JP2018140177A - Examination system, examination unit, display unit, and display control device - Google Patents

Examination system, examination unit, display unit, and display control device Download PDF

Info

Publication number
JP2018140177A
JP2018140177A JP2018046808A JP2018046808A JP2018140177A JP 2018140177 A JP2018140177 A JP 2018140177A JP 2018046808 A JP2018046808 A JP 2018046808A JP 2018046808 A JP2018046808 A JP 2018046808A JP 2018140177 A JP2018140177 A JP 2018140177A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
display
medical
display control
external
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018046808A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6389017B2 (en
Inventor
興一 園部
Koichi Sonobe
興一 園部
勇貴 鶴田
Yuki Tsuruta
勇貴 鶴田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
J Morita Manufaturing Corp
Original Assignee
J Morita Manufaturing Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by J Morita Manufaturing Corp filed Critical J Morita Manufaturing Corp
Priority to JP2018046808A priority Critical patent/JP6389017B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6389017B2 publication Critical patent/JP6389017B2/en
Publication of JP2018140177A publication Critical patent/JP2018140177A/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an examination system, an examination unit, and a display unit capable of improving convenience for a user while securing safety property of an examination device.SOLUTION: An examination system 1000 includes an examination device 10, a display device 6, a display control part 115 for causing the display device 6 to display an image, and an external device 200. The display control part 115 causes the display device 6 to display an image compositing an examination image based on a signal from the examination device 10 and an external image based on a signal from the external device 200. When there is a pressing operation by a user to the examination image, the display control part 115 transmits a signal corresponding to the operation to the examination device 10 without using the external device 200, and, when there is a pressing operation by the user to the external image, it transmits a signal corresponding to the operation to the external device 200.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、診療システム、診療ユニット、表示ユニット、および表示制御装置に関する。   The present invention relates to a medical treatment system, a medical treatment unit, a display unit, and a display control device.

従来から、歯科や医科などの医療分野において診療を行うための診療装置を備えた診療システムが知られている。たとえば、特許文献1に開示されたシステムにおいては、歯科診療を行うための歯科機器が、タッチ・パッドを含むコントロールパネルと、コンピュータとに接続されている。このシステムにおいては、コントロールパネルが操作されると、コンピュータに制御信号が送信される。これにより、ユーザは、コントロールパネルを操作することで、コンピュータのディスプレイにおいてカーソル移動をすることができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, a medical care system including a medical device for performing medical care in a medical field such as dentistry or medical department is known. For example, in the system disclosed in Patent Document 1, a dental device for performing dental care is connected to a control panel including a touch pad and a computer. In this system, when the control panel is operated, a control signal is transmitted to the computer. Thereby, the user can move the cursor on the display of the computer by operating the control panel.

特許第5410019号公報Japanese Patent No. 5410019

特許文献1に開示されたシステムでは、コントロールパネルに対する操作によって歯科機器のみならずコンピュータにも制御信号を送信することができるため、ユーザの利便性が向上する。しかしながら、このシステムでは、歯科機器がコンピュータと直接的に接続されているため、コンピュータに異常が発生した場合に歯科機器にまで何らかの影響を与えてしまう虞がある。   In the system disclosed in Patent Document 1, a control signal can be transmitted not only to a dental instrument but also to a computer by an operation on the control panel, so that convenience for the user is improved. However, in this system, since the dental device is directly connected to the computer, there is a possibility that the dental device may be affected in some way when an abnormality occurs in the computer.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、診療装置の安全性を確保しながらユーザの利便性を向上させることができる、診療システム、診療ユニット、表示ユニット、および表示制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can provide a medical system, a medical unit, a display unit, and display control capable of improving user convenience while ensuring the safety of the medical device. An object is to provide an apparatus.

本発明に係る診療システムは、画像を表示する表示装置と、表示装置に接続されるとともに当該表示装置に画像を表示させる表示制御装置と、診療機器を含むとともに表示制御装置に接続される診療装置と、診療装置とは別に表示制御装置に接続される外部装置とを備え、表示制御装置は、診療装置からの信号に基づく第1画像と、外部装置からの信号に基づく第2画像とを合わせて表示装置に表示させる表示制御部と、表示制御部と診療装置との間の信号経路、および表示制御部と外部装置との間の信号経路の少なくともいずれか一方において、信号の送受信を可能にする一方で当該信号経路を電気的に絶縁する絶縁回路とを含む。   A medical treatment system according to the present invention includes a display device that displays an image, a display control device that is connected to the display device and displays an image on the display device, a medical device that includes a medical device and is connected to the display control device And an external device connected to the display control device separately from the medical device, and the display control device combines the first image based on the signal from the medical device and the second image based on the signal from the external device. The signal can be transmitted and received in at least one of the display control unit to be displayed on the display device, the signal path between the display control unit and the medical device, and the signal path between the display control unit and the external device. And an insulating circuit that electrically insulates the signal path.

本発明に係る診療ユニットは、画像を表示する表示装置と、表示装置に接続されるとともに当該表示装置に画像を表示させる表示制御装置と、診療機器を含むとともに表示制御装置に接続される診療装置とを備え、表示制御装置は、診療装置とは別に外部装置に接続されており、表示制御装置は、診療装置からの信号に基づく第1画像と、外部装置からの信号に基づく第2画像とを合わせて表示装置に表示させる表示制御部と、表示制御部と診療装置との間の信号経路、および表示制御部と外部装置との間の信号経路の少なくともいずれか一方において、信号の送受信を可能にする一方で当該信号経路を電気的に絶縁する絶縁回路とを含む。   A medical unit according to the present invention includes a display device that displays an image, a display control device that is connected to the display device and displays an image on the display device, and a medical device that includes a medical device and is connected to the display control device The display control device is connected to an external device separately from the medical device, and the display control device includes a first image based on a signal from the medical device, a second image based on a signal from the external device, and The signal is transmitted and received in at least one of the display control unit that displays the image on the display device, the signal path between the display control unit and the medical device, and the signal path between the display control unit and the external device. And an isolation circuit that electrically isolates the signal path.

本発明に係る表示ユニットは、画像を表示する表示装置と、表示装置に接続されるとともに当該表示装置に画像を表示させる表示制御装置とを備え、表示制御装置は、診療機器を含む診療装置に接続されるとともに、当該診療装置とは別に外部装置に接続されており、表示制御装置は、診療装置からの信号に基づく第1画像と、外部装置からの信号に基づく第2画像とを合わせて表示装置に表示させる表示制御部と、表示制御部と診療装置との間の信号経路、および表示制御部と外部装置との間の信号経路の少なくともいずれか一方において、信号の送受信を可能にする一方で当該信号経路を電気的に絶縁する絶縁回路とを含む。   A display unit according to the present invention includes a display device that displays an image, and a display control device that is connected to the display device and displays an image on the display device. The display control device is a medical device including a medical device. The display control device is connected to the external device separately from the medical device, and the display control device combines the first image based on the signal from the medical device and the second image based on the signal from the external device. Enables signal transmission / reception in at least one of the display control unit to be displayed on the display device, the signal path between the display control unit and the medical device, and the signal path between the display control unit and the external device. On the other hand, an insulating circuit that electrically insulates the signal path is included.

本発明に係る表示制御装置は、診療機器を含む診療装置および外部装置のそれぞれと、表示装置とを接続させるとともに、当該表示装置に画像を表示させる表示制御装置であって、診療装置からの信号に基づく第1画像と、外部装置からの信号に基づく第2画像とを合わせて表示装置に表示させる表示制御部と、表示制御部と診療装置との間の信号経路、および表示制御部と外部装置との間の信号経路の少なくともいずれか一方において、信号の送受信を可能にする一方で当該信号経路を電気的に絶縁する絶縁回路とを備える。   A display control device according to the present invention is a display control device that connects a display device to each of a medical device including a medical device and an external device, and displays an image on the display device. A display control unit that displays the first image based on the second image based on the signal from the external device on the display device, a signal path between the display control unit and the medical device, and the display control unit and the external In at least one of the signal paths to and from the device, an isolation circuit that enables transmission and reception of signals and electrically isolates the signal paths is provided.

本発明に係る診療システムによれば、診療装置の安全性を確保しながらユーザの利便性を向上させることができる。   According to the medical care system concerning the present invention, the convenience of the user can be improved while ensuring the safety of the medical care apparatus.

診療システムを示す概略図である。It is the schematic which shows a medical treatment system. 診療システムの内部構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the internal structure of a medical treatment system. 診療装置の内部構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the internal structure of a medical device. 外部装置の内部構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the internal structure of an external device. 表示制御基板の内部構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the internal structure of a display control board. 表示装置のディスプレイにおける表示の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the display in the display of a display apparatus. 診療画像が更新された場合の表示装置のディスプレイにおける表示の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the display in the display of a display apparatus when a medical treatment image is updated. 外部画像が更新された場合の表示装置のディスプレイにおける表示の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the display in the display of a display apparatus when an external image is updated. 診療画像と外部画像とにおける表示の優先度を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the priority of the display in a medical treatment image and an external image. 変形例に係る診療システムの内部構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the internal structure of the medical treatment system which concerns on a modification.

本実施の形態について、図面を参照しながら説明する。本実施の形態においては、診療装置の1つの例示的形態として、歯科診療に用いることが可能な診療装置について説明する。なお、本実施の形態に係る診療装置は、歯科に限らず、眼科、耳鼻咽喉科、放射線科、および獣医科など、あらゆる医科の診療にも適用することが可能である。また、診療には、診断および治療が含まれる。   This embodiment will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a medical device that can be used for dental practice will be described as an exemplary form of the medical device. Note that the medical device according to the present embodiment is not limited to dentistry but can be applied to medical treatments of all medical departments such as ophthalmology, otolaryngology, radiology, and veterinary medicine. Medical treatment includes diagnosis and treatment.

[診療システムの構成]
図1は、診療システム1000を示す概略図である。図2は、診療システム1000の内部構成を概略的に示すブロック図である。図1および図2に示すように、診療システム1000は、診療装置10と、外部装置200と、表示装置6と、表示制御基板100とを備える。診療装置10、外部装置200、および表示装置6は、それぞれ表示制御基板100と接続されている。
[Configuration of medical care system]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a medical care system 1000. FIG. 2 is a block diagram schematically showing the internal configuration of the medical care system 1000. As shown in FIGS. 1 and 2, the medical treatment system 1000 includes a medical treatment device 10, an external device 200, a display device 6, and a display control board 100. The medical device 10, the external device 200, and the display device 6 are each connected to the display control board 100.

具体的には、表示制御基板100の表示制御部115は、表示装置6のタッチパネル610およびディスプレイ615のそれぞれと通信可能に接続されている。表示制御部115は、図示しない基板上に実装されたCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、およびRAM(Random Access Memory)などによって構成される。   Specifically, the display control unit 115 of the display control board 100 is connected to be able to communicate with the touch panel 610 and the display 615 of the display device 6. The display control unit 115 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like mounted on a substrate (not shown).

ディスプレイ615は、表示制御部115から画像信号を受信する。画像信号には、画像データが含まれている。ディスプレイ615は、その画像データに基づき様々な画像を表示する。   The display 615 receives an image signal from the display control unit 115. The image signal includes image data. The display 615 displays various images based on the image data.

たとえば、ディスプレイ615は、外部装置200によって管理および処理される画像に対応する画像を表示する。言い換えると、ディスプレイ615は、外部装置200の外部ディスプレイ208に表示された画像に対応する画像(以下、外部画像ともいう)を表示する。外部画像とは、外部ディスプレイ208に表示された画像と同じ画像、あるいは外部ディスプレイ208に表示された画像に関連する画像(たとえば、外部ディスプレイ208に表示された画像よりも詳細な画像、外部ディスプレイ208に表示された画像と似たような画像など)である。   For example, the display 615 displays an image corresponding to an image managed and processed by the external device 200. In other words, the display 615 displays an image (hereinafter also referred to as an external image) corresponding to the image displayed on the external display 208 of the external device 200. The external image is the same as the image displayed on the external display 208 or an image related to the image displayed on the external display 208 (for example, an image more detailed than the image displayed on the external display 208, the external display 208 Or an image similar to the image displayed on the screen.

また、ディスプレイ615は、診療装置10によって管理および処理される画像に対応する画像を表示する。言い換えると、ディスプレイ615は、診療装置10の操作ディスプレイ80に表示された画像に対応する画像(以下、診療画像ともいう)を表示する。診療画像とは、操作ディスプレイ80に表示された画像と同じ画像、あるいは操作ディスプレイ80に表示された画像に関連する画像(たとえば、操作ディスプレイ80に表示された画像よりも詳細な画像、操作ディスプレイ80に表示された画像と似たような画像など)である。   The display 615 displays an image corresponding to an image managed and processed by the medical device 10. In other words, the display 615 displays an image (hereinafter also referred to as a medical image) corresponding to the image displayed on the operation display 80 of the medical device 10. The medical image is the same as the image displayed on the operation display 80 or an image related to the image displayed on the operation display 80 (for example, an image more detailed than the image displayed on the operation display 80, the operation display 80 Or an image similar to the image displayed on the screen.

タッチパネル610は、ディスプレイ615の上面に貼り付けられており、ディスプレイ615に表示された画像に対するユーザの押圧操作を受け付ける。タッチパネル610は、「受付部」の一実施形態に対応する。タッチパネル610は、ユーザの押圧操作を受け付けると、当該押圧操作に対応する操作信号を表示制御部115に送信する。具体的には、タッチパネル610は、診療画像に対するユーザの押圧操作を受け付けると、操作信号1を表示制御部115に送信する。タッチパネル610は、外部画像に対するユーザの押圧操作を受け付けると、操作信号2を表示制御部115に送信する。   Touch panel 610 is affixed to the upper surface of display 615 and accepts a user's pressing operation on an image displayed on display 615. Touch panel 610 corresponds to an embodiment of a “reception unit”. When the touch panel 610 receives a user's pressing operation, the touch panel 610 transmits an operation signal corresponding to the pressing operation to the display control unit 115. Specifically, touch panel 610 transmits operation signal 1 to display control unit 115 upon receiving a user's pressing operation on a medical image. Touch panel 610 transmits operation signal 2 to display control unit 115 when it receives a user's pressing operation on an external image.

なお、タッチパネル610は、指またはペンなどによって押圧されたときに生じる電圧変化を測定することで押圧位置を検出する公知の抵抗膜方式を採用したものであってよい。また、タッチパネル610は、指などによって押圧されたときに生じる静電容量の変化を測定することで押圧位置を検出する公知の静電容量方式を採用したものであってもよい。タッチパネル610は、その他、公知の方式で押圧位置を検出するものであってもよい。さらに、ディスプレイ615は、タッチパネル610の機能を内蔵したタッチパネル内蔵型(所謂、インセル型)のディスプレイであってもよい。   Note that the touch panel 610 may employ a known resistive film system that detects a pressed position by measuring a voltage change that occurs when pressed by a finger or a pen. In addition, the touch panel 610 may employ a known capacitance method that detects a pressed position by measuring a change in capacitance that occurs when pressed by a finger or the like. In addition, touch panel 610 may detect a pressed position by a known method. Further, the display 615 may be a touch panel built-in type (so-called in-cell type) display in which the function of the touch panel 610 is built.

また、タッチパネル610は、指またはペンなどによって押圧する物に限らず、光センサなどによって、タッチパネル610に近づけられた手を検知する非接触方式を採用したものであってもよい。このような非接触方式のタッチパネル610を採用すれば、タッチパネル610およびディスプレイ615にユーザが直接触れることがないため、衛生的である。   In addition, the touch panel 610 is not limited to an object pressed by a finger or a pen, and may employ a non-contact method that detects a hand brought close to the touch panel 610 by an optical sensor or the like. If such a non-contact type touch panel 610 is employed, the touch panel 610 and the display 615 are not directly touched by the user, which is hygienic.

表示制御部115は、診療装置10の診療制御部15と通信可能に接続されている。表示制御部115は、表示装置6から操作信号1を受信すると、当該操作信号1に基づく指令信号1を診療制御部15に送信する。つまり、表示装置6に表示された診療画像がユーザによって押圧操作されることにより、外部装置200を介することなく表示装置6から診療装置10の診療制御部15に信号(操作信号1,指令信号1)が送信される。   The display control unit 115 is communicably connected to the medical care control unit 15 of the medical device 10. When receiving the operation signal 1 from the display device 6, the display control unit 115 transmits a command signal 1 based on the operation signal 1 to the medical care control unit 15. That is, when a medical image displayed on the display device 6 is pressed by the user, a signal (operation signal 1, command signal 1) is transmitted from the display device 6 to the medical care control unit 15 of the medical device 10 without using the external device 200. ) Is sent.

表示制御部115は、診療制御部15から画像生成信号1を受信する。画像生成信号1には、診療装置10に関する情報が含まれる。たとえば、画像生成信号1には、診療装置10によって管理および処理される画像に関する情報、および診療装置10の状態(駆動状態、設定状態など)の情報が含まれる。但し、画像生成信号1には、データ通信量が大きい画像データそのものは含まれず、診療画像を生成するために必要な情報のみが含まれる。   The display control unit 115 receives the image generation signal 1 from the medical care control unit 15. The image generation signal 1 includes information regarding the medical device 10. For example, the image generation signal 1 includes information on an image managed and processed by the medical device 10 and information on the state (driving state, setting state, etc.) of the medical device 10. However, the image generation signal 1 does not include image data itself with a large amount of data communication, but includes only information necessary for generating a medical image.

表示制御部115は、診療制御部15から受信した画像生成信号1に基づき、診療画像を生成する。表示制御部115は、生成した診療画像のデータを含んだ画像信号を表示装置6に送信する。表示装置6は、表示制御部115から受信した画像信号に含まれる診療画像のデータに基づき、診療画像をディスプレイ615に表示する。   The display control unit 115 generates a medical image based on the image generation signal 1 received from the medical control unit 15. The display control unit 115 transmits an image signal including the generated medical image data to the display device 6. The display device 6 displays the medical image on the display 615 based on the medical image data included in the image signal received from the display control unit 115.

このように、表示制御部115は、診療装置10の診療制御部15から診療画像のデータそのものを受け取るのではなく、診療装置10によって管理および処理される画像に関する情報を含んだ画像生成信号1に基づいて診療画像を生成する。このため、診療制御部15と表示制御部115との間の通信速度の低下が抑えられる。   In this way, the display control unit 115 does not receive the medical image data itself from the medical care control unit 15 of the medical device 10, but generates an image generation signal 1 that includes information related to images managed and processed by the medical device 10. Based on this, a medical image is generated. For this reason, a decrease in communication speed between the medical care control unit 15 and the display control unit 115 can be suppressed.

表示制御部115は、外部装置200の外部制御部215と通信可能に接続されている。表示制御部115は、表示装置6から操作信号2を受信すると、当該操作信号2に基づく指令信号2を外部制御部215に送信する。つまり、表示装置6に表示された外部画像がユーザによって押圧操作されることにより、診療装置10を介することなく表示装置6から外部装置200の外部制御部215に信号(たとえば、操作信号2,指令信号2)が送信される。   The display control unit 115 is communicably connected to the external control unit 215 of the external device 200. When receiving the operation signal 2 from the display device 6, the display control unit 115 transmits a command signal 2 based on the operation signal 2 to the external control unit 215. That is, when an external image displayed on the display device 6 is pressed by the user, a signal (for example, operation signal 2, command) is sent from the display device 6 to the external control unit 215 of the external device 200 without using the medical device 10. Signal 2) is transmitted.

表示制御部115は、外部制御部215から画像生成信号2を受信する。画像生成信号2には、外部装置200に関する情報が含まれる。たとえば、画像生成信号2には、外部装置200によって管理および処理される画像に関する情報が含まれる。但し、画像生成信号2には、データ通信量が大きい画像データそのものは含まれず、外部画像を生成するために必要な情報のみが含まれる。   The display control unit 115 receives the image generation signal 2 from the external control unit 215. The image generation signal 2 includes information regarding the external device 200. For example, the image generation signal 2 includes information related to images managed and processed by the external device 200. However, the image generation signal 2 does not include image data itself with a large amount of data communication, but includes only information necessary for generating an external image.

表示制御部115は、外部制御部215から受信した画像生成信号2に基づき、外部画像を生成する。表示制御部115は、生成した外部画像のデータを含んだ画像信号を表示装置6に送信する。表示装置6は、表示制御部115から受信した画像信号に含まれる外部画像のデータに基づき、外部画像をディスプレイ615に表示する。   The display control unit 115 generates an external image based on the image generation signal 2 received from the external control unit 215. The display control unit 115 transmits an image signal including the generated external image data to the display device 6. The display device 6 displays the external image on the display 615 based on the external image data included in the image signal received from the display control unit 115.

このように、表示制御部115は、外部装置200の外部制御部215から外部画像のデータそのものを受け取るのではなく、外部装置200によって管理および処理される画像に関する情報を含んだ画像生成信号2に基づいて外部画像を生成する。このため、外部制御部215と表示制御部115との間の通信速度の低下が抑えられる。   As described above, the display control unit 115 does not receive the external image data itself from the external control unit 215 of the external device 200 but generates the image generation signal 2 including information on the image managed and processed by the external device 200. Based on this, an external image is generated. For this reason, a decrease in the communication speed between the external control unit 215 and the display control unit 115 can be suppressed.

このように、診療装置10と外部装置200との間には表示制御基板100が位置しており、診療装置10と外部装置200との間で直接的に信号の送受信が行われることはない。これにより、外部装置200に異常が発生した場合でも、診療装置10に直接的には影響がなく、診療装置10の安全性を確保することができる。たとえば、外部装置200において漏電が生じたり、サージ電流が生じたりした場合であっても、診療装置10の各機能には影響がない。また、ディスプレイ615においては、診療画像を異常なく表示し続けることができる。   As described above, the display control board 100 is positioned between the medical device 10 and the external device 200, and signals are not directly transmitted and received between the medical device 10 and the external device 200. Thereby, even when an abnormality occurs in the external device 200, the medical device 10 is not directly affected, and the safety of the medical device 10 can be ensured. For example, even if leakage occurs in the external device 200 or a surge current occurs, each function of the medical device 10 is not affected. In addition, the display 615 can continue to display the medical image without any abnormality.

[診療装置の構成]
図3は、診療装置10の内部構成を概略的に示すブロック図である。図1および図3に示すように、診療装置10は、診療椅子1と、フートコントローラ5と、トレーテーブル3と、診療制御部15と、操作パネル8と、ベースンユニット2と、照明装置7と、インスツルメントホルダ30とを備える。
[Configuration of medical device]
FIG. 3 is a block diagram schematically showing the internal configuration of the medical device 10. As shown in FIGS. 1 and 3, the medical device 10 includes a medical chair 1, a foot controller 5, a tray table 3, a medical control unit 15, an operation panel 8, a basin unit 2, and a lighting device 7. The instrument holder 30 is provided.

診療椅子1は、患者の頭を支えるヘッドレスト1aと、患者の背中を支える背もたれ1bと、患者の尾尻を支える座面シート1cと、患者の足を支える足置き台1dとを備える。ヘッドレスト1a、背もたれ1b、座面シート1c、および足置き台1dのそれぞれは、シート駆動部11の制御に基づき駆動する。   The medical chair 1 includes a headrest 1a that supports the patient's head, a backrest 1b that supports the patient's back, a seat surface sheet 1c that supports the patient's tail, and a footrest 1d that supports the patient's feet. Each of the headrest 1 a, the backrest 1 b, the seat surface seat 1 c, and the footrest 1 d is driven based on the control of the seat driving unit 11.

たとえば、座面シート1cは、シート駆動部11の制御に基づき上昇または下降する。ヘッドレスト1a、背もたれ1b、および足置き台1dのそれぞれは、シート駆動部11の制御に基づき座面シート1cに対して垂直方向または水平方向に移動する。ヘッドレスト1a、背もたれ1b、および足置き台1dが座面シート1cに対して垂直方向に移動すると、診療椅子1に座った患者が座位姿勢になる。ヘッドレスト1a、背もたれ1b、および足置き台1dが座面シート1cに対して水平方向に移動すると、診療椅子1に座った患者が仰向け姿勢になる。   For example, the seat surface seat 1 c is raised or lowered based on the control of the seat driving unit 11. Each of the headrest 1 a, the backrest 1 b, and the footrest 1 d moves in the vertical direction or the horizontal direction with respect to the seat surface seat 1 c based on the control of the seat driving unit 11. When the headrest 1a, the backrest 1b, and the footrest 1d are moved in the vertical direction with respect to the seat surface seat 1c, the patient sitting on the medical chair 1 assumes a sitting posture. When the headrest 1a, the backrest 1b, and the footrest 1d move in the horizontal direction with respect to the seat surface seat 1c, the patient sitting on the medical chair 1 is in a supine posture.

フートコントローラ5は、診療椅子1を駆動させるための操作を受け付ける。また、フートコントローラ5は、診療器具4を駆動させるための操作を受け付ける。ユーザは、フートコントローラ5を足踏操作することができる。   The foot controller 5 receives an operation for driving the medical chair 1. In addition, the foot controller 5 receives an operation for driving the medical instrument 4. The user can step on the foot controller 5.

フートコントローラ5は、診療椅子1を駆動させるための操作を受け付けると、シート駆動部11に制御信号を出力する。シート駆動部11は、制御信号に基づき診療椅子1を駆動する。フートコントローラ5は、診療器具4を駆動させるための操作を受け付けると、診療制御部15に制御信号を出力する。診療制御部15は、制御信号に基づき診療器具4を駆動する。   When the foot controller 5 receives an operation for driving the medical chair 1, the foot controller 5 outputs a control signal to the seat driving unit 11. The seat driving unit 11 drives the medical chair 1 based on the control signal. When the foot controller 5 receives an operation for driving the medical instrument 4, the foot controller 5 outputs a control signal to the medical care control unit 15. The medical care control unit 15 drives the medical equipment 4 based on the control signal.

トレーテーブル3は、診療時の物置台として用いられる。トレーテーブル3は、診療椅子1または床から延びるアーム(図示は省略する)に接続されている。このため、ユーザは、トレーテーブル3を診療椅子1に対して手動で回動、水平移動、および垂直移動させることが可能である。   The tray table 3 is used as a storage table during medical treatment. The tray table 3 is connected to the medical chair 1 or an arm (not shown) extending from the floor. For this reason, the user can manually rotate, horizontally move, and vertically move the tray table 3 with respect to the medical chair 1.

診療制御部15は、トレーテーブル3の底面に設けられている。診療制御部15は、複数の診療器具4、インスツルメントホルダ30、操作パネル8、およびベースンユニット2のそれぞれと接続されている。   The medical care control unit 15 is provided on the bottom surface of the tray table 3. The medical care control unit 15 is connected to each of the plurality of medical instruments 4, the instrument holder 30, the operation panel 8, and the basin unit 2.

診療器具4は、たとえば、エアータ−ビンハンドピース(ハイスピードハンドピース)、マイクロモータハンドピース(ロースピードハンドピース)、スケーラ、スリーウェイシリンジ、およびバキュームシリンジなどの歯科診療用のインスツルメントである。なお、診療器具4は、これらに限らず、口腔内カメラ、光重合用照射器、根管長測定器、および根管拡大器などであってもよいし、鏡や注射器など、駆動しない器具であってもよい。   The medical instrument 4 is an instrument for dental practice such as an air turbine handpiece (high speed handpiece), a micromotor handpiece (low speed handpiece), a scaler, a three-way syringe, and a vacuum syringe. . The medical instrument 4 is not limited to these, and may be an intraoral camera, a photopolymerization irradiator, a root canal length measuring instrument, a root canal enlarger, or the like, or a non-driven instrument such as a mirror or a syringe. There may be.

診療装置10においては、診療器具4a〜4eの5種類が用いられる。たとえば、診療器具4aおよび診療器具4bは、エアータ−ビンハンドピースである。診療器具4cおよび診療器具4dは、ロースピードハンドピースである。診療器具4eは、スケーラである。各診療器具4は、インスツルメントホルダ30によって保持される。診療器具4がインスツルメントホルダ30から取り出されると、インスツルメントホルダ30による保持が解除され、診療器具4が選択された状態になる。   In the medical device 10, five types of medical instruments 4a to 4e are used. For example, the medical instrument 4a and the medical instrument 4b are air turbine handpieces. The medical instrument 4c and the medical instrument 4d are low-speed handpieces. The medical instrument 4e is a scaler. Each medical instrument 4 is held by an instrument holder 30. When the medical instrument 4 is taken out from the instrument holder 30, the holding by the instrument holder 30 is released, and the medical instrument 4 is selected.

診療制御部15は、フートコントローラ5に対するユーザの足踏操作に基づき各診療器具4を駆動する。たとえば、ユーザが、フートコントローラ5におけるエアータ−ビンハンドピースを駆動するためのスイッチを足踏操作すると、診療器具駆動部14は、エアータ−ビンハンドピースのヘッド部に保持される切削工具を回転させる。   The medical care control unit 15 drives each medical device 4 based on a user's stepping operation on the foot controller 5. For example, when the user steps on a switch for driving the air turbine handpiece in the foot controller 5, the medical instrument drive unit 14 rotates the cutting tool held by the head portion of the air turbine handpiece. .

インスツルメントホルダ30は、各診療器具4を保持する保持部材である。診療制御部15は、診療器具4に対するインスツルメントホルダ30による保持が解除されたことを特定可能である。   The instrument holder 30 is a holding member that holds each medical instrument 4. The medical care control unit 15 can specify that the holding of the medical device 4 by the instrument holder 30 has been released.

操作パネル8は、各種の機能を設定するための後述する複数のアイコン8a〜8j(図6参照)を点灯させる。ユーザは、操作パネル8において点灯しているアイコンを押圧操作することにより、押圧操作したアイコンに対応する機能を診療装置10に発揮させることができる。   The operation panel 8 lights up a plurality of icons 8a to 8j (see FIG. 6) to be described later for setting various functions. The user can cause the medical device 10 to exhibit a function corresponding to the pressed icon by pressing the icon on the operation panel 8.

操作パネル8は、操作ディスプレイ80を備える。操作ディスプレイ80は、診療制御部15の制御に基づき様々な画像を表示する。たとえば、操作ディスプレイ80は、診療椅子1、各診療器具4、ベースンユニット2、および照明装置7などの診療機器を操作するための画像、あるいはこれら診療機器を設定するための画像などを表示する。これらの画像の中には、ユーザによって押圧操作が可能な画像も含まれる。   The operation panel 8 includes an operation display 80. The operation display 80 displays various images based on the control of the medical care control unit 15. For example, the operation display 80 displays an image for operating medical devices such as the medical chair 1, each medical device 4, the basin unit 2, and the lighting device 7, or an image for setting these medical devices. These images include images that can be pressed by the user.

操作ディスプレイ80の上面には公知のタッチパネル(図示は省略する)が貼り付けられている。ユーザは、操作ディスプレイ80に表示された画像をタッチパネル越しに押圧操作することで、診療機器の駆動および設定が可能である。   A known touch panel (not shown) is attached to the upper surface of the operation display 80. The user can drive and set the medical device by pressing the image displayed on the operation display 80 through the touch panel.

診療制御部15は、表示制御基板100からの操作信号1に基づき、操作ディスプレイ80に画像を表示したり、予め表示された画像を更新したりする。診療制御部15は、図示しない基板上に実装されたCPU、ROM、およびRAMなどによって構成される。   The medical care control unit 15 displays an image on the operation display 80 or updates a previously displayed image based on the operation signal 1 from the display control board 100. The medical care control unit 15 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like mounted on a board (not shown).

ベースンユニット2は、図1に示すように、診療椅子1の側部に備え付けられている。ベースンユニット2は、排水口が形成された鉢2aと、コップが載置されるコップ台2bと、コップに給水するための給水栓2cとを備える。患者は、給水栓2cによってコップに給水された水を用いてうがいをすることができる。図3に示すように、ベースンユニット2は、ベースン制御部16を備える。ベースン制御部16は、診療装置10で用いられる水の流れを制御する。さらに、ベースンユニット2は、照明制御部17を備える。照明制御部17は、照明装置7の照明および消灯を制御する。   As shown in FIG. 1, the basin unit 2 is provided on the side of the medical chair 1. The basin unit 2 includes a bowl 2a in which a drain outlet is formed, a cup base 2b on which a cup is placed, and a water tap 2c for supplying water to the cup. The patient can gargle using the water supplied to the cup by the faucet 2c. As shown in FIG. 3, the basin unit 2 includes a basin control unit 16. The basin controller 16 controls the flow of water used in the medical device 10. Further, the basin unit 2 includes an illumination control unit 17. The illumination control unit 17 controls illumination and extinguishing of the illumination device 7.

[外部装置の構成]
図4は、外部装置200の内部構成を概略的に示すブロック図である。図4に示すように、外部装置200は、外部制御部215と、操作部205と、外部ディスプレイ208と、記憶部207とを備える。操作部205、外部ディスプレイ208、および記憶部207は、それぞれ外部制御部215と接続されている。
[Configuration of external device]
FIG. 4 is a block diagram schematically showing the internal configuration of the external device 200. As illustrated in FIG. 4, the external device 200 includes an external control unit 215, an operation unit 205, an external display 208, and a storage unit 207. The operation unit 205, the external display 208, and the storage unit 207 are each connected to the external control unit 215.

外部ディスプレイ208は、外部制御部215の制御に基づき様々な画像を表示する。たとえば、外部ディスプレイ208は、患者のカルテを示す画像、歯の形状を示す画像、歯の断面を示す画像、根管内での切削工具の先端の位置を示す画像、口腔内カメラによって撮影された口腔内を示す画像など、診療に必要な画像を表示する。   The external display 208 displays various images based on the control of the external control unit 215. For example, the external display 208 is taken by an intraoral camera, an image showing a patient chart, an image showing the shape of a tooth, an image showing a cross section of a tooth, an image showing the position of the tip of a cutting tool in the root canal An image necessary for medical treatment such as an image showing the oral cavity is displayed.

操作部205は、公知のマウスあるいはキーボードであり、ユーザの操作を受け付ける。記憶部207は、外部ディスプレイ208に画像を表示する際に用いられる画像データ、および画像を表示するためのプログラムを含む各種のプログラムなどを記憶する。   The operation unit 205 is a known mouse or keyboard and accepts user operations. The storage unit 207 stores image data used when displaying an image on the external display 208, various programs including a program for displaying the image, and the like.

外部制御部215は、操作部205からの信号に基づき、外部ディスプレイ208に画像を表示したり、その他の処理を実行したりする。外部制御部215は、図示しない基板上に実装されたCPUなどによって構成される。記憶部207は、図示しない基板上に実装されたROMおよびRAMなどによって構成される。   The external control unit 215 displays an image on the external display 208 or performs other processing based on a signal from the operation unit 205. The external control unit 215 is configured by a CPU or the like mounted on a board (not shown). The storage unit 207 is configured by a ROM, a RAM, and the like mounted on a substrate (not shown).

[表示制御基板の構成]
図5は、表示制御基板100の内部構成を概略的に示すブロック図である。図5に示すように、表示制御基板100が備える表示制御部115は、診療装置10、外部装置200、および表示装置6のそれぞれと接続されている。
[Configuration of display control board]
FIG. 5 is a block diagram schematically showing the internal configuration of the display control board 100. As shown in FIG. 5, the display control unit 115 included in the display control board 100 is connected to each of the medical device 10, the external device 200, and the display device 6.

ここで、診療装置10は、ユーザである術者が患者を治療するときに必須である。このため、表示制御基板100あるいは外部装置200において漏電が生じたり、サージ電流が生じたりした場合、診療装置10がその異常に影響を受けてしまい、術者による治療が滞ってしまう。そこで、診療システム1000においては、表示制御部115と診療装置10との間の信号経路に絶縁部101が設けられ、さらに、表示制御部115と外部装置200との間の信号経路に絶縁部102が設けられている。   Here, the medical device 10 is indispensable when an operator who is a user treats a patient. For this reason, when leakage occurs in the display control board 100 or the external device 200 or a surge current occurs, the medical device 10 is affected by the abnormality, and treatment by the operator is delayed. Therefore, in the medical care system 1000, an insulating unit 101 is provided in a signal path between the display control unit 115 and the medical device 10, and further, an insulating unit 102 is provided in a signal path between the display control unit 115 and the external device 200. Is provided.

絶縁部101および絶縁部102は、公知の絶縁回路で実現することができる。たとえば、絶縁部101および絶縁部102は、電気信号を光信号に変換してデータ通信することで電気的に絶縁するものであってもよい。また、絶縁部101および絶縁部102は、電流の変化によって生じるコイルの相互誘導を利用してデータ通信することで電気的に絶縁するものであってもよい。   The insulating part 101 and the insulating part 102 can be realized by a known insulating circuit. For example, the insulating unit 101 and the insulating unit 102 may be electrically insulated by converting an electrical signal into an optical signal and performing data communication. Moreover, the insulating part 101 and the insulating part 102 may be electrically insulated by performing data communication using mutual induction of coils generated by a change in current.

このように、絶縁部101によって表示制御部115と診療装置10との間が電気的に絶縁されるため、両者間において電気的安全性が確保される。したがって、診療装置10は、表示制御基板100および外部装置200における異常に影響されることがない。また、絶縁部102によって表示制御部115と外部装置200との間が電気的に絶縁されるため、両者間において電気的安全性が確保される。したがって、診療装置10および表示制御基板100は、外部装置200における異常に影響されることがない。   As described above, since the display control unit 115 and the medical device 10 are electrically insulated by the insulating unit 101, electrical safety is ensured between the two. Therefore, the medical device 10 is not affected by abnormalities in the display control board 100 and the external device 200. In addition, since the display control unit 115 and the external device 200 are electrically insulated by the insulating unit 102, electrical safety is ensured between them. Therefore, the medical device 10 and the display control board 100 are not affected by the abnormality in the external device 200.

[表示の一例]
図6は、表示装置6のディスプレイ615における表示の一例を説明するための図である。
[Example of display]
FIG. 6 is a diagram for explaining an example of display on the display 615 of the display device 6.

図6に示すように、診療装置10の操作パネル8には、複数のアイコン8a〜8jが設けられている。これらのアイコン8a〜8jは、それぞれ診療装置10が有する各種機能に対応している。たとえば、アイコン8a〜8dは、診療椅子1を1回の押圧操作で所定位置に移動するチェアオート機能に対応している。アイコン8e〜8hは、診療椅子1の位置および姿勢の少なくともいずれかを連続的に変更するチェアマニュアル機能に対応している。アイコン8iは、診療椅子1の移動速度を設定する機能に対応している。アイコン8jは、照明装置7による照明と消灯とを切り替える機能に対応している。なお、操作パネル8には、これら以外の機能に対応するアイコンが設けられていてもよい。   As illustrated in FIG. 6, the operation panel 8 of the medical device 10 is provided with a plurality of icons 8 a to 8 j. These icons 8a to 8j correspond to various functions of the medical device 10, respectively. For example, the icons 8a to 8d correspond to a chair auto function for moving the medical chair 1 to a predetermined position by a single pressing operation. The icons 8e to 8h correspond to a chair manual function for continuously changing at least one of the position and posture of the medical chair 1. The icon 8 i corresponds to a function for setting the moving speed of the medical chair 1. The icon 8j corresponds to a function of switching between lighting and turning off by the lighting device 7. The operation panel 8 may be provided with icons corresponding to functions other than these.

診療装置10の操作ディスプレイ80は、各種の診療機器を操作するための画像、あるいは各種の診療機器の設定を行うための画像などを表示する。たとえば、図6に示すように、操作ディスプレイ80は、診療器具4a〜4eのそれぞれを選択および設定するための操作画像80a〜80eを表示する。操作画像80aは、診療器具4a(エアータ−ビンハンドピース)を選択するための画像である。操作画像80bは、診療器具4b(エアータ−ビンハンドピース)を選択するための画像である。操作画像80cは、診療器具4c(マイクロモータハンドピース)を選択するための画像である。操作画像80dは、診療器具4d(スケーラ)を選択するための画像である。操作画像80eは、診療器具4e(スリーウェイシリンジ)を選択するための画像である。   The operation display 80 of the medical device 10 displays an image for operating various medical devices, an image for setting various medical devices, and the like. For example, as shown in FIG. 6, the operation display 80 displays operation images 80a to 80e for selecting and setting each of the medical instruments 4a to 4e. The operation image 80a is an image for selecting the medical instrument 4a (air turbine handpiece). The operation image 80b is an image for selecting the medical instrument 4b (air turbine handpiece). The operation image 80c is an image for selecting the medical instrument 4c (micromotor handpiece). The operation image 80d is an image for selecting the medical instrument 4d (scaler). The operation image 80e is an image for selecting the medical instrument 4e (three-way syringe).

ユーザは、各操作画像80a〜80eを押圧操作することで、所望の診療器具の駆動および設定が可能である。なお、ユーザは、各診療器具4a〜4eをインスツルメントホルダ30から取り出すことによっても、操作画像80a〜80eを押圧操作した場合と同じように所望の診療器具の駆動および設定が可能である。   The user can drive and set a desired medical instrument by pressing the operation images 80a to 80e. Note that the user can also drive and set a desired medical instrument by removing each of the medical instruments 4a to 4e from the instrument holder 30 in the same manner as when the operation images 80a to 80e are pressed.

外部装置200の外部ディスプレイ208は、診療に必要な画像を表示する。たとえば、図6に示すように、外部ディスプレイ208は、歯の形状を示す画像を表示する。さらに、外部ディスプレイ208は、操作部205によって選択可能な選択画像208aを表示する。図6に示す例では、ユーザは、操作部205によって選択画像208aを選択することで次のページに画面を切り替えることができる。   The external display 208 of the external device 200 displays images necessary for medical treatment. For example, as shown in FIG. 6, the external display 208 displays an image showing the shape of the teeth. Further, the external display 208 displays a selection image 208 a that can be selected by the operation unit 205. In the example illustrated in FIG. 6, the user can switch the screen to the next page by selecting the selection image 208 a using the operation unit 205.

表示装置6のディスプレイ615は、診療装置10の操作ディスプレイ80に表示された画像に対応する診療画像601と、外部装置200の外部ディスプレイ208に表示された画像に対応する外部画像602とを合成した画像を表示する。   The display 615 of the display device 6 combines the medical image 601 corresponding to the image displayed on the operation display 80 of the medical device 10 and the external image 602 corresponding to the image displayed on the external display 208 of the external device 200. Display an image.

たとえば、図6に示すように、ディスプレイ615は、診療画像601として、診療器具4a〜4eのそれぞれを選択および設定するための操作画像601a〜601eを表示する。操作画像601aは、操作画像80aと同じ画像であり、診療器具4a(エアータ−ビンハンドピース)を選択するための画像である。操作画像601bは、操作画像80bと同じ画像であり、診療器具4b(エアータ−ビンハンドピース)を選択するための画像である。操作画像601cは、操作画像80cと同じ画像であり、診療器具4c(マイクロモータハンドピース)を選択するための画像である。操作画像601dは、操作画像80dと同じ画像であり、診療器具4d(スケーラ)を選択するための画像である。操作画像601eは、操作画像80eと同じ画像であり、診療器具4e(スリーウェイシリンジ)を選択するための画像である。ユーザは、各操作画像601a〜601eをタッチパネル610越しに押圧操作することで、所望の診療機器の駆動および設定が可能である。   For example, as illustrated in FIG. 6, the display 615 displays operation images 601 a to 601 e for selecting and setting each of the medical instruments 4 a to 4 e as the medical image 601. The operation image 601a is the same image as the operation image 80a, and is an image for selecting the medical instrument 4a (air turbine handpiece). The operation image 601b is the same image as the operation image 80b, and is an image for selecting the medical instrument 4b (air turbine handpiece). The operation image 601c is the same image as the operation image 80c, and is an image for selecting the medical instrument 4c (micromotor handpiece). The operation image 601d is the same image as the operation image 80d, and is an image for selecting the medical instrument 4d (scaler). The operation image 601e is the same image as the operation image 80e, and is an image for selecting the medical instrument 4e (three-way syringe). The user can drive and set a desired medical device by pressing the operation images 601a to 601e through the touch panel 610.

また、ディスプレイ615は、診療画像601として、緊急時に診療装置10の駆動を停止するための緊急停止画像601sを表示する。緊急停止画像601sは、ディスプレイ615に常に表示されている。ユーザは、緊急停止画像601sをタッチパネル610越しに押圧操作することで、診療装置10の駆動を強制的に停止させることができる。なお、診療装置10の操作ディスプレイ80においても、緊急停止画像601sのような、緊急時に診療装置10の駆動を停止するための画像が表示されてもよい。   Further, the display 615 displays an emergency stop image 601s for stopping the driving of the medical device 10 in an emergency as the medical image 601. The emergency stop image 601s is always displayed on the display 615. The user can forcibly stop the driving of the medical device 10 by pressing the emergency stop image 601s through the touch panel 610. Note that the operation display 80 of the medical device 10 may also display an image for stopping the driving of the medical device 10 in an emergency, such as the emergency stop image 601s.

また、ディスプレイ615は、外部画像602として、歯の形状を示す画像を表示する。さらに、ディスプレイ615は、外部画像602として、ユーザによって押圧操作が可能な選択画像602aを表示する。図6に示す例では、ユーザは、選択画像602aを押圧操作することで次のページに画面を切り替えることができる。   The display 615 displays an image indicating the shape of the tooth as the external image 602. Further, the display 615 displays a selection image 602 a that can be pressed by the user as the external image 602. In the example illustrated in FIG. 6, the user can switch the screen to the next page by pressing the selection image 602a.

[診療画像の更新の一例]
図7は、診療画像が更新された場合の表示装置6のディスプレイ615における表示の一例を説明するための図である。
[Example of medical image update]
FIG. 7 is a diagram for explaining an example of display on the display 615 of the display device 6 when the medical image is updated.

ユーザが、操作ディスプレイ80に表示された画像を押圧操作したり、あるいは診療器具4をインスツルメントホルダ30から取り出したりすると、操作ディスプレイ80に表示された画像が更新されるとともに、ディスプレイ615に表示された診療画像601も更新される。   When the user presses the image displayed on the operation display 80 or removes the medical instrument 4 from the instrument holder 30, the image displayed on the operation display 80 is updated and displayed on the display 615. The medical image 601 thus updated is also updated.

たとえば、ユーザが、図6に示す状態から、操作ディスプレイ80に表示された画像を押圧操作したり、あるいは診療器具4をインスツルメントホルダ30から取り出したりした場合、操作ディスプレイ80は、図7に示す状態へと、画像を更新する。   For example, when the user presses the image displayed on the operation display 80 from the state shown in FIG. 6 or removes the medical instrument 4 from the instrument holder 30, the operation display 80 is displayed in FIG. Update the image to the state shown.

具体的には、図7に示すように、操作ディスプレイ80は、操作画像80f〜80hを表示する。操作画像80fは、エアータ−ビンハンドピースの先端部に設けられたハンドピース注水部を設定するための画像である。操作画像80gは、エアータ−ビンハンドピースの先端部に設けられたHPライトを設定するための画像である。操作画像80hは、エアータ−ビンハンドピースの回転速度のモードを切り替えるための画像である。   Specifically, as illustrated in FIG. 7, the operation display 80 displays operation images 80f to 80h. The operation image 80f is an image for setting a handpiece water injection unit provided at the tip of the air turbine handpiece. The operation image 80g is an image for setting the HP light provided at the tip of the air turbine handpiece. The operation image 80h is an image for switching the rotation speed mode of the air turbine handpiece.

操作ディスプレイ80に表示された画像が更新されると、診療制御部15から画像生成信号1が表示制御部115に送信される。表示制御部115は、受信した画像生成信号1に基づき更新後の診療画像601を生成し、生成した診療画像601のデータを含んだ画像信号を表示装置6に送信する。表示装置6は、表示制御部115から受信した画像信号に基づき、更新後の診療画像601をディスプレイ615に表示する。このようにして、操作ディスプレイ80に表示された画像が更新されると、ディスプレイ615に表示された診療画像601が更新される。   When the image displayed on the operation display 80 is updated, the image generation signal 1 is transmitted from the medical care control unit 15 to the display control unit 115. The display control unit 115 generates an updated medical image 601 based on the received image generation signal 1 and transmits an image signal including data of the generated medical image 601 to the display device 6. The display device 6 displays the updated medical image 601 on the display 615 based on the image signal received from the display control unit 115. In this manner, when the image displayed on the operation display 80 is updated, the medical image 601 displayed on the display 615 is updated.

具体的には、図7に示すように、ディスプレイ615は、更新後の診療画像601として、画像601f〜601hを表示する。   Specifically, as shown in FIG. 7, the display 615 displays images 601 f to 601 h as the updated medical image 601.

画像601fは、操作画像80fに関連する画像であり、エアータ−ビンハンドピースの先端部に設けられたハンドピース注水部を設定するための画像である。画像601fには、操作ディスプレイ80では表示しきれなかった情報として、HP注水部がON状態である旨およびエアータ−ビンハンドピースの回転中に水が出る旨の情報が含まれる。   The image 601f is an image related to the operation image 80f, and is an image for setting a handpiece water injection unit provided at the tip of the air turbine handpiece. In the image 601f, information that cannot be displayed on the operation display 80 includes information that the HP water injection unit is in an ON state and that water is discharged while the air turbine handpiece is rotating.

操作画像601gは、操作画像80gに関連する画像であり、エアータ−ビンハンドピースの先端部に設けられたHPライトを設定するための画像である。操作画像601gには、操作ディスプレイ80では表示しきれなかった情報として、HPライトがON状態である旨およびエアータ−ビンハンドピースの回転中にHPライトが点灯する旨の情報が含まれる。   The operation image 601g is an image related to the operation image 80g, and is an image for setting the HP light provided at the distal end portion of the air turbine handpiece. The operation image 601g includes information that the HP light is ON and information that the HP light is turned on while the air turbine handpiece is rotating, as information that could not be displayed on the operation display 80.

操作画像601hは、操作画像80hに関連する画像であり、エアータ−ビンハンドピースの回転速度のモードを切り替えるための画像である。操作画像601hには、操作ディスプレイ80では表示しきれなかった情報として、エアータ−ビンハンドピースの回転速度が一定速モードである旨およびペダルを踏むと先端の切削工具がエアータ−ビンハンドピースの性能に応じた最高速で回転する旨の情報が含まれる。   The operation image 601h is an image related to the operation image 80h, and is an image for switching the rotation speed mode of the air turbine handpiece. In the operation image 601h, as information that could not be displayed on the operation display 80, the fact that the rotation speed of the air turbine handpiece is in the constant speed mode and that the cutting tool at the tip when the pedal is depressed indicates the performance of the air turbine handpiece The information indicating that it rotates at the highest speed according to the is included.

このように、ユーザは、操作ディスプレイ80に表示された画像を押圧操作したり、あるいは診療器具4をインスツルメントホルダ30から取り出したりすることで、操作ディスプレイ80に表示された画像を更新するとともに、ディスプレイ615に表示された診療画像601も更新することができる。   In this way, the user updates the image displayed on the operation display 80 by pressing the image displayed on the operation display 80 or removing the medical instrument 4 from the instrument holder 30. The medical treatment image 601 displayed on the display 615 can also be updated.

また、ユーザが、ディスプレイ615に表示された診療画像601を押圧操作すると、ディスプレイ615に表示された診療画像601が更新されるとともに、操作ディスプレイ80に表示された画像も更新される。   When the user presses the medical image 601 displayed on the display 615, the medical image 601 displayed on the display 615 is updated, and the image displayed on the operation display 80 is also updated.

たとえば、ユーザが、図6に示す状態から、ディスプレイ615に表示された診療画像601のうちの操作画像601aを押圧操作した場合、ディスプレイ615は、図7に示す状態へと、診療画像601を更新する。   For example, when the user presses the operation image 601a in the medical image 601 displayed on the display 615 from the state shown in FIG. 6, the display 615 updates the medical image 601 to the state shown in FIG. To do.

ディスプレイ615に表示された操作画像601aが押圧操作されて診療画像601が更新されると、表示装置6から操作信号1が表示制御部115に送信される。表示制御部115は、受信した操作信号1に基づき画像を更新するための指令信号1を診療装置10の診療制御部15に送信する。診療制御部15は、表示制御部115から受信した指令信号1に基づき、更新後の画像を操作ディスプレイ80に表示する。このようにして、ディスプレイ615に表示された診療画像601が更新されると、操作ディスプレイ80に表示された画像が更新される。   When the operation image 601 a displayed on the display 615 is pressed and the medical image 601 is updated, the operation signal 1 is transmitted from the display device 6 to the display control unit 115. The display control unit 115 transmits a command signal 1 for updating an image based on the received operation signal 1 to the medical care control unit 15 of the medical care device 10. The medical care control unit 15 displays the updated image on the operation display 80 based on the command signal 1 received from the display control unit 115. In this way, when the medical image 601 displayed on the display 615 is updated, the image displayed on the operation display 80 is updated.

このように、ユーザは、ディスプレイ615に表示された診療画像601に含まれる画像を押圧操作することで、ディスプレイ615に表示された診療画像601を更新するとともに、操作ディスプレイ80に表示された画像も更新することができる。   As described above, the user updates the medical image 601 displayed on the display 615 by pressing the image included in the medical image 601 displayed on the display 615, and also displays the image displayed on the operation display 80. Can be updated.

[外部画像の更新の一例]
図8は、外部画像が更新された場合の表示装置6のディスプレイ615における表示の一例を説明するための図である。
[Example of external image update]
FIG. 8 is a diagram for explaining an example of display on the display 615 of the display device 6 when the external image is updated.

ユーザが、外部ディスプレイ208に表示された選択画像208aを操作部205によって選択すると、外部ディスプレイ208に表示された画像が更新されるとともに、ディスプレイ615に表示された外部画像602も更新される。   When the user selects the selection image 208 a displayed on the external display 208 using the operation unit 205, the image displayed on the external display 208 is updated, and the external image 602 displayed on the display 615 is also updated.

たとえば、ユーザが、図6に示す状態から、外部ディスプレイ208に表示された選択画像208aを操作部205によって選択した場合、外部ディスプレイ208は、図8に示す状態へと、画像を更新する。   For example, when the user selects the selected image 208a displayed on the external display 208 from the state shown in FIG. 6 using the operation unit 205, the external display 208 updates the image to the state shown in FIG.

具体的には、図8に示すように、外部ディスプレイ208は、歯の断面を示す画像を表示する。さらに、外部ディスプレイ208は、操作部205によって選択可能な選択画像208bを表示する。図8に示す例では、選択画像208bは、前のページに画面を切り替えるための画像である。   Specifically, as shown in FIG. 8, the external display 208 displays an image showing a tooth cross section. Further, the external display 208 displays a selection image 208 b that can be selected by the operation unit 205. In the example shown in FIG. 8, the selected image 208b is an image for switching the screen to the previous page.

外部ディスプレイ208に表示された画像が更新されると、外部制御部215から画像生成信号2が表示制御部115に送信される。表示制御部115は、受信した画像生成信号2に基づき更新後の外部画像602を生成し、生成した外部画像602のデータを含んだ画像信号を表示装置6に送信する。表示装置6は、表示制御部115から受信した画像信号に基づき、更新後の外部画像602をディスプレイ615に表示する。このようにして、外部ディスプレイ208に表示された画像が更新されると、ディスプレイ615に表示された外部画像602が更新される。   When the image displayed on the external display 208 is updated, the image generation signal 2 is transmitted from the external control unit 215 to the display control unit 115. The display control unit 115 generates an updated external image 602 based on the received image generation signal 2 and transmits an image signal including data of the generated external image 602 to the display device 6. The display device 6 displays the updated external image 602 on the display 615 based on the image signal received from the display control unit 115. In this way, when the image displayed on the external display 208 is updated, the external image 602 displayed on the display 615 is updated.

具体的には、図8に示すように、ディスプレイ615は、更新後の外部画像602として、歯の断面を示す画像を表示する。さらに、ディスプレイ615は、選択画像602bを表示する。図8に示す例では、選択画像602bは、前のページに画面を切り替えるための画像である。   Specifically, as illustrated in FIG. 8, the display 615 displays an image showing a tooth cross section as the updated external image 602. Further, the display 615 displays the selected image 602b. In the example shown in FIG. 8, the selection image 602b is an image for switching the screen to the previous page.

このように、ユーザは、外部ディスプレイ208に表示された画像を操作部205によって選択することで、外部ディスプレイ208に表示された画像を更新するとともに、ディスプレイ615に表示された外部画像602も更新することができる。   As described above, the user updates the image displayed on the external display 208 and the external image 602 displayed on the display 615 by selecting the image displayed on the external display 208 using the operation unit 205. be able to.

また、ユーザが、ディスプレイ615に表示された外部画像602を押圧操作すると、ディスプレイ615に表示された外部画像602が更新されるとともに、外部ディスプレイ208に表示された画像も更新される。   Further, when the user presses the external image 602 displayed on the display 615, the external image 602 displayed on the display 615 is updated, and the image displayed on the external display 208 is also updated.

たとえば、ユーザが、図6に示す状態から、ディスプレイ615に表示された外部画像602のうちの選択画像602aを押圧操作した場合、ディスプレイ615は、図8に示す状態へと、外部画像602を更新する。   For example, when the user presses the selected image 602a among the external images 602 displayed on the display 615 from the state shown in FIG. 6, the display 615 updates the external image 602 to the state shown in FIG. To do.

ディスプレイ615に表示された外部画像602が更新されると、表示装置6から操作信号2が表示制御部115に送信される。表示制御部115は、受信した操作信号2に基づき画像を更新するための指令信号2を外部装置200の外部制御部215に送信する。外部制御部215は、表示制御部115から受信した指令信号2に基づき、更新後の画像を外部ディスプレイ208に表示する。このようにして、ディスプレイ615に表示された外部画像602が更新されると、外部ディスプレイ208に表示された画像が更新される。   When the external image 602 displayed on the display 615 is updated, the operation signal 2 is transmitted from the display device 6 to the display control unit 115. The display control unit 115 transmits a command signal 2 for updating an image based on the received operation signal 2 to the external control unit 215 of the external device 200. The external control unit 215 displays the updated image on the external display 208 based on the command signal 2 received from the display control unit 115. In this manner, when the external image 602 displayed on the display 615 is updated, the image displayed on the external display 208 is updated.

このように、ユーザは、ディスプレイ615に表示された外部画像602を押圧操作することで、ディスプレイ615に表示された外部画像602を更新するとともに、外部ディスプレイ208に表示された画像も更新することができる。   In this way, the user can update the external image 602 displayed on the display 615 and also the image displayed on the external display 208 by pressing the external image 602 displayed on the display 615. it can.

[診療画像と外部画像とにおける表示の優先度]
ユーザは、ディスプレイ615に表示された診療画像601および外部画像602を押圧しながら移動させる所謂ドラッグ操作をすることで、診療画像601および外部画像602を移動させることができる。ユーザは、ディスプレイ615に表示された診療画像601および外部画像602を2本の指で広げる所謂ピンチアウト操作をすることで、診療画像601および外部画像602を拡大することができる。ユーザは、ディスプレイ615に表示された診療画像601および外部画像602を2本の指でつまむように動かす所謂ピンチイン操作をすることで、診療画像601および外部画像602を縮小することができる。ユーザは、ディスプレイ615に表示された診療画像601および外部画像602を指で2回叩く所謂ダブルタップ操作をすることで、診療画像601および外部画像602をディスプレイ615の全面に表示することができる。なお、ユーザは、その他の動作によって診療画像601および外部画像602の表示態様を変更してもよい。
[Priority of display in medical images and external images]
The user can move the medical image 601 and the external image 602 by performing a so-called drag operation in which the medical image 601 and the external image 602 displayed on the display 615 are moved while being pressed. The user can enlarge the medical image 601 and the external image 602 by performing a so-called pinch-out operation of expanding the medical image 601 and the external image 602 displayed on the display 615 with two fingers. The user can reduce the medical image 601 and the external image 602 by performing a so-called pinch-in operation in which the medical image 601 and the external image 602 displayed on the display 615 are pinched with two fingers. The user can display the medical image 601 and the external image 602 on the entire surface of the display 615 by performing a so-called double tap operation of tapping the medical image 601 and the external image 602 displayed on the display 615 twice with a finger. Note that the user may change the display mode of the medical image 601 and the external image 602 by other operations.

図9は、診療画像601と外部画像602とにおける表示の優先度を説明するための図である。上述したように、ユーザは、ディスプレイ615に表示された診療画像601および外部画像602を、移動、拡大、縮小、および全面表示などすることができるが、このような表示態様の変更において、診療画像601は、外部画像602よりも優先的に前面側に表示される。   FIG. 9 is a diagram for explaining display priorities in the medical image 601 and the external image 602. As described above, the user can move, enlarge, reduce, and fully display the medical image 601 and the external image 602 displayed on the display 615. In such a display mode change, the medical image is displayed. 601 is displayed on the front side with priority over the external image 602.

たとえば、図9(A)に示す例では、表示装置6のディスプレイ615が、診療画像601と、外部画像602とを合成した画像を表示している。図9(B)に示すように、ユーザがダブルタップ操作をすると、外部画像602がディスプレイ615の全面に表示される。この場合において、診療画像601は、全面表示された外部画像602の前面側で外部画像602に重なって表示される。また、図9(C)に示すように、ユーザが診療画像601をドラッグ操作しながら外部画像602に重なる位置まで移動させた場合、診療画像601は、外部画像602の前面側で外部画像602に重なって表示される。   For example, in the example illustrated in FIG. 9A, the display 615 of the display device 6 displays an image obtained by combining the medical image 601 and the external image 602. As illustrated in FIG. 9B, when the user performs a double tap operation, the external image 602 is displayed on the entire surface of the display 615. In this case, the medical treatment image 601 is displayed so as to overlap the external image 602 on the front side of the external image 602 displayed on the entire surface. As shown in FIG. 9C, when the user moves the medical image 601 to a position overlapping the external image 602 while dragging the medical image 601, the medical image 601 is changed to the external image 602 on the front side of the external image 602. They are displayed overlapping.

このように、診療画像601と外部画像602とが重なってディスプレイ615に表示される場合、診療画像601は、外部画像602よりも前面側に表示される。これにより、ユーザは、外部画像602よりも優先的に診療画像601を視認可能であるため、ユーザの利便性が向上する。   As described above, when the medical image 601 and the external image 602 overlap and are displayed on the display 615, the medical image 601 is displayed on the front side of the external image 602. Thereby, since the user can visually recognize the medical treatment image 601 preferentially over the external image 602, the convenience for the user is improved.

また、診療画像601が外部画像602よりも前面側に表示されるため、緊急停止画像601sが常に前面側に位置する。このため、ユーザは、緊急時において、迅速に診療装置10の駆動を停止することができる。   Since the medical image 601 is displayed on the front side of the external image 602, the emergency stop image 601s is always located on the front side. For this reason, the user can stop the driving of the medical device 10 quickly in an emergency.

以上のように、診療システム1000によれば、表示装置6のディスプレイ615は、診療装置10の操作ディスプレイ80に表示された画像に対応する診療画像と、外部装置200の外部ディスプレイ208に表示された画像に対応する外部画像とを合成した画像を表示する。操作ディスプレイ80に表示された画像が更新されると、それに伴い、ディスプレイ615に表示された診療画像も更新される。一方、ディスプレイ615に表示された診療画像が更新されると、それに伴い、操作ディスプレイ80に表示された画像も更新される。また、外部ディスプレイ208に表示された画像が更新されると、それに伴い、ディスプレイ615に表示された外部画像も更新される。一方、ディスプレイ615に表示された外部画像が更新されると、それに伴い、外部ディスプレイ208に表示された画像も更新される。このように、ユーザは、1つのディスプレイ615を見るだけで、診療装置10および外部装置200といった2つの装置に対応する画像を確認でき、さらに押圧操作などすることで、表示態様を適宜更新することができる。これにより、ユーザの利便性が向上する。   As described above, according to the medical care system 1000, the display 615 of the display device 6 is displayed on the medical image corresponding to the image displayed on the operation display 80 of the medical device 10 and the external display 208 of the external device 200. An image synthesized with an external image corresponding to the image is displayed. When the image displayed on the operation display 80 is updated, the medical image displayed on the display 615 is also updated accordingly. On the other hand, when the medical image displayed on the display 615 is updated, the image displayed on the operation display 80 is also updated accordingly. Further, when the image displayed on the external display 208 is updated, the external image displayed on the display 615 is also updated accordingly. On the other hand, when the external image displayed on the display 615 is updated, the image displayed on the external display 208 is also updated accordingly. As described above, the user can check images corresponding to two devices such as the medical device 10 and the external device 200 only by looking at one display 615, and further appropriately update the display mode by performing a pressing operation or the like. Can do. This improves the convenience for the user.

また、上述のように構成するにあたって、診療装置10と外部装置200とが直接的に接続されるのではなく、表示制御基板100が、診療装置10と外部装置200との間に設けられている。つまり、診療装置10と外部装置200との間には表示制御基板100が位置しており、診療装置10と外部装置200との間で直接的に信号の送受信が行われない。これにより、外部装置200に異常が発生した場合でも、診療装置10に直接的には影響がなく、診療装置10の安全性を確保することができる。このように、診療システム1000は、診療装置10の安全性を確保しながらユーザの利便性を向上させることができる。   In the configuration as described above, the medical device 10 and the external device 200 are not directly connected, but the display control board 100 is provided between the medical device 10 and the external device 200. . That is, the display control board 100 is located between the medical device 10 and the external device 200, and signals are not directly transmitted and received between the medical device 10 and the external device 200. Thereby, even when an abnormality occurs in the external device 200, the medical device 10 is not directly affected, and the safety of the medical device 10 can be ensured. Thus, the medical care system 1000 can improve the convenience of the user while ensuring the safety of the medical care apparatus 10.

[変形例]
本発明は、上記の実施例に限られず、さらに種々の変形、応用が可能である。以下、本発明に適用可能な変形例について説明する。
[Modification]
The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and applications are possible. Hereinafter, modified examples applicable to the present invention will be described.

[診療ユニットについて]
本実施の形態においては、診療装置10と表示装置6とが別個であったが、診療装置10と表示装置6とが同じユニットに含まれていてもよい。具体的には、診療システム1000は、診療装置10および表示装置6を備える診療ユニットを備えるものであってもよい。そして、診療システム1000がこのような診療ユニットを備える場合であっても、診療装置10と外部装置200との間には表示制御部115が位置するように構成されていればよい。
[About the medical unit]
In the present embodiment, the medical device 10 and the display device 6 are separate, but the medical device 10 and the display device 6 may be included in the same unit. Specifically, the medical care system 1000 may include a medical treatment unit including the medical care device 10 and the display device 6. And even if it is a case where the medical treatment system 1000 is provided with such a medical treatment unit, the display control part 115 should just be comprised between the medical treatment apparatus 10 and the external device 200. FIG.

上記のような診療ユニットによれば、表示装置6に表示された診療画像601がユーザによって押圧操作されることにより、外部装置200を介することなく表示装置6から診療装置10の診療制御部15に信号(たとえば、操作信号1,指令信号1)が送信される。また、表示装置6に表示された外部画像602がユーザによって押圧操作されることにより、表示装置6から外部装置200の外部制御部215に信号(たとえば、操作信号2,指令信号2)が送信される。このように、ユーザは、表示装置6に表示された診療画像601および外部画像602のうち、所望の画像を選択的に押圧操作することで、所望の信号を表示装置6から診療装置10または外部装置200に送信することができるため、ユーザの利便性が向上する。   According to the medical unit as described above, when the medical image 601 displayed on the display device 6 is pressed by the user, the display device 6 does not pass through the external device 200 to the medical control unit 15 of the medical device 10. A signal (for example, operation signal 1, command signal 1) is transmitted. In addition, when the external image 602 displayed on the display device 6 is pressed by the user, a signal (for example, the operation signal 2 and the command signal 2) is transmitted from the display device 6 to the external control unit 215 of the external device 200. The As described above, the user selectively presses a desired image from among the medical image 601 and the external image 602 displayed on the display device 6, so that a desired signal is transmitted from the display device 6 to the medical device 10 or the external device. Since it can transmit to the apparatus 200, a user's convenience improves.

さらに、診療装置10と外部装置200との間には表示ユニットが備える表示制御基板100が位置しており、診療装置10と外部装置200との間で直接的に信号の送受信が行われない。これにより、外部装置200に異常が発生した場合でも、診療装置10に直接的には影響がなく、診療装置10の安全性を確保することができる。このように、診療システム1000は、診療装置10の安全性を確保しながらユーザの利便性を向上させることができる。   Further, the display control board 100 included in the display unit is located between the medical device 10 and the external device 200, and signals are not directly transmitted and received between the medical device 10 and the external device 200. Thereby, even when an abnormality occurs in the external device 200, the medical device 10 is not directly affected, and the safety of the medical device 10 can be ensured. Thus, the medical care system 1000 can improve the convenience of the user while ensuring the safety of the medical care apparatus 10.

[表示ユニットについて]
本実施の形態においては、表示制御基板100と表示装置6とが別個であったが、表示制御基板100と表示装置6とが同じユニットに含まれていてもよい。具体的には、診療システム1000は、表示制御基板100および表示装置6を備える表示ユニットを備えるものであってもよい。そして、診療システム1000がこのような表示ユニットを備える場合であっても、診療装置10と外部装置200との間には表示制御部115が位置するように構成されていればよい。
[Display unit]
In the present embodiment, the display control board 100 and the display device 6 are separate, but the display control board 100 and the display device 6 may be included in the same unit. Specifically, the medical care system 1000 may include a display unit including the display control board 100 and the display device 6. And even if it is a case where the medical treatment system 1000 is provided with such a display unit, the display control part 115 should just be comprised between the medical treatment apparatus 10 and the external device 200. FIG.

上記のような表示ユニットによれば、表示装置6に表示された診療画像601がユーザによって押圧操作されることにより、外部装置200を介することなく表示装置6から診療装置10の診療制御部15に信号(たとえば、操作信号1,指令信号1)が送信される。また、表示装置6に表示された外部画像602がユーザによって押圧操作されることにより、表示装置6から外部装置200の外部制御部215に信号(たとえば、操作信号2,指令信号2)が送信される。このように、ユーザは、表示装置6に表示された診療画像601および外部画像602のうち、所望の画像を選択的に押圧操作することで、所望の信号を表示装置6から診療装置10または外部装置200に送信することができるため、ユーザの利便性が向上する。   According to the display unit as described above, when the medical image 601 displayed on the display device 6 is pressed by the user, the display device 6 does not pass through the external device 200 to the medical care control unit 15 of the medical device 10. A signal (for example, operation signal 1, command signal 1) is transmitted. In addition, when the external image 602 displayed on the display device 6 is pressed by the user, a signal (for example, the operation signal 2 and the command signal 2) is transmitted from the display device 6 to the external control unit 215 of the external device 200. The As described above, the user selectively presses a desired image from among the medical image 601 and the external image 602 displayed on the display device 6, so that a desired signal is transmitted from the display device 6 to the medical device 10 or the external device. Since it can transmit to the apparatus 200, a user's convenience improves.

さらに、診療装置10と外部装置200との間には表示ユニットが備える表示制御基板100が位置しており、診療装置10と外部装置200との間で直接的に信号の送受信が行われない。これにより、外部装置200に異常が発生した場合でも、診療装置10に直接的には影響がなく、診療装置10の安全性を確保することができる。このように、診療システム1000は、診療装置10の安全性を確保しながらユーザの利便性を向上させることができる。   Further, the display control board 100 included in the display unit is located between the medical device 10 and the external device 200, and signals are not directly transmitted and received between the medical device 10 and the external device 200. Thereby, even when an abnormality occurs in the external device 200, the medical device 10 is not directly affected, and the safety of the medical device 10 can be ensured. Thus, the medical care system 1000 can improve the convenience of the user while ensuring the safety of the medical care apparatus 10.

また、上述したような表示ユニットは、備え付けの表示モニタに限らず、持ち運び可能な携帯型の表示端末であってもよい。   In addition, the display unit as described above is not limited to a display monitor provided, but may be a portable display terminal that can be carried.

[診療システムについて]
本実施の形態に係る診療システム1000は、図2に示すように、表示制御部115から外部装置200に対して指令信号2が送信されるように構成されていたが、診療システムは、図10に示すように構成されていてもよい。図10は、変形例に係る診療システム2000の内部構成を概略的に示すブロック図である。
[About medical care system]
The medical care system 1000 according to the present embodiment is configured such that the command signal 2 is transmitted from the display control unit 115 to the external device 200 as shown in FIG. It may be configured as shown in FIG. FIG. 10 is a block diagram schematically showing an internal configuration of a medical care system 2000 according to a modification.

図10に示すように、診療システム2000は、表示制御部115から外部装置200に対して指令信号2が送信されない代わりに、診療装置10から外部装置200に対して指令信号22が送信されるように構成されている。   As shown in FIG. 10, in the medical system 2000, the command signal 22 is transmitted from the medical device 10 to the external device 200 instead of being transmitted from the display control unit 115 to the external device 200. It is configured.

具体的には、表示装置6は、診療画像がユーザによって押圧操作されると、操作信号1を表示制御部115に送信する。表示制御部115は、表示装置6から操作信号1を受信すると、当該操作信号1に基づく指令信号11を診療制御部15に送信する。診療制御部15は、指令信号11に基づき、操作ディスプレイ80に表示された画像を更新したり、各種の診療機器の駆動または設定を行ったりする。これにより、ユーザは、表示装置6に表示された診療画像を押圧操作することで、操作ディスプレイ80に表示された画像を更新したり、各種の診療機器の駆動または設定を行ったりすることができる。   Specifically, the display device 6 transmits the operation signal 1 to the display control unit 115 when the medical image is pressed by the user. When receiving the operation signal 1 from the display device 6, the display control unit 115 transmits a command signal 11 based on the operation signal 1 to the medical care control unit 15. Based on the command signal 11, the medical care control unit 15 updates the image displayed on the operation display 80 and drives or sets various medical equipments. Accordingly, the user can update the image displayed on the operation display 80 and drive or set various medical devices by pressing the medical image displayed on the display device 6. .

一方、表示装置6は、外部画像がユーザによって押圧操作されると、操作信号2を表示制御部115に送信する。表示制御部115は、表示装置6から操作信号2を受信すると、当該操作信号2に基づく指令信号12を診療制御部15に送信する。診療制御部15は、指令信号12に基づき、外部制御部215に指令信号22を送信する。外部制御部215は、指令信号22に基づき、外部ディスプレイ208に表示された画像を更新するなどの各種の処理を実行する。これにより、ユーザは、表示装置6に表示された外部画像を押圧操作することで、外部ディスプレイ208に表示された画像の更新などを行うことができる。   On the other hand, when the external image is pressed by the user, the display device 6 transmits an operation signal 2 to the display control unit 115. When receiving the operation signal 2 from the display device 6, the display control unit 115 transmits a command signal 12 based on the operation signal 2 to the medical care control unit 15. The medical treatment control unit 15 transmits a command signal 22 to the external control unit 215 based on the command signal 12. The external control unit 215 executes various processes such as updating an image displayed on the external display 208 based on the command signal 22. Thereby, the user can update the image displayed on the external display 208 by pressing the external image displayed on the display device 6.

さらに、診療制御部15は、操作ディスプレイ80に表示された画像がユーザによって押圧操作されたときにも、外部制御部215に指令信号22を送信する。外部制御部215は、指令信号22に基づき、外部ディスプレイ208に表示された画像を更新するなどの各種の処理を実行する。これにより、ユーザは、操作ディスプレイ80に表示された画像を押圧操作することで、外部ディスプレイ208に表示された画像の更新などを行うことができる。   Furthermore, the medical care control unit 15 also transmits a command signal 22 to the external control unit 215 when the image displayed on the operation display 80 is pressed by the user. The external control unit 215 executes various processes such as updating an image displayed on the external display 208 based on the command signal 22. Thus, the user can update the image displayed on the external display 208 by pressing the image displayed on the operation display 80.

[絶縁部について]
本実施の形態においては、図5に示すように、表示制御部115と診療装置10との間の信号経路に絶縁部101が設けられ、表示制御部115と外部装置200との間の信号経路に絶縁部102が設けられていたが、少なくとも、診療装置10が外部装置200の異常に影響されないようにするものであれば、絶縁部101および絶縁部102のうちのいずれかを設けておけばよい。
[Insulation section]
In the present embodiment, as shown in FIG. 5, an insulating unit 101 is provided in a signal path between the display control unit 115 and the medical device 10, and a signal path between the display control unit 115 and the external device 200. However, if at least the medical device 10 is not affected by the abnormality of the external device 200, the insulating portion 102 or the insulating portion 102 may be provided. Good.

絶縁部は、表示制御部115と診療装置10との間の信号経路において、1つに限らず複数設けられていてもよい。また、絶縁部は、表示制御部115と外部装置200との間の信号経路において、1つに限らず複数設けられていてもよい。   The number of insulating units is not limited to one, and a plurality of insulating units may be provided in the signal path between the display control unit 115 and the medical device 10. In addition, the number of insulating portions is not limited to one, and a plurality of insulating portions may be provided in the signal path between the display control unit 115 and the external device 200.

さらに、上述したように、診療ユニットが診療装置10および表示装置6を備えるように構成した場合、診療ユニットと外部装置200との間の信号経路に絶縁部を少なくとも1つ設けておけばよい。このようにすれば、診療装置10と外部装置200との間が電気的に絶縁されるため、電気的安全性を確保することができ、診療装置10が外部装置200の異常に影響されることがない。   Furthermore, as described above, when the medical unit is configured to include the medical device 10 and the display device 6, it is only necessary to provide at least one insulating portion in the signal path between the medical unit and the external device 200. In this way, since the medical device 10 and the external device 200 are electrically insulated, electrical safety can be ensured, and the medical device 10 is affected by the abnormality of the external device 200. There is no.

また、診療ユニットと外部装置200との間の信号経路に絶縁部を少なくとも1つ設ける場合、絶縁部101よりも絶縁部102を優先的に設けることが好ましい。このようにすれば、診療装置10のみならず、表示制御部115も、外部装置200における異常に影響されることがない。したがって、表示制御部115の制御によって、ディスプレイ615は、診療画像を異常なく表示し続けることができる。   Further, when at least one insulating part is provided in the signal path between the medical unit and the external device 200, it is preferable to provide the insulating part 102 with priority over the insulating part 101. In this way, not only the medical device 10 but also the display control unit 115 is not affected by the abnormality in the external device 200. Therefore, the display 615 can continue to display the medical image without any abnormality under the control of the display control unit 115.

また、図10に示すように、表示制御部115と外部装置200との間の信号経路には、絶縁部が設けられなくてもよい。外部装置200から表示制御部115に送信される画像生成信号2は、画像データそのものが含まれないにしても、データ通信量が大きくなりがちである。また、画像生成信号2に画像データそのものが含まれる場合には、画像生成信号2におけるデータ通信量はなおさら大きくなる。このため、表示制御部115と外部装置200との間の信号経路に絶縁部を設けようとした場合、高速かつ大容量の通信が可能な光ファイバ伝送路が採用されなければならない。しかしながら、光ファイバ伝送路は、費用が掛かりがちである。よって、費用面を考慮した場合には、表示制御部115と外部装置200との間の信号経路には絶縁部を設けなくてもよい。   In addition, as illustrated in FIG. 10, an insulating unit may not be provided in the signal path between the display control unit 115 and the external device 200. Even if the image generation signal 2 transmitted from the external apparatus 200 to the display control unit 115 does not include the image data itself, the amount of data communication tends to increase. In addition, when the image generation signal 2 includes the image data itself, the amount of data communication in the image generation signal 2 becomes even larger. For this reason, when an insulation unit is provided in the signal path between the display control unit 115 and the external device 200, an optical fiber transmission line capable of high-speed and large-capacity communication must be employed. However, optical fiber transmission lines tend to be expensive. Therefore, when the cost is taken into consideration, it is not necessary to provide an insulating part in the signal path between the display control unit 115 and the external device 200.

また、図10に示す診療システム2000のように、診療装置10から外部装置200に対して指令信号22が送信されるように構成した場合、診療装置10と外部装置200との間の信号経路に絶縁部202を設ければよい。これにより、診療装置10が外部装置200の異常に影響されることがない。なお、診療装置10と表示制御部115との間の信号経路には、絶縁部201を設けておけばよい。   10, when the command signal 22 is transmitted from the medical device 10 to the external device 200 as in the medical system 2000 illustrated in FIG. 10, the signal path between the medical device 10 and the external device 200 is The insulating portion 202 may be provided. Thereby, the medical device 10 is not affected by the abnormality of the external device 200. Note that an insulating unit 201 may be provided in a signal path between the medical device 10 and the display control unit 115.

以上のように、診療装置10との間で送受信される信号に対して電気的に絶縁する絶縁部を設けておけば、診療装置10の電気的安全性を確保することができる。さらに、少なくとも、診療装置10と外部装置200とを電気的に絶縁していれば、診療装置10が外部装置200の異常に影響されることがない。   As described above, the electrical safety of the medical device 10 can be ensured by providing an insulating part that electrically insulates signals transmitted to and received from the medical device 10. Furthermore, at least if the medical device 10 and the external device 200 are electrically insulated, the medical device 10 is not affected by the abnormality of the external device 200.

なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。   It should be understood that the embodiment disclosed this time is illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

1 診療椅子、2 ベースンユニット、3 トレーテーブル、4 診療器具、5 フートコントローラ、6 表示装置、7 照明装置、8 操作パネル、10 診療装置、15 診療制御部、30 インスツルメントホルダ、601 診療画像、80 操作ディスプレイ、100 表示制御基板、101,102 絶縁部、115 表示制御部、200 外部装置、205 操作部、207 記憶部、208 外部ディスプレイ、215 外部制御部、610 タッチパネル、615 ディスプレイ、1000 診療システム。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Medical chair, 2 Basin unit, 3 Tray table, 4 Medical instrument, 5 Foot controller, 6 Display apparatus, 7 Illumination device, 8 Operation panel, 10 Medical apparatus, 15 Medical control part, 30 Instrument holder, 601 Medical image , 80 operation display, 100 display control board, 101, 102 insulation unit, 115 display control unit, 200 external device, 205 operation unit, 207 storage unit, 208 external display, 215 external control unit, 610 touch panel, 615 display, 1000 medical treatment system.

本発明に係る診療システムは、画像を表示する表示装置と、表示装置に接続されるとともに当該表示装置に画像を表示させる表示制御装置と、診療機器を含むとともに表示制御装置に接続される診療装置と、診療装置とは別に表示制御装置に接続される外部装置とを備え、表示制御装置は表示制御基板を有し、表示制御基板は、診療装置からの信号に基づく第1画像と、外部装置からの信号に基づく第2画像とを合わせて表示装置に表示させる表示制御部と、表示制御部と診療装置とを接続する信号経路、および表示制御部と外部装置とを接続する信号経路の少なくともいずれか一方において、信号の送受信を可能にする一方で当該信号経路を電気的に絶縁する絶縁回路とを含む。 A medical treatment system according to the present invention includes a display device that displays an image, a display control device that is connected to the display device and displays an image on the display device, a medical device that includes a medical device and is connected to the display control device And an external device connected to the display control device separately from the medical device, the display control device having a display control board, the display control board having a first image based on a signal from the medical device , and the external device a second image and a display control unit for displaying on the display device together based on a signal from at least the signal path connected to the display control unit signal path for connecting the medical device, and a display control unit and an external device Either one of them includes an insulating circuit that enables transmission and reception of signals while electrically insulating the signal path.

本発明に係る診療ユニットは、画像を表示する表示装置と、表示装置に接続されるとともに当該表示装置に画像を表示させる表示制御装置と、診療機器を含むとともに表示制御装置に接続される診療装置とを備え、表示制御装置は、診療装置とは別に外部装置に接続されており、表示制御装置は表示制御基板を有し、表示制御基板は、診療装置からの信号に基づく第1画像と、外部装置からの信号に基づく第2画像とを合わせて表示装置に表示させる表示制御部と、表示制御部と診療装置とを接続する信号経路、および表示制御部と外部装置とを接続する信号経路の少なくともいずれか一方において、信号の送受信を可能にする一方で当該信号経路を電気的に絶縁する絶縁回路とを含む。 A medical unit according to the present invention includes a display device that displays an image, a display control device that is connected to the display device and displays an image on the display device, and a medical device that includes a medical device and is connected to the display control device The display control device is connected to an external device separately from the medical device, the display control device has a display control board, and the display control board has a first image based on a signal from the medical device, signal path connecting a display control section for the second to be displayed on the display device by combining the image based on a signal from an external device, the signal path connecting the medical device and a display control unit, and a display control unit and an external device And an insulating circuit that electrically transmits and receives the signal while electrically insulating the signal path.

本発明に係る表示ユニットは、画像を表示する表示装置と、表示装置に接続されるとともに当該表示装置に画像を表示させる表示制御装置とを備え、表示制御装置は、診療機器を含む診療装置に接続されるとともに、当該診療装置とは別に外部装置に接続されており、表示制御装置は表示制御基板を有し、表示制御基板は、診療装置からの信号に基づく第1画像と、外部装置からの信号に基づく第2画像とを合わせて表示装置に表示させる表示制御部と、表示制御部と診療装置とを接続する信号経路、および表示制御部と外部装置とを接続する信号経路の少なくともいずれか一方において、信号の送受信を可能にする一方で当該信号経路を電気的に絶縁する絶縁回路とを含む。 A display unit according to the present invention includes a display device that displays an image, and a display control device that is connected to the display device and displays an image on the display device. The display control device is a medical device including a medical device. The display control device has a display control board, and the display control board has a first image based on a signal from the medical device and an external device. a display control unit second to be displayed on the display device by combining the images based on the signal, either at least of the signal path connecting a display control section signal paths for connecting the medical device, and a display control unit and an external device On the other hand, an insulating circuit that enables signal transmission and reception while electrically insulating the signal path is included.

本発明に係る表示制御装置は、診療機器を含む診療装置および外部装置のそれぞれと、表示装置とを接続させるとともに、当該表示装置に画像を表示させる表示制御装置であって、表示制御基板を備え、表示制御基板は、診療装置からの信号に基づく第1画像と、外部装置からの信号に基づく第2画像とを合わせて表示装置に表示させる表示制御部と、表示制御部と診療装置とを接続する信号経路、および表示制御部と外部装置とを接続する信号経路の少なくともいずれか一方において、信号の送受信を可能にする一方で当該信号経路を電気的に絶縁する絶縁回路とを含むA display control device according to the present invention is a display control device that connects a medical device including a medical device and an external device to a display device and displays an image on the display device, and includes a display control board. The display control board includes a display control unit that displays a first image based on a signal from the medical device and a second image based on a signal from the external device on the display device, and the display control unit and the medical device . At least one of the signal path to be connected and the signal path to connect the display control unit and the external device includes an insulating circuit that enables transmission and reception of signals while electrically insulating the signal path.

Claims (8)

画像を表示する表示装置と、
前記表示装置に接続されるとともに当該表示装置に画像を表示させる表示制御装置と、
診療機器を含むとともに前記表示制御装置に接続される診療装置と、
前記診療装置とは別に前記表示制御装置に接続される外部装置とを備え、
前記表示制御装置は、
前記診療装置からの信号に基づく第1画像と、前記外部装置からの信号に基づく第2画像とを合わせて前記表示装置に表示させる表示制御部と、
前記表示制御部と前記診療装置との間の信号経路、および前記表示制御部と前記外部装置との間の信号経路の少なくともいずれか一方において、信号の送受信を可能にする一方で当該信号経路を電気的に絶縁する絶縁回路とを含む、診療システム。
A display device for displaying an image;
A display control device connected to the display device and displaying an image on the display device;
A medical device including a medical device and connected to the display control device;
An external device connected to the display control device separately from the medical device;
The display control device includes:
A display control unit that causes the display device to display a first image based on a signal from the medical device and a second image based on a signal from the external device;
In at least one of a signal path between the display control unit and the medical device and a signal path between the display control unit and the external device, the signal path can be transmitted and received while A medical system including an electrically insulating circuit.
前記第1画像は、前記診療機器の操作のためのアイコンまたは設定のためのアイコンを少なくとも含み、
前記第2画像は、前記外部装置によって撮影された画像または患者のカルテの画像を少なくとも含む、請求項1に記載の診療システム。
The first image includes at least an icon for operation of the medical device or an icon for setting,
The medical system according to claim 1, wherein the second image includes at least an image taken by the external device or an image of a patient chart.
前記診療装置からの信号は、当該診療装置に関する情報を含み、
前記表示制御部は、前記診療装置に関する情報に基づいて前記第1画像を生成する、請求項1または請求項2に記載の診療システム。
The signal from the medical device includes information about the medical device,
The medical care system according to claim 1 or 2, wherein the display control unit generates the first image based on information about the medical care device.
前記表示制御部は、前記第1画像と前記第2画像とを重ねて前記表示装置に表示させる場合、前記第2画像よりも前記第1画像を優先的にユーザが視認可能となるように前記表示装置に画像を表示させる、請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の診療システム。   When the display control unit displays the first image and the second image on the display device in an overlapping manner, the display control unit is configured to allow the user to visually recognize the first image over the second image. The medical treatment system according to any one of claims 1 to 3, wherein an image is displayed on a display device. 前記第1画像には、前記診療装置を停止させるための停止画像が含まれ、
前記表示制御部は、前記停止画像に対するユーザの操作に基づき、停止信号を前記診療装置に送信する、請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の診療システム。
The first image includes a stop image for stopping the medical device,
The medical care system according to any one of claims 1 to 4, wherein the display control unit transmits a stop signal to the medical device based on a user operation on the stop image.
画像を表示する表示装置と、
前記表示装置に接続されるとともに当該表示装置に画像を表示させる表示制御装置と、
診療機器を含むとともに前記表示制御装置に接続される診療装置とを備え、
前記表示制御装置は、前記診療装置とは別に外部装置に接続されており、
前記表示制御装置は、
前記診療装置からの信号に基づく第1画像と、前記外部装置からの信号に基づく第2画像とを合わせて前記表示装置に表示させる表示制御部と、
前記表示制御部と前記診療装置との間の信号経路、および前記表示制御部と前記外部装置との間の信号経路の少なくともいずれか一方において、信号の送受信を可能にする一方で当該信号経路を電気的に絶縁する絶縁回路とを含む、診療ユニット。
A display device for displaying an image;
A display control device connected to the display device and displaying an image on the display device;
A medical device including a medical device and connected to the display control device,
The display control device is connected to an external device separately from the medical device,
The display control device includes:
A display control unit that causes the display device to display a first image based on a signal from the medical device and a second image based on a signal from the external device;
In at least one of a signal path between the display control unit and the medical device and a signal path between the display control unit and the external device, the signal path can be transmitted and received while A medical unit including an electrically insulating circuit.
画像を表示する表示装置と、
前記表示装置に接続されるとともに当該表示装置に画像を表示させる表示制御装置とを備え、
前記表示制御装置は、診療機器を含む診療装置に接続されるとともに、当該診療装置とは別に外部装置に接続されており、
前記表示制御装置は、
前記診療装置からの信号に基づく第1画像と、前記外部装置からの信号に基づく第2画像とを合わせて前記表示装置に表示させる表示制御部と、
前記表示制御部と前記診療装置との間の信号経路、および前記表示制御部と前記外部装置との間の信号経路の少なくともいずれか一方において、信号の送受信を可能にする一方で当該信号経路を電気的に絶縁する絶縁回路とを含む、表示ユニット。
A display device for displaying an image;
A display control device connected to the display device and displaying an image on the display device;
The display control device is connected to a medical device including a medical device, and is connected to an external device separately from the medical device,
The display control device includes:
A display control unit that causes the display device to display a first image based on a signal from the medical device and a second image based on a signal from the external device;
In at least one of a signal path between the display control unit and the medical device and a signal path between the display control unit and the external device, the signal path can be transmitted and received while A display unit including an electrically insulating circuit.
診療機器を含む診療装置および外部装置のそれぞれと、表示装置とを接続させるとともに、当該表示装置に画像を表示させる表示制御装置であって、
前記診療装置からの信号に基づく第1画像と、前記外部装置からの信号に基づく第2画像とを合わせて前記表示装置に表示させる表示制御部と、
前記表示制御部と前記診療装置との間の信号経路、および前記表示制御部と前記外部装置との間の信号経路の少なくともいずれか一方において、信号の送受信を可能にする一方で当該信号経路を電気的に絶縁する絶縁回路とを備える、表示制御装置。
A display control device that connects each of a medical device including a medical device and an external device with a display device, and displays an image on the display device,
A display control unit that causes the display device to display a first image based on a signal from the medical device and a second image based on a signal from the external device;
In at least one of a signal path between the display control unit and the medical device and a signal path between the display control unit and the external device, the signal path can be transmitted and received while A display control device comprising an insulating circuit for electrically insulating.
JP2018046808A 2018-03-14 2018-03-14 Medical system, medical unit, display unit, and display control device Active JP6389017B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018046808A JP6389017B2 (en) 2018-03-14 2018-03-14 Medical system, medical unit, display unit, and display control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018046808A JP6389017B2 (en) 2018-03-14 2018-03-14 Medical system, medical unit, display unit, and display control device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017037126A Division JP6412967B2 (en) 2017-02-28 2017-02-28 Medical system, medical unit, and display unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP6389017B2 JP6389017B2 (en) 2018-09-12
JP2018140177A true JP2018140177A (en) 2018-09-13

Family

ID=63518880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018046808A Active JP6389017B2 (en) 2018-03-14 2018-03-14 Medical system, medical unit, display unit, and display control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6389017B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000089821A (en) * 1998-09-10 2000-03-31 Toshiba Joho Seigyo System Kk Monitor and control system
US20160242623A1 (en) * 2015-02-20 2016-08-25 Cefla Societá Cooperativa Apparatus and method for visualizing data and images and for controlling a medical device through a wearable electronic device
JP2017504898A (en) * 2014-01-07 2017-02-09 ザ・シランナ・グループ・プロプライエタリー・リミテッドThe Silanna Group Pty Limited Electrical isolation in serial communications

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000089821A (en) * 1998-09-10 2000-03-31 Toshiba Joho Seigyo System Kk Monitor and control system
JP2017504898A (en) * 2014-01-07 2017-02-09 ザ・シランナ・グループ・プロプライエタリー・リミテッドThe Silanna Group Pty Limited Electrical isolation in serial communications
US20160242623A1 (en) * 2015-02-20 2016-08-25 Cefla Societá Cooperativa Apparatus and method for visualizing data and images and for controlling a medical device through a wearable electronic device

Also Published As

Publication number Publication date
JP6389017B2 (en) 2018-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7761174B2 (en) Controlling a computer arranged in connection with a dental unit
US20160242623A1 (en) Apparatus and method for visualizing data and images and for controlling a medical device through a wearable electronic device
US20100199203A1 (en) Apparatus for Displaying and Managing System Parameters and Data Pertaining to a Dental Treatment Station
JP4286871B2 (en) Dental practice system
US20180357384A1 (en) Universal interface for dental devices
JP7315628B2 (en) Foot controller and medical diagnostic equipment
JP5570801B2 (en) Medical treatment equipment
JP6412967B2 (en) Medical system, medical unit, and display unit
JP2006167464A (en) Dental treatment unit with measuring device and three-dimensional measuring device
JP6389017B2 (en) Medical system, medical unit, display unit, and display control device
JP6389018B2 (en) Medical system, medical unit, display unit, display control device, and image processing method for display control device
WO2017104744A1 (en) Medical care system, medical care device, communication device, and medical care device operational error prevention method
JP6557057B2 (en) Medical system
EP0584439A1 (en) A dental surgery apparatus
JP5162059B2 (en) Medical treatment equipment
JP2023063428A (en) Control apparatus
JP2018061690A (en) Medical care apparatus
JP2002011025A (en) Root canal length measuring system
JP6845776B2 (en) Dental care system and dental care equipment
JP2022013068A (en) Operator chair and dental treatment unit
JP6244064B2 (en) Medical treatment equipment
JP6343304B2 (en) Dental medical device and dental medical system
JP6941126B2 (en) Dental equipment and its control method
JP2003038532A (en) Medical treatment system with monitor of dental therapeutic apparatus
US20070208999A1 (en) Interface Unit For Dentist's or Dental Treatment/Workstation For Passing On Signals Containing Image Information

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180807

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180815

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6389017

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150