JP2018134847A - 画像形成装置、画像読取装置、画像処理方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】下地画像を有する転写媒体に画像を印刷する追い刷り印刷を行う場合、下地画像と印刷画像の不良を検出することを可能とする。【解決手段】画像形成装置は、ジョブに基づいて、転写媒体に画像を形成する画像形成部と、画像形成装置を制御する制御部と、を備え、制御部は、下地画像の下地画像データと印刷画像の印刷画像データとを取得し、さらに追い刷り印刷が行われた転写媒体の画像を読み取った追い刷り画像の追い刷り画像データを取得し、追い刷り画像データと印刷画像データに基づいて追い刷り画像から印刷画像を除外した画像に係る比較用下地画像データと、追い刷り画像データと下地画像データに基づいて追い刷り画像から下地画像を除外した画像に係る比較用印刷画像データと、を作成し、下地画像データと比較用下地画像データの比較と、印刷画像データと比較用印刷画像データとの比較によって、画像の良否を判定する。【選択図】図１０

Description

この発明は、下地画像を有する転写媒体に追い刷り印刷を行う画像形成装置、追い刷り印刷のための転写媒体上の画像の読み取りを行う画像読取装置、追い刷り印刷のための画像の処理を行う画像処理方法およびプログラムに関する。

画像形成を行う装置の分野では、用紙上の画像を読み取って取得した読み取りデータと印刷用データとの比較を行って、用紙上の画像の良否を判定する技術が知られている。
しかし、画像が予め形成された用紙に対して印刷画像を印刷する追い刷り印刷を行う場合、読み取りデータには下地画像も含まれているため、読み取りデータと印刷データとの比較を行っても不良を判定することができない。
そのため、追い刷り印刷において出力物の画像の良否を検知することができる方法が提案されている。

例えば、特許文献１では、用紙上に予め形成された画像（第１の画像）に係る画像データを、画像形成前に用紙を読み取って取得し、入力画像データ及び第１の画像に係る画像データを重ね合わせた画像データと、画像形成後に読取部で読み取られた第２の画像に係る画像データとを比較し、画像形成部におけるミスプリントの検出を行うことが記載されている。
特許文献２では、事前印刷要素が予め印刷された事前印刷紙を読み取って取得した画像データと、追い刷り要素が印刷された用紙を読み取って取得した追い刷り後印刷紙の画像データとを演算して、追い刷り後印刷紙の画像データにおける事前印刷要素を軽減した検査対象画像を生成し、検査対象画像の画像データと、追い刷り要素の画像データと比較することで、追い刷り結果の良否を検査することが記載されている。
また、特許文献３では、印刷対象物に既に印刷されている既印刷画像の読み取りを行い、読み取られた既印刷画像に基づいて印刷画像の拡大又は縮小を行うことが記載されている。また、読み取られた既印刷画像に基づいて、印刷対象物が表裏反転しているか、および既印刷画像が上下反転しているかどうかを判定し、印刷対象物が表裏反転している場合に、印刷対象物を前記画像出力手段に送ることなくはじき出し、既印刷画像が上下反転している場合に、印刷画像を１８０度回転することが記載されている。

特開２００８−２５２６４７号公報 特開２０１１−７０５４８号公報 特開２００１−２３２８８７号公報

しかし、特許文献１〜３に記載された発明では、いずれも印刷前の用紙上のデータを給紙後かつ画像形成前に読取装置で読み取りを行うため、画像形成部の前に読取部を設けなければならず、コストがかかってしまう。また、印刷結果、用紙、印刷用データが正しいかについて判断することができるが、どの部分に不整合があっても装置の出力を停止してしまう手段のため、ダウンタイムが長くなるという問題がある。

本発明は上記課題を背景としてなされたものであり、下地画像を有する転写媒体に画像を印刷する追い刷り印刷において、下地画像と印刷画像の不良をそれぞれ検出することが可能な画像形成装置、画像形成方法、画像読取装置およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

すなわち、本発明の画像形成装置のうち、第１の形態は、下地画像を有する転写媒体に印刷画像を形成する追い刷り印刷が可能な画像形成装置であって、
ジョブに基づいて、前記転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成装置を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、下地画像の下地画像データと印刷画像の印刷画像データとを取得し、さらに前記追い刷り印刷が行われた転写媒体の追い刷り画像を読み取った追い刷り画像データを取得し、
追い刷り画像データと印刷画像データに基づいて追い刷り画像から印刷画像を除外した画像に係る比較用下地画像データと、追い刷り画像データと下地画像データに基づいて追い刷り画像から下地画像を除外した画像に係る比較用印刷画像データと、を作成し、
前記下地画像データと比較用下地画像データの比較と、前記印刷画像データと比較用印刷画像データとの比較によって、画像の良否を判定することを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態において、前記制御部は、前記画像データの比較において、画像データに所定値以上の差がある場合、画像が不良であり、所定値以上の差を有していない場合に画像が正常であると判定することを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態において、前記制御部は、前記下地画像データと比較用下地画像データの比較と、前記印刷画像データと比較用印刷画像データとの比較に際し、異なる所定値を用いることを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態において、前記制御部は、前記下地画像データと比較用下地画像データとの比較で所定値以上の差がある場合、ジョブの出力を停止することを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態において、前記制御部は、前記下地画像データと前記比較用下地画像データとの比較で所定値以上の差がある場合、前記下地画像データまたは前記比較用下地画像データの一方を、画像が１８０度回転するように変換し、変換した画像データを用いて、前記下地画像データと前記比較用下地画像の比較を行って印刷の正否判定を行うことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態において、前記制御部は、前記回転後の比較結果に所定値以上の差がない場合、印刷画像データを画像が１８０度回転するように変換した画像データによって前記ジョブの出力を継続するかをユーザーが選択できるようにすることを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態において、前記制御部は、前記回転後の比較結果に所定値以上の差がない場合、印刷画像データを画像が１８０度回転するように変換した画像データによってジョブを出力することを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態において、前記制御部は、前記通知に、給紙トレイに収容された転写媒体の上下の向きを入れ替えるように促す通知を含むことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態において、前記制御部は、ジョブの再開をユーザーの操作指示により行うことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態において、前記制御部は、前記印刷画像データと前記比較用印刷画像データとの比較で所定値以上の差がある場合、少なくとも所定値以上の差があった転写媒体のページの印刷を行うことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態において、前記制御部は、前記印刷画像データと前記比較用印刷画像データとの比較で所定値以上の差がある場合、機内にある転写媒体をプレパージした後、所定値以上の差があった転写媒体のページから印刷を行うことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態において、前記制御部は、前記比較で所定値以上の差があった場合、通常のジョブ出力以外の転写媒体をジョブの通常出力の排紙先とは異なる排紙先に排紙することを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態において、前記制御部は、前記印刷を行う場合、前記印刷に用いた前記転写媒体に関する通知を行うことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態において、前記制御部は、前記通知に、給紙元における再印刷時の転写媒体量に関する通知を含むことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態において、前記制御部は、所定の出力枚数毎に前記下地画像データと前記比較用下地画像データとの比較を行うことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態において、前記制御部は、前記印刷画像データと前記比較用印刷画像データとの比較を行う前に、前記下地画像データと前記比較用下地画像データとの比較を行うことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態において、前記制御部は、前記下地画像データと前記比較用下地画像データとの比較で所定値以上の差がない場合、前記印刷画像データと前記比較用印刷画像データとの比較を行うことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態において、前記制御部は、前記下地画像データと前記比較用下地画像データとの比較結果に基づいて、ユーザーが転写媒体に印刷画像を印刷するかを選択可能にすることを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態において、前記制御部は、前記下地画像データと前記比較用下地画像データとの比較を、少なくともジョブの開始時の１枚目の転写媒体または給紙トレイの切り替えた時の１枚目の転写媒体において行うことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態において、前記制御部は、ジョブの開始時期または給紙トレイを切り替え時期に、ジョブ出力前の少なくとも１枚目の転写媒体に、前記印刷画像を形成せずに、前記下地画像データと前記比較用下地画像データとの比較を行うことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態において、前記制御部は、印刷画像を形成していない転写媒体で前記下地画像データと前記比較用下地画像データとの比較で所定値以上の差を有していない場合、以降の転写媒体でジョブの開始または切り替えた給紙トレイでジョブの出力を行うことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態において、前記制御部は、１枚目の転写媒体で前記下地画像データと前記比較用下地画像データとの比較を行い、比較で所定値以上の差がない場合、比較後に、２枚目以降の転写媒体を通常の搬送速度で給紙することを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態において、前記制御部は、前記ジョブの開始時または給紙トレイの切り替え時に転写媒体に印刷画像を形成するかを、ユーザーが選択できるようにすることを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態において、前記制御部は、前記選択をジョブ開始前に実行可能にすることを特徴とする。

本発明の画像読取装置のうち、第１の形態は、転写媒体上の画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部を制御する読取制御部と、を備え、
前記読取制御部は、下地画像の下地画像データと印刷画像の印刷画像データとを取得し、さらに画像読取部から追い刷り画像データを取得し、
追い刷り画像データと印刷画像データに基づいて追い刷り画像から印刷画像を除外した画像に係わる比較用下地画像データと、追い刷り画像データと下地画像データとに基づいて追い刷り画像から下地画像を除外した画像に係わる比較用印刷画像データと、を作成することを特徴とする。

他の形態の画像読取装置の発明は、前記形態において、前記読取制御部は、前記下地画像データと比較用下地画像データの比較と、前記印刷画像データと比較用印刷画像データとの比較によって、画像の良否を判定することを特徴とする。

本発明の画像処理方法のうち、第１の形態は、下地画像を有する転写媒体に印刷画像が形成された転写媒体の画像処理方法であって、
下地画像の下地画像データと印刷画像の印刷画像データとを取得するステップと、
前記追い刷り印刷が行われた転写媒体の画像を読み取った追い刷り画像の追い刷り画像データを取得するステップと、
追い刷り画像データと印刷画像データに基づいて追い刷り画像から印刷画像を除外した画像に係わる比較用下地画像データと、追い刷り画像データと下地画像データとに基づいて追い刷り画像から下地画像を除外した画像に係わる比較用印刷画像データと、を作成するステップと、
前記下地画像データと比較用下地画像データの比較と、前記印刷画像データと比較用印刷画像データとの比較を行うステップと、を有することを特徴とする。

他の形態の画像処理方法の発明は、前記形態において、前記比較に基づいて転写媒体上の画像の良否を判定すること特徴とする。

本発明のプログラムのうち、第１の形態は、下地画像が形成された転写媒体に印刷画像を形成する追い刷り印刷が可能な画像形成装置を制御する制御部で実行されるプログラムであって、
下地画像の下地画像データと印刷画像の印刷画像データとを取得するステップと、
前記追い刷り印刷が行われた転写媒体の画像を読み取った追い刷り画像の追い刷り画像データを取得するステップと、
追い刷り画像データと印刷画像データに基づいて追い刷り画像から印刷画像を除外した画像に係わる比較用下地画像データと、追い刷り画像データと下地画像データとに基づいて追い刷り画像から下地画像を除外した画像に係わる比較用印刷画像データと、を作成するステップと、
前記下地画像データと比較用下地画像データの比較と、前記印刷画像データと比較用印刷画像データとの比較を行うステップと、を有することを特徴とする。

本発明によれば、追い刷り印刷が行われた転写媒体において、下地画像の不良か印刷画像の不良かをそれぞれ判定することができ、判定結果に応じた処理を行うことが可能になる効果がある。

本発明の一実施形態における画像形成装置の機械的構成の概略を示す図である。 同じく、機能的構成を示すブロック図である。 同じく、追い刷り印刷を行う場合の手順を示す図である。 同じく、比較用下地画像データを作成する場合の手順を示す図である。 同じく、比較用印刷画像データを作成する場合の手順を示す図である。 同じく、下地画像が異なる場合の追い刷り画像の例を示す図である。 同じく、印刷画像が異なる場合の追い刷り画像の例を示す図である。 同じく、ユーザーに用紙の確認を促す通知画面を示す図である。 同じく、ユーザーに対し、再印刷で用いた用紙の枚数を通知する通知画面の例を示す図である。 同じく、下地画像と印刷画像のそれぞれにおいて画像の良否を判定する手順を示すフローチャートである。 同じく、ユーザーに対し、用紙のセット方向の確認を促す通知画面を示す図である。 同じく、下地画像が不良であると判定された場合に、下地画像を１８０度回転させて画像良否の判定を行う際の手順を含むフローチャートである。 同じく、印刷画像を上下反転させて印刷するかどうかをユーザーに問い合わせる通知画面を示す図である。 同じく、下地画像を１８０度回転させて画像の良否の判定を行い、不良でない場合に印刷画像を１８０度回転させて再印刷する手順を含むフローチャートである。 同じく、一枚目の用紙で印刷を実施するかを選択する画面を示す図である。 同じく、一枚目の用紙で印刷を実施せずに下地画像の良否を判定する場合の手順を含むフローチャートである。

以下、本発明の画像形成装置の一実施形態について説明する。
図１は、画像形成装置１の機械的構成の概略を示す図である。
画像形成装置１は、装置本体１０と、読取装置２０と、給紙装置３０とを備えている。 給紙装置３０は最上段に配置され、後段に装置本体１０が接続されており、装置本体１０の後段に読取装置２０が接続されている。各装置間は電気的および機械的に接続されており、装置間での用紙の搬送および通信が可能となっている。

給紙装置３０は、複数の大容量給紙段を有しており、各大容量給紙段には用紙が収納される。用紙は、本発明の転写媒体に相当する。なお、本発明では、転写媒体として紙以外の媒体を用いることも可能であり、例えば布やプラスチック製の媒体を用いることができる。以下も同様である。各給紙段の用紙は、装置本体１０の搬送路へ供給される。

装置本体１０は、筺体内に、給紙装置３０に接続される搬送路１３を有しており、装置本体１０の下部には、用紙が収納される複数の給紙段を有する本体給紙部１２が備えられている。本体給紙部１２は搬送路１３に接続されており、各給紙段の用紙は搬送路１３に供給される。
搬送路１３は、給紙装置３０の大容量給紙段または本体給紙部１２の給紙段から供給される用紙を搬送する。

搬送路１３の途中には画像形成部１５１が設けられている。画像形成部１５１は感光体１５１Ａを有しており、感光体１５１Ａの周囲に図示しない帯電器、ＬＤ１５１Ｂ（図２で図示）、現像部、転写部等が備えられている。感光体１５１Ａよりも下流側の搬送路１３には定着器１５１Ｃが設けられている。
画像形成部１５１では、帯電器によって一様に帯電された感光体１５１Ａに対してＬＤによって潜像が形成され、現像器によって潜像が現像されてトナー像となる。トナー像は転写部によって用紙に転写され、転写されたトナー像が定着器１５１Ｃによって熱と圧力が加えられて定着される。この一連の動作により電子写真方式によって用紙に画像を形成することができる。なお、感光体１５１Ａに残留したトナー材は、図示しないクリーニング部によって除去される。

搬送路１３では、定着器１５１Ｃの下流側で反転路１６が分岐している。反転路１６では途中で返流路１８が分岐しており、返流路１８の下流側は反転路１６が分岐している位置よりも下流側で搬送路１３に合流している。
反転路１６は、返流路１８が分岐する位置よりも下流側に反転部１７を有しており、用紙の往復移動が可能になっている。反転路１６はさらに下流側で、画像形成部１５１の上流側で搬送路１３に合流している。
用紙の裏面に対して画像を形成する場合、画像形成後の用紙は、反転路１６に搬送され、さらに反転部１７に用紙全体を送った後、逆方向に搬送されて搬送路１３の下流側へと送られる。この動作により、用紙の前後が入れ替わって表裏が反転される。表裏反転した用紙は、搬送路１３に環流されて、画像形成部１５１によって裏面側への画像形成が可能になる。
また、用紙を反転路１６に送って用紙の裏面に印刷を行わない場合、用紙は反転路１６に搬送された後、返流路１８の分岐地点を過ぎた位置で、逆方向に搬送して返流路１８に送り込み搬送路１３に戻す。この際に、用紙の前後が入れ替わって表裏が反転される。
用紙の反転を行わない場合は、用紙はストレートで搬送路１３に沿って搬送される。搬送路１３の下流端は、読取装置２０の搬送路に接続されている。

さらに、装置本体１０では、筐体の上部に操作部１４０を備えている。操作部１４０は、タッチパネルを供えたＬＣＤによって構成されており、情報の表示および操作入力が可能となっている。操作部１４０は、本発明の表示部と操作部とを兼ねている。なお、この形態では表示部と操作部とが一体となっているが、操作部をマウスやタブレットなどで構成し、表示部とは別体で構成することも可能である。また、ＬＣＤ１４１は移動可能なものであってもよい。

また、装置本体１０内には、画像形成装置１０を制御する制御部１００を備えている。制御部１００は、ＣＰＵとＣＰＵ上で動作するプログラム、記憶部などによって構成されている。制御部１００のハードウェアは、本発明のプログラムが実行されるコンピュータに相当する。

装置本体１０では、下地画像を有する用紙を給紙装置３０または本体給紙部１２の給紙段に収納しておき、該用紙を用いて追い刷り印刷を行うことができる。
本実施形態の画像形成装置１では、下地画像を有する用紙に対して追い刷り印刷を行うことが可能であるが、本発明の追い刷り印刷の方法はこれに限定されず、例えば、装置本体１０とは異なる他の画像形成装置で下地画像を形成し、装置本体１０で追い刷り印刷を行うような形態としてもよい。

読取装置２０は、装置本体１０の搬送路１３と接続される搬送路２３を有している。
搬送路２３の途中には、搬送路２３の下方側に位置して用紙の上面を読み取る画像読取部２４と、搬送路２３の上方側に位置して用紙の下面を読み取る画像読取部２５が設けられている。画像読取部２４、２５はＣＭＯＳセンサーやＣＣＤセンサー等によって構成されたラインセンサーにより構成することができ、搬送路２３を搬送される用紙の画像を読み取ることができる。読み取りによって取得した読取結果は装置本体１０の制御部１００へ送信され、装置本体１０において、用紙上の画像の良否の判定に用いることができる。
また、読取装置２０では、画像読取部２４、２５の下流側の位置で、搬送路２３から搬送路２３Ａが分岐している。搬送路２３は第１排紙部２１に接続されており、搬送路２３Ａは第２排紙部２２へ接続されており、それぞれ搬送される用紙を排紙部に排紙する。用紙の排紙は、装置本体１０の制御部１００によって制御される。

画像形成装置１にはネットワーク３が接続されており、画像形成装置１はネットワーク３に接続された他の装置との通信が可能となっている。なお、この実施形態では、通信規格はＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）とされているが、通信の規格はＥｔｈｅｒｎｅｔに限定されるものではない。なお、ネットワークは、ＬＡＮ、ＷＡＮなどでもよく、無線で通信を行うものであってもよい。

なお、本実施形態では、画像形成装置は、給紙装置３０と装置本体１０と読取装置２０とによって構成されているものとして説明したが、本発明としては画像形成装置１を構成する装置の数や種類はこれらに限定されず、画像形成装置１に後処理装置等の他の装置を備えていてもよく、また、給紙装置３０を備えていなくてもよい。また、装置本体１０のみによって画像形成装置を構成し、画像形成装置に画像読取装置などが接続されているものであってもよい。

次に、画像形成装置１の電気的構成について、図２の機能ブロック図に基づいて説明する。
装置本体１０は、主要な構成として、全体制御ブロック部１１０と、通信部１２０と、操作部１４０と、プリンター部１５０と、コントローラー１６０とを備えている。
全体制御ブロック部１１０は、画像処理や画像形成装置の制御を行う。
通信部１２０は、ネットワーク４を介して外部の装置等との通信を行う。
操作部１４０は情報の表示や操作入力の受付を行う。
コントローラー１６０は、ネットワーク３に接続された外部の機器（例えば外部装置５）との間で入出力される画像データ等の処理を行う。

まず、全体制御ブロック部１１０について説明する。
全体制御ブロック部１１０は制御ＣＰＵ１１３を備えている。制御ＣＰＵ１１３は、図示しないＲＯＭや不揮発メモリーなどを含んでおり、ＲＯＭに格納されたプログラムを制御ＣＰＵ１１３で実行する。制御ＣＰＵ１１３はプログラムに基づいて画像形成装置１の各部の制御を行い、画像読取装置２０で取得された読み取り結果の取得、読み取り結果に対する演算や読み取り結果に基づいた異常の判定を行うことができる。
制御ＣＰＵ１１３には図示しない記憶部が接続されており、記憶部には、画像形成装置１における各部を制御するためのプログラムや、読取装置２０で取得した読取画像データや追い刷り画像データ、下地画像のデータを用いた演算処理、画像比較、良否判定等の動作を行うためのプログラムや各種パラメータが格納されている。
制御ＣＰＵ１１３と、制御ＣＰＵ１１３で動作するプログラム、該プログラムが格納される記憶部等は、本発明の制御部１００に相当し、制御部１００におけるハードウェアは本発明のプログラムが実行されるコンピュータに相当する。
なお、プログラムは、装置本体１０内の記憶媒体に格納されていてもよいが、画像形成装置１の外部の記憶部や、取り外し可能な記憶媒体等に格納されていてもよい。

制御ＣＰＵ１１３にはＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されている。
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１は画像メモリー１１４に接続されており、画像メモリー１１４への画像データの書き込みや画像メモリー１１４からの画像データの読みだしを行うことができる。
画像メモリー１１４は、画像情報や印刷条件、ファイル情報の記憶領域であり、印刷するジョブの情報を格納する。画像情報等は、ネットワーク３などを介して取得したり、図示しない原稿読取部を通じた画像読取によって取得したり、取り外し可能な記憶媒体を通して取得したりすることができ、本発明としては取得方法が特に限定されるものではない。

また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１にはＰＣＩバス１１２が接続されている。ＰＣＩバス１１２にはコントローラー１６０のＤＲＡＭ制御ＩＣやＨＤＤ１１５が接続されている。
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、書き込み処理部１１７が接続されている。書き込み処理部１１７は、画像形成部１５１のＬＤ１５１Ｂに接続されており、ＬＤ１５１Ｂの動作に用いられるデータの処理を行う。
ＨＤＤ１１５には各種のデータを格納することができ、ジョブのデータや画像データ、プログラム等を格納することができる。画像データとしては、下地画像データや読取画像データ、後述する回転変換した画像データ、比較用下地画像データ、比較用追い刷り画像データなどが挙げられる。また、ＨＤＤに格納する画像情報も、画像メモリー１１４と同様に、ネットワーク３などを介して取得したり、図示しない原稿読取部を通じた画像読取によって取得したり、取り外し可能な記憶媒体を通して取得したりすることができ、本発明としては取得方法が特に限定されるものではない。

通信部１２０は、通信制御部１２１とＮＩＣ１２２（ネットワークインターフェースカード）とを有している。通信制御部１２１は制御ＣＰＵ１１３に接続されており、制御ＣＰＵ１１３の制御を受けて通信部１２０の制御を行う。ＮＩＣ１２２にはネットワーク４が接続されており、通信制御部１２１は、予め定められた通信手順によって制御ＣＰＵ１１３から受け渡される画像情報や指示情報、画質パラメータなどのデータを、ＮＩＣ１２２を通してネットワーク４に送出し、またネットワーク４から送られる画像情報や指示情報などのデータを、ＮＩＣ１２２を通して受信し、制御ＣＰＵ１１３に送出する。ネットワーク４には外部装置５などが接続されるものであってもよい。この場合、外部装置５は、画像形成装置を制御する装置として機能することができ、外部装置５に備えるコンピュータで本発明のプログラムが実行されるものであってもよい。

次に、操作部１４０について説明する。
操作部１４０は、ＬＣＤ１４１と操作部制御部１４２とを備えている。操作部制御部１４２は制御ＣＰＵ１１３に接続されており、制御ＣＰＵ１１３からの制御を受けて操作部１４０全体を制御することができる。ＬＣＤ１４１はタッチパネルを備えており、ＬＣＤ１４１において情報の表示や操作入力の受付を行うことができ、ユーザーへのメッセージ表示やユーザーによる操作入力の受付が可能となっている。操作部制御部１４０はＣＰＵやＣＰＵで動作するプログラムによって構成されている。

次に、プリンター部１５０について説明する。
プリンター部１５０は、ＬＤ１５１Ｂとプリンター制御部１５２とを有している。プリンター制御部１５２は制御ＣＰＵ１１３に接続されており、制御ＣＰＵ１１３の指示を受けてプリンター部１５０の制御を行う。
ＬＣ１５１Ｂは書き込み処理部１１７に接続されており、書き込み処理部１１７において処理が行われた画像データを受信し、画像データに基づいて、画像形成部１５１の感光体１５１Ａへの画像の書き込みを行う。画像形成部１５１では感光体の画像が現像されて用紙への転写・定着が行われて、用紙への画像形成が行われる。

次に、コントローラー１６０について説明する。
コントローラー１６０は、ネットワーク３に接続された外部装置５などから画像データやジョブデータを受信することができ、例えば、装置本体１０で追い刷り印刷を行うための印刷画像データや下地画像のデータを取得することができる。
コントローラー１６０はＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１を有している。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１はＰＣＩバス１１２に接続されており、ＰＣＩバス１１２を通じて全体制御ブロック部１１０のＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１とデータの送受信を行うことができる。
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１には画像メモリー（ＤＲＡＭ）１６２が接続されている。画像メモリー（ＤＲＡＭ）１６２はＤＲＡＭによって構成され、外部装置５から受信した画像データを保存することができる。
また、ＤＲＡＭ制御ＩＣには、共通バスを介してコントローラー制御ＣＰＵ１６３とＬＡＮインターフェース１６５とが接続されている。コントローラー制御ＣＰＵ１６３はＣＰＵとＣＰＵで動作するプログラムやメモリー等によって構成され、コントローラー１６０の各部の制御を行うことができる。
ＬＡＮインターフェース１６５はネットワーク３に接続されており、ネットワーク３に接続された外部装置５からジョブデータや画像データ等を受信することができる。

読取装置２０は、ＣＣＤ２０１と読み取り処理部２０２とスキャナー制御部２００とを有している。ＣＣＤ２０１は読み取り処理部２０２に接続されており、読み取り処理部２０２は全体制御ブロック部１１０のＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に接続されている。なお、ＣＣＤ２０１は、画像読取部２４、２５に備えられるＣＣＤを総括して示している。スキャナー制御部２００は、全体制御ブロック部１１０の制御ＣＰＵ１１３に接続されている。
読取装置２０では、搬送路を搬送される用紙の画像を読み取って読取結果を取得し、読取結果を制御ＣＰＵ１１３へと送信することができる。
スキャナー制御部２００は装置本体１０の制御ＣＰＵ１１３に接続されており、制御ＣＰＵ１１３の制御を受けて読み取り装置２０全体の制御を行うことができる。スキャナー制御部２００はＣＰＵやメモリー、ＣＰＵで動作するプログラム等によって構成されている。
ＣＣＤ２０１は用紙を光学的にスキャンして画像データを取得することができる。ＣＣＤ２０１には読取処理部２０２が接続されており、読み取った画像データは読取処理部２０２に送られて所定の処理が行われ、その後、画像データは制御ＣＰＵ１１３に送信される。

次に、画像形成装置１の基本的動作について説明する。
まず、画像データを取得する動作について説明する。
画像情報および印刷情報を外部から取得する場合、例えば、外部装置５などからネットワーク３を通して送信されるジョブ情報は、ＬＡＮインターフェース１６５を介してＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１により画像メモリー１６２に格納される。
画像メモリー１６２の印刷データは、コントローラー１６０におけるコントローラー制御ＣＰＵ１６３の制御によって、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１、ＰＣＩバス１１２、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して画像メモリー１１４やＨＤＤ１１５に格納される。印刷データがページ記述データである場合、コントローラー制御ＣＰＵ１６３によってＲＩＰ処理により印刷データをラスターイメージとすることができる。
また、画像情報および印刷情報は、ＮＩＣ１２２を通して、他の画像形成装置や外部装置から取得することができる。ジョブ情報は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して画像メモリー１１４やＨＤＤ１１５に一旦格納される。

画像メモリー１１４に格納された画像情報は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮処理され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して画像メモリー１１４に格納される。また、ＨＤＤ１１５に格納する場合、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮し、ＨＤＤ１１５に格納する。これらジョブ情報は、上記と同様に制御ＣＰＵ１１３による管理がなされる。ジョブ管理では、印刷条件が設定され、画像メモリー１１４およびＨＤＤ１１５において画像情報と関連付けて格納される。

画像形成装置１で画像出力を行う場合は、画像メモリー１１４からデータの読み出しを行い、画像データを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して書き込み処理部１１７に送信する。その後、書き込み処理部１１７において感光体への書き込み用データへ変換され、プリンター部１５０のＬＤ１５１Ｂに送られ、ＬＤ１５１Ｂによって感光体への書き込みが行われる。その後、感光体から用紙へ画像が転写され、転写された画像が定着されて、用紙への画像形成が行われる。
なお、画像形成としては、下地画像を有する用紙に対して印刷画像を形成する追い刷り印刷を行うことが可能である。下地画像の種類や形成の方法は限定されず、下地画像が形成された用紙を給紙トレイに収納して印刷を行ってもよく、装置本体１０の前段に別の画像形成装置を接続し、前段の画像形成装置で下地画像の形成を行うようにしてもよい。本発明としては、下地画像の形成方法については特に限定されない。

次に、画像形成装置１において、読取装置２０で取得した読取結果に基づいて追い刷り印刷の良否を判定する方法について図３〜図５に基づいて説明する。
図３に示すように、下地画像Ｉ１を有する用紙に印刷画像Ｉ２を形成し、追い刷り画像Ｉ３が印刷された用紙が得られる。
本実施形態では、追い刷り画像Ｉ３が形成された用紙を画像読取部２４または２５によって読みとり、追い刷り画像データを取得する。なお、図では、画像として表示している。

次に、図４に示すように、追い刷り画像Ｉ３に係る画像データから、印刷画像Ｉ２に係る印刷画像データの減算を行い、比較用下地画像ＩＡ１の画像データを作成する。
なお、減算としては、追い刷り画像と印刷画像の位置（例えば左上）を合わせて、追い刷り画像上のデータから、印刷画像上で画素が存在する箇所について印刷画像と同じ濃度分の減算をすることができる。印刷画像が色毎（ＹＭＣＫ）に分かれて構成されている場合は、読み取った追い刷り画像も同じフォーマットに変換し、色毎に画素を見て減算を行えばよい。
さらに、同様にして、図５に示すように、追い刷り画像Ｉ３の追い刷り画像データから下地画像Ｉ１の下地画像データを減算し、比較用印刷画像ＩＡ２の画像データを生成する。 なお、比較用下地画像ＩＡ１、比較用印刷画像ＩＡ２の作成方法は減算に限定されず、除算や積算などを用いた既知の方法によって演算を行ってもよい。

その後、下地画像Ｉ１の下地画像データと比較用下地画像ＩＡ１の比較用下地画像データとを比較し、その差に基づいて下地画像の良否を判定する。また印刷画像Ｉ２の印刷画像データと比較用印刷画像ＩＡ２の比較用印刷画像データとを比較し、その差に基づいて、印刷画像の良否を判定する。判定は、それぞれの画像データ上で画素ごとに所定値以上の差があるかを比較すればよい。比較対象となる画像の画素ごとの差分を算出し、差分の値が所定値以上であるか、に基づいて行うことができる。画像が色毎（ＹＭＣＫ）に分かれて構成されている場合は、色毎に画素を見て比較を行うことができる。
なお、下地画像データと比較用下地画像データの比較における所定値と、印刷画像データと比較用印刷画像データの比較における所定値とで異なる値を用いてもよい。または、所定値は０として、僅かな差も不良であると判定してもよい。所定値は適宜設定することができ、ユーザーが所望の所定値を設定できるようにしてもよい。

図６は、下地画像が不良である例を示している。
この例では、追い刷り画像Ｉ５において比較用下地画像Ｉ４が本来の下地画像Ｉ１と異なっている（１８０度回転している）。この判定では、追い刷り画像Ｉ５の追い刷り画像データから印刷画像Ｉ２の印刷画像データを減算して比較用下地画像データを生成して下地画像Ｉ１の下地画像データと比較を行う。比較の結果、下地画像データと、比較用下地画像データとに所定値以上の差があることで下地画像が不良であると判定される。

図７は、印刷画像が不良である例を示している。
この例では、追い刷り画像Ｉ６において、印刷画像の領域に汚れＧが存在している。この場合、追い刷り画像Ｉ６の追い刷り画像データから下地画像Ｉ１の下地画像データを減算して印刷画像Ｉ２の印刷画像データとの比較を行うと、所定値以上の差があるため、印刷画像が不良であると判定される。

下地画像の画像データと比較用下地画像の画像データとに所定値以上の差がある場合は、下地画像が不良であると判定する。不良となる場合としては、用紙もしくは用紙のセット方向が異なっていることが考えられる。
このため、給紙を止めて、異常を検出した用紙、および機内の用紙はヤレ紙として印刷物を出力するためのトレイとは別のトレイに排紙するように制御し、用紙の確認を促す通知を行うことができる。通知は、操作部１４０のＬＣＤ１４１において行うことができるほか、ネットワークに接続された他の装置において行うこともでき、通知の方法は特に限定されない。なお、不良の要因によっては、画像形成済みの用紙についてはヤレ紙とし、画像形成を行っていない用紙は印刷に供するようにしてもよい。

なお、この実施形態では、制御部１００において、下地画像データと印刷画像データ、読取部で読み取られた追い刷り画像データを用いて画像の良否の判定を行っているが、画像読取装置の読取制御部において同様の制御を行うものとしてもよい。例えば、装置本体１０から下地画像データと印刷画像データの送信を受け、自機で読み取った追い刷り画像データを用いて、追い刷り画像データと印刷画像データに基づいて追い刷り画像から印刷画像を除外した画像に係る比較用下地画像データと、追い刷り画像データと下地画像データに基づいて追い刷り画像から下地画像を除外した画像に係る比較用印刷画像データと、を作成し、
さらに、下地画像データと比較用下地画像データの比較と、印刷画像データと比較用印刷画像データとの比較を行うようにしてもよい。その際に比較結果を装置本体に送信し、制御部１００で画像の良否を行ってもよく、また、読取制御部で画像の良否の判定を行うものとしてもよい。

図８は、通知を行う操作画面の例を示している。通知は操作部１４０のＬＣＤ１４１に表示してもよく、外部装置５の操作部などに表示してもよく、その他の端末などにメールなどによって通知するようにしてもよい。
操作画面では、下地画像が不良であると判定された場合に表示が行われるものであり、操作画面１４００上にポップアップ画面１４１０が表示され、ポップアップ画面１４１０のメッセージ表示部１４１１に、「用紙を確認してください。」のメッセージが表示される。ユーザーは画面に従って用紙の確認を行うことができる。ＯＫボタン１４１２を押下するとポップアップ画面を閉じることができる。ＯＫボタン１４１２を押下することによってジョブの再印刷を行うようにしてもよい。この通知の際に、例えば給紙トレイにセットされている用紙を予定している用紙に入れ替え、その後、ＯＫボタン１４１２を押下することで、正常な下地画像で印刷を行うことができる。

また、印刷画像Ｉ２の印刷画像データと比較用印刷画像ＩＡ２の比較用印刷画面データの比較の結果、所定値以上の差を有している場合、印刷画像に不良があると判定される。この場合、印刷する画像データに汚れなどがある場合が考えられるため給紙を止め、不良と判定した用紙を、通常のジョブ印刷物を排紙するトレイとは別のトレイに排紙する。この際に機内に残っている用紙をプレパージした後に再印刷をすることができる。また、画像形成後の用紙を通常のジョブ印刷物を排紙するトレイとは別のトレイに排紙し、画像形成前の用紙から再印刷をするようにしてもよい。
印刷画像Ｉ２の画像データと比較用印刷画像ＩＡ２の画像データとに所定値以上の差がある場合の他例としては、異なる印刷画像を印刷してしまった場合なども起こりえる。

なお、印刷画像に不良があるため再印刷を行う場合は、印刷画像の不良として排紙した用紙枚数の通知を行うことができる。用紙が不足する前に、ユーザーが用紙の補充を行うことが可能になる。
図９は、再印刷を行う場合に、印刷画像の不良として排紙した用紙とプレパージを行う用紙の枚数の表示を行う画面を示している。この図では、操作画面１５００の中央にポップアップ画面１５１０が表示され、ポップアップ画面１５１０のメッセージ表示部１５１１に「再印刷の為トレイｎの用紙をｍ枚使用しています。」のメッセージが表示される。この表示により、ユーザーは必要に応じて適切な用紙の補給を行うことができる。メッセージの確認後は、ＯＫボタン１５１２を押下することによりポップアップ画面を閉じることができる。ＯＫボタンの押下によって再印刷のための処理を開始するようにしてもよい。

上記の各動作の手順を図１０のフローチャートに基づいて説明する。この手順はコンピュータで実行されるプログラムの制御によって行われる。印刷開始時に、下地画像データと印刷画像データは取得されている。
なお、このフローチャートでは、画像データにおいて所定値以上の差があるかについては、簡略して単に差があるかで示しているが、所定値を０以外に定める場合には、この所定値に基づいて差があるかを判定するものとする。以下同様である。

印刷開始に伴い、下地画像を有する用紙に印刷画像が印刷される（ステップｓ１）。次いで、画像が印刷された印刷用紙の読み取りを行い、追い刷り画像の画像データを取得する（ステップｓ２）。追い刷り画像の画像データから、印刷画像データを減算して比較用下地画像に係る画像データを作成し（ステップｓ３）、追い刷り画像の画像データから、下地画像データを減算して比較用印刷画像に係る画像データを作成する（ステップｓ４）。
その後、下地画像の画像データと比較用下地画像の画像データの比較を行い、差があるかを判定する（ステップｓ５）。差がある場合（ステップｓ５、Ｙｅｓ）は下地画像が不良であると判断し、ステップｓ６に移行して給紙を停止し、差がない場合（ステップｓ５、Ｎｏ）はステップｓ９に移行して印刷画像の比較を行う。
ステップｓ５において、比較用下地画像と下地画像に差があるとされて（ステップｓ５、Ｎｏ）、給紙を停止した（ステップｓ６）後、機内の用紙を通常ジョブの出力トレイとは別のトレイに排紙し（ステップｓ７）、用紙確認の旨を表示する通知を行う（ステップｓ８）。その後、手順を終了する。

ステップｓ５において、比較用下地画像と下地画像に差がないとされて（ステップｓ５、Ｎｏ）、比較用印刷画像の画像データと印刷画像の画像データの比較を行う場合（ステップｓ９）、差があると（ステップｓ９、Ｙｅｓ）、印刷画像が不良であると判断し、通常のジョブの出力トレイとは別のトレイに用紙を排紙し（ステップｓ１０）、不良があったページの再印刷を行う（ステップｓ１１）。この際に、機内の用紙を別トレイにプレパージし、不良があったページ以降を印刷するようにしてもよい。再印刷後、ステップｓ２に移行して、再印刷した用紙の読み取りを行う。
印刷画像の画像データと比較用印刷画像の画像データの比較で差がない場合（ステップｓ９、Ｎｏ）、下地画像、印刷画像ともに正常であると判断し、全ページの印刷が終了したかを判定する（ステップｓ１２）。全ページの印刷が終了している場合（ステップｓ１２、Ｙｅｓ）、手順を終了し、全ページの印刷が終了していない場合（ステップｓ１２、Ｎｏ）、ステップｓ１に移行して次ページを印刷する。

以上の動作により、下地画像および印刷画像の良否を判定することができ、さらに、印刷画像が不良である場合は画像形成装置を停止することなく再印刷をして処理を進めることができ、ダウンタイムを削減することができる。

（実施形態２）
下地画像に不良がある場合、図６の例のように下地画像が１８０度回転していることがある。このような場合は、給紙トレイに用紙が１８０度回転された状態で収納されていることが想定される。そこで、下地画像が不良であると判定された場合、下地画像データを、画像が１８０度回転させるように変換して得られる反転下地画像の画像データを作成し、反転下地画像の画像データと比較用下地画像の画像データとの比較を行って差分の有無を判定してもよい。また、下地画像データ側の回転ではなく、印刷画像データ側で画像を１８０度回転させて同様に比較を行うものとしてもよい。
上記比較で差がある場合は、下地画像の不良と判断し、図９示すように「用紙を確認してください」というメッセージを表示してユーザーへの通知を行う。一方、差がない場合は、用紙上の下地画像が１８０度回転していると判断し、「用紙のセット方向を確認してください。」という旨のメッセージを併せて表示する。

また、上記比較結果において異なる通知を行うものとしてもよい。
図１１は、用紙のセット方向の確認を促す通知を行う操作画面１６００を示している。通知は操作部１４０のＬＣＤ１４１に表示してもよく、外部装置５の操作部に表示してもよい。
操作画面１６００では、反転下地画像と比較用下地画像とを比較して差がない場合にポップアップ画面１６１０の画面が表示され、ポップアップ画面１６１０のメッセージ表示部１６１１に「用紙を確認してください。セット方向を確認してください。」の表示が行われる。この表示により、ユーザーは通知に基づいて用紙のセット方向の確認や用紙の再セット、用紙の交換等の作業に容易に取り掛かることができる。ポップアップ画面１６１０はＯＫボタン１６１２を押下することによって閉じられる。ユーザーは、この表示に従って、用紙の上下を入れ替え、ＯＫボタン１６１２を押下して印刷を実行することができる。

上記動作を伴う印刷手順を図１２のフローチャートに基づいて説明する。手順はコンピュータで動作するプログラムの制御によって実行される。なお、印刷に先だって、下地画像データ、印刷画像データは取得されている。
印刷を開始すると、下地画像を有する用紙に印刷画像を印刷する（ステップｓ２１）。次いで、画像が印刷された印刷用紙の読み取りを行って追い刷り画像の画像データを取得する（ステップｓ２２）。追い刷り画像の画像データから印刷画像の画像データを減算して比較用下地画像に係る画像データを作成する（ステップｓ２３）。次いで、追い刷り画像の画像データから下地画像のデータを減算して比較用印刷画像に係る画像データを作成する（ステップｓ２４）。
その後、比較用下地画像の画像データと下地画像の画像データの比較を行い、差があるか判定する（ステップｓ２５）。差がある場合（ステップｓ２５、Ｙｅｓ）は下地画像に不良があるとしてステップｓ２６に移行して給紙を停止する。差がない場合（ステップｓ２５、Ｎｏ）は、下地画像は正常であるとしてステップｓ３１に移行して印刷画像の比較を行う。

下地画像に差がある場合（ステップｓ２５、Ｙｅｓ）、給紙を停止（ステップｓ２６）後、機内の用紙を通常出力の出力トレイとは別のトレイに排紙する（ステップｓ２７）。さらに、下地画像データを、画像が１８０度回転するように変換して比較用下地画像の画像データと比較を行い、差があるかを判定する（ステップｓ２８）。差がある場合（ステップｓ２８、Ｙｅｓ）、用紙確認の旨を表示し（ステップｓ２９）、差がない場合（ステップｓ２８、Ｎｏ）、用紙の確認と用紙のセット方向の確認を促す旨を表示する（ステップｓ３０）。ステップｓ２９またはステップｓ３０を終えた後、手順を終了する。

ステップｓ２５において下地画像と比較用下地画像に差がない場合（ステップｓ２５、Ｎｏ）、比較用印刷画像の画像データと印刷画像の画像データとの比較を行い、差があるかを判定する（ステップｓ３１）。差がある場合（ステップｓ３１、Ｙｅｓ）、印刷画像が不良であると判断し、通常ジョブの出力トレイとは別のトレイに用紙を排紙し（ステップｓ３２）、不良のページの再印刷を行う（ステップｓ３３）。再印刷に際しては、機内の用紙をプレパージした後、再印刷を行ってもよい。
再印刷後、ステップｓ２２に移行し、再印刷した用紙の読み取りを行う。

ステップｓ３１において、印刷画像の画像データと比較用印刷画像の画像データとの比較を行い、差がない場合（ステップｓ３１、Ｎｏ）、全ページの印刷が終了しているかを判定する（ステップｓ３４）。全ページの印刷が終了している場合（ステップｓ３４、Ｙｅｓ）、手順を終了し、全ページの印刷が終了していない場合（ステップｓ３４、Ｎｏ）、ステップｓ２１に移行し、次ページの印刷を行う。

なお、上記の動作では下地画像の画像データと比較用下地画像の画像データとの比較を行い、差がある場合に、反転下地画像の画像データと下地画像の画像データとの比較を行ったが、比較用印刷画像の画像データと印刷画像の画像データの比較を行い、差がある場合に、追い刷り画像の画像データから、反転下地画像の画像データを減算した第２の比較用印刷画像の画像データを作成し、第２の比較用印刷画像の画像データと印刷画像の画像データとの比較を行ってもよい。
この場合は、第２の比較用印刷画像の画像データと印刷画像の画像データの比較において差がない場合、用紙上の下地画像が１８０度回転していると判断し、用紙のセット方向の確認を促す通知を行う。
この動作により、ユーザーは通知に基づいて用紙のセット方向の確認や用紙の再セット、用紙の交換等の作業に容易に取り掛かることができる。

（実施形態３）
実施形態２では、下地画像が不良であると判定された場合に、下地画像を１８０度回転させて比較を行い、差がないと判定された場合に用紙のセット方向が間違っていると判断して通知を行ったが、印刷画像を１８０度回転した状態で、印刷を行うようにしてもよい。
用紙が１８０度回転している場合に通知を行わずに、自動で１８０度回転して出力するようにしてもよい。ただし、後処理の種類によっては用紙が１８０度回転していると適切な後処理が行えないため（ステイプル・パンチなど）、不良を検知したときにユーザーが印刷を許可するかを選択できるようにすることが望ましい。

図１３は、印刷画像を上下反転して印刷を行うかの確認を行う画面の例である。操作画面１７００は操作部１４０のＬＣＤ１４１に表示してもよく、外部装置５の操作部に表示するなどしてもよい。
操作画面１７００では、確認を行うために、中央にポップアップ画面１７１０が表示され、ポップアップ画面１７１０のメッセージ表示部１７１１に「用紙が上下反転してセットされています。印刷画像を上下反転して印刷しますか？」というメッセージが表示される。メッセージ表示部１７１１の下には「はい」ボタン１７１２と「いいえ」ボタン１７１３が操作可能に設けられており、上下反転して印刷を行う場合は「はい」ボタン１７１２を選択して押下する。印刷を行わない場合は「いいえ」を選択して押下する。
この画面表示により、画像データを反転して出力するか、用紙をセットし直すか、をユーザーが適切に選択することが可能となる。
なお、後処理の有無や種類に基づいて、プログラムが自動で処理を判断するようにしてもよい。

上記の動作の手順を図１４のフローチャートに基づいて説明する。以下の手順はコンピュータで動作するプログラムの制御によって実行される。
印刷を開始すると、下地画像を有する用紙に対して印刷画像を印刷する（ステップｓ４１）。次いで、画像が印刷された印刷用紙の読み取りを行い追い刷り画像を取得する（ステップｓ４２）。さらに、追い刷り画像から印刷画像のデータを減算して比較用下地画像を作成し（ステップｓ４３）、追い刷り画像から下地画像のデータを減算して比較用印刷画像を作成する（ステップｓ４４）。
その後、比較用下地画像と下地画像のデータの比較を行い、所定値以上の差があるかを判定する（ステップｓ４５）。差がある場合はステップｓ４６に移行して給紙を止め、差がない場合はステップｓ５２に移行して印刷画像の比較を行う。

下地画像と比較用下地画像の比較で差がある場合（ステップｓ４５、Ｙｅｓ）、下地画像が不良であると判断し、給紙を停止し（ステップｓ４６）、機内の用紙を通常ジョブの出力トレイとは異なる別のトレイに排紙する（ステップｓ４７）。その後、下地画像データを、画像が１８０度回転するように変換し、変換した下地画像で比較用下地画像と再び比較を行い、差があるかを判定する（ステップｓ４８）。差がある場合（ステップｓ４８、Ｙｅｓ）、用紙確認の旨を表示し（ステップｓ４９）、手順を終了する。差がない場合（ステップｓ４８、Ｎｏ）、印刷画像を１８０度回転して出力するかを判定する（ステップｓ５０）。判定は、ユーザーの選択に基づいて行ってもよく、ジョブの設定情報に基づいてプログラムで判断して行ってもよい。
印刷画像を１８０度回転して出力する場合（ステップｓ５０、Ｙｅｓ）、印刷画像を１８０度回転させて、再印刷を行う（ステップｓ５４）。その後、ステップｓ４２に移行し、再印刷した印刷用紙の読み取りを再度行う。

ステップｓ５０で、印刷画像を１８０度回転して出力しない場合（ステップｓ５０、Ｎｏ）、用紙の確認と用紙のセット方向の確認の旨を表示し（ステップｓ５１）、手順を終了する。
ステップｓ４５において、下地画像と比較用下地画像に差がないと判定された場合（ステップｓ４５、Ｎｏ）、比較用印刷画像と印刷画像のデータの比較を行い、差があるかを判定する（ステップｓ５２）。差がある場合（ステップｓ５２、Ｙｅｓ）、印刷画像が不良であると判断し、通常ジョブの出力物の排紙トレイとは別のトレイに用紙を排紙し（ステップｓ５３）、不良であったページの再印刷を行う（ステップｓ５４）。再印刷では、機内に残る用紙をプレパージした後に行うようにしてもよい。再印刷を行った後、ステップｓ４２に移行し、再印刷した用紙の読み取りを行う。
ステップｓ５２において、印刷画像と比較用印刷画像との比較で差がない場合（ステップｓ５２、Ｎｏ）、全ページの印刷が終了したかを判定する（ステップｓ５５）。全ページの印刷が終了した場合（ステップｓ５５、Ｙｅｓ）、手順を終了し、全ページの印刷が終了していない場合（ステップｓ５５、Ｎｏ）、ステップｓ４１に移行し、印刷を再開する。

（実施形態４）
上記の形態では、ジョブの実行中に下地画像と印刷画像の良否の判定を行ったが、ジョブの開始時に、ジョブの１枚目の用紙は用紙のセット方向の確認を行うために紙間をあけて通紙して画像の良否の判定を行い、２枚目以降は通常の搬送速度（紙間）で給紙を行うようにしてもよい。
この際に、１枚目の用紙に印刷画像の印刷を行うかを、ジョブの開始前にユーザーが選択できるようにしてもよい。１枚目の印刷を行わずに良否の判定を行うことで、下地画像に不良がないかを先に検知することができる。使用した用紙には印刷画像が印刷されていないため、給紙トレイに戻して再び使用することができる。
また、１枚目の用紙で下地画像の判定を行い、不良でない場合は、２枚目以降の用紙では印刷画像のみの比較を行って良否の判定を行うようにしてもよい。これにより、処理を低減することができる。

図１５は、ユーザーがジョブの１枚目に印刷画像を印刷するかの設定を行う操作画面１８００を示している。
操作画面１８００では、一枚目ジョブ印刷設定を行う場合、画面上に、「する」ボタン１８１１と、「しない」ボタン１８１２と、が操作可能の表示されている。画面右下には、ＯＫボタン１８１４とキャンセルボタン１８１３とが操作可能に表示されている。
「する」ボタン１８１１、「しない」ボタン１８１２のいずれかを押下して、ＯＫボタン１８１４を押下すると、選択された内容が決定され、決定内容が保存される。なお、設定を保存しない場合はキャンセルボタン１８１３を選択する。なお、デフォルトでいずれかが設定されていれば、設定の変更がなされなければデフォルトに従って処理が行われる。操作画面１８００は操作部１４０のＬＣＤ１４１に表示してもよく、外部装置５の操作部に表示してもよい。

上記動作の手順を図１６のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は、コンピュータで動作するプログラムによって実行される。
印刷を開始すると、一枚目の用紙に印刷画像を印字するかを判定する（ステップｓ６１）。印刷画像を印字するかどうかは予めユーザーが設定することができる。印刷画像を印字する場合（ステップｓ６１、Ｙｅｓ）、印刷を行い（ステップｓ６２）、ステップｓ６３に移行して印刷画像を読み取って追い刷り画像を取得する。印刷画像を印字しない場合（ステップｓ６１、Ｎｏ）、用紙を画像形成することなく通紙してステップｓ６３に移行する。

ステップｓ６３では、印刷用紙の読み取り、その後、用紙が一枚目かを判定する（ステップｓ６４）。用紙が一枚目の場合はステップｓ６５へ移行して下地画像を作成し、用紙が一枚目でなければステップｓ７２へ移行して下地画像を作成する。
用紙が一枚目である場合（ステップｓ６４、Ｙｅｓ）、追い刷り画像の画像データから印刷画像の画像データを減算して比較用下地画像に係る画像データを作成し（ステップｓ６５）、比較用下地画像の画像データと下地画像の画像データの比較を行い、差があるかを判定する（ステップｓ６６）。差がある場合（ステップｓ６６、Ｙｅｓ）、用紙上の下地画像が不良であると判定し、結果を表示する（ステップｓ６７）。なお、結果を表示する際に用紙の確認を促すよう表示してもよい。その後、手順を終了する。

ステップｓ６６において、下地画像の画像データと比較用下地画像の画像データの比較で差がない場合（ステップｓ６６、Ｎｏ）、用紙に印刷画像が印字されていないかを判定する（ステップｓ６８）。印刷画像の印字がない場合（ステップｓ６８、Ｙｅｓ）は、ステップｓ６９に移行して印刷を継続するかの問い合わせを行い、印刷画像の印字がある場合はステップｓ７０に移行して、比較用印刷画像の画像データを作成する。
印刷を継続するかの判定では（ステップｓ６９）、ユーザーが選択を行ってもよく、ジョブの設定に基づいて判定してもよい。また、印刷継続の問い合わせを行うことなく印刷を継続するものとしてもよい。

印刷を継続しない場合（ステップｓ６９、Ｎｏ）、下地画像の画像データと比較用下地画像の画像データとの比較結果を表示し（ステップｓ６７）、手順を終了する。
印刷を継続する場合（ステップｓ６９、Ｙｅｓ）、全ページの印刷が終了しているかを判定する（ステップｓ８１）。全ページの印刷が終了している場合（ステップｓ８１、Ｙｅｓ）、手順を終了し、全ページの出力が完了していない場合（ステップｓ８１、Ｎｏ）、ステップｓ６２に移行して、用紙に印刷を行う。

ステップｓ６８において、印刷画像の印字がある場合（ステップｓ６８、Ｎｏ）、追い刷り画像の画像データから下地画像の画像データを減算して比較用印刷画像の画像データを作成し（ステップｓ７０）、印刷画像の画像データと比較用印刷画像の画像データの比較を行い、差があるかを判定する（ステップｓ７１）。差がある場合（ステップｓ７１、Ｙｅｓ）、印刷画像が不良であると判断し、画像の再印刷を行う（ステップｓ８０）。画像の再印刷では、機内の用紙をプレパージした後に行うことができる。不良な用紙やプレパージした用紙は、通常のジョブの出力先とは異なる別のトレイに排紙することができる。再印刷後、ステップｓ６３に移行して、再印刷した用紙の読み取りを行う。
印刷画像と比較用印刷画像に差がない場合（ステップｓ７１、Ｎｏ）、画像に不良がないと判断し、全ページの出力が終了しているかを判定する（ステップｓ８１）。全ページの印刷が終了している場合（ステップｓ８１、Ｙｅｓ）、手順を終了し、全ページの出力が完了していない場合（ステップｓ８１、Ｎｏ）、ステップｓ６２に移行し、用紙に印刷を行う。

ステップｓ６４において、用紙が一枚目でないと判定された場合（ステップｓ６４、Ｎｏ）、追い刷り画像の画像データから印刷画像の画像データを減算して比較用下地画像に係る画像データを作成し（ステップｓ７２）、追い刷り画像の画像データから下地画像の画像データを減算して比較用印刷画像に係る画像データを作成する（ステップｓ７３）。
その後、下地画像の画像データと比較用下地画像の画像データの比較を行い、差があるかを判定する（ステップｓ７４）。差がある場合は下地画像が不良であると判断し。ステップｓ７５に移行して給紙を止め、差がない場合はステップｓ７８に移行して印刷画像の比較を行う。
下地画像に差があって（ステップｓ７４、Ｙｅｓ）、給紙を止めた（ステップｓ７５）後、機内の用紙を通常ジョブの出力トレイとは別のトレイに排紙し（ステップｓ７６）、用紙確認の旨を表示し（ステップｓ７７）、手順を終了する。

ステップｓ７４において、下地画像に差がないと判定された場合（ステップｓ７４、Ｎｏ）、印刷画像の画像データと比較用印刷画像の画像データとの比較を行い、差があるかを判定する（ステップｓ７８）。差がある場合（ステップｓ７８、Ｙｅｓ）、印刷画像が不良であると判断し、通常ジョブの出力先トレイとは別のトレイに用紙を排紙し（ステップｓ７９）、不良があったページの再印刷を行う（ステップｓ８０）。再印刷に際しては、機内に残っている用紙をプレパージした後に行ってもよい。再印刷の後はステップｓ６３に移行して、用紙の読み取りを行う。
ステップｓ７８において、印刷画像の画像データと比較用印刷画像の画像データとの比較で差がない場合（ステップｓ７８、Ｎｏ）、全ページの印刷が終了しているかを判定する（ステップｓ８１）。全ページの印刷が終了している場合（ステップｓ８１、Ｙｅｓ）、手順を終了し、全ページの印刷が終了していない場合（ステップｓ８１、Ｎｏ）、ステップｓ６２に移行して次ページの印刷を行う。

なお、この形態ではジョブの一枚目において印刷画像を印刷せずに判定を行っているが、用紙の給紙元が変更された場合にも同様の手順を行ってもよい。これにより、ジョブの途中に給紙トレイが変更されて下地画像が異なる場合に画像の良否を判定することが可能になる。

上記各実施形態では、画像形成後の用紙の画像を読み取った読取データのみを用いて追い刷り印刷の良否の判定を行い、下地画像に不良があるのか、追い刷り印刷を行った印刷画像が不良であるかの判定を行うことができ、判定結果に応じて制御を変更し、ダウンタイムを削減する。

以上、本発明について、上記実施形態に基づいた説明を行ったが、本発明の範囲は上記実施形態で説明した内容に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは上記実施形態に対する適宜の変更が可能である。

１ 画像形成装置
３ ネットワーク
４ ネットワーク
５ 外部装置
１０ 装置本体
１２ 本体給紙部
１３ 搬送路
２０ 読取装置
２１ 第１排紙トレイ
２２ 第２排紙トレイ
２３ 搬送路
２４ 画像読取部
２５ 画像読取部
３０ 給紙装置
１００ 制御部
１１０ 全体制御ブロック部
１１１ ＤＲＡＭ制御ＩＣ
１１３ 制御ＣＰＵ
１２０ 通信部
１４０ 操作部
１４１ ＬＣＤ
１４２ 操作部制御部
１５１ 画像形成部
１６０ コントローラー
Ｉ１ 下地画像
Ｉ２ 印刷画像
Ｉ３ 追い刷り画像
１４１０ ポップアップ画面
１４１１ メッセージ表示部
１５１０ ポップアップ画面
１５１１ メッセージ表示部
１６１０ ポップアップ画面
１６１１ メッセージ表示部
１７１０ ポップアップ画面
１７１１ メッセージ表示部
１８００ 操作画面

Claims (30)

1. 下地画像を有する転写媒体に印刷画像を形成する追い刷り印刷が可能な画像形成装置であって、
   ジョブに基づいて、前記転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成装置を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、下地画像の下地画像データと印刷画像の印刷画像データとを取得し、さらに前記追い刷り印刷が行われた転写媒体の画像を読み取った追い刷り画像の追い刷り画像データを取得し、
   追い刷り画像データと印刷画像データに基づいて追い刷り画像から印刷画像を除外した画像に係る比較用下地画像データと、追い刷り画像データと下地画像データに基づいて追い刷り画像から下地画像を除外した画像に係る比較用印刷画像データと、を作成し、
   前記下地画像データと比較用下地画像データの比較と、前記印刷画像データと比較用印刷画像データとの比較によって、画像の良否を判定することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記画像データの比較において、画像データに所定値以上の差がある場合、画像が不良であり、所定値以上の差を有していない場合に画像が正常であると判定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記下地画像データと比較用下地画像データの比較と、前記印刷画像データと比較用印刷画像データとの比較に際し、異なる所定値を用いることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記下地画像データと比較用下地画像データとの比較で所定値以上の差がある場合、ジョブの出力を停止することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記下地画像データと前記比較用下地画像データとの比較で所定値以上の差がある場合、前記下地画像データまたは前記比較用下地画像データの一方を、画像が１８０度回転するように変換し、変換した画像データを用いて、前記下地画像データと前記比較用下地画像の比較を行って印刷の正否判定を行うことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記回転後の比較結果に所定値以上の差がない場合、印刷画像データを画像が１８０度回転するように変換した画像データによって前記ジョブの出力を継続するかをユーザーが選択できるようにすることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記回転後の比較結果に所定値以上の差がない場合、印刷画像データを画像が１８０度回転するように変換した画像データによってジョブを出力することを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記回転後の比較結果に関する通知を行うことを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、前記通知に、給紙トレイに収容された転写媒体の上下の向きを入れ替えるように促す通知を含むことを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、ジョブの再開をユーザーの操作指示により行うことを特徴とする請求項８または９に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、前記印刷画像データと前記比較用印刷画像データとの比較で所定値以上の差がある場合、少なくとも所定値以上の差があった転写媒体のページの印刷を行うことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記制御部は、前記印刷画像データと前記比較用印刷画像データとの比較で所定値以上の差がある場合、機内にある転写媒体をプレパージした後、所定値以上の差があった転写媒体のページから印刷を行うことを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
13. 前記制御部は、前記比較で所定値以上の差があった場合、通常のジョブ出力以外の転写媒体をジョブの通常出力の排紙先とは異なる排紙先に排紙することを特徴とする請求項１１または１２に記載の画像形成装置。
14. 前記制御部は、前記印刷を行う場合、前記印刷に用いた前記転写媒体に関する通知を行うことを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
15. 前記制御部は、前記通知に、給紙元における再印刷時の転写媒体量に関する通知を含むことを特徴とする請求項１４記載の画像形成装置。
16. 前記制御部は、所定の出力枚数毎に前記下地画像データと前記比較用下地画像データとの比較を行うことを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
17. 前記制御部は、前記印刷画像データと前記比較用印刷画像データとの比較を行う前に、前記下地画像データと前記比較用下地画像データとの比較を行うことを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
18. 前記制御部は、前記下地画像データと前記比較用下地画像データとの比較で所定値以上の差がない場合、前記印刷画像データと前記比較用印刷画像データとの比較を行うことを特徴とする請求項１７記載の画像形成装置。
19. 前記制御部は、前記下地画像データと前記比較用下地画像データとの比較結果に基づいて、ユーザーが転写媒体に印刷画像を印刷するかを選択可能にすることを特徴とする請求項１７または１８に記載の画像形成装置。
20. 前記制御部は、前記下地画像データと前記比較用下地画像データとの比較を、少なくともジョブの開始時の１枚目の転写媒体または給紙トレイを切り替えた時の１枚目の転写媒体において行うことを特徴とする請求項１〜１９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
21. 前記制御部は、ジョブの開始時期または給紙トレイの切り替え時期に、ジョブ出力前の少なくとも１枚目の転写媒体に、前記印刷画像を形成せずに、前記下地画像データと前記比較用下地画像データとの比較を行うことを特徴とする請求項１〜１９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
22. 前記制御部は、印刷画像を形成していない転写媒体で前記下地画像データと前記比較用下地画像データとの比較で所定値以上の差を有していない場合、以降の転写媒体でジョブの開始または切り替えた給紙トレイでジョブの出力を行うことを特徴とする請求項２１記載の画像形成装置。
23. 前記制御部は、１枚目の転写媒体で前記下地画像データと前記比較用下地画像データとの比較を行い、比較で所定値以上の差がない場合、比較後に、２枚目以降の転写媒体を通常の搬送速度で給紙することを特徴とする請求項２０〜２２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
24. 前記制御部は、前記ジョブの開始時または給紙トレイの切り替え時に転写媒体に印刷画像を形成するかを、ユーザーが選択できるようにすることを特徴とする請求項２０〜２３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
25. 前記制御部は、前記選択をジョブ開始前に実行可能にすることを特徴とする請求項２４記載の画像形成装置。
26. 転写媒体上の画像を読み取る画像読取部と、
    前記画像読取部を制御する読取制御部と、を備え、
    前記読取制御部は、下地画像の下地画像データと印刷画像の印刷画像データとを取得し、さらに画像読取部から追い刷り画像データを取得し、
    追い刷り画像データと印刷画像データに基づいて追い刷り画像から印刷画像を除外した画像に係わる比較用下地画像データと、追い刷り画像データと下地画像データとに基づいて追い刷り画像から下地画像を除外した画像に係わる比較用印刷画像データと、を作成することを特徴とする画像読取装置。
27. 前記読取制御部は、前記下地画像データと比較用下地画像データの比較と、前記印刷画像データと比較用印刷画像データとの比較によって、画像の良否を判定することを特徴とする請求項２６記載の画像読取装置。
28. 下地画像を有する転写媒体に印刷画像が形成された転写媒体の画像処理方法であって、
    下地画像の下地画像データと印刷画像の印刷画像データとを取得するステップと、
    前記追い刷り印刷が行われた転写媒体の画像を読み取った追い刷り画像の追い刷り画像データを取得するステップと、
    追い刷り画像データと印刷画像データに基づいて追い刷り画像から印刷画像を除外した画像に係わる比較用下地画像データと、追い刷り画像データと下地画像データとに基づいて追い刷り画像から下地画像を除外した画像に係わる比較用印刷画像データと、を作成するステップと、
    前記下地画像データと比較用下地画像データの比較と、前記印刷画像データと比較用印刷画像データとの比較を行うステップと、を有することを特徴とする画像処理方法。
29. 前記比較に基づいて転写媒体上の画像の良否を判定すること特徴とする請求項２８記載の画像処理方法。
30. 下地画像が形成された転写媒体に印刷画像を形成する追い刷り印刷が可能な画像形成装置を制御する制御部で実行されるプログラムであって、
    下地画像の下地画像データと印刷画像の印刷画像データとを取得するステップと、
    前記追い刷り印刷が行われた転写媒体の画像を読み取った追い刷り画像の追い刷り画像データを取得するステップと、
    追い刷り画像データと印刷画像データに基づいて追い刷り画像から印刷画像を除外した画像に係わる比較用下地画像データと、追い刷り画像データと下地画像データとに基づいて追い刷り画像から下地画像を除外した画像に係わる比較用印刷画像データと、を作成するステップと、
    前記下地画像データと比較用下地画像データの比較と、前記印刷画像データと比較用印刷画像データとの比較を行うステップと、を有することを特徴とするプログラム。

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