JP2018126921A - Ink jet printer - Google Patents

Ink jet printer Download PDF

Info

Publication number
JP2018126921A
JP2018126921A JP2017021089A JP2017021089A JP2018126921A JP 2018126921 A JP2018126921 A JP 2018126921A JP 2017021089 A JP2017021089 A JP 2017021089A JP 2017021089 A JP2017021089 A JP 2017021089A JP 2018126921 A JP2018126921 A JP 2018126921A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink
scanning direction
carriage
ink head
sub
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2017021089A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
英之 長谷川
Hideyuki Hasegawa
英之 長谷川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Roland DG Corp
Original Assignee
Roland DG Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Roland DG Corp filed Critical Roland DG Corp
Priority to JP2017021089A priority Critical patent/JP2018126921A/en
Publication of JP2018126921A publication Critical patent/JP2018126921A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ink jet printer which can cope with overprint and suppress size increase of a carriage.SOLUTION: A printer related to the invention comprises a holder 70 which is provided on a carriage 60 and holds a first ink head 40 and a second ink head 50. A position of the holder 70 can be switched among plural positions including a first position and second position with respect to the carriage 60. The first position is a position where the first nozzle 41 and the second nozzle 51 are parallel to a sub scanning direction X, and a part 41a of the first nozzle 41 is arranged on an upstream side X1 of the sub scanning direction X relative to the second nozzle 51, and a part 51a of the second nozzle 51 is arranged on an upstream side X1 of the sub scanning direction X relative to the first nozzle 41. The second position is a position obtained by rotating the first position by 180 degrees.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。   The present invention relates to an inkjet printer.

従来から、異なる種類のインクを重ねて記録媒体上に画像を形成するインクジェットプリンタが知られている。例えば、特許文献1には、地色層プリント用のサブヘッドと、画像プリント用のサブヘッドとを備えたインクジェットプリンタが開示されている。特許文献1に開示されているインクジェットプリンタにおいては、地色層プリント用のサブヘッドは、メディアの搬送方向において下流側に位置する前部地色層用インク吐出口と、上流側に位置する後部地色層用インク吐出口とを備えている。また、画像プリント用のサブヘッドは、メディアの搬送方向において下流側に位置する前部画像用インク吐出口と、上流側に位置する後部画像用インク吐出口とを備えている。   2. Description of the Related Art Conventionally, ink jet printers that form images on a recording medium by overlapping different types of inks are known. For example, Patent Document 1 discloses an ink jet printer including a sub head for ground color layer printing and a sub head for image printing. In the ink jet printer disclosed in Patent Document 1, the sub-head for ground color layer printing includes a front ground color layer ink discharge port located on the downstream side in the medium transport direction and a rear ground located on the upstream side. And a color layer ink discharge port. The image print sub-head includes a front image ink discharge port located on the downstream side in the medium transport direction and a rear image ink discharge port located on the upstream side.

特許文献1に開示されたインクジェットプリンタでは、地色層を下層とし画像を上層とする重ね印刷を行う際には、後部地色層用インク吐出口から吐出される地色層プリント用のインクで下層を印刷し、その上から、前部画像用インク吐出口から吐出される画像プリント用のインクによって上層を印刷する。画像を下層とし地色層を上層とする重ね印刷を行う際には、地色層プリント用のサブヘッド、画像プリント用のサブヘッドのそれぞれについて、吐出口の前部と後部を逆にして印刷が行われる。特許文献1に開示されたインクジェットプリンタは、上記のような構成を取ることによって、メディアを戻すことなく連続的に重ね印刷を行うことができるようになっている。   In the inkjet printer disclosed in Patent Document 1, when performing overprinting with the ground color layer as the lower layer and the image as the upper layer, the ground color layer printing ink ejected from the rear ground color layer ink discharge port is used. The lower layer is printed, and the upper layer is printed with the image printing ink discharged from the front image ink discharge port. When performing overprinting with the image as the lower layer and the ground color layer as the upper layer, printing is performed with the front and rear portions of the discharge port reversed for each of the ground color layer printing sub-head and the image printing sub-head. Is called. The ink jet printer disclosed in Patent Document 1 can perform continuous overprinting without returning the medium by adopting the above-described configuration.

特開2007−050555号公報JP 2007-050555 A

しかしながら、特許文献1に開示されたインクジェットプリンタでは、重ね印刷時、半分のサブヘッドしか使用できないという問題がある。詳しくは、前部地色層用インク吐出口と後部画像用インク吐出口との組み合わせ、または、後部地色層用インク吐出口と前部画像用インク吐出口との組み合わせのどちらか一方しか使用できない。そこで、特許文献1に開示されたインクジェットプリンタにおいては、重ね印刷時のインクの吐出効率が通常印刷時の約半分になってしまう。それはつまり、印刷における印刷効率が約半分になること(印刷速度が約半分になること)を意味する。   However, the inkjet printer disclosed in Patent Document 1 has a problem that only half of the sub-heads can be used during overprinting. Specifically, only one of the combination of the front ground color layer ink ejection port and the rear image ink ejection port or the combination of the rear ground color layer ink ejection port and the front image ink ejection port is used. Can not. Therefore, in the ink jet printer disclosed in Patent Document 1, the ink ejection efficiency during overprinting is about half that during normal printing. That means that the printing efficiency in printing is approximately halved (the printing speed is approximately halved).

一方、上記問題の対策として、例えば、地色層プリント用のサブヘッドをメディアの搬送方向の上流に配置し、画像層プリント用のサブヘッドをメディアの搬送方向の下流に配置すれば上記印刷効率の問題は解決するものの、上記構成は、画像を下層とし地色層を上層とする重ね印刷には好適でない。同様に、画像層プリント用のサブヘッドをメディアの搬送方向の上流に配置し、地色層プリント用のサブヘッドをメディアの搬送方向の下流に配置する構成の場合は、地色層を下層とし画像を上層とする重ね印刷に対して好適でない。その対策として地色層プリント用のサブヘッドをメディアの搬送方向の上流、下流の両方に設ければ、ヘッドを搭載するキャリッジが大型化してしまう。   On the other hand, as a countermeasure against the above problem, for example, if the sub-head for ground color layer printing is arranged upstream in the medium conveyance direction and the sub-head for image layer printing is arranged downstream in the medium conveyance direction, the above-mentioned problem of printing efficiency However, the above configuration is not suitable for overprinting with an image as a lower layer and a ground color layer as an upper layer. Similarly, in the case of a configuration in which the sub head for image layer printing is arranged upstream in the conveyance direction of the media and the sub head for printing the ground color layer is arranged downstream in the conveyance direction of the media, the ground color layer is the lower layer and the image is printed. It is not suitable for overprinting as an upper layer. As a countermeasure, if sub-heads for ground color layer printing are provided both upstream and downstream in the conveyance direction of the medium, the carriage on which the head is mounted becomes large.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、上記重ね印刷の2つのパターンの両方に対応でき、かつ、キャリッジの大型化を抑えることのできるインクジェットプリンタを提供することである。   The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide an ink jet printer that can cope with both of the two patterns of overprinting and can suppress an increase in size of a carriage. .

本発明に係るインクジェットプリンタは、1方向に並んだ複数の第1ノズルを有し前記第1ノズルから記録媒体に向けて第1インクを吐出する第1インクヘッドと、1方向に並んだ複数の第2ノズルを有し前記第2ノズルから前記記録媒体に向けて第2インクを吐出する第2インクヘッドと、主走査方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに設けられ前記第1インクヘッドおよび前記第2インクヘッドを保持するホルダと、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させる主走査方向移動装置と、前記記録媒体を前記キャリッジに対して前記主走査方向と垂直な副走査方向の上流から下流に向けて相対的に移動させる副走査方向移動装置と、前記第1インクヘッド、前記第2インクヘッド、前記主走査方向移動装置、および前記副走査方向移動装置を制御する制御装置とを備える。前記ホルダは、前記キャリッジにおいて、前記複数の第1ノズルが前記副走査方向に並び、かつ前記複数の第2ノズルが前記副走査方向に並び、かつ前記複数の第1ノズルの一部が前記第2ノズルよりも前記副走査方向の上流側に位置し、かつ前記複数の第2ノズルの一部が前記第1ノズルよりも前記副走査方向の下流側に位置するように前記第1インクヘッドおよび前記第2インクヘッドが保持される第1位置と、前記第1位置を前記主走査方向および前記副走査方向に対して垂直な回転軸線周りに180度回転させた第2位置と、を含む複数の位置に切替可能に構成されている。前記制御装置は、第1印刷制御部と、第2印刷制御部とを備える。前記第1印刷制御部は、前記ホルダが前記第1位置にあるときに、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記複数の第1ノズルの前記一部および他の一部から前記第1インクを吐出させることにより前記記録媒体上に第1印刷層を形成し、その後、前記記録媒体を前記キャリッジに対して前記副走査方向の上流側から下流側に移動させた後、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記複数の第2ノズルの前記一部および前記第1ノズルの前記他の一部よりも前記副走査方向の下流側に位置する他の一部から前記第2インクを吐出させることにより、前記第1印刷層の上に第2印刷層を形成する。前記第2印刷制御部は、前記ホルダが前記第2位置にあるときに、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記複数の第2ノズルの前記一部および他の一部から前記第2インクを吐出させることにより前記記録媒体上に前記第2印刷層を形成し、その後、前記記録媒体を前記キャリッジに対して前記副走査方向の上流側から下流側に移動させた後、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記複数の第1ノズルの前記一部および前記第2ノズルの前記他の一部よりも前記副走査方向の下流側に位置する他の一部から前記第1インクを吐出させることにより、前記第2印刷層の上に前記第1印刷層を形成する。   An inkjet printer according to the present invention includes a first ink head that has a plurality of first nozzles arranged in one direction and discharges first ink from the first nozzle toward a recording medium, and a plurality of inks arranged in one direction. A second ink head having a second nozzle for discharging the second ink from the second nozzle toward the recording medium; a carriage movable in a main scanning direction; the first ink head provided in the carriage; A holder for holding the second ink head; a main scanning direction moving device for moving the carriage in the main scanning direction; and a recording medium from the upstream in the sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction with respect to the carriage. A sub-scanning direction moving device that moves relatively downstream, the first ink head, the second ink head, the main scanning direction moving device, and the sub-scanning And a control device for controlling the direction moving device. In the carriage, the holder includes the plurality of first nozzles arranged in the sub-scanning direction, the plurality of second nozzles arranged in the sub-scanning direction, and a part of the plurality of first nozzles arranged in the first scanning direction. The first ink head and the first ink head so as to be positioned upstream of the two nozzles in the sub-scanning direction and a part of the plurality of second nozzles positioned downstream of the first nozzle in the sub-scanning direction; A plurality of positions including a first position where the second ink head is held, and a second position obtained by rotating the first position 180 degrees around a rotation axis perpendicular to the main scanning direction and the sub-scanning direction. It can be switched to the position. The control device includes a first print control unit and a second print control unit. The first printing control unit may move the carriage from the part of the plurality of first nozzles and the part of the first nozzle while moving the carriage in the main scanning direction when the holder is in the first position. A first print layer is formed on the recording medium by ejecting ink, and then the recording medium is moved from the upstream side to the downstream side in the sub-scanning direction with respect to the carriage, and then the carriage is moved to the carriage. While moving in the main scanning direction, the second ink is discharged from the part of the plurality of second nozzles and the other part of the first nozzle located further downstream in the sub-scanning direction than the other part of the first nozzle. By discharging, a second print layer is formed on the first print layer. The second printing control unit may move the carriage from the part of the plurality of second nozzles to the second part while moving the carriage in the main scanning direction when the holder is in the second position. The second print layer is formed on the recording medium by ejecting ink, and then the recording medium is moved from the upstream side to the downstream side in the sub-scanning direction with respect to the carriage, and then the carriage is moved. The first ink from the other part of the plurality of first nozzles and the other part of the second nozzle located downstream in the sub-scanning direction while moving in the main scanning direction. Is ejected to form the first printed layer on the second printed layer.

また、本発明に係る別のインクジェットプリンタは、1方向に並んだ複数の第1ノズルを有し前記第1ノズルから記録媒体に向けて第1インクを吐出する第1インクヘッドと、1方向に並んだ複数の第2ノズルを有し前記第2ノズルから前記記録媒体に向けて第2インクを吐出する第2インクヘッドと、主走査方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに設けられ前記第1インクヘッドおよび前記第2インクヘッドを保持するホルダと、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させる主走査方向移動装置と、前記記録媒体を前記キャリッジに対して前記主走査方向と垂直な副走査方向の上流から下流に向けて相対的に移動させる副走査方向移動装置と、前記第1インクヘッド、前記第2インクヘッド、前記主走査方向移動装置、および前記副走査方向移動装置を制御する制御装置とを備える。前記ホルダは、前記キャリッジにおいて、前記複数の第1ノズルが前記副走査方向に並び、かつ前記複数の第2ノズルが前記副走査方向に並び、かつ前記複数の第1ノズルが前記第2ノズルよりも前記副走査方向の上流側に位置するように前記第1インクヘッドおよび前記第2インクヘッドが保持される第1位置と、前記第1位置を前記主走査方向および前記副走査方向に対して垂直な回転軸線周りに180度回転させた第2位置と、を含む複数の位置に切替可能に構成されている。前記制御装置は、第1印刷制御部と、第2印刷制御部とを備える。前記第1印刷制御部は、前記ホルダが前記第1位置にあるときに、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記複数の第1ノズルから前記第1インクを吐出させることにより前記記録媒体上に第1印刷層を形成し、その後、前記記録媒体を前記キャリッジに対して前記副走査方向の上流側から下流側に移動させた後、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記複数の第2ノズルから前記第2インクを吐出させることにより、前記第1印刷層の上に第2印刷層を形成する。前記第2印刷制御部は、前記ホルダが前記第2位置にあるときに、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記複数の第2ノズルから前記第2インクを吐出させることにより前記記録媒体上に前記第2印刷層を形成し、その後、前記記録媒体を前記キャリッジに対して前記副走査方向の上流側から下流側に移動させた後、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記複数の第1ノズルから前記第1インクを吐出させることにより、前記第2印刷層の上に前記第1印刷層を形成する。   Another ink jet printer according to the present invention includes a first ink head having a plurality of first nozzles arranged in one direction and discharging the first ink from the first nozzle toward a recording medium, and in one direction. A second ink head having a plurality of second nozzles arranged side by side to eject the second ink from the second nozzle toward the recording medium; a carriage movable in a main scanning direction; and the carriage provided on the carriage. A holder for holding one ink head and the second ink head, a main scanning direction moving device for moving the carriage in the main scanning direction, and sub-scanning the recording medium perpendicular to the main scanning direction with respect to the carriage A sub-scanning direction moving device that relatively moves from upstream to downstream in the direction, the first ink head, the second ink head, the main scanning direction moving device, and And a control device for controlling the serial sub-scanning direction moving device. In the carriage, the holder includes the plurality of first nozzles arranged in the sub-scanning direction, the plurality of second nozzles arranged in the sub-scanning direction, and the plurality of first nozzles from the second nozzle. The first position at which the first ink head and the second ink head are held so as to be positioned upstream of the sub-scanning direction, and the first position with respect to the main scanning direction and the sub-scanning direction It is configured to be switchable to a plurality of positions including a second position rotated 180 degrees around a vertical rotation axis. The control device includes a first print control unit and a second print control unit. The first print control unit discharges the first ink from the plurality of first nozzles while moving the carriage in the main scanning direction when the holder is at the first position. A first printing layer is formed on the recording medium, and then the recording medium is moved from the upstream side to the downstream side in the sub-scanning direction with respect to the carriage, and then the carriage is moved in the main scanning direction. The second print layer is formed on the first print layer by discharging the second ink from the second nozzle. The second print control unit discharges the second ink from the plurality of second nozzles while moving the carriage in the main scanning direction when the holder is at the second position. The second print layer is formed thereon, and then the recording medium is moved from the upstream side in the sub-scanning direction to the downstream side with respect to the carriage, and then the carriage is moved in the main scanning direction while moving the carriage in the main scanning direction. The first printing layer is formed on the second printing layer by discharging the first ink from a plurality of first nozzles.

上記インクジェットプリンタによれば、第1インクを吐出する第1インクヘッドおよび第2インクを吐出する第2インクヘッドは、キャリッジにおいて互いに180度ずれた「第1位置」と「第2位置」とに切替可能に構成されたホルダに保持されている。上記「第1位置」において、第1インクヘッドおよび第2インクヘッドは、副走査方向に平行であって、第1ノズルの少なくとも一部が第2ノズルよりも副走査方向の上流に位置し、第2ノズルの少なくとも一部が第1ノズルよりも副走査方向の下流に位置するように保持される。「第2位置」は、「第1位置」を主走査方向および副走査方向に対して垂直な回転軸周りに180度回転させた位置である。そこで、上記「第2位置」においては、第1インクヘッドおよび第2インクヘッドは、副走査方向に平行であって、第2ノズルの少なくとも一部が第1ノズルよりも副走査方向の上流に位置し、第1ノズルの少なくとも一部が第2ノズルよりも副走査方向の下流に位置するように保持される。そして、上記インクジェットプリンタに係る制御装置は、ホルダが「第1位置」を取っているときには、第1インクによる印刷層を下層に印刷し、第2インクによる印刷層を上層に印刷する重ね印刷を行うように設定されている。また、上記制御装置は、ホルダが「第2位置」を取っているときには、第2インクによる印刷層を下層に印刷し、第1インクによる印刷層を上層に印刷する重ね印刷を行うように設定されている。上記構成および制御により、上記インクジェットプリンタは、第1インクが下層に印刷される場合と第2インクが下層に印刷される場合のいずれの重ね印刷においても、下層に印刷される方のインクを吐出するノズルを、上層に印刷される方のインクを吐出するノズルよりも副走査方向の上流に配置して印刷を行うことができる。従って、上記インクジェットプリンタは、第1インクが下層に印刷される場合と第2インクが下層に印刷される場合のいずれの重ね印刷おいても連続的に印刷を行うことができる。また、上記インクジェットプリンタによれば、ホルダ70が「第1位置」と「第2位置」に切替可能に構成されているため、第1のインクおよび第2のインクのうちの一方のインクを吐出するインクヘッドを他方のインクを吐出するインクヘッドの副走査方向の上流側と下流側の両方に備える必要がない。そこで、キャリッジの大型化が抑えられる。   According to the above-described ink jet printer, the first ink head for ejecting the first ink and the second ink head for ejecting the second ink are moved to the “first position” and the “second position” which are shifted from each other by 180 degrees on the carriage. The holder is configured to be switchable. In the “first position”, the first ink head and the second ink head are parallel to the sub-scanning direction, and at least a part of the first nozzle is located upstream of the second nozzle in the sub-scanning direction, At least a part of the second nozzle is held so as to be positioned downstream of the first nozzle in the sub-scanning direction. The “second position” is a position obtained by rotating the “first position” by 180 degrees around a rotation axis perpendicular to the main scanning direction and the sub-scanning direction. Therefore, in the “second position”, the first ink head and the second ink head are parallel to the sub-scanning direction, and at least a part of the second nozzle is upstream of the first nozzle in the sub-scanning direction. The first nozzle is held so that at least a part of the first nozzle is positioned downstream of the second nozzle in the sub-scanning direction. When the holder is in the “first position”, the control device according to the ink jet printer performs overprinting in which the printing layer with the first ink is printed on the lower layer and the printing layer with the second ink is printed on the upper layer. Is set to do. In addition, when the holder is in the “second position”, the control device is configured to perform overprinting in which a printing layer with the second ink is printed on the lower layer and a printing layer with the first ink is printed on the upper layer. Has been. With the configuration and control described above, the inkjet printer ejects the ink printed on the lower layer in both the overprinting when the first ink is printed on the lower layer and the second ink is printed on the lower layer. It is possible to perform printing by disposing the nozzle to be arranged upstream in the sub-scanning direction from the nozzle that ejects the ink printed on the upper layer. Therefore, the ink jet printer can continuously perform printing in both the overprinting when the first ink is printed on the lower layer and the second ink is printed on the lower layer. Further, according to the ink jet printer, since the holder 70 is configured to be switchable between the “first position” and the “second position”, one of the first ink and the second ink is ejected. It is not necessary to provide the ink head to be provided on both the upstream side and the downstream side in the sub-scanning direction of the ink head that discharges the other ink. Therefore, an increase in the size of the carriage can be suppressed.

第1実施形態に係るインクジェットプリンタの正面図である。1 is a front view of an ink jet printer according to a first embodiment. キャリッジの構成を示す模式図であって、キャリッジを上方から見た図である。It is the model which shows the structure of a carriage, Comprising: It is the figure which looked at the carriage from upper direction. キャリッジの構成を示す模式図であって、キャリッジを前方から見た図である。It is the model which shows the structure of a carriage, Comprising: It is the figure which looked at the carriage from the front. 「第1位置」におけるインクヘッドの配置を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an arrangement of ink heads at a “first position”. プリンタのブロック図である。It is a block diagram of a printer. 「第1位置」と「第2位置」の中間位置、および「第2位置」におけるインクヘッドの配置を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an arrangement of ink heads at an intermediate position between “first position” and “second position” and at “second position”. 第1重ね印刷時におけるキャリッジ周辺を上方から見た模式図である。It is the schematic diagram which looked at the carriage periphery at the time of 1st overlap printing from upper direction. 第2重ね印刷時におけるキャリッジ周辺を上方から見た模式図である。It is the schematic diagram which looked at the carriage periphery at the time of 2nd overlap printing from the upper direction. 第2実施形態に係る制御装置のブロック図である。It is a block diagram of a control device concerning a 2nd embodiment. 記録媒体上に印刷される画像の例である。It is an example of the image printed on a recording medium. 記録媒体上に印刷される画像およびインクヘッドの配置を表す模式図である。It is a schematic diagram showing the arrangement of an image printed on a recording medium and an ink head.

以下、図面を参照しながら、いくつかの実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、インクジェットプリンタを正面から見たときに、インクジェットプリンタから遠ざかる方を前方、インクジェットプリンタに近づく方を後方とする。また、図面中の符号Yは主走査方向を示し、符号Xは主走査方向Yと直交する副走査方向Xを示している。また、図面中の符号F、Rr、L、R、は、それぞれ前、後、左、右を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。   Hereinafter, an inkjet printer according to some embodiments will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described herein are not intended to limit the present invention. Moreover, the same code | symbol is attached | subjected to the member and site | part which show | plays the same effect | action, and the overlapping description is abbreviate | omitted or simplified suitably. In the following description, when the ink jet printer is viewed from the front, the direction away from the ink jet printer is referred to as the front, and the direction approaching the ink jet printer is referred to as the rear. In the drawings, the symbol Y indicates the main scanning direction, and the symbol X indicates the sub-scanning direction X orthogonal to the main scanning direction Y. Further, symbols F, Rr, L, and R in the drawings represent front, rear, left, and right, respectively. However, these are only directions for convenience of explanation, and do not limit the installation mode of the ink jet printer.

(第1実施形態)
図1は、第1実施形態に係る大判のインクジェットプリンタ(以下、「プリンタ」とする。)10の正面図である。プリンタ10は、ロール状の記録媒体5を順次前方(副走査方向Xの下流X2側、図2参照)に移動させると共に、主走査方向Yに移動するキャリッジ60に搭載された第1インクヘッド40および第2インクヘッド50(図4参照)からインクを吐出することによって、記録媒体5上に画像を印刷する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a front view of a large-sized inkjet printer (hereinafter referred to as “printer”) 10 according to the first embodiment. The printer 10 sequentially moves the roll-shaped recording medium 5 forward (on the downstream X2 side in the sub-scanning direction X, see FIG. 2), and is mounted on a carriage 60 that moves in the main scanning direction Y. And an image is printed on the recording medium 5 by discharging an ink from the 2nd ink head 50 (refer FIG. 4).

記録媒体5は、画像が印刷される対象物である。記録媒体5は特に限定されない。記録媒体5は、例えば、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類であってもよいし、樹脂製やガラス製などの透明なシートであってもよいし、金属製やゴム製等のシートであってもよい。   The recording medium 5 is an object on which an image is printed. The recording medium 5 is not particularly limited. The recording medium 5 may be, for example, paper such as plain paper or inkjet printing paper, a transparent sheet such as resin or glass, or a sheet made of metal or rubber. It may be.

図1に示すように、プリンタ10は、プリンタ本体10aと、プリンタ本体10aを支持する脚11とを備えている。プリンタ本体10aは、主走査方向Yに延びている。プリンタ本体10aは、ガイドレール21と、ガイドレール21に係合したキャリッジ60とを備えている。ガイドレール21は、主走査方向Yに延びている。ガイドレール21は、キャリッジ60の主走査方向Yへの移動をガイドする。キャリッジ60には無端状のベルト22が固定されている。ベルト22は、ガイドレール21の右側に設けられたプーリ23aおよび左側に設けられたプーリ23bに巻き掛けられている。右側のプーリ23aにはキャリッジモータ24が取り付けられている。キャリッジモータ24は、制御装置100と電気的に接続されている。キャリッジモータ24は、制御装置100によって制御される。キャリッジモータ24が駆動するとプーリ23aが回転し、ベルト22が走行する。それにより、キャリッジ60がガイドレール21に沿って主走査方向Yに移動する。このように、キャリッジ60が主走査方向Yに移動することによって、キャリッジ60に搭載された第1インクヘッド40(図4参照)および第2インクヘッド50(図4参照)も主走査方向Yに移動する。本実施形態では、ベルト22とプーリ23aとプーリ23bとキャリッジモータ24とが、キャリッジ60およびキャリッジ60に搭載された第1インクヘッド40、第2インクヘッド50を主走査方向Yに移動させる主走査方向移動装置20の一例である。   As shown in FIG. 1, the printer 10 includes a printer main body 10a and legs 11 that support the printer main body 10a. The printer main body 10a extends in the main scanning direction Y. The printer main body 10 a includes a guide rail 21 and a carriage 60 engaged with the guide rail 21. The guide rail 21 extends in the main scanning direction Y. The guide rail 21 guides the movement of the carriage 60 in the main scanning direction Y. An endless belt 22 is fixed to the carriage 60. The belt 22 is wound around a pulley 23 a provided on the right side of the guide rail 21 and a pulley 23 b provided on the left side. A carriage motor 24 is attached to the right pulley 23a. The carriage motor 24 is electrically connected to the control device 100. The carriage motor 24 is controlled by the control device 100. When the carriage motor 24 is driven, the pulley 23a rotates and the belt 22 travels. As a result, the carriage 60 moves in the main scanning direction Y along the guide rail 21. Thus, when the carriage 60 moves in the main scanning direction Y, the first ink head 40 (see FIG. 4) and the second ink head 50 (see FIG. 4) mounted on the carriage 60 also move in the main scanning direction Y. Moving. In the present embodiment, the belt 22, the pulley 23a, the pulley 23b, and the carriage motor 24 move the first ink head 40 and the second ink head 50 mounted on the carriage 60 and the carriage 60 in the main scanning direction Y. 2 is an example of a direction moving device 20.

キャリッジ60の下方には、プラテン12が配置されている。プラテン12は、主走査方向Yに延びている。プラテン12には記録媒体5が載置される。プラテン12の上方には、記録媒体5を上から押下するピンチローラ31が設けられている。ピンチローラ31は、キャリッジ60より後方に配置されている。プラテン12には、グリッドローラ32が設けられている。グリッドローラ32は、ピンチローラ31の下方に配置されている。グリッドローラ32は、ピンチローラ31と対向する位置に設けられている。グリッドローラ32は、フィードモータ33(図5参照)に連結されている。グリッドローラ32は、フィードモータ33の駆動力を受けて回転可能に形成されている。フィードモータ33は、制御装置100と電気的に接続されている。フィードモータ33は、制御装置100によって制御される。ピンチローラ31とグリッドローラ32との間に記録媒体5が挟まれた状態でグリッドローラ32が回転すると、記録媒体5は副走査方向Xに搬送される。本実施形態では、ピンチローラ31とグリッドローラ32とフィードモータ33とが、記録媒体5を副走査方向Xに移動させる副走査方向移動装置30の一例である。   A platen 12 is disposed below the carriage 60. The platen 12 extends in the main scanning direction Y. The recording medium 5 is placed on the platen 12. A pinch roller 31 is provided above the platen 12 to press down the recording medium 5 from above. The pinch roller 31 is disposed behind the carriage 60. A grid roller 32 is provided on the platen 12. The grid roller 32 is disposed below the pinch roller 31. The grid roller 32 is provided at a position facing the pinch roller 31. The grid roller 32 is connected to a feed motor 33 (see FIG. 5). The grid roller 32 is formed to be rotatable by receiving the driving force of the feed motor 33. The feed motor 33 is electrically connected to the control device 100. The feed motor 33 is controlled by the control device 100. When the grid roller 32 rotates while the recording medium 5 is sandwiched between the pinch roller 31 and the grid roller 32, the recording medium 5 is conveyed in the sub-scanning direction X. In the present embodiment, the pinch roller 31, the grid roller 32, and the feed motor 33 are an example of the sub-scanning direction moving device 30 that moves the recording medium 5 in the sub-scanning direction X.

キャリッジ60には、ホルダ70が設けられている。ホルダ70は、第1インクヘッド40(図4参照)および第2インクヘッド50(図4参照)を保持するとともに第1インクヘッド40および第2インクヘッド50の配置を切り替える部材である。ホルダ70は、下面に第1インクヘッド40および第2インクヘッドを保持しつつ、キャリッジ60に上方から支持されている。具体的には、ホルダ70は、キャリッジ60によって、水平方向に回転可能に支持されている。   The carriage 60 is provided with a holder 70. The holder 70 is a member that holds the first ink head 40 (see FIG. 4) and the second ink head 50 (see FIG. 4) and switches the arrangement of the first ink head 40 and the second ink head 50. The holder 70 is supported by the carriage 60 from above while holding the first ink head 40 and the second ink head on the lower surface. Specifically, the holder 70 is supported by the carriage 60 so as to be rotatable in the horizontal direction.

図2は、キャリッジ60の構成を示す模式図である。図2では、プリンタ10の上方Uからキャリッジ60を見ている。そこで、図2においては、キャリッジ60が前面に、ホルダ70が背面に見えている。また、図3は、キャリッジ60をプリンタ10の前方Fから見た模式図である。図2、図3に示されるように、キャリッジ60は、回転機構80を備えている。回転機構80は、ホルダ70を回転させる機構である。回転機構80は、回転軸81と回転駆動装置82と位置検出装置83とを備えている。   FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the configuration of the carriage 60. In FIG. 2, the carriage 60 is viewed from above the printer 10. Therefore, in FIG. 2, the carriage 60 is visible on the front surface and the holder 70 is visible on the rear surface. FIG. 3 is a schematic view of the carriage 60 as viewed from the front F of the printer 10. As shown in FIGS. 2 and 3, the carriage 60 includes a rotation mechanism 80. The rotation mechanism 80 is a mechanism that rotates the holder 70. The rotation mechanism 80 includes a rotation shaft 81, a rotation drive device 82, and a position detection device 83.

ホルダ70は、キャリッジ60に対して回転軸81を中心に回転するように構成されている。詳しくは、図3に示すように、回転軸81は鉛直に設置され、ホルダ70は回転軸81に固定されている。回転軸81は、キャリッジ60に回転可能に挿入されている。そこで、ホルダ70は、回転軸81の回転に伴って、キャリッジ60に対して回転するようになっている。回転軸81は、キャリッジ60を貫通し、キャリッジ60の上面よりも上方に突出している。キャリッジ60の上面よりも上方に突出した回転軸81の上端には、回転駆動装置82が連結されている。回転駆動装置82は、例えば、モータ82aとベルト82bとを備えている。また、回転軸81の上端には、ベルト82bが巻き掛けられるプーリ81aが設けられている。ベルト82bは、モータ82aの駆動軸にも巻き掛けられている。回転軸81は、ベルト82bがモータ82aによって走行されることによって回転される。回転駆動装置82は、例えば上記のような機構で回転軸81を回転させるように構成されている。ただし、回転駆動装置82の構成は上記機構に限定されない。例えば、ベルトとプーリではなく、スプロケットを使用する機構等でもよい。   The holder 70 is configured to rotate about a rotation shaft 81 with respect to the carriage 60. Specifically, as shown in FIG. 3, the rotation shaft 81 is installed vertically, and the holder 70 is fixed to the rotation shaft 81. The rotation shaft 81 is rotatably inserted into the carriage 60. Therefore, the holder 70 rotates with respect to the carriage 60 as the rotation shaft 81 rotates. The rotating shaft 81 passes through the carriage 60 and protrudes above the upper surface of the carriage 60. A rotation drive device 82 is connected to the upper end of the rotation shaft 81 protruding above the upper surface of the carriage 60. The rotational drive device 82 includes, for example, a motor 82a and a belt 82b. A pulley 81a around which the belt 82b is wound is provided at the upper end of the rotating shaft 81. The belt 82b is also wound around the drive shaft of the motor 82a. The rotating shaft 81 is rotated when the belt 82b is driven by the motor 82a. The rotation drive device 82 is configured to rotate the rotation shaft 81 by the mechanism as described above, for example. However, the configuration of the rotary drive device 82 is not limited to the above mechanism. For example, a mechanism using a sprocket instead of a belt and a pulley may be used.

回転機構80はさらに、位置検出装置83を備えている。位置検出装置83は、ホルダ70の回転位置が所定の回転位置のいずれであるかを検知する機構である。より詳しくは、ホルダ70が、後述する「第1位置」にあるか、「第2位置」にあるか、そのどちらでもない中間位置にあるかを検出する機構である。位置検出装置83は、例えば、ホルダ70が「第1位置」に配置されたときに押下されるリミットスイッチと、ホルダ70が「第2位置」に配置されたときに押下されるリミットスイッチとを備えている。ホルダ70には、上記リミットスイッチを押下するための突起等が設けられている。位置検出装置83は制御装置100(図1参照)に接続され、制御装置100は位置検出装置83の信号によってホルダ70の回転位置を把握する。ただし、位置検出装置83の構成は上記された構成に限定されず、例えば、光電センサ等によるものであってもよい。   The rotation mechanism 80 further includes a position detection device 83. The position detection device 83 is a mechanism that detects which one of the rotation positions of the holder 70 is a predetermined rotation position. More specifically, this is a mechanism for detecting whether the holder 70 is in a “first position”, “second position”, which will be described later, or an intermediate position that is neither of them. The position detection device 83 includes, for example, a limit switch that is pressed when the holder 70 is disposed at the “first position” and a limit switch that is pressed when the holder 70 is disposed at the “second position”. I have. The holder 70 is provided with a protrusion or the like for pressing the limit switch. The position detection device 83 is connected to the control device 100 (see FIG. 1), and the control device 100 grasps the rotational position of the holder 70 based on a signal from the position detection device 83. However, the configuration of the position detection device 83 is not limited to the configuration described above, and may be, for example, a photoelectric sensor or the like.

ホルダ70の下面には、第1インクヘッド40および第2インクヘッド50が保持されている。図4は、ホルダ70におけるインクヘッドの配置を示す模式図であって、ホルダ70を下方Dから上方Uに向かって見た図である。上記したようにホルダ70は水平方向に回転するので、インクヘッドの配置はプリンタ本体10aに対して変化するが、図4では「第1位置」の場合を図示する。図4に示されるように、「第1位置」においては、第1インクヘッド40は、ホルダ70下面の左後方の隅付近に配置されている。第2インクヘッド50は、第1インクヘッド40よりも右前方に配置されている。   The first ink head 40 and the second ink head 50 are held on the lower surface of the holder 70. FIG. 4 is a schematic view showing the arrangement of the ink heads in the holder 70, and is a view of the holder 70 as viewed from the lower D toward the upper U. As described above, since the holder 70 rotates in the horizontal direction, the arrangement of the ink head changes with respect to the printer main body 10a. FIG. 4 illustrates the case of the “first position”. As shown in FIG. 4, in the “first position”, the first ink head 40 is disposed near the left rear corner of the lower surface of the holder 70. The second ink head 50 is disposed on the right front side of the first ink head 40.

第1インクヘッド40は、1つのインクヘッドからなっている。本実施形態においては、第1インクヘッド40は、カラー画像の色調や意匠性に変化を与えるための、所謂、特色インクを吐出する。特色インクは、「第1インク」の一例である。特色インクとは、CMYKといったプロセスカラーインク以外の色のインクである。特色インクには、例えば、代表的なものとしてのホワイトインクの他に、シルバーインクやゴールドインクなどのメタリックインクや、透明インク等が含まれる。本実施形態では、第1インクヘッド40のインクヘッドは1個であるが、これに限定されない。第1インクヘッド40のインクヘッドの数は、例えば2個以上であってもよい。また、特色インクの色調は何ら限定されるわけではない。   The first ink head 40 is composed of one ink head. In the present embodiment, the first ink head 40 ejects so-called special color ink for changing the color tone and design of a color image. The special color ink is an example of “first ink”. The special color ink is ink of a color other than process color ink such as CMYK. The spot color ink includes, for example, metallic ink such as silver ink and gold ink, transparent ink, and the like in addition to white ink as a representative one. In the present embodiment, the first ink head 40 has one ink head, but is not limited thereto. The number of ink heads of the first ink head 40 may be two or more, for example. The color tone of the special color ink is not limited at all.

図4に示すように、「第1位置」における第1インクヘッド40は、副走査方向Xに並んだ複数のノズル41を有している。以下では、適宜、第1インクヘッド40のノズルを第1ノズル41と称することとする。本実施形態に係る第1インクヘッド40においては、複数の第1ノズル41が1列に並び、ノズル列を構成している。ただし、第1ノズル41の配置は1列に限定されるわけではない。例えば、第1インクヘッド40は、2列以上のノズル列を有していてもよい。なお、以下では適宜、ホルダ70の回転によらない第1ノズル41の並び方向をノズル列方向Nと称する。   As shown in FIG. 4, the first ink head 40 in the “first position” has a plurality of nozzles 41 arranged in the sub-scanning direction X. Hereinafter, the nozzles of the first ink head 40 will be referred to as first nozzles 41 as appropriate. In the first ink head 40 according to the present embodiment, a plurality of first nozzles 41 are arranged in a line to form a nozzle line. However, the arrangement of the first nozzles 41 is not limited to one row. For example, the first ink head 40 may have two or more nozzle rows. Hereinafter, the arrangement direction of the first nozzles 41 not depending on the rotation of the holder 70 will be referred to as a nozzle row direction N as appropriate.

図4に示すように、第2インクヘッド50は、複数のインクヘッド50C、50M、50Y、50Kからなっている。複数のインクヘッド50C、50M、50Y、50Kは、ノズル列方向Nに直交する方向(「第1位置」にあっては主走査方向Y)に並んでいる。複数のインクヘッド50C、50M、50Y、50Kは、それぞれ、カラー画像を形成するためのプロセスカラーインクを吐出する。プロセスカラーインクは、「第2インク」の一例である。本実施形態にあっては、インクヘッド50Cは、シアンインクを吐出する。インクヘッド50Mは、マゼンタインクを吐出する。インクヘッド50Yは、イエローインクを吐出する。インクヘッド50Kは、ブラックインクを吐出する。ただし、第2インクヘッド50のインクヘッドの数は4個に限定されない。第2インクヘッド50のインクヘッドの数は、例えば5個以上であってもよいし、1個(例えばインクヘッド50Kのみ)であってもよい。また、プロセスカラーインクの色調は何ら限定されるわけではない。   As shown in FIG. 4, the second ink head 50 includes a plurality of ink heads 50C, 50M, 50Y, and 50K. The plurality of ink heads 50C, 50M, 50Y, and 50K are arranged in a direction orthogonal to the nozzle row direction N (in the “first position”, the main scanning direction Y). The plurality of ink heads 50C, 50M, 50Y, and 50K each discharge process color ink for forming a color image. The process color ink is an example of a “second ink”. In the present embodiment, the ink head 50C discharges cyan ink. The ink head 50M discharges magenta ink. The ink head 50Y discharges yellow ink. The ink head 50K discharges black ink. However, the number of ink heads of the second ink head 50 is not limited to four. The number of ink heads of the second ink head 50 may be, for example, five or more, or one (for example, only the ink head 50K). Further, the color tone of the process color ink is not limited at all.

図4に示すように、複数のインクヘッド50C、50M、50Y、50Kは、ノズル列方向N(「第1位置」にあっては副走査方向X)に並んだ複数のノズル51を有している。以下では適宜、第2インクヘッド50の各インクヘッドが備えるノズルを第2ノズル51と称することとする。本実施形態において、各インクヘッド50C、50M、50Y、50Kでは、それぞれ、複数の第2ノズル51が1列に並んでノズル列を構成している。第2ノズル51のノズル列の方向は、第1ノズル41のノズル列方向Nと平行である。本実施形態では、第2インクヘッド50を構成する複数のインクヘッド50C、50M、50Y、50Kの各第2ノズル51は、ノズル列方向Nに関して揃った位置に配置されている。また、複数のインクヘッド50C、50M、50Y、50Kのノズル列方向Nに関する長さは同じであり、第2ノズル51の数も同じである。さらに、第2インクヘッド50の各インクヘッドと第1インクヘッド40のノズル列方向Nに関する長さは同じであり、第1ノズル41の数と、第2インクヘッド50のそれぞれのインクヘッドが備える第2ノズル51の数も同じである。   As shown in FIG. 4, each of the plurality of ink heads 50C, 50M, 50Y, and 50K has a plurality of nozzles 51 arranged in the nozzle row direction N (the sub-scanning direction X in the “first position”). Yes. Hereinafter, the nozzles provided in each ink head of the second ink head 50 will be referred to as second nozzles 51 as appropriate. In the present embodiment, in each of the ink heads 50C, 50M, 50Y, and 50K, a plurality of second nozzles 51 are arranged in a line to form a nozzle line. The direction of the nozzle row of the second nozzle 51 is parallel to the nozzle row direction N of the first nozzle 41. In the present embodiment, the second nozzles 51 of the plurality of ink heads 50 </ b> C, 50 </ b> M, 50 </ b> Y, and 50 </ b> K constituting the second ink head 50 are arranged at positions aligned in the nozzle row direction N. The lengths of the plurality of ink heads 50C, 50M, 50Y, and 50K in the nozzle row direction N are the same, and the number of the second nozzles 51 is also the same. Further, the length of each ink head of the second ink head 50 and the first ink head 40 in the nozzle row direction N is the same, and the number of the first nozzles 41 and the respective ink heads of the second ink head 50 are provided. The number of second nozzles 51 is also the same.

なお、図4において、第1インクヘッド40および第2インクヘッド50C、50M、50Y、50Kには、それぞれ10個のノズルが図示されているが、実際にはさらに多数(例えば360個)のノズルが形成されている。ただし、ノズルの個数は何ら限定されるわけではない。   In FIG. 4, ten nozzles are shown in each of the first ink head 40 and the second ink heads 50C, 50M, 50Y, and 50K, but in reality, a larger number (eg, 360) of nozzles. Is formed. However, the number of nozzles is not limited at all.

第1インクヘッド40と第2インクヘッド50とは、ノズル列方向Nに関して互いにずれた位置に配置されている。そこで、図4に示すように、ノズル列方向Nのうち第1ノズル41側の方向をN1方向、第2ノズル51側の方向をN2方向と称するものとすると、第1ノズル41の一部は、第2ノズル51よりもN1方向に突出している(以下、第1ノズル41の第2ノズル51から突出した部分を適宜、第1突出部分41aと称する。)。また、第2ノズル51の一部は、第1ノズル41よりもN2方向に突出している(以下、第2ノズル51の第1ノズル41から突出した部分を適宜、第2突出部分41aと称する。)。図4に示された各インクヘッドの配置によれば、第1突出部分41aには、10個中6個の第1ノズル41が属している。つまり、第1ノズル41全体に対して60%の第1ノズル41が、第1突出部分41aに属している。第1ノズル41の残り40%は、第1ノズル41のうち第2ノズル51とノズル列方向Nに関して重なっている部分(以下、第1重複部分41bと称する。)に属している。同様に、図4に示された各インクヘッドの配置によれば、第2突出部分51aには、10個中6個の第2ノズル51が属している。つまり、第2ノズル51全体に対して60%の第2ノズル51が、第2突出部分51aに属している。第2ノズル51の残り40%は、第2ノズル51のうち第1ノズル41とノズル列方向Nに関して重なっている部分(以下、第2重複部分51bと称する。)に属している。   The first ink head 40 and the second ink head 50 are arranged at positions shifted from each other in the nozzle row direction N. Therefore, as shown in FIG. 4, when the direction on the first nozzle 41 side in the nozzle row direction N is referred to as the N1 direction and the direction on the second nozzle 51 side as the N2 direction, a part of the first nozzle 41 is The second nozzle 51 protrudes in the N1 direction (hereinafter, the portion of the first nozzle 41 protruding from the second nozzle 51 will be referred to as a first protruding portion 41a as appropriate). Further, a part of the second nozzle 51 protrudes in the N2 direction from the first nozzle 41 (hereinafter, a portion protruding from the first nozzle 41 of the second nozzle 51 is appropriately referred to as a second protruding portion 41a). ). According to the arrangement of the ink heads shown in FIG. 4, six out of ten first nozzles 41 belong to the first projecting portion 41a. That is, 60% of the first nozzles 41 with respect to the entire first nozzle 41 belong to the first protruding portion 41a. The remaining 40% of the first nozzle 41 belongs to a portion of the first nozzle 41 that overlaps with the second nozzle 51 in the nozzle row direction N (hereinafter referred to as a first overlapping portion 41b). Similarly, according to the arrangement of the ink heads shown in FIG. 4, six out of ten second nozzles 51 belong to the second projecting portion 51a. That is, 60% of the second nozzles 51 with respect to the entire second nozzle 51 belong to the second protruding portion 51a. The remaining 40% of the second nozzle 51 belongs to a portion of the second nozzle 51 that overlaps the first nozzle 41 in the nozzle row direction N (hereinafter referred to as a second overlapping portion 51b).

第1インクヘッド40および第2インクヘッド50C、50M、50Y、50Kの内部には、圧電素子等を備えたアクチュエータ(図示せず)が設けられている。アクチュエータは、制御装置100と電気的に接続されている。アクチュエータは、制御装置100によって制御される。アクチュエータが駆動することによって、第1インクヘッド40の第1ノズル41および第2インクヘッド50C、50M、50Y、50Kの第2ノズル51から記録媒体5に向かってインクが吐出される。   Inside the first ink head 40 and the second ink heads 50C, 50M, 50Y, 50K, an actuator (not shown) including a piezoelectric element or the like is provided. The actuator is electrically connected to the control device 100. The actuator is controlled by the control device 100. When the actuator is driven, ink is ejected from the first nozzle 41 of the first ink head 40 and the second nozzle 51 of the second ink heads 50C, 50M, 50Y, and 50K toward the recording medium 5.

インクヘッド40、50C、50M、50Y、および50Kは、それぞれ、図示しないインク供給路によって、図示しないインクカートリッジと連通されている。インクカートリッジは、例えばプリンタ本体10aの右端部に着脱可能に配置されている。なお、インクの材料は何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系(溶剤系)顔料インクや水性顔料インクであってもよいし、水性染料インク、あるいは、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク等であってもよい。   Each of the ink heads 40, 50C, 50M, 50Y, and 50K communicates with an ink cartridge (not shown) through an ink supply path (not shown). The ink cartridge is detachably disposed at the right end portion of the printer main body 10a, for example. The material of the ink is not limited at all, and various materials conventionally used as the ink material of the ink jet printer can be used. The ink may be, for example, a solvent (solvent) pigment ink or an aqueous pigment ink, an aqueous dye ink, or an ultraviolet curable pigment ink that is cured by receiving ultraviolet rays.

図1に示すように、プリンタ10は、ヒータ35を備えている。ヒータ35は、プラテン12の下方に設けられている。ヒータ35は、グリッドローラ32より前方に配置されている。ヒータ35は、プラテン12を加熱する。プラテン12が加熱されることによって、プラテン12上に配置されている記録媒体5および記録媒体5に着弾したインクが加熱され、インクの乾燥が促進される。ヒータ35は、制御装置100に電気的に接続されている。ヒータ35の加熱温度は、制御装置100によって制御される。   As shown in FIG. 1, the printer 10 includes a heater 35. The heater 35 is provided below the platen 12. The heater 35 is disposed in front of the grid roller 32. The heater 35 heats the platen 12. By heating the platen 12, the recording medium 5 disposed on the platen 12 and the ink that has landed on the recording medium 5 are heated, and the drying of the ink is promoted. The heater 35 is electrically connected to the control device 100. The heating temperature of the heater 35 is controlled by the control device 100.

図1に示すように、プリンタ本体10aの右端部には、操作パネル150が設けられている。操作パネル150には、機器状態を表示する表示部と、ユーザーによって操作される入力キー等が設けられている。操作パネル150の内側には、プリンタ10の各種の動作を制御する制御装置100が収容されている。図5は、本実施形態に係るプリンタ10のブロック図である。図5に示すように、制御装置100は、フィードモータ33、キャリッジモータ24、ヒータ35、第1インクヘッド40、第2インクヘッド50の各インクヘッド50C〜50K、回転駆動装置82のモータ82aとそれぞれ接続されており、それらを制御可能に構成されている。制御装置100は、モード選択部110と、印刷制御部120と、回転制御部130とを備えている。   As shown in FIG. 1, an operation panel 150 is provided at the right end of the printer main body 10a. The operation panel 150 is provided with a display unit for displaying the device status, input keys operated by the user, and the like. Inside the operation panel 150 is accommodated a control device 100 that controls various operations of the printer 10. FIG. 5 is a block diagram of the printer 10 according to the present embodiment. As shown in FIG. 5, the control device 100 includes a feed motor 33, a carriage motor 24, a heater 35, ink heads 50 </ b> C to 50 </ b> K of the first ink head 40 and the second ink head 50, and a motor 82 a of the rotation driving device 82. They are connected to each other and can be controlled. The control device 100 includes a mode selection unit 110, a print control unit 120, and a rotation control unit 130.

制御装置100の構成は特に限定されない。制御装置100は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス(I/F)と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置(CPU:central processing unit)と、CPUが実行するプログラムを格納したROM(read only memory)と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるRAM(random access memory)と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。なお、制御装置100は必ずしもプリンタ本体10aの内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ本体10aの外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ本体10aと通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。   The configuration of the control device 100 is not particularly limited. The control device 100 is, for example, a microcomputer. The hardware configuration of the microcomputer is not particularly limited. For example, an interface (I / F) that receives print data from an external device such as a host computer, and a central processing unit (CPU: central processing unit) that executes control program instructions processing unit), ROM (read only memory) storing a program executed by the CPU, RAM (random access memory) used as a working area for developing the program, memory for storing the program and various data, etc. And a storage device. The control device 100 is not necessarily provided inside the printer main body 10a. For example, a computer installed outside the printer main body 10a and connected to be communicable with the printer main body 10a via a wire or wirelessly. It may be.

モード選択部110は、印刷方法が選択される部位である。本実施形態では、印刷方法は「通常印刷」、「重ね印刷」に区別される。さらに、「重ね印刷」は、「第1重ね印刷」と「第2重ね印刷」とに区別される。「第1重ね印刷」では、第1インクヘッド40が吐出する特色インクによる印刷層(本願発明の「第1印刷層」に相当)が下層として印刷され、上記特色インクによる印刷層の上に、第2インクヘッド50が吐出するプロセスカラーインクによる印刷層(本願発明の「第2印刷層」に相当)が重ねて印刷される。「第2重ね印刷」では、プロセスカラーインクによる印刷層(第2印刷層)が下層として印刷され、上記プロセスカラーインクによる印刷層の上に、特色インクによる印刷層(第1印刷層)が重ねて印刷される。「通常印刷」は、上記2パターンの重ね印刷と異なり、1層だけの印刷を行う印刷方法である。なお、印刷方法は、印刷データに予め組み込まれていてもよいし、作業者が適宜選択できるようになっていてもよい。   The mode selection unit 110 is a part where a printing method is selected. In this embodiment, the printing method is classified into “normal printing” and “overlapping printing”. Furthermore, “overlap printing” is classified into “first overprint” and “second overprint”. In “first overprinting”, a printing layer (corresponding to “first printing layer” of the present invention) of the special color ink ejected by the first ink head 40 is printed as a lower layer, and on the printing layer of the special color ink, A print layer (corresponding to the “second print layer” of the present invention) of process color ink discharged from the second ink head 50 is printed in an overlapping manner. In “second overprinting”, a process color ink print layer (second print layer) is printed as a lower layer, and a special color ink print layer (first print layer) is overlaid on the process color ink print layer. Printed. “Normal printing” is a printing method in which only one layer is printed, unlike the two-pattern overprinting. Note that the printing method may be incorporated in the print data in advance, or may be appropriately selected by the operator.

印刷制御部120は、インクヘッド40および50C〜50K、キャリッジモータ24、フィードモータ33を制御して記録媒体5に対して印刷を施すとともに、ヒータ35を制御して記録媒体5に吐出されたインクを乾燥させる部位である。図5に示されるように、印刷制御部120は、第1印刷制御部121と、第2印刷制御部122と、第3印刷制御部123とを備えている。第1印刷制御部121は、「第1重ね印刷」モードによる印刷において、第1インクヘッド40、第2インクヘッド50、キャリッジモータ24、フィードモータ33、およびヒータ35を制御し、印刷を行わせる部位である。第2印刷制御部122は、「第2重ね印刷」モードによる印刷において、第1インクヘッド40、第2インクヘッド50、キャリッジモータ24、フィードモータ33、およびヒータ35を制御し、印刷を行わせる部位である。第3印刷制御部123は、「通常印刷」モードによる印刷において、第2インクヘッド50、キャリッジモータ24、フィードモータ33、およびヒータ35を制御し、印刷を行わせる部位である。印刷制御部120は、モード選択部110で選択された印刷モードごとに異なった動きで各部を制御する。印刷モードごとの各部の動きについては後述する。   The print control unit 120 controls the ink heads 40 and 50 </ b> C to 50 </ b> K, the carriage motor 24, and the feed motor 33 to perform printing on the recording medium 5, and controls the heater 35 to eject ink discharged onto the recording medium 5. It is a part which dries. As shown in FIG. 5, the print control unit 120 includes a first print control unit 121, a second print control unit 122, and a third print control unit 123. The first print control unit 121 controls the first ink head 40, the second ink head 50, the carriage motor 24, the feed motor 33, and the heater 35 to perform printing in printing in the “first overlap printing” mode. It is a part. The second printing control unit 122 controls the first ink head 40, the second ink head 50, the carriage motor 24, the feed motor 33, and the heater 35 in the printing in the “second overprinting” mode to perform printing. It is a part. The third printing control unit 123 is a part that controls the second ink head 50, the carriage motor 24, the feed motor 33, and the heater 35 to perform printing in printing in the “normal printing” mode. The print control unit 120 controls each unit with a different movement for each print mode selected by the mode selection unit 110. The movement of each part for each print mode will be described later.

回転制御部130は、回転駆動装置82を制御して、ホルダ70を回転させる部位である。回転制御部130は、印刷方法として「第1重ね印刷」が選択されたときには、ホルダ70を「第1位置」に配置する。さらに、回転制御部130は、印刷方法として「第2重ね印刷」が選択されたときには、ホルダ70を「第2位置」に配置する。また、回転制御部130は、印刷方法として「通常印刷」が選択されたときには、ホルダ70を「第1位置」または「第2位置」のどちらかに配置すればよいが、本実施形態にあっては「第1位置」に配置する。上記「第2位置」の詳細については後述する。また、回転制御部130は、回転機構80の位置検出装置83の信号を受け、例えば操作パネル150にホルダ70の位置を表示する。   The rotation control unit 130 is a part that controls the rotation driving device 82 to rotate the holder 70. The rotation control unit 130 arranges the holder 70 at the “first position” when “first overprint” is selected as the printing method. Furthermore, the rotation control unit 130 places the holder 70 at the “second position” when “second overprinting” is selected as the printing method. Further, when “normal printing” is selected as the printing method, the rotation control unit 130 may place the holder 70 at either the “first position” or the “second position”. In the “first position”. Details of the “second position” will be described later. The rotation control unit 130 receives a signal from the position detection device 83 of the rotation mechanism 80 and displays the position of the holder 70 on the operation panel 150, for example.

モード選択部110で「通常印刷」が選択された場合、前述のように、回転制御部130は、ホルダ70を「第1位置」に配置する。「第1位置」においては、第1インクヘッド40および第2インクヘッド50C〜50Kは、図4に示された配置を取っている。「通常印刷」においてはプロセスカラーインクだけが用いられる。「通常印刷」において、印刷制御部120は、キャリッジモータ24を駆動してキャリッジ60を主走査方向Yに移動させるとともに、アクチュエータを駆動して第2インクヘッド50の各インクヘッド50C、50M、50Y、50Kからプロセスカラーインクを吐出させ、記録媒体5の印刷面にプロセスカラーインクを着弾させる。また、印刷制御部120は、記録媒体5が順次前方F(副走査方向Xの下流X2側)に送り出されるように、フィードモータ33を制御する。印刷制御部120は、例えば、記録媒体5が1回前方Fに送り出されるまでに、キャリッジ60を主走査方向Yに1回または複数回移動させる。   When “normal printing” is selected by the mode selection unit 110, as described above, the rotation control unit 130 arranges the holder 70 at the “first position”. In the “first position”, the first ink head 40 and the second ink heads 50C to 50K are arranged as shown in FIG. In “normal printing”, only process color ink is used. In “normal printing”, the print control unit 120 drives the carriage motor 24 to move the carriage 60 in the main scanning direction Y, and drives the actuator to drive the ink heads 50C, 50M, and 50Y of the second ink head 50. The process color ink is ejected from 50K, and the process color ink is landed on the printing surface of the recording medium 5. Further, the print control unit 120 controls the feed motor 33 so that the recording medium 5 is sequentially sent forward F (downstream X2 side in the sub-scanning direction X). For example, the print control unit 120 moves the carriage 60 once or a plurality of times in the main scanning direction Y until the recording medium 5 is fed forward F once.

ところで、本実施形態に係るモード選択部110は、上記のような「通常印刷」だけでなく、下層の画像の上に上層の画像を重ねる「重ね印刷」を選択することもできるように構成されている。「重ね印刷」のうち「第1重ね印刷」においては、まず記録媒体5上に特色インクによって地色が印刷される。次いで、記録媒体5上に吐出された特色インクの上に、プロセスカラーインクによる画像の印刷が行われる。「重ね印刷」のうち「第2重ね印刷」においては逆に、プロセスカラーインクによる画像を印刷した下層の上に、上層として特色インクを重ね印刷する。いずれの場合でも、重ね印刷の目的は、画像に対する特定の視覚効果の付与である。例えば、記録媒体5が透明シートの場合には、画像に対する地色の付与である。   By the way, the mode selection unit 110 according to the present embodiment is configured to select not only “normal printing” as described above, but also “overlay printing” in which an upper layer image is superimposed on a lower layer image. ing. In the “first overprinting” of the “overprinting”, the ground color is first printed on the recording medium 5 with the special color ink. Next, an image is printed with the process color ink on the special color ink ejected onto the recording medium 5. In the “second overprinting” of the “overprinting”, conversely, the special color ink is overprinted as an upper layer on the lower layer on which the image of the process color ink is printed. In any case, the purpose of overprinting is to give a specific visual effect to the image. For example, when the recording medium 5 is a transparent sheet, the background color is given to the image.

上記「重ね印刷」において、従来のプリンタは、例えば、第1インクヘッド、第2インクヘッドのそれぞれを副走査方向の上流側/下流側に2分割し、第1インクヘッドの上流側と第2インクヘッドの下流側、または、第1インクヘッドの下流側と第2インクヘッドの上流側の組み合わせで、地色用の特色インクと画像用のプロセスカラーインクを吐出していた。そのように構成されることにより、従来のプリンタは、記録媒体を戻すことなく連続的に重ね印刷を行うことができるようになっていた。   In the “overprinting”, the conventional printer, for example, divides each of the first ink head and the second ink head into two in the upstream / downstream direction in the sub-scanning direction, and the upstream side and the second side of the first ink head. The special color ink for the ground color and the process color ink for the image are ejected by a combination of the downstream side of the ink head or the downstream side of the first ink head and the upstream side of the second ink head. With such a configuration, the conventional printer can continuously perform overprinting without returning the recording medium.

しかしながら、従来のインクジェットプリンタでは、重ね印刷時、第1インクヘッドにおいても第2インクヘッドにおいても、その副走査方向における上流側または下流側のどちらか一方のノズルしか使用できない。即ち、従来のインクジェットプリンタでは、重ね印刷時、半分のノズルしか使用することができない。そこで、重ね印刷時のインクの吐出効率は、通常印刷時の約半分になってしまう。それはつまり、印刷効率が約半分になることを意味する。   However, the conventional ink jet printer can use only one of the upstream and downstream nozzles in the sub-scanning direction in both the first ink head and the second ink head during overprinting. That is, the conventional ink jet printer can use only half of the nozzles during overprinting. Therefore, the ink ejection efficiency during overprinting is about half that during normal printing. That means that the printing efficiency is halved.

上記印刷効率の問題の対策として、例えば、特色インクを吐出するインクヘッドを副走査方向の上流に配置し、プロセスカラーインクを吐出するインクヘッドを副走査方向の下流に配置すれば上記印刷効率の問題は解決するものの、上記構成は、画像を下層とし地色層を上層とする重ね印刷には好適でない。同様に、プロセスカラーインクを吐出するインクヘッドを副走査方向の上流に配置し、特色インクを吐出するインクヘッドを副走査方向の下流に配置する構成の場合は、地色層を下層とし画像を上層とする重ね印刷に対して好適でない。その対策として特色インクを吐出するインクヘッドを副走査方向の上流、下流の両方に設ければ、インクヘッドを搭載するキャリッジが大型化してしまう。   As a countermeasure against the printing efficiency problem, for example, if the ink head that discharges special color ink is arranged upstream in the sub-scanning direction and the ink head that discharges process color ink is arranged downstream in the sub-scanning direction, the printing efficiency can be improved. Although the problem is solved, the above configuration is not suitable for overprinting with an image as a lower layer and a ground color layer as an upper layer. Similarly, in a configuration in which an ink head that discharges process color ink is arranged upstream in the sub-scanning direction and an ink head that discharges special color ink is arranged downstream in the sub-scanning direction, the background color layer is the lower layer and the image is It is not suitable for overprinting as an upper layer. As a countermeasure, if ink heads for discharging special color inks are provided both upstream and downstream in the sub-scanning direction, the carriage on which the ink heads are mounted becomes large.

そこで、本実施形態に係るプリンタ10は、第1インクヘッド40および第2インクヘッド50を保持し、第1インクヘッド40および第2インクヘッド50を複数の位置に配置することが可能なホルダ70を備えている。ここでは、上記複数の位置は、「第1位置」および「第2位置」である。ただし、上記複数の位置には、「第1位置」および「第2位置」以外の位置が含まれていてもよい。上記「第1位置」は、第1ノズル41および第2ノズル51が副走査方向Xに平行であって、かつ第1ノズル41の第1突出部分41aが第2ノズル51よりも副走査方向Xの上流X1側に配置され、第2ノズル51の第2突出部分51aが第1ノズル41よりも副走査方向Xの下流X2側に配置される位置である。一方、「第2位置」は、「第1位置」を水平方向に180度回転させた位置である。即ち、「第2位置」は、第1ノズル41および第2ノズル51が副走査方向Xに平行であって、かつ第2ノズル51の第2突出部分51aが第1ノズル41よりも副走査方向Xの上流X1側に配置され、第1ノズル41の第1突出部分41aが第2ノズル51よりも副走査方向Xの下流X2側に配置される位置である。そして、本実施形態に係る第1印刷制御部121は、ホルダ70が上記「第1位置」に配置されたときには「第1重ね印刷」を行うように設定され、また、第2印刷制御部122は、ホルダ70が上記「第2位置」に配置されたときには「第2重ね印刷」を行うように設定されている。   Therefore, the printer 10 according to the present embodiment holds the first ink head 40 and the second ink head 50 and can hold the first ink head 40 and the second ink head 50 at a plurality of positions. It has. Here, the plurality of positions are a “first position” and a “second position”. However, the plurality of positions may include positions other than the “first position” and the “second position”. In the “first position”, the first nozzle 41 and the second nozzle 51 are parallel to the sub-scanning direction X, and the first protruding portion 41 a of the first nozzle 41 is more sub-scanning direction X than the second nozzle 51. The second protruding portion 51 a of the second nozzle 51 is located on the downstream X2 side in the sub-scanning direction X with respect to the first nozzle 41. On the other hand, the “second position” is a position obtained by rotating the “first position” 180 degrees in the horizontal direction. That is, in the “second position”, the first nozzle 41 and the second nozzle 51 are parallel to the sub-scanning direction X, and the second projecting portion 51 a of the second nozzle 51 is more in the sub-scanning direction than the first nozzle 41. This is a position where the first protruding portion 41a of the first nozzle 41 is disposed on the downstream X2 side in the sub-scanning direction X with respect to the second nozzle 51. The first print control unit 121 according to the present embodiment is set to perform “first overlap printing” when the holder 70 is disposed at the “first position”, and the second print control unit 122. Is set to perform “second overprinting” when the holder 70 is arranged at the “second position”.

本実施形態に係るプリンタ10によれば、ホルダ70の回転によって、第1インクヘッド40および第2インクヘッド50の配置を、第1ノズル41の突出部分41aが第2ノズル51よりも副走査方向Xの上流X1側にある「第1位置」と、第2ノズル51の突出部分51aが第1ノズル41よりも副走査方向Xの上流X1側にある「第2位置」とに切り替えることができる。上記切り替えによって、「第1重ね印刷」および「第2重ね印刷」のいずれの重ね印刷おいても、下層に印刷される方のインクを吐出するノズルを、上層に印刷される方のインクを吐出するノズルよりも副走査方向の上流に配置して印刷を行うことができる。従って、「第1重ね印刷」および「第2重ね印刷」のいずれの重ね印刷おいても、連続的に重ね印刷を行うことができる。また、本実施形態によれば、「第1重ね印刷」および「第2重ね印刷」の両方に対応するために、特色インクを吐出するインクヘッドをプロセスカラーインクインクを吐出するインクヘッドの副走査方向の上流側と下流側の両方に備える必要がなく、キャリッジの大型化が抑えられる。   According to the printer 10 according to the present embodiment, the rotation of the holder 70 causes the first ink head 40 and the second ink head 50 to be arranged such that the protruding portion 41a of the first nozzle 41 is in the sub-scanning direction than the second nozzle 51. It is possible to switch between the “first position” on the upstream X1 side of X and the “second position” on which the protruding portion 51a of the second nozzle 51 is on the upstream X1 side in the sub-scanning direction X with respect to the first nozzle 41. . By the above switching, in both the “first overprint” and the “second overprint”, the nozzle that ejects the ink that is printed in the lower layer ejects the ink that is printed in the upper layer. It is possible to perform printing by arranging the nozzle upstream of the nozzle to perform in the sub-scanning direction. Accordingly, in any one of the “first overprint” and the “second overprint”, the overprint can be continuously performed. In addition, according to the present embodiment, in order to support both “first overlap printing” and “second overlap printing”, the ink head that discharges the special color ink is sub-scanned by the ink head that discharges the process color ink. There is no need to provide both the upstream side and the downstream side in the direction, and the enlargement of the carriage can be suppressed.

図6は、「第1位置」と「第2位置」の中間位置、および「第2位置」におけるインクヘッドの配置を示す模式図である。図6(a)は、「第1位置」と「第2位置」の中間位置におけるキャリッジ60の状態を表している。図6(b)は、「第2位置」におけるキャリッジ60の状態を表している。図6も、キャリッジ60の下面を上方Uに向かって見た図である。図6に示されるように、ホルダ70は、回転軸81を中心に水平回転するように構成されている。「第1位置」において副走査方向Xに平行に保持されていた第1インクヘッド40および第2インクヘッド50は、ホルダ70が回転することによって一時的に副走査方向Xに平行でなくなるが、ホルダ70が「第2位置」に停止することで再び副走査方向Xに平行な配置を取る。「第1位置」と「第2位置」とは180度ずれている。「第2位置」では第2ノズル51の突出部分51aが第1ノズル41よりも副走査方向Xの上流X1側に配置されている。また、第1ノズル41の突出部分41aが第2ノズル51よりも副走査方向Xの下流X2側に配置されている。   FIG. 6 is a schematic diagram showing the arrangement of the ink heads at an intermediate position between the “first position” and the “second position” and at the “second position”. FIG. 6A shows the state of the carriage 60 at an intermediate position between the “first position” and the “second position”. FIG. 6B shows the state of the carriage 60 at the “second position”. FIG. 6 is also a view of the lower surface of the carriage 60 as viewed upward U. As shown in FIG. 6, the holder 70 is configured to rotate horizontally around the rotation shaft 81. The first ink head 40 and the second ink head 50 that are held in parallel in the sub-scanning direction X at the “first position” are temporarily not parallel to the sub-scanning direction X as the holder 70 rotates. When the holder 70 stops at the “second position”, the holder 70 is again arranged parallel to the sub-scanning direction X. The “first position” and the “second position” are shifted by 180 degrees. In the “second position”, the protruding portion 51 a of the second nozzle 51 is disposed on the upstream X1 side in the sub-scanning direction X with respect to the first nozzle 41. Further, the protruding portion 41 a of the first nozzle 41 is disposed on the downstream X2 side in the sub-scanning direction X with respect to the second nozzle 51.

図7は、「第1重ね印刷」におけるキャリッジ60周辺を上方Uから見た模式図である。図7において、第1ノズル41および第2ノズル51に施された黒丸は、当該ノズルからインクが吐出されていることを表している。図7に示すキャリッジ60において、ホルダ70は、「第1位置」に配置されている。「第1重ね印刷」では、各部の制御は第1印刷制御部121が行っている。「第1重ね印刷」においては、まず第1ノズル41のうち、第1突出部分41aに属するノズル41と、第1重複部分41bのN1側の半分41cに属するノズル41とからなる第1使用ノズル41dから特色インクが吐出される。図7(a)は、「第1重ね印刷」の最初のパス中を示す図である。図7(a)に示されるように、第1使用ノズル41dからは記録媒体5上の領域E1に対して特色インクが吐出されている。つまり、特色インクによる印刷層で下層が形成されている。上記実施形態によれば、第1ノズル41全体に対する第1使用ノズル41dの割合、即ち第1インクヘッド40のノズル使用率は80%である。   FIG. 7 is a schematic view of the periphery of the carriage 60 viewed from above U in “first overprinting”. In FIG. 7, black circles applied to the first nozzle 41 and the second nozzle 51 indicate that ink is being ejected from the nozzle. In the carriage 60 shown in FIG. 7, the holder 70 is disposed at the “first position”. In “first overlap printing”, the first print control unit 121 controls each unit. In “first overprinting”, first of all, among the first nozzles 41, a first used nozzle comprising a nozzle 41 belonging to the first protruding portion 41a and a nozzle 41 belonging to the N1 side half 41c of the first overlapping portion 41b. The spot color ink is ejected from 41d. FIG. 7A illustrates the first pass of “first overlap printing”. As shown in FIG. 7A, the special color ink is ejected from the first use nozzle 41d to the area E1 on the recording medium 5. That is, the lower layer is formed by the printing layer of the special color ink. According to the embodiment, the ratio of the first use nozzle 41d to the entire first nozzle 41, that is, the nozzle use rate of the first ink head 40 is 80%.

図7(a)に示された吐出の後、第1印刷制御部121は、フィードモータ33を駆動させて、記録媒体5を1回前方Fへ移動させる。このときの移動距離は、第1使用ノズル41dの長さ分である。記録媒体5の移動後、第1印刷制御部121は、第2インクヘッド50C〜50Kの一部のノズル51にプロセスカラーインクを吐出させる。詳しくは、第1印刷制御部121は、第2ノズル51のうち、第2突出部分51aに属するノズル51と、第2重複部分51bのN2側の半分51cに属するノズル51とからなる第2使用ノズル51dからプロセスカラーインクを吐出させる。図7(b)は、図7(a)に示された時点の次のパス時における記録媒体5上の状態を示す図である。図7(b)において、第2インクヘッド50C〜50Kの第2使用ノズル51dからは、領域E1に向かってプロセスカラーインクが吐出されている。つまり、プロセスカラーインクによる印刷層(画像層)で上層が形成されている。同時に、第1インクヘッド40の第1使用ノズル41dからは、領域E1の次の(副走査方向Xの上流X1側の)領域E2に向けて特色インクが吐出されている。このように、本実施形態に係るプリンタ10では、「第1重ね印刷」において、第1ノズル41の一部を第2ノズル51よりも副走査方向Xの上流X1側に配置し、第2ノズル51の一部を第1ノズル41より副走査方向Xの下流X2側に配置するため、記録媒体5を戻すことなく連続的に印刷を行うことができる。なお、第2インクヘッド50のノズル使用率も、第1インクヘッド40の場合と同じく80%である。   After the ejection shown in FIG. 7A, the first printing control unit 121 drives the feed motor 33 to move the recording medium 5 forward F once. The moving distance at this time is the length of the first use nozzle 41d. After the recording medium 5 is moved, the first printing control unit 121 causes some of the nozzles 51 of the second ink heads 50C to 50K to discharge process color ink. Specifically, the first printing control unit 121 uses the second nozzle 51 to include the second nozzle 51 that belongs to the second protruding portion 51a and the nozzle 51 that belongs to the N2 side half 51c of the second overlapping portion 51b. Process color ink is ejected from the nozzle 51d. FIG. 7B is a diagram illustrating a state on the recording medium 5 at the time of the next pass after the time point illustrated in FIG. In FIG. 7B, process color ink is ejected from the second use nozzles 51d of the second ink heads 50C to 50K toward the region E1. That is, the upper layer is formed by the printing layer (image layer) of process color ink. At the same time, the spot color ink is ejected from the first use nozzle 41d of the first ink head 40 toward the region E2 next to the region E1 (on the upstream X1 side in the sub-scanning direction X). Thus, in the printer 10 according to the present embodiment, in the “first overprinting”, a part of the first nozzle 41 is arranged on the upstream X1 side in the sub-scanning direction X with respect to the second nozzle 51, and the second nozzle Since a part of 51 is arranged on the downstream X2 side in the sub-scanning direction X from the first nozzle 41, printing can be continuously performed without returning the recording medium 5. Note that the nozzle usage rate of the second ink head 50 is also 80% as in the case of the first ink head 40.

一方、「第2重ね印刷」では、記録媒体5上の同一地点においてプロセスカラーインクが特色インクよりも先に吐出される。従って、「第2重ね印刷」においては、第2使用ノズル51dが、第1使用ノズル41dよりも副走査方向Xの上流X1側に配置されることが好ましい。   On the other hand, in “second overprinting”, the process color ink is ejected before the spot color ink at the same point on the recording medium 5. Therefore, in the “second overprinting”, it is preferable that the second use nozzle 51d is arranged on the upstream X1 side in the sub-scanning direction X with respect to the first use nozzle 41d.

図8は、「第2重ね印刷」におけるキャリッジ60周辺を上方Uから見た模式図である。図7と同様、図8においても、第1ノズル41および第2ノズル51に施された黒丸は、当該ノズルからインクが吐出されていることを表している。図8に示すキャリッジ60において、ホルダ70は、「第2位置」に配置されている。「第2位置」においては、第2使用ノズル51dが第1使用ノズル41dよりも副走査方向Xの上流X1側に配置されている。「第2重ね印刷」では、各部の制御は第2印刷制御部122が行っている。「第2重ね印刷」においては、まず第2使用ノズル51dからプロセスカラーインクが吐出される。図8(a)は、「第2重ね印刷」の最初のパス中を示す図である。図8(a)に示されるように、第1使用ノズル41dからは記録媒体5上の領域E1に対してプロセスカラーインクが吐出されている。つまり、プロセスカラーインクによる印刷層で下層が形成されている。図8(a)に示された吐出の後、第2印刷制御部122は、フィードモータ33を駆動させて、記録媒体5を1回前方Fへ移動させる。このときの移動距離は、第2使用ノズル51dの長さ分である。図8(b)は、図8(a)に示された時点の次のパス時における記録媒体5上の状態を示す図である。図8(b)に示されるように、記録媒体5の移動後、第2印刷制御部122は、第1使用ノズル41dから、領域E1に向かって特色インクを吐出させて、特色インクによる印刷層で上層を形成する。同時に、第2使用ノズル51dからは、領域E1の次の領域E2に向けてプロセスカラーインクが吐出され、プロセスカラーインクによる印刷層で下層を形成する。このように、本実施形態に係るプリンタ10は、「第2重ね印刷」においても、記録媒体5を戻すことなく連続的に印刷を行うことができる。   FIG. 8 is a schematic view of the periphery of the carriage 60 viewed from above U in “second overprinting”. As in FIG. 7, in FIG. 8, the black circles applied to the first nozzle 41 and the second nozzle 51 indicate that ink is being ejected from the nozzle. In the carriage 60 shown in FIG. 8, the holder 70 is disposed at the “second position”. In the “second position”, the second use nozzle 51d is arranged on the upstream X1 side in the sub-scanning direction X with respect to the first use nozzle 41d. In “second overprinting”, the second printing control unit 122 controls each unit. In “second overprinting”, first, process color ink is ejected from the second use nozzle 51d. FIG. 8A illustrates the first pass of “second overprint”. As shown in FIG. 8A, the process color ink is ejected from the first use nozzle 41d to the area E1 on the recording medium 5. That is, the lower layer is formed by the printing layer of process color ink. After the ejection shown in FIG. 8A, the second print control unit 122 drives the feed motor 33 to move the recording medium 5 forward F once. The moving distance at this time is the length of the second use nozzle 51d. FIG. 8B is a diagram showing a state on the recording medium 5 at the time of the next pass after the time point shown in FIG. As shown in FIG. 8B, after the recording medium 5 is moved, the second print control unit 122 ejects the special color ink from the first use nozzle 41d toward the region E1, and the print layer using the special color ink. To form the upper layer. At the same time, the process color ink is ejected from the second use nozzle 51d toward the area E2 next to the area E1, and a lower layer is formed by the print layer of the process color ink. As described above, the printer 10 according to the present embodiment can perform continuous printing without returning the recording medium 5 even in “second overlap printing”.

さらに、本実施形態に係るプリンタ10によれば、ホルダ70が回転するため、特色インクを吐出するインクヘッドは、プロセスカラーインクを吐出するインクヘッドのノズル列方向Nの一方の側にだけ(本実施形態ではN1側にだけ)配置されていれば足りる。つまり、特色インクを吐出するインクヘッドを、プロセスカラーインクを吐出するインクヘッドの副走査方向の上下流に配置する必要がない。それによりキャリッジの大型化が抑えられる。   Furthermore, according to the printer 10 according to the present embodiment, since the holder 70 rotates, the ink head that discharges the special color ink is only on one side in the nozzle row direction N of the ink head that discharges the process color ink (this book In the embodiment, it is sufficient if it is arranged only on the N1 side. In other words, it is not necessary to dispose the ink head that discharges the special color ink upstream and downstream of the ink head that discharges the process color ink. Thereby, the enlargement of the carriage can be suppressed.

また、本実施形態に係るプリンタ10では、ホルダ70は、主走査方向Yおよび副走査方向Xに対して垂直な(本実施形態では鉛直な)回転軸81周りに回転可能に構成されており、プリンタ10は、ホルダ70を回転させる回転駆動装置82を備えている。そこで、本実施形態に係るプリンタ10は、ホルダ70の位置を簡易に、かつ自動で切り替えることができる。さらに、本実施形態に係るプリンタ10は、モード選択部110と回転制御部130とを備え、印刷モードが「第1重ね印刷」か「第2重ね印刷」かによって、ホルダ70の位置を自動選択することができる。   In the printer 10 according to the present embodiment, the holder 70 is configured to be rotatable around a rotation axis 81 that is perpendicular to the main scanning direction Y and the sub-scanning direction X (perpendicular to the present embodiment). The printer 10 includes a rotation drive device 82 that rotates the holder 70. Therefore, the printer 10 according to the present embodiment can easily and automatically switch the position of the holder 70. Furthermore, the printer 10 according to the present embodiment includes a mode selection unit 110 and a rotation control unit 130, and automatically selects the position of the holder 70 depending on whether the print mode is “first overlap printing” or “second overlap printing”. can do.

なお、本実施形態に係るプリンタ10にあっては、第1突出部分41aの第1ノズル41全体に対する割合、および第2突出部分51aの第2ノズル51全体に対する割合は60%であったが、上記割合はこれに限られない。上記割合は、印刷効率とキャリッジサイズとの兼ね合いで決定される。上記割合が50%以上に設定される場合は、印刷効率を重視する場合である。第1突出部分41aの第1ノズル41全体に対する割合、および第2突出部分51aの第2ノズル51全体に対する割合を50%以上に設定すれば、印刷効率を高めることができる。逆に、上記割合が50%未満に設定される場合は、キャリッジの小型化を重視する場合である。第1突出部分41aの第1ノズル41全体に対する割合、および第2突出部分51aの第2ノズル51全体に対する割合を50%未満に設定すれば、キャリッジ60の副走査方向Xについての長さを短くすることができる。   In the printer 10 according to the present embodiment, the ratio of the first protruding portion 41a to the entire first nozzle 41 and the ratio of the second protruding portion 51a to the entire second nozzle 51 are 60%. The said ratio is not restricted to this. The ratio is determined based on a balance between printing efficiency and carriage size. The case where the ratio is set to 50% or more is a case where printing efficiency is important. If the ratio of the first protruding portion 41a to the entire first nozzle 41 and the ratio of the second protruding portion 51a to the entire second nozzle 51 are set to 50% or more, the printing efficiency can be increased. On the contrary, when the ratio is set to less than 50%, it is a case where importance is given to miniaturization of the carriage. If the ratio of the first protruding portion 41a to the entire first nozzle 41 and the ratio of the second protruding portion 51a to the entire second nozzle 51 are set to less than 50%, the length of the carriage 60 in the sub-scanning direction X is shortened. can do.

(第2実施形態)
第2実施形態は、同じ画像データを元に「第1重ね印刷」と「第2重ね印刷」の両方を行うことができる実施形態である。具体的には、インクヘッドが回転することでプリンタ本体に対するインクヘッドの配置が変わっても、同じ画像データから同じ画像が印刷できる実施形態である。本実施形態に係るプリンタ10は、上記差異に関わる部材を除き、第1実施形態に係るプリンタ10と共通である。そこで、以下の第2実施形態の説明においては、第1実施形態と同じ部材には同じ符号を付すものとし、重複する説明は省略または簡略化する。
(Second Embodiment)
The second embodiment is an embodiment capable of performing both “first overprint” and “second overprint” based on the same image data. Specifically, in the embodiment, the same image can be printed from the same image data even if the arrangement of the ink head relative to the printer main body is changed by the rotation of the ink head. The printer 10 according to the present embodiment is common to the printer 10 according to the first embodiment except for the members related to the above differences. Therefore, in the following description of the second embodiment, the same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted or simplified.

図9は、本実施形態に係る制御装置100の構成を示すブロック図である。図9に示されるように、本実施形態に係る制御装置100は、画像データ処理部140を備えている。本実施形態に係る画像データ処理部140は、記録媒体5に印刷される画像の画像データを、画像に垂直な回転軸周りに180度回転させた回転画像データを作成する部位である。画像データ処理部140は、さらに画像データ受信部141と、回転画像データ生成部142とを備えている。   FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of the control device 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 9, the control device 100 according to the present embodiment includes an image data processing unit 140. The image data processing unit 140 according to the present embodiment is a part that creates rotated image data obtained by rotating image data of an image printed on the recording medium 5 by 180 degrees around a rotation axis perpendicular to the image. The image data processing unit 140 further includes an image data receiving unit 141 and a rotated image data generating unit 142.

画像データ受信部141は、プロセスカラーインクおよび特色インクによって形成される画像を印刷するための画像データを受信する部位である。上記画像データは、「第1重ね印刷」および「第2重ね印刷」のどちらか一方の印刷モード用として作成されている画像データである。   The image data receiving unit 141 is a part that receives image data for printing an image formed by process color ink and special color ink. The image data is image data created for either one of “first overlap printing” and “second overlap printing”.

また、回転画像データ生成部142は、上記画像を上記画像に垂直な回転軸線周りに180度回転させた回転画像の画像データを生成する部位である。第1印刷制御部121および第2印刷制御部122は、上記画像データおよび上記回転画像データのうちのどちらか一方の画像データに基づいて各部を制御し印刷を行う。詳しくは、上記画像データが「第1重ね印刷」用の画像データとして作成されている場合には、第1印刷制御部121は、上記画像データに基づいて印刷を行い、第2印刷制御部122は、回転画像データに基づいて印刷を行う。逆に、上記画像データが「第2重ね印刷」用の画像データとして作成されている場合には、第2印刷制御部122は、上記画像データに基づいて印刷を行い、第1印刷制御部121は、回転画像データに基づいて印刷を行う。   The rotated image data generation unit 142 is a part that generates image data of a rotated image obtained by rotating the image 180 degrees around a rotation axis perpendicular to the image. The first print control unit 121 and the second print control unit 122 perform printing by controlling each unit based on one of the image data and the rotated image data. Specifically, when the image data is created as image data for “first overlap printing”, the first print control unit 121 performs printing based on the image data, and the second print control unit 122. Performs printing based on the rotated image data. Conversely, when the image data is created as image data for “second overprinting”, the second print control unit 122 performs printing based on the image data, and the first print control unit 121. Performs printing based on the rotated image data.

図10は、記録媒体5上に印刷される画像の例である。ここでは、図10(a)に示される画像Aは、「第1重ね印刷」で印刷されるものとして作成された画像である。図10(b)に示されている画像Bは、画像Aが回転画像データ生成部142によって変換された回転画像である。図10に示されるように、回転画像Bは、画像Aを180度回転させた画像である。回転画像Bは画像Aと同じ画像であるが、画像Aとは印刷される向き(副走査方向Xに係る向き)が異なる画像である。   FIG. 10 is an example of an image printed on the recording medium 5. Here, the image A shown in FIG. 10A is an image created as printed by the “first overlap printing”. An image B shown in FIG. 10B is a rotated image obtained by converting the image A by the rotated image data generation unit 142. As shown in FIG. 10, the rotated image B is an image obtained by rotating the image A by 180 degrees. The rotated image B is the same image as the image A, but is different from the image A in the printing direction (direction related to the sub-scanning direction X).

図10に示される例の場合、本実施形態に係るプリンタ10は、「第1重ね印刷」で画像を印刷するときには、画像Aのデータを元に印刷を行う。一方、「第2重ね印刷」で画像を印刷するときには、回転画像データ生成部142によって画像Aのデータが変換されてできた回転画像Bのデータを元に印刷を行う。   In the case of the example shown in FIG. 10, the printer 10 according to the present embodiment performs printing based on the data of the image A when printing an image by “first overlap printing”. On the other hand, when printing an image by “second overprinting”, printing is performed based on the data of the rotated image B formed by converting the image A data by the rotated image data generation unit 142.

さらに、本実施形態に係るプリンタ10は、「第1重ね印刷」と「第2重ね印刷」とで印刷方向が異なるように設定されている。図11は、記録媒体5上に印刷される画像およびインクヘッドの配置を表す模式図である。図11では、記録媒体5およびキャリッジ60を上方Uから見ている。図11(a)は、「第1重ね印刷」における模式図であって、印刷される画像は画像Aである。またキャリッジ60付近に示された矢印は、「第1重ね印刷」における印刷方向を示す矢印である。図11(a)に示されるように、「第1重ね印刷」における印刷方向は、主走査方向Yの一方、Y1方向である。Y1方向は、プリンタ10の右方Rと一致している。以下、Y1方向を第1主走査方向Y1と呼ぶ。本実施形態に係るプリンタ10は、「第1重ね印刷」においては、キャリッジ60が第1主走査方向Y1に走査されるときにだけ印刷を行う。図11(b)は、「第2重ね印刷」における模式図であって、印刷される画像は回転画像Bである。キャリッジ60付近に示された矢印は、「第2重ね印刷」における印刷方向を示す矢印である。図11(b)に示されるように、「第2重ね印刷」における印刷方向は、主走査方向YのうちY1方向と逆方向であるY2方向である。Y2方向は、プリンタ10の左方Lと一致している。以下、Y2方向を第2主走査方向Y2と呼ぶ。本実施形態に係るプリンタ10は、「第2重ね印刷」にあっては、キャリッジ60が第2主走査方向Y2に走査されるときにだけ印刷を行う。   Furthermore, the printer 10 according to the present embodiment is set so that the printing directions are different between “first overlap printing” and “second overlap printing”. FIG. 11 is a schematic diagram showing an arrangement of an image printed on the recording medium 5 and an ink head. In FIG. 11, the recording medium 5 and the carriage 60 are viewed from above U. FIG. 11A is a schematic diagram in “first overlap printing”, and an image to be printed is an image A. FIG. An arrow shown in the vicinity of the carriage 60 is an arrow indicating a printing direction in “first overlap printing”. As shown in FIG. 11A, the printing direction in “first overlap printing” is one of the main scanning directions Y and the Y1 direction. The Y1 direction coincides with the right side R of the printer 10. Hereinafter, the Y1 direction is referred to as a first main scanning direction Y1. In the “first overlap printing”, the printer 10 according to the present embodiment performs printing only when the carriage 60 is scanned in the first main scanning direction Y1. FIG. 11B is a schematic diagram in “second overprinting”, and the image to be printed is a rotated image B. FIG. An arrow shown in the vicinity of the carriage 60 is an arrow indicating a printing direction in “second overprinting”. As shown in FIG. 11B, the printing direction in the “second overprinting” is the Y2 direction that is the opposite of the Y1 direction in the main scanning direction Y. The Y2 direction coincides with the left L of the printer 10. Hereinafter, the Y2 direction is referred to as a second main scanning direction Y2. In “second overprinting”, the printer 10 according to the present embodiment performs printing only when the carriage 60 is scanned in the second main scanning direction Y2.

図11(b)に示されるように、第1インクヘッド40および第2インクヘッド50は、図11(a)の状態から180度回転されている。そこで、第2ノズル51のうち図11(a)において最も副走査方向Xの上流X1側に配置されていた第2ノズル51caは、図11(b)において第2ノズル51の中で最も副走査方向Xの下流X2側に移動している。さらに、第2ノズル51によって構成されるノズル列の中で、インクヘッド50Cのノズル列52Cは、図11(a)において、最も第2主走査方向Y2側に配置されていたが、図11(b)では最も第1主走査方向Y1側に移動されている。従って、第2ノズル51caも、第2ノズル51の中で最も第1主走査方向Y1側に移動されている。つまり、第2ノズル51caは、第2ノズル51の中で、最も副走査方向Xの上流X1側かつ最も第2主走査方向Y2側の位置から、最も副走査方向Xの下流X2側かつ最も第1主走査方向Y1側の位置へと移動されている。   As shown in FIG. 11B, the first ink head 40 and the second ink head 50 are rotated 180 degrees from the state of FIG. Therefore, among the second nozzles 51, the second nozzle 51ca that is disposed on the most upstream X1 side in the sub-scanning direction X in FIG. 11A is the most sub-scanning among the second nozzles 51 in FIG. It moves to the downstream X2 side in the direction X. Further, among the nozzle rows constituted by the second nozzles 51, the nozzle row 52C of the ink head 50C is arranged closest to the second main scanning direction Y2 side in FIG. 11A, but FIG. In b), it is moved most to the first main scanning direction Y1 side. Accordingly, the second nozzle 51ca is also moved most to the first main scanning direction Y1 side among the second nozzles 51. That is, the second nozzle 51ca is the most upstream of the second nozzle 51 from the position of the most upstream X1 side in the sub-scanning direction X and the most second main scanning direction Y2 side. It has been moved to the position on the one main scanning direction Y1 side.

このように、第1インクヘッド40および第2インクヘッド50が「第1位置」から「第2位置」に回転されることによって、ノズル列の並び、およびノズル列中のノズルの並びはともに逆転する。具体的には、「第1位置」では、ノズル列は、第2主走査方向Y2側から順に42、52C、52M、52Y、52Kの順で並んでいたが、「第2位置」では、第2主走査方向Y2側から順に52K、52Y、52M、52C、42の順に並んでいる。ノズル列中のノズルは、例えばノズル列52Cについて言えば、「第1位置」では、副走査方向Xの上流X1側から51ca〜51cjの順で並んでいたが、「第2位置」では、副走査方向Xの上流X1側から51cj〜51caの順に並んでいる。このように、ホルダ70が回転されることによって、プリンタ本体10aと各ノズルとの相対的位置関係は変化する。   As described above, when the first ink head 40 and the second ink head 50 are rotated from the “first position” to the “second position”, the arrangement of the nozzle rows and the arrangement of the nozzles in the nozzle rows are both reversed. To do. Specifically, at the “first position”, the nozzle rows are arranged in the order of 42, 52C, 52M, 52Y, and 52K from the second main scanning direction Y2 side. The two main scanning directions Y2 are arranged in the order of 52K, 52Y, 52M, 52C, and 42. For example, in the nozzle row 52C, the nozzles in the nozzle row are arranged in the order of 51ca to 51cj from the upstream X1 side in the sub-scanning direction X in the “first position”. They are arranged in the order of 51cj to 51ca from the upstream X1 side in the scanning direction X. As described above, when the holder 70 is rotated, the relative positional relationship between the printer main body 10a and each nozzle changes.

しかしながら、本実施形態に係るプリンタ10によれば、画像と各ノズルとの相対的位置関係は、画像Aが回転画像Bに変換されることによって維持される。例えば、画像AのA1という隅を見てみると、A1は画像の最も左上に位置している。また、第2ノズル51caは、第2インクヘッド50の第2ノズル51中では、最も左上に位置している。一方、図11(b)に示された「第2位置」における状態について見ると、回転画像BにおいてA1に対応する隅はB1である。B1は回転画像Bの最も右下に位置している。また、第2ノズル51caは、第2インクヘッド50の第2ノズル51中では、最も右下に位置している。このように、印刷画像が回転画像に変換されることによって、インクヘッドが回転しても、画像とインクヘッドとの相対的位置関係が維持される。   However, according to the printer 10 according to the present embodiment, the relative positional relationship between the image and each nozzle is maintained by converting the image A into the rotated image B. For example, looking at the corner A1 of the image A, A1 is located at the upper left corner of the image. Further, the second nozzle 51 ca is located at the upper left in the second nozzle 51 of the second ink head 50. On the other hand, looking at the state at the “second position” shown in FIG. 11B, the corner corresponding to A1 in the rotated image B is B1. B1 is located at the lowermost right of the rotated image B. Further, the second nozzle 51 ca is located at the lowermost right in the second nozzle 51 of the second ink head 50. Thus, by converting the print image into a rotated image, even if the ink head rotates, the relative positional relationship between the image and the ink head is maintained.

また、本実施形態に係るプリンタ10では、印刷制御部120が「第1重ね印刷」の場合と「第2重ね印刷」の場合とで印刷方向を変えることによって、印刷方向とインクヘッドの並びとの相対的位置関係が維持されている。図11(a)に示されるように、画像Aにキャリッジ60が印刷しながら接近してくるとき、画像Aの隅A1に最も近いインクヘッドはインクヘッド50Kである。キャリッジ60の進行方向は、第1主走査方向Y1に向かう方向である。図11(b)では、印刷方向は、第2主走査方向Y2に向かう方向に変わっている。しかし、図11(b)の状態においても、回転画像Bにキャリッジ60が印刷しながら接近してくるとき、回転画像Bの隅B1に最も近いインクヘッドはインクヘッド50Kである。このように、本実施形態に係るプリンタ10では、「第1重ね印刷」の場合と「第2重ね印刷」の場合とで印刷方向を変えることによって、印刷方向とインクヘッドの並びとの相対的位置関係を維持している。   Further, in the printer 10 according to the present embodiment, the print control unit 120 changes the print direction between “first overlap printing” and “second overlap printing”, whereby the print direction and the arrangement of the ink heads are changed. The relative positional relationship is maintained. As shown in FIG. 11A, when the carriage 60 approaches the image A while printing, the ink head closest to the corner A1 of the image A is the ink head 50K. The traveling direction of the carriage 60 is a direction toward the first main scanning direction Y1. In FIG. 11B, the printing direction is changed to the direction toward the second main scanning direction Y2. However, even in the state of FIG. 11B, when the carriage 60 approaches the rotating image B while printing, the ink head closest to the corner B1 of the rotating image B is the ink head 50K. As described above, in the printer 10 according to the present embodiment, the print direction and the alignment of the ink heads are relatively changed by changing the print direction between the case of “first overlap printing” and the case of “second overlap printing”. The positional relationship is maintained.

上記のように、本実施形態に係るプリンタ10によれば、インクヘッドの回転に対応して、画像方向と印刷方向が逆転する。そのため、「第1重ね印刷」「第2重ね印刷」のうち一方の印刷モード用として作成された画像データを元にして、他方のモードで同じ画像を印刷できる。   As described above, according to the printer 10 according to the present embodiment, the image direction and the printing direction are reversed in accordance with the rotation of the ink head. Therefore, the same image can be printed in the other mode based on the image data created for one of the “first overlap printing” and “second overlap printing”.

また、プロセスカラーインクの並びは印刷画質にとって重要である。つまり、例えば、「第1重ね印刷」において第2インクヘッド50が、第1主走査方向Y1側から50K、50Y、50M、50Cの順に並んでいるときに、インクヘッドを回転させて50C、50M、50Y、50Kの順に並びを変えてしまうと、出来上がりの印刷の色味が変化する。これはプロセスカラーインクの吐出順が逆になるからである。しかし、本実施形態に係るプリンタ10においては、印刷方向がインクヘッドの回転位置に応じて変わる。そこで、本実施形態に係るプリンタ10では、印刷方向に対するインクヘッドの並び順が変化せず、従って印刷の色味も変化しない。   Also, the arrangement of process color inks is important for print image quality. That is, for example, in the “first overlap printing”, when the second ink head 50 is arranged in the order of 50K, 50Y, 50M, and 50C from the first main scanning direction Y1, the ink head is rotated to be 50C and 50M. If the arrangement is changed in the order of 50Y, 50K, the color of the finished print changes. This is because the process color ink ejection order is reversed. However, in the printer 10 according to the present embodiment, the printing direction changes according to the rotation position of the ink head. Therefore, in the printer 10 according to the present embodiment, the arrangement order of the ink heads with respect to the printing direction does not change, and therefore the printing color does not change.

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the above-described embodiments are merely examples, and the present invention can be implemented in various other forms.

例えば、第3印刷制御部123は、ホルダ70が「第1位置」または「第2位置」にあるときに、キャリッジ60を主走査方向Yに移動させながら、第1ノズル41のうち第1突出部分41a以外の部分(即ち、第1重複部分41b)からインクを吐出させるとともに、第2ノズル51のうち第2突出部分51a以外の部分(即ち、第2重複部分51b)からインクを吐出させることにより、前記記録媒体上に印刷層を形成することが可能なように構成されていてもよい。つまり、本発明に係るプリンタ10は、第1重複部分41bおよび第2重複部分51bに属するノズルを使用して1層印刷を行うことができるように構成されていてもよい。上記1層印刷によれば、第1インクヘッド40から吐出されるインクも第2インクヘッド50から吐出されるインクと同様に画像を形成するインクとして扱われる。そこで、上記1層印刷は、「通常印刷」とも「重ね印刷」とも印刷画質の異なる印刷モードとなる。   For example, when the holder 70 is in the “first position” or the “second position”, the third printing control unit 123 moves the carriage 60 in the main scanning direction Y while moving the first protrusion of the first nozzle 41. Ink is ejected from a portion other than the portion 41a (ie, the first overlapping portion 41b), and ink is ejected from a portion other than the second protruding portion 51a (ie, the second overlapping portion 51b) of the second nozzle 51. Thus, the printing layer may be formed on the recording medium. That is, the printer 10 according to the present invention may be configured to perform one-layer printing using the nozzles belonging to the first overlapping portion 41b and the second overlapping portion 51b. According to the single-layer printing, the ink ejected from the first ink head 40 is treated as an ink that forms an image, similarly to the ink ejected from the second ink head 50. Therefore, the single-layer printing is a printing mode in which the print image quality differs between “normal printing” and “overlapping printing”.

また、上記した実施形態では、第1インクヘッド40と第2インクヘッド50とは、ホルダ70においてノズル列方向Nに一部ずれて設けられていた。しかしながら、第1インクヘッド40と第2インクヘッド50は、例えば、ノズル列方向Nに完全にずれて設けられていてもよい。上記「完全にずれている」とは、第1ノズル41の全部が第2ノズル51よりもN1方向に位置していることを意味する。上記実施形態においては、第1使用ノズル41dは、第1ノズル41全体と一致する。また、第2使用ノズル51dは、第2ノズル51全体と一致する。上記実施形態に係る第1印刷制御部121は、ホルダ70が「第1位置」にあるときには、第1ノズル41から吐出される特色インクによって記録媒体5上に特色インクの印刷層を形成した後、記録媒体5を副走査方向Xの上流X1側から下流X2側に移動させ、その後、特色インクによる印刷層の上に、第2ノズル51から吐出されるプロセスカラーインクによってプロセスカラーインクの印刷層を形成する。一方、ホルダ70が「第2位置」にあるときには、上記実施形態に係る第2印刷制御部122は、第2ノズル51から吐出されるプロセスカラーインクによって記録媒体5上にプロセスカラーインクの印刷層を形成した後、記録媒体5を副走査方向Xの上流X1側から下流X2側に移動させ、その後、プロセスカラーインクによる印刷層の上に、第1ノズル41から吐出される特色インクによって特色インクの印刷層を形成する。上記実施形態によっても、第1実施形態と同様に「第1重ね印刷」と「第2重ね印刷」の両方に対応しつつキャリッジ60の大型化を抑えることができる。   In the above-described embodiment, the first ink head 40 and the second ink head 50 are provided in the holder 70 so as to be partially shifted in the nozzle row direction N. However, the first ink head 40 and the second ink head 50 may be provided so as to be completely displaced in the nozzle row direction N, for example. The term “completely displaced” means that all of the first nozzles 41 are located in the N1 direction with respect to the second nozzles 51. In the above embodiment, the first use nozzle 41d coincides with the entire first nozzle 41. Further, the second use nozzle 51d coincides with the entire second nozzle 51. The first print control unit 121 according to the above embodiment forms the print layer of the special color ink on the recording medium 5 with the special color ink ejected from the first nozzle 41 when the holder 70 is in the “first position”. The recording medium 5 is moved from the upstream X1 side to the downstream X2 side in the sub-scanning direction X, and then the process color ink print layer is ejected from the second color nozzle 51 on the print layer by the special color ink. Form. On the other hand, when the holder 70 is in the “second position”, the second print control unit 122 according to the above embodiment uses the process color ink ejected from the second nozzle 51 to print the process color ink on the recording medium 5. After the recording medium 5 is formed, the recording medium 5 is moved from the upstream X1 side to the downstream X2 side in the sub-scanning direction X, and then the spot color ink is ejected from the first nozzle 41 on the print layer by the process color ink. The printing layer is formed. Also in the above embodiment, the carriage 60 can be prevented from being enlarged while corresponding to both “first overprint” and “second overprint” as in the first embodiment.

上記した実施形態に係るプリンタ10は、モード選択部を備え、印刷モードに応じてホルダ70の回転位置が自動で切り替えられていた。しかし、プリンタ10はモード選択部を備えなくてもよく、ホルダ70の回転位置を手動で切り替えるように構成されていてもよい。例えば、上記のプリンタ10は、制御装置100に入力部を備え、回転制御部130は上記入力部に入力された位置にホルダ70を移動させるように設定されていてもよい。入力部は、ホルダ70の位置を作業者が入力する部材である。入力部は、例えば、コンピュータ等の表示装置に表示され、操作されるようになっていてもよい。あるいは、ボタンで操作されるようになっていてもよい。入力部の構成は限定されない。また、プリンタ10は、モード選択部と入力部の両方を備えていてもよい。その場合、プリンタ10は、自動と半自動の両方で印刷を実施できるプリンタである。   The printer 10 according to the above-described embodiment includes a mode selection unit, and the rotation position of the holder 70 is automatically switched according to the print mode. However, the printer 10 does not have to include the mode selection unit, and may be configured to manually switch the rotation position of the holder 70. For example, the printer 10 may include an input unit in the control device 100, and the rotation control unit 130 may be set to move the holder 70 to a position input to the input unit. The input unit is a member for an operator to input the position of the holder 70. The input unit may be displayed and operated on a display device such as a computer, for example. Or you may come to operate with a button. The configuration of the input unit is not limited. The printer 10 may include both a mode selection unit and an input unit. In this case, the printer 10 is a printer that can perform printing both automatically and semi-automatically.

上記した実施形態では、キャリッジ60には回転駆動装置82が設けられていた。しかし、プリンタ10は回転駆動装置82を備えなくともよい。例えば、ホルダ70は作業者によって手作業で回転されるように構成されていてもよい。一度ホルダ70の回転位置を設定した後はほとんど変更することのない用途などでは上記のような手作業でホルダ70を回転させる仕様でもよい。その場合、キャリッジ60は、ホルダ70の位置決めおよび固定の部材を備えていることが好ましい。   In the above-described embodiment, the carriage 60 is provided with the rotation driving device 82. However, the printer 10 does not have to include the rotation driving device 82. For example, the holder 70 may be configured to be manually rotated by an operator. Once the rotational position of the holder 70 is set, the holder 70 may be rotated manually as described above for applications that hardly change. In that case, the carriage 60 preferably includes a member for positioning and fixing the holder 70.

上記した実施形態では、第1インクヘッド40および第2インクヘッド50は、回転軸81を中心にホルダ70を回転させることで位置を変えるように構成されていた。しかし、第1インクヘッドおよび第2インクヘッドの位置を変える方法は上記方法に限られない。例えば、ホルダ70をキャリッジ60から取り外し、方向を前後逆にして取り付け直すことによって第1インクヘッドおよび第2インクヘッドの位置を変える構成になっていてもよい。また、キャリッジ60とホルダ70とは、必ずしも上方と下方に配置される必要はなく、例えば前後に配置されていてもよい。   In the above-described embodiment, the first ink head 40 and the second ink head 50 are configured to change positions by rotating the holder 70 about the rotation shaft 81. However, the method of changing the positions of the first ink head and the second ink head is not limited to the above method. For example, the position of the first ink head and the second ink head may be changed by removing the holder 70 from the carriage 60 and reattaching the holder 70 with the direction reversed. Further, the carriage 60 and the holder 70 are not necessarily arranged above and below, and may be arranged, for example, at the front and back.

上記した第2実施形態では、「第1重ね印刷」と「第2重ね印刷」とで同じ画像を印刷した。しかし、例えば、記録媒体5が透明シート等であって、第1のインクがホワイトインク等の特色インクであった場合、「第2重ね印刷」による画像は、印刷面の裏面から見られることを前提にしていることが多い。そこで、本発明に係るプリンタは、「第2重ね印刷」において「第1重ね印刷」による画像の反転画像が印刷されるように設定されていてもよい。反転画像は、印刷面の裏面から見たときには正画像である。   In the second embodiment described above, the same image is printed in “first overprint” and “second overprint”. However, for example, when the recording medium 5 is a transparent sheet or the like and the first ink is a special color ink such as white ink, the image by the “second overprinting” can be seen from the back side of the printing surface. It is often assumed. Therefore, the printer according to the present invention may be set so that a reverse image of the image by “first overprinting” is printed in “second overprinting”. The reverse image is a normal image when viewed from the back side of the printing surface.

上記した実施形態では、副走査方向移動装置30は、記録媒体5をプリンタ10の前方F方向に向かって搬送する機構を備えていた。しかし、副走査方向移動装置30は、上記機構を備えたものに限られない。副走査方向移動装置30は、記録媒体5とキャリッジ60を副走査方向Xについて相対的に移動させる装置であれば足り、例えば、キャリッジ60を副走査方向Xに移動させる機構を備えていてもよい。また、副走査方向移動装置30は、記録媒体5を副走査方向Xの上流X1側から下流X2側にのみ搬送するものに限られない。副走査方向移動装置30は、例えば画像を印刷した後に当該画像の周囲を切断するカッティング機構を備えたプリンタ等に見られるように、記録媒体5を必要に応じて副走査方向Xの下流X2側から上流X1側に搬送するように構成されていてもよい。   In the above-described embodiment, the sub-scanning direction moving device 30 includes a mechanism for transporting the recording medium 5 toward the front F direction of the printer 10. However, the sub-scanning direction moving device 30 is not limited to the one provided with the above mechanism. The sub-scanning direction moving device 30 may be a device that moves the recording medium 5 and the carriage 60 relative to each other in the sub-scanning direction X. For example, the sub-scanning direction moving device 30 may include a mechanism that moves the carriage 60 in the sub-scanning direction X. . Further, the sub-scanning direction moving device 30 is not limited to the one that conveys the recording medium 5 only from the upstream X1 side to the downstream X2 side in the sub-scanning direction X. The sub-scanning direction moving device 30 moves the recording medium 5 as necessary on the downstream X2 side in the sub-scanning direction X as seen in, for example, a printer equipped with a cutting mechanism that cuts the periphery of the image after printing the image. To the upstream X1 side.

5 記録媒体
10 プリンタ(インクジェットプリンタ)
20 主走査方向移動装置
30 副走査方向移動装置
40 第1インクヘッド
41 第1ノズル
50 第2インクヘッド
51 第2ノズル
60 キャリッジ
70 ホルダ
80 回転機構
82 回転駆動装置
100 制御装置
110 モード選択部
120 印刷制御部
121 第1印刷制御部
122 第2印刷制御部
123 第3印刷制御部
130 回転制御部
140 画像データ処理部
141 画像データ受信部
142 回転画像データ生成部
5 Recording medium 10 Printer (inkjet printer)
20 Main scanning direction moving device 30 Sub scanning direction moving device 40 First ink head 41 First nozzle 50 Second ink head 51 Second nozzle 60 Carriage 70 Holder 80 Rotation mechanism 82 Rotation drive device 100 Control device 110 Mode selection unit 120 Printing Control unit 121 First print control unit 122 Second print control unit 123 Third print control unit 130 Rotation control unit 140 Image data processing unit 141 Image data reception unit 142 Rotation image data generation unit

Claims (14)

一方向に並んだ複数の第1ノズルを有し、前記第1ノズルから記録媒体に向けて第1インクを吐出する第1インクヘッドと、
一方向に並んだ複数の第2ノズルを有し、前記第2ノズルから前記記録媒体に向けて第2インクを吐出する第2インクヘッドと、
主走査方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、前記第1インクヘッドおよび前記第2インクヘッドを保持するホルダと、
前記キャリッジを前記主走査方向に移動させる主走査方向移動装置と、
前記記録媒体を前記キャリッジに対して、前記主走査方向と垂直な副走査方向の上流から下流に向けて相対的に移動させる副走査方向移動装置と、
前記第1インクヘッド、前記第2インクヘッド、前記主走査方向移動装置、および前記副走査方向移動装置を制御する制御装置と、を備え、
前記ホルダは、前記キャリッジにおいて、前記複数の第1ノズルが前記副走査方向に並び、かつ前記複数の第2ノズルが前記副走査方向に並び、かつ前記複数の第1ノズルの一部が前記第2ノズルよりも前記副走査方向の上流側に位置し、かつ前記複数の第2ノズルの一部が前記第1ノズルよりも前記副走査方向の下流側に位置するように前記第1インクヘッドおよび前記第2インクヘッドが保持される第1位置と、前記第1位置を前記主走査方向および前記副走査方向に対して垂直な回転軸線周りに180度回転させた第2位置と、を含む複数の位置に切替可能に構成され、
前記制御装置は、
前記ホルダが前記第1位置にあるときに、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記複数の第1ノズルの前記一部および他の一部から前記第1インクを吐出させることにより前記記録媒体上に第1印刷層を形成し、その後、前記記録媒体を前記キャリッジに対して前記副走査方向の上流側から下流側に移動させた後、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記複数の第2ノズルの前記一部および前記第1ノズルの前記他の一部よりも前記副走査方向の下流側に位置する他の一部から前記第2インクを吐出させることにより、前記第1印刷層の上に第2印刷層を形成する第1印刷制御部と、
前記ホルダが前記第2位置にあるときに、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記複数の第2ノズルの前記一部および他の一部から前記第2インクを吐出させることにより前記記録媒体上に前記第2印刷層を形成し、その後、前記記録媒体を前記キャリッジに対して前記副走査方向の上流側から下流側に移動させた後、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記複数の第1ノズルの前記一部および前記第2ノズルの前記他の一部よりも前記副走査方向の下流側に位置する他の一部から前記第1インクを吐出させることにより、前記第2印刷層の上に前記第1印刷層を形成する第2印刷制御部と、を備えている、
インクジェットプリンタ。
A first ink head having a plurality of first nozzles arranged in one direction and discharging the first ink from the first nozzle toward the recording medium;
A second ink head having a plurality of second nozzles arranged in one direction and discharging the second ink from the second nozzle toward the recording medium;
A carriage movable in the main scanning direction;
A holder provided on the carriage and holding the first ink head and the second ink head;
A main scanning direction moving device for moving the carriage in the main scanning direction;
A sub-scanning direction moving device that moves the recording medium relative to the carriage from upstream to downstream in the sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction;
A control device for controlling the first ink head, the second ink head, the main scanning direction moving device, and the sub-scanning direction moving device;
In the carriage, the holder includes the plurality of first nozzles arranged in the sub-scanning direction, the plurality of second nozzles arranged in the sub-scanning direction, and a part of the plurality of first nozzles arranged in the first scanning direction. The first ink head and the first ink head so as to be positioned upstream of the two nozzles in the sub-scanning direction and a part of the plurality of second nozzles positioned downstream of the first nozzle in the sub-scanning direction; A plurality of positions including a first position where the second ink head is held, and a second position obtained by rotating the first position 180 degrees around a rotation axis perpendicular to the main scanning direction and the sub-scanning direction. Switchable to the position of
The controller is
When the holder is in the first position, the recording is performed by discharging the first ink from the part and the other part of the plurality of first nozzles while moving the carriage in the main scanning direction. A first printing layer is formed on the medium, and then the recording medium is moved from the upstream side to the downstream side in the sub-scanning direction with respect to the carriage, and then the carriage is moved in the main scanning direction. By discharging the second ink from the part of the plurality of second nozzles and the other part of the first nozzle located downstream of the other part of the first scanning direction, the first ink is discharged. A first print control unit that forms a second print layer on the print layer;
When the holder is in the second position, the recording is performed by discharging the second ink from the part and the other part of the plurality of second nozzles while moving the carriage in the main scanning direction. The second print layer is formed on the medium, and then the recording medium is moved from the upstream side to the downstream side in the sub-scanning direction with respect to the carriage, and then the carriage is moved in the main scanning direction. The first ink is ejected from the part of the plurality of first nozzles and the other part of the second nozzle located downstream of the other part of the second scanning direction. A second print control unit that forms the first print layer on the two print layers,
Inkjet printer.
前記ホルダは、前記主走査方向および前記副走査方向に対して垂直な回転軸線周りに回転可能に構成されている、
請求項1に記載のインクジェットプリンタ。
The holder is configured to be rotatable around a rotation axis perpendicular to the main scanning direction and the sub-scanning direction.
The inkjet printer according to claim 1.
前記ホルダを回転させる回転駆動装置を備えた、
請求項2に記載のインクジェットプリンタ。
A rotation drive device for rotating the holder;
The inkjet printer according to claim 2.
前記第2インクヘッドは、第1の色の第2インクを吐出する第1色インクヘッドと、第2の色の第2インクを吐出する第2色インクヘッドとを含み、
前記第1色インクヘッドは、前記第2色インクヘッドに対して前記主走査方向の一方に配置され、
前記第1印刷制御部は、前記第2インクヘッドが前記第2インクを吐出する際に、前記キャリッジを前記主走査方向の前記一方から他方に移動させるように構成され、
前記第2印刷制御部は、前記第2インクヘッドが前記第2インクを吐出する際に、前記キャリッジを前記主走査方向の前記他方から前記一方に移動させるように構成されている、
請求項1〜3のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
The second ink head includes a first color ink head that ejects a second ink of a first color, and a second color ink head that ejects a second ink of a second color,
The first color ink head is disposed on one side of the main scanning direction with respect to the second color ink head,
The first print control unit is configured to move the carriage from the one side to the other side in the main scanning direction when the second ink head discharges the second ink.
The second print control unit is configured to move the carriage from the other in the main scanning direction to the one when the second ink head ejects the second ink.
The inkjet printer as described in any one of Claims 1-3.
前記制御装置は、
少なくとも前記第1の色の第2インクおよび前記第2の色の第2インクによって形成される画像を印刷するための画像データを受信する画像データ受信部と、
前記画像データから、前記画像を前記画像に垂直な回転軸線周りに180度回転させた回転画像の画像データを生成する回転画像データ生成部と、を備え、
前記第1印刷制御部は、前記画像データに基づいて前記第2インクヘッドを制御するように構成され、
前記第2印刷制御部は、前記回転画像の画像データに基づいて前記第2インクヘッドを制御するように構成されている、
請求項4に記載のインクジェットプリンタ。
The controller is
An image data receiving unit for receiving image data for printing an image formed by at least the second ink of the first color and the second ink of the second color;
A rotated image data generating unit that generates image data of a rotated image obtained by rotating the image 180 degrees around a rotation axis perpendicular to the image from the image data;
The first print control unit is configured to control the second ink head based on the image data,
The second print control unit is configured to control the second ink head based on image data of the rotated image.
The inkjet printer according to claim 4.
前記複数の第1ノズルの前記一部は、前記複数の第1ノズルの全体の50%以上である、
請求項1〜5のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
The part of the plurality of first nozzles is 50% or more of the whole of the plurality of first nozzles.
The ink jet printer according to claim 1.
前記複数の第1ノズルの前記一部は、前記複数の第1ノズルの全体の50%未満である、
請求項1〜5のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
The part of the plurality of first nozzles is less than 50% of the whole of the plurality of first nozzles;
The ink jet printer according to claim 1.
前記制御装置は、前記ホルダが前記第1位置または前記第2位置にあるときに、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら、前記複数の第1ノズルのうち前記一部以外の部分から前記第1インクを吐出させるとともに、前記複数の第2ノズルのうち前記一部以外の部分から前記第2インクを吐出させることにより、前記記録媒体上に印刷層を形成する第3印刷制御部を備えている、
請求項1〜7のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
When the holder is in the first position or the second position, the control device moves the carriage in the main scanning direction from a portion other than the part of the plurality of first nozzles. A third print control unit configured to form a print layer on the recording medium by ejecting the first ink and ejecting the second ink from a portion other than the part of the plurality of second nozzles; ing,
The ink jet printer according to claim 1.
前記第1のインクは、特色インクであり、
前記第2のインクは、プロセスカラーインクである、
請求項1〜8のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
The first ink is a spot color ink;
The second ink is a process color ink.
The ink jet printer according to claim 1.
一方向に並んだ複数の第1ノズルを有し、前記第1ノズルから記録媒体に向けて第1インクを吐出する第1インクヘッドと、
一方向に並んだ複数の第2ノズルを有し、前記第2ノズルから前記記録媒体に向けて第2インクを吐出する第2インクヘッドと、
主走査方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、前記第1インクヘッドおよび前記第2インクヘッドを保持するホルダと、
前記キャリッジを前記主走査方向に移動させる主走査方向移動装置と、
前記記録媒体を前記キャリッジに対して、前記主走査方向と垂直な副走査方向の上流から下流に向けて相対的に移動させる副走査方向移動装置と、
前記第1インクヘッド、前記第2インクヘッド、前記主走査方向移動装置、および前記副走査方向移動装置を制御する制御装置と、を備え、
前記ホルダは、前記キャリッジにおいて、前記複数の第1ノズルが前記副走査方向に並び、かつ前記複数の第2ノズルが前記副走査方向に並び、かつ前記複数の第1ノズルが前記第2ノズルよりも前記副走査方向の上流側に位置するように前記第1インクヘッドおよび前記第2インクヘッドが保持される第1位置と、前記第1位置を前記主走査方向および前記副走査方向に対して垂直な回転軸線周りに180度回転させた第2位置と、を含む複数の位置に切替可能に構成され、
前記制御装置は、
前記ホルダが前記第1位置にあるときに、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記複数の第1ノズルから前記第1インクを吐出させることにより前記記録媒体上に第1印刷層を形成し、その後、前記記録媒体を前記キャリッジに対して前記副走査方向の上流側から下流側に移動させた後、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記複数の第2ノズルから前記第2インクを吐出させることにより、前記第1印刷層の上に第2印刷層を形成する第1印刷制御部と、
前記ホルダが前記第2位置にあるときに、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記複数の第2ノズルから前記第2インクを吐出させることにより前記記録媒体上に前記第2印刷層を形成し、その後、前記記録媒体を前記キャリッジに対して前記副走査方向の上流側から下流側に移動させた後、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記複数の第1ノズルから前記第1インクを吐出させることにより、前記第2印刷層の上に前記第1印刷層を形成する第2印刷制御部と、を備えている、
インクジェットプリンタ。
A first ink head having a plurality of first nozzles arranged in one direction and discharging the first ink from the first nozzle toward the recording medium;
A second ink head having a plurality of second nozzles arranged in one direction and discharging the second ink from the second nozzle toward the recording medium;
A carriage movable in the main scanning direction;
A holder provided on the carriage and holding the first ink head and the second ink head;
A main scanning direction moving device for moving the carriage in the main scanning direction;
A sub-scanning direction moving device that moves the recording medium relative to the carriage from upstream to downstream in the sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction;
A control device for controlling the first ink head, the second ink head, the main scanning direction moving device, and the sub-scanning direction moving device;
In the carriage, the holder includes the plurality of first nozzles arranged in the sub-scanning direction, the plurality of second nozzles arranged in the sub-scanning direction, and the plurality of first nozzles from the second nozzle. The first position at which the first ink head and the second ink head are held so as to be positioned upstream of the sub-scanning direction, and the first position with respect to the main scanning direction and the sub-scanning direction It is configured to be switchable to a plurality of positions including a second position rotated 180 degrees around a vertical rotation axis,
The controller is
When the holder is in the first position, a first print layer is formed on the recording medium by ejecting the first ink from the plurality of first nozzles while moving the carriage in the main scanning direction. Then, after the recording medium is moved from the upstream side in the sub-scanning direction to the downstream side with respect to the carriage, the second nozzle is moved from the plurality of second nozzles while the carriage is moved in the main scanning direction. A first print control unit that forms a second print layer on the first print layer by ejecting ink;
When the holder is in the second position, the second ink is ejected from the plurality of second nozzles while the carriage is moved in the main scanning direction, whereby the second print layer is formed on the recording medium. And then moving the recording medium from the upstream side in the sub-scanning direction to the downstream side with respect to the carriage, and then moving the carriage in the main scanning direction from the plurality of first nozzles. A second print control unit that forms the first print layer on the second print layer by discharging one ink;
Inkjet printer.
前記ホルダは、前記主走査方向および前記副走査方向に対して垂直な回転軸線周りに回転可能に構成されている、
請求項10に記載のインクジェットプリンタ。
The holder is configured to be rotatable around a rotation axis perpendicular to the main scanning direction and the sub-scanning direction.
The inkjet printer according to claim 10.
前記ホルダを回転させる回転駆動装置を備えた、
請求項11に記載のインクジェットプリンタ。
A rotation drive device for rotating the holder;
The inkjet printer according to claim 11.
前記第2インクヘッドは、第1の色の第2インクを吐出する第1色インクヘッドと、第2の色の第2インクを吐出する第2色インクヘッドとを含み、
前記第1色インクヘッドは、前記第2色インクヘッドに対して前記主走査方向の一方に配置され、
前記第1印刷制御部は、前記第2インクヘッドが前記第2インクを吐出する際に、前記キャリッジを前記主走査方向の前記一方から他方に移動させるように構成され、
前記第2印刷制御部は、前記第2インクヘッドが前記第2インクを吐出する際に、前記キャリッジを前記主走査方向の前記他方から前記一方に移動させるように構成されている、
請求項10〜12のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
The second ink head includes a first color ink head that ejects a second ink of a first color, and a second color ink head that ejects a second ink of a second color,
The first color ink head is disposed on one side of the main scanning direction with respect to the second color ink head,
The first print control unit is configured to move the carriage from the one side to the other side in the main scanning direction when the second ink head discharges the second ink.
The second print control unit is configured to move the carriage from the other in the main scanning direction to the one when the second ink head ejects the second ink.
The inkjet printer according to any one of claims 10 to 12.
前記制御装置は、
少なくとも前記第1の色の第2インクおよび前記第2の色の第2インクによって形成される画像を印刷するための画像データを受信する画像データ受信部と、
前記画像データから、前記画像を前記画像に垂直な回転軸線周りに180度回転させた回転画像の画像データを生成する回転画像データ生成部と、を備え、
前記第1印刷制御部は、前記画像データに基づいて前記第2インクヘッドを制御するように構成され、
前記第2印刷制御部は、前記回転画像の画像データに基づいて前記第2インクヘッドを制御するように構成されている、
請求項13に記載のインクジェットプリンタ。
The controller is
An image data receiving unit for receiving image data for printing an image formed by at least the second ink of the first color and the second ink of the second color;
A rotated image data generating unit that generates image data of a rotated image obtained by rotating the image 180 degrees around a rotation axis perpendicular to the image from the image data;
The first print control unit is configured to control the second ink head based on the image data,
The second print control unit is configured to control the second ink head based on image data of the rotated image.
The inkjet printer according to claim 13.
JP2017021089A 2017-02-08 2017-02-08 Ink jet printer Pending JP2018126921A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017021089A JP2018126921A (en) 2017-02-08 2017-02-08 Ink jet printer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017021089A JP2018126921A (en) 2017-02-08 2017-02-08 Ink jet printer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2018126921A true JP2018126921A (en) 2018-08-16

Family

ID=63173538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017021089A Pending JP2018126921A (en) 2017-02-08 2017-02-08 Ink jet printer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2018126921A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7082086B2 (en) 2019-04-25 2022-06-07 コニカミノルタ株式会社 Ink supply device and image forming device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7082086B2 (en) 2019-04-25 2022-06-07 コニカミノルタ株式会社 Ink supply device and image forming device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4413802B2 (en) Ink jet printer
JP4978374B2 (en) Fabric printing apparatus, type notification method, and fabric printing program
JP2007118421A (en) Inkjet recording device
JP2010247519A (en) Printer
JP2018001674A (en) Printer
JP2011143654A (en) Image forming apparatus, method for controlling the same, and program
JP2010076235A (en) Printer-plotter apparatus
JP2018202781A (en) Ink jet printer
JP2018126921A (en) Ink jet printer
JP6571714B2 (en) Inkjet printer
JP2009083351A (en) Inkjet recorder
JP6462766B2 (en) Inkjet printer
JP2018075792A (en) Recording device
JP6126762B1 (en) Inkjet printer
JP2012086461A (en) Method for manufacturing printing medium, printing apparatus, and cutting device
JP6654054B2 (en) Printing apparatus and printing method
JP6699152B2 (en) Liquid discharge unit, liquid discharge device, and liquid discharge method
JP2018089941A (en) Inkjet printer
JP6315627B1 (en) Inkjet printer
JP2018020494A (en) Printer
JP2012040703A (en) Inkjet printer
JP2004351676A (en) Method and device for image recording
JP6186489B1 (en) Inkjet printer
JP2006123238A (en) Recorder
JP2019089298A (en) Image recording device and image recording method