JP2018136994A - Information transmission device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、移動体に情報を提示する情報提示装置に関する。 The present invention relates to an information presentation apparatus that presents information to a moving body.
従来から、進行方向に存在する道路を走行する際に適した支援を行う装置が知られている。例えば、特許文献1には、自車両が走行中の道路前方に存在する他車両を検知し、車車間通信を用いて他車両の走行状態を取得し、取得した他車両の走行状況に基づいて、自車の走行状態が進行方向の道路状況に適応するよう支援する。具体的には、他車両の走行軌跡を算出し、前方道路状況を推定する。推定した前方道路状況が含むカーブ形状から適正速度を算出し、自車両の状態と比較し、差があれば制御や報知を行うことが記載されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an apparatus that performs support suitable for traveling on a road existing in a traveling direction. For example, in
特許文献1に記載された車両の道路適応走行制御装置では、自車両が走行予定の経路を実際に走行した前方車両または対向車両などから、車車間通信を用いて速度情報を受信する。そのため、特定の車両の影響を受けてしまう。例えば、通信相手の車両の走行が荒い運転など適切な速度による走行でない場合には、最適な速度の案内をすることができないという問題がある。
In the road adaptive travel control device for a vehicle described in
そこで、本発明は、上述した問題に鑑み、例えば、特定の移動体の影響を受けずに最適な速度を案内することができる情報提示装置を提供することを課題とする。 In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide an information presentation device that can guide an optimum speed without being affected by a specific moving object.
上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、移動体に配置される情報提示装置であって、複数の他の移動体が移動した位置に関する位置情報および移動した位置それぞれにおける前記他の移動体の移動速度に関する速度情報に基づいて生成された、所定の位置における移動速度の分布を示す速度分布情報を取得する分布情報取得部と、前記情報提示装置が配置された前記移動体の現在の移動速度を目盛上の位置を指し示すことにより表示する第1表示部と、前記速度分布情報を前記第1表示部に対応付けて表示する第2表示部と、を有する表示部と、を備えることを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
請求項2に記載の発明は、移動体に配置される情報提示装置における情報提示方法であって、分布情報取得部が、複数の他の移動体が移動した位置に関する位置情報および移動した位置それぞれにおける前記他の移動体の移動速度に関する速度情報に基づいて生成された、所定の位置における移動速度の分布を示す速度分布情報を取得する分布情報取得工程と、表示部が、前記情報提示装置が配置された前記移動体の現在の移動速度を目盛上の位置を指し示すことにより表示する第1表示部および前記速度分布情報を前記第1表示部に対応付けて表示する第2表示部にそれぞれ表示させる表示工程と、を含むことを特徴としている。 The invention according to claim 2 is an information presentation method in an information presentation device arranged on a moving body, in which the distribution information acquisition unit includes position information on a position where a plurality of other moving bodies have moved and a moved position, respectively. A distribution information acquisition step of acquiring speed distribution information indicating the distribution of the movement speed at a predetermined position, generated based on the speed information relating to the movement speed of the other moving body in the display, and a display unit, A first display unit that displays the current moving speed of the mobile body arranged by indicating a position on a scale, and a second display unit that displays the speed distribution information in association with the first display unit, respectively. And a display process to be performed.
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の情報提示方法を、コンピュータにより実行させることを特徴としている。 The invention described in claim 3 is characterized in that the information presentation method according to claim 2 is executed by a computer.
請求項4に記載の発明は、移動体に配置される情報提示装置であって、所定の位置における複数の他の移動体の移動速度の分布である速度分布情報を取得する分布情報取得部と、前記所定の位置における前記情報提示装置が配置された前記移動体の現在の移動速度と前記速度分布情報とを対応付けて表示する表示部と、を備える ことを特徴としている。
The invention according to
請求項5に記載の発明は、移動体に配置される情報提示装置における情報提示方法であって、分布情報取得部が、所定の位置における複数の他の移動体の移動速度の分布である速度分布情報を取得する分布情報取得工程と、表示部が、前記所定の位置における前記情報提示装置が配置された前記移動体の現在の移動速度と前記速度分布情報とを対応付けて表示する表示工程と、を含むことを特徴としている。 The invention according to claim 5 is an information presentation method in an information presentation device arranged on a moving body, wherein the distribution information acquisition unit is a distribution of movement speeds of a plurality of other moving bodies at a predetermined position. A distribution information acquisition step for acquiring distribution information, and a display step in which the display unit displays the current moving speed of the moving body in which the information presentation device is arranged at the predetermined position and the speed distribution information in association with each other. It is characterized by including.
請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の情報提示方法を、コンピュータにより実行させることを特徴としている。 The invention described in claim 6 is characterized in that the information presentation method according to claim 5 is executed by a computer.
以下、本発明の一実施形態にかかる情報送信装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる情報送信装置は、収集部が、複数の第1移動体のそれぞれから、移動した位置に関する位置情報および移動した位置それぞれにおける第1移動体の移動速度に関する第1速度情報を収集し、生成部が、収集部が収集した位置情報および第1速度情報に基づいて、所定の位置における移動速度の分布を示す速度分布情報を生成し、送信部が、第2移動体からの要求に応じて、速度分布情報を送信する。このようにすることにより、複数の第1移動体の第1速度情報に基づく速度分布情報を生成し送信することができるので、その速度分布情報を参照させることで特定の移動体の影響を受けずに最適な速度を案内させることができる。 Hereinafter, an information transmitting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. In the information transmission device according to the embodiment of the present invention, the collection unit has a first speed related to the position information regarding the moved position and the moving speed of the first moving body at each moved position from each of the plurality of first moving bodies. The information is collected, the generating unit generates speed distribution information indicating the distribution of the moving speed at the predetermined position based on the position information and the first speed information collected by the collecting unit, and the transmitting unit generates the second moving body. The speed distribution information is transmitted in response to a request from. By doing so, it is possible to generate and transmit speed distribution information based on the first speed information of the plurality of first moving bodies, so that the speed distribution information is referred to, and thus affected by a specific moving body. It is possible to guide the optimum speed without the need.
また、収集部は、位置情報に含まれる位置における環境情報を更に取得し、生成部は、更に環境情報に基づいて速度分布情報を生成するようにしてもよい。このようにすることにより、天候や気温あるいは走行時刻等の環境情報を考慮した速度分布情報を生成することができ、より最適な速度を案内させることができる。 The collection unit may further acquire environment information at a position included in the position information, and the generation unit may further generate velocity distribution information based on the environment information. By doing so, it is possible to generate speed distribution information in consideration of environmental information such as weather, temperature, or traveling time, and to guide a more optimal speed.
また、収集部は、第1移動体の種類に関する情報を更に取得し、生成部は、更に第1移動体の種類に関する情報に基づいて速度分布情報を生成するようにしてもよい。このようにすることにより、第1移動体の車種や寸法および重量などの種類に関する情報を考慮した速度分布情報を生成することができ、より最適な速度を案内させることができる。 The collection unit may further acquire information regarding the type of the first moving body, and the generation unit may further generate velocity distribution information based on the information regarding the type of the first moving body. By doing so, it is possible to generate speed distribution information in consideration of information related to the type, such as the vehicle type, dimensions, and weight of the first moving body, and to guide a more optimal speed.
また、生成部は、複数の速度分布情報に基づいて、所定の位置における注意情報を更に生成してもよい。このようにすることにより、所定の位置の近傍における速度変化や環境の変化および移動体の種類の変化によって注意情報を生成することができ、速度分布情報と合わせて注意を喚起することができる。 The generation unit may further generate attention information at a predetermined position based on a plurality of velocity distribution information. By doing in this way, attention information can be produced | generated by the speed change in the vicinity of a predetermined | prescribed position, the change of an environment, and the change of the kind of moving body, and attention can be drawn together with speed distribution information.
また、生成部は、複数の位置における速度分布情報を生成し、第2移動体から、複数の位置を移動したときそれぞれの移動速度に関する第2速度情報を取得する第2速度取得部と、第2速度取得部が取得した第2速度情報および当該第2速度情報に対応する位置における速度分布情報に基づいて第2移動体の移動速度の傾向を判断し、判断した当該傾向と所定の位置における速度分布情報に基づいて第2移動体が所定の位置を移動する場合に適した適正速度を推定する推定部と、を更に備え、送信部は、適正速度に関する情報を更に送信するようにしてもよい。このようにすることにより、第2移動体が所定の位置を移動する際の適正速度を、過去に移動した際の任意の位置における速度と速度分布情報から推定することができる。したがって、第2移動体の傾向に合わせた速度を案内させることができる。 The generation unit generates speed distribution information at a plurality of positions, acquires a second speed information about each moving speed when moving the plurality of positions from the second moving body, Based on the second speed information acquired by the two-speed acquisition unit and the speed distribution information at the position corresponding to the second speed information, the tendency of the moving speed of the second moving body is determined, and the determined tendency and the predetermined position are determined. An estimation unit that estimates an appropriate speed suitable for the case where the second moving body moves in a predetermined position based on the speed distribution information, and the transmission unit further transmits information on the appropriate speed. Good. By doing in this way, the suitable speed at the time of a 2nd moving body moving to a predetermined position can be estimated from the speed and speed distribution information in the arbitrary positions at the time of moving in the past. Therefore, it is possible to guide the speed according to the tendency of the second moving body.
また、本発明の一実施形態にかかる情報提示装置は、上述した第2移動体に配置され、分布情報取得部が、速度分布情報を取得し、推定部が、分布情報取得部で取得した速度分布情報に基づいて、第2移動体が所定の位置を移動する場合に適した適正速度を推定し、提示部が適正速度に関する情報を提示している。このようにすることにより、情報送信装置から取得した速度分布情報に基づいて第2移動体が移動するに適した速度を推定することができ、最適な速度を案内することができる。 Moreover, the information presentation apparatus according to the embodiment of the present invention is arranged in the second moving body described above, the distribution information acquisition unit acquires the velocity distribution information, and the estimation unit acquires the velocity acquired by the distribution information acquisition unit. Based on the distribution information, an appropriate speed suitable for the case where the second moving body moves in a predetermined position is estimated, and the presentation unit presents information on the appropriate speed. By doing in this way, the speed suitable for a 2nd mobile body to move can be estimated based on the speed distribution information acquired from the information transmitter, and an optimal speed can be guided.
また、本発明の一実施形態にかかる情報提示装置は、上述した第2移動体に配置され、分布情報取得部が、速度分布情報を取得し、表示部が、第2移動体の現在の移動速度を目盛上の位置を指し示すことにより表示する第1表示部と、速度分布情報を第1表示部に対応付けて表示する第2表示部を有している。このようにすることにより、例えば速度メータに速度分布情報を対応付けて表示させることができる。したがって、使用者に注意を促し易くすることができる。 Moreover, the information presentation apparatus concerning one Embodiment of this invention is arrange | positioned at the 2nd mobile body mentioned above, a distribution information acquisition part acquires speed distribution information, and a display part is the present movement of a 2nd mobile body. A first display unit that displays the speed by pointing to a position on the scale, and a second display unit that displays the speed distribution information in association with the first display unit. In this way, for example, speed distribution information can be displayed in association with a speed meter. Therefore, it is possible to easily call attention to the user.
また、本発明の一実施形態にかかる情報送信方法は、収集工程で、移動した位置に関する位置情報および移動した位置それぞれにおける第1移動体の移動速度に関する第1速度情報を収集し、生成工程で、収集部で収集された位置情報および第1速度情報に基づいて、所定の位置における移動速度の分布を示す速度分布情報を生成し、送信工程で、第2移動体からの要求に応じて、速度分布情報を送信する。このようにすることにより、複数の第1移動体の第1速度情報に基づく速度分布情報を生成し送信することができるので、その速度分布情報を参照させることで特定の移動体の影響を受けずに最適な速度を案内させることができる。 In the information transmission method according to an embodiment of the present invention, in the collecting step, the position information related to the moved position and the first speed information related to the moving speed of the first moving body at each moved position are collected. Based on the position information and the first speed information collected by the collection unit, the speed distribution information indicating the distribution of the movement speed at the predetermined position is generated, and in the transmission step, in response to a request from the second moving body, Send velocity distribution information. By doing so, it is possible to generate and transmit speed distribution information based on the first speed information of the plurality of first moving bodies, so that the speed distribution information is referred to, and thus affected by a specific moving body. It is possible to guide the optimum speed without the need.
また、上述した情報送信方法をコンピュータにより実行させる情報送信プログラムとしてもよい。このようにすることにより、コンピュータを用いて、複数の第1移動体の第1速度情報に基づく速度分布情報を生成し送信することができるので、その速度分布情報を参照させることで特定の移動体の影響を受けずに最適な速度を案内させることができる。また、コンピュータにより実行されるプログラムであるので、専用のハードウェア等が不要となり、汎用の情報処理装置等にインストールして機能させることができる。 Moreover, it is good also as an information transmission program which makes a computer perform the information transmission method mentioned above. By doing so, it is possible to generate and transmit velocity distribution information based on the first velocity information of a plurality of first moving bodies using a computer, so that specific movement can be performed by referring to the velocity distribution information. The optimum speed can be guided without being influenced by the body. Further, since the program is executed by a computer, dedicated hardware or the like is not necessary, and can be installed and functioned in a general-purpose information processing apparatus or the like.
また、上述した情報送信プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよい。このようにすることにより、当該プログラムを機器に組み込む以外に単体でも流通させることができ、バージョンアップ等も容易に行える。 The information transmission program described above may be stored in a computer-readable recording medium. In this way, the program can be distributed as a single unit in addition to being incorporated in the device, and version upgrades can be easily performed.
また、本発明の一実施形態にかかる情報提示方法は、上述した第2移動体で実行され、分布情報取得工程で、速度分布情報を取得し、推定工程で、分布情報取得部で取得した速度分布情報に基づいて、第2移動体が所定の位置を移動する場合に適した適正速度を推定し、提示工程で、適正速度に関する情報を提示している。このようにすることにより、情報送信装置から取得した速度分布情報に基づいて第2移動体が移動するに適した速度を推定することができ、最適な速度を案内することができる。 In addition, the information presentation method according to the embodiment of the present invention is executed by the second moving body described above, acquires velocity distribution information in the distribution information acquisition step, and acquires the velocity information acquired by the distribution information acquisition unit in the estimation step. Based on the distribution information, an appropriate speed suitable for the case where the second moving body moves in a predetermined position is estimated, and information on the appropriate speed is presented in the presenting step. By doing in this way, the speed suitable for a 2nd mobile body to move can be estimated based on the speed distribution information acquired from the information transmitter, and an optimal speed can be guided.
また、上述した情報提示方法をコンピュータにより実行させる情報提示プログラムとしてもよい。このようにすることにより、コンピュータを用いて、情報送信装置から取得した速度分布情報に基づいて第2移動体が移動するに適した速度を推定することができ、最適な速度を案内することができる。また、コンピュータにより実行されるプログラムであるので、専用のハードウェア等が不要となり、汎用の情報処理装置等にインストールして機能させることができる。 Moreover, it is good also as an information presentation program which performs the information presentation method mentioned above by computer. By doing in this way, it is possible to estimate the speed suitable for the second moving body to move based on the speed distribution information acquired from the information transmitting apparatus using a computer, and to guide the optimum speed. it can. Further, since the program is executed by a computer, dedicated hardware or the like is not necessary, and can be installed and functioned in a general-purpose information processing apparatus or the like.
また、上述した情報提示プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよい。このようにすることにより、当該プログラムを機器に組み込む以外に単体でも流通させることができ、バージョンアップ等も容易に行える。 The information presentation program described above may be stored in a computer-readable recording medium. In this way, the program can be distributed as a single unit in addition to being incorporated in the device, and version upgrades can be easily performed.
また、本発明の一実施形態にかかる情報提示方法は、上述した第2移動体で実行され、分布情報取得工程で、速度分布情報を取得し、表示工程で、第1表示部に第2移動体の現在の移動速度を目盛上の位置を指し示すことにより表示させ、第2表示部に速度分布情報を第1表示部に対応付けて表示させている。このようにすることにより、例えば速度メータに速度分布情報を対応付けて表示させることができる。したがって、使用者に注意を促し易くすることができる。 The information presentation method according to an embodiment of the present invention is executed by the second moving body described above, acquires velocity distribution information in the distribution information acquisition step, and second moves to the first display unit in the display step. The current movement speed of the body is displayed by pointing the position on the scale, and the speed distribution information is displayed in association with the first display section on the second display section. In this way, for example, speed distribution information can be displayed in association with a speed meter. Therefore, it is possible to easily call attention to the user.
また、上述した情報提示方法をコンピュータにより実行させる情報提示プログラムとしてもよい。このようにすることにより、コンピュータを用いて、例えば速度メータに速度分布情報を対応付けて表示させることができる。したがって、使用者に注意を促し易くすることができる。また、コンピュータにより実行されるプログラムであるので、専用のハードウェア等が不要となり、汎用の情報処理装置等にインストールして機能させることができる。 Moreover, it is good also as an information presentation program which performs the information presentation method mentioned above by computer. By doing so, it is possible to display speed distribution information in association with, for example, a speedometer using a computer. Therefore, it is possible to easily call attention to the user. Further, since the program is executed by a computer, dedicated hardware or the like is not necessary, and can be installed and functioned in a general-purpose information processing apparatus or the like.
また、上述した情報提示プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよい。このようにすることにより、当該プログラムを機器に組み込む以外に単体でも流通させることができ、バージョンアップ等も容易に行える。 The information presentation program described above may be stored in a computer-readable recording medium. In this way, the program can be distributed as a single unit in addition to being incorporated in the device, and version upgrades can be easily performed.
本発明の第1の実施例にかかる情報送信装置および情報提示装置を図1乃至図9を参照して説明する。車載装置10は、第1移動体として自動車等に配置され、自車の位置と当該位置における速度情報などを自車情報としてサーバ20に送信する。なお、車載装置10は図1に示したように複数の第1移動体に配置され、それぞれの自車情報をサーバ20に送信する。
An information transmission apparatus and an information presentation apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The in-
情報送信装置としてのサーバ20は、複数の車載装置10および気象サーバ40から取得した自車の位置と当該位置における速度情報と天候などの気象情報に基づいて、後述する速度分布情報23aを生成する。そして、車載装置30の要求に応じて速度分布情報23aから適正速度を推定して速度分布情報23aとともに送信する。
The
また、サーバ20は、図1では1つのサーバで構成されていたが、例えば演算サーバと配信サーバなど、各構成部が別のサーバに設けられていてもよい。即ち、サーバ20は複数のサーバ群で構成されていてもよい。勿論各サーバは互いに離れた位置に設置され、ネットワーク等を通じて通信し合うように構成されていてもよい。
Moreover, although the
情報提示装置としての車載装置30は、第2移動体としての自動車等に配置され、これから走行する位置における適正速度と速度分布情報23aをサーバ20から取得して提示する。車載装置30は、車載装置10と同様に自車の位置と当該位置における速度情報などをサーバ20に送信する。図1では車載装置30(第2移動体)は、1つのみ示しているが、勿論複数あってもよい。
The in-
気象サーバ40は、サーバ20からの要求に応じて所定の位置の天候や気温などの環境情報を送信する。
The
そして、車載装置10、30、気象サーバ40は、インターネットや公衆回線または専用回線等を介してサーバ20と有線または無線により接続されている。なお、車載装置10、30は、本実施例では自動車に配置されるとして説明するが、自動二輪車や自転車等の移動体に配置されてもよい。また、車載装置10、30が配置される移動体は、後述するように適正速度を提示するため、自動車同士や自転車同士など同じ種類または近い速度で移動することができるような移動体であることが好ましい。
The in-
次に、上述した各装置の構成を説明する。車載装置10は、GPS部11と、自車情報
生成部12と、通信部13と、を備えている。
Next, the configuration of each device described above will be described. The in-
GPS部11は、公知であるように複数のGPS(Global Positioning System)衛星から発信される電波を受信して、自車の位置情報を求めて自車情報生成部12に出力する。なお、本実施例では、GPS部11が車載装置10に一体に設けられている例を示すが、GPS部11が別体として構成され、車載装置10と着脱自在となっていてもよい。また、本実施例では、自車の位置を検出する手段としてGPSを利用するが、それに限らず、自立センサ等他の方法を用いてもよい。
As is well known, the
自車情報生成部12は、例えばRAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)などのメモリを備えたCPU(Central Processing Unit)で構成されている。自車情報生成部12は、GPS部11から入力された自車の位置における車速情報やワイパー、ヘッドライト等の動作情報などを含む車両情報を、自車の位置情報とともに自車情報として生成する。この自車情報の生成は、例えば一定時間間隔や一定距離間隔で行えばよい。即ち、自車情報は、移動した位置に関する位置情報および移動した位置それぞれにおける前記第1移動体の移動速度に関する第1速度情報を含む。
The own vehicle
通信部13は、自車情報生成部12が生成した自車情報をサーバ20に送信する。
The
サーバ20は、通信部21と、生成部22と、格納部23と、を備えている。
The
収集部、送信部、としての通信部21は、車載装置10と車載装置30から自車情報を受信するとともに、気象サーバ40から環境情報を受信する。また、通信部21は、生成部22が生成した適性速度情報と速度分布情報23aを車載装置30に送信する。即ち、位置情報および第1速度情報を収集している。また、環境情報を収集している。さらに、第2移動体からの要求に応じて、速度分布情報23aを送信している。
The
生成部、推定部としての生成部22は、例えば自車情報生成部12と同様にCPUで構成されている。生成部22は、通信部21が収集した自車情報と環境情報に基づいて後述する速度分布情報23aを生成し格納部23に格納する。そして、車載装置30からの要求に応じて、速度分布情報23aから車載装置30が配置されている移動体の移動先における適正速度を推定する。
The
格納部23は、例えばハードディスクや半導体メモリなどの不揮発性の記憶媒体で構成されている。格納部23は、生成部22が生成した速度分布情報23aや他の情報等を格納する。
The
車載装置30は、通信部31と、解釈部32と、GPS部33と、提示部34と、自車情報生成部35と、を備えている。
The in-
分布情報取得部としての通信部31は、サーバ20に対して、サーバ20から適正速度情報と速度分布情報23aを受信する。また、通信部31は、自車情報生成部35が生成した自車情報をサーバ20に送信する。
The
解釈部32は、通信部31が受信した適性速度情報と速度分布情報23aを提示部34に出力する。
The
提示部34は、解釈部32から入力された適正速度情報と速度分布情報23aを例えば運転者に提示する。提示方法は後述する。
The
GPS部33は、車載装置10のGPS部11と同様である。自車情報生成部35は、自車情報に車載装置30が配置されている自動車(第2移動体)であることを識別するための識別情報(ID等の固有な情報)を含める以外は車載装置10の自車情報生成部12と同様である。この識別情報は後述する適正速度を推定する際に参照される。つまり、本実施例において、車載装置30が配置される自動車は第1移動体としての機能も併せ持つ。
The
次に、車載装置10、30で生成されてサーバ20に送信される自車情報から生成する速度分布情報23aについて説明する。速度分布情報23aとは、道路上のある地点(位置)の自動車等の速度の分布を示す情報である。即ち、所定の位置における移動速度の分布を示す情報である。具体例を図2および図3を参照して説明する。
Next, the
図2は、あるカーブしている道路を示し、図3は、図2で示したカーブの開始地点と終了地点の間を通過する際の最低速度の分布を示すグラフである。生成部22は、車載装置10、30から収集した自車情報から必要に応じて図3に示したような分布を速度分布情報23aとして生成し、格納部23に格納する。速度分布情報23aを格納部23に格納する際には、位置情報と関連付けて格納するのは勿論であるが、それに加えて、カーブや交差点といった属性情報を付加してもよい。属性情報は、例えば格納部23に地図情報を格納し、当該地図情報を参照することで付加することができる。
FIG. 2 shows a curved road, and FIG. 3 is a graph showing the distribution of the minimum speed when passing between the start point and end point of the curve shown in FIG. The
この速度分布情報23aは、道路上全ての地点(位置)に対して生成してもよいし、あるいは特定の地点についてのみ生成するようにしてもよい。例えば、生成部22は、地図情報を参照することによって静的に特定される地点(カーブ地点、道幅が狭い地点、見通しが悪い地点、等)について、速度分布情報23aを生成してもよい。
The
また、生成部22は、実際の情報(走行速度の情報、事故が発生した位置の情報、等)を取得し、これらを参照することで動的に特定される地点(速度の変化が急峻な地点、急ブレーキが発生した地点、事故が発生した地点、等)について、速度分布情報23aを生成するようにしてもよい。このような動的に特定される地点は、地図情報を参照するだけでは読み取れない危険要因の存在を、収集したデータ等から推定することで特定される地点である。
Further, the
また、生成部22は、本装置のユーザーによって手動で設定された地点や、他車両における本装置のユーザーからの投票(走行に注意が必要であるとユーザーが感じた地点情報)を集計することによって特定される地点等の地点について速度分布情報23aを生成するようにしてもよい。
In addition, the
なお、この速度分布情報23aは、気象サーバ40から受信した天候や気温などの気象情報に基づいて、晴天、雨天などの天候ごとや、0℃、30℃など気温ごとに生成してもよい。また、夜間や昼間など時間帯ごとに生成してもよい。時間帯はサーバ20が時計機能を持っていてもよいし、自車情報に時間情報を含めるようにしてもよい。即ち、環境情報に基づいて、速度分布情報を生成してもよい。
The
さらには、車種や重量あるは車両の寸法ごとに速度分布情報23aを生成してもよい。勿論自動車や自動二輪車、自転車など移動体の種別ごとに速度分布情報23aを生成してもよい。なお、これら移動体の種類に関する情報(車種、重量、寸法、移動体の種別など)は、自車情報に含めるようにすればよい。即ち、収集部は、第1移動体の種類に関する情報を更に収集し、生成部は、更に第1移動体の種類に関する情報に基づいて速度分布情報を生成してもよい。
Further, the
また、自車情報に含まれるワイパーの動作情報で天気を識別してもよい。また、自車情報に含まれるヘッドライトの動作情報で時間帯を識別してもよい。 Further, the weather may be identified by the wiper operation information included in the vehicle information. Moreover, you may identify a time slot | zone with the operation information of the headlight contained in the own vehicle information.
なお、気象情報や移動体の種類に関する情報に基づいて、天候別や車種別などに速度分布情報23aを生成した場合、単に晴天、雨天別や、小型車、大型車別などに速度分布情報23aが生成できるだけでなく、同じ位置における速度分布情報23aを比較することで、道路の注意度を推定することができる。
In addition, when the
例えば、晴天時に比べて悪天候時に低速度の自動車が多い位置は路面が荒れていると推定できる。また、小型車に比べて大型車が低速で通過する傾向にある位置は道幅が狭いと推定できる。このような情報を注意情報として速度分布情報に含ませてもよい。この注意情報は、路面が荒れているや道幅が狭いといった直接的な情報に限らず、注意度を大、中、小や、数値化、あるいは色別などで示した情報などとしてもよい。 For example, it can be estimated that the road surface is rough at a position where there are many low-speed cars during bad weather as compared with when the weather is fine. Further, it can be estimated that the road width is narrower at a position where a large vehicle tends to pass at a lower speed than a small vehicle. Such information may be included in the velocity distribution information as caution information. This attention information is not limited to direct information such as rough roads or narrow roads, but may be information indicating the degree of attention as large, medium, small, numerical, or by color.
また、注意情報は、カーブの開始地点の速度分布情報23aと最低速度の速度分布情報23aとを比較し、速度差が大きい場合は、急な減速が行われていると推定して注意度を高くしてもよい。
In addition, the attention information is obtained by comparing the
以上のように、生成部22は、複数の速度分布情報23a(例えば晴天および雨天、小型車および大型車、開始地点の速度と最低速度等)に基づいて、所定の位置における注意情報を更に生成してもよい。
As described above, the
次に、速度分布情報23aから適正速度を推定する方法を図4を参照して説明する。図4に示したように、車載装置30が配置されている自動車(自車)が過去に走行した位置X、位置Yの速度分布情報23aから、自車が通過したときの速度を識別情報から検索して、当該速度の分布における位置を特定する。図4の例では、分布に対して中心よりも低めの速度で通過している。このことから、自車は慎重な運転あるいは未熟な運転であると推定する。したがって、接近している位置Aにおける適正速度は、中心よりも低めの速度を推定する。
Next, a method for estimating an appropriate speed from the
ここで、特許請求の範囲の、第2速度取得部が取得した第2速度情報および当該第2速度情報に対応する位置における速度分布情報に基づいて第2移動体の移動速度の傾向を判断する部分は、過去に走行した位置X、位置Yの速度分布情報23aから、自車が通過したときの速度を識別情報から検索して、当該速度の分布における位置を特定することが対応する。特許請求の範囲の、判断した当該傾向と所定の位置における速度分布情報に基づいて第2移動体が前記所定の位置を移動する場合に適した適正速度を推定する部分は、図4の例では、分布に対して中心よりも低めの速度で通過しているので、自車は慎重な運転あるいは未熟な運転であると推定され、接近しているカーブ(位置A)における適正速度は、中心よりも低めの速度を推定することが対応する。
Here, the tendency of the moving speed of the second moving body is determined based on the second speed information acquired by the second speed acquiring unit and the speed distribution information at the position corresponding to the second speed information. The part corresponds to searching for the speed when the vehicle has passed from the identification information from the
なお、この推定方法において、位置Aの適正速度を推定する際に使用する過去に走行した位置X,Yは、位置Aとは異なる位置であってもよいし、位置Aを過去に走行したことがある場合は位置Aを含めてもよい。勿論2か所に限らず1か所または3か所以上の速度分布情報23aから推定してもよい。なお、この位置X,Yは、無作為に選択するようにしてもよいし、位置Aの曲率半径や車線数など条件が近い位置を選択するようにしてもよい。あるいは、過去に走行した全ての速度分布情報23aの位置の平均値などを走行するごとに逐次更新するようにしてその平均値から推定するようにしてもよい。
In this estimation method, the positions X and Y that were traveled in the past used when estimating the appropriate speed of the position A may be different from the position A, or that the position A has traveled in the past. If there is, position A may be included. Of course, it is not limited to two places, but may be estimated from the
また、この推定方法において、運転者ごとの適正速度を推定するようにしてもよい。この場合、例えば、本装置が運転者を識別する識別部を有するようにしておき、自車の速度を、識別した運転者ごとに管理・記憶するようにすればよい。 In this estimation method, an appropriate speed for each driver may be estimated. In this case, for example, the device may have an identification unit for identifying the driver, and the speed of the own vehicle may be managed and stored for each identified driver.
次に、提示部34における速度分布情報23aと、適正速度情報の提示の例を説明する。図5は、速度分布情報23aの提示例である。図5(a)は、目盛34bが略楕円形状に表示されて、指針34cで自車の速度を指し示す公知の速度計34dの目盛34bの外周に表示枠34eを設けたメータ34aである。表示枠34eは、目盛34bの外周に設けられた表示装置であり、例えば液晶ディスプレイなどで構成されて、後述するように速度分布情報23aに基づいて明暗や色別の表示をする。
Next, an example of presentation of
表示部としてのメータ34aは、第2表示部としての表示枠34eに分布の範囲を表示する。例えば、分布が多い速度は明るい表示、分布が少ない速度は暗い表示とする。このようにすることで、速度分布情報を第1表示部としての速度計に示されている自車速度と合わせて直感的に認識することができる。
The
また、自車速度と比較して色を変更してもよい。例えば図5(a)は、分布が多い速度よりも自車速度が遅いので緑色とし、図5(b)のように分布が多い速度よりも自車速度が速い場合は赤色とする。ここで、自車速度が分布速度よりも遅いという判断は、自車速度が速度分布から充分に安全な速度と推定される(例えば速度分布の下位30%以内の速度である)場合になされるものであり、自車速度が分布速度よりも「速い」いう判断は、自車速度が速度分布から危険な速度と推定される(例えば速度分布の上位30%以内の速度である)場合になされるものである。 Moreover, you may change a color compared with the own vehicle speed. For example, FIG. 5A shows green because the vehicle speed is slower than a speed with a large distribution, and red when the vehicle speed is faster than a speed with a large distribution as shown in FIG. Here, the determination that the host vehicle speed is slower than the distribution speed is made when the host vehicle speed is estimated as a sufficiently safe speed from the speed distribution (for example, a speed within the lower 30% of the speed distribution). The determination that the vehicle speed is “faster” than the distribution speed is made when the vehicle speed is estimated to be a dangerous speed from the speed distribution (for example, the speed is within the top 30% of the speed distribution). Is.
また、速度分布情報23aの提示は、図3などに示したグラフをそのまま、例えば、速度計や回転計などを有するメータ内に設けられたオドメータやトリップメータや警報等の各種走行情報を表示可能な表示装置に表示してもよい。また、車室内のインストルメントパネルに設けられている表示装置に表示してもよい。あるいはヘッドアップディスプレイ(HUD)を備えている場合は当該HUDに表示させてもよい。
In addition, the
適正速度情報は、図5に示した表示枠34eに速度計の目盛に対応付けてマーク等で表示するようにしてもよいし、メータ内の表示装置やインストルメントパネルに設けられている表示装置やHUD等に表示させてもよい。また、適正速度情報は音声で出力するようにしてもよい。
The appropriate speed information may be displayed as a mark or the like in association with the scale of the speedometer on the
次に、サーバ20と車載装置30の動作をフローチャートを参照して説明する。図6および図7は、サーバ20のフローチャートである。このフローチャートは、生成部22で実行される。
Next, operations of the
図6は、速度分布情報を生成する動作のフローチャートである。まず、収集工程としてのステップS11において、車載装置10や車載装置30から送信されてきた自車情報を収集してステップS12に進む。このステップは、各車載装置(移動体)ごとに送信するタイミングが異なるため、各車載装置から受信するごとに実行される。なお、本ステップで気象サーバ40から気象情報も収集している。
FIG. 6 is a flowchart of the operation for generating the velocity distribution information. First, in step S11 as a collection process, the vehicle information transmitted from the in-
次に、生成工程としてのステップS12において、ステップS11で収集した自車情報から速度分布情報23aを生成してステップS13に進む。つまり、自車情報から同じ位置情報となっている車速情報を図3などに示した分布に含めるようにする。このステップは、ステップS11を実行した毎に行ってもよいし、所定時間間隔でその間に収集された自車情報に対してまとめて処理するようにしてもよい。
Next, in step S12 as a generation process, the
次に、ステップS13において、ステップS11で生成された速度分布情報23aを格納部23に格納する。
Next, in step S13, the
サーバ20は、図6のフローチャートを逐次実行することで速度分布情報23aを常に更新する。また、速度分布情報23aを生成するために利用する自車情報を過去1か月以内など期間を限定するようにしてもよい。このようにすることで、季節ごとや道路工事など道路状況の変化に合わせた速度分布情報23aを生成するができる。
The
図7は、車載装置30(第2移動体)に対して適正速度を推定して送信する動作のフローチャートである。まず、ステップS21において、車載装置30からの自車情報を通信部21を介して受信したか否かを判断し、受信した場合(YESの場合)はステップS22に進み、受信していない場合(NOの場合)は本ステップを繰り返す。なお、本ステップで受信した自車情報は、図6のフローチャートに沿って速度分布情報23aの生成に用いてもよい。
FIG. 7 is a flowchart of an operation of estimating and transmitting an appropriate speed to the in-vehicle device 30 (second moving body). First, in step S21, it is determined whether or not the vehicle information from the in-
次に、ステップS22において、ステップS21で受信した自車情報に含まれる位置情報とそれまでの自車情報に基づいて移動方向(移動経路)を推測し、移動方向に速度分布情報23aが生成されている位置が接近しているか否かを判断し、接近している場合(YESの場合)はステップS23に進み、そうでない場合(NOの場合)はステップS21に戻る。つまり、カーブや交差点など速度分布情報23aが生成されている位置に接近しているかを判断し、接近している場合にのみ適正速度の推定を行う。なお、接近しているか否かの基準は、一律に距離を設定してもよいし、自車情報に含まれる車速に応じて距離を設定するようにしてもよい。
Next, in step S22, a moving direction (moving route) is estimated based on the position information included in the own vehicle information received in step S21 and the previous own vehicle information, and speed
次に、ステップS23において、適正速度の推定が可能か否かを判断し、可能である場合(YESの場合)はステップS24に進み、可能でない場合(NOの場合)はステップS26に進む。適正速度は、上述したように過去の走行から推定するので、車載装置30を配置した当初などで過去の走行履歴(車速情報)がない場合は推定できない。その場合は、後述するように速度分布情報23aのみを送信する。
Next, in step S23, it is determined whether or not an appropriate speed can be estimated. If it is possible (YES), the process proceeds to step S24. If not (NO), the process proceeds to step S26. Since the appropriate speed is estimated from past travel as described above, it cannot be estimated when there is no past travel history (vehicle speed information) at the beginning of the placement of the in-
次に、ステップS24において、適正速度を推定してステップS25に進む。適正速度の推定は、図4に示したように、過去に走行した位置の速度分布情報23aにおける位置から推定する。
Next, in step S24, an appropriate speed is estimated and the process proceeds to step S25. As shown in FIG. 4, the appropriate speed is estimated from the position in the
次に、送信工程としてのステップS25において、ステップS24で推定した適正速度情報と当該位置における速度分布情報23aを通信部21を介して車載装置30に送信する。
Next, in step S25 as a transmission step, the appropriate speed information estimated in step S24 and the
ステップS26においては、適正速度が推定できなかったので速度分布情報23aのみを通信部21を介して車載装置30に送信する。
In step S <b> 26, since the appropriate speed could not be estimated, only the
図8および図9は、車載装置30のフローチャートである。図8は、自車情報を送信する動作のフローチャートであり、自車情報生成部35で実行される。なお、この動作は車載装置10も同様である。まず、ステップS31において、自車情報の送信タイミングであるか否かを判断し、送信タイミングである場合(YESの場合)はステップS32に進み、送信タイミングでない場合(NOの場合)は本ステップを繰り返す。
8 and 9 are flowcharts of the in-
次に、ステップS32において、自車情報を生成して通信部31を介してサーバ20に送信する。
Next, in step S <b> 32, the vehicle information is generated and transmitted to the
図9は、適正速度を提示する動作のフローチャートであり、解釈部32で実行される。まず、分布情報取得工程としてのステップS41において、サーバ20から通信部31を介して適正速度情報と速度分布情報23aを受信してステップS42に進む。
FIG. 9 is a flowchart of an operation for presenting an appropriate speed, and is executed by the
次に、ステップS42において、表示工程としての適正速度情報と速度分布情報23aを提示する。つまり、上述したように、表示枠34eやメータ内などに表示したり、適正速度情報は音声で出力したりする。
Next, in step S42, appropriate speed information and speed
なお、上述した説明では、車載装置30は、適正速度は表示または音声出力するだけであったが、例えば、解釈部32が車両情報に含まれる車速情報と比較して、車速が適正速度よりも速い場合にのみ適正速度情報を提示するようにしてもよい。
In the above description, the in-
本実施例によれば、サーバ20は、通信部21が、複数の車載装置10のそれぞれから、自車情報を収集し、生成部22が、通信部21が収集した車速情報と位置情報とに基づいて、所定の位置における移動速度の分布を示す速度分布情報23aを生成して車載装置30からの要求に応じて送信する。このようにすることにより、複数の車載装置10からの車速情報に基づく速度分布情報23aを生成することができるので、特定の移動体の影響を受けないようにすることができる。
According to the present embodiment, in the
また、生成部22は、複数の速度分布情報23aを生成し、車載装置30から、車載装置30が配置されている第2移動体が過去に走行したときの車速情報が速度分布情報23aのどの位置にあるか傾向を判断する。そして、判断した当該傾向と第2移動体が接近している位置における速度分布情報に基づいて接近している位置の適正速度を生成部22が推定し、通信部21は、速度分布情報23aとともに適正速度情報を送信する。このようにすることにより、第2移動体が現在接近している位置を走行する際の適正速度を、過去に走行した位置の速度分布情報23aから推定することができる。したがって、第2移動体の傾向に合わせた速度を案内することができる。
Moreover, the production |
また、通信部21は、気象サーバ40から環境情報を更に取得し、生成部22は、更に環境情報に基づいて速度分布情報23aを生成している。このようにすることにより、天候や気温あるいは走行時刻等の環境情報を考慮した速度分布情報23aを生成することができ、より最適な速度を案内させることができる。
The
また、通信部21は、車載装置10が配置されている第1移動体の車種や重量あるは車両の寸法等の種類に関する情報を更に取得し、生成部22は、更に第1移動体の種類に関する情報に基づいて速度分布情報23aを生成している。このようにすることにより、第1移動体の車種や寸法および重量などの種類に関する情報を考慮した速度分布情報23aを生成することができ、より最適な速度を案内させることができる。
Further, the
また、車載装置30は、第2移動体に配置され、通信部31が、速度分布情報23aを取得し、メータ34aが、第2移動体の現在の走行速度を目盛34b上の位置を指し示すことにより表示する速度計34dと、速度分布情報23aを速度計34dの外周に表示する表示枠34eを有している。このようにすることにより、速度計34dに速度分布情報23aを対応付けて表示させることができる。したがって、運転者に注意を促し易くすることができる。
Moreover, the vehicle-mounted
なお、上述した説明では、車載装置30からの自車情報の送信を車載装置30からの要求として、サーバ20が適正速度の生成や速度分布情報23a送信の要否を判断していたが、車載装置30が自車情報の送信とは別に要求を行ってもよい。例えば、車載装置30が地図情報を持ち、自車が走行している道路において、カーブや交差点などが接近した場合は、解釈部32が適正速度情報と速度分布情報23aの要求を通信部31を介してサーバ20に送信する。この要求には、適正速度情報と速度分布情報23aを要求するカーブや交差点などの位置情報を含める。サーバ20は、この要求を受信した場合に、当該要求に含まれる位置情報の適正速度情報を推定して速度分布情報23aとともに車載装置30に送信する。
In the above description, the
また、このような車載装置30が自車情報の送信とは別に要求を行う場合において、サーバ20から速度分布情報23aが生成されている位置の情報を定期的に受信するようにしてもよい。このようにすると、道路工事や事故多発地点など地図からは分からない位置においても適正速度情報やと速度分布情報23aの要求をすることができる。
Further, when such an in-
次に、本実施例の第2の実施例にかかる情報送信装置と情報提示装置を図10を参照して説明する。なお、前述した第1の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。 Next, an information transmitting apparatus and an information presentation apparatus according to the second embodiment of the present embodiment will be described with reference to FIG. The same parts as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
第1の実施例は、サーバ20が適正速度を推定していたが、本実施例は車載装置30で適正速度を推定する。構成は図1と同様である。
In the first embodiment, the
本実施例では、サーバ20は、車載装置30からの要求に応じて速度分布情報23aのみを送信する。車載装置30では、解釈部32が、図4に示したように、過去に走行した任意の位置の速度分布情報23aから、自車が通過したときの速度を識別情報から検索して、当該速度の分布における位置を特定する。そして、接近している位置における適正速度を推定する。即ち、解釈部32が、分布情報取得部が取得した速度分布情報に基づいて、第2移動体が前記所定の位置を移動する場合に適した適正速度を推定する推定部として機能する。
In the present embodiment, the
本実施例では、車載装置30で図4に示したような推定を行うため、速度分布情報23aを受信した際における当該速度分布情報23aが示す位置の自車の車速情報を解釈部32内または図示しないメモリ等に保存しておく。そして、受信した速度分布情報23aと自車の車速情報から分布の位置を特定する。そして、その分布の位置から傾向を判断する。
In this embodiment, since the in-
図10に車載装置30で適正速度を推定して提示する動作のフローチャートを示す。このフローチャートは解釈部32で実行される。まず、分布情報取得工程としてのステップS51において、サーバ20から通信部31を介して速度分布情報23aを受信してステップS52に進む。
FIG. 10 shows a flowchart of the operation for estimating and presenting the appropriate speed by the in-
次に、ステップS52において、適正速度の推定が可能か否かを判断し、可能である場合(YESの場合)はステップS53に進み、可能でない場合(NOの場合)はステップS55に進む。このステップは、図7のステップS23と同様に、適正速度は、過去の走行から推定するので、車載装置30を配置した当初などで過去の走行履歴(車速情報)がない場合は推定できない。その場合は、後述するように速度分布情報23aのみを提示する。
Next, in step S52, it is determined whether or not an appropriate speed can be estimated. If yes (if YES), the process proceeds to step S53. If not (NO), the process proceeds to step S55. In this step, as in step S23 of FIG. 7, the appropriate speed is estimated from past travel, and therefore cannot be estimated when there is no past travel history (vehicle speed information) such as at the beginning of placement of the in-
次に、推定工程としてのステップS53において、適正速度を推定してステップS54に進む。適正速度の推定は、上述したように、過去に走行した位置の速度分布情報23aにおける位置から推定する。
Next, in step S53 as an estimation step, an appropriate speed is estimated and the process proceeds to step S54. As described above, the appropriate speed is estimated from the position in the
次に、提示工程としてのステップS54において、適正速度(情報)と速度分布情報23aを提示してステップS56に進む。つまり、第1の実施例と同様に、メータ内などに表示したり、適正速度情報は音声で出力したりする。
Next, in step S54 as a presentation process, an appropriate speed (information) and
一方、ステップS55においては、適正速度が推定できなかったので速度分布情報23aのみを提示してステップS56に進む。
On the other hand, in step S55, since the appropriate speed could not be estimated, only the
次に、ステップS56において、提示した速度分布情報23aと、それに対応する車速情報を保存する。このステップで保存した速度分布情報23aと車速情報は次回以降の適正速度の推定に利用される。
Next, in step S56, the presented
なお、ステップS56に代えて、提示した速度分布情報23aと、それに対応する車速情報から分布における傾向を分析して、その分析結果を保存するようにしてもよい。つまり、ステップS56で保存した車速情報が対応する速度分布情報のどの位置にあるかを分析する。この場合、この分析結果のみを保存し、速度分布情報や車速情報は保存の必要が無い。分析結果のみを保存すれば、ステップS53における適正速度の推定は可能である。または、第1の実施例と同様に、過去に走行した全ての速度分布情報23aの位置の平均値などを走行するごとに逐次更新して保存するようにしてもよい。この場合は位置ごとの分析結果も保存不要となる。
Instead of step S56, a trend in the distribution may be analyzed from the presented
本実施例によれば、第2移動体に配置された車載装置30において、通信部31が、速度分布情報23aを取得し、解釈部32が、通信部が取得した速度分布情報23aに基づいて、第2移動体が所定の位置を移動する場合に適した適正速度を推定し、提示部34が適正速度情報を提示している。このようにすることにより、サーバ20から取得した速度分布情報23aに基づいて第2移動体が移動するに適した速度を推定することができ、最適な速度を案内することができる。
According to the present embodiment, in the in-
なお、第2実施例においては、速度分布情報23aの要求を車載装置30で判断して送信する場合は、自車情報を送信する必要はなく、自車情報生成部35は省略できる。
In the second embodiment, when the in-
また、上述した2つの実施例では、適正速度を推定可能な場合は推定していたが、速度分布情報23aのみを送信または提示するようにしてもよい。この場合は、車載装置30は、速度分布情報23aの要求のみ行えばよく自車情報の送信は必須ではない。
In the two embodiments described above, the appropriate speed is estimated when it can be estimated, but only the
また、実施例に示した車載装置30とナビゲーション装置とを連動させて、速度分布情報23aや適正速度情報をナビゲーション装置が案内する経路上に表示するようにしてもよい。
Further, the in-
また、適正速度情報は、速度の数値を送信や提示するのみではなく、信号の無い位置で、最低速度が0km/h(一時停止)となる傾向が多い場合は、一時停止することを送信や提示するようにしてもよい。 In addition, the appropriate speed information is not only transmitted or presented with a numerical value of the speed, but when there is a tendency for the minimum speed to be 0 km / h (pause) at a position where there is no signal, the appropriate speed information is transmitted. You may make it show.
また、本発明は上記実施例に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の情報送信装置および情報提示装置の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。 Further, the present invention is not limited to the above embodiment. That is, those skilled in the art can implement various modifications in accordance with conventionally known knowledge without departing from the scope of the present invention. Of course, such modifications are included in the scope of the present invention as long as the information transmission apparatus and the information presentation apparatus of the present invention are configured.
10 車載装置(第1移動体)
20 サーバ(情報送信装置)
21 通信部(収集部、送信部、第2速度取得部)
22 生成部(生成部、推定部)
23a 速度分布情報
30 車載装置(第2移動体、情報提示装置)
31 通信部(分布情報取得部)
32 解釈部(推定部)
34 提示部
34a メータ(表示部)
34b 目盛
34d 速度計(第1表示部)
34e 表示枠(第2表示部)
S11 自車情報収集(収集工程)
S12 速度分布情報生成(生成工程)
S25 速度分布情報、適正速度情報送信(送信工程)
S41 速度分布情報、適正速度情報受信(分布情報取得工程)
S42 速度分布情報、適正速度情報表示(表示工程)
S51 速度分布情報受信(分布情報取得工程)
S53 適正速度推定(推定工程)
S54 速度分布情報、適正速度情報提示(提示工程)
10 On-vehicle device (first mobile unit)
20 server (information transmission device)
21 Communication unit (collection unit, transmission unit, second speed acquisition unit)
22 Generator (Generator, Estimator)
23a
31 Communication unit (distributed information acquisition unit)
32 Interpretation part (estimation part)
34
34e Display frame (second display part)
S11 Vehicle information collection (collection process)
S12 Speed distribution information generation (generation process)
S25 Speed distribution information and appropriate speed information transmission (transmission process)
S41 Receive speed distribution information and appropriate speed information (distribution information acquisition process)
S42 Speed distribution information, appropriate speed information display (display process)
S51 Speed distribution information reception (distribution information acquisition process)
S53 Proper speed estimation (estimation process)
S54 Speed distribution information, appropriate speed information presentation (presentation process)
Claims (1)
所定の位置における複数の他の移動体の移動速度の分布である速度分布情報を取得する分布情報取得部と、
前記所定の位置における前記移動体の移動速度と前記速度分布情報とを対応付けて表示する表示部と、
を備えることを特徴とする情報提示装置。 An information presentation device arranged on a mobile body,
A distribution information acquisition unit that acquires speed distribution information that is a distribution of movement speeds of a plurality of other moving bodies at a predetermined position;
A display unit that displays the moving speed of the moving body at the predetermined position and the speed distribution information in association with each other;
An information presentation device comprising:
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