けてよい。
・吐出部は、ライン式に限定されず、シリアル式であってもよい。
・吐出部が吐出する液体は、インクに限定されず、任意の液体(例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等)であってよい。
・記録媒体は、用紙に限定されず、記録可能な任意の媒体(例えば、布等)であってよい。
・本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。
<Modification>
-The number of upstream spur rollers should just be plural, and is not limited to four.
-The number of downstream spur rollers should just be one or more, and is not limited to four.
-The number of pinch rollers is not limited to five. The pinch roller may be omitted.
The pinch roller and the upstream spur roller may not be alternately arranged along the axial direction of the upstream roller pair.
-The outer diameter of a pinch roller may be the same as the outer diameter of an upstream spur roller, and may be smaller than the outer diameter of an upstream spur roller.
The pinch roller may be disposed at the same position in the transport direction as the upstream spur roller, or may be disposed downstream of the transport path with respect to the upstream spur roller.
-A pinch roller and an upstream spur roller may be arrange | positioned on the same axis line.
-A pinch roller and an upstream spur roller may be supported by one rotating shaft. Further, a plurality of pinch rollers may be supported on one rotating shaft. A plurality of upstream spur rollers may be supported on one rotating shaft. In these cases, a pair of springs for urging each roller toward the back roller may be provided at both ends of the one rotating shaft.
-A discharge part is not limited to a line type, A serial type may be sufficient.
The liquid ejected by the ejection unit is not limited to ink, and may be any liquid (for example, a treatment liquid that aggregates or deposits components in the ink).
The recording medium is not limited to paper, and may be any recordable medium (for example, cloth).
The present invention is not limited to a printer, but can be applied to a facsimile machine, a copier, a multifunction machine, and the like.

1 プリンタ(液体吐出装置)
20 搬送部
21;221;321;421 上流ローラ対
21a 表面ローラ
21a1 上流拍車ローラ
21a1x 回転軸
21ap 突起
21a2 ピンチローラ
21a2x 回転軸
21b 裏面ローラ
21bx 回転軸
21by 溝
22 下流ローラ対
22a 表面ローラ
22a1 下流拍車ローラ
22a1x 回転軸
22ap 突起
22b 裏面ローラ
22bx 回転軸
30 吐出部
30x 吐出口
100 用紙(記録媒体)
221x 支持部材
221xw 対向壁
221s;321s;421s バネ(付勢部材)
R 搬送経路
1 Printer (Liquid ejection device)
20 conveying section 21; 221; 321; 421 upstream roller pair 21a surface roller 21a1 upstream spur roller 21a1x rotating shaft 21ap protrusion 21a2 pinch roller 21a2x rotating shaft 21b back roller 21bx rotating shaft 21by groove 22 downstream roller pair 22a downstream roller wheel 22a surface roller wheel 22a 22a1x Rotating shaft 22ap Protrusion 22b Back roller 22bx Rotating shaft 30 Discharge unit 30x Discharge port 100 Paper (recording medium)
221x support member 221xw opposing wall 221s; 321s; 421s Spring (biasing member)
R Transport route

Claims (12)

搬送経路に沿って記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される記録媒体の表面に液体を吐出する複数の吐出口を有する吐出部と、を備え、
前記搬送部は、前記吐出部に対して前記搬送経路の上流に配置された上流ローラ対と、前記吐出部に対して前記搬送経路の下流に配置された下流ローラ対とを含み、
前記上流ローラ対及び前記下流ローラ対は、それぞれ、記録媒体の前記表面に接触する表面ローラと、記録媒体の前記表面とは反対側の裏面に接触する裏面ローラとを有し、前記表面ローラと前記裏面ローラとが記録媒体を挟持しつつそれぞれの回転軸を中心として互いに逆方向に回転することで、記録媒体に搬送力を付与して記録媒体を搬送するように構成されており、
前記上流ローラ対の前記搬送力は、前記下流ローラ対の前記搬送力よりも大きく、前記上流ローラ対による記録媒体の搬送速度は、前記下流ローラ対による記録媒体の搬送速度よりも小さく、
前記上流ローラ対の前記表面ローラは、外周面に1以上の突起が形成された拍車ローラである上流拍車ローラを複数含み、前記下流ローラ対の前記表面ローラは、前記拍車ローラである下流拍車ローラを少なくとも1つ含み、
前記下流拍車ローラの、当該ローラの前記回転軸に対する、当該ローラの軸方向と前記搬送経路に沿った方向とに平行な搬送面内における揺動範囲は、前記複数の上流拍車ローラのそれぞれの当該ローラの前記回転軸に対する前記搬送面内における揺動範囲よりも大きいことを特徴とする液体吐出装置。
A transport unit for transporting the recording medium along the transport path;
An ejection unit having a plurality of ejection ports for ejecting liquid onto the surface of the recording medium conveyed by the conveyance unit;
The transport unit includes an upstream roller pair disposed upstream of the transport path with respect to the discharge unit, and a downstream roller pair disposed downstream of the transport path with respect to the discharge unit,
Each of the upstream roller pair and the downstream roller pair includes a front roller that contacts the front surface of the recording medium, and a back roller that contacts a rear surface opposite to the front surface of the recording medium, The back roller and the back roller are configured to convey the recording medium by applying a conveying force to the recording medium by rotating in opposite directions around the respective rotation axes while sandwiching the recording medium.
The conveyance force of the upstream roller pair is greater than the conveyance force of the downstream roller pair, and the conveyance speed of the recording medium by the upstream roller pair is smaller than the conveyance speed of the recording medium by the downstream roller pair,
The front roller of the upstream roller pair includes a plurality of upstream spur rollers that are spur rollers having one or more protrusions formed on an outer peripheral surface, and the front roller of the downstream roller pair is a downstream spur roller that is the spur roller. Including at least one
The swing range of the downstream spur roller in the transport plane parallel to the axial direction of the roller and the direction along the transport path with respect to the rotation shaft of the roller is the speed of each of the plurality of upstream spur rollers. A liquid ejecting apparatus, wherein the roller is larger than a swinging range in the transport surface with respect to the rotation shaft.
前記複数の上流拍車ローラは、それぞれ、当該ローラの前記回転軸に対する前記搬送面内における揺動範囲がゼロとなるように、当該ローラの前記回転軸に支持されていることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。   The plurality of upstream spur rollers are each supported by the rotation shaft of the roller so that a swing range in the transport surface with respect to the rotation shaft of the roller becomes zero. The liquid discharge apparatus according to 1. 前記複数の上流拍車ローラのそれぞれと当該ローラの軸方向に対向し、前記軸方向に固定された対向壁と、
前記複数の上流拍車ローラのそれぞれを前記対向壁に向けて付勢して前記対向壁に接触させる複数の付勢部材と、をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
Each of the plurality of upstream spur rollers facing the axial direction of the roller, and an opposing wall fixed in the axial direction;
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, further comprising: a plurality of urging members that urge each of the plurality of upstream spur rollers toward the opposing wall to contact the opposing wall. .
前記搬送部は、前記上流ローラ対及び前記下流ローラ対のそれぞれの軸方向の中心に記録媒体の前記軸方向の中心を一致させて記録媒体を搬送するものであり、
前記複数の付勢部材は、それぞれ、前記複数の上流拍車ローラを前記軸方向の中心から離れる方向に付勢することを特徴とする請求項3に記載の液体吐出装置。
The conveying unit conveys the recording medium by aligning the axial center of the recording medium with the axial center of each of the upstream roller pair and the downstream roller pair,
The liquid ejecting apparatus according to claim 3, wherein each of the plurality of urging members urges the plurality of upstream spur rollers in a direction away from the axial center.
前記複数の付勢部材の付勢力が、互いに同じであることを特徴とする請求項4に記載の液体吐出装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 4, wherein the urging forces of the plurality of urging members are the same. 前記複数の付勢部材において、前記軸方向の中心から離れて配置された付勢部材ほど、大きな付勢力を有することを特徴とする請求項4に記載の液体吐出装置。   5. The liquid ejecting apparatus according to claim 4, wherein in the plurality of urging members, the urging member disposed farther from the axial center has a larger urging force. 前記複数の付勢部材は、前記複数の上流拍車ローラの軸方向に沿って交互の方向に、前記複数の上流拍車ローラを付勢することを特徴とする請求項3に記載の液体吐出装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 3, wherein the plurality of urging members urge the plurality of upstream spur rollers in alternate directions along an axial direction of the plurality of upstream spur rollers. 前記上流ローラ対の前記裏面ローラの外周面に、溝が設けられており、
前記複数の上流拍車ローラは、それぞれ、前記突起が前記溝と対向し、前記突起が前記上流ローラ対の前記裏面ローラの前記外周面から離隔していることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
A groove is provided on the outer peripheral surface of the back roller of the upstream roller pair,
The plurality of upstream spur rollers each have the protrusion facing the groove, and the protrusion is separated from the outer peripheral surface of the back roller of the upstream roller pair. The liquid discharge apparatus according to any one of the above.
前記上流ローラ対の前記表面ローラは、外周面に突起が形成されていないピンチローラをさらに含むことを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の液体吐出装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the front roller of the pair of upstream rollers further includes a pinch roller having no protrusion formed on an outer peripheral surface. 前記ピンチローラの外径が、前記複数の上流拍車ローラそれぞれの外径よりも大きいことを特徴とする請求項9に記載の液体吐出装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 9, wherein an outer diameter of the pinch roller is larger than an outer diameter of each of the plurality of upstream spur rollers. 前記ピンチローラは、前記複数の上流拍車ローラに対して前記搬送経路の上流に配置されていることを特徴とする請求項9又は10に記載の液体吐出装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 9, wherein the pinch roller is disposed upstream of the transport path with respect to the plurality of upstream spur rollers. 前記上流ローラ対の軸方向に沿って、複数の前記ピンチローラと前記複数の上流拍車ローラとが交互に配置され、
前記複数のピンチローラそれぞれの前記上流ローラ対の前記裏面ローラとによる記録媒体の挟持力は、前記複数の上流拍車ローラそれぞれの前記上流ローラ対の前記裏面ローラとによる記録媒体の挟持力よりも大きく、
前記複数のピンチローラにおいて、前記軸方向の中心の近くに配置されたピンチローラほど、前記挟持力が大きく、
前記複数の上流拍車ローラにおける前記挟持力の変動幅は、前記複数のピンチローラにおける前記挟持力の変動幅よりも小さいことを特徴とする請求項9〜11のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
A plurality of the pinch rollers and the plurality of upstream spur rollers are alternately arranged along the axial direction of the upstream roller pair,
The holding force of the recording medium by the back roller of the upstream roller pair of each of the plurality of pinch rollers is larger than the holding force of the recording medium by the back roller of the upstream roller pair of each of the plurality of upstream spur rollers. ,
In the plurality of pinch rollers, the pinching roller disposed closer to the center in the axial direction has a larger clamping force.
12. The liquid ejection according to claim 9, wherein a fluctuation range of the clamping force in the plurality of upstream spur rollers is smaller than a fluctuation range of the clamping force in the plurality of pinch rollers. apparatus.
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