JP2018138480A

JP2018138480A - Picking cart, picking system, and program thereof

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Publication number: JP2018138480A
Application number: JP2017033304A
Authority: JP
Inventors: 水田　和宏; Kazuhiro Mizuta; 和宏水田; 康夫森井; Yasuo Morii
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 2017-02-24
Filing date: 2017-02-24
Publication date: 2018-09-06
Anticipated expiration: 2037-02-24
Also published as: JP6950920B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a picking cart capable of easily dealing with picking in which containers having a plurality of sizes are used; and a picking system and a program thereof.SOLUTION: There is provided a picking cart 30 for picking up goods based on a picking instruction data. The picking cart 30 comprises: a plurality of metering parts 33-1 to 4 and 37-1 to 4; and detecting parts 35-1 to 3 and 39-1 to 3 for detecting that a container lies across or on a space between adjoining metering parts 33-1 to 4 or 37-1 to 4. The picking system has a determining means for determining whether containers of a correct combination are placed on the metering parts 33-1 to 4 or 37-1 to 4, on the basis of the combination information of that of the metering parts 33-1 to 4 or 37-1 to 4 and that of the container which is input; and the detection information which is output from the detecting parts 35-1 to 3 or 39-1 to 3.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ピッキングカート、ピッキングシステム及びプログラムに関するものである。 The present invention relates to a picking cart, a picking system, and a program.

従来、例えば大手卸売業や大手量販店等が運営する物流センター等において、化粧品や日用雑貨や文具等の商品をバラ単位で出荷する場合、店舗単位や部門・売り場単位でオーダーをまとめ、ピッキング作業を実施していた。そのようなバラ単位での商品をピッキングする作業に適応するピッキングシステムの端末として、ピッキングカートが採用されている。 Traditionally, when shipping products such as cosmetics, daily necessities, and stationery in rose units at distribution centers operated by major wholesalers and major mass retailers, orders are collected and picked up in units of stores, departments, and sales floors. We were carrying out work. A picking cart is adopted as a terminal of a picking system adapted to such a picking operation for products in units of roses.

ピッキングカートは、例えば折り畳みコンテナ等の通い箱を載置する載置部を有し、同時にピッキング作業を行う件数によって、載置部が一つのものから複数のものがあり、現場の状況やピッキング作業の傾向等によって、何れの形態のものを使用するかが選択される。 The picking cart has, for example, a placement unit for placing a returnable box such as a folding container, and there are one to several placement units depending on the number of picking operations at the same time. Which form to use is selected depending on the tendency or the like.

近年は、上記通い箱単位でのピッキングを行う現場以外にも、ピッキングカートの需要が拡大している。即ち、通い箱を使用する現場ではなく、ピッキングした商品を直接段ボールなどに梱包して、納品先に出荷する等、梱包箱の戻りがないことで、通い箱の回収便などを必要とせず宅配業者等を利用する現場である。このとき使用される箱は、その重量や寸法等が配送料金に反映されるため、業者独自に配送料金の寸法別に準備する箱であったり、入荷品の段ボールをリサイクルして使用するなどの理由から、各種寸法の箱が使用される。 In recent years, the demand for picking carts has been increasing in addition to the site where picking is performed in units of returnable boxes. In other words, instead of using a returnable box, the picked product is directly packed in cardboard and shipped to the delivery destination. This is a site that uses contractors. The box used at this time reflects its weight, dimensions, etc. in the shipping fee, so it is a reason to prepare the box separately for each shipping fee dimension, or to recycle the cardboard of the incoming goods. From various sizes of boxes are used.

特開２０１２−７１９６０号公報JP 2012-71960 A

しかしながら、従来のピッキングカートにおいては、異なる複数のサイズの箱を用いたピッキングに対応できなかったり、また対応できたとしても載置部の寸法以下のサイズに限られたりする等、容易かつ効率的な対応ができなかった。 However, with conventional picking carts, picking using boxes of different sizes is not possible, and even if it is possible, it is limited to a size that is smaller than the dimensions of the placement part, and it is easy and efficient. I couldn't respond properly.

例えば特許文献１に記載のピッキングカートにおいては、複数の載置部を有していて、複数オーダーを同時に作業できるが、１オーダーに使用する載置部（秤台）が決まっているため、最大の処理オーダー数が固定されてしまい、異なる複数のサイズの箱を用いたピッキングに自由に対応することはできなかった。 For example, the picking cart described in Patent Document 1 has a plurality of placement units and can work on a plurality of orders at the same time, but since the placement unit (balance stand) used for one order is determined, The number of processing orders was fixed, and picking using a plurality of different sized boxes could not be handled freely.

本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、複数のサイズの箱等のコンテナを用いたピッキングに容易に対応することができるピッキングカート、ピッキングシステム及びプログラムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a picking cart, a picking system, and a program that can easily cope with picking using a container such as a box of a plurality of sizes. is there.

本発明は、ピッキング指示データに基づいて、物品をピッキングするピッキングカートにおいて、載置体を載置する複数の載置部と、隣接する前記載置部の前記載置体が位置する状態を検出する検知部と、を備えることを特徴としている。
ここで載置体は、ピッキングした物品を収納するコンテナ（容器）だけでなく、ピッキングして載置部上に直接載せる物品（コンテナ無し）も含む概念である。またコンテナとしては、段ボール箱や、折り畳みコンテナ等の通い箱や、その他各種の容器等がある。また検知部は、載置部上に載せられた載置体を検出するために新たに設置される検知部でも良いし、載置部を計量部と兼用させた場合の、この計量部が検知部を兼用しても良い。
本発明によれば、隣接する載置部に対する載置体の載置状態を検出できるので、１つの載置部のサイズを超える載置体でも、複数の載置部を組み合わせることで、より大きなサイズの載置体へのピッキング作業を行うことができる。逆に言えば、小さな載置部を多数設けることで、小さな載置体を多数載置できる。載置部は２つのみでなく、３つ以上にわたって１つのオーダーに対応できる。即ち、載置部は組合せ自在で、多種の載置体サイズに対応することができる。 In the picking cart for picking an article, the present invention detects a state in which a plurality of placement units on which placement objects are placed and a previous placement object of an adjacent previous placement unit are positioned in a picking cart for picking an article And a detecting unit that performs the above-described operation.
Here, the placing body is a concept that includes not only a container (container) that stores picked articles but also an article (no container) that is picked and placed directly on the placing unit. Containers include cardboard boxes, returnable boxes such as folding containers, and various other containers. Further, the detection unit may be a detection unit newly installed to detect a mounting body placed on the mounting unit, or this measuring unit detects when the mounting unit is also used as the measuring unit. You may also use the part.
According to the present invention, since the mounting state of the mounting body with respect to the adjacent mounting portions can be detected, even a mounting body exceeding the size of one mounting portion is larger by combining a plurality of mounting portions. Picking work can be performed on a size mounting body. In other words, a large number of small mounting parts can be mounted by providing a large number of small mounting parts. The number of placement units is not limited to two, but can correspond to one order over three or more. In other words, the mounting portions can be freely combined, and can correspond to various mounting body sizes.

また本発明は、上記特徴に加えて、前記複数の載置部は、質量検知部を兼用することを特徴としている。
これによって、単位質量による数量検品が可能になる。即ち、各載置部が計量部（秤台）として機能することで、複数オーダー同時ピッキング可能なピッキングカートの計量部を組合せることができる。これによって、複数の載置体サイズに対応でき、例えばピッキング作業時の載置体として出荷用の梱包箱を用いれば、直接物品を投入することで、詰め替えによるダブル検品（ピッキング作業後の出荷前にピッキング用コンテナから出荷用梱包箱へ詰め替え行う際の検品作業）がなくなり正確なピッキング作業を行うことが可能となる。
また、質量検知部を活用することで、コンテナへ投入する必要のない小箱や箱単位の商品もそのまま載置部に載置する事でピッキング作業を行うこともできる。
この場合は、最初に使用する載置部の組合せを指定する事で、ピッキング作業時に物品がそのまま載置された場合でも、組合せ内の載置部がすくなくとも１台反応すれば良しとして、組合せ以外の質量検知部が反応すると、投入エラーとすればよい。 In addition to the above feature, the present invention is characterized in that the plurality of placement units also serve as mass detection units.
This enables quantity inspection by unit mass. That is, each mounting unit functions as a weighing unit (balance table), so that a weighing unit of a picking cart capable of picking a plurality of orders simultaneously can be combined. As a result, it is possible to cope with a plurality of mounting body sizes. For example, if a shipping packaging box is used as a mounting body at the time of picking work, double inspection by refilling (before shipping after picking work) Inspection work when refilling from a picking container to a shipping packaging box) is eliminated, and an accurate picking work can be performed.
Further, by utilizing the mass detection unit, it is possible to perform picking work by placing a small box or a product in a box unit that does not need to be put into the container as it is.
In this case, by specifying the combination of the placement parts to be used first, even if the article is placed as it is at the time of picking work, it is sufficient if at least one of the placement parts in the combination reacts. When the mass detection unit of the reaction reacts, a charging error may be generated.

また本発明は、上記特徴に加えて、前記検知部は、隣接する前記載置部の間の上に前記載置体が位置することを検出する検知部であることを特徴としている。
これによって、隣接する載置部に対する載置体の載置状態を、容易且つ確実に検出することができる。 In addition to the above feature, the present invention is characterized in that the detection unit is a detection unit that detects that the placement object is positioned between adjacent placement parts.
Thereby, the mounting state of the mounting body with respect to the adjacent mounting portions can be easily and reliably detected.

また本発明は、上記特徴に加えて、入力された前記載置部と前記載置体の組合せ情報と、前記検知部から出力される検知情報とによって、前記載置部上に正しい組合せの載置体が載置されているか否かを判定する判定手段を有することを特徴としている。
これによって、入力された載置部と載置体の組合せ情報（ピッキング指示データ）に対して、実際の載置体の載置状態が、正しいか否かを判定することができる。即ち、載置部の組合せ指示に対して、載置体の選択ミスを防止でき、ヒューマンエラーを回避することができる。 In addition to the above-described features, the present invention also includes a combination of the above-described placement unit and the above-described placement unit, and detection information output from the detection unit, so that a correct combination is placed on the placement unit. It has the determination means which determines whether the mounting body is mounted, It is characterized by the above-mentioned.
Thereby, it is possible to determine whether or not the actual placement state of the placement body is correct with respect to the input combination information (picking instruction data) of the placement portion and the placement body. That is, it is possible to prevent a mounting body selection error and avoid a human error in response to the placement unit combination instruction.

また本発明は、上記特徴に加えて、前記検知部から出力される検知情報によって、前記載置部と載置体の組合せを認識し、この組合せ情報に基づいて、ピッキング指示データを管理装置に要求する要求信号を発信するピッキング指示データ要求手段を有することを特徴としている。
これによって、ピッキングカート側から載置部と載置体の組合せを指定することができる。即ち、例えばピッキングの作業者は、オーダー一覧から得意先や容積、カテゴリ等を勘案して、作業性の良い方法で、載置部と載置体の組合せを選択することができる。 In addition to the above features, the present invention recognizes the combination of the placement unit and the mounting body based on the detection information output from the detection unit, and based on the combination information, picking instruction data is transmitted to the management device. It has a picking instruction data request means for transmitting a request signal to request.
Thereby, the combination of a mounting part and a mounting body can be designated from the picking cart side. That is, for example, a picking operator can select a combination of a placement unit and a placement body by a method with good workability in consideration of a customer, a volume, a category, and the like from an order list.

また本発明は、上記特徴に加えて、前記要求したピッキング指示データに対して、該当するピッキング指示データが無いとの信号を受信した場合に、その旨を報知する報知部を有することを特徴としている。
これによって、ピッキングカート側から要求した載置部と載置体の組合せが無いことを認識でき、その要求をキャンセルして、他の作業できる載置部と載置体の組合せがあればこれを要求できる。 In addition to the above features, the present invention has a notifying unit for notifying that when a signal indicating that there is no corresponding picking instruction data is received for the requested picking instruction data. Yes.
As a result, it is possible to recognize that there is no combination of the placement unit and the placement body requested from the picking cart side, cancel the request, and if there is a combination of the placement unit and the placement body that can be used for other work, Can request.

また本発明は、上記特徴に加えて、前記ピッキングカートからピッキング開始の信号を管理装置に送信する送信手段と、前記管理装置において前記ピッキング開始の信号を受信した際に作成したピッキングカートの載置部と載置体の組合せ情報を受信する受信手段と、を有することを特徴としている。
これによって、作業者側から載置部と載置体の組合せ情報を発信しなくても、管理装置側からの組合せ情報によって、ピッキング作業を行うことができる。 In addition to the above features, the present invention provides a transmitting means for transmitting a picking start signal from the picking cart to the management device, and a placement of the picking cart created when the management device receives the picking start signal. Receiving means for receiving the combination information of the unit and the mounting body.
Thereby, even if it does not transmit the combination information of a mounting part and a mounting body from an operator side, a picking operation | work can be performed with the combination information from the management apparatus side.

また本発明は、ピッキング指示データを管理する管理装置と、複数の載置部を有し、前記管理装置からのピッキング指示データに基づいて、前記載置部上に載置体を載置するピッキングカートと、を具備するピッキングシステムにおいて、前記管理装置は、前記ピッキングカートからの作業開始要求に基づいて、前記載置部と載置体の組合せ情報と、ピッキングする物品情報とを前記ピッキングカートに出力する第一の出力手段と、前記ピッキングカートから送信された載置部と載置体の組合せ情報に基づいて、ピッキングする物品情報を前記ピッキングカートに出力する第二の出力手段と、を有することを特徴としている。
これによって、管理装置は、独自に、又はピッキングカートからの載置部と載置体の組合せ情報に基づいて、ピッキング指示データをピッキングカートに出力することができる。 The present invention also includes a management device that manages picking instruction data, and a plurality of placement units, and picking that places a placement body on the placement unit based on the picking instruction data from the management device In the picking system comprising the cart, the management device sends the combination information of the placement unit and the placement body and the information on the article to be picked to the picking cart based on the work start request from the picking cart. First output means for outputting, and second output means for outputting article information to be picked to the picking cart based on the combination information of the placing portion and the placing body transmitted from the picking cart. It is characterized by that.
Thereby, the management apparatus can output the picking instruction data to the picking cart independently or based on the combination information of the mounting unit and the mounting body from the picking cart.

また本発明は、ピッキング指示データを管理する管理装置と、複数の載置部を有し前記管理装置からのピッキング指示データに基づいて前記載置部上に載置体を載置するピッキングカートと、を具備するピッキングシステムを動作させるプログラムであって、前記ピッキングカートからの作業開始要求に基づいて、前記載置部と載置体の組合せ情報と、ピッキングする物品情報とを前記ピッキングカートに出力する第一の出力ステップと、前記ピッキングカートから送信された載置部と載置体の組合せ情報に基づいて、ピッキングする物品情報を前記ピッキングカートに出力する第二の出力ステップと、を有することを特徴としている。 The present invention also includes a management device that manages picking instruction data, a picking cart that has a plurality of placement units and places a placement body on the placement unit based on the picking instruction data from the management device, , A program for operating the picking system, and outputting the combination information of the placement unit and the mounting body and the information of the article to be picked to the picking cart based on a work start request from the picking cart And a second output step for outputting article information to be picked to the picking cart based on the combination information of the placement unit and the placement body transmitted from the picking cart. It is characterized by.

また本発明は、ピッキング指示データに基づいて、物品をピッキングするピッキングカートにおいて、載置体を載置する複数の載置部と、前記載置部と載置体との組合せを指定して管理装置に送信するか、あるいは管理装置に前記載置部と載置体との組合せを要求する信号を送信する送信手段と、を備えることを特徴としている。
これによって、作業効率を考慮した載置部と載置体との組合せを、管理装置から得ることが可能になる。 According to the present invention, in a picking cart for picking an article based on picking instruction data, a plurality of placement units for placing a placement body and a combination of the placement portion and the placement body are designated and managed. And transmitting means for transmitting a signal for requesting a combination of the mounting portion and the mounting body to the management device or to the management device.
This makes it possible to obtain a combination of a placement unit and a placement body in consideration of work efficiency from the management device.

本発明によれば、複数のサイズのコンテナを用いたピッキングに容易に対応することができる。 According to the present invention, it is possible to easily cope with picking using a plurality of sizes of containers.

ピッキングシステム１のシステム構成図である。1 is a system configuration diagram of a picking system 1. FIG. カート３０の外観を示す斜視図である。2 is a perspective view showing an appearance of a cart 30. FIG. カート３０のブロック図である。2 is a block diagram of a cart 30. FIG. 管理装置１０のブロック図である。2 is a block diagram of a management device 10. FIG. カートファイルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a cart file. 商品ファイルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a goods file. 計量部とコンテナの組合せ情報ファイルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the combination information file of a measurement part and a container. 作業指示情報ファイルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a work instruction information file. 管理装置１０側の動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart by the side of the management apparatus 10. カート３０側の動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart on the cart 30 side. 各コンテナの各計量部への載置状態を示す図である。It is a figure which shows the mounting state to each measurement part of each container. 各コンテナの各計量部への載置状態を示す図である。It is a figure which shows the mounting state to each measurement part of each container. 各コンテナの各計量部への載置状態を示す図である。It is a figure which shows the mounting state to each measurement part of each container. 各コンテナの各計量部への載置状態を示す図である。It is a figure which shows the mounting state to each measurement part of each container. 各コンテナの各計量部への載置状態を示す図である。It is a figure which shows the mounting state to each measurement part of each container. 上段及び（又は）下段の計量部を８つの計量部３３−１〜８（又は３７−１〜８）とした例を示す図である。It is a figure which shows the example which made the upper measurement part and / or the lower measurement part eight measurement parts 33-1 to 8 (or 37-1 to 8). 各コンテナの各計量部への載置状態を示す図である。It is a figure which shows the mounting state to each measurement part of each container. 他の実施形態に係る管理装置１０側の動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart by the side of the management apparatus 10 which concerns on other embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態にかかるピッキングカート３０を用いて構成されたピッキングシステム１のシステム構成図である。同図に示すように、ピッキングシステム１は、物品（以下「商品」という）のピッキング作業を管理する管理装置１０と、商品を収納する載置体（以下「コンテナ」という）を載置して移動するピッキングカート３０とを具備して構成されている。管理装置１０は、その上位にあるホストコンピュータ２０と接続されている。そして例えば、管理装置１０は、商品の注文データをホストコンピュータ２０から受信する。また管理装置１０は、無線ルータ２５を介して、各ピッキングカート（以下「カート」という）３０，・・・と通信する。例えば、管理装置１０は、所定位置から取り出し指示された商品を特定する情報と、当該商品の取り出し個数と、当該商品を載置するカート３０の下記する載置部３３，３７（３３−１〜４，３７−１〜４）とコンテナの組合せ情報等をカート３０へ送信する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a system configuration diagram of a picking system 1 configured using a picking cart 30 according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the picking system 1 places a management device 10 that manages the picking work of an article (hereinafter referred to as “product”) and a mounting body (hereinafter referred to as “container”) that stores the product. The picking cart 30 is configured to move. The management apparatus 10 is connected to a host computer 20 that is in the upper level. Then, for example, the management device 10 receives product order data from the host computer 20. The management apparatus 10 communicates with each picking cart (hereinafter referred to as “cart”) 30,... Via the wireless router 25. For example, the management device 10 specifies information for specifying a product instructed to be taken out from a predetermined position, the number of the products to be taken out, and placement units 33 and 37 (33-1 to 33-1) described below of the cart 30 on which the product is placed. 4, 37-1 to 4) and the combination information of the container and the like are transmitted to the cart 30.

図２はカート３０の外観を示す斜視図である。同図に示すように、カート３０は、上下２段の棚形状とした枠部材３１と、枠部材３１の上段側に設置される４つの載置部（以下「計量部」という）３３−１〜４と、前記各計量部３３−１〜４の間の隙間Ｓ１−１〜Ｓ１−３の略中央に設置される検知部３５−１〜３と、枠部材３１の下段側に設置される４つの載置部（以下「計量部」という）３７−１〜４と、前記各計量部３７−１〜４の間の隙間Ｓ２−１〜Ｓ２−３の略中央に設置される検知部３９−１〜３と、枠部材３１の上段の手前側に設置される一対のハンドル４１と、一対のハンドル４１の間に設置される表示部４３及び第１スキャナ部４５と、前記ハンドル４１よりもさらに手前側に設置される第２スキャナ部４７及びこの第２スキャナ部４９を保持する保持部５１と、前記枠部材３１の上段の１側部に設置される印刷部５３と、枠部材３１の下段側に設置されるバッテリー５５とを具備して構成されている。 FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of the cart 30. As shown in the figure, the cart 30 includes a frame member 31 having a two-tiered shelf shape, and four placement units (hereinafter referred to as “metering units”) 33-1 installed on the upper side of the frame member 31. To 4 and the detectors 35-1 to 35-3 installed at substantially the center of the gaps S 1-1 to S 1-3 between the measuring units 33-1 to 3-4 and the lower side of the frame member 31. Detection units 39 installed at substantially the center of four placement units (hereinafter referred to as “measurement units”) 37-1 to 3-4 and gaps S2-1 to S2-3 between the measurement units 37-1 to 3-4. -3, a pair of handles 41 installed on the near side of the upper stage of the frame member 31, a display unit 43 and a first scanner unit 45 installed between the pair of handles 41, and the handle 41 Furthermore, a second scanner unit 47 installed on the front side and a holding unit 51 for holding the second scanner unit 49, A printing unit 53 which is installed in the upper first side of the member 31, and is configured by including a battery 55 installed on the lower side of the frame member 31.

枠部材３１は、上段部３１１と下段部３１３とを有し、上段部３１１の手前側にはテーブル部３１５を設け、下段部３１３の底面には、このカート３０を移動させるための図示しないキャスターが設けられている。 The frame member 31 has an upper step portion 311 and a lower step portion 313, a table portion 315 is provided on the front side of the upper step portion 311, and a caster (not shown) for moving the cart 30 is provided on the bottom surface of the lower step portion 313. Is provided.

上段側の計量部３３−１〜４は、何れも同一の矩形状の物品載置部３３１を有し、所定の隙間Ｓ１−１〜Ｓ１−３を介して１列に併設されている。各隙間Ｓ１−１〜Ｓ１−４の中央に設置される検知部３５−１〜３は、その隙間Ｓ１−１〜Ｓ１−４の上にコンテナが位置した際にこれを検出する光電センサや機械式スイッチ等からなるセンサである。 The upper weighing units 33-1 to 3-4 each have the same rectangular article placement unit 331, and are arranged in a line with predetermined gaps S1-1 to S1-3. The detection units 35-1 to 35-3 installed in the center of the respective gaps S 1-1 to S 1-4 are photoelectric sensors or machines that detect the container when the containers are positioned on the gaps S 1-1 to S 1-4. It is a sensor consisting of a type switch.

下段側の計量部３７−１〜４も、同一の矩形状の物品載置部３７１を有し、所定の隙間Ｓ２−１〜Ｓ２−３を介して１列に併設されている。各隙間Ｓ２−１〜Ｓ２−３の中央に設置される検知部３９−１〜３も、その隙間Ｓ２−１〜Ｓ２−３の上にコンテナが位置した際にこれを検出する光電センサや機械式スイッチ等からなるセンサである。 The lower-stage weighing units 37-1 to 3-4 also have the same rectangular article placement unit 371, and are arranged in a line with predetermined gaps S2-1 to S2-3. The detection units 39-1 to 39-3 installed at the centers of the gaps S2-1 to S2-3 are also photoelectric sensors and machines for detecting the containers when the containers are positioned on the gaps S2-1 to S2-3. It is a sensor consisting of a type switch.

ハンドル４１は、カート３０を矢印Ａ方向に押すために、左右に一対設置されている。表示部４３は、液晶等からなるタッチパネルで構成されている。表示部４３は、作業者がカート３０を押しながら、ピッキング作業について指示された作業指示情報等を表示する表示部であると共に、これにタッチすることで所定の作業の結果や作業者側からの各種命令等を入力する入力部でもある。第１スキャナ部４５と第２スキャナ部４７は、ピッキングする商品のバーコード等を読み取るものである。第１スキャナ部４５は表示部４３の側部の枠部材３１に固定されており、第２スキャナ部４７は携帯端末となっていて枠部材３１に設けた保持部５１に保持されている。第２スキャナ部４７は無線によって、カート３０と送受信を行う。印刷部５３は、枠部材３１の側部に設置され、ピッキングした商品を収容するコンテナに貼り付ける出荷用ラベル等を発行する。 A pair of handles 41 are installed on the left and right to push the cart 30 in the direction of arrow A. The display unit 43 is configured with a touch panel made of liquid crystal or the like. The display unit 43 is a display unit that displays work instruction information instructed for the picking work while the operator pushes the cart 30, and touches this to display a result of a predetermined work or an operator side. It is also an input unit for inputting various commands. The first scanner unit 45 and the second scanner unit 47 are for reading a barcode or the like of a product to be picked. The first scanner unit 45 is fixed to the frame member 31 on the side of the display unit 43, and the second scanner unit 47 is a portable terminal and is held by a holding unit 51 provided on the frame member 31. The second scanner unit 47 transmits and receives to / from the cart 30 by radio. The printing unit 53 is installed on the side of the frame member 31 and issues a shipping label or the like that is attached to a container that accommodates the picked product.

図３はカート３０のブロック図である。同図に示すように、カート３０は、ＣＰＵ５７と、ＲＡＭ５９と、ＲＯＭ６１と、通信部６３と、前記表示部４３と、前記上段側の計量部３３−１〜４と、前記下段側の計量部３７−１〜４と、前記各検知部３５−１〜３，３９−１〜３と、前記第１，第２スキャナ部４５，４７と、前記印刷部５３と、スピーカ部６５とを、バス６７によって接続している。 FIG. 3 is a block diagram of the cart 30. As shown in the figure, the cart 30 includes a CPU 57, a RAM 59, a ROM 61, a communication unit 63, the display unit 43, the upper weighing units 33-1 to 3-4, and the lower weighing unit. 37-1 to 4-4, the detection units 35-1 to 3 and 39-1 to 3-3, the first and second scanner units 45 and 47, the printing unit 53, and the speaker unit 65 are connected to a bus. 67 is connected.

ＣＰＵ５７は、各種判断、演算を実行し、カート３０に係る種々の機能を実現する。ＲＡＭ５９は、ＣＰＵ５７によって読み出されたデータ、作業指示情報、商品ファイル等を記憶する。ＲＯＭ６１は、例えば、ＣＰＵ５７において実行される各種プログラム（このプログラムには、下記する図１０の処理をＣＰＵ５７に実行させるカート動作用のプログラムを含んでいる）等の各種情報を記憶しており、ＣＰＵ５７はＲＯＭ６１に記憶された制御プログラムを実行することによりカート３０の動作を制御する。通信部６３は、前記無線ルータ２５を介して管理装置１０と送受信する。スピーカ部６５は、エラー報知等を音や音声によって行う報知部である。 The CPU 57 executes various determinations and calculations to realize various functions related to the cart 30. The RAM 59 stores data read by the CPU 57, work instruction information, product files, and the like. The ROM 61 stores various information such as various programs executed by the CPU 57 (this program includes a program for cart operation that causes the CPU 57 to execute the processing of FIG. 10 described below). Controls the operation of the cart 30 by executing a control program stored in the ROM 61. The communication unit 63 transmits and receives with the management apparatus 10 via the wireless router 25. The speaker unit 65 is a notification unit that performs error notification or the like by sound or voice.

図４は、管理装置１０のブロック図である。同図に示すように、管理装置１０は、ＣＰＵ１１と、ＲＡＭ１３と、ＲＯＭ１５と、ＨＤＤ（ハードディスク、記憶手段）１７と、通信部１９と、表示部２１と、操作部２３とを、バス２４で接続して構成されている。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１５に記憶されている制御プログラムを実行することにより、管理装置１０の動作を制御する。ＲＯＭ１５は、例えば、ＣＰＵ１１において実行される各種プログラム（このプログラムには、下記する図９，図１８の処理をＣＰＵ１１に実行させるピッキングシステム動作用のプログラムを含んでいる）等の各種情報を記憶する。ＲＡＭ１３は、種々の情報を一時記憶する。通信部１９は、前記無線ルータ２５を介して各カート３０と送受信したり、前記ホストコンピュータ２０と送受信したりする。 FIG. 4 is a block diagram of the management apparatus 10. As shown in the figure, the management apparatus 10 includes a CPU 11, a RAM 13, a ROM 15, an HDD (hard disk, storage means) 17, a communication unit 19, a display unit 21, and an operation unit 23 via a bus 24. Connected and configured. The CPU 11 controls the operation of the management apparatus 10 by executing a control program stored in the ROM 15. The ROM 15 stores various information such as various programs executed by the CPU 11 (this program includes a program for operating the picking system that causes the CPU 11 to execute the processes of FIGS. 9 and 18 described below). . The RAM 13 temporarily stores various information. The communication unit 19 transmits / receives data to / from each cart 30 via the wireless router 25 and transmits / receives data to / from the host computer 20.

管理装置１０は、カート３０における各計量部３３−１〜４，３７−１〜４の配置位置を管理するカートファイルを記憶する。即ち例えば、管理装置１０は、図５に示すようなカートファイルを記憶する。図５に示す例において、カートファイルは、カート３０を識別するカート番号（カート識別情報）「００１０」に対応付けて、当該カート３０の上段左端の計量部３３−１を識別する計量部番号「００１１」、当該カート３０の上段左中側の計量部３３−２を識別する計量部番号「００１２」、・・・等の情報からなっている。 The management device 10 stores a cart file for managing the arrangement positions of the weighing units 33-1 to 4-3 and 47-1 to 4-4 in the cart 30. That is, for example, the management apparatus 10 stores a cart file as shown in FIG. In the example shown in FIG. 5, the cart file is associated with the cart number (cart identification information) “0010” for identifying the cart 30 and the weighing unit number “for identifying the weighing unit 33-1 at the upper left end of the cart 30”. 0011 ”, weighing unit number“ 0012 ”for identifying the weighing unit 33-2 on the upper left middle side of the cart 30, and the like.

また管理装置１０は、図６に示すような商品ファイルを記憶する。図６に示す例において、商品ファイルは、商品識別情報毎に、その商品名、単位重量値、ロケーションナンバー等の情報からなっている。ここで商品識別情報は、例えばＪＡＮコード等である。またロケーションナンバーは、その商品の倉庫内での収納場所を示している。 The management apparatus 10 stores a product file as shown in FIG. In the example shown in FIG. 6, the product file includes information such as a product name, a unit weight value, and a location number for each product identification information. Here, the product identification information is, for example, a JAN code. The location number indicates the storage location of the product in the warehouse.

管理装置１０は、商品の在庫管理や、ピッキング指示データの作成等を行う。管理装置１０は、ホストコンピュータ２０から、受注データを受信する。受信したオーダーは、管理装置１０のデータベース（ＨＤＤ１７）へ移行され、ピッキング指示データ作成アプリケーション等によって、配送日や部門、カテゴリ別、荷姿別、またボール・バラ単位の出荷品目を対象に容量計算が実行されて、いわゆる梱包単位のピッキング指示データを作成する。ここでピッキング指示データは、当該カート３０の各計量部３３−１〜４，３７−１〜４とその上に載置されるコンテナの組合せを指示する組合せ情報ファイルと、これら各コンテナに投入する商品の種類と数量等を指示する作業指示情報ファイルとを有する。 The management apparatus 10 performs inventory management of products, creation of picking instruction data, and the like. The management apparatus 10 receives order data from the host computer 20. The received order is transferred to the database (HDD 17) of the management apparatus 10, and the capacity calculation is performed for the delivery date, department, category, packing style, and shipment items in units of balls and roses by the picking instruction data creation application. Is executed to generate picking instruction data for so-called packing units. Here, the picking instruction data is input to each of the containers 30-3 to 4, 47-1 to 4-4 and a combination information file instructing a combination of containers placed thereon. A work instruction information file for instructing the type and quantity of the product.

前記受注データは、受注締め時間や任意のタイミングで管理装置１０へ送信される。管理装置１０では、在庫引き当て等を行い、出荷可能品目のみ、ピッキング指示データを作成することもできる。作成されたピッキング指示データは、カート３０で取り込みを行うことが可能になる。管理装置１０からカート３０へのピッキング指示データの送信は、カート３０からの作業開始要求信号の受信、またはカート３０からの載置部とコンテナの組合せ情報の受信によって行う。 The order data is transmitted to the management apparatus 10 at the order closing time or at an arbitrary timing. The management device 10 can allocate inventory and create picking instruction data only for items that can be shipped. The created picking instruction data can be captured by the cart 30. The picking instruction data is transmitted from the management apparatus 10 to the cart 30 by receiving a work start request signal from the cart 30 or receiving combination information of the placement unit and the container from the cart 30.

図７は、カート番号「００１０」のカート３０に対して送信されるピッキング指示データの内の、計量部とコンテナの組合せ情報ファイルの一例を示す図である。同図に示すように、この例では、コンテナ「００１」を２つの隣接する計量部３３−１，３３−２にまたぐように載置し、コンテナ「００２」を計量部３３−３のみに載置し、コンテナ「００３」を計量部３３−４のみに載置し、コンテナ「００４」を３つの隣接する計量部３７−１，３７−２，３７−３にまたぐように載置し、コンテナ「００５」を計量部３７−４のみに載置する指示内容となっている。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a combination information file of a weighing unit and a container in picking instruction data transmitted to the cart 30 with the cart number “0010”. As shown in the figure, in this example, the container “001” is placed across two adjacent weighing units 33-1 and 33-2, and the container “002” is loaded only on the weighing unit 33-3. The container “003” is placed only on the weighing unit 33-4, and the container “004” is placed so as to straddle the three adjacent weighing units 37-1, 37-2, 37-3. The instruction content is to place “005” only on the weighing unit 37-4.

図８は、カート番号「００１０」のカート３０に対して送信されるピッキング指示データの内の、作業指示情報ファイルの一例を示す図である。同図に示すように、この例では、前記カート３０の各コンテナ「００１」〜「００５」にそれぞれ収納する商品の種類と数量が指示され、また各商品が収納されている倉庫（商品棚）のロケーションナンバーが表示されている。 FIG. 8 is a diagram showing an example of the work instruction information file in the picking instruction data transmitted to the cart 30 with the cart number “0010”. As shown in the figure, in this example, the types and quantities of products stored in the containers “001” to “005” of the cart 30 are instructed, and warehouses (product shelves) in which the products are stored. The location number is displayed.

次に、上記ピッキングシステム１の動作の一例を説明する。
図９，図１０は、ピッキングを行う際の、動作の一例を示す動作フロー図であり、図９は管理装置１０側の動作フロー図、図１０はカート３０側の動作フロー図である。即ち、まず、作業者がカート３０（この例の場合、カート番号「００１０」のカート）の表示部４３に表示された操作画面上の開始キーを押下（タッチ）すると、そのカート３０から管理装置１０に作業開始要求信号（ピッキング開始の信号）が送信される（ステップＳＴ２−１）。一方、管理装置１０は、この作業開始要求信号を受信すると（ステップＳＴ１−１）、前記ピッキング指示データ（組合せ情報ファイルと作業指示情報ファイル）を当該カート３０に送信する（ステップＳＴ１−２）。送信するピッキング指示データは、前記図７に示す組合せ情報ファイルと、図８に示す作業指示情報ファイルとする。送信されたピッキング指示データは、カート３０側で受信される（ステップＳＴ２−２）。 Next, an example of the operation of the picking system 1 will be described.
9 and 10 are operation flowcharts showing an example of the operation when picking, FIG. 9 is an operation flowchart on the management apparatus 10 side, and FIG. 10 is an operation flowchart on the cart 30 side. That is, first, when the worker presses (touches) the start key on the operation screen displayed on the display unit 43 of the cart 30 (in this example, the cart with the cart number “0010”), the management device is moved from the cart 30 to the management device. A work start request signal (picking start signal) is transmitted to 10 (step ST2-1). On the other hand, when receiving the work start request signal (step ST1-1), the management apparatus 10 transmits the picking instruction data (combination information file and work instruction information file) to the cart 30 (step ST1-2). The picking instruction data to be transmitted is the combination information file shown in FIG. 7 and the work instruction information file shown in FIG. The transmitted picking instruction data is received on the cart 30 side (step ST2-2).

次に、カート３０では、その表示部４３に、計量部とコンテナの組合せ情報の内の１つのコンテナと計量部の組合せ情報を表示する（ステップＳＴ２−３）。具体的には、図７に示す組合せ情報ファイルによって、コンテナ「００１」を、２つの計量部３３−１，３３−２にまたぐように載置する指示を行う。つまりコンテナ「００１」は２つの計量部にまたがる大きさのコンテナということになる。 Next, in the cart 30, the combination information of one container and the weighing unit in the combination information of the weighing unit and the container is displayed on the display unit 43 (step ST2-3). Specifically, an instruction to place the container “001” across the two weighing units 33-1 and 33-2 is given by the combination information file shown in FIG. That is, the container “001” is a container having a size that spans two weighing units.

作業者が前記指示に従って、コンテナ「００１」を、２つの計量部３３−１，３３−２にまたぐように載置すると、これを検知部３５−１が検知し（ステップＳＴ２−４）、正しい場所に載置されたかを判定する。正しい位置に載置されたことが確認されると、続いて、印刷部５３によって出荷用ラベルが発行される（ステップＳＴ２−５）。出庫用ラベルには、作業指示番号（バーコード）等が印刷されている。作業者は、発行された出庫用ラベルをコンテナ「００１」に貼付し、前記作業指示番号（バーコード）と、載置場所に予め貼付されているバーコードを第２スキャナ部４７によってスキャン照合する（ステップＳＴ２−６）。両者が一致していない場合は表示部４３にエラーを表示し、又はスピーカ部６５から警報音を発する（ステップＳＴ２−１６）。一方、両者が一致している場合は、ステップＳＴ２−７に移行し、全ての組合せが完了したか否かを判定し、現在はまだ完了していないので、ステップＳＴ２−３に戻り、表示部４３に、次のコンテナと計量部の組合せ情報を表示する（ステップＳＴ２−３）。具体的には、図７に示す組合せ情報ファイルによって、コンテナ「００２」を、１つの計量部３３−３の上に載置する指示を行う。つまりコンテナ「００２」は１つの計量部のみに載る大きさのコンテナということになる。そしてステップＳＴ２−４〜ＳＴ２−７の動作を上記と同様に行う。上記ステップＳＴ２−３〜ＳＴ２−７の動作を、コンテナと計量部の組合せの数だけ繰り返し行い（この例では５回行う）、全ての組合せが完了したら、ステップＳＴ２−８に移行する。 When the worker places the container “001” across the two weighing units 33-1 and 33-2 according to the instruction, the detection unit 35-1 detects this (step ST2-4) and is correct. It is determined whether it is placed on the place. If it is confirmed that the paper is placed at the correct position, then the shipping label is issued by the printing unit 53 (step ST2-5). A work instruction number (bar code) or the like is printed on the shipping label. The operator affixes the issued shipping label to the container “001”, and the second scanner unit 47 scans and verifies the work instruction number (barcode) and the bar code previously affixed to the placement location. (Step ST2-6). If the two do not match, an error is displayed on the display unit 43 or an alarm sound is emitted from the speaker unit 65 (step ST2-16). On the other hand, if the two match, the process moves to step ST2-7 to determine whether or not all combinations have been completed, and since it has not yet been completed, the process returns to step ST2-3 to display the display unit. In 43, the combination information of the next container and the weighing unit is displayed (step ST2-3). Specifically, an instruction to place the container “002” on one weighing unit 33-3 is given by the combination information file shown in FIG. That is, the container “002” is a container of a size that can be placed on only one weighing unit. And operation | movement of step ST2-4-ST2-7 is performed similarly to the above. The operations in steps ST2-3 to ST2-7 are repeated for the number of combinations of the container and the weighing unit (in this example, 5 times). When all the combinations are completed, the process proceeds to step ST2-8.

なお、前記最初のステップＳＴ２−３において、全てのコンテナと計量部の組合せ情報を表示して全てのコンテナを各計量部に載置した後、全てのコンテナにそれぞれ対応するラベルを同時に発行し、同時に全てのコンテナに貼り付けながら、各作業指示番号（バーコード）と、各載置場所に予め貼付されているバーコードを第２スキャナ部４７によってスキャン照合して、全ての組合せを一度に完了させるようにしても良い。 In addition, in the first step ST2-3, after displaying the combination information of all containers and weighing units and placing all containers on each weighing unit, labels corresponding to all containers are issued simultaneously, While pasting all containers at the same time, each work instruction number (bar code) and the bar code previously pasted to each placement location are scanned and collated by the second scanner unit 47 to complete all combinations at once. You may make it let it.

次に、表示部４３に、作業指示情報を表示する（ステップＳＴ２−８）。作業指示情報には、最初の商品のロケーション指示と、投入するコンテナ番号が表示される。即ちこの例の場合、例えば最初に商品Ａをピックアップするとした場合は、ロケーション番号「ア−１１０」と、投入する番号「００１」，「００２」，「００４」の各コンテナ等が表示される。 Next, work instruction information is displayed on the display unit 43 (step ST2-8). In the work instruction information, a location instruction of the first product and a container number to be input are displayed. That is, in the case of this example, for example, when the commodity A is picked up first, the location number “A-110” and the containers to be inserted “001”, “002”, “004”, and the like are displayed.

そして作業者は、上記表示部４３に表示されたロケーションにカート３０を移動し、当該ロケーションに位置する商品Ａを取り出してその商品Ａに付されている識別コード（バーコード）を第１（又は第２）スキャナ部４５（４７）で読み取り（ステップＳＴ２−９）、読み取った商品が商品Ａと一致しない場合（ステップＳＴ２−１０）は、表示部４３にエラーを表示し、又はスピーカ部６５から警報音を発する（ステップＳＴ２−１７）。一方、両者が一致している場合は、ステップＳＴ２−１１に移行し、商品Ａを番号「００１」、「００２」、「００４」の各コンテナにそれぞれ所定の個数ずつ投入するメッセージを表示部４３に表示する。この例の場合は、番号「００１」のコンテナに商品Ａを２０個、番号「００２」のコンテナに商品Ａを１５個、番号「００４」のコンテナに商品Ａを５個投入するメッセージを表示する。投入する商品Ａの数量検品は、商品Ａの単位重量により行われる。投入場所のミスは計量部３３−１〜４，３７−１〜４の計量によって検出できる。即ち、計量部３３−１〜４，３７−１〜４を利用することで、投入したコンテナと数量の何れもチェックでき、正確なピッキング作業が実現する。なお、商品の単位重量が軽すぎるものや、個体重量のばらつきがあるもの等は、計量部３３，３７により正確な数値が算出されない場合がある、その場合は、商品バーコードをスキャンすることで、数量カウントを行い、投入先のコンテナに貼付された識別番号（オーダー番号や作業指示番号など）と照合を繰り返すこと等、計量部３３，３７を使用しない方法や代表する商品のバーコードをスキャンした後で、置数入力により数量を登録する方法でを進めても良い。 Then, the worker moves the cart 30 to the location displayed on the display unit 43, takes out the product A located at the location, and sets the identification code (bar code) attached to the product A to the first (or 2) Reading with the scanner unit 45 (47) (step ST2-9), and if the read product does not match the product A (step ST2-10), an error is displayed on the display unit 43 or from the speaker unit 65. A warning sound is emitted (step ST2-17). On the other hand, if the two match, the process proceeds to step ST2-11, and a message for inputting a predetermined number of products A into each of the containers with the numbers “001”, “002”, and “004” is displayed on the display unit 43. To display. In the case of this example, a message is displayed in which 20 products A are put into the container with the number “001”, 15 products A are put into the container with the number “002”, and 5 products A are put into the container with the number “004”. . The quantity inspection of the product A to be input is performed based on the unit weight of the product A. Mistakes in the input location can be detected by weighing the weighing units 33-1 to 43-1 and 47-1 to 4. That is, by using the measuring units 33-1 to 4-3 and 37-1 to 4, it is possible to check both the input container and the quantity, thereby realizing an accurate picking operation. In addition, if the unit weight of the product is too light or the individual weight varies, an accurate numerical value may not be calculated by the weighing units 33 and 37. In that case, by scanning the product barcode Count the quantity, repeat the verification with the identification number (order number, work instruction number, etc.) affixed to the container of the input destination, etc. After that, it is possible to proceed by a method of registering the quantity by inputting a numerical value.

次に、ＣＰＵ５７は、何れかのコンテナに投入された商品Ａの重量値が正しくない場合は、表示部４３にエラーを表示し、又はスピーカ部６５から警報音を発する（ステップＳＴ２−１８）。一方、全てのコンテナの重量値が正しい場合は、表示部４３に表示されている完了キーを押下することで（ステップＳＴ２−１３）、次のステップＳＴ２−１４に移行する。ステップＳＴ２−１４では、次の指示が残っているか否かを判断する。この例の場合、次の指示が残っているので、ステップＳＴ２−８に戻り、表示部４３に次の作業指示情報を表示する。次の作業指示情報としては、例えば次の商品Ｂをピックアップするための、ロケーション番号「シ−３１」と、投入する番号「００１」，「００５」の各コンテナ等が表示される。そして作業者は、上記表示部４３に表示されたロケーションにカート３０を移動し、前記と同様の作業を繰り返す。 Next, when the weight value of the product A put in any container is not correct, the CPU 57 displays an error on the display unit 43 or emits an alarm sound from the speaker unit 65 (step ST2-18). On the other hand, when the weight values of all the containers are correct, by pressing the completion key displayed on the display unit 43 (step ST2-13), the process proceeds to the next step ST2-14. In step ST2-14, it is determined whether or not the next instruction remains. In this example, since the next instruction remains, the process returns to step ST2-8, and the next work instruction information is displayed on the display unit 43. As the next work instruction information, for example, the location number “Shi-31” for picking up the next product B, and the containers “001” and “005” to be inserted are displayed. Then, the worker moves the cart 30 to the location displayed on the display unit 43 and repeats the same work as described above.

上記ステップＳＴ２−８〜ステップＳＴ２−１４を繰り返し行うことで、全ての商品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各コンテナへの投入が終了すると、ステップＳＴ２−１４からステップＳＴ２−１５に移行し、表示部４３に全ての作業が終了した旨を表示する。作業者は、出荷用ラベルの出荷番号バーコードと配送伝票をスキャン照合して紐づけて添付したり、出荷用ラベルの出荷番号バーコードをスキャンすることで配送伝票を印刷部５３などから発行する等して、配送工程へと払い出す。 When the above-mentioned steps ST2-8 to ST2-14 are repeatedly performed and all the products A, B, C, D are put into the respective containers, the process proceeds from step ST2-14 to step ST2-15, and is displayed. A message to the effect that all work has been completed is displayed on the unit 43. The operator scans the shipping number bar code of the shipping label and the delivery slip and attaches them by linking them, or scans the shipping number bar code of the shipping label and issues the delivery slip from the printing unit 53 or the like. Etc. to pay out to the delivery process.

図１１は、上記例で示した各コンテナの各計量部への載置状態を示す図であり、図１１（ａ）は上段の４つの計量部３３−１〜４と、これらに載置されるコンテナ（番号「００１」〜「００３」）を示す図、図１１（ｂ）は下段の４つの計量部３７−１〜４と、これらに載置されるコンテナ（番号「００４」，「００５」）を示す図である。同図に示すように、番号「００１」のコンテナが、計量部３３−１と計量部３３−２の上に載置されていることは、検知部３５−１が検知することで、容易に検出することができる。また番号「００２」，「００３」のコンテナが、計量部３３−３と計量部３３−４の上にそれぞれ別々に載置されていることは、検知部３５−２，３５−３が検知することで、容易に検出することができる。同様に、番号「００４」のコンテナが、計量部３７−１，３７−２，３７−３の上に載置されていることは、検知部３９−１，３９−２が検知することで、容易に検出することができる。また番号「００５」のコンテナが、計量部３７−４の上のみに載置されていることは、検知部３９−３が検知することで、容易に検出することができる。 FIG. 11 is a diagram showing a placement state of each container shown in the above example on each weighing unit. FIG. 11A shows the four weighing units 33-1 to 3-4 in the upper stage, and the containers placed thereon. FIG. 11B shows the lower four weighing units 37-1 to 3-4 and the containers (numbers “004” and “005”) placed on them. ]). As shown in the figure, the fact that the container with the number “001” is placed on the weighing unit 33-1 and the weighing unit 33-2 can be easily detected by the detection unit 35-1. Can be detected. Further, the detection units 35-2 and 35-3 detect that the containers having the numbers "002" and "003" are separately placed on the weighing unit 33-3 and the weighing unit 33-4, respectively. Thus, it can be easily detected. Similarly, it is detected by the detection units 39-1 and 39-2 that the container having the number “004” is placed on the weighing units 37-1, 37-2, and 37-3. It can be easily detected. Further, it is possible to easily detect that the container having the number “005” is placed only on the weighing unit 37-4 by the detection unit 39-3.

各計量部３３−１〜４，３７−１〜４へのコンテナの載置状態に、種々の変更が可能であることは言うまでもない。即ち例えば、図１２に示すように、計量部３３−１〜４又は３７−１〜４に１つずつそれぞれ小さいコンテナを載置しても良いし、図１３に示すように、計量部３３−１，２又は３７−１，２と、計量部３３−３，４又は３７−３，４にそれぞれ１つずつ中程度のコンテナを載置しても良いし、図１４に示すように、計量部３３−１〜４又は３７−１〜４の全幅にわたる１つの大きいコンテナを載置しても良い。このように本発明によれば、各種大きさのコンテナを計量部に載置することが可能になる。なお、図１５に示すように、載置方法に誤りがあって、例えば１つの計量部３３−４（又は３７−４）に小さいコンテナを載置するべきところ、隣の計量部３３−３（又は３７−３）にもそのコンテナの一部が載置されたような場合は、計量部３３−３（又は３７−３）と計量部３３−４（又は３７−４）でそれぞれ測定される重量値が正規の重量値ではなくなること等から、その載置ミスを検出することもできる。また、もしも何れかの計量部が故障した場合は、計量部の未使用フラグをオンすることで、その計量部を使用しないでもピッキング指示データを作成するように構成しても良い。 It goes without saying that various changes can be made to the placement state of the containers on the weighing units 33-1 to 43-1 and 37-1 to -4. That is, for example, as shown in FIG. 12, one small container may be placed on each of the weighing units 33-1 to 3-4 or 37-1 to 4, and as shown in FIG. 1, 2 or 37-1, 2 and the weighing units 33-3, 4 or 37-3, 4 may be placed one medium container, respectively, as shown in FIG. One large container over the entire width of the parts 33-1 to 3-4 or 37-1 to 4 may be placed. As described above, according to the present invention, containers of various sizes can be placed on the weighing unit. As shown in FIG. 15, there is an error in the placement method. For example, a small container should be placed on one weighing unit 33-3 (or 37-4), and the next weighing unit 33-3 ( Alternatively, when a part of the container is also placed in 37-3), the measurement is performed by the weighing unit 33-3 (or 37-3) and the weighing unit 33-4 (or 37-4), respectively. Since the weight value is no longer a regular weight value, it is possible to detect the placement error. Further, if any of the measuring units fails, the picking instruction data may be generated by turning on the unused flag of the measuring unit without using the measuring unit.

図１６は、上段及び（又は）下段の計量部を更に小さく分割し、８つの計量部３３−１〜８（又は３７−１〜８）とした例を示す図である。隣接した各計量部３３−１〜８（又は３７−１〜８）間の隙間に、それぞれ検知部３５−１〜３５−１０（又は３９−１〜３９−１０）を設置する。このように構成すれば、例えば図１７（ａ）に示すように、さらに小さいコンテナにも対応でき、より小さな容積のオーダーを複数同時に作業できる。一方、図１７（ｂ）〜（ｄ）に示すように、各種形状のコンテナにも対応でき、さらにコンテナの設置方向も縦方向・横方向に向けて載置でき、その自由度が上がる。 FIG. 16 is a diagram illustrating an example in which the upper and / or lower weighing units are further divided into eight weighing units 33-1 to 8-8 (or 37-1 to 8). The detection units 35-1 to 35-10 (or 39-1 to 39-10) are installed in the gaps between the adjacent measurement units 33-1 to 8 (or 37-1 to 8), respectively. If comprised in this way, as shown, for example to Fig.17 (a), it can respond to a smaller container and can work on order of a smaller volume simultaneously two or more. On the other hand, as shown in FIGS. 17B to 17D, containers of various shapes can be accommodated, and further, the installation direction of the containers can be placed in the vertical and horizontal directions, increasing the degree of freedom.

図１８は、ピッキングを開始する際の、管理装置１０側の他の実施形態に係る動作を示す動作フロー図である。またこの実施形態において、カート３０側で行う図１０の動作フローでは、ステップＳＴ２−１がカッコ書きの内容になり、またステップＳＴ２−３、ＳＴ２−４は不要になる。この実施形態の場合は、作業者がカート３０の表示部４３に表示された操作画面上の開始キーを押下することでピッキング作業が開始するのではなく、そのカート３０の各計量部３３−１〜４，３７−１〜４にコンテナを載置することで、作業者が計量部とコンテナの組合せを割り付けしてからピッキング作業を開始する点である。 FIG. 18 is an operation flowchart showing an operation according to another embodiment on the management apparatus 10 side when picking is started. Further, in this embodiment, in the operation flow of FIG. 10 performed on the cart 30 side, step ST2-1 is the contents of parentheses, and steps ST2-3 and ST2-4 are unnecessary. In the case of this embodiment, the picking work is not started by the operator pressing the start key on the operation screen displayed on the display unit 43 of the cart 30, but each weighing unit 33-1 of the cart 30 is started. By placing the containers on ˜4, 37-1 to -4, the worker starts the picking work after assigning the combination of the weighing unit and the container.

即ちこの例の場合は、まず、カート３０の各計量部３３−１〜４，３７−１〜４に、例えば図１１（ａ），（ｂ）に示すように、番号「００１」〜「００５」のコンテナを載置する。これによって、カート３０のＣＰＵ５７は、各計量部３３−１〜４，３７−１〜４から、どのような大きさのコンテナがどの計量部３３−１〜４，３７−１〜４に載置されたかを検出できる。そしてこのコンテナと計量部３３−１〜４，３７−１〜４の組合せ情報をＲＡＭ５９に記憶しておき、表示部４３に表示した組合せ情報送信ボタンを押下することで、その組み合わせ情報を管理装置１０に送信する（ステップＳＴ２−１）。即ち、その組合せ情報に基づいて、ピッキング指示データを管理装置１０に要求する要求信号を発信する。 That is, in the case of this example, first, as shown in FIGS. 11A and 11B, for example, numbers “001” to “005” are assigned to the weighing units 33-1 to 37-1 to 4 of the cart 30, respectively. ”Is placed. As a result, the CPU 57 of the cart 30 places a container of any size from each of the weighing units 33-1 to 47-1 to 4 on which weighing unit 33-1 to 47-1-4. Can be detected. The combination information of the containers and the weighing units 33-1 to 43-1 and 37-1 to 4 is stored in the RAM 59, and the combination information is displayed on the display unit 43 by pressing the combination information transmission button. 10 (step ST2-1). That is, a request signal for requesting the management apparatus 10 for picking instruction data is transmitted based on the combination information.

次に、前記組合せ情報を受信した管理装置１０は、そのコンテナと計量部３３−１〜４，３７−１〜４の組み合わせに合わせたピッキング指示データを作成する（ステップＳＴ３−１，ＳＴ３−２）。このとき作成するピッキング指示データは、前記図８に示す作業指示情報ファイルである。そして、前記組合せ情報に基づいたピッキング指示データが作成できた場合、即ち組み合わせた各コンテナに対して出庫する商品がそれぞれ存在するような場合は、そのピッキング指示データをカート３０に送信する（ステップＳＴ３−４）。管理装置１０よりピッキング指示データを受け取ったカート３０では、前記ステップＳＴ２−５以降の動作を行い、各コンテナへ商品を投入して行くが、その動作は前記実施形態と同じなので、その詳細な説明は省略する。以上のように、カート３０側で各計量部３３−１〜４，３７−１〜４とコンテナの組合せを決めるように構成すれば、作業者は、例えば、オーダー一覧から得意先や容積、カテゴリ等を、作業性の良い方法で選択することができる。 Next, the management apparatus 10 that has received the combination information creates picking instruction data that matches the combination of the container and the weighing units 33-1 to 43-1 and 37-1 to 4 (steps ST3-1 and ST3-2). ). The picking instruction data created at this time is the work instruction information file shown in FIG. When picking instruction data based on the combination information can be created, that is, when there are products to be delivered to the combined containers, the picking instruction data is transmitted to the cart 30 (step ST3). -4). The cart 30 that has received the picking instruction data from the management apparatus 10 performs the operations after step ST2-5 and puts the products into each container. However, since the operations are the same as those in the embodiment, the detailed description thereof will be given. Is omitted. As described above, if the cart 30 side is configured to determine the combination of each weighing unit 33-1 to 4, 37-1 to 4 and the container, the worker can, for example, select the customer, volume, category from the order list. Can be selected by a method with good workability.

一方、前記ステップＳＴ３−３において、前記組合せ情報に基づいたピッキング指示データが作成できなかった場合、即ち使用する計量部（載置部）の組合せにより指定された容積のピッキング指示データが作成できない旨をカート３０に送信する（ステップＳＴ３−５）。カート３０では、表示部４３にピッキング指示データが作成できない旨を表示したり、スピーカ部６５から音声等を出力したりして作業者に報知する。ここで、スピーカ部６５や表示部４３は、報知部を構成する。これによって、作業者は、カート３０側から要求した各計量部３３−１〜４，３７−１〜４とコンテナの組合せが無いことを認識でき、その要求をキャンセルして、他の作業できる各計量部３３−１〜４，３７−１〜４とコンテナの組合せがあれば改めてこれを要求する。 On the other hand, if the picking instruction data based on the combination information could not be created in step ST3-3, that is, the picking instruction data for the volume specified by the combination of the weighing units (mounting units) to be used could not be created. Is transmitted to the cart 30 (step ST3-5). The cart 30 notifies the operator that the picking instruction data cannot be created on the display unit 43 or outputs a voice or the like from the speaker unit 65. Here, the speaker unit 65 and the display unit 43 constitute a notification unit. Thus, the operator can recognize that there is no combination of the weighing units 33-1 to 4, 37-1 to 4 and the container requested from the cart 30 side, cancel each request, and perform each other work. If there is a combination of the weighing units 33-1 to 4, 37-1 to 4 and the container, this is requested again.

即ち、上記報知を受けた作業者は、カート３０の各計量部３３−１〜４，３７−１〜４に、別の組み合わせにかかるコンテナを載置したり、または管理装置１０からの指示を優先して上述のようにカート３０の表示部４３に表示された操作画面上の開始キーを押下したりする。もちろん、何れかの載置部にピッキング指示データを紐づけないまま用いるように構成することもできる。 That is, the worker who has received the notification places a container for another combination on each weighing unit 33-1 to 4-3 of the cart 30 or gives an instruction from the management device 10. The start key on the operation screen displayed on the display unit 43 of the cart 30 is pressed with priority as described above. Of course, it may be configured to use the picking instruction data without being associated with any of the placement units.

以上説明したように、ピッキング指示データに基づいて商品をピッキングする上記カート３０によれば、コンテナを載置する複数の計量部３３−１〜４，３７−１〜４と、隣接する計量部３３−１〜４，３７−１〜４の間の上にコンテナが位置することを検出する検知部３５−１〜３，３９−１〜３とを備えるので、複数の計量部３３−１〜４，３７−１〜４にわたって１つのコンテナが載置されていることを検出でき、１つの計量部３３−１〜４，３７−１〜４のサイズを超える大きなコンテナであっても、複数の計量部３３−１〜４，３７−１〜４を組み合わせることで、より大きなサイズのコンテナへのピッキング作業を行うことができる。逆に言えば、小さな計量部３３−１〜４，３７−１〜４を多数設けることで、小さなコンテナを多数載置でき、ピッキングできる。 As described above, according to the cart 30 that picks goods based on the picking instruction data, the weighing units 33-1 to 4-3 to 4 to place the containers and the weighing units 33 adjacent to each other. -1 to 4 and 37-1 to 3-4, and the detectors 35-1 to 3 and 39-1 to 3 that detect that the container is positioned between the plurality of weighing units 33-1 to 3-4. , 37-1 to 37-4, it is possible to detect that a single container is placed, and even if a large container exceeds the size of one weighing unit 33-1 to 4-3 to 4-4, By combining the sections 33-1 to 43-1 and 37-1 to 4, it is possible to perform a picking operation to a larger size container. In other words, by providing a large number of small weighing units 33-1 to 43-1 and 37-1 to 4, a large number of small containers can be placed and picked.

また上記カート３０は、計量部３３−１〜４，３７−１〜４が質量検知部を兼用しているので、単位質量による数量検品が可能になる。これによって、複数のコンテナサイズに対応でき、例えばピッキング作業時にコンテナとして出荷用梱包箱を用いてこれに直接商品を投入することで、ダブル検品（ピッキング作業後の出荷前に行う検品）なく正確なオーダーピッキングを行うことが可能となる。 In the cart 30, since the weighing units 33-1 to 4 and 37-1 to 4 also serve as a mass detection unit, quantity inspection based on unit mass is possible. As a result, multiple container sizes can be accommodated. For example, by using a shipping packaging box as a container during picking work, the product can be directly put into it, so that there is no need for double inspection (inspection before shipping after picking work). Order picking can be performed.

また上記カート３０は、入力された計量部３３−１〜４，３７−１〜４とコンテナの組合せ情報と、検知部３５−１〜３，３９−１〜３から出力される検知情報とによって、計量部３３−１〜４，３７−１〜４上に正しい組合せのコンテナが載置されているか否かを判定する判定手段（前記ステップＳＴ２−４やこのステップを実行するＣＰＵ５７等）を有しているので、入力された組合せ情報（ピッキング指示データ）に対して、実際のコンテナの載置状態が、正しいか否かを判定することができる。即ち、計量部３３−１〜４，３７−１〜４とコンテナの組合せ指示に対して、コンテナの選択ミスを防止でき、ヒューマンエラーを回避することができる。 Further, the cart 30 is based on the combination information of the weighing units 33-1 to 47-1 and container 4 and the detection information output from the detection units 35-1 to 3 and 39-1 to 3-3. And determining means (such as step ST2-4 or the CPU 57 for executing this step) for determining whether or not a correct combination of containers is placed on the weighing units 33-1 to 47-1 to 4-4. Therefore, it is possible to determine whether or not the actual container placement state is correct with respect to the input combination information (picking instruction data). That is, a container selection error can be prevented and a human error can be avoided in response to the combination instructions of the weighing units 33-1 to 47-1 and 47-1.

また検知部３５−１〜３，３９−１〜３から出力される検知情報によって、計量部３３−１〜４，３７−１〜４とコンテナの組合せを認識し、この組合せ情報に基づいて、ピッキング指示データを管理装置１０に要求する要求信号を発信するピッキング指示データ要求手段（ステップＳＴ２−１のカッコ書きやこのステップを実行するＣＰＵ５７等）を有する構成とすれば、カート３０側から計量部３３−１〜４，３７−１〜４とコンテナの組合せを指定することができる。即ち、例えばピッキングの作業者は、オーダー一覧から得意先や容積、カテゴリ等を勘案し、作業性の良い方法で、計量部３３−１〜４，３７−１〜４とコンテナの組合せを選択し、それに合うように管理装置１０にピッキング指示データを要求することができる。 Also, the detection information output from the detection units 35-1 to 3 and 39-1 to 3 recognizes the combination of the weighing units 33-1 to 4, 37-1 to 4 and the container, and based on the combination information, If it is configured to have picking instruction data requesting means for transmitting a request signal for requesting the picking instruction data to the management apparatus 10 (the parenthesis writing of step ST2-1, the CPU 57 for executing this step, etc.), the weighing unit from the cart 30 side. A combination of containers 33-1 to 43-1 and 37-1 to 4 can be designated. That is, for example, the picking operator selects the combination of the weighing units 33-1 to 47-1 and container 4 in consideration of the customer, volume, category, etc. from the order list and using a method with good workability. Therefore, it is possible to request the picking instruction data from the management apparatus 10 so as to match it.

また上記カート３０は、このカート３０からピッキング開始の信号を管理装置１０に送信する送信手段（通信部６３やステップＳＴ２−１を実行するＣＰＵ５７等）と、管理装置１０において前記ピッキング開始の信号を受信した際に作成したカート３０の計量部３３−１〜４，３７−１〜４とコンテナの組合せ情報を受信する受信手段（通信部６３やステップＳＴ２−２を実行するＣＰＵ５７等）と、を有するので、作業者側から計量部３３−１〜４，３７−１〜４とコンテナの組合せ情報を発信しなくても、管理装置１０側からの組合せ情報によって、ピッキング作業を行うことができる。 The cart 30 also transmits a picking start signal from the cart 30 to the management device 10 (communication unit 63, CPU 57 for executing step ST2-1, etc.) and the picking start signal in the management device 10. The weighing units 33-1 to 4, 37-1 to 4 of the cart 30 created at the time of reception and receiving means for receiving the combination information of the containers (communication unit 63, CPU 57 for executing step ST2-2, etc.) Therefore, the picking work can be performed by the combination information from the management apparatus 10 side without transmitting the combination information of the measuring units 33-1 to 47-1 to 4 and the container from the worker side.

また上記ピッキングシステム１は、ピッキング指示データを管理する管理装置１０と、複数の計量部３３−１〜４，３７−１〜４を有し、管理装置１０からのピッキング指示データに基づいて計量部３３−１〜４，３７−１〜４上に載置したコンテナに商品をピッキングするカート３０とを具備するピッキングシステム１であって、管理装置１０は、カート３０からの作業開始要求に基づいて、計量部３３−１〜４，３７−１〜４とコンテナの組合せ情報と、各コンテナにピッキングする商品情報と（即ちピッキング指示データ）を前記カート３０に出力する第一の出力手段（ステップＳＴ１−１，ＳＴ１−２及びこれらを実行するＣＰＵ１１等）と、カート３０から送信された計量部３３−１〜４，３７−１〜４とコンテナの組合せ情報に基づいて、各コンテナにピッキングする商品情報（即ちピッキング指示データ）を前記カート３０に出力する第二の出力手段（ステップＳＴ３−１〜ＳＴ３−４及びこれらを実行するＣＰＵ１１等）とを有しているので、管理装置１０は、独自に、又はカート３０からの計量部３３−１〜４，３７−１〜４とコンテナの組合せ情報に基づいて、ピッキング指示データをカート３０に出力することができる。 The picking system 1 includes a management device 10 that manages picking instruction data and a plurality of weighing units 33-1 to 43-1 and 47-1, and a weighing unit based on the picking instruction data from the management device 10. The picking system 1 includes a cart 30 that picks goods into containers placed on 33-1 to 47-1 and 37-1 to 4, and the management device 10 is based on a work start request from the cart 30. The first output means (step ST1) for outputting the combination information of the weighing units 33-1 to 4, 37-1 to 4 and the containers, the product information to be picked to each container (that is, picking instruction data) to the cart 30. -1 and ST1-2 and the CPU 11 that executes them, and the combination information of the weighing units 33-1 to 4, 37-1 to 4 and the container transmitted from the cart 30 Accordingly, second output means (steps ST3-1 to ST3-4 and CPU 11 for executing these) that outputs product information (that is, picking instruction data) to be picked to each container to the cart 30 is provided. Therefore, the management apparatus 10 can output the picking instruction data to the cart 30 independently or based on the combination information of the weighing units 33-1 to 437 to 4 and the container from the cart 30. .

なお、以上説明したように、カート３０を動作させるプログラムは、ピッキング指示データ中の計量部３３−１〜４，３７−１〜４とコンテナの組合せ情報と、検知部３５−１〜３，３９−１〜３から出力される検知情報とによって、計量部３３−１〜４，３７−１〜４上に正しい組合せのコンテナが載置されているか否かを判定する判定ステップ（前記ステップＳＴ２−４等）を有している。またピッキングシステム１を動作させるプログラムは、カート３０からの作業開始要求に基づいて、計量部３３−１〜４，３７−１〜４とコンテナの組合せ情報と、各コンテナにピッキングする商品情報と（即ちピッキング指示データ）を出力する第一の出力ステップ（ステップＳＴ１−１，ＳＴ１−２等）と、カート３０から送信された計量部３３−１〜４，３７−１〜４とコンテナの組合せ情報に基づいて、各コンテナにピッキングする商品情報（即ちピッキング指示データ）を出力する第二の出力ステップ（ステップＳＴ３−１〜ＳＴ３−４等）とを有している。 As described above, the program for operating the cart 30 includes the combination information of the weighing units 33-1 to 4, 37-1 to 4 in the picking instruction data, and the detection units 35-1 to 35, 39. A determination step for determining whether or not a correct combination of containers is placed on the weighing units 33-1 to 437 to 4 based on the detection information output from -1 to 3 (step ST2- 4 etc.). The program for operating the picking system 1 is based on the work start request from the cart 30, the combination information of the measuring units 33-1 to 4 and 37-1 to 4 and the container, the product information to be picked into each container ( That is, the first output step (steps ST1-1, ST1-2, etc.) for outputting the picking instruction data) and the combination information of the weighing units 33-1 to 47-1 to 4-4 transmitted from the cart 30 And a second output step (steps ST3-1 to ST3-4, etc.) for outputting product information (that is, picking instruction data) to be picked to each container.

ところで、上記実施形態では、計量部３３，３７上に、載置体として、コンテナを載置する例を説明したが、本発明は、コンテナ等を用いず、計量部３３，３７上に、ピッキングする物品（一般には段ボール箱等に梱包されている）を直接載置するようにしてもよい。この場合は、ピッキングする物品自体が載置体となる。 In the above embodiment, an example in which a container is placed on the weighing units 33 and 37 as a mounting body has been described. However, the present invention does not use a container or the like and picks on the weighing units 33 and 37. Articles to be performed (generally packed in a cardboard box or the like) may be placed directly. In this case, the article to be picked itself becomes the mounting body.

また、コンテナの載置間違いを検出する方法としては、表示部４３等でどの載置部をどの組合せで使用するか作業者が指定した後に、実際に載置されたコンテナを検出して成否判断を行っても良い。 In addition, as a method for detecting a container placement error, the operator designates which placement unit is to be used in which combination on the display unit 43 and the like, and then determines the success or failure by detecting the actually placed container. May be performed.

また、載置部（計量部）のみを使用して成否判定する場合は、１コンテナごと（載置部の組合せ毎）に計量部の質量検出が安定するのを待って、確定操作することにより、成否判定を行っても良い。即ち、隣接する載置部の間に検知部を設けない構成としても、成否判定を行うことができる。例えば、まず１つ目のコンテナを載置し、例えばそのコンテナが載置部を３つ使用するコンテナであれば、載置部が３か所反応するので、コンテナと載置部の１つの組合せが確定する。引き続き同様の操作をし、全ての載置部が指定されても、載置されていない載置部が残っていても、作業開始指令でピッキングを開始する。 In addition, when determining success or failure using only the mounting unit (weighing unit), wait until the mass detection of the weighing unit is stabilized for each container (for each combination of mounting units), and then confirm the operation. Success / failure determination may be performed. That is, success / failure determination can be performed even if the detection unit is not provided between adjacent placement units. For example, if the first container is placed first, and the container is a container that uses three placement units, for example, the placement unit reacts at three locations, so one combination of the container and the placement unit Is confirmed. The same operation is continued, and picking is started with a work start command even if all the placement units are designated or there is a placement unit that is not placed.

以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお直接明細書及び図面に記載がない何れの構成であっても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技術的思想の範囲内である。例えば、上記実施形態では、載置部として計量機能を有する計量部を用いたが、計量機能を有さない載置部であっても良い。この場合は、例えば、コンテナへ商品を投入する時に、商品の全数スキャンと、出荷用ラベルもしくは載置部に貼付されたバーコードをスキャンするなどすればよい。また例えばコンテナの高さ方向の寸法も検出したい場合は、高さ検出センサを別途設置すればよい。なお、撮像処理により物品の照合や投入コンテナの成否を判定しても良い。このように構成すれば、コンテナ容量をさらに細かく検出でき、より的確なピッキング指示を行うことができる。また、上記記載及び各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に矛盾がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。また、上記記載及び各図の記載内容は、その一部であっても、それぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は上記記載及び各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea described in the claims and the specification and drawings. Is possible. It should be noted that any configuration not directly described in the specification and drawings is within the scope of the technical idea of the present invention as long as the effects and advantages of the present invention are exhibited. For example, in the above-described embodiment, the weighing unit having the weighing function is used as the placement unit. However, the placement unit may not have the weighing function. In this case, for example, when the product is put into the container, the total number of products may be scanned and the barcode attached to the shipping label or the placement unit may be scanned. For example, when it is desired to detect the height dimension of the container, a height detection sensor may be separately installed. In addition, you may determine the collation of articles | goods or the success or failure of an input container by an imaging process. If comprised in this way, a container capacity | capacitance can be detected further finely and a more exact picking instruction | indication can be performed. Moreover, as long as there is no contradiction in the objective, a structure, etc., the embodiment shown by the said description and each figure can combine the description content of each other. In addition, the above description and the description of each drawing can be an independent embodiment even if it is a part of it, and the embodiment of the present invention is an embodiment in which the above description and each drawing are combined. It is not limited to.

１ピッキングシステム１０管理装置
１１ＣＰＵ１３ＲＡＭ
１５ＲＯＭ１７ＨＤＤ（記憶手段）
１９通信部２０ホストコンピュータ
２１表示部２３操作部
２４バス２５無線ルータ
３０カート（ピッキングカート）３１枠部材
３３（３３−１〜４）計量部（載置部）３５−１〜３検知部
３７（３７−１〜４）計量部（載置部）３９−１〜３検知部
４１ハンドル４３表示部
４５第１スキャナ部４７第２スキャナ部
５１保持部５３印刷部
５５バッテリー５７ＣＰＵ
５９ＲＡＭ６１ＲＯＭ
６３通信部６５スピーカ部
６７バス３１１上段部
３１３下段部３１５テーブル部
３３１物品載置部３７１物品載置部
Ｓ１−１〜Ｓ１−３隙間Ｓ２−１〜Ｓ２−３隙間 1 Picking System 10 Management Device 11 CPU 13 RAM
15 ROM 17 HDD (storage means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 Communication part 20 Host computer 21 Display part 23 Operation part 24 Bus 25 Wireless router 30 Cart (picking cart) 31 Frame member 33 (33-1 to 4) Weighing part (mounting part) 35-1 to 3 Detection part 37 ( 37-1 to 4) Weighing section (mounting section) 39-1 to 3 Detection section 41 Handle 43 Display section 45 First scanner section 47 Second scanner section 51 Holding section 53 Printing section 55 Battery 57 CPU
59 RAM 61 ROM
63 Communication section 65 Speaker section 67 Bus 311 Upper section 313 Lower section 315 Table section 331 Article placement section 371 Article placement section S1-1 to S1-3 gap S2-1 to S2-3 gap

Claims

In a picking cart that picks items based on picking instruction data,
A plurality of placement units for placing the placement body;
A detection unit for detecting a state in which the above-described placement body of the adjacent placement unit is located;
A picking cart comprising:

The picking cart according to claim 1, wherein the plurality of placement units also serve as a mass detection unit.

The picking cart according to claim 1 or 2, wherein the detecting unit is a detecting unit that detects that the mounting body is positioned between adjacent mounting units.

It is determined whether or not a correct combination of mounting bodies is mounted on the mounting section according to the input combination information of the mounting section and the mounting body and the detection information output from the detection section. The picking cart according to claim 1, 2 or 3, further comprising a determining means for determining.

Picking instruction data request for recognizing the combination of the placement unit and the mounting body based on the detection information output from the detection unit and transmitting a request signal for requesting the management device for picking instruction data based on the combination information The picking cart according to claim 1, 2 or 3, further comprising means.

6. The picking cart according to claim 5, further comprising: a notifying unit for notifying the requested picking instruction data when a signal indicating that there is no corresponding picking instruction data is received.

Transmitting means for transmitting a picking start signal from the picking cart to the management device;
Receiving means for receiving combination information of the placement unit and the placement body of the picking cart created when the picking start signal is received in the management device;
The picking cart according to claim 1, 2, or 3.

A management device for managing picking instruction data;
In a picking system having a plurality of placement units, and a picking cart that places a placement body on the placement unit based on the picking instruction data from the management device,
The management device
Based on the work start request from the picking cart, first output means for outputting the combination information of the placement unit and the mounting body and article information to be picked to the picking cart;
Second output means for outputting article information to be picked to the picking cart based on the combination information of the placing unit and the placing body transmitted from the picking cart;
A picking system comprising:

Picking comprising: a management device that manages picking instruction data; and a picking cart that has a plurality of placement units and places a placement body on the placement unit based on the picking instruction data from the management device A program for operating the system,
Based on the work start request from the picking cart, a first output step of outputting to the picking cart the combination information of the placement unit and the mounting body, and article information to be picked,
A second output step of outputting article information to be picked to the picking cart based on the combination information of the placing unit and the placed body transmitted from the picking cart;
The program which operates the picking system characterized by having.

In a picking cart that picks items based on picking instruction data,
A plurality of placement units for placing the placement body;
A transmission means for designating a combination of the placement section and the mounting body and transmitting it to the management apparatus, or transmitting a signal requesting a combination of the placement section and the mounting body to the management apparatus;
A picking cart comprising: