JP2018148817A - Droplet formation device and droplet formation method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液滴形成装置、及び液滴形成方法に関する。 The present invention relates to a droplet forming apparatus and a droplet forming method.
近年、幹細胞技術の進展に伴い、液滴形成装置のインクジェットヘッドから複数の細胞を吐出し、組織体を形成する技術が知られている。 In recent years, with the advancement of stem cell technology, a technology is known in which a plurality of cells are ejected from an inkjet head of a droplet forming apparatus to form a tissue body.
例えば、細胞溶液を保持する液体保持手段と、細胞溶液を振動によりノズルから液滴として吐出する膜状部材と、大気開放部とを有する液滴形成装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
また、空気を用いて液体に作用する圧力を制御する液滴形成装置として、タンク内の空間の圧力を制御する圧力制御手段により、ヘッド内のインクに作用する圧力を適正な範囲内に保持するインクジェット方式画像形成装置が提案されている(例えば、特許文献2参照)。
For example, a droplet forming apparatus has been proposed that includes a liquid holding unit that holds a cell solution, a film-like member that discharges the cell solution as a droplet from a nozzle by vibration, and an air opening portion (for example, Patent Document 1). reference).
Further, as a droplet forming device that controls the pressure acting on the liquid using air, the pressure acting on the ink in the head is kept within an appropriate range by the pressure control means for controlling the pressure in the space in the tank. An inkjet image forming apparatus has been proposed (see, for example, Patent Document 2).
本発明は、粒子懸濁液の使用量が少なく、液体保持手段に保持される液量が変動した場合でも吐出安定性に優れる液滴形成装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a droplet forming apparatus that is excellent in ejection stability even when the amount of particle suspension used is small and the amount of liquid held in a liquid holding means varies.
前記課題を解決するための手段としての本発明の液滴形成装置は、粒子懸濁液を保持する液体保持手段と、前記液体保持手段に前記粒子懸濁液を供給する液体供給手段と、ノズルが形成され、前記液体保持手段に保持された前記粒子懸濁液を振動により前記ノズルから液滴として吐出する液滴吐出手段と、前記液体供給手段と接続、又は一体化し、前記液体保持手段内の圧力を制御する圧力制御手段と、を有する。 The droplet forming apparatus according to the present invention as means for solving the above-mentioned problems includes a liquid holding means for holding a particle suspension, a liquid supply means for supplying the particle suspension to the liquid holding means, and a nozzle. A droplet discharge means for discharging the particle suspension held in the liquid holding means as droplets from the nozzle by vibration, and connected to or integrated with the liquid supply means. Pressure control means for controlling the pressure.
本発明によると、粒子懸濁液の使用量が少なく、液体保持手段に保持される液量が変動した場合でも吐出安定性に優れる液滴形成装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a droplet forming apparatus that is excellent in ejection stability even when the amount of particle suspension used is small and the amount of liquid retained in the liquid retaining means varies.
(液滴形成装置、及び液滴形成方法)
本発明の液滴形成装置は、粒子懸濁液を保持する液体保持手段と、前記液体保持手段に前記粒子懸濁液を供給する液体供給手段と、ノズルが形成され、前記液体保持手段に保持された前記粒子懸濁液を振動により前記ノズルから液滴として吐出する液滴吐出手段と、前記液体供給手段と接続、又は一体化し、前記液体保持手段内の圧力を制御する圧力制御手段と、を有し、液量検知手段、及び液量算出手段の少なくともいずれかを有することが好ましく、更に必要に応じて、その他の手段を有する。
(Droplet forming apparatus and droplet forming method)
The droplet forming apparatus of the present invention includes a liquid holding unit that holds a particle suspension, a liquid supply unit that supplies the particle suspension to the liquid holding unit, and a nozzle that is formed and held in the liquid holding unit. Droplet discharge means for discharging the particle suspension as droplets from the nozzle by vibration, pressure control means for connecting or integrating with the liquid supply means, and controlling the pressure in the liquid holding means, It is preferable to have at least one of a liquid amount detection unit and a liquid amount calculation unit, and further include other units as necessary.
本発明の液滴形成方法は、本発明の液滴形成装置により液滴を形成し、液量検知工程、及び液量算出工程の少なくともいずれかを含むことが好ましく、更に必要に応じて、その他の工程を含む。
前記液量検知工程、及び前記液量算出工程は、前記液量検知手段、及び前記液量算出手段により行うことができ、前記その他の工程は、前記その他の手段により行うことができる。
以下、本発明の液滴形成装置の説明を通じて、本発明の液滴形成方法についても説明する。
The droplet forming method of the present invention preferably forms a droplet by the droplet forming apparatus of the present invention, and preferably includes at least one of a liquid amount detection step and a liquid amount calculation step, and if necessary, other These steps are included.
The liquid amount detection step and the liquid amount calculation step can be performed by the liquid amount detection unit and the liquid amount calculation unit, and the other steps can be performed by the other unit.
Hereinafter, the droplet forming method of the present invention will be described through the description of the droplet forming apparatus of the present invention.
本発明の液滴形成装置及び液滴形成方法は、従来の粒子懸濁液を液滴として形成する液滴形成装置では、液供給及び液滴吐出により、液体保持手段に保持されている粒子懸濁液の液量が深さ1mmから5mm程度のわずかな量でも変動すると、吐出ヘッドのノズルに掛かる圧力が10Paから50Pa程度変動し、吐出する液滴の大きさ及び速度が変化してしまうため、吐出安定性が低下するという問題があるという知見に基づくものである。
この点に関し、液体保持手段の断面積を大きくすることより、保持されている粒子懸濁液の液面の変動を小さくすることは可能である。
本発明の液滴形成装置及び液滴形成方法は、従来の液滴形成装置及びインクジェット方式画像形成装置では、断面積の大きい液体保持手段、ヘッドと独立したタンクなどを備える必要があり、使用する液体の量が多くなることから、少量の粒子懸濁液の場合には適用できないという問題があるという知見に基づくものである。
In the droplet forming apparatus and the droplet forming method of the present invention that form a conventional particle suspension as droplets, the particle suspension held by the liquid holding means by liquid supply and droplet discharge is used. If the amount of the turbid liquid varies even by a small amount of about 1 mm to 5 mm in depth, the pressure applied to the nozzle of the ejection head varies by about 10 Pa to 50 Pa, and the size and speed of the ejected droplets change. This is based on the knowledge that there is a problem that the discharge stability is lowered.
In this regard, it is possible to reduce the fluctuation of the liquid level of the retained particle suspension by increasing the cross-sectional area of the liquid holding means.
The droplet forming apparatus and the droplet forming method of the present invention are required to be provided with a liquid holding means having a large cross-sectional area, a tank independent of the head, etc., in the conventional droplet forming apparatus and inkjet image forming apparatus. This is based on the knowledge that there is a problem that it cannot be applied in the case of a small amount of particle suspension because the amount of liquid increases.
本発明者らは、上記した課題を解決するため鋭意検討を重ねた結果、以下の知見を得た。具体的には、液体保持手段内の粒子懸濁液の液量が多い場合は、前記ノズルに掛かる水頭圧は高くなり、液体保持手段内の粒子懸濁液の液量が少ない場合は、前記ノズルに掛かる水頭圧は低くなる。そこで、前記液滴形成装置において、粒子懸濁液を液体保持手段に設定量保持した場合の水頭圧(以下、「設計水頭圧」とも称することがある。)を基準とし、前記圧力制御手段は、液体保持手段に実際に保持されている粒子懸濁液による前記ノズルに掛かる水頭圧に応じて液体保持手段内の圧力を制御し、ノズルに掛かる圧力を設計水頭圧に近づける。これにより、液体保持手段内の粒子懸濁液の液量によらず、ノズルに掛かる水頭圧がほぼ一定となるため、ノズルから吐出される液滴の大きさ、及び速度の変動を小さくすることができ、液体保持手段に保持される液量が変動した場合でも吐出安定性を向上させることができる。 As a result of intensive studies to solve the above-described problems, the present inventors have obtained the following knowledge. Specifically, when the liquid volume of the particle suspension in the liquid holding means is large, the hydraulic head pressure applied to the nozzle is high, and when the liquid volume of the particle suspension in the liquid holding means is small, The water head pressure applied to the nozzle is low. Therefore, in the droplet forming apparatus, the pressure control means is based on the water head pressure (hereinafter sometimes referred to as “design water head pressure”) when the particle suspension holds a set amount of the particle suspension in the liquid holding means. Then, the pressure in the liquid holding means is controlled in accordance with the water head pressure applied to the nozzle by the particle suspension actually held in the liquid holding means, and the pressure applied to the nozzle is brought close to the designed water head pressure. As a result, the water head pressure applied to the nozzle becomes almost constant regardless of the amount of the particle suspension in the liquid holding means, so that the variation in the size and speed of the liquid droplets discharged from the nozzle can be reduced. Thus, even when the amount of liquid held in the liquid holding means varies, the discharge stability can be improved.
<液体保持手段>
前記液体保持手段は、粒子懸濁液を保持する手段である。
前記液体保持手段の形状、大きさ、材質、及び構造については特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができる。
前記液体保持手段の材質としては、例えば、ステンレス鋼、ニッケル、アルミニウム等の金属、シリコン、セラミックス、高分子材料などが挙げられる。
<Liquid holding means>
The liquid holding means is means for holding a particle suspension.
There is no restriction | limiting in particular about the shape of the said liquid holding means, a magnitude | size, a material, and a structure, According to the objective, it can select suitably.
Examples of the material for the liquid holding means include metals such as stainless steel, nickel, and aluminum, silicon, ceramics, and polymer materials.
<液体供給手段>
前記液体供給手段は、前記液体保持手段に前記粒子懸濁液を供給する手段である。
前記液体供給手段の形状、大きさ、材質、及び構造については特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができる。
<Liquid supply means>
The liquid supply means is means for supplying the particle suspension to the liquid holding means.
The shape, size, material, and structure of the liquid supply means are not particularly limited and can be appropriately selected according to the purpose.
前記液体供給手段としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、マイクロピペット、シリンジ、チューブなどが挙げられる。また、ユーザによって前記粒子懸濁液を供給されてもよい。更に、前記液体供給手段は、例えば、液体保持手段内の粒子懸濁液の液量が規定量以下となった場合に、自動で粒子懸濁液を液体保持手段に供給する構成を備えてもよい。これらは、1種単独で使用してもよいし、2種以上を併用してもよい。 There is no restriction | limiting in particular as said liquid supply means, According to the objective, it can select suitably, For example, a micropipette, a syringe, a tube etc. are mentioned. Further, the particle suspension may be supplied by a user. Further, the liquid supply means may be configured to automatically supply the particle suspension to the liquid holding means when, for example, the amount of the particle suspension in the liquid holding means becomes a specified amount or less. Good. These may be used individually by 1 type and may use 2 or more types together.
前記液体供給手段は、前記液体保持手段に、前記粒子懸濁液を直接供給してもよいし、他の手段を経由して供給してもよい。
液体供給手段から液体保持手段へ粒子懸濁液を直接供給する場合は、粒子懸濁液が経由する経路が短いため、粒子懸濁液が、例えば10μL程度と極少量の場合でも、粒子懸濁液を無駄なく液体保持手段に供給することができる。特に、粒子懸濁液が大量に入手できるものではなく、高価であり、粒子を液体保持手段内に長時間保持することが困難である場合に有効である。
The liquid supply means may supply the particle suspension directly to the liquid holding means, or may supply the liquid suspension via other means.
When the particle suspension is directly supplied from the liquid supply means to the liquid holding means, since the path through which the particle suspension passes is short, even if the particle suspension is a very small amount of about 10 μL, for example, The liquid can be supplied to the liquid holding means without waste. This is particularly effective when the particle suspension is not available in large quantities, is expensive, and it is difficult to hold the particles in the liquid holding means for a long time.
<液滴吐出手段>
前記液滴吐出手段は、ノズルが形成され、前記液体保持手段に保持された前記粒子懸濁液を振動により前記ノズルから液滴として吐出する手段である。
<Droplet discharge means>
The droplet discharge means is means for forming a nozzle and discharging the particle suspension held in the liquid holding means as droplets from the nozzle by vibration.
前記ノズルとしては、膜状部材の略中心に、実質的に真円状の貫通孔として形成されていることが好ましい。 The nozzle is preferably formed as a substantially circular through hole substantially at the center of the film member.
本発明の液滴形成装置において、ノズルの径としては、20μm以上200μm以下が好ましく、60μm以上150μm以下がより好ましい。
前記ノズルの径としては、特に限定はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、粒子懸濁液の粒子がノズルに詰まることを防ぐため、粒子径の2倍以上とすることが好ましい。前記粒子として、動物細胞、特にヒトの細胞を用いる場合は、細胞の大きさは一般的に10μmから30μm程度である。したがって、ノズルの径を、20μm以上とすることが好ましい。また、液滴が大きくなり過ぎると、微小な液滴を形成することが困難になるため、ノズルの径は、200μm以下であることが好ましい。
In the droplet forming apparatus of the present invention, the nozzle diameter is preferably 20 μm or more and 200 μm or less, and more preferably 60 μm or more and 150 μm or less.
The diameter of the nozzle is not particularly limited and may be appropriately selected depending on the intended purpose. However, in order to prevent the particles of the particle suspension from clogging the nozzle, it is preferably set to be twice or more the particle diameter. . When animal cells, particularly human cells are used as the particles, the size of the cells is generally about 10 μm to 30 μm. Therefore, the nozzle diameter is preferably 20 μm or more. Further, if the droplet becomes too large, it becomes difficult to form a minute droplet. Therefore, the nozzle diameter is preferably 200 μm or less.
−膜状部材−
前記液滴吐出手段は、膜状部材からなることが好ましい。
膜状部材は、ノズルが形成され,液体保持手段に保持された液体をその振幅運動による振動によりノズルから液滴として吐出する部材である。なお、膜状部材は振動部材により振動される。
前記膜状部材は、液体保持手段の下端部に配置された部材であり、膜状部材の略中心には貫通孔であるノズルが形成される。
前記液体保持手段に保持された粒子懸濁液は、膜状部材の振動によりノズルから液滴として吐出される。
-Membrane member-
The droplet discharge means is preferably made of a film member.
The film-like member is a member in which a nozzle is formed and the liquid held in the liquid holding means is discharged as droplets from the nozzle by vibration due to its amplitude motion. The membrane member is vibrated by the vibrating member.
The membrane member is a member disposed at the lower end of the liquid holding means, and a nozzle that is a through hole is formed at the approximate center of the membrane member.
The particle suspension held in the liquid holding means is discharged as droplets from the nozzle by the vibration of the film-like member.
膜状部材の平面形状、大きさ、材質、及び構造については特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができる。
膜状部材の平面形状としては、例えば、円形、楕円形、長方形、正方形、菱形等の多角形などが挙げられる。
There is no restriction | limiting in particular about the planar shape of a membranous member, a magnitude | size, a material, and a structure, According to the objective, it can select suitably.
Examples of the planar shape of the film member include a polygon such as a circle, an ellipse, a rectangle, a square, and a rhombus.
前記膜状部材の材質としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、柔らかすぎると膜状部材が簡単に振動し、吐出しないときに直ちに振動を抑えることが困難であるため、ある程度の硬さを有する材質を用いることが好ましく、例えば、金属、セラミックス、高分子材料などが挙げられる。
また、前記膜状部材の材質としては、粒子懸濁液の粒子に対する付着性が低いことが好ましい。特に、前記粒子として細胞を用いる場合、膜状部材に対する細胞の付着性は、一般的に、膜状部材の材質における水との接触角に依存性すると考えられており、膜状部材の材質の親水性が高い場合、又は膜状部材の材質の疎水性が高い場合、膜状部材に対する細胞の付着性が低くなる傾向がある。
前記親水性が高い材質としては、例えば、金属、金属酸化物等のセラミックスなどが挙げられる。また、前記疎水性が高い材質としては、例えば、フッ素樹脂などが挙げられる。
前記膜状部材の材質としては、具体的には、ステンレス鋼、ニッケル、アルミニウム、二酸化ケイ素、アルミナ、ジルコニアなどが挙げられる。
また、膜状部材の表面をコーティングし、膜状部材に対する細胞の付着性を低くしてもよい。具体的には、膜状部材の表面を金属、金属酸化物、細胞膜を模した合成リン脂質ポリマーなどの材料によりコーティングすることなどが挙げられる。
前記細胞膜を模した合成リン脂質ポリマーとしては、例えば、2−メタクリロイルオキシエチルホスホリルコリン(商品名:Lipidure、日油株式会社製)などが挙げられる。
The material of the film-like member is not particularly limited and can be appropriately selected according to the purpose. However, if it is too soft, the film-like member vibrates easily, and it is difficult to immediately suppress vibration when not discharging. Therefore, it is preferable to use a material having a certain degree of hardness, and examples thereof include metals, ceramics, and polymer materials.
Moreover, as a material of the film-like member, it is preferable that the adhesion of the particle suspension to the particles is low. In particular, when cells are used as the particles, the adhesion of cells to the membrane member is generally considered to depend on the contact angle with water in the material of the membrane member. When the hydrophilicity is high, or when the hydrophobicity of the material of the membrane member is high, the adhesion of cells to the membrane member tends to be low.
Examples of the highly hydrophilic material include ceramics such as metals and metal oxides. In addition, examples of the material having high hydrophobicity include a fluororesin.
Specific examples of the material for the film member include stainless steel, nickel, aluminum, silicon dioxide, alumina, and zirconia.
Alternatively, the surface of the membrane member may be coated to reduce the adherence of cells to the membrane member. Specifically, the surface of the membrane member may be coated with a material such as a metal, a metal oxide, or a synthetic phospholipid polymer imitating a cell membrane.
Examples of the synthetic phospholipid polymer imitating the cell membrane include 2-methacryloyloxyethyl phosphorylcholine (trade name: Lipidure, manufactured by NOF Corporation).
−振動部材−
前記液滴吐出手段は、振動部材により前記膜状部材を振動させてノズルから液滴を吐出することが好ましい。
-Vibration member-
The droplet discharge means preferably discharges the droplet from the nozzle by vibrating the film-like member by a vibrating member.
前記振動部材は、膜状部材の上面、又は下面に形成される。
振動部材の形状、大きさ、材質、及び構造については特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができる。
前記振動部材の形状としては、特に制限はなく、膜状部材の形状に合わせて適宜設計することができるが、例えば、膜状部材の平面形状が円形である場合には、ノズルの周囲に平面形状が円環状(リング状)の振動部材を形成することが好ましい。
The vibrating member is formed on the upper surface or the lower surface of the film member.
There is no restriction | limiting in particular about the shape of a vibration member, a magnitude | size, a material, and a structure, According to the objective, it can select suitably.
The shape of the vibrating member is not particularly limited and can be appropriately designed according to the shape of the film-like member. For example, when the planar shape of the film-like member is a circle, the shape is flat around the nozzle. It is preferable to form an annular (ring-shaped) vibration member.
前記振動部材として圧電素子を用いる場合には、例えば、圧電材料の上面及び下面に電圧を印加するための電極を設けた構造とすることができる。この場合、駆動手段から圧電素子の上下電極間に電圧を印加することによって膜の面横方向に圧縮応力が加わり、膜状部材を膜の面上下方向に振動させることができる。
前記圧電材料としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ジルコン酸チタン酸鉛(PZT)、ビスマス鉄酸化物、ニオブ酸金属物、チタン酸バリウム、又はこれらの材料に金属や異なる酸化物を加えたものなどが挙げられる。
When a piezoelectric element is used as the vibrating member, for example, a structure in which electrodes for applying a voltage to the upper surface and the lower surface of the piezoelectric material are provided. In this case, by applying a voltage between the upper and lower electrodes of the piezoelectric element from the driving means, a compressive stress is applied in the lateral direction of the film, and the film member can be vibrated in the vertical direction of the film.
There is no restriction | limiting in particular as said piezoelectric material, According to the objective, it can select suitably, For example, lead zirconate titanate (PZT), bismuth iron oxide, a niobate metal substance, barium titanate, or these Examples include materials added with metals and different oxides.
また、前記振動部材としては、例えば、膜状部材と線膨張係数が異なる部材を前記膜状部材に取り付け、前記線膨張係数が異なる部材を加熱することにより、膜状部材を振動させてもよい。
この場合、前記線膨張係数の異なる部材にヒータを取り付け、前記線膨張係数の異なる部材が通電すると、前記ヒータが加熱し、膜状部材を振動させる構成とすることが好ましい。
Further, as the vibration member, for example, a member having a linear expansion coefficient different from that of the film member may be attached to the film member, and the member having a different linear expansion coefficient may be heated to vibrate the film member. .
In this case, it is preferable that a heater is attached to a member having a different linear expansion coefficient and the heater is heated to vibrate the film-like member when a member having a different linear expansion coefficient is energized.
<圧力制御手段>
前記圧力制御手段は、前記液体供給手段と接続、又は一体化し、前記液体保持手段内の圧力を制御する手段である。
<Pressure control means>
The pressure control means is means for controlling the pressure in the liquid holding means by being connected to or integrated with the liquid supply means.
前記液体保持手段内の前記粒子懸濁液の液量が多い場合は、前記ノズルに掛かる水頭圧は高くなり、前記液体保持手段内の前記粒子懸濁液の液量が少ない場合は、前記ノズルに掛かる水頭圧は低くなる。
そこで、前記液滴形成装置において、設計水頭圧を基準とし、前記圧力制御手段は、液体保持手段に実際に保持されている粒子懸濁液による前記ノズルに掛かる水頭圧に応じて液体保持手段内の圧力を制御し、ノズルに掛かる圧力を設計水頭圧に近づける。これにより、前記液体保持手段内の前記粒子懸濁液の液量によらず、ノズルに掛かる水頭圧がほぼ一定となるため、前記ノズルから吐出される液滴の大きさ、及び速度の変動を小さくすることができる。
When the liquid volume of the particle suspension in the liquid holding means is large, the water head pressure applied to the nozzle becomes high, and when the liquid volume of the particle suspension in the liquid holding means is small, the nozzle The head pressure applied to the water becomes lower.
Therefore, in the droplet forming device, the design water head pressure is used as a reference, and the pressure control means is arranged in the liquid holding means according to the water head pressure applied to the nozzle by the particle suspension actually held in the liquid holding means. The pressure applied to the nozzle is brought close to the design head pressure. As a result, regardless of the amount of the particle suspension in the liquid holding means, the water head pressure applied to the nozzle is substantially constant, so that the size and speed of the droplets discharged from the nozzle are changed. Can be small.
前記圧力制御手段としては、前記液体供給手段と接続、又は一体化し、前記液体保持手段内の圧力を制御するものであれば特に制限はなく、目的に応じて適宜設計することができ、例えば、マイクロピペット、シリンジ、チューブなどが挙げられる。
また、前記圧力の制御方法としては、例えば、液体保持手段内に液体を供給又は吸引すること、液体保持手段内に加圧空気を導入又は液体保持手段内に存在する空気を吸引することなどが挙げられる。
The pressure control means is not particularly limited as long as it is connected to or integrated with the liquid supply means and controls the pressure in the liquid holding means, and can be appropriately designed according to the purpose. Examples include a micropipette, a syringe, and a tube.
The pressure control method includes, for example, supplying or sucking liquid into the liquid holding means, introducing pressurized air into the liquid holding means, or sucking air existing in the liquid holding means. Can be mentioned.
前記液体供給手段及び前記圧力制御手段は、別体であってもよいし、一体となっていてもよいが、液滴形成装置内の空間を有効に利用する点、及び液体保持手段内の粒子懸濁液の液量が規定量以下となった場合に、自動で粒子懸濁液を液体保持手段に供給する構成を備える必要がない点から、一体であることが好ましい。
前記液体供給手段及び前記圧力制御手段が一体である構成とは、例えば、圧力制御手段が液体供給手段としての機能を持つ構成が挙げられる。具体的には、マイクロピペット、シリンジ、チューブなどを、液体供給手段兼圧力制御手段とする構成が挙げられる。
The liquid supply means and the pressure control means may be separate bodies or may be integrated, but the point in effectively using the space in the droplet forming device and the particles in the liquid holding means Since it is not necessary to provide a configuration for automatically supplying the particle suspension to the liquid holding means when the liquid amount of the suspension becomes equal to or less than the predetermined amount, it is preferable to be integrated.
The configuration in which the liquid supply unit and the pressure control unit are integrated includes, for example, a configuration in which the pressure control unit has a function as a liquid supply unit. Specifically, a configuration in which a micropipette, a syringe, a tube, or the like is used as a liquid supply unit / pressure control unit can be given.
前記液体保持手段内の圧力における最大値と最小値の差としては、ノズルに掛かる水頭圧をほぼ一定にする点から、5Pa以上200Pa以下が好ましく、10Pa以上100Pa以下がより好ましい。 The difference between the maximum value and the minimum value in the pressure in the liquid holding means is preferably 5 Pa or more and 200 Pa or less, and more preferably 10 Pa or more and 100 Pa or less, from the viewpoint of making the hydraulic head pressure applied to the nozzle substantially constant.
<液量検知手段、液量算出手段、液量検知方法、及び液量算出方法>
本発明の液滴形成装置は、液量検知手段、及び液量算出手段の少なくともいずれかを更に有することが好ましい。
本発明の液滴形成方法における液量検知方法、及び液量算出方法は、本発明の液滴形成装置の液量検知手段、及び液量算出手段により行うことができる。
<Liquid volume detection means, liquid volume calculation means, liquid volume detection method, and liquid volume calculation method>
The droplet forming apparatus of the present invention preferably further includes at least one of a liquid amount detection unit and a liquid amount calculation unit.
The liquid amount detecting method and the liquid amount calculating method in the droplet forming method of the present invention can be performed by the liquid amount detecting means and the liquid amount calculating means of the droplet forming apparatus of the present invention.
前記液量検知手段としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、液体保持手段の内壁面の深さ方向に配置された電極などが挙げられる。前記粒子懸濁液は、塩を含む場合、導電性が高くなることから、複数の電極間の導通、抵抗値などを調べることにより、粒子懸濁液の液量の深さを検知することができる。
また、前記液量検知手段として、例えば、発光素子が発した光を前記粒子懸濁液の液面で反射させ、三角測量の原理に基づく位置にポジションセンサを配置し、前記ポジションセンサに前記光を入射させることにより、前記ポジションセンサに入射した光の位置から、前記粒子懸濁液の液面までの距離を算出してもよい。
There is no restriction | limiting in particular as said liquid amount detection means, According to the objective, it can select suitably, For example, the electrode etc. which are arrange | positioned in the depth direction of the inner wall face of a liquid holding means are mentioned. When the particle suspension contains a salt, the conductivity becomes high, so that the depth of the particle suspension can be detected by examining the conduction between the plurality of electrodes, the resistance value, and the like. it can.
Further, as the liquid amount detecting means, for example, the light emitted from the light emitting element is reflected by the liquid surface of the particle suspension, a position sensor is disposed at a position based on the principle of triangulation, and the light is applied to the position sensor. , The distance from the position of the light incident on the position sensor to the liquid surface of the particle suspension may be calculated.
前記液量算出手段としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、前記ポジションセンサの受信信号を、予め設定された換算式又はルックアップテーブルに基づき、前記粒子懸濁液の液量に換算することなどが挙げられる。
また、前記液量算出手段としては、液体保持手段に保持された粒子懸濁液をノズルから液滴として吐出した回数により粒子懸濁液の消費量を算出し、予め設定された換算式又はルックアップテーブルに基づき、細胞懸濁液の液量に換算することなどが挙げられる。
The liquid amount calculating means is not particularly limited and can be appropriately selected depending on the purpose. For example, the received signal of the position sensor can be obtained from the particle suspension based on a preset conversion formula or look-up table. For example, it can be converted into the amount of turbid liquid.
Further, as the liquid amount calculating means, the consumption amount of the particle suspension is calculated by the number of times the particle suspension held in the liquid holding means is ejected as droplets from the nozzle, and a preset conversion formula or look-up is performed. Conversion to the liquid volume of the cell suspension based on the up table can be mentioned.
本発明の液滴形成装置は、前記液量検知手段、及び前記液量算出手段の少なくともいずれかを有することにより、液体保持手段内の粒子懸濁液の液量の深さを判断できるため、前記粒子懸濁液により前記ノズルに掛かる水頭圧を求めることで、液体保持手段内の圧力を制御し、前記ノズルに掛かる圧力を設計水頭圧に近づけることができる。 Since the droplet forming apparatus of the present invention has at least one of the liquid amount detecting unit and the liquid amount calculating unit, the depth of the liquid amount of the particle suspension in the liquid holding unit can be determined. By obtaining the water head pressure applied to the nozzle by the particle suspension, the pressure in the liquid holding means can be controlled, and the pressure applied to the nozzle can be brought close to the design water head pressure.
<その他の手段、及びその他の工程>
本発明の液滴吐出装置は、必要に応じてその他の手段を有してもよい。前記その他の手段としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、光照射手段、受光手段、駆動手段、記録手段などが挙げられる。
本発明の液滴形成方法は、必要に応じてその他の工程を含んでいてもよい。前記その他の工程としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、光照射工程、受光工程、駆動工程、記録工程などが挙げられる。
<Other means and other processes>
The droplet discharge device of the present invention may have other means as necessary. There is no restriction | limiting in particular as said other means, According to the objective, it can select suitably, For example, a light irradiation means, a light-receiving means, a drive means, a recording means etc. are mentioned.
The droplet forming method of the present invention may include other steps as necessary. There is no restriction | limiting in particular as said other process, According to the objective, it can select suitably, For example, a light irradiation process, a light reception process, a drive process, a recording process etc. are mentioned.
<粒子懸濁液>
本願発明の液滴形成装置は、粒子懸濁液を含む。前記粒子懸濁液は、少なくとも1つの粒子を含有し、更に必要に応じて、その他の成分を含む。
前記粒子懸濁液としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、細胞を含有する細胞懸濁液が好ましい。
前記細胞懸濁液としては、細胞が分散した状態が好ましい。
<Particle suspension>
The droplet forming apparatus of the present invention includes a particle suspension. The particle suspension contains at least one particle, and further contains other components as necessary.
There is no restriction | limiting in particular as said particle | grain suspension, Although it can select suitably according to the objective, The cell suspension containing a cell is preferable.
The cell suspension is preferably in a state where cells are dispersed.
−細胞懸濁液−
前記細胞懸濁液は、細胞、及び液体を含み、更に必要に応じて、その他の成分を含む。
前記細胞としては、例えば、動物細胞が挙げられ、特にヒト由来の動物細胞などが挙げられる。また、前記液体としては、前記細胞と親和性が高い液体が好ましく、例えば、水などが挙げられる。
前記細胞懸濁液としては、前記液体と前記細胞との浸透圧を調整するため、塩をさらに含むことが好ましい。また、前記細胞懸濁液は、pHを調整するため、pH調整剤をさらに含むことが好ましい。
前記細胞懸濁液としては、適宜調製したものを使用してもよい。前記調製したものとしては、例えば、pHを調整したTrisバッファ水溶液、Ca、K、Na等の金属塩を培養液と同等に加えたリン酸緩衝生理食塩水(PBS溶液)に細胞を懸濁させたものなどが挙げられる。
-Cell suspension-
The cell suspension contains cells and a liquid, and further contains other components as necessary.
Examples of the cells include animal cells, and particularly human-derived animal cells. Further, the liquid is preferably a liquid having high affinity with the cells, and examples thereof include water.
The cell suspension preferably further contains a salt in order to adjust the osmotic pressure between the liquid and the cells. The cell suspension preferably further contains a pH adjusting agent in order to adjust the pH.
As the cell suspension, an appropriately prepared solution may be used. For example, the prepared cells are suspended in phosphate buffered saline (PBS solution) in which a pH-adjusted Tris buffer aqueous solution, a metal salt such as Ca, K, or Na is added in the same manner as the culture solution. Etc.
前記細胞は、培地で培養された後、前記培地から回収されたものが好ましい。
前記細胞を培養する培地としては、通常用いられる細胞培養用培地であれば特に制限はなく、用いる細胞の種類などの目的に応じて適宜選択することができ、例えば、「改訂培養細胞実験ハンドブック」(出版:株式会社羊土社)の61ページ、及び62ページに記載の無血清培地、血清を含む培地などが挙げられる。
前記無血清培地としては、例えば、BME培地、MEM培地、αMEM培地、DMEM培地、IMDM培地、RPMI培地、F10培地、F12培地等のハム培地、MCDB104、MCDB107、MCDB131、MCDB151、MCDB170、MCDB202等のMCDB培地、RITC80−7培地、ES培地、DM−160培地、Fisher培地、WE培地、RPMI1640培地、及びこれらを2種類以上混合したもの、各種細胞成長因子、細胞接着因子、ホルモン、結合タンパク質、脂質、抗生物質、アミノ酸等を加えたものなどが挙げられる。
前記無血清培地に、ウシ胎児血清などの血清を加えてもよい。
The cells are preferably collected from the medium after being cultured in the medium.
The medium for culturing the cells is not particularly limited as long as it is a commonly used cell culture medium, and can be appropriately selected according to the purpose such as the type of cells to be used. For example, “Revised Culture Cell Experiment Handbook” Examples include serum-free medium and serum-containing medium described on pages 61 and 62 of (Publishing: Yodosha Co., Ltd.).
Examples of the serum-free medium include ham medium such as BME medium, MEM medium, αMEM medium, DMEM medium, IMDM medium, RPMI medium, F10 medium, F12 medium, MCDB104, MCDB107, MCDB131, MCDB151, MCDB170, MCDB202, etc. MCDB medium, RITC80-7 medium, ES medium, DM-160 medium, Fisher medium, WE medium, RPMI1640 medium, and a mixture of two or more thereof, various cell growth factors, cell adhesion factors, hormones, binding proteins, lipids , Antibiotics, amino acids and the like.
A serum such as fetal calf serum may be added to the serum-free medium.
前記培地としては、市販品を使用することができ、前記市販品としては、例えば、無血清培地(登録商標:Gibco、サーモフィッシャーサイエンティフィック株式会社製)などが挙げられる。
前記培地としては、最終的な細胞組織体の臨床応用を考慮し、動物由来の成分を含まないことが好ましい。
A commercially available product can be used as the medium, and examples of the commercially available product include a serum-free medium (registered trademark: Gibco, manufactured by Thermo Fisher Scientific Co., Ltd.).
The medium is preferably free of animal-derived components in consideration of the final clinical application of cell tissues.
以下、本発明の液滴形成装置の実施形態について図面を参照して詳細に説明するが、本発明は、これらの実施形態に何ら限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the droplet forming apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to these embodiments.
<第1の実施形態>
図1は、第1の実施形態の液滴形成装置の一例を示す概略図である。
図1における液滴形成装置10は、液体保持手段11と、蓋15と、液体供給手段及び圧力制御手段としてのマイクロピペット16と、液滴吐出手段としてのノズル121、及び膜状部材12と、を有している。液体保持手段11は、粒子懸濁液として、細胞350を含有する細胞懸濁液300を保持している。
マイクロピペット16は、液体保持手段11内の圧力を制御することができる。
膜状部材12は、液体保持手段11の下端部に固定され、膜状部材12の略中心に、貫通孔であるノズル121が形成されている。液体保持手段11に保持された細胞懸濁液300は、膜状部材12の振動により、ノズル121から液滴として吐出される。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a droplet forming apparatus according to the first embodiment.
1 includes a
The
The
液体保持手段11内の細胞懸濁液300の液量が多い場合は、ノズル121に掛かる水頭圧は高くなり、液体保持手段11内の細胞懸濁液300の液量が少ない場合は、ノズル121に掛かる水頭圧は低くなる。
液滴形成装置10において、設計水頭圧を基準とし、液体供給手段及び圧力制御手段としてのマイクロピペット16は、液体保持手段11内に細胞懸濁液300を供給し、また、液体保持手段11に保持されている細胞懸濁液300によりノズル121に掛かる水頭圧に応じて液体保持手段11内の圧力を制御し、ノズル121に掛かる圧力を設計水頭圧に近づける。したがって、液体保持手段11内の細胞懸濁液300の液量によらず、ノズル121に掛かる水頭圧がほぼ一定となり、ノズル121から吐出される液滴の大きさ、及び速度の変動を、小さくすることができる。
When the liquid volume of the
In the
膜状部材12の下面側には、振動部材としての圧電素子13が形成されている。圧電素子13の形状は、膜状部材12の形状に合わせて設計することができ、例えば、膜状部材12の平面形状が円形である場合には、ノズル121の周囲に平面形状が円環状(リング状)の圧電素子13を形成することができる。
圧電素子13は、圧電材料の上面及び下面に電圧を印加するための電極を設けた構造であり、圧電素子13の上下電極間に電圧を印加することによって膜の面横方向に圧縮応力が加わり、膜状部材12を膜の面上下方向に振動させることができる。
A
The
液滴形成装置10は、液量検知手段として、液体保持手段11の内壁面の深さ方向に、電極14を配置している。
細胞懸濁液300は、一般的に塩を含む水溶液からなるため、導電性が高く、複数の電極14間の導通、抵抗値などを調べることにより、細胞懸濁液300の液量の深さを検知することができる。
In the
Since the
図2は、第1の実施形態の液滴形成装置において、液体供給手段から液体保持手段への細胞懸濁液の直接供給を説明するための概略図である。
図2における液滴形成装置10Aでは、液体供給手段としてのマイクロピペット16から液体保持手段11へ細胞懸濁液300を直接供給している。このような構成の場合、細胞懸濁液300が経由する経路が短いため、細胞懸濁液300が、例えば10μL程度と極少量の場合でも、細胞懸濁液300を無駄なく液体保持手段11に供給することができる。特に、細胞懸濁液300が、大量に入手できるものではなく、高価であり、細胞350を液体保持手段11内に長時間保持することが困難である場合において有効である。
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the direct supply of the cell suspension from the liquid supply means to the liquid holding means in the droplet forming apparatus of the first embodiment.
In the
<<第1の実施形態の変形例>>
図3は、第1の実施形態の変形例の液滴形成装置の一例を示す概略図である。なお、第1の実施形態において、既に説明した実施の形態と同一の構成については、同じ参照符号を付してその説明を省略する。
<< Modification of First Embodiment >>
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of a droplet forming apparatus according to a modification of the first embodiment. In the first embodiment, the same components as those already described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
図3に示す液滴形成装置10Bは、圧力制御手段として、マイクロピペット16、バルブ19B、チャンバー21、バルブ19A、及び配管20を順に連結したものである。配管20のチャンバー21とは反対の方向には、更にシリンジ(不図示)などの圧力制御手段を連結する。
A droplet forming apparatus 10B shown in FIG. 3 is configured by sequentially connecting a
気相111を加圧する際には、バルブ19Bを閉じた後にバルブ19Aを開き、配管20に加圧空気を導入する。その後、バルブ19Aを閉じ、マイクロピペット16を蓋15に押し込み密着させた後、バルブ19Bを開くことにより、加圧空気を気相111に導入することができる。このとき、チャンバー21の体積を気相111の体積と比較して十分小さくすることにより、気相111の圧力上昇幅を小さくすることができるため、高精度のポンプ及び圧力計を使用せずに、10Paから50Pa程度の微小な圧力を制御することができる。
また、前記開閉を複数回繰り返すことにより、気相111の圧力を段階的に上げることができるため、ノズルに掛かる水頭圧を制御することができる。
When pressurizing the
Further, by repeating the opening and closing a plurality of times, the pressure of the
<第2の実施形態>
図4は、第2の実施形態の液滴形成装置の一例を示す概略図である。なお、第1の実施形態において、既に説明した実施の形態と同一の構成については、同じ参照符号を付してその説明を省略する。
<Second Embodiment>
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of a droplet forming apparatus according to the second embodiment. In the first embodiment, the same components as those already described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
図4の液滴形成装置10Cは、液量検知手段として、液体保持手段11の上方に、発光素子17及びポジションセンサ18を配置している。また、蓋15を透明な素材としている。
In the droplet forming apparatus 10C of FIG. 4, a
発光素子17が発した光は、細胞懸濁液300の液面300A、液面300Bなどで正反射し、三角測量の原理に基づき配置されたポジションセンサ18に入射する。これにより、ポジションセンサ18に入射した光の位置から、細胞懸濁液300の液面までの距離を算出することができる。
なお、換算式又はルックアップテーブルを予め設定しておき、ポジションセンサ18の受信信号を、細胞懸濁液300の液量に換算して、液量算出手段としてもよい。
The light emitted from the
Note that a conversion formula or a lookup table may be set in advance, and the reception signal of the
本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
<1> 粒子懸濁液を保持する液体保持手段と、
前記液体保持手段に前記粒子懸濁液を供給する液体供給手段と、
ノズルが形成され、前記液体保持手段に保持された前記粒子懸濁液を振動により前記ノズルから液滴として吐出する液滴吐出手段と、
前記液体供給手段と接続、又は一体化し、前記液体保持手段内の圧力を制御する圧力制御手段と、を有することを特徴とする液滴形成装置である。
<2> 前記液滴吐出手段が、膜状部材からなる前記<1>に記載の液滴形成装置である。
<3> 前記膜状部材を振動させる振動部材をさらに有する前記<2>に記載の液滴形成装置である。
<4> 前記膜状部材の材質が、金属、セラミックス、及び高分子材料の少なくともいずれかである前記<2>から<3>のいずれかに記載の液滴形成装置である。
<5> 液量検知手段、及び液量算出手段の少なくともいずれかをさらに有する前記<1>から<4>のいずれかに記載の液滴形成装置である。
<6> 前記粒子懸濁液の粒子が、細胞である前記<1>から<5>のいずれかに記載の液滴形成装置である。
<7> 前記細胞を培養する培地が、動物由来の成分を含まない前記<6>に記載の液滴形成装置である。
<8> 前記液体供給手段及び前記圧力制御手段が、一体である前記<1>から<7>のいずれかに記載の液滴形成装置である。
<9> 前記圧力制御手段が、バルブ、及びチャンバーを有する前記<1>から<8>のいずれかに記載の液滴形成装置である。
<10> 前記ノズルの径が、20μm以上200μm以下である前記<1>から<9>のいずれかに記載の液滴形成装置である。
<11> 前記ノズルの径が、60μm以上200μm以下である前記<10>に記載の液滴形成装置である。
<12> 前記液体保持手段内の圧力における最大値と最小値の差が、5Pa以上200Pa以下である前記<1>から<11>のいずれかに記載の液滴形成装置である。
<13> 前記液体供給手段は、液体保持手段内の粒子懸濁液の液量が規定量以下となった場合に、自動で粒子懸濁液を液体保持手段に供給する構成を有する前記<1>から<12>のいずれかに記載の液滴形成装置である。
<14> 前記粒子懸濁液が、塩をさらに含む前記<1>から<13>のいずれかに記載の液滴形成装置である。
<15> 前記粒子懸濁液が、pH調整剤をさらに含む前記<1>から<14>のいずれかに記載の液滴形成装置である。
<16> 前記<1>から<15>のいずれかに記載の液滴形成装置により液滴を形成することを特徴とする液滴形成方法である。
<17> 液量検知工程、及び液量算出工程の少なくともいずれかをさらに含む前記<16>に記載の液滴形成方法である。
Aspects of the present invention are as follows, for example.
<1> liquid holding means for holding the particle suspension;
Liquid supply means for supplying the particle suspension to the liquid holding means;
A droplet discharge means for forming a nozzle and discharging the particle suspension held in the liquid holding means as droplets from the nozzle by vibration; and
A droplet forming apparatus comprising pressure control means connected to or integrated with the liquid supply means to control the pressure in the liquid holding means.
<2> The droplet forming apparatus according to <1>, wherein the droplet discharge unit is a film-like member.
<3> The droplet forming apparatus according to <2>, further including a vibrating member that vibrates the film-like member.
<4> The droplet forming apparatus according to any one of <2> to <3>, wherein a material of the film-shaped member is at least one of metal, ceramics, and a polymer material.
<5> The droplet forming apparatus according to any one of <1> to <4>, further including at least one of a liquid amount detection unit and a liquid amount calculation unit.
<6> The droplet forming device according to any one of <1> to <5>, wherein the particles of the particle suspension are cells.
<7> The droplet forming apparatus according to <6>, wherein the medium for culturing the cells does not contain an animal-derived component.
<8> The droplet forming apparatus according to any one of <1> to <7>, wherein the liquid supply unit and the pressure control unit are integrated.
<9> The droplet forming apparatus according to any one of <1> to <8>, wherein the pressure control unit includes a valve and a chamber.
<10> The droplet forming apparatus according to any one of <1> to <9>, wherein the nozzle has a diameter of 20 μm to 200 μm.
<11> The droplet forming apparatus according to <10>, wherein the nozzle has a diameter of 60 μm to 200 μm.
<12> The droplet forming apparatus according to any one of <1> to <11>, wherein a difference between a maximum value and a minimum value in the pressure in the liquid holding unit is 5 Pa or more and 200 Pa or less.
<13> The liquid supply unit has a configuration of automatically supplying the particle suspension to the liquid holding unit when the liquid amount of the particle suspension in the liquid holding unit becomes equal to or less than a predetermined amount. > To <12>.
<14> The droplet forming apparatus according to any one of <1> to <13>, wherein the particle suspension further includes a salt.
<15> The droplet forming apparatus according to any one of <1> to <14>, wherein the particle suspension further includes a pH adjusting agent.
<16> A droplet forming method, wherein a droplet is formed by the droplet forming apparatus according to any one of <1> to <15>.
<17> The droplet forming method according to <16>, further including at least one of a liquid amount detection step and a liquid amount calculation step.
前記<1>から<15>のいずれかに記載の液滴形成装置、及び前記<16>から<17>のいずれかに記載の液滴形成方法によると、従来における諸問題を解決し、本発明の目的を達成することができる。 According to the droplet forming apparatus described in any one of <1> to <15> and the droplet forming method described in any one of <16> to <17>, the conventional problems are solved, The object of the invention can be achieved.
10、10A、10B、10C 液滴形成装置
11 液体保持手段
12 膜状部材
13 圧電素子
14 電極
15 蓋
16 マイクロピペット
17 発光素子
18 ポジションセンサ
19A、19B バルブ
20 配管
21 チャンバー
111 気相
121 ノズル
300 細胞懸濁液
300A、300B 液面
320 液
350 細胞
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記液体保持手段に前記粒子懸濁液を供給する液体供給手段と、
ノズルが形成され、前記液体保持手段に保持された前記粒子懸濁液を振動により前記ノズルから液滴として吐出する液滴吐出手段と、
前記液体供給手段と接続、又は一体化し、前記液体保持手段内の圧力を制御する圧力制御手段と、を有することを特徴とする液滴形成装置。 Liquid holding means for holding the particle suspension;
Liquid supply means for supplying the particle suspension to the liquid holding means;
A droplet discharge means for forming a nozzle and discharging the particle suspension held in the liquid holding means as droplets from the nozzle by vibration; and
A droplet forming apparatus comprising: a pressure control unit that is connected to or integrated with the liquid supply unit and controls a pressure in the liquid holding unit.
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