JP2018141754A

JP2018141754A - Position sensing device, adjustment method, and program

Info

Publication number: JP2018141754A
Application number: JP2017037582A
Authority: JP
Inventors: 渡辺　雄介; Yusuke Watanabe; 雄介渡辺
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2017-02-28
Filing date: 2017-02-28
Publication date: 2018-09-13

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a position sensing device which allows for changing detection sensitivity of a magnetic field detection unit to a desired level.SOLUTION: A position sensing device 100 comprises a magnetic field generation unit 111 for generating a magnetic field, a magnetic field detection unit 112 configured to detect flux density of the magnetic field and output a voltage corresponding to the flux density, and a relative position computation unit 120 configured to compute relative positions of the magnetic field generation unit 111 and the magnetic field detection unit 112 based on a level of the voltage. The position sensing device 100 also includes a distance adjustment unit 141 configured to adjust flux density detection sensitivity of the magnetic field detection unit 112 by adjusting the distance between the magnetic field generation unit 111 and the magnetic field detection unit 112.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、位置検出装置、調整方法、およびプログラムに関する。 The present invention relates to a position detection device, an adjustment method, and a program.

従来、組み込み機器などに利用されている位置検出装置において、磁界発生部と磁界検出部とを互いに対向するように配置して、磁界検出部によって発生した磁界の磁束密度を磁界検出部によって検出し、磁界検出部においてホール効果によって生じた電圧の電圧値に基づいて、磁界発生部と磁界検出部との相対的な位置を算出する技術が用いられている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a position detection device used in an embedded device, a magnetic field generation unit and a magnetic field detection unit are arranged so as to face each other, and a magnetic flux density of a magnetic field generated by the magnetic field detection unit is detected by the magnetic field detection unit. A technique for calculating the relative positions of the magnetic field generation unit and the magnetic field detection unit based on the voltage value of the voltage generated by the Hall effect in the magnetic field detection unit is used.

また、下記特許文献１には、画像振れ防止装置において、可動支持部材の鏡筒に対する振れ角が、可動中心から１／４範囲以内では、センサによって検出された変位信号を、アンプによって４倍に増幅することにより、可動中心付近の変位データの分解能を高めるようにした技術が開示されている。 Further, in Patent Document 1, the displacement signal detected by the sensor is quadrupled by an amplifier when the deflection angle of the movable support member with respect to the lens barrel is within a quarter of the movable center in the image shake prevention apparatus. A technique is disclosed in which the resolution of the displacement data near the movable center is increased by amplification.

しかしながら、従来、上記したように、磁界発生部と磁界検出部との相対的な位置を算出するように構成された位置検出装置において、磁界検出部による検出感度を所望の検出感度に変更することができなかった。 However, conventionally, as described above, in the position detection device configured to calculate the relative position between the magnetic field generation unit and the magnetic field detection unit, the detection sensitivity of the magnetic field detection unit is changed to a desired detection sensitivity. I could not.

本発明は、上述した従来技術の課題を解決するため、位置検出装置における磁界検出部の検出感度を所望の検出感度に変更できるようにすることを目的とする。 An object of the present invention is to make it possible to change the detection sensitivity of a magnetic field detection unit in a position detection device to a desired detection sensitivity in order to solve the above-described problems of the prior art.

上述した課題を解決するために、本発明の位置検出装置は、磁界を発生させる磁界発生部と、前記磁界の磁束密度を検出し、当該磁束密度に応じた電圧を出力する磁界検出部と、前記電圧の電圧値に基づいて、前記磁界発生部と前記磁界検出部との相対位置を算出する位置算出部とを備えた位置検出装置であって、前記磁界発生部と前記磁界検出部との間隔を調整することにより、前記磁界検出部による前記磁束密度の検出感度を調整する間隔調整部をさらに備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, a position detection device of the present invention includes a magnetic field generation unit that generates a magnetic field, a magnetic field detection unit that detects a magnetic flux density of the magnetic field and outputs a voltage corresponding to the magnetic flux density, A position detection device comprising: a position calculation unit that calculates a relative position between the magnetic field generation unit and the magnetic field detection unit based on a voltage value of the voltage, wherein the magnetic field generation unit and the magnetic field detection unit It further comprises an interval adjusting unit that adjusts the detection sensitivity of the magnetic flux density by the magnetic field detecting unit by adjusting the interval.

本発明によれば、位置検出装置における磁界検出部の検出感度を所望の検出感度に変更することができる。 According to the present invention, the detection sensitivity of the magnetic field detection unit in the position detection device can be changed to a desired detection sensitivity.

本発明の第１実施形態に係る位置検出装置の機能構成を示す図である。It is a figure which shows the function structure of the position detection apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る位置検出手段の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the position detection means which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係るホールセンサに生じるホール電圧を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the Hall voltage which arises in the Hall sensor which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係るホールセンサに生じるホール電圧の電圧特性を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the voltage characteristic of the Hall voltage which arises in the Hall sensor which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係るホールセンサに生じるホール電圧の電圧特性を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the voltage characteristic of the Hall voltage which arises in the Hall sensor which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る位置検出装置による処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence by the position detection apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る位置検出装置の機能構成を示す図である。It is a figure which shows the function structure of the position detection apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る位置検出装置による処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence by the position detection apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係る位置検出装置の機能構成を示す図である。It is a figure which shows the function structure of the position detection apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係る位置検出装置による処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence by the position detection apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

〔第１実施形態〕
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。 [First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

（位置検出装置１００の機能構成）
図１は、本発明の第１実施形態に係る位置検出装置１００の機能構成を示すブロック図である。図１において、位置検出装置１００は、位置検出手段１１０、相対位置算出部１２０、指示手段１３０、駆動手段１４０、実相対位置検出手段１５０、中央制御手段１６０、および通知手段１７０を備えている。 (Functional configuration of position detection apparatus 100)
FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of a position detection apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the position detection apparatus 100 includes a position detection unit 110, a relative position calculation unit 120, an instruction unit 130, a drive unit 140, an actual relative position detection unit 150, a central control unit 160, and a notification unit 170.

位置検出手段１１０は、磁界発生部１１１およびホールセンサ（磁界検出部）１１２を備えている。磁界発生部１１１は、磁界を発生させる。ホールセンサ１１２は、磁界発生部１１１によって発生された磁界の磁束密度を検出し、当該磁束密度に応じた電圧値を出力する。ホールセンサ１１２は、水平方向へ移動可能、且つ、磁界発生部１１１との間隔を調整可能（すなわち、垂直方向への移動可能）に構成されている。これにより、位置検出手段１１０は、磁界発生部１１１とホールセンサ１１２との、相対的な位置を変化させることができるようになっている。なお、位置検出手段１１０の具体的な構成については、図２を用いて後述する。 The position detection unit 110 includes a magnetic field generation unit 111 and a hall sensor (magnetic field detection unit) 112. The magnetic field generator 111 generates a magnetic field. The hall sensor 112 detects the magnetic flux density of the magnetic field generated by the magnetic field generator 111 and outputs a voltage value corresponding to the magnetic flux density. The hall sensor 112 is configured to be movable in the horizontal direction and to be adjustable in distance from the magnetic field generator 111 (that is, movable in the vertical direction). Thereby, the position detection means 110 can change the relative positions of the magnetic field generator 111 and the hall sensor 112. A specific configuration of the position detection unit 110 will be described later with reference to FIG.

相対位置算出部１２０は、ホールセンサ１１２から出力された電圧値に基づいて、磁界発生部１１１とホールセンサ１１２との相対位置を算出する。図５に示すように、磁界発生部１１１とホールセンサ１１２との間の距離と、ホールセンサ１１２が出力する電圧値とは、一定の関連性を有する。したがって、相対位置算出部１２０は、ホールセンサ１１２から出力された電圧値と、この一定の関連性とに基づいて、磁界発生部１１１とホールセンサ１１２との相対位置を算出することができる。相対位置算出部１２０によって算出された相対位置は、位置検出装置１００による検出値として、外部へ出力される。 The relative position calculation unit 120 calculates the relative position between the magnetic field generation unit 111 and the hall sensor 112 based on the voltage value output from the hall sensor 112. As shown in FIG. 5, the distance between the magnetic field generator 111 and the hall sensor 112 and the voltage value output by the hall sensor 112 have a certain relationship. Therefore, the relative position calculation unit 120 can calculate the relative position between the magnetic field generation unit 111 and the hall sensor 112 based on the voltage value output from the hall sensor 112 and the certain relationship. The relative position calculated by the relative position calculation unit 120 is output to the outside as a detection value by the position detection device 100.

指示手段１３０は、間隔調整指示部１３１および水平移動指示部１３２を備えている。間隔調整指示部１３１は、ユーザから入力された、ホールセンサ１１２の感度補正量に基づいて、駆動手段１４０の間隔調整部１４１に対して、ホールセンサ１１２の間隔調整を指示する。具体的には、ホールセンサ１１２の検出感度を高くする感度補正量が入力された場合、間隔調整指示部１３１は、ホールセンサ１１２と磁界発生部１１１との間隔を短くするように指示する。一方、ホールセンサ１１２の検出感度を低くする感度補正量が入力された場合、間隔調整指示部１３１は、ホールセンサ１１２と磁界発生部１１１との間隔を長くするように指示する。水平移動指示部１３２は、ユーザからの指示にしたがって、駆動手段１４０の水平移動部１４２に対して、ホールセンサ１１２の水平移動を指示する。例えば、指示手段１３０としては、各種入力デバイスを用いることができる。 The instruction unit 130 includes an interval adjustment instruction unit 131 and a horizontal movement instruction unit 132. The interval adjustment instruction unit 131 instructs the interval adjustment unit 141 of the driving unit 140 to adjust the interval of the hall sensor 112 based on the sensitivity correction amount of the hall sensor 112 input from the user. Specifically, when a sensitivity correction amount for increasing the detection sensitivity of the hall sensor 112 is input, the interval adjustment instruction unit 131 instructs to shorten the interval between the hall sensor 112 and the magnetic field generation unit 111. On the other hand, when a sensitivity correction amount that lowers the detection sensitivity of the Hall sensor 112 is input, the interval adjustment instruction unit 131 instructs to increase the interval between the Hall sensor 112 and the magnetic field generation unit 111. The horizontal movement instructing unit 132 instructs the horizontal moving unit 142 of the driving unit 140 to horizontally move the hall sensor 112 in accordance with an instruction from the user. For example, as the instruction unit 130, various input devices can be used.

駆動手段１４０は、間隔調整部１４１および水平移動部１４２を備えている。間隔調整部１４１は、指示手段１３０の間隔調整指示部１３１からの指示に応じて、ホールセンサ１１２の間隔を調整する。水平移動部１４２は、指示手段１３０の水平移動指示部１３２からの指示に応じて、ホールセンサ１１２を水平移動させる。ホールセンサ１１２を移動させるための駆動装置としては、例えば、電磁力を用いた駆動装置（ボイスコイルモータ等）、機械的な機構を用いた駆動装置（ステッピングモータ等）等を用いることができる。 The driving unit 140 includes an interval adjusting unit 141 and a horizontal moving unit 142. The interval adjustment unit 141 adjusts the interval of the hall sensor 112 in accordance with an instruction from the interval adjustment instruction unit 131 of the instruction unit 130. The horizontal movement unit 142 horizontally moves the hall sensor 112 in accordance with an instruction from the horizontal movement instruction unit 132 of the instruction unit 130. As a driving device for moving the hall sensor 112, for example, a driving device using an electromagnetic force (such as a voice coil motor), a driving device using a mechanical mechanism (such as a stepping motor), or the like can be used.

実相対位置検出手段１５０は、磁界発生部１１１とホールセンサ１１２との実際の相対位置を光学的に検出する。実相対位置検出手段１５０としては、例えば、レーザ光を用いた反射型または透過型の光学式変位センサを用いることができる。 The actual relative position detection means 150 optically detects the actual relative position between the magnetic field generator 111 and the hall sensor 112. As the actual relative position detection means 150, for example, a reflection type or transmission type optical displacement sensor using laser light can be used.

中央制御手段１６０は、ＡＤ変換部１６１を備えている。ＡＤ変換部１６１は、ホールセンサ１１２から出力された電圧値（アナログ検出値）を、磁界発生部１１１とホールセンサ１１２との実相対位置を示すデジタル検出値に変換して、当該デジタル検出値を出力する。中央制御手段１６０は、例えば、コンピュータ（プロセッサ）がプログラムを実行することにより実現される。 The central control unit 160 includes an AD conversion unit 161. The AD conversion unit 161 converts the voltage value (analog detection value) output from the Hall sensor 112 into a digital detection value indicating the actual relative position between the magnetic field generation unit 111 and the Hall sensor 112, and converts the digital detection value. Output. The central control means 160 is realized by, for example, a computer (processor) executing a program.

通知手段１７０は、ＡＤ変換部１６１から出力されたデジタル検出値と、実相対位置検出手段１５０から出力された実相対位置とを、ディスプレイに表示することにより、ユーザに通知する。これにより、ユーザは、通知されたデジタル検出値および実相対位置に基づいて、ホールセンサ１１２の現在の検出感度を把握するとともに、ホールセンサ１１２の検出感度が所望の検出感度となるように、ホールセンサ１１２の感度補正量を算出することができる。例えば、通知手段１７０としては、各種表示装置を用いることができる。 The notification unit 170 notifies the user by displaying the digital detection value output from the AD conversion unit 161 and the actual relative position output from the actual relative position detection unit 150 on the display. As a result, the user grasps the current detection sensitivity of the hall sensor 112 based on the notified digital detection value and the actual relative position, and controls the hall sensor 112 so that the detection sensitivity becomes the desired detection sensitivity. The sensitivity correction amount of the sensor 112 can be calculated. For example, various display devices can be used as the notification unit 170.

（位置検出手段１１０の構成）
図２は、本発明の第１実施形態に係る位置検出手段１１０の構成を示す図である。図２に示すように、位置検出手段１１０は、磁界発生源としての磁石１１１ａおよび磁石１１１ｂ（磁界発生部１１１）と、ホールセンサ１１２とを備えて構成されている。磁石１１１ａは、Ｓ極がホールセンサ１１２と対向しており、磁石１１１ｂは、Ｎ極がホールセンサ１１２と対向している。ホールセンサ１１２は、その設置面に対して垂直な方向（図中ｙ軸方向）に感磁方向をもつ。以後の説明では、このホールセンサ１１２に対して、横方向をｘ軸方向とし、高さ方向をｙ軸方向とし、奥行き方向をｚ軸方向とする。このように構成された位置検出手段１１０においては、図２に示すように、磁石１１１ｂから磁石１１１ａに向けて、円弧状に磁界が発生する。ホールセンサ１１２は、磁界発生部１１１によって発生された磁界の垂直成分の磁束密度を検出し、当該磁束密度に応じた電圧値（ホール電圧（Ｖ））を出力する。 (Configuration of position detecting means 110)
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the position detection unit 110 according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the position detection unit 110 includes a magnet 111 a and a magnet 111 b (magnetic field generation unit 111) as magnetic field generation sources, and a hall sensor 112. The magnet 111 a has the south pole facing the hall sensor 112, and the magnet 111 b has the north pole facing the hall sensor 112. The hall sensor 112 has a magnetic sensitive direction in a direction perpendicular to the installation surface (y-axis direction in the figure). In the following description, with respect to the Hall sensor 112, the lateral direction is the x-axis direction, the height direction is the y-axis direction, and the depth direction is the z-axis direction. In the position detection means 110 configured as described above, as shown in FIG. 2, a magnetic field is generated in an arc shape from the magnet 111b toward the magnet 111a. The hall sensor 112 detects the magnetic flux density of the vertical component of the magnetic field generated by the magnetic field generator 111 and outputs a voltage value (Hall voltage (V)) corresponding to the magnetic flux density.

（ホールセンサ１１２に生じるホール電圧）
図３は、本発明の第１実施形態に係るホールセンサ１１２に生じるホール電圧を説明するための図である。図３において、Ｉはホールセンサ１１２内をｘ軸の一定方向へ流れる電流値である。また、Ｂは、ホールセンサ１１２に対してｙ軸方向に印加される磁束密度である。また、ｄは、ホールセンサ１１２の厚さ（ｙ軸方向の高さ寸法）である。この場合、ホールセンサ１１２のｚ軸方向に、ホール電圧Ｖ_Ｈが発生する。ホール電圧Ｖ_Ｈは、下記式（１）で表される。 (Hall voltage generated in Hall sensor 112)
FIG. 3 is a diagram for explaining the Hall voltage generated in the Hall sensor 112 according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 3, I is a current value flowing in the Hall sensor 112 in a constant direction on the x axis. B is a magnetic flux density applied to the hall sensor 112 in the y-axis direction. D is the thickness of the Hall sensor 112 (height dimension in the y-axis direction). In this case, the hall voltage V _H is generated in the z-axis direction of the hall sensor 112. The Hall voltage V _H is expressed by the following formula (1).

Ｖ_Ｈ＝Ｒ_Ｈ・（Ｉ|Ｂ|／ｄ）・・・（１） V _H = R _H · (I | B | / d) (1)

ここで、Ｒ_Ｈはホール定数であり、これはホールセンサ１１２の物性や温度によって決まる定数である。この式（１）から、ホール電圧Ｖ_Ｈは、磁束密度Ｂの大きさ|Ｂ|に比例することがわかる。また、ホール電圧Ｖ_Ｈの符号は、磁束密度Ｂの向きによって決定づけられる。また、電流値Ｉを変えなくても、磁束密度Ｂの大きさ|Ｂ|を増やすことで、発生するホール電圧Ｖ_Ｈが上昇することがわかる。 Here, _RH is a Hall constant, which is a constant determined by the physical properties and temperature of the Hall sensor 112. From this equation (1), it can be seen that the Hall voltage V _H is proportional to the magnitude | B | of the magnetic flux density B. Further, the sign of the Hall voltage V _H is determined by the direction of the magnetic flux density B. Further, it can be seen that the generated Hall voltage V _H increases by increasing the magnitude | B | of the magnetic flux density B without changing the current value I.

（ホール電圧の電圧特性（水平移動時））
図４は、本発明の第１実施形態に係るホールセンサ１１２に生じるホール電圧の電圧特性を説明するための図である。図４（ａ）は、ホールセンサ１１２が水平方向（ｘ軸方向）に移動したときの、ホールセンサ１１２のｘ軸方向の変位量Ｘと、ホールセンサ１１２に生じるホール電圧との関係を示すグラフである。図４（ａ）において、Ｖ_{Ｈ−ｍａｘ}，Ｖ_{Ｈ−ｍｉｎ}は、それぞれ、変位−電圧特性が線形に保てる最大，最小のホール電圧の値である。同様に、Ｘ_{ｌｉｎ−ｍａｘ}，Ｘ_{ｌｉｎ−ｍｉｎ}は、それぞれ、変位−電圧特性が線形に保てる最大，最小の変位量である。 (Voltage characteristics of Hall voltage (when moving horizontally))
FIG. 4 is a diagram for explaining the voltage characteristics of the Hall voltage generated in the Hall sensor 112 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4A is a graph showing the relationship between the displacement X in the x-axis direction of the hall sensor 112 and the hall voltage generated in the hall sensor 112 when the hall sensor 112 moves in the horizontal direction (x-axis direction). It is. In FIG. 4A, V _H-max and V _H-min are values of the maximum and minimum Hall voltages that can keep the displacement-voltage characteristics linear, respectively. Similarly, X _lin-max and X _lin-min are the maximum and minimum displacement amounts that can keep the displacement-voltage characteristic linear, respectively.

図４（ｃ）に示すように、ホールセンサ１１２が磁石１１１ａと磁石１１１ｂとの中間位置に位置しているとき（変位量Ｘ＝０のとき）、ホールセンサ１１２を貫通する磁界の下向き成分と、ホールセンサ１１２を貫通する磁界の上向き成分とが互いに打ち消し合っているため、ホール電圧Ｖ_Ｈは０となる。ここで、図４（ｄ）に示すように、ホールセンサ１１２が磁石１１１ｂ側に移動したとき（変位量Ｘ＞０のとき）、ホールセンサ１１２を貫通する磁界の下向き成分が増加するため、ホール電圧Ｖ_Ｈは増加する。一方、図４（ｂ）に示すように、ホールセンサ１１２が磁石１１１ａ側に移動したとき（変位量Ｘ＜０のとき）、ホールセンサ１１２を貫通する磁界の上向き成分が増加するため、ホール電圧Ｖ_Ｈは減少する。このように、ホールセンサ１１２の変位量Ｘが、Ｘ_{ｌｉｎ−ｍｉｎ}〜Ｘ_{ｌｉｎ−ｍａｘ}の範囲内であれば、ホール電圧Ｖ_Ｈの線形性を維持することができる。また、ホールセンサ１１２に生じるホール電圧Ｖ_Ｈは、変位量Ｘ＝０を中心として、反転対称となる。 As shown in FIG. 4C, when the Hall sensor 112 is located at an intermediate position between the magnet 111a and the magnet 111b (when the displacement amount X = 0), the downward component of the magnetic field penetrating the Hall sensor 112 Since the upward components of the magnetic field penetrating the Hall sensor 112 cancel each other, the Hall voltage V _H becomes zero. Here, as shown in FIG. 4D, when the Hall sensor 112 moves to the magnet 111b side (when the displacement amount X> 0), the downward component of the magnetic field penetrating the Hall sensor 112 increases. The voltage _VH increases. On the other hand, as shown in FIG. 4B, when the Hall sensor 112 moves to the magnet 111a side (when the displacement amount X <0), the upward component of the magnetic field penetrating the Hall sensor 112 increases, so that the Hall voltage V _H decreases. Thus, if the displacement amount X of the Hall sensor 112 is within the range of X _{lin-min to} X _lin-max , the linearity of the Hall voltage V _H can be maintained. Further, the Hall voltage V _H generated in the Hall sensor 112 is inversion symmetric with the displacement X = 0 as the center.

（ホール電圧の電圧特性（垂直移動時））
図５は、本発明の第１実施形態に係るホールセンサ１１２に生じるホール電圧の電圧特性を説明するための図である。図５は、ホールセンサ１１２が垂直方向（ｙ軸方向）に移動したときの、磁界発生部１１１とホールセンサ１１２との間の距離と、ホールセンサ１１２に生じるホール電圧との関係を示すグラフである。図５に示すように、磁界発生部１１１とホールセンサ１１２との間の距離が離れるにつれて、磁界発生部１１１が発生した磁束密度は減少するため、ホールセンサ１１２に生じるホール電圧の出力も低下する。このことから、磁界発生部１１１とホールセンサ１１２との間の距離を短くすることにより、位置検出手段１１０の感度を上げることができる。また、磁界発生部１１１とホールセンサ１１２との間の距離を長くすることにより、位置検出手段１１０の感度を下げることができる。 (Voltage characteristics of Hall voltage (when moving vertically))
FIG. 5 is a diagram for explaining the voltage characteristics of the Hall voltage generated in the Hall sensor 112 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a graph showing the relationship between the distance between the magnetic field generator 111 and the hall sensor 112 and the hall voltage generated in the hall sensor 112 when the hall sensor 112 moves in the vertical direction (y-axis direction). is there. As shown in FIG. 5, as the distance between the magnetic field generator 111 and the hall sensor 112 increases, the magnetic flux density generated by the magnetic field generator 111 decreases, so that the output of the hall voltage generated in the hall sensor 112 also decreases. . From this, the sensitivity of the position detection means 110 can be increased by shortening the distance between the magnetic field generator 111 and the Hall sensor 112. Further, by increasing the distance between the magnetic field generation unit 111 and the hall sensor 112, the sensitivity of the position detection unit 110 can be lowered.

（位置検出装置１００による処理手順）
図６は、本発明の第１実施形態に係る位置検出装置１００による処理手順を示すフローチャートである。 (Processing procedure by position detection apparatus 100)
FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure performed by the position detection apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention.

まず、ユーザが、水平移動指示部１３２を用いて、ホールセンサ１１２の水平移動を指示する（ステップＳ６０１）。この指示に応じて、水平移動部１４２が、ホールセンサ１１２を水平移動させる（ステップＳ６０２）。これにより、ホールセンサ１１２が水平移動して、移動先の位置における磁束密度を検出すると、ホールセンサ１１２が、検出した磁束密度に応じた検出値（電圧値）を出力する（ステップＳ６０３）。そして、ＡＤ変換部１６１が、この検出値をＡＤ変換する（ステップＳ６０４）。同時に、実相対位置検出手段が、ホールセンサ１１２が水平移動した後の、磁界発生部１１１とホールセンサ１１２との実相対位置を光学的に検出する（ステップＳ６０５）。 First, the user instructs the horizontal movement of the hall sensor 112 using the horizontal movement instruction unit 132 (step S601). In response to this instruction, the horizontal movement unit 142 horizontally moves the hall sensor 112 (step S602). As a result, when the Hall sensor 112 moves horizontally and detects the magnetic flux density at the destination position, the Hall sensor 112 outputs a detection value (voltage value) corresponding to the detected magnetic flux density (step S603). Then, the AD conversion unit 161 performs AD conversion on the detected value (step S604). At the same time, the actual relative position detection means optically detects the actual relative position between the magnetic field generator 111 and the hall sensor 112 after the hall sensor 112 has moved horizontally (step S605).

そして、通知手段１７０が、ステップＳ６０４でＡＤ変換された検出値と、ステップＳ６０５で検出された実相対位置とを、ユーザに通知する（ステップＳ６０６）。ユーザは、通知された検出値および実相対位置に基づいて、ホールセンサ１１２の現在の検出感度を把握するとともに、ホールセンサ１１２の検出感度が所望の検出感度となるように、ホールセンサ１１２の感度補正量を算出する。そして、ユーザは、算出された感度補正量を、指示手段１３０を用いて入力する。これに応じて、指示手段１３０の間隔調整指示部１３１が、ホールセンサ１１２の間隔調整を指示する（ステップＳ６０７）。そして、この指示に応じて、間隔調整部１４１が、ホールセンサ１１２の間隔を調整する（ステップＳ６０８）。そして、位置検出装置１００は、図６に示す一連の処理を終了する。 Then, the notifying unit 170 notifies the user of the detection value obtained by AD conversion in step S604 and the actual relative position detected in step S605 (step S606). The user grasps the current detection sensitivity of the hall sensor 112 based on the notified detection value and the actual relative position, and the sensitivity of the hall sensor 112 so that the detection sensitivity of the hall sensor 112 becomes a desired detection sensitivity. A correction amount is calculated. Then, the user inputs the calculated sensitivity correction amount using the instruction unit 130. In response to this, the interval adjustment instruction unit 131 of the instruction unit 130 instructs the interval adjustment of the hall sensor 112 (step S607). In response to this instruction, the interval adjusting unit 141 adjusts the interval of the hall sensor 112 (step S608). And the position detection apparatus 100 complete | finishes a series of processes shown in FIG.

なお、図６の処理を終えて、ホールセンサ１１２の検出感度が所望の検出感度とならなかった場合には、図６の処理を再度実行することにより、ホールセンサ１１２の検出感度を所望の検出感度とすることができる。 If the detection sensitivity of the hall sensor 112 does not reach the desired detection sensitivity after the process of FIG. 6 is completed, the detection sensitivity of the hall sensor 112 is set to the desired detection sensitivity by executing the process of FIG. 6 again. Sensitivity can be used.

〔第２実施形態〕
次に、図７および図８を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、ホールセンサ１１２の間隔調整の指示を、位置検出装置１００Ａが自動的に行う例を説明する。以下、第１実施形態からの変更点について説明する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, an example will be described in which the position detection device 100A automatically gives an instruction to adjust the interval of the Hall sensor 112. Hereinafter, changes from the first embodiment will be described.

（位置検出装置１００Ａの機能構成）
図７は、本発明の第２実施形態に係る位置検出装置１００Ａの機能構成を示す図である。 (Functional configuration of position detection apparatus 100A)
FIG. 7 is a diagram showing a functional configuration of a position detection device 100A according to the second embodiment of the present invention.

図７に示す位置検出装置１００Ａは、中央制御手段１６０の代わりに中央制御手段１６０Ａを備える点、指示手段１３０の代わりに指示手段１３０Ａを備える点、および、通知手段１７０を備えていない点で、第１実施形態（図１）の位置検出装置１００と異なる。 The position detection apparatus 100A shown in FIG. 7 includes a central control unit 160A instead of the central control unit 160, a point including the instruction unit 130A instead of the instruction unit 130, and a point that the notification unit 170 is not included. It differs from the position detection apparatus 100 of 1st Embodiment (FIG. 1).

中央制御手段１６０Ａは、感度算出部１６２、感度補正判断部１６３、および駆動指示部１６４をさらに備える点で、第１実施形態の中央制御手段１６０と異なる。 The central control unit 160A is different from the central control unit 160 of the first embodiment in that it further includes a sensitivity calculation unit 162, a sensitivity correction determination unit 163, and a drive instruction unit 164.

感度算出部１６２は、ＡＤ変換部１６１から出力されたデジタル検出値と、実相対位置検出手段１５０から出力された実相対位置とに基づいて、ホールセンサ１１２の現在の検出感度を算出する。ここで、感度算出部１６２は、所定の演算式を用いて、ホールセンサ１１２の現在の検出感度を算出してもよく、デジタル検出値と実相対位置と検出感度との対応付けがなされているテーブルを参照することにより、ホールセンサ１１２の現在の検出感度を算出してもよい。 The sensitivity calculation unit 162 calculates the current detection sensitivity of the hall sensor 112 based on the digital detection value output from the AD conversion unit 161 and the actual relative position output from the actual relative position detection unit 150. Here, the sensitivity calculation unit 162 may calculate the current detection sensitivity of the hall sensor 112 using a predetermined arithmetic expression, and the digital detection value, the actual relative position, and the detection sensitivity are associated with each other. The current detection sensitivity of the hall sensor 112 may be calculated by referring to the table.

感度補正判断部１６３は、感度算出部１６２によって算出されたホールセンサ１１２の現在の検出感度に基づいて、ホールセンサ１１２の感度補正が必要か否かを判断する。また、感度補正判断部１６３は、ホールセンサ１１２の感度補正が必要と判断した場合には、ホールセンサ１１２の感度補正量を算出する。すなわち、感度補正判断部１６３は、本発明の「感度補正量算出部」としての機能を有する。 The sensitivity correction determination unit 163 determines whether sensitivity correction of the hall sensor 112 is necessary based on the current detection sensitivity of the hall sensor 112 calculated by the sensitivity calculation unit 162. Further, when the sensitivity correction determination unit 163 determines that the sensitivity correction of the hall sensor 112 is necessary, the sensitivity correction determination unit 163 calculates the sensitivity correction amount of the hall sensor 112. That is, the sensitivity correction determination unit 163 has a function as a “sensitivity correction amount calculation unit” of the present invention.

例えば、感度補正判断部１６３は、ホールセンサ１１２の現在の検出感度と、予め入力された所望の検出感度とが一致する場合には、ホールセンサ１１２の感度補正が不要と判断する。一方、感度補正判断部１６３は、ホールセンサ１１２の現在の検出感度と、予め入力された所望の検出感度とが一致しない場合には、ホールセンサ１１２の感度補正が必要と判断する。この場合、感度補正判断部１６３は、ホールセンサ１１２の現在の検出感度と、予め入力された所望の検出感度との差分を、ホールセンサ１１２の感度補正量として算出する。 For example, the sensitivity correction determination unit 163 determines that the sensitivity correction of the hall sensor 112 is unnecessary when the current detection sensitivity of the hall sensor 112 matches the desired detection sensitivity input in advance. On the other hand, the sensitivity correction determination unit 163 determines that the sensitivity correction of the hall sensor 112 is necessary when the current detection sensitivity of the hall sensor 112 does not match the desired detection sensitivity input in advance. In this case, the sensitivity correction determination unit 163 calculates the difference between the current detection sensitivity of the hall sensor 112 and the desired detection sensitivity input in advance as the sensitivity correction amount of the hall sensor 112.

駆動指示部１６４は、感度補正判断部１６３によってホールセンサ１１２の感度補正が必要と判断された場合、駆動手段１４０の間隔調整部１４１に対して、ホールセンサ１１２の間隔調整を指示する。具体的には、感度補正判断部１６３によって算出されたホールセンサ１１２の感度補正量が、ホールセンサ１１２の検出感度を高くするものである場合、駆動指示部１６４は、ホールセンサ１１２と磁界発生部１１１との間隔を短くするように指示する。一方、感度補正判断部１６３によって算出されたホールセンサ１１２の感度補正量が、ホールセンサ１１２の検出感度を低くするものである場合、駆動指示部１６４は、ホールセンサ１１２と磁界発生部１１１との間隔を長くするように指示する。 When the sensitivity correction determination unit 163 determines that the sensitivity correction of the Hall sensor 112 is necessary, the drive instruction unit 164 instructs the interval adjustment unit 141 of the driving unit 140 to adjust the interval of the Hall sensor 112. Specifically, when the sensitivity correction amount of the Hall sensor 112 calculated by the sensitivity correction determination unit 163 increases the detection sensitivity of the Hall sensor 112, the drive instruction unit 164 includes the Hall sensor 112 and the magnetic field generation unit. Instructs to shorten the distance to 111. On the other hand, when the sensitivity correction amount of the Hall sensor 112 calculated by the sensitivity correction determination unit 163 is to reduce the detection sensitivity of the Hall sensor 112, the drive instruction unit 164 determines whether the Hall sensor 112 and the magnetic field generation unit 111 Instruct to increase the interval.

指示手段１３０Ａは、間隔調整指示部１３１を備えていない点で、第１実施形態の指示手段１３０と異なる。第２実施形態では、上記したとおり、駆動指示部１６４が、ホールセンサ１１２の間隔調整を指示するからである。 The instruction unit 130A is different from the instruction unit 130 of the first embodiment in that the instruction unit 130A does not include the interval adjustment instruction unit 131. This is because, in the second embodiment, as described above, the drive instruction unit 164 instructs adjustment of the interval of the Hall sensor 112.

（位置検出装置１００Ａによる処理手順）
図８は、本発明の第２実施形態に係る位置検出装置１００Ａによる処理手順を示すフローチャートである。 (Processing procedure by position detection apparatus 100A)
FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure by the position detection apparatus 100A according to the second embodiment of the present invention.

まず、ユーザが、水平移動指示部１３２を用いて、ホールセンサ１１２の水平移動を指示する（ステップＳ８０１）。この指示に応じて、水平移動部１４２が、ホールセンサ１１２を水平移動させる（ステップＳ８０２）。これにより、ホールセンサ１１２が水平移動して、移動先の位置における磁束密度を検出すると、ホールセンサ１１２が、検出した磁束密度に応じた検出値（電圧値）を出力する（ステップＳ８０３）。そして、ＡＤ変換部１６１が、この検出値をＡＤ変換する（ステップＳ８０４）。同時に、実相対位置検出手段が、ホールセンサ１１２が水平移動した後の、磁界発生部１１１とホールセンサ１１２との実相対位置を光学的に検出する（ステップＳ８０５）。 First, the user instructs the horizontal movement of the hall sensor 112 using the horizontal movement instruction unit 132 (step S801). In response to this instruction, the horizontal movement unit 142 horizontally moves the hall sensor 112 (step S802). As a result, when the Hall sensor 112 moves horizontally and detects the magnetic flux density at the destination position, the Hall sensor 112 outputs a detection value (voltage value) corresponding to the detected magnetic flux density (step S803). Then, the AD conversion unit 161 performs AD conversion on the detected value (step S804). At the same time, the actual relative position detection means optically detects the actual relative position between the magnetic field generator 111 and the hall sensor 112 after the hall sensor 112 has moved horizontally (step S805).

そして、感度算出部１６２が、ステップＳ８０４でＡＤ変換された検出値と、ステップＳ８０５で検出された実相対位置とに基づいて、ホールセンサ１１２の現在の検出感度を算出する（ステップＳ８０６）。さらに、感度補正判断部１６３が、ステップＳ８０６で算出されたホールセンサ１１２の現在の検出感度に基づいて、ホールセンサ１１２の感度補正が必要か否かを判断する（ステップＳ８０７）。 Then, the sensitivity calculation unit 162 calculates the current detection sensitivity of the Hall sensor 112 based on the detected value AD-converted in Step S804 and the actual relative position detected in Step S805 (Step S806). Further, the sensitivity correction determination unit 163 determines whether or not the sensitivity correction of the hall sensor 112 is necessary based on the current detection sensitivity of the hall sensor 112 calculated in step S806 (step S807).

ステップＳ８０７において、ホールセンサ１１２の感度補正が不要と判断された場合（ステップＳ８０７：Ｎｏ）、位置検出装置１００Ａは、図８に示す一連の処理を終了する。一方、ステップＳ８０７において、ホールセンサ１１２の感度補正が必要と判断された場合（ステップＳ８０７：Ｙｅｓ）、駆動指示部１６４が、ホールセンサ１１２の間隔調整を指示する（ステップＳ８０８）。そして、この指示に応じて、間隔調整部１４１が、ホールセンサ１１２の間隔を調整する（ステップＳ８０８）。そして、位置検出装置１００Ａは、図８に示す一連の処理を終了する。 In step S807, when it is determined that the sensitivity correction of the hall sensor 112 is unnecessary (step S807: No), the position detection device 100A ends the series of processes illustrated in FIG. On the other hand, if it is determined in step S807 that sensitivity correction of the hall sensor 112 is necessary (step S807: Yes), the drive instructing unit 164 instructs the interval adjustment of the hall sensor 112 (step S808). In response to this instruction, the interval adjusting unit 141 adjusts the interval of the hall sensor 112 (step S808). Then, the position detection apparatus 100A ends the series of processes shown in FIG.

なお、図８の処理を終えて、ホールセンサ１１２の検出感度が所望の検出感度とならなかった場合、位置検出装置１００Ａは、図８の処理を再度実行することにより、ホールセンサ１１２の検出感度を所望の検出感度とすることができる。 If the detection sensitivity of the hall sensor 112 does not reach the desired detection sensitivity after the process of FIG. 8 is completed, the position detection device 100A executes the process of FIG. 8 again to detect the detection sensitivity of the hall sensor 112. Can be set to a desired detection sensitivity.

〔第３実施形態〕
次に、図９および図１０を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。この第３実施形態では、ホールセンサ１１２の間隔調整の指示および水平移動の指示の双方を、位置検出装置１００Ａが自動的に行う例を説明する。以下、第２実施形態からの変更点について説明する。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 9 and FIG. In the third embodiment, an example will be described in which the position detection device 100A automatically performs both an interval adjustment instruction and a horizontal movement instruction of the Hall sensor 112. Hereinafter, changes from the second embodiment will be described.

（位置検出装置１００Ａの機能構成）
図９は、本発明の第３実施形態に係る位置検出装置１００Ｂの機能構成を示す図である。 (Functional configuration of position detection apparatus 100A)
FIG. 9 is a diagram illustrating a functional configuration of a position detection device 100B according to the third embodiment of the present invention.

図９に示す位置検出装置１００Ｂは、中央制御手段１６０Ａの代わりに中央制御手段１６０Ｂを備える点、および、指示手段１３０Ａを備えていない点で、第２実施形態（図７）の位置検出装置１００Ａと異なる。 The position detection apparatus 100B shown in FIG. 9 is provided with a central control means 160B instead of the central control means 160A, and is not provided with an instruction means 130A. The position detection apparatus 100A of the second embodiment (FIG. 7). And different.

中央制御手段１６０Ｂは、水平移動指示部１６５をさらに備える点で、第２実施形態の中央制御手段１６０Ａと異なる。 The central control unit 160B is different from the central control unit 160A of the second embodiment in that it further includes a horizontal movement instruction unit 165.

水平移動指示部１６５は、ＡＤ変換部１６１から出力されたデジタル検出値に基づいて、ホールセンサ１１２の水平移動量を算出する。すなち、水平移動指示部１６５は、本発明の「水平移動量算出部」としての機能を有する。そして、水平移動指示部１６５は、駆動指示部１６４を介して、駆動手段１４０の水平移動部１４２に対して、ホールセンサ１１２の水平移動を指示する。ここで、水平移動指示部１６５は、ＡＤ変換部１６１から出力されたデジタル検出値によるフィードフォワード制御によって、ホールセンサ１１２の水平移動量を算出してもよい。または、水平移動指示部１６５は、ＡＤ変換部１６１から出力されたデジタル検出値によるフィードバック制御によって、ホールセンサ１１２の水平移動量を算出してもよい。 The horizontal movement instruction unit 165 calculates the horizontal movement amount of the hall sensor 112 based on the digital detection value output from the AD conversion unit 161. In other words, the horizontal movement instruction unit 165 has a function as a “horizontal movement amount calculation unit” of the present invention. Then, the horizontal movement instruction unit 165 instructs the horizontal movement unit 142 of the driving unit 140 to move the hall sensor 112 through the driving instruction unit 164. Here, the horizontal movement instruction unit 165 may calculate the horizontal movement amount of the hall sensor 112 by feedforward control based on the digital detection value output from the AD conversion unit 161. Alternatively, the horizontal movement instruction unit 165 may calculate the horizontal movement amount of the hall sensor 112 by feedback control using the digital detection value output from the AD conversion unit 161.

（位置検出装置１００Ｂによる処理手順）
図１０は、本発明の第３実施形態に係る位置検出装置１００Ｂによる処理手順を示すフローチャートである。 (Processing procedure by position detection apparatus 100B)
FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure by the position detection apparatus 100B according to the third embodiment of the present invention.

まず、水平移動指示部１６５が、ＡＤ変換部１６１からの現在の出力値に基づいて、ホールセンサ１１２の水平移動量を算出する（ステップＳ１００１）。そして、水平移動指示部１６５が、駆動指示部１６４を介して、ホールセンサ１１２の水平移動を指示する（ステップＳ１００２）。この指示に応じて、水平移動部１４２が、ステップＳ１００１で算出された水平移動量に基づいて、ホールセンサ１１２を水平移動させる（ステップＳ１００３）。これにより、ホールセンサ１１２が水平移動して、移動先の位置における磁束密度を検出すると、ホールセンサ１１２が、検出した磁束密度に応じた検出値（電圧値）を出力する（ステップＳ１００４）。そして、ＡＤ変換部１６１が、この検出値をＡＤ変換する（ステップＳ１００５）。同時に、実相対位置検出手段が、ホールセンサ１１２が水平移動した後の、磁界発生部１１１とホールセンサ１１２との実相対位置を光学的に検出する（ステップＳ１００６）。 First, the horizontal movement instruction unit 165 calculates the horizontal movement amount of the hall sensor 112 based on the current output value from the AD conversion unit 161 (step S1001). Then, the horizontal movement instruction unit 165 instructs the horizontal movement of the hall sensor 112 via the drive instruction unit 164 (step S1002). In response to this instruction, the horizontal movement unit 142 horizontally moves the hall sensor 112 based on the horizontal movement amount calculated in step S1001 (step S1003). As a result, when the Hall sensor 112 moves horizontally and detects the magnetic flux density at the destination position, the Hall sensor 112 outputs a detection value (voltage value) corresponding to the detected magnetic flux density (step S1004). Then, the AD conversion unit 161 performs AD conversion on the detected value (step S1005). At the same time, the actual relative position detection means optically detects the actual relative position between the magnetic field generator 111 and the hall sensor 112 after the hall sensor 112 has moved horizontally (step S1006).

そして、感度算出部１６２が、ステップＳ１００５でＡＤ変換された検出値と、ステップＳ１００６で検出された実相対位置とに基づいて、ホールセンサ１１２の現在の検出感度を算出する（ステップＳ１００７）。さらに、感度補正判断部１６３が、ステップＳ１００６で算出されたホールセンサ１１２の現在の検出感度に基づいて、ホールセンサ１１２の感度補正が必要か否かを判断する（ステップＳ１００８）。 Then, the sensitivity calculation unit 162 calculates the current detection sensitivity of the hall sensor 112 based on the detected value AD-converted in step S1005 and the actual relative position detected in step S1006 (step S1007). Further, the sensitivity correction determination unit 163 determines whether or not the sensitivity correction of the hall sensor 112 is necessary based on the current detection sensitivity of the hall sensor 112 calculated in step S1006 (step S1008).

ステップＳ１００８において、ホールセンサ１１２の感度補正が不要と判断された場合（ステップＳ１００８：Ｎｏ）、位置検出装置１００Ｂは、図１０に示す一連の処理を終了する。一方、ステップＳ１００８において、ホールセンサ１１２の感度補正が必要と判断された場合（ステップＳ１００８：Ｙｅｓ）、駆動指示部１６４が、ホールセンサ１１２の間隔調整を指示する（ステップＳ１００９）。そして、この指示に応じて、間隔調整部１４１が、ホールセンサ１１２の間隔を調整する（ステップＳ１０１０）。そして、位置検出装置１００Ｂは、図１０に示す一連の処理を終了する。 If it is determined in step S1008 that the sensitivity correction of the hall sensor 112 is unnecessary (step S1008: No), the position detection device 100B ends the series of processes shown in FIG. On the other hand, when it is determined in step S1008 that the sensitivity correction of the hall sensor 112 is necessary (step S1008: Yes), the drive instruction unit 164 instructs the interval adjustment of the hall sensor 112 (step S1009). And according to this instruction | indication, the space | interval adjustment part 141 adjusts the space | interval of the Hall sensor 112 (step S1010). Then, the position detection device 100B ends the series of processes shown in FIG.

なお、図１０の処理を終えて、ホールセンサ１１２の検出感度が所望の検出感度とならなかった場合、位置検出装置１００Ｂは、図１０の処理を再度実行することにより、ホールセンサ１１２の検出感度を所望の検出感度とすることができる。 If the detection sensitivity of the hall sensor 112 does not reach the desired detection sensitivity after the process of FIG. 10 is completed, the position detection device 100B executes the process of FIG. 10 again to detect the detection sensitivity of the hall sensor 112. Can be set to a desired detection sensitivity.

以上説明したように、本発明の第１〜第３実施形態によれば、磁界発生部１１１とホールセンサ１１２（磁界検出部）との間隔を調整することにより、ホールセンサ１１２による磁束密度の検出感度を、所望の検出感度に変更することができる。特に、第２〜第３実施形態によれば、位置検出装置１００Ａ，１００Ｂに所望の検出感度を入力すれば、ホールセンサ１１２の検出感度が、自動的に所望の検出感度に調整されるようになる。このため、ユーザの手間を軽減することができる。さらに、第３実施形態によれば、ホールセンサ１１２の水平移動も自動で行われるようになるため、ユーザの手間をさらに軽減することができる。 As described above, according to the first to third embodiments of the present invention, the magnetic flux density is detected by the Hall sensor 112 by adjusting the distance between the magnetic field generator 111 and the Hall sensor 112 (magnetic field detector). The sensitivity can be changed to a desired detection sensitivity. In particular, according to the second to third embodiments, when a desired detection sensitivity is input to the position detection devices 100A and 100B, the detection sensitivity of the Hall sensor 112 is automatically adjusted to the desired detection sensitivity. Become. For this reason, a user's effort can be reduced. Furthermore, according to the third embodiment, since the horizontal movement of the hall sensor 112 is also automatically performed, the user's trouble can be further reduced.

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications or changes can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be changed.

例えば、上記実施形態では、ホールセンサ１１２を水平移動させることにより、磁界発生部１１１とホールセンサ１１２との相対位置を変化させるようにしているが、これに限らず、磁界発生部１１１を水平移動させることにより、磁界発生部１１１とホールセンサ１１２との相対位置を変化させるようにしてもよい。 For example, in the above embodiment, the relative position between the magnetic field generator 111 and the hall sensor 112 is changed by horizontally moving the Hall sensor 112. However, the present invention is not limited to this, and the magnetic field generator 111 is moved horizontally. By doing so, the relative position of the magnetic field generator 111 and the Hall sensor 112 may be changed.

１００，１００Ａ，１００Ｂ位置検出装置
１１０位置検出手段
１１１磁界発生部
１１２ホールセンサ
１２０相対位置算出部
１３０，１３０Ａ指示手段
１３１間隔調整指示部
１３２水平移動指示部
１４０駆動手段
１４１間隔調整部
１４２水平移動部
１５０実相対位置検出手段（実相対位置検出部）
１６０，１６０Ａ，１６０Ｂ中央制御手段
１６１ＡＤ変換部
１６２感度算出部
１６３感度補正判断部（感度補正量算出部）
１６４駆動指示部
１６５水平移動指示部（水平移動量算出部）
１７０通知手段（通知部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 100,100A, 100B Position detection apparatus 110 Position detection means 111 Magnetic field generation part 112 Hall sensor 120 Relative position calculation part 130,130A Instruction means 131 Space | interval adjustment instruction part 132 Horizontal movement instruction part 140 Drive means 141 Space | interval adjustment part 142 150 Actual relative position detecting means (actual relative position detecting unit)
160, 160A, 160B Central control means 161 AD conversion unit 162 Sensitivity calculation unit 163 Sensitivity correction determination unit (sensitivity correction amount calculation unit)
164 Drive instruction section 165 Horizontal movement instruction section (horizontal movement amount calculation section)
170 Notification means (notification part)

特許第２９０２７２６号公報Japanese Patent No. 2902726

Claims

A magnetic field generator for generating a magnetic field;
A magnetic field detector that detects a magnetic flux density of the magnetic field and outputs a voltage corresponding to the magnetic flux density;
A position detection device comprising: a position calculation unit that calculates a relative position between the magnetic field generation unit and the magnetic field detection unit based on a voltage value of the voltage;
The position detection apparatus further comprising: an interval adjustment unit that adjusts a detection sensitivity of the magnetic flux density by the magnetic field detection unit by adjusting an interval between the magnetic field generation unit and the magnetic field detection unit.

An actual relative position detection unit for detecting an actual relative position between the magnetic field generation unit and the magnetic field detection unit;
The interval adjusting unit is
The position detection device according to claim 1, wherein an interval between the magnetic field generation unit and the magnetic field detection unit is adjusted based on the actual relative position and a voltage value of the voltage.

A notification unit that notifies the user of the actual relative position and the voltage value of the voltage;
The interval adjusting unit is
The position detection device according to claim 2, wherein an interval between the magnetic field generation unit and the magnetic field detection unit is adjusted based on a sensitivity correction amount of the magnetic field detection unit input from the user.

A sensitivity calculator that calculates a current detection sensitivity of the magnetic field detector based on the actual relative position and the voltage value of the voltage;
A sensitivity correction amount calculation unit that calculates a sensitivity correction amount of the magnetic field detection unit based on a current detection sensitivity of the magnetic field detection unit calculated by the sensitivity calculation unit;
The interval adjusting unit is
The position according to claim 2, wherein an interval between the magnetic field generation unit and the magnetic field detection unit is adjusted based on a sensitivity correction amount of the magnetic field detection unit calculated by the sensitivity correction amount calculation unit. Detection device.

Further comprising a horizontal moving part for horizontally moving the magnetic field detecting part,
The actual relative position detection unit detects an actual relative position between the magnetic field generation unit after the horizontal movement and the magnetic field detection unit,
5. The position according to claim 2, wherein the magnetic field detection unit detects a magnetic flux density of the magnetic field after the horizontal movement, and outputs a voltage corresponding to the magnetic flux density. Detection device.

A horizontal movement amount calculation unit for calculating a horizontal movement amount of the magnetic field detection unit;
The horizontal moving part is
The position detection device according to claim 5, wherein the magnetic field detection unit is horizontally moved based on the horizontal movement amount calculated by the horizontal movement amount calculation unit.

A magnetic field generation unit that generates a magnetic field; a magnetic field detection unit that detects a magnetic flux density of the magnetic field and outputs a voltage corresponding to the magnetic flux density; and the magnetic field generation unit and the magnetic field detection based on a voltage value of the voltage An adjustment method for a position detection device comprising a position calculation unit that calculates a relative position with respect to the unit,
The adjustment method characterized by including the space | interval adjustment process which adjusts the detection sensitivity of the said magnetic flux density by the said magnetic field detection part by adjusting the space | interval of the said magnetic field generation part and the said magnetic field detection part.

A magnetic field generation unit that generates a magnetic field; a magnetic field detection unit that detects a magnetic flux density of the magnetic field and outputs a voltage corresponding to the magnetic flux density; and the magnetic field generation unit and the magnetic field detection based on a voltage value of the voltage A program for a position detection device comprising a position calculation unit for calculating a relative position with respect to the unit,
Computer
The program for functioning as a space | interval adjustment part which adjusts the detection sensitivity of the said magnetic flux density by the said magnetic field detection part by adjusting the space | interval of the said magnetic field generation part and the said magnetic field detection part.