JP2018150774A - High pressure injection device and high pressure injection method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a super-compact type high pressure injection device which dispenses with a swivel and a rod rotary mechanism, and can be constructed even on a narrow place or a slope surface where a foothold is not installed.SOLUTION: A high pressure injection device 10 which excavates and improves a ground 1 by high pressure injecting water or a fluid of a cement slurry from injection nozzles 48, 55 and 58 provided on a rod 30 in the ground 1 includes: a device body 11 which holds the rod 30 in a standing state; and a rod lifting/driving mechanism 20 which is mounted on the device body 11 and intrudes/pulls out the rod 30 to/from the ground 1 without rotation of the rod, where a rotary nozzle 40 rotating by a reaction force of an injection force of the fluid is provided on a tip 30a of the rod 30, the rod 30 is intruded into the ground 1 through the rod lifting/driving mechanism 20, and when the rod is pulled out, the ground 1 is excavated and improved through the fluid high-pressure injected from the injection nozzles 48, 55 and 58 of the rotary nozzle 40.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、地盤中に水や固化材を高圧噴射して、地盤の掘削と改良を行う超小型の高圧噴射装置及び高圧噴射工法に関する。   The present invention relates to an ultra-compact high-pressure injection device and a high-pressure injection method for excavating and improving the ground by high-pressure injection of water and a solidified material into the ground.

この種の高圧噴射工法として、例えば、特許文献1に開示されたものがある。   An example of this type of high-pressure injection method is disclosed in Patent Document 1.

この高圧噴射工法は、注入ロッドを回転させながら地盤に貫入させ、所定の深度に達したところで、ロッドの先端部の側壁に設けられたノズルよりセメントスラリーを高圧噴射して円柱状の改良体を造成する工法である。   In this high-pressure injection method, the injection rod is rotated and penetrated into the ground, and when a predetermined depth is reached, a cement slurry is injected at a high pressure from a nozzle provided at the side wall of the tip of the rod to form a cylindrical improvement body. This is a construction method.

特開2007−56477号公報JP 2007-56477 A 特開2002−227179号公報JP 2002-227179 A

しかしながら、前記従来の高圧噴射工法では、注入ロッドを回転させる必要があるため、スイベルやロッドの回転機構が必要不可欠であり、また、小型のものでもボーリングマシンを利用しており、ボーリングマシンを設置し、櫓が組めるスペースを必要とした。さらに、施工機を設置するのに足場の整地等の準備工程が必要不可欠であった。   However, in the conventional high-pressure injection method, it is necessary to rotate the injection rod, so a swivel and rod rotation mechanism is indispensable, and even a small one uses a boring machine, and a boring machine is installed. In addition, it needed a space where the fence can be assembled. Furthermore, preparation steps such as leveling of scaffolding were indispensable for installing construction machines.

そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、スイベルやロッド回転機構を不要とし、狭隘地或いは足場が整備されていない斜面等でも施工が可能となる超小型の高圧噴射装置及び高圧噴射工法を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and does not require a swivel or a rod rotating mechanism, and can be applied to a narrow area or a slope where a scaffold is not maintained, and can be applied to an ultra-compact high-pressure jet. An object is to provide an apparatus and a high-pressure injection method.

本願発明の地盤中にロッドに設けられた噴射ノズルから流体を高圧噴射させて該地盤の掘削と改良を行う高圧噴射装置は、前記流体を供給するロッドと、前記ロッドを起立状態に保持する装置本体と、前記装置本体に取り付けられ、前記ロッドを回転させることなく前記地盤中に貫入・引き抜きするロッド昇降駆動機構とを備え、前記ロッドの先端に前記流体の噴射力の反力により回転する回転ノズルを設け、前記回転ノズルに前記流体を高圧噴射する噴射ノズルを設け、前記ロッドを前記ロッド昇降駆動機構を介して前記地盤中に貫入し、引き抜く際に、前記回転ノズルより高圧噴射される前記流体を介して前記地盤の掘削と改良を行うようにしたことを要旨とする。   A high-pressure jetting apparatus for excavating and improving a ground by jetting a fluid from a jet nozzle provided on the rod in the ground of the present invention includes a rod for supplying the fluid, and a device for holding the rod in an upright state A rotation mechanism that is attached to the apparatus body and includes a rod lifting / lowering drive mechanism that penetrates and pulls out of the ground without rotating the rod, and rotates at the tip of the rod by the reaction force of the fluid injection force A nozzle is provided, and an injection nozzle that injects the fluid at a high pressure is provided on the rotary nozzle, and the rod is penetrated into the ground via the rod lifting / lowering drive mechanism, and is ejected from the rotary nozzle at a high pressure when the rod is pulled out. The gist is that the ground is excavated and improved via a fluid.

また、本願発明の地盤中にロッドに設けられた噴射ノズルから流体を高圧噴射させて該地盤の掘削と改良を行う高圧噴射工法は、前記流体の噴射力の反力により回転する回転ノズルを先端に取り付けたロッドを用い、前記ロッドをロッド昇降駆動機構を介して前記地盤中に貫入する際に、前記回転ノズルの噴射ノズルより掘削用の流体を噴射させて該地盤を緩めながら前記ロッドを所定深度まで貫入し、次に、前記回転ノズルの噴射ノズルより改良用の流体を噴射させながら前記ロッドを前記ロッド昇降駆動機構を介して引き抜いて前記地盤中に改良体を造成することを要旨とする。   Further, in the high pressure injection method of excavating and improving the ground by injecting the fluid from the injection nozzle provided on the rod into the ground of the present invention, the rotating nozzle that rotates by the reaction force of the fluid injection force is provided at the tip. When the rod is inserted into the ground via the rod lifting / lowering drive mechanism, the rod is fixed while the drilling fluid is sprayed from the spray nozzle of the rotating nozzle to loosen the ground. The gist is to penetrate to a depth, and then pull out the rod through the rod lifting / lowering drive mechanism while ejecting the fluid for improvement from the spray nozzle of the rotating nozzle to create an improved body in the ground. .

本願発明の高圧噴射装置によれば、ロッドの先端に流体の噴射力の反力により回転する回転ノズルを設け、ロッドをロッド昇降駆動機構を介して地盤中に貫入し、引き抜く際に、回転ノズルの噴射ノズルより高圧噴射される流体を介して地盤の掘削と改良を行うようにしたことにより、ロッドを回転させながら地盤中に貫入或いは引き抜くことがないため、スイベルやロッド回転機構を不要となり、また、狭隘地或いは足場が整備されていない斜面等でも施工を簡単かつ確実に行うことができる。   According to the high-pressure injection device of the present invention, a rotary nozzle that rotates by the reaction force of the fluid injection force is provided at the tip of the rod, and when the rod penetrates into the ground via the rod lifting / lowering drive mechanism, Since the excavation and improvement of the ground is performed through the fluid jetted from the high-pressure jet nozzle, the swivel and the rod rotation mechanism become unnecessary because the rod does not penetrate into or pull out from the ground while rotating. In addition, construction can be performed easily and reliably even on narrow slopes or slopes where scaffolds are not provided.

さらに、本願発明の高圧噴射工法によれば、流体の噴射力の反力により回転する回転ノズルを先端に取り付けたロッドを用い、ロッドをロッド昇降駆動機構を介して地盤中に貫入する際に、回転ノズルの噴射ノズルより掘削用の流体を噴射させて該地盤を緩めながらロッドを所定深度まで貫入し、次に、回転ノズルの噴射ノズルより改良用の流体を噴射させながらロッドをロッド昇降駆動機構を介して引き抜いて地盤中に改良体を造成することにより、ロッドを回転させることなく昇降動させる超小型の高圧噴射装置により地盤改良を短時間で簡単かつ確実に行うことができる。また、ロッドを回転させることがないため、スイベルやロッド回転機構が不要となり、その分、低コスト化を図ることができ、狭隘地或いは足場が整備されていない斜面等でも施工を簡単かつ確実に行うことができる。   Furthermore, according to the high pressure injection method of the present invention, when using a rod attached to the tip of a rotating nozzle that rotates by the reaction force of the fluid injection force, when penetrating the rod into the ground via the rod lifting drive mechanism, The rod is penetrated to a predetermined depth while discharging the drilling fluid from the injection nozzle of the rotary nozzle to loosen the ground, and then the rod is driven up and down while the fluid for improvement is injected from the injection nozzle of the rotary nozzle By pulling out through the base and creating an improved body in the ground, the ground can be improved easily and reliably in a short time by the ultra-compact high-pressure injection device that moves up and down without rotating the rod. In addition, since the rod does not rotate, a swivel or a rod rotation mechanism is not required, so that the cost can be reduced, and construction can be performed easily and reliably even in narrow spaces or slopes where scaffolding is not maintained. It can be carried out.

本発明の第1実施形態の高圧噴射装置の側面図である。It is a side view of the high-pressure injection device of a 1st embodiment of the present invention. 上記高圧噴射装置のロッドの先端に取り付けられた回転ノズルの断面図である。It is sectional drawing of the rotating nozzle attached to the front-end | tip of the rod of the said high pressure injection apparatus. 上記回転ノズルの正面図である。It is a front view of the said rotation nozzle. 図2中X−X線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the XX line in FIG. 上記回転ノズルの回転原理を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the rotation principle of the said rotation nozzle. (a)は上記回転ノズルの正面に設けられた噴射ノズルの噴射流の説明図、(b)は同回転ノズルの外周面に設けられた噴射ノズルの噴射流の説明図である。(A) is explanatory drawing of the injection flow of the injection nozzle provided in the front of the said rotation nozzle, (b) is explanatory drawing of the injection flow of the injection nozzle provided in the outer peripheral surface of the rotation nozzle. 上記高圧噴射装置の上部チャックを開き、下部チャックを閉じてロッドを下部チャックで把持した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which opened the upper chuck | zipper of the said high voltage | pressure injection apparatus, closed the lower chuck | zipper, and hold | gripped the rod with the lower chuck | zipper. 上記上部チャックを閉じ、下部チャックを開いてシリンダのピストンロッドを退動させてロッドを地盤中に貫入する直前の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state immediately before closing the said upper chuck | zipper, opening a lower chuck | zipper, retreating the piston rod of a cylinder, and penetrating a rod in a ground. 上記ロッドを地中の所定深さに貫入した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which penetrated the said rod to the predetermined depth in the ground. 上記ロッドを地中の所定深さに貫入した後で、上部チャックを開き、下部チャックを閉じてロッドを下部チャックで把持した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which opened the upper chuck | zipper after closing the said rod to the predetermined depth in the ground, closed the lower chuck | zipper, and hold | gripped the rod with the lower chuck | zipper. 上記ロッドを下部チャックで把持した状態で、上部チャックを開いてシリンダのピストンロッドを進動させて上部チャックを上昇させた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which opened the upper chuck | zipper and advanced the piston rod of the cylinder and raised the upper chuck | zipper in the state which hold | gripped the said rod with the lower chuck | zipper. 上記ロッドを複数本継ぎ足して所定深さまで貫入させた後で、ロッドを引き抜きながら地盤改良する状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which improves the ground, pulling out a rod, after adding a plurality of the rods and penetrating them to a predetermined depth. 上記高圧噴射装置をフォークリフトのフォークに載置して公道を走行した後で施工する前の状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state before constructing, after mounting the said high voltage | pressure injection apparatus on the fork of a forklift and drive | working a public road. 上記高圧噴射装置をバックホウのアームに取り付けて施工する前の状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state before attaching and constructing | attaching the said high pressure injection apparatus to the arm of a backhoe. 上記バックホウにより構造物間の狭隘地を施工する状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which constructs the narrow space between structures with the said backhoe. 上記バックホウにより傾斜地を施工する状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which constructs an inclined ground with the said backhoe. 上記バックホウにより水中或いは海中の地盤を施工する状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which constructs the ground underwater or the sea with the said backhoe. 本発明の第2実施形態の高圧噴射装置の側面図である。It is a side view of the high pressure injection device of a 2nd embodiment of the present invention. 上記第2実施形態の高圧噴射装置をバックホウのアームに取り付けて施工する前の状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state before attaching and constructing the high pressure injection apparatus of the said 2nd Embodiment to the arm of a backhoe.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明の第1実施形態の高圧噴射装置の側面図、図2は同高圧噴射装置のロッドの先端に取り付けられた回転ノズルの断面図、図3は同回転ノズルの正面図、図4は図2中X−X線に沿う断面図、図5は同回転ノズルの回転原理を示す説明図、図6(a)は同回転ノズルの正面に設けられた噴射ノズルの噴射流の説明図、図6(b)は同回転ノズルの外周面に設けられた噴射ノズルの噴射流の説明図、図7〜図12は同高圧噴射装置による高圧噴射工法を順を追って示す説明図である。   1 is a side view of a high-pressure injection device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of a rotary nozzle attached to the tip of a rod of the high-pressure injection device, and FIG. 3 is a front view of the rotary nozzle. 4 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 2, FIG. 5 is an explanatory view showing the rotation principle of the same rotating nozzle, and FIG. 6A is an explanation of the injection flow of the injection nozzle provided in front of the same rotating nozzle. FIG. 6 and FIG. 6B are explanatory views of the injection flow of the injection nozzle provided on the outer peripheral surface of the same rotating nozzle, and FIGS. 7 to 12 are explanatory views sequentially showing the high-pressure injection method by the high-pressure injection device. .

図1に示すように、高圧噴射装置10は、先端30aに後述する噴射ノズル48,55,58から高圧噴射される流体Sの噴射力の反力により自転(回転)する回転ノズル40を取り付けたロッド30と、このロッド30を一対のブラケット12,12を介して略垂直の起立状態に保持する台座(装置本体)11と、一対のブラケット12,12の間に取り付けられ、ロッド30を回転させることなく地盤1中に貫入・引き抜きするロッド昇降駆動機構20と、ロッド30内に掘削用の水や改良用のセメントスラリー(固化材)の流体Sを供給する流体供給ホース33とを備えていて、地盤1中にロッド30の先端30aの回転ノズル40の噴射ノズル48,55,58から流体Sを高圧噴射させて地盤1の掘削(削孔)と改良を行う超小型のものである。即ち、円筒状のロッド30内には流体供給ホース33が挿入されていて、図示しない水槽やプラントからポンプを介して圧送される流体Sが供給されるようになっている。このポンプで圧送される水や固化材の噴射力を利用して、回転ノズル40を回転させると共に、回転ノズル40の噴射ノズル48,55,58より噴射されるジェット水により地盤1を掘削し、ロッド30を地盤1中に貫入すると共に、噴射ノズル48,55,58より噴射されるセメントスラリーにより改良体Kを造成するものである。尚、図7に示すように、台座11の中央には、ロッド30と回転ノズル40が貫通する開口孔11aを形成してある。   As shown in FIG. 1, the high-pressure injection device 10 has a rotating nozzle 40 that rotates (rotates) due to a reaction force of the injection force of the fluid S injected at a high pressure from the injection nozzles 48, 55, and 58, which will be described later, attached to the tip 30 a. The rod 30 is mounted between the pair of brackets 12 and 12 and the pedestal (device main body) 11 that holds the rod 30 in a substantially vertical standing state via the pair of brackets 12 and 12, and rotates the rod 30. And a rod raising / lowering drive mechanism 20 that penetrates and withdraws into the ground 1 without fluid, and a fluid supply hose 33 that supplies excavating water and a fluid S for improving cement slurry (solidifying material) into the rod 30. The micro 1 is excavated (drilled) and improved by injecting the fluid S into the ground 1 from the injection nozzles 48, 55, 58 of the rotary nozzle 40 at the tip 30a of the rod 30 by high pressure. It is intended. That is, a fluid supply hose 33 is inserted into the cylindrical rod 30 to supply a fluid S that is pumped from a water tank or plant (not shown) via a pump. Using the injection force of the water pumped by this pump and the solidified material, the rotary nozzle 40 is rotated, and the ground 1 is excavated by jet water injected from the injection nozzles 48, 55, 58 of the rotary nozzle 40, The rod 30 is penetrated into the ground 1 and the improved body K is formed by cement slurry injected from the injection nozzles 48, 55 and 58. As shown in FIG. 7, an opening hole 11 a through which the rod 30 and the rotary nozzle 40 pass is formed in the center of the base 11.

図1に示すように、ロッド昇降駆動機構20は、ロッド30の先端30a側を把持する一対の下部チャック21,21と、ロッド30の先端30a側より上方側(ロッド30の中途部)を把持する一対の上部チャック22,22と、この一対の上部チャック22,22を昇降動させる一対の油圧シリンダ(シリンダ)23,23と、で構成されている。   As shown in FIG. 1, the rod lifting / lowering drive mechanism 20 grips a pair of lower chucks 21, 21 that grip the tip 30 a side of the rod 30, and the upper side (the middle part of the rod 30) from the tip 30 a side of the rod 30. A pair of upper chucks 22 and 22 and a pair of hydraulic cylinders (cylinders) 23 and 23 for moving the pair of upper chucks 22 and 22 up and down.

一対の下部チャック21,21は、図示しない小型の一対の油圧シリンダにより開閉動自在になっている。また、一対の上部チャック22,22は、図示しない小型の一対の油圧シリンダにより開閉動自在になっている。さらに、一対の油圧シリンダ23,23は、シリンダ本体23aと、このシリンダ本体23aに対して進退動するピストンロッド23bから構成されている。また、一対の油圧シリンダ23,23は、各シリンダ本体23aの上端側より左右水平方向に延びる支軸24を介して一対のブラケット12,12の上部間に枢支されている。そして、ピストンロッド23bの上端に上部チャック22がスライド自在にピン枢支されており、シリンダ本体23aに対するピストンロッド23bの進退動により上部チャック22が昇降動するようになっている。   The pair of lower chucks 21 and 21 can be opened and closed by a pair of small hydraulic cylinders (not shown). The pair of upper chucks 22 and 22 can be opened and closed by a pair of small hydraulic cylinders (not shown). Further, the pair of hydraulic cylinders 23 and 23 is composed of a cylinder body 23a and a piston rod 23b that moves forward and backward with respect to the cylinder body 23a. The pair of hydraulic cylinders 23 and 23 are pivotally supported between the upper portions of the pair of brackets 12 and 12 via a support shaft 24 extending horizontally from the upper end side of each cylinder body 23a. The upper chuck 22 is slidably supported by a pin at the upper end of the piston rod 23b, and the upper chuck 22 is moved up and down by the forward and backward movement of the piston rod 23b with respect to the cylinder body 23a.

ロッド30の先端30aには、流体Sの噴射力の反力により回転する回転ノズル40を設けてある。即ち、図2に示すように、ロッド30の先端30aには円柱状の蓋体31を固定してある。この蓋体31の中央にはネジ孔31aが形成されており、このネジ孔31aを介してロッド30の先端30aには、流体Sの噴射力の反力により回転する回転ノズル40が取り付けられている。   The tip 30a of the rod 30 is provided with a rotating nozzle 40 that rotates due to the reaction force of the injection force of the fluid S. That is, as shown in FIG. 2, a cylindrical lid 31 is fixed to the tip 30 a of the rod 30. A screw hole 31a is formed in the center of the lid body 31, and a rotating nozzle 40 that is rotated by the reaction force of the jetting force of the fluid S is attached to the tip 30a of the rod 30 through the screw hole 31a. Yes.

図2〜図4に示すように、回転ノズル40は、流体Sが流通する主流体通路43が中心に突出した軸部42まで形成されたホルダ41と、主流体通路43に連通する副流体通路53が形成され、ホルダ41の軸部42を中心として流体Sの噴射力の反力により回転する回転体51とで構成されている。   As shown in FIGS. 2 to 4, the rotary nozzle 40 includes a holder 41 formed up to a shaft portion 42 projecting from the main fluid passage 43 through which the fluid S flows, and a sub-fluid passage communicating with the main fluid passage 43. 53 is formed of a rotating body 51 that rotates around the shaft portion 42 of the holder 41 by the reaction force of the jetting force of the fluid S.

ホルダ41は大径の円柱状に形成されており、その前面の中央には小径で円柱状の軸部42が一体突出形成されている。この軸部42にはボールベアリング45と一対のドライベアリング46,46を介して回転体51が回転自在に支持されている。   The holder 41 is formed in a large-diameter columnar shape, and a small-diameter columnar shaft portion 42 is integrally formed at the center of the front surface thereof. A rotating body 51 is rotatably supported on the shaft portion 42 via a ball bearing 45 and a pair of dry bearings 46 and 46.

ホルダ41の主流体通路43は、ホルダ41の底面側より内周面にネジ孔を形成した大径面部43aと、円錐面部43bと、軸部42側に形成された小径面部43cとから構成されている。そして、大径面部43aのネジ孔には、円筒状の連結筒体47の外周面の前側に形成されたネジ部47aが螺合されている。また、図2に示すように、円筒状の連結筒体47の外周面の後側に形成されたネジ部47bは、蓋体31のネジ孔31aに螺合されている。これにより、ロッド30内からホルダ41の主流体通路43に水或いはセメントスラリーの流体Sが供給されるようになっている。   The main fluid passage 43 of the holder 41 includes a large-diameter surface portion 43a in which a screw hole is formed on the inner peripheral surface from the bottom surface side of the holder 41, a conical surface portion 43b, and a small-diameter surface portion 43c formed on the shaft portion 42 side. ing. And the screw part 47a formed in the front side of the outer peripheral surface of the cylindrical connection cylinder 47 is screwed together by the screw hole of the large diameter surface part 43a. Further, as shown in FIG. 2, the screw portion 47 b formed on the rear side of the outer peripheral surface of the cylindrical connecting cylinder 47 is screwed into the screw hole 31 a of the lid 31. Thus, water or cement slurry fluid S is supplied from the rod 30 to the main fluid passage 43 of the holder 41.

さらに、図2及び図4に示すように、主流体通路43の小径面部43cの中途には、回転体51の副流体通路53に連通する4つの連絡通路44が十字状に形成されている。また、図2に示すように、軸部42まで形成された主流体通路43の先端には、ネジ孔となっている先端口43dが形成されており、この先端口43dには噴射ノズル48が取り付けられている。   Further, as shown in FIGS. 2 and 4, in the middle of the small diameter surface portion 43 c of the main fluid passage 43, four communication passages 44 communicating with the sub fluid passage 53 of the rotating body 51 are formed in a cross shape. As shown in FIG. 2, a tip end 43d as a screw hole is formed at the tip of the main fluid passage 43 formed up to the shaft portion 42, and an injection nozzle 48 is attached to the tip end 43d. It has been.

回転体51は、ホルダ41の外径と同径の円柱状に形成されており、その中央にホルダ41の軸部42が挿通される断面円形の中心孔52が形成されている。   The rotating body 51 is formed in a cylindrical shape having the same diameter as the outer diameter of the holder 41, and a central hole 52 having a circular cross section through which the shaft portion 42 of the holder 41 is inserted is formed at the center.

図2〜図4に示すように、回転体51の副流体通路53は、ホルダ41の主流体通路43に4つの連絡通路44で連通する円環状通路53aと、この円環状通路53aから外周側に向けて放射状に3つ形成された分岐通路53bとで形成されている。図2に示すように、回転体51の中心孔52には、副流体通路53の円環状通路53aを挟むように一対の円環状凹部52a,52aが形成されており、各円環状凹部52aに嵌合されたシールリング54により円環状通路53aからの流体Sの漏れを防ぐようなっている。さらに、各分岐通路53bの先端口には噴射ノズル55が取り付けられている。   As shown in FIGS. 2 to 4, the sub-fluid passage 53 of the rotating body 51 includes an annular passage 53 a that communicates with the main fluid passage 43 of the holder 41 through four communication passages 44, and an outer peripheral side from the annular passage 53 a. And three branch passages 53b formed radially toward the surface. As shown in FIG. 2, a pair of annular recesses 52a and 52a are formed in the center hole 52 of the rotating body 51 so as to sandwich the annular passage 53a of the sub-fluid passage 53, and each annular recess 52a The fitted seal ring 54 prevents the fluid S from leaking from the annular passage 53a. Further, an injection nozzle 55 is attached to the tip end of each branch passage 53b.

また、図2及び図3に示すように、回転体51には、副流体通路53の各分岐通路53bに連通する噴射孔(流体通路)56が主流体通路43に対して三次元的に所定角度θ傾斜させて副流体通路53の各分岐通路53bから外周側に向けて放射状に3つ形成されている。図4に示すように、噴射孔56の基端口56bは分岐通路53bに接続されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the rotating body 51 has injection holes (fluid passages) 56 communicating with the respective branch passages 53 b of the sub-fluid passage 53 in a three-dimensional manner with respect to the main fluid passage 43. Three are formed radially from the respective branch passages 53b of the sub-fluid passage 53 toward the outer peripheral side by inclining the angle θ. As shown in FIG. 4, the base end port 56b of the injection hole 56 is connected to the branch passage 53b.

図2に示すように、回転体51の噴射孔56が所定角度θ傾斜していることにより、噴射孔56の先端口56aに取り付けられた噴射ノズル58から水或いはセメントスラリーの流体Sが高圧噴射されたとき、回転体51がこの噴射力により、ホルダ41の軸部42を中心として回転するようになっている。即ち、図5に示すように、噴射ノズル58から高圧噴射される流体Sの噴射力をFとすると、ホルダ41の軸部42に直交する面内において噴射力Fの水平分力であるF×sinθ=F′が作用する。この水平分力F′が推進力(反力)となって、回転体51がホルダ41の軸部42を中心として回転する。また、図6(b)に示すように、回転ノズル40の回転体51の外周面51aに等間隔毎に取り付けられた複数(例えば3つ)の噴射ノズル55からの流体Sの噴射力も回転体51がホルダ41の軸部42を中心として回転する際の推進力となっている。   As shown in FIG. 2, since the injection hole 56 of the rotating body 51 is inclined by a predetermined angle θ, water or cement slurry fluid S is injected from the injection nozzle 58 attached to the tip end port 56 a of the injection hole 56 at a high pressure. When this is done, the rotating body 51 is rotated about the shaft portion 42 of the holder 41 by this injection force. That is, as shown in FIG. 5, when the injection force of the fluid S injected at high pressure from the injection nozzle 58 is F, F × which is a horizontal component of the injection force F in the plane orthogonal to the shaft portion 42 of the holder 41. sin θ = F ′ acts. The horizontal component force F ′ becomes a propulsive force (reaction force), and the rotating body 51 rotates about the shaft portion 42 of the holder 41. Further, as shown in FIG. 6B, the injection force of the fluid S from a plurality of (for example, three) injection nozzles 55 attached to the outer peripheral surface 51a of the rotary body 51 of the rotary nozzle 40 at equal intervals is also a rotary body. 51 is a driving force when rotating around the shaft portion 42 of the holder 41.

また、図2及び図3に示すように、回転体51の3つの噴射孔56の各先端口56aはネジ孔となっていて、その1つ先端口56aには噴射ノズル58が取り付けられており、残りの他の噴射孔56の先端口56aには閉塞栓59が取り付けられている。   As shown in FIGS. 2 and 3, each of the tip openings 56a of the three injection holes 56 of the rotating body 51 is a screw hole, and an injection nozzle 58 is attached to one of the tip openings 56a. A blocking plug 59 is attached to the distal end port 56 a of the remaining other injection holes 56.

さらに、図2に示すように、ホルダ41の前面41a側と該前面41aに相対向する回転体51の後面51b側には、回転体51の回転状況を検知する回転センサ60を設けてある。この回転センサ60は、回転体51の後面51b側に取り付けられた半導体MR素子等から成る近接スイッチ61と、ホルダ41の前面41a側に等間隔毎に複数取り付けられたシート状のマグネット(永久磁石)62とで構成されている。この回転センサ60により回転体51が回転しているか、停止しているかが検知されて、地盤改良中の回転体51の回転状態を簡単かつ確実に確認できるようになっている。   Further, as shown in FIG. 2, a rotation sensor 60 that detects the rotation state of the rotating body 51 is provided on the front surface 41 a side of the holder 41 and the rear surface 51 b side of the rotating body 51 facing the front surface 41 a. The rotation sensor 60 includes a proximity switch 61 made of a semiconductor MR element or the like attached to the rear surface 51b side of the rotating body 51, and a plurality of sheet-like magnets (permanent magnets) attached to the front surface 41a side of the holder 41 at equal intervals. 62). The rotation sensor 60 detects whether the rotating body 51 is rotating or stopped, so that the rotating state of the rotating body 51 during ground improvement can be easily and reliably confirmed.

尚、図6(a)に示すように、回転ノズル40の噴射ノズル48,58が回転しながら水Sを高圧(ジェット)噴射する際に、回転ノズル40のホルダ41の軸部42の噴射ノズル48から直線状の高圧噴射水S1がジェット噴射されると共に、この直線状の高圧噴射水S1を中心として回転ノズル40の回転体51の外周側に傾斜した噴射ノズル58から螺旋状(渦巻き状)の高圧噴射水S2がジェット噴射されることにより、直線状の高圧噴射水S1の先端が所謂ツイストドリルの刃先の先端のように機能すると共に、螺旋状の高圧噴射水S2が所謂ツイストドリルの螺旋状の切刃のように機能するため、地盤1を簡単かつ確実に直線状に丸く掘削することができるようになっている。また、傾斜した噴射ノズル58が回転しながら高圧噴射水S1を螺旋状にジェット噴射することで、地盤1の掘削の削孔(ほぐす)範囲が広くなる。   As shown in FIG. 6A, when the water S is jetted at a high pressure (jet) while the jet nozzles 48 and 58 of the rotary nozzle 40 rotate, the jet nozzle of the shaft portion 42 of the holder 41 of the rotary nozzle 40. The linear high-pressure jet water S1 is jet-injected from 48 and spiral (spiral) from the jet nozzle 58 inclined to the outer peripheral side of the rotating body 51 of the rotary nozzle 40 around the straight high-pressure jet water S1. The high-pressure jet water S2 is jet-jetted, so that the tip of the linear high-pressure jet water S1 functions like the tip of a so-called twist drill, and the spiral high-pressure jet water S2 is a so-called twist drill spiral. Therefore, the ground 1 can be excavated in a straight and round shape easily and reliably. Further, the high-pressure jet water S1 is jetted spirally while the inclined jet nozzle 58 rotates, so that the excavation range of the ground 1 is widened.

さらに、回転ノズル40より流体としてのセメントスラリーSを高圧噴射する場合も、回転ノズル40の中央の噴射ノズル48から直線状の高圧噴射セメントスラリーS1がジェット噴射されると共に、この直線状の高圧噴射セメントスラリーS1を中心として回転ノズル40の外周側に傾斜した噴射ノズル58から螺旋状の高圧噴射セメントスラリーS2がジェット噴射されるため、地盤1中にセメントスラリーSを簡単かつ確実にジェット噴射することができ、セメントスラリーSのジェット噴射による改良体Kを簡単に造成できるようになっている。   Further, when the cement slurry S as a fluid is jetted from the rotary nozzle 40 at a high pressure, the linear high-pressure jet cement slurry S1 is jet-jetted from the jet nozzle 48 at the center of the rotary nozzle 40, and this linear high-pressure jet is used. Since the spiral high-pressure injection cement slurry S2 is jet-injected from the injection nozzle 58 inclined to the outer peripheral side of the rotary nozzle 40 with the cement slurry S1 as the center, the cement slurry S can be easily and surely jetted into the ground 1. The improved body K by jet injection of the cement slurry S can be easily created.

次に、掘削用の水や改良用のセメントスラリーの流体Sの噴射力の反力により回転する回転ノズル40を先端30aに取り付けたロッド30を用い、地盤1中に回転ノズル40の噴射ノズル48,55,58から流体Sを高圧噴射させて地盤1の掘削(削孔)と改良を行う高圧噴射工法を、図7〜図12を用いて順次説明する。   Next, the injection nozzle 48 of the rotation nozzle 40 is inserted into the ground 1 by using the rod 30 having the rotation nozzle 40 that is rotated by the reaction force of the injection force of the water S for excavation and the fluid S of the cement slurry for improvement. , 55 and 58, a high-pressure injection method for excavating (boring) and improving the ground 1 by high-pressure injection of the fluid S will be sequentially described with reference to FIGS.

まず、図7に示すように、ロッド昇降駆動機構20の一対の上部チャック22,22を開き、一対の下部チャック21,21を閉じてロッド30を一対の下部チャック21,21で把持した状態で地盤1上の所定位置に高圧噴射装置10をセットする。   First, as shown in FIG. 7, the pair of upper chucks 22, 22 of the rod lifting / lowering drive mechanism 20 is opened, the pair of lower chucks 21, 21 is closed, and the rod 30 is gripped by the pair of lower chucks 21, 21. The high pressure injection device 10 is set at a predetermined position on the ground 1.

次に、図8に示すように、ロッド昇降駆動機構20の一対の下部チャック21,21を開き、一対の上部チャック22,22を閉じてロッド30を把持した状態で、一対の油圧シリンダ23の各ピストンロッド23bを退動(収縮)させて一対の上部チャック22,22を下降させてロッド30を地盤1中にピストンロッド23bの長さ分貫入する。このロッド30を地盤1中に貫入する際に、図9に示すように、ロッド30の先端30aに取り付けられた回転ノズル40の噴射ノズル48,55,58より掘削用の水(流体)Sをジェット噴射させて、地盤1を緩めながらロッド30をピストンロッド23bの長さ分貫入する。   Next, as shown in FIG. 8, the pair of lower chucks 21, 21 of the rod lifting / lowering drive mechanism 20 is opened, the pair of upper chucks 22, 22 are closed, and the rod 30 is gripped. Each piston rod 23b is retracted (contracted) to lower the pair of upper chucks 22 and 22, and the rod 30 is inserted into the ground 1 by the length of the piston rod 23b. When penetrating the rod 30 into the ground 1, as shown in FIG. 9, water (fluid) S for excavation is supplied from the injection nozzles 48, 55, 58 of the rotary nozzle 40 attached to the tip 30 a of the rod 30. The jet 30 is jetted to penetrate the rod 30 by the length of the piston rod 23b while loosening the ground 1.

次に、図10に示すように、ロッド30をピストンロッド23bの長さ分貫入した後で、一対の上部チャック22,22を開き、一対の下部チャック21,21を閉じてロッド30を一対の下部チャック21,21で把持する。   Next, as shown in FIG. 10, after inserting the rod 30 by the length of the piston rod 23b, the pair of upper chucks 22 and 22 are opened, the pair of lower chucks 21 and 21 are closed, and the rod 30 is paired with the pair of rods. Grip with the lower chucks 21, 21.

次に、図11に示すように、ロッド30を一対の下部チャック21,21で把持した状態で、一対の油圧シリンダ23の各ピストンロッド23bを進動(伸長)させて、開状態にある一対の上部チャック22,22のみをピストンロッド23bの長さ分上昇させる。   Next, as shown in FIG. 11, in a state where the rod 30 is gripped by the pair of lower chucks 21, 21, the piston rods 23 b of the pair of hydraulic cylinders 23 are moved forward (elongated) to open the pair in the open state. Only the upper chucks 22, 22 are raised by the length of the piston rod 23b.

次に、1本のロッド30が地盤1中に所定深さ貫入するまで、図7から図11に示す各工程を繰り返し行い、図12に示すように、ロッド30を複数本継ぎ足して所定深さまで貫入させた後で、ロッド30を引き抜く工程で、回転ノズル40の噴射ノズル48,55,58より改良用のセメントスラリー(流体)Sをジェット噴射させながらロッド30をロッド昇降駆動機構20を介して引き抜いて地盤1中に改良体Kを造成する。   Next, each process shown in FIGS. 7 to 11 is repeated until one rod 30 penetrates into the ground 1 to a predetermined depth. As shown in FIG. 12, a plurality of rods 30 are added to a predetermined depth. After the penetration, the rod 30 is pulled through the rod lifting / lowering drive mechanism 20 while jetting the cement slurry (fluid) S for improvement from the jet nozzles 48, 55, 58 of the rotary nozzle 40 in the step of pulling out the rod 30. Pull out to create an improved body K in the ground 1.

このように、ロッド30をロッド昇降駆動機構20を介して地盤1中に鉛直方向に貫入し、引き抜く際に、回転ノズル40の噴射ノズル48,55,58よりジェット噴射される流体Sを介して地盤1の掘削と改良体Kの造成を行うようにしたことにより、大型の油圧シリンダを必要とせずに、また、ロッド30を回転させることなくロッド昇降駆動機構20で鉛直方向に昇降動させる超小型の高圧噴射装置10で地盤改良を短時間で簡単かつ確実に行うことができる。また、ロッド30を回転させることがないため、スイベルやロッド回転機構が不要となり、その分、低コスト化を図ることができる。   Thus, when the rod 30 is vertically penetrated into the ground 1 through the rod lifting / lowering drive mechanism 20 and pulled out, the fluid S is jetted from the ejection nozzles 48, 55, 58 of the rotary nozzle 40. The excavation of the ground 1 and the creation of the improved body K do not require a large hydraulic cylinder, and the rod is lifted up and down in the vertical direction by the rod lifting drive mechanism 20 without rotating the rod 30. Ground improvement can be performed easily and reliably in a short time with the small high-pressure injection device 10. Further, since the rod 30 is not rotated, a swivel or a rod rotating mechanism is not required, and the cost can be reduced accordingly.

また、図13に示すように、超小型の高圧噴射装置10の台座11に形成した横孔11bにフォークリフト70の荷物を積載するフォーク71を差し込めば、公道を走行させて運搬することができるため、施工する場所まで簡単に搬送して地盤1の掘削と改良体Kの造成を行うことができる。   Further, as shown in FIG. 13, if a fork 71 for loading the load of the forklift 70 is inserted into the lateral hole 11 b formed in the base 11 of the ultra-compact high-pressure injection device 10, it can be transported by traveling on a public road. It is possible to carry out excavation of the ground 1 and creation of the improved body K by simply transporting it to the place where it is constructed.

さらに、図14〜図17に示すように、超小型の高圧噴射装置10をバックホウ80のアーム81の先端81aに一対のアタッチメント13,13を介して取り付けて使用できる。この場合、高圧噴射装置10の台座11の中央に、流体供給ホース33を円筒状のロッド30内に案内する支柱14を立設する。また、台座11の一対のアタッチメント13,13の間に、流体供給ホース33を巻き取ったり、送り出すリール15を取り付ける。   Furthermore, as shown in FIGS. 14 to 17, the ultra-compact high-pressure injection device 10 can be used by being attached to the tip 81 a of the arm 81 of the backhoe 80 via a pair of attachments 13 and 13. In this case, a column 14 that guides the fluid supply hose 33 into the cylindrical rod 30 is erected in the center of the base 11 of the high-pressure injection device 10. Further, a reel 15 that winds up or feeds out the fluid supply hose 33 is attached between the pair of attachments 13 and 13 of the base 11.

これにより、図15に示すように、バックホウ80のアーム81の先端81aに取り付けられた超小型の高圧噴射装置10により、構造物5,5間の狭隘地を施工することができる。即ち、超小型の高圧噴射装置10がバックホウ80のアーム81の先端81aに取り付けられるバケットの幅程度の大きさであるため、これまでボーリングマシンを入れることができなかった狭隘地での施工が可能となる。   Thereby, as shown in FIG. 15, a narrow space between the structures 5 and 5 can be constructed by the ultra-compact high-pressure injection device 10 attached to the tip 81 a of the arm 81 of the backhoe 80. That is, since the ultra-compact high-pressure injection device 10 is about the width of the bucket attached to the tip 81a of the arm 81 of the backhoe 80, construction in a confined area where a boring machine could not be placed is possible. It becomes.

また、図16の一点鎖線に示すように、バックホウ80のアーム81で超小型の高圧噴射装置10の台座11を空中に浮かした状態で施工が可能であるので、バックホウ80のアーム81が届く範囲であれば、傾斜地2の斜面の中腹にも足場を構築することなく改良体K′を造成することができる。さらに、図16の二点鎖線に示すように、バックホウ80のアーム81の先端81aに取り付けた超小型の高圧噴射装置10の台座11を傾斜させるようにアーム81を操作することで、傾斜地2に斜め方向の改良体K″を造成することができる。   Further, as shown by the one-dot chain line in FIG. 16, the arm 81 of the backhoe 80 can be installed with the base 11 of the ultra-compact high-pressure injection device 10 suspended in the air. Then, the improved body K ′ can be created without constructing a scaffold on the middle of the slope of the slope 2. Further, as shown by a two-dot chain line in FIG. 16, by operating the arm 81 so as to incline the base 11 of the ultra-compact high-pressure injection device 10 attached to the tip 81 a of the arm 81 of the backhoe 80, An oblique improvement K ″ can be created.

さらに、図17に示すように、バックホウ80のアーム81の先端81aに取り付けた超小型の高圧噴射装置10により、水中或いは海中の地盤3に改良体Kを造成することができる。   Further, as shown in FIG. 17, the improved body K can be created on the ground 3 underwater or underwater by the ultra-compact high-pressure injection device 10 attached to the tip 81 a of the arm 81 of the backhoe 80.

図18は本発明の第2実施形態の高圧噴射装置の側面図、図19は同高圧噴射装置をバックホウのアームに取り付けて施工する前の状態を示す側面図である。   FIG. 18 is a side view of the high-pressure injection device according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 19 is a side view showing a state before the high-pressure injection device is attached to the arm of the backhoe.

図18に示すように、高圧噴射装置10′は、前記第1実施形態と同様に、先端30aに噴射ノズル48,55,58から高圧噴射される流体Sの噴射力の反力により自転(回転)する回転ノズル40を取り付けたロッド30と、このロッド30を一対のブラケット12,12を介して略垂直の起立状態に保持する台座(装置本体)11と、一対のブラケット12,12の間に取り付けられ、ロッド30を回転させることなく地盤1中に貫入・引き抜きするロッド昇降駆動機構20′と、ロッド30内に掘削用の水や改良用のセメントスラリー(固化材)の流体Sを供給する流体供給ホース33とを備えている。   As shown in FIG. 18, the high-pressure injection device 10 'rotates (rotates) by the reaction force of the injection force of the fluid S injected at high pressure from the injection nozzles 48, 55, 58 to the tip 30a, as in the first embodiment. ) Between the pair of brackets 12 and 12, the rod 30 to which the rotating nozzle 40 is attached, the pedestal (device main body) 11 that holds the rod 30 in a substantially vertical standing state via the pair of brackets 12 and 12. A rod lifting / lowering drive mechanism 20 ′ that is attached and penetrates / withdraws into the ground 1 without rotating the rod 30, and supplies water S for excavation and a cement slurry (solidification material) for improvement into the rod 30. And a fluid supply hose 33.

ロッド昇降駆動機構20′は、ロッド30の外周面の両側に設けられた一対のラック25,25と、一対のブラケット12,12の間に回動自在に支持されて、一対のラック25,25に噛合して回動する上下各一対のピニオン26,26、27,27と、下側の一対のピニオン27,27の一方のピニオン27を中間ギヤ29を介して回動させる油圧モータ(モータ)28とで構成されている。即ち、油圧モータ28の駆動ギヤ28aが中間ギヤ29を介して下側の一対のピニオン27,27の一方のピニオン27に噛合されている。   The rod lifting / lowering drive mechanism 20 ′ is rotatably supported between a pair of racks 25, 25 provided on both sides of the outer peripheral surface of the rod 30 and the pair of brackets 12, 12. Hydraulic motors (motors) that rotate a pair of upper and lower pinions 26, 26, 27, 27 that are meshed with each other and one pinion 27 of the lower pair of pinions 27, 27 via an intermediate gear 29. 28. That is, the drive gear 28 a of the hydraulic motor 28 is meshed with one pinion 27 of the pair of lower pinions 27, 27 via the intermediate gear 29.

これにより、前記第1実施形態と同様の作用・効果を奏し、ロッド30をロッド昇降駆動機構20′を介して地盤1中に鉛直方向に貫入し、引き抜くことができるため、即ち、ロッド30を回転させながら地盤1中に鉛直方向に貫入或いは引き抜くことがないため、スイベルやロッド回転機構を不要となり、その分、低コスト化を図ることができる。   Thus, the same operation and effect as in the first embodiment can be obtained, and the rod 30 can be vertically penetrated into the ground 1 via the rod lifting / lowering drive mechanism 20 'and can be pulled out. Since it does not penetrate or withdraw in the vertical direction into the ground 1 while being rotated, a swivel or a rod rotating mechanism becomes unnecessary, and the cost can be reduced correspondingly.

また、図19に示すように、バックホウ80のアーム81の先端81aに一対のアタッチメント13,13を介して超小型の高圧噴射装置10′を取り付けて使用すれば、前記第1実施形態と同様に、狭隘地或いは足場が整備されていない傾斜地の斜面等でも施工を簡単かつ確実に行うことができる。   Further, as shown in FIG. 19, if an ultra-compact high-pressure injection device 10 ′ is attached to the tip 81a of the arm 81 of the backhoe 80 via a pair of attachments 13 and 13 and used, as in the first embodiment. In addition, construction can be performed easily and reliably even on narrow slopes or slopes of slopes where scaffolding is not provided.

尚、前記各実施形態によれば、固化材としてセメントスラリーを用いたが、固化材はセメントスラリーに限られるものではない。また、バックホウのアームの先端部にバケットの代わりに超小型の高圧噴射装置を取り付けたが、バックホウの代わりに、小型のパワーショベルのアームの先端部に超小型の高圧噴射装置を取り付けて使用しても良い。   In addition, according to each said embodiment, although cement slurry was used as a solidification material, a solidification material is not restricted to a cement slurry. In addition, an ultra-small high-pressure injector was attached to the tip of the backhoe arm instead of the bucket, but an ultra-small high-pressure injector was attached to the tip of the small excavator arm instead of the backhoe. May be.

1 地盤
10,10′ 高圧噴射装置
11 台座(装置本体)
20,20′ ロッド昇降駆動機構
21 下部チャック
22 上部チャック
23 油圧シリンダ(シリンダ)
25 ラック
26,27 ピニオン
28 油圧モータ(モータ)
30 ロッド
30a 先端
40 回転ノズル
41 ホルダ
42 軸部
43 主流体通路
43d 先端口
48 噴射ノズル
51 回転体
51a 外周面
53 副流体通路
55 噴射ノズル
56 噴射孔
56a 先端口
58 噴射ノズル
58c 先端口
59 閉塞栓
70 フォークリフト
71 フォーク
80 バックホウ
81 アーム
81a 先端
S 水或いはセメントスラリー(流体)
K,K′,K″ 改良体
F 噴射力
F′ 反力
θ 傾斜角度
1 Ground 10, 10 'High-pressure injection device 11 Base (device body)
20, 20 'Rod lifting drive mechanism 21 Lower chuck 22 Upper chuck 23 Hydraulic cylinder (cylinder)
25 rack 26, 27 pinion 28 hydraulic motor (motor)
30 Rod 30a Tip 40 Rotating nozzle 41 Holder 42 Shaft 43 Main fluid passage 43d Tip port 48 Injection nozzle 51 Rotating body 51a Outer peripheral surface 53 Sub fluid passage 55 Injection nozzle 56 Injection hole 56a Tip port 58 Injection nozzle 58c Tip port 59 Blocking plug 70 Forklift 71 Fork 80 Backhoe 81 Arm 81a Tip S Water or cement slurry (fluid)
K, K ', K "Improved body F Injection force F' Reaction force θ Inclination angle

Claims (8)

地盤中にロッドに設けられた噴射ノズルから流体を高圧噴射させて該地盤の掘削と改良を行う高圧噴射装置において、
前記流体を供給するロッドと、前記ロッドを起立状態に保持する装置本体と、前記装置本体に取り付けられ、前記ロッドを回転させることなく前記地盤中に貫入・引き抜きするロッド昇降駆動機構とを備え、
前記ロッドの先端に前記流体の噴射力の反力により回転する回転ノズルを設け、前記回転ノズルに前記流体を高圧噴射する噴射ノズルを設け、前記ロッドを前記ロッド昇降駆動機構を介して前記地盤中に貫入し、引き抜く際に、前記回転ノズルの噴射ノズルより高圧噴射される前記流体を介して前記地盤の掘削と改良を行うようにしたことを特徴とする高圧噴射装置。
In a high-pressure injection device that excavates and improves the ground by injecting a high-pressure fluid from an injection nozzle provided on a rod in the ground,
A rod that supplies the fluid; a device main body that holds the rod in an upright state; and a rod lifting and lowering drive mechanism that is attached to the device main body and penetrates and pulls into the ground without rotating the rod.
A rotary nozzle that rotates by a reaction force of the fluid jet force is provided at the tip of the rod, and a jet nozzle that jets the fluid at a high pressure is provided at the rotary nozzle, and the rod is inserted into the ground via the rod lifting drive mechanism. The high-pressure jetting apparatus is characterized by excavating and improving the ground through the fluid jetted at a high pressure from the jet nozzle of the rotary nozzle when penetrating into and pulling out.
請求項1記載の高圧噴射装置であって、
前記回転ノズルは、
前記流体が流通する主流体通路が中心に突出した軸部まで形成されたホルダと、
前記主流体通路に連通する副流体通路が形成され、前記ホルダの軸部を中心として回転する回転体と、を備え、
前記回転体に、前記副流体通路に連通する噴射孔を前記主流体通路に対して所定角度傾斜させて該副流体通路から外周側に向けて放射状に複数形成し、
前記複数の噴射孔の先端口の少なくとも1つに噴射ノズルを取り付けると共に他の噴射孔の先端口に閉塞栓を取り付け、
かつ、前記ホルダの主流体通路の前記軸部の先端に先端口を形成し、この先端口に噴射ノズルを取り付けて、該噴射ノズルを中心として前記噴射孔の先端口に取り付けられた噴射ノズルから噴射される前記流体の噴射力の反力により前記回転体を回転自在にしたことを特徴とする高圧噴射装置。
The high-pressure injection device according to claim 1,
The rotating nozzle is
A holder formed up to a shaft portion in which a main fluid passage through which the fluid flows projects to the center;
A sub-fluid passage communicating with the main fluid passage, and a rotating body that rotates about the shaft portion of the holder,
In the rotating body, a plurality of injection holes communicating with the sub-fluid passage are inclined at a predetermined angle with respect to the main fluid passage and radially formed from the sub-fluid passage toward the outer peripheral side,
Attaching an injection nozzle to at least one of the front end ports of the plurality of injection holes and attaching a closing plug to the front end port of the other injection hole,
Further, a tip opening is formed at the tip of the shaft portion of the main fluid passage of the holder, an injection nozzle is attached to the tip opening, and injection is performed from the injection nozzle attached to the tip opening of the injection hole around the injection nozzle. A high-pressure jetting device characterized in that the rotating body is made rotatable by a reaction force of the jetting force of the fluid.
請求項2記載の高圧噴射装置であって、
前記回転体の外周面に所定間隔を隔てて前記噴射ノズルを少なくとも1対取り付けたことを特徴とする高圧噴射装置。
The high-pressure injection device according to claim 2,
At least one pair of said injection nozzle is attached to the outer peripheral surface of the said rotary body at predetermined intervals, The high pressure injection apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項1記載の高圧噴射装置であって、
前記ロッド昇降駆動機構を、前記ロッドの先端側を把持する下部チャックと、前記ロッドの先端側より上方側を把持する上部チャックと、前記ロッドを把持した前記上部チャックを昇降動させるシリンダとで構成したことを特徴とする高圧噴射装置。
The high-pressure injection device according to claim 1,
The rod raising / lowering drive mechanism is composed of a lower chuck for gripping the tip end side of the rod, an upper chuck for gripping the upper side from the tip end side of the rod, and a cylinder for raising and lowering the upper chuck holding the rod. A high pressure injection device characterized by that.
請求項1記載の高圧噴射装置であって、
前記ロッド昇降駆動機構を、前記ロッドの外周面に設けられたラックと、前記ラックに噛合して回動するピニオンと、前記ピニオンを回動させるモータとで構成したことを特徴とする高圧噴射装置。
The high-pressure injection device according to claim 1,
The rod raising / lowering drive mechanism comprises a rack provided on an outer peripheral surface of the rod, a pinion that meshes with the rack and rotates, and a motor that rotates the pinion. .
請求項1〜5のいずれか1項に記載の高圧噴射装置であって、
前記装置本体をフォークリフトの荷物を積載するフォークに載置したことを特徴とする高圧噴射装置。
It is a high-pressure injection device given in any 1 paragraph of Claims 1-5,
A high-pressure jetting device characterized in that the device main body is placed on a fork for loading a load of a forklift.
請求項1〜5のいずれか1項に記載の高圧噴射装置であって、
前記装置本体をバックホウのアームの先端に取り付けたことを特徴とする高圧噴射装置。
It is a high-pressure injection device given in any 1 paragraph of Claims 1-5,
A high-pressure spraying device characterized in that the device main body is attached to the tip of a backhoe arm.
地盤中にロッドに設けられた噴射ノズルから流体を高圧噴射させて該地盤の掘削と改良を行う高圧噴射工法において、
前記流体の噴射力の反力により回転する回転ノズルを先端に取り付けたロッドを用い、前記ロッドをロッド昇降駆動機構を介して前記地盤中に貫入する際に、前記回転ノズルの噴射ノズルより掘削用の流体を噴射させて該地盤を緩めながら前記ロッドを所定深度まで貫入し、次に、前記回転ノズルの噴射ノズルより改良用の流体を噴射させながら前記ロッドを前記ロッド昇降駆動機構を介して引き抜いて前記地盤中に改良体を造成することを特徴とする高圧噴射工法。
In the high-pressure injection method of excavating and improving the ground by injecting a high-pressure fluid from the injection nozzle provided on the rod in the ground,
When a rod having a rotating nozzle that is rotated by a reaction force of the fluid jet force is attached to the tip of the rod and penetrating into the ground via a rod lifting drive mechanism, the jet nozzle of the rotary nozzle is used for excavation. The rod is penetrated to a predetermined depth while the ground is loosened by jetting the fluid, and then the rod is pulled out via the rod lifting / lowering driving mechanism while jetting the fluid for improvement from the jet nozzle of the rotary nozzle. A high-pressure injection method characterized in that an improved body is created in the ground.
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