JP2018149706A - Liquid discharge device and setting method of discharge range - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液体吐出装置及び吐出範囲の設定方法に関する。 The present invention relates to a liquid discharge apparatus and a discharge range setting method.
従来から、様々な液体吐出装置が使用されている。このうち、媒体を搬送する搬送ベルトを備え、該搬送ベルトにより搬送される媒体にインクなどの液体を吐出する液体吐出装置が開示されている。このような媒体を搬送する搬送ベルトを備える液体吐出装置においては、搬送ベルトの移動量のバラツキに起因する媒体の搬送精度の低下が生じる場合がある。
また、媒体の搬送精度の低下に関して、例えば、特許文献1には、ローラー対である搬送ローラで媒体をニップして搬送する構成において、インクジェットヘッドの使用ノズル数を搬送ローラの半周長の偶数倍などにすることで、媒体の搬送距離のずれ量を少なくすることが開示されている。
Conventionally, various liquid ejection devices have been used. Among these, a liquid ejecting apparatus that includes a transport belt that transports a medium and that discharges a liquid such as ink onto a medium transported by the transport belt is disclosed. In a liquid ejecting apparatus including a transport belt for transporting such a medium, there may be a case where the transport accuracy of the medium is reduced due to variation in the amount of movement of the transport belt.
In addition, regarding reduction in medium conveyance accuracy, for example, in
しかしながら、搬送ベルトにより媒体を搬送する構成とローラー対で媒体をニップして搬送する構成とは大きく異なっており、媒体を搬送することに対して必要な技術も大きく異なる。そして、特許文献1には、媒体を搬送する搬送ベルトを備える構成についての記載は無い。このため、搬送ベルトを備える構成に対してどのように特許文献1の技術を採用すればいいのか、特許文献1には開示も示唆もなく不明である。
However, the configuration in which the medium is conveyed by the conveyance belt and the configuration in which the medium is nipped and conveyed by the pair of rollers are greatly different, and the technology required for conveying the medium is also greatly different. And in
そこで、本発明の目的は、搬送ベルトの移動量のバラツキに起因する媒体の搬送精度の低下を抑制することである。 Therefore, an object of the present invention is to suppress a decrease in medium conveyance accuracy due to variations in the amount of movement of the conveyance belt.
上記課題を解決するための本発明の第1の態様の液体吐出装置は、媒体を支持して該媒体を搬送方向に搬送する搬送ベルトと、回転することで前記搬送ベルトを移動させる駆動ローラーと、液体を吐出可能なノズルが搬送方向に沿って複数形成される吐出部と、前記吐出部の吐出範囲から前記液体を吐出させて前記媒体に画像を形成する印刷動作の制御を行う制御部と、を備え、前記吐出範囲の前記搬送方向における長さである吐出長さは、前記駆動ローラーを半周させた場合の前記搬送ベルトの移動量である第1ベルト移動量の整数倍であることを特徴とする。 A liquid ejection apparatus according to a first aspect of the present invention for solving the above problems includes a conveyance belt that supports a medium and conveys the medium in a conveyance direction, and a drive roller that moves the conveyance belt by rotating. An ejection unit in which a plurality of nozzles capable of ejecting liquid are formed in the transport direction; and a control unit that controls a printing operation for ejecting the liquid from an ejection range of the ejection unit to form an image on the medium. The discharge length, which is the length of the discharge range in the transport direction, is an integral multiple of the first belt movement amount, which is the movement amount of the transport belt when the drive roller is rotated halfway. Features.
本態様によれば、吐出長さは駆動ローラーを半周させた場合の搬送ベルトの移動量である第1ベルト移動量の整数倍である。すなわち、印刷動作における媒体の所望の搬送量に対応する吐出長さと、駆動ローラーの半周を基準にした搬送ベルトの移動量と、を対応させる。駆動ローラーの回転軸は中心位置からずれる場合があり、その場合、駆動ローラーを回転させた場合の搬送ベルトの移動量も一定ではなくなる。このとき、吐出長さが第1ベルト移動量の整数倍になっていれば、搬送ベルトの移動量の変動は周期的になる(具体的には、理想的な状態より所定量だけ短い移動量と、理想的な状態より所定量だけ長い移動量と、が交互に現れる)。したがって、搬送ベルトの移動量に補正値等を設定することが容易に行える。また、駆動ローラーの回転量に対する搬送ベルトの移動量が最大又は最小となる位置を回転開始位置にすると、駆動ローラーの回転軸が中心位置からずれていても駆動ローラーの半周ごとの搬送ベルトの移動量は一定(駆動ローラーの円周の長さの半分)となる。このため、印刷動作において、搬送ベルトを駆動ローラーの半周を基準に移動させることで、搬送ベルトの移動量を簡単に一定にすることができる。したがって、搬送ベルトの移動量のバラツキに起因する媒体の搬送精度の低下を抑制することができる。 According to this aspect, the discharge length is an integral multiple of the first belt movement amount, which is the movement amount of the transport belt when the drive roller is rotated halfway. That is, the ejection length corresponding to the desired conveyance amount of the medium in the printing operation is made to correspond to the movement amount of the conveyance belt based on the half circumference of the drive roller. The rotational axis of the drive roller may be displaced from the center position. In this case, the amount of movement of the transport belt when the drive roller is rotated is not constant. At this time, if the discharge length is an integral multiple of the first belt movement amount, the movement amount of the conveyor belt varies periodically (specifically, a movement amount that is shorter than the ideal state by a predetermined amount). And a movement amount that is longer than the ideal state by a predetermined amount alternately appear). Accordingly, it is possible to easily set a correction value or the like for the movement amount of the conveyor belt. Also, if the position where the amount of movement of the conveying belt relative to the amount of rotation of the driving roller is maximum or minimum is set as the rotation start position, the movement of the conveying belt every half circumference of the driving roller even if the rotation axis of the driving roller is deviated from the center position. The amount is constant (half the circumference of the drive roller). For this reason, in the printing operation, the amount of movement of the conveyor belt can be easily made constant by moving the conveyor belt based on the half circumference of the drive roller. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the conveyance accuracy of the medium due to variations in the movement amount of the conveyance belt.
本発明の第2の態様の液体吐出装置は、前記第1の態様において、前記搬送方向において、前記吐出部の前記ノズルが形成される範囲の長さは、前記第1ベルト移動量より長く、前記制御部が前記ノズルから使用ノズルを設定することで、前記吐出長さを前記第1ベルト移動量の整数倍にすることを特徴とする。 The liquid ejection device according to a second aspect of the present invention is the liquid ejection device according to the first aspect, wherein in the transport direction, the length of the range where the nozzles of the ejection unit are formed is longer than the first belt movement amount, The controller sets the nozzle to be used from the nozzles so that the discharge length is an integral multiple of the first belt movement amount.
本態様によれば、搬送方向におけるノズルが形成される範囲の長さは、第1ベルト移動量より長い。このため、好適に使用ノズルを設定し、好適に吐出長さを第1ベルト移動量の整数倍にできる。 According to this aspect, the length of the range in which the nozzles are formed in the transport direction is longer than the first belt movement amount. For this reason, it is possible to preferably set the nozzles to be used, and to suitably set the discharge length to an integral multiple of the first belt movement amount.
本発明の第3の態様の液体吐出装置は、前記第1又は第2の態様において、前記搬送方向において、前記吐出部の前記ノズルが形成される範囲の長さは、前記第1ベルト移動量の整数倍であることを特徴とする。 In the liquid ejection device according to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the length of a range in which the nozzles of the ejection unit are formed in the transport direction is the first belt movement amount. It is an integral multiple of.
本態様によれば、搬送方向におけるノズルが形成される範囲の長さは、第1ベルト移動量の整数倍である。このため、吐出範囲の調整などを行うことなく簡単に、吐出長さを第1ベルト移動量の整数倍にできる。 According to this aspect, the length of the range in which the nozzles are formed in the transport direction is an integral multiple of the first belt movement amount. Therefore, the discharge length can be easily made an integral multiple of the first belt movement amount without adjusting the discharge range.
本発明の第4の態様の液体吐出装置は、前記第1から第3のいずれか1つの態様において、前記駆動ローラーの回転方向における位置を検出する検出部を備え、前記制御部は、前記印刷動作における前記媒体の搬送動作において、前記検出部による検出結果に基づいて演算された前記搬送ベルトの移動量を基準に、前記駆動ローラーの回転角度を設定することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the liquid ejection apparatus includes a detection unit that detects a position of the driving roller in the rotation direction, and the control unit includes the printing unit. In the operation of transporting the medium in operation, the rotation angle of the drive roller is set on the basis of the movement amount of the transport belt calculated based on the detection result by the detection unit.
本態様によれば、印刷動作における媒体の搬送動作において、検出部による検出結果に基づいて演算された搬送ベルトの移動量を基準に、駆動ローラーの回転角度を設定する。すなわち、駆動ローラーの回転量を基準に搬送ベルトを移動するのではなく、検出部による検出結果に基づいて演算された搬送ベルトの移動量を基準に搬送ベルトを移動する。このため、例え駆動ローラーの回転軸が中心位置からずれていても、予め回転軸の中心位置からのずれを考慮した演算を行うことで、高い精度で搬送ベルトを移動させることができる。 According to this aspect, in the medium conveyance operation in the printing operation, the rotation angle of the drive roller is set based on the movement amount of the conveyance belt calculated based on the detection result by the detection unit. That is, the transport belt is not moved based on the rotation amount of the drive roller, but is moved based on the travel amount of the transport belt calculated based on the detection result by the detection unit. For this reason, even if the rotation axis of the driving roller is deviated from the center position, the conveyance belt can be moved with high accuracy by performing the calculation in consideration of the deviation from the center position of the rotation axis in advance.
本発明の第5の態様の液体吐出装置は、前記第4の態様において、前記駆動ローラーの回転方向における位置に対応する、前記駆動ローラーの回転角度と前記搬送ベルトの移動量との関係付けがされたテーブルを記憶した記憶部を備え、前記制御部は、前記テーブルを用いて前記駆動ローラーの回転角度に対する前記搬送ベルトの移動量を演算することを特徴とする。 In the liquid ejection device according to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect, the rotation angle of the driving roller corresponding to the position in the rotation direction of the driving roller is related to the amount of movement of the transport belt. A storage unit storing the table, wherein the control unit calculates a movement amount of the transport belt with respect to a rotation angle of the drive roller using the table.
本態様によれば、駆動ローラーの回転方向における位置に対応する、駆動ローラーの回転角度と搬送ベルトの移動量との関係付けがされたテーブルを用いて駆動ローラーの回転角度に対する搬送ベルトの移動量を演算する。このため、簡単に搬送ベルトの移動量を演算することができる。 According to this aspect, the movement amount of the conveyance belt with respect to the rotation angle of the driving roller using the table in which the rotation angle of the driving roller and the movement amount of the conveyance belt are associated with the position in the rotation direction of the driving roller. Is calculated. For this reason, the amount of movement of the conveyor belt can be easily calculated.
本発明の第6の態様の液体吐出装置は、前記第1から第5のいずれか1つの態様において、前記制御部は、前記印刷動作における前記媒体の搬送動作において、前記駆動ローラーの回転開始位置を、前記駆動ローラーの回転量に対する前記搬送ベルトの移動量が最大又は最小となる位置に設定することを特徴とする。 The liquid ejection device according to a sixth aspect of the present invention is the liquid ejection device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the control unit rotates the driving roller in the medium transport operation in the printing operation. Is set to a position where the amount of movement of the conveying belt relative to the amount of rotation of the driving roller is maximized or minimized.
本態様によれば、印刷動作における媒体の搬送動作において、駆動ローラーの回転開始位置を、駆動ローラーの回転量に対する搬送ベルトの移動量が最大又は最小となる位置に設定する。駆動ローラーの回転開始位置を駆動ローラーの回転量に対する搬送ベルトの移動量が最大又は最小となる位置にすると、駆動ローラーの回転軸が中心位置からずれていても駆動ローラーの半周ごとの搬送ベルトの移動量は一定(駆動ローラーの円周の長さの半分)となる。 According to this aspect, in the medium conveyance operation in the printing operation, the rotation start position of the drive roller is set to a position where the movement amount of the conveyance belt with respect to the rotation amount of the drive roller is maximized or minimized. When the rotation start position of the driving roller is set to a position where the moving amount of the conveying belt with respect to the rotating amount of the driving roller is maximum or minimum, even if the rotation axis of the driving roller is deviated from the center position, The amount of movement is constant (half the circumference of the drive roller).
本発明の第7の態様の吐出範囲の設定方法は、媒体を支持して該媒体を搬送方向に搬送する搬送ベルトと、回転することで前記搬送ベルトを移動させる駆動ローラーと、液体を吐出可能なノズルが搬送方向に沿って複数形成される吐出部と、前記吐出部の吐出範囲から前記液体を吐出させて前記媒体に画像を形成する印刷動作の制御を行う制御部と、を備え、前記搬送方向において、前記吐出部の前記ノズルが形成される範囲の長さが、前記吐出範囲が最大のときの最大吐出長さより長い液体吐出装置における吐出範囲の設定方法であって、前記駆動ローラーを半周させた場合の前記搬送ベルトの移動量である第1ベルト移動量を検出するためのテストパターンを形成し、前記テストパターンに基づいて、前記吐出範囲の前記搬送方向における長さである吐出長さを、前記第1ベルト移動量の整数倍に設定することを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a discharge range setting method comprising: a transport belt that supports a medium and transports the medium in a transport direction; a drive roller that moves the transport belt by rotating; and a liquid that can be ejected A discharge unit in which a plurality of nozzles are formed along the transport direction, and a control unit that controls a printing operation for forming an image on the medium by discharging the liquid from a discharge range of the discharge unit, and A method for setting a discharge range in a liquid discharge apparatus, wherein a length of a range in which the nozzles of the discharge unit are formed is longer than a maximum discharge length when the discharge range is maximum in the transport direction, A test pattern for detecting the first belt movement amount, which is the movement amount of the conveyance belt when half-circulated, is formed, and based on the test pattern, in the conveyance direction of the discharge range. The discharge length is the length, and setting an integer multiple of said first belt moving amount.
本態様によれば、搬送方向におけるノズルが形成される範囲の長さは、吐出範囲が最大のときの最大吐出長さより長い。このため、テストパターンに基づいて、好適に使用ノズルを設定し、好適に吐出長さを第1ベルト移動量の整数倍にできる。 According to this aspect, the length of the range in which the nozzles are formed in the transport direction is longer than the maximum discharge length when the discharge range is the maximum. For this reason, based on the test pattern, it is possible to suitably set the nozzle to be used, and to suitably set the discharge length to an integral multiple of the first belt movement amount.
以下に、本発明の液体吐出装置の一例である印刷装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
[実施例1](図1〜図10)
最初に、本発明の実施例1に係る印刷装置1の概要について説明する。
図1は本実施例の印刷装置1の概略側面図である。
Hereinafter, a printing apparatus which is an example of a liquid ejection apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[Example 1] (FIGS. 1 to 10)
Initially, the outline | summary of the
FIG. 1 is a schematic side view of a
本実施例の印刷装置1は、繰出部2、搬送機構3、印刷機構4、洗浄機構15、及び巻取機構28を備えている。繰出部2は、印刷を行うための媒体(被印刷媒体)PのロールR1を繰り出すことが可能である。搬送機構3は、粘着剤が付着された支持面Fで媒体Pを支持する粘着性ベルト10(無端ベルトで構成される搬送ベルト)により、媒体Pを搬送方向Aに搬送する機構である。印刷機構4は、インク(液体)を吐出する吐出部としての印刷ヘッド7を備えたキャリッジ16を、媒体Pの搬送方向Aと交差する走査方向Bに往復走査(往復移動)させて、媒体Pに印刷を行う(インクを吐出する)機構である。洗浄機構15は、粘着性ベルト10を洗浄する機構である。巻取機構28は、媒体Pを巻き取る巻取軸17を有する機構である。なお、「走査」とは、キャリッジ16を走査方向Bに移動させることを意味し、例えば、印刷時において、印刷ヘッド7からインクを吐出させながらキャリッジ16を走査方向Bに移動させることなどが挙げられる。
The
なお、媒体Pとしては、被捺染材を用いることができる。被捺染材とは、捺染の対象となる布帛や、衣服や、その他の服飾製品等のことを言う。布帛には、綿、麻、絹、羊毛等の天然繊維や、ナイロン等の化学繊維、あるいはこれらを混ぜた複合繊維の、織物、編物、不織布等が含まれる。また、衣服や、その他の服飾製品には、縫製後のTシャツ、ハンカチ、スカーフ、タオル、手提げ袋、布製のバッグ、カーテン、シーツ、ベッドカバー等のファニチャー類の他、縫製前の状態のパーツとして存在する裁断前後の布帛等も含まれる。 As the medium P, a material to be printed can be used. The material to be printed refers to fabrics, clothes, and other clothing products to be printed. The fabric includes woven fabrics, knitted fabrics, non-woven fabrics, etc. of natural fibers such as cotton, hemp, silk, wool, etc., chemical fibers such as nylon, or composite fibers obtained by mixing these. In addition, for clothes and other clothing products, in addition to furniture such as T-shirts, handkerchiefs, scarves, towels, handbags, cloth bags, curtains, sheets, bedspreads, etc., before sewing The existing cloth before and after cutting is also included.
また、媒体Pとして、上記被捺染材の他、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット印刷用専用紙等を用いることができる。また、媒体Pとしては、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない(すなわち、インク吸収層を形成していない)プラスチックフィルム、紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの、及び紙等の基材上にプラスチックフィルムが接着されているものも用いることができる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、及びポリプロピレンが挙げられる。 Further, as the medium P, in addition to the material to be printed, plain paper, high-quality paper, exclusive paper for inkjet printing such as glossy paper, and the like can be used. Further, as the medium P, for example, a plastic film that is not surface-treated for inkjet printing (that is, an ink absorbing layer is not formed), a paper or other base material coated with plastic, and What has a plastic film adhere | attached on base materials, such as paper, can also be used. The plastic is not particularly limited, and examples thereof include polyvinyl chloride, polyethylene terephthalate, polycarbonate, polystyrene, polyurethane, polyethylene, and polypropylene.
繰出部2は、印刷を行うための媒体PのロールR1のセット位置を兼ねる回転軸5を備え、回転軸5にセットされたロールR1から従動ローラー6及び30を介して媒体Pを搬送機構3に繰り出すことが可能な構成となっている。なお、媒体Pを搬送機構3に繰り出す際、回転軸5は回転方向Cに回転する。
The
搬送機構3は、繰出部2から繰り出された媒体Pを載置して搬送する粘着性ベルト10と、粘着性ベルト10を方向Eに移動させる駆動ローラー8と、従動ローラー9とを備えている。粘着性ベルト10は駆動ローラー8と従動ローラー9とに架けられており、本実施例の印刷装置1においては駆動ローラー8と従動ローラー9とは水平に位置していることから、粘着性ベルト10の架橋方向は水平方向となっている。媒体Pは、押し付けローラー12により粘着性ベルト10の支持面Fに押し付けられることで、貼り付けられて載置される。なお、媒体Pを搬送する際、駆動ローラー8は回転方向Cに回転する。なお、駆動ローラー8の回転軸20(図4〜図10参照)には、該駆動ローラー8の回転方向Cにおける位置及び駆動ローラー8の回転量(回転角度)を検出する検出部18(具体的にはエンコーダー)が設けられている。
ただし、搬送ベルトとしての無端ベルトは粘着性ベルトに限定されない。例えば、静電吸着式の無端ベルトを用いてもよい。
また、本実施例の粘着性ベルト10の下部であって粘着性ベルト10を介して押し付けローラー12と対向する領域には、粘着性ベルト10を支持可能な支持部19が設けられている。支持部19が粘着性ベルト10を支持することにより、粘着性ベルト10を移動させることに伴って該粘着性ベルト10が振動することなどを抑制することができる。
また、本実施例の押し付けローラー12は、媒体Pの同じ場所に一定の時間接触することで接触痕が媒体Pにつくことを抑制するため、搬送方向Aに沿って往復移動(スイング)可能な構成となっている。ただし、押し付けローラー12は、このような構成に限定されない。
The transport mechanism 3 includes an
However, the endless belt as the conveying belt is not limited to the adhesive belt. For example, an electrostatic adsorption type endless belt may be used.
Further, a
Further, the pressing
印刷機構4は、印刷ヘッド7を備えるキャリッジ16を走査方向Bに往復移動させるキャリッジ移動部29(図2参照)を有している。なお、図1において走査方向Bは紙面に対して垂直方向である。
印刷の際、印刷ヘッド7を備えるキャリッジ16を往復走査させて印刷するが、印刷走査中(キャリッジ16の移動中)は、搬送機構3は媒体Pの搬送を停止させる。別の表現をすると、印刷の際、キャリッジ16の往復走査と媒体Pの搬送は交互に行われる。すなわち、印刷の際、キャリッジ16の往復走査に対応して、搬送機構3は媒体Pを間欠的に搬送(粘着性ベルト10を間欠移動)させている。
The
During printing, printing is performed by reciprocating the
粘着性ベルト10の洗浄機構15は、複数の洗浄ローラーが回転軸方向に連結されて構成された洗浄ブラシ13と、洗浄ブラシ13を洗浄するための洗浄剤が入ったトレイ14と、を有する。
The
巻取機構28は、印刷がなされ、従動ローラー11を介して搬送機構3から搬送された媒体Pを巻き取る機構であり、巻取軸17に巻き取り用の紙管等をセットしてこれに該媒体Pを巻き付けていくことにより、媒体PのロールR2として巻き取ることができる。
なお、図1においては、印刷がなされる面が外側のロールR1を使用し、印刷がなされた面が外側となるように巻き取っている状態を表している。このため、回転軸5と巻取軸17とを共に回転方向Cに回転させている。しかしながら、本実施例の印刷装置1は、印刷がなされる面が内側のロールR1を使用することができるとともに、印刷がなされた面が内側となるように巻き取ることもできる。すなわち、回転軸5、巻取軸17とも、回転方向Cとは逆方向に回転させることができる。
The winding
Note that FIG. 1 shows a state where the surface on which printing is performed uses the outer roll R1, and the surface on which printing is performed is wound outward. For this reason, both the rotating shaft 5 and the winding
次に、本実施例の印刷装置1における電気的な構成について説明する。
図2は、本実施例の印刷装置1のブロック図である。
制御部31は、印刷装置1の制御を行うための制御ユニットである。制御部31は、I/F(インターフェース)32、CPU33及び記憶部45等を備えている。
I/F32は、外部装置としてのPC46と吐出データなどのデータの送受信を行うためのものである。また、CPU33は、検出部18等を含む検出器群47からの入力信号などに基づき、印刷装置1全体の制御を行うための演算処理装置である。また、記憶部45は、CPU33が実行する各種制御プログラム等を格納したROM、CPU33が実行するプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するためのRAM及びEEPROMなどを有している。
Next, an electrical configuration of the
FIG. 2 is a block diagram of the
The
The I /
CPU33は、制御回路44により、粘着性ベルト10を搬送方向Aに移動させる駆動ローラー8、印刷ヘッド7を備えるキャリッジ16を走査方向Bに移動させるキャリッジ移動部29、媒体Pにインクを吐出する印刷ヘッド7、並びに、不図示の各装置の駆動を制御する。
The
本実施例の制御部31は、このような構成により、後述する印刷ヘッド7の吐出範囲42(図3参照)からインクを吐出させて媒体Pに画像を形成する印刷動作の制御を行うことが可能になっている。
また、制御部31は、検出部18により検出された駆動ローラー8の回転量に基づいて、該粘着性ベルト10の移動量を演算できる。詳細には、駆動ローラー8の回転方向Cにおける位置に対応する、該駆動ローラー8の回転角度と粘着性ベルト10の移動量との関係付けがされたテーブルが記憶部45に格納されており、制御部31は、該テーブルを用いて駆動ローラー8の回転角度に対応する粘着性ベルト10の移動量を演算できる。
なお、本実施例の検出部18は駆動ローラー8の回転量の検出が可能なエンコーダーであるが、このような構成に限定されず、例えば、粘着性ベルト10の移動量を計測可能なものでもよい。
With this configuration, the
Further, the
The
次に、本実施例の印刷装置1の要部である印刷ヘッド7について説明する。
図3は、本実施例の印刷装置1の要部である印刷ヘッド7の概略底面図である。
Next, the print head 7 that is a main part of the
FIG. 3 is a schematic bottom view of the print head 7 which is a main part of the
図3で表されるように、本実施例の印刷ヘッド7は、ノズルNが搬送方向Aに沿って(走査方向Bと交差する方向に)複数並べられて構成されるノズル列34から41を有している。なお、本実施例の印刷装置1は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク及びブラックインクを吐出可能な構成であり、ノズル列34及び38はシアンインク、ノズル列35及び39はマゼンタインク、ノズル列36及び40はイエローインク、ノズル列37及び41はブラックインクに対応している。
ただし、ノズルNの配列や使用可能なインクの種類(ノズル列の数)などは、本実施例に限定されない。
As shown in FIG. 3, the print head 7 according to the present embodiment includes
However, the arrangement of the nozzles N, the types of ink that can be used (the number of nozzle rows), and the like are not limited to the present embodiment.
ここで、本実施例の印刷装置1は、図1で表されるように、媒体Pを支持して該媒体Pを搬送方向Aに搬送する粘着性ベルト10と、粘着性ベルト10が架けられ、回転することで粘着性ベルト10を移動させる駆動ローラー8とを備えている。また、図3で表されるように、液体であるインクを吐出可能なノズルNが搬送方向Aに沿って複数形成される印刷ヘッド7を備えている。また、図2で表されるように、印刷ヘッド7の吐出範囲42からインクを吐出させて媒体Pに画像を形成する印刷動作の制御を行う制御部31を備えている。
そして、該吐出範囲42の搬送方向Aにおける長さである吐出長さL1(図3参照)は、駆動ローラー8を半周させた場合の粘着性ベルト10の移動量である第1ベルト移動量L2(図4〜図7参照)の整数倍になっている。
このように、本実施例の印刷装置1では、吐出長さL1を第1ベルト移動量L2の整数倍としている。すなわち、印刷動作における媒体Pの所望の搬送量(例えば媒体Pの間欠搬送における適切な1回分の搬送量)に対応する吐出長さL1と、駆動ローラー8の半周を基準にした粘着性ベルト10の移動量(第1ベルト移動量L2)と、を対応させることが可能な構成になっている。詳細は、図4〜図7を用いて後述するが、駆動ローラー8の回転軸20は中心位置23からずれる場合があり、その場合、駆動ローラー8を回転させた場合の粘着性ベルト10の移動量も一定ではなくなる。このとき、吐出長さL1が第1ベルト移動量L2の整数倍になっていれば、粘着性ベルト10の移動量の変動は周期的になる(具体的には、理想的な状態より所定量だけ短い移動量と、理想的な状態より所定量だけ長い移動量と、が交互に現れる)。したがって、粘着性ベルト10の移動量に補正値等を設定することが容易に行える。また、駆動ローラー8の回転量に対する粘着性ベルト10の移動量が最大又は最小となる位置を回転開始位置にすると、駆動ローラー8の回転軸20が中心位置23からずれていても駆動ローラー8の半周ごとの粘着性ベルト10の移動量は一定(駆動ローラー8の円周の長さの半分)となる。このため、印刷動作において、粘着性ベルト10を駆動ローラー8の半周を基準に移動させることで、粘着性ベルト10の移動量を簡単に一定にすることができる。したがって、本実施例の印刷装置1は、粘着性ベルト10の移動量のバラツキに起因する媒体Pの搬送精度の低下を抑制することができる構成になっている。
なお、「駆動ローラー8の回転量に対する粘着性ベルト10の移動量が最大又は最小となる位置を回転開始位置にする」とは、例えば、後述の図7及び図8で表されるように、駆動ローラー8の回転を開始した際に駆動ローラー8から粘着性ベルト10に一番力が加わる位置である付勢位置25が、駆動ローラー8の回転軸20を通る架橋方向の直線位置と一致する配置になるようにすることである。
Here, as shown in FIG. 1, the
The discharge length L1 (see FIG. 3), which is the length of the
Thus, in the
In addition, “the position where the movement amount of the
なお、本実施例の印刷装置1は、吐出長さL1を第1ベルト移動量L2の1倍(すなわち吐出長さL1と第1ベルト移動量L2とが等しい)としているが、吐出長さL1を第1ベルト移動量L2の2倍以上の整数倍としてもよい。本実施例の印刷装置1では、吐出長さL1を第1ベルト移動量L2の1倍としているので、1パス(媒体Pの同じ部分を1回の印刷ヘッド7の走査で印刷する)で印刷する場合、媒体Pの間欠搬送における1回分の搬送に伴い駆動ローラー8を半回転させる。しかしながら、例えば、吐出長さL1を第1ベルト移動量L2の2倍にした場合は、1パスで印刷する場合、媒体Pの間欠搬送における1回分の搬送に伴い駆動ローラー8を1回転させる。また、吐出長さL1を第1ベルト移動量L2の3倍にした場合は、1パスで印刷する場合、媒体Pの間欠搬送における1回分の搬送に伴い駆動ローラー8を1回転半させる。
また、「粘着性ベルト10の移動量」とは、印刷ヘッド7と対向する領域における粘着性ベルト10の移動量を意味する。
In the
The “movement amount of the
ここで、第1ベルト移動量L2は、印刷装置1の搬送機構3の設計情報に基づいて、予め想定することが可能である。このように想定した第1ベルト移動量L2を、想定ベルト移動量LXとする。しかし、実際に組み立てられた印刷装置1の第1ベルト移動量L2は、部品の個体差や組み立て精度等の影響により、想定ベルト移動量LXと異なっている場合がある。このような、第1ベルト移動量L2の想定ベルト移動量LXに対する変動に対応するため、本実施例の印刷装置1は、吐出範囲42を変えて印刷することが可能に構成されている。
また、実際の第1ベルト移動量L2に合わせて吐出範囲42が変動することを考慮し、印刷ヘッド7のノズルNが形成される範囲の長さL0は、想定ベルト移動量LXよりも長くなっている。さらに、許容される誤差内において第1ベルト移動量L2が最大となる場合でも、印刷ヘッド7のノズルNが形成される範囲の長さL0が、第1ベルト移動量L2より長くなるように構成されている。図3における吐出範囲42は、第1ベルト移動量L2が想定ベルト移動量LXと同じだった場合の吐出範囲を表している。そして、図3で表されるように、本実施例の印刷ヘッド7は、吐出長さL1を第1ベルト移動量L2の整数倍(ここでは1倍)としても、さらに搬送方向Aに沿う方向にノズルNが余るようにノズルNを形成している。例えば、第1ベルト移動量L2が想定ベルト移動量LXより長くなっている場合は、余っているノズルN(図3で吐出範囲42から外れているノズルN)も使用するようにして、吐出範囲を広げてやればよい。
まとめると、本実施例の印刷装置1は、搬送方向Aにおいて、印刷ヘッド7のノズルNが形成される範囲の長さL0を、第1ベルト移動量L2より長くし、制御部31にこれらノズルNのうちから使用ノズルを設定させて、吐出長さL1を第1ベルト移動量L2の整数倍にすることが可能になっている。
本実施例の印刷装置1は、このように、搬送方向AにおけるノズルNが形成される範囲の長さL0を、第1ベルト移動量L2より長くしているため、好適に使用ノズルを設定し、好適に吐出長さL1を第1ベルト移動量L2の整数倍にできる。
なお、「制御部31にこれらノズルNのうちから使用ノズルを設定させて吐出長さL1を第1ベルト移動量L2の整数倍にする」とは、例えば、第1ベルト移動量L2を検出するためのテストパターンを形成し、該テストパターンに基づいて制御部31が使用ノズルを設定し、吐出長さL1を第1ベルト移動量L2の整数倍にすることなどが挙げられる。
Here, the first belt movement amount L <b> 2 can be assumed in advance based on design information of the transport mechanism 3 of the
Further, considering that the
In summary, the
Since the
Note that “the
すなわち、媒体Pを支持して該媒体Pを搬送方向Aに搬送する粘着性ベルト10と、粘着性ベルト10が架けられ、回転することで粘着性ベルト10を移動させる駆動ローラー8と、インクを吐出可能なノズルNが搬送方向Aに沿って複数形成される印刷ヘッド7と、印刷ヘッド7の吐出範囲42からインクを吐出させて媒体Pに画像を形成する印刷動作の制御を行う制御部31と、を備え、搬送方向Aにおいて、印刷ヘッド7のノズルNが形成される範囲の長さL0が、吐出範囲42が最大のときの最大吐出長さより長い、本実施例の印刷装置1を用いて、駆動ローラー8を半周させた場合の粘着性ベルト10の移動量である第1ベルト移動量L2を検出するためのテストパターンを形成し、該テストパターンに基づいて、吐出範囲42の搬送方向Aにおける長さである吐出長さL1を、第1ベルト移動量L2の整数倍に設定する吐出範囲の設定方法を実行できる。
このような吐出範囲の設定方法を実行することで、搬送方向AにおけるノズルNが形成される範囲の長さL0は、吐出範囲42が最大のときの最大吐出長さより長いので、テストパターンに基づいて、好適に使用ノズルを設定し、好適に吐出長さL1を第1ベルト移動量L2の整数倍にできる。
That is, the
By executing such a setting method of the discharge range, the length L0 of the range in which the nozzles N are formed in the transport direction A is longer than the maximum discharge length when the
次に、駆動ローラー8の回転方向Cにおける位置及び駆動ローラー8の回転量(回転角度)と、粘着性ベルト10の移動量である第1ベルト移動量L2と、の関係について説明する。
ここで、図4は、本実施例の印刷装置1の要部である駆動ローラー8及び該駆動ローラー8近傍における粘着性ベルト10を表す概略側面図であり、駆動ローラー8の回転軸20が駆動ローラー8の中心位置23からずれていない状態を表している。また、図5〜図8は、何れも、図4と同じ方向から見た駆動ローラー8を表す概略側面図であり、駆動ローラー8の回転軸20が駆動ローラー8の中心位置23からずれている状態を表している。なお、図5〜図8は夫々駆動ローラー8の回転方向Cにおける位置が異なっており、図5は回転軸20が中心位置23に対して鉛直方向の下側に有る状態、図6は回転軸20が中心位置23に対して鉛直方向の上側に有る状態、図7及び図8は回転軸20が中心位置23に対して水平方向にずれた位置にある状態を表している。
Next, the relationship between the position in the rotation direction C of the
Here, FIG. 4 is a schematic side view showing the driving
図4で表されるように、駆動ローラー8の回転軸20が駆動ローラー8の中心位置23からずれていない場合、駆動ローラー8の回転角度が一定であれば、その回転角度がどのような角度であっても粘着性ベルト10の移動量は一定になる。例えば、駆動ローラー8の回転角度が180°である場合、駆動ローラー8の回転方向Cにおける位置がどのような位置であったとしても、粘着性ベルト10の移動量(第1ベルト移動量L2)は2πr(πは円周率、rは駆動ローラー8の回転軸20から粘着性ベルト10の中立位置24までの距離)となる。
これは、図4で表されるように、付勢位置25(例えば無端ベルトである粘着性ベルト10の回転中心から一番離れた位置)が、回転軸20を通る架橋方向の直線位置21及び22と一致するためである。このような構成であることにより、駆動ローラー8の回転角度が180°である場合、粘着性ベルト10の移動量(第1ベルト移動量L2)は常に2πrとなる。
ここで、「粘着性ベルト10の中立位置24」とは、粘着性ベルト10の駆動ローラー8に架けられた部分(カーブしている部分)における伸びも縮みもしていない位置を意味する。なお、中立位置24の外側では伸びる方向に、中立位置24の内側では縮む方向に粘着性ベルト10は変位する。
As shown in FIG. 4, if the
As shown in FIG. 4, the biasing position 25 (for example, the position farthest from the rotation center of the
Here, the “
一方、図5〜図8で表されるように、駆動ローラー8の回転軸20が駆動ローラー8の中心位置23からずれている場合、駆動ローラー8の回転角度が一定であっても、駆動ローラー8の回転方向Cにおける位置や駆動ローラー8の回転角度によっては、粘着性ベルト10の移動量は一定にならない。回転軸20が中心位置23からずれていることで、駆動ローラー8の回転角度を一定にしても、回転軸20から付勢位置25までの距離が長い状態では、駆動ローラー8の回転半径が大きくなるので粘着性ベルト10の移動量は大きくなり、回転軸20から付勢位置25までの距離が短い状態では、駆動ローラー8の回転半径が小さくなるので粘着性ベルト10の移動量は小さくなるためである。
On the other hand, as shown in FIGS. 5 to 8, when the
ここで、吐出範囲42の搬送方向Aにおける長さである吐出長さL1を、駆動ローラー8を1周(360°回転)させた場合の回転方向Cにおける移動長さ(粘着性ベルト10の移動量)の整数倍とすると、駆動ローラー8を1周させた場合の粘着性ベルト10の移動量は常に一定になるので、粘着性ベルト10の移動量(第1ベルト移動量L2)は一定になる。ただし、吐出長さL1を、駆動ローラー8を1周させた場合の粘着性ベルト10の移動量の整数倍とすると、印刷ヘッド7の大きさやノズルNの配置に大きな制限ができる。印刷ヘッド7の大きさやノズルNの配置に大きな制限を課さないためには、吐出長さL1を、駆動ローラー8を半周させた場合の粘着性ベルト10の移動量の整数倍程度にできることが望ましい。
Here, the discharge length L1 which is the length of the
しかしながら、例えば、駆動ローラー8の回転角度が180°である場合であっても、駆動ローラー8の回転方向Cにおける位置によっては、粘着性ベルト10の移動量は一定にならない場合がある。
例えば、図5で表される状態においては、付勢位置25が、回転軸20を通る架橋方向の直線位置21a及び22aと一致しない。このような状態で駆動ローラー8を半周(180°回転)させると、図6で表されるように、直線位置21aに位置していた部分は直線位置22bの位置まで移動し、直線位置22aに位置していた部分は直線位置21bの位置まで移動する。このため、粘着性ベルト10の移動量である第1ベルト移動量L2は、図5で表される移動量L2aとなる。
一方、さらに、図6で表される状態から駆動ローラー8を半周(180°回転)させると、図5で表されるように、直線位置21bに位置していた部分は直線位置22aの位置まで移動し、直線位置22bに位置していた部分は直線位置21aの位置まで移動する。このため、粘着性ベルト10の移動量である第1ベルト移動量L2は、図6で表される移動量L2bとなる。
移動量L2aと移動量L2bとを比較すると、移動量L2aは移動量L2bよりも明らかに大きい。つまり、駆動ローラー8の回転角度を180°としても、第1ベルト移動量L2は、一定とはならない。
However, for example, even when the rotation angle of the
For example, in the state shown in FIG. 5, the urging
On the other hand, when the driving
When the movement amount L2a and the movement amount L2b are compared, the movement amount L2a is clearly larger than the movement amount L2b. That is, even if the rotation angle of the
そこで、本実施例の印刷装置1は、駆動ローラー8の回転方向Cにおける位置を、図7で表される状態、及び図8で表される状態(図7で表される状態から駆動ローラー8を半周させた状態)が基準となるようにすることが可能に構成されている。別の表現をすると、付勢位置25を、回転軸20を通る架橋方向の直線位置21c及び22c(直線位置21d及び22d)と一致させることが可能に構成されている。
図7で表される状態で駆動ローラー8を半周(180°回転)させると、図8で表されるように、直線位置21cに位置していた部分は直線位置22dの位置まで移動し、直線位置22cに位置していた部分は直線位置21dの位置まで移動する。この際の粘着性ベルト10の移動量である第1ベルト移動量L2は、移動量L2cとなる。
また、図8で表される状態で駆動ローラー8を半周(180°回転)させると、図7で表されるように、直線位置21dに位置していた部分は直線位置22cにおける位置まで移動し、直線位置22dに位置していた部分は直線位置21cにおける位置まで移動する。この際の粘着性ベルト10の移動量である第1ベルト移動量L2は、移動量L2dとなる。
移動量L2cと移動量L2dとを比較すると、移動量L2cと移動量L2dとは、共に駆動ローラー8の円周の長さの半分となっており、等しくなる。つまり、駆動ローラー8の回転角度を180°とすれば、第1ベルト移動量L2は一定となる。
Therefore, the
When the driving
Further, when the driving
Comparing the movement amount L2c and the movement amount L2d, both the movement amount L2c and the movement amount L2d are half the circumference of the
なお、駆動ローラー8は、検出部18の検出結果に基づき、制御部31が駆動ローラー8を制御することで、駆動ローラー8の回転方向Cにおける位置決め、及び駆動ローラー8の回転が行われる。また、図7で示される駆動ローラー8の位置は、回転軸20から付勢位置25までの距離が最も長く、駆動ローラー8の回転量に対する粘着性ベルト10の移動量が最大となる位置と表現できる。そして、図8で示される駆動ローラー8の位置は、回転軸20から付勢位置25までの距離が最も短く、駆動ローラー8の回転量に対する粘着性ベルト10の移動量が最小となる位置と表現できる。
Note that the
上記より、本実施例の印刷装置1において、制御部31は、印刷動作における媒体Pの搬送動作において、駆動ローラー8の回転開始位置を、駆動ローラー8の回転量に対する粘着性ベルト10の移動量が最大となる位置(図7の状態に対応する)又は最小となる位置(図8の状態に対応する)に設定することができる。
すなわち、本実施例の印刷装置1は、駆動ローラー8の回転開始位置を駆動ローラー8の回転量に対する粘着性ベルト10の移動量が最大又は最小となる位置にすることで、駆動ローラー8の回転軸20が中心位置23からずれていても駆動ローラー8の半周ごとの粘着性ベルト10の移動量が一定(駆動ローラー8の円周の長さの半分)となるようにしている。
なお、「印刷動作における媒体Pの搬送動作」とは、印刷ヘッド7による媒体Pへの画像の形成の合間に、搬送機構3を用いて媒体Pを搬送方向Aに搬送することである。
As described above, in the
That is, the
The “transport operation of the medium P in the printing operation” refers to transporting the medium P in the transport direction A using the transport mechanism 3 between the formation of the image on the medium P by the print head 7.
また、本実施例の印刷装置1は、媒体Pの同じ部分を複数回の印刷ヘッド7の走査に分けて印刷する、所謂マルチパスで印刷することが可能である。
次に、マルチパスで印刷する際の駆動ローラー8の回転動作について説明する。
図9は、駆動ローラー8の回転方向Cにおける位置が図7に対応し、マルチパス(4パス)で印刷する際の各パス間の粘着性ベルト10の移動(駆動ローラー8の回転)を、駆動ローラー8の回転角度を一定にした場合について説明するための、駆動ローラー8の概略側面図である。また、図10は、駆動ローラー8の回転方向Cにおける位置が図7に対応し、マルチパス(4パス)で印刷する際の各パス間の粘着性ベルト10の移動(駆動ローラー8の回転)を、粘着性ベルト10の移動量が一定になるように調整した場合について説明するための、駆動ローラー8の概略側面図である。
Further, the
Next, the rotation operation of the
9 corresponds to FIG. 7 in the position of the
図9で表されるように、本実施例の印刷装置1を用いて4パスで印刷する際、各パス間の駆動ローラー8の回転角度を一定(角度Θ)にすると、回転軸20からの距離が長くなるほど、駆動ローラー8の回転方向Cにおける移動距離(粘着性ベルト10の移動量)は長くなる。図9においては、駆動ローラー8の回転方向Cにおける移動距離は、移動距離LΘ1、移動距離LΘ2、移動距離LΘ3、移動距離LΘ4、となるにつれて短くなっている。
As shown in FIG. 9, when printing in four passes using the
このため、駆動ローラー8の回転角度を基準にすると、各パス間における粘着性ベルト10の移動量は変化してしまうので、本実施例の印刷装置1では、各パス間における粘着性ベルト10の移動量が一定になるように、制御部31は、駆動ローラー8の回転方向Cにおける位置に応じて駆動ローラー8の回転量(回転角度)を調整している。図10は、本実施例の印刷装置1を用いて4パスで印刷する際、各パス間の駆動ローラー8の回転角度を角度Θa、角度Θb、角度Θc、角度Θd、と調整することで、駆動ローラー8の回転方向Cにおける移動距離がすべて移動距離L2c/4(移動量L2cの1/4))と一定になっている状態を表している。
For this reason, when the rotation angle of the driving
具体的には、本実施例の印刷装置1は、駆動ローラー8の回転方向Cにおける位置を検出する検出部18を備え、制御部31は、印刷動作における媒体Pの搬送動作において、検出部18による検出結果に基づいて、駆動ローラー8の回転方向Cにおける位置に対応した、駆動ローラー8の回転角度に対する粘着性ベルト10の移動量を演算し、演算された粘着性ベルト10の移動量を基準に、駆動ローラー8の回転角度を設定することができる。
すなわち、本実施例の印刷装置1は、駆動ローラー8の回転量を基準に粘着性ベルト10を移動するのではなく、回転軸20と中心位置23とのずれに対応して演算された粘着性ベルト10の移動量を基準に、該粘着性ベルト10を移動することができる。このため、例え駆動ローラー8の回転軸20が中心位置23からずれていても、予め回転軸20の中心位置23からのずれを考慮した演算を行うことで、高い精度で粘着性ベルト10を移動させることができる。
Specifically, the
That is, the
詳細には、本実施例の印刷装置1は、上記のように記憶部45を備えており、記憶部45には、駆動ローラー8の回転方向Cにおける位置に対応する、駆動ローラー8の回転角度と粘着性ベルト10の移動量との関係付けがされたテーブルが記憶されている。そして、制御部31は、該テーブルを用いて駆動ローラー8の回転角度に対する粘着性ベルト10の移動量を演算することが可能である。本実施例の印刷装置1は、このようにテーブルを用いることで、簡単に粘着性ベルト10の移動量を演算することができる構成になっている。
Specifically, the
これまでの説明を別の観点から説明すると、本実施例の印刷装置1は、印刷ヘッド7を搬送方向Aと交差する走査方向Bに往復移動させる移動機構としてのキャリッジ移動部29を備えている。そして、制御部31は、印刷動作においてインクの吐出を伴う印刷ヘッド7の走査方向Bへの移動と粘着性ベルト10の移動とを交互に繰り返して媒体Pに画像を形成させ、印刷ヘッド7の走査方向Bへの1回の移動(1パス)に伴って印刷ヘッド7からインクが吐出される範囲の、搬送方向Aにおける1パス分の長さ(例えば吐出長さL1の1/4)を第1ベルト移動量L2の整数分の1(例えば移動量L2cの1/4)とし、粘着性ベルト10の1回の移動に伴う各々の移動量(例えば移動量L2cの1/4)が何れも1パス分の長さ(例えば吐出長さL1の1/4)となるように、駆動ローラー8の回転量を粘着性ベルト10の1回の移動ごとに調整することができる。
本実施例の印刷装置1は、このように、印刷ヘッド7の走査方向Bへの1回の移動に伴って印刷ヘッド7からインクが吐出される範囲の、搬送方向Aにおける1パス分の長さを第1ベルト移動量L2の整数分の1とし、粘着性ベルト10の1回の移動(間欠移動の1回分の移動)に伴う各々の移動量が該1パス分の長さとなるように、駆動ローラー8の回転量を粘着性ベルト10の1回の移動ごとに調整することができる。すなわち、所謂シリアルタイプの印刷装置1でマルチパスで印刷する場合に、粘着性ベルト10の間欠移動の1回分の移動を、駆動ローラー8の回転量を基準に行うのではなく、粘着性ベルト10の移動量を基準に行うことができる。このため、例え駆動ローラー8の回転軸20が中心位置23からずれていても、予め回転軸20の中心位置23からのずれを考慮しておく(例えば記憶部45に該ずれの情報を記憶させておき該情報を利用する)ことで、例えばマルチパスで印刷する場合などにおいても、粘着性ベルト10の間欠移動を1回の移動ごとに高い精度で行うことができる。なお、マルチパスで印刷する場合に、基準とする各パスの粘着性ベルト10の移動量(改行量)は、各パス間で一律でなくてもよい。例えば、1パス目における改行量を、2パス目における改行量より少なくしてもよい。このような場合、吐出長さL1をパスに応じて変化させ、吐出長さL1を各パスにおける改行量の整数倍にすることが好ましい。
To explain the above description from another point of view, the
As described above, the
なお、本実施例においては、吐出長さL1を第1ベルト移動量L2の1倍としたため、印刷ヘッド7の走査方向Bへの1回の移動に伴う印刷ヘッド7から吐出される搬送方向Aにおける1パス分の長さを吐出長さL1の1/4、粘着性ベルト10の1回の移動に伴う各々の移動量を移動量L2cの1/4とした。ただし、上記のように、吐出長さL1を第1ベルト移動量L2の2倍以上の整数倍としてもよい。このため、例えば、吐出長さL1を第1ベルト移動量L2の2倍とした場合、印刷ヘッド7の走査方向Bへの1回の移動に伴う印刷ヘッド7から吐出される搬送方向Aにおける1パス分の長さを吐出長さL1の1/8、粘着性ベルト10の1回の移動に伴う各々の移動量を移動量L2cの1/4とすることができる。
In this embodiment, since the discharge length L1 is set to be one time the first belt movement amount L2, the conveyance direction A discharged from the print head 7 with one movement of the print head 7 in the scanning direction B is shown. The length of one pass at ¼ is 1/4 of the discharge length L1, and the amount of movement associated with one movement of the
[実施例2](図11)
次に、実施例2の印刷装置1について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図11は本実施例の印刷装置1の要部である印刷ヘッド7の概略底面図であり、実施例1の印刷装置1の図3に対応する図である。なお、上記実施例1と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の印刷装置1は、印刷ヘッド7以外の構成は、実施例1の印刷装置1と同様の構成である。
[Example 2] (FIG. 11)
Next, the
FIG. 11 is a schematic bottom view of the print head 7 which is a main part of the
The configuration of the
図11で表されるように、本実施例の印刷装置1は、搬送方向Aにおいて、印刷ヘッド7のノズルNが形成される範囲の長さL0は、吐出範囲42の搬送方向Aにおける長さである吐出長さL1と同じであり、第1ベルト移動量L2の整数倍になっている。このため、吐出範囲42の調整などを行うことなく簡単に、吐出長さL1を第1ベルト移動量L2の整数倍にできる。
このような構成は、例えば、第1ベルト移動量L2の整数倍になるように吐出範囲42を設定し、それに合わせた印刷ヘッド7を用意することで実現できる。
As shown in FIG. 11, in the
Such a configuration can be realized, for example, by setting the
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。 In addition, this invention is not limited to the said Example, A various deformation | transformation is possible within the range of the invention described in the claim, and it cannot be overemphasized that they are also contained in the scope of the present invention.
1…印刷装置(液体吐出装置)、2…繰出部、3…搬送機構、4…印刷機構、
5…回転軸、6…従動ローラー、7…印刷ヘッド(吐出部)、8…駆動ローラー、
9…従動ローラー、10…粘着性ベルト(搬送ベルト)、11…従動ローラー、
12…押し付けローラー、13…洗浄ブラシ、14…トレイ、15…洗浄機構、
16…キャリッジ、17…巻取軸、18…検出部、19…支持部、
20…駆動ローラー8の回転軸、21…回転軸20を通る架橋方向の直線位置、
21a〜21d…回転軸20を通る架橋方向の直線位置、
22…回転軸20を通る架橋方向の直線位置、
22a〜22d…回転軸20を通る架橋方向の直線位置、
23…駆動ローラー8の中心位置、24…中立位置、25…付勢位置、
28…巻取機構、29…キャリッジ移動部、30…従動ローラー、31…制御部、
32…I/F(インターフェース)、33…CPU、34〜41…ノズル列、
42…吐出範囲、44…制御回路、45…記憶部、46…PC、47…検出器群、
F…支持面、L0…ノズルNが形成される範囲の長さ、L1…吐出長さ、
L2…第1ベルト移動量、N…ノズル、P…媒体、R1…媒体Pのロール、
R2…媒体Pのロール
DESCRIPTION OF
5 ... rotating shaft, 6 ... driven roller, 7 ... print head (discharge unit), 8 ... driving roller,
9 ... driven roller, 10 ... adhesive belt (conveyor belt), 11 ... driven roller,
12 ... Pressing roller, 13 ... Cleaning brush, 14 ... Tray, 15 ... Cleaning mechanism,
16 ... Carriage, 17 ... Winding shaft, 18 ... Detection part, 19 ... Support part,
20 ... Rotation axis of the
21a to 21d ... linear position in the bridging direction passing through the
22 ... Linear position in the bridging direction passing through the
22a to 22d ... linear position in the bridging direction passing through the
23 ... Center position of the driving
28 ... winding mechanism, 29 ... carriage moving unit, 30 ... driven roller, 31 ... control unit,
32 ... I / F (interface), 33 ... CPU, 34 to 41 ... nozzle row,
42 ... discharge range, 44 ... control circuit, 45 ... storage unit, 46 ... PC, 47 ... detector group,
F: Support surface, L0: Length of the range where the nozzle N is formed, L1: Discharge length,
L2 ... first belt movement amount, N ... nozzle, P ... medium, R1 ... roll of medium P,
R2: Roll of medium P
Claims (7)
回転することで前記搬送ベルトを移動させる駆動ローラーと、
液体を吐出可能なノズルが搬送方向に沿って複数形成される吐出部と、
前記吐出部の吐出範囲から前記液体を吐出させて前記媒体に画像を形成する印刷動作の制御を行う制御部と、を備え、
前記吐出範囲の前記搬送方向における長さである吐出長さは、前記駆動ローラーを半周させた場合の前記搬送ベルトの移動量である第1ベルト移動量の整数倍であることを特徴とする液体吐出装置。 A conveying belt that supports the medium and conveys the medium in the conveying direction;
A drive roller that moves the conveyor belt by rotating;
A discharge unit in which a plurality of nozzles capable of discharging liquid are formed along the transport direction;
A control unit that controls a printing operation for forming an image on the medium by discharging the liquid from a discharge range of the discharge unit;
The discharge length, which is the length of the discharge range in the transport direction, is an integral multiple of the first belt movement amount, which is the movement amount of the transport belt when the drive roller is rotated halfway. Discharge device.
前記搬送方向において、前記吐出部の前記ノズルが形成される範囲の長さは、前記第1ベルト移動量より長く、
前記制御部が前記ノズルから使用ノズルを設定することで、前記吐出長さを前記第1ベルト移動量の整数倍にすることを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection apparatus according to claim 1,
In the transport direction, the length of the range where the nozzles of the discharge unit are formed is longer than the first belt movement amount,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the control unit sets a nozzle to be used from the nozzles so that the ejection length is an integral multiple of the first belt movement amount.
前記搬送方向において、前記吐出部の前記ノズルが形成される範囲の長さは、前記第1ベルト移動量の整数倍であることを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 1 or 2,
In the transport direction, a length of a range in which the nozzles of the discharge unit are formed is an integral multiple of the first belt movement amount.
前記駆動ローラーの回転方向における位置を検出する検出部を備え、
前記制御部は、前記印刷動作における前記媒体の搬送動作において、前記検出部による検出結果に基づいて演算された前記搬送ベルトの移動量を基準に、前記駆動ローラーの回転角度を設定することを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A detection unit for detecting a position of the drive roller in the rotation direction;
The control unit sets a rotation angle of the driving roller based on a movement amount of the conveyance belt calculated based on a detection result by the detection unit in the medium conveyance operation in the printing operation. A liquid ejection device.
前記駆動ローラーの回転方向における位置に対応する、前記駆動ローラーの回転角度と前記搬送ベルトの移動量との関係付けがされたテーブルを記憶した記憶部を備え、
前記制御部は、前記テーブルを用いて前記駆動ローラーの回転角度に対する前記搬送ベルトの移動量を演算することを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection apparatus according to claim 4, wherein
A storage unit that stores a table in which the rotation angle of the drive roller and the amount of movement of the transport belt correspond to the position in the rotation direction of the drive roller;
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the control unit calculates a movement amount of the transport belt with respect to a rotation angle of the drive roller using the table.
前記制御部は、前記印刷動作における前記媒体の搬送動作において、前記駆動ローラーの回転開始位置を、前記駆動ローラーの回転量に対する前記搬送ベルトの移動量が最大又は最小となる位置に設定することを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The control unit sets the rotation start position of the drive roller to a position where the movement amount of the conveyance belt relative to the rotation amount of the drive roller is maximum or minimum in the medium conveyance operation in the printing operation. A liquid ejecting apparatus.
前記駆動ローラーを半周させた場合の前記搬送ベルトの移動量である第1ベルト移動量を検出するためのテストパターンを形成し、
前記テストパターンに基づいて、前記吐出範囲の前記搬送方向における長さである吐出長さを、前記第1ベルト移動量の整数倍に設定することを特徴とする吐出範囲の設定方法。 A conveying belt that supports the medium and conveys the medium in the conveying direction; a driving roller that moves the conveying belt by rotating; and a discharge unit that includes a plurality of nozzles that can discharge liquid along the conveying direction. A control unit that controls a printing operation for forming an image on the medium by discharging the liquid from the discharge range of the discharge unit, and the range in which the nozzles of the discharge unit are formed in the transport direction Is a method for setting a discharge range in a liquid discharge apparatus that is longer than the maximum discharge length when the discharge range is maximum,
Forming a test pattern for detecting the amount of movement of the first belt, which is the amount of movement of the transport belt when the drive roller is rotated halfway,
A discharge range setting method, characterized in that, based on the test pattern, a discharge length, which is a length of the discharge range in the transport direction, is set to an integral multiple of the first belt movement amount.
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