JP2018138759A - Automatic opening/closing folding door - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動開閉折り戸にかかり、特に大きなトルクを発生させるモーターや減速機構を設けることなくドアを折り曲げて開閉することのできる自動開閉折り戸に関する。 The present invention relates to an automatic opening / closing folding door, and particularly to an automatic opening / closing folding door that can be opened and closed by folding the door without providing a motor or a speed reduction mechanism that generates a large torque.
電動モータを利用してドアの開閉を行う自動ドア装置は、自動ドアの出入り口に設置してある人体などの物体を検知する手段からの検知信号をマイクロコンピュータに入力させてモータを正逆転させ、開閉制御するような構成及び構造になっている。 An automatic door device that opens and closes a door using an electric motor is configured to input a detection signal from a means for detecting an object such as a human body installed at an entrance of the automatic door to a microcomputer to rotate the motor forward and backward. It has a configuration and a structure for controlling opening and closing.
一般に、自動ドアには、2枚のドアを開閉する自動ドア装置や、4枚のドアを2枚づつ左右に開閉する自動ドア装置なと、用途に応じて種々ある。4枚ドアの場合、2枚のドアを左右にスライドさせて開閉するスライド式の自動ドア装置と、2枚のドアを左右に折り畳んで開閉する折り戸式の自動ドア装置とがある。 In general, there are various automatic doors depending on the application, such as an automatic door device that opens and closes two doors and an automatic door device that opens and closes four doors left and right. In the case of four doors, there are a sliding automatic door device that opens and closes by sliding the two doors left and right, and a folding door automatic door device that opens and closes the two doors by folding left and right.
従来の折り戸の自動開閉機構として、特許文献1のような図12(A)(B)の平面図に示す如く、戸aのヒンジ軸bを直接駆動するようにしているものと、特許文献2のようなトルクアームにより駆動条体の直線運動を回転運動に変換し、折り戸を折りたたみ得るようにした機構のものが知られている。 As a conventional automatic opening / closing mechanism of a folding door, as shown in the plan views of FIGS. 12 (A) and 12 (B) like Patent Document 1, the hinge shaft b of the door a is directly driven, and Patent Document There is known a mechanism that converts a linear motion of a drive strip into a rotational motion by a torque arm such as 2 and can fold a folding door.
しかしながら、特許文献1の直接駆動方式の場合は、駆動軸で直接ヒンジ軸bを回転させるため、構造は簡単であるが、ヒンジ軸bに可成りのトルクを付与させる必要があり、このため減速機部分はもとより、駆動軸にも、強度の面でかなり高い安全率を考慮して設計しなければならない。 However, in the case of the direct drive method disclosed in Patent Document 1, the hinge shaft b is directly rotated by the drive shaft, and thus the structure is simple. However, it is necessary to apply a considerable torque to the hinge shaft b. Not only the machine parts, but also the drive shaft must be designed with consideration of a considerably high safety factor in terms of strength.
また、開閉動作の点では、圧縮コイルバネがないと、全開成状態から閉成動作に変わる場合に不具合が生じたり、これを補うためモーターに対して電力を常時供給しなくてはならないなどの短所も指摘される。 Also, in terms of opening and closing operations, if there is no compression coil spring, there are disadvantages such as problems occurring when changing from fully open to closed operation, and power must be constantly supplied to the motor to compensate for this. Is also pointed out.
さらに、全開成、全閉成状態前にあって、減速動作を行わせるためのスイッチング機構c、d(リミットスイッチやリードスイッチ等)や、停止動作を行わせるためのスイッチング機構e、fを駆動軸部分に設けて調整することになると、取付けスペースと検出スイッチの形状寸法の点で、おのずからある程度の制約を受けることとなり、このため図示の設定角度θの調整も微妙となって、非常に難しくなる。図13(A)(B)に示す如く、駆動軸kの動力を減速ギヤg、hに伝達し、夫々にスイッチング機構c、d,e、fを配設することも考えられるが、これでは、動作用のカムi、jや図示しないマグネット等も必要となるので、機構が複雑になってしまう。 Furthermore, before the fully opened and fully closed state, the switching mechanisms c and d (limit switch, reed switch, etc.) for performing the deceleration operation and the switching mechanisms e and f for performing the stopping operation are driven. If the adjustment is performed on the shaft, it will naturally be subject to some restrictions in terms of the installation space and the shape of the detection switch. Therefore, the adjustment of the set angle θ shown in the figure is also subtle and very difficult. Become. As shown in FIGS. 13A and 13B, the power of the drive shaft k may be transmitted to the reduction gears g and h, and the switching mechanisms c, d, e, and f may be disposed respectively. Further, since the operation cams i and j and a magnet (not shown) are also required, the mechanism becomes complicated.
そこで、最近では、エンコーダーやホール素子等でモーターの回転数、方向を検出して制御するという手段も採用されているが、検出装置が高価なことや、制御回路が複雑になり、コスト高となってしまう難点がある。 Therefore, recently, a means of detecting and controlling the rotation speed and direction of the motor with an encoder or a hall element has been adopted, but the detection device is expensive, the control circuit becomes complicated, and the cost is high. There is a difficulty that becomes.
また、特許文献2のトルクアーム式の場合は、引戸における自動開閉ドアの原理を応用して、簡単に開閉の動作をさせることができるため、上述の直接駆動方式に比べ、引戸用部品の一部を利用でき、かつ、開き状態から全閉成までの閉じ動作について引戸の原理をそのまま応用することができる。
Further, in the case of the torque arm type of
このため、全開、全閉前の減速動作を行わせる、スイッチング機構の設定、調整も簡易にできることで、円滑な開閉動作が得られることとなるが、全閉成の状態から開き始めるときの動作を、いかに円滑な動作で、切り換え得るようにするかが、この機構の最大の問題点となっている。 For this reason, the switching mechanism can be easily set and adjusted so that the deceleration operation before full opening and full closing can be performed, so that a smooth opening and closing operation can be obtained, but the operation when starting to open from the fully closed state The most important problem of this mechanism is how to switch between them with smooth operation.
すなわち、手動折り戸の場合は、手で所望の位置を押すことで折り戸を折った後に、引き込み操作を行うので、一連の開き動作が得られるが、自動折り戸の場合は、図14(A)(B)(C)に示したように、戸a、a′を連結しているドアヒンジLの中心位置ラインmが、戸の中心位置ラインnを越えないと、折れ動作をしないため、初期動作として、図示しない駆動ベルトの直線運動を回転運動に変えるための機構が必要となる。 That is, in the case of a manual folding door, since a pulling operation is performed after folding the folding door by pushing a desired position by hand, a series of opening operations can be obtained, but in the case of an automatic folding door, FIG. As shown in A), (B) and (C), since the center position line m of the door hinge L connecting the doors a and a ′ does not exceed the center position line n of the door, the folding operation is not performed. As an initial operation, a mechanism for changing the linear motion of the drive belt (not shown) into a rotational motion is required.
直線運動を回転運動に変える手段としては各種の機構が提案されているが、何れもアームやリンク、そしてガイド部品等が多数必要となり、構造が複雑化してしまう。 Various mechanisms have been proposed as means for changing the linear motion into the rotational motion, but all require a large number of arms, links, guide parts, and the like, which complicates the structure.
また、この種の自動折り戸は、市場性が、まだ低く、病院の通路等、所謂、引戸式であると、その戸袋スペースが取れないような限られた箇所に採用される程度であるので、標準化しても極く少量のロットでしか制作できず、提供価格が非常に高価となる現況にある。
さらに、制御装置もモーター特性や減速比に合わせた専用の仕様になり、減速機構および関連部品、制御装置は折り戸や開き戸専用となり、需要が少ないにも拘わらず多大な開発費用や在庫が生じ、販売価格も高額になるという問題点を有している。
In addition, this type of automatic folding door is still low in marketability and is used in limited places where the door pocket space cannot be taken if it is a so-called sliding door type such as a hospital passage. Even if it is standardized, it can be produced only with a very small lot, and the offer price is very expensive.
In addition, the control device has a dedicated specification that matches the motor characteristics and reduction ratio, and the speed reduction mechanism, related parts, and control device are dedicated to folding doors and hinged doors. The selling price is also high.
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、ドアを回転させるために専用の大きなトルクを発生させるモーターや減速機構を設けることなく、スムーズに折り畳んで開閉することのできる自動開閉折り戸を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and is an automatic opening / closing folding door that can be smoothly folded and opened without providing a motor or a speed reduction mechanism that generates a large dedicated torque for rotating the door. The purpose is to provide.
上記課題を解決するためになされた請求項1に記載の自動開閉折り戸は、取付用横向ベースに取り付けられ、モータを駆動源とする駆動機構によって開閉される自動ドアと、該自動ドアの開閉端に上部と下部が丁番を介して回動自在に取り付けられる従動ドアを備え、前記自動ドアの上部一端に取り付けられたハンガーローラがレール部上を走行することによって、前記自動ドアと前記従動ドアとを前記丁番を介して折り畳んで開閉する自動開閉折り戸であって、
前記自動ドアの上端辺の先端側には、板状部材によってL字状に形成され、該自動ドアの上端辺の先端側に取り付ける上端辺用の自動ドア用固定部と、前記ハンガーローラに回転自在に吊り下げられる上端辺用の自動ドア用取付け部とを備え、前記上端辺用の自動ドア用取付け部が前記自動ドアの内側に向かって突出して前記上端辺用の自動ドア用固定部の一端に形成され、前記自動ドアを回転させる前記上端辺用の自動ドア用取付け部における回転支持位置が該自動ドアの位置よりも内側の位置に突出形成される自動ドア用上部持出し金具が取り付けられてなり、
前記従動ドアの上端辺の後端側には、板状部材によってL字状に形成され、該従動ドアの上端辺の後端側に取り付ける上端辺用の従動ドア用固定部と、前記取付用横向ベースに取り付けられるヒンジの従動ドア側の取付け部に回転自在に吊り下げられる上端辺用の従動ドア用取付け部とを備え、前記上端辺用の従動ドア用取付け部が前記従動ドアの内側に向かって突出して前記上端辺用の従動ドア用固定部の一端に形成され、前記従動ドアを回転させる前記上端辺用の従動ドア用取付け部における回転支持位置が該従動ドアの位置よりも内側の位置に突出形成されてなる従動ドア用上部持出し金具が取り付けられてなり、
前記従動ドアの下端辺の後端側には、板状部材によってL字状に形成され、該従動ドアの下端辺の後端側に取り付ける下端辺用の従動ドア用固定部と、床面に固定されるヒンジにピンによって回転自在に取り付けられる下端辺用の従動ドア用取付け部とを備え、前記下端辺用の従動ドア用取付け部が前記従動ドアの内側に向かって突出して前記下端辺用の従動ドア用固定部の一端に形成され、前記従動ドアを回転させる前記下端辺用の従動ドア用取付け部における回転支持位置が該従動ドアの位置よりも内側の位置に突出形成される従動ドア用下部持出し金具が取り付けられてなり、
前記従動ドア用上部持出し金具は、コの字状に形成されており、前記レール部を跨ぐように形成され、自動開閉折り戸の自動ドア装置の取付用横向ベースにネジ止めする第1の取付け部と、該第1の取付け部に練成し前記従動ドア用取付け部を回転自在に取り付ける第2の取付け部と、該第2の取付け部に設けられるピンを嵌合するピン取付孔とからなるヒンジに支持されてなり、
前記自動ドア用取付け部は、前記自動ドア用固定部に練成し該自動ドア用固定部の長手方向から所定の角度をもって側辺側に突出して設けられており、前記自動ドアの前記上端辺に支持杆を介して取り付けられる吊り金具本体と、該吊り金具本体を前記レール部に沿って移動させる一対のハンガローラと、該一対のハンガローラを回転自在に固定する取付金具部とを有するローラ部とを備える吊り金具装置に、支持杆を介して回転自在に吊り下げてなり、
前記ピンを中心に前記従動ドアを回動することを特徴とする。
The automatic opening / closing folding door according to claim 1, which has been made to solve the above-mentioned problem, is attached to a horizontal mounting base and is opened / closed by a driving mechanism using a motor as a driving source, and opening / closing of the automatic door. The automatic door and the driven are provided by having a driven door with an upper portion and a lower portion rotatably attached to the end through hinges, and a hanger roller attached to an upper end of the automatic door runs on a rail portion. An automatic opening and closing folding door that opens and closes by folding the door through the hinge,
An automatic door fixing portion for the upper edge that is formed in an L shape by a plate-like member on the distal end side of the upper edge of the automatic door and is attached to the distal end of the upper edge of the automatic door, and rotates on the hanger roller An automatic door mounting portion for the upper end side that can be freely suspended, and the automatic door mounting portion for the upper end side protrudes toward the inside of the automatic door, and the automatic door fixing portion for the upper end side An upper door fitting for automatic door is attached, which is formed at one end and the rotation support position of the automatic door mounting portion for the upper end side that rotates the automatic door is formed so as to protrude inside the position of the automatic door. And
A rear door side of the upper end side of the driven door is formed in an L shape by a plate-like member, and is attached to the rear end side of the upper end side of the driven door, and a fixed part for the driven door for the upper end side, A driven door mounting portion for the upper end side that is rotatably suspended on the mounting portion on the driven door side of the hinge that is mounted on the lateral base, and the driven door mounting portion for the upper end side is located inside the driven door. Projecting toward the upper end of the driven door fixing portion for the upper end side, and the rotation support position of the upper end side driven door mounting portion for rotating the driven door is located on the inner side of the position of the driven door. The upper take-out bracket for the driven door that is formed to protrude at the position is attached,
On the rear end side of the lower end side of the driven door is formed in an L shape by a plate-like member, and is attached to the rear end side of the lower end side of the driven door, and a fixed portion for the driven door for the lower end side, A driven door mounting portion for a lower end side rotatably attached to a hinge by a pin, and the driven door mounting portion for the lower end side protrudes toward the inside of the driven door and is used for the lower end side The driven door is formed at one end of the driven door fixing portion, and the rotation support position of the driven door mounting portion for the lower end side that rotates the driven door is formed to protrude to a position inside the position of the driven door. The lower take-out bracket is attached,
The follower door upper take-out metal fitting is formed in a U-shape, is formed so as to straddle the rail portion, and is screwed to a lateral base for attachment of the automatic door device of the automatic opening / closing folding door. A second mounting portion that is kneaded on the first mounting portion and rotatably mounts the driven door mounting portion, and a pin mounting hole that fits a pin provided on the second mounting portion. Supported by a hinge
The automatic door mounting portion is kneaded into the automatic door fixing portion, and is provided to protrude from the longitudinal direction of the automatic door fixing portion at a predetermined angle toward the side, and the upper end side of the automatic door A roller part having a suspension metal fitting body attached to the support bracket, a pair of hanger rollers for moving the suspension metal fitting body along the rail part, and a fitting metal part for fixing the pair of hanger rollers rotatably. It is suspended in a hanging bracket device equipped with a support rod so as to be freely rotatable,
The driven door is rotated around the pin.
本発明によれば、ドアを回転させるために専用の大きなトルクを発生させるモーターや減速機構を設けることなく、スムーズに折り畳んで開閉することができる。 According to the present invention, the door can be smoothly folded and opened without providing a motor or a speed reduction mechanism that generates a large dedicated torque for rotating the door.
以下、本発明に係る自動開閉折り戸の実施例について図面を用いて説明する。 Embodiments of an automatic opening / closing folding door according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は本発明に係る自動開閉折り戸の実施の形態の一例を示す全体概略図、図2は図1に図示の自動開閉折り戸の駆動機構部の拡大図、図3は図1に図示の自動開閉折り戸の左側の従動ドアの上端辺の後端部の拡大図、図4は図1に図示の自動開閉折り戸の左側の自動ドア用上部持出し金具の平面図、図5は図1に図示の自動開閉折り戸の右側の従動ドアの上端辺の後端部の拡大図、図6は図1に図示の自動開閉折り戸の右側の従動ドア用上部持出し金具の平面図、図7は図1に図示の自動開閉折り戸の左側の従動ドアの下上端辺に取り付けられている従動ドア用下部持出し金具を示す図、図8は図1に図示の自動開閉折り戸の左側の自動ドアと右側の自動ドアの歯付ベルトに取り付けられている状態を示す図、図9は図1に図示の自動開閉折り戸の左側の従動ドアの上端辺の自動ドア用上部持出し金具に取り付けるヒンジを示す斜視図、図10は図1に図示の自動開閉折り戸の従動ドアと自動ドアとを繋ぐ丁番を示す図である。 1 is an overall schematic view showing an example of an embodiment of an automatic opening / closing folding door according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a driving mechanism of the automatic opening / closing folding door shown in FIG. 1, and FIG. 3 is shown in FIG. 4 is an enlarged view of the rear end portion of the upper end side of the driven door on the left side of the automatic opening / closing folding door, FIG. 4 is a plan view of the upper door fitting for the automatic door on the left side of the automatic opening / closing folding door shown in FIG. 1, and FIG. 1 is an enlarged view of the rear end portion of the upper end side of the right driven door of the automatic open / close folding door shown in FIG. 1, and FIG. 6 is a plan view of the upper door fitting for the right driven door of the automatic open / close folding door shown in FIG. FIG. 7 is a view showing a lower take-out bracket for a driven door attached to the lower upper edge of the left driven door of the automatic opening / closing folding door shown in FIG. 1, and FIG. 8 is a drawing of the left side of the automatic opening / closing folding door shown in FIG. FIG. 9 is a view showing a state where the automatic door and the right automatic door are attached to the toothed belt, and FIG. 9 is an automatic opening and closing shown in FIG. FIG. 10 is a perspective view showing a hinge attached to an upper door fitting for an automatic door on the upper end side of the left driven door of the sliding door, and FIG. 10 shows a hinge connecting the driven door and the automatic door of the automatic opening / closing folding door shown in FIG. FIG.
図1において、本例の自動開閉折り戸の自動ドア装置1は、左側に開閉する2枚の左側ドア2と、右側に開閉する2枚の右側ドア3を開閉するための駆動機構4とを備えて構成されている。
In FIG. 1, an automatic door device 1 for an automatic open / close folding door according to the present embodiment includes two
駆動機構4は、既知構成のものであり(特開2002−115448号公報参照)、取付用横向ベース5に設けられており、駆動源としてのモータ6と、伝達機構7とを備えて構成されている。そして、モータ6からの駆動力が伝達機構7を介してドア2,3に伝達されてドア2,3の開閉が行われるようになっている。
The
前記モータ6は、本例ではブラシレスDCモータで構成されており、図2に示すように、前記取付用横向ベース5に取り付けられた取付部材17に取り付けられている。このモータ6には、該モータ6を回転駆動するためのホールICが磁極位置センサとして内蔵されている。この磁極位置センサとしてのホールICから発生するパルス信号はドア2,3の移動量に比例しており、モータ出力軸6aとドア2,3間にすべりのない構造としているので、前記パルス信号を計数することによりドア2,3の位置、速度、方向を制御することができるようになっている。
The
ドア2は、自動ドア2aと、従動ドア2bの2枚のドアで構成されており、この自動ドア2aと従動ドア2bの繋ぎ目で折れ曲がる折り戸を構成している。
また、ドア3もドア2同様、自動ドア3aと、従動ドア3bの2枚のドアで構成されており、この自動ドア3aと従動ドア3bの繋ぎ目で折れ曲がる折り戸が構成されている。
The
Similarly to the
前記伝達機構7は、第1ベルト機構8と第2ベルト機構9と減速機構10とを有し、第1ベルト機構8と第2ベルト機構9とが減速機構10を介して連結されて構成されている。
The transmission mechanism 7 includes a
前記第1ベルト機構8は、モータ6のモータ出力軸6aに軸着された第1歯付主動プーリ11と第1歯付従動プーリ12とを備え、これら第1歯付主動プーリ11と第1歯付従動プーリ12に、第1歯付ベルト13を巻き掛けて構成されている。
The
また、前記第2ベルト機構9は、第2歯付主動プーリ14と第2歯付従動プーリ15とを備え、これら第2歯付主動プーリ14と第2歯付従動プーリ15に、第2歯付ベルト16を巻き掛けて構成されている。
この第2歯付主動プーリ14と第2歯付従動プーリ15に懸架されている第2歯付ベルト16は、図1に示す如く、第2歯付主動プーリ14と第2歯付従動プーリ15に懸架されているため、上側歯付ベルト16aと下側歯付ベルト16bの2段の構成となっている。そして、この第2歯付ベルト16は、モータ6の回転が減速機構10を介して第2歯付主動プーリ14に伝達され、第2歯付ベルト16が回転することで第2歯付ベルト16の上側の上側歯付ベルト16aと下側になる下側歯付ベルト16bとは走行する方向が逆方向となっている。
The second belt mechanism 9 includes a second toothed
As shown in FIG. 1, the second
この第2歯付ベルト16の下側歯付ベルト16bには、ドア2が連結金具72によって連結されており、第2歯付ベルト16の上側歯付ベルト16aには、ドア3が取付金具83によって連結されている。
このようにして第2歯付きベルト16の下側歯付ベルト16bに取り付けられたドア2が、図示しない走行レール等を用いて、モータ6の駆動によって開閉自在となっている。また、第2歯付きベルト16の上側歯付ベルト16aに取り付けられたドア3が、図示しない走行レール等を用いて、モータ6の駆動によって開閉自在となっている。
The
In this way, the
前記減速機構10は、取付部材17のボックス部17aに設けられ、減速機構入力軸18に軸着された小径ギア19と、この小径ギア19と噛み合い、減速機構出力軸20に軸着された大径ギア21とを備えて構成されている。前記減速機構入力軸18及び前記減速機構出力軸20は、ボックス部17aに設けられた軸受け22,23に回動自在に軸支されている。そして、前記減速機構入力軸18には、前記第1歯付従動プーリ12が軸着されており、また、前記減速機構出力軸20には、前記第2歯付主動プーリ14が軸着されている。
The
これにより、前記モータ6が駆動してモータ出力軸6aに軸着された第1歯付主動プーリ11が回転すると、この回転が第1歯付ベルト13を介して第1歯付従動プーリ12に伝達され、減速機構10で回転が減速されて前記第2歯付主動プーリ14に出力されて第2歯付主動プーリ14が回転し、その回転方向が正転又は反転によって、第2歯付きベルト16の下側歯付ベルト16bに取り付けられたドア2と、第2歯付きベルト16の上側歯付ベルト16aに取り付けられたドア3とが、開く方向又は閉じる方向に移動するようになっている。
As a result, when the
図2中、24は、ドア2,3を施錠するための電気錠である。この電気錠24は、前記第1歯付主動プーリ10の近傍に設けられている。この電気錠24は既知構成のものであり、その構成について詳しく説明すると、電気錠24、取付部材17に取り付けられたケース25を有する電磁ソレノイドを備え、この電磁ソレノイドのケース25に装着されたプランジャ27と該プランジャ27の先端側に取り付けられた拘束ロッド28とを備えている。プランジャ27の後端側(第1歯付主動プーリ11とは反対側)には、ばね受けが形成されており、このばね受けとケース25との間にばねが介装されている。そして、プランジャ27は、このばねによって後端方向(第1歯付き主動プーリ11とは反対方向)に付勢されている。
In FIG. 2,
このような電気錠24においては、電磁ソレノイドに通電することにより、プランジャ27が吸引されて前記ばねの付勢力に抗して前進し、プランジャ27に取り付けられた拘束ロッド28が第1歯付主動プーリ11の歯11bの歯間11aに突出して該第1歯付主動プーリ11と係合し、施錠が行われるようになっている。そして、このような施錠状態から電磁ソレノイドを非通電にすることにより、前記ばねの付勢力によってプランジャ27が後退し、プランジャ27に取り付けられた拘束ロッド28が退入して第1歯付主動プーリ11の歯11bの歯間11aから退いて係合状態を解除して解錠が行われるようになっている。
In such an
ドア2の従動ドア2bには、従動ドア2bの上端辺29の後端側に、従動ドア用上部持出し金具30が取り付けられている。この従動ドア用上部持出し金具30は、従動ドア2bを開閉するときに回転する支持位置が従動ドア2bの内側の位置に突出形成するためのものである。
したがって、ドア2,3を閉じたときにドア2の位置は、自動開閉折り戸の自動ドア装置1の取付用横向ベース5が設けられている位置よりも少し前に出た状態となっている。
On the driven
Therefore, when the
従動ドア2bの上端辺29の後端側には、図3に示す如く、従動ドア2bを回転させる支持位置が従動ドア2bの内側の位置に突出形成される従動ドア用上部持出し金具30が取り付けられている。
At the rear end side of the
この従動ドア用上部持出し金具30は、図4に示す如き構成を有している。すなわち、従動ドア用上部持出し金具30は、L字状に形成される板状部材に形成されている。そして、従動ドア用上部持出し金具30は、従動ドア2bの上端辺29の先端側に取り付ける部分である長板状に形成される従動ドア用固定部31が設けられている。この従動ドア用固定部31には、従動ドア2bの上端辺29にネジを取り付けるための孔32が複数個設けられている。
The follower door upper carry-out metal fitting 30 has a structure as shown in FIG. That is, the upper door metal fitting 30 for the driven door is formed as a plate-like member formed in an L shape. The driven door upper carry-out metal fitting 30 is provided with a driven
この従動ドア用上部持出し金具30の従動ドア用固定部31には、従動ドア用固定部31に練成して従動ドア用固定部31の長手方向から所定の角度をもって側辺側に突出する従動ドア用取付け部33が設けられている。この従動ドア用取付け部33には、取付用横向ベース5に取り付けられるヒンジ35に回転自在に支持するピン38を嵌合する回転支持孔34が設けられている。
The driven
ヒンジ35は、図5に示す如き構成を有している。すなわち、ヒンジ35は、板状部材に形成されている。そして、ヒンジ35は、自動開閉折り戸の自動ドア装置1の取付用横向ベース5にネジ止めする取付け部36を有している。この取付け部36は、コの字状に形成されており、レール部60を跨ぐように形成されている。
この取付け部36には、取付け部36に練成して従動ドア用取付け部33を回転自在に取り付ける取付け部37が設けられている。この取付け部37には、ピン38を嵌合するピン取付孔39が設けられている。このピン38にヒンジ35と従動ドア用上部持出し金具30とを取り付けて、ピン38を中心に従動ドア2bを回動するようになっている。
The
The
一方、図1に図示の右側のドア3の従動ドア3bの上端辺40の後端側には、従動ドア3bが回転支持される従動ドア用上部持出し金具41が取り付けられている。
On the other hand, on the rear end side of the
この従動ドア用上部持出し金具41は、図7に示す如き構成を有している。すなわち、従動ドア用上部持出し金具41は、L字状に形成される板状部材に形成されている。そして、従動ドア用上部持出し金具41は、従動ドア3bの上端辺40の先端側に取り付ける部分である長板状に形成される従動ドア用固定部42が設けられている。この従動ドア用固定部42には、従動ドア3bの上端辺40にネジを取り付けるための孔43が複数個設けられている。
The upper door metal fitting 41 for the driven door has a structure as shown in FIG. That is, the driven door upper take-out metal fitting 41 is formed in a plate-like member formed in an L shape. The driven door upper take-out
この従動ドア用上部持出し金具41の従動ドア用固定部42には、従動ドア用固定部42に練成して従動ドア用固定部42の長手方向から所定の角度をもって側辺側に突出する従動ドア用取付け部44が設けられている。この従動ドア用取付け部44には、取付用横向ベース5に取り付けられるヒンジ46に回転自在に支持するピン47を嵌合する回転支持孔45が設けられている。
The driven
ヒンジ46は、図5に示されるヒンジ35と同様な構成を有している。すなわち、ヒンジ46は、板状部材に形成されている。そして、ヒンジ46は、自動開閉折り戸の自動ドア装置1の取付用横向ベース5にネジ止めする取付け部44を有している。この取付け部44は、コの字状に形成されており、レール部60を跨ぐように形成されている。
この取付け部44には、取付け部44に練成して従動ドア用取付け部44を回転自在に取り付ける取付け部49が設けられている。この取付け部49には、ピン47を嵌合するピンと、取付孔が設けられている。このピン47にヒンジ46と従動ドア用上部持出し金具41とを取り付けて、ピン47を中心に従動ドア3bを回動するようになっている。
The
The
また、図1に図示の右側のドア3の従動ドア3bの下端辺51の後端側には、従動ドア3bが回転支持される従動ドア用下部持出し金具52が取り付けられている。
1 is attached to the rear end side of the
この従動ドア用下部持出し金具52は、図7に示される従動ドア用上部持出し金具41と同様の構成を有している。
すなわち、従動ドア用下部持出し金具52は、L字状に形成される板状部材に形成されている。そして、従動ドア用下部持出し金具52は、従動ドア3bの下端辺51の先端側に取り付ける部分である長板状に形成される従動ドア用固定部53が設けられている。この従動ドア用固定部53には、従動ドア3bの下端辺51にネジを取り付けるための孔が複数個設けられている。
The driven door
That is, the driven door lower take-out metal fitting 52 is formed in a plate-like member formed in an L shape. The driven door lower take-out metal fitting 52 is provided with a driven
この従動ドア用下部持出し金具52の従動ドア用固定部53には、従動ドア用固定部53に練成して従動ドア用固定部53の長手方向から所定の角度をもって側辺側に突出する従動ドア用取付け部54が設けられている。この従動ドア用取付け部54には、床面58に取り付けられるヒンジ57に立設するピン55に嵌合し回転自在に支持される回転支持孔56が設けられている。
ヒンジ57は、平板状に形成され、床面58にネジ止めするようになっている。このヒンジ57に立設するピン55に従動ドア用下部持出し金具52の回転支持孔49を嵌合して、ピン57を中心に従動ドア3bを回動するようになっている。
The driven
The
また、図1に図示の左側のドア2の従動ドア2bの下端辺の後端側にも、図1に図示の右側のドア3の従動ドア3bの下端辺51の後端側と同様に従動ドア2bが回転支持される従動ドア用下部持出し金具が取り付けられている。
この従動ドア2bの従動ドア用下部持出し金具の従動ドア用固定部には、従動ドア用固定部に練成して従動ドア用固定部の長手方向から所定の角度をもって側辺側に突出する従動ドア用取付け部が設けられている。この従動ドア2bの従動ドア用取付け部には、床面58に取り付けられるヒンジに立設するピンに嵌合し回転自在に支持される回転支持孔が設けられている。
1 is also driven at the rear end side of the lower end side of the driven
The driven door fixing portion of the driven door lower take-off fitting of the driven
図9には、ドア2とドア3とが閉じた状態におけるドア2の自動ドア2aの上端辺の先端側と、ドア2の自動ドア2aの上端辺の先端側の取付状態が示されている。
図9において、ドア2の自動ドア2aには、自動ドア2aの上端辺61の先端側に、自動ドア用上部持出し金具62が取り付けられている。この自動ドア用上部持出し金具62は、自動ドア2aを開閉するときに回転する支持位置が自動ドア2aの内側の位置に突出形成するためのものである。
したがって、ドア2,3を閉じたときにドア2の位置は、自動開閉折り戸の自動ドア装置1の取付用横向ベース5が設けられている位置よりも少し前に出た状態となっている。
FIG. 9 shows the attachment state of the distal end side of the upper end side of the
In FIG. 9, an automatic door upper carry-out
Therefore, when the
ドア2の自動ドア2aの上端辺61の先端側には、自動ドア2aを回転させる支持位置が自動ドア2aの内側の位置に突出形成される自動ドア用上部持出し金具62が取り付けられている。
この自動ドア用上部持出し金具62は、図4に示される従動ドア用上部持出し金具30と同様の構成を有している。すなわち、自動ドア用上部持出し金具62は、L字状に形成される板状部材に形成されている。そして、自動ドア用上部持出し金具62は、自動ドア2aの上端辺61の先端側に取り付ける部分である長板状に形成される自動ドア用固定部63が設けられている。この自動ドア用固定部63には、自動ドア2aの上端辺61にネジを取り付けるための孔64が複数個設けられている。
On the distal end side of the
The automatic door upper carry-out
この自動ドア用上部持出し金具62の自動ドア用固定部63には、自動ドア用固定部63に練成して自動ドア用固定部63の長手方向から所定の角度をもって側辺側に突出する自動ドア用取付け部65が設けられている。この自動ドア用取付け部65には、吊り金具装置66に支持杆67を介して回転自在に吊り下げられている。
The automatic
吊り金具装置66は、自動ドア2aの上端辺61に支持杆67を介して取り付けられる吊り金具本体68と、吊り金具本体68をレール部60に沿って移動させる一対のハンガローラ69,69を有するローラ部70と、を備えている。
このローラ部70は、一対のハンガローラ69,69と、一対のハンガローラ69,69を回転自在に固定する取付金具部71と、を備えている。
この取付金具部71には、吊り金具装置66を下側歯付ベルト16bに把持して取り付ける連結金具72が取り付けられている。この連結金具72は、下側歯付ベルト16bを把持することで下側歯付ベルト16bに取り付けられる。この連結金具72が下側歯付ベルト16bに取りつけられることで、吊り金具装置66が下側歯付ベルト16bに取りつけられる。
The suspension
The
A connecting metal fitting 72 is attached to the
ドア3の自動ドア3aの上端辺61の先端側には、自動ドア3aを回転させる支持位置が自動ドア2aの内側の位置に突出形成される自動ドア用上部持出し金具73が取り付けられている。
この自動ドア用上部持出し金具73は、図4に示される従動ドア用上部持出し金具30と同様の構成を有している。すなわち、自動ドア用上部持出し金具73は、L字状に形成される板状部材に形成されている。そして、自動ドア用上部持出し金具73は、ドア3の自動ドア3aの上端辺74の先端側に取り付ける部分である長板状に形成される自動ドア用固定部75が設けられている。この自動ドア用固定部75には、自動ドア3aの上端辺74にネジを取り付けるための孔76が複数個設けられている。
On the distal end side of the
The automatic door upper carry-out
この自動ドア用上部持出し金具73の自動ドア用固定部75には、自動ドア用固定部75に練成して自動ドア用固定部75の長手方向から所定の角度をもって側辺側に突出する自動ドア用取付け部77が設けられている。この自動ドア用取付け部77には、吊り金具装置78に支持杆79を介して回転自在に吊り下げられている。
The automatic
吊り金具装置78は、自動ドア3aの上端辺74に支持杆79を介して取り付けられる吊り金具本体80と、吊り金具本体80をレール部60に沿って移動させる一対のハンガローラ81,81を有するローラ部82と、を備えている。
このローラ部82は、一対のハンガローラ81,81と、一対のハンガローラ81,81を回転自在に固定する取付金具部83と、を備えている。
この取付金具部83には、吊り金具装置78を上側歯付ベルト16aに把持して取り付ける連結金具84が取り付けられている。この連結金具84は、上側歯付ベルト16aを把持することで上側歯付ベルト16aに取り付けられている。この連結金具83が上側歯付ベルト16aに取りつけられることで、吊り金具装置78が上側歯付ベルト16aに取りつけられる。
The suspension
The
A connecting metal fitting 84 is attached to the
ドア2の自動ドア2aと従動ドア2bとの連結と、ドア3の自動ドア3aと従動ドア3bとの連結は、図10に示す如く、丁番85によって行われている。
図11には、ドア2とドア3とが開いたときのドア2の自動ドア2aと従動ドア2bの上端辺29と上端辺61の状態が示されている。
ドア2の自動ドア2aが下側歯付ベルト16bによって従動ドア2bの方に引っ張られて移動すると、自動ドア2aと従動ドア2bとは、丁番85のところで折り畳まれ、図11に示すようにドア2が開く。
The connection between the
FIG. 11 shows a state of the
When the
1……………自動ドア装置
2……………左側ドア
2a…………自動ドア
2b…………従動ドア
3……………右側ドア
3a…………自動ドア
3b…………従動ドア
4……………駆動機構
5……………取付用横向ベース
6……………モータ
7……………伝達機構
8……………第1ベルト機構
9……………第2ベルト機構
10…………減速機構
16…………第2歯付ベルト
16a………上側歯付ベルト
16b………下側歯付ベルト
29…………上端辺
30…………従動ドア用上部持出し金具
31…………従動ドア用固定部
33…………従動ドア用取付け部
35…………ヒンジ
36…………取付け部
37…………取付け部
38…………ピン
40…………上端辺
41…………従動ドア用上部持出し金具
42…………従動ドア用固定部
43…………従動ドア用取付け部
44…………連結金具固定部
45…………回転支持孔
46…………ヒンジ
51…………下端辺
52…………従動ドア用下部持出し金具
53…………従動ドア用固定部
54…………従動ドア用取付け部
57…………ヒンジ
58…………床面
60…………レール部
61…………上端辺
62…………自動ドア用上部持出し金具
63…………自動ドア用固定部
65…………自動ドア用取付け部
66…………吊り金具装置
67…………支持杆
68…………吊り金具本体
69…………ハンガローラ
71…………取付金具部
72…………連結金具
73…………自動ドア用上部持出し金具
74…………上端辺
75…………自動ドア用固定部
77…………自動ドア用取付け部
78…………吊り金具装置
80…………吊り金具本体
81…………ハンガローラ
82…………ローラ部
83…………取付金具部
84…………連結金具
85…………丁番
1 …………
Claims (1)
前記自動ドアの上端辺の先端側には、板状部材によってL字状に形成され、該自動ドアの上端辺の先端側に取り付ける上端辺用の自動ドア用固定部と、前記ハンガーローラに回転自在に吊り下げられる上端辺用の自動ドア用取付け部とを備え、前記上端辺用の自動ドア用取付け部が前記自動ドアの内側に向かって突出して前記上端辺用の自動ドア用固定部の一端に形成され、前記自動ドアを回転させる前記上端辺用の自動ドア用取付け部における回転支持位置が該自動ドアの位置よりも内側の位置に突出形成される自動ドア用上部持出し金具が取り付けられてなり、
前記従動ドアの上端辺の後端側には、板状部材によってL字状に形成され、該従動ドアの上端辺の後端側に取り付ける上端辺用の従動ドア用固定部と、前記取付用横向ベースに取り付けられるヒンジの従動ドア側の取付け部に回転自在に吊り下げられる上端辺用の従動ドア用取付け部とを備え、前記上端辺用の従動ドア用取付け部が前記従動ドアの内側に向かって突出して前記上端辺用の従動ドア用固定部の一端に形成され、前記従動ドアを回転させる前記上端辺用の従動ドア用取付け部における回転支持位置が該従動ドアの位置よりも内側の位置に突出形成されてなる従動ドア用上部持出し金具が取り付けられてなり、
前記従動ドアの下端辺の後端側には、板状部材によってL字状に形成され、該従動ドアの下端辺の後端側に取り付ける下端辺用の従動ドア用固定部と、床面に固定されるヒンジにピンによって回転自在に取り付けられる下端辺用の従動ドア用取付け部とを備え、前記下端辺用の従動ドア用取付け部が前記従動ドアの内側に向かって突出して前記下端辺用の従動ドア用固定部の一端に形成され、前記従動ドアを回転させる前記下端辺用の従動ドア用取付け部における回転支持位置が該従動ドアの位置よりも内側の位置に突出形成される従動ドア用下部持出し金具が取り付けられてなり、
前記従動ドア用上部持出し金具は、コの字状に形成されており、前記レール部を跨ぐように形成され、自動開閉折り戸の自動ドア装置の取付用横向ベースにネジ止めする第1の取付け部と、該第1の取付け部に練成し前記従動ドア用取付け部を回転自在に取り付ける第2の取付け部と、該第2の取付け部に設けられるピンを嵌合するピン取付孔とからなるヒンジに支持されてなり、
前記自動ドア用取付け部は、前記自動ドア用固定部に練成し該自動ドア用固定部の長手方向から所定の角度をもって側辺側に突出して設けられており、前記自動ドアの前記上端辺に支持杆を介して取り付けられる吊り金具本体と、該吊り金具本体を前記レール部に沿って移動させる一対のハンガローラと、該一対のハンガローラを回転自在に固定する取付金具部とを有するローラ部とを備える吊り金具装置に、支持杆を介して回転自在に吊り下げてなり、
前記ピンを中心に前記従動ドアを回動することを特徴とする自動開閉折り戸。 An automatic door mounted on a horizontal mounting base and opened and closed by a drive mechanism using a motor as a drive source, and a driven door whose upper and lower ends are pivotally attached to the open / close end of the automatic door via hinges The automatic door folding door that opens and closes the automatic door and the driven door through the hinge by a hanger roller attached to the upper end of the automatic door running on the rail part,
An automatic door fixing portion for the upper edge that is formed in an L shape by a plate-like member on the distal end side of the upper edge of the automatic door and is attached to the distal end of the upper edge of the automatic door, and rotates on the hanger roller An automatic door mounting portion for the upper end side that can be freely suspended, and the automatic door mounting portion for the upper end side protrudes toward the inside of the automatic door, and the automatic door fixing portion for the upper end side An upper door fitting for automatic door is attached, which is formed at one end and the rotation support position of the automatic door mounting portion for the upper end side that rotates the automatic door is formed so as to protrude inside the position of the automatic door. And
A rear door side of the upper end side of the driven door is formed in an L shape by a plate-like member, and is attached to the rear end side of the upper end side of the driven door, and a fixed part for the driven door for the upper end side, A driven door mounting portion for the upper end side that is rotatably suspended on the mounting portion on the driven door side of the hinge that is mounted on the lateral base, and the driven door mounting portion for the upper end side is located inside the driven door. Projecting toward the upper end of the driven door fixing portion for the upper end side, and the rotation support position of the upper end side driven door mounting portion for rotating the driven door is located on the inner side of the position of the driven door. The upper take-out bracket for the driven door that is formed to protrude at the position is attached,
On the rear end side of the lower end side of the driven door is formed in an L shape by a plate-like member, and is attached to the rear end side of the lower end side of the driven door, and a fixed portion for the driven door for the lower end side, A driven door mounting portion for a lower end side rotatably attached to a hinge by a pin, and the driven door mounting portion for the lower end side protrudes toward the inside of the driven door and is used for the lower end side The driven door is formed at one end of the driven door fixing portion, and the rotation support position of the driven door mounting portion for the lower end side that rotates the driven door is formed to protrude to a position inside the position of the driven door. The lower take-out bracket is attached,
The follower door upper take-out metal fitting is formed in a U-shape, is formed so as to straddle the rail portion, and is screwed to a lateral base for attachment of the automatic door device of the automatic opening / closing folding door. A second mounting portion that is kneaded on the first mounting portion and rotatably mounts the driven door mounting portion, and a pin mounting hole that fits a pin provided on the second mounting portion. Supported by a hinge
The automatic door mounting portion is kneaded into the automatic door fixing portion, and is provided to protrude from the longitudinal direction of the automatic door fixing portion at a predetermined angle toward the side, and the upper end side of the automatic door A roller part having a suspension metal fitting body attached to the support bracket, a pair of hanger rollers for moving the suspension metal fitting body along the rail part, and a fitting metal part for fixing the pair of hanger rollers rotatably. It is suspended in a hanging bracket device equipped with a support rod so as to be freely rotatable,
An automatic opening / closing folding door, wherein the driven door is rotated about the pin.
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