JP2018148324A

JP2018148324A - Recording device, transmission method, and program

Info

Publication number: JP2018148324A
Application number: JP2017040029A
Authority: JP
Inventors: 啓太林; Keita Hayashi; 山田　康夫; Yasuo Yamada; 康夫山田; 聡隆村田; Satotaka Murata
Original assignee: JVCKenwood Corp
Current assignee: JVCKenwood Corp
Priority date: 2017-03-03
Filing date: 2017-03-03
Publication date: 2018-09-20
Anticipated expiration: 2037-03-03
Also published as: JP6536603B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording device capable of photographing data for investigating the cause of an accident and protecting privacy of a vehicle user.SOLUTION: A recording device 10 according to the present invention includes a photographing data acquisition unit 21 that acquires photographing data including image data and audio data, an event detection unit 22 that detects occurrence of an event, a transmission control unit 26 that transmits the photographing data acquired by the photographing data acquisition unit 21 to an external recording device 5 via a transmission unit 38, and a recording control unit 23 that transmits first photographing data including the video data and the audio data to the external recording device 5 when the photographing data is transmitted to the external recording device 5 by the transmission control unit 26 due to the event detected by the event detection unit 22 and transmits second photographing data including the video data and not including the audio data to the external recording device 5 when the photographing data is transmitted to the external recording device 5 without being caused by the event.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、記録装置、送信方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a recording apparatus, a transmission method, and a program.

近年、ネットワーク機能を備えたドライブレコーダが普及している。例えば、ネットワーク機能を備えたドライブレコーダは、業務用車両に設置され、運行状況の把握に用いられる。また、ネットワーク機能を備えたドライブレコーダは、業務用車両及び個人用の車両に設置され、事故等により車両やドライブレコーダの破損によるイベント記録データの破損消失を防止する目的にも利用される。また、ネットワーク機能を備えたドライブレコーダは、イベントが発生した場所を示す位置情報に基づいて、注意喚起に結び付ける機能などにも利用される。車両に設置されたドライブレコーダは、車両内もしくは車両外の状況を撮影して撮影データを、ネットワークを介してサーバ装置へ送信する。サーバ装置に記録されたデータは、交通事故が発生した際の事故原因を究明するために用いられる。ドライブレコーダは、例えばエンジンが起動している間は、常にカメラ等を用いて撮影した撮影データをサーバ装置へ送信し続ける。 In recent years, drive recorders having a network function have become widespread. For example, a drive recorder having a network function is installed in a business vehicle and used for grasping the operation status. A drive recorder having a network function is installed in a business vehicle and a personal vehicle, and is also used for the purpose of preventing event record data from being lost due to an accident or the like. A drive recorder having a network function is also used for a function linked to alerting based on position information indicating a place where an event has occurred. The drive recorder installed in the vehicle captures the situation inside or outside the vehicle and transmits the photographed data to the server device via the network. Data recorded in the server device is used to investigate the cause of an accident when a traffic accident occurs. For example, while the engine is activated, the drive recorder always transmits image data captured using a camera or the like to the server device.

特許文献１には、事故等のイベントが発生した瞬間の重要な撮影データが、イベントが発生していない通常時の撮影データによって上書きされることを回避する記録装置の構成が開示されている。具体的には、特許文献１に開示されている記録装置は、事故が発生した後に、車両が停止状態である場合には、録画を停止することによって、記録済みの撮影データが上書きされることを回避する。 Patent Document 1 discloses a configuration of a recording apparatus that prevents important photographing data at the moment when an event such as an accident occurs from being overwritten by normal photographing data in which no event has occurred. Specifically, the recording device disclosed in Patent Document 1 is such that, after an accident occurs, when the vehicle is in a stopped state, the recorded photographing data is overwritten by stopping the recording. To avoid.

特開２０１６−１００６７２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-1000067

特許文献１に開示されている記録装置もしくは一般的なドライブレコーダ（以下、記録装置等と称する）が撮影する撮影データは、映像データ及び音声データを含む。そのため、サーバ装置が記録する撮影データにも、映像データ及び音声データが含まれる。また、レンタカー、カーシェアリング、もしくは営業車等のように、一人の運転者のみが車両を利用するのではなく、複数の運転者または同乗者が車両を利用する場合がある。このような状況において、同一の車両を使用する複数の利用者が、サーバ装置に記録された撮影データを閲覧することができる場合、複数の利用者の会話内容もしくは発話内容がサーバ装置に記録されているため、車両利用者は、他の利用者の会話内容もしくは発話内容を聞くことができてしまう。そのため、車両を使用する複数の利用者のプライバシーが守られないという問題が発生する。また、車両利用者が、サーバ装置に記録された撮影データを閲覧することができない場合であっても、サーバ装置の管理者が撮影データを閲覧する、もしくは、サーバ装置の管理者から撮影データが流出される等の可能性がある。このような場合にも、車両を使用する複数の利用者のプライバシーが守られないという問題が発生する。 Shooting data taken by a recording device disclosed in Patent Document 1 or a general drive recorder (hereinafter referred to as a recording device or the like) includes video data and audio data. Therefore, the image data recorded by the server device also includes video data and audio data. In addition, there are cases where a plurality of drivers or passengers use a vehicle instead of a single driver using the vehicle as in a rental car, car sharing, or a business vehicle. In such a situation, when a plurality of users using the same vehicle can view the shooting data recorded in the server device, the conversation contents or utterance contents of the plurality of users are recorded in the server device. Therefore, the vehicle user can listen to the conversation content or utterance content of other users. Therefore, there arises a problem that privacy of a plurality of users who use the vehicle cannot be protected. Further, even when the vehicle user cannot browse the shooting data recorded in the server device, the administrator of the server device browses the shooting data or the shooting data is received from the administrator of the server device. There is a possibility of being leaked. Even in such a case, there arises a problem that the privacy of a plurality of users who use the vehicle cannot be protected.

本発明は、事故原因を究明する撮影データを撮影するとともに、車両利用者のプライバシーを保護することができる記録装置、送信方法、及びプログラムを提供する。 The present invention provides a recording apparatus, a transmission method, and a program capable of capturing shooting data for investigating the cause of an accident and protecting the privacy of a vehicle user.

本発明の第１の態様は、映像データおよび音声データを含む撮影データを取得する撮影データ取得部と、イベント発生を検出するイベント検出部と、前記撮影データ取得部が取得した撮影データを、送信部を介して外部記録装置へ送信する送信制御部と、前記イベント検出部が検出したイベントに起因して前記撮影データを前記送信制御部によって前記外部記録装置へ送信させるときは、前記映像データおよび前記音声データを含む第１の撮影データを前記外部記録装置へ送信させ、イベントに起因せずに前記撮影データを前記外部記録装置へ送信させるときは、前記映像データを含み、かつ前記音声データを含まない第２の撮影データを前記外部記録装置へ送信させる記録制御部と、を備える記録装置を提供する。 According to a first aspect of the present invention, a shooting data acquisition unit that acquires shooting data including video data and audio data, an event detection unit that detects occurrence of an event, and shooting data acquired by the shooting data acquisition unit are transmitted. A transmission control unit that transmits to the external recording device via the unit, and when the transmission control unit transmits the shooting data to the external recording device due to the event detected by the event detection unit, the video data and When the first shooting data including the audio data is transmitted to the external recording device, and the shooting data is transmitted to the external recording device without causing an event, the video data is included and the audio data is included. There is provided a recording apparatus comprising: a recording control unit that transmits second imaging data not included to the external recording apparatus.

本発明の第２の態様は、映像データおよび音声データを含む撮影データを取得し、イベント発生を検出し、検出したイベントに起因して前記撮影データを送信部を介して外部記録装置へ送信する送信制御部によって前記外部記録装置へ送信させるときは、前記映像データおよび前記音声データを含む第１の撮影データを前記外部記録装置へ送信させ、イベントに起因せずに前記撮影データを前記外部記録装置へ送信させるときは、前記映像データを含み、かつ前記音声データを含まない第２の撮影データを前記外部記録装置へ送信させる、記録装置における送信方法を提供する。 According to a second aspect of the present invention, shooting data including video data and audio data is acquired, event occurrence is detected, and the shooting data is transmitted to an external recording device via a transmission unit due to the detected event. When transmitting to the external recording device by the transmission controller, the first shooting data including the video data and the audio data is transmitted to the external recording device, and the shooting data is not caused by an event and the external recording device When transmitting to an apparatus, a transmission method in a recording apparatus is provided, wherein second shooting data including the video data and not including the audio data is transmitted to the external recording apparatus.

本発明の第３の態様は、映像データおよび音声データを含む撮影データを取得し、イベント発生を検出し、検出したイベントに起因して前記撮影データを送信部を介して外部記録装置へ送信する送信制御部によって前記外部記録装置へ送信させるときは、前記映像データおよび前記音声データを含む第１の撮影データを前記外部記録装置へ送信させ、イベントに起因せずに前記撮影データを前記外部記録装置へ送信させるときは、前記映像データを含み、かつ前記音声データを含まない第２の撮影データを前記外部記録装置へ送信させることをコンピュータに実行させるプログラムを提供する。 According to a third aspect of the present invention, shooting data including video data and audio data is acquired, an event occurrence is detected, and the shooting data is transmitted to an external recording device via a transmission unit due to the detected event. When transmitting to the external recording device by the transmission controller, the first shooting data including the video data and the audio data is transmitted to the external recording device, and the shooting data is not caused by an event and the external recording device When transmitting to an apparatus, a program is provided for causing a computer to execute transmission of second shooting data including the video data and not including the audio data to the external recording apparatus.

本発明により、事故原因を究明する撮影データを保持するとともに、車両利用者のプライバシーを保護することができる記録装置、送信方法、及びプログラムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a recording apparatus, a transmission method, and a program capable of holding shooting data for investigating the cause of an accident and protecting the privacy of a vehicle user.

実施の形態１にかかる記録装置の構成図である。1 is a configuration diagram of a recording apparatus according to a first embodiment. 実施の形態１にかかる送信制御部へ出力されるデータと、バッファメモリに記録されるデータとの関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between data output to a transmission control unit according to the first embodiment and data recorded in a buffer memory. 実施の形態１にかかる撮影データの送信処理の流れを示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a flow of imaging data transmission processing according to the first exemplary embodiment. 実施の形態２にかかる撮影データの送信処理の流れを示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a flow of transmission processing of photographing data according to the second embodiment. 実施の形態２にかかるイベント検出部が検出するイベントの内容を説明する図である。It is a figure explaining the content of the event which the event detection part concerning Embodiment 2 detects. 実施の形態３にかかる記録装置の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a recording apparatus according to a third embodiment.

（実施の形態１）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１を用いて実施の形態１にかかる記録装置１０の構成例について説明する。記録装置１０は、例えば車両に搭載されるドライブレコーダとして用いられてもよい。記録装置１０は、プロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することによって動作するコンピュータ装置であってもよい。プロセッサは、例えば、マイクロプロセッサ、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、もしくはＣＰＵ（Central Processing Unit）であってもよい。メモリは、揮発性メモリもしくは不揮発性メモリであってもよく、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成されてもよい。プロセッサは、以降の図面を用いて説明されるアルゴリズムをコンピュータに行わせるための命令群を含む１又は複数のプログラムを実行する。 (Embodiment 1)
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. A configuration example of the recording apparatus 10 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. The recording apparatus 10 may be used as a drive recorder mounted on a vehicle, for example. The recording device 10 may be a computer device that operates when a processor executes a program stored in a memory. The processor may be, for example, a microprocessor, an MPU (Micro Processing Unit), or a CPU (Central Processing Unit). The memory may be a volatile memory or a nonvolatile memory, and may be configured by a combination of a volatile memory and a nonvolatile memory. The processor executes one or more programs including a group of instructions for causing a computer to execute an algorithm described with reference to the following drawings.

記録装置１０は、制御部２０、カメラ３１、マイクロフォン３２、センサ３４、表示部３５、スピーカ３６、及び通信部３７を有している。通信部３７は、送信部３８及び受信部３９を有している。制御部２０と、カメラ３１、マイクロフォン３２、センサ３４、表示部３５、スピーカ３６、及び通信部３７とは、所定のケーブル等を用いて直接接続されてもよく、車内ネットワークであるＣＡＮ（Controller Area Network）を介して接続されてもよい。また、記録装置１０は、制御部２０によって実現される構成要素を備える構成としてもよい。具体的には、記録装置１０は、撮影データ取得部２１、イベント検出部２２、記録制御部２３、送信制御部２８、及び受信制御部２９を備える。 The recording apparatus 10 includes a control unit 20, a camera 31, a microphone 32, a sensor 34, a display unit 35, a speaker 36, and a communication unit 37. The communication unit 37 includes a transmission unit 38 and a reception unit 39. The control unit 20, the camera 31, the microphone 32, the sensor 34, the display unit 35, the speaker 36, and the communication unit 37 may be directly connected using a predetermined cable or the like, and is a CAN (Controller Area) that is an in-vehicle network. Network). The recording apparatus 10 may be configured to include components realized by the control unit 20. Specifically, the recording apparatus 10 includes an imaging data acquisition unit 21, an event detection unit 22, a recording control unit 23, a transmission control unit 28, and a reception control unit 29.

また、記録装置１０は、ネットワークを介して外部記録装置５と通信する。具体的には、記録装置１０は、カメラ３１及びマイクロフォン３２を用いて撮影した撮影データを外部記録装置５へ送信する。言い換えると、記録装置１０は、撮影データを外部記録装置５へ記録する。外部記録装置５は、クラウドサーバ等のサーバ装置であってもよく、企業もしくは個人が管理するサーバ装置であってもよい。もしくは、外部記録装置５は、パーソナルコンピュータ等のコンピュータ装置であってもよい。外部記録装置５は、ネットワークを介して受信した撮影データを記録する。 The recording device 10 communicates with the external recording device 5 via a network. Specifically, the recording device 10 transmits the image data captured using the camera 31 and the microphone 32 to the external recording device 5. In other words, the recording device 10 records the photographic data in the external recording device 5. The external recording device 5 may be a server device such as a cloud server, or may be a server device managed by a company or an individual. Alternatively, the external recording device 5 may be a computer device such as a personal computer. The external recording device 5 records photographing data received via a network.

カメラ３１は、車両内もしくは車両外を撮影した映像データを生成する。マイクロフォン３２は、車両内もしくは車両外の音声を収集して音声データを生成する。 The camera 31 generates video data obtained by shooting inside or outside the vehicle. The microphone 32 collects sound inside or outside the vehicle and generates sound data.

センサ３４は、例えば、加速度センサであり、記録装置１０を搭載した車両が事故を起こした場合もしくは事故に巻き込まれた場合に発生する衝撃等を検知してもよい。さらに、センサ３４は、車両のスピード等を検知してもよい。表示部３５は、外部記録装置５に記録された映像データを再生するディスプレイであってもよい。スピーカ３６は、外部記録装置５に記録された音声データを再生する。スピーカ３６は、スピーカ３６の入力前に図示しない音声増幅部や音声処理部を含み、スピーカ３６と記載した場合であってもこれらを含む。 The sensor 34 is, for example, an acceleration sensor, and may detect an impact or the like that occurs when a vehicle on which the recording apparatus 10 is mounted has an accident or is involved in the accident. Further, the sensor 34 may detect the speed of the vehicle and the like. The display unit 35 may be a display that reproduces video data recorded in the external recording device 5. The speaker 36 reproduces audio data recorded in the external recording device 5. The speaker 36 includes a sound amplifying unit and a sound processing unit (not shown) before the input of the speaker 36, and includes these even when described as the speaker 36.

通信部３７は、外部記録装置５との間においてデータを送信もしくは受信する。具体的には、送信部３８が、外部記録装置５へデータを送信し、受信部３９が、外部記録装置５から送信されたデータを受信する。通信部３７は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信方式を用いて、ネットワークと接続してもよい。もしくは、通信部３７は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の無線通信規格を用いて、ネットワークと接続してもよい。送信部３８は、例えば、制御部２０から出力された撮影データに対して変調処理等を行い、その結果生成された無線データを外部記録装置５へ送信する。また、受信部３９は、例えば、外部記録装置５から送信された無線データを復調処理等し、その結果生成された撮影データを制御部２０へ出力する。もしくは、撮影データに対する変調処理及び無線データに対する復調処理は、制御部２０内の送信制御部２８及び受信制御部２９において実施されてもよい。 The communication unit 37 transmits or receives data to / from the external recording device 5. Specifically, the transmission unit 38 transmits data to the external recording device 5, and the reception unit 39 receives data transmitted from the external recording device 5. The communication unit 37 may be connected to a network using, for example, a wireless LAN (Local Area Network) communication method. Alternatively, the communication unit 37 may be connected to the network using a wireless communication standard such as LTE (Long Term Evolution). For example, the transmission unit 38 performs a modulation process on the photographing data output from the control unit 20 and transmits the wireless data generated as a result to the external recording device 5. In addition, for example, the reception unit 39 demodulates the wireless data transmitted from the external recording device 5 and outputs the captured data generated as a result to the control unit 20. Alternatively, the modulation process for the photographing data and the demodulation process for the radio data may be performed in the transmission control unit 28 and the reception control unit 29 in the control unit 20.

続いて、制御部２０の構成例について説明する。制御部２０は、撮影データ取得部２１、イベント検出部２２、記録制御部２３、バッファメモリ２４、再生制御部２５、送信制御部２８、及び受信制御部２９を有している。撮影データ取得部２１、イベント検出部２２、記録制御部２３、再生制御部２５、送信制御部２８、及び受信制御部２９等の制御部２０を構成する各構成要素は、プロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することによって処理が実行されるソフトウェアもしくはモジュールであってもよい。または、制御部２０を構成する各構成要素は、回路もしくはチップ等のハードウェアであってもよい。 Next, a configuration example of the control unit 20 will be described. The control unit 20 includes an imaging data acquisition unit 21, an event detection unit 22, a recording control unit 23, a buffer memory 24, a reproduction control unit 25, a transmission control unit 28, and a reception control unit 29. Each component constituting the control unit 20 such as the photographing data acquisition unit 21, the event detection unit 22, the recording control unit 23, the reproduction control unit 25, the transmission control unit 28, and the reception control unit 29 is stored in a memory by a processor. It may be software or a module that executes processing by executing a program. Or each component which comprises the control part 20 may be hardware, such as a circuit or a chip | tip.

撮影データ取得部２１は、カメラ３１において生成された映像データ及びマイクロフォン３２において生成された音声データを取得する。映像データ及び音声データを含むデータは、撮影データと称されてもよい。つまり、撮影データ取得部２１は、カメラ３１及びマイクロフォン３２から撮影データを取得すると言い換えられてもよい。映像データは、例えば、Ｈ．２６４もしくはＨ．２６５等の方式を用いて生成されてもよい。また、音声データは、ＰＣＭ（Pulse Code Modulation）方式等を用いて生成されてもよく、映像データ及び音声データを含んだ動画像データである撮影データは、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）２−ＴＳ（Transport Stream）またはＡＶＩ（Audio Video Interleave）等を用いて生成されてもよい。 The shooting data acquisition unit 21 acquires video data generated by the camera 31 and audio data generated by the microphone 32. Data including video data and audio data may be referred to as shooting data. In other words, the shooting data acquisition unit 21 may be paraphrased as acquiring shooting data from the camera 31 and the microphone 32. Video data is, for example, H.264. H.264 or H.264 It may be generated using a method such as H.265. The audio data may be generated using a PCM (Pulse Code Modulation) method or the like, and shooting data that is moving image data including video data and audio data is MPEG (Moving Picture Experts Group) 2-TS. (Transport Stream) or AVI (Audio Video Interleave) may be used.

撮影データ取得部２１は、映像データ及び音声データを含む撮影データをバッファメモリ２４へ出力する。バッファメモリ２４は、出力された撮影データを一時的に記憶する。バッファメモリ２４は、制御部２０内に内蔵される内蔵メモリと称されてもよい。一時的に記憶するとは、例えば、バッファメモリ２４が、所定期間経過した撮影データを消去することであってもよい。もしくは、一時的に記憶するとは、撮影データ取得部２１から出力されるデータを、バッファメモリ２４内のデータに上書きして記憶することであってもよい。もしくは、一時的に記憶するとは、バッファメモリ２４が、撮影データ取得部２１から出力された撮影データを記録制御部２３へ出力した場合に、出力した撮影データを消去することであってもよい。 The shooting data acquisition unit 21 outputs shooting data including video data and audio data to the buffer memory 24. The buffer memory 24 temporarily stores the output shooting data. The buffer memory 24 may be referred to as a built-in memory built in the control unit 20. Temporarily storing may mean, for example, that the buffer memory 24 erases shooting data after a predetermined period. Alternatively, temporarily storing may mean storing the data output from the captured data acquisition unit 21 by overwriting the data in the buffer memory 24. Alternatively, temporarily storing may be to erase the output shooting data when the buffer memory 24 outputs the shooting data output from the shooting data acquisition unit 21 to the recording control unit 23.

イベント検出部２２は、センサ３４から出力された情報を用いてイベント発生を検出する。例えば、加速度センサとして動作するセンサ３４において検出した衝撃レベルが所定値を超えている場合に、イベント検出部２２は、交通事故というイベントが発生したことを検出する。衝撃レベルが所定値を超えるとは、加速度が所定値を超えると言い換えられてもよい。イベント検出部２２は、イベントの発生を検出した場合、イベントが発生したことを示す情報を記録制御部２３へ出力する。イベントが発生したことを示す情報には、イベントが発生した時刻が含まれる。さらに、イベントが発生したことを示す情報には、発生したイベントの内容が含まれてもよい。 The event detection unit 22 detects the occurrence of an event using information output from the sensor 34. For example, when the impact level detected by the sensor 34 operating as an acceleration sensor exceeds a predetermined value, the event detection unit 22 detects that an event of a traffic accident has occurred. The impact level exceeding a predetermined value may be rephrased as the acceleration exceeding the predetermined value. When the event detection unit 22 detects the occurrence of an event, the event detection unit 22 outputs information indicating that the event has occurred to the recording control unit 23. The information indicating that an event has occurred includes the time at which the event occurred. Furthermore, the information indicating that an event has occurred may include the content of the event that has occurred.

記録制御部２３は、バッファメモリ２４に記憶された撮影データをファイル形式として送信制御部２８へ出力する。送信制御部２８は、撮影データを、送信部３８を介して外部記録装置５へ送信する。記録制御部２３は、イベント検出部２２が検出したイベントに起因してバッファメモリ２４に記憶された撮影データを送信制御部２８へ出力する時は、バッファメモリ２４から取得した撮影データを送信制御部２８へ出力する。バッファメモリ２４から取得した撮影データは、映像データ及び音声データを含む。言い換えると、記録制御部２３は、バッファメモリ２４から取得した撮影データを、送信制御部２８及び送信部３８を介して外部記録装置５へ移行する。さらに言い換えると、記録制御部２３は、バッファメモリ２４から取得した撮影データを、外部記録装置５へ記録する。記録制御部２３は、イベント検出部２２が検出したイベントに起因してバッファメモリ２４に記憶された撮影データを送信制御部２８へ出力する時は、バッファメモリ２４から取得した撮影データをそのまま送信制御部２８へ出力する。具体的には、記録制御部２３は、バッファメモリ２４に記憶された撮影データから映像データおよび音声データを含む動画像ファイルを生成して、送信制御部２８へ出力する。 The recording control unit 23 outputs the shooting data stored in the buffer memory 24 to the transmission control unit 28 as a file format. The transmission control unit 28 transmits the photographing data to the external recording device 5 via the transmission unit 38. When the recording control unit 23 outputs the shooting data stored in the buffer memory 24 due to the event detected by the event detection unit 22 to the transmission control unit 28, the recording control unit 23 transmits the shooting data acquired from the buffer memory 24 to the transmission control unit. To 28. The shooting data acquired from the buffer memory 24 includes video data and audio data. In other words, the recording control unit 23 transfers the captured data acquired from the buffer memory 24 to the external recording device 5 via the transmission control unit 28 and the transmission unit 38. In other words, the recording control unit 23 records the shooting data acquired from the buffer memory 24 in the external recording device 5. When the recording control unit 23 outputs the shooting data stored in the buffer memory 24 due to the event detected by the event detection unit 22 to the transmission control unit 28, the recording control unit 23 performs transmission control on the shooting data acquired from the buffer memory 24 as it is. To the unit 28. Specifically, the recording control unit 23 generates a moving image file including video data and audio data from the shooting data stored in the buffer memory 24 and outputs the moving image file to the transmission control unit 28.

記録制御部２３は、イベント検出部２２が検出したイベントに起因せずにバッファメモリ２４に記憶された撮影データを送信制御部２８へ出力する時は、バッファメモリ２４から取得した撮影データのうち、映像データのみのデータを送信制御部２８へ出力する。つまり、記録制御部２３は、映像データを含み、かつ音声データを含まない撮影データを送信制御部２８へ出力する。言い換えると、記録制御部２３は、撮影データから音声データを消去したデータを、バッファメモリ２４から外部記録装置５へ記録する。具体的には、記録制御部２３は、バッファメモリ２４に記憶された撮影データに対して、音声データを無音の音声データに置き換えて、映像データとともに動画像ファイルを生成して、送信制御部２８へ出力する。 When the recording control unit 23 outputs the shooting data stored in the buffer memory 24 without being attributed to the event detected by the event detection unit 22 to the transmission control unit 28, the recording control unit 23 Data of only video data is output to the transmission control unit 28. That is, the recording control unit 23 outputs shooting data that includes video data and does not include audio data to the transmission control unit 28. In other words, the recording control unit 23 records the data obtained by deleting the audio data from the captured data from the buffer memory 24 to the external recording device 5. Specifically, the recording control unit 23 replaces audio data with silent audio data for the shooting data stored in the buffer memory 24, generates a moving image file together with the video data, and transmits the transmission control unit 28. Output to.

記録制御部２３は、映像データ及び音声データを含む撮影データを送信制御部２８へ出力する場合、イベントに起因した撮影データ、つまり映像データ及び音声データを含む撮影データを上書き禁止のデータとして送信制御部２８へ出力してもよい。例えば、記録制御部２３は、データの上書きを禁止する外部記録装置５内のメモリ領域のアドレスを指定して、撮影データを送信制御部２８へ出力してもよい。もしくは、記録制御部２３は、撮影データのヘッダもしくはペイロードに上書き禁止を示すフラグ情報等を設定してもよい。 When the recording control unit 23 outputs shooting data including video data and audio data to the transmission control unit 28, the recording control unit 23 controls transmission of shooting data resulting from an event, that is, shooting data including video data and audio data, as overwriting prohibition data. You may output to the part 28. For example, the recording control unit 23 may specify the address of the memory area in the external recording device 5 that prohibits overwriting of data, and output the photographing data to the transmission control unit 28. Alternatively, the recording control unit 23 may set flag information indicating prohibition of overwriting in the header or payload of the photographic data.

また、記録制御部２３は、イベントに起因しない撮影データ、つまり音声データを消去し、映像データのみを含む撮影データを送信制御部２８へ出力する場合、映像データのみを含む撮影データを上書き可能のデータとして送信制御部２８へ出力してもよい。例えば、記録制御部２３は、外部記録装置５のデータの上書きを可能とするメモリ領域のアドレスを指定して、撮影データを送信制御部２８へ出力してもよい。もしくは、記録制御部２３は、撮影データのヘッダもしくはペイロードに上書き可能を示すフラグ情報を設定してもよい。 In addition, the recording control unit 23 can overwrite the shooting data including only the video data when erasing the shooting data not resulting from the event, that is, the audio data, and outputting the shooting data including only the video data to the transmission control unit 28. You may output to the transmission control part 28 as data. For example, the recording control unit 23 may specify an address of a memory area where data of the external recording device 5 can be overwritten, and output the photographing data to the transmission control unit 28. Alternatively, the recording control unit 23 may set flag information indicating that overwriting is possible in the header or payload of the imaging data.

再生制御部２５は、外部記録装置５に記録されている撮影データを取得し、取得した撮影データに基づく映像データを表示部３５へ出力し、取得した撮影データに基づく音声データをスピーカ３６等へ出力する。受信制御部２９は、受信部３９から出力された撮影データを再生制御部２５へ出力する。つまり、再生制御部２５は、受信部３９及び受信制御部２９を介して外部記録装置５から送信された撮影データを受信する。 The reproduction control unit 25 acquires shooting data recorded in the external recording device 5, outputs video data based on the acquired shooting data to the display unit 35, and outputs audio data based on the acquired shooting data to the speaker 36 and the like. Output. The reception control unit 29 outputs the shooting data output from the reception unit 39 to the reproduction control unit 25. That is, the reproduction control unit 25 receives the shooting data transmitted from the external recording device 5 via the reception unit 39 and the reception control unit 29.

図１においては、記録装置１０が、再生制御部２５、受信制御部２９、表示部３５、及びスピーカ３６を含む構成を示しているが、記録装置１０とは異なる再生装置等が、再生制御部２５、受信制御部２９、表示部３５、及びスピーカ３６を含んでもよい。言い換えると、記録装置１０は、再生制御部２５、受信制御部２９、表示部３５、及びスピーカ３６を含まなくてもよい。つまり、再生制御部２５、受信制御部２９、表示部３５、及びスピーカ３６を含む再生装置等が、外部記録装置５に記録されたデータを再生してもよい。例えば、再生装置等は、光ディスクもしくはカード型記録媒体等の持ち運び可能な記録媒体に記録されたデータを再生する装置であってもよい。外部記録装置５に記録されたデータは、持ち運び可能な記録媒体に移行されてもよい。 1 shows a configuration in which the recording device 10 includes a reproduction control unit 25, a reception control unit 29, a display unit 35, and a speaker 36. However, a reproduction device or the like different from the recording device 10 may be a reproduction control unit. 25, a reception control unit 29, a display unit 35, and a speaker 36 may be included. In other words, the recording apparatus 10 may not include the reproduction control unit 25, the reception control unit 29, the display unit 35, and the speaker 36. That is, the playback device including the playback control unit 25, the reception control unit 29, the display unit 35, and the speaker 36 may play back the data recorded in the external recording device 5. For example, the playback device or the like may be a device that plays back data recorded on a portable recording medium such as an optical disk or a card-type recording medium. Data recorded in the external recording device 5 may be transferred to a portable recording medium.

ここで、図２を用いて、送信制御部２８へ出力されるデータと、バッファメモリ２４に記録されるデータとの関係について説明する。図２に示される横軸は、時間の経過を示している。Ｄ−４〜Ｄ＋２のそれぞれは、所定期間の間に撮影された撮影データを示している。図２においては、Ｄ−４が、最も古く撮影された撮影データであり、Ｄ＋２が最も新しく撮影された撮影データである。所定期間とは、例えば、数秒、数十秒、数分等であってもよい。 Here, the relationship between the data output to the transmission control unit 28 and the data recorded in the buffer memory 24 will be described with reference to FIG. The horizontal axis shown in FIG. 2 indicates the passage of time. Each of D-4 to D + 2 represents shooting data shot during a predetermined period. In FIG. 2, D-4 is the oldest photographed data, and D + 2 is the latest photographed data. For example, the predetermined period may be several seconds, several tens of seconds, several minutes, or the like.

撮影データ取得部２１が取得した撮影データは、すぐにバッファメモリ２４へ出力される。そのため、図２においては、撮影データ取得部２１において取得した撮影データが、そのままバッファメモリ２４に記憶されていることが示されている。言い換えると、図２においては、撮影データ取得部２１が撮影データを取得したタイミングと、バッファメモリ２４に撮影データが記憶されるタイミングとが実質的に一致していることが示されている。実質的に一致しているとは、撮影データ取得部２１が撮影データを取得したタイミングと、バッファメモリ２４に撮影データが記憶されるタイミングとが完全に一致しない場合も含まれる。例えば、実質的に一致しているとは、バッファメモリ２４に撮影データが記憶されるタイミングが、撮影データ取得部２１が撮影データを取得したタイミングよりも後にずれることも含まれる。一方、送信制御部２８へ出力される撮影データは、一時的にバッファメモリ２４に記憶された後に、記録制御部２３によって送信制御部２８へ出力される。そのため、撮影データ取得部２１が取得した撮影データが、バッファメモリ２４に記憶されるタイミングと、送信制御部２８へ出力されるタイミングとは異なる。具体的には、撮影データが送信制御部２８へ出力されるタイミングは、撮影データがバッファメモリ２４に記憶されるタイミングよりも遅い。 The shooting data acquired by the shooting data acquisition unit 21 is immediately output to the buffer memory 24. For this reason, FIG. 2 shows that the shooting data acquired by the shooting data acquisition unit 21 is stored in the buffer memory 24 as it is. In other words, FIG. 2 shows that the timing at which the imaging data acquisition unit 21 acquires the imaging data and the timing at which the imaging data is stored in the buffer memory 24 substantially match. The term “substantially match” includes the case where the timing at which the shooting data acquisition unit 21 acquires the shooting data does not completely match the timing at which the shooting data is stored in the buffer memory 24. For example, the term “substantially match” includes that the timing at which shooting data is stored in the buffer memory 24 is shifted later than the timing at which the shooting data acquisition unit 21 acquires shooting data. On the other hand, the shooting data output to the transmission control unit 28 is temporarily stored in the buffer memory 24 and then output to the transmission control unit 28 by the recording control unit 23. For this reason, the timing at which the shooting data acquired by the shooting data acquisition unit 21 is stored in the buffer memory 24 is different from the timing at which it is output to the transmission control unit 28. Specifically, the timing at which shooting data is output to the transmission control unit 28 is later than the timing at which shooting data is stored in the buffer memory 24.

ｔ１〜ｔ６は、時刻を示す。記録制御部２３は、時刻ｔ１〜ｔ６に過去の所定期間にイベントが発生したか否かを判定する。例えば、記録制御部２３は、時刻ｔ２において、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間に、イベントが発生したか否かを判定する。記録制御部２３は、他の時刻においても同様にイベントが発生したか否かを判定する。図２においては、記録制御部２３は、時刻ｔ１〜ｔ３及び時刻ｔ５においては、イベントが発生していないと判定する。また、記録制御部２３は、時刻ｔ４においては、時刻ｔ３と時刻ｔ４との間である時刻ｔ６にイベントが発生したと判定する。 t1 to t6 indicate time. The recording control unit 23 determines whether an event has occurred in the past predetermined period from time t1 to time t6. For example, the recording control unit 23 determines whether an event has occurred between time t1 and time t2 at time t2. The recording control unit 23 determines whether or not an event has occurred at other times as well. In FIG. 2, the recording control unit 23 determines that no event has occurred at times t1 to t3 and time t5. In addition, at time t4, the recording control unit 23 determines that an event has occurred at time t6, which is between time t3 and time t4.

記録制御部２３は、例えば、時刻ｔ２において、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間に、イベントが発生していないと判定した場合、バッファメモリ２４に記憶されている撮影データＤ−２から音声データを消去し、つまり撮影データＤ−２の音声データを無音化して、映像データのみとなった撮影データをファイル化して送信制御部２８へ出力する。一方、記録制御部２３は、時刻ｔ４において、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間の時刻ｔ６にイベントが発生したと判定する。この場合、記録制御部２３は、時刻ｔ６において撮影データ取得部２１において取得されたデータＤから音声データを消去することなく、バッファメモリ２４に記憶されているデータＤをそのままファイル化して送信制御部２８へ出力する。 For example, if the recording control unit 23 determines that no event has occurred between time t1 and time t2 at time t2, the recording control unit 23 obtains audio data from the captured data D-2 stored in the buffer memory 24. Erasing, that is, the sound data of the shooting data D-2 is silenced, and the shooting data including only the video data is converted into a file and output to the transmission control unit 28. On the other hand, the recording control unit 23 determines that an event has occurred at time t6 between time t3 and time t4 at time t4. In this case, the recording control unit 23 converts the data D stored in the buffer memory 24 into a file as it is without erasing the audio data from the data D acquired by the imaging data acquisition unit 21 at time t6, and the transmission control unit. To 28.

図２においては、バッファメモリ２４への記憶が完了された撮影データが、即座に送信制御部２８へ出力されることを示しているが、バッファメモリ２４へ記憶されている撮影データを送信制御部２８へ出力するタイミングは、図２に制限されない。例えば、記録制御部２３は、バッファメモリ２４へ記憶している最中の撮影データを取得し、取得した撮影データを送信制御部２８へ出力してもよい。もしくは、記録制御部２３は、バッファメモリ２４への撮影データの記憶が完了した場合、撮影データの記憶が完了した時点から所定期間経過後に、その撮影データを送信制御部２８へ出力してもよい。ここで、撮影データとは、図２に示すＤ−４〜Ｄ＋２のいずれかを意図している。 Although FIG. 2 shows that shooting data that has been stored in the buffer memory 24 is immediately output to the transmission control unit 28, the shooting data stored in the buffer memory 24 is transmitted to the transmission control unit. The output timing to 28 is not limited to FIG. For example, the recording control unit 23 may acquire the shooting data being stored in the buffer memory 24 and output the acquired shooting data to the transmission control unit 28. Alternatively, the recording control unit 23 may output the shooting data to the transmission control unit 28 after a predetermined period has elapsed from the time when the shooting data storage is completed, when the shooting data storage in the buffer memory 24 is completed. . Here, the photographing data is intended to be any one of D-4 to D + 2 shown in FIG.

また、図２においては、記録制御部２３は、イベントが発生した時刻を含む期間に撮影データ取得部２１において取得された撮影データのみを音声データを消去せずに送信制御部２８へ出力することを示している。記録制御部２３は、これに制限されず、例えば、イベントが発生した時刻を含む期間に撮影データ取得部２１において取得された撮影データに加えて、イベントが発生した時刻を含む期間の前の期間に撮影データ取得部２１において取得された撮影データも音声データを消去せずに送信制御部２８へ出力してもよい。例えば、記録制御部２３は、時刻ｔ６において、撮影データ取得部２１に取得されたデータＤに加えて、データＤ−１も音声データを消去せずに送信制御部２８へ出力してもよい。 In FIG. 2, the recording control unit 23 outputs only the shooting data acquired by the shooting data acquisition unit 21 to the transmission control unit 28 without deleting the audio data during the period including the time when the event occurred. Is shown. The recording control unit 23 is not limited to this. For example, in addition to the shooting data acquired by the shooting data acquisition unit 21 during the period including the time when the event occurred, the period before the period including the time when the event occurred Alternatively, the photographic data acquired by the photographic data acquisition unit 21 may be output to the transmission control unit 28 without deleting the audio data. For example, the recording control unit 23 may output the data D-1 to the transmission control unit 28 without deleting the audio data in addition to the data D acquired by the imaging data acquisition unit 21 at time t6.

また、記録制御部２３は、イベントが発生していないと判定した場合においても、バッファメモリ２４に記憶されている最新の期間に取得された撮影データに加えて、最新の期間よりも前の期間に取得された撮影データも音声データを消去して送信制御部２８へ出力してもよい。 Even when the recording control unit 23 determines that an event has not occurred, in addition to the shooting data acquired in the latest period stored in the buffer memory 24, the period before the latest period Also, the acquired shooting data may be output to the transmission control unit 28 after the audio data is deleted.

図２においては、送信制御部２８にデータＤ−４〜Ｄ−１を出力する期間、及び、データＤ＋１を出力する期間を、音声データ消去期間とし、送信制御部２８にデータＤを出力する期間を音声データ非消去期間としている。 In FIG. 2, the period for outputting data D-4 to D-1 and the period for outputting data D + 1 to the transmission control unit 28 are defined as the audio data erasing period, and the period for outputting the data D to the transmission control unit 28. Is set as the voice data non-erasing period.

続いて、図３を用いて実施の形態１にかかる撮影データの送信処理の流れについて説明する。はじめに、撮影データ取得部２１は、映像データ及び音声データを含む撮影データをバッファメモリ２４へ出力し、バッファメモリ２４は、撮影データの記憶を開始する（Ｓ１１）。次に、記録制御部２３は、バッファメモリ２４に記憶されている撮影データの送信制御部２８への出力を開始するにあたり、イベントが発生したか否かを判定する（Ｓ１２）。具体的には、記録制御部２３は、送信制御部２８へ出力する撮影データの撮影期間にイベントが発生したか否かを判定する。例えば、記録制御部２３は、イベント検出部２２において、送信制御部２８へ出力する撮影データの撮影期間にイベントの発生が検出されたか否かを判定する。 Next, the flow of the photographing data transmission process according to the first embodiment will be described with reference to FIG. First, the shooting data acquisition unit 21 outputs shooting data including video data and audio data to the buffer memory 24, and the buffer memory 24 starts storing shooting data (S11). Next, the recording control unit 23 determines whether or not an event has occurred when starting to output the photographing data stored in the buffer memory 24 to the transmission control unit 28 (S12). Specifically, the recording control unit 23 determines whether an event has occurred during the shooting period of the shooting data output to the transmission control unit 28. For example, the recording control unit 23 determines whether the event detection unit 22 detects the occurrence of an event during the shooting period of the shooting data output to the transmission control unit 28.

記録制御部２３は、イベントが発生したと判定した場合、撮影期間にイベントが発生したタイミングを含む撮影データを送信制御部２８へ出力する（Ｓ１３）。送信制御部２８は、出力された撮影データを、送信部３８を介して外部記録装置５へ送信する。ステップＳ１３において出力される撮影データは、映像データ及び音声データを含む動画像ファイルである。言い換えると、記録制御部２３は、バッファメモリ２４に記憶されている撮影データから音声データを消去することなくファイル化して、撮影データを送信制御部２８へ出力する。 If the recording control unit 23 determines that an event has occurred, the recording control unit 23 outputs shooting data including the timing at which the event occurred during the shooting period to the transmission control unit 28 (S13). The transmission control unit 28 transmits the output shooting data to the external recording device 5 via the transmission unit 38. The shooting data output in step S13 is a moving image file including video data and audio data. In other words, the recording control unit 23 converts the shooting data stored in the buffer memory 24 into a file without deleting the audio data, and outputs the shooting data to the transmission control unit 28.

記録制御部２３は、イベントが発生していないと判定した場合、イベントが発生していない期間に撮影された撮影データから音声データを消去し、映像データのみを含む撮影データを送信制御部２８へ出力する（Ｓ１４）。ステップＳ１４において出力される撮影データは、映像データおよび無音化された音声データを含む動画像ファイルである。言い換えると、記録制御部２３は、バッファメモリ２４に記憶されている撮影データから音声データを消去してファイル化し、撮影データを送信制御部２８へ出力する。送信制御部２８は、出力された撮影データを、送信部３８を介して外部記録装置５へ送信する。 If the recording control unit 23 determines that an event has not occurred, the recording control unit 23 deletes the audio data from the shooting data shot during a period in which no event has occurred, and sends the shooting data including only the video data to the transmission control unit 28. Output (S14). The shooting data output in step S14 is a moving image file including video data and silenced audio data. In other words, the recording control unit 23 deletes the audio data from the shooting data stored in the buffer memory 24 to form a file, and outputs the shooting data to the transmission control unit 28. The transmission control unit 28 transmits the output shooting data to the external recording device 5 via the transmission unit 38.

記録制御部２３は、ステップＳ１３もしくはＳ１４においてバッファメモリ２４内に記憶されている撮影データを送信制御部２８へ出力した後に、予め定められた期間における撮影データの出力を終了したか否かを判定する（Ｓ１５）予め定められた期間とは、図２において説明したＤ−４〜Ｄ＋２の各撮影データの撮影期間であってもよい。例えば、記録制御部２３は、撮影データＤ−２を送信制御部２８へ出力している際に、バッファメモリ２４内に、送信制御部２８へ出力していない撮影データＤ−２が残っているか否かを判定してもよい。記録制御部２３は、バッファメモリ２４内に送信制御部２８へ出力していない撮影データＤ−２が残っていないと判定した場合、予め定められた期間における撮影データの出力を終了したと判定してもよい。記録制御部２３は、バッファメモリ２４内に送信制御部２８へ出力していない撮影データＤ−２が残っていると判定した場合、撮影データＤ−２の出力を継続する。 The recording control unit 23 determines whether or not the output of the shooting data in a predetermined period has ended after outputting the shooting data stored in the buffer memory 24 to the transmission control unit 28 in step S13 or S14. (S15) The predetermined period may be an imaging period of each of the imaging data D-4 to D + 2 described in FIG. For example, when the recording control unit 23 outputs the photographic data D-2 to the transmission control unit 28, does the recording data D-2 that has not been output to the transmission control unit 28 remain in the buffer memory 24? It may be determined whether or not. If the recording control unit 23 determines that the shooting data D-2 that has not been output to the transmission control unit 28 does not remain in the buffer memory 24, the recording control unit 23 determines that the output of the shooting data in a predetermined period has ended. May be. When the recording control unit 23 determines that the shooting data D-2 that has not been output to the transmission control unit 28 remains in the buffer memory 24, the recording control unit 23 continues to output the shooting data D-2.

次に、記録制御部２３は、バッファメモリ２４内に記憶されていた全ての撮影データの出力を終了したか否かを判定する（Ｓ１６）。記録制御部２３は、バッファメモリ２４内に記憶されていた全ての撮影データの出力を終了したと判定した場合、処理を終了する。バッファメモリ２４内に送信制御部２８へ出力していない撮影データが存在しない場合とは、例えば、運転者が撮影を停止する操作を実施した場合、もしくは、エンジンが停止し撮影が停止された場合等がある。 Next, the recording control unit 23 determines whether or not the output of all the shooting data stored in the buffer memory 24 is finished (S16). If the recording control unit 23 determines that the output of all the shooting data stored in the buffer memory 24 has ended, the process ends. The case where there is no shooting data that is not output to the transmission control unit 28 in the buffer memory 24 is, for example, when the driver performs an operation to stop shooting, or when the shooting is stopped because the engine is stopped. Etc.

記録制御部２３は、バッファメモリ２４内に記憶されていた全ての撮影データの出力が終了していないと判定した場合、ステップＳ１１以降の処理を繰り返し実行する。 If the recording control unit 23 determines that the output of all the shooting data stored in the buffer memory 24 has not been completed, the recording control unit 23 repeatedly executes the processing from step S11.

以上説明したように、実施の形態１にかかる記録装置１０は、イベントが発生したタイミングを撮影期間に含む撮影データに関しては、映像データ及び音声データを外部記録装置５へ送信することができる。また、記録装置１０は、イベントが発生していない期間に撮影された撮影データに関しては、撮影データから音声データを消去し、映像データのみを外部記録装置５へ送信することができる。外部記録装置５へ送信された映像データは、外部記録装置において記憶される。これにより、記録装置１０は、交通事故等のイベントが発生した際の撮影データに関しては、映像データ及び音声データを含むため事故原因の究明等に役立てることができる。一方、記録装置１０は、イベントが発生していない期間の撮影データに関しては、運転者の発話、もしくは運転者と同乗者との間の会話等を含む可能性のある音声データを消去することによって、運転者及び同乗者のプライバシーを保護することができる。 As described above, the recording apparatus 10 according to the first embodiment can transmit video data and audio data to the external recording apparatus 5 with respect to shooting data including the timing at which an event occurs in the shooting period. Further, the recording device 10 can delete the audio data from the shooting data and send only the video data to the external recording device 5 with respect to the shooting data shot during a period in which no event occurs. The video data transmitted to the external recording device 5 is stored in the external recording device. As a result, the recording device 10 can be used for investigation of the cause of the accident because the image data when the event such as the traffic accident occurs includes the video data and the audio data. On the other hand, the recording device 10 deletes voice data that may include the utterance of the driver or the conversation between the driver and the passenger with respect to the shooting data during the period when the event does not occur. , The privacy of the driver and passengers can be protected.

また、撮影データが外部記録装置５に記録されることによって、事故等により車両やドライブレコーダが破損した場合であっても、撮影データの破損消失を防止することができる。 Further, since the shooting data is recorded in the external recording device 5, even if the vehicle or the drive recorder is damaged due to an accident or the like, it is possible to prevent the shooting data from being lost.

（実施の形態２）
続いて、図４を用いて実施の形態２にかかる撮影データの送信処理の流れについて説明する。図４においては、主に、図３と異なる処理について説明する。 (Embodiment 2)
Next, the flow of the photographing data transmission process according to the second embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 4, processing different from FIG. 3 will be mainly described.

ステップＳ２１は、図３のステップＳ１１と同様であるため詳細な説明を省略する。次に、記録制御部２３は、バッファメモリ２４に記憶されている撮影データの送信制御部２８への出力を開始するにあたり、イベントが発生したか否かを判定する（Ｓ２２）。 Since step S21 is the same as step S11 of FIG. 3, detailed description thereof is omitted. Next, the recording control unit 23 determines whether or not an event has occurred when starting to output the photographing data stored in the buffer memory 24 to the transmission control unit 28 (S22).

ここで、図５を用いて、イベント検出部２２が検出するイベントについて詳細に説明する。図５のセンシングの列には、イベント検出部２２が取得する情報もしくはその情報を検知する装置が記載されている。加速度センサは、車両の加速度情報もしくは衝撃情報を検出し、イベント検出部２２へ出力する。ユーザ操作とは、ユーザが記録装置１０を操作することで、センサ等によらず手動でイベントに起因した記録を開始させるための操作を受け付けることである。操舵情報は、例えば、ＣＡＮを介して取得する運転者のハンドル操作に関する情報である。速度情報は、例えば、ＣＡＮを介して取得する車両の速度情報である。音量は、例えば、車両利用者の音声レベルを示す情報である。 Here, the event detected by the event detection unit 22 will be described in detail with reference to FIG. The sensing column in FIG. 5 describes information acquired by the event detection unit 22 or a device that detects the information. The acceleration sensor detects acceleration information or impact information of the vehicle and outputs it to the event detection unit 22. The user operation refers to accepting an operation for manually starting recording due to an event regardless of a sensor or the like when the user operates the recording apparatus 10. The steering information is information related to the driver's steering operation acquired through the CAN, for example. The speed information is, for example, vehicle speed information acquired via CAN. The volume is information indicating the sound level of the vehicle user, for example.

イベントの列には、イベント検出部２２が取得した情報等に基づいて決定されるイベントの例が記載されている。例えば、イベント検出部２２は、加速度センサによって検知された加速度が、閾値１以上であり、さらに衝突を示す閾値２以上である場合、車両が人もしくは物に衝突したと決定する。閾値２は、閾値１よりも大きな値とする。もしくは、イベント検出部２２は、加速度の波形形状が衝突を示す波形形状である場合、車両が人もしくは物に衝突したと決定してもよい。また、イベント検出部２２は、加速度センサによって検知される加速度が閾値１以上であり閾値２未満である場合、車両が急加速もしくは急減速したと決定する。もしくは、イベント検出部２２は、加速度の波形形状が衝突を示す波形形状でない場合、車両が急加速もしくは急減速したと決定してもよい。また、イベント検出部２２は、記録装置１０の操作部が操作されイベントに起因した記録の開始が指示されたことを検知する。また、イベント検出部２２は、ハンドルの回転速度が所定の値を超えているもしくはハンドルの回転量が所定の値を超えている等の場合、運転者が急ハンドルを切ったと決定する。また、イベント検出部２２は、車両の速度が所定の値を超えている場合、車両が速度超過状態にあると決定する。また、イベント検出部２２は、車両の利用者の音声レベルが所定の値を超えている場合、車両内において人的トラブルが発生したと決定する。 Examples of events determined based on information acquired by the event detection unit 22 are described in the event column. For example, the event detection unit 22 determines that the vehicle has collided with a person or an object when the acceleration detected by the acceleration sensor is greater than or equal to the threshold value 1 and further greater than or equal to the threshold value 2 indicating a collision. The threshold value 2 is larger than the threshold value 1. Alternatively, the event detection unit 22 may determine that the vehicle has collided with a person or an object when the waveform shape of acceleration is a waveform shape indicating a collision. In addition, when the acceleration detected by the acceleration sensor is greater than or equal to the threshold 1 and less than the threshold 2, the event detection unit 22 determines that the vehicle has accelerated or decelerated suddenly. Alternatively, the event detection unit 22 may determine that the vehicle has suddenly accelerated or decelerated when the waveform shape of acceleration is not a waveform shape indicating a collision. In addition, the event detection unit 22 detects that the operation unit of the recording apparatus 10 is operated and an instruction to start recording due to the event is given. Further, the event detection unit 22 determines that the driver has suddenly turned off the steering wheel when the rotational speed of the steering wheel exceeds a predetermined value or the rotational amount of the steering wheel exceeds a predetermined value. In addition, the event detection unit 22 determines that the vehicle is in an overspeed state when the speed of the vehicle exceeds a predetermined value. Moreover, the event detection part 22 determines with the human trouble having generate | occur | produced in the vehicle, when the audio | voice level of the user of a vehicle exceeds the predetermined value.

イベントレベルの列には、それぞれのイベントに関するレベルが記載されている。例えば、衝突及び人的トラブルといったイベントのイベントレベルは、高に設定され、その他のイベントのイベントレベルは、低に設定されている。記録制御部２３は、イベントレベルに基づいて、外部記録装置５へ送信する撮影データの種類を決定する。 In the event level column, a level related to each event is described. For example, the event levels of events such as collisions and human troubles are set to high, and the event levels of other events are set to low. The recording control unit 23 determines the type of shooting data to be transmitted to the external recording device 5 based on the event level.

送信データの列には、記録制御部２３が送信制御部２８及び送信部３８を介して外部記録装置５へ送信するデータが記載されている。例えば、記録制御部２３は、イベントレベルが高に設定されている場合、映像データ及び音声データを送信する。また、記録制御部２３は、イベントレベルが低に設定されている場合、映像データのみを送信する。また、記録制御部２３は、イベント検出部２２が、加速度センサにおいて検知された情報を用いてイベントを決定した場合、加速度情報も併せて送信してもよい。さらに、記録制御部２３は、イベント検出部２２が、速度情報を用いてイベントを決定した場合、速度情報も併せて送信してもよい。 In the transmission data column, data that the recording control unit 23 transmits to the external recording device 5 via the transmission control unit 28 and the transmission unit 38 is described. For example, the recording control unit 23 transmits video data and audio data when the event level is set to high. The recording control unit 23 transmits only video data when the event level is set to low. Moreover, the recording control part 23 may also transmit acceleration information together, when the event detection part 22 determines an event using the information detected in the acceleration sensor. Furthermore, when the event detection unit 22 determines an event using the speed information, the recording control unit 23 may also transmit the speed information.

図４に戻り、記録制御部２３は、イベント検出部２２からイベントの発生が通知された場合、イベントレベルが高であるか否かを判定する（Ｓ２３）。イベント検出部２２は、イベントを検出した場合、図５のイベントの列に記載されているイベントの内容及びイベントレベルを記録制御部２３へ通知する。記録制御部２３は、イベントレベルが高であると判定した場合、撮影期間にイベントレベルとして高が設定されたイベントが発生したタイミングを含む撮影データを送信制御部２８へ出力する（Ｓ２４）。ステップＳ２４において出力される撮影データは、映像データ及び音声データを含む動画像ファイルである。 Returning to FIG. 4, when the occurrence of an event is notified from the event detection unit 22, the recording control unit 23 determines whether or not the event level is high (S23). When the event detection unit 22 detects an event, the event detection unit 22 notifies the recording control unit 23 of the content and event level of the event described in the event column of FIG. If the recording control unit 23 determines that the event level is high, the recording control unit 23 outputs to the transmission control unit 28 imaging data including a timing at which an event having a high event level is set during the imaging period (S24). The shooting data output in step S24 is a moving image file including video data and audio data.

記録制御部２３は、ステップＳ２２においてイベント検出部２２からイベントの発生が通知されず、イベントが発生していないと判定した場合、及び、ステップＳ２３において、発生したイベントのイベントレベルが高ではないと判定した場合、ステップＳ２５に規定する処理を実行する。ステップＳ２５において、記録制御部２３は、イベントが発生していない期間に撮影された撮影データ、もしくは、イベントが発生したタイミングを含む撮影データから音声データを消去し、映像データのみを含む撮影データを送信制御部２８へ出力する。 When the event is not notified from the event detection unit 22 in step S22 and the recording control unit 23 determines that no event has occurred, and the event level of the event that has occurred in step S23 is not high. When it determines, the process prescribed | regulated to step S25 is performed. In step S25, the recording control unit 23 deletes the audio data from the shooting data shot during a period in which no event has occurred or the shooting data including the timing at which the event has occurred, and the shooting data including only the video data is deleted. The data is output to the transmission control unit 28.

ステップＳ２６及びＳ２７は、図３のステップＳ１５及びＳ１６と同様であるため詳細な説明を省略する。 Steps S26 and S27 are the same as steps S15 and S16 in FIG.

以上説明したように、実施の形態２にかかる記録装置１０は、発生したイベントのイベントレベルに応じて、映像データ及び音声データを外部記録装置５へ送信するか、映像データのみを外部記録装置５へ送信するかを決定することができる。イベントレベルが高および低のいずれも、イベントに起因した撮影データとして上書き禁止を示すフラグ情報が設定されている。また、外部記録装置５において記録されるデータは、イベントに起因しない撮影データは音声データを含まずに上書き可能に記録され、イベントに起因した撮影データは、イベントレベルが高である場合は音声データおよび映像データを記録され、イベントレベルが低である場合は音声データを含まずに記録される。これにより、記録装置１０から外部記録装置５へ送信され、上書き禁止として記録された撮影データのうち、事故やトラブルの発生を記録した映像データは、事故やトラブルの原因究明のために映像データに加えて音声データを参照可能なデータとして記録され、車両の運行状況などを記録した映像データは、音声データを含まずに記録されるため、イベントに起因して記録された撮影データにおいても運転者および同乗者のプライバシーを保護することができる。 As described above, the recording apparatus 10 according to the second embodiment transmits video data and audio data to the external recording apparatus 5 according to the event level of the event that has occurred, or transmits only video data to the external recording apparatus 5. You can decide whether to send to. For both high and low event levels, flag information indicating overwriting prohibition is set as shooting data resulting from the event. Further, the data recorded in the external recording device 5 is recorded so that the shooting data not attributed to the event can be overwritten without including the voice data, and the shooting data attributed to the event is the voice data when the event level is high. When the event level is low, the audio data is not included. As a result, among the photographic data transmitted from the recording device 10 to the external recording device 5 and recorded as overwriting prohibited, the video data recording the occurrence of the accident or trouble is converted into the video data for investigation of the cause of the accident or trouble. In addition, since the audio data is recorded as data that can be referred to, and the video data that records the driving situation of the vehicle and the like is recorded without including the audio data, the driver is also included in the shooting data recorded due to the event. And can protect passengers' privacy.

（実施の形態３）
続いて、図６を用いて実施の形態３にかかる記録装置４０の構成例について説明する。記録装置４０は、図１の記録装置１０における制御部２０の代わりに制御部４１を有する。また、制御部４１は、図１の制御部２０に音量レベル取得部４２が追加された構成である。記録装置４０について、記録装置１０と同じ構成については同じ符号を付しており、詳細な説明を省略する。以下に、記録装置４０について、記録装置１０と異なる構成に関して主に説明する。記録装置４０も記録装置１０と同様に、制御部４１によって実現される構成要素を備える構成としてもよい。具体的には、記録装置４０は、撮影データ取得部２１、イベント検出部２２、記録制御部２３、送信制御部２８、および音量レベル取得部４２を備える。 (Embodiment 3)
Next, a configuration example of the recording apparatus 40 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. The recording device 40 includes a control unit 41 instead of the control unit 20 in the recording device 10 of FIG. The control unit 41 has a configuration in which a volume level acquisition unit 42 is added to the control unit 20 of FIG. About the recording device 40, the same code | symbol is attached | subjected about the same structure as the recording device 10, and detailed description is abbreviate | omitted. In the following, the recording device 40 will be mainly described with respect to a configuration different from the recording device 10. Similarly to the recording apparatus 10, the recording apparatus 40 may include a component realized by the control unit 41. Specifically, the recording device 40 includes an imaging data acquisition unit 21, an event detection unit 22, a recording control unit 23, a transmission control unit 28, and a volume level acquisition unit 42.

音量レベル取得部４２は、マイクロフォン３２が生成した音声データから音量レベルに関する情報を取得する。音量レベル取得部４２は、撮影データ取得部２１が取得した音声データから音量レベルに関する情報を取得してもよい。音量レベルは、例えば、音声のボリュームを示す情報であってもよい。音量レベル取得部４２は、音量レベルに関する情報をイベント検出部２２へ出力する。具体的には、音量レベルに関する情報には、音声データの識別情報が含まれてもよい。 The volume level acquisition unit 42 acquires information related to the volume level from the audio data generated by the microphone 32. The volume level acquisition unit 42 may acquire information related to the volume level from the audio data acquired by the imaging data acquisition unit 21. The volume level may be information indicating the volume of audio, for example. The volume level acquisition unit 42 outputs information related to the volume level to the event detection unit 22. Specifically, the information regarding the sound volume level may include identification information of the audio data.

図６においては、音量レベル取得部４２が、マイクロフォン３２とイベント検出部２２との間に配置されることを示しているが、音量レベル取得部４２は、撮影データ取得部２１とイベント検出部２２との間に配置されてもよい。 In FIG. 6, the volume level acquisition unit 42 is arranged between the microphone 32 and the event detection unit 22, but the volume level acquisition unit 42 includes the shooting data acquisition unit 21 and the event detection unit 22. Between the two.

記録制御部２３は、音声データに関する音量レベルに応じて、撮影データから音声データを消去するか否かを決定する。例えば、通常会話レベルの音量と、通常会話レベルを超えた大声との間に音量レベルの閾値１を設ける。つまり、閾値１は、通常会話レベルとそれ以上の音量レベルとを識別するために用いられる。通常会話レベルを超えた大声とは、例えば人間の叫び声もしくは怒鳴り声等であってもよい。音量レベルが閾値１を超えることは、図５に示す人的トラブルが発生したことを示している。つまり、音量レベルが閾値１を超えた場合に、イベント検出部２２においてイベントとして人的トラブルが発生したことが検出され、イベントレベルは高に設定される。 The recording control unit 23 determines whether or not to delete the sound data from the shooting data according to the volume level related to the sound data. For example, a threshold value 1 of the sound volume level is provided between the sound volume of the normal conversation level and the loud voice exceeding the normal conversation level. That is, the threshold value 1 is used to distinguish between a normal conversation level and a volume level higher than that. The loud voice exceeding the normal conversation level may be, for example, a human screaming or yelling voice. The volume level exceeding the threshold value 1 indicates that the human trouble shown in FIG. 5 has occurred. That is, when the volume level exceeds the threshold value 1, it is detected in the event detection unit 22 that a human trouble has occurred as an event, and the event level is set to high.

記録制御部２３は、音量レベルが閾値１未満の場合、撮影データから音声データを消去し、映像データのみを外部記録装置５へ送信する。つまり、音量レベルが閾値１未満の場合、イベントは検出されない。 When the volume level is less than the threshold value 1, the recording control unit 23 deletes the audio data from the shooting data and transmits only the video data to the external recording device 5. That is, when the volume level is less than the threshold value 1, no event is detected.

記録制御部２３が閾値１に基づいて撮影データから音声データを消去するか否かを判定することによって、運転者もしくは同乗者のプライバシーを保護することができる。 The recording control unit 23 determines whether or not to delete the audio data from the photographic data based on the threshold value 1, so that the privacy of the driver or the passenger can be protected.

続いて、実施の形態３にかかる撮影データの送信処理の流れについて説明する。実施の形態３にかかる撮影データの送信処理は、図４と同様であるため、図４を用いて、実施の形態３にかかる撮影データの送信処理の流れについて説明する。実施の形態３にかかる撮影データの送信処理は、主に音量レベルに応じた処理である。以下に、図４において音量レベルを用いた処理に関連する内容を説明する。 Next, a flow of imaging data transmission processing according to the third embodiment will be described. Since the shooting data transmission process according to the third embodiment is the same as that in FIG. 4, the flow of the shooting data transmission process according to the third embodiment will be described with reference to FIG. The photographing data transmission process according to the third embodiment is a process mainly according to the volume level. Hereinafter, contents related to the processing using the volume level in FIG. 4 will be described.

ステップＳ２２において、記録制御部２３は、イベント検出部２２から人的トラブルに関するイベントが通知されたか否かを判定する。具体的には、イベント検出部２２は、音量レベル取得部４２から、閾値１を超えた音量レベルを取得したか否かを判定する。イベント検出部２２は、音量レベル取得部４２において取得された音量レベルが、閾値１を超えている場合、人的トラブルに関するイベントが発生したことを記録制御部２３へ通知する。イベント検出部２２は、音量レベル取得部４２において取得された音量レベルが閾値１未満である場合、人的トラブルに関するイベントが発生していないと判定する。 In step S <b> 22, the recording control unit 23 determines whether or not an event related to human trouble is notified from the event detection unit 22. Specifically, the event detection unit 22 determines whether or not a volume level exceeding the threshold 1 has been acquired from the volume level acquisition unit 42. When the volume level acquired by the volume level acquisition unit 42 exceeds the threshold value 1, the event detection unit 22 notifies the recording control unit 23 that an event related to human trouble has occurred. When the volume level acquired by the volume level acquisition unit 42 is less than the threshold value 1, the event detection unit 22 determines that an event related to human trouble has not occurred.

さらに、ステップＳ２３において、記録制御部２３は、イベント検出部２２から通知されたイベントのイベントレベルが高であるか否かを判定する。図５に示すように、人的トラブルに関するイベントのイベントレベルは高に設定されている。そのため、記録制御部２３は、ステップＳ２２において、人的トラブルが発生したことを通知された場合、イベントレベルが高であると判定する。また、イベント検出部２２は、音量レベルに関する複数の閾値を有する場合、音量レベルに応じて、人的トラブルに関するイベントレベルを高もしくは低と設定してもよい。このような場合、記録制御部２３は、ステップＳ２２において、イベントとして人的トラブルが発生したと判定し、ステップＳ２３において、イベントレベルが高ではない、と判定することがある。 Furthermore, in step S23, the recording control unit 23 determines whether or not the event level of the event notified from the event detection unit 22 is high. As shown in FIG. 5, the event level of an event related to human trouble is set high. Therefore, the recording control unit 23 determines that the event level is high when notified that a human trouble has occurred in step S22. Further, when the event detection unit 22 has a plurality of threshold values related to the volume level, the event level related to the human trouble may be set to be high or low according to the volume level. In such a case, the recording control unit 23 may determine that a human trouble has occurred as an event in step S22, and may determine that the event level is not high in step S23.

ステップＳ２２及びステップＳ２３以外の処理については、既に説明した内容と同様であるため詳細な説明を省略する。 Since the processes other than step S22 and step S23 are the same as those already described, detailed description thereof will be omitted.

以上説明したように、実施の形態３にかかる記録装置４０を用いることによって、音量レベルに応じて撮影データから音声データを消去するか否かを判定することができる。これにより、人的トラブルに相当しない程度の音量レベルである場合、音声データを含まない記録とすることができ、プライバシーを確保することができる。 As described above, by using the recording device 40 according to the third embodiment, it is possible to determine whether or not to delete the audio data from the photographic data according to the volume level. As a result, when the volume level does not correspond to a human trouble, the recording can be made without including audio data, and privacy can be ensured.

上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。 In the above example, the program can be stored and supplied to a computer using various types of non-transitory computer readable media. Non-transitory computer readable media include various types of tangible storage media. Examples of non-transitory computer-readable media include magnetic recording media (for example, flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (for example, magneto-optical disks), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-Rs, CD-R / W, semiconductor memory (for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM (Random Access Memory)) are included. The program may also be supplied to the computer by various types of transitory computer readable media. Examples of transitory computer readable media include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves. The temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

５外部記録装置
１０記録装置
２０制御部
２１撮影データ取得部
２２イベント検出部
２３記録制御部
２４バッファメモリ
２５再生制御部
２８送信制御部
２９受信制御部
３１カメラ
３２マイクロフォン
３４センサ
３５表示部
３６スピーカ
３７通信部
３８送信部
３９受信部
４０記録装置
４１制御部
４２音量レベル取得部
５０記録装置
５１制御部
５２発話分析部
６０記録装置
６１制御部
６２同乗者検出部
６５センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 External recording device 10 Recording device 20 Control part 21 Image | photographing data acquisition part 22 Event detection part 23 Recording control part 24 Buffer memory 25 Playback control part 28 Transmission control part 29 Reception control part 31 Camera 32 Microphone 34 Sensor 35 Display part 36 Speaker 37 Communication unit 38 Transmission unit 39 Reception unit 40 Recording device 41 Control unit 42 Volume level acquisition unit 50 Recording device 51 Control unit 52 Speech analysis unit 60 Recording device 61 Control unit 62 Passenger detection unit 65 Sensor

Claims

A shooting data acquisition unit for acquiring shooting data including video data and audio data;
An event detector for detecting event occurrence;
A transmission control unit that transmits the shooting data acquired by the shooting data acquisition unit to an external recording device via a transmission unit;
When the transmission data is transmitted to the external recording device by the transmission control unit due to the event detected by the event detection unit, the first recording data including the video data and the audio data is transmitted to the external recording device. When the image data is transmitted to the external recording device without causing an event, second image data including the video data and not including the audio data is transmitted to the external recording device. A recording control unit;
A recording apparatus comprising:

A buffer memory that temporarily stores the shooting data acquired by the shooting data acquisition unit;
The recording control unit
When transmitting from the buffer memory to the external recording device by the transmission control unit due to an event detected by the event detection unit, the first shooting data that does not erase the audio data from the shooting data is stored in the external When transmitting to the recording apparatus and transmitting from the buffer memory to the external recording apparatus without causing the event detected by the event detection unit, the second shooting data obtained by deleting the audio data from the shooting data is stored. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is transmitted to the external recording apparatus.

The event detection unit determines an event level based on the detected event content,
When the recording control unit causes the shooting data resulting from an event to be transmitted to the external recording device, the external recording device as first shooting data including the video data and the audio data according to the event level. To send to
The recording apparatus according to claim 1 or 2.

The event detection unit acquires acceleration information applied to the recording device, determines an event level as high for an event when the acceleration indicated by the acceleration information is an acceleration corresponding to a collision,
The recording control unit includes the video data and the audio data when the event level is high when the transmission control unit causes the transmission control unit to transmit the shooting data to the external recording device. Send it to an external recording device as shooting data,
The recording apparatus according to claim 3.

A volume level acquisition unit that acquires a volume level of the audio data included in the shooting data acquired by the shooting data acquisition unit;
The event detection unit determines that the event level is high for an event when the volume level acquired by the volume level acquisition unit is a predetermined value or more,
The recording control unit includes the video data and the audio data when the event level is high when the transmission control unit causes the transmission control unit to transmit the shooting data to the external recording device. Send it to an external recording device as shooting data,
The recording apparatus according to claim 3.

The recording control unit
Shooting data from a predetermined period before the event detection unit detects the occurrence of an event is transmitted as first shooting data to the external recording device by the transmission control unit;
The recording apparatus according to claim 1.

Capture shooting data including video data and audio data,
Detect event occurrence,
When the transmission control unit that transmits the shooting data to the external recording device via the transmission unit due to the detected event is transmitted to the external recording device, the first shooting data including the video data and the audio data Is transmitted to the external recording device, and the shooting data is transmitted to the external recording device without causing an event, the second shooting data including the video data and not including the audio data is transmitted to the external recording device. Send to recording device
A transmission method in a recording apparatus.

Capture shooting data including video data and audio data,
Detect event occurrence,
When the transmission control unit that transmits the shooting data to the external recording device via the transmission unit due to the detected event is transmitted to the external recording device, the first shooting data including the video data and the audio data Is transmitted to the external recording device, and the shooting data is transmitted to the external recording device without causing an event, the second shooting data including the video data and not including the audio data is transmitted to the external recording device. A program that causes a computer to execute transmission to a recording device.