JP2018153407A - Transfer machine, wheelchair with transfer machine, and use method thereof - Google Patents

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JP2018153407A
JP2018153407A JP2017052530A JP2017052530A JP2018153407A JP 2018153407 A JP2018153407 A JP 2018153407A JP 2017052530 A JP2017052530 A JP 2017052530A JP 2017052530 A JP2017052530 A JP 2017052530A JP 2018153407 A JP2018153407 A JP 2018153407A
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wheelchair
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一瀬 紀之
Noriyuki Ichinose
紀之 一瀬
好彦 佐藤
Yoshihiko Sato
好彦 佐藤
米田 隆志
Takashi Yoneda
隆志 米田
虎奎 李
Hokyoo Lee
虎奎 李
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Seikoh Giken Co Ltd
Shibaura Institute of Technology
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Seikoh Giken Co Ltd
Shibaura Institute of Technology
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wheelchair with a transfer machine having a simple structure facilitating movement, a use method thereof, and further a transfer machine suitable for the wheel chair with a transfer machine and the use method thereof.SOLUTION: A wheelchair 1 with a transfer machine 11 includes: a seat 2 extending in a horizontal direction; a backrest 3 extending in a vertical direction; a plurality of wheels 4; a frame 5 connecting at least the seat 2 and the plurality of wheels 4; a storage space S1 arranged under at least the seat 2, favorably further under the backrest 3, storing the transfer machine 11 in a folded state, and allowing the transfer machine 11 to be taken in/out from a back side of the wheelchair 1 or seat 2; and a holding part 6 arranged under the seat 2 and holding the transfer machine 11 stored in the storage space S1.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、移乗機、移乗機付き車椅子およびその使用方法に関する。   The present invention relates to a transfer machine, a wheelchair with a transfer machine, and a method of using the same.

介護者にとって最も負担がかかる作業の1つは、被介護者を車椅子からベッド、入浴用車椅子、便座、または車両に移乗させる作業である。そのため、車椅子とは別の装置として、様々な移乗機が市販されている。   One of the most burdensome tasks for the caregiver is to transfer the cared person from the wheelchair to the bed, bathing wheelchair, toilet seat, or vehicle. Therefore, various transfer machines are commercially available as devices different from wheelchairs.

また、移乗機と車椅子を組み合わせた大型装置も提案されている。特許文献1には、被介護者の全身を抱きかかえるようにして、被介護者を車椅子から移乗させる車椅子装置が開示されている。この車椅子装置は、車椅子部の前方に移乗機が配置されている。   A large-sized device combining a transfer machine and a wheelchair has also been proposed. Patent Document 1 discloses a wheelchair device for transferring a cared person from a wheelchair so as to hold the whole body of the cared person. In this wheelchair device, a transfer machine is arranged in front of the wheelchair part.

特開2015−037437号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-037437

以下の分析は、本発明によって与えられたものである。   The following analysis is given by the present invention.

車椅子と移乗機が別体である場合、移乗を実行する現場に移乗機を逐一、配置しておく必要がある。これによって、装置の購入コストが上昇し、装置の配置スペースも余分に必要となるという問題が生じる。   When the wheelchair and the transfer machine are separate bodies, it is necessary to arrange the transfer machine one by one at the site where the transfer is executed. This raises the problem that the purchase cost of the device increases and an additional space for the device is required.

移乗機と車椅子を組み合わせた大型装置の場合にも、同様に、装置の購入コストが高く、配置スペースも余分に必要となるという問題が生じる。加えて、このような大型装置の場合には、移動するという車椅子本来の目的が損なわれるという問題が生じる。   Similarly, in the case of a large-sized device in which a transfer machine and a wheelchair are combined, there is a problem that the purchase cost of the device is high and an additional arrangement space is required. In addition, in the case of such a large apparatus, there arises a problem that the original purpose of the wheelchair of moving is impaired.

したがって、移動容易な簡素な構造を備える移乗機付き車椅子およびその使用方法、さらに、それらに適する移乗機が望まれる。   Therefore, a wheelchair with a transfer machine having a simple structure that is easy to move, a method of using the same, and a transfer machine suitable for them are desired.

第1の視点において、水平方向に延在するシートと、垂直方向に延在する背もたれと、複数の車輪と、少なくとも前記シートおよび前記複数の車輪を接続するよう構成されるフレームと、少なくとも前記シート下に設けられ、移乗機を折り畳まれた状態で収納しかつ前記移乗機を前記シートの後方から出し入れ可能に構成される収納空間と、前記シート下に設けられ、前記収納空間に収納された前記移乗機を保持するよう構成される保持部と、を有する移乗機付き車椅子が提供される。   In a first aspect, a seat extending in a horizontal direction, a backrest extending in a vertical direction, a plurality of wheels, a frame configured to connect at least the seat and the plurality of wheels, and at least the seat A storage space that is provided below and stores the transfer device in a folded state and is configured to allow the transfer device to be taken in and out from the rear of the seat; and the storage space that is provided below the seat and stored in the storage space. There is provided a wheelchair with a transfer machine having a holding part configured to hold the transfer machine.

第2の視点において、少なくとも車椅子のシート下に、接地されるベース部と車椅子に着席している移乗者を移乗時に支持可能なサドル部を備える移乗機を折り畳み状態で収納すること、折り畳み状態の前記移乗機を前記車椅子の後方へ引き出すこと、折り畳み状態の前記移乗機を展開して前記ベース部を接地させかつ前記サドル部を立て起こすこと、を含む移乗機付き車椅子の使用方法が提供される。   In the second viewpoint, at least under the seat of the wheelchair, storing the transfer device having a saddle portion that can support a grounded base portion and a transferee seated in the wheelchair during transfer in a folded state, There is provided a method of using a wheelchair with a transfer machine, which includes pulling out the transfer machine to the rear of the wheelchair, unfolding the transfer machine in a folded state to ground the base part and raising the saddle part. .

第3の視点において、接地されるよう構成されるベース部と、移乗者を支持するように構成されるサドル部と、前記サドル部を支持するよう構成される支柱と、前記ベース部に軸支される操作レバーと、前記操作レバーと前記支柱を少なくとも揺動可能に連結するリンク機構と、前記リンク機構の固定を介して前記操作レバーを前記支柱に固定する固定機構と、を有する移乗機が提供される。   In a third aspect, a base portion configured to be grounded, a saddle portion configured to support a transferee, a support column configured to support the saddle portion, and a shaft support to the base portion A transfer mechanism comprising: an operating lever; a link mechanism that at least swingably connects the operating lever and the support; and a fixing mechanism that fixes the operating lever to the support via fixing of the link mechanism. Provided.

本開示によれば、移動容易で簡素な構造を備える移乗機付き車椅子およびその使用方法、さらにそれらに適する移乗機が提供される。   According to the present disclosure, a wheelchair with a transfer machine having a simple structure that is easy to move, a method of using the same, and a transfer machine suitable for them are provided.

一実施例に係る移乗機付き車椅子の要部を示す部分側面図である。It is a partial side view which shows the principal part of the wheelchair with a transfer machine concerning one Example. 図1に示した移乗機付き車椅子の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the wheelchair with a transfer machine shown in FIG. (A)および(B)は、図1に示した移乗機付き車椅子の使用方法を説明する動作図である。(A) And (B) is an operation | movement figure explaining the usage method of the wheelchair with a transfer machine shown in FIG. 図1に示した移乗機の折り畳み状態を示す側面図である。It is a side view which shows the folding state of the transfer machine shown in FIG. 図4に示した移乗機の展開状態を示す動作図である。It is an operation | movement diagram which shows the expansion | deployment state of the transfer machine shown in FIG. (A)〜(C)は、図4に示した移乗機の使用方法を説明する動作図である。(A)-(C) are the operation | movement diagrams explaining the usage method of the transfer machine shown in FIG. (A)および(B)は、移乗機の変形例1を説明するための側面図である。(A) And (B) is a side view for demonstrating the modification 1 of a transfer machine. (A)および(B)は、移乗機の変形例2を説明するための側面図である。(A) And (B) is a side view for demonstrating the modification 2 of a transfer machine.

一実施形態に係る移乗機付き車椅子および移乗機、さらにそれらの使用方法について概説する。   An outline of a wheelchair with a transfer device and a transfer device according to an embodiment, and how to use them.

移乗の現場では、移乗機をその現場に持ち込む手間を省くために、移乗介護が人力により実行されているのが現状である。例えば、介護者は、車椅子に着座している被介護者を抱きかかえて、移乗先に着座させる。   At the site of transfer, in order to save the trouble of bringing the transfer machine to the site, transfer care is currently being performed by human power. For example, a caregiver holds a cared person sitting in a wheelchair and sits at a transfer destination.

このような人力による移乗は、介護者に加わる負荷が大きく回避されることが望まれる。そこで、本発明者らは、車椅子において、従来は使用されていなかったデッドスペースに移乗機を収納し、さらに、移乗機を従来は想定されていなかった方向に引き出すことができる移乗機付き車椅子を提案する。この移乗機付き車椅子によれば、車椅子に移乗機が収納されているため、車椅子が移乗現場に到着すると直ちに移乗機を使用することができる。また、移乗機が車椅子後方から引き出されるため、車椅子に着座して車椅子前方に脚が位置している被介護者に負荷を与えることなく、移乗機を車椅子から引き出すことができる。   Such transfer by human power is desired to largely avoid the load applied to the caregiver. Accordingly, the inventors of the present invention have provided a wheelchair equipped with a transfer device in which the transfer device is housed in a dead space that has not been conventionally used in a wheelchair, and further, the transfer device can be pulled out in a direction not conventionally assumed. suggest. According to this wheelchair with a transfer machine, since the transfer machine is stored in the wheelchair, the transfer machine can be used as soon as the wheelchair arrives at the transfer site. In addition, since the transfer machine is pulled out from the rear of the wheelchair, the transfer machine can be pulled out of the wheelchair without applying a load to a cared person who sits in the wheelchair and whose legs are positioned in front of the wheelchair.

本開示に基づく好ましい形態を下記に例示する。なお、上記実施形態、後述する形態および実施例は、本開示に基づく態様の一例であり、本開示に基づく態様はこれらだけに限定されるものではない。   Preferred forms based on the present disclosure are exemplified below. In addition, the said embodiment, the form and Example mentioned later are examples of the aspect based on this indication, and the aspect based on this indication is not limited only to these.

(形態1)
車椅子の少なくともシート下には、折り畳まれた移乗機を後方へ引き出し可能に収納する収納空間、および移乗機を保持する保持部が設けられる。
(Form 1)
At least under the seat of the wheelchair, a storage space for storing the folded transfer machine so that it can be pulled out rearward and a holding unit for holding the transfer machine are provided.

(形態2)車椅子のシート下のフレームには、移乗機のベース部を保持するベース部保持部が設けられる。車椅子の背もたれの下には、移乗機のサドル部を立設状態で収納するサドル部収納部ないし収納空間が設けられる。好ましくは、移乗機のベース部とサドル部は直角をなした状態で収納される。 (Mode 2) The frame under the seat of the wheelchair is provided with a base part holding part for holding the base part of the transfer machine. Below the backrest of the wheelchair, a saddle portion storage portion or storage space for storing the saddle portion of the transfer machine in an upright state is provided. Preferably, the base part and the saddle part of the transfer machine are housed in a state of making a right angle.

(形態3)車椅子に収納される移乗機は、ベース部とサドル部を折り畳みおよび展開可能に連結するリンク機構を有する。リンク機構を介して、サドル部を支持する支柱と、ベース部に軸支される操作レバーが重なるように折り畳まれる。 (Mode 3) A transfer machine housed in a wheelchair has a link mechanism that connects the base part and the saddle part so that the base part and the saddle part can be folded and unfolded. Via the link mechanism, the column supporting the saddle portion and the operation lever pivotally supported by the base portion are folded so as to overlap each other.

(形態4)車椅子のシート下のフレームには、水平方向に延在して移乗機のベース部を保持する水平レールと、ベース部を後方下方に向かって案内するよう斜め後方に延在する傾斜レールと、が設けられる。水平レールは収納された移乗機が脱落しないように保持する。傾斜レールは移乗機の後方への引き出しを助ける。 (Form 4) The frame under the seat of the wheelchair has a horizontal rail that extends in the horizontal direction and holds the base portion of the transfer machine, and an inclination that extends obliquely rearward so as to guide the base portion rearward and downward. And a rail. The horizontal rail is held so that the transferred transfer device is not dropped. Inclined rails help to pull the transfer machine backwards.

(形態5)好ましくは、前記リンク機構はスライダクランク機構である。スライダクランク機構によれば、スライドピン側またはスライド溝側が並進可能であることによって、スライド支柱と操作レバーが重なる長さが可変となる。このため、移乗機は、収納時にはよりコンパクトになり、移乗時にはより高く展開ないし組立てすることができる。 (Mode 5) Preferably, the link mechanism is a slider crank mechanism. According to the slider crank mechanism, since the slide pin side or the slide groove side can be translated, the length in which the slide column and the operation lever overlap is variable. For this reason, the transfer machine becomes more compact when stored and can be deployed or assembled higher when transferred.

(形態6)移乗機付き車椅子の使用方法は、車椅子のシート下、好ましくはさらに背もたれ下に移乗機を折り畳み状態で収納すること、折り畳み状態の移乗機を車椅子後方へ引き出すこと、移乗機を展開することを含む。移乗時、展開された移乗機が車椅子の前方に配置される。なお、移乗機の展開は、支障がない限り、任意の位置で実行することができる。例えば、折り畳まれた移乗機が車椅子の後方で展開されて、展開された移乗機が相対的に車椅子前方へ移動されたり、あるいは折り畳み状態の移乗機を車椅子前方へ移動させた後、展開されたりしてもよい。 (Mode 6) The method of using the wheelchair with the transfer machine is to store the transfer machine in a folded state under the seat of the wheelchair, preferably further under the backrest, pull out the folded transfer machine to the rear of the wheelchair, and deploy the transfer machine Including doing. During transfer, the deployed transfer machine is placed in front of the wheelchair. The transfer machine can be deployed at an arbitrary position as long as there is no problem. For example, a folded transfer machine is deployed behind the wheelchair, and the deployed transfer machine is moved relatively forward of the wheelchair, or it is deployed after moving the folded transfer machine forward of the wheelchair. May be.

(形態7)移乗機は、ベース部と、サドル部と、サドル部を支持する支柱と、ベース部に軸支される操作レバーと、操作レバーと支柱を連結するリンク機構と、リンク機構の固定を介して操作レバーを支柱に固定する固定機構を有する。 (Mode 7) The transfer machine includes a base portion, a saddle portion, a support column that supports the saddle portion, an operation lever that is pivotally supported by the base portion, a link mechanism that connects the operation lever and the support column, and fixing of the link mechanism. A fixing mechanism for fixing the operation lever to the support via

(形態8)好ましくは、形態7のリンク機構は、形態5で述べたような、操作レバーと支柱を揺動可能かつスライド可能に連結するスライダクランク機構である。 (Embodiment 8) Preferably, the link mechanism of Embodiment 7 is a slider crank mechanism that connects the operation lever and the support column in a swingable and slidable manner as described in Embodiment 5.

[移乗機11付き車椅子1]
以下、例示的な実施例を、図面を参照しながら説明する。図1は、一実施例に係る移乗機を収納した車椅子の全体を示す外観図である。図2は、図1に示した移乗機付き車椅子の要部拡大図である。
[Wheelchair 1 with transfer 11]
Hereinafter, exemplary embodiments will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an external view showing an entire wheelchair that houses a transfer machine according to one embodiment. FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the wheelchair with transfer device shown in FIG.

図1を参照して、移乗機11付きの車椅子1は、水平方向に延在するシート2と、垂直方向に延在する背もたれ3と、複数の車輪4と、シート2、背もたれ3および複数の車輪4を接続するよう構成されるフレーム5を有する。   Referring to FIG. 1, a wheelchair 1 with a transfer machine 11 includes a seat 2 that extends in a horizontal direction, a backrest 3 that extends in a vertical direction, a plurality of wheels 4, a seat 2, a backrest 3, and a plurality of backrests. It has a frame 5 configured to connect the wheels 4.

さらに、車椅子1は、折り畳まれた移乗機11を車椅子1ないしシート2後方から出し入れ可能に収納する収納空間S1と、収納空間S1に収納された移乗機11を保持する保持部6を有する。   Furthermore, the wheelchair 1 has a storage space S1 for storing the folded transfer machine 11 so that it can be inserted and removed from the rear of the wheelchair 1 or the seat 2, and a holding unit 6 for holding the transfer machine 11 stored in the storage space S1.

特に図4も参照して、折り畳み状態で収納される移乗機11は、少なくとも、接地されるベース部12と、シート2に着席している移乗者を支持するためのサドル部13を備える。   In particular, referring also to FIG. 4, the transfer machine 11 accommodated in a folded state includes at least a base part 12 to be grounded and a saddle part 13 for supporting a transferee seated on the seat 2.

車椅子1側の保持部6は、シート2下のフレーム5に設けられ、移乗機11のベース部12を保持するベース部保持部6を含む。なお、ベース部保持部6には、説明の便宜上、保持部6と同じ参照符号を付与するが、保持部6は移乗機11の様々な箇所を保持する2つ以上の保持部を含んでいてもよい。   The wheelchair 1 side holding portion 6 is provided on the frame 5 below the seat 2 and includes a base portion holding portion 6 that holds the base portion 12 of the transfer machine 11. For convenience of explanation, the same reference numerals as those of the holding unit 6 are given to the base unit holding unit 6, but the holding unit 6 includes two or more holding units that hold various portions of the transfer machine 11. Also good.

特に図2も参照して、ベース部保持部6は、水平方向に延在して移乗機11のベース部12を保持する水平レール6aを備える。水平レール6aによって、移乗機11全体を保持することができるが、さらに保持機構ないしロック機構を設けてもよい。水平レール6aの後方には、移乗機11のベース部12を後方下方に向かって案内するよう斜め後方に延在する傾斜レール8が配置される。水平レール6aおよび傾斜レール8は、前後方向に延在する一対のフレーム5にそれぞれ設けられることが好ましい。   In particular, referring also to FIG. 2, the base portion holding portion 6 includes a horizontal rail 6 a that extends in the horizontal direction and holds the base portion 12 of the transfer machine 11. Although the entire transfer machine 11 can be held by the horizontal rail 6a, a holding mechanism or a lock mechanism may be further provided. Behind the horizontal rail 6a, an inclined rail 8 extending obliquely rearward is arranged so as to guide the base portion 12 of the transfer machine 11 downward and rearward. The horizontal rail 6a and the inclined rail 8 are preferably provided in a pair of frames 5 extending in the front-rear direction.

車椅子1が有する収納空間S1は、少なくともシート2下に設けられ、好ましくは、さらに背もたれ3の下に設けられる。本実施例では、背もたれ3の下には、移乗機11のサドル部13を立設状態で収納するサドル部収納空間S2が設けられる。   The storage space S <b> 1 of the wheelchair 1 is provided at least under the seat 2, and is preferably provided under the backrest 3. In the present embodiment, a saddle portion storage space S <b> 2 for storing the saddle portion 13 of the transfer machine 11 in a standing state is provided below the backrest 3.

図3(A)および図3(B)は、図1および図2に示した移乗機付き車椅子の使用方法を説明する動作図である。   3 (A) and 3 (B) are operation diagrams for explaining how to use the wheelchair with transfer device shown in FIGS. 1 and 2.

図3(A)〜図3(B)を参照すると、移乗機11付き車椅子1が移乗現場に到着すると、介護者は、水平レール6aに保持されている移乗機11を車椅子1の後方へ引き出す。これによって、移乗機11は収納空間S1の後方開口ないしサドル部収納空間S2を通じて、車椅子1の後方外部へ引き出されていく。このとき、傾斜レール8によって、移乗機11の接地が案内される。このように、移乗機11は、車椅子1前方にあるフットレスト7および着席している被介護者の脚と干渉することなく、車椅子1ないしシート2の後方から引き出されて、使用に供される。また、傾斜レール8によって、移乗機11はさらに静かに着地することができるため、移乗機11の引き出し時の振動が軽減され、シート2上の被介護者は静かに移乗を待つことができる。なお、移乗機11の収納時には、以上説明した引き出し動作と反対の押し込み動作が実行される。   Referring to FIGS. 3A to 3B, when the wheelchair 1 with the transfer device 11 arrives at the transfer site, the caregiver pulls the transfer device 11 held on the horizontal rail 6 a to the rear of the wheelchair 1. . As a result, the transfer machine 11 is pulled out to the outside of the wheelchair 1 through the rear opening of the storage space S1 or the saddle portion storage space S2. At this time, the grounding of the transfer machine 11 is guided by the inclined rail 8. Thus, the transfer machine 11 is pulled out from the rear of the wheelchair 1 or the seat 2 and used for use without interfering with the footrest 7 in front of the wheelchair 1 and the legs of the seated cared person. Moreover, since the transfer machine 11 can land more quietly by the inclined rail 8, vibration when the transfer machine 11 is pulled out is reduced, and the cared person on the seat 2 can wait for the transfer quietly. When the transfer machine 11 is stored, a pushing operation opposite to the above-described pulling operation is performed.

[車椅子1への収納に好適な移乗機11]
さらに、図1に示した車椅子1への収納に適した折り畳み式の移乗機11の構成を説明する。図4は、車椅子1に収納される状態、すなわち折り畳み状態の移乗機11を示す。図4を参照すると、移乗機11は、接地されるよう構成されるベース部12と、移乗者を支持するように構成されるサドル部13と、サドル部13を支持するよう構成される支柱14と、ベース部12に軸支される操作レバー15と、操作レバー15と支柱14を少なくとも揺動可能に連結するリンク機構16と、リンク機構16の固定を介して操作レバー15を支柱14に固定する固定機構17を有する。
[Transfer machine 11 suitable for storage in wheelchair 1]
Furthermore, the structure of the foldable transfer machine 11 suitable for storage in the wheelchair 1 shown in FIG. 1 will be described. FIG. 4 shows the transfer machine 11 in a state of being accommodated in the wheelchair 1, that is, in a folded state. Referring to FIG. 4, the transfer machine 11 includes a base portion 12 configured to be grounded, a saddle portion 13 configured to support a transferee, and a support column 14 configured to support the saddle portion 13. And an operation lever 15 pivotally supported by the base portion 12, a link mechanism 16 that at least swingably connects the operation lever 15 and the support column 14, and the operation lever 15 fixed to the support column 14 by fixing the link mechanism 16. A fixing mechanism 17 is provided.

本実施例で、リンク機構16は、操作レバー15と支柱14を揺動可能かつスライド可能に連結するスライダクランク機構16である。移乗機11の折り畳み状態において、スライダクランク機構16を介して支柱14と操作レバー15が重なるよう折り畳まれる。なお、説明の便宜上、リンク機構16とスライダクランク機構16に同じ参照符号を付与するが、リンク機構16はこれに限定されるものではなく、図7および図8に示す変形例1,2のリンク構成、あるいは他のリンク構成をとることもできる。   In this embodiment, the link mechanism 16 is a slider crank mechanism 16 that connects the operation lever 15 and the support column 14 so as to be swingable and slidable. In the folded state of the transfer machine 11, the column 14 and the operation lever 15 are folded through the slider crank mechanism 16 so as to overlap each other. For convenience of explanation, the same reference numerals are given to the link mechanism 16 and the slider crank mechanism 16, but the link mechanism 16 is not limited to this, and the links of the first and second modifications shown in FIGS. Configurations or other link configurations are possible.

ベース部12は、水平回転可能な回転盤12aを有し、回転盤12a上に支柱14および操作レバー15等が支持されている。回転盤12aは移乗者の方向転換用である。   The base portion 12 has a turntable 12a that can rotate horizontally, and a column 14 and an operation lever 15 are supported on the turntable 12a. The turntable 12a is for changing the direction of a transferee.

サドル部13は、移乗者の胸部または腹部と当接し、また移乗者が抱きかかえ易い形状を有している。サドル部13は、例えば、馬蹄形、鞍状、長方形状等に形成されるがこれに限定されるものではない。   The saddle portion 13 is in contact with the chest or abdomen of the transferer and has a shape that the transferor can easily hold. For example, the saddle portion 13 is formed in a horseshoe shape, a saddle shape, a rectangular shape or the like, but is not limited thereto.

支柱14の中間に、支柱14を伸縮させる入れ子式機構18(図5参照)を設けてもよい。   A telescopic mechanism 18 (see FIG. 5) for expanding and contracting the support column 14 may be provided in the middle of the support column 14.

操作レバー15は、操作レバー軸15aを介して、ベース部12上の回転盤12aに揺動可能に軸支される。操作レバー15の一側には操作ペダル15bが折り畳み状態で配置されている。操作レバー15に軸支された操作ペダル15bを図4中右側に倒すことによって、操作レバー15の長さが延長されるため、大きなモーメントが得られる。   The operation lever 15 is pivotally supported by the rotating disk 12a on the base portion 12 via the operation lever shaft 15a so as to be swingable. On one side of the operation lever 15, an operation pedal 15b is arranged in a folded state. By tilting the operation pedal 15b pivotally supported by the operation lever 15 to the right side in FIG. 4, the length of the operation lever 15 is extended, so that a large moment is obtained.

[移乗機11のスライダクランク機構16]
スライダクランク機構16は、スライド溝16aと、スライド溝16a内を相対的にスライド可能なスライド軸16bを有する。本実施例の場合、スライド溝16aがスライドするが、スライド軸16bがスライドする構成も考えられる。サドル部13および支柱14は、スライド軸16bを枢支点として揺動可能である。本実施例の場合、スライド溝16aが支柱14に形成され、スライド軸16bが操作レバー15に設けられているが、スライド溝16aを操作レバー15に形成し、スライド軸16bを支柱に14に設けてもよい。
[Slider crank mechanism 16 of transfer machine 11]
The slider crank mechanism 16 has a slide groove 16a and a slide shaft 16b that can slide relatively in the slide groove 16a. In this embodiment, the slide groove 16a slides, but a configuration in which the slide shaft 16b slides is also conceivable. The saddle portion 13 and the support column 14 can swing around the slide shaft 16b as a pivot point. In this embodiment, the slide groove 16a is formed in the support post 14 and the slide shaft 16b is provided in the operation lever 15. However, the slide groove 16a is formed in the operation lever 15, and the slide shaft 16b is provided in the support post 14. May be.

図4に示すように、スライド軸16bがスライド溝16aの右端と係合することにより、支柱14の全体が図4中左側に寄せられ、すなわち図1中の収納空間S1内に寄せられ、またサドル部13がサドル部収納空間S2内に位置することができる。図4の上方からの平面視で説明すると、スライドクランク機構16によって、支柱14と操作レバー15の軸方向(図中左右方向、図1中の車椅子前後方向)に重なり合う長さを変化させることができる。これによって、収納時には重なり合う長さを短縮すれば、移乗機11がコンパクトになり、展開時すなわち移乗時には重なり合う長さを伸長すれば、十分なサドル高さを得ることができる。   As shown in FIG. 4, when the slide shaft 16b engages with the right end of the slide groove 16a, the entire support column 14 is moved to the left side in FIG. 4, that is, moved into the storage space S1 in FIG. The saddle portion 13 can be positioned in the saddle portion storage space S2. In plan view from above in FIG. 4, the slide crank mechanism 16 can change the overlapping length in the axial direction of the support column 14 and the operation lever 15 (left-right direction in the figure, front-rear direction in the wheelchair in FIG. 1). it can. Accordingly, if the overlapping length at the time of storage is shortened, the transfer machine 11 becomes compact. If the overlapping length is extended at the time of deployment, that is, at the time of transfer, a sufficient saddle height can be obtained.

[スライダクランク機構16の固定機構17]
固定機構17は、リンク機構16の固定を介して操作レバー15を支柱14の他端に固定して一体化する。固定機構17は、支柱14の末端部に形成された支柱側固定穴17aと、操作レバー15の他端部(操作レバー軸15aを挟んで操作ペダル15bの向こう側)に形成された操作レバー側固定穴17b、固定穴17a,17bに挿通される固定ピン17d(図5参照)を有する。固定機構17は、さらに、支柱14を立設状態で休止させるストッパ17cを有する。
[Fixing mechanism 17 of slider crank mechanism 16]
The fixing mechanism 17 is integrated by fixing the operation lever 15 to the other end of the column 14 through fixing of the link mechanism 16. The fixing mechanism 17 includes a column-side fixing hole 17a formed at the end of the column 14 and an operation lever side formed at the other end of the operation lever 15 (the other side of the operation pedal 15b with the operation lever shaft 15a interposed therebetween). It has the fixing pin 17d (refer FIG. 5) penetrated by the fixing hole 17b and the fixing holes 17a and 17b. The fixing mechanism 17 further includes a stopper 17c that stops the support column 14 in a standing state.

図5は、図4に示した移乗機11の展開状態を示す動作図である。図4から図5を参照して、立設状態のサドル部13を立て起こしながら上方へ持ち上げると、支柱14が図4中反時計回りに揺動しながら、スライド溝16aとスライド軸16bの係合位置が変化して、スライド軸16bはスライド溝16aを固定穴17a側に向かって相対的に変位していく。サドル部13および支柱14が90度揺動すると、支柱14が鉛直方向に延在し、ストッパ17cによって休止させられる。この状態で、固定穴17a,17bに固定ピン17dを挿通することにより、支柱14と操作レバー15は一体化され、操作レバー15側からの操作により一体的に傾動ないしチルトすることができるようになる。また、回転盤12a上に、操作レバー15をロックして、サドル部13および支柱14等の予期せぬ傾動を防止するロック機構12bを設けてもよい。   FIG. 5 is an operation diagram showing a deployed state of the transfer machine 11 shown in FIG. 4 to 5, when the saddle portion 13 in the standing state is raised and lifted upward, the column 14 swings counterclockwise in FIG. 4, and the engagement between the slide groove 16a and the slide shaft 16b. The alignment position changes, and the slide shaft 16b relatively displaces the slide groove 16a toward the fixing hole 17a. When the saddle portion 13 and the support column 14 swing 90 degrees, the support column 14 extends in the vertical direction and is stopped by the stopper 17c. In this state, by inserting the fixing pin 17d into the fixing holes 17a and 17b, the support column 14 and the operation lever 15 are integrated, and can be tilted or tilted integrally by operation from the operation lever 15 side. Become. Further, a lock mechanism 12b that locks the operation lever 15 and prevents unexpected tilting of the saddle portion 13 and the support post 14 may be provided on the rotating disk 12a.

図6(A)〜図6(C)を参照して、図5に示したように展開ないし組立てられた移乗機11を用いた移乗操作方法を説明する。   A transfer operation method using the transfer machine 11 developed or assembled as shown in FIG. 5 will be described with reference to FIGS.

図6(A)を参照して、介護者は、車椅子1に着席している被介護者が回転盤12aを踏み、またサドル部13を被介護者側に揺動させて、被介護者がサドル部13を抱きかかえるような状態でサドル部13から支持されるようにする。このとき、サドル部13と被介護者を連結する補助ベルトを使用したり、サドル部13に設けられたハンドル(図7(B)のハンドル19参照)を被介護者が握ることができるようにしたりしてもよい。   Referring to FIG. 6 (A), the caregiver sits on the wheelchair 1 and steps on the turntable 12a, and the saddle portion 13 is swung toward the care receiver, The saddle portion 13 is supported by the saddle portion 13 while being held. At this time, an auxiliary belt for connecting the saddle portion 13 and the cared person is used, or the cared person can grasp the handle provided on the saddle part 13 (see the handle 19 in FIG. 7B). Or you may.

図6(B)を参照して、介護者は操作レバー15を踏み、操作レバー15を図中時計回りに揺動させて、サドル部13とともに被介護者を持ち上げていく。   Referring to FIG. 6B, the caregiver steps on the operation lever 15, swings the operation lever 15 clockwise in the figure, and lifts the care receiver together with the saddle portion 13.

図6(C)を参照して、サドル部13が水平になると、介護者は回転盤12aを回して、サドル部13とともに被介護者が転回させて移乗先に後ろ向きに向かい合わせる。以下、図6(B)および図6(C)に示した操作を順番に実行し、被介護者を移乗先に着席させる。   Referring to FIG. 6C, when the saddle portion 13 becomes horizontal, the care giver turns the turntable 12a so that the care receiver turns together with the saddle portion 13 to face the transfer destination backward. Hereinafter, the operations shown in FIGS. 6B and 6C are executed in order, and the care recipient is seated at the transfer destination.

以上説明した車椅子1によれば、デッドスペースであった車椅子1のシート2下および/または背もたれ3下の空間を移乗機11の収納空間として利用することにより、移乗機11の収納にともなう車椅子設計の肥大化を防止することができる。また、車椅子1の使用方法によれば、車椅子1の後方から移乗機11を引き出すことができるため。車椅子1のフットレスト7または車椅子1に着席している被介護者に迷惑を掛けることなく、移乗の準備を直ちに実行することができる。移乗機11は、リンク機構16を介してコンパクトに折り畳めるため、空きスペースが限定される車椅子1への収納に適している。   According to the wheelchair 1 described above, the space under the seat 2 and / or the backrest 3 of the wheelchair 1, which was a dead space, is used as a storage space for the transfer machine 11. Can be prevented. Moreover, according to the usage method of the wheelchair 1, the transfer machine 11 can be pulled out from the back of the wheelchair 1. The preparation for transfer can be immediately executed without causing trouble for the footrest 7 of the wheelchair 1 or the cared person seated in the wheelchair 1. Since the transfer machine 11 can be folded compactly via the link mechanism 16, it is suitable for storage in the wheelchair 1 in which an empty space is limited.

[移乗機11の変形例1]
図7(A)および図7(B)は、図1に示したような車椅子1への収納に好適な移乗機11の変形例1を説明するための側面図である。図7(A)は移乗機11の折り畳み状態、図7(B)は展開状態をそれぞれ示す。変形例1の説明において、実施例1と共通する部分については、適宜実施例1を参照することができるものとし、同種の機能を発揮する要素については実施例1と同じ参照符号を使用するものとする。
[Variation 1 of the transfer machine 11]
FIGS. 7A and 7B are side views for explaining a first modification of the transfer machine 11 suitable for storage in the wheelchair 1 as shown in FIG. 7A shows the folded state of the transfer machine 11, and FIG. 7B shows the unfolded state. In the description of the first modification, the first embodiment can be referred to as appropriate for portions common to the first embodiment, and the same reference numerals as those in the first embodiment are used for elements that exhibit the same type of function. And

図7(A)を参照して、変形例1の移乗機11は、支柱14と操作レバー15をスライドしない枢軸16bを介して連結するリンク機構16を有する。したがって、枢軸16bと固定穴17a,17bとの距離は一定である。操作レバー15の他端にはストッパ17cが形成されている。図7(B)を参照して、固定ピン17d(図5参照)により、支柱14と操作レバー15が一体化された後、操作レバー15等が図中反時計回りに回転して所定角度に到達すると、ストッパ17cはベース部12側に当接して、操作レバー15等のそれ以上の倒れ込みを防止する。また、サドル部13の下面には、被介護者が把持することができるハンドル19が設けられている   With reference to FIG. 7 (A), the transfer machine 11 of the modification 1 has the link mechanism 16 which connects the support | pillar 14 and the operation lever 15 via the pivot 16b which does not slide. Therefore, the distance between the pivot 16b and the fixing holes 17a and 17b is constant. A stopper 17 c is formed at the other end of the operation lever 15. Referring to FIG. 7B, after the support post 14 and the operation lever 15 are integrated by the fixing pin 17d (see FIG. 5), the operation lever 15 and the like rotate counterclockwise in the drawing to reach a predetermined angle. When reaching, the stopper 17c comes into contact with the base portion 12 side to prevent the operation lever 15 or the like from further falling. In addition, a handle 19 that can be gripped by a care recipient is provided on the lower surface of the saddle portion 13.

[移乗機11の変形例2]
図8(A)および図8(B)は、図1に示したような車椅子1への収納に好適な移乗機の変形例2を説明するための側面図である。図8(A)は移乗機11の折り畳み状態、図8(B)は展開状態をそれぞれ示す。変形例2の説明において、実施例1と共通する部分については、適宜実施例1を参照することができるものとし、同種の機能を発揮する要素については実施例1と同じ参照符号を使用するものとする。
[Modification 2 of the transfer machine 11]
FIGS. 8A and 8B are side views for explaining a second modification example of the transfer machine suitable for storage in the wheelchair 1 as shown in FIG. 8A shows the folded state of the transfer machine 11, and FIG. 8B shows the unfolded state. In the description of the second modification, the first embodiment can be referred to as appropriate for parts common to the first embodiment, and the same reference numerals as those in the first embodiment are used for elements that exhibit the same type of function. And

特に、図8(B)を参照して、移乗機11は、サドル部13を支持する筺体22を有する。ベース部12と筺体22間は、2つのスライダクランク機構16,16を介して、サドル部13が水平状態を維持したまま揺動するよう連結されている。移乗時、筺体22等に操作ワイヤまたは操作レバーを取り付け、筺体22を介してスライダクランク機構16,16を作動させ、図6に示したような移乗操作を実現することができる。   In particular, with reference to FIG. 8B, the transfer machine 11 has a housing 22 that supports the saddle portion 13. The base portion 12 and the housing 22 are connected via two slider crank mechanisms 16 and 16 so that the saddle portion 13 swings while maintaining a horizontal state. At the time of transfer, an operation wire or an operation lever is attached to the housing 22 and the like, and the slider crank mechanisms 16 and 16 are operated via the housing 22 to realize the transfer operation as shown in FIG.

なお、本書に提示した特許文献の開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。本発明の全開示(請求の範囲を含む)の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において種々の開示要素(各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む)の多様な組み合わせ、ないし選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に、本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。   It should be noted that the disclosure of patent documents presented in this document is incorporated herein by reference. Within the scope of the entire disclosure (including claims) of the present invention, the embodiments and examples can be changed and adjusted based on the basic technical concept. Further, various combinations or selections of various disclosed elements (including each element of each claim, each element of each embodiment or example, each element of each drawing, etc.) within the scope of the claims of the present invention. Is possible. That is, the present invention of course includes various variations and modifications that could be made by those skilled in the art according to the entire disclosure including the claims and the technical idea. In particular, with respect to the numerical ranges described in this document, any numerical value or small range included in the range should be construed as being specifically described even if there is no specific description.

本開示に基づく移乗機付き車椅子は、軽量かつコンパクトに構成できるため、一般家庭用として使用することができ、病院、各種施設においても移乗介護の省力化および安全性向上に寄与する。また、本開示に基づく移乗機は、車椅子搭載用に好適であるだけでなく、単独の移乗機としても有用である。   Since the wheelchair with a transfer machine based on the present disclosure can be configured to be lightweight and compact, it can be used for general households, and contributes to labor saving and improved safety of transfer care in hospitals and various facilities. In addition, the transfer machine based on the present disclosure is not only suitable for wheelchair mounting but also useful as a single transfer machine.

1 車椅子、移乗機付き車椅子
2 シート
3 背もたれ
4 車輪
5 フレーム
6 ベース部保持部
6a 水平レール
7 フットレスト
8 傾斜レール
S1 収納空間
S2 サドル部収納空間
11 移乗機
12 ベース部
12a 回転盤
12b ロック機構
13 サドル部
14 支柱
15 操作レバー
15a 操作レバー軸
15b 操作ペダル
16 リンク機構、スライダクランク機構
16a スライド溝
16b スライド軸、枢軸
17 固定機構
17a 支柱側固定穴
17b 操作レバー側固定穴
17c ストッパ
17d 固定ピン
18 入れ子式機構
19 ハンドル
22 筺体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wheelchair, Wheelchair with transfer machine 2 Seat 3 Backrest 4 Wheel 5 Frame 6 Base part holding part 6a Horizontal rail 7 Footrest 8 Inclined rail S1 Storage space S2 Saddle part storage space 11 Transfer machine 12 Base part 12a Turntable 12b Lock mechanism 13 Saddle Part 14 Post 15 Operation lever 15a Operation lever shaft 15b Operation pedal 16 Link mechanism, slider crank mechanism 16a Slide groove 16b Slide shaft, pivot 17 Fixing mechanism 17a Post side fixing hole 17b Operation lever side fixing hole 17c Stopper 17d Fixing pin 18 Nesting type Mechanism 19 Handle 22 Body

Claims (7)

水平方向に延在するシートと、
垂直方向に延在する背もたれと、
複数の車輪と、
少なくとも前記シートおよび前記複数の車輪を接続するよう構成されるフレームと、
少なくとも前記シート下に設けられ、移乗機を折り畳まれた状態で収納しかつ前記移乗機を前記シートの後方から出し入れ可能に構成される収納空間と、
前記シート下に設けられ、前記収納空間に収納された前記移乗機を保持するよう構成される保持部と、
を有する、ことを特徴とする移乗機付き車椅子。
A sheet extending horizontally,
A backrest extending vertically,
Multiple wheels,
A frame configured to connect at least the seat and the plurality of wheels;
A storage space that is provided at least under the seat, stores the transfer device in a folded state, and is configured to allow the transfer device to be taken in and out from the rear of the seat; and
A holding portion provided under the seat and configured to hold the transfer machine stored in the storage space;
A wheelchair with a transfer machine, characterized by comprising:
前記移乗機は、接地されるベース部と、前記シートに着席している移乗者を移乗時に支持するためのサドル部と、を備え、
前記保持部は、前記シート下の前記フレームに設けられて前記移乗機の前記ベース部を保持するよう構成されるベース部保持部を備えること、
前記収納空間は、さらに、前記背もたれの下に設けられ、前記移乗機の前記サドル部を立設状態で収納するよう構成されるサドル部収納空間を備えること、
を特徴とする請求項1記載の移乗機付き車椅子。
The transfer machine includes a base portion to be grounded and a saddle portion for supporting a transferee seated on the seat at the time of transfer,
The holding portion includes a base portion holding portion provided on the frame under the seat and configured to hold the base portion of the transfer machine;
The storage space further includes a saddle portion storage space provided under the backrest and configured to store the saddle portion of the transfer machine in an upright state;
The wheelchair with a transfer machine according to claim 1.
前記ベース部保持部は、水平方向に延在して前記ベース部を保持する水平レールを備え、
前記水平レールの後方に、前記ベース部を後方下方に向かって案内するよう斜め後方に延在する傾斜レールが配置されることを特徴とする請求項2記載の移乗機付き車椅子。
The base portion holding portion includes a horizontal rail that extends in a horizontal direction and holds the base portion,
The wheelchair with a transfer machine according to claim 2, wherein an inclined rail extending obliquely rearward so as to guide the base portion rearward and downward is disposed behind the horizontal rail.
前記移乗機は、前記サドル部を支持する支柱と、前記ベース部に軸支される操作レバーと、前記操作レバーと前記支柱を少なくとも揺動可能に連結するリンク機構と、を備え、
前記移乗機は、前記リンク機構を介して前記支柱と前記操作レバーが重なるよう折り畳まれるよう構成されることを特徴とする請求項2記載の移乗機付き車椅子。
The transfer machine includes a support column that supports the saddle portion, an operation lever that is pivotally supported by the base portion, and a link mechanism that connects the operation lever and the support column at least in a swingable manner.
The wheelchair with a transfer machine according to claim 2, wherein the transfer machine is configured to be folded so that the support column and the operation lever overlap with each other via the link mechanism.
少なくとも車椅子のシート下に、接地されるベース部と車椅子に着席している移乗者を移乗時に支持可能なサドル部を備える移乗機を折り畳み状態で収納すること、
折り畳み状態の前記移乗機を前記車椅子の後方へ引き出すこと、
折り畳み状態の前記移乗機を展開して前記ベース部を接地させかつ前記サドル部を立て起こすこと、
を含むことを特徴とする移乗機付き車椅子の使用方法。
Storing in a folded state a transfer machine having at least a base part to be grounded and a saddle part capable of supporting a transferee seated in the wheelchair at the time of transfer, under the seat of the wheelchair;
Pulling out the folded transfer machine to the rear of the wheelchair,
Unfolding the transfer machine in a folded state to ground the base and raise the saddle;
A method of using a wheelchair with a transfer machine, comprising:
接地されるよう構成されるベース部と、
移乗者を支持するように構成されるサドル部と、
前記サドル部を支持するよう構成される支柱と、
前記ベース部に軸支される操作レバーと、
前記操作レバーと前記支柱を少なくとも揺動可能に連結するリンク機構と、
前記リンク機構の固定を介して前記操作レバーを前記支柱に固定する固定機構と、
を有する、ことを特徴とする移乗機。
A base configured to be grounded;
A saddle section configured to support the transferor;
A strut configured to support the saddle portion;
An operation lever pivotally supported on the base portion;
A link mechanism for connecting the operating lever and the support column at least in a swingable manner;
A fixing mechanism for fixing the operation lever to the support through fixing of the link mechanism;
The transfer machine characterized by having.
前記リンク機構は、前記操作レバーと前記支柱を揺動可能かつスライド可能に連結する少なくとも1つのスライダクランク機構であることを特徴とする請求項6記載の移乗機。   The transfer mechanism according to claim 6, wherein the link mechanism is at least one slider crank mechanism that connects the operation lever and the support column in a swingable and slidable manner.
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