JP2018145493A - Apparatus for removing suspended matter of molten metal on bath surface - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、溶融金属の浴面上に浮遊する浮遊物を除去するのに好適な装置、とくに、鋼帯に溶融亜鉛めっき処理を施す際に溶融亜鉛めっき浴の浴面上に浮遊するトップドロス(主として酸化亜鉛、Fe−Al系合金)の如き浮遊物を系外(浴槽の外)へ排出するのに好適な除去装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus suitable for removing floating substances floating on a molten metal bath surface, in particular, a top dross floating on a hot dip galvanizing bath surface when a steel strip is subjected to a hot dip galvanizing treatment. The present invention relates to a removal apparatus suitable for discharging floating substances such as (mainly zinc oxide and Fe—Al alloys) out of the system (outside the bathtub).
溶融金属の浴面、とくに、溶融亜鉛めっき処理に使用されるようなめっき浴では、ドロスと呼ばれる異物が発生することが知られている。その原因としては、鋼帯から溶出したFeがめっき浴中のアルミニウムや亜鉛と反応して金属間化合物を生成したり、亜鉛が酸化したりすることで発生することが知られている。 It is known that a foreign substance called dross is generated on a bath surface of a molten metal, particularly in a plating bath used for a hot dip galvanizing process. As its cause, it is known that Fe eluted from the steel strip reacts with aluminum or zinc in the plating bath to generate an intermetallic compound, or zinc is oxidized.
このうち、亜鉛よりも密度の高いドロスは、ボトムドロス(主としてFe−Zn系合金)となり、溶融亜鉛めっき浴中内で沈降・堆積する。逆に、亜鉛よりも密度の低いドロスは、トップドロス(主として酸化亜鉛、Fe−Al系合金等)となり、溶融亜鉛めっき浴中から浴面へと浮上する。 Among these, dross having a density higher than that of zinc becomes bottom dross (mainly Fe—Zn alloy) and settles and deposits in the hot dip galvanizing bath. On the contrary, dross having a density lower than that of zinc becomes top dross (mainly zinc oxide, Fe—Al alloy, etc.) and floats from the hot dip galvanizing bath to the bath surface.
めっき浴の浴面へと浮上するトップドロスはめっき処理の進行とともに増加し、これがめっき浴を通過する鋼帯の外表面に付着した場合に製品の外観品質を損なうことから、かかる処理においてはめっき浴の浴面上に浮遊する浮遊物の除去が必要不可欠になっている。 The top dross that floats to the bath surface of the plating bath increases with the progress of the plating process, and this deteriorates the appearance quality of the product when it adheres to the outer surface of the steel strip that passes through the plating bath. It is indispensable to remove floating substances floating on the bath surface.
めっき浴の浴面上に浮遊する浮遊物の除去を目的とした先行技術として、例えば、特許文献1には、溶融金属めっき槽の幅方向に沿って移動可能なロボット本体と、該ロボット本体に設けられたアームと、該アームの先端に取り付けられたドロス捕集網とで構成され、ドロス捕集網によるドロスのかき寄せおよび保持、ドロスのめっき浴中からの引き上げおよび移送、移送されたドロスのドロス回収箱への投入をプログラム制御機構により順次行うようにした装置が提案されている。 As a prior art for the purpose of removing floating substances floating on the bath surface of a plating bath, for example, Patent Document 1 discloses a robot body movable along the width direction of a molten metal plating tank, and a robot body. It is composed of an arm provided and a dross collection net attached to the tip of the arm, and draws and holds the dross by the dross collection net, lifts and transfers the dross from the plating bath, and An apparatus has been proposed in which loading into a dross collection box is sequentially performed by a program control mechanism.
また、特許文献2には、スナウト内に供給ノズルおよび吸い込みノズルをそれぞれ設け、供給ノズルにより溶融めっき金属を供給する一方、吸い込みノズルから溶融めっき金属の液面付近のドロスを吸い込んでスナウトの外方へ導くようにした装置が提案されており、さらに、特許文献3には、連続溶融亜鉛メッキ槽内に設置された浸漬スナップロールの駆動シャフトに攪拌用の回転翼を設け、この回転翼によってトップドロスを移動させるようにした装置が提案されている。
Further, in
ところで、上記特許文献1〜3で提案されている従来技術においては、いずれも以下に述べるような不具合を有しており、浴槽の浴面上に浮遊する浮遊物を除去する点においては未だ十分とはいえないのが現状であった。 By the way, in the prior art proposed by the said patent documents 1-3, all have the malfunction as described below, and it is still enough in the point which removes the floating substance which floats on the bath surface of a bathtub. That was not the case.
すなわち、特許文献1のような装置は、ドロスのかき寄せ時にめっき浴の浴面の揺れが大きくなり、アッシュなどの欠陥を誘発させる可能性が高い。また、装置そのものが巨大であり、その可動範囲も限られていることから、めっき浴に設置された他の機器と干渉するおそれがある箇所に存在するドロスについては人手によるかき寄せ作業が必要になることが懸念される。 That is, the apparatus as disclosed in Patent Document 1 has a high possibility of causing defects such as ash due to large shaking of the bath surface of the plating bath when dross is gathered. In addition, since the device itself is huge and its movable range is limited, it is necessary to manually scrape the dross that exists in a place that may interfere with other equipment installed in the plating bath. There is concern.
また、特許文献2の装置は、スナウト内部のみの適用に限定されており、溶融金属が収容された浴槽全体に浮遊する浮遊物を除去することまでは考慮が払われていない。さらに特許文献3の装置は、トップドロスの局所的な溜まりを単に解消するだけにすぎず、それ自体を系外へ排出することはできない。
Moreover, the apparatus of
本発明の課題は、浴槽内に配置された他の機器、設備との干渉を回避しながらも任意の箇所に存在する浮遊物を、浴面変動や揺らぎを伴うことなしに効率的に除去することができる溶融金属の浴面浮遊物の除去装置を提案するところにある。 An object of the present invention is to efficiently remove floating substances present in any place without causing interference with other equipment and facilities arranged in a bathtub without accompanying bath surface fluctuations and fluctuations. The present invention proposes an apparatus for removing molten metal bath surface floating material.
本発明は、浴槽内に収容された溶融金属の浴面上に浮遊する浮遊物を除去する装置であって、該溶融金属の浴面に向けて開放された捕捉口を有する管状体と、該浴槽の外縁部に沿って移動可能な装置本体とを備え、該装置本体は、該管状体の末端部につながり該管状体を該溶融金属の浴面上で該浴面に沿って移動可能に支持する移動機構と、該捕捉口を該浴面の平均位置よりも高い位置に設置し、該溶融金属の浴面上に浮遊する浮遊物を該捕捉口を通して吸引する吸引機構とを有する、ことを特徴とする溶融金属の浴面浮遊物の除去装置である。ここで、操業中に溶融金属の浴面上部で距離計を走査して浴面に対する垂直方向の距離を任意の箇所で計測し、その距離の平均値の位置を浴面位置ということとし、捕捉口は、該浴面位置を基準、すなわち、0mmとしてそれよりも高い位置に設置されることを意味している。 The present invention is an apparatus for removing suspended matter floating on a molten metal bath surface accommodated in a bathtub, a tubular body having a capture port opened toward the molten metal bath surface, A device body movable along the outer edge of the bath, the device body connected to the distal end of the tubular body, the tubular body being movable on the molten metal bath surface along the bath surface A moving mechanism to support, and a suction mechanism in which the trapping port is installed at a position higher than the average position of the bath surface, and a floating substance floating on the bath surface of the molten metal is sucked through the trapping port. An apparatus for removing floating matter on a bath surface of a molten metal. Here, during operation, a distance meter is scanned above the bath surface of the molten metal to measure the vertical distance to the bath surface at an arbitrary location, and the average position of the distance is referred to as the bath surface position and captured. The mouth means that the bath surface position is set as a reference, that is, set at a position higher than 0 mm.
上記の構成からなる装置において、前記装置本体の移動(走行)パターン、前記管状体の移動パターンは、前記浴槽内に設置された他の機器の位置情報、該装置本体の位置情報に基づく統合コンピュータ(上位コンピュータ)の動作指令にて自動制御されるものとするのが望ましく、また、前記溶融金属は、溶融金属の種類によらず適用可能であるが、とくに溶融亜鉛めっき浴に適用するのが好適である。 In the apparatus having the above-described configuration, the movement (running) pattern of the apparatus body and the movement pattern of the tubular body are integrated computers based on position information of other devices installed in the bathtub and position information of the apparatus body. It is desirable to be automatically controlled by an operation command of the (high-order computer), and the molten metal can be applied regardless of the type of molten metal, but is particularly applicable to a hot dip galvanizing bath. Is preferred.
本発明によれば、装置本体が浴槽の外縁部に沿って移動可能になっており、該装置本体につながる管状体は装置本体を起点にして溶融金属の浴面に沿って移動可能になっているので、他の機器、設備との干渉を避けながら任意の位置に存在する浮遊物を捕捉口を通して効率的に吸引、除去することができる。 According to the present invention, the apparatus main body is movable along the outer edge of the bathtub, and the tubular body connected to the apparatus main body is movable along the molten metal bath surface starting from the apparatus main body. Therefore, it is possible to efficiently suck and remove the suspended matter existing at any position through the trapping port while avoiding interference with other devices and facilities.
浮遊物の吸引、除去に際しては、捕捉口を浴面の平均位置よりも高い位置に設置した状態で行うため、浴面変動や揺らぎは抑制され、アッシュなど付着による欠陥が生じることはない。 The suction and removal of the suspended matter is performed in a state where the capturing port is installed at a position higher than the average position of the bath surface, so that the bath surface fluctuation and fluctuation are suppressed, and defects due to adhesion such as ash do not occur.
さらに本発明によれば、装置本体の移動パターン、管状体の移動パターンを、浴槽内に設置された他の機器の位置情報、該装置本体の位置情報に基づく統合コンピュータの動作指令にて自動制御することにより、浴面浮遊物の除去作業の完全自動化を実現することができる。 Furthermore, according to the present invention, the movement pattern of the apparatus main body and the movement pattern of the tubular body are automatically controlled by the operation information of the integrated computer based on the position information of other equipment installed in the bathtub and the position information of the apparatus main body. By doing so, it is possible to realize complete automation of the removal work of the floating substance on the bath surface.
以下、図面を参照して本発明の一例をより具体的に説明する。
図1は、本発明の実施に用いて好適な溶融金属の浴面浮遊物の除去装置の実施の形態を、溶融金属めっき設備の浴槽に適用した例で示した平面図であり、図2は、図1に示した設備の側面を部分的に拡大して示した図(浴槽は断面表示)である。
Hereinafter, an example of the present invention will be described more specifically with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a molten metal bath surface float removal apparatus suitable for use in the practice of the present invention, applied to a bathtub of a molten metal plating facility, and FIG. FIG. 2 is a partially enlarged view of the side surface of the facility shown in FIG.
図における符号1は、溶融金属めっき浴Mが収容された浴槽、2は、浴槽1の上部に配置された管状体である。管状体2は、その先端部に溶融金属めっき浴Mの浴面に向けて開放された捕捉口2aを有している。管状体2としては、その材質についてはとくに限定はされないが、溶融金属が内部を通過する構造のため、溶融金属の種類に応じて耐性のある素材を適宜選択すればよい。例えば、溶融亜鉛の場合は、ステンレスパイプ等を用いることができる。とくに、SUS309SやSUS310Sは耐熱性、耐酸化性に優れており、好適である。また、捕捉口2aの形状はとくに限定されるものではなく、長方形、正方形、円形、楕円形、これらを組み合わせた形状等、種々の形状を適用することが可能であり、吸い込みポンプの容量等によって適宜形状を設定することができるが、内部での溶融金属の固着を回避する観点から角のない形状(長方形や正方形のパイプ等を用いる場合には角を丸くする等)が望ましいと考えられる。
Reference numeral 1 in the figure is a bathtub in which a molten metal plating bath M is accommodated, and 2 is a tubular body disposed on the upper part of the bathtub 1. The
また、3は、浴槽1の外縁部に設置された装置本体である。この装置本体3は、管状体2の末端部2bにつながり該管状体2を溶融金属めっき浴Mの浴面上で該浴面に沿って移動可能に支持する。図1では、移動機構として旋回機構を採用した一例を示しており、例えば、モーターの如き駆動源、減速機、ギアなどから構成される旋回機構(図示せず)と、管状体2の捕捉口2aを浴面に近接させたまま溶融金属めっき浴Mの浴面上に浮遊する浮遊物を該捕捉口2aを通して吸引することができる、例えば、ポンプの如き手段によって構成される吸引機構(図示せず)を有している。
また、符号4は、管状体2の捕捉口2aを通して吸引された浮遊物を管状体2の末端部2bの出側において回収する回収箱、5は、装置本体3を管状体2、回収箱4とともに載置する架台である。架台5は、駆動源によって車輪を駆動する自走式のものが適用される。6は浴槽1の外縁部に施設され、架台5を浴槽1の周りに沿って走行させる軌道あるいは走行路である。
Reference numeral 4 denotes a recovery box for recovering suspended matter sucked through the
溶融金属めっき設備の浴槽1においては、めっき処理すべき鋼帯をめっき浴へ誘導するスナウト、浴槽1内に配置され鋼帯を上方へ向けて誘導するシンクロール、シンクロールの上部に設置され鋼帯の走行姿勢の安定化を図るとともにその形状矯正を行う一対のサポートロールなどの他の機器、設備が設置されているが、本発明にしたがう除去装置は、装置本体3の移動パターン、管状体2の旋回パターンを、図3に示すように、他の機器の位置情報、装置本体3の位置情報、管状体2の旋回角度に基づく統合コンピュータの作動指令にて制御することを可能とするものであり、これにより他の機器に干渉することなしに浴面上の任意の位置に存在する浮遊物を効率的に吸引、回収することができる。
In the bathtub 1 of the molten metal plating facility, a snout for guiding the steel strip to be plated to the plating bath, a sink roll disposed in the bathtub 1 for guiding the steel strip upward, and a steel installed on the upper portion of the sink roll. Other equipment and facilities such as a pair of support rolls that stabilize the running posture of the belt and correct its shape are installed, but the removing device according to the present invention is a moving pattern of the device
本発明にしたがう除去装置は、浴槽1の各辺に一基ずつ設けて浴面浮遊物の除去を行ってもよいし、単一の除去装置を浴槽1の周りで適宜走行させて浴面浮遊物の除去を行うようにしてもよく、この点についてはとくに限定されない。 The removal device according to the present invention may be provided on each side of the bathtub 1 to remove the floating substance on the bath surface, or the single removal device may be appropriately run around the bathtub 1 to float on the bath surface. Things may be removed, and this point is not particularly limited.
また、管状体2は、浴面全体をカバーできるように、長さおよび移動機構が設定されたものを用いるのが好ましく、移動機構としては、前述した旋回機構や、伸縮可能な機構を適用することができる。とくに旋回機構と長さを伸縮できる機能をあわせもつ管状体2を適用した場合には、架台5の走行頻度、管状体2の旋回頻度を少なくしながらも、浴面浮遊物の効率的な除去が可能となる。
In addition, it is preferable to use a
浴面浮遊物の吸引に際しては、浴面変動、揺らぎを回避する観点から、管状体2の捕捉口2aは、溶融金属の浴面の平均位置よりも上に開口させる。すなわち、管状体2の捕捉口2aを溶融金属の浴面に近接させた状態とする。具体的には、溶融金属の浴面の平均位置から捕捉口2aに至るまでの隙間tを0mm超とすることが必要である。一方、隙間tを大きくしすぎると、吸引力が過剰に必要になることから、隙間tは、5〜10mm程度するのがさらに望ましい。
At the time of sucking the bath surface suspended matter, the
溶融金属の浴面の平均位置から管状体2の捕捉口2aに至るまでの隙間tを適宜調整可能とするため、装置本体3には、該管状体2を昇降移動させる昇降機構を設けることもできる。
In order to make it possible to appropriately adjust the gap t from the average position of the molten metal bath surface to the
溶融金属めっき処理として例えば溶融亜鉛めっき処理の実施に際して、浴槽1の浴面に浮遊するトップドロスの除去作業を人手によって実施した場合、1回当たり1.0〜2.0時間程度かかっていたのに対し、本発明にしたがう除去装置によれば完全自動化が可能となり人手が不要となることが確認された。 For example, in the case of performing hot dip galvanizing treatment as a hot metal plating treatment, when removing the top dross floating on the bath surface of the bathtub 1 manually, it took about 1.0 to 2.0 hours per time. On the other hand, according to the removal apparatus according to the present invention, it was confirmed that complete automation is possible and manpower is unnecessary.
本発明においては、溶融金属めっき設備に除去装置を適用した場合を例にして説明したが、溶融金属の浴面上で浮遊する浮遊物が問題となるような例えば、鋳造設備等においても適用することが可能であり、溶融金属めっき設備への適用に限定されるものではない。 In the present invention, the case where the removing device is applied to the molten metal plating facility has been described as an example. However, the present invention is also applied to, for example, a casting facility where floating matter floating on the molten metal bath surface becomes a problem. And is not limited to application to hot metal plating equipment.
本発明によれば、溶融金属の浴面変動や揺らぎを極力抑制したうえで浴面の任意の位置に存在する浮遊物の効率的な除去が可能な除去装置が提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the removal apparatus which can remove efficiently the suspended | floating matter which exists in the arbitrary positions of a bath surface can be provided, after suppressing the bath surface fluctuation | variation and fluctuation of molten metal as much as possible.
1 浴槽
2 管状体
2a 捕捉口
2b 末端部
3 装置本体
4 回収箱
5 架台
6 軌道(走行路)
M 溶融金属めっき浴
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
M Molten metal plating bath
Claims (3)
該溶融金属の浴面に向けて開放された捕捉口を有する管状体と、該浴槽の外縁部に沿って移動可能な装置本体とを備え、
該装置本体は、該管状体の末端部につながり該管状体を該溶融金属の浴面上で該浴面に沿って移動可能に支持する移動機構と、該捕捉口を該浴面の平均位置よりも高い位置に設置し、該溶融金属の浴面上に浮遊する浮遊物を該捕捉口を通して吸引する吸引機構とを有する、ことを特徴とする溶融金属の浴面浮遊物の除去装置。 An apparatus for removing suspended matter floating on a molten metal bath surface accommodated in a bathtub,
A tubular body having a capture port opened toward the bath surface of the molten metal, and a device main body movable along the outer edge of the bathtub,
The apparatus main body is connected to the end of the tubular body, and a moving mechanism that supports the tubular body movably on the molten metal bath surface along the bath surface; And a suction mechanism for sucking floating matter floating on the molten metal bath surface through the trapping port, and removing the molten metal bath surface floating matter.
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