JP2018134185A - Medical image processing device and medical image processing program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve visibility for a hue change of a target blood vessel in a still image.SOLUTION: A medical image processing device includes storage means, generation means, and change means. The storage means stores a plurality of medical images taken over time by using a contrast medium injected into a blood vessel of a subject. The generation means generates a still image showing a feature amount on a flow of the contrast medium in a color for each pixel from the plurality of medical images. The change means changes a hue of the color corresponding to the feature amount in the still image.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、医用画像処理装置及び医用画像処理プログラムに関する。   Embodiments described herein relate generally to a medical image processing apparatus and a medical image processing program.

医用画像処理の分野では、被検体の血管に注入された造影剤を用いて経時的に撮影された複数の医用画像から、造影剤の流れに関する特徴量を画素毎に色で示す静止画像を作成する技術が知られている。ここで、流れに関する特徴量としては、画素ごとの造影剤の時間濃度曲線(Time-Density Curve:TDC)から得られる様々なパラメータ値が使用可能である。この種のパラメータ値としては、例えば、造影剤の濃度がピーク値に到達するまでの時間(Time To Peak:TTP)、造影剤の濃度がピーク値の1/2に到達するまでの時間、造影剤の濃度がしきい値に到達するまでの時間(Time to Arrival:TTA)、造影剤の平均通過時間(Mean Transit Time:MTT)などがある。   In the field of medical image processing, a still image is created that shows the amount of features related to the flow of contrast medium in color for each pixel from multiple medical images taken over time using contrast medium injected into the blood vessels of the subject. The technology to do is known. Here, various parameter values obtained from a time-density curve (TDC) of a contrast agent for each pixel can be used as the feature amount related to the flow. Examples of this type of parameter value include time to reach the peak value of the contrast agent (Time To Peak: TTP), time to reach the concentration of the contrast agent to ½ of the peak value, and contrast There are a time until the concentration of the agent reaches a threshold value (Time to Arrival: TTA), an average transit time of the contrast agent (Mean Transit Time: MTT), and the like.

すなわち、前述した技術では、流れに関する特徴量を示すパラメータ値の大きさと、色情報とを対応付けることにより、例えば、造影剤の流入時間の変化を色の変化で表す静止画像を作成できる。このような技術は、パラメトリックイメージングと呼ばれている。   In other words, in the above-described technique, by associating the magnitude of the parameter value indicating the flow-related feature amount with the color information, for example, it is possible to create a still image in which a change in contrast agent inflow time is represented by a color change. Such a technique is called parametric imaging.

特開2015−205172号公報JP-A-2015-205172 特開2014−200339号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2014-200339

しかしながら、以上のようなパラメトリックイメージングは、通常は特に問題ないが、本発明者の検討によれば、以下のように、静止画像において、造影剤の流入血管の視認性が低い場合がある点で改善の余地がある。   However, the parametric imaging as described above is usually not particularly problematic. However, according to the study of the present inventor, the visibility of the contrast agent inflow blood vessel may be low in a still image as described below. There is room for improvement.

例えば、赤と水色の視認性が高く、青の視認性が低いといったように、色相によって視認性が異なる。このため、造影剤の流入時間に色情報を対応付ける設定によって、注目する血管の視認性に差異が発生する。色情報としては、例えば、細かく変化しながら順次移行する赤、黄、緑、水色、青の各色を流入時間の経過順に対応付けるとする。   For example, the visibility varies depending on the hue, such as high visibility of red and light blue and low visibility of blue. For this reason, a difference occurs in the visibility of the blood vessel of interest depending on the setting for associating the color information with the inflow time of the contrast agent. As the color information, for example, it is assumed that red, yellow, green, light blue, and blue, which are sequentially shifted while being finely changed, are associated in the order of passage of the inflow time.

TTP(Time to Peak)の場合、開始時の色(赤)から終了時の色(青)に至るまでの時間幅WW(window width)と、中央の色(緑)に至る時間WL(window level:WL)とを調整する必要がある。   In the case of TTP (Time to Peak), the time width WW (window width) from the start color (red) to the end color (blue) and the time WL (window level) to the center color (green) : WL) need to be adjusted.

さらに、視認性の良い色を流入血管(に応じた流入時間)に対応付ける調整の際に、レベル時間WLを変更する必要があるが、その結果、末梢方向の血管の視認性が下がる場合がある。例えば、緑に至る時間WLを流入方向の血管に対応付けると、流入方向の血管では、赤、黄、緑、水色の順に色付けされて見易いが、流入方向の血管から分岐した抹消方向の血管では、全て青に色付けされて全く時間情報が視認できない場合がある。あるいは注目する血管にたまたま視認性の良い赤や水色が対応付けられていれば良いが、そうでない場合、例えば注目する血管に黄色や青が対応付けられた場合には、時間幅WWが同じであっても視認性が低くなってしまう。   Furthermore, it is necessary to change the level time WL at the time of adjusting the color having good visibility to the inflow blood vessel (according to the inflow time). As a result, the visibility of the blood vessel in the peripheral direction may be lowered. . For example, when the time WL leading to green is associated with a blood vessel in the inflow direction, the blood vessels in the inflow direction are colored in the order of red, yellow, green, and light blue, but in the blood vessels in the peripheral direction branched from the blood vessels in the inflow direction, There is a case where time information cannot be visually recognized at all because it is colored in blue. Alternatively, it is sufficient that red or light blue with good visibility happens to be associated with the blood vessel of interest, but in other cases, for example, when yellow or blue is associated with the blood vessel of interest, the time width WW is the same. Even if it exists, visibility will become low.

以上のように、静止画像において、目的の血管の色相変化(造影剤流入時間の変化)に対する視認性が低い場合がある。   As described above, in a still image, there are cases where the visibility with respect to the target blood vessel hue change (change in contrast agent inflow time) is low.

なお、特許文献2に記載されるような、動画像に用いられるカラー表示手法では、造影剤の流入時間に応じて色を循環させて動画表示するため、視認性の低下が発生しない。しかしながら、前述した静止画像の表示のみに対応する仕様の医用画像処理装置を、動画像に用いられるカラー表示方法にも対応する仕様に変更することは困難である。   In addition, in the color display method used for a moving image as described in Patent Document 2, a moving image is displayed by circulating colors in accordance with the inflow time of the contrast agent, so that a reduction in visibility does not occur. However, it is difficult to change the above-described medical image processing apparatus having specifications corresponding only to still image display to specifications corresponding to the color display method used for moving images.

従って、静止画像において、目的の血管の色相変化(造影剤流入時間の変化)に対する視認性を向上させることが望ましい。   Therefore, it is desirable to improve the visibility of the target blood vessel hue change (change in contrast agent inflow time) in a still image.

目的は、静止画像において、目的の血管の色相変化(造影剤流入時間の変化)に対する視認性を向上し得る医用画像処理装置及び医用画像処理プログラムを提供することである。   An object is to provide a medical image processing apparatus and a medical image processing program that can improve the visibility of a target blood vessel hue change (change in contrast agent inflow time) in a still image.

実施形態に係る医用画像処理装置は、記憶手段、作成手段及び変更手段を具備する。   The medical image processing apparatus according to the embodiment includes a storage unit, a creation unit, and a change unit.

前記記憶手段は、被検体の血管に注入された造影剤を用いて経時的に撮影された複数の医用画像を記憶する。   The storage means stores a plurality of medical images taken over time using a contrast agent injected into a blood vessel of a subject.

前記作成手段は、前記複数の医用画像から前記造影剤の流れに関する特徴量を画素毎に色で示す静止画像を作成する。   The creation means creates a still image that indicates a feature amount related to the flow of the contrast medium by color for each pixel from the plurality of medical images.

前記変更手段は、前記色を調整するとき、前記静止画像内の前記色の色相を変更する。   The changing means changes the hue of the color in the still image when adjusting the color.

図1は、一実施形態に係る医用画像処理装置及びその周辺構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a medical image processing apparatus and its peripheral configuration according to an embodiment. 図2は、同実施形態における造影剤の流入時間を同定する方法を説明するための模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a method for identifying the inflow time of the contrast agent in the embodiment. 図3は、同実施形態における動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation in the embodiment. 図4は、同実施形態におけるDSA画像の一例を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of a DSA image in the embodiment. 図5は、同実施形態における流入時間を求める例を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of obtaining the inflow time in the embodiment. 図6は、同実施形態における色相とコントラスト画像収集時間との対応付けを示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing correspondence between hue and contrast image collection time in the embodiment. 図7は、同実施形態における表示画面の一例を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram illustrating an example of a display screen in the embodiment. 図8は、同実施形態における表示画面の一例を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram illustrating an example of a display screen in the embodiment. 図9は、同実施形態における色相の変更を説明するための模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram for explaining a change in hue in the embodiment. 図10は、同実施形態における色相の変更を説明するための模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining a change in hue in the embodiment. 図11は、同実施形態における色相の変更を説明するための模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram for explaining a change in hue in the embodiment.

以下、図面を参照しながら一実施形態に係わる医用画像処理装置及びプログラムについて説明する。以下の医用画像処理装置は、それぞれハードウェア構成、又はハードウェア資源とソフトウェアとの組合せ構成のいずれでも実施可能となっている。組合せ構成のソフトウェアとしては、予めネットワーク又は記憶媒体からコンピュータにインストールされ、医用画像処理装置の各機能を当該コンピュータに実現させるための医用画像処理プログラムが用いられる。   A medical image processing apparatus and program according to an embodiment will be described below with reference to the drawings. Each of the following medical image processing apparatuses can be implemented with either a hardware configuration or a combination configuration of hardware resources and software. As the software of the combination configuration, a medical image processing program that is installed in a computer from a network or a storage medium in advance and causes the computer to realize each function of the medical image processing apparatus is used.

<一実施形態>
図1は、一実施形態に係る医用画像処理装置を備えた医用画像処理システム及びその周辺構成を示す模式図である。医用画像処理システムは、医用画像ワークステーション10及びディスプレイ14によって構成されている。医用画像ワークステーション10は、ハードディスク11、コンピュータ12及びネットワークI/F(例えば、Ethernet(登録商標) Cardなど)13を備えている。
<One Embodiment>
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a medical image processing system including a medical image processing apparatus according to an embodiment and a peripheral configuration thereof. The medical image processing system includes a medical image workstation 10 and a display 14. The medical image workstation 10 includes a hard disk 11, a computer 12, and a network I / F (for example, Ethernet (registered trademark) card) 13.

ハードディスク11には、医用画像処理プログラム11pと複数の医用画像11gが保管されている。   The hard disk 11 stores a medical image processing program 11p and a plurality of medical images 11g.

コンピュータ(医用画像処理装置)12は、メインメモリ12m、入力インタフェース回路12i及び処理回路12pを備えている。   The computer (medical image processing apparatus) 12 includes a main memory 12m, an input interface circuit 12i, and a processing circuit 12p.

メインメモリ12mは、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hardware Disk Drive)及び画像メモリなど電気的情報を記録するメモリと、それらメモリに付随するメモリコントローラやメモリインタフェースなどの周辺回路から構成されている。メインメモリ12mは、医用画像処理プログラム11p、複数の医用画像11g、処理途中のデータ、及び静止画像などを記憶する。   The main memory 12m includes a memory for recording electrical information such as a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a hard disk drive (HDD), and an image memory, and a memory controller and a memory interface associated with the memory. It consists of peripheral circuits. The main memory 12m stores a medical image processing program 11p, a plurality of medical images 11g, data being processed, a still image, and the like.

ここで、複数の医用画像11gは、例えば、ボリューム画像又は2D画像の動画像といった医用三次元画像あるいは医用四次元画像であり、被検体の血管に注入された造影剤を用いて経時的に撮影されている。また、複数の医用画像11gは、例えば、X線アンギオ装置40により撮影されたDSA(Digital Subtraction Angiography)画像、CT(Computed Tomography)装置20により撮影されたCT画像、又はMRI(Magnetic Resonance Imaging)装置30により撮影されたMRI画像としてもよい。   Here, the plurality of medical images 11g are, for example, a medical three-dimensional image or a medical four-dimensional image such as a volume image or a moving image of a 2D image, and are taken over time using a contrast agent injected into the blood vessel of the subject. Has been. The plurality of medical images 11g are, for example, a DSA (Digital Subtraction Angiography) image captured by the X-ray angiography apparatus 40, a CT image captured by the CT (Computed Tomography) apparatus 20, or an MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus. 30 may be an MRI image photographed by 30.

入力インタフェース回路12iは、操作者からの各種指示・命令・情報・選択・設定を装置本体32に入力するためのトラックボール、スイッチボタン、マウス12i1、キーボード12i2、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、及び表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイ等を適宜、含む操作部12i3によって実現される。   The input interface circuit 12i performs an input operation by touching a trackball, a switch button, a mouse 12i1, a keyboard 12i2, and an operation surface for inputting various instructions, commands, information, selections, and settings from the operator to the apparatus main body 32. The operation unit 12i3 appropriately includes a touch pad to be performed and a touch panel display in which the display screen and the touch pad are integrated.

ここで、操作部12i3は、例えば、連続的に操作可能な物理的な操作部品としてもよい。また、操作部12i3は、操作者に把持されて移動可能な操作部本体と、操作部本体に設けられたボタンとを含んでもよい。また、操作部12i3は、マウス12i1、トラックボール、又はジョイスティックを含んでもよい。また、操作部12i3は、キーボード12i2を含んでもよい。また、操作部12i3は、スイッチを含んでもよい。操作部12i3のスイッチは、例えば、表示画面に表示されたスイッチ画像とし、タッチパネルディスプレイを介して、操作者の操作に応じた電気信号を処理回路12pに入力する構成としてもよい。あるいは、操作部12i3のスイッチは、物理的な操作部品としてもよい。   Here, the operation unit 12i3 may be, for example, a physical operation component that can be operated continuously. Further, the operation unit 12i3 may include an operation unit main body that can be held and moved by an operator and buttons provided on the operation unit main body. The operation unit 12i3 may include a mouse 12i1, a trackball, or a joystick. The operation unit 12i3 may include a keyboard 12i2. The operation unit 12i3 may include a switch. For example, the switch of the operation unit 12i3 may be a switch image displayed on the display screen, and an electric signal corresponding to the operation of the operator may be input to the processing circuit 12p via the touch panel display. Alternatively, the switch of the operation unit 12i3 may be a physical operation component.

入力インタフェース回路12iは、処理回路12pに接続されており、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換して入力回路12i4から処理回路12pに入力する。なお、本明細書において入力インタフェース回路12iはマウス12i1、キーボード12i2などの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路12pに入力する電気信号の入力回路12i4も入力インタフェース回路12iの例に含まれる。   The input interface circuit 12i is connected to the processing circuit 12p, converts the input operation received from the operator into an electrical signal, and inputs the electrical signal from the input circuit 12i4 to the processing circuit 12p. In the present specification, the input interface circuit 12i is not limited to the one having physical operation parts such as the mouse 12i1 and the keyboard 12i2. For example, an electric signal input circuit 12i4 that receives an electric signal corresponding to an input operation from an external input device provided separately from the apparatus and inputs the electric signal to the processing circuit 12p is also an example of the input interface circuit 12i. included.

処理回路12pは、ハードディスク11内の医用画像処理プログラム11pと複数の医用画像11gをメインメモリ12mに読み出して医用画像処理プログラム11pを実行するプロセッサである。   The processing circuit 12p is a processor that reads the medical image processing program 11p and the plurality of medical images 11g in the hard disk 11 to the main memory 12m and executes the medical image processing program 11p.

処理回路12pは、複数の医用画像11gをネットワークI/F13によりネットワークを介してCT装置20、MRI装置30、X線アンギオ装置40、PACS(Picture Archiving Communication System)50などから取得し、ハードディスク11に保管しておく。但し、処理回路12pは、複数の医用画像11gをハードディスク11に保管せずにメインメモリ12mに転送し、ハードディスク11から読み出した医用画像処理プログラム11pを実行して、メインメモリ12n内の複数の医用画像11gから静止画像を作成してもよい。   The processing circuit 12 p acquires a plurality of medical images 11 g from the CT apparatus 20, MRI apparatus 30, X-ray angio apparatus 40, PACS (Picture Archiving Communication System) 50, etc. via the network I / F 13 via the network and stores them on the hard disk 11. Keep it. However, the processing circuit 12p transfers the plurality of medical images 11g to the main memory 12m without storing them in the hard disk 11, executes the medical image processing program 11p read from the hard disk 11, and executes a plurality of medical images in the main memory 12n. A still image may be created from the image 11g.

なお、医用画像処理プログラム11pは、処理回路12pに実行され、コンピュータ12に作成機能f1、変更機能f2及び選択機能f3を実現させるためのプログラムである。なお、選択機能f3は、任意の付加的事項であり、省略してもよい。   The medical image processing program 11p is a program that is executed by the processing circuit 12p and causes the computer 12 to realize the creation function f1, the change function f2, and the selection function f3. The selection function f3 is an optional additional item and may be omitted.

ここで、作成機能f1は、複数の医用画像11gから画素毎に造影剤の流れに関する特徴量を色で示す静止画像を作成する機能である。作成機能f1は、例えば、前述したパラメトリックイメージングに相当する機能である。また、造影剤の流れに関する特徴量としては、例えば、造影剤の流入時間がある。造影剤の流入時間を同定する方法は幾つかあるが、ここでは典型例として3つの方法を述べる。第一は、図2に示すように、時間濃度曲線の最大値の時間T0を当該画素における造影剤の流入時間として同定する方法であり、TTP(Time To Peak)とも呼ばれる。第二は、時間濃度曲線の最大値の1/2を超える時間Thを当該画素における造影剤の流入時間として同定する方法である。第三は、時間濃度曲線が一定以上の閾値を超える時間Tsを当該画素における造影剤の流入時間として同定する方法であり、TTA(Time to Arrival)とも呼ばれる。なお、流れに関する特徴量は、造影剤の流入時間に限定されず、例えば、造影剤の平均通過時間(MTT)でもよい。   Here, the creation function f1 is a function for creating a still image that indicates a feature amount related to the flow of the contrast medium for each pixel from the plurality of medical images 11g. The creation function f1 is a function corresponding to the parametric imaging described above, for example. In addition, the characteristic amount related to the flow of the contrast agent includes, for example, the inflow time of the contrast agent. There are several methods for identifying the inflow time of the contrast agent. Here, three methods are described as typical examples. As shown in FIG. 2, the first is a method of identifying the maximum time T0 of the time density curve as the contrast agent inflow time in the pixel, which is also called TTP (Time To Peak). The second is a method of identifying a time Th exceeding 1/2 of the maximum value of the time density curve as a contrast agent inflow time in the pixel. The third is a method of identifying a time Ts when the time density curve exceeds a certain threshold value as a contrast agent inflow time in the pixel, which is also called TTA (Time to Arrival). Note that the characteristic amount related to the flow is not limited to the inflow time of the contrast agent, and may be, for example, the average transit time (MTT) of the contrast agent.

変更機能f2は、当該静止画像において特徴量に対応する色の色相を変更する機能である。このような変更機能f2は、例えば、以下の機能(f2-1)-(f2-7)としてもよい。   The change function f2 is a function for changing the hue of the color corresponding to the feature amount in the still image. Such a change function f2 may be, for example, the following functions (f2-1)-(f2-7).

(f2-1):選択機能f3によって有効とされると、色で示される範囲の全ての特徴量について、色相を循環させながら変更した色で示す色相変更モードに移行する機能。   (f2-1): A function for shifting to a hue change mode indicated by a changed color while circulating the hue for all the feature values in the range indicated by the color when enabled by the selection function f3.

(f2-2):回転可能なGUI(graphical user interface)画像をディスプレイ14に表示させ、当該GUI画像の回転方向の変化に応じて色相を変更する機能。   (f2-2): A function of displaying a rotatable GUI (graphical user interface) image on the display 14 and changing the hue in accordance with a change in the rotation direction of the GUI image.

(f2-3):操作部12i3の連続的な操作に応じて色相を変更する機能。   (f2-3): A function of changing the hue according to continuous operation of the operation unit 12i3.

(f2-4):操作部本体のボタンが押し操作された状態で操作部本体が移動操作されることにより、色相を変更する機能。   (f2-4): A function to change the hue by moving the operation unit body while the button on the operation unit is pressed.

(f2-5):キーボード12i2内の所定のキーに対する連続的な押下げ操作に応じて色相を変更する機能。   (f2-5): A function of changing the hue according to a continuous pressing operation on a predetermined key in the keyboard 12i2.

(f2-6):操作部12i3に含まれるスイッチに対する連続的な押下げ操作に応じて色相を変更する機能。   (f2-6): A function of changing the hue according to a continuous pressing operation on the switch included in the operation unit 12i3.

(f2-7):静止画像上の一部を指定することにより、指定された一部の色相を予め決められた色相に変更する機能。ここで、指定する操作としては、例えば、タッチパネルディスプレイのタッチ操作又はスライド操作や、カーソルのドラッグ操作又はクリック操作などが適宜、使用可能となっている。ここで、タッチ操作により一部を指定する場合、指定した一部は、指の接触面に応じて広がりをもつ。スライド操作又はドラッグ操作により一部を指定する場合も同様に、指定した一部は、当該操作で指定された範囲の広がりをもつ。スライド操作又はドラッグ操作としては、例えば、血管上を走行する操作、又は血管の一部を囲む操作として、血管の一部を指定可能である。これに対し、カーソルのクリック操作により一部を指定する場合、クリックしたカーソル位置から所定範囲の領域を当該一部として指定する。この場合、「所定範囲の領域」としては、所定の距離範囲の領域、所定の画素数範囲の領域、所定の(流入)時間範囲の領域などが適宜、使用可能となっている。   (f2-7): A function of changing a specified hue to a predetermined hue by specifying a part of the still image. Here, as an operation to specify, for example, a touch operation or a slide operation on a touch panel display, a drag operation or a click operation on a cursor, or the like can be used as appropriate. Here, when a part is designated by the touch operation, the designated part has a spread according to the contact surface of the finger. Similarly, when a part is designated by a slide operation or a drag operation, the designated part has a spread of a range designated by the operation. As the slide operation or the drag operation, for example, a part of the blood vessel can be designated as an operation that runs on the blood vessel or an operation that surrounds a part of the blood vessel. On the other hand, when a part is designated by a cursor click operation, an area within a predetermined range from the clicked cursor position is designated as the part. In this case, as the “predetermined range area”, a predetermined distance range area, a predetermined pixel number range area, a predetermined (inflow) time range area, and the like can be used as appropriate.

選択機能f3は、当該変更機能f2が有効であるか無効であるかを選択する機能である。このような選択機能f3は、例えば、操作者による入力インタフェース回路12iの入力操作に応じて入力回路12i4から受けた電気信号に基づいて、変更機能f2の有効又は無効を選択する機能としてもよい。   The selection function f3 is a function for selecting whether the change function f2 is valid or invalid. Such a selection function f3 may be, for example, a function for selecting whether the change function f2 is valid or invalid based on an electrical signal received from the input circuit 12i4 in response to an input operation of the input interface circuit 12i by the operator.

ネットワークI/F(interface)13は、コンピュータ12をネットワークに接続してCT装置20、MRI装置30、X線アンギオ装置40及びPACS50と通信するためのインタフェース回路である。なお、ネットワークI/F(interface)13は、任意の付加的事項であり、省略してもよい。例えば、複数の医用画像11gを記憶したCD−ROM等の記憶媒体から直接的にコンピュータ12が医用画像11gを読み込む場合には、ネットワークI/F(interface)13は使用されない。   The network I / F (interface) 13 is an interface circuit for connecting the computer 12 to the network and communicating with the CT apparatus 20, the MRI apparatus 30, the X-ray angio apparatus 40, and the PACS 50. The network I / F (interface) 13 is an arbitrary additional item and may be omitted. For example, when the computer 12 reads the medical image 11g directly from a storage medium such as a CD-ROM storing a plurality of medical images 11g, the network I / F (interface) 13 is not used.

ディスプレイ14は、処理回路12pに制御され、医用画像などを表示する。また、ディスプレイ14は、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、及び表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルが設けられていてもよい。   The display 14 is controlled by the processing circuit 12p and displays a medical image or the like. The display 14 may be provided with a touch pad that performs an input operation by touching the operation surface, and a touch panel in which the display screen and the touch pad are integrated.

次に、以上のように構成された医用画像処理システムの動作について図3のフローチャート及び図4乃至図10の模式図を用いて説明する。なお、以下の説明は、X線2D画像を用いた処理を例に挙げて述べるものとする。また、医用画像処理システムの医用画像ワークステーション10は、操作者の操作により、処理回路12pがハードディスク11内の医用画像処理プログラム11pをメインメモリ12mに読み出して実行しているものとする。   Next, the operation of the medical image processing system configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. 3 and schematic diagrams of FIGS. In the following description, processing using an X-ray 2D image is taken as an example. In the medical image workstation 10 of the medical image processing system, the processing circuit 12p reads the medical image processing program 11p in the hard disk 11 to the main memory 12m and executes it by the operation of the operator.

始めに、処理回路12pは、図3に示すように、操作者の操作により、X線インターベンション支援用のX線アンギオ装置40、又はPACS50などからネットワークI/F13を介してX線動画像である複数の医用画像11gを取得し、ハードディスク11に保存する(ステップST1)。なお、医用画像11gを保存するステップST1は、次のステップST2よりも前に実行していればよく、必ずしも直前に実行する必要はない。   First, as shown in FIG. 3, the processing circuit 12 p generates an X-ray moving image from the X-ray intervention support X-ray angio device 40 or the PACS 50 via the network I / F 13 according to the operation of the operator. A plurality of medical images 11g are acquired and stored in the hard disk 11 (step ST1). Note that the step ST1 for storing the medical image 11g only needs to be executed before the next step ST2, and is not necessarily executed immediately before.

続いて、処理回路12pは、操作者の操作により、複数の医用画像11gをハードディスク11からメインメモリ12mに読み出す。また、処理回路12pは、造影剤注入前の1枚目のマスク画像から、造影剤注入後の2枚目以降のコントラスト画像(流入時間毎の画像)をサブトラクションし、図4に示す如き、造影剤の流入血管を表すDSA画像gdを作成する(ステップST2)。なお、DSA画像gdは、処理回路12pが作成する場合に限らず、X線アンギオ装置40が作成していてもよい。   Subsequently, the processing circuit 12p reads a plurality of medical images 11g from the hard disk 11 to the main memory 12m by the operation of the operator. Further, the processing circuit 12p subtracts the second and subsequent contrast images (images for each inflow time) after the contrast medium injection from the first mask image before the contrast medium injection, and as shown in FIG. A DSA image gd representing the inflow blood vessel of the agent is created (step ST2). The DSA image gd is not limited to being created by the processing circuit 12p, but may be created by the X-ray angio device 40.

また、処理回路12pの作成機能f1は、DSA画像gdの画素(pixel)毎に、時間濃度曲線(TDC)を作成し(ステップST3)、時間濃度曲線から造影剤の流入時間を画素毎に求める(ステップST4)。なお、造影剤の流入時間は、血流タイミングと呼んでもよい。また、造影剤の流入時間は、造影剤の流れに関する特徴量の一例であり、例えば、平均通過時間(MTT)などの他の特徴量に替えてもよい。   The creation function f1 of the processing circuit 12p creates a time density curve (TDC) for each pixel of the DSA image gd (step ST3), and obtains the contrast agent inflow time for each pixel from the time density curve. (Step ST4). The inflow time of the contrast agent may be called blood flow timing. The inflow time of the contrast agent is an example of a feature amount related to the flow of the contrast agent, and may be replaced with another feature amount such as an average transit time (MTT).

次に、処理回路12pの作成機能f1は、図5にTTPを用いた例を示すように、全ての画素について、画素毎に流入時間tA,tB,tC,…[秒]を求め、各々の流入時間を各々の色相に対応付けると共に、画素の最大(max)値のDSA値(濃度)と画像全体の最大(max)値のDSA値(濃度)との比を輝度に反映して静止画像を作成する。作成された静止画像は、画素毎に造影剤の流入時間を色で表している(ステップST5)。   Next, the creation function f1 of the processing circuit 12p obtains the inflow times tA, tB, tC,... [Seconds] for every pixel, as shown in FIG. The inflow time is associated with each hue, and the ratio between the DSA value (density) of the maximum (max) value of the pixel and the DSA value (density) of the maximum (max) value of the entire image is reflected in the luminance, and a still image is displayed. create. The created still image represents the inflow time of the contrast medium for each pixel by color (step ST5).

色相は、例えば図6に示すように、コントラスト画像収集時間(造影剤の流入時間)がt1〜t2とすると、[t1,t1+Δt1]の第1区間は赤(R)に対応付ける。[t2−Δt2,t2]の第3区間は青(B)に対応付ける。第1区間及び第3区間の色相は、略一定である。[t1+Δt1,t2−Δt2]の第2区間は赤(R)から緑(G)を経由して青(B)に対応付けるように、色相を線形に変化させる。詳しくは、第2区間において、赤(R)と緑(G)との間には、図示しない橙(O)及び黄(Y)等がある。緑(G)と青(B)との間には、図示しない水色(LB)がある。   For example, as shown in FIG. 6, when the contrast image acquisition time (contrast medium inflow time) is t1 to t2, the hue is associated with red (R) in the first section of [t1, t1 + Δt1]. The third section of [t2-Δt2, t2] is associated with blue (B). The hues of the first section and the third section are substantially constant. In the second interval of [t1 + Δt1, t2−Δt2], the hue is linearly changed so as to correspond to blue (B) from red (R) through green (G). Specifically, in the second section, there are orange (O) and yellow (Y) (not shown) between red (R) and green (G). Between green (G) and blue (B), there is a light blue (LB) (not shown).

ここで、第2区間[t1+Δt1,t2−Δt2]の時間幅WWと、中央の色に至る時間WLは、適宜、操作者により設定される。時間幅WWは、例えば10数秒程度である。また、色相が略一定の時間Δt1,Δt2は、予め決められた数値としてもよく、DSA画像gdから算出してもよい。具体的には、収集開始時刻t1からDSA画像gdの中で閾値以上の連続した領域が一定面積以上になった時刻tm1との差をΔt1とし、DSA画像gdの中で閾値以上の連続した領域が別の一定面積以上になった時刻tm2を収集終了時刻t2から引くとΔt2を同定できる。   Here, the time width WW of the second section [t1 + Δt1, t2−Δt2] and the time WL until the center color are set as appropriate by the operator. The time width WW is about 10 seconds or more, for example. Further, the times Δt1 and Δt2 in which the hue is substantially constant may be a predetermined numerical value or may be calculated from the DSA image gd. Specifically, Δt1 is a difference from time tm1 when a continuous area equal to or larger than the threshold in the DSA image gd from the collection start time t1 becomes a certain area or more, and a continuous area equal to or larger than the threshold in the DSA image gd Δt2 can be identified by subtracting from the collection end time t2 the time tm2 at which becomes equal to or greater than another certain area.

このようにして、図7に表示画面の一例を示すように、造影剤の流入時間を色で示す静止画像gsが作成され、色相と流入時間とを対応付けて示すカラースケールcsと共に、ディスプレイ14に表示される。なお、図7中、血流方向は上向きであり、破線は色の境目(の流入時間)を表す。但し、破線は、図示の便宜上のものであり、実際の静止画像には表示されない。静止画像gs内の色の指示(色の名称及び引出し線)も同様に、図示の便宜上のものであり、静止画像には表示されない。血流方向及び図示の便宜上のものは、以下の図8乃至図10でも同様である。   Thus, as shown in an example of the display screen in FIG. 7, a still image gs indicating the inflow time of the contrast agent is generated, and the display 14 is displayed together with the color scale cs indicating the hue and the inflow time in association with each other. Is displayed. In FIG. 7, the blood flow direction is upward, and the broken line represents a color boundary (inflow time). However, the broken line is for convenience of illustration and is not displayed in an actual still image. Similarly, the color instructions (color names and lead lines) in the still image gs are for convenience of illustration and are not displayed on the still image. The direction of blood flow and the convenience of illustration are the same in FIGS. 8 to 10 below.

しかる後、処理回路12pの変更機能f2は、色を調整するとき、当該静止画像gs内の色の色相を変更する(ステップST6)。   Thereafter, the change function f2 of the processing circuit 12p changes the hue of the color in the still image gs when adjusting the color (step ST6).

変更機能f2は、操作者の操作により、例えば、色相が変化する第2区間[t1+Δt1,t2−Δt2]の始点及び終点のタイミングを任意に変更してもよい。この場合、色相開始時間(t1+Δt1)あるいは色相終了時間(t2−Δt2)を変更すればよい。但し、この方法ではドラスティックに色相を変更することはできない。例えば、目的の血管が第2区間の中でも第3区間に近いところにあった場合、Δt2を小さくすることにより目的の血管の色相を水色に変更することができる。しかし、この場合、時間幅WWを広くしているので、色のコントラストは低下してしまい、結果として目的の血管の色相変化が分かり難い。   The change function f2 may arbitrarily change the timing of the start point and the end point of the second section [t1 + Δt1, t2−Δt2] in which the hue changes, for example, by the operation of the operator. In this case, the hue start time (t1 + Δt1) or the hue end time (t2−Δt2) may be changed. However, this method cannot change the hue drastically. For example, when the target blood vessel is located in the second section close to the third section, the hue of the target blood vessel can be changed to light blue by reducing Δt2. However, in this case, since the time width WW is widened, the color contrast decreases, and as a result, the hue change of the target blood vessel is difficult to understand.

そこで、本実施形態では、目的の血管の視認性を良くするための色相変更モードを設けている。例えば、特定のスイッチの操作に応じた選択機能f3によって変更機能f2が有効となり、色で示される範囲の全ての流入時間(t1〜t2)について、色相を循環させながら変更した色で示す色相変更モードに移行する。選択機能f3は、例えば特定のスイッチとして、図7に示すように、回転可能なGUI画像swをディスプレイ14に表示させている。スイッチの操作は、例えば、操作者によるGUI画像swのタッチ操作でもよく、GUI画像sw上に位置させたカーソルのクリック操作でもよい。   Therefore, in the present embodiment, a hue change mode for improving the visibility of the target blood vessel is provided. For example, the change function f2 is enabled by the selection function f3 according to the operation of a specific switch, and the hue change indicated by the color changed while the hue is circulated for all the inflow times (t1 to t2) in the range indicated by the color. Enter mode. The selection function f3 displays a rotatable GUI image sw on the display 14 as a specific switch, for example, as shown in FIG. The switch operation may be, for example, a touch operation of the GUI image sw by the operator or a click operation of a cursor positioned on the GUI image sw.

すなわち、変更機能f2は、GUI画像swの押し操作により、色相変更モードに移行し、静止画像gsの色の色相を変更する。具体的には、図8に示すように、第1区間[t1,t1+Δt1]については、t1+Δt1の色相が赤(R)であり、収集開始時刻t1に向かって第2区間[t1+Δt1,t2−Δt2]と同じ色相変化割合で青(B)に向かうように色相を変更する。同様に、第3区間[t2−Δt2,t2]については、t2−Δt2の色相が青(B)であり、収集終了時刻t2に向かって第2区間と同じ色相変化割合で赤(R)に向かうように色相を変更する。これにより、図8に示す表示画面では、図7とは異なり、カラー表示の全ての区間において、静止画像gs内の流入血管(流入時間)の色が連続的に変化した状態となる。   That is, the change function f2 shifts to the hue change mode and changes the hue of the color of the still image gs by pressing the GUI image sw. Specifically, as shown in FIG. 8, for the first section [t1, t1 + Δt1], the hue of t1 + Δt1 is red (R), and the second section [t1 + Δt1, t2-Δt2 toward the collection start time t1. ] The hue is changed so as to go to blue (B) at the same hue change rate as in FIG. Similarly, for the third section [t2-Δt2, t2], the hue of t2-Δt2 is blue (B), and the red hue (R) is changed at the same hue change rate as the second section toward the collection end time t2. Change the hue to head. Thereby, in the display screen shown in FIG. 8, unlike in FIG. 7, the color of the inflow blood vessel (inflow time) in the still image gs is continuously changed in all sections of the color display.

このような色相変更モードでは、中央の色(緑)に至る時間WLが変更できなくなり、その代わりに円形のGUI画像swが使用可能になる。GUI画像swは、色が変化して色相変更モードであることを明示してもよい。このGUI画像swは、例えばマウス12i1のホイールの回転操作に応じて連動して回転するように、変更機能f2によって表示制御されている。時間幅WWは、当該モードでも変更可能であり、例えば色のコントラストを変更したい場合に有用である。   In such a hue change mode, the time WL until the center color (green) cannot be changed, and a circular GUI image sw can be used instead. The GUI image sw may clearly indicate that the color changes and is in the hue change mode. The GUI image sw is display-controlled by the change function f2 so as to rotate in conjunction with, for example, a rotation operation of the wheel of the mouse 12i1. The time width WW can be changed even in this mode, and is useful, for example, when it is desired to change the color contrast.

変更機能f2は、GUI画像swの回転方向の変化に応じて色相を変更する。例えば、 このGUI画像swを回転させると色相の位置が少しずつ右、あるいは左にシフトする。GUI画像swが1回転すると、静止画像gsの色も元の色に戻る。詳しくは、GUI画像swの回転方向の変化は、色相のシフト量を表している。例えば図9に示すように、初期状態で赤(R)がシフト量“0”又は“1”とし、青(B)がシフト量“2/3”とする。なお、円形のGUI画像swを時計に見立てると、シフト量“0”又は“1”は、12時の位置にあり、シフト量“2/3”は、8時の位置にある。また、シフト量“0”又は“1”の色相は、第2区間の始点(t1+Δt1)の色相に対応し、シフト量“2/3”の色相は、第2区間の終点(t2−Δt2)の色相に対応している。シフト量“0”と“2/3”との間の各々のシフト量“0〜2/3”は、第2区間内の各々の色相(赤(R)〜橙(O)〜黄(Y)〜緑(G)〜青(B))に対応している。なお、図9に示した初期状態の色相の配置(色の種類、順序、位置)は、一例であり、これに限定されない。この例では、円形のGUI画像swの頂部から順に、細かく変化する赤(R)、橙(O)、黄(Y)、緑(G)、青(B)、紫(P)の各色を対応付けている。また、破線の四角で囲んだ各色を示す色相環は、図示の便宜上のものであり、実際には表示されないが、表示されてもよい。この図示の便宜上のものは、次の図10でも同様である。   The change function f2 changes the hue according to a change in the rotation direction of the GUI image sw. For example, when the GUI image sw is rotated, the hue position is gradually shifted to the right or left. When the GUI image sw is rotated once, the color of the still image gs returns to the original color. Specifically, the change in the rotation direction of the GUI image sw represents the hue shift amount. For example, as shown in FIG. 9, in the initial state, red (R) is the shift amount “0” or “1”, and blue (B) is the shift amount “2/3”. If the circular GUI image sw is regarded as a clock, the shift amount “0” or “1” is at the 12 o'clock position, and the shift amount “2/3” is at the 8 o'clock position. The hue of the shift amount “0” or “1” corresponds to the hue of the start point (t1 + Δt1) of the second section, and the hue of the shift amount “2/3” is the end point (t2−Δt2) of the second section. It corresponds to the hue of. The shift amounts “0 to 2/3” between the shift amounts “0” and “2/3” are the hues (red (R) to orange (O) to yellow (Y ) To green (G) to blue (B)). Note that the arrangement of hues in the initial state (color type, order, and position) shown in FIG. 9 is an example, and the present invention is not limited to this. In this example, each color of red (R), orange (O), yellow (Y), green (G), blue (B), and purple (P) that changes in order from the top of the circular GUI image sw is supported. Attached. In addition, the hue circles indicating the respective colors surrounded by the broken-line squares are for convenience of illustration, and may not be actually displayed, but may be displayed. For convenience of illustration, the same applies to FIG.

ここで、図10に示すように、GUI画像swを1/3回転させると、赤(R)のシフト量“0”に“1/3”を足して、赤(R)のシフト量が“1/3”になる。GUI画像swを時計に見立てると、シフト量“1/3”は、黄(Y)を示す4時の位置にある。このため、図10においては、図9に比べ、カラースケールcs及び静止画像gsの赤(R)が黄(Y)に変更される。同様に、図10においては、青(B)のシフト量“2/3”に“1/3”を足して、青(B)のシフト量が“1”になるので、図9に比べ、カラースケールcs及び静止画像gsの青(B)が赤(R)に変更される。他の色も同様にシフトして変更される。   Here, as shown in FIG. 10, when the GUI image sw is rotated by 1/3, the red (R) shift amount “0” is added to the red (R) shift amount “0”, and the red (R) shift amount is “0”. 1/3 ". When the GUI image sw is regarded as a clock, the shift amount “1/3” is at the 4 o'clock position indicating yellow (Y). For this reason, in FIG. 10, compared with FIG. 9, the color scale cs and the red (R) of the still image gs are changed to yellow (Y). Similarly, in FIG. 10, the shift amount of blue (B) becomes “1” by adding “1/3” to the shift amount “2/3” of blue (B). Blue (B) of the color scale cs and the still image gs is changed to red (R). Other colors are similarly shifted and changed.

このように、GUI画像swを回転方向に調整することにより、目的の血管に対して操作者の視認し易い色を配置することができる。血管の観察が終わり、GUI画像swを再度押し操作することにより、色相変更モードから元のモードに戻る。具体的には、GUI画像swを押す前の色の配置に戻る。   In this way, by adjusting the GUI image sw in the rotation direction, it is possible to arrange a color that is easy for the operator to visually recognize the target blood vessel. After the blood vessel observation is completed, the GUI image sw is pushed again to return from the hue change mode to the original mode. Specifically, it returns to the color arrangement before pressing the GUI image sw.

上述したように本実施形態によれば、複数の医用画像から造影剤の流れに関する特徴量を画素毎に色で示す静止画像を作成し、当該色を調整するとき、静止画像内の色の色相を変更する。これにより、静止画像において、目的の血管の色相変化(造影剤流入時間の変化)に対する視認性を向上させることができる。   As described above, according to the present embodiment, when a still image that indicates the feature amount related to the flow of the contrast agent by color for each pixel is created from a plurality of medical images, and the color is adjusted, the hue of the color in the still image To change. Thereby, the visibility with respect to the hue change (change of contrast agent inflow time) of the target blood vessel can be improved in the still image.

また、変更機能f2が有効とされると、色で示される範囲の全ての当該特徴量について、色相を循環させながら変更した色で示す色相変更モードに移行するので、注目領域を見易くしたい場合のみ、選択的に色相変更モードを使用することができる。   Further, when the change function f2 is enabled, the mode shifts to the hue change mode indicated by the color changed while the hue is circulated for all the feature quantities in the range indicated by the color. Alternatively, the hue change mode can be used.

また、回転可能なGUI画像をディスプレイに表示させ、当該GUI画像の回転方向の変化に応じて色相を変更するので、色相の変更を容易に調整することができる。   In addition, since the rotatable GUI image is displayed on the display and the hue is changed according to the change in the rotation direction of the GUI image, the change of the hue can be easily adjusted.

また、本実施形態は、以下のようにして静止画像gsの色相を変更することができる。   In the present embodiment, the hue of the still image gs can be changed as follows.

例えば、処理回路12pの変更機能f2は、操作部12i3の連続的な操作に応じて色相を変更することができる。この場合、例えば、静止画像gsの注目領域の付近で連続的に色相を調整する場合に好適である。   For example, the change function f2 of the processing circuit 12p can change the hue according to the continuous operation of the operation unit 12i3. In this case, for example, it is suitable when the hue is continuously adjusted in the vicinity of the attention area of the still image gs.

また、処理回路12pの変更機能f2は、操作部本体のボタンが押し操作された状態で操作部本体が移動操作されることにより、色相を変更することができる。この場合、例えば、ボタンを押しながら移動させる操作に慣れた操作者にとって、色相を調整する操作が容易である。具体的には例えば、マウス、トラックボール、又はジョイスティックの操作に慣れた操作者にとって、色相を調整する操作が容易である。   The change function f2 of the processing circuit 12p can change the hue by moving the operation unit body in a state where the button of the operation unit body is pressed. In this case, for example, an operator who is accustomed to the operation of moving the button while pressing the button can easily adjust the hue. Specifically, for example, an operator who is used to operating a mouse, a trackball, or a joystick can easily adjust the hue.

また、処理回路12pの変更機能f2は、キーボード12i2内の所定のキーに対する連続的な押下げ操作に応じて色相を変更することができる。この場合、キーボード操作に慣れた操作者にとって、色相を調整する操作が容易である。   In addition, the change function f2 of the processing circuit 12p can change the hue according to a continuous pressing operation on a predetermined key in the keyboard 12i2. In this case, the operator who is used to operating the keyboard can easily adjust the hue.

また、操作部12i3に含まれるスイッチに対する連続的な押下げ操作に応じて色相を変更することができる。この場合、スイッチ操作に慣れた操作者にとって、色相を調整する操作が容易である。   Further, the hue can be changed according to a continuous pressing operation on the switch included in the operation unit 12i3. In this case, it is easy for an operator accustomed to the switch operation to adjust the hue.

また、変更機能f2は、静止画像上の一部を指定することにより、指定された一部の色相を予め決められた色相に変更する。この場合、注目する血管上の一部を指定することにより、スイッチ操作などを行わなくても、注目する血管の一部を視認性の良い、水色あるいは赤に変更することができる。例えば図7の左側に示したように、静止画像gsがディスプレイ14に表示されているとする。ここで、図11の左側に示すように、操作者の指fgのタッチ操作により、この静止画像gsの一部を指定する。これにより、変更機能f2は、図11の右側に示すように、指定された一部の色相を予め決められた色相(ph)に変更する。これに伴い、変更機能f2は、カラースケールcsの一部の色相も当該色相(ph)に変更する。   The change function f2 changes a specified hue to a predetermined hue by specifying a part of the still image. In this case, by designating a part on the target blood vessel, the part of the target blood vessel can be changed to light blue or red with high visibility without performing a switch operation or the like. For example, it is assumed that the still image gs is displayed on the display 14 as shown on the left side of FIG. Here, as shown on the left side of FIG. 11, a part of the still image gs is designated by the touch operation of the operator's finger fg. As a result, the change function f2 changes the specified hue to a predetermined hue (ph) as shown on the right side of FIG. Accordingly, the changing function f2 also changes a part of the hue of the color scale cs to the hue (ph).

また、複数の医用画像11gは、X線アンギオ装置40により撮影されたDSA画像gdに限らず、例えば、CT装置20により撮影されたCT画像、あるいはMRI装置30により撮影されたMRI画像としてもよい。この場合でもDSA画像の各画素での処理を、ボリュームデータの各ボクセルでの処理に置き換えることにより本実施形態を同様に実施して同様の効果を得ることができる。   The plurality of medical images 11g are not limited to the DSA images gd photographed by the X-ray angio apparatus 40, and may be CT images photographed by the CT apparatus 20, or MRI images photographed by the MRI apparatus 30, for example. . Even in this case, the same effect can be obtained by replacing the processing at each pixel of the DSA image with the processing at each voxel of the volume data in the same manner.

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC))、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array:FPGA))等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて1つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図1における複数の構成要素を1つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。   The term “processor” used in the above description is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), or an application specific integrated circuit (ASIC)), a programmable logic device (for example, It means a circuit such as a simple programmable logic device (SPLD), a complex programmable logic device (CPLD), and a field programmable gate array (FPGA). The processor implements a function by reading and executing a program stored in the storage circuit. Instead of storing the program in the storage circuit, the program may be directly incorporated in the processor circuit. In this case, the processor realizes the function by reading and executing the program incorporated in the circuit. Note that each processor of the present embodiment is not limited to being configured as a single circuit for each processor, but may be configured as a single processor by combining a plurality of independent circuits to realize the function. Good. Furthermore, a plurality of components in FIG. 1 may be integrated into one processor to realize the function.

一実施形態におけるメインメモリ12mは、特許請求の範囲における記憶手段の一例である。一実施形態における作成機能f1は、特許請求の範囲における作成手段の一例である。一実施形態における変更機能f2は、特許請求の範囲における変更手段の一例である。一実施形態における選択機能f3は、特許請求の範囲における選択手段の一例である。   The main memory 12m in one embodiment is an example of a storage unit in the claims. The creation function f1 in one embodiment is an example of creation means in the claims. The change function f2 in one embodiment is an example of a change unit in the claims. The selection function f3 in one embodiment is an example of selection means in the claims.

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   In addition, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the invention described in the claims and equivalents thereof in the same manner as included in the scope and gist of the invention.

10…医用画像ワークステーション、11…ハードディスク、11p…医用画像処理プログラム11p、11g…医用画像、12…コンピュータ、12m…メインメモリ、12i…入力インタフェース回路、12p…処理回路、12i1…マウス、12i2…キーボード、12i3…操作部、12i4…入力回路、13…ネットワークI/F、14…ディスプレイ、20…CT装置、30…MRI装置、40…X線アンギオ装置、50…PACS、f1…作成機能、f2…変更機能。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Medical image workstation, 11 ... Hard disk, 11p ... Medical image processing program 11p, 11g ... Medical image, 12 ... Computer, 12m ... Main memory, 12i ... Input interface circuit, 12p ... Processing circuit, 12i1 ... Mouse, 12i2 ... Keyboard, 12i3 ... operation unit, 12i4 ... input circuit, 13 ... network I / F, 14 ... display, 20 ... CT device, 30 ... MRI device, 40 ... X-ray angio device, 50 ... PACS, f1 ... creation function, f2 ... change function.

Claims (11)

被検体の血管に注入された造影剤を用いて経時的に撮影された複数の医用画像を記憶する記憶手段と、
前記複数の医用画像から前記造影剤の流れに関する特徴量を画素毎に色で示す静止画像を作成する作成手段と、
前記静止画像において前記特徴量に対応する前記色の色相を変更する変更手段と
を具備する医用画像処理装置。
Storage means for storing a plurality of medical images photographed over time using a contrast agent injected into a blood vessel of a subject;
Creating means for creating, from the plurality of medical images, a still image indicating a feature amount relating to the flow of the contrast agent in a color for each pixel;
A medical image processing apparatus comprising: changing means for changing a hue of the color corresponding to the feature amount in the still image.
前記変更手段が有効であるか無効であるかを選択する選択手段をさらに有し、
前記変更手段は、前記選択手段によって有効とされると、前記色で示される範囲の全ての前記特徴量について、前記色相を循環させながら変更した色で示す色相変更モードに移行する、請求項1に記載の医用画像処理装置。
Further comprising selection means for selecting whether the changing means is valid or invalid,
2. The change means, when enabled by the selection means, shifts to a hue change mode indicated by a color changed while circulating the hue for all the feature values in the range indicated by the color. The medical image processing apparatus described in 1.
前記変更手段は、回転可能なGUI画像をディスプレイに表示させ、前記GUI画像の回転方向の変化に応じて前記色相を変更する、請求項1に記載の医用画像処理装置。   The medical image processing apparatus according to claim 1, wherein the changing unit displays a rotatable GUI image on a display and changes the hue according to a change in a rotation direction of the GUI image. 連続的に操作可能な操作部を備え、
前記変更手段は、前記操作部の連続的な操作に応じて前記色相を変更する、請求項1に記載の医用画像処理装置。
It has an operation unit that can be operated continuously,
The medical image processing apparatus according to claim 1, wherein the changing unit changes the hue according to a continuous operation of the operation unit.
前記操作部は、操作者に把持されて移動可能な操作部本体と、前記操作部本体に設けられたボタンとを含み、
前記変更手段は、前記ボタンが押し操作された状態で前記操作部本体が移動操作されることにより、前記色相を変更する、請求項4に記載の医用画像処理装置。
The operation unit includes an operation unit main body that can be held and moved by an operator, and a button provided on the operation unit main body,
The medical image processing apparatus according to claim 4, wherein the changing unit changes the hue by moving the operation unit main body while the button is pressed.
前記操作部は、マウス、トラックボール、又はジョイスティックを含む、請求項5に記載の医用画像処理装置。   The medical image processing apparatus according to claim 5, wherein the operation unit includes a mouse, a trackball, or a joystick. 前記操作部は、キーボードを含み、
前記変更手段は、前記キーボード内の所定のキーに対する連続的な押下げ操作に応じて前記色相を変更する、請求項4に記載の医用画像処理装置。
The operation unit includes a keyboard,
The medical image processing apparatus according to claim 4, wherein the changing unit changes the hue in accordance with a continuous pressing operation on a predetermined key in the keyboard.
前記操作部は、スイッチを含み、
前記変更手段は、前記スイッチに対する連続的な押下げ操作に応じて前記色相を変更する、請求項4に記載の医用画像処理装置。
The operation unit includes a switch,
The medical image processing apparatus according to claim 4, wherein the changing unit changes the hue according to a continuous pressing operation on the switch.
前記変更手段は、前記静止画像内の一部を指定することにより、指定された一部の色相を予め決められた色相に変更する、請求項1に記載の医用画像処理装置。   The medical image processing apparatus according to claim 1, wherein the changing unit changes a part of the designated hue to a predetermined hue by designating a part of the still image. 前記複数の医用画像は、X線アンギオ装置により撮影されたDSA画像、CT装置により撮影されたCT画像、又はMRI装置により撮影されたMRI画像である、請求項1に記載の医用画像処理装置。   The medical image processing apparatus according to claim 1, wherein the plurality of medical images are a DSA image captured by an X-ray angio apparatus, a CT image captured by a CT apparatus, or an MRI image captured by an MRI apparatus. 被検体の血管に注入された造影剤を用いて経時的に撮影された複数の医用画像を記憶するメモリを備えた医用画像処理装置に用いられる医用画像処理プログラムであって、
前記医用画像処理装置に、
前記複数の医用画像から画素毎に前記造影剤の流れに関する特徴量を色で示す静止画像を作成する作成機能、
前記静止画像において前記特徴量に対応する前記色の色相を変更する変更機能、
を実現させるための医用画像処理プログラム。
A medical image processing program for use in a medical image processing apparatus having a memory for storing a plurality of medical images taken over time using a contrast medium injected into a blood vessel of a subject,
In the medical image processing apparatus,
A creation function for creating a still image indicating a feature amount related to the flow of the contrast medium for each pixel from the plurality of medical images;
A change function for changing the hue of the color corresponding to the feature amount in the still image;
Medical image processing program for realizing
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