JP2018144380A - 造形管理システム、造形管理制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】造形方式が異なる複数の造形装置を一括管理し、複合造形に必要な位置決め精度を構築する。【解決手段】高さ方向の同一平面内に複数の部品４８Ａ、４８Ｂが存在し、異なる造形方式で造形しなければならない場合、１つの部品を造形し、次の部品を造形するといった単純な処理では造形できない場合を想定し、予め、既造形部品に対して次に何れの三次元造形装置３６で造形するかを指示するワークフローＮを策定し、当該ワークフローＮの手順に従って、ベルトコンベア３８を移動させることで、造形ワークフローＮが存在しない作業に比べて、造形メーカー３２での作業効率を向上させることができる。【選択図】図６

Description

本発明は、造形管理システム、造形管理制御装置に関する。

特許文献１には、光造形において、粘度の異なる光硬化型インクを用い、物体の内側と、外側（表面）を造形することが記載されている。

特許文献２には、支持部に複数の造形領域を有し、造形領域で異なる材料で造形することが記載されている。

特許文献３には、異なる型で造形体を形成し、後に表面を研磨して一体化させることが記載されている。

特開２０１５−１５０７０８号公報 特表２０１３−５２６４２９号公報 国際公開第２０１１−０２１６７２号公報

造形方式が異なる三次元造形物を組み合わせて完成品となる複合造形を受け付けた場合、先に造形された三次元造形物を土台として、後の三次元造形物を造形することになるが、先に造形された三次元造形物を精度良く位置決めする作業工程を構築する必要がある。

一般に、造形メーカーでは、造形方式が異なる三次元造形物を造形する複数の造形装置は、個別管理しているため、複合造形に対応できない場合がある。

本発明は、造形方式が異なる複数の造形装置を一括管理し、複合造形に必要な位置決め精度を構築することができる造形管理システム、造形管理制御装置を得ることが目的である。

請求項１に記載の発明は、先に造形された造形部品に別の造形部品を造形して造形完成品を造形する複合造形設備と、前記複合造形設備による造形を制御する制御手段と、を備えた造形制御装置と、前記造形完成品として組み付けられる全ての造形部品の各々の造形情報及び完成時に組み付けられる位置を特定する位置情報を用いて、高さ方向に沿って順次造形するための造形手順情報による前記複合造形設備を用いた造形を指示する指示手段と、を備えた造形管理サーバーと、を有する造形管理システムである。

請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記造形制御装置が、複数の造形メーカーのそれぞれに設けられ、前記造形管理サーバーが、各造形部品の造形方式、納期、及び価格を総合的に勘案して、造形メーカーを選択する。

請求項３に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記複合造形設備が、造形方式が異なる複数の造形装置が予め定められた配列形態で保持する保持手段と、前記複数の造形装置の各々によって造形される造形物を支持する造形ステージとを備え、前記造形制御装置が、前記造形手順情報に従って、前記保持手段と前記造形ステージとの少なくとも一方を移動させ、特定の造形装置と前記造形ステージとを位置決めする。

請求項４に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記造形部品を特定するデータが、ＦＡＶ（fabricatable voxel）フォーマットで保存されたボクセルデータである。

請求項５に記載の発明は、先に造形された造形部品に別の造形部品を造形して造形完成品を造形する複合造形設備を対象として、前記造形完成品として組み付けられる全ての造形部品の各々の造形情報及び完成時に組み付けられる位置を特定する位置情報を用いて、高さ方向に沿って順次造形するための造形手順情報を生成する生成手段と、前記複合造形設備による造形を制御する制御装置へ、前記造形手順情報による前記複合造形設備を用いた造形を指示する指示手段と、を有する造形管理制御装置である。

請求項１に記載の発明によれば、造形方式が異なる複数の造形装置を一括管理し、複合造形に必要な位置決め精度を構築することができる。

請求項２に記載の発明によれば、稼働情報を含み、各造形部品の造形方式、納期、価格を総合的に勘案しないよりも、適正な造形メーカーを選択することができる。

請求項３に記載の発明によれば、造形手順情報により、無駄なく保持手段又は造形ステージを移動させることができる。

請求項４に記載の発明によれば、造形部品を特定するデータに、ＦＡＶフォーマットで保存されたボクセルデータを適用することができる。

請求項５に記載の発明によれば、造形方式が異なる複数の造形装置を一括管理し、複合造形に必要な位置決め精度を構築することができる。

本実施の形態に係る造形管理システムの全体を示す概略図である。 本実施の形態に係る造形物受注管理制御装置の構成を示すブロック図である。 （Ａ）〜（Ｇ）は本実施の形態に適用可能な三次元造形装置の概略図である。 （Ａ）は本実施の形態に係る複合造形設備の正面図、（Ｂ）は図４（Ａ）に示す複合造形設備の斜視図である。 高さ方向の同一平面内に複数の材料を存在する三次元造形物の断面図である。 本実施の形態に係り、造形物受注管理制御を実行するための処理を詳細に示す機能ブロック図である。 本実施の形態に係る造形受注管理制御ルーチンを示すフローチャートである。 本実施の形態の変形例１に係り、（Ａ）部品の移送手段として回転テーブルを用いた場合の複合造形システムの平面図、（Ｂ）は図８（Ａ）に示す複合造形システムの正面図である。 本実施の形態の変形例２に係り、テーブルを固定し、三次元造形装置を移動させる構成の正面図である。

図１は、本実施の形態に係る造形管理サーバーとしての造形物受注管理制御装置１４を含む造形管理システムの全体を示す概略図である。

通信回線網１０には、造形物受注管理制御装置１４が接続されている。通信回線網１０は、例えば、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）又はインターネット回線であり、複数のＬＡＮが、ＷＡＮ（ワイド・エリア・ネットワーク）によって相互に接続されていてもよい。また、通信回線網１０を含む全ての通信回線網は、それぞれ有線接続である必要はない。すなわち、一部又は全部が無線によって情報を送受信する無線通信回線網であってもよい。

造形物受注管理制御装置１４は、本体１６と、ＵＩ（ユーザーインターフェイス）１８とを有している。ＵＩ１８は、表示部としてのモニタ２０と、入力操作部としてのキーボード２２及びマウス２４を備える。

また、本体１６には、造形を発注するために必要な発注情報の入力源として機能する、メディアリーダー２６が接続されている。

メディアリーダー２６には、例えばＳＤメモリカード等の記録メディア３０が挿入可能なスロット部が設けられ、挿入された記録メディアに記録された発注情報が読み取られ、本体１６へ送出される。

なお、発注情報は、通信回線網１０に接続された、発注者側が所有する発注用のＰＣ２８から受信するようにしてもよい。なお、図１では、１台のＰＣ２８を図示しているが、通信回線網１０には、複数台のＰＣ２８が接続可能である。

通信回線網１０には、三次元造形物を造形する造形メーカー３２が所有する造形制御装置としての制御装置３４が接続されている。

制御装置３４は、造形メーカー３２が所有する三次元造形装置３６を管理する。なお、図１では、２社の造形メーカー３２及び制御装置３４を示したが、１社又は３社以上であってもよい。

造形メーカー３２は、複数の三次元造形装置３６（図３参照）を備えており、これらは、それぞれ造形方式によって区別されている(図３（Ａ）から（Ｇ）に示す三次元造形装置３６Ａ〜３６Ｇ参照）。なお、造形方式によらず、三次元造形装置を総称する場合は、「三次元造形装置３６」又は「３Ｄプリンタ３６」という。

図２に示される如く、造形物受注管理制御装置１４の本体１６は、ＣＰＵ１６Ａ、ＲＡＭ１６Ｂ、ＲＯＭ１６Ｃ、入出部１６Ｄ（Ｉ／Ｏ１６Ｄ）、及びこれらを接続するデータバスやコントロールバス等のバス１６Ｅを備えている。

Ｉ／Ｏ１６Ｄには、通信回線網１０との接続を可能とするネットワークＩ／Ｆ１２、ＵＩ１８（モニタ２０、キーボード２２及びマウス２４）、メディアリーダー２６が接続されている。

また、Ｉ／Ｏ１６Ｄには、大規模記録媒体としてのハードディスク２９が接続されている。ハードディスク２９は、受け付けた造形の発注に関する受注管理情報を一時的に格納する。

ＲＯＭ１６Ｃには、造形物受注管理制御のためのプログラムが記録されており、造形物受注管理制御装置１４が起動すると、ＲＯＭ１６Ｃから当該プログラムが読み出され、ＣＰＵ１６Ａによって実行される。なお、造形物受注管理制御プログラムは、ＲＯＭ１６Ｃの他、ハードディスク２９や他の記録媒体に記録しておいてもよい。

本実施の形態では、造形メーカーは、三次元造形装置３６として、異なる造形方式で造形する複数種類の三次元造形装置３６を備えている。

造形方式としては、結合剤噴射方式、指向性エネルギー堆積方式、材料押出方式、材料噴射方式、粉末床溶融結合方式、シート積層方式、及び液槽光重合方式等がある。

図３（Ａ）〜（Ｇ）に、造形方式の種類及び機能と、それぞれの造形方式に適合する材料の関係の一例を示す。
（１）結合剤噴射方式
図３（Ａ）に示される如く、結合剤噴射方式の三次元造形装置３６Ａは、液状の結合剤５０を粉末床５２に噴射して選択的に固化させる方式である。材料例として、石膏、セラミックス、砂、カルシウム、プラスティックが挙げられる。
（２）指向性エネルギー堆積方式
図３（Ｂ）に示される如く、指向性エネルギー堆積方式の三次元造形装置３６Ｂは、材料５４を供給しつつ、ビーム５６等を集中させることによって熱の発生位置を制御し、材料５４を選択的に溶融、結合させる方式である。材料例として、金属が挙げられる。
（３）材料押出方式
図３（Ｃ）に示される如く、材料押出方式の三次元造形装置３６Ｃは、流動性のある材料５８をノズル６０から押し出し、堆積させると同時に固化させる方式である。材料例として、ＡＢＳ（アクリニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂）、ＰＬＡ（ポリ乳酸）、ナイロン１２、ＰＣ（ポリカーボネイト）、ＰＰＳＦ（ポリフェニルスルホン）が挙げられる。
（４）材料噴射方式
図３（Ｄ）に示される如く、材料噴射方式の三次元造形装置３６Ｄは、材料の液滴６２を噴射し、選択的に堆積し固化させる方式である。三次元造形装置３６Ｄは、その代表的なインクジェット法による造形方式である。材料例として、ＵＶ硬化樹脂、脂、ワックス、ハンダが挙げられる。
（５）粉末床溶融結合方式
図３（Ｅ）に示される如く、粉末床溶融結合方式の三次元造形装置３６Ｅは、粉末を敷いたある領域６４をレーザ６６から照射される熱エネルギーによって選択的に溶融結合させる方式である。材料例として、エンジニアリングプラスティック、ナイロン、金属が挙げられる。
（６）シート積層方式
図３（Ｆ）に示される如く、シート積層方式の三次元造形装置３６Ｆは、シート状の材料６８を接着させる方式である。材料例として、紙、樹脂シート、アルミシートが挙げられる。
（７）液槽光重合方式
図３（Ｇ）に示される如く、液槽光重合方式の三次元造形装置３６Ｇは、タンク７０に貯められる液状の光硬化性樹脂７２を光重合によって選択的に硬化させる方式である。材料例として、ＵＶ硬化樹脂が挙げられる。

なお、上記（１）〜（７）に示した造形方式の異なる７種類の三次元造形装置３６Ａ〜Ｇは、選択的に、造形メーカーが所有する。また、図３では、上記（１）〜（７）に示す造形方式を示したが、この（１）〜（７）とは異なる造形方式の三次元造形装置であってもよい。

造形物受注管理制御装置１４は、発注者から三次元造形物の造形の依頼を受けると、造形方式を選択する。

造形物受注管理制御装置１４では、材料と、当該材料に適合し得る造形方式（上記（１）から（７）の三次元造形装置）との関係（材料−造形方式適合テーブル）を、ハードディスク２９（図２参照）に格納しており、例えば、発注元から材料が指定された場合に、材料−造形方式適合テーブルを読み出して、適合する造形方式を選択する。

造形物受注管理制御装置１４は、選択した造形方式の三次元造形装置３６を所有する造形メーカー３２を選別し、当該造形メーカー３２が管理する制御装置３４に対して、造形を発注する。

造形メーカー３２では、制御装置３４によって、三次元造形物の造形依頼（造形データ、造形方式、及び材質を含む）を受けると、三次元造形装置３６を用いて造形する。なお、造形物受注管理制御装置１４において、造形メーカーを選択する条件として、納期、コストが含まれる場合がある。

ところで、受注の内容（発注書情報）において、複数の異なる材料で造形され、かつ相互に組み付けられることで完成品となる三次元造形物（複合造形物）の依頼がある。言い換えれば、完成品を構成する、複数の異なる材料で造形されたそれぞれの三次元造形物は部品という位置付けとなる。

材料の異なる三次元造形物（部品）は、基本的に造形方式が異なる三次元造形装置３６が選択されて、それぞれ別々の作業工程で造形され、発注元で部品同士を組み付けて完成品とするのが一般的である。

この場合、組み付け精度を考慮する必要があり、単体の三次元造形物の造形精度に比べて、高い造形精度が要求される場合がある。

例えば、少なくとも１つの造形メーカー３２は、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示される如く、複数の造形方式が異なる三次元造形装置３６の間を順次移動する移動テーブル（ベルトコンベア３８）を備えた、複合造形設備４０を備えている。

図４（Ａ）に示される如く、複合造形設備４０は、造形時の基準面となるベルトコンベア３８（移動テーブル）を備えている。ベルトコンベア３８は、モータ４２の駆動力で移動（図４（Ａ）の矢印Ａ又はその反対方向参照）可能である。

このベルトコンベア３８の移動方向に沿って、異なる造形方式の複数の三次元造形装置３６が配列され、ヘッドホルダー４４に装着されている。これにより、ベルトコンベア３８の移動によって、異なる造形方式の三次元造形装置３６間で、既造形部品の移送が可能となり、既造形部品をベースとして新たな造形が可能となる。

この場合、異なる造形方式の三次元造形装置３６を、ヘッドホルダー４４に装着する三次元造形装置３６を、受注時に必要な造形方式に合わせて付け替えるようにすれば、ヘッドホルダー４４に、固定的に造形方式の三次元造形装置３６が装着されるよりも、汎用性が向上する。

上記複合造形設備４０では、ベルトコンベア３８を図４（Ａ）及び（Ｂ）の矢印Ａ方向に一方通行で移動させ、順次三次元造形装置３６に対峙させながら、前の三次元造形物の上に後の三次元造形物を造形していくことが基本手順となる。

しかし、複合造形において、単純に順次異なる三次元造形物を重ねていくのではなく、複雑に三次元造形装置３６を選択しながら造形する場合がある。

例えば、複合造形設備４０において、図４（Ａ）及び（Ｂ）では、第１の三次元造形装置３６（１）で第１部品４６Ａを造形し、次いで、ベルトコンベア３８を矢印Ａ方向へ移動させ、第２の三次元造形装置３６（２）で第２部品４６Ｂを造形し、次いで、ベルトコンベア３８を矢印Ａ方向へ移動させ、第３の三次元造形装置３６（３）で第３部品４６Ｃを造形し、次いで、ベルトコンベア３８を矢印Ａ方向へ移動させ、第４の三次元造形装置３６（４）で第４部品４６Ｄを造形する、基本手順による複合造形の流れを示している。

一方、図５は、高さ方向の同一平面内（同時期に造形する平面）において、部品４８Ａと部品４８Ｂとを交互に造形する必要がある。この場合、複合造形設備４０では、どのような手順で、ベルトコンベア３８の移動を制御して、何れの三次元造形装置３６を稼働させるかを、事前に把握しておく必要がある。すなわち、ベルトコンベア３８矢印Ａ方向へ一方通行で移動させるだけでは、造形できない場合がある。

そこで、本実施の形態では、部品同士の組み付けを加味した作業工程（造形ワークフロー）を策定し、造形メーカーへ複合造形を発注する場合に、造形ワークフローを添付して発注するようにした。

図６は、本実施の形態に係り、造形物受注管理制御装置１４（図２参照）で実行され、主として、それぞれ異なる材料による造形の依頼を受けた複数の部品を組み付けることで完成する複合造形による、三次元造形物を提供する造形物受注管理制御を実行する機能ブロック図である。なお、図６の各ブロックは、造形物受注管理制御装置１４のハード構成を限定するものではない。

また、造形物受注管理制御装置１４では、複合造形に限らず、単一の材料による造形を含む他の造形依頼を受け付けて、造形メーカー３２に発注する機能も有するが、ここでは、複合造形に重点をおいた機能を説明する。

図６に示される如く、受付部７４は、メディアリーダー２６及び発注ＰＣ２８を含む発注元の各所からの造形依頼を受け付ける。なお、文言の表現として、造形依頼は発注元を主体とした場合は「発注」であるが、受付部７４を主体とした場合は「受注」となる。

受付部７４は、造形情報抽出部７６に接続されており、造形情報抽出部７６では、受付部７４で受け付けた造形依頼の情報から造形情報を抽出する。造形情報とは、造形フォーマットデータ、指定材料、納期、コストを含む。

造形フォーマットデータは、ＦＡＶ（fabricatable voxel）フォーマットで保存されたボクセルデータが好ましい。

（ＦＡＶフォーマットの概略）
ＦＡＶフォーマットでは、３Ｄモデルデータの外部形状だけでなく、内部構造、使用する材料、接合強度等の様々な属性を保持する。３Ｄモデルデータの外観及び内側を問わず、デザイナーが思った通りに、隅々まで、徹底的に、精密かつ緻密にデザイン可能であり、それをデータとして保存し得ることを担保している。

ＦＡＶフォーマットは、ボクセルデータをベースに構成されている。

ボクセルとは三次元的な画素値である。二次元的な画素値であるピクセルを平面的に配置することで、画像を形成するように、三次元的な画素値であるボクセルを立体的に配置することで、物体を形成する。

すなわち、ＦＡＶフォーマットは以下の条件を備えた３Ｄモデルデータである。

（条件１） ３Ｄモデルデータの外部及び内部を問わず、形状、材料、色、接合強度等といったものづくりに必要な情報が立体的な位置ごとに明確に定義されていること。

（条件２） ３Ｄモデルデータのデザイン（ＣＡＤ）、解析（ＣＡＥ）、検査（ＣＡＴ）を、データ変換することなく統一的、かつ双方向的に行うことができること。

図６に示される如く、造形情報抽出部７６は、造形材料種特定部７８及び造形方式選定部８０に接続されている。

造形材料種特定部７８では、造形するときの材料の種類を特定する。本実施の形態では、造形依頼として、単一の材料種による三次元造形物の造形依頼と、複数の材料種による複数の三次元造形を組み付けて完成品となる造形依頼（複合造形）とがあり、造形材料種特定部７８では、単一又は複数の材料種を特定し、造形方式選定部８０へ送出する。

造形方式選定部８０には、材料−造形方式適合テーブルメモリ８２と、サポート部材要否判定部８４とが接続されている。

造形方式選定部８０では、前記造形材料種特定部７８で特定された材料種を、材料−造形方式適合テーブルメモリ８２から読み出した材料−造形方式適合テーブルと照合させて、当該特定された材料種に適合する造形方式を選定する（図３の三次元造形装置３６Ａ〜３６Ｇ参照）。ＦＡＶフォーマットは、材料の情報を持たせることができるため、造形方式の選定が容易となる。

また、造形方式選定部８０では、造形情報抽出部７６から受けた造形フォーマットデータに基づいて、例えば、単一材料及び複数材料の組み合わせに関わらず、完成品となる三次元造形物の擬態をシミュレーションして、サポート部材要否判定部８４に対して、サポート部材の要否を問い合わせる。

例えば、２種類の材料で造形する場合、下層となる部品の上面に対して、上層となる部品の下面がはみ出るような造形（オーバーハング）が存在する場合、サポート部材を造形し、支持することが好ましい。そこで、図６に示すサポート部材要否判定部８４では、三次元造形物の擬態によりオーバーハングの有無、その突出量に基づいて、サポート部材の要否を判定する。

なお、サポート部材を造形する場合は、三次元造形装置３６には、本来の造形物を造形する造形ヘッドに加え、サポート部材を造形するための補助ヘッドが必要となる場合がある。

図６に示される如く、造形方式選定部８０には、稼働情報読出部８６が接続されている。稼働情報読出部８６は、複数の造形メーカー３２（複数の制御装置３４）が所有する三次元造形装置３６の造形動作を管理する造形装置管理部８８から稼働情報を受け、造形方式選定部８０へ送出するようになっている。

このため、造形方式選定部８０では、単一材料の造形又は複数材料の造形に基づく、造形方式の選定に際し、材料−造形方式適合テーブルに加え、造形情報抽出部７６から受けた納期及びコスト、並びに稼働情報読出部８６から受けた現在の三次元造形装置３６の稼働情報を考慮して造形方式（及び造形を依頼する造形メーカー３２）を選定し、生成手段として機能する造形ワークフロー策定部９０及び発注書作成部９１へ送出する。造形メーカー３２の選定は、稼働情報に加え、造形方式、納期、価格等が考慮されることが好ましい。

造形ワークフロー策定部９０では、特に複数材料の造形物（部品）を組み付けることで完成品となる複合造形設備４０による造形の順序を策定する。

このとき、複合造形設備４０では、ベルトコンベア３８を図４（Ａ）及び（Ｂ）の矢印Ａ方向に一方通行で移動させ、順次三次元造形装置３６に対峙させながら、前の三次元造形物の上に後の三次元造形物を造形していく基本手順で造形可能な場合と、複雑に三次元造形装置３６を選択しながら造形するイレギュラー手順で造形する場合がある。

従って、造形ワークフロー策定部９０では、例えば、図４（Ａ）及び（Ｂ）のベルトコンベア３８の移動方向を含め、複数工程で構築されたワークフローＮ（Ｎは、工程数）を策定する。策定されたワークフローＮは、発注書作成部９１へ送出する。

発注書作成部９１では、造形方式選定部８０で選定された造形方式（及び造形メーカー３２）、及び、造形ワークフロー策定部９０で策定されたワークフローＮによって、発注書を作成する。

発注書作成部９１は、指示手段として機能する造形指示部９２に接続されており、作成した発注書を造形指示部９２へ送出する。

造形指示部９２は、造形装置管理部８８に対して造形を指示することで、造形装置管理部８８では、選定した造形メーカー３２の制御装置３４に対して、発注書に関する情報を送出する。

以下に本実施の形態の作用を図７のフローチャートに従い説明する。

図７は、本実施の形態に係る造形物受注管理制御装置１４において、造形を受け付けたときに実行される造形受注管理制御ルーチンを示すフローチャートである。

ステップ１００では、受け付けた造形指示は、複合造形か否かを判断し、否定判定された場合は、ステップ１０２へ移行して、通常の造形処理を実行し、このルーチンは終了する。

なお、通常の造形処理とは、単一材料で単一の三次元造形装置３６を適用して三次元造形物を造形する造形処理であり、ここでは、詳細な説明は省略する。

また、ステップ１００で肯定判定された場合は、ステップ１０４へ移行して、受け付けた造形依頼から、造形情報を抽出する。造形情報には、少なくとも、造形フォーマットデータ、指定材料、納期、コストが含まれる。指定材料とは、直接材料を指定する場合もあるが、質感（表面光沢、硬度等）や外観（透明度等）で指定する場合があるものとする。

次のステップ１０６では、材料−造形方式テーブルを読み出し、三次元造形装置３６の稼働状況情報を読み出して、納期、コストを考慮して、造形方式を選定して、ステップ１０８へ移行する。

ステップ１０８では、複合造形するための造形ワークフローＮを策定する。すなわち、図４の複合造形システム４０の場合では、ヘッドホルダー４４に装填する三次元造形装置３６の特定、ベルトコンベア３８の移動順序が複数のワークフロー（１〜ｎ）として策定される。複合造形システム４０では、各ワークフローの処理を、順序立てて処理を実行していくことになる。

次のステップ１１０では、ワークフローの番号を示す変数Ｎを１とし、次いで、ステップ１１２へ移行して、準備処理として、選定された造形方式の三次元造形装置３６をヘッドホルダー４４へ装填し、ステップ１１４へ移行する。

ステップ１１４では、ベルトコンベア３８（移動テーブル）動作制御として、ワークフローＮ（１〜ｎ）に適用する三次元造形装置３６に対峙する位置に、ベルトコンベア３８上の造形位置を位置決めする。

次のステップ１１６では、ワークフローＮによって指示された処理手順に従い、複合造形処理を実行し、ステップ１１８へ移行する。

ステップ１１８では、Ｎをインクリメント（Ｎ←Ｎ＋１）し、次いでステップ１２０でＮとｎとを比較する。このステップ１２０で否定判定（Ｎ≦ｎ）されると、ワークフローＮがまだ残っていると判断し、ステップ１１４へ戻り上記工程を繰り返す。

また、ステップ１２０で肯定判定（Ｎ＞ｎ）されると、複合造形が終了したと判断し、このルーチンは終了する。

造形メーカー３２では、例えば、造形し終えた三次元造形物を依頼元へ配送し、一連の三次元造形物の造形作業が終了する。

以上説明したように本実施の形態では、例えば、図５に示される如く、高さ方向の同一平面内に複数の部品４８Ａ、４８Ｂが存在し、異なる造形方式で造形しなければならない場合、１つの部品を造形し、次の部品を造形するといった単純な処理では造形できない場合を想定し、予め、既造形部品に対して次に何れの三次元造形装置３６で造形するかを指示するワークフローＮを策定し、当該ワークフローＮの手順に従って、ベルトコンベア３８を移動させることで、造形ワークフローＮが存在しない作業に比べて、造形メーカー３２での作業効率を向上させることができる。

（変形例１）
なお、本実施の形態では、ベルトコンベア３８を移動させ、移動前に造形した既造形部品をベースとして、移動後の三次元造形装置３６で造形を行う複合造形システムとしたが、ベルトコンベア３８に代えて、図８（Ａ）及び（Ｂ）に示される如く、円盤状の回転テーブル３８Ａを設け、その周縁に、複数の三次元造形装置３６を配置して、回転テーブル３８Ａの回転によって、必要な三次元造形装置３６を選択して位置決めするようにしてもよい。

（変形例２）
また、本実施の形態及び変形例１では、テーブルとしてのベルトコンベア３８、及び回転テーブル３８Ａのように、造形されていく部品４９Ａ、４９Ｂを移動するようにしたが、図９に示される如く、固定テーブル３８Ｂの上方に、回転軸９４で回転する造形装置ホルダー９６を設置し、当該造形装置ホルダー９６の回転軸９４を中心に回転させることで、異なる三次元造形装置を選択的に固定テーブル３８Ｂに対峙させ、造形するようにしてもよい。図９では、三次元造形装置３６（１）が部品４９Ａを造形し、三次元造形装置３６（２）が部品４９Ｂを造形する例を示している。

１０ 通信回線網
１２ ネットワークＩ／Ｆ
１４ 造形物受注管理制御装置
１６ 本体
１６Ａ ＣＰＵ
１６Ｂ ＲＡＭ
１６Ｃ ＲＯＭ
１６Ｄ 入出部（Ｉ／Ｏ）
１６Ｅ バス
１８ ＵＩ（ユーザーインターフェイス）
２０ モニタ
２２ キーボード
２４ マウス
２６ メディアリーダー
３０ 記録メディア
２９ ハードディスク
３６（１）〜（ｎ） 三次元造形装置
３６Ａ 結合剤噴射方式の三次元造形装置
３６Ｂ 指向性エネルギー堆積方式の三次元造形装置
３６Ｃ 材料押出方式の三次元造形装置
３６Ｄ 材料噴射方式の三次元造形装置
３６Ｅ 粉末床溶融結合方式の三次元造形装置
３６Ｆ シート積層方式の三次元造形装置
３６Ｇ 液槽光重合方式の三次元造形装置
３８ ベルトコンベア
４０ 複合造形設備
４２ モータ
４４ ヘッドホルダー
４６Ａ 第１部品
４６Ｂ 第２部品
４６Ｃ 第３部品
４６Ｄ 第４部品
４８Ａ、４８Ｂ 部品
４９Ａ、４９Ｂ 部品
５０ 結合剤
５２ 粉末床
５４ 材料
５６ ビーム
５８ 流動性のある材料
６０ ノズル
６２ 液滴
６４ 領域
６６ レーザ
６８ シート状の材料
７０ タンク
７２ 光硬化性樹脂
７４ 受付部
７６ 造形情報抽出部
７８ 造形材料種特定部
８０ 造形方式選定部
８２ 材料−造形方式適合テーブルメモリ
８４ サポート部材要否判定部
８６ 稼働情報読出部
８８ 造形装置管理部
９０ 造形ワークフロー策定部
９１ 発注書作成部
９２ 造形指示部
９４ 回転軸
９６ 造形装置ホルダー

Claims (5)

1. 先に造形された造形部品に別の造形部品を造形して造形完成品を造形する複合造形設備と、前記複合造形設備による造形を制御する制御手段と、を備えた造形制御装置と、
   前記造形完成品として組み付けられる全ての造形部品の各々の造形情報及び完成時に組み付けられる位置を特定する位置情報を用いて、高さ方向に沿って順次造形するための造形手順情報による前記複合造形設備を用いた造形を指示する指示手段と、を備えた造形管理サーバーと、
   を有する造形管理システム。
2. 前記造形制御装置が、複数の造形メーカーのそれぞれに設けられ、
   前記造形管理サーバーが、各造形部品の造形方式、納期、及び価格を総合的に勘案して、造形メーカーを選択する請求項１記載の造形管理システム。
3. 前記複合造形設備が、造形方式が異なる複数の造形装置が予め定められた配列形態で保持する保持手段と、前記複数の造形装置の各々によって造形される造形物を支持する造形ステージとを備え、
   前記造形制御装置が、前記造形手順情報に従って、前記保持手段と前記造形ステージとの少なくとも一方を移動させ、特定の造形装置と前記造形ステージとを位置決めする請求項１記載の造形管理システム。
4. 前記造形部品を特定するデータが、ＦＡＶ（fabricatable voxel）フォーマットで保存されたボクセルデータである請求項１項記載の造形管理システム。
5. 先に造形された造形部品に別の造形部品を造形して造形完成品を造形する複合造形設備を対象として、前記造形完成品として組み付けられる全ての造形部品の各々の造形情報及び完成時に組み付けられる位置を特定する位置情報を用いて、高さ方向に沿って順次造形するための造形手順情報を生成する生成手段と、
   前記複合造形設備による造形を制御する制御装置へ、前記造形手順情報による前記複合造形設備を用いた造形を指示する指示手段と、
   を有する造形管理制御装置。