JP2018142770A - Wireless communication system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wireless communication system in which a mobile station can automatically switch a wireless method.SOLUTION: A wireless communication system 100A is a wireless communication system for performing wireless communications between a mobile station 21 on a mobile object 2, and a plurality of base stations. The plurality of base stations include: a first regular base station 30 which performs, by a first wireless method, transmission and reception of normal signals with the mobile station 21 in a first communication area 1a; a second regular base station 50 which performs, by a second wireless method different from the first wireless method, transmission and reception of normal signals with the mobile station 21 in a second communication area 1b; and a plurality of switching base stations 31, 32, 51, 52 which transmit switching signals 421, 422, 413, 412 respectively. When having received a plurality of switching signals 421, 422, 413, 412 in normal forms, the mobile station 21 switches the wireless method for performing transmission and reception of normal signals between the first and second wireless methods.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、移動体上の移動局と複数の基地局との間で無線通信を行う列車無線システム等の無線通信システムに関し、特に移動局が自動的に無線方式を切替える機能を有する無線通信システムに関するものである。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a radio communication system such as a train radio system that performs radio communication between a mobile station on a mobile body and a plurality of base stations, and more particularly, a radio communication system having a function of automatically switching a radio system by a mobile station. It is about.

列車には、運転指令所との連絡および緊急時の救援手配の手段として無線通信システム(以下、「列車無線システム」とも呼ぶ)が搭載・運用されている。列車無線システムでは、一定の範囲で区切られた線区ごとに無線通信に使用する周波数が割り当てられており、列車は線区を跨いで走行する場合、無線通信チャネルを各線区の周波数に対応したものへ切替えている。   A train is equipped and operated with a radio communication system (hereinafter also referred to as a “train radio system”) as a means of communication with an operation command center and emergency relief arrangements. In the train radio system, the frequency used for radio communication is assigned to each line section separated by a certain range, and when the train runs across the line sections, the radio communication channel corresponds to the frequency of each line section. Switching to something.

従来の列車無線システムでは、列車が無線通信チャネルの切替わる地点を通過する際に、列車の乗務員が手動で無線通信チャネルの切替を行っているが、切替漏れ等の人的ミスが懸念されており、無線通信チャネルを自動で切替えるシステムが必要とされている。   In the conventional train radio system, the train crew manually switches the radio communication channel when the train passes through the point where the radio communication channel is switched. However, there are concerns about human error such as omission of switching. Therefore, there is a need for a system that automatically switches wireless communication channels.

特許文献1には、移動体(列車)上の移動局と地上の基地局との間で無線通信を行う無線通信システムであって、切替信号を送信する切替基地局を新たに地上に設置することによって、無線通信チャネルを自動で切替えることができる無線通信システムについて開示されている。   Patent Document 1 discloses a wireless communication system that performs wireless communication between a mobile station on a mobile body (train) and a ground base station, and a switching base station that transmits a switching signal is newly installed on the ground. Thus, a wireless communication system that can automatically switch wireless communication channels is disclosed.

より詳細には、上記の無線通信システムは、2種の切替基地局(予告基地局および確定基地局)を用いることによって、自動で無線通信チャネルを切替えることが可能な無線通信システムであって、移動局が無線通信チャネルの切替地点付近にて、予告基地局が送信する切替信号(予告信号)を受信した後に、確定基地局が送信する切替信号(確定信号)を受信した場合に、無線通信チャネルを切替える無線通信システムである。   More specifically, the above wireless communication system is a wireless communication system that can automatically switch wireless communication channels by using two types of switching base stations (preliminary base station and fixed base station), When the mobile station receives a switching signal (confirmation signal) transmitted from the notification base station after receiving the switching signal (confirmation signal) transmitted from the notification base station near the wireless communication channel switching point, the wireless communication is performed. 1 is a wireless communication system that switches channels.

特許文献1に記載の技術では、装置故障など何らかの弊害によって移動局が予告信号および確定信号の少なくとも一方を受信できず、無線通信チャネルの切替漏れが発生する場合について対応できない。そこで特許文献2には、予告基地局および確定基地局に加えて強制基地局を用いることによって、無線通信チャネルの切替漏れを抑制することができる無線通信システムについて開示されている。特許文献2に記載の技術では、移動局は強制基地局が送信する切替信号(強制信号)を受信した場合に、強制的に無線通信チャネルを切替える。   The technique described in Patent Document 1 cannot cope with a case where the mobile station cannot receive at least one of the warning signal and the confirmation signal due to some trouble such as a device failure and the switching failure of the wireless communication channel occurs. Therefore, Patent Document 2 discloses a wireless communication system that can suppress a radio communication channel switching omission by using a compulsory base station in addition to a notice base station and a confirmed base station. In the technique described in Patent Document 2, when a mobile station receives a switching signal (forced signal) transmitted from a forced base station, the mobile station forcibly switches the wireless communication channel.

また、特許文献1および特許文献2に記載の技術では、列車無線システムの運用目的で用いられる通常信号と切替信号とを時間分割して送信することによって、使用する無線周波数を増やすことなく無線通信チャネルの切替を実現している。この時間分割は移動局と基地局とが複数フレームからなる単位フレーム(「スーパーフレーム」とも呼ばれる)で同期していることを利用して、切替信号をスーパーフレーム中の1フレームに割り当てることで実現している。   In the techniques described in Patent Document 1 and Patent Document 2, wireless communication is performed without increasing the wireless frequency to be used by transmitting the normal signal and the switching signal used for the purpose of operating the train wireless system in a time-sharing manner. Channel switching is realized. This time division is realized by allocating the switching signal to one frame in the superframe by using the fact that the mobile station and the base station are synchronized in a unit frame (also called “superframe”) consisting of multiple frames. doing.

以上のような列車無線システムでは、周波数が異なる線区を跨いで列車が走行する場合に、無線通信チャネルの切替漏れを抑制しつつ、移動局が自動で無線通信チャネルを切替えることが可能である。   In the train radio system as described above, when a train travels across line sections with different frequencies, it is possible for the mobile station to automatically switch the radio communication channel while suppressing the switching omission of the radio communication channel. .

特開2010−10865号公報JP 2010-10865 A 特開2015−159389号公報JP2015-159389A

近年では、列車無線システムの無線方式をアナログ方式からデジタル方式へ移行する鉄道事業者が増加しており、複数の鉄道事業者にまたがって運行されている路線においては、鉄道事業者ごとの管理区間により無線方式が異なる場合がある。また、同じ鉄道事業者の管理区間であっても、無線方式がアナログ方式の線区とデジタル方式の線区とが混在している場合がある。アナログ方式の無線方式とデジタル方式の無線方式とはそれぞれ独立した無線規格であるため、列車が異なる無線方式の線区を跨いで走行する場合には移動局の無線方式を切替えなければならない。そのため無線方式を自動で切替える機能を備えた無線通信システムが求められている。しかしながら、上記従来の無線通信システムは無線通信チャネルを切替えるシステムであるため、無線方式の切替えには対応できないという問題点があった。   In recent years, the number of railway operators that shift the radio system of the train radio system from analog to digital is increasing, and on routes that operate across multiple railway operators, the management section for each railway operator Depending on the case, the wireless system may be different. In addition, even in a management section of the same railway operator, there may be a mixture of wireless and analog line sections. Since the analog radio system and the digital radio system are independent radio standards, the radio system of the mobile station must be switched when the train travels across different radio system lines. Therefore, there is a demand for a wireless communication system having a function for automatically switching wireless systems. However, since the conventional wireless communication system is a system that switches wireless communication channels, there is a problem that it cannot cope with switching of wireless systems.

そこで、本発明は上記のような問題点を解消するためになされたものであって、2つの無線方式が混在する場所を移動する移動体上の移動局において、自動的に無線方式を切替えることができる無線通信システムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and automatically switches the radio system in a mobile station on a moving body that moves in a place where two radio systems coexist. An object of the present invention is to provide a wireless communication system capable of

本発明に係る無線通信システムは、移動体上の移動局と複数の基地局との間で無線通信を行う無線通信システムである。複数の基地局は、第1通常基地局、第2通常基地局、および複数の切替基地局を含む。第1通常基地局は、第1通信エリアにおいて第1無線方式にて移動局と通常信号の送受信を行う。第2通常基地局は、第2通信エリアにおいて第1無線方式とは異なる第2無線方式にて移動局と通常信号の送受信を行う。複数の切替基地局は、複数の切替信号をそれぞれ送信する。移動局は、複数の切替信号を正規の態様で受信した場合に、通常信号の送受信を行う無線方式を第1無線方式と第2無線方式との間で切替える。   The wireless communication system according to the present invention is a wireless communication system that performs wireless communication between a mobile station on a mobile object and a plurality of base stations. The plurality of base stations include a first normal base station, a second normal base station, and a plurality of switching base stations. The first normal base station transmits and receives normal signals to and from the mobile station in the first communication area using the first wireless method. The second normal base station transmits and receives normal signals to and from the mobile station using a second radio scheme different from the first radio scheme in the second communication area. The plurality of switching base stations respectively transmit a plurality of switching signals. When the mobile station receives a plurality of switching signals in a regular manner, the mobile station switches the wireless method for transmitting and receiving the normal signal between the first wireless method and the second wireless method.

本発明の無線通信システムによれば、移動局は、複数の切替基地局からそれぞれ送信される複数の切替信号を正規の態様で受信した場合に、通常信号の送受信を行う無線方式を第1無線方式と第2無線方式との間で切替える。これにより、2つの無線方式が混在する場所を移動する移動体上の移動局において、自動的に無線方式を切替えることができる。   According to the wireless communication system of the present invention, when a mobile station receives a plurality of switching signals respectively transmitted from a plurality of switching base stations in a normal manner, the mobile station performs a wireless method for transmitting and receiving a normal signal as a first wireless. Switch between the method and the second wireless method. As a result, the radio system can be automatically switched in a mobile station on a moving body that moves in a place where two radio systems coexist.

本発明の実施の形態1に係る無線通信システムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the radio | wireless communications system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る移動局の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the mobile station which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る通信フレームの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the communication frame which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る移動局が無線方式を切替える動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an operation of switching radio schemes by a mobile station according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態2に係る無線通信システムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the radio | wireless communications system which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る移動局が無線方式を切替える動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement which the mobile station which concerns on Embodiment 2 of this invention switches a radio system. 本発明の実施の形態3に係る無線通信システムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the radio | wireless communications system which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る通信フレームの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the communication frame which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態4に係る無線通信システムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the radio | wireless communications system which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態4に係る通信フレームの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the communication frame which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態5に係る干渉地帯において制限される移動局の状態遷移を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state transition of the mobile station restrict | limited in the interference zone which concerns on Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施の形態5に係る干渉地帯1dにおける移動局の状態遷移を示す図である。It is a figure which shows the state transition of the mobile station in the interference zone 1d which concerns on Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施の形態5に係る干渉地帯1eにおける移動局の状態遷移を示す図である。It is a figure which shows the state transition of the mobile station in the interference zone 1e which concerns on Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施の形態5に係る移動局が無線方式を切替える動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement which the mobile station which concerns on Embodiment 5 of this invention switches a radio system.

以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

<実施の形態1>
<無線通信システムの全体構成>
図1は、本発明の実施の形態1に係る無線通信システム100Aの全体構成の一例を示す図である。無線通信システム100Aは、移動体2上の移動局21と、第1通常基地局30、第1予告基地局31、第1確定基地局32、第2予告基地局51および第2確定基地局52とが無線通信を行うシステムである。本実施の形態では、無線通信システム100Aは列車無線システムであって、移動体2は路線1上を走行する列車である。図1の例では、移動体2は路線1上を同図の右方向または左方向に向かって走行する。
<Embodiment 1>
<Overall configuration of wireless communication system>
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an overall configuration of a wireless communication system 100A according to Embodiment 1 of the present invention. The wireless communication system 100A includes a mobile station 21, a first normal base station 30, a first notice base station 31, a first confirmed base station 32, a second notice base station 51, and a second confirmed base station 52. Is a system for performing wireless communication. In the present embodiment, radio communication system 100A is a train radio system, and mobile body 2 is a train that travels on route 1. In the example of FIG. 1, the moving body 2 travels on the route 1 in the right direction or the left direction in FIG.

図1に示されるように、無線通信システム100Aは、第1通信エリア1aおよび第2通信エリア1bを有する。第1通信エリア1aは、第1通常基地局30が第1無線方式にて送信する通常信号(運転指令所との連絡などの運用目的で使用される信号。以下、「第1通常信号」とも呼ぶ)が届く通信エリアを示している。第2通信エリア1bは、第2通常基地局50が第2無線方式にて送信する通常信号(運転指令所との連絡などの運用目的で使用される信号。以下、「第2通常信号」とも呼ぶ)が届く通信エリアを示している。   As shown in FIG. 1, the radio communication system 100A has a first communication area 1a and a second communication area 1b. The first communication area 1a is a normal signal transmitted by the first normal base station 30 using the first radio system (a signal used for operational purposes such as communication with an operation command center. Call area). The second communication area 1b is a normal signal transmitted by the second normal base station 50 by the second radio system (a signal used for operational purposes such as communication with the operation command center. Hereinafter, also referred to as "second normal signal") Call area).

第1通信エリア1aと第2通信エリア1bとは一部が重なっており、この重なっているエリアである第3通信エリア1cは、第1通常基地局30が送信する第1通常信号と第2通常基地局50が送信する第2通常信号との両方が届く通信エリアとなっている。第1無線方式と第2無線方式とは無線規格が異なる独立した無線方式であって、第1無線方式および第2無線方式は、それぞれ、例えばアナログ方式およびデジタル方式の無線方式である。   The first communication area 1a and the second communication area 1b partially overlap each other, and the third communication area 1c, which is the overlapping area, includes the first normal signal and the second normal signal transmitted by the first normal base station 30. It is a communication area where both the second normal signal transmitted by the normal base station 50 can reach. The first radio scheme and the second radio scheme are independent radio schemes having different radio standards, and the first radio scheme and the second radio scheme are, for example, an analog scheme and a digital scheme, respectively.

路線1は第1通信エリア1a、第3通信エリア1cおよび第2通信エリア1bに跨っており、移動体2は、第1通信エリア1aから第3通信エリア1cを通り第2通信エリア1bへ、または第2通信エリア1bから第3通信エリア1cを通り第1通信エリア1aへと移動する。そのため、本実施の形態に係る無線通信システム100Aでは、移動体2上の移動局21は通信エリアに応じて通常信号の送受信を行う無線方式を第1無線方式と第2無線方式との間で自動的に切替える機能を有する。   The route 1 extends over the first communication area 1a, the third communication area 1c, and the second communication area 1b, and the mobile unit 2 passes from the first communication area 1a through the third communication area 1c to the second communication area 1b. Alternatively, the vehicle moves from the second communication area 1b to the first communication area 1a through the third communication area 1c. For this reason, in radio communication system 100A according to the present embodiment, mobile station 21 on mobile unit 2 uses a radio system that transmits and receives normal signals according to the communication area between the first radio system and the second radio system. It has a function to switch automatically.

第1通常基地局30は、第1予告基地局31および第1確定基地局32と第1回線3Dを介してシステム的に同期している。第1予告基地局31は、第1予告信号421を第1無線方式にて第1通信エリア1a内の領域31aに送信する。第1確定基地局32は、第1確定信号422を第1無線方式にて第1通信エリア1a内の領域32aに送信する。   The first normal base station 30 is systematically synchronized with the first notice base station 31 and the first confirmed base station 32 via the first line 3D. The first notice base station 31 transmits the first notice signal 421 to the area 31a in the first communication area 1a by the first wireless method. The first confirmed base station 32 transmits the first confirmed signal 422 to the area 32a in the first communication area 1a by the first wireless method.

第1予告信号421および第1確定信号422のそれぞれは、移動局21が通常信号の送受信を行う無線方式を第1無線方式から第2無線方式へ切り替えるための切替信号であって、以下ではそれぞれを「第1切替信号」とも呼ぶ。また、第1予告基地局31および第1確定基地局32のそれぞれは、第1切替信号を送信する切替基地局であって、以下ではそれぞれを「第1切替基地局」とも呼ぶ。   Each of the first notice signal 421 and the first confirmation signal 422 is a switching signal for switching the radio system in which the mobile station 21 transmits and receives the normal signal from the first radio system to the second radio system. Is also referred to as a “first switching signal”. In addition, each of the first notice base station 31 and the first confirmed base station 32 is a switching base station that transmits a first switching signal, and is hereinafter also referred to as a “first switching base station”.

第2通常基地局50は、第2予告基地局51および第2確定基地局52と第2回線5Dを介してシステム的に同期している。第2予告基地局51は、第2予告信号413を第2無線方式にて第2通信エリア1b内の領域51aに送信する。第2確定基地局52は、第2確定信号412を第2無線方式にて第2通信エリア1b内の領域52aに送信する。   The second normal base station 50 is systematically synchronized with the second notice base station 51 and the second confirmed base station 52 via the second line 5D. The second notice base station 51 transmits the second notice signal 413 to the area 51a in the second communication area 1b by the second wireless method. The second confirmed base station 52 transmits the second confirmed signal 412 to the area 52a in the second communication area 1b by the second wireless method.

第2予告信号413および第2確定信号412のそれぞれは、移動局21が通常信号の送受信を行う無線方式を第2無線方式から第1無線方式へ切り替えるための切替信号であって、以下ではそれぞれを「第2切替信号」とも呼ぶ。また、第2予告基地局51および第2確定基地局52のそれぞれは、第2切替信号を送信する切替基地局であって、以下ではそれぞれを「第2切替基地局」とも呼ぶ。   Each of the second notice signal 413 and the second confirmation signal 412 is a switching signal for switching the wireless method in which the mobile station 21 transmits and receives the normal signal from the second wireless method to the first wireless method. Is also referred to as a “second switching signal”. Each of the second foreseeing base station 51 and the second confirmed base station 52 is a switching base station that transmits a second switching signal, and is hereinafter also referred to as a “second switching base station”.

移動局21は、第1切替基地局31,32からそれぞれ送信される第1切替信号421,422と、第2切替基地局51,52からそれぞれ送信される第2切替信号413,412とを正規の態様で受信した場合に、通常信号の送受信を行う無線方式を第1無線方式と第2無線方式との間で切替える。具体的には、移動局21は、第1予告信号421を受信した後に第1確定信号422を受信した場合に、通常信号の送受信を行う無線方式を第1無線方式から第2無線方式に切替える。また、移動局21は、第2予告信号413を受信した後に第2確定信号412を受信した場合に、通常信号の送受信を行う無線方式を第2無線方式から第1無線方式に切替える。   The mobile station 21 normalizes the first switching signals 421 and 422 transmitted from the first switching base stations 31 and 32 and the second switching signals 413 and 412 transmitted from the second switching base stations 51 and 52, respectively. In the case of receiving in this manner, the wireless method for transmitting and receiving the normal signal is switched between the first wireless method and the second wireless method. Specifically, when the mobile station 21 receives the first confirmation signal 422 after receiving the first notice signal 421, the mobile station 21 switches the wireless method for transmitting and receiving the normal signal from the first wireless method to the second wireless method. . Further, when the mobile station 21 receives the second confirmation signal 412 after receiving the second notice signal 413, the mobile station 21 switches the wireless method for transmitting and receiving the normal signal from the second wireless method to the first wireless method.

上記のように移動局21は、第1予告信号421および第1確定信号422、または第2予告信号413および第2確定信号412を正規の順序で受信した場合に無線方式を切替えるため、移動局21が通信エリアに応じて無線方式を切替えできるように、各切替信号が送信される領域は適切に設定される。   As described above, when the mobile station 21 receives the first notice signal 421 and the first confirmation signal 422 or the second notice signal 413 and the second confirmation signal 412 in a regular order, the mobile station 21 switches the radio system. The area where each switching signal is transmitted is appropriately set so that the radio system 21 can switch the radio system according to the communication area.

例えば、第1予告信号421が送信される領域31aと第1確定信号422が送信される領域32aとは、第1通信エリア1a内において無線方式の切替地点(第3通信エリア1c付近)に比較的近い位置に設定される。また、領域31aおよび領域32aは、第1通信エリア1aから第2通信エリア1bに向かって移動する移動体2上の移動局21が、第1予告信号421および第1確定信号422をその順で受信できるような位置に設定される。   For example, the region 31a to which the first notice signal 421 is transmitted and the region 32a to which the first confirmation signal 422 is transmitted are compared with the wireless system switching point (near the third communication area 1c) in the first communication area 1a. It is set at a close position. Further, in the area 31a and the area 32a, the mobile station 21 on the moving body 2 moving from the first communication area 1a toward the second communication area 1b sends the first notice signal 421 and the first confirmation signal 422 in that order. It is set to a position where it can be received.

一方、第2予告信号413が送信される領域51aと第2確定信号412が送信される領域52aとは、第2通信エリア1b内における無線方式の切替地点に比較的近い位置に設定される。また、領域51aおよび領域52aは、第2通信エリア1bから第1通信エリア1aに向かって移動する移動体2上の移動局21が、第2予告信号413および第2確定信号412をその順で受信できるような位置に設定される。なお、図1の例では、領域32aおよび領域52aは第3通信エリア1c内に設定されているが、領域32aおよび領域52aの位置はこの限りではない。   On the other hand, the area 51a to which the second notice signal 413 is transmitted and the area 52a to which the second confirmation signal 412 is transmitted are set at positions relatively close to the wireless system switching point in the second communication area 1b. Further, in the areas 51a and 52a, the mobile station 21 on the moving body 2 moving from the second communication area 1b toward the first communication area 1a receives the second notice signal 413 and the second confirmation signal 412 in this order. It is set to a position where it can be received. In the example of FIG. 1, the area 32a and the area 52a are set in the third communication area 1c, but the positions of the area 32a and the area 52a are not limited to this.

第1無線方式にて無線通信を行う第1通常基地局30、第1予告基地局31および第1確定基地局32のそれぞれは周波数f1で信号を送信しているが、それぞれの基地局が同期していることを利用して、各信号は時間および空間で分割されて送信されるため干渉しない。また、第2無線方式にて無線通信を行う第2通常基地局50、第2予告基地局51および第2確定基地局52のそれぞれは周波数f2で信号を送信しているが、それぞれの基地局が同期していることを利用して、各信号は時間および空間で分割されて送信されるため干渉しない。周波数f1と周波数f2とは周波数が異なるため、第1無線方式の信号と第2無線方式の信号とが干渉することはない。   Each of the first normal base station 30, the first notice base station 31, and the first confirmed base station 32 that performs radio communication by the first radio system transmits a signal at the frequency f1, but each base station is synchronized. Since each signal is transmitted after being divided in time and space, there is no interference. In addition, each of the second normal base station 50, the second notice base station 51, and the second confirmed base station 52 that performs radio communication by the second radio system transmits a signal at the frequency f2. Since each signal is transmitted by being divided in time and space, there is no interference. Since the frequency f1 and the frequency f2 are different from each other, the first radio system signal and the second radio system signal do not interfere with each other.

<移動局の構成>
図2は、本発明の実施の形態1に係る移動局21の構成の一例を示すブロック図である。図2に示されるように、移動局21は、第1通常信号および第1切替信号(以下、「第1信号」ともいう)を受信可能な第1移動局21aと、第2通常信号および第2切替信号(以下、「第2信号」ともいう)を受信可能な第2移動局21bとを有している。これにより、移動局21は、第1信号と第2信号との両方を常時受信できる状態にあるが、運用(つまり通常信号の送受信)には第1移動局21aおよび第2移動局21bのどちらか一方のみを使用する。
<Configuration of mobile station>
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of mobile station 21 according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 2, the mobile station 21 includes a first mobile station 21a capable of receiving a first normal signal and a first switching signal (hereinafter also referred to as “first signal”), a second normal signal, and a first normal signal. And a second mobile station 21b capable of receiving two switching signals (hereinafter also referred to as “second signals”). As a result, the mobile station 21 is in a state where it can always receive both the first signal and the second signal, but for operation (that is, transmission / reception of the normal signal), whichever of the first mobile station 21a and the second mobile station 21b is used. Use only one of them.

移動局21は、さらに切替部21c、判定部21dおよび記憶部21eを有する。第1移動局21aは、第1信号を受信し復調後、第1切替信号を第1切替データ21adとして判定部21dに入力する。第2移動局21bは、第2信号を受信し復調後、第2切替信号を第2切替データ21bdとして判定部21dに入力する。判定部21dは、第1切替データ21adおよび第2切替データ21bdそれぞれの情報と記憶部21eに記憶されたパラメータとを参照することによって無線通信システムの運用に使用する方式を決定し、その結果を切替部21cに入力する。   The mobile station 21 further includes a switching unit 21c, a determination unit 21d, and a storage unit 21e. After receiving and demodulating the first signal, the first mobile station 21a inputs the first switching signal to the determination unit 21d as the first switching data 21ad. After receiving and demodulating the second signal, the second mobile station 21b inputs the second switching signal to the determination unit 21d as the second switching data 21bd. The determination unit 21d determines a method to be used for the operation of the wireless communication system by referring to the information of each of the first switching data 21ad and the second switching data 21bd and the parameters stored in the storage unit 21e, and determines the result. Input to the switching unit 21c.

切替部21cは、判定部21dから運用に使用する方式が第1無線方式であるという結果が入力された場合には、第1移動局21aにイネーブル信号21ceを入力する。一方、判定部21dから運用に使用する方式が第2無線方式であるという結果が入力された場合には、切替部21cは、第2移動局21bにイネーブル信号21ceを入力する。   The switching unit 21c inputs an enable signal 21ce to the first mobile station 21a when a result indicating that the method used for operation is the first wireless method is input from the determination unit 21d. On the other hand, when the result that the method used for operation is the second wireless method is input from the determination unit 21d, the switching unit 21c inputs the enable signal 21ce to the second mobile station 21b.

第1移動局21aにイネーブル信号21ceが入力される場合には、第1移動局21aは第1通常信号を無線通信システムの運用信号として処理し、イネーブル信号21ceが入力されなかった第2移動局21bは運用信号の処理を行わない。一方、第2移動局21bにイネーブル信号21ceが入力される場合には、第2移動局21bは第2通常信号を無線通信システムの運用信号として処理し、イネーブル信号21ceが入力されなかった第1移動局21aは運用信号の処理を行わない。移動局21は、常時第1無線方式および第2無線方式の信号を受信可能な状態であるが、どちらか一方の無線方式の通常信号を運用信号として処理することで、無線方式を自動的に切替えることが可能である。   When the enable signal 21ce is input to the first mobile station 21a, the first mobile station 21a processes the first normal signal as an operation signal of the wireless communication system, and the second mobile station to which the enable signal 21ce is not input. 21b does not process the operation signal. On the other hand, when the enable signal 21ce is input to the second mobile station 21b, the second mobile station 21b processes the second normal signal as an operation signal of the wireless communication system, and the enable signal 21ce is not input. The mobile station 21a does not process the operation signal. The mobile station 21 is always in a state where it can receive signals of the first radio system and the second radio system, but the radio system is automatically set by processing a normal signal of either radio system as an operation signal. It is possible to switch.

<通信フレームの構成>
図3は、本発明の実施の形態1に係る通信フレームの構成の一例を示す図である。図3では、移動体2が第1通信エリア1a内にある状態であって、第1移動局21aと第1通常基地局30および第1切替基地局31,32との間で行わる通信の通信フレームの構成を示している。また、図3では、第1移動局21aの構成を示すブロック図についても示している。
<Configuration of communication frame>
FIG. 3 is a diagram showing an example of a configuration of a communication frame according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 3, the mobile unit 2 is in the first communication area 1a, and communication between the first mobile station 21a, the first normal base station 30, and the first switching base stations 31, 32 is performed. The structure of a communication frame is shown. FIG. 3 also shows a block diagram showing the configuration of the first mobile station 21a.

上述のように、第1通常基地局30および第1切替基地局31,32は、同じ空間で同じ周波数f1にて信号を送信しているため、信号を時間的に分割しなければ干渉が発生する。そのため、図3に示されるように、第1移動局21aと第1通常基地局30および第1切替基地局31,32との間で行われる通信における通信フレームの構成は、複数のフレームF1〜FNからなるスーパーフレームSFを単位フレームとして通信が行われるスーパーフレーム構造となっている。   As described above, since the first normal base station 30 and the first switching base stations 31 and 32 transmit signals at the same frequency f1 in the same space, interference occurs unless the signals are divided in time. To do. Therefore, as shown in FIG. 3, the configuration of the communication frame in the communication performed between the first mobile station 21a, the first normal base station 30, and the first switching base stations 31, 32 includes a plurality of frames F1 to F1. It has a super frame structure in which communication is performed using a super frame SF composed of FN as a unit frame.

この構成では、スーパーフレームSF中の1つのフレームFj1に第1切替信号が割り当てられ、その他のフレームに第1運用信号と第1同期信号とで構成される第1通常信号が割り当てられることによって、これらの信号が干渉しないようにタイミング制御を実施している。第1通常基地局30は、第1切替基地局31,32と第1回線3Dにて同期しているため、各基地局におけるスーパーフレームSFの開始タイミングSFtは合致しており、第1通常信号と第1切替信号とのタイミング制御は正確である。   In this configuration, the first switching signal is assigned to one frame Fj1 in the superframe SF, and the first normal signal composed of the first operation signal and the first synchronization signal is assigned to the other frames. Timing control is performed so that these signals do not interfere with each other. Since the first normal base station 30 is synchronized with the first switching base stations 31 and 32 via the first line 3D, the start timing SFt of the superframe SF at each base station matches, and the first normal signal And the timing control of the first switching signal is accurate.

第1移動局21aは、第1運用信号を処理する第1運用信号処理部21a1と、第1同期信号を処理する第1同期信号処理部21a2と、第1切替信号を処理する第1切替信号処理部21a3とを有する。第1移動局21aは、第1同期信号を受信できなければ、第1通常基地局30、第1予告基地局31および第1確定基地局32のそれぞれとスーパーフレーム同期を行うことができず通信を確立できない。つまり、第1移動局21aは、第1通常基地局30からの第1通常信号を受信できる第1通信エリア1a内にある場合のみ、第1切替信号を受信可能である。第2無線方式においても同様に、第2移動局21bは第2通信エリア1b内にある場合のみ、第2切替信号を受信可能である。   The first mobile station 21a includes a first operation signal processing unit 21a1 that processes a first operation signal, a first synchronization signal processing unit 21a2 that processes a first synchronization signal, and a first switching signal that processes a first switching signal. And a processing unit 21a3. If the first mobile station 21a cannot receive the first synchronization signal, the first mobile station 21a cannot communicate with each of the first normal base station 30, the first foreseeing base station 31, and the first confirmed base station 32, and communicates. Cannot be established. That is, the first mobile station 21a can receive the first switching signal only when it is in the first communication area 1a where the first normal signal from the first normal base station 30 can be received. Similarly, in the second wireless system, the second mobile station 21b can receive the second switching signal only when it is within the second communication area 1b.

なお、第2移動局21bの構成と、第2移動局21bと第2通常基地局50および第2切替基地局51,52との第2無線方式による通信における通信フレームの構成とは、上記の説明において、「第1〜」を「第2〜」に読み替えたものと同様であるので図示および詳細な説明は省略する。   Note that the configuration of the second mobile station 21b and the configuration of the communication frame in the second wireless communication between the second mobile station 21b, the second normal base station 50, and the second switching base stations 51 and 52 are as described above. In the description, since “first to second” is replaced with “second to second”, illustration and detailed description are omitted.

<無線方式の切替動作>
図4は、本発明の実施の形態1に係る移動局21が無線方式を切替える動作を示すフローチャートである。以下、同図を参照して、移動局21が各切替信号を受信して通常信号の送受信を行う無線方式を第1無線方式と第2無線方式との間で切替える切替処理の手順を示す。
<Wireless switching operation>
FIG. 4 is a flowchart showing an operation of switching radio schemes by the mobile station 21 according to Embodiment 1 of the present invention. Hereinafter, with reference to the figure, a procedure of switching processing in which the mobile station 21 receives each switching signal and performs transmission / reception of the normal signal between the first wireless system and the second wireless system will be described.

まず、ステップS0において、移動局21の初期運用状態、つまり運用開始時の移動局21の状態が、無線方式が第1無線方式である第1運用状態である場合にはステップS1が実行される。一方、移動局21の初期運用状態が、無線方式が第2無線方式である第2運用状態である場合にはステップS2が実行される。移動局21の初期運用状態は、例えば、ユーザ(本実施の形態のように移動体2が列車の場合にはその乗務員)によって手動で設定され、その設定内容に基づいてステップS1またはステップS2が実行される。   First, in step S0, when the initial operation state of the mobile station 21, that is, the state of the mobile station 21 at the start of operation, is the first operation state in which the radio system is the first radio system, step S1 is executed. . On the other hand, when the initial operation state of the mobile station 21 is the second operation state in which the wireless method is the second wireless method, step S2 is executed. The initial operation state of the mobile station 21 is manually set by, for example, a user (a crew member when the mobile body 2 is a train as in the present embodiment), and step S1 or step S2 is performed based on the setting content. Executed.

以下では説明の都合上、移動局21の運用開始の無線方式が第1無線方式であって、移動体2が第1通信エリア1aから第2通信エリア1bの方向へ移動して、移動局21の無線方式が第1無線方式から第2無線方式に切替わる場合について述べる。   In the following, for convenience of explanation, the radio system for starting operation of the mobile station 21 is the first radio system, and the mobile body 2 moves from the first communication area 1a to the second communication area 1b, so that the mobile station 21 A case where the wireless method is switched from the first wireless method to the second wireless method will be described.

上述の通り、移動局21は運用開始時には第1無線方式となっているので、ステップS0のあとにステップS1が実行される。ステップS1において、移動局21は、第1通常信号を運用信号として処理する第1待受け状態となる。そして、ステップS5において、判定部21dは、移動局21が第1予告信号421を受信したか否かを判定する。判定部21dは、例えば、第1移動局21aから第1切替データ21adが入力された場合に、第1切替データ21adと記憶部21eに記憶されたパラメータとに基づいて、移動局21が第1予告信号421を受信したか否かを判定する。   As described above, since the mobile station 21 is in the first radio system at the start of operation, step S1 is executed after step S0. In step S1, the mobile station 21 enters a first standby state in which the first normal signal is processed as an operation signal. In step S5, the determination unit 21d determines whether the mobile station 21 has received the first notice signal 421. For example, when the first switching data 21ad is input from the first mobile station 21a, the determination unit 21d determines that the mobile station 21 is the first based on the first switching data 21ad and the parameters stored in the storage unit 21e. It is determined whether or not the advance notice signal 421 has been received.

ステップS5において、移動局21が第1予告信号421を受信したと判定されるとステップS7が実行される。一方、移動局21が第1予告信号421を受信していないと判定されると再度ステップS1が実行される。ステップS5において移動局21が第1予告信号421を受信したと判定されるまでの間、ステップS1,S5の処理は、例えば、所定時間毎に繰り返し実行される。   If it is determined in step S5 that the mobile station 21 has received the first notice signal 421, step S7 is executed. On the other hand, if it is determined that the mobile station 21 has not received the first notice signal 421, step S1 is executed again. Until it is determined in step S5 that the mobile station 21 has received the first notice signal 421, the processes in steps S1 and S5 are repeatedly executed at predetermined time intervals, for example.

ステップS7において、移動局21の状態は、第1確定信号422を待受ける第1確定信号待受け状態に遷移する。そして、ステップS11において、判定部21dは、移動局21が第1確定信号422を受信したか否かを判定する。判定部21dは、例えば、第1移動局21aから第1切替データ21adが入力された場合に、第1切替データ21adと記憶部21eに記憶されたパラメータとに基づいて、第1確定信号422を受信したか否かを判定する。   In step S <b> 7, the state of the mobile station 21 transitions to a first confirmation signal standby state that waits for the first confirmation signal 422. In step S <b> 11, the determination unit 21 d determines whether the mobile station 21 has received the first confirmation signal 422. For example, when the first switching data 21ad is input from the first mobile station 21a, the determination unit 21d generates the first confirmation signal 422 based on the first switching data 21ad and the parameters stored in the storage unit 21e. It is determined whether or not it has been received.

ステップS11において、移動局21が第1確定信号422を受信したと判定されるとステップS13が実行される。一方、移動局21が第1確定信号422を受信していないと判定されると再度ステップS1が実行され、移動局21の状態は第1待受け状態に戻る。   If it is determined in step S11 that the mobile station 21 has received the first confirmation signal 422, step S13 is executed. On the other hand, if it is determined that the mobile station 21 has not received the first confirmation signal 422, step S1 is executed again, and the state of the mobile station 21 returns to the first standby state.

ステップS13において、移動局21は、無線方式を第1無線方式から第2無線方式に切替える。具体的には、切替部21cがイネーブル信号21ceを第2移動局21bに入力することによって、移動局21は通常信号の送受信を行う無線方式を第1無線方式から第2無線方式に切替える。そして、ステップS2において移動局21は第2通常信号を運用信号として処理する第2待受け状態となる。ステップS2,S6,S8,S12,S14の処理は、それぞれ、上記説明のステップS1,S5,S7,S11,S13の処理において、「第1〜」を「第2〜」に置き換えた場合と同様であるので詳細な説明を省略する。   In step S13, the mobile station 21 switches the radio system from the first radio system to the second radio system. Specifically, when the switching unit 21c inputs the enable signal 21ce to the second mobile station 21b, the mobile station 21 switches the wireless method for transmitting and receiving the normal signal from the first wireless method to the second wireless method. In step S2, the mobile station 21 enters a second standby state in which the second normal signal is processed as an operation signal. The processes of steps S2, S6, S8, S12, and S14 are the same as the case where “first to second” is replaced with “second to second” in the processes of steps S1, S5, S7, S11, and S13 described above, respectively. Therefore, detailed description is omitted.

以上のように、本実施の形態に係る無線通信システム100Aでは、無線方式が第1無線方式である移動局21が第1予告信号421を受信した後に第1確定信号422を受信した場合には、通常信号の送受信を行う無線方式を第1無線方式から第2無線方式に切替える。また、無線方式が第2無線方式である移動局21が第2予告信号413を受信した後に第2確定信号412を受信した場合には、通常信号の送受信を行う無線方式を第2無線方式から第1無線方式に切替える。これにより、2つの無線方式の通信エリアを跨いで移動体2が移動する場合に、移動局21が自動で無線方式を切替えることができる。   As described above, in the radio communication system 100A according to the present embodiment, when the mobile station 21 whose radio system is the first radio system receives the first confirmation signal 422 after receiving the first notice signal 421, Then, the wireless method for transmitting and receiving the normal signal is switched from the first wireless method to the second wireless method. Further, when the mobile station 21 whose radio system is the second radio system receives the second confirmation signal 412 after receiving the second notice signal 413, the radio system for transmitting and receiving the normal signal is changed from the second radio system. Switch to the first radio system. Thereby, when the mobile body 2 moves across the communication areas of the two wireless systems, the mobile station 21 can automatically switch the wireless system.

<実施の形態2>
以下、本発明の実施の形態2に係る無線通信システムについて説明する。本実施の形態に係る無線通信システムは、第1予告信号421および第1確定信号422の少なくとも一方を受信できなかった場合、また第2予告信号413および第2確定信号412の少なくとも一方を受信できなかった場合における無線方式の切替漏れを抑制する機能を有する。
<Embodiment 2>
Hereinafter, the radio | wireless communications system which concerns on Embodiment 2 of this invention is demonstrated. The wireless communication system according to the present embodiment can receive at least one of the second notice signal 413 and the second confirmation signal 412 when at least one of the first notice signal 421 and the first confirmation signal 422 cannot be received. It has a function to suppress the switching omission of the wireless system when there is no such.

図5は、本発明の実施の形態2に係る無線通信システム100Bの全体構成の一例を示す図である。図5に示されるように、本実施の形態に係る無線通信システム100Bは、図1に示される実施の形態1に係る無線通信システム100Aと比較して、第1強制基地局54および第2強制基地局34をさらに備える。本実施の形態では、第1強制基地局54および第2強制基地局34のそれぞれから送信される強制信号を受信した移動局21は強制的に無線方式を切替える。なお、図5における、既出の図において説明したものと同一の構成要素には同一の符号を付しその説明を省略する。以下の図においても同様とする。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an overall configuration of a radio communication system 100B according to Embodiment 2 of the present invention. As shown in FIG. 5, the radio communication system 100B according to the present embodiment is different from the radio communication system 100A according to the first embodiment shown in FIG. A base station 34 is further provided. In the present embodiment, the mobile station 21 that has received a forcible signal transmitted from each of the first forcible base station 54 and the second forcible base station 34 forcibly switches the radio system. In FIG. 5, the same components as those described in the previous drawings are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. The same applies to the following drawings.

第1強制基地局54は、第2予告基地局51および第2確定基地局52と第2回線5Dを介してシステム的に同期している。第1強制基地局54は、第1強制信号423を第2無線方式にて第2通信エリア1b内の領域54aに送信する。第1移動局21aは、第2通信エリア1b内では第1通常基地局30から送信される第1同期信号を受信することができないため、第1無線方式にてスーパーフレーム同期を確立することができず、第1無線方式にて切替信号を受信することができない。一方、第2通信エリア1b内では、第2通常基地局50から送信される第2同期信号を第2移動局21bによって受信可能となっている。そのため、第1強制基地局54は第2通信エリア1b内において第2無線方式にて第1強制信号423を送信することによって、移動局21との通信を可能としている。   The first forced base station 54 is systematically synchronized with the second notice base station 51 and the second confirmed base station 52 via the second line 5D. The first forced base station 54 transmits the first forced signal 423 to the region 54a in the second communication area 1b by the second wireless method. Since the first mobile station 21a cannot receive the first synchronization signal transmitted from the first normal base station 30 in the second communication area 1b, the first mobile station 21a may establish superframe synchronization in the first radio system. The switching signal cannot be received by the first wireless method. On the other hand, in the second communication area 1b, the second mobile station 21b can receive the second synchronization signal transmitted from the second normal base station 50. Therefore, the first forced base station 54 can communicate with the mobile station 21 by transmitting the first forced signal 423 by the second wireless method in the second communication area 1b.

第2強制基地局34は、第1予告基地局31および第1確定基地局32と第1回線3Dを介してシステム的に同期している。第2強制基地局34は、第1強制基地局54と同様に、第1通信エリア1a内の領域34aに第1無線方式にて第2強制信号411を送信することによって、移動局21との通信を可能にしている。このとき、第1強制基地局54は、第2予告基地局51および第2確定基地局52と同じ無線方式にて信号を送信するため、信号が干渉しないように送信エリアをずらして設置する必要がある。また、第2強制基地局34は、第1予告基地局31および第1確定基地局32と同じ無線方式にて信号を送信するため、信号が干渉しないように送信エリアをずらして設置する必要がある。   The second forced base station 34 is systematically synchronized with the first notice base station 31 and the first confirmed base station 32 via the first line 3D. Similar to the first forced base station 54, the second forced base station 34 transmits a second forced signal 411 to the region 34a in the first communication area 1a by the first wireless method, thereby communicating with the mobile station 21. Communication is enabled. At this time, since the first compulsory base station 54 transmits a signal by the same wireless method as the second notice base station 51 and the second confirmed base station 52, it is necessary to shift the transmission area so that the signal does not interfere. There is. In addition, since the second forced base station 34 transmits a signal by the same wireless method as the first notice base station 31 and the first confirmed base station 32, it is necessary to install the second forced base station 34 by shifting the transmission area so that the signal does not interfere. is there.

第1強制信号423は、移動局21が通常信号の送受信を行う無線方式を第1無線方式から第2無線方式へ切り替えるための切替信号であって、以下では「第1切替信号」とも呼ぶ。また、第1強制基地局54は、第1切替信号を送信する切替基地局であって、以下では「第1切替基地局」とも呼ぶ。また、第2強制信号411は、移動局21が通常信号の送受信を行う無線方式を第2無線方式から第1無線方式へ切り替えるための切替信号であって、以下では「第2切替信号」とも呼ぶ。また、第2強制基地局34は、第2切替信号を送信する切替基地局であって、以下では「第2切替基地局」とも呼ぶ。   The first forcing signal 423 is a switching signal for switching the radio system in which the mobile station 21 transmits and receives the normal signal from the first radio system to the second radio system, and is also referred to as a “first switching signal” below. The first forced base station 54 is a switching base station that transmits the first switching signal, and is also referred to as a “first switching base station” below. The second forcing signal 411 is a switching signal for switching the radio system in which the mobile station 21 transmits / receives the normal signal from the second radio system to the first radio system, and is hereinafter referred to as a “second switching signal”. Call. The second forced base station 34 is a switching base station that transmits a second switching signal, and is hereinafter also referred to as a “second switching base station”.

移動局21は、通常信号の送受信を行う無線方式が第1無線方式である状態のときに第1強制信号423を受信した場合に、通常信号の送受信を行う無線方式を第1無線方式から第2無線方式に切替える。また、移動局21は、通常信号の送受信を行う無線方式が第2無線方式である状態のときに第2強制信号411を受信した場合に、通常信号の送受信を行う無線方式を第2無線方式から第1無線方式に切替える。   When the mobile station 21 receives the first forced signal 423 when the wireless method for transmitting and receiving the normal signal is the first wireless method, the mobile station 21 changes the wireless method for transmitting and receiving the normal signal from the first wireless method to the first wireless method. Switch to 2 wireless system. Further, when the mobile station 21 receives the second forced signal 411 when the wireless method for transmitting and receiving the normal signal is the second wireless method, the mobile station 21 changes the wireless method for transmitting and receiving the normal signal to the second wireless method. To the first radio system.

本実施の形態では、第1予告信号421および第1確定信号422による第1無線方式から第2無線方式への切替漏れに対応するために第1強制信号423を用いる。また、第2予告信号413および第2確定信号412による第2無線方式から第1無線方式への切替漏れに対応するために第2強制信号411を用いる。   In the present embodiment, the first forcing signal 423 is used in order to cope with the switching omission from the first radio system to the second radio system due to the first notice signal 421 and the first confirmation signal 422. Further, the second forcible signal 411 is used in order to cope with the omission of switching from the second radio system to the first radio system due to the second notice signal 413 and the second confirmation signal 412.

そのため、移動局21が無線方式を通信エリアに応じて切替えできるように、第1強制信号423および第2強制信号411が送信される領域は適切に設定される。例えば、第1強制信号423が送信される領域54aは、第2通信エリア1b内において無線方式の切替地点(第1通信エリア1aと第2通信エリア1bとの境界付近)に比較的近い位置に設定される。また、領域54aは、第1通信エリア1aから第2通信エリア1bに向かって移動する移動体2が第1予告信号421、第1確定信号422および第1強制信号423をその順で受信できる位置に設定される。   Therefore, the region where the first forced signal 423 and the second forced signal 411 are transmitted is appropriately set so that the mobile station 21 can switch the wireless system according to the communication area. For example, the area 54a to which the first forced signal 423 is transmitted is at a position relatively close to the wireless system switching point (near the boundary between the first communication area 1a and the second communication area 1b) in the second communication area 1b. Is set. The region 54a is a position where the moving body 2 moving from the first communication area 1a toward the second communication area 1b can receive the first notice signal 421, the first confirmation signal 422, and the first forced signal 423 in that order. Set to

一方、第2強制信号411が送信される領域34aは、例えば、第1通信エリア1a内において無線方式の切替地点に比較的近い位置に設定される。また、領域34aは、第2通信エリア1bから第1通信エリア1aに向かって移動する移動体2が第2予告信号413、第2確定信号412および第2強制信号411をその順で受信できる位置に設定される。   On the other hand, the area 34a to which the second forced signal 411 is transmitted is set, for example, at a position relatively close to the wireless system switching point in the first communication area 1a. The region 34a is a position where the moving body 2 moving from the second communication area 1b toward the first communication area 1a can receive the second notice signal 413, the second confirmation signal 412 and the second forced signal 411 in that order. Set to

図6は、本発明の実施の形態2に係る移動局21が無線方式を切替える動作を示すフローチャートである。図6に示されるように、実施の形態1において図4で示したフローチャートと比較して、ステップS3,S4,S9,S10をさらに備える。   FIG. 6 is a flowchart showing an operation in which the mobile station 21 according to Embodiment 2 of the present invention switches radio schemes. As shown in FIG. 6, steps S3, S4, S9, and S10 are further provided as compared with the flowchart shown in FIG. 4 in the first embodiment.

まず、ステップS0において、移動局21の初期運用状態が第1運用状態である場合にはテップS1が実行される。一方、移動局21の初期運用状態が第2運用状態である場合にはステップS2が実行される。   First, in step S0, when the initial operation state of the mobile station 21 is the first operation state, step S1 is executed. On the other hand, when the initial operation state of the mobile station 21 is the second operation state, step S2 is executed.

以下では説明の都合上、移動局21の運用開始の無線方式が第1無線方式であって、移動体2が第1通信エリア1aから第2通信エリア1bの方向へ移動して、移動局21の無線方式が第1無線方式から第2無線方式に切替わる場合について述べる。   In the following, for convenience of explanation, the radio system for starting operation of the mobile station 21 is the first radio system, and the mobile body 2 moves from the first communication area 1a to the second communication area 1b, so that the mobile station 21 A case where the wireless method is switched from the first wireless method to the second wireless method will be described.

上述の通り、移動局21は運用開始時には第1無線方式となっているので、ステップS0のあとにステップS1が実行される。ステップS1において、移動局21は第1待受け状態となる。そして、ステップS3において、判定部21dは、移動局21が第1強制信号423を受信したか否かを判定する。判定部21dは、例えば、第1移動局21aから第1切替データ21adが入力された場合に、第1切替データ21adと記憶部21eに記憶されたパラメータとに基づいて、移動局21が第1強制信号423を受信したか否かを判定する。   As described above, since the mobile station 21 is in the first radio system at the start of operation, step S1 is executed after step S0. In step S1, the mobile station 21 enters the first standby state. In step S <b> 3, the determination unit 21 d determines whether the mobile station 21 has received the first forcing signal 423. For example, when the first switching data 21ad is input from the first mobile station 21a, the determination unit 21d determines that the mobile station 21 is the first based on the first switching data 21ad and the parameters stored in the storage unit 21e. It is determined whether or not the forced signal 423 has been received.

ステップS3において、移動局21が第1強制信号423を受信したと判定されるとステップS13が実行される。ステップS13において、移動局21は、無線方式を第1無線方式から第2無線方式に切替える。   If it is determined in step S3 that the mobile station 21 has received the first forced signal 423, step S13 is executed. In step S13, the mobile station 21 switches the radio system from the first radio system to the second radio system.

一方、移動局21が第1強制信号423を受信していないと判定されるとステップS5が実行される。ステップS5において、移動局21が第1予告信号421を受信したと判定されるとステップS7が実行される。一方、移動局21が第1予告信号421を受信していないと判定されると再度ステップS1が実行される。ステップS3において移動局21が第1強制信号423を受信したと判定されるか、ステップS5において移動局21が第1予告信号421を受信したと判定されるまでの間、ステップS1,S3,S5の処理は、例えば、所定時間毎に繰り返し実行される。   On the other hand, if it is determined that the mobile station 21 has not received the first forced signal 423, step S5 is executed. If it is determined in step S5 that the mobile station 21 has received the first notice signal 421, step S7 is executed. On the other hand, if it is determined that the mobile station 21 has not received the first notice signal 421, step S1 is executed again. Until it is determined in step S3 that the mobile station 21 has received the first forced signal 423, or until it is determined in step S5 that the mobile station 21 has received the first notice signal 421, steps S1, S3, and S5 are performed. This process is repeatedly executed, for example, every predetermined time.

ステップS7において、移動局21の状態は第1確定信号待受け状態に遷移する。そして、ステップS9において、判定部21dは、移動局21が第1強制信号423を受信したか否かを判定する。ステップS9における処理の内容はステップS3と同様であるので詳細な説明は省略する。   In step S7, the state of the mobile station 21 transitions to the first confirmed signal standby state. In step S <b> 9, the determination unit 21 d determines whether the mobile station 21 has received the first forcing signal 423. Since the content of the process in step S9 is the same as that in step S3, detailed description thereof is omitted.

ステップS9において、移動局21が第1強制信号423を受信したと判定されるとステップS13が実行される。一方、移動局21が第1強制信号423を受信していないと判定されるとステップS11が実行される。   If it is determined in step S9 that the mobile station 21 has received the first forced signal 423, step S13 is executed. On the other hand, if it is determined that the mobile station 21 has not received the first forced signal 423, step S11 is executed.

ステップS11において、判定部21dは、移動局21が第1確定信号422を受信したか否かを判定する。ステップS11において、移動局21が第1確定信号422を受信したと判定されるとステップS13が実行される。一方、移動局21が第1確定信号422を受信していないと判定されると再度ステップS1が実行され、移動局21の状態は第1待受け状態に戻る。   In step S <b> 11, the determination unit 21 d determines whether or not the mobile station 21 has received the first confirmation signal 422. If it is determined in step S11 that the mobile station 21 has received the first confirmation signal 422, step S13 is executed. On the other hand, if it is determined that the mobile station 21 has not received the first confirmation signal 422, step S1 is executed again, and the state of the mobile station 21 returns to the first standby state.

ステップS13において、移動局21は、無線方式を第1無線方式から第2無線方式に切替える。そして、ステップS2において移動局21は第2待受け状態となる。ステップS2,S4,S6,S8,S10,S12,S14の処理は、それぞれ、上記説明のステップS1,S3,S5,S7,S9,S11,S13の処理において、「第1〜」を「第2〜」に置き換えた場合と同様であるので詳細な説明を省略する。   In step S13, the mobile station 21 switches the radio system from the first radio system to the second radio system. In step S2, the mobile station 21 enters the second standby state. The processes of steps S2, S4, S6, S8, S10, S12, and S14 are the same as the processes of steps S1, S3, S5, S7, S9, S11, and S13, respectively, described above as “second” Since it is the same as the case where it is replaced with “˜”, the detailed description is omitted.

以上のように、本実施の形態に係る無線通信システム100Bでは、無線方式が第1無線方式である移動局21が第1強制基地局54から送信される第1強制信号423を受信した場合には、通常信号の送受信を行う無線方式を第1無線方式から第2無線方式に強制的に切替える。また、無線方式が第2無線方式である移動局21が第2強制基地局34から送信される第2強制信号411を受信した場合には、通常信号の送受信を行う無線方式を第2無線方式から第1無線方式に強制的に切替える。よって、第1予告信号421および第1確定信号422の少なくとも一方を受信できなかった場合、また第2予告信号413および第2確定信号412の少なくとも一方を受信できなかった場合においても、無線方式の切替漏れを抑制することができる。   As described above, in the radio communication system 100B according to the present embodiment, when the mobile station 21 whose radio system is the first radio system receives the first forced signal 423 transmitted from the first forced base station 54. Forcibly switches the wireless system for transmitting and receiving normal signals from the first wireless system to the second wireless system. In addition, when the mobile station 21 whose wireless system is the second wireless system receives the second forced signal 411 transmitted from the second forced base station 34, the wireless system for transmitting and receiving the normal signal is changed to the second wireless system. To forcibly switch to the first radio system. Therefore, even when at least one of the first notice signal 421 and the first confirmation signal 422 cannot be received, or when at least one of the second notice signal 413 and the second confirmation signal 412 cannot be received, the wireless system Switching leakage can be suppressed.

<実施の形態3>
以下、本発明の実施の形態3に係る無線通信システムについて説明する。本実施の形態に係る無線通信システムは、第1切替信号を送信する第1切替基地局の無線方式を第1無線方式で統一し、第2切替信号を送信する第2切替基地局の無線方式を第2無線方式に統一した無線通信システムである。
<Embodiment 3>
Hereinafter, the radio | wireless communications system which concerns on Embodiment 3 of this invention is demonstrated. The radio communication system according to the present embodiment unifies the radio scheme of the first switching base station that transmits the first switching signal with the first radio scheme, and the radio scheme of the second switching base station that transmits the second switching signal. Is a wireless communication system in which the second wireless system is unified.

図7は、本発明の実施の形態3に係る無線通信システム100Cの全体構成の一例を示す図である。図7に示されるように、本実施の形態に係る無線通信システム100Cでは、図5で示した実施の形態2に係る無線通信システム100Bと比較して、第1強制基地局54にかわり第1強制基地局33を備え、第2強制基地局34にかわり第2強制基地局53を備える。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an overall configuration of a wireless communication system 100C according to Embodiment 3 of the present invention. As shown in FIG. 7, in the wireless communication system 100C according to the present embodiment, the first forced base station 54 is replaced with the first forced communication base station 54 as compared with the wireless communication system 100B according to the second embodiment shown in FIG. A forced base station 33 is provided, and a second forced base station 53 is provided instead of the second forced base station 34.

第1通常基地局30、第1予告基地局31、第1確定基地局32、および第1強制基地局33は、第1回線3Dにてシステム的に同期している。第1強制基地局33は、第1無線方式にて第2通信エリア1b内の領域33aに第1強制信号423を送信する。また、第2通常基地局50、第2予告基地局51、第2確定基地局52、および第2強制基地局53は、第2回線5Dにてシステム的に同期している。第2強制基地局53は、第2無線方式にて第1通信エリア1a内の領域53aに第1強制信号423を送信する。   The first normal base station 30, the first notice base station 31, the first confirmed base station 32, and the first forced base station 33 are systematically synchronized on the first line 3D. The 1st forced base station 33 transmits the 1st forced signal 423 to the area | region 33a in the 2nd communication area 1b with a 1st radio system. Further, the second normal base station 50, the second notice base station 51, the second confirmed base station 52, and the second forced base station 53 are systematically synchronized on the second line 5D. The second forced base station 53 transmits the first forced signal 423 to the region 53a in the first communication area 1a by the second wireless method.

図8は、本発明の実施の形態3に係る通信フレームの構成の一例を示す図である。図8では、第1移動局21aと第1通常基地局30、第1予告基地局31、第1確定基地局32および第1強制基地局33との間で行わる通信の通信フレームの構成を示している。また、図8では、第1移動局21aの構成を示すブロック図についても示している。   FIG. 8 is a diagram showing an example of a configuration of a communication frame according to Embodiment 3 of the present invention. In FIG. 8, the configuration of a communication frame of communication performed between the first mobile station 21a and the first normal base station 30, the first notice base station 31, the first confirmed base station 32, and the first forced base station 33 is shown. Show. FIG. 8 also shows a block diagram showing the configuration of the first mobile station 21a.

図8に示されるように、本実施の形態における、第1移動局21aと第1通常基地局30、第1予告基地局31および第1確定基地局32それぞれとの通信における通信フレームの構成は、実施の形態1と同様であり、移動局21は、第1通信エリア1aにおいて第1通常基地局30からの第1同期信号を受信して、第1通常基地局30、第1予告基地局31および第1確定基地局32のそれぞれとスーパーフレーム同期することで信号を受信している。   As shown in FIG. 8, the configuration of the communication frame in the communication between the first mobile station 21a and the first normal base station 30, the first foreseeing base station 31, and the first confirmed base station 32 in the present embodiment is as follows. As in the first embodiment, the mobile station 21 receives the first synchronization signal from the first normal base station 30 in the first communication area 1a, and receives the first normal base station 30 and the first notice base station. The signal is received by superframe synchronization with each of 31 and the first confirmed base station 32.

一方、第1強制基地局33は、第1通信エリア1a外に第1強制信号423を送信するため、移動局21は、第1強制信号423が届くエリアにおいて第1通常基地局30からの第1同期信号を受信することができない。よって、移動局21は第1通常基地局30からの第1同期信号を用いてスーパーフレーム同期をして第1強制信号423を受信することができない。   On the other hand, since the first forced base station 33 transmits the first forced signal 423 outside the first communication area 1a, the mobile station 21 receives the first forced base station 30 from the first normal base station 30 in the area where the first forced signal 423 arrives. One synchronization signal cannot be received. Therefore, the mobile station 21 cannot receive the first forced signal 423 by performing superframe synchronization using the first synchronization signal from the first normal base station 30.

そこで本実施の形態では、第1強制基地局33は、図8に示されるように、第1切替信号を送信するフレームFj1以外のタイミングで第1同期信号および第1運用ダミー信号を送信する。第1強制基地局33が送信する第1同期信号は、第1通常基地局30が送信する第1同期信号と同一のものであって、移動局21は第1強制基地局33が送信する第1同期信号を受信することによって第1通信エリア1a外であっても第1強制基地局33と第1無線方式にてスーパーフレーム同期することができる。第1運用ダミー信号は、第1通常基地局30が送信する第1運用信号のかわりに第1強制基地局33が送信するダミー信号であって、移動局21は、第1運用ダミー信号を受信しても運用信号として処理しない。   Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 8, the first forced base station 33 transmits the first synchronization signal and the first operation dummy signal at timings other than the frame Fj1 for transmitting the first switching signal. The first synchronization signal transmitted by the first forced base station 33 is the same as the first synchronization signal transmitted by the first normal base station 30, and the mobile station 21 transmits the first synchronization signal transmitted by the first forced base station 33. By receiving one synchronization signal, super-frame synchronization with the first forced base station 33 and the first wireless system can be performed even outside the first communication area 1a. The first operation dummy signal is a dummy signal transmitted from the first forced base station 33 instead of the first operation signal transmitted from the first normal base station 30, and the mobile station 21 receives the first operation dummy signal. However, it is not processed as an operation signal.

第2強制基地局53は、第1強制基地局33についての説明において「第1〜」と「第2〜」とを置き換えた場合と同様に、第2無線方式にて第1通信エリア1a内の領域53aに第2強制信号411と、第2同期信号および第2運用ダミー信号とを送信している。移動局21は、第2強制基地局53が送信する第2同期信号を受信することによって、第2通信エリア1b外であっても第2強制基地局53と第2無線方式にてスーパーフレーム同期することができる。   Similar to the case where “first 1” and “second 2” are replaced in the description of the first compulsory base station 33, the second compulsory base station 53 uses the second radio system in the first communication area 1a. The second forced signal 411, the second synchronization signal, and the second operation dummy signal are transmitted to the area 53a. By receiving the second synchronization signal transmitted from the second forced base station 53, the mobile station 21 synchronizes with the second forced base station 53 and the second radio system in superframe synchronization even outside the second communication area 1b. can do.

以上のように、本実施の形態に係る無線通信システム100Cでは、第1強制基地局33は第2予告基地局51および第2確定基地局52とは異なる無線方式で信号を送信することが可能となる。また、第2強制基地局53は第1予告基地局31および第1確定基地局32とは異なる無線方式で信号を送信することが可能となる。よって、これらの基地局の位置をずらして設置する必要がない。また、片方向の無線方式の切替え(第1無線方式から第2無線方式への切替え、または第2無線方式から第1無線方式への切替え)を1種類の無線方式で実現することができる。   As described above, in the wireless communication system 100C according to the present embodiment, the first compulsory base station 33 can transmit a signal using a wireless method different from that of the second notice base station 51 and the second confirmed base station 52. It becomes. In addition, the second forced base station 53 can transmit a signal by a wireless method different from that of the first notice base station 31 and the first confirmed base station 32. Therefore, it is not necessary to shift the positions of these base stations. In addition, switching of the one-way wireless method (switching from the first wireless method to the second wireless method, or switching from the second wireless method to the first wireless method) can be realized by one type of wireless method.

<実施の形態4>
以下、本発明の実施の形態4に係る無線通信システムについて説明する。本実施の形態係る無線通信システムでは、実施の形態3において第2無線方式にて第2切替信号を送信していた第2切替基地局の機能を、第1無線方式にて第1切替信号を送信する第1切替基地局に統合することによって切替基地局の数を削減する。
<Embodiment 4>
Hereinafter, the radio | wireless communications system which concerns on Embodiment 4 of this invention is demonstrated. In the radio communication system according to the present embodiment, the function of the second switching base station that has transmitted the second switching signal in the second radio scheme in the third embodiment is used, and the first switching signal is transmitted in the first radio scheme. The number of switching base stations is reduced by integrating with the first switching base station to transmit.

図9は、本発明の実施の形態4に係る無線通信システム100Dの全体構成の一例を示す図である。図9に示されるように、本実施の形態に係る無線通信システム100Dでは、図7で示した実施の形態3に係る無線通信システム100Cと比較して、第2予告基地局51、第2確定基地局52および第2強制基地局53を有しておらず、こられの基地局の機能は、それぞれ、第1強制基地局33、第1確定基地局32および第1予告基地局31に統合されている。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an overall configuration of a radio communication system 100D according to Embodiment 4 of the present invention. As shown in FIG. 9, in radio communication system 100D according to the present embodiment, compared with radio communication system 100C according to Embodiment 3 shown in FIG. The base station 52 and the second compulsory base station 53 are not provided, and the functions of these base stations are integrated into the first compulsory base station 33, the first confirmed base station 32, and the first notice base station 31, respectively. Has been.

第1通常基地局30、第1予告基地局31、第1確定基地局32、および第1強制基地局33は、第1回線3Dにてシステム的に同期している。第1予告基地局31は、第1無線方式にて第1予告信号421および第2強制信号411を送信する。第1確定基地局32は、第1無線方式にて第1確定信号422および第2確定信号412を送信する。第1強制基地局33は、第1無線方式にて第1強制信号423および第2予告信号413を送信する。   The first normal base station 30, the first notice base station 31, the first confirmed base station 32, and the first forced base station 33 are systematically synchronized on the first line 3D. The first notice base station 31 transmits the first notice signal 421 and the second forced signal 411 by the first wireless method. The first confirmed base station 32 transmits the first confirmed signal 422 and the second confirmed signal 412 by the first wireless method. The first forced base station 33 transmits the first forced signal 423 and the second warning signal 413 by the first wireless method.

また、本実施の形態では、切替信号は、第1切替信号群42および第2切替信号群41のいずれかに分類される。第1切替信号群42は、第1予告信号421、第1確定信号422、および第1強制信号423から構成される。第2切替信号群41は、第2予告信号413、第2確定信号412、および第2強制信号411から構成される。第1予告基地局31、第1確定基地局32、および第1強制基地局33のそれぞれは、第1切替信号群42に属する信号と、第2切替信号群41に属する信号とを交互に送信する。この信号を送信するタイミングについては以下で説明する。   In the present embodiment, the switching signal is classified into one of the first switching signal group 42 and the second switching signal group 41. The first switching signal group 42 includes a first notice signal 421, a first confirmation signal 422, and a first forcing signal 423. The second switching signal group 41 includes a second notice signal 413, a second confirmation signal 412, and a second forcing signal 411. Each of the first notice base station 31, the first confirmed base station 32, and the first forced base station 33 alternately transmits a signal belonging to the first switching signal group 42 and a signal belonging to the second switching signal group 41. To do. The timing for transmitting this signal will be described below.

図10は、本発明の実施の形態4に係る通信フレームの構成の一例を示す図である。図10では、第1移動局21aと、第1通常基地局30、第1予告基地局31、第1確定基地局32および第1強制基地局33との間で行わる通信の通信フレームの構成を示している。また、図10では、第1移動局21aの構成を示すブロック図についても示している。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a configuration of a communication frame according to Embodiment 4 of the present invention. In FIG. 10, the configuration of a communication frame for communication performed between the first mobile station 21 a and the first normal base station 30, the first notice base station 31, the first confirmed base station 32, and the first forced base station 33. Is shown. FIG. 10 also shows a block diagram showing the configuration of the first mobile station 21a.

図10に示されるように、本実施の形態における通信フレームはスーパーフレーム構成となっており、スーパーフレームSF1とスーパーフレームSF2とに分けられる。第1通常基地局30、第1予告基地局31、第1確定基地局32および第1強制基地局33のそれぞれは、スーパーフレームSF1とスーパーフレームSF2とを交互に送信する。第1通常基地局30、第1予告基地局31、第1確定基地局32および第1強制基地局33は、第1回線3Dにて同期されているため、スーパーフレームSF1の開始タイミングSFt1は各基地局において一致しており、スーパーフレームSF2の開始タイミングSFt2も各基地局において一致している。   As shown in FIG. 10, the communication frame in the present embodiment has a superframe structure, and is divided into a superframe SF1 and a superframe SF2. Each of the first normal base station 30, the first notice base station 31, the first confirmed base station 32, and the first forced base station 33 transmits the superframe SF1 and the superframe SF2 alternately. Since the first normal base station 30, the first notice base station 31, the first confirmed base station 32, and the first forced base station 33 are synchronized on the first line 3D, the start timing SFt1 of the superframe SF1 is The base stations match, and the start timing SFt2 of the superframe SF2 also matches at each base station.

第1通常基地局30は、スーパーフレームSF1およびスーパーフレームSF2のどちらのタイミングにおいても、第1通常信号として第1運用信号および第1同期信号を送信している。よって、移動局21は、第1運用信号および第1同期信号については、スーパーフレームSF1とスーパーフレームSF2との違いを考慮せずに受信可能であって、通信フレームをスーパーフレームSF1とスーパーフレームSF2とに分割することによって運用に問題が発生することはない。   The first normal base station 30 transmits the first operation signal and the first synchronization signal as the first normal signal at both timings of the superframe SF1 and the superframe SF2. Therefore, the mobile station 21 can receive the first operation signal and the first synchronization signal without considering the difference between the superframe SF1 and the superframe SF2, and the communication frame can be received by the superframe SF1 and the superframe SF2. There is no problem in operation due to the division.

第1予告基地局31は、スーパーフレームSF1内のフレームFj1において第1切替信号群42に属する第1予告信号421を送信し、スーパーフレームSF2内のフレームFj2において第2切替信号群41に属する第2強制信号411を送信する。第1確定基地局32は、スーパーフレームSF1内のフレームFj1において第1切替信号群42に属する第1確定信号422を送信し、スーパーフレームSF2内におけるフレームFj2において第2切替信号群41に属する第2確定信号412を送信する。   The first notice base station 31 transmits the first notice signal 421 belonging to the first switching signal group 42 in the frame Fj1 in the superframe SF1, and the first notice base station 31 belonging to the second switching signal group 41 in the frame Fj2 in the superframe SF2. 2 Force signal 411 is transmitted. The first confirmed base station 32 transmits the first confirmed signal 422 belonging to the first switching signal group 42 in the frame Fj1 in the superframe SF1, and the first belonging to the second switching signal group 41 in the frame Fj2 in the superframe SF2. 2 A confirmation signal 412 is transmitted.

第1強制基地局33は、実施の形態3において説明したように、スーパーフレーム同期するために切替信号送信時以外は、第1運用ダミー信号および第1同期信号を送信する必要がある。よって、スーパーフレームSF1においては、フレームFj1において第1切替信号群42に属する第1強制信号423を送信し、その他のタイミングで第1運用ダミー信号および第1同期信号を送信する。またスーパーフレームSF2においては、フレームFj2において第2切替信号群41に属する第2予告信号413を送信し、その他のタイミングで第1運用ダミー信号および第1同期信号を送信する。   As described in the third embodiment, the first forced base station 33 needs to transmit the first operation dummy signal and the first synchronization signal except when the switching signal is transmitted in order to synchronize with the superframe. Therefore, in the super frame SF1, the first forcing signal 423 belonging to the first switching signal group 42 is transmitted in the frame Fj1, and the first operation dummy signal and the first synchronization signal are transmitted at other timings. In the super frame SF2, the second notice signal 413 belonging to the second switching signal group 41 is transmitted in the frame Fj2, and the first operation dummy signal and the first synchronization signal are transmitted at other timings.

以上のように、本実施の形態に係る無線通信システム100Dでは、実施の形態3において第2無線方式にて第2切替信号を送信する第2切替基地局の機能を第1無線方式にて第1切替信号を送信する第1切替基地局に統合することによって、切替基地局の数を実施の形態3と比較して1/2にすることができる。   As described above, in radio communication system 100D according to the present embodiment, the function of the second switching base station that transmits the second switching signal in the second radio scheme in the third embodiment is the first radio scheme. By integrating the first switching base station that transmits one switching signal, the number of switching base stations can be halved compared to the third embodiment.

また、スーパーフレームSF1とスーパーフレームSF2とを交互に送信することによって、単一の無線方式であっても周波数を増やすことなく上記効果を有する無線通信システムを実現することができる。   In addition, by alternately transmitting the super frame SF1 and the super frame SF2, it is possible to realize a wireless communication system having the above effects without increasing the frequency even in a single wireless system.

なお、本実施の形態では、3つの第2切替基地局の機能を3つの第1切替基地局にそれぞれ統合することによって切替基地局を3つにする場合を例にして説明したが、必ずしも3つ全ての第2切替基地局を第1切替基地局と統合する必要はない。   In the present embodiment, the case where the number of switching base stations is three by integrating the functions of the three second switching base stations into the three first switching base stations has been described as an example. It is not necessary to integrate all two second switching base stations with the first switching base station.

<実施の形態5>
上記説明のように、実施の形態4に係る無線通信システム100Dでは、第1予告基地局31、第1確定基地局32、および第1強制基地局33は同じ周波数f1を用いて移動局21と通信するが、第1予告基地局31からの信号と第1確定基地局32からの信号とが干渉する干渉地帯に移動体2がある場合、または、第1確定基地局32からの信号と第1強制基地局33からの信号とが干渉する干渉地帯に移動体2がある場合には、移動局21は、隣り合う2つの基地局から送信される4種の切替信号を無作為に受信する可能性がある。
<Embodiment 5>
As described above, in the wireless communication system 100D according to the fourth embodiment, the first notice base station 31, the first confirmed base station 32, and the first forced base station 33 use the same frequency f1 and the mobile station 21. If the mobile unit 2 is in an interference zone where the signal from the first notice base station 31 and the signal from the first confirmed base station 32 interfere with each other, or the signal from the first confirmed base station 32 and the first When the mobile unit 2 is in an interference zone where a signal from one forced base station 33 interferes, the mobile station 21 randomly receives four types of switching signals transmitted from two adjacent base stations. there is a possibility.

この場合、移動局21は、無線方式を通信エリアに応じて正しく切替えることができない場合がある。そこで、実施の形態5に係る無線通信システムでは、移動体2が干渉地帯を通過するような短時間における移動局21の状態の遷移を制限することにより、干渉の影響がある場合においても無線方式を正常に切替えることができるようにしている。なお、実施の形態5に係る無線通信システムにおける基地局の構成については、実施の形態4に係る無線通信システム100Dと同様であるので、詳細な説明は省略する。   In this case, the mobile station 21 may not be able to correctly switch the radio system according to the communication area. Therefore, in the wireless communication system according to Embodiment 5, by restricting the state transition of the mobile station 21 in a short time such that the mobile body 2 passes through the interference zone, the wireless system can be used even when there is an influence of interference. Can be switched normally. Note that the configuration of the base station in the radio communication system according to Embodiment 5 is the same as that of radio communication system 100D according to Embodiment 4, and thus detailed description thereof is omitted.

図11は、本発明の実施の形態5に係る切替基地局の干渉地帯1d,1eにおいて制限される、移動局21の状態遷移を説明するための図である。図11において、干渉地帯1dは、第1予告基地局31からの信号と第1確定基地局32からの信号とが干渉する地帯を示している。また、干渉地帯1eは、第1確定基地局32からの信号と第1強制基地局33からの信号とが干渉する地帯を示している。   FIG. 11 is a diagram for explaining state transition of the mobile station 21 that is restricted in the interference zones 1d and 1e of the switching base station according to Embodiment 5 of the present invention. In FIG. 11, an interference zone 1 d indicates a zone where a signal from the first notice base station 31 interferes with a signal from the first confirmed base station 32. The interference zone 1e indicates a zone where the signal from the first confirmed base station 32 interferes with the signal from the first forced base station 33.

干渉地帯1dにおける移動局21の状態遷移として、状態遷移t1は第1予告信号421を受信後に第1確定信号422を受信した場合を、状態遷移t2は第1確定信号422を受信後に第2強制信号411を受信した場合を、状態遷移t3は第2強制信号411を受信後に第1予告信号421を受信した場合を、状態遷移t4は第2確定信号412を受信後に第1予告信号421を受信した場合を示している。   As the state transition of the mobile station 21 in the interference zone 1d, the state transition t1 is the case where the first confirmation signal 422 is received after receiving the first notice signal 421, and the state transition t2 is the second forcing after receiving the first confirmation signal 422. When the signal 411 is received, the state transition t3 receives the first warning signal 421 after receiving the second forcing signal 411, and the state transition t4 receives the first warning signal 421 after receiving the second confirmation signal 412. Shows the case.

また、干渉地帯1eにおける移動局21の状態遷移として、状態遷移t5は第2予告信号413を受信後に第2確定信号412を受信した場合を、状態遷移t6は第2確定信号412を受信後に第1強制信号423を受信した場合を、状態遷移t7は第1強制信号423を受信後に第2予告信号413を受信した場合を、状態遷移t8は第1確定信号422を受信後に第2予告信号413を受信した場合を示している。   Further, as the state transition of the mobile station 21 in the interference zone 1e, the state transition t5 is the case where the second confirmation signal 412 is received after receiving the second notice signal 413, and the state transition t6 is the state after the second confirmation signal 412 is received. When the first forcing signal 423 is received, the state transition t7 is when the second forcing signal 413 is received after receiving the first forcing signal 423, and the state transition t8 is for the second forcing signal 413 after receiving the first confirmation signal 422. Is shown.

状態遷移t1〜t8のうち、干渉地帯1dおいて移動局21の無線方式が正しく切替わるために必要な状態遷移は状態遷移t1であり、干渉地帯1eおいて移動局21の無線方式が正しく切替わるために必要な状態遷移は状態遷移t5であり、状態遷移t2〜t4,t6〜t8は不要な状態遷移である。   Among the state transitions t1 to t8, the state transition necessary for correctly switching the radio system of the mobile station 21 in the interference zone 1d is the state transition t1, and the radio system of the mobile station 21 is correctly switched in the interference zone 1e. The state transition necessary for switching is the state transition t5, and the state transitions t2 to t4 and t6 to t8 are unnecessary state transitions.

そこで、本実施の形態に係る無線通信システムでは、移動局21が4種の切替信号を無作為に受信した場合に、移動局21の無線方式が意図しない方式に切替わらないように、干渉地帯1dにおける状態遷移t2〜t4と、干渉地帯1eにおける状態遷移t6〜t8とを制限する。   Therefore, in the radio communication system according to the present embodiment, when the mobile station 21 randomly receives four types of switching signals, the interference zone is set so that the radio scheme of the mobile station 21 is not switched to an unintended scheme. State transitions t2 to t4 in 1d and state transitions t6 to t8 in the interference zone 1e are limited.

まず、干渉地帯1dにおける状態遷移について説明する。図12は、本発明の実施の形態5に係る干渉地帯1dにおける移動局21の状態遷移を示す図である。干渉地帯1dに移動体2が存在する場合、干渉地帯1dの両側に存在する第1予告基地局31および第1確定基地局32からの信号を受信するため、移動局21では第1予告信号421、第2強制信号411、第1確定信号422、および第2確定信号412の4種の切替信号を無作為に受信する可能性がある。   First, the state transition in the interference zone 1d will be described. FIG. 12 is a diagram showing state transition of the mobile station 21 in the interference zone 1d according to Embodiment 5 of the present invention. When the mobile body 2 is present in the interference zone 1d, the mobile station 21 receives signals from the first notice base station 31 and the first confirmed base station 32 present on both sides of the interference zone 1d. There is a possibility of randomly receiving four types of switching signals of the second forcing signal 411, the first deterministic signal 422, and the second deterministic signal 412.

このとき、移動局21で状態遷移が発生するのは、図12に示されるように、移動局21が第1待受け状態ST1であって、第1予告信号421を受信して第1確定信号待受け状態ST7に遷移する場合と、移動局21が第1確定信号待受け状態ST7であって、第1確定信号422を受信して第2待受け状態ST2に遷移する場合と、移動局21が第2待受け状態ST2であって、第2強制信号411を受信して第1待受け状態ST1に遷移する場合と、移動局21が第2確定信号待受け状態ST8であって、第2強制信号411または第2確定信号412を受信して第1待受け状態ST1に遷移する場合との4つの場合である。   At this time, the state transition occurs in the mobile station 21, as shown in FIG. 12, when the mobile station 21 is in the first standby state ST1, receives the first notice signal 421, and waits for the first confirmation signal. When the mobile station 21 transitions to the state ST7, when the mobile station 21 is in the first confirmed signal standby state ST7, receives the first confirmed signal 422 and transitions to the second standby state ST2, and when the mobile station 21 enters the second standby state ST2. When the mobile station 21 is in the state ST2 and receives the second forced signal 411 and transits to the first standby state ST1, and the mobile station 21 is in the second confirmed signal standby state ST8, the second forced signal 411 or the second confirmed signal There are four cases: a case where the signal 412 is received and a transition is made to the first standby state ST1.

また、状態遷移t1は第1待受け状態ST1から第1確定信号待受け状態ST7へ遷移後に第2待受け状態ST2に遷移する場合を示す。状態遷移t2は第1確定信号待受け状態ST7から第2待受け状態ST2へ遷移後に第1待受け状態ST1に遷移する場合を示す。状態遷移t3は第2待受け状態ST2から第1待受け状態ST1へ遷移後に第1確定信号待受け状態ST7に遷移する場合を示す。状態遷移t4は第2確定信号待受け状態ST8から第1待受け状態ST1へ遷移後に第1確定信号待受け状態ST7へ遷移する場合を示す。   Further, the state transition t1 indicates a case in which the transition from the first standby state ST1 to the first confirmed signal standby state ST7 is followed by the transition to the second standby state ST2. The state transition t2 indicates a case where the state transitions from the first confirmation signal standby state ST7 to the second standby state ST2 and then transitions to the first standby state ST1. The state transition t3 indicates a case where the state transitions from the second standby state ST2 to the first standby state ST1 and then transitions to the first confirmed signal standby state ST7. A state transition t4 indicates a case where the transition from the second confirmed signal standby state ST8 to the first standby state ST1 is followed by the transition to the first confirmed signal standby state ST7.

第1通信エリア1aと第2通信エリア1bとの間を移動している移動体2が干渉地帯1dに存在する短時間において、状態遷移が2連続で発生する状態遷移t1〜t4の中で、無線方式を正しく切替えるのに必要であるのは、第1待受け状態ST1から第1確定信号待受け状態ST7へ遷移後に第2待受け状態ST2に遷移する状態遷移t1のみである。   Among the state transitions t1 to t4 in which the state transition occurs twice in a short time when the moving body 2 moving between the first communication area 1a and the second communication area 1b exists in the interference zone 1d, Only the state transition t1 that transitions from the first standby state ST1 to the first confirmed signal standby state ST7 and then transitions to the second standby state ST2 is necessary to correctly switch the radio system.

次に、干渉地帯1eにおける状態遷移について説明する。図13は、本発明の実施の形態5に係る干渉地帯1eにおける移動局21の状態遷移を示す図である。干渉地帯1eに移動体2が存在する場合、干渉地帯1eの両側に存在する第1確定基地局32および第1強制基地局33からの信号を受信するため、移動局21では、第1確定信号422、第2確定信号412、第1強制信号423、および第2予告信号413の4種の切替信号を無作為に受信する可能性がある。   Next, the state transition in the interference zone 1e will be described. FIG. 13 is a diagram showing state transition of the mobile station 21 in the interference zone 1e according to Embodiment 5 of the present invention. When the mobile unit 2 is present in the interference zone 1e, the mobile station 21 receives signals from the first definite base station 32 and the first forced base station 33 that exist on both sides of the interference zone 1e. There is a possibility of randomly receiving four types of switching signals 422, the second confirmation signal 412, the first forcing signal 423, and the second notice signal 413.

このとき、移動局21で状態遷移が発生するのは、図13に示されるように、移動局21が第2待受け状態ST2であって、第2予告信号413を受信して第2確定信号待受け状態ST8に遷移する場合と、移動局21が第2確定信号待受け状態ST8であって、第2確定信号412を受信して第1待受け状態ST1に遷移する場合と、移動局21が第1待受け状態ST1であって、第1強制信号423を受信して第2待受け状態ST2に遷移する場合と、移動局21が第1確定信号待受け状態ST7であって、第1強制信号423または第1確定信号422を受信して第2待受け状態ST2に遷移する場合との4つの場合である。   At this time, the state transition occurs in the mobile station 21, as shown in FIG. 13, when the mobile station 21 is in the second standby state ST2 and receives the second notice signal 413 and waits for the second confirmed signal. When the mobile station 21 transits to the state ST8, when the mobile station 21 is in the second confirmed signal standby state ST8 and receives the second confirmed signal 412 and transits to the first standby state ST1, the mobile station 21 enters the first standby state ST1. When the mobile station 21 is in the state ST1 and receives the first forced signal 423 and transits to the second standby state ST2, the mobile station 21 is in the first confirmed signal standby state ST7, and the first forced signal 423 or the first confirmed signal There are four cases: the case where the signal 422 is received and the state transits to the second standby state ST2.

また、状態遷移t5は第2待受け状態ST2から第2確定信号待受け状態ST8へ遷移後に第1待受け状態ST1に遷移する場合を示す。状態遷移t6は第2確定信号待受け状態ST8から第1待受け状態ST1へ遷移後に第2待受け状態ST2に遷移する場合を示す。状態遷移t7は第1待受け状態ST1から第2待受け状態ST2へ遷移後に第2確定信号待受け状態ST8に遷移する場合を示す。状態遷移t8は第1確定信号待受け状態ST7から第2待受け状態ST2へ遷移後に第2確定信号待受け状態ST8へ遷移する場合を示す。   Further, the state transition t5 indicates a case where the state transitions from the second standby state ST2 to the second confirmed signal standby state ST8 and then transitions to the first standby state ST1. A state transition t6 indicates a case where the state transitions from the second confirmed signal standby state ST8 to the first standby state ST1 and then transitions to the second standby state ST2. The state transition t7 shows a case where the state transitions from the first standby state ST1 to the second standby state ST2 and then transitions to the second confirmed signal standby state ST8. The state transition t8 indicates a case where the transition from the first confirmed signal standby state ST7 to the second standby state ST2 is followed by the transition to the second confirmed signal standby state ST8.

第1通信エリア1aと第2通信エリア1bとの間を移動している移動体2が干渉地帯1eに存在する短時間において、状態遷移が2連続で発生する状態遷移t5〜t8の中で、無線方式を正しく切替えるのに必要であるのは、第2待受け状態ST2から第2確定信号待受け状態ST8へ遷移後に第1待受け状態ST1に遷移する状態遷移t5のみである。   Among the state transitions t5 to t8 in which the state transition occurs twice in a short time when the moving body 2 moving between the first communication area 1a and the second communication area 1b exists in the interference zone 1e, Only the state transition t5 that transitions from the second standby state ST2 to the second confirmed signal standby state ST8 and then transitions to the first standby state ST1 is necessary to correctly switch the radio system.

そこで、本実施の形態に係る無線通信システムでは、干渉地帯1dまたは1eに移動体2が存在する短時間において、図12および図13に示される状態遷移が2連続で発生する状態遷移t1〜t8のうち、正しく無線方式を切替える状態遷移t1,t5以外の状態遷移t2〜t4,t6〜t8を制限する。   Therefore, in the radio communication system according to the present embodiment, state transitions t1 to t8 in which the state transitions shown in FIGS. 12 and 13 occur twice in a short time in which the moving body 2 exists in the interference zone 1d or 1e. Among these, the state transitions t2 to t4 and t6 to t8 other than the state transitions t1 and t5 for correctly switching the radio system are limited.

図14は、本発明の実施の形態5に係る移動局21が無線方式を切替える動作を示すフローチャートである。図14に示されるように、実施の形態2において説明した図6のフローチャートと比較して、ステップS15,S16をさらに備える。   FIG. 14 is a flowchart showing an operation in which the mobile station 21 according to Embodiment 5 of the present invention switches the radio system. As FIG. 14 shows, compared with the flowchart of FIG. 6 demonstrated in Embodiment 2, it further has step S15, S16.

ステップS15の処理はx秒のウェイト処理である。ここで、xは、移動している移動体2が干渉地帯1d,1eに存在しているような短時間を表わす時間のパラメータである。ステップS15の処理は、ステップS13の処理とステップS2の処理との間に挿入される。ステップS16の処理はy秒のウェイト処理である。ここで、yは、移動している移動体2が干渉地帯1d,1eに存在しているような短時間を表わす時間のパラメータである。ステップS16の処理は、ステップS14の処理とステップS1の処理との間に挿入される。   The process of step S15 is a wait process of x seconds. Here, x is a parameter of time representing a short time when the moving mobile body 2 exists in the interference zones 1d and 1e. The process of step S15 is inserted between the process of step S13 and the process of step S2. The process of step S16 is a wait process of y seconds. Here, y is a parameter of time representing a short time when the moving mobile body 2 exists in the interference zones 1d and 1e. The process of step S16 is inserted between the process of step S14 and the process of step S1.

上記の遷移制限すべき状態遷移t2〜t4,t6〜t8は連続する2つの状態遷移のうち、初めの状態遷移が全て無線方式の切替を含む状態遷移であるため、ウェイト処理を無線方式の切替処理後に挿入することによって、初めの状態遷移中にウェイト処理が含まれることになる。この場合、移動局21は、短時間において次の切替信号を受信しなくなるので、2番目の状態遷移に移行することが無くなる。つまり、状態遷移t2〜t4,t6〜t8は遷移制限されたこととなる。   Since the state transitions t2 to t4 and t6 to t8 to be restricted are the state transitions including the switching of the wireless system among the two consecutive state transitions, the weight process is switched to the wireless system. By inserting after processing, wait processing is included in the initial state transition. In this case, since the mobile station 21 does not receive the next switching signal in a short time, the mobile station 21 does not shift to the second state transition. That is, the state transitions t2 to t4 and t6 to t8 are limited in transition.

一方で、正しく無線方式を切替える状態遷移t1,t5は連続する2つの状態遷移のうち、2番目の状態遷移が無線方式の切替を含む状態遷移であるため、無線方式切替え後のウェイト処理が状態遷移t1およびt5に影響を与えることはない。そのため、図14に示されるように、ステップS15におけるx秒のウェイト処理およびステップS16におけるy秒のウェイト処理を、それぞれ、ステップS13およびステップS14における無線方式の切替動作後に加えることによって、状態遷移t1〜t8のうち、遷移制限すべき状態遷移t2〜t4,t6〜t8のみを制限することが可能である。   On the other hand, since the state transitions t1 and t5 for correctly switching the wireless system are the state transitions including the switching of the wireless system among the two consecutive state transitions, the wait process after the wireless system switching is in the state. Transitions t1 and t5 are not affected. Therefore, as shown in FIG. 14, the state transition t1 is performed by adding the wait process of x seconds in step S15 and the wait process of y seconds in step S16 after the radio system switching operation in steps S13 and S14, respectively. It is possible to restrict only the state transitions t2 to t4 and t6 to t8 that should be restricted.

以上のように、本実施の形態に係る無線通信システムでは、各切替基地局間にある干渉地帯1d,1eに移動体2が存在するときに、移動局21が無作為に周囲の基地局からの信号を受信した場合に、意図しない状態遷移が発生し、無線方式が正しく切替わらない現象を抑制することが可能である。   As described above, in the radio communication system according to the present embodiment, when the mobile unit 2 exists in the interference zones 1d and 1e between the switching base stations, the mobile station 21 randomly selects from the surrounding base stations. When the above signal is received, it is possible to suppress a phenomenon in which an unintended state transition occurs and the wireless system is not switched correctly.

なお、本発明は、その発明の範囲において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。   In the scope of the present invention, the embodiments can be freely combined, or the embodiments can be appropriately modified or omitted.

1 路線、1a 第1通信エリア、1b 第2通信エリア、1c 第3通信エリア、1d,1e 干渉地帯、2 移動体、3D 第1回線、5D 第2回線、21 移動局、21a 第1移動局、21a1 第1運用信号処理部、21a2 第1同期信号処理部、21a3 第1切替信号処理部、21b 第2移動局、21c 切替部、21d 判定部、21e 記憶部、30 第1通常基地局、31 第1予告基地局、32 第1確定基地局、33,54 第1強制基地局、41 第2切替信号群、42 第1切替信号群、50 第2通常基地局、51 第2予告基地局、52 第2確定基地局、53,34 第2強制基地局、411 第2強制信号、412 第2確定信号、413 第2予告信号、421 第1予告信号、422 第1確定信号、423 第1強制信号、F1〜FN,Fj1,Fj2 フレーム、SF,SF1,SF2 スーパーフレーム。   1 route, 1a first communication area, 1b second communication area, 1c third communication area, 1d, 1e interference zone, 2 mobile body, 3D first line, 5D second line, 21 mobile station, 21a first mobile station , 21a1 first operation signal processing unit, 21a2 first synchronization signal processing unit, 21a3 first switching signal processing unit, 21b second mobile station, 21c switching unit, 21d determination unit, 21e storage unit, 30 first normal base station, 31 First Notice Base Station, 32 First Confirmation Base Station, 33, 54 First Forced Base Station, 41 Second Switch Signal Group, 42 First Switch Signal Group, 50 Second Normal Base Station, 51 Second Notice Base Station , 52 2nd confirmed base station, 53, 34 2nd forced base station, 411 2nd forced signal, 412 2nd confirmed signal, 413 2nd warning signal, 421 1st warning signal, 422 1st confirmed signal, 423 1st Control signal, F1~FN, Fj1, Fj2 frame, SF, SF1, SF2 super frame.

Claims (8)

移動体上の移動局と複数の基地局との間で無線通信を行う無線通信システムであって、
前記複数の基地局は、
第1通信エリアにおいて第1無線方式にて前記移動局と通常信号の送受信を行う第1通常基地局と、
第2通信エリアにおいて前記第1無線方式とは異なる第2無線方式にて前記移動局と前記通常信号の送受信を行う第2通常基地局と、
複数の切替信号をそれぞれ送信する複数の切替基地局と
を含み、
前記移動局は、前記複数の切替信号を正規の態様で受信した場合に、前記通常信号の送受信を行う無線方式を前記第1無線方式と前記第2無線方式との間で切替える、無線通信システム。
A wireless communication system for performing wireless communication between a mobile station on a moving body and a plurality of base stations,
The plurality of base stations are
A first normal base station that transmits and receives normal signals to and from the mobile station in a first wireless system in a first communication area;
A second normal base station that transmits and receives the normal signal to and from the mobile station in a second radio system different from the first radio system in a second communication area;
A plurality of switching base stations that respectively transmit a plurality of switching signals,
A wireless communication system, wherein the mobile station switches a wireless method for transmitting and receiving the normal signal between the first wireless method and the second wireless method when receiving the plurality of switching signals in a regular manner. .
請求項1に記載の無線通信システムであって、
前記複数の切替基地局は、
前記切替信号として第1予告信号および第1確定信号をそれぞれ送信する第1予告基地局および第1確定基地局と、
前記切替信号として第2予告信号および第2確定信号をそれぞれ送信する第2予告基地局および第2確定基地局と
を含み、
前記移動局は、
前記第1予告信号を受信した後に前記第1確定信号を受信した場合に、前記無線方式を前記第1無線方式から前記第2無線方式に切替え、
前記第2予告信号を受信した後に前記第2確定信号を受信した場合に、前記無線方式を前記第2無線方式から前記第1無線方式に切替える、無線通信システム。
The wireless communication system according to claim 1,
The plurality of switching base stations are
A first notice base station and a first confirmed base station that respectively transmit a first notice signal and a first confirmed signal as the switching signal;
A second notice base station and a second confirmed base station that transmit a second notice signal and a second confirmed signal as the switching signal, respectively,
The mobile station
When the first confirmation signal is received after receiving the first notice signal, the wireless method is switched from the first wireless method to the second wireless method;
A wireless communication system that switches the wireless system from the second wireless system to the first wireless system when receiving the second confirmation signal after receiving the second notice signal.
請求項1または請求項2に記載の無線通信システムであって、
前記複数の切替基地局は、前記切替信号として第1強制信号および第2強制信号をそれぞれ送信する第1強制基地局および第2強制基地局を含み、
前記移動局は、
前記無線方式が前記第1無線方式であるときに前記第1強制信号を受信した場合に、前記無線方式を前記第2無線方式に切替え、
前記無線方式が前記第2無線方式であるときに前記第2強制信号を受信した場合に、前記無線方式を前記第1無線方式に切替える、無線通信システム。
A wireless communication system according to claim 1 or claim 2, wherein
The plurality of switching base stations include a first forcing base station and a second forcing base station that respectively transmit a first forcing signal and a second forcing signal as the switching signal,
The mobile station
When the first forced signal is received when the wireless method is the first wireless method, the wireless method is switched to the second wireless method;
A wireless communication system that switches the wireless method to the first wireless method when the second forced signal is received when the wireless method is the second wireless method.
請求項3に記載の無線通信システムであって、
前記第1通常基地局が送信する前記通常信号は、前記移動局が前記第1無線方式にて前記無線通信を行うための第1同期信号を含み、
前記第2通常基地局が送信する前記通常信号は、前記移動局が前記第2無線方式にて前記無線通信を行うための第2同期信号を含み、
前記第1強制基地局は、前記第2無線方式にて前記第2通信エリア内に前記第1強制信号を送信し、
前記第2強制基地局は、前記第1無線方式にて前記第1通信エリア内に前記第2強制信号を送信し、
前記移動局は、
前記第2通信エリアにおいて、前記第2通常基地局が送信する前記第2同期信号を用いて前記第1強制信号を受信し、
前記第1通信エリアにおいて、前記第1通常基地局が送信する前記第1同期信号を用いて前記第2強制信号を受信する、無線通信システム。
A wireless communication system according to claim 3,
The normal signal transmitted by the first normal base station includes a first synchronization signal for the mobile station to perform the wireless communication in the first wireless system,
The normal signal transmitted by the second normal base station includes a second synchronization signal for the mobile station to perform the wireless communication in the second wireless system,
The first forced base station transmits the first forced signal in the second communication area by the second wireless method,
The second forced base station transmits the second forced signal in the first communication area in the first wireless method,
The mobile station
In the second communication area, the first forced signal is received using the second synchronization signal transmitted by the second normal base station,
A wireless communication system, wherein, in the first communication area, the second forced signal is received using the first synchronization signal transmitted by the first normal base station.
請求項3に記載の無線通信システムであって、
前記第1強制基地局は、前記第1無線方式にて前記第2通信エリア内に、前記第1強制信号と、前期移動局が前記第1無線方式にて前記無線通信を行うための第1同期信号とを送信し、
前記第2強制基地局は、前記第2無線方式にて前記第1通信エリア内に、前記第2強制信号と、前期移動局が前記第2無線方式にて前記無線通信を行うための第2同期信号とを送信し、
前記移動局は、
前記第2通信エリアにおいて、前記第1強制基地局が送信する前記第1同期信号を用いて前記第1強制信号を受信し、
前記第1通信エリアにおいて、前記第2強制基地局が送信する前記第2同期信号を用いて前記第2強制信号を受信する、無線通信システム。
A wireless communication system according to claim 3,
The first compulsory base station includes a first compulsory signal in the second communication area in the first radio scheme, and a first for the first mobile station to perform the radio communication in the first radio scheme. Send sync signal and
The second forced base station has the second forced signal in the first communication area in the second wireless method and a second for the first mobile station to perform the wireless communication in the second wireless method. Send sync signal and
The mobile station
In the second communication area, the first forced signal is received using the first synchronization signal transmitted by the first forced base station,
A wireless communication system, wherein, in the first communication area, the second forced signal is received using the second synchronization signal transmitted by the second forced base station.
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の無線通信システムであって、
前記第1無線方式および前記第2無線方式は、複数のフレームからなる単位フレームで前記無線通信を行う無線方式であって、
同一の無線方式にて送信される、前記通常信号と前記複数の切替信号のそれぞれとは、前記単位フレーム内の異なるフレームに割り当てられる、無線通信システム。
The wireless communication system according to any one of claims 1 to 5,
The first wireless method and the second wireless method are wireless methods for performing the wireless communication in a unit frame composed of a plurality of frames,
The wireless communication system, wherein the normal signal and each of the plurality of switching signals transmitted by the same wireless method are assigned to different frames in the unit frame.
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の無線通信システムであって、
前記移動局が前記無線方式を前記第1無線方式から前記第2無線方式に切替えるための前記切替信号である第1切替信号を送信する前記切替基地局を第1切替基地局とし、
前記移動局が前記無線方式を前記第2無線方式から前記第1無線方式に切替えるための前記切替信号である第2切替信号を送信する前記切替基地局を第2切替基地局とし、
前記第1無線方式および前記第2無線方式は、複数のフレームからなる単位フレームで前記無線通信を行う無線方式であって、
複数の前記第1切替基地局の少なくとも一つと、複数の前記第2切替基地局の少なくとも一つは同一の切替基地局であって、
前記同一の基地局は、前記第1無線方式または前記第2無線方式にて、前記第1切替信号と前記第2切替信号とを前記単位フレーム毎に交互に送信する、無線通信システム。
The wireless communication system according to any one of claims 1 to 6,
The switching base station that transmits the first switching signal that is the switching signal for the mobile station to switch the wireless method from the first wireless method to the second wireless method is defined as a first switching base station;
The switching base station that transmits a second switching signal that is the switching signal for the mobile station to switch the wireless method from the second wireless method to the first wireless method is defined as a second switching base station;
The first wireless method and the second wireless method are wireless methods for performing the wireless communication in a unit frame composed of a plurality of frames,
At least one of the plurality of first switching base stations and at least one of the plurality of second switching base stations are the same switching base station,
The wireless communication system, wherein the same base station alternately transmits the first switching signal and the second switching signal for each unit frame in the first wireless method or the second wireless method.
請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の無線通信システムであって、
前記移動局は、前記無線方式の切替え処理を行った後の所定時間内は、前記複数の切替信号を受信しない、無線通信システム。
The wireless communication system according to any one of claims 1 to 7,
The mobile communication system, wherein the mobile station does not receive the plurality of switching signals within a predetermined time after performing the wireless system switching process.
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