JP2018137837A - Stator, rotary electric machine and fixing method of coil - Google Patents

Stator, rotary electric machine and fixing method of coil Download PDF

Info

Publication number
JP2018137837A
JP2018137837A JP2017029037A JP2017029037A JP2018137837A JP 2018137837 A JP2018137837 A JP 2018137837A JP 2017029037 A JP2017029037 A JP 2017029037A JP 2017029037 A JP2017029037 A JP 2017029037A JP 2018137837 A JP2018137837 A JP 2018137837A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
region
adhesive
stator
stator core
coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017029037A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6384931B2 (en
Inventor
知介 太田
Tomoyuki Ota
知介 太田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2017029037A priority Critical patent/JP6384931B2/en
Publication of JP2018137837A publication Critical patent/JP2018137837A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6384931B2 publication Critical patent/JP6384931B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stator which suppresses circular vibration of a stator core with a simple structure and which is superior in quietness during electric conduction and to provide a rotary electric machine and a fixing method of a coil.SOLUTION: A stator comprises: a cylindrical stator core 11 having slots 23; coils 12 mounted on the stator core 11 in a state in which the coils are stored in the slots 23; and adhesive 51 which is filled in the slots 23 and fixes the coils 12 to the stator core 11. A plurality of fitting pieces 24 for fixing the stator core 11 are formed in the stator core 11 by leaving gaps in a circumferential direction of the stator core 11. In the stator core 11, an application state of the adhesive 51 differs in a first region 27 comprising the fitting pieces 24 in the circumferential direction and a second region 28 except for the first region 27.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ステータ、回転電機及びコイルの固定方法に関する。   The present invention relates to a stator, a rotating electrical machine, and a coil fixing method.

従来から、ステータ及びロータを備えた回転電機が知られている。ステータは、筒状に形成されたステータコアと、ステータコアに装着されたコイルと、を有している。ロータは、ステータコアの内側に回転可能に配置されたロータコアと、ロータコアに取り付けられた磁石と、を有している。回転電機では、コイルに電流が供給されるとステータに磁界が形成され、ロータの永久磁石との間に磁気的な吸引力や反発力が生じる。これによって、ロータがステータに対して回転するようになっている。   Conventionally, a rotating electrical machine including a stator and a rotor is known. The stator has a stator core formed in a cylindrical shape and a coil attached to the stator core. The rotor includes a rotor core that is rotatably disposed inside the stator core, and a magnet that is attached to the rotor core. In a rotating electrical machine, when a current is supplied to a coil, a magnetic field is formed in the stator, and a magnetic attractive force or repulsive force is generated between the rotor and a permanent magnet. As a result, the rotor rotates with respect to the stator.

ところで、上述したステータには、ステータをケース等に取り付けるためのステータ固定部がステータの周方向に間隔をあけて形成されている場合がある。この場合、ステータにおけるステータ固定部周辺の領域では、ステータ固定部での締結力の影響で、ステータ固定部から離れた領域に比べて剛性が高くなる。すなわち、ステータの周方向位置において、剛性が不均一になる。そのため、回転電機の駆動時には、ロータの磁気吸引力により、ステータ固定部周辺の領域を節とし、ステータ固定部から離れた領域を腹として、ステータが径方向に振動するおそれがある(いわゆる、円環振動)。ステータの円環振動は、回転電機の異音に繋がる。   By the way, the stator fixing part for attaching a stator to a case etc. may be formed in the stator mentioned above at intervals in the circumferential direction of the stator. In this case, in the region around the stator fixing portion in the stator, the rigidity is higher than the region away from the stator fixing portion due to the influence of the fastening force at the stator fixing portion. That is, the rigidity becomes non-uniform at the circumferential position of the stator. Therefore, when the rotating electrical machine is driven, there is a risk that the stator vibrates in the radial direction due to the magnetic attraction force of the rotor, with the region around the stator fixing portion as a node and the region away from the stator fixing portion as an antinode (so-called circular). Ring vibration). The ring vibration of the stator leads to abnormal noise of the rotating electrical machine.

そこで、下記特許文献1には、ステータコアのうち、円環振動の節となる部位にスプリング棒を配設した構成が開示されている。   Therefore, Patent Document 1 below discloses a configuration in which a spring rod is disposed in a portion of the stator core that becomes a node of annular vibration.

特開平5−304742号公報JP-A-5-304742

しかしながら、上述した特許文献1に記載の構成は、ステータコアの円環振動が基礎に伝達されることを防止するためのものであり、ステータコアの円環振動そのものを抑制するものではない。また、特許文献1の構成では、ステータコアに別途スプリング棒を配設する等、構成の複雑化に繋がるという課題もある。
したがって、従来の回転電機では、簡素な構成で、ステータコアの円環振動を抑制させる点で未だ改善の余地があった。
However, the configuration described in Patent Document 1 described above is for preventing the ring vibration of the stator core from being transmitted to the foundation, and does not suppress the ring vibration of the stator core itself. Moreover, in the configuration of Patent Document 1, there is a problem that the configuration is complicated, for example, a spring bar is separately provided on the stator core.
Therefore, the conventional rotating electrical machine still has room for improvement in terms of suppressing the ring vibration of the stator core with a simple configuration.

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、簡素な構成で、ステータコアの円環振動を抑制させ、通電時の静粛性に優れたステータ、回転電機及びコイルの固定方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and provides a stator, a rotating electrical machine, and a coil fixing method that have a simple configuration, suppress the ring vibration of the stator core, and are excellent in quietness during energization. The purpose is to do.

上記目的を達成するために、請求項1に記載した発明は、スロット(例えば、実施形態におけるスロット23)を有する筒状のステータコア(例えば、実施形態におけるステータコア11)と、前記スロット内に収容された状態で前記ステータコアに装着されたコイル(例えば、実施形態におけるコイル12)と、前記スロット内に充填され、前記コイルを前記ステータコアに固定する接着剤(例えば、実施形態における接着剤51)と、を備え、前記ステータコアには、前記ステータコアを固定するためのステータ固定部(例えば、実施形態における取付片24)が前記ステータコアの周方向に間隔をあけて複数形成され、前記ステータコアにおいて、前記周方向で前記ステータ固定部を含む第1領域(例えば、実施形態における第1領域27)と、前記第1領域以外の第2領域(例えば、実施形態における第2領域28)と、で前記接着剤の塗布状態が異なっている。   To achieve the above object, the invention described in claim 1 includes a cylindrical stator core (for example, the stator core 11 in the embodiment) having a slot (for example, the slot 23 in the embodiment), and is accommodated in the slot. A coil (for example, the coil 12 in the embodiment) that is mounted on the stator core in a state in which it is in a closed state, and an adhesive (for example, the adhesive 51 in the embodiment) that is filled in the slot and fixes the coil to the stator core; The stator core is formed with a plurality of stator fixing portions (for example, the mounting pieces 24 in the embodiment) for fixing the stator core at intervals in the circumferential direction of the stator core. The first region including the stator fixing portion (for example, the first region in the embodiment) 7), a second region other than the first region (e.g., the second region 28) in the embodiment, in the coated state of the adhesive are different.

請求項2に記載した発明では、前記接着剤は、前記ステータコアの前記第2領域のみに塗布されている。   In the invention described in claim 2, the adhesive is applied only to the second region of the stator core.

請求項3に記載した発明では、前記第2領域での前記接着剤の塗布量が、前記第1領域での前記接着剤の塗布量よりも多くなっている。   In the invention described in claim 3, the application amount of the adhesive in the second region is larger than the application amount of the adhesive in the first region.

請求項4に記載した発明では、前記接着剤は、前記第1領域に塗布された第1接着剤と、前記第2領域に塗布され、前記第1接着剤よりも接着力の大きい第2接着剤と、を有している。   In the invention described in claim 4, the adhesive is applied to the first region and the second adhesive is applied to the second region and has a larger adhesive force than the first adhesive. And an agent.

請求項5に記載した発明では、前記コイルは、異なる前記スロット内に挿入された一対の直線部(例えば、実施形態における直線部40A,40B)と、前記直線部同士を接続する接続部(例えば、実施形態における接続部41,42)と、を有するセグメントコイル(例えば、実施形態におけるセグメントコイル30)であり、一対の前記直線部のうち、少なくとも一方の前記直線部は、前記第2領域の前記スロット内に挿入されている。   In the invention described in claim 5, the coil includes a pair of straight portions (for example, the straight portions 40 </ b> A and 40 </ b> B in the embodiment) inserted into the different slots, and a connecting portion (for example, the straight portions) , The connection portions 41, 42) in the embodiment, and the segment coil (for example, the segment coil 30 in the embodiment), and at least one of the pair of straight portions is the second region of the second region. It is inserted into the slot.

請求項6に記載した発明は、上記本発明のステータを備えている回転電機(例えば、実施形態における回転電機1)である。   The invention described in claim 6 is a rotating electrical machine (for example, the rotating electrical machine 1 in the embodiment) including the stator of the present invention.

請求項7に記載した発明では、スロットを有する筒状のステータコアと、前記スロット内に収容された状態で前記ステータコアに装着されたコイルと、を備えたステータにおけるコイルの固定方法であって、前記コイルを前記ステータコアに固定する接着剤を前記スロット内に供給する接着剤供給工程を有し、前記ステータコアにおいて、周方向に間隔をあけて形成されたステータ固定部を含む領域を第1領域、前記第1領域以外の領域を第2領域とすると、前記接着剤供給工程では、前記第1領域と前記第2領域とで前記接着剤の塗布状態を異ならせる。   The invention described in claim 7 is a method of fixing a coil in a stator, comprising: a cylindrical stator core having a slot; and a coil mounted on the stator core while being accommodated in the slot. An adhesive supply step of supplying an adhesive for fixing the coil to the stator core into the slot, wherein the stator core includes a region including a stator fixing portion formed at intervals in the circumferential direction; When the region other than the first region is the second region, the adhesive application state is made different between the first region and the second region in the adhesive supply step.

請求項1,7に記載した発明によれば、ステータは、ステータ固定部を介して例えばケースに締結される。そのため、ステータコアのうち、ステータ固定部を含む領域(第1領域)では、ケースへの締結力により径方向の剛性が向上する。そのため、第1領域は、第2領域に対して剛性が相対的に高くなる。また、接着剤は、硬化して固体になることで、ステータの剛性に影響を与える。
そこで、接着剤の塗布状態を第1領域と第2領域で異ならせることで、第1領域及び第2領域での接着剤による剛性の影響を調整できる。すなわち、第2領域での接着剤による剛性向上の影響を第1領域での接着剤による剛性向上の影響よりも大きくすることで、ステータの全周に亘って接着剤を塗布する場合に比べて、第1領域と第2領域とにおける剛性差を緩和することができる。その結果、ステータの剛性を周方向で均一化でき、ステータの周方向位置での剛性差により生じる円環振動を抑制できる。
しかも、接着剤の塗布状態を変更するだけで、ステータの剛性を周方向で均一化できるので、構成の複雑化を抑制できる。
According to the first and seventh aspects of the invention, the stator is fastened to the case, for example, via the stator fixing portion. Therefore, in the region (first region) including the stator fixing portion in the stator core, the radial rigidity is improved by the fastening force to the case. Therefore, the first region has a relatively higher rigidity than the second region. Further, the adhesive hardens and becomes a solid, thereby affecting the rigidity of the stator.
Therefore, by changing the application state of the adhesive between the first region and the second region, it is possible to adjust the influence of the rigidity due to the adhesive in the first region and the second region. That is, by making the influence of the rigidity improvement by the adhesive in the second region larger than the effect of the rigidity improvement by the adhesive in the first area, compared to the case where the adhesive is applied over the entire circumference of the stator. The rigidity difference between the first region and the second region can be reduced. As a result, the rigidity of the stator can be made uniform in the circumferential direction, and the ring vibration caused by the rigidity difference at the circumferential position of the stator can be suppressed.
In addition, since the rigidity of the stator can be made uniform in the circumferential direction simply by changing the application state of the adhesive, the complication of the configuration can be suppressed.

請求項2に記載した発明によれば、接着剤の硬化後において、第1領域では、ステータ固定部での締結力による剛性向上の影響を主に受ける。一方、第2領域では、硬化した接着剤による剛性向上の影響を主に受ける。これにより、ステータの全周に亘って接着剤を塗布する場合に比べて、第1領域と第2領域とにおける剛性差を緩和することができる。特に、第1領域27に接着剤を供給しないので、第1領域及び第2領域間での剛性差を大きく緩和できる。その結果、ステータの剛性を周方向で均一化でき、ステータの周方向位置での剛性差により生じる円環振動を抑制できる。   According to the second aspect of the present invention, after the adhesive is cured, the first region is mainly affected by the rigidity improvement due to the fastening force at the stator fixing portion. On the other hand, the second region is mainly affected by the improvement in rigidity due to the cured adhesive. Thereby, compared with the case where an adhesive agent is apply | coated over the perimeter of a stator, the rigidity difference in a 1st area | region and a 2nd area | region can be relieve | moderated. In particular, since no adhesive is supplied to the first region 27, the difference in rigidity between the first region and the second region can be greatly reduced. As a result, the rigidity of the stator can be made uniform in the circumferential direction, and the ring vibration caused by the rigidity difference at the circumferential position of the stator can be suppressed.

請求項3に記載した発明によれば、第2領域での接着剤による剛性向上の影響が、第1領域での接着剤による剛性向上の影響よりも大きくなるので、第1領域と第2領域とにおける剛性差を緩和することができる。その結果、ステータの剛性を周方向で均一化でき、ステータの周方向位置での剛性差により生じる円環振動を抑制できる。
しかも、各領域のそれぞれに接着剤を供給することで、各領域への接着剤の供給量に応じて各領域の剛性を適宜調整できる。そのため、第1領域に接着剤を供給しない場合に比べて第1領域での剛性を調整し易くなる等の効果がある。
また、各領域に接着剤が供給されるので、コイルをステータコアに確実に固定できる。そのため、コイルがステータコアから抜けたり、コイルがステータコアに対してがたついたりするのを抑制できる。
According to the invention described in claim 3, since the influence of the rigidity improvement by the adhesive in the second region is larger than the effect of the rigidity improvement by the adhesive in the first region, the first region and the second region And the rigidity difference can be reduced. As a result, the rigidity of the stator can be made uniform in the circumferential direction, and the ring vibration caused by the rigidity difference at the circumferential position of the stator can be suppressed.
In addition, by supplying an adhesive to each region, the rigidity of each region can be adjusted as appropriate according to the amount of adhesive supplied to each region. Therefore, there is an effect that the rigidity in the first region can be easily adjusted as compared with the case where no adhesive is supplied to the first region.
Moreover, since an adhesive agent is supplied to each area | region, a coil can be reliably fixed to a stator core. Therefore, it can suppress that a coil falls out from a stator core, or a coil rattles with respect to a stator core.

請求項4に記載した発明によれば、第2領域での接着剤による剛性向上の影響が、第1領域での接着剤による剛性向上の影響よりも大きくなるので、第1領域と第2領域とにおける剛性差を緩和することができる。その結果、ステータの剛性を周方向で均一化でき、ステータの周方向位置での剛性差により生じる円環振動を抑制できる。
しかも、各領域のそれぞれに異なる接着剤を供給することで、選択する材料に応じて各領域の剛性を適宜調整できる。そのため、第1領域に接着剤を供給しない場合に比べて第1領域での剛性を調整し易くなる等の効果がある。
また、各領域に接着剤が供給されるので、コイルをステータコアに確実に固定できる。そのため、コイルがステータコアから抜けたり、コイルがステータコアに対してがたついたりするのを抑制できる。
According to the invention described in claim 4, since the influence of the rigidity improvement by the adhesive in the second region is larger than the effect of the rigidity improvement by the adhesive in the first region, the first region and the second region And the rigidity difference can be reduced. As a result, the rigidity of the stator can be made uniform in the circumferential direction, and the ring vibration caused by the rigidity difference at the circumferential position of the stator can be suppressed.
In addition, by supplying different adhesives to each region, the rigidity of each region can be adjusted as appropriate according to the material to be selected. Therefore, there is an effect that the rigidity in the first region can be easily adjusted as compared with the case where no adhesive is supplied to the first region.
Moreover, since an adhesive agent is supplied to each area | region, a coil can be reliably fixed to a stator core. Therefore, it can suppress that a coil falls out from a stator core, or a coil rattles with respect to a stator core.

請求項5に記載した発明によれば、各セグメントコイルの少なくとも一部に確実に接着剤が塗布されるので、コイルをステータコアに確実に固定できる。そのため、コイルがステータコアから抜けたり、コイルがステータコアに対してがたついたりするのを抑制できる。   According to the fifth aspect of the present invention, since the adhesive is reliably applied to at least a part of each segment coil, the coil can be reliably fixed to the stator core. Therefore, it can suppress that a coil falls out from a stator core, or a coil rattles with respect to a stator core.

請求項6に記載した発明によれば、上記本発明のステータコアを備えているので、簡素な構成で、回転電機の異音を軽減でき、静粛性に優れた回転電機を提供できる。   According to the sixth aspect of the present invention, since the stator core of the present invention is provided, it is possible to reduce the noise of the rotating electric machine with a simple configuration and to provide a rotating electric machine with excellent silence.

実施形態に係る回転電機の全体構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the whole structure of the rotary electric machine which concerns on embodiment. 実施形態に係るステータの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the stator concerning an embodiment. セグメントコイルを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a segment coil. 図2のIV部拡大図である。It is the IV section enlarged view of FIG. 図2のV部拡大図である。It is the V section enlarged view of FIG. 実施形態に係るスロット内への接着剤の供給方法を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the supply method of the adhesive agent in the slot which concerns on embodiment. 各実施形態での接着剤の供給パターンと、従来例での接着剤の供給パターンと、を比較して示すグラフである。It is a graph which compares and shows the supply pattern of the adhesive agent in each embodiment, and the supply pattern of the adhesive agent in a prior art example. 第4実施形態に係るセグメントコイルの接着状態を示す展開図である。It is an expanded view which shows the adhesion state of the segment coil which concerns on 4th Embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
(第1実施形態)
[回転電機]
図1は、実施形態に係る回転電機1の全体構成を示す概略構成図(断面図)である。
図1に示す回転電機1は、例えばハイブリッド自動車や電気自動車等の車両に搭載される走行用モータである。但し、本発明の構成は、走行用モータに限らず、発電用モータやその他用途のモータ、又は車両用以外の回転電機(発電機を含む)にも適用可能である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
[Rotating electric machine]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram (cross-sectional view) showing an overall configuration of a rotating electrical machine 1 according to the embodiment.
A rotating electrical machine 1 shown in FIG. 1 is a traveling motor mounted on a vehicle such as a hybrid vehicle or an electric vehicle. However, the configuration of the present invention is not limited to a traveling motor, but can be applied to a power generation motor, a motor for other uses, or a rotating electrical machine (including a generator) other than a vehicle.

回転電機1は、ケース2と、ステータ3と、ロータ4と、出力シャフト5と、を備えている。
出力シャフト5は、ケース2に回転可能に支持されている。
ロータ4は、ロータコア6と、ロータコア6に取り付けられた磁石(不図示)と、を有している。ロータコア6は、出力シャフト5に外嵌された筒状に形成されている。なお、以下の説明では、出力シャフト5の軸線Cに沿う方向を単に軸方向といい、軸線Cに直交する方向を径方向といい、軸線C周りの方向を周方向という場合がある。
The rotating electrical machine 1 includes a case 2, a stator 3, a rotor 4, and an output shaft 5.
The output shaft 5 is rotatably supported by the case 2.
The rotor 4 has a rotor core 6 and a magnet (not shown) attached to the rotor core 6. The rotor core 6 is formed in a cylindrical shape that is externally fitted to the output shaft 5. In the following description, a direction along the axis C of the output shaft 5 may be simply referred to as an axial direction, a direction orthogonal to the axis C may be referred to as a radial direction, and a direction around the axis C may be referred to as a circumferential direction.

図2は、ステータ部分断面図である。
図2に示すように、ステータ3は、ステータコア11と、ステータコア11に装着されたコイル12と、を備えている。
FIG. 2 is a partial sectional view of a stator.
As shown in FIG. 2, the stator 3 includes a stator core 11 and a coil 12 attached to the stator core 11.

ステータコア11は、ロータ4を径方向の外側から取り囲む筒状に形成されている。ステータコア11は、電磁鋼板に対して打ち抜き加工等を施して形成された環状のプレートが軸方向に積層されて構成されている。   The stator core 11 is formed in a cylindrical shape surrounding the rotor 4 from the outside in the radial direction. The stator core 11 is configured by laminating an annular plate formed by punching a magnetic steel sheet in the axial direction.

ステータコア11は、バックヨーク部21と、複数のティース部22と、を有している。
バックヨーク部21は、軸線Cと同軸上に配置された筒状に形成されている。バックヨーク部21の外周面には、径方向の外側に突出する取付片(ステータ固定部)24が形成されている。ステータコア11は、取付片24を介してケース2に固定されている。なお、図2の例において、取付片24は、周方向に間隔をあけて複数形成されている。取付片24には、取付片24を軸方向に貫通する取付孔25が形成されている。取付孔25には、ステータコア11を締結するためのボルト(不図示)が挿通される。なお、取付片24の個数や位置等は適宜変更が可能である。
The stator core 11 has a back yoke portion 21 and a plurality of teeth portions 22.
The back yoke portion 21 is formed in a cylindrical shape arranged coaxially with the axis C. A mounting piece (stator fixing portion) 24 that protrudes radially outward is formed on the outer peripheral surface of the back yoke portion 21. The stator core 11 is fixed to the case 2 via an attachment piece 24. In the example of FIG. 2, a plurality of attachment pieces 24 are formed at intervals in the circumferential direction. A mounting hole 25 is formed in the mounting piece 24 so as to penetrate the mounting piece 24 in the axial direction. Bolts (not shown) for fastening the stator core 11 are inserted into the mounting holes 25. Note that the number and position of the mounting pieces 24 can be changed as appropriate.

各ティース部22は、バックヨーク部21の内周面から径方向の内側に突出している。各ティース部22は、周方向に間隔をあけて複数形成されている。周方向で隣り合うティース部22間には、コイル12が挿通されるスロット23が形成されている。すなわち、スロット23は、ステータコア11を軸方向に貫通している。なお、本実施形態のスロット23は、径方向の内側が開放された、いわゆるオープンスロットである。但し、スロット23は、径方向の内側が閉じられた、いわゆるクローズドスロットであっても構わない。   Each tooth portion 22 protrudes radially inward from the inner peripheral surface of the back yoke portion 21. A plurality of teeth portions 22 are formed at intervals in the circumferential direction. A slot 23 into which the coil 12 is inserted is formed between the teeth portions 22 adjacent in the circumferential direction. That is, the slot 23 penetrates the stator core 11 in the axial direction. In addition, the slot 23 of this embodiment is what is called an open slot with which the inner side of radial direction was open | released. However, the slot 23 may be a so-called closed slot whose inner side in the radial direction is closed.

コイル12は、ステータコア11のスロット23内に一部が収容された状態で、ステータコア11に装着されている。コイル12は、U相、V相、W相の3相有している。各相のコイル12は、それぞれ複数のセグメントコイル30が互いに連結されて構成されている。   The coil 12 is attached to the stator core 11 in a state where a part of the coil 12 is accommodated in the slot 23 of the stator core 11. The coil 12 has three phases of U phase, V phase, and W phase. Each phase coil 12 is configured by connecting a plurality of segment coils 30 to each other.

図3は、1つのセグメントコイル30を示す斜視図である。
図3に示すように、セグメントコイル30は、複数(例えば4つ)のセグメント導体31が径方向に重ね合わされて構成されている。各セグメント導体31は、芯線が絶縁被覆に覆われて構成されている。各セグメント導体31は、例えば平角線である。すなわち、各セグメント導体31における延在方向に直交する断面形状は、長方形状に形成されている。
FIG. 3 is a perspective view showing one segment coil 30.
As shown in FIG. 3, the segment coil 30 is configured by overlapping a plurality (for example, four) of segment conductors 31 in the radial direction. Each segment conductor 31 has a core wire covered with an insulating coating. Each segment conductor 31 is a flat wire, for example. That is, the cross-sectional shape orthogonal to the extending direction in each segment conductor 31 is formed in a rectangular shape.

各セグメント導体31は、2つの直線部40(40A,40B)と、第1接続部41と、2つの第2接続部42と、を有している。
各直線部40A,40Bは、軸方向に互いに平行に延在している。各直線部40A,40Bは、例えば絶縁紙(不図示)に覆われた状態で、互いに異なるスロット23に分けて収容される。すなわち、各セグメント導体31の一方の直線部40Aは、何れかのスロット23における径方向の内側の領域に挿入される。他方の直線部40Bは、一方の直線部40Aが挿入されたスロット23から所定数の離れた位置にあるスロット23における径方向の外側の領域に挿入される。
Each segment conductor 31 has two straight portions 40 (40A, 40B), a first connection portion 41, and two second connection portions.
Each linear part 40A, 40B extends in parallel to each other in the axial direction. The straight portions 40A and 40B are accommodated in different slots 23 while being covered with, for example, insulating paper (not shown). That is, one straight line portion 40 </ b> A of each segment conductor 31 is inserted into a radially inner region in any one of the slots 23. The other straight portion 40B is inserted into a radially outer region of the slot 23 at a predetermined number of positions away from the slot 23 into which the one straight portion 40A is inserted.

第1接続部41は、スロット23の外部において、2つの直線部40A,40Bにおける軸方向の第1端部同士を接続している。
各第2接続部42は、直線部40A,40Bにおける軸方向の第2端部にそれぞれ連なって、スロット23の外部に引き出されている。各第2接続部42の端部は、芯線が露出している。各第2接続部42のうち、一方の第2接続部42は、別のセグメントコイル30の第2接続部42に接合(例えば、TIG溶接やレーザ溶接等)される。他方の第2接続部42は、さらに別のセグメントコイル30の第2接続部42に接合される。これにより、複数のセグメントコイル30が順次連結されている。
The first connection portion 41 connects the first end portions in the axial direction of the two straight portions 40 </ b> A and 40 </ b> B outside the slot 23.
Each of the second connection portions 42 is connected to the second end portion in the axial direction of the straight portions 40A and 40B, and is drawn out of the slot 23. The core wire is exposed at the end of each second connection portion 42. Of the second connection parts 42, one second connection part 42 is joined to the second connection part 42 of another segment coil 30 (for example, TIG welding or laser welding). The other second connection portion 42 is joined to the second connection portion 42 of another segment coil 30. Thereby, the several segment coil 30 is connected sequentially.

図2に示すように、同一のスロット23に挿入される複数のセグメント導体31は、径方向に沿って一列に配列されている。すなわち、セグメント導体31の直線部40A,40Bは、同一のスロット23内において、短辺方向が径方向と一致するとともに、長辺方向が径方向と直交(交差)するように配列されている。なお、1つのセグメントコイル30を構成する複数のセグメント導体31には、U相、V相、W相の3相のうち、互いに同相の電流が流れる。   As shown in FIG. 2, the plurality of segment conductors 31 inserted in the same slot 23 are arranged in a line along the radial direction. That is, the straight portions 40A and 40B of the segment conductor 31 are arranged in the same slot 23 so that the short side direction coincides with the radial direction and the long side direction intersects (crosses) the radial direction. In addition, currents in the same phase among the three phases of the U phase, the V phase, and the W phase flow through the plurality of segment conductors 31 constituting one segment coil 30.

図3に示すように、セグメントコイル30は、ステータコア11の軸方向に沿って、ステータコア11の外部からスロット23に挿入される。具体的に、セグメントコイル30は、第2接続部42が直線部40A,40Bに対して真っ直ぐな状態で、スロット23に挿入される。セグメントコイル30は、直線部40A,40Bがスロット23に挿入された後に、径方向で隣り合うセグメント導体31間で曲げ方向が逆方向になるように、各接続部42を周方向に屈曲させる。これにより、周方向で隣り合うセグメントコイル30同士が第2接続部42を介して接続される。   As shown in FIG. 3, the segment coil 30 is inserted into the slot 23 from the outside of the stator core 11 along the axial direction of the stator core 11. Specifically, the segment coil 30 is inserted into the slot 23 in a state where the second connection portion 42 is straight with respect to the straight portions 40A and 40B. The segment coil 30 bends each connection portion 42 in the circumferential direction so that the bending direction is reversed between the segment conductors 31 that are adjacent in the radial direction after the straight portions 40A and 40B are inserted into the slot 23. Thereby, the segment coils 30 adjacent in the circumferential direction are connected via the second connection portion 42.

図2に示すように、コイル12は、接着剤51(図5参照)によってステータコア11に固定される。接着剤51としては、硬化後に所定の絶縁性と接着強度を有するものであれば特に制限はない。本実施形態の接着剤51には、高い絶縁性と接着強度を発揮できることから、ワニスが好適に用いられる。   As shown in FIG. 2, the coil 12 is fixed to the stator core 11 with an adhesive 51 (see FIG. 5). The adhesive 51 is not particularly limited as long as it has a predetermined insulating property and adhesive strength after curing. Since the adhesive 51 of this embodiment can exhibit high insulation and adhesive strength, a varnish is preferably used.

接着剤51は、スロット23内において軸方向及び径方向の全体に充填されている。接着剤51は、スロット23内において、各セグメント導体31間やステータコア11とセグメントコイル30との間に浸透した後に硬化して、ステータコア11に対してコイル12を固定する。なお、接着剤51は、スロット23の外部にはみ出していても構わない。   The adhesive 51 is filled in the whole of the axial direction and the radial direction in the slot 23. The adhesive 51 cures after penetrating between the segment conductors 31 and between the stator core 11 and the segment coil 30 in the slot 23, and fixes the coil 12 to the stator core 11. Note that the adhesive 51 may protrude outside the slot 23.

ここで、本実施形態において、取付片24のうち、取付孔25の中心を締結点(ステータ固定部)26とする。さらに、本実施形態では、ステータコア11の周方向において、少なくとも締結点26を含む所定範囲を第1領域27とし、第1領域27以外の領域(締結点26を含まない範囲)を第2領域28とする。この場合、第1領域27及び第2領域28は、周方向に交互に配列される。   Here, in the present embodiment, the center of the mounting hole 25 in the mounting piece 24 is a fastening point (stator fixing portion) 26. Further, in the present embodiment, in the circumferential direction of the stator core 11, a predetermined range including at least the fastening point 26 is defined as the first region 27, and a region other than the first region 27 (a range not including the fastening point 26) is defined as the second region 28. And In this case, the first region 27 and the second region 28 are alternately arranged in the circumferential direction.

図4は、図2のIV部拡大図である。図5は、図2のV部拡大図である。
図4、図5に示すように、本実施形態のステータ3では、第1領域27と第2領域28とで接着剤51の塗布状態を異ならせている。具体的に、本実施形態のステータ3では、第2領域28のみに接着剤51が塗布されている(第1領域27には接着剤51が塗布されていない)。なお、第1領域27は、締結点26での締結力が及ぶ範囲であって、取付片24の全体を少なくとも含んでいる。また、第1領域27及び第2領域28の周方向の幅は、互いに等しくても異なっていても構わない。
FIG. 4 is an enlarged view of a portion IV in FIG. FIG. 5 is an enlarged view of a portion V in FIG.
As shown in FIGS. 4 and 5, in the stator 3 of the present embodiment, the application state of the adhesive 51 is different between the first region 27 and the second region 28. Specifically, in the stator 3 of the present embodiment, the adhesive 51 is applied only to the second region 28 (the adhesive 51 is not applied to the first region 27). In addition, the 1st area | region 27 is the range which the fastening force in the fastening point 26 reaches, and includes the whole attachment piece 24 at least. Further, the circumferential widths of the first region 27 and the second region 28 may be equal to or different from each other.

[コイルの固定方法]
図6は、ステータコア11に対するコイル12の接着剤51を用いた固定方法を示している。但し、図4においては、ステータコア11に装着されたセグメントコイル30の図示を省略している。
図6に示すように、ステータコア11にコイル12を固定するには、ステータコア11にコイル12を装着した後、ステータコア11に対して接着剤51を供給する(接着剤供給工程)。具体的に、接着剤供給工程は、例えば軸線Cを上下方向に対して傾けた状態で、ステータコア11を軸線C回りに回転させる。この状態で、ステータコア11の上方に配置されたノズル52からステータコア11に対して硬化前(液状)の接着剤51を供給する。接着剤51の径方向での塗布範囲は、少なくともティース部22における径方向の全体に設定されている。この場合、接着剤51は、接着剤51の自重やステータコア11の回転に伴う遠心力によって径方向に濡れ広がってもよく、ノズル52自体を径方向に移動させることで径方向に濡れ広がっても供給しても構わない。なお、図6に示す例においては、ノズル52が1つのみ図示されているが、ノズル52の数については制限があるものではなく、2個以上のノズル52を備えることもできる。
[Coil fixing method]
FIG. 6 shows a fixing method using the adhesive 51 of the coil 12 to the stator core 11. However, in FIG. 4, the segment coil 30 attached to the stator core 11 is not shown.
As shown in FIG. 6, in order to fix the coil 12 to the stator core 11, after the coil 12 is mounted on the stator core 11, an adhesive 51 is supplied to the stator core 11 (adhesive supply step). Specifically, in the adhesive supply step, for example, the stator core 11 is rotated around the axis C in a state where the axis C is inclined with respect to the vertical direction. In this state, a pre-curing (liquid) adhesive 51 is supplied to the stator core 11 from the nozzle 52 disposed above the stator core 11. The application range of the adhesive 51 in the radial direction is set to at least the entire radial direction of the tooth portion 22. In this case, the adhesive 51 may wet and spread in the radial direction due to the weight of the adhesive 51 and the centrifugal force accompanying the rotation of the stator core 11, or may move wet in the radial direction by moving the nozzle 52 itself in the radial direction. You may supply. In the example illustrated in FIG. 6, only one nozzle 52 is illustrated, but the number of nozzles 52 is not limited, and two or more nozzles 52 may be provided.

ステータコア11に供給された接着剤51は、周方向や径方向、軸方向に濡れ広がることで、各セグメント導体31間やステータコア11とセグメントコイル30との間に浸透する。その後、接着剤51が硬化することで、コイル12がステータコア11に固定される。   The adhesive 51 supplied to the stator core 11 penetrates between the segment conductors 31 and between the stator core 11 and the segment coil 30 by spreading in the circumferential direction, the radial direction, and the axial direction. Then, the coil 51 is fixed to the stator core 11 by the adhesive 51 being cured.

ここで、本実施形態に係るステータ3は、上述したように取付片24の取付孔25に挿通されたボルトによってケース2に締結される。そのため、ステータコア11のうち、締結点26の周辺領域(第1領域27)では、ボルトの締結力により径方向の剛性が向上する。そのため、第1領域27は、第2領域28に対して剛性が相対的に高くなる。また、接着剤51は、硬化して固体になることで、ステータ3の剛性に影響を与える。すなわち、接着剤51が塗布されている領域(第2領域28)は、接着剤51が塗布されていない領域(第1領域27)に比べて剛性が高くなる。   Here, the stator 3 according to the present embodiment is fastened to the case 2 by the bolt inserted into the mounting hole 25 of the mounting piece 24 as described above. Therefore, in the peripheral region (first region 27) of the fastening point 26 in the stator core 11, the radial rigidity is improved by the fastening force of the bolt. Therefore, the first region 27 has a relatively high rigidity with respect to the second region 28. Further, the adhesive 51 is hardened and becomes a solid, thereby affecting the rigidity of the stator 3. That is, the region where the adhesive 51 is applied (second region 28) has higher rigidity than the region where the adhesive 51 is not applied (first region 27).

図7は、接着剤51の供給パターンを示すグラフである。図7において、横軸はステータコア11の周方向位置を示し、縦軸は接着剤51の塗布量を示している。図7において、「塗布量100%」とは、接着剤51の塗布量が多いことを示しており、ノズル52の供給能力の最大値を示すものではない。同様に、「塗布量50%」とは、接着剤51の塗布量が少ないことを示しており、ノズル52の供給能力の中間値を示すものではない。「塗布量0%」は、ノズル52から接着剤51を供給しないことを示している。   FIG. 7 is a graph showing a supply pattern of the adhesive 51. In FIG. 7, the horizontal axis indicates the circumferential position of the stator core 11, and the vertical axis indicates the application amount of the adhesive 51. In FIG. 7, “application amount 100%” indicates that the application amount of the adhesive 51 is large, and does not indicate the maximum supply capacity of the nozzle 52. Similarly, “application amount 50%” indicates that the application amount of the adhesive 51 is small, and does not indicate an intermediate value of the supply capability of the nozzle 52. “Coating amount 0%” indicates that the adhesive 51 is not supplied from the nozzle 52.

図7における従来例のように、ステータコア11の周方向に関して接着剤51の塗布量を一定量(100%)にすると、第1領域27においては、ボルトの締結力による剛性向上と、硬化した接着剤51による剛性向上と、の双方の影響を受ける。一方、第2領域28においては、硬化した接着剤51による剛性向上の影響を主に受ける。その結果、第1領域27は、第2領域28に対して相対的に径方向の剛性が高くなる。このため、従来例に係るステータ3は、通電時に円環振動を起こし易く、異音が生じ易い。   As in the conventional example in FIG. 7, when the application amount of the adhesive 51 is set to a constant amount (100%) in the circumferential direction of the stator core 11, in the first region 27, the rigidity is improved by the fastening force of the bolt, and the cured adhesive is bonded. It is influenced by both the rigidity improvement by the agent 51. On the other hand, the second region 28 is mainly affected by the rigidity improvement by the cured adhesive 51. As a result, the first region 27 has a relatively high radial rigidity relative to the second region 28. For this reason, the stator 3 according to the conventional example is liable to cause an annular vibration when energized, and is likely to generate abnormal noise.

そこで、第1実施形態では、接着剤51の供給量をステータコア11の周方向で異ならせている。これにより、接着剤51の塗布状態を第1領域27と第2領域28で異ならせることで、第1領域27及び第2領域28での接着剤51による剛性の影響を調整できる。すなわち、第2領域28での接着剤51による剛性向上の影響を第1領域27での接着剤51による剛性向上の影響よりも大きくすることで、ステータ3の全周に亘って接着剤51を塗布する場合に比べて、第1領域27と第2領域28とにおける剛性差を緩和することができる。   Therefore, in the first embodiment, the supply amount of the adhesive 51 is varied in the circumferential direction of the stator core 11. As a result, by changing the application state of the adhesive 51 between the first region 27 and the second region 28, the influence of the rigidity of the adhesive 51 in the first region 27 and the second region 28 can be adjusted. That is, the influence of the rigidity improvement by the adhesive 51 in the second region 28 is made larger than the influence of the rigidity improvement by the adhesive 51 in the first region 27, so that the adhesive 51 is spread over the entire circumference of the stator 3. The rigidity difference between the first region 27 and the second region 28 can be reduced as compared with the case of applying.

具体的には、第2領域28のみにノズル52から多量の接着剤51を供給している(第1領域27には接着剤51を供給していない。)。そのため、接着剤51の硬化後において、第1領域27では、ボルトの締結力による剛性向上の影響を主に受ける。一方、第2領域28では、硬化した接着剤51による剛性向上の影響を主に受ける。これにより、本実施形態では、ステータ3の全周に亘って接着剤51を塗布する場合に比べて、第1領域27と第2領域28とにおける剛性差を緩和することができる。
特に、本実施形態では、第1領域27に接着剤51を供給しないので、第1領域27及び第2領域28間での剛性差を大きく緩和できる。その結果、ステータ3の剛性を周方向で均一化でき、ステータ3の周方向位置での剛性差により生じる円環振動を抑制できる。
しかも、接着剤51の塗布状態を変更するだけで、ステータ3の剛性を周方向で均一化できるので、構成の複雑化を抑制できる。
よって、簡素な構成で、回転電機1の異音を軽減でき、静粛性に優れた回転電機1を提供できる。
Specifically, a large amount of adhesive 51 is supplied from the nozzle 52 only to the second region 28 (the adhesive 51 is not supplied to the first region 27). Therefore, after the adhesive 51 is cured, the first region 27 is mainly affected by the rigidity improvement due to the fastening force of the bolt. On the other hand, the second region 28 is mainly affected by the rigidity improvement due to the cured adhesive 51. Thereby, in this embodiment, compared with the case where the adhesive agent 51 is apply | coated over the perimeter of the stator 3, the rigidity difference in the 1st area | region 27 and the 2nd area | region 28 can be relieve | moderated.
In particular, in the present embodiment, since the adhesive 51 is not supplied to the first region 27, the difference in rigidity between the first region 27 and the second region 28 can be greatly reduced. As a result, the rigidity of the stator 3 can be made uniform in the circumferential direction, and the ring vibration caused by the rigidity difference at the circumferential position of the stator 3 can be suppressed.
In addition, since the rigidity of the stator 3 can be made uniform in the circumferential direction only by changing the application state of the adhesive 51, the configuration can be prevented from becoming complicated.
Therefore, it is possible to reduce the noise of the rotating electrical machine 1 with a simple configuration and to provide the rotating electrical machine 1 with excellent silence.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について説明する。
本実施形態では、図7に示すように、第1領域27及び第2領域28間で接着剤51の供給量を異ならせている。具体的に、第1領域27には、ノズル52から少量(例えば、50%)の接着剤51を供給している。一方、第2領域28には、ノズル52から大量(例えば、100%)の接着剤51を供給している。但し、各領域27,28での接着剤51の供給比率は、第1領域27が少量であれば、適宜変更が可能である。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the supply amount of the adhesive 51 is varied between the first region 27 and the second region 28. Specifically, a small amount (for example, 50%) of the adhesive 51 is supplied to the first region 27 from the nozzle 52. On the other hand, a large amount (for example, 100%) of the adhesive 51 is supplied to the second region 28 from the nozzle 52. However, the supply ratio of the adhesive 51 in each of the areas 27 and 28 can be appropriately changed as long as the first area 27 is small.

この構成によれば、上述した第1実施形態と同様に、第1領域27と第2領域28とにおける剛性差を緩和することができる。その結果、ステータ3の剛性を周方向で均一化でき、ステータ3の周方向位置での剛性差により生じる円環振動を抑制できる。
しかも、本実施形態では、各領域27,28のそれぞれに接着剤51を供給することで、各領域27,28への接着剤51の供給量に応じて各領域27,28の剛性を適宜調整できる。そのため、第1領域27に接着剤51を供給しない場合に比べて第1領域27での剛性を調整し易くなる等の効果がある。
また、本実施形態では、各領域27,28に接着剤51が供給されるので、コイル12をステータコア11に確実に固定できる。そのため、コイル12がステータコア11から抜けたり、コイル12がステータコア11に対してがたついたりするのを抑制できる。
According to this configuration, the difference in rigidity between the first region 27 and the second region 28 can be reduced as in the first embodiment described above. As a result, the rigidity of the stator 3 can be made uniform in the circumferential direction, and the ring vibration caused by the rigidity difference at the circumferential position of the stator 3 can be suppressed.
Moreover, in the present embodiment, by supplying the adhesive 51 to each of the regions 27 and 28, the rigidity of the regions 27 and 28 is appropriately adjusted according to the amount of the adhesive 51 supplied to the regions 27 and 28. it can. Therefore, compared to the case where the adhesive 51 is not supplied to the first region 27, there is an effect that the rigidity in the first region 27 can be easily adjusted.
In the present embodiment, the adhesive 51 is supplied to the regions 27 and 28, so that the coil 12 can be reliably fixed to the stator core 11. Therefore, it is possible to prevent the coil 12 from coming off the stator core 11 and the coil 12 from rattling against the stator core 11.

(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態について説明する。
本実施形態では、図7に示すように、第1領域27及び第2領域28間で接着剤51の材料を異ならせている。具体的に、第2領域28に供給する接着剤(第2接着剤)51は、第1領域27に供給する接着剤(第1接着剤)51に比べて接着力(硬化後の剛性)が高い材料を選択する。この場合、接着剤51の供給方法としては、例えば供給する接着剤51の異なる2つのノズル(第1ノズル及び第2ノズル)を用いる。すなわち、接着力の小さい接着剤51は、第1ノズルを通して第1領域27に供給する。一方、接着力の大きい接着剤51は、第2ノズルを通して第2領域28に供給する。なお、第1領域27への接着剤51の供給と、第2領域28への接着剤51の供給と、を1つのノズルを用いて切り替えても構わない。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the material of the adhesive 51 is made different between the first region 27 and the second region 28. Specifically, the adhesive (second adhesive) 51 supplied to the second region 28 has an adhesive force (rigidity after curing) as compared with the adhesive (first adhesive) 51 supplied to the first region 27. Choose a high material. In this case, as a method for supplying the adhesive 51, for example, two nozzles (first nozzle and second nozzle) different in the supplied adhesive 51 are used. That is, the adhesive 51 having a small adhesive force is supplied to the first region 27 through the first nozzle. On the other hand, the adhesive 51 having a large adhesive force is supplied to the second region 28 through the second nozzle. Note that the supply of the adhesive 51 to the first region 27 and the supply of the adhesive 51 to the second region 28 may be switched using one nozzle.

この構成によれば、上述した実施形態と同様に、第1領域27と第2領域28とにおける剛性差を緩和することができる。その結果、ステータ3の剛性を周方向で均一化でき、ステータ3の周方向位置での剛性差により生じる円環振動を抑制できる。
しかも、本実施形態では、各領域27,28のそれぞれに異なる接着剤51を供給することで、選択する材料に応じて各領域27,28の剛性を適宜調整できる。そのため、第1領域27に接着剤51を供給しない場合に比べて第1領域27での剛性を調整し易くなる等の効果がある。
According to this configuration, the difference in rigidity between the first region 27 and the second region 28 can be reduced as in the above-described embodiment. As a result, the rigidity of the stator 3 can be made uniform in the circumferential direction, and the ring vibration caused by the rigidity difference at the circumferential position of the stator 3 can be suppressed.
In addition, in the present embodiment, by supplying different adhesives 51 to the regions 27 and 28, the rigidity of the regions 27 and 28 can be adjusted as appropriate according to the material to be selected. Therefore, compared to the case where the adhesive 51 is not supplied to the first region 27, there is an effect that the rigidity in the first region 27 can be easily adjusted.

(第4実施形態)
次に、本発明の第4実施形態について説明する。図8は、第4実施形態に係るステータ3において、コイル12と各領域27,28との関係を示す概略図である。なお、以下の説明において、接着剤51の塗布状態は第1実施形態を基にして説明する。
図8に示すように、本実施形態のステータ3は、セグメントコイル30(セグメント導体31)の直線部40のうち、少なくとも一方の直線部40が第2領域28に位置するように設定されている。すなわち、本実施形態では、少なくとも一方の直線部40に、接着剤51が確実に塗布されるようになっている。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is a schematic diagram showing the relationship between the coil 12 and the regions 27 and 28 in the stator 3 according to the fourth embodiment. In the following description, the application state of the adhesive 51 will be described based on the first embodiment.
As shown in FIG. 8, the stator 3 of the present embodiment is set so that at least one of the straight portions 40 of the segment coil 30 (segment conductor 31) is located in the second region 28. . That is, in this embodiment, the adhesive 51 is reliably applied to at least one of the straight portions 40.

図8の例において、各セグメントコイル30(セグメント導体31)の直線部40のうち、一方の直線部40が第1領域27に位置し、他方の直線部40が第2領域28に位置している。   In the example of FIG. 8, among the straight portions 40 of each segment coil 30 (segment conductor 31), one straight portion 40 is located in the first region 27 and the other straight portion 40 is located in the second region 28. Yes.

この構成によれば、各セグメントコイル30(セグメント導体31)の少なくとも一部に確実に接着剤51が塗布されるので、コイル12をステータコア11に確実に固定できる。そのため、コイル12がステータコア11から抜けたり、コイル12がステータコア11に対してがたついたりするのを抑制できる。   According to this configuration, since the adhesive 51 is reliably applied to at least a part of each segment coil 30 (segment conductor 31), the coil 12 can be reliably fixed to the stator core 11. Therefore, it is possible to prevent the coil 12 from coming off the stator core 11 and the coil 12 from rattling against the stator core 11.

なお、本発明の技術範囲は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述した実施形態では、コイル12にセグメントコイル30を用いた場合について説明したが、この構成に限られない。コイル12は、巻線を波巻きや重ね巻き等しても構わない。
The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes those in which various modifications are made to the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the case where the segment coil 30 is used as the coil 12 has been described, but the configuration is not limited thereto. The coil 12 may be wound or waved.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した変形例を適宜組み合わせてもよい。   In addition, in the range which does not deviate from the meaning of this invention, it is possible to replace suitably the component in the embodiment mentioned above by the known component, and you may combine the modification mentioned above suitably.

1…回転電機
3…ステータ
11…ステータコア
12…コイル
23…スロット
24…取付片(ステータ固定部)
26…締結点(ステータ固定部)
27…第1領域
28…第2領域
30…セグメントコイル
40…直線部
40A…直線部
40B…直線部
41…第1接続部(接続部)
42…第2接続部(接続部)
51…接着剤(第1接着剤、第2接着剤)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotary electric machine 3 ... Stator 11 ... Stator core 12 ... Coil 23 ... Slot 24 ... Mounting piece (stator fixing | fixed part)
26 ... Fastening point (stator fixing part)
27 ... 1st area | region 28 ... 2nd area | region 30 ... Segment coil 40 ... Linear part 40A ... Linear part 40B ... Linear part 41 ... 1st connection part (connection part)
42 ... 2nd connection part (connection part)
51. Adhesive (first adhesive, second adhesive)

Claims (7)

スロットを有する筒状のステータコアと、
前記スロット内に収容された状態で前記ステータコアに装着されたコイルと、
前記スロット内に充填され、前記コイルを前記ステータコアに固定する接着剤と、を備え、
前記ステータコアには、前記ステータコアを固定するためのステータ固定部が前記ステータコアの周方向に間隔をあけて複数形成され、
前記ステータコアにおいて、前記周方向で前記ステータ固定部を含む第1領域と、前記第1領域以外の第2領域と、で前記接着剤の塗布状態が異なっていることを特徴とするステータ。
A cylindrical stator core having a slot;
A coil mounted on the stator core in a state of being accommodated in the slot;
An adhesive filled in the slot and fixing the coil to the stator core,
In the stator core, a plurality of stator fixing portions for fixing the stator core are formed at intervals in the circumferential direction of the stator core,
In the stator core, the application state of the adhesive is different between a first region including the stator fixing portion in the circumferential direction and a second region other than the first region.
前記接着剤は、前記ステータコアの前記第2領域のみに塗布されていることを特徴とする請求項1に記載のステータ。   The stator according to claim 1, wherein the adhesive is applied only to the second region of the stator core. 前記第2領域での前記接着剤の塗布量が、前記第1領域での前記接着剤の塗布量よりも多くなっていることを特徴とする請求項1に記載のステータ。   2. The stator according to claim 1, wherein an application amount of the adhesive in the second region is larger than an application amount of the adhesive in the first region. 前記接着剤は、
前記第1領域に塗布された第1接着剤と、
前記第2領域に塗布され、前記第1接着剤よりも接着力の大きい第2接着剤と、を有していることを特徴とする請求項1に記載のステータ。
The adhesive is
A first adhesive applied to the first region;
The stator according to claim 1, further comprising: a second adhesive that is applied to the second region and has a larger adhesive force than the first adhesive.
前記コイルは、異なる前記スロット内に挿入された一対の直線部と、前記直線部同士を接続する接続部と、を有するセグメントコイルであり、
一対の前記直線部のうち、少なくとも一方の前記直線部は、前記第2領域の前記スロット内に挿入されていることを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1項に記載のステータ。
The coil is a segment coil having a pair of straight portions inserted in different slots and a connection portion connecting the straight portions.
5. The stator according to claim 1, wherein at least one of the pair of linear portions is inserted into the slot of the second region. 6. .
請求項1から請求項5の何れか1項に記載のステータを備えていることを特徴とする回転電機。   A rotating electrical machine comprising the stator according to any one of claims 1 to 5. スロットを有する筒状のステータコアと、
前記スロット内に収容された状態で前記ステータコアに装着されたコイルと、を備えたステータにおけるコイルの固定方法であって、
前記コイルを前記ステータコアに固定する接着剤を前記スロット内に供給する接着剤供給工程を有し、
前記ステータコアにおいて、周方向に間隔をあけて形成されたステータ固定部を含む領域を第1領域、前記第1領域以外の領域を第2領域とすると、
前記接着剤供給工程では、前記第1領域と前記第2領域とで前記接着剤の塗布状態を異ならせることを特徴とするコイルの固定方法。
A cylindrical stator core having a slot;
A coil mounted on the stator core in a state of being accommodated in the slot, and a coil fixing method in a stator,
An adhesive supply step of supplying an adhesive for fixing the coil to the stator core into the slot;
In the stator core, when a region including a stator fixing portion formed at intervals in the circumferential direction is a first region, and a region other than the first region is a second region,
In the adhesive supply step, the application state of the adhesive is made different between the first region and the second region.
JP2017029037A 2017-02-20 2017-02-20 Stator, rotating electric machine, and coil fixing method Expired - Fee Related JP6384931B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017029037A JP6384931B2 (en) 2017-02-20 2017-02-20 Stator, rotating electric machine, and coil fixing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017029037A JP6384931B2 (en) 2017-02-20 2017-02-20 Stator, rotating electric machine, and coil fixing method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018137837A true JP2018137837A (en) 2018-08-30
JP6384931B2 JP6384931B2 (en) 2018-09-05

Family

ID=63365344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017029037A Expired - Fee Related JP6384931B2 (en) 2017-02-20 2017-02-20 Stator, rotating electric machine, and coil fixing method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6384931B2 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5028615A (en) * 1973-07-20 1975-03-24
JPS5186503U (en) * 1974-12-31 1976-07-10
JPH05304742A (en) * 1992-04-24 1993-11-16 Toshiba Corp Stator of electric rotary machine
JP2001268834A (en) * 2000-03-17 2001-09-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd Stator of motor and method of manufacturing the same
JP2001346366A (en) * 2000-03-27 2001-12-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd Motor, method of manufacturing the same and compressor using the same
JP2018046675A (en) * 2016-09-15 2018-03-22 トヨタ自動車株式会社 Stator of rotary electric machine

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5028615A (en) * 1973-07-20 1975-03-24
JPS5186503U (en) * 1974-12-31 1976-07-10
JPH05304742A (en) * 1992-04-24 1993-11-16 Toshiba Corp Stator of electric rotary machine
JP2001268834A (en) * 2000-03-17 2001-09-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd Stator of motor and method of manufacturing the same
JP2001346366A (en) * 2000-03-27 2001-12-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd Motor, method of manufacturing the same and compressor using the same
JP2018046675A (en) * 2016-09-15 2018-03-22 トヨタ自動車株式会社 Stator of rotary electric machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP6384931B2 (en) 2018-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206302219U (en) Stator module and the motor including it
US7830064B2 (en) Motor and drum washing machine having the same
KR100222508B1 (en) Dynamoelectric machine rotor and method for preparing it
WO2020230507A1 (en) Rotor and motor provided with same
JP2016052226A (en) Stator for rotary electric machine
JP2018046675A (en) Stator of rotary electric machine
JP2007306790A (en) Cup-shaped armature coil
JP2016129450A (en) Rotary electric machine
JP6610418B2 (en) Rotor, rotating electrical machine, and method of manufacturing rotor
JP6384931B2 (en) Stator, rotating electric machine, and coil fixing method
JP6914742B2 (en) Induction motor rotor
WO2021131575A1 (en) Coil, stator comprising same, and motor
JP2009213259A (en) Magnet generator
JP2013094056A (en) Manufacturing method of stator for rotary electric machine
JP2018170924A (en) Stator, rotary electric machine, and fixing method of temperature sensor
JPH09163643A (en) Stator
WO2022059789A1 (en) Stator and motor
JP2003284270A (en) Stator for motor and manufacturing method therefor
JP2011024366A (en) Rotary electric machine
JP2018125898A (en) Rotary electric machine
JPH1155879A (en) Motor
JP6642320B2 (en) Coil end holder
CN111342572A (en) Stator core
KR100804810B1 (en) Stator in slotless type motor
JP2020129861A (en) Stator of rotary electric machine

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180710

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180802

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6384931

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees