JP2018135213A - Transport device, image forming device, and post-processing device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that contact resistance occurs when a to-be-transported medium contacts with a peripheral member such as a transport guide, etc. at position correction and, by the contact resistance, the to-be-transported medium is difficult to follow the motion of position correction means.SOLUTION: This transport device transports a to-be-transported medium, and further comprises position correction means for correcting a position of the to-be-transported medium. A rolling member 80 rotatable at least in a direction crossing to a transportation direction is arranged on one or both of transportation paths on an upstream side in the transportation direction and a downstream side in the transportation direction of the position correction means.SELECTED DRAWING: Figure 16

Description

本発明は、被搬送媒体を搬送する搬送装置、搬送装置を備える画像形成装置及び後処理装置に関する。   The present invention relates to a transport apparatus that transports a transported medium, an image forming apparatus including the transport apparatus, and a post-processing apparatus.

例えば、複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、紙やOHPシート等の被搬送媒体を搬送する際、被搬送媒体の傾き量(斜行量)や幅方向の横ずれ量を検知して、被搬送媒体を正しい位置や向きに補正する技術が採用されている。   For example, in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, when a transported medium such as paper or an OHP sheet is transported, an inclination amount (a skew amount) of the transported medium or a lateral shift amount in the width direction is detected. A technique for correcting the transported medium to the correct position and orientation is employed.

この種の位置補正を行う搬送装置として、特許文献1(特開2014−88263号公報)には、記録媒体を挟持する挟持ローラ対を回転させたり軸方向に移動させたりすることで、記録媒体の位置を補正する搬送装置が提案されている。   As a conveyance device for performing this type of position correction, Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-88263) discloses a recording medium by rotating a pair of nipping rollers for nipping a recording medium or moving it in an axial direction. A transport device that corrects the position of the lens has been proposed.

しかしながら、上記のように、搬送経路内で被搬送媒体を移動させて位置補正する技術においては、位置補正の際に被搬送媒体が搬送ガイド等の周辺部材に接触することで接触抵抗が発生するため、この接触抵抗により被搬送媒体が挟持ローラ対等の位置補正手段の動きに追従しにくくなることがある。その結果、位置補正の精度が低下するという課題があった。   However, as described above, in the technology for correcting the position by moving the transported medium in the transport path, contact resistance is generated when the transported medium comes into contact with a peripheral member such as a transport guide during the position correction. For this reason, this contact resistance may make it difficult for the transported medium to follow the movement of the position correction means such as the pair of clamping rollers. As a result, there has been a problem that the accuracy of position correction decreases.

上記課題を解決するため、本発明は、被搬送媒体を搬送すると共に、前記被搬送媒体の位置を補正する位置補正手段を備える搬送装置であって、前記位置補正手段の搬送方向上流側と搬送方向下流側の一方又は両方の搬送経路に、少なくとも搬送方向と交差する方向に回転可能な転がり部材が配置されたことを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention is a transport apparatus that transports a transported medium and includes a position correcting unit that corrects the position of the transported medium, and transports the upstream side of the position correcting unit in the transport direction. A rolling member that is rotatable at least in a direction crossing the transport direction is disposed on one or both of the transport paths on the downstream side in the direction.

本発明によれば、搬送経路内での被搬送媒体の動きが円滑になると共に、被搬送媒体に生じる接触抵抗が小さくなるので、位置補正動作に対する被搬送媒体の追従性が向上し、位置補正をより高精度に行うことができるようになる。   According to the present invention, the movement of the medium to be transported in the transport path becomes smooth, and the contact resistance generated in the medium to be transported becomes small. Can be performed with higher accuracy.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 挟持ローラ対とその周辺部分の概略図である。It is the schematic of a clamping roller pair and its peripheral part. 挟持ローラ対とその周辺部分の概略図であって、(a)は平面図、(b)は側面図である。It is the schematic of a clamping roller pair and its peripheral part, Comprising: (a) is a top view, (b) is a side view. 挟持ローラ対とこれを駆動させる駆動機構の斜視図である。It is a perspective view of a clamping mechanism and a drive mechanism for driving the same. 位置補正動作を説明するための図であって、(a)は平面図、(b)は側面図である。It is a figure for demonstrating position correction operation | movement, Comprising: (a) is a top view, (b) is a side view. 位置補正動作を説明するための図であって、(a)は平面図、(b)は側面図である。It is a figure for demonstrating position correction operation | movement, Comprising: (a) is a top view, (b) is a side view. 位置補正動作を説明するための図であって、(a)は平面図、(b)は側面図である。It is a figure for demonstrating position correction operation | movement, Comprising: (a) is a top view, (b) is a side view. 位置補正動作を説明するための図であって、(a)は平面図、(b)は側面図である。It is a figure for demonstrating position correction operation | movement, Comprising: (a) is a top view, (b) is a side view. 位置補正動作を説明するための図であって、(a)は平面図、(b)は側面図である。It is a figure for demonstrating position correction operation | movement, Comprising: (a) is a top view, (b) is a side view. 用紙の位置ずれを算出する方法を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a method for calculating a positional deviation of a sheet. 幅方向の補正量を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the correction amount of the width direction. 挟持ローラ対の迎え動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the pick-up operation of a clamping roller pair. 第1補正までの流れを示す制御フロー図である。It is a control flowchart which shows the flow to 1st correction | amendment. 挟持ローラ対を制御する制御部のブロック図である。It is a block diagram of the control part which controls a clamping roller pair. 第2補正の流れを示す制御フロー図である。It is a control flowchart which shows the flow of 2nd correction | amendment. 接触抵抗軽減手段として球体を用いた構成を示す図である。It is a figure which shows the structure which used the spherical body as a contact resistance reduction means. 球体が配置された搬送ガイドの斜視図である。It is a perspective view of the conveyance guide by which the spherical body is arrange | positioned. 球体ユニットの断面図である。It is sectional drawing of a spherical body unit. 球体が配置された搬送経路の曲部内に用紙が搬送された様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the paper was conveyed in the curved part of the conveyance path | route where the spherical body is arrange | positioned. 球体を他の曲部にも配置した構成を示す図である。It is a figure which shows the structure which has arrange | positioned the spherical body also to another music part. 球体をさらに別の曲部にも配置した構成を示す図である。It is a figure which shows the structure which has arrange | positioned the spherical body also in another music part. 球体を曲部における外側に配置した構成を示す図である。It is a figure which shows the structure which has arrange | positioned the spherical body in the outer side in a curved part. 複数の球体ユニットを基台に取り付けた構成を示す図である。It is a figure which shows the structure which attached the several spherical body unit to the base. 基台に対する球体ユニットの取り付け構造を示す図である。It is a figure which shows the attachment structure of the spherical body unit with respect to a base. 球体と支持球体とを搬送ガイドに直接組み付けた構成を示す図である。It is a figure which shows the structure which assembled | attached the spherical body and the support spherical body directly to the conveyance guide. 球体の周囲に傾斜面を設けた構成を示す図である。It is a figure which shows the structure which provided the inclined surface around the spherical body. 球体の突出量を変更可能にした構成を示す図である。It is a figure which shows the structure which enabled change of the protrusion amount of a sphere. 球体を搬送ローラ対の離間動作に連動して突出させるようにした構成を示す図であって、(a)は球体が突出していない状態を示す図、(b)は球体が突出した状態を示す図である。It is a figure which shows the structure which made the spherical body protrude in conjunction with the separation operation | movement of a conveyance roller pair, Comprising: (a) is a figure which shows the state which the spherical body does not protrude, (b) shows the state which the spherical body protruded. FIG. 接触抵抗軽減手段としてローラを用いた構成を示す図である。It is a figure which shows the structure which used the roller as a contact resistance reduction means. 接触抵抗軽減手段として空気吹き出し手段を用いた構成を示す図である。It is a figure which shows the structure which used the air blowing means as a contact resistance reduction means. 接触抵抗軽減手段として振動付与手段を用いた構成を示す図である。It is a figure which shows the structure which used the vibration provision means as a contact resistance reduction means. 球体を挟持ローラ対よりも下流側の直線搬送経路に配置した構成を示す図である。It is a figure which shows the structure which has arrange | positioned the spherical body in the linear conveyance path | route downstream from the clamping roller pair. インクジェット式画像形成装置の全体構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of an ink jet image forming apparatus. 後処理装置の全体構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the whole structure of a post-processing apparatus.

以下、添付の図面に基づき、本発明について説明する。なお、本発明を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。   Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings for explaining the present invention, components such as members and components having the same function or shape are denoted by the same reference numerals as much as possible, and once described, the description will be given. Omitted.

まず、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成及び動作について説明する。
図1において、1は画像形成装置としての複写機、2は複数(この場合4つ)の感光体5の表面を帯電させる帯電部、3は露光光Lを各感光体5上に照射する露光部、4は各感光体5上にトナー像(画像)を形成する現像部、6は感光体5上に形成されたトナー像が一次転写される一次転写部(中間転写ベルト)、7はトナー像を一次転写部6から用紙Pに転写する二次転写部(二次転写ローラ)、12〜14は用紙Pが収納された給紙部(給紙カセット)、20は用紙P上の未定着画像を定着する定着装置、21は定着装置20に設けられた定着ローラ、22は定着装置20に設けられた加圧ローラ、30は用紙Pを搬送経路に沿って搬送する搬送装置、31は用紙Pを搬送しながら用紙Pの姿勢、位置を補正する挟持ローラ対(補正ローラ)を示す。挟持ローラ対31は、補正ローラとしての機能に加え、二次転写部7への用紙Pの搬送タイミングを調整する(搬送速度を変更する)タイミングローラとしての機能を有するものであってもよい。また、挟持ローラ対31の搬送方向下流側に、別途タイミングローラを配置してもよい。
First, the overall configuration and operation of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.
In FIG. 1, 1 is a copying machine as an image forming apparatus, 2 is a charging unit that charges the surface of a plurality of (in this case, four) photoconductors 5, and 3 is an exposure that irradiates each photoconductor 5 with exposure light L. , 4 is a developing unit for forming a toner image (image) on each photoconductor 5, 6 is a primary transfer unit (intermediate transfer belt) to which a toner image formed on the photoconductor 5 is primarily transferred, and 7 is toner. A secondary transfer unit (secondary transfer roller) for transferring an image from the primary transfer unit 6 to the paper P, 12 to 14 are a paper feeding unit (paper feeding cassette) in which the paper P is stored, and 20 is an unfixed on the paper P A fixing device for fixing an image, 21 is a fixing roller provided in the fixing device 20, 22 is a pressure roller provided in the fixing device 20, 30 is a conveying device that conveys the paper P along the conveying path, and 31 is a paper A pair of nipping rollers that correct the posture and position of the paper P while conveying the P ) Shows the. In addition to the function as a correction roller, the pair of nipping rollers 31 may have a function as a timing roller that adjusts the conveyance timing of the paper P to the secondary transfer unit 7 (changes the conveyance speed). Further, a separate timing roller may be arranged on the downstream side in the conveyance direction of the pair of clamping rollers 31.

図1及び図2を参照して、複写機1における通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、帯電部2によって各感光体5の表面が所定の極性に一様に帯電される(帯電工程)。次に、読取装置又はコンピュータ等からから得られた画像情報に基づいて露光部3から各感光体5の表面に露光光Lが照射され、各感光体5の表面に静電潜像が形成される(露光工程)。そして、現像部4から各感光体5の表面に異なる色(例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック)のトナーが供給され、各色のトナー像が形成される(現像工程)。
With reference to FIG. 1 and FIG. 2, the operation during normal image formation in the copying machine 1 will be described.
First, the surface of each photoconductor 5 is uniformly charged to a predetermined polarity by the charging unit 2 (charging process). Next, exposure light L is irradiated from the exposure unit 3 to the surface of each photoconductor 5 based on image information obtained from a reading device or a computer, and an electrostatic latent image is formed on the surface of each photoconductor 5. (Exposure process). Then, toners of different colors (for example, yellow, magenta, cyan, black) are supplied from the developing unit 4 to the surface of each photoconductor 5 to form toner images of the respective colors (development process).

その後、各感光体5上に形成された各色のトナー像は、一次転写部6に重なり合うように一次転写されてカラー画像が形成された後、二次転写部7において用紙P上に二次転写される。   Thereafter, the toner images of the respective colors formed on the respective photoreceptors 5 are primarily transferred so as to overlap the primary transfer unit 6 to form a color image, and then the secondary transfer unit 7 performs the secondary transfer onto the paper P. Is done.

用紙Pは、手動又は自動で選択された給紙部12〜14から搬送されたものである。例えば、複写機1内に配置されている給紙部12,13の1つが選択された場合、給紙ローラ41によって用紙Pが搬送経路の第1曲部200(図2参照)に向けて給送される。一方、複写機1外に配置されている給紙部14が選択された場合は、給紙ローラ41によって用紙Pが搬送経路の第2曲部300(図2参照)に向けて給送される。第1曲部200と第2曲部300とは、合流部Xで合流して搬送経路の第3曲部400に連続している。このため、いずれの給紙部12〜14から給送された用紙Pも合流部Xを通過して第3曲部400に至る。その後、用紙Pは、直線搬送経路500を通過して、整合部51を構成する挟持ローラ対31の位置に達する。そして、挟持ローラ対31によって用紙Pの幅方向と斜行方向との位置補正が行われ二次転写部7に向けて搬送される。   The paper P is transported from the paper feeding units 12 to 14 selected manually or automatically. For example, when one of the paper feed units 12 and 13 arranged in the copying machine 1 is selected, the paper P is fed by the paper feed roller 41 toward the first curved portion 200 (see FIG. 2) of the transport path. Sent. On the other hand, when the paper feeding unit 14 arranged outside the copying machine 1 is selected, the paper P is fed by the paper feeding roller 41 toward the second curved portion 300 (see FIG. 2) in the transport path. . The first music part 200 and the second music part 300 merge at the junction X and continue to the third music part 400 in the transport path. Therefore, the paper P fed from any of the paper feeding units 12 to 14 passes through the merging unit X and reaches the third music unit 400. Thereafter, the paper P passes through the straight conveyance path 500 and reaches the position of the pair of nipping rollers 31 constituting the alignment unit 51. Then, the position of the sheet P in the width direction and the skew direction is corrected by the pair of nipping rollers 31, and the sheet P is conveyed toward the secondary transfer unit 7.

用紙Pは、二次転写部7でトナー画像が転写された後、定着装置20に搬送される。定着装置20に搬送された用紙Pは、定着ローラ21と加圧ローラ22との間に送入され、熱と圧力が付与されることでトナー像が定着される。そして、用紙Pは、複写機1から排出される。   The sheet P is conveyed to the fixing device 20 after the toner image is transferred by the secondary transfer unit 7. The paper P transported to the fixing device 20 is fed between the fixing roller 21 and the pressure roller 22 and the toner image is fixed by applying heat and pressure. Then, the paper P is discharged from the copying machine 1.

また、両面印刷を行う場合は、上記のように、帯電工程、露光工程、現像工程を経て用紙Pの片側の面(表側の面)にトナー画像が転写され、定着装置20によって定着処理が行われた後、用紙Pは複写機1から排出されずに反転搬送経路600(図1参照)へ搬送される。反転搬送経路600に搬送された用紙Pは、反転搬送経路600内でスイッチバック(搬送方向逆転)されて、第1曲部200、第3曲部400、直線搬送経路500を経て、再び二次転写部7へと搬送される。そして、帯電工程、露光工程、現像工程を経て形成された裏面用のトナー像が用紙Pに転写され、当該トナー像が定着装置20によって定着された後、用紙Pは複写機1から排出される。   When performing duplex printing, as described above, the toner image is transferred to one side (front side) of the paper P through the charging process, the exposure process, and the development process, and the fixing device 20 performs the fixing process. After being broken, the paper P is transported to the reverse transport path 600 (see FIG. 1) without being discharged from the copying machine 1. The paper P transported to the reverse transport path 600 is switched back in the reverse transport path 600 (reversed in the transport direction), passes through the first curved section 200, the third curved section 400, and the straight transport path 500, and then becomes secondary again. It is conveyed to the transfer unit 7. Then, the toner image for the back surface formed through the charging process, the exposure process, and the development process is transferred to the paper P, and after the toner image is fixed by the fixing device 20, the paper P is discharged from the copying machine 1. .

以上、一連の画像形成プロセスについて説明したが、全ての感光体5うちのいずれか1つを選択して単色画像を形成したり、2色又は3色の画像を形成したりすることも可能である。   Although a series of image forming processes has been described above, it is also possible to select one of all the photoconductors 5 to form a single color image or to form a two-color or three-color image. is there.

次に、本実施形態に係る搬送装置30について詳しく説明する。なお、以下の説明において、搬送経路における「搬送方向上流側」を「上流側」といい、「搬送方向下流側」を「下流側」という。   Next, the transport device 30 according to the present embodiment will be described in detail. In the following description, “upstream side in the transport direction” in the transport path is referred to as “upstream side”, and “downstream side in the transport direction” is referred to as “downstream side”.

図3(a)は、挟持ローラ対31及びその周辺の平面図、図3(b)は、その側面図である。
図3に示すように、搬送装置30は、用紙Pの位置を検知する位置検知手段としての複数のCIS100〜102と、用紙Pを搬送する搬送手段としての機能と用紙Pの位置を補正する位置補正手段としての機能を兼ねる挟持ローラ対31とを備える。複数のCIS100〜102は、直線搬送経路500の上流側(図の右側)から順に、第1のCIS(第1位置検知手段)100、第2のCIS(第2位置検知手段)101、第3のCIS(第3位置検知手段)102と称することにする。第1のCIS100と第2のCIS101は、挟持ローラ対31よりも上流側であって、挟持ローラ対31の1つ上流側にある搬送手段としての搬送ローラ対44よりも下流側に配置されている。一方、第3のCIS102は、挟持ローラ対31よりも下流側であって、二次転写部7{図3(b)参照}よりも上流側に配置されている。また、各CIS100〜102は、用紙Pの幅方向(搬送方向に直交する方向)に対してそれぞれ平行に配置されると共に、用紙Pの搬送方向に対してそれぞれの相対位置及び挟持ローラ対31等の周囲の部材との位置関係が予め定められている。
FIG. 3A is a plan view of the sandwiching roller pair 31 and its periphery, and FIG. 3B is a side view thereof.
As shown in FIG. 3, the conveyance device 30 includes a plurality of CISs 100 to 102 as position detection units that detect the position of the paper P, a function as a conveyance unit that conveys the paper P, and a position that corrects the position of the paper P. A clamping roller pair 31 that also functions as a correcting unit is provided. The plurality of CISs 100 to 102 are, in order from the upstream side (the right side in the drawing) of the straight conveyance path 500, a first CIS (first position detection unit) 100, a second CIS (second position detection unit) 101, and a third CIS. The CIS (third position detecting means) 102 will be referred to. The first CIS 100 and the second CIS 101 are disposed on the upstream side of the sandwiching roller pair 31 and on the downstream side of the transport roller pair 44 serving as transport means on the upstream side of the sandwiching roller pair 31. Yes. On the other hand, the third CIS 102 is arranged on the downstream side of the sandwiching roller pair 31 and on the upstream side of the secondary transfer portion 7 {see FIG. 3B}. Each of the CISs 100 to 102 is arranged in parallel to the width direction of the paper P (direction orthogonal to the transport direction), and the relative position and the sandwiching roller pair 31 etc. with respect to the transport direction of the paper P. The positional relationship with the surrounding members is predetermined.

CISは、近年、装置の小型化を目的として、形状の小さいLED(Light Emitting Diode:発光ダイオード)を光源に利用し、レンズを介してリニアセンサで画像を直接読み取るコンタクト・イメージ・センサ(Contact Image Sensor)と呼ばれるものである。各CIS100〜102は、用紙Pの幅方向に設けられた複数のラインセンサにより、用紙Pの幅方向の一端側の側端部Pa{図3(a)参照}を検知することが可能である。なお、位置検知手段は、CISに限らず、用紙Pの幅方向に沿って複数配置されるフォトセンサなど、用紙Pの側端部Paを検知できるものであればよい。   In recent years, CIS uses a light emitting diode (LED) as a light source for the purpose of downsizing the device, and a contact image sensor (Contact Image Sensor) that directly reads an image with a linear sensor through a lens. (Sensor). Each of the CISs 100 to 102 can detect the side end portion Pa {see FIG. 3A} on one end side in the width direction of the paper P by a plurality of line sensors provided in the width direction of the paper P. . Note that the position detection means is not limited to the CIS, and may be any device that can detect the side edge Pa of the paper P, such as a plurality of photosensors arranged along the width direction of the paper P.

挟持ローラ対31は、幅方向の補正{図3(a)に示す幅方向の位置ずれαに対する補正}と斜行補正{図3(a)に示す斜行の位置ずれβに対する補正}との整合動作を行う整合部51として機能する。そのため、挟持ローラ対31は、軸方向中央位置に設けられた軸部104aを中心に図3(a)のW方向{斜行方向に対応する用紙搬送面(被搬送媒体搬送面)内での回転方向}に回転可能に構成されていると共に、同図のS方向{用紙幅方向(被搬送媒体幅方向)に対応する方向}に移動可能に構成されている。なお、挟持ローラ対31は、軸方向の端部側の位置を中心にしてW方向に回転するように構成されていてもよい。   The pair of nipping rollers 31 includes a correction in the width direction {correction for the positional deviation α in the width direction shown in FIG. 3A} and a skew correction {correction for the positional deviation β in the skew shown in FIG. 3A}. It functions as a matching unit 51 that performs a matching operation. Therefore, the nipping roller pair 31 is centered on the shaft portion 104a provided at the axial center position in the W direction {the sheet conveyance surface (conveyed medium conveyance surface) corresponding to the skew direction in FIG. It is configured to be able to rotate in the rotation direction} and to be movable in the S direction {direction corresponding to the paper width direction (conveyed medium width direction)} in FIG. Note that the sandwiching roller pair 31 may be configured to rotate in the W direction around the position on the end side in the axial direction.

図4に、挟持ローラ対31及びこれを駆動させる駆動機構の構成を示す。
図4に示すように、挟持ローラ対31は、軸方向に分割された複数のローラ部を有するローラ対であって、駆動手段(第1駆動手段)としての第1駆動モータ61によって回転駆動される駆動ローラ31aと、駆動ローラ31aの回転駆動に従動して回転する従動ローラ31bとで構成されている。挟持ローラ対31は、用紙Pを挟持した状態で回転駆動することによって用紙Pを搬送する。なお、挟持ローラ対31は、軸方向に分割されずに軸方向に渡って連続して延在する1つのローラ部を有するローラ対であってもよい。
FIG. 4 shows the configuration of the sandwiching roller pair 31 and a drive mechanism for driving it.
As shown in FIG. 4, the sandwiching roller pair 31 is a roller pair having a plurality of roller portions divided in the axial direction, and is rotationally driven by a first drive motor 61 as drive means (first drive means). Drive roller 31a and a driven roller 31b that rotates following the rotation of the drive roller 31a. The sandwiching roller pair 31 conveys the paper P by being driven to rotate while the paper P is sandwiched. The sandwiching roller pair 31 may be a roller pair having one roller portion that extends continuously in the axial direction without being divided in the axial direction.

第1駆動モータ61は、搬送装置30のフレームに固定されている。第1駆動モータ61のモータ軸には駆動ギア61aが設けられ、駆動ギア61aは挟持ローラ対31の駆動ローラ31aと一緒に回転するフレーム側回転軸105のギア部105aと噛み合っている。これにより、第1駆動モータ61が駆動すると、その駆動力が駆動ギア61a、フレーム側回転軸105のギア部105aを介して挟持ローラ対31の駆動ローラ31aに伝達される。   The first drive motor 61 is fixed to the frame of the transport device 30. A drive gear 61 a is provided on the motor shaft of the first drive motor 61, and the drive gear 61 a meshes with the gear portion 105 a of the frame-side rotation shaft 105 that rotates together with the drive roller 31 a of the pair of clamping rollers 31. As a result, when the first drive motor 61 is driven, the driving force is transmitted to the drive roller 31 a of the clamping roller pair 31 via the drive gear 61 a and the gear portion 105 a of the frame-side rotating shaft 105.

フレーム側回転軸105は、挟持ローラ対31の図4のS方向(用紙幅方向に対応する方向)の移動に伴って同様にS方向に移動できるように、ベース部104の起立部104bによって移動可能に保持されている。フレーム側回転軸105のギア部105aは、フレーム側回転軸105がS方向に移動しても駆動ギア61aとの噛み合いが保持されるように、軸方向へ十分長く形成されている。   The frame-side rotating shaft 105 is moved by the standing portion 104b of the base portion 104 so that the frame-side rotating shaft 105 can similarly move in the S direction as the sandwiching roller pair 31 moves in the S direction (direction corresponding to the paper width direction) in FIG. Held possible. The gear portion 105a of the frame side rotation shaft 105 is formed long enough in the axial direction so that the engagement with the drive gear 61a is maintained even if the frame side rotation shaft 105 moves in the S direction.

フレーム側回転軸105と挟持ローラ対31の駆動ローラ31aとは、カップリング106を介して駆動伝達可能に連結されている。カップリング106は、等速ジョイント、ユニバーサルジョイント等のカップリング(軸継ぎ手)で構成されている。これにより、挟持ローラ対31の図4のW方向(斜行方向に対応する用紙搬送面内での回転方向)の回転に伴ってフレーム側回転軸105に対する軸角度が変化しても、回転速度に変化が生じることがなく駆動力を伝達することができる。   The frame-side rotating shaft 105 and the driving roller 31a of the pair of sandwiching rollers 31 are coupled via a coupling 106 so as to be able to transmit driving. The coupling 106 includes a coupling (shaft joint) such as a constant velocity joint and a universal joint. As a result, even if the shaft angle with respect to the frame-side rotation shaft 105 changes as the pinching roller pair 31 rotates in the W direction in FIG. 4 (the rotation direction in the sheet conveyance surface corresponding to the skew direction), the rotation speed The driving force can be transmitted without any change.

挟持ローラ対31の駆動ローラ31a及び従動ローラ31bは、略矩形枠体状に形成された保持部材72によってそれぞれの軸回りに回転可能に保持されている。また、駆動ローラ31a及び従動ローラ31bは、それぞれ、保持部材72に対してS方向(軸方向)に移動可能に保持されている。   The driving roller 31a and the driven roller 31b of the pair of clamping rollers 31 are held rotatably around their respective axes by a holding member 72 formed in a substantially rectangular frame shape. The driving roller 31a and the driven roller 31b are each held so as to be movable in the S direction (axial direction) with respect to the holding member 72.

保持部材72は、搬送装置30(複写機1)のフレームの一部として機能するベース部104に対して、軸部104aを中心にしてW方向に回転可能に支持されている。さらに、ベース部104の幅方向一端側には、軸部104aを中心に保持部材72をW方向に回転駆動させる第2駆動手段としての第2駆動モータ107が設けられている。第2駆動モータ107のモータ軸107aの表面にはギア部が形成されており、このギア部が保持部材72の幅方向一端側に形成されたギア部72aと噛み合っている。これにより、第2駆動モータ107が正逆方向に回転駆動すると、保持部材72とこれに保持される挟持ローラ対31とが軸部104aを中心にしてW方向へ回転する。また、第2駆動モータ107のモータ軸107aには、公知のエンコーダが設けられていて、挟持ローラ対31の基準位置に対するW方向の回転量や正逆方向が間接的に検知されるように構成されている。また、保持部材72の一端側の支柱部72bとギア部72aとの間には十分な空隙が設けられていて、駆動ローラ31aと従動ローラ31bとが幅方向一端側にスライド移動しても、これらの回転軸がギア部72aに干渉しないように構成されている。   The holding member 72 is supported so as to be rotatable in the W direction around the shaft portion 104a with respect to the base portion 104 that functions as a part of the frame of the transport device 30 (the copying machine 1). Furthermore, a second drive motor 107 is provided on one end side in the width direction of the base portion 104 as second drive means for rotating the holding member 72 in the W direction around the shaft portion 104a. A gear portion is formed on the surface of the motor shaft 107 a of the second drive motor 107, and this gear portion meshes with a gear portion 72 a formed on one end side in the width direction of the holding member 72. Accordingly, when the second drive motor 107 is rotationally driven in the forward and reverse directions, the holding member 72 and the pair of clamping rollers 31 held by the second drive motor 107 rotate in the W direction around the shaft portion 104a. The motor shaft 107a of the second drive motor 107 is provided with a known encoder so that the rotation amount in the W direction and the forward / reverse direction with respect to the reference position of the sandwiching roller pair 31 are indirectly detected. Has been. In addition, a sufficient gap is provided between the support column 72b on one end side of the holding member 72 and the gear portion 72a, and even if the drive roller 31a and the driven roller 31b slide and move to one end side in the width direction, These rotating shafts are configured not to interfere with the gear portion 72a.

また、搬送装置30(複写機1)のフレームには、挟持ローラ対31をS方向に移動させるための第3駆動手段としての第3駆動モータ108が設けられている。第3駆動モータ108のモータ軸108aにはピニオンギアが形成されており、このピニオンギアはフレーム側回転軸105の軸方向他端側に設けられたラックギア部109と噛み合っている。ラックギア部109は、フレーム側回転軸105に対して相対的に回転可能に設けられ、フレーム側回転軸105が回転しても非回転でS方向にスライド移動できるように構成されている。   The frame of the transport device 30 (the copying machine 1) is provided with a third drive motor 108 as third drive means for moving the clamping roller pair 31 in the S direction. A pinion gear is formed on the motor shaft 108 a of the third drive motor 108, and this pinion gear meshes with a rack gear portion 109 provided on the other axial end side of the frame side rotating shaft 105. The rack gear unit 109 is provided so as to be rotatable relative to the frame-side rotation shaft 105, and is configured to slide in the S direction without rotation even when the frame-side rotation shaft 105 rotates.

挟持ローラ対31の駆動ローラ31a及び従動ローラ31bは、これらが一緒にS方向へ移動できるように連結部材110を介して互いに連結されている。連結部材110は、カップリング106と保持部材72との間に配置され、駆動ローラ31a及び従動ローラ31bの各回転軸に設けられた止め輪111によって挟持されている。このような構成により、第3駆動モータ108が正逆方向に回転駆動すると、挟持ローラ対31がS方向に移動する。また、第3駆動モータ108のモータ軸108aには、公知のエンコーダが設けられていて、挟持ローラ対31の基準位置に対するS方向の移動量や正逆方向が間接的に検知されるように構成されている。   The driving roller 31a and the driven roller 31b of the sandwiching roller pair 31 are connected to each other via a connecting member 110 so that they can move in the S direction together. The connecting member 110 is disposed between the coupling 106 and the holding member 72, and is sandwiched between retaining rings 111 provided on the respective rotation shafts of the driving roller 31a and the driven roller 31b. With such a configuration, when the third drive motor 108 is rotationally driven in the forward and reverse directions, the sandwiching roller pair 31 moves in the S direction. Further, a known encoder is provided on the motor shaft 108a of the third drive motor 108 so that the movement amount in the S direction and the forward / reverse direction with respect to the reference position of the pair of clamping rollers 31 are indirectly detected. Has been.

以下、図3、図5〜図15を参照しつつ、用紙の位置を補正する補正動作について説明する。   Hereinafter, the correction operation for correcting the position of the sheet will be described with reference to FIGS. 3 and 5 to 15.

給紙部から搬送装置30へ送り出された用紙Pは、搬送ローラ対44によってさらに下流側へ搬送され、第1のCIS100を通過する(図3)。そして、用紙Pの先端部Pbが第2のCIS101に到達すると(図5)、用紙Pの位置が検知される(これを、以下、「第1検知」という。)。そして、この第1検知の結果に基づいて、用紙Pの幅方向の位置ずれ量と斜行の位置ずれ量とが算出される。   The paper P sent out from the paper supply unit to the transport device 30 is transported further downstream by the transport roller pair 44 and passes through the first CIS 100 (FIG. 3). When the leading end portion Pb of the paper P reaches the second CIS 101 (FIG. 5), the position of the paper P is detected (hereinafter referred to as “first detection”). Based on the result of the first detection, the positional deviation amount of the paper P in the width direction and the skew positional deviation amount are calculated.

具体的に、第1検知の結果に基づく用紙Pの幅方向の位置ずれ量の算出は、第2のCIS101によって検知された用紙Pの幅方向の位置(用紙Pの幅方向の側端部Paの位置)と、図10において搬送方向に平行な直線で示される搬送基準位置Kとを比較することで行われる。すなわち、これらの位置の間の幅方向の距離K1が、用紙Pの幅方向の位置ずれ量αとして算出される。   Specifically, the calculation of the positional deviation amount in the width direction of the paper P based on the result of the first detection is performed based on the position in the width direction of the paper P detected by the second CIS 101 (the side edge portion Pa in the width direction of the paper P). Is compared with a transport reference position K indicated by a straight line parallel to the transport direction in FIG. That is, the distance K1 in the width direction between these positions is calculated as the positional deviation amount α in the width direction of the paper P.

次に、用紙Pの斜行の位置ずれ量は、第1のCIS100及び第2のCIS101のそれぞれによって検知される用紙Pの幅方向の端部位置の差により算出することができる。つまり、図10に示すように、用紙Pの先端部Pbが第2のCIS101に到達した時点において、搬送基準位置Kからの幅方向の距離K1及び距離K2が、第1のCIS100及び第2のCIS101によって検知される。そして、第1のCIS100と第2のCIS101との間の搬送方向の距離M1が予め定められていることから、tanβ=(K1−K2)/M1により、用紙Pの搬送方向に対する斜行の位置ずれ量βが求められる。   Next, the positional deviation amount of the skew of the paper P can be calculated from the difference in the end position in the width direction of the paper P detected by each of the first CIS 100 and the second CIS 101. That is, as shown in FIG. 10, when the leading end Pb of the paper P reaches the second CIS 101, the distance K1 and the distance K2 in the width direction from the conveyance reference position K are the first CIS 100 and the second CIS. Detected by CIS 101. Since the conveyance direction distance M1 between the first CIS 100 and the second CIS 101 is determined in advance, tan β = (K1−K2) / M1 and the skew position with respect to the conveyance direction of the paper P A deviation amount β is obtained.

以上のようにして得られた用紙Pの幅方向の位置ずれ量α及び斜行の位置ずれ量(斜行角)βに基づいて、挟持ローラ対31によって用紙Pの幅方向補正と斜行補正とが行われる(これを、以下、「第1補正」という。)。斜行補正の補正量は、斜行角βである。また、幅方向の補正量は、幅方向の位置ずれ量αと斜行角βに基づいて算出される。例えば、図11に示すように、斜行角βの斜行補正された用紙P'は、幅方向の位置ずれ量がαからα'に変化する。この位置ずれ量α'を算出し、これを挟持ローラ対31による幅方向の補正量α'とする(ただし、補正量α'は斜行角の補正をどの位置を基準に補正するかによって変化する。)。   Based on the positional deviation amount α in the width direction of the paper P and the skew positional deviation amount (skew angle) β obtained as described above, the width direction correction and the skew correction of the paper P are performed by the sandwiching roller pair 31. (This is hereinafter referred to as “first correction”). The amount of skew correction is the skew angle β. The correction amount in the width direction is calculated based on the positional deviation amount α and the skew angle β in the width direction. For example, as shown in FIG. 11, the skew-corrected sheet P ′ having the skew angle β changes in the amount of positional deviation in the width direction from α to α ′. This positional deviation amount α ′ is calculated and used as the correction amount α ′ in the width direction by the pair of nipping rollers 31 (however, the correction amount α ′ varies depending on which position is used to correct the skew angle correction). To do.)

ここで、挟持ローラ対31は、第1検知の前には図3(a)に示す基準位置に配置されている。そして、用紙Pが挟持ローラ対31へ搬送されてくるまでに、挟持ローラ対31は、第1補正による移動量の分だけ第1補正の方向とは逆方向へ移動する迎え動作を行う。具体的には、図12に示すように、挟持ローラ対31は、用紙Pを挟持する前に、軸部104aを中心にして矢印W1の方向へ角度βだけ回転すると共に、矢印S1の方向へ距離α'だけ平行移動する。これにより、軸部104aは軸部104a'の位置に移動する。このような迎え動作を、挟持ローラ対31は、第1検知後、挟持ローラ対31が用紙Pを挟持するまでに行う(図5)。   Here, the sandwiching roller pair 31 is disposed at the reference position shown in FIG. 3A before the first detection. Then, until the sheet P is conveyed to the pair of sandwiching rollers 31, the pair of sandwiching rollers 31 performs a reception operation of moving in the direction opposite to the direction of the first correction by the amount of movement by the first correction. Specifically, as shown in FIG. 12, before the sheet P is sandwiched, the pair of sandwiching rollers 31 rotates about the shaft portion 104a by the angle β in the direction of the arrow W1 and in the direction of the arrow S1. Translate by distance α ′. As a result, the shaft portion 104a moves to the position of the shaft portion 104a ′. Such a pick-up operation is performed by the clamping roller pair 31 after the first detection until the clamping roller pair 31 clamps the paper P (FIG. 5).

そして、用紙Pの先端部Pbが挟持ローラ対31に到達すると、挟持ローラ対31が用紙Pを挟持する(図6)。このとき、図6(b)に示すように、挟持ローラ対31の上流側にある搬送ローラ対44は互いに離間して、用紙Pを挟持しない状態になる。   When the leading end portion Pb of the paper P reaches the sandwiching roller pair 31, the sandwiching roller pair 31 grips the paper P (FIG. 6). At this time, as shown in FIG. 6B, the transport roller pair 44 on the upstream side of the sandwiching roller pair 31 is separated from each other, and the sheet P is not sandwiched.

図6(a)に示すように、第1補正が開始されると、挟持ローラ対31は、用紙Pを挟持して搬送しながら、第1検知結果から得られた用紙Pの位置ずれ量に基づいて、軸部104aを中心に矢印W2の方向へ回転することで用紙Pの斜行方向の位置を補正すると共に、矢印S2の方向へ平行移動することで用紙Pの幅方向の位置を補正する。以上により、挟持ローラ対31による第1補正が完了し、用紙Pの位置が補正される(図7)。   As shown in FIG. 6A, when the first correction is started, the pair of sandwiching rollers 31 causes the positional deviation amount of the sheet P obtained from the first detection result while sandwiching and transporting the sheet P. Based on this, the position of the sheet P in the skew direction is corrected by rotating in the direction of the arrow W2 around the shaft portion 104a, and the position of the sheet P in the width direction is corrected by moving in parallel in the direction of the arrow S2. To do. Thus, the first correction by the sandwiching roller pair 31 is completed, and the position of the paper P is corrected (FIG. 7).

以上の第1補正までの制御フローを図13に示し、第1補正に関する制御部のブロック図を図14に示す。   FIG. 13 shows a control flow up to the first correction described above, and FIG. 14 shows a block diagram of a control unit related to the first correction.

図13に示すように、まず、第1のCIS100と第2のCIS101とが用紙Pを検知して(ステップN1)、用紙Pの幅方向の位置ずれ量α及び斜行の位置ずれ量βが算出される(ステップN2)。そして、算出された位置ずれ量α,βに基づいて、幅方向の補正量α'が算出され(ステップN3)、第1補正の補正量(斜行補正量β及び幅方向の補正量α')が決定される。   As shown in FIG. 13, first, the first CIS 100 and the second CIS 101 detect the paper P (step N1), and the positional deviation amount α in the width direction of the paper P and the positional deviation amount β of the skew are determined. Calculated (step N2). Then, based on the calculated misregistration amounts α and β, a correction amount α ′ in the width direction is calculated (step N3), and a correction amount for the first correction (a skew correction amount β and a correction amount α ′ in the width direction). ) Is determined.

この補正量に基づいて、それぞれのエンコーダ(図14参照)によりエンコーダカウント数が算出される(ステップN4)。   Based on this correction amount, the encoder count is calculated by each encoder (see FIG. 14) (step N4).

そして、決定されたカウント数は、挟持ローラ対31を駆動させるためのコントローラに入力される。そして、入力されたカウント数に応じて、それぞれのモータドライバによって第2駆動モータ107及び第3駆動モータ108が駆動され、挟持ローラ対31が用紙搬送面内の回転方向(W方向)に回転したり、幅方向(S方向)に移動したりすることにより、迎え動作が行われる(ステップN5)。そして、挟持ローラ対31が用紙Pを挟持した後、各モータ107,108の駆動により、挟持ローラ対31が用紙Pを搬送しながら迎え動作とは反対方向に回転あるいは移動し、第1補正が行われる(ステップN6)。迎え動作及び第1補正の際は、エンコーダによって、時々刻々の挟持ローラ対31の位置情報がフィードバックされ、挟持ローラ対31が決められた移動量だけ移動するように制御がなされる。これにより、第1位置補正完了後の挟持ローラ対31の位置は、基準位置により近い状態となる。ただし、後述する第2補正により、基準位置に戻ってくるとは限らない。   Then, the determined count number is input to a controller for driving the nipping roller pair 31. Then, according to the input count number, the second drive motor 107 and the third drive motor 108 are driven by the respective motor drivers, and the nipping roller pair 31 rotates in the rotation direction (W direction) in the sheet conveyance surface. Or moving in the width direction (S direction), the pick-up operation is performed (step N5). After the nipping roller pair 31 nipping the paper P, the driving of the motors 107 and 108 causes the nipping roller pair 31 to rotate or move in the direction opposite to the pick-up operation while conveying the paper P, and the first correction is performed. Performed (step N6). During the pick-up operation and the first correction, the encoder feeds back the positional information of the pinching roller pair 31 from moment to moment, and controls the pinching roller pair 31 to move by a determined amount of movement. Thereby, the position of the pair of nipping rollers 31 after the completion of the first position correction is closer to the reference position. However, it does not always return to the reference position by the second correction described later.

このように、本実施形態では、第1のCIS100と第2のCIS101との検知結果から得られた用紙Pの位置ずれ量に基づいて用紙Pの位置補正(第1補正)を行っているが、当該補正のみでは、用紙Pに求められる位置精度に対して十分とはならない場合がある。   As described above, in the present embodiment, the position correction (first correction) of the paper P is performed based on the positional deviation amount of the paper P obtained from the detection results of the first CIS 100 and the second CIS 101. The correction alone may not be sufficient for the positional accuracy required for the paper P.

つまり、第1検知の後、用紙Pが挟持ローラ対31に挟持される際に挟持ローラ対31から用紙Pに力が加わることにより、用紙Pの位置にさらにずれが生じることがある。また、その後の挟持ローラ対31による用紙Pの位置補正や下流側への搬送時に、用紙Pの位置にずれが生じることも考えられる。さらに、第1補正時の補正の誤差なども考えられる。   In other words, after the first detection, when the paper P is sandwiched between the sandwiching roller pair 31, a force may be applied to the paper P from the sandwiching roller pair 31, and the position of the paper P may be further shifted. Further, it is also conceivable that the position of the paper P is shifted during the correction of the position of the paper P by the sandwiching roller pair 31 and the conveyance to the downstream side. Further, a correction error at the time of the first correction may be considered.

そこで、本実施形態の搬送装置では、第1補正の後に、さらに用紙Pの位置を補正する第2補正を行っている。以下、第2補正について説明する。   Therefore, in the transport apparatus according to the present embodiment, the second correction for correcting the position of the paper P is further performed after the first correction. Hereinafter, the second correction will be described.

上記第1補正後に、用紙Pの先端部Pbが第3のCIS102に到達すると(図8)、第3のCIS102及び第2のCIS101によって、用紙Pの位置が再度検知される(これを、以下、「第2検知」という。)。そして、この第2検知の結果に基づいて、用紙Pの位置ずれ量が算出される。   After the first correction, when the leading end Pb of the paper P reaches the third CIS 102 (FIG. 8), the position of the paper P is detected again by the third CIS 102 and the second CIS 101 (this will be referred to as the following). , Referred to as “second detection”). Based on the result of the second detection, the amount of misalignment of the paper P is calculated.

第2検知の結果に基づく用紙Pの位置ずれ量の算出は、上記第1検知の際と同様の方法で、用紙Pの搬送方向の上流側と下流側に設けられた2つのCISの検知結果に基づいて行われる。つまり、第3のCIS102によって得られた用紙Pの幅方向の位置(幅方向の側端部Paの位置)から幅方向の位置ずれ量αを求める。また、第2のCIS101及び第3のCIS102よって得られた用紙Pの幅方向の各位置と、これらのCIS101,102間の搬送方向距離とから、用紙Pの斜行の位置ずれ量を算出する(第2検知では、第1検知時の第1のCIS100に代わって第2のCIS101が、また、第1検知時の第2のCIS101に代わって第3のCIS102が、それぞれ用紙Pの位置を検知することになる。)。   The calculation of the positional deviation amount of the paper P based on the result of the second detection is performed in the same manner as in the first detection, and the detection results of the two CISs provided on the upstream side and the downstream side in the conveyance direction of the paper P are calculated. Based on. That is, the positional deviation amount α in the width direction is obtained from the position in the width direction (position of the side end portion Pa in the width direction) of the paper P obtained by the third CIS 102. Further, the skew displacement amount of the paper P is calculated from each position in the width direction of the paper P obtained by the second CIS 101 and the third CIS 102 and the transport direction distance between the CIS 101 and 102. (In the second detection, the second CIS 101 replaces the first CIS 100 during the first detection, and the third CIS 102 replaces the second CIS 101 during the first detection. Will be detected.)

そして、第2検知の結果により算出された用紙Pの位置ずれ量に基づき、挟持ローラ対31が、用紙Pを搬送しながら、図8(a)に示す矢印S3の方向へ移動し、軸部104aを中心にして矢印W3の方向へ回転することで第2補正が行われる。   Then, based on the positional deviation amount of the paper P calculated from the result of the second detection, the nipping roller pair 31 moves in the direction of the arrow S3 shown in FIG. The second correction is performed by rotating in the direction of arrow W3 about 104a.

図15に、第2補正の制御フローを示す。   FIG. 15 shows a control flow of the second correction.

第2補正では、まず、第2のCIS101及び第3のCIS102によって用紙Pが検知され(ステップN11)、第1補正と同様の方法で、用紙Pの位置ずれ量(幅方向の位置ずれ量及び斜行の位置ずれ量)が算出される(ステップN12)。そして、算出された位置ずれ量により補正量が算出され(ステップN13)、エンコーダカウント数が算出される(ステップN14)。そして、算出されたエンコーダカウント数に応じて、それぞれのモータドライバによって第2駆動モータ107及び第3駆動モータ108が駆動され、第2補正が行われる(ステップN15)。   In the second correction, first, the paper P is detected by the second CIS 101 and the third CIS 102 (step N11), and the positional deviation amount (the positional deviation amount in the width direction and the positional deviation amount of the paper P is determined in the same manner as the first correction). A skew position deviation amount) is calculated (step N12). Then, a correction amount is calculated from the calculated positional deviation amount (step N13), and an encoder count number is calculated (step N14). Then, according to the calculated encoder count number, the second drive motor 107 and the third drive motor 108 are driven by the respective motor drivers, and the second correction is performed (step N15).

第2補正では、補正開始後から、第2のCIS101及び第3のCIS102によって時々刻々の用紙Pの位置情報が検知される。そして、当該位置情報に基づいて用紙Pの位置ずれ量が算出されて制御部にフィードバックされ、用紙Pの位置補正量(エンコーダカウント数)が、時々刻々修正される。このフィードバック制御が行われることにより、第2補正の際に生じる用紙Pの位置ずれや、第2補正時の補正の誤差等を低減することが可能となり、より精度の高い補正を行うことができる。ただし、このフィードバック制御を行わず、最初に用紙Pの先端部が第3のCIS102に到達した時点において算出された補正量によって、第2補正を行ってもよい。   In the second correction, the position information of the paper P is detected every moment by the second CIS 101 and the third CIS 102 after the correction is started. Then, the positional deviation amount of the paper P is calculated based on the positional information and fed back to the control unit, and the positional correction amount (encoder count number) of the paper P is corrected every moment. By performing this feedback control, it is possible to reduce the positional deviation of the paper P that occurs during the second correction, the correction error during the second correction, and the like, and it is possible to perform more accurate correction. . However, the second correction may be performed based on the correction amount calculated when the leading edge of the paper P first reaches the third CIS 102 without performing this feedback control.

以上のように、第1補正及び第2補正が行われた用紙Pは、挟持ローラ対31によって二次転写部7に向けて搬送される。用紙Pが二次転写部7に到達すると(図9)、挟持ローラ対31が用紙Pから離間し、次の用紙Pの位置補正及び搬送に備えて、再び基準位置に戻る{図9(a)では、矢印S4方向への移動及び軸部104aを中心とする矢印W4方向への回転により基準位置に戻る}。   As described above, the sheet P subjected to the first correction and the second correction is conveyed toward the secondary transfer unit 7 by the pair of clamping rollers 31. When the sheet P reaches the secondary transfer unit 7 (FIG. 9), the pair of nipping rollers 31 is separated from the sheet P and returns to the reference position again in preparation for position correction and conveyance of the next sheet P {FIG. ) Returns to the reference position by movement in the direction of arrow S4 and rotation in the direction of arrow W4 about the shaft 104a}.

ところで、上記のように、搬送経路内で用紙を移動させて位置補正する搬送装置においては、位置補正の際に用紙が搬送ガイドや搬送ローラ対等の周辺部材に接触することで接触抵抗が発生する。そして、このような接触抵抗の影響により用紙が挟持ローラ対の補正動作に追従しにくくなることで、位置補正の精度が低下する虞がある。特に、本実施形態のように、挟持ローラ対31の上流側に曲部(第1〜第3曲部200〜400)がある構成においては(図2参照)、挟持ローラ対31による位置補正時に用紙の後端部が曲部の搬送ガイド等に強く接触するため、用紙の後端部に生じる接触抵抗が大きくなり、補正動作に対する用紙の追従性がますます低下すると考えられる。   Incidentally, as described above, in the transport device that moves the paper in the transport path and corrects the position, contact resistance is generated when the paper contacts a peripheral member such as a transport guide or a transport roller pair during the position correction. . And it becomes difficult for the paper to follow the correction operation of the pair of sandwiching rollers due to the influence of such contact resistance, so that the accuracy of the position correction may be lowered. In particular, in a configuration in which there is a curved portion (first to third curved portions 200 to 400) on the upstream side of the sandwiching roller pair 31 as in the present embodiment (see FIG. 2), during position correction by the sandwiching roller pair 31 Since the trailing edge of the sheet is in strong contact with the curved conveyance guide or the like, the contact resistance generated at the trailing edge of the sheet is increased, and it is considered that the followability of the sheet to the correction operation is further reduced.

そこで、本実施形態に係る搬送装置においては、用紙が周囲の部材に接触することによる接触抵抗を軽減する接触抵抗軽減手段を設けている。
以下、接触抵抗軽減手段について説明する。
Therefore, the transport device according to the present embodiment is provided with a contact resistance reducing unit that reduces the contact resistance caused when the sheet comes into contact with surrounding members.
Hereinafter, the contact resistance reducing means will be described.

図16は、接触抵抗軽減手段として球体を用いた構成を示す図である。
図16に示すように、本実施形態では、(挟持ローラ対31よりも上流側の)第3曲部400に、接触抵抗軽減手段として転がり部材である球体80を複数配置している。各球体80は、搬送される用紙をガイドするための上下方向に対向する搬送ガイド120a,120bのうち、下側の搬送ガイド120bから上方(搬送経路側)に突出するように配置されている。なお、下側の搬送ガイド120bよりも上方(搬送経路側)に突出する部分は、球体80の半分よりも少ない部分であり、球体80の中心は下側の搬送ガイド120bの上面(ガイド面)よりも下方(搬送経路側とは反対側)に配置されている。
FIG. 16 is a diagram showing a configuration using a sphere as the contact resistance reducing means.
As shown in FIG. 16, in this embodiment, a plurality of spheres 80, which are rolling members, are arranged as contact resistance reducing means in the third curved portion 400 (upstream of the sandwiching roller pair 31). Each spherical body 80 is arranged so as to protrude upward (conveyance path side) from the lower conveyance guide 120b among the conveyance guides 120a and 120b opposed in the vertical direction for guiding the conveyed sheet. The portion protruding upward (conveying path side) from the lower conveyance guide 120b is a portion smaller than half of the sphere 80, and the center of the sphere 80 is the upper surface (guide surface) of the lower conveyance guide 120b. It is arranged below (on the opposite side to the conveyance path side).

また、各球体80は、下側の搬送ガイド120bの屈曲部(折り曲げられた箇所の頂点又は角部)121に対応する位置に配置されている。すなわち、各球体80は、下側の搬送ガイド120bの上面のうち、特に用紙が接触しそうな箇所に配置されている。   Each sphere 80 is disposed at a position corresponding to a bent portion (vertex or corner portion of a bent portion) 121 of the lower conveyance guide 120b. In other words, each sphere 80 is disposed at a location where the paper is likely to come into contact, among the upper surface of the lower conveyance guide 120b.

図17に示すように、下側の搬送ガイド120bの屈曲部121には、孔部122が形成されており、この孔部122から球体80が上方へ突出するように配置されている。また、本実施形態では、各球体80は、第3曲部400における幅方向中央位置(図17中の一点鎖線で示す位置)を基準に両側に対称位置に配置されている。   As shown in FIG. 17, a hole 122 is formed in the bent portion 121 of the lower conveyance guide 120 b, and the spherical body 80 is disposed so as to protrude upward from the hole 122. Moreover, in this embodiment, each spherical body 80 is arrange | positioned in the symmetrical position on both sides on the basis of the width direction center position (position shown with the dashed-dotted line in FIG. 17) in the 3rd music part 400. FIG.

図18に示すように、球体80は、複数の支持球体82と一緒にハウジング81内に組み付けられ、これらが1つの球体ユニット83として構成されている。複数の支持球体82は、球体80よりも小径に形成されており、ハウジング81と球体80との間に収容されている。球体80は、回転可能な支持球体82によって支持されていることで、任意のあらゆる方向、すなわち用紙が搬送される搬送方向及びこれと交差する全方向に回転可能に構成されている。   As shown in FIG. 18, the sphere 80 is assembled in a housing 81 together with a plurality of support spheres 82, and these are configured as one sphere unit 83. The plurality of support spheres 82 are formed to have a smaller diameter than the sphere 80 and are accommodated between the housing 81 and the sphere 80. Since the sphere 80 is supported by a rotatable support sphere 82, the sphere 80 is configured to be rotatable in any arbitrary direction, that is, in the conveyance direction in which the sheet is conveyed and in all directions intersecting with the conveyance direction.

このような球体80を搬送ガイド120bから突出するように設けていることで、図19に示すように、第3曲部400内に用紙Pが搬送され、(挟持ローラ対31によって)用紙Pの位置補正が行われる際、用紙Pが球体80に接触することで、用紙Pの幅方向や用紙搬送面内での回転方向の動きに追従して各球体80が回転する。これにより、用紙Pを円滑に移動させることができる。また、このとき用紙Pは球体80に対して点接触となるので、用紙Pが下側の搬送ガイド120bに対して面接触する場合に比べて、接触抵抗が小さくなる。このように、球体80によって、用紙Pの動きが円滑になると共に、用紙Pに生じる接触抵抗が小さくなることで、位置補正動作に対する用紙Pの追従性が向上し、位置補正をより高精度に行うことができるようになる。   By providing such a spherical body 80 so as to protrude from the conveyance guide 120b, as shown in FIG. 19, the sheet P is conveyed into the third curved portion 400, and the sheet P is conveyed (by the sandwiching roller pair 31). When the position correction is performed, the sheet P contacts the sphere 80, so that each sphere 80 rotates following the movement of the sheet P in the width direction or the rotation direction in the sheet conveyance surface. Thereby, the paper P can be moved smoothly. At this time, since the paper P is in point contact with the sphere 80, the contact resistance is smaller than when the paper P is in surface contact with the lower conveyance guide 120b. As described above, the movement of the paper P is smoothed by the sphere 80, and the contact resistance generated on the paper P is reduced, so that the followability of the paper P with respect to the position correction operation is improved, and the position correction is performed with higher accuracy. Will be able to do.

球体80の配置や個数、直径は、搬送される用紙の種類や大きさ、搬送経路の曲率などに応じて適宜決定すればよい。本実施形態では、図17に示すように、球体80(図における手前側の球体80)を搬送ローラ対44の近傍に配置することで、種々の幅方向サイズの用紙に対して球体80が接触するようにしている。すなわち、球体80同士の幅方向間隔を広げ過ぎないように配置することで、特に幅方向に小さいサイズの用紙に対しても球体80を接触させることができるようにしている。   The arrangement, number, and diameter of the spheres 80 may be appropriately determined according to the type and size of the sheet to be conveyed, the curvature of the conveyance path, and the like. In this embodiment, as shown in FIG. 17, the sphere 80 (the sphere 80 on the near side in the figure) is disposed in the vicinity of the pair of conveying rollers 44 so that the sphere 80 comes into contact with papers of various width sizes. Like to do. That is, by arranging the spheres 80 so as not to widen the interval in the width direction, the spheres 80 can be brought into contact with a sheet having a particularly small size in the width direction.

また、本実施形態では、搬送方向(図17中の矢印の方向)の下流側に配置された2つの球体80同士の方が、上流側に配置された2つの球体80同士よりも、幅方向間隔が広くなっている。このように、上流側と下流側とで球体80同士の幅方向間隔を異ならせることで、用紙に対して球体80が幅方向に異なる位置で接触することができるため、球体80によって用紙を安定して支持しやすくなる。なお、これに限らず、球体80同士の幅方向間隔を同じ間隔としてもよい。   In the present embodiment, the two spheres 80 arranged on the downstream side in the transport direction (the direction of the arrow in FIG. 17) are wider than the two spheres 80 arranged on the upstream side in the width direction. The interval is wide. As described above, since the spheres 80 can be in contact with the paper at different positions in the width direction by making the width direction intervals between the spheres 80 different between the upstream side and the downstream side, the paper is stabilized by the spheres 80. It becomes easier to support. In addition, it is good also as the space | interval of the width direction of the spherical bodies 80 not only in this but the same space | interval.

本実施形態では、各球体80を第3曲部400のみに配置しているが、図20に示す構成のように、球体80を第2曲部300に配置してもよい。第2曲部300から第3曲部400へ至る経路は、途中で曲げ方向が逆転するS字状の搬送経路となるため、用紙がこの経路に沿って搬送されると、搬送ガイドに対する用紙の接触抵抗が特に大きくなる可能性がある。例えば、長尺の用紙の場合、挟持ローラ対31による位置補正が行われる際に、用紙の後端部が第2曲部300内にあることで、用紙の後端部に対して大きな接触抵抗が生じることが予想される。従って、このような第2曲部300内での接触抵抗を軽減するには、図20に示す構成のように、第2曲部300に球体80を配置することが有効である。これにより、S字状の搬送経路における用紙の移動が円滑になり、位置補正動作に対する用紙の追従性を向上させることができる。   In the present embodiment, each sphere 80 is arranged only in the third music part 400, but the sphere 80 may be arranged in the second music part 300 as in the configuration shown in FIG. Since the path from the second curved section 300 to the third curved section 400 is an S-shaped transport path whose bending direction is reversed in the middle, when the sheet is transported along this path, the sheet with respect to the transport guide Contact resistance can be particularly large. For example, in the case of a long sheet, when the position correction is performed by the sandwiching roller pair 31, the rear end of the sheet is in the second curved portion 300, so that a large contact resistance with respect to the rear end of the sheet. Is expected to occur. Therefore, in order to reduce such contact resistance in the second music part 300, it is effective to arrange the sphere 80 in the second music part 300 as in the configuration shown in FIG. Thereby, the movement of the paper in the S-shaped transport path is smooth, and the followability of the paper to the position correction operation can be improved.

また、図21に示す構成のように、球体80を第1曲部200に配置してもよい。第1曲部200から第3曲部400に至る経路は、曲げ方向が連続して同じ方向となるU字状の搬送経路であるが、挟持ローラ対31によって位置補正をする際に、用紙の後端部が第1曲部200を通過中である場合、用紙の後端部に対して接触抵抗が生じる。このため、図21に示す構成のように、第1曲部200にも球体80を配置することで、第1曲部200内での接触抵抗を軽減し、用紙を円滑に移動させることができるようになる。   Moreover, you may arrange | position the spherical body 80 in the 1st music part 200 like the structure shown in FIG. The path from the first curved part 200 to the third curved part 400 is a U-shaped conveyance path in which the bending direction is continuously the same direction. When the trailing edge is passing through the first curved portion 200, contact resistance is generated with respect to the trailing edge of the sheet. For this reason, like the structure shown in FIG. 21, by arranging the spherical body 80 also in the first music part 200, the contact resistance in the first music part 200 can be reduced, and the paper can be moved smoothly. It becomes like this.

また、図16に示す実施形態では、各球体80を第3曲部400における内側(第3曲部400が膨らむ方向とは反対側)に配置しているが、図22に示す構成のように、球体80を第3曲部400における外側に配置してもよい。搬送経路における用紙の接触箇所は搬送経路の形状や用紙の剛性などに応じて異なるため、球体80を曲部における内側、又は外側、あるいはこれらの両方のいずれの箇所に配置するかは種々の条件に応じて適宜決定すればよい。   In the embodiment shown in FIG. 16, each sphere 80 is arranged on the inner side (the opposite side to the direction in which the third curved portion 400 swells) in the third curved portion 400, but as in the configuration shown in FIG. The sphere 80 may be disposed outside the third music part 400. Since the contact point of the paper in the transport path differs depending on the shape of the transport path, the rigidity of the paper, and the like, there are various conditions on whether the sphere 80 is arranged on the inner side, the outer side, or both of the curved portions. What is necessary is just to determine suitably according to.

球体80の材質としては、金属や樹脂、ガラス等を用いることができる。また、球体80の表面にコーティングを施してもよい。例えば、球体80を鋼球で構成する場合、鋼球の表面を樹脂でコーティングすることで、回転時の振動音を抑制することが可能である。   As the material of the sphere 80, metal, resin, glass, or the like can be used. Further, the surface of the sphere 80 may be coated. For example, when the sphere 80 is made of a steel ball, it is possible to suppress vibration noise during rotation by coating the surface of the steel ball with a resin.

また、球体80は、トナーが付着しにくい処理がされていることが望ましい。球体80の表面に僅かな傷があると、その部分にトナーが付着して堆積し、用紙が球体80に接触した際に画像に擦れ跡を発生させたり、球体80の円滑な回転を阻害したりする要因となる。特に、本実施形態に係る複写機のように、両面印刷を行う場合は、用紙の表側に定着されたトナー像が両面印刷搬送時に球体80に接触するため、球体80にトナーの一部が付着する可能性がある。そのため、球体80は、表面にトナーが付着しにくいように、ラッピング等の方法で鏡面加工されたステンレス又は真鍮の金属球、ガラス球、あるいは樹脂球で構成されていることが望ましい。   Further, it is desirable that the sphere 80 is processed so that the toner does not easily adhere thereto. If there are slight scratches on the surface of the sphere 80, toner adheres to the surface and accumulates, and when the paper comes into contact with the sphere 80, rubbing marks are generated on the image, or smooth rotation of the sphere 80 is hindered. Become a factor. In particular, when performing double-sided printing as in the copying machine according to the present embodiment, the toner image fixed on the front side of the paper comes into contact with the sphere 80 during conveyance of double-sided printing, so a part of the toner adheres to the sphere 80. there's a possibility that. Therefore, it is desirable that the sphere 80 is made of a stainless steel or brass metal sphere, a glass sphere, or a resin sphere that is mirror-finished by a method such as lapping so that the toner does not easily adhere to the surface.

また、位置補正時の用紙の移動に対する球体80の追従性を向上させるために、球体80を低質量化して転がり抵抗を少なくするようにしてもよい。例えば、球体80の芯材(コア部)をプラスチックで構成し、その表面に光沢ニッケル、又は光沢クローム等のハードメッキを施して、低質量でありながら平滑性と硬度が得られるようにする。また、平滑性、硬度、低摩擦性が不十分である場合は、球体表面にダイヤモンドコーティング(DLC)などを施す処理が有効である。また、このような表面加工を支持球体82に対して施してもよい。これにより、支持球体82の平滑性、硬度、低摩擦性が向上し、球体80のより安定した回転が得られるようになる。   Further, in order to improve the followability of the sphere 80 to the movement of the sheet at the time of position correction, the sphere 80 may be reduced in mass to reduce rolling resistance. For example, the core material (core part) of the sphere 80 is made of plastic, and the surface thereof is subjected to hard plating such as bright nickel or bright chrome so that smoothness and hardness can be obtained while having a low mass. In addition, when smoothness, hardness, and low friction are insufficient, a process of applying diamond coating (DLC) or the like to the sphere surface is effective. Further, such surface processing may be performed on the support sphere 82. Thereby, the smoothness, hardness, and low friction property of the support sphere 82 are improved, and more stable rotation of the sphere 80 can be obtained.

搬送経路に複数の球体80を配置するにあたって、球体80と支持球体82とハウジング81とから成る球体ユニット(図18参照)を1つずつ搬送ガイドに取り付けると、特に取り付ける球体ユニットの数が多い場合、大変な作業になる。また、球体ユニットを1つずつ取り付けるための構造も必要になる。例えば、球体ユニットを固定するためのネジ孔や、球体ユニットを位置決めするための位置決め孔等を搬送ガイドに設けると、これらが用紙の移動を阻害することが考えられる。   When arranging a plurality of spheres 80 in the conveyance path, if a sphere unit (see FIG. 18) composed of the sphere 80, the support sphere 82, and the housing 81 is attached to the conveyance guide one by one, especially when the number of sphere units to be attached is large. It will be a hard work. In addition, a structure for attaching the spherical units one by one is required. For example, when a screw hole for fixing the sphere unit, a positioning hole for positioning the sphere unit, or the like is provided in the conveyance guide, it is considered that these obstruct the movement of the sheet.

そこで、図23に示す構成のように、用紙幅方向に延びるように形成された基台85に複数の球体ユニット83を取り付けたものを予め作成し、これを搬送ガイドに取り付けるようにしてもよい。図24に示すように、基台85の裏面(搬送経路側とは反対側の面)には凹部85aが形成されており、この凹部85aに球体ユニット83が嵌め込まれて固定されることで、球体80が基台85に対して回転可能に取り付けられる。このような基台85を搬送ガイドに取り付けるには、基台85に取り付けられた各球体80を搬送ガイドに設けられた孔部122(図17参照)に位置合わせし、基台85の両端部に設けられた孔85b(図23参照)にネジ等の締結具を挿通させて搬送ガイドに締結する。また、このような基台85を搬送ガイドに対して搬送方向に複数取り付けることで、球体ユニット83を搬送方向に並べて配置することができる。   Therefore, as shown in FIG. 23, a base 85 that is formed so as to extend in the paper width direction and in which a plurality of sphere units 83 are attached may be prepared in advance and attached to the conveyance guide. . As shown in FIG. 24, a recess 85a is formed on the back surface (surface opposite to the conveyance path side) of the base 85, and the spherical unit 83 is fitted and fixed in the recess 85a. A spherical body 80 is rotatably attached to the base 85. In order to attach such a base 85 to the transport guide, the spherical bodies 80 attached to the base 85 are aligned with the holes 122 (see FIG. 17) provided in the transport guide, and both ends of the base 85 are aligned. A fastener such as a screw is inserted into the hole 85b (see FIG. 23) provided in the guide and fastened to the conveyance guide. Further, by attaching a plurality of such bases 85 to the transport guide in the transport direction, the spherical units 83 can be arranged side by side in the transport direction.

このように、予め複数の球体ユニット83を1つの基台85に取り付けておくことで、搬送ガイドに対する球体ユニット83の取り付け作業が容易になる。さらに、各球体ユニット83の取付精度も向上させることができるようになる。また、球体ユニット83を1つずつ取り付けるためのネジ孔や位置決め孔等を搬送ガイドに設ける必要がなくなるので、搬送ガイドに対する用紙の引っ掛かりを抑制し、位置補正時の用紙の移動をより円滑に行えるようになる。   In this way, by attaching a plurality of sphere units 83 to one base 85 in advance, it is easy to attach the sphere unit 83 to the transport guide. Furthermore, the mounting accuracy of each sphere unit 83 can be improved. In addition, since it is not necessary to provide screw holes, positioning holes, and the like for attaching the sphere units 83 one by one in the conveyance guide, the sheet is prevented from being caught on the conveyance guide, and the sheet can be moved more smoothly during position correction. It becomes like this.

上述の例では、球体ユニット83を搬送ガイドに取り付けるようにしているが、図25に示す構成のように、球体80と支持球体82とを搬送ガイド120に直接組み付けるようにしてもよい。   In the above example, the sphere unit 83 is attached to the conveyance guide. However, the sphere 80 and the support sphere 82 may be directly assembled to the conveyance guide 120 as shown in FIG.

図25に示す構成では、湾曲した搬送ガイド120を樹脂で一体成型し、これに球体80と支持球体82とを直接組み付けている。搬送ガイド120には、球体80を嵌め込む孔と各支持球体82が嵌め込まれる2本の溝とが形成された球体収容部123が設けられている。球体80及び支持球体82は、搬送ガイド120の裏側(点線矢印で示す搬送経路側とは反対側)から球体収容部123内に挿入されて収容される。球体収容部123内に球体80と支持球体82とが収容された状態で、搬送ガイド120の裏側から蓋部材124を球体収容部123の開口部に取り付けることで、球体80及び支持球体82の脱落が防止される。   In the configuration shown in FIG. 25, the curved conveyance guide 120 is integrally molded with resin, and the sphere 80 and the support sphere 82 are directly assembled thereto. The conveyance guide 120 is provided with a sphere housing portion 123 in which a hole into which the sphere 80 is fitted and two grooves into which the support spheres 82 are fitted are formed. The sphere 80 and the support sphere 82 are inserted and accommodated in the sphere accommodating portion 123 from the back side of the conveyance guide 120 (the opposite side to the conveyance path side indicated by the dotted arrow). With the sphere 80 and the support sphere 82 accommodated in the sphere accommodating portion 123, the lid member 124 is attached to the opening of the sphere accommodating portion 123 from the back side of the conveyance guide 120, so that the sphere 80 and the support sphere 82 are detached. Is prevented.

このように、搬送ガイド120に対して球体80と支持球体82とを直接組み付けることで、低コスト化や小型化、組付け作業の効率化も図れるようになる。すなわち、搬送ガイド120が球体80及び支持球体82を保持するハウジングの機能を兼ねるので、ハウジングを別途設ける必要がなくなり、部品点数を削減することが可能となる。   Thus, by directly assembling the sphere 80 and the support sphere 82 to the transport guide 120, it is possible to reduce the cost, reduce the size, and improve the efficiency of the assembling work. That is, since the conveyance guide 120 also functions as a housing that holds the sphere 80 and the support sphere 82, it is not necessary to provide a separate housing, and the number of parts can be reduced.

また、図26に示す構成のように、球体80の周囲に、球体80に向かって搬送経路側(図の上方)へ傾斜する傾斜面84を設けてもよい。このような傾斜面84が球体80の上流側(図の右側)にあることで、用紙の先端部が球体80に対して円滑に乗り上がりやすくなる。これにより、用紙の先端部が球体80に接触(衝突)することによる斜行の発生を防止でき、用紙の斜行量が増大して補正可能な範囲を超えるのを回避することができる。また、傾斜面84が球体80の下流側(図の左側)にあることで、特に厚紙搬送時や高速搬送時に用紙の後端部が球体80の段差で跳ねることによる音の発生を軽減でき、静音性を維持できるようになる。   In addition, as in the configuration illustrated in FIG. 26, an inclined surface 84 that is inclined toward the conveyance path side (upward in the drawing) toward the sphere 80 may be provided around the sphere 80. Since the inclined surface 84 is on the upstream side (right side in the drawing) of the sphere 80, the leading edge of the sheet can easily ride on the sphere 80 smoothly. Thereby, it is possible to prevent the occurrence of skew due to the leading end of the sheet contacting (collision) with the sphere 80, and it is possible to prevent the skew amount of the sheet from increasing and exceeding the correctable range. Further, since the inclined surface 84 is on the downstream side (the left side in the figure) of the sphere 80, it is possible to reduce the generation of sound due to the trailing edge of the paper bouncing at the step of the sphere 80, particularly during thick paper conveyance or high-speed conveyance. Silence can be maintained.

図26に示す構成では、傾斜面84をハウジング81に一体成型しているが、同様の機能を有する傾斜面を搬送ガイドに設けてもよい。例えば、搬送ガイドが板金製の場合、球体80を突出させるための孔部122の縁を折り曲げて傾斜面を形成することが可能である。また、傾斜面84は、球体80ごとに分けて形成してもよいし、複数の球体80が幅方向に狭い間隔で並んでいる場合は、傾斜面84を幅方向に連続して形成してもよい。   In the configuration shown in FIG. 26, the inclined surface 84 is integrally formed with the housing 81, but an inclined surface having a similar function may be provided in the conveyance guide. For example, when the conveyance guide is made of sheet metal, the inclined surface can be formed by bending the edge of the hole 122 for projecting the sphere 80. In addition, the inclined surface 84 may be formed separately for each sphere 80. When a plurality of spheres 80 are arranged at a narrow interval in the width direction, the inclined surface 84 is formed continuously in the width direction. Also good.

また、搬送ガイドに対する球体80の突出量を変更可能に構成してもよい。図27に示す構成では、搬送ガイド120aに対する球体80の突出量Aを変更する突出量変更機構86を設けている。突出量変更機構86は、複写機のフレームに固定された柱状のガイド部材87に沿ってスライドするスライド部材88と、バネ89の付勢力に抗してスライド部材88をスライドさせるカム部材90と、カム部材90を駆動させる駆動手段としてのモータ91等を備える。スライド部材88には、球体ユニット83が取り付けられており、スライド部材88がスライドすることで球体80が搬送ガイド120aから突出する方向とその反対方向とに移動する。モータ91は、ステッピングモータであり、所定のステップ数回転することで、カム部材90をホームポジションセンサ92によって検知されたホームポジション(初期位置)から所定角度回転させる。カム部材90が回転し、スライド部材88がカム部材90によって図27における左側へ押し動かされると、搬送ガイド120aに対する球体80の突出量Aが大きくなる。反対に、カム部材90が逆方向に回転すると、スライド部材88がバネ89の付勢力で図27における右側に引き戻され、搬送ガイド120aに対する球体80の突出量Aが小さくなる。   Moreover, you may comprise so that the protrusion amount of the spherical body 80 with respect to a conveyance guide can be changed. In the configuration shown in FIG. 27, a protrusion amount changing mechanism 86 that changes the protrusion amount A of the sphere 80 with respect to the conveyance guide 120a is provided. The protrusion amount changing mechanism 86 includes a slide member 88 that slides along a columnar guide member 87 fixed to the frame of the copying machine, a cam member 90 that slides the slide member 88 against the biasing force of the spring 89, and the like. A motor 91 or the like is provided as drive means for driving the cam member 90. A sphere unit 83 is attached to the slide member 88. When the slide member 88 slides, the sphere 80 moves in a direction protruding from the conveyance guide 120a and the opposite direction. The motor 91 is a stepping motor, and rotates the cam member 90 by a predetermined angle from the home position (initial position) detected by the home position sensor 92 by rotating a predetermined number of steps. When the cam member 90 rotates and the slide member 88 is pushed to the left in FIG. 27 by the cam member 90, the protruding amount A of the sphere 80 with respect to the conveyance guide 120a increases. On the other hand, when the cam member 90 rotates in the reverse direction, the slide member 88 is pulled back to the right side in FIG.

また、この突出量変更機構86は、使用者が操作パネル93で入力した用紙の種類(剛性、厚さ)、又は、複写機内に設けられた用紙種類検知センサ94によって検知された用紙の種類に基づいて、予め設定された最適な球体80の突出量Aに調整(変更)可能に構成されている。入力又は検知された用紙の種類に関する情報は、複写機に設けられたCPU等から成る制御部95に送られ、用紙の種類に基づき制御部95がモータコントローラ96に指示を与えることでモータ91が所定のステップ数回転し、カム部材90を所定角度回転させる。これにより、球体80の突出量Aが用紙の種類に最適な量に調整される。   Further, the protrusion amount changing mechanism 86 uses the paper type (rigidity and thickness) input by the user through the operation panel 93 or the paper type detected by the paper type detection sensor 94 provided in the copying machine. Based on this, it is configured to be adjustable (changeable) to a preset optimum projection amount A of the sphere 80. Information on the type of paper that is input or detected is sent to a control unit 95 comprising a CPU or the like provided in the copying machine, and the motor 91 gives an instruction to the motor controller 96 based on the type of paper, so that the motor 91 The cam member 90 rotates by a predetermined number of steps to rotate the cam member 90 by a predetermined angle. Thereby, the protrusion amount A of the sphere 80 is adjusted to an optimum amount for the type of paper.

例えば、用紙が厚さ0.2mm以下の薄紙である場合は、僅かな突出量Aであっても球体80との接触抵抗により用紙の先端部に変形が生じやすい。このため、用紙の先端部に変形が生じることによる用紙の位置ずれ検知精度の低下や印刷物としての品質の低下が懸念される。また、用紙の先端部が球体80に接触(衝突)することによる余計な斜行が発生することも考えられる。そのため、このような薄紙を搬送する場合は、球体80を搬送ガイド120aに対して突出しない状態(突出量Aが0又はマイナスの状態)にしておき、用紙の先端部が球体80の位置を通過した後に、球体80を搬送ガイド120aから突出させればよい。これにより、用紙の先端部が球体80に接触(衝突)することによる変形や斜行の発生を回避することができる。また、球体80を突出させるタイミングは、用紙の位置補正が開始される前に行うことで、位置補正時においては球体80によって用紙を円滑に移動させることができる。なお、用紙の先端部が球体80の位置を通過するタイミングは、搬送経路に設けられた用紙位置検知センサによって把握することが可能である。   For example, when the sheet is a thin sheet having a thickness of 0.2 mm or less, even if the projection amount A is small, the leading end of the sheet is likely to be deformed due to contact resistance with the sphere 80. For this reason, there is a concern that the accuracy of detection of misalignment of the paper and the quality of the printed matter may be deteriorated due to the deformation at the leading end of the paper. It is also conceivable that extra skew occurs due to the leading edge of the paper contacting (colliding) with the sphere 80. Therefore, when transporting such thin paper, the sphere 80 is not projected from the transport guide 120a (the projection amount A is 0 or minus), and the leading edge of the sheet passes the position of the sphere 80. After that, the sphere 80 may be protruded from the conveyance guide 120a. As a result, it is possible to avoid the occurrence of deformation and skew due to the leading end of the paper contacting (collising) the sphere 80. Further, the timing of projecting the sphere 80 is performed before the paper position correction is started, so that the paper can be smoothly moved by the sphere 80 during the position correction. Note that the timing at which the leading edge of the sheet passes the position of the sphere 80 can be grasped by a sheet position detection sensor provided in the conveyance path.

図27では、球体ユニット83が1つしか示されていないが、複数の球体ユニット83を1つのスライド部材88に取り付ければ、複数の球体80の突出量Aを同時に変更することが可能である。また、複数の球体80又は複数の球体列ごとに図27に示す突出量変更機構86を設けてもよい。また、その場合、ギアやタイミングベルト等を用いて複数のカム部材90を1つのモータ91で回転するように構成することで、複数の球体80又は複数の球体列を同時に同じ変位量移動させることが可能である。   In FIG. 27, only one sphere unit 83 is shown, but if a plurality of sphere units 83 are attached to one slide member 88, it is possible to simultaneously change the protruding amounts A of the plurality of spheres 80. Moreover, you may provide the protrusion amount change mechanism 86 shown in FIG. 27 for every some sphere 80 or some sphere row | line | column. In this case, the plurality of cam members 90 are configured to rotate by one motor 91 using a gear, a timing belt, or the like, thereby simultaneously moving the plurality of spheres 80 or the plurality of sphere rows by the same displacement amount. Is possible.

図28に示す構成は、搬送ガイド120bに対する球体80の突出動作を、搬送ローラ対44の離間動作と連動させるようにしたものである。この構成では、リンク機構97によって、球体80が搬送ローラ対44の接触離間動作(この場合、駆動ローラ44aに対する従動ローラ44bの接触離間動作)に連動するように構成されている。   In the configuration shown in FIG. 28, the protruding operation of the sphere 80 with respect to the transport guide 120b is interlocked with the separating operation of the transport roller pair 44. In this configuration, the sphere 80 is configured to be interlocked with the contact / separation operation of the conveying roller pair 44 (in this case, the contact / separation operation of the driven roller 44b with respect to the drive roller 44a) by the link mechanism 97.

図28(a)に示すように、搬送ローラ対44が互いに接触している状態では、球体80は搬送ガイド120bから上方(搬送経路側)へ突出しない状態で保持される。この状態から、図28(b)に示すように、搬送ローラ対44が互いに離間した状態になると、この離間動作に連動してリンク機構97が動作することで、球体80が搬送ガイド120bから上方へ突出した状態に切り換えられる。その後、搬送ローラ対44が互いに接触する状態に戻ったときは、ばね等の付勢手段によって球体80は搬送ガイド120bから突出しない状態{図20(a)に示す状態}に戻される。   As shown in FIG. 28A, in a state where the conveyance roller pair 44 is in contact with each other, the sphere 80 is held in a state where it does not protrude upward (conveyance path side) from the conveyance guide 120b. In this state, as shown in FIG. 28B, when the conveying roller pair 44 is separated from each other, the link mechanism 97 operates in conjunction with the separating operation, so that the sphere 80 moves upward from the conveying guide 120b. It is switched to the state which protruded to. Thereafter, when the conveying roller pair 44 returns to a state where they are in contact with each other, the sphere 80 is returned to a state {the state shown in FIG. 20A) that does not protrude from the conveying guide 120b by an urging means such as a spring.

このように、球体80が搬送ローラ対44の離間動作に連動して突出した状態に切り換えられるようにすることで、構成の簡素化と小型化を図れる。すなわち、球体80を突出させるための駆動源を、搬送ローラ対44を離間させるための駆動源と共用できるので、球体80を突出させるための専用の駆動源を設けなくてもよくなる。また、この構成においても、上記図27に示す構成と同様に、用紙の先端部が球体80の位置を通過するまでは、球体80を搬送ガイド120bに対して突出しない状態にしておくことで、用紙の先端部が球体80に接触(衝突)することを回避することができる。また、用紙の先端部が球体80の位置を通過した後は、用紙の位置補正が行われる前のタイミングで搬送ローラ対44が互いに離間することで、これに連動して球体80が突出した状態に切り換えられて、位置補正時に用紙を円滑に移動させることができるようになる。   As described above, the configuration can be simplified and miniaturized by switching the spherical body 80 to the protruding state in conjunction with the separating operation of the conveying roller pair 44. That is, since the drive source for projecting the sphere 80 can be shared with the drive source for separating the conveyance roller pair 44, it is not necessary to provide a dedicated drive source for projecting the sphere 80. Also in this configuration, as in the configuration shown in FIG. 27, the sphere 80 is not protruded from the conveyance guide 120b until the leading edge of the sheet passes the position of the sphere 80. It can be avoided that the leading edge of the sheet contacts (collises) with the sphere 80. In addition, after the leading edge of the sheet passes the position of the sphere 80, the conveying roller pair 44 is separated from each other at a timing before the position correction of the sheet is performed, so that the sphere 80 protrudes in conjunction with this. Thus, the sheet can be moved smoothly during position correction.

以上説明した構成においては、用紙が接触して回転する転がり部材として、あらゆる方向に回転可能な球体80を用いているが、球体80以外のものを用いることも可能である。例えば、用紙を幅方向のみに動かして用紙の位置を補正する構成においては、図29に示す構成のように、転がり部材として幅方向に回転可能なローラ130を用いてもよい。この場合、用紙がローラ130に接触することによって用紙の幅方向移動が円滑に行えるようになるため、位置補正動作に対する用紙の追従性を向上させることができる。   In the configuration described above, the sphere 80 that can rotate in any direction is used as the rolling member that rotates in contact with the paper. However, a member other than the sphere 80 may be used. For example, in a configuration in which the paper is moved only in the width direction to correct the position of the paper, a roller 130 that can rotate in the width direction may be used as a rolling member, as shown in FIG. In this case, since the paper can smoothly move in the width direction when the paper contacts the roller 130, the followability of the paper to the position correction operation can be improved.

また、このようなローラ130は球体80に比べて回転方向が大幅に制限されるが、幅方向に回転可能なローラ130を、用紙の幅方向補正のみ行う搬送装置に限らず、上述のような用紙の幅方向と斜行方向の両方向の補正を行える搬送装置、あるいは用紙の斜行方向の補正のみ行える搬送装置に用いてもよい。このような場合でも、用紙の幅方向の移動が円滑に行えるようになるため、位置補正動作に対する用紙の追従性の向上がある程度期待できる。なお、ローラ130の回転方向は、搬送方向と直交する方向に限らず、搬送方向に交差する幅方向であれば任意の方向に適宜設定可能である。また、言うまでもないが、球体80も、上述のような用紙の幅方向と斜行方向の両方向の補正を行える搬送装置に限らず、用紙の幅方向の補正のみ行える搬送装置や、用紙の斜行方向の補正のみ行える搬送装置においても適用可能である。   Further, the rotation direction of such a roller 130 is significantly limited as compared with the spherical body 80. However, the roller 130 that can rotate in the width direction is not limited to a conveyance device that only corrects the width direction of the paper, but as described above. The present invention may be applied to a transport device that can correct both the width direction and the skew direction of the paper, or a transport device that can only correct the skew direction of the paper. Even in such a case, since the paper can be smoothly moved in the width direction, it is expected that the followability of the paper to the position correction operation is improved to some extent. The rotation direction of the roller 130 is not limited to the direction orthogonal to the conveyance direction, and can be appropriately set in any direction as long as the width direction intersects the conveyance direction. Needless to say, the sphere 80 is not limited to the conveyance device that can correct both the width direction and the skew direction of the paper as described above, and the conveyance device that can only correct the width direction of the paper, and the skew of the paper. The present invention is also applicable to a transfer device that can only correct the direction.

以下、接触抵抗軽減手段として転がり部材以外のものを用いた構成について説明する。   Hereinafter, the structure using things other than a rolling member as a contact resistance reduction means is demonstrated.

図30に示す構成では、接触抵抗軽減手段として、空気を吹き出す空気吹き出し手段140を設けている。空気吹き出し手段140は、複数個の非常に小さな吹き出し孔140aが複数形成された部材であり、吹き出し孔140aが搬送ガイド120a,120bに設けられた開口部から搬送ガイド120a,120bよりも搬送経路側へ僅かに突出するように配置されている。空気吹き出し手段140に対しては、給気手段としてのエアコンプレッサ141から空気が送られるように構成され、送られた空気は吹き出し孔140aから搬送経路に向かって吹き出される。図30に示す構成では、空気吹き出し手段140が第1曲部200と第2曲部300と第3曲部400とのそれぞれに配置されているが、空気吹き出し手段140は、上記転がり部材と同様に、これらの曲部200〜400のうちから必要な箇所を選択して配置されればよい。また、空気吹き出し手段140は、使用される全てのサイズの用紙幅に対応できるように幅方向に渡って配置されていることが望ましい。   In the configuration shown in FIG. 30, an air blowing means 140 for blowing out air is provided as the contact resistance reducing means. The air blowing means 140 is a member in which a plurality of very small blowing holes 140a are formed, and the blowing holes 140a are closer to the conveyance path than the conveyance guides 120a and 120b from the openings provided in the conveyance guides 120a and 120b. It is arranged so as to protrude slightly. The air blowing means 140 is configured such that air is sent from an air compressor 141 as an air supply means, and the sent air is blown out from the blowing holes 140a toward the conveyance path. In the configuration shown in FIG. 30, the air blowing means 140 is arranged in each of the first music part 200, the second music part 300, and the third music part 400, but the air blowing means 140 is the same as the rolling member. Moreover, what is necessary is just to select and arrange | position a required location from these music parts 200-400. Further, it is desirable that the air blowing means 140 is arranged in the width direction so as to be compatible with the paper widths of all sizes used.

このように、各曲部200〜400に空気吹き出し手段140が配置されていることで、これらの曲部200〜400内に用紙が搬送された際、空気吹き出し手段140から吹き出される空気によって、用紙と搬送ガイド120a,120bとの間の接触抵抗を軽減することができる。すなわち、用紙と搬送ガイド120,120bとの間に吹き出された空気(気流)が介在することで、用紙が搬送ガイド120a,120bに対して微小量浮く(離間する)ので、用紙と搬送ガイド120a,120bとの接触抵抗を少なくすることができる。これにより、搬送方向及びこれと交差する全方向への接触抵抗が軽減され、位置補正動作に対する用紙の追従性を向上させることができるので、より高精度に位置補正を行うことができるようになる。   As described above, since the air blowing means 140 is arranged in each of the curved portions 200 to 400, when the paper is conveyed into the curved portions 200 to 400, the air blown from the air blowing means 140 is used. Contact resistance between the sheet and the conveyance guides 120a and 120b can be reduced. That is, the air (airflow) blown out between the paper and the conveyance guides 120 and 120b causes the paper to float (separate) from the conveyance guides 120a and 120b by a small amount. Therefore, the paper and the conveyance guide 120a. , 120b can be reduced in contact resistance. As a result, contact resistance in the transport direction and in all directions intersecting with this can be reduced, and the followability of the sheet to the position correction operation can be improved, so that position correction can be performed with higher accuracy. .

また、図30に示す構成においては、エアコンプレッサ141から送られる空気の量(強度)を調整する吹き出し量調整手段としての空気弁142と、使用者が操作パネル144で入力した用紙の種類(剛性、厚さ)に基づいて空気弁142を制御する制御部143とが設けられている。これにより、空気弁142は、入力された用紙の種類に基づいて空気流路の開口量を変更して、空気吹き出し手段140から吹き出される空気の量を調整する。   In the configuration shown in FIG. 30, the air valve 142 as a blowing amount adjusting means for adjusting the amount (strength) of air sent from the air compressor 141, and the type of paper (rigidity) input by the user on the operation panel 144 And a control unit 143 for controlling the air valve 142 based on the thickness). As a result, the air valve 142 adjusts the amount of air blown out from the air blowing means 140 by changing the opening amount of the air flow path based on the input paper type.

このように、用紙の種類に基づいて制御部143が空気弁142を制御することで、空気吹き出し手段140から吹き出される空気量(吹き出し強度)を用紙の種類ごとに最適な吹き出し量(強度)に調整することができる。一般的に、厚く剛性の高い用紙の方が搬送ガイド等の周辺部材に対する接触が強くなる傾向にあるので、このような用紙ほど吹き出し量を多く(強度を強く)することで、用紙を搬送ガイド等から確実に浮かせて、接触抵抗を軽減することができるようになる。   As described above, the control unit 143 controls the air valve 142 based on the type of paper, so that the amount of air blown out from the air blowing means 140 (outlet strength) is optimized for each type of paper. Can be adjusted. In general, thicker and more rigid paper tends to have stronger contact with peripheral members such as a conveyance guide. Therefore, by increasing the amount of blowout (intensity) of such a sheet, the sheet is conveyed to the conveyance guide. It is possible to reduce the contact resistance by reliably floating from the surface.

次に、図31に示す構成では、接触抵抗軽減手段として、用紙に振動を付与する振動付与手段150を設けている。振動付与手段150は、振動子150aとホーン150bと加振部150cとで構成される。振動子150aには振動波発信器151によって振動させられるピエゾ素子(圧電素子)が用いられている。また、振動子150aにはステンレス製のホーン150bが接合されており、ホーン150bによって振動子150aの振動が増幅される。また、ホーン150bには加振部150cが接合されており、ホーン150bによって増幅された振動が加振部150cへ伝達されることで加振部150cが振動する。加振部150cは、搬送ガイド120a,120bに設けられた開口部から搬送ガイド120a,120bよりも搬送経路側へ僅かに突出するように配置されている。図31に示す構成では、振動付与手段150が第1曲部200と第2曲部300と第3曲部400とのそれぞれに配置されているが、振動付与手段150は、上記転がり部材や空気吹き出し手段と同様に、これらの曲部200〜400のうちから必要な箇所を選択して配置されればよい。また、振動付与手段150は、使用される全てのサイズの用紙が通過する幅に対応して振動を付与できるように幅方向に渡って複数配置されていることが望ましい。   Next, in the configuration shown in FIG. 31, vibration applying means 150 for applying vibration to the paper is provided as the contact resistance reducing means. The vibration applying unit 150 includes a vibrator 150a, a horn 150b, and a vibration unit 150c. For the vibrator 150a, a piezoelectric element (piezoelectric element) that is vibrated by a vibration wave transmitter 151 is used. Further, a stainless steel horn 150b is joined to the vibrator 150a, and the vibration of the vibrator 150a is amplified by the horn 150b. In addition, a vibration unit 150c is joined to the horn 150b, and the vibration amplified by the horn 150b is transmitted to the vibration unit 150c, so that the vibration unit 150c vibrates. The vibration unit 150c is disposed so as to slightly protrude from the openings provided in the transport guides 120a and 120b to the transport path side than the transport guides 120a and 120b. In the configuration shown in FIG. 31, the vibration applying means 150 is disposed in each of the first music part 200, the second music part 300, and the third music part 400. However, the vibration application means 150 is not limited to the rolling member or the air. Similar to the blowing means, it is only necessary to select and place a necessary portion from these music parts 200 to 400. In addition, it is desirable that a plurality of vibration applying means 150 are arranged in the width direction so that vibration can be applied corresponding to the width through which all sizes of paper to be used pass.

このように、各曲部200〜400に振動付与手段150が配置されていることで、これらの曲部200〜400内に用紙が搬送された際、用紙が振動付与手段150に接触して振動が付与されることで、用紙と搬送ガイド120a,120bとの間の接触抵抗を軽減することができる。すなわち、用紙が振動することで、用紙が搬送ガイド120a,120bに対して微小量浮く(離間する)ので、用紙と搬送ガイド120a,120bとの接触抵抗を少なくすることができる。これにより、搬送方向及びこれと交差する全方向への接触抵抗が軽減され、位置補正動作に対する用紙の追従性が向上するので、より高精度に位置補正を行うことが可能となる。   As described above, since the vibration applying means 150 is disposed in each of the curved portions 200 to 400, when the paper is conveyed into the curved portions 200 to 400, the paper contacts the vibration applying means 150 and vibrates. Is applied, it is possible to reduce the contact resistance between the sheet and the conveyance guides 120a and 120b. That is, when the sheet vibrates, the sheet floats (separates) by a small amount with respect to the transport guides 120a and 120b, and thus the contact resistance between the sheet and the transport guides 120a and 120b can be reduced. Thereby, the contact resistance in the transport direction and all directions intersecting with it is reduced, and the followability of the sheet to the position correction operation is improved, so that the position correction can be performed with higher accuracy.

また、図31に示す構成においては、振動付与手段150で生じさせる振動波の周波数や振幅を調整する振動調整部152と、使用者が操作パネル154で入力した用紙の種類(剛性、厚さ)に基づいて振動調整部152を制御する制御部153とが設けられている。これにより、振動調整部152は、入力された用紙の種類に基づいて振動波の周波数や振幅を調整する。   In the configuration shown in FIG. 31, the vibration adjusting unit 152 that adjusts the frequency and amplitude of the vibration wave generated by the vibration applying unit 150 and the type of paper (rigidity and thickness) input by the user through the operation panel 154. And a control unit 153 for controlling the vibration adjustment unit 152 based on the above. As a result, the vibration adjustment unit 152 adjusts the frequency and amplitude of the vibration wave based on the input paper type.

このように、用紙の種類に基づいて制御部153が振動調整部152を制御することで、振動付与手段150で生じさせる振動波の周波数や振幅を用紙の種類ごとに最適な値に調整することができる。振動付与手段150で生じさせる振動波は、概ね周波数が40〜60KHZ、振幅が15〜30μmであるが、特に厚く剛性の高い用紙は周波数を高くしたり振幅を大きくしたりすることで、用紙を搬送ガイド等から確実に浮かせて、接触抵抗を軽減することができるようになる。   As described above, the control unit 153 controls the vibration adjustment unit 152 based on the type of paper, thereby adjusting the frequency and amplitude of the vibration wave generated by the vibration applying unit 150 to optimum values for each type of paper. Can do. The vibration wave generated by the vibration applying means 150 has a frequency of approximately 40 to 60 KHZ and an amplitude of 15 to 30 μm. Particularly, a thick and highly rigid sheet is formed by increasing the frequency or increasing the amplitude. The contact resistance can be reduced by reliably floating from the conveyance guide or the like.

以上、本発明に係る搬送装置が備える接触抵抗軽減手段(球体80、ローラ130、空気吹き出し手段140、振動付与手段150)について説明したが、本発明は上述の構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。   The contact resistance reducing means (the sphere 80, the roller 130, the air blowing means 140, and the vibration applying means 150) included in the conveyance device according to the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above-described configuration. Of course, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上述の構成では、接触抵抗軽減手段を曲部に配置しているが、曲部は、連続する曲線のみで形成されたものに限らず、角度の異なる複数の直線を屈曲部(角部)を介して連続して組み合わせたもの、あるいは曲線と直線を組み合わせて形成されるものであってもよい。   In the above-described configuration, the contact resistance reducing means is arranged in the curved portion, but the curved portion is not limited to one formed only by a continuous curve, and a plurality of straight lines having different angles are formed by bending portions (corner portions). It may be formed by combining them continuously or by combining a curve and a straight line.

また、上述の構成では、接触抵抗軽減手段を挟持ローラ対31よりも上流側の曲部に配置しているが、このような箇所に限らず、挟持ローラ対31よりも下流側の搬送経路や直線搬送経路に接触抵抗軽減手段を配置してもよい。例えば、接触抵抗軽減手段として球体80を用いた場合を例に挙げると、図32に示すように、球体80を挟持ローラ対31と二次転写部7との間の直線搬送経路500に配置してもよい。上述の複写機ように、用紙の先端部が挟持ローラ対31を通過した後も、用紙の位置補正(第2補正)が行われる構成においては、当該位置補正時に直線搬送経路500内において用紙の先端部に接触抵抗が発生する可能性がある。そのため、図32に示す構成のように、直線搬送経路500に球体80を配置することで、用紙の先端部の移動が円滑になり、位置補正動作に対する用紙の追従性を向上させることができる。   Further, in the above-described configuration, the contact resistance reducing means is disposed on the curved portion on the upstream side of the sandwiching roller pair 31, but not limited to such a location, You may arrange | position a contact resistance reduction means in a linear conveyance path | route. For example, in the case where the sphere 80 is used as the contact resistance reducing means, as shown in FIG. 32, the sphere 80 is arranged in the linear conveyance path 500 between the pair of sandwiching rollers 31 and the secondary transfer unit 7 as shown in FIG. May be. In the configuration in which the sheet position correction (second correction) is performed even after the leading end of the sheet has passed the pinching roller pair 31 as in the above-described copying machine, the sheet is not moved in the linear conveyance path 500 during the position correction. Contact resistance may occur at the tip. For this reason, as shown in FIG. 32, by arranging the sphere 80 in the linear transport path 500, the leading edge of the sheet can move smoothly, and the followability of the sheet to the position correction operation can be improved.

また、上述の構成では、用紙を搬送する搬送装置に本発明を適用しているが、本発明は、用紙(普通紙、厚紙、薄紙、コート紙、ラベル紙、封筒等を含む)のほか、OHPシート、OHPフィルム等の画像が印刷される記録媒体、あるいは原稿等のシートを搬送する搬送装置にも適用可能である。さらに、本発明は、記録媒体や原稿等のシートに限らず、電子基板等の被搬送媒体を搬送する搬送装置にも適用可能である。   Further, in the above-described configuration, the present invention is applied to a transport device that transports paper, but the present invention is not limited to paper (including plain paper, cardboard, thin paper, coated paper, label paper, envelopes, etc.) The present invention can also be applied to a recording medium on which an image such as an OHP sheet or an OHP film is printed, or a conveyance device that conveys a sheet such as a document. Furthermore, the present invention is not limited to a sheet such as a recording medium or a document, but can also be applied to a transport device that transports a transported medium such as an electronic substrate.

また、本発明に係る搬送装置は、図1に示すようなカラー画像形成装置に搭載されるものに限らず、モノクロ画像形成装置に搭載されるものや、電子写真方式以外の画像形成装置(例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、オフセット印刷機など)に搭載されるものであってもよい。   Further, the conveying device according to the present invention is not limited to the one mounted on the color image forming apparatus as shown in FIG. 1, but the one mounted on the monochrome image forming apparatus or the image forming apparatus other than the electrophotographic system (for example, Ink jet type image forming apparatus, offset printing machine, etc.) may be used.

図33に、インクジェット方式の画像形成装置に搭載された搬送装置の例を示す。
図33に示す画像形成装置700は、インクジェット方式によりインクを吐出する複数の吐出ヘッド705を備える画像形成部701と、用紙を供給する給紙部702と、用紙を搬送する搬送装置706と、画像が形成された用紙を乾燥させる乾燥部703と、乾燥された用紙が排出される排紙部704とを備える。搬送装置706は、給紙部702から画像形成部701までの搬送経路に、用紙の位置を検知する位置検知手段としての複数のCIS708〜710と、各CIS708〜710の検知結果に基づいて用紙の位置補正を行う位置補正手段としての挟持ローラ対711とを備える。給紙部702から供給された用紙は、挟持ローラ対711によって搬送されながら、各CIS708〜710の検知結果に基づいて幅方向あるいは斜行方向の位置補正が行われた後、画像形成部701へと搬送される。そして、画像形成部701において吐出ヘッド705から各色のインクが用紙に吐出されることにより画像が形成される。その後、用紙は乾燥部703にて乾燥された後、排紙部704に排出される。
FIG. 33 shows an example of a transport device mounted on an inkjet image forming apparatus.
An image forming apparatus 700 illustrated in FIG. 33 includes an image forming unit 701 including a plurality of ejection heads 705 that eject ink by an inkjet method, a paper feeding unit 702 that supplies paper, a transport device 706 that transports paper, and an image. A drying unit 703 that dries the paper on which the paper is formed, and a paper discharge unit 704 that discharges the dried paper. The transport device 706 includes a plurality of CISs 708 to 710 as position detecting means for detecting the position of the paper on the transport path from the paper supply unit 702 to the image forming unit 701, and the detection result of each paper based on the detection results of the CISs 708 to 710. A clamping roller pair 711 is provided as position correcting means for performing position correction. The paper supplied from the paper supply unit 702 is corrected by the position in the width direction or the skew direction based on the detection results of the CISs 708 to 710 while being conveyed by the pair of nipping rollers 711 and then to the image forming unit 701. It is conveyed. The image forming unit 701 forms an image by ejecting ink of each color from the ejection head 705 onto the paper. Thereafter, the paper is dried by the drying unit 703 and then discharged to the paper discharge unit 704.

このようなインクジェット方式の画像形成装置700においても、用紙の位置補正を行う際に用紙が搬送ガイド等の周辺部材に接触することで接触抵抗が生じるため、上述の構成と同様、挟持ローラ対711の上流側と下流側の一方又は両方の搬送経路において接触抵抗軽減手段800(球体80、ローラ130、空気吹き出し手段140又は振動付与手段150)を配置するのがよい。これにより、位置補正時における用紙の移動が円滑になり、位置補正動作に対する用紙の追従性を向上させることが可能となる。   Also in such an ink jet image forming apparatus 700, when the paper position is corrected, a contact resistance is generated when the paper comes into contact with a peripheral member such as a conveyance guide. The contact resistance reducing means 800 (the sphere 80, the roller 130, the air blowing means 140, or the vibration applying means 150) may be arranged in one or both of the upstream and downstream conveying paths. Thereby, the movement of the sheet at the time of position correction becomes smooth, and the followability of the sheet to the position correction operation can be improved.

また、本発明に係る搬送装置は、画像形成装置から排出された用紙に対して後処理を行う後処理装置にも適用可能である。   The conveying device according to the present invention can also be applied to a post-processing device that performs post-processing on paper discharged from the image forming apparatus.

図34に、後処理装置に搭載された搬送装置の例を示す。
図34に示す後処理装置900は、画像形成装置1から排出された用紙を受け入れる受入部901と、受け入れた用紙を搬送する搬送装置902と、用紙に対して中折り処理、綴じ処理又はパンチ処理等の後処理を行う後処理部903と、用紙を排出する排出部904とを主な構成としている。
FIG. 34 shows an example of a transfer device mounted on the post-processing device.
A post-processing device 900 illustrated in FIG. 34 includes a receiving unit 901 that receives a sheet discharged from the image forming apparatus 1, a conveying device 902 that conveys the received sheet, and a folding process, a binding process, or a punching process on the sheet. A post-processing unit 903 that performs post-processing such as the above and a discharge unit 904 that discharges paper are mainly configured.

受入部901から後処理装置900内に受け入れられた用紙は、搬送装置902が備える複数の搬送ローラ対(搬送手段)905によって、後処理部903を通過する第1搬送経路210か、あるいは後処理部903を通過しないで排出部904へと続く第2搬送経路220に搬送される。また、搬送装置902は、第1搬送経路210と第2搬送経路220とが分岐する分岐部Yの上流側に、用紙の位置を検知する位置検知手段としての複数のCIS906〜908と、各CIS906〜908の検知結果に基づいて用紙の位置補正を行う位置補正手段としての挟持ローラ対と909とを備えている。用紙は、挟持ローラ対909によって搬送されながら、各CIS906〜908の検知結果に基づいて幅方向あるいは斜行方向の位置補正が行われた後、第1搬送経路210又は第2搬送経路220へと搬送される。   The paper received from the receiving unit 901 into the post-processing device 900 is either the first transport path 210 that passes through the post-processing unit 903 or the post-processing by a plurality of transport roller pairs (transport means) 905 provided in the transport device 902. The sheet is transported to the second transport path 220 that continues to the discharge section 904 without passing through the section 903. In addition, the conveyance device 902 includes a plurality of CISs 906 to 908 as position detection means for detecting the position of the sheet, and each CIS 906 on the upstream side of the branching portion Y where the first conveyance path 210 and the second conveyance path 220 are branched. Are provided with a pair of clamping rollers 909 as position correcting means for correcting the position of the sheet based on the detection results of ˜908. While the paper is being conveyed by the pair of nipping rollers 909, the position correction in the width direction or the skew direction is performed based on the detection results of each of the CISs 906 to 908, and then to the first conveyance path 210 or the second conveyance path 220. Be transported.

ここで、このような後処理装置900においても、挟持ローラ対909によって用紙の位置補正が行われる際、用紙が搬送ガイド等の周辺部材に接触すると、接触抵抗が発生する。特に、図34に示す例のように、挟持ローラ対909が搬送経路の曲部に配置されている場合はなおさらである。従って、上述の画像形成装置と同様、このような後処理装置900においても、図34に示すように、挟持ローラ対909の上流側と下流側の一方又は両方の搬送経路に接触抵抗軽減手段800(球体80、ローラ130、空気吹き出し手段140又は振動付与手段150)を配置することで、位置補正時における用紙の移動が円滑になり、位置補正動作に対する用紙の追従性を向上させることができる。   Here, even in such a post-processing apparatus 900, when the paper position is corrected by the pair of clamping rollers 909, contact resistance occurs when the paper comes into contact with a peripheral member such as a conveyance guide. In particular, as in the example shown in FIG. 34, the case where the sandwiching roller pair 909 is arranged at the curved portion of the transport path is even more so. Therefore, as in the image forming apparatus described above, in such a post-processing apparatus 900, as shown in FIG. 34, contact resistance reducing means 800 is provided on one or both of the upstream and downstream conveying paths of the pair of sandwiching rollers 909. By disposing (the sphere 80, the roller 130, the air blowing unit 140, or the vibration applying unit 150), the movement of the sheet at the time of position correction becomes smooth, and the followability of the sheet to the position correction operation can be improved.

1 複写機(画像形成装置)
30 搬送装置
31 挟持ローラ対(位置補正手段)
44 搬送ローラ対
80 球体(転がり部材、接触抵抗軽減手段)
84 傾斜面
97 リンク機構
100 第1のCIS(位置検知手段)
101 第2のCIS(位置検知手段)
102 第3のCIS(位置検知手段)
120 搬送ガイド
120a 搬送ガイド
120b 搬送ガイド
130 ローラ(転がり部材、接触抵抗軽減手段)
140 空気吹き出し手段(接触抵抗軽減手段)
150 振動付与手段(接触抵抗軽減手段)
200 第1曲部
300 第2曲部
400 第3曲部
800 接触抵抗軽減手段
900 後処理装置
A 突出量
P 用紙(被搬送媒体)
1 Copying machine (image forming device)
30 Conveying device 31 Nipping roller pair (position correction means)
44 conveying roller pair 80 sphere (rolling member, contact resistance reducing means)
84 Inclined surface 97 Link mechanism 100 First CIS (position detecting means)
101 Second CIS (position detection means)
102 3rd CIS (position detection means)
120 conveying guide 120a conveying guide 120b conveying guide 130 roller (rolling member, contact resistance reducing means)
140 Air blowing means (contact resistance reducing means)
150 Vibration imparting means (contact resistance reducing means)
200 1st music part 300 2nd music part 400 3rd music part 800 Contact resistance reducing means 900 Post-processing device A Protruding amount P Paper (conveyed medium)

特開2014−88263号公報JP 2014-88263 A

Claims (14)

被搬送媒体を搬送すると共に、前記被搬送媒体の位置を補正する位置補正手段を備える搬送装置であって、
前記位置補正手段の搬送方向上流側と搬送方向下流側の一方又は両方の搬送経路に、少なくとも搬送方向と交差する方向に回転可能な転がり部材が配置されたことを特徴とする搬送装置。
A transport device that transports a transported medium and includes position correction means for correcting the position of the transported medium,
A conveying apparatus, wherein a rolling member that is rotatable at least in a direction crossing the conveying direction is disposed on one or both of the conveying path upstream and downstream in the conveying direction of the position correction unit.
前記転がり部材は、搬送方向及びこれと交差する全方向に回転可能な球体である請求項1に記載の搬送装置。   The transport apparatus according to claim 1, wherein the rolling member is a sphere that is rotatable in a transport direction and in all directions intersecting with the transport direction. 前記搬送経路は曲部を有し、
前記曲部に前記転がり部材が配置された請求項1又は2に記載の搬送装置。
The conveyance path has a curved portion,
The transport apparatus according to claim 1, wherein the rolling member is disposed at the curved portion.
搬送される前記被搬送媒体をガイドする搬送ガイドを備え、
前記転がり部材は、前記搬送ガイドから前記搬送経路側に突出するように配置された請求項1から3のいずれか1項に記載の搬送装置。
A conveyance guide for guiding the medium to be conveyed;
The said rolling member is a conveying apparatus of any one of Claim 1 to 3 arrange | positioned so that it may protrude in the said conveyance path | route side from the said conveyance guide.
前記転がり部材は、前記搬送ガイドに対する突出量を変更可能に構成された請求項4に記載の搬送装置。   The conveyance device according to claim 4, wherein the rolling member is configured to be able to change a protruding amount with respect to the conveyance guide. 前記転がり部材は、前記搬送ガイドから前記搬送経路側に突出した状態と突出しない状態とに切換可能に構成され、
前記被搬送媒体の搬送方向先端部が前記転がり部材を通過した後、前記位置補正手段による前記被搬送媒体の位置補正が行われる前のタイミングで、前記転がり部材が突出した状態に切り換えられる請求項4に記載の搬送装置。
The rolling member is configured to be switchable between a state protruding from the conveyance guide toward the conveyance path and a state not protruding.
The switch to a state in which the rolling member protrudes at a timing after the leading end of the transport medium in the transport direction passes through the rolling member and before the position correction unit performs position correction of the transported medium. 4. The transfer device according to 4.
前記位置補正手段の搬送方向上流側で前記被搬送媒体を搬送すると共に、互いに接触離間可能に構成された搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対の離間動作に連動して前記転がり部材を突出した状態に切り換えるリンク機構とを備える請求項6に記載の搬送装置。
A pair of conveyance rollers configured to convey the medium to be conveyed on the upstream side in the conveyance direction of the position correction unit, and to be able to contact and separate from each other;
The transport apparatus according to claim 6, further comprising: a link mechanism that switches the rolling member to a protruding state in conjunction with a separation operation of the transport roller pair.
前記転がり部材に向かって前記搬送経路側へ傾斜する傾斜面を設けた請求項1から7のいずれか1項に記載の搬送装置。   The conveying apparatus of any one of Claim 1 to 7 which provided the inclined surface which inclines toward the said conveyance path | route toward the said rolling member. 被搬送媒体を搬送すると共に、前記被搬送媒体の位置を補正する位置補正手段を備える搬送装置であって、
前記位置補正手段によって前記被搬送媒体の位置補正が行われる際に、前記被搬送媒体が周囲の部材に接触することによる接触抵抗を軽減する接触抵抗軽減手段を備えることを特徴とする搬送装置。
A transport device that transports a transported medium and includes position correction means for correcting the position of the transported medium,
A transport apparatus comprising: a contact resistance reducing unit that reduces contact resistance caused when the transported medium comes into contact with surrounding members when the position correction unit corrects the position of the transported medium.
前記接触抵抗軽減手段は、前記被搬送媒体と前記周囲の部材との間に空気を吹き出す空気吹き出し手段である請求項9に記載の搬送装置。   The conveying apparatus according to claim 9, wherein the contact resistance reducing unit is an air blowing unit that blows air between the medium to be conveyed and the surrounding members. 前記接触抵抗軽減手段は、前記被搬送媒体に振動を付与する振動付与手段である請求項9に記載の搬送装置。   The transport apparatus according to claim 9, wherein the contact resistance reducing unit is a vibration applying unit that applies vibration to the transported medium. 前記被搬送媒体の位置を検知する位置検知手段を備え、
前記位置補正手段は、前記位置検知手段の検知結果に基づいて前記被搬送媒体の位置を補正する請求項1から11のいずれか1項に記載の搬送装置。
A position detecting means for detecting the position of the transported medium;
The transport apparatus according to claim 1, wherein the position correction unit corrects a position of the transported medium based on a detection result of the position detection unit.
請求項1から12のいずれか1項に記載の搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the transport device according to claim 1. 画像形成装置から排出された被搬送媒体に後処理を行う後処理装置であって、
請求項1から12のいずれか1項に記載の搬送装置を備えることを特徴とする後処理装置。
A post-processing apparatus that performs post-processing on a transported medium discharged from an image forming apparatus,
A post-processing device comprising the transport device according to claim 1.
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