JP2018124865A - Electronic device and method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize an electronic device capable of appropriately controlling a vehicle in response to an emergency advance report.SOLUTION: According to an embodiment, an electronic device controls an operation of a vehicle. The electronic device comprises receiving means, determining means, and control means. The receiving means can receive an emergency advance report notified via a cellular network. The determining means determines whether an electronic device is registered in a server as a terminal that can communicate via a base station of the cellular network. The control means instructs the vehicle to perform a first operation including at least one of a control of a speed of the vehicle and a control of a steering when the electronic device is registered in the server upon receiving an emergency advance report. The control means instructs the vehicle to perform a second operation different from the first operation when the electronic device is not registered in the server upon receiving the emergency advance report.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、緊急速報を受信する電子装置および該装置に適用される方法に関する。   Embodiments of the present invention relate to an electronic device that receives emergency alerts and a method applied to the device.

携帯電話やスマートフォンのような移動通信端末が接続されるセルラー網では、緊急地震速報等の緊急速報を配信するサービスが提供されている。ユーザは、配信された緊急速報に応じて、例えば、避難等の災害に備えた行動を取ることができる。   In a cellular network to which a mobile communication terminal such as a mobile phone or a smartphone is connected, a service for delivering an emergency early warning such as an earthquake early warning is provided. The user can take action in preparation for a disaster such as evacuation, for example, in accordance with the distributed emergency bulletin.

特開２０１５−１２２０５９号公報JP 2015-122059 A

このような緊急速報は、自動車等の車両に接続されている移動通信端末でも受信することができる。そのため、緊急速報に応じて車両を適切に制御できる新たな技術の実現が要求される。   Such emergency bulletins can also be received by a mobile communication terminal connected to a vehicle such as an automobile. Therefore, realization of a new technology that can appropriately control the vehicle according to the emergency bulletin is required.

本発明の一形態は、緊急速報に応じて車両を適切に制御できる電子装置、方法およびプログラムを提供することを目的とする。   An object of one embodiment of the present invention is to provide an electronic device, a method, and a program that can appropriately control a vehicle according to an emergency bulletin.

実施形態によれば、電子装置は、車両の動作を制御する。この電子装置は、受信手段と、判定手段と、制御手段とを具備する。前記受信手段は、セルラー網を介して報知される緊急速報を受信可能である。前記判定手段は、前記セルラー網の基地局を介して通信可能な端末として前記電子装置がサーバに登録されているかを判定する。前記制御手段は、前記緊急速報を受信したときに、前記電子装置が前記サーバに登録されている場合、前記車両の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む第１の動作を指示する。前記制御手段は、前記緊急速報を受信したときに、前記電子装置が前記サーバに登録されていない場合、前記車両に前記第１の動作とは異なる第２の動作を指示する。   According to the embodiment, the electronic device controls the operation of the vehicle. The electronic apparatus includes a receiving unit, a determining unit, and a control unit. The receiving means can receive an emergency bulletin broadcasted via a cellular network. The determination means determines whether the electronic device is registered in a server as a terminal capable of communicating via the base station of the cellular network. When the electronic device is registered in the server, the control unit instructs a first operation including at least one of speed control of the vehicle and control of steering when the electronic device is registered in the server. The control means instructs the vehicle to perform a second operation different from the first operation when the electronic device is not registered in the server when the emergency bulletin is received.

実施形態に係る電子装置と、当該電子装置が接続されるセルラー網との構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the electronic device which concerns on embodiment, and the cellular network to which the said electronic device is connected. 同実施形態の電子装置内の携帯電話端末の構成を示すブロック図。FIG. 3 is an exemplary block diagram illustrating a configuration of a mobile phone terminal in the electronic apparatus according to the embodiment. 図２の携帯電話端末のネットワーク登録シーケンスを説明するための図。The figure for demonstrating the network registration sequence of the mobile telephone terminal of FIG. 同実施形態の電子装置による緊急速報に応じた制御シーケンスの例を説明するための図。The figure for demonstrating the example of the control sequence according to the emergency bulletin by the electronic device of the embodiment. 同実施形態の電子装置によって実行される処理の手順の例を示すフローチャート。6 is an exemplary flowchart illustrating an example of a procedure of processing executed by the electronic apparatus of the embodiment. 同実施形態の電子装置による緊急速報に応じた制御シーケンスの別の例を説明するための図。The figure for demonstrating another example of the control sequence according to the emergency bulletin by the electronic device of the embodiment. 同実施形態の電子装置によって実行される処理の手順の別の例を示すフローチャート。6 is an exemplary flowchart illustrating another example of a procedure of processing executed by the electronic apparatus of the embodiment.

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。
まず、図１を参照して、一実施形態に係る電子装置の構成を説明する。この電子装置は、例えば、自動車のような車両１に組み込まれる車両制御装置１０として実現され得る。車両制御装置１０は、車両１に予め組み込まれた専用端末であってもよいし、車両１に随時取り付けられ、接続されるスマートフォン、ＰＤＡ、タブレットコンピュータ等の汎用端末であってもよい。車両制御装置１０は、車両１を制御するための機能と、セルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃを介した通信のための無線通信機能とを有する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
First, a configuration of an electronic device according to an embodiment will be described with reference to FIG. This electronic device can be realized as a vehicle control device 10 incorporated in a vehicle 1 such as an automobile, for example. The vehicle control device 10 may be a dedicated terminal incorporated in the vehicle 1 in advance, or may be a general-purpose terminal such as a smartphone, a PDA, or a tablet computer that is attached and connected to the vehicle 1 at any time. The vehicle control device 10 has a function for controlling the vehicle 1 and a wireless communication function for communication via the cellular networks 2A, 2B, 2C.

車両制御装置１０は、例えば、携帯電話端末１１、車両制御部１２、走行装置１３、および通知装置１４を備える。車両制御部１２は、車両１の走行のための走行装置１３と車両１に関する通知のための通知装置１４とを制御する。走行装置１３は、車両１の速度（加速／減速）に関わるエンジン出力やブレーキを制御するための機構や、ステアリング、自動運転／手動運転の切り替え、ドアロック、窓の開閉、ハザードランプの点灯／消灯、等を制御するための機構を含む。通知装置１４は、音声、表示、警告音、警告灯、等による通知のための機構を含む。通知装置１４は、例えば、ディスプレイ、スピーカ、ＬＥＤ等である。   The vehicle control device 10 includes, for example, a mobile phone terminal 11, a vehicle control unit 12, a traveling device 13, and a notification device 14. The vehicle control unit 12 controls a traveling device 13 for traveling the vehicle 1 and a notification device 14 for notification related to the vehicle 1. The traveling device 13 is a mechanism for controlling engine output and braking related to the speed (acceleration / deceleration) of the vehicle 1, steering, switching between automatic operation / manual operation, door lock, opening / closing of a window, lighting of a hazard lamp / It includes a mechanism for controlling turning off and the like. The notification device 14 includes a mechanism for notification by sound, display, warning sound, warning light, and the like. The notification device 14 is, for example, a display, a speaker, an LED, or the like.

携帯電話端末１１は、広域に対して無線信号を送受信可能な方式で、セルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃを介した通信を実行する移動通信端末である。この方式は、ＧＳＭ（登録商標）、３Ｇ、ＬＴＥ、ＰＨＳ、ＷｉＭＡＸ２等の遠距離無線のあらゆる無線通信方式を含み得る。携帯電話端末１１は、無線基地局２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを介して、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃとの通信を実行することや、セルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃに接続される他の携帯電話端末との通信を実行することができる。また、携帯電話端末１１は、セルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃを介して報知される緊急速報を受信することもできる。   The mobile phone terminal 11 is a mobile communication terminal that performs communication via the cellular networks 2A, 2B, and 2C in a manner that allows wireless signals to be transmitted and received over a wide area. This method may include any long-range wireless communication method such as GSM (registered trademark), 3G, LTE, PHS, WiMAX2, and the like. The mobile phone terminal 11 performs communication with the servers 21A, 21B, and 21C via the radio base stations 22A, 22B, and 22C, and other mobile phone terminals connected to the cellular networks 2A, 2B, and 2C. Communication can be performed. In addition, the mobile phone terminal 11 can also receive emergency bulletins notified via the cellular networks 2A, 2B, 2C.

各セルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃは、複数の移動通信事業者（キャリア）によってそれぞれ運用される移動通信ネットワークである。また、各サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃは、複数の移動通信事業者によってそれぞれ運用される携帯電話端末の接続状態の管理や情報配信を行うサーバコンピュータである。前記サーバコンピュータは、機能の分割や冗長性の確保のため、複数の装置で構成される場合もある。携帯電話端末１１は、契約している移動通信事業者によって運用されるサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録された後、その移動通信事業者のセルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃを介した通信を行うことができる。   Each of the cellular networks 2A, 2B, 2C is a mobile communication network operated by a plurality of mobile communication carriers (carriers). Each of the servers 21A, 21B, and 21C is a server computer that manages the connection state and distributes information of mobile phone terminals operated by a plurality of mobile communication carriers. The server computer may be composed of a plurality of devices in order to divide functions and ensure redundancy. The mobile phone terminal 11 is registered in the servers 21A, 21B, and 21C operated by the contracted mobile communication carrier, and then performs communication via the mobile communication carrier's cellular networks 2A, 2B, and 2C. Can do.

より具体的には、例えば、サーバ２１Ａを運用する移動通信事業者と契約された加入者ＩＤを有する携帯電話端末１１が、当該事業者によるセルラー網２Ａの圏内にある場合、セルラー網２Ａを介して通信するために、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａに登録される。一方、この移動通信事業者と契約していない携帯電話端末１１が当該事業者によるセルラー網２Ａの圏内にあっても、その携帯電話端末はサーバ２１Ａに登録されない。   More specifically, for example, when the mobile phone terminal 11 having the subscriber ID contracted with the mobile communication operator operating the server 21A is within the cellular network 2A by the operator, the cellular phone terminal 11 is connected via the cellular network 2A. Mobile phone terminal 11 is registered in server 21A. On the other hand, even if the mobile phone terminal 11 that is not contracted with the mobile communication carrier is within the cellular network 2A by the carrier, the mobile phone terminal is not registered in the server 21A.

同様に、サーバ２１Ｂを運用する移動通信事業者と契約された加入者ＩＤを有する携帯電話端末１１が、当該事業者によるセルラー網２Ｂの圏内にある場合、セルラー網２Ｂを介して通信するために、携帯電話端末１１がサーバ２１Ｂに登録される。一方、この移動通信事業者と契約していない携帯電話端末１１が当該事業者によるセルラー網２Ｂの圏内にあっても、その携帯電話端末はサーバ２１Ｂに登録されない。   Similarly, when the mobile phone terminal 11 having the subscriber ID contracted with the mobile communication operator operating the server 21B is within the cellular network 2B by the operator, in order to communicate via the cellular network 2B The mobile phone terminal 11 is registered in the server 21B. On the other hand, even if the mobile phone terminal 11 that is not contracted with the mobile communication carrier is within the cellular network 2B of the carrier, the mobile phone terminal is not registered in the server 21B.

また同様に、サーバ２１Ｃを運用する移動通信事業者と契約された加入者ＩＤを有する携帯電話端末１１が、当該事業者によるセルラー網２Ｃの圏内にある場合、セルラー網２Ｃを介して通信するために、携帯電話端末１１がサーバ２１Ｃに登録される。一方、この移動通信事業者と契約していない携帯電話端末１１が当該事業者によるセルラー網２Ｃの圏内にあっても、その携帯電話端末はサーバ２１Ｃに登録されない。   Similarly, when the mobile phone terminal 11 having the subscriber ID contracted with the mobile communication operator operating the server 21C is within the cellular network 2C by the operator, the mobile phone terminal 11 communicates via the cellular network 2C. In addition, the mobile phone terminal 11 is registered in the server 21C. On the other hand, even if the mobile phone terminal 11 that is not contracted with the mobile communication carrier is within the cellular network 2C of the carrier, the mobile phone terminal is not registered in the server 21C.

各サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃは、例えば、携帯電話端末１１内のＳＩＭに記憶される加入者ＩＤに基づく認証が成功した場合に、当該端末１１をサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録する。   Each server 21A, 21B, 21C registers the terminal 11 in the server 21A, 21B, 21C, for example, when the authentication based on the subscriber ID stored in the SIM in the mobile phone terminal 11 is successful.

携帯電話端末１１は、セルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃの基地局２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを介して通信可能な端末として、携帯電話端末１１（すなわち、携帯電話端末１１を有する車両制御装置１０）がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されているか否かを判定することができる。なお、携帯電話端末１１は、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されているか否かを示す情報（ＮＷ ｓｔａｔｅ）を、携帯電話端末１１内のメモリ（図示せず）等に格納して保存している。   The mobile phone terminal 11 is a server that can communicate via the base stations 22A, 22B, and 22C of the cellular networks 2A, 2B, and 2C as the mobile phone terminal 11 (that is, the vehicle control device 10 having the mobile phone terminal 11). It can be determined whether or not it is registered in 21A, 21B, and 21C. The mobile phone terminal 11 stores information (NW state) indicating whether or not the mobile phone terminal 11 is registered in the servers 21A, 21B, and 21C in a memory (not shown) in the mobile phone terminal 11 or the like. And save it.

また、各セルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃでは、携帯電話端末１１に緊急速報を配信するためのサービスが提供される。緊急速報は、携帯電話端末１１に有効なＳＩＭが存在しない場合（例えば、スロットにＳＩＭカードが挿されていない場合、ｅＳＩＭ（ｅｍｂｅｄｄｅｄ ＳＩＭ）が有効に登録されていない場合、等）であっても、携帯電話端末１１によって受信可能な信号である。   In each of the cellular networks 2A, 2B, 2C, a service for delivering emergency bulletin to the mobile phone terminal 11 is provided. Even if there is no valid SIM in the mobile phone terminal 11 (for example, when no SIM card is inserted in the slot, eSIM (embedded SIM) is not effectively registered, etc.) The signal can be received by the mobile phone terminal 11.

例えば、日本のセルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃでは、３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ（３ＧＰＰ）によって、ＬＴＥについて規格化された、Ｅａｒｔｈｑｕａｋｅ ａｎｄ Ｔｓｕｎａｍｉ Ｗａｒｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（ＥＴＷＳ）に基づく緊急速報を配信することができる。ＥＴＷＳに基づく緊急速報の配信では、気象庁や政府、自治体等によって提供される地震や津波等の緊急情報が、対応する地域に存在する携帯電話端末１１に迅速に配信される。   For example, in the Japanese cellular networks 2A, 2B, and 2C, emergency bulletin based on the Earthquake and Tsunami Warning System (ETWS) standardized for LTE by the 3rd Generation Partnership Project (3GPP) can be distributed. In the distribution of emergency bulletins based on ETWS, emergency information such as earthquakes and tsunamis provided by the Meteorological Agency, the government, local governments, etc. is quickly distributed to the mobile phone terminals 11 existing in the corresponding area.

また、米国のセルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃでは、Ｃｏｍｍｅｒｃｉａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ａｌｅｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ（ＣＭＡＳ）に基づく緊急速報を配信することができる。ＣＭＡＳに基づく緊急速報の配信では、豪雨のみならず、地震等の緊急情報も、携帯電話端末１１に通知することができる。   In addition, in the US cellular networks 2A, 2B, and 2C, it is possible to deliver an emergency bulletin based on the Commercial Mobile Alert System (CMAS). In the distribution of emergency bulletin based on CMAS, not only heavy rain but also emergency information such as earthquake can be notified to the mobile phone terminal 11.

より具体的には、例えば、サーバ２１Ａは、セルラー網２Ａの圏内の全ての携帯電話端末１１に対して、サーバ２１Ａへの登録の有無に関わらず、緊急速報を配信することができる。換言すると、セルラー網２Ａの圏内の全ての携帯電話端末１１は、基地局２２Ａによって送信される信号を受信する機能を有していれば、つまり、基地局２２Ａを介したサーバ２１Ａとの通信に用いられる無線通信方式に対応していれば、サーバ２１Ａから緊急速報を受信することができる。   More specifically, for example, the server 21A can distribute the emergency bulletin to all the mobile phone terminals 11 within the cellular network 2A regardless of whether or not they are registered in the server 21A. In other words, if all the mobile phone terminals 11 within the cellular network 2A have a function of receiving a signal transmitted by the base station 22A, that is, in communication with the server 21A via the base station 22A. If it corresponds to the wireless communication method used, it is possible to receive the emergency bulletin from the server 21A.

同様に、サーバ２１Ｂは、セルラー網２Ｂの圏内の全ての携帯電話端末１１に対して、サーバ２１Ｂへの登録の有無に関わらず、緊急速報を配信することができる。換言すると、セルラー網２Ｂの圏内の全ての携帯電話端末１１は、基地局２２Ｂによって送信される信号を受信する機能を有していれば、つまり、基地局２２Ｂを介したサーバ２１Ｂとの通信に用いられる無線通信方式に対応していれば、サーバ２１Ｂから緊急速報を受信することができる。   Similarly, the server 21B can deliver the emergency bulletin to all mobile phone terminals 11 within the cellular network 2B regardless of whether or not they are registered in the server 21B. In other words, all mobile phone terminals 11 within the cellular network 2B have a function of receiving a signal transmitted by the base station 22B, that is, for communication with the server 21B via the base station 22B. If it corresponds to the wireless communication method used, it is possible to receive the emergency bulletin from the server 21B.

また同様に、サーバ２１Ｃは、セルラー網２Ｃの圏内の全ての携帯電話端末１１に対して、サーバ２１Ｃへの登録の有無に関わらず、緊急速報を配信することができる。換言すると、セルラー網２Ｃの圏内の全ての携帯電話端末１１は、基地局２２Ｃによって送信される信号を受信する機能を有していれば、つまり、基地局２２Ｃを介したサーバ２１Ｃとの通信に用いられる無線通信方式に対応していれば、サーバ２１Ｃから緊急速報を受信することができる。   Similarly, the server 21C can distribute the emergency bulletin to all mobile phone terminals 11 within the cellular network 2C regardless of whether or not they are registered in the server 21C. In other words, if all the mobile phone terminals 11 within the cellular network 2C have a function of receiving a signal transmitted by the base station 22C, that is, in communication with the server 21C via the base station 22C. If it corresponds to the wireless communication method used, it is possible to receive the emergency bulletin from the server 21C.

ＥＴＷＳの規定では、セルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃに対応する無線通信方式に準拠した携帯電話端末１１は、ある移動通信事業者のセルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃへの接続条件を満たしておらず、したがって、その移動通信事業者のサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていない場合でも、そのセルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃを介して配信される緊急速報（ＥＴＷＳ信号）を受信する機能を有する。これは、携帯電話端末１１が、契約している移動通信事業者によるセルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃのサービス圏外にある場合でも、緊急信号であるＥＴＷＳ信号は、契約していない別の移動通信事業者によるセルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃからでも可能な限り受信し、緊急速報を携帯電話端末１１に到達させることを最優先とする思想に基づいている。   According to the ETWS regulations, the mobile phone terminal 11 compliant with the wireless communication system corresponding to the cellular networks 2A, 2B, 2C does not satisfy the connection conditions for a certain mobile communication carrier to the cellular networks 2A, 2B, 2C, Therefore, even when not registered in the servers 21A, 21B, and 21C of the mobile communication carrier, it has a function of receiving emergency bulletins (ETWS signals) distributed via the cellular networks 2A, 2B, and 2C. This is because even when the mobile phone terminal 11 is outside the service area of the cellular networks 2A, 2B, and 2C by the contracted mobile communication carrier, the ETWS signal that is an emergency signal is different from the other mobile communication business that is not contracted. It is based on the idea that the highest priority is to receive as much as possible from the cellular networks 2A, 2B, 2C by the user and to make the emergency bulletin reach the mobile phone terminal 11.

より詳しくは、例えば、携帯電話端末１１が、契約している移動通信事業者によるセルラー網２Ａの圏内にあり、且つ契約していない別の移動通信事業者によるセルラー網２Ｂの圏外にある場合、携帯電話端末１１は、その契約している移動通信事業者によるセルラー網２Ａを介して報知される緊急速報を受信する。また、携帯電話端末１１が、契約している移動通信事業者によるセルラー網２Ａの圏外にあり、且つ契約していない別の移動通信事業者によるセルラー網２Ｂの圏内にある場合、携帯電話端末１１は、その別の移動通信事業者によるセルラー網２Ｂを介して報知される緊急速報を受信する。なお、携帯電話端末１１が、契約している移動通信事業者によるセルラー網２Ａの圏内にあり、且つ契約していない別の移動通信事業者によるセルラー網２Ｃの圏内にある場合、携帯電話端末１１は、契約している移動通信事業者によるセルラー網２Ａを介して報知される緊急速報を受信し、契約していない別の移動通信事業者によるセルラー網２Ｃを介して報知される緊急速報を受信しなくてもよいように構成される。   More specifically, for example, when the mobile phone terminal 11 is within the cellular network 2A by a contracted mobile communication operator and outside the cellular network 2B by another mobile communication operator that has not contracted, The mobile phone terminal 11 receives the emergency bulletin notified by the contracted mobile communication carrier via the cellular network 2A. Further, when the mobile phone terminal 11 is outside the cellular network 2A by the contracted mobile communication operator and within the cellular network 2B by another mobile communication operator that is not contracted, the mobile phone terminal 11 Receives an emergency bulletin broadcasted by the other mobile communication carrier via the cellular network 2B. In addition, when the mobile phone terminal 11 is within the cellular network 2A by the contracted mobile communication carrier and within the cellular network 2C by another mobile communication carrier that is not contracted, the mobile phone terminal 11 Receives an emergency bulletin broadcasted via the cellular network 2A by a contracted mobile carrier, and receives an emergency bulletin broadcasted via the cellular network 2C by another mobile carrier without a contract It is configured so that it may not be necessary.

ところで、緊急速報に含まれる情報の内容や、携帯電話端末１１が緊急速報を受信した際の動作は、ＥＴＷＳでは規定されておらず、移動通信事業者や端末メーカー毎の種々のサービスに依存するものである。そのため、例えば、契約していない移動通信事業者によるセルラー網を介して緊急速報を受信した場合に、その緊急速報が、携帯電話端末１１による処理が適切に規定されていない種別の緊急速報であり、例えば、緊急速報に含まれるメッセージを誤って地震発生と認識したならば、携帯電話端末１１や、携帯電話端末１１を備える車両制御装置１０が意図しない動作をする可能性がある。   By the way, the content of the information included in the emergency bulletin and the operation when the mobile phone terminal 11 receives the emergency bulletin are not regulated by ETWS, and depend on various services for each mobile communication carrier and terminal manufacturer. Is. For this reason, for example, when an emergency bulletin is received via a cellular network by a mobile communication operator that is not contracted, the emergency bulletin is a type of emergency bulletin for which processing by the mobile phone terminal 11 is not properly defined. For example, if the message included in the emergency bulletin is erroneously recognized as an earthquake, the mobile phone terminal 11 or the vehicle control device 10 including the mobile phone terminal 11 may perform an unintended operation.

そのため本実施形態では、緊急速報に応じて車両１の動作を制御する場合に、緊急速報が車両制御装置１０に対して有効な情報であるかどうかに応じて、車両１に指示される動作を決定する。車両制御部１２は、緊急速報を受信した際に車両１に指示する複数の動作内容を有し、携帯電話端末１１のセルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃへの接続状態（例えば、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃへの登録状態）に応じて、いずれかの動作内容を選択する。   Therefore, in the present embodiment, when the operation of the vehicle 1 is controlled according to the emergency bulletin, the operation instructed to the vehicle 1 is performed depending on whether the emergency bulletin is valid information for the vehicle control device 10. decide. The vehicle control unit 12 has a plurality of operation contents for instructing the vehicle 1 when receiving the emergency bulletin, and the connection state of the mobile phone terminal 11 to the cellular networks 2A, 2B, 2C (for example, the servers 21A, 21B, One of the operation contents is selected according to the registration state in 21C.

より具体的には、車両制御部１２は、いずれかのセルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃを介して報知された緊急速報が携帯電話端末１１によって受信されたときに、携帯電話端末１１（または携帯電話端末１１を備える車両制御装置１０）がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されている場合、車両１の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む第１の動作を指示する。この車両１の速度の制御は、例えば、車両１の減速や停止のための、エンジンの出力やブレーキの制御を含む。また、ステアリングの制御は、例えば、車両１を路肩に寄せるための車両１の進行方向の制御を含む。なお、第１の動作には、ドアロックを解除すること、窓を閉じること、ハザードランプを点灯すること、自動運転から手動運転に切り替えること、等がさらに含まれていてもよい。また、ドアロックの解除は、車両１が閾値以下の速度になった後に、という条件付きであってもよい。   More specifically, the vehicle control unit 12 receives the emergency bulletin notified through one of the cellular networks 2A, 2B, and 2C by the mobile phone terminal 11 (or the mobile phone). When the vehicle control device 10) including the terminal 11 is registered in the servers 21A, 21B, and 21C, the first operation including at least one of the speed control of the vehicle 1 or the steering control is instructed. The control of the speed of the vehicle 1 includes, for example, engine output and brake control for deceleration and stop of the vehicle 1. The steering control includes, for example, control of the traveling direction of the vehicle 1 to bring the vehicle 1 to the road shoulder. The first operation may further include releasing the door lock, closing the window, turning on the hazard lamp, switching from automatic operation to manual operation, and the like. The door lock may be released after the vehicle 1 has reached a speed equal to or lower than a threshold value.

さらに、車両制御部１２は、緊急速報が受信されたときに、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されている場合、通知装置１４に、緊急速報に応じたメッセージを通知させてもよい。このメッセージの通知は、例えば、スピーカによる音声や警告音の出力、ディスプレイ上のメッセージの表示、ＬＥＤのような警告灯の点灯・点滅のいずれか、またはこれらの任意の組み合わせを含む。   Furthermore, when the mobile phone terminal 11 is registered in the servers 21A, 21B, and 21C when the emergency bulletin is received, the vehicle control unit 12 causes the notification device 14 to notify a message corresponding to the emergency bulletin. Also good. This message notification includes, for example, output of sound or warning sound from a speaker, display of a message on a display, lighting / flashing of a warning light such as an LED, or any combination thereof.

また、車両制御部１２は、緊急速報が受信されたとき、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていない場合、車両１に第１の動作とは異なる第２の動作を指示する。なお、車両制御部１２は、緊急速報が受信されたとき、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていない場合、通知装置１４に、緊急速報に応じたメッセージを通知させてもよい。   Further, when the emergency bulletin is received, the vehicle control unit 12 instructs the vehicle 1 to perform a second operation different from the first operation when the mobile phone terminal 11 is not registered in the servers 21A, 21B, and 21C. To do. The vehicle control unit 12 may notify the notification device 14 of a message corresponding to the emergency bulletin when the mobile phone terminal 11 is not registered in the servers 21A, 21B, and 21C when the emergency bulletin is received. Good.

図２は、携帯電話端末１１の構成を示す。携帯電話端末１１は、例えば、無線通信部３１、制御部３２、ＳＩＭ３３、および入出力ポート３４を備える。無線通信部３１は、上述した無線通信方式に従って、セルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃを介した信号の送受信を実行する。   FIG. 2 shows the configuration of the mobile phone terminal 11. The mobile phone terminal 11 includes, for example, a wireless communication unit 31, a control unit 32, a SIM 33, and an input / output port 34. The wireless communication unit 31 performs signal transmission / reception via the cellular networks 2A, 2B, 2C in accordance with the wireless communication method described above.

ＳＩＭ３３は、各移動通信事業者（キャリア）によるセルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃを利用する加入者を識別するための加入者ＩＤを記憶可能なモジュールである。ＳＩＭ３３は、例えば、加入者ＩＤが書き込まれた不揮発性メモリを含む。ＳＩＭ３３は、例えば、携帯電話端末１１内の所定のスロットに対する挿入および取り外しが物理的に可能なＩＣカードである。また、ＳＩＭ３３は、携帯電話端末１１に内蔵された、取り外し不可能なｅＳＩＭであってもよい。   The SIM 33 is a module capable of storing a subscriber ID for identifying a subscriber who uses the cellular networks 2A, 2B, and 2C by each mobile communication carrier (carrier). The SIM 33 includes, for example, a nonvolatile memory in which a subscriber ID is written. The SIM 33 is, for example, an IC card that can be physically inserted into and removed from a predetermined slot in the mobile phone terminal 11. The SIM 33 may be a non-removable eSIM built in the mobile phone terminal 11.

制御部３２は、ＳＩＭ３３から加入者ＩＤを読み出し、無線通信部３１を介して、携帯電話端末１１をサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録するための処理を行う。制御部３２は、無線通信部３１を介して、加入者ＩＤを含むネットワーク登録リクエストをサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに送信する。そして、制御部３２は、無線通信部３１を介して、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃからネットワーク登録レスポンスを受信する。   The control unit 32 reads out the subscriber ID from the SIM 33 and performs processing for registering the mobile phone terminal 11 in the servers 21A, 21B, and 21C via the wireless communication unit 31. The control unit 32 transmits a network registration request including the subscriber ID to the servers 21A, 21B, and 21C via the wireless communication unit 31. The control unit 32 receives network registration responses from the servers 21A, 21B, and 21C via the wireless communication unit 31.

制御部３２は、このネットワーク登録レスポンスに基づいて、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されたか否かを示すネットワーク登録状態（ＮＷ ｓｔａｔｅ）を取得する。より具体的には、制御部３２は、携帯電話端末１１がいずれかのサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録された場合、そのサーバに登録されたことを示すネットワーク登録状態を取得する。一方、携帯電話端末１１がいずれのサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃにも登録されていない場合、制御部３２は、サーバに登録されていないことを示すネットワーク登録状態を取得する。制御部３２は、取得されたネットワーク登録状態をメモリ等に保存している。   Based on the network registration response, the control unit 32 acquires a network registration state (NW state) indicating whether or not the mobile phone terminal 11 is registered in the servers 21A, 21B, and 21C. More specifically, when the mobile phone terminal 11 is registered in any of the servers 21A, 21B, and 21C, the control unit 32 acquires a network registration state indicating that it is registered in that server. On the other hand, when the mobile phone terminal 11 is not registered in any of the servers 21A, 21B, and 21C, the control unit 32 acquires a network registration state indicating that it is not registered in the server. The control unit 32 stores the acquired network registration state in a memory or the like.

また、制御部３２は、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから無線通信部３１を介して緊急速報を受信することもできる。制御部３２は、緊急速報を受信したことに応じて、その緊急速報と携帯電話端末１１のネットワーク登録状態とを入出力ポート３４を介して車両制御部１２に送信する。車両制御部１２は、上述したように、これら緊急速報とネットワーク登録状態とを用いて、走行装置１３に走行制御を指示し、通知装置１４に通知を指示することができる。   Further, the control unit 32 can also receive emergency bulletin from the servers 21A, 21B, 21C via the wireless communication unit 31. In response to receiving the emergency bulletin, the control unit 32 transmits the emergency bulletin and the network registration state of the mobile phone terminal 11 to the vehicle control unit 12 via the input / output port 34. As described above, the vehicle control unit 12 can instruct the traveling device 13 to perform traveling control and can instruct the notification device 14 to notify using the emergency early warning and the network registration state.

制御部３２は、緊急速報に含まれる災害の種別を識別可能な情報を、入出力ポート３４を介して車両制御部１２にさらに送信してもよい。その場合、車両制御部１２は、これら緊急速報とネットワーク登録状態と災害の種別を識別可能な情報とを用いて、走行装置１３に走行制御を指示し、通知装置１４に通知を指示することができる。   The control unit 32 may further transmit information that can identify the type of disaster included in the emergency bulletin to the vehicle control unit 12 via the input / output port 34. In that case, the vehicle control unit 12 may instruct the traveling device 13 to perform the traveling control and instruct the notification device 14 to notify using the emergency bulletin, the network registration state, and the information capable of identifying the disaster type. it can.

次いで、図３を参照して、携帯電話端末１１によるサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃへのネットワーク登録シーケンスを説明する。
まず、携帯電話端末１１は、初期状態では、ネットワークの有無を検索する（Ｓ１１）。携帯電話端末１１は、この検索において、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃからのブロードキャストチャネルの信号を受信する（Ｓ１２）。携帯電話端末１１は、この信号の受信に応じて、ＳＩＭ３３から加入者ＩＤを読み出す（Ｓ１３）。そして、携帯電話端末１１は、読み出された加入者ＩＤを含むネットワーク登録リクエストをサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ（ブロードキャストチャネルの信号を受信したサーバ）に送信する（Ｓ１４）。 Next, a network registration sequence to the servers 21A, 21B, and 21C by the mobile phone terminal 11 will be described with reference to FIG.
First, the mobile phone terminal 11 searches for the presence or absence of a network in the initial state (S11). In this search, the mobile phone terminal 11 receives a broadcast channel signal from the servers 21A, 21B, and 21C (S12). In response to receiving this signal, the cellular phone terminal 11 reads the subscriber ID from the SIM 33 (S13). Then, the mobile phone terminal 11 transmits a network registration request including the read subscriber ID to the servers 21A, 21B, and 21C (servers that have received the broadcast channel signal) (S14).

サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃは、携帯電話端末１１からのネットワーク登録リクエストに応じて、このネットワーク登録リクエストに含まれる加入者ＩＤを有する携帯電話端末１１が、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録可能であるかどうかを判定し、その判定結果をネットワーク登録レスポンスとして携帯電話端末１１に送信する（Ｓ１５）。例えば、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃは、ネットワーク登録リクエストに含まれる加入者ＩＤが、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを運用する移動通信事業者と契約している加入者の加入者ＩＤと一致する場合、携帯電話端末１１をサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録し、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されたこと示すネットワーク登録レスポンスを当該端末１１に送信する。また、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃは、ネットワーク登録リクエストに含まれる加入者ＩＤが、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを運用する移動通信事業者と契約している加入者の加入者ＩＤと一致しない場合、携帯電話端末１１をサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録せず、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されなかったこと示すネットワーク登録レスポンスを当該端末１１に送信する。   In response to a network registration request from the cellular phone terminal 11, the servers 21A, 21B, and 21C can register the cellular phone terminal 11 having the subscriber ID included in the network registration request in the servers 21A, 21B, and 21C. And the determination result is transmitted to the mobile phone terminal 11 as a network registration response (S15). For example, the servers 21A, 21B, and 21C have a subscriber ID included in the network registration request that matches the subscriber ID of a subscriber who has contracted with the mobile communication carrier that operates the servers 21A, 21B, and 21C. The cellular phone terminal 11 is registered in the servers 21A, 21B, and 21C, and a network registration response indicating that it is registered in the servers 21A, 21B, and 21C is transmitted to the terminal 11. In addition, when the subscriber ID included in the network registration request does not match the subscriber ID of the subscriber who has contracted with the mobile communication operator that operates the servers 21A, 21B, and 21C, the servers 21A, 21B, and 21C The mobile phone terminal 11 is not registered in the servers 21A, 21B, and 21C, and a network registration response indicating that the mobile phone terminal 11 is not registered in the servers 21A, 21B, and 21C is transmitted to the terminal 11.

携帯電話端末１１は、このネットワーク登録レスポンスに基づいて、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃへの登録の有無を示すネットワーク登録状態（ＮＷ ｓｔａｔｅ）を取得する（Ｓ１６）。   Based on the network registration response, the mobile phone terminal 11 acquires a network registration state (NW state) indicating whether or not registration has been performed with the servers 21A, 21B, and 21C (S16).

なお、携帯電話端末１１は、当該端末１１のスロットにＳＩＭ３３（ＳＩＭカード）が挿入されていない場合には、上述したネットワーク登録シーケンスを実行することなく、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていないことを示すネットワーク登録状態を取得してもよい。また、ＳＩＭ３３は、ｅＳＩＭとして実現されていてもよい。その場合、携帯電話端末１１は、当該端末１１のｅＳＩＭが有効に登録されていない場合に、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていないことを示すネットワーク登録状態を取得する。   If the SIM 33 (SIM card) is not inserted into the slot of the terminal 11, the mobile phone terminal 11 does not execute the network registration sequence described above, and the mobile phone terminal 11 A network registration state indicating that the network is not registered may be acquired. Further, the SIM 33 may be realized as an eSIM. In that case, when the eSIM of the terminal 11 is not effectively registered, the mobile phone terminal 11 acquires a network registration state indicating that the mobile phone terminal 11 is not registered in the servers 21A, 21B, and 21C.

したがって、例えば、携帯電話端末１１がセルラー網２Ａの移動通信事業者と契約された端末であることを想定した場合、携帯電話端末１１がセルラー網２Ａの圏内にあるならば、サーバ２１Ａに登録されていることを示すネットワーク登録状態が取得され、携帯電話端末１１がセルラー網２Ａの圏外にあるならば、いずれのサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃにも登録されていないことを示すネットワーク登録状態が取得される。このネットワーク登録シーケンスは、携帯電話端末１１が、ネットワーク登録状態を取得していないとき、一定時間毎に行われる。また、携帯電話端末１１が、設定された時間以上ネットワークに接続できない場合のネットワーク登録状態が、取得なしに更新される。   Therefore, for example, assuming that the mobile phone terminal 11 is a terminal contracted with a mobile communication carrier of the cellular network 2A, if the mobile phone terminal 11 is within the cellular network 2A, it is registered in the server 21A. If the mobile phone terminal 11 is out of the cellular network 2A, the network registration state indicating that it is not registered in any of the servers 21A, 21B, and 21C is acquired. The This network registration sequence is performed at regular intervals when the mobile phone terminal 11 has not acquired the network registration state. In addition, the network registration state when the mobile phone terminal 11 cannot connect to the network for the set time is updated without acquisition.

また、図４は、車両制御装置１０による緊急速報に応じた制御シーケンスの例を示す。
まず、携帯電話端末１１は、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃによって無線基地局２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃから送信された緊急速報を受信する（Ｓ２１）。そして、携帯電話端末１１は、受信した緊急速報を車両制御部１２に送信し（Ｓ２２）、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されているか否かを示すネットワーク登録状態（ＮＷ ｓｔａｔｅ）を車両制御部１２に送信する（Ｓ２３）。 FIG. 4 shows an example of a control sequence according to the emergency bulletin by the vehicle control device 10.
First, the mobile phone terminal 11 receives the emergency bulletin transmitted from the radio base stations 22A, 22B, and 22C by the servers 21A, 21B, and 21C (S21). Then, the mobile phone terminal 11 transmits the received emergency bulletin to the vehicle control unit 12 (S22), and a network registration state (NW state) indicating whether or not the mobile phone terminal 11 is registered in the servers 21A, 21B, and 21C. ) Is transmitted to the vehicle control unit 12 (S23).

車両制御部１２は、受信した緊急速報とネットワーク登録状態とに基づく動作を、車両１に指示する（Ｓ２４）。車両制御部１２は、例えば、緊急速報とネットワーク登録状態とに基づいて、走行装置１３と通知装置１４の少なくとも一方への動作指示を出力する。   The vehicle control unit 12 instructs the vehicle 1 to perform an operation based on the received emergency bulletin and the network registration state (S24). For example, the vehicle control unit 12 outputs an operation instruction to at least one of the traveling device 13 and the notification device 14 based on the emergency bulletin and the network registration state.

次いで、図５のフローチャートを参照して、車両制御装置１０によって実行される処理の手順の例を説明する。
まず、車両制御装置１０は、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから緊急速報を受信したか否かを判定する（ブロックＢ１１）。緊急速報を受信していない場合（ブロックＢ１１のＮＯ）、ブロックＢ１１に戻り、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから緊急速報を受信したか否かが再度判定される。 Next, an example of a procedure of processing executed by the vehicle control device 10 will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, the vehicle control device 10 determines whether or not an emergency bulletin has been received from the servers 21A, 21B, and 21C (block B11). When the emergency bulletin has not been received (NO in block B11), the process returns to block B11, and it is determined again whether or not the emergency bulletin has been received from the servers 21A, 21B, and 21C.

サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから緊急速報を受信した場合（ブロックＢ１１のＹＥＳ）、車両制御装置１０はネットワーク登録状態（ＮＷ ｓｔａｔｅ）を取得する（ブロックＢ１２）。車両制御装置１０は、取得されたネットワーク登録状態に基づいて、車両制御装置１０内の携帯電話端末１１が、ネットワーク上のサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されているか否かを判定する（ブロックＢ１３）。上述したように、携帯電話端末１１がいずれかのサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されている場合、携帯電話端末１１は、その登録されているサーバから緊急速報を受信し、登録されていないサーバからは緊急速報を受信しないように構成されている。したがって、車両制御装置１０は、ブロックＢ１３の手順において、携帯電話端末１１が、登録されているサーバから緊急速報を受信したか否かを判定していると云える。   When the emergency bulletin is received from the servers 21A, 21B, and 21C (YES in block B11), the vehicle control device 10 acquires the network registration state (NW state) (block B12). Based on the acquired network registration state, the vehicle control device 10 determines whether or not the mobile phone terminal 11 in the vehicle control device 10 is registered in the servers 21A, 21B, and 21C on the network (block B13). ). As described above, when the mobile phone terminal 11 is registered in any of the servers 21A, 21B, and 21C, the mobile phone terminal 11 receives the emergency bulletin from the registered server and is not registered. Is configured not to receive emergency bulletins. Therefore, it can be said that the vehicle control device 10 determines whether or not the mobile phone terminal 11 has received the emergency bulletin from the registered server in the procedure of block B13.

ネットワーク上のサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されている場合（ブロックＢ１３の“有り”）、車両制御装置１０は、車両１に第１の動作を指示する（ブロックＢ１４）。第１の動作は、例えば、走行装置１３による車両１の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む。また、第１の動作は、通知装置１４による緊急速報に応じたメッセージの通知をさらに含んでいてもよい。   When registered in the servers 21A, 21B, and 21C on the network (“Yes” in block B13), the vehicle control device 10 instructs the vehicle 1 to perform the first operation (block B14). The first operation includes, for example, at least one of speed control of the vehicle 1 or steering control by the traveling device 13. Further, the first operation may further include notification of a message corresponding to the emergency bulletin by the notification device 14.

ネットワーク上のサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていない場合（ブロックＢ１３の“無し”）、車両制御装置１０は、車両１に、第１の動作とは異なる第２の動作を指示する（ブロックＢ１５）。第２の動作は、例えば、通知装置１４による緊急速報に応じたメッセージの通知を含む。   When not registered in the servers 21A, 21B, and 21C on the network (“None” in block B13), the vehicle control device 10 instructs the vehicle 1 to perform a second operation different from the first operation (block). B15). The second operation includes, for example, notification of a message corresponding to the emergency bulletin by the notification device 14.

車両制御装置１０は、ブロックＢ１４の第１の動作の指示、またはブロックＢ１５の第２の動作の指示のいずれか一方を行った後、処理を終了する。   The vehicle control device 10 ends the process after giving either the first operation instruction of the block B14 or the second operation instruction of the block B15.

なお、車両制御装置１０は、ブロックＢ１２において、ネットワーク登録状態の代わりに、ＳＩＭ３３の有無を示す情報を取得してもよい。このＳＩＭ３３の有無を示す情報は、例えば、ＳＩＭカードが携帯電話端末１１に挿入されているか否か、またはｅＳＩＭが有効に登録されているか否かを示す。この情報が携帯電話端末１１にＳＩＭ３３が無いことを示す場合、車両制御装置１０は車両１に第２の動作を指示するようにしてもよい。   In addition, the vehicle control apparatus 10 may acquire the information which shows the presence or absence of SIM33 in block B12 instead of a network registration state. The information indicating the presence / absence of the SIM 33 indicates, for example, whether a SIM card is inserted in the mobile phone terminal 11 or whether an eSIM is registered effectively. When this information indicates that the mobile phone terminal 11 does not have the SIM 33, the vehicle control device 10 may instruct the vehicle 1 to perform the second operation.

以上の構成により、緊急速報に応じて車両１を適切に制御することができる。車両制御部１２は、緊急速報を受信したときに、車両制御装置１０がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されている場合、車両１の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む第１の動作を指示する。また、車両制御部１２は、緊急速報を受信したときに、車両制御装置１０がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていない場合、車両１に第１の動作とは異なる第２の動作を指示する。第２の動作は、例えば、緊急速報に応じたメッセージの通知を含む。   With the above configuration, the vehicle 1 can be appropriately controlled according to the emergency bulletin. When the vehicle control device 10 is registered in the servers 21A, 21B, and 21C when the emergency warning is received, the vehicle control unit 12 includes a first control including at least one of speed control of the vehicle 1 or steering control. Instruct the operation. In addition, when the vehicle control device 10 is not registered in the servers 21A, 21B, and 21C when receiving the emergency bulletin, the vehicle control unit 12 instructs the vehicle 1 to perform a second operation different from the first operation. To do. The second operation includes, for example, notification of a message corresponding to the emergency bulletin.

緊急速報を受信したときに、車両制御装置１０がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されている場合、すなわち、車両制御装置１０（携帯電話端末１１）が登録されているサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから緊急速報を受け取った場合、緊急速報が車両制御装置１０において有効な情報である可能性が高い。そのため、このような場合には、車両制御部１２は、車両１の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む第１の動作を指示することができる。   When the emergency bulletin is received, the vehicle control device 10 is registered in the servers 21A, 21B, and 21C, that is, from the servers 21A, 21B, and 21C in which the vehicle control device 10 (the mobile phone terminal 11) is registered. When the emergency bulletin is received, there is a high possibility that the emergency bulletin is valid information in the vehicle control device 10. Therefore, in such a case, the vehicle control unit 12 can instruct a first operation including at least one of speed control or steering control of the vehicle 1.

一方、緊急速報を受信したときに、車両制御装置１０がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていない場合、すなわち、車両制御装置１０（携帯電話端末１１）が登録されていないサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから緊急速報を受け取った場合、緊急速報が車両制御装置１０において有効な情報でない可能性がある。このような場合には、車両制御部１２は、車両１に第１の動作とは異なる第２の動作（例えば、緊急速報に応じたメッセージの通知のみ）を指示する。これにより、車両１が意図しない動作をすることを防止することができる。   On the other hand, when the emergency bulletin is received, if the vehicle control device 10 is not registered in the servers 21A, 21B, and 21C, that is, the servers 21A, 21B, and the vehicle control device 10 (the mobile phone terminal 11) are not registered. When the emergency bulletin is received from 21C, the emergency bulletin may not be valid information in the vehicle control device 10. In such a case, the vehicle control unit 12 instructs the vehicle 1 to perform a second operation different from the first operation (for example, only notification of a message corresponding to the emergency bulletin). Thereby, it is possible to prevent the vehicle 1 from performing an unintended operation.

次いで、図６および図７を参照して、緊急速報に示される災害の種別がさらに考慮される例を示す。この例では、車両制御部１２は、緊急速報を受信した際に車両１に指示する複数の動作内容を有し、携帯電話端末１１のセルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃへの接続状態（例えば、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃへの登録状態）と、緊急速報に含まれるメッセージの種別を示す識別子とに応じて、いずれかの動作内容を選択する。   Next, an example in which the type of disaster indicated in the emergency bulletin is further considered will be described with reference to FIGS. 6 and 7. In this example, the vehicle control unit 12 has a plurality of operation contents instructing the vehicle 1 when receiving the emergency breaking news, and the connection state of the cellular phone terminal 11 to the cellular networks 2A, 2B, 2C (for example, a server 21A, 21B, 21C) and the operation content is selected according to the identifier indicating the type of message included in the emergency bulletin.

より具体的には、車両制御部１２は、緊急速報が受信されたときに、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されている場合、その緊急速報によって指定される災害の種別が第１種別であるならば、車両の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む第１の動作を指示し、また緊急速報によって指定される災害の種別が第２種別であるならば、第１の動作とは異なる第３の動作を指示する。また、車両制御部１２は、緊急速報が受信されたときに、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていない場合、第１の動作とは異なる第２の動作を指示する。   More specifically, if the mobile phone terminal 11 is registered in the servers 21A, 21B, and 21C when the emergency bulletin is received, the vehicle control unit 12 determines the type of disaster designated by the emergency bulletin. If it is the first type, the first operation including at least one of the vehicle speed control or the steering control is instructed, and if the disaster type designated by the emergency warning is the second type, A third operation different from the first operation is instructed. In addition, when the emergency bulletin is received, the vehicle control unit 12 instructs a second operation different from the first operation if the mobile phone terminal 11 is not registered in the servers 21A, 21B, and 21C.

図６は、車両制御装置１０による緊急速報に応じた制御シーケンスの別の例を示す。
まず、携帯電話端末１１は、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃによって送信された緊急速報を受信する（Ｓ３１）。そして、携帯電話端末１１は、受信した緊急速報を車両制御部１２に送信し（Ｓ３２）、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されているか否かを示すネットワーク登録状態（ＮＷ ｓｔａｔｅ）を送信する（Ｓ３３）。携帯電話端末１１は、さらに、緊急速報に含まれるメッセージＩＤを車両制御部１２に送信する（Ｓ３４）。このメッセージＩＤは、例えば、緊急速報によって通知される災害の種別を識別可能な情報である。この災害の種別を識別可能な情報は、地震、津波、豪雨、竜巻、台風、ハリケーン等を含む災害の種別を識別可能な情報である。メッセージＩＤには、例えば、ＥＴＷＳで規定されたＭｅｓｓａｇｅ ＩＤ、Ｗａｒｎｉｎｇ Ｔｙｐｅ等を用いることができる。 FIG. 6 shows another example of a control sequence according to the emergency bulletin by the vehicle control device 10.
First, the mobile phone terminal 11 receives the emergency bulletin transmitted by the servers 21A, 21B, and 21C (S31). Then, the cellular phone terminal 11 transmits the received emergency bulletin to the vehicle control unit 12 (S32), and a network registration state (NW state) indicating whether or not the cellular phone terminal 11 is registered in the servers 21A, 21B, and 21C. ) Is transmitted (S33). The cellular phone terminal 11 further transmits the message ID included in the emergency bulletin to the vehicle control unit 12 (S34). This message ID is, for example, information that can identify the type of disaster notified by emergency bulletin. The information that can identify the type of disaster is information that can identify the type of disaster including earthquake, tsunami, heavy rain, tornado, typhoon, hurricane, and the like. As the message ID, for example, Message ID, Warning Type, etc. defined by ETWS can be used.

車両制御部１２は、受信した緊急速報とネットワーク登録状態とメッセージＩＤとに基づく動作を、車両１に指示する（Ｓ３５）。車両制御部１２は、緊急速報とネットワーク登録状態とメッセージＩＤとに基づいて、走行装置１３と通知装置１４の少なくとも一方への動作指示を出力する。   The vehicle control unit 12 instructs the vehicle 1 to perform an operation based on the received emergency bulletin, the network registration state, and the message ID (S35). The vehicle control unit 12 outputs an operation instruction to at least one of the traveling device 13 and the notification device 14 based on the emergency bulletin, the network registration state, and the message ID.

次いで、図７のフローチャートを参照して、車両制御装置１０によって実行される処理の手順の別の例を説明する。
まず、車両制御装置１０は、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから緊急速報を受信したか否かを判定する（ブロックＢ２１）。緊急速報を受信していない場合（ブロックＢ２１のＮＯ）、ブロックＢ２１に戻り、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから緊急速報を受信したか否かが再度判定される。 Next, another example of the procedure of processing executed by the vehicle control device 10 will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, the vehicle control device 10 determines whether or not an emergency bulletin has been received from the servers 21A, 21B, and 21C (block B21). When the emergency bulletin has not been received (NO in block B21), the process returns to block B21, and it is determined again whether or not the emergency bulletin has been received from the servers 21A, 21B, and 21C.

サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから緊急速報を受信した場合（ブロックＢ２１のＹＥＳ）、車両制御装置１０はネットワーク登録状態（ＮＷ ｓｔａｔｅ）を取得し（ブロックＢ２２）、緊急速報に含まれるメッセージＩＤを取得する（ブロックＢ２３）。そして、車両制御装置１０は、取得されたネットワーク登録状態に基づいて、車両制御装置１０内の携帯電話端末１１が、ネットワーク上のサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されているか否かを判定する（ブロックＢ２４）。上述したように、携帯電話端末１１がいずれかのサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されている場合、携帯電話端末１１は、その登録されているサーバから緊急速報を受信し、登録されていないサーバからは緊急速報を受信しないように構成されている。したがって、車両制御装置１０は、ブロックＢ２４の手順において、携帯電話端末１１が、登録されているサーバから緊急速報を受信したか否かを判定していると云える。   When the emergency bulletin is received from the servers 21A, 21B, and 21C (YES in block B21), the vehicle control device 10 acquires the network registration state (NW state) (block B22) and acquires the message ID included in the emergency bulletin. (Block B23). And the vehicle control apparatus 10 determines whether the mobile telephone terminal 11 in the vehicle control apparatus 10 is registered in the servers 21A, 21B, and 21C on the network based on the acquired network registration state ( Block B24). As described above, when the mobile phone terminal 11 is registered in any of the servers 21A, 21B, and 21C, the mobile phone terminal 11 receives the emergency bulletin from the registered server and is not registered. Is configured not to receive emergency bulletins. Therefore, it can be said that the vehicle control device 10 determines whether or not the mobile phone terminal 11 has received the emergency bulletin from the registered server in the procedure of block B24.

ネットワーク上のサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていない場合（ブロックＢ２４の“無し”）、車両制御装置１０は、車両１に、第１の動作とは異なる第２の動作を指示する（ブロックＢ２５）。第２の動作は、例えば、緊急速報に応じたメッセージの通知を含む。   When not registered in the servers 21A, 21B, and 21C on the network (“none” in block B24), the vehicle control device 10 instructs the vehicle 1 to perform a second operation different from the first operation (block). B25). The second operation includes, for example, notification of a message corresponding to the emergency bulletin.

ネットワーク上のサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されている場合（ブロックＢ２４の“有り”）、車両制御装置１０は、メッセージＩＤがいずれの種別の災害を示しているかを判別する（ブロックＢ２６）。メッセージＩＤが地震（第１種別）を示している場合（ブロックＢ２６の“地震”）、車両制御装置１０は、車両１に第１の動作を指示する（ブロックＢ２７）。第１の動作は、例えば、車両１の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む。また、第１の動作は、走行装置１３による車両１の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方と、通知装置１４による地震発生を表すメッセージまたは警報の通知とを含んでいてもよい。   When registered in the servers 21A, 21B, and 21C on the network (“Yes” in block B24), the vehicle control device 10 determines which type of disaster the message ID indicates (block B26). When the message ID indicates an earthquake (first type) (“earthquake” in block B26), the vehicle control device 10 instructs the vehicle 1 to perform the first operation (block B27). The first operation includes, for example, at least one of speed control and steering control of the vehicle 1. The first operation may include at least one of speed control or steering control of the vehicle 1 by the traveling device 13 and a message or alarm notification indicating the occurrence of an earthquake by the notification device 14.

また、メッセージＩＤが津波（第２種別）を示している場合、（ブロックＢ２６の“津波”）、車両制御装置１０は、車両１に第１の動作とは異なる第３の動作を指示する（ブロックＢ２８）。第３の動作は、例えば、通知装置１４による津波発生を表すメッセージまたは警報の通知を含む。   If the message ID indicates a tsunami (second type) (“tsunami” in block B26), the vehicle control device 10 instructs the vehicle 1 to perform a third operation different from the first operation ( Block B28). The third operation includes, for example, notification of a message or warning indicating the occurrence of a tsunami by the notification device 14.

車両制御装置１０は、ブロックＢ２５の第１の動作の指示、ブロックＢ２７の第２の動作の指示、またはブロックＢ２８の第３の動作の指示のいずれか一つを行った後、処理を終了する。   The vehicle control device 10 terminates the process after giving any one of the instruction for the first operation in the block B25, the instruction for the second operation in the block B27, or the instruction for the third operation in the block B28. .

以上の構成により、緊急速報によって指定される災害の種別をさらに考慮して、車両１を適切に制御することができる。   With the above configuration, the vehicle 1 can be appropriately controlled by further considering the type of disaster designated by the emergency bulletin.

緊急速報を受信したときに、車両制御装置１０がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されている場合、すなわち、車両制御装置１０（携帯電話端末１１）が登録されているサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから緊急速報を受け取った場合、緊急速報が車両制御装置１０において有効な情報である可能性が高い。そのため、このような場合には、車両制御部１２は、災害の種別が第１種別（例えば、地震）である場合に、車両１の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む第１の動作を指示し、災害の種別が第２種別（例えば、津波）である場合に、第１の動作とは異なる第３の動作を指示する。これにより、緊急速報が車両制御装置１０において有効な情報である可能性が高い場合に、災害の種別に応じた車両１の動作を実現することができる。   When the emergency bulletin is received, the vehicle control device 10 is registered in the servers 21A, 21B, and 21C, that is, from the servers 21A, 21B, and 21C in which the vehicle control device 10 (the mobile phone terminal 11) is registered. When the emergency bulletin is received, there is a high possibility that the emergency bulletin is valid information in the vehicle control device 10. Therefore, in such a case, when the disaster type is the first type (for example, an earthquake), the vehicle control unit 12 includes the first control including at least one of the speed control or the steering control of the vehicle 1. An operation is instructed, and when the disaster type is the second type (for example, tsunami), a third operation different from the first operation is instructed. As a result, when the emergency bulletin is highly likely to be valid information in the vehicle control device 10, the operation of the vehicle 1 according to the type of disaster can be realized.

一方、緊急速報を受信したときに、車両制御装置１０がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていない場合、すなわち、車両制御装置１０（携帯電話端末１１）が登録されていないサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから緊急速報を受け取った場合、緊急速報が車両制御装置１０において有効な情報でない可能性がある。このような場合には、車両制御部１２は、車両１に第１の動作とは異なる第２の動作（例えば、緊急速報に応じたメッセージの通知のみ）を指示する。これにより、車両１が意図しない動作をすることを防止することができる。   On the other hand, when the emergency bulletin is received, if the vehicle control device 10 is not registered in the servers 21A, 21B, and 21C, that is, the servers 21A, 21B, and the vehicle control device 10 (the mobile phone terminal 11) are not registered. When the emergency bulletin is received from 21C, the emergency bulletin may not be valid information in the vehicle control device 10. In such a case, the vehicle control unit 12 instructs the vehicle 1 to perform a second operation different from the first operation (for example, only notification of a message corresponding to the emergency bulletin). Thereby, it is possible to prevent the vehicle 1 from performing an unintended operation.

以上説明したように、本実施形態によれば、緊急速報に応じて車両１を適切に制御することができる。車両制御装置１０は、車両１の動作を制御する。携帯電話端末１１の無線通信部３１は、セルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃを介して報知される緊急速報を受信可能である。携帯電話端末１１の制御部３２は、セルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃの基地局２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを介して通信可能な端末として、車両制御装置１０がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されているかを判定する。車両制御部１２は、緊急速報を受信したときに、車両制御装置１０がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されている場合、車両１の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む第１の動作を指示する。また、車両制御部１２は、緊急速報を受信したときに、車両制御装置１０がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていない場合、車両１に第１の動作とは異なる第２の動作を指示する。   As described above, according to this embodiment, the vehicle 1 can be appropriately controlled in accordance with the emergency bulletin. The vehicle control device 10 controls the operation of the vehicle 1. The wireless communication unit 31 of the mobile phone terminal 11 can receive emergency bulletins notified via the cellular networks 2A, 2B, 2C. Whether the control unit 32 of the mobile phone terminal 11 is registered in the servers 21A, 21B, and 21C as terminals that can communicate via the base stations 22A, 22B, and 22C of the cellular networks 2A, 2B, and 2C. Determine. When the vehicle control device 10 is registered in the servers 21A, 21B, and 21C when the emergency warning is received, the vehicle control unit 12 includes a first control including at least one of speed control of the vehicle 1 or steering control. Instruct the operation. In addition, when the vehicle control device 10 is not registered in the servers 21A, 21B, and 21C when receiving the emergency bulletin, the vehicle control unit 12 instructs the vehicle 1 to perform a second operation different from the first operation. To do.

これにより、緊急速報を受信したときに、車両制御装置１０がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されているかどうかに応じて、車両１に適切な動作を指示することができる。緊急速報を受信したときに、車両制御装置１０がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていない場合、すなわち、車両制御装置１０（携帯電話端末１１）が登録されていないサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから緊急速報を受け取った場合、緊急速報が車両制御装置１０において有効な情報でない可能性がある。本実施形態では、そのような場合に、車両１に意図しない動作が指示されることを防止することができる。   Thereby, when the emergency bulletin is received, an appropriate operation can be instructed to the vehicle 1 depending on whether or not the vehicle control device 10 is registered in the servers 21A, 21B, and 21C. When the emergency bulletin is received, if the vehicle control device 10 is not registered in the servers 21A, 21B, and 21C, that is, from the servers 21A, 21B, and 21C in which the vehicle control device 10 (the mobile phone terminal 11) is not registered. When the emergency bulletin is received, the emergency bulletin may not be valid information in the vehicle control device 10. In this embodiment, in such a case, it is possible to prevent an unintended operation from being instructed to the vehicle 1.

また、本実施形態に記載された様々な機能の各々は、回路（処理回路）によって実現されてもよい。処理回路の例には、中央処理装置（ＣＰＵ）のような、プログラムされたプロセッサが含まれる。このプロセッサは、メモリに格納されたコンピュータプログラム（命令群）を実行することによって、記載された機能それぞれを実行する。このプロセッサは、電気回路を含むマイクロプロセッサであってもよい。処理回路の例には、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、マイクロコントローラ、コントローラ、他の電気回路部品も含まれる。本実施形態に記載されたＣＰＵ以外の他のコンポーネントの各々もまた処理回路によって実現されてもよい。   Each of the various functions described in the present embodiment may be realized by a circuit (processing circuit). Examples of processing circuitry include programmed processors, such as a central processing unit (CPU). The processor executes each described function by executing a computer program (instruction group) stored in the memory. The processor may be a microprocessor that includes electrical circuitry. Examples of processing circuits also include digital signal processors (DSPs), application specific integrated circuits (ASICs), microcontrollers, controllers, and other electrical circuit components. Each of the components other than the CPU described in the present embodiment may also be realized by a processing circuit.

また、本実施形態の各種処理はコンピュータプログラムによって実現することができるので、このコンピュータプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を通じてこのコンピュータプログラムをコンピュータにインストールして実行するだけで、本実施形態と同様の効果を容易に実現することができる。   In addition, since various processes of the present embodiment can be realized by a computer program, the computer program can be installed and executed on a computer through a computer-readable storage medium storing the computer program, and Similar effects can be easily realized.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１…車両、１０…車両制御装置、１１…携帯電話端末、１２…車両制御部、１３…走行装置、１４…通知装置、２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…セルラー網、２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ…サーバ、２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ…無線基地局、３１…無線通信部、３２…制御部、３３…ＳＩＭ、３４…入出力ポート。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 10 ... Vehicle control apparatus, 11 ... Mobile telephone terminal, 12 ... Vehicle control part, 13 ... Traveling apparatus, 14 ... Notification apparatus, 2A, 2B, 2C ... Cellular network, 21A, 21B, 21C ... Server, 22A , 22B, 22C ... wireless base station, 31 ... wireless communication unit, 32 ... control unit, 33 ... SIM, 34 ... input / output port.

Claims (12)

車両の動作を制御する電子装置であって、
セルラー網を介して報知される緊急速報を受信可能な受信手段と、
前記セルラー網の基地局を介して通信可能な端末として前記電子装置がサーバに登録されているかを判定する判定手段と、
前記緊急速報を受信したときに、前記電子装置が前記サーバに登録されている場合、前記車両の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む第１の動作を指示する制御手段と、
前記制御手段は、前記緊急速報を受信したときに、前記電子装置が前記サーバに登録されていない場合、前記車両に前記第１の動作とは異なる第２の動作を指示することを特徴とする電子装置。 An electronic device for controlling the operation of a vehicle,
A receiving means capable of receiving an emergency bulletin broadcasted via a cellular network;
Determining means for determining whether the electronic device is registered in a server as a terminal capable of communicating via a base station of the cellular network;
Control means for instructing a first operation including at least one of speed control or steering control of the vehicle when the electronic device is registered in the server when the emergency warning is received;
The control means instructs the vehicle to perform a second operation different from the first operation when the electronic device is not registered in the server when the emergency bulletin is received. Electronic equipment. 前記緊急速報を受信したときに、前記電子装置が前記サーバに登録されていない場合、前記緊急速報に応じたメッセージを通知する通知手段をさらに備える請求項１記載の電子装置。   The electronic apparatus according to claim 1, further comprising a notification unit that notifies a message corresponding to the emergency bulletin when the electronic apparatus is not registered in the server when the emergency bulletin is received. 前記緊急速報を受信したときに、前記電子装置が前記サーバに登録されている場合、
前記制御手段は、
前記緊急速報によって指定される災害の種別が第１種別である場合に、前記第１の動作を指示し、
前記緊急速報によって指定される災害の種別が第２種別である場合に、前記第１の動作とは異なる第３の動作を指示する請求項１記載の電子装置。 When the electronic device is registered in the server when the emergency bulletin is received,
The control means includes
Instructing the first action when the type of disaster designated by the emergency bulletin is the first type,
The electronic device according to claim 1, wherein a third operation different from the first operation is instructed when a disaster type designated by the emergency bulletin is a second type. 前記第１種別は地震である請求項３記載の電子装置。   The electronic device according to claim 3, wherein the first type is an earthquake. セルラー網を介して報知される緊急速報を受信し、
前記セルラー網の基地局を介して通信可能な端末として、車両の動作を制御する電子装置がサーバに登録されているかを判定し、
前記緊急速報を受信したときに、前記電子装置が前記サーバに登録されている場合、前記車両の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む第１の動作を指示し、
前記緊急速報を受信したときに、前記電子装置が前記サーバに登録されていない場合、前記車両に前記第１の動作とは異なる第２の動作を指示する方法。 Receive emergency bulletins broadcast via the cellular network,
As a terminal that can communicate via the base station of the cellular network, determine whether an electronic device that controls the operation of the vehicle is registered in the server,
When the electronic device is registered in the server when receiving the emergency bulletin, the first operation including at least one of the vehicle speed control or the steering control is instructed.
A method of instructing the vehicle of a second operation different from the first operation when the electronic device is not registered in the server when the emergency bulletin is received. 前記緊急速報を受信したときに、前記電子装置が前記サーバに登録されていない場合、前記緊急速報に応じたメッセージを通知することをさらに含む請求項５記載の方法。   The method according to claim 5, further comprising: notifying the message corresponding to the emergency bulletin when the electronic device is not registered in the server when the emergency bulletin is received. 前記緊急速報を受信したときに、前記電子装置が前記サーバに登録されている場合、
前記緊急速報によって指定される災害の種別が第１種別である場合に、前記第１の動作を指示し、
前記緊急速報によって指定される災害の種別が第２種別である場合に、前記第１の動作とは異なる第３の動作を指示することをさらに含む請求項５記載の方法。 When the electronic device is registered in the server when the emergency bulletin is received,
Instructing the first action when the type of disaster designated by the emergency bulletin is the first type,
The method according to claim 5, further comprising instructing a third action different from the first action when a disaster type designated by the emergency bulletin is a second type. 前記第１種別は地震である請求項７記載の方法。   The method of claim 7, wherein the first type is an earthquake. 車両の動作を制御するコンピュータにより実行されるプログラムであって、前記プログラムは、
セルラー網を介して報知される緊急速報を受信する手順と、
前記セルラー網の基地局を介して通信可能な端末として、前記コンピュータがサーバに登録されているかを判定する手順と、
前記緊急速報を受信したときに、前記コンピュータが前記サーバに登録されている場合、前記車両の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む第１の動作を指示する手順と、
前記緊急速報を受信したときに、前記コンピュータが前記サーバに登録されていない場合、前記車両に前記第１の動作とは異なる第２の動作を指示する手順とを前記コンピュータに実行させるプログラム。 A program executed by a computer that controls the operation of a vehicle, the program being
A procedure for receiving an emergency bulletin broadcasted via a cellular network;
A procedure for determining whether the computer is registered in a server as a terminal capable of communicating via a base station of the cellular network;
A procedure for instructing a first action including at least one of speed control or steering control of the vehicle when the computer is registered in the server when the emergency bulletin is received;
A program for causing the computer to execute a procedure for instructing the vehicle to perform a second operation different from the first operation when the computer is not registered in the server when the emergency bulletin is received. 前記緊急速報を受信したときに、前記コンピュータが前記サーバに登録されていない場合、前記緊急速報に応じたメッセージを通知する手順を前記コンピュータにさらに実行させる請求項９記載のプログラム。   The program according to claim 9, further causing the computer to execute a procedure for notifying a message corresponding to the emergency bulletin if the computer is not registered in the server when the emergency bulletin is received. 前記緊急速報を受信したときに、前記コンピュータが前記サーバに登録されている場合、
前記緊急速報によって指定される災害の種別が第１種別である場合に、前記第１の動作を指示する手順と、
前記緊急速報によって指定される災害の種別が第２種別である場合に、前記第１の動作とは異なる第３の動作を指示する手順とを前記コンピュータにさらに実行させる請求項９記載のプログラム。 When the computer is registered in the server when the emergency bulletin is received,
A procedure for instructing the first operation when the disaster type designated by the emergency bulletin is the first type;
The program according to claim 9, further causing the computer to further execute a procedure for instructing a third operation different from the first operation when a disaster type designated by the emergency bulletin is a second type. 前記第１種別は地震である請求項１１記載のプログラム。   The program according to claim 11, wherein the first type is an earthquake.
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