JP2018124865A - Electronic device and method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、緊急速報を受信する電子装置および該装置に適用される方法に関する。 Embodiments of the present invention relate to an electronic device that receives emergency alerts and a method applied to the device.
携帯電話やスマートフォンのような移動通信端末が接続されるセルラー網では、緊急地震速報等の緊急速報を配信するサービスが提供されている。ユーザは、配信された緊急速報に応じて、例えば、避難等の災害に備えた行動を取ることができる。 In a cellular network to which a mobile communication terminal such as a mobile phone or a smartphone is connected, a service for delivering an emergency early warning such as an earthquake early warning is provided. The user can take action in preparation for a disaster such as evacuation, for example, in accordance with the distributed emergency bulletin.
このような緊急速報は、自動車等の車両に接続されている移動通信端末でも受信することができる。そのため、緊急速報に応じて車両を適切に制御できる新たな技術の実現が要求される。 Such emergency bulletins can also be received by a mobile communication terminal connected to a vehicle such as an automobile. Therefore, realization of a new technology that can appropriately control the vehicle according to the emergency bulletin is required.
本発明の一形態は、緊急速報に応じて車両を適切に制御できる電子装置、方法およびプログラムを提供することを目的とする。 An object of one embodiment of the present invention is to provide an electronic device, a method, and a program that can appropriately control a vehicle according to an emergency bulletin.
実施形態によれば、電子装置は、車両の動作を制御する。この電子装置は、受信手段と、判定手段と、制御手段とを具備する。前記受信手段は、セルラー網を介して報知される緊急速報を受信可能である。前記判定手段は、前記セルラー網の基地局を介して通信可能な端末として前記電子装置がサーバに登録されているかを判定する。前記制御手段は、前記緊急速報を受信したときに、前記電子装置が前記サーバに登録されている場合、前記車両の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む第１の動作を指示する。前記制御手段は、前記緊急速報を受信したときに、前記電子装置が前記サーバに登録されていない場合、前記車両に前記第１の動作とは異なる第２の動作を指示する。 According to the embodiment, the electronic device controls the operation of the vehicle. The electronic apparatus includes a receiving unit, a determining unit, and a control unit. The receiving means can receive an emergency bulletin broadcasted via a cellular network. The determination means determines whether the electronic device is registered in a server as a terminal capable of communicating via the base station of the cellular network. When the electronic device is registered in the server, the control unit instructs a first operation including at least one of speed control of the vehicle and control of steering when the electronic device is registered in the server. The control means instructs the vehicle to perform a second operation different from the first operation when the electronic device is not registered in the server when the emergency bulletin is received.
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。
まず、図１を参照して、一実施形態に係る電子装置の構成を説明する。この電子装置は、例えば、自動車のような車両１に組み込まれる車両制御装置１０として実現され得る。車両制御装置１０は、車両１に予め組み込まれた専用端末であってもよいし、車両１に随時取り付けられ、接続されるスマートフォン、ＰＤＡ、タブレットコンピュータ等の汎用端末であってもよい。車両制御装置１０は、車両１を制御するための機能と、セルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃを介した通信のための無線通信機能とを有する。
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
First, a configuration of an electronic device according to an embodiment will be described with reference to FIG. This electronic device can be realized as a vehicle control device 10 incorporated in a vehicle 1 such as an automobile, for example. The vehicle control device 10 may be a dedicated terminal incorporated in the vehicle 1 in advance, or may be a general-purpose terminal such as a smartphone, a PDA, or a tablet computer that is attached and connected to the vehicle 1 at any time. The vehicle control device 10 has a function for controlling the vehicle 1 and a wireless communication function for communication via the
車両制御装置１０は、例えば、携帯電話端末１１、車両制御部１２、走行装置１３、および通知装置１４を備える。車両制御部１２は、車両１の走行のための走行装置１３と車両１に関する通知のための通知装置１４とを制御する。走行装置１３は、車両１の速度（加速／減速）に関わるエンジン出力やブレーキを制御するための機構や、ステアリング、自動運転／手動運転の切り替え、ドアロック、窓の開閉、ハザードランプの点灯／消灯、等を制御するための機構を含む。通知装置１４は、音声、表示、警告音、警告灯、等による通知のための機構を含む。通知装置１４は、例えば、ディスプレイ、スピーカ、ＬＥＤ等である。
The vehicle control device 10 includes, for example, a
携帯電話端末１１は、広域に対して無線信号を送受信可能な方式で、セルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃを介した通信を実行する移動通信端末である。この方式は、ＧＳＭ（登録商標）、３Ｇ、ＬＴＥ、ＰＨＳ、ＷｉＭＡＸ２等の遠距離無線のあらゆる無線通信方式を含み得る。携帯電話端末１１は、無線基地局２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを介して、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃとの通信を実行することや、セルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃに接続される他の携帯電話端末との通信を実行することができる。また、携帯電話端末１１は、セルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃを介して報知される緊急速報を受信することもできる。
The
各セルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃは、複数の移動通信事業者（キャリア）によってそれぞれ運用される移動通信ネットワークである。また、各サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃは、複数の移動通信事業者によってそれぞれ運用される携帯電話端末の接続状態の管理や情報配信を行うサーバコンピュータである。前記サーバコンピュータは、機能の分割や冗長性の確保のため、複数の装置で構成される場合もある。携帯電話端末１１は、契約している移動通信事業者によって運用されるサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録された後、その移動通信事業者のセルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃを介した通信を行うことができる。
Each of the
より具体的には、例えば、サーバ２１Ａを運用する移動通信事業者と契約された加入者ＩＤを有する携帯電話端末１１が、当該事業者によるセルラー網２Ａの圏内にある場合、セルラー網２Ａを介して通信するために、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａに登録される。一方、この移動通信事業者と契約していない携帯電話端末１１が当該事業者によるセルラー網２Ａの圏内にあっても、その携帯電話端末はサーバ２１Ａに登録されない。
More specifically, for example, when the
同様に、サーバ２１Ｂを運用する移動通信事業者と契約された加入者ＩＤを有する携帯電話端末１１が、当該事業者によるセルラー網２Ｂの圏内にある場合、セルラー網２Ｂを介して通信するために、携帯電話端末１１がサーバ２１Ｂに登録される。一方、この移動通信事業者と契約していない携帯電話端末１１が当該事業者によるセルラー網２Ｂの圏内にあっても、その携帯電話端末はサーバ２１Ｂに登録されない。
Similarly, when the
また同様に、サーバ２１Ｃを運用する移動通信事業者と契約された加入者ＩＤを有する携帯電話端末１１が、当該事業者によるセルラー網２Ｃの圏内にある場合、セルラー網２Ｃを介して通信するために、携帯電話端末１１がサーバ２１Ｃに登録される。一方、この移動通信事業者と契約していない携帯電話端末１１が当該事業者によるセルラー網２Ｃの圏内にあっても、その携帯電話端末はサーバ２１Ｃに登録されない。
Similarly, when the
各サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃは、例えば、携帯電話端末１１内のＳＩＭに記憶される加入者ＩＤに基づく認証が成功した場合に、当該端末１１をサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録する。
Each
携帯電話端末１１は、セルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃの基地局２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを介して通信可能な端末として、携帯電話端末１１（すなわち、携帯電話端末１１を有する車両制御装置１０）がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されているか否かを判定することができる。なお、携帯電話端末１１は、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されているか否かを示す情報（ＮＷ ｓｔａｔｅ）を、携帯電話端末１１内のメモリ（図示せず）等に格納して保存している。
The
また、各セルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃでは、携帯電話端末１１に緊急速報を配信するためのサービスが提供される。緊急速報は、携帯電話端末１１に有効なＳＩＭが存在しない場合（例えば、スロットにＳＩＭカードが挿されていない場合、ｅＳＩＭ（ｅｍｂｅｄｄｅｄ ＳＩＭ）が有効に登録されていない場合、等）であっても、携帯電話端末１１によって受信可能な信号である。
In each of the
例えば、日本のセルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃでは、３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ（３ＧＰＰ）によって、ＬＴＥについて規格化された、Ｅａｒｔｈｑｕａｋｅ ａｎｄ Ｔｓｕｎａｍｉ Ｗａｒｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（ＥＴＷＳ）に基づく緊急速報を配信することができる。ＥＴＷＳに基づく緊急速報の配信では、気象庁や政府、自治体等によって提供される地震や津波等の緊急情報が、対応する地域に存在する携帯電話端末１１に迅速に配信される。
For example, in the Japanese
また、米国のセルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃでは、Ｃｏｍｍｅｒｃｉａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ａｌｅｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ（ＣＭＡＳ）に基づく緊急速報を配信することができる。ＣＭＡＳに基づく緊急速報の配信では、豪雨のみならず、地震等の緊急情報も、携帯電話端末１１に通知することができる。
In addition, in the US
より具体的には、例えば、サーバ２１Ａは、セルラー網２Ａの圏内の全ての携帯電話端末１１に対して、サーバ２１Ａへの登録の有無に関わらず、緊急速報を配信することができる。換言すると、セルラー網２Ａの圏内の全ての携帯電話端末１１は、基地局２２Ａによって送信される信号を受信する機能を有していれば、つまり、基地局２２Ａを介したサーバ２１Ａとの通信に用いられる無線通信方式に対応していれば、サーバ２１Ａから緊急速報を受信することができる。
More specifically, for example, the
同様に、サーバ２１Ｂは、セルラー網２Ｂの圏内の全ての携帯電話端末１１に対して、サーバ２１Ｂへの登録の有無に関わらず、緊急速報を配信することができる。換言すると、セルラー網２Ｂの圏内の全ての携帯電話端末１１は、基地局２２Ｂによって送信される信号を受信する機能を有していれば、つまり、基地局２２Ｂを介したサーバ２１Ｂとの通信に用いられる無線通信方式に対応していれば、サーバ２１Ｂから緊急速報を受信することができる。
Similarly, the
また同様に、サーバ２１Ｃは、セルラー網２Ｃの圏内の全ての携帯電話端末１１に対して、サーバ２１Ｃへの登録の有無に関わらず、緊急速報を配信することができる。換言すると、セルラー網２Ｃの圏内の全ての携帯電話端末１１は、基地局２２Ｃによって送信される信号を受信する機能を有していれば、つまり、基地局２２Ｃを介したサーバ２１Ｃとの通信に用いられる無線通信方式に対応していれば、サーバ２１Ｃから緊急速報を受信することができる。
Similarly, the
ＥＴＷＳの規定では、セルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃに対応する無線通信方式に準拠した携帯電話端末１１は、ある移動通信事業者のセルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃへの接続条件を満たしておらず、したがって、その移動通信事業者のサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていない場合でも、そのセルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃを介して配信される緊急速報（ＥＴＷＳ信号）を受信する機能を有する。これは、携帯電話端末１１が、契約している移動通信事業者によるセルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃのサービス圏外にある場合でも、緊急信号であるＥＴＷＳ信号は、契約していない別の移動通信事業者によるセルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃからでも可能な限り受信し、緊急速報を携帯電話端末１１に到達させることを最優先とする思想に基づいている。
According to the ETWS regulations, the
より詳しくは、例えば、携帯電話端末１１が、契約している移動通信事業者によるセルラー網２Ａの圏内にあり、且つ契約していない別の移動通信事業者によるセルラー網２Ｂの圏外にある場合、携帯電話端末１１は、その契約している移動通信事業者によるセルラー網２Ａを介して報知される緊急速報を受信する。また、携帯電話端末１１が、契約している移動通信事業者によるセルラー網２Ａの圏外にあり、且つ契約していない別の移動通信事業者によるセルラー網２Ｂの圏内にある場合、携帯電話端末１１は、その別の移動通信事業者によるセルラー網２Ｂを介して報知される緊急速報を受信する。なお、携帯電話端末１１が、契約している移動通信事業者によるセルラー網２Ａの圏内にあり、且つ契約していない別の移動通信事業者によるセルラー網２Ｃの圏内にある場合、携帯電話端末１１は、契約している移動通信事業者によるセルラー網２Ａを介して報知される緊急速報を受信し、契約していない別の移動通信事業者によるセルラー網２Ｃを介して報知される緊急速報を受信しなくてもよいように構成される。
More specifically, for example, when the
ところで、緊急速報に含まれる情報の内容や、携帯電話端末１１が緊急速報を受信した際の動作は、ＥＴＷＳでは規定されておらず、移動通信事業者や端末メーカー毎の種々のサービスに依存するものである。そのため、例えば、契約していない移動通信事業者によるセルラー網を介して緊急速報を受信した場合に、その緊急速報が、携帯電話端末１１による処理が適切に規定されていない種別の緊急速報であり、例えば、緊急速報に含まれるメッセージを誤って地震発生と認識したならば、携帯電話端末１１や、携帯電話端末１１を備える車両制御装置１０が意図しない動作をする可能性がある。
By the way, the content of the information included in the emergency bulletin and the operation when the
そのため本実施形態では、緊急速報に応じて車両１の動作を制御する場合に、緊急速報が車両制御装置１０に対して有効な情報であるかどうかに応じて、車両１に指示される動作を決定する。車両制御部１２は、緊急速報を受信した際に車両１に指示する複数の動作内容を有し、携帯電話端末１１のセルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃへの接続状態（例えば、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃへの登録状態）に応じて、いずれかの動作内容を選択する。
Therefore, in the present embodiment, when the operation of the vehicle 1 is controlled according to the emergency bulletin, the operation instructed to the vehicle 1 is performed depending on whether the emergency bulletin is valid information for the vehicle control device 10. decide. The
より具体的には、車両制御部１２は、いずれかのセルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃを介して報知された緊急速報が携帯電話端末１１によって受信されたときに、携帯電話端末１１（または携帯電話端末１１を備える車両制御装置１０）がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されている場合、車両１の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む第１の動作を指示する。この車両１の速度の制御は、例えば、車両１の減速や停止のための、エンジンの出力やブレーキの制御を含む。また、ステアリングの制御は、例えば、車両１を路肩に寄せるための車両１の進行方向の制御を含む。なお、第１の動作には、ドアロックを解除すること、窓を閉じること、ハザードランプを点灯すること、自動運転から手動運転に切り替えること、等がさらに含まれていてもよい。また、ドアロックの解除は、車両１が閾値以下の速度になった後に、という条件付きであってもよい。
More specifically, the
さらに、車両制御部１２は、緊急速報が受信されたときに、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されている場合、通知装置１４に、緊急速報に応じたメッセージを通知させてもよい。このメッセージの通知は、例えば、スピーカによる音声や警告音の出力、ディスプレイ上のメッセージの表示、ＬＥＤのような警告灯の点灯・点滅のいずれか、またはこれらの任意の組み合わせを含む。
Furthermore, when the
また、車両制御部１２は、緊急速報が受信されたとき、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていない場合、車両１に第１の動作とは異なる第２の動作を指示する。なお、車両制御部１２は、緊急速報が受信されたとき、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていない場合、通知装置１４に、緊急速報に応じたメッセージを通知させてもよい。
Further, when the emergency bulletin is received, the
図２は、携帯電話端末１１の構成を示す。携帯電話端末１１は、例えば、無線通信部３１、制御部３２、ＳＩＭ３３、および入出力ポート３４を備える。無線通信部３１は、上述した無線通信方式に従って、セルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃを介した信号の送受信を実行する。
FIG. 2 shows the configuration of the
ＳＩＭ３３は、各移動通信事業者（キャリア）によるセルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃを利用する加入者を識別するための加入者ＩＤを記憶可能なモジュールである。ＳＩＭ３３は、例えば、加入者ＩＤが書き込まれた不揮発性メモリを含む。ＳＩＭ３３は、例えば、携帯電話端末１１内の所定のスロットに対する挿入および取り外しが物理的に可能なＩＣカードである。また、ＳＩＭ３３は、携帯電話端末１１に内蔵された、取り外し不可能なｅＳＩＭであってもよい。
The
制御部３２は、ＳＩＭ３３から加入者ＩＤを読み出し、無線通信部３１を介して、携帯電話端末１１をサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録するための処理を行う。制御部３２は、無線通信部３１を介して、加入者ＩＤを含むネットワーク登録リクエストをサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに送信する。そして、制御部３２は、無線通信部３１を介して、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃからネットワーク登録レスポンスを受信する。
The
制御部３２は、このネットワーク登録レスポンスに基づいて、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されたか否かを示すネットワーク登録状態（ＮＷ ｓｔａｔｅ）を取得する。より具体的には、制御部３２は、携帯電話端末１１がいずれかのサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録された場合、そのサーバに登録されたことを示すネットワーク登録状態を取得する。一方、携帯電話端末１１がいずれのサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃにも登録されていない場合、制御部３２は、サーバに登録されていないことを示すネットワーク登録状態を取得する。制御部３２は、取得されたネットワーク登録状態をメモリ等に保存している。
Based on the network registration response, the
また、制御部３２は、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから無線通信部３１を介して緊急速報を受信することもできる。制御部３２は、緊急速報を受信したことに応じて、その緊急速報と携帯電話端末１１のネットワーク登録状態とを入出力ポート３４を介して車両制御部１２に送信する。車両制御部１２は、上述したように、これら緊急速報とネットワーク登録状態とを用いて、走行装置１３に走行制御を指示し、通知装置１４に通知を指示することができる。
Further, the
制御部３２は、緊急速報に含まれる災害の種別を識別可能な情報を、入出力ポート３４を介して車両制御部１２にさらに送信してもよい。その場合、車両制御部１２は、これら緊急速報とネットワーク登録状態と災害の種別を識別可能な情報とを用いて、走行装置１３に走行制御を指示し、通知装置１４に通知を指示することができる。
The
次いで、図３を参照して、携帯電話端末１１によるサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃへのネットワーク登録シーケンスを説明する。
まず、携帯電話端末１１は、初期状態では、ネットワークの有無を検索する（Ｓ１１）。携帯電話端末１１は、この検索において、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃからのブロードキャストチャネルの信号を受信する（Ｓ１２）。携帯電話端末１１は、この信号の受信に応じて、ＳＩＭ３３から加入者ＩＤを読み出す（Ｓ１３）。そして、携帯電話端末１１は、読み出された加入者ＩＤを含むネットワーク登録リクエストをサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ（ブロードキャストチャネルの信号を受信したサーバ）に送信する（Ｓ１４）。
Next, a network registration sequence to the
First, the
サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃは、携帯電話端末１１からのネットワーク登録リクエストに応じて、このネットワーク登録リクエストに含まれる加入者ＩＤを有する携帯電話端末１１が、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録可能であるかどうかを判定し、その判定結果をネットワーク登録レスポンスとして携帯電話端末１１に送信する（Ｓ１５）。例えば、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃは、ネットワーク登録リクエストに含まれる加入者ＩＤが、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを運用する移動通信事業者と契約している加入者の加入者ＩＤと一致する場合、携帯電話端末１１をサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録し、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されたこと示すネットワーク登録レスポンスを当該端末１１に送信する。また、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃは、ネットワーク登録リクエストに含まれる加入者ＩＤが、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを運用する移動通信事業者と契約している加入者の加入者ＩＤと一致しない場合、携帯電話端末１１をサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録せず、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されなかったこと示すネットワーク登録レスポンスを当該端末１１に送信する。
In response to a network registration request from the
携帯電話端末１１は、このネットワーク登録レスポンスに基づいて、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃへの登録の有無を示すネットワーク登録状態（ＮＷ ｓｔａｔｅ）を取得する（Ｓ１６）。
Based on the network registration response, the
なお、携帯電話端末１１は、当該端末１１のスロットにＳＩＭ３３（ＳＩＭカード）が挿入されていない場合には、上述したネットワーク登録シーケンスを実行することなく、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていないことを示すネットワーク登録状態を取得してもよい。また、ＳＩＭ３３は、ｅＳＩＭとして実現されていてもよい。その場合、携帯電話端末１１は、当該端末１１のｅＳＩＭが有効に登録されていない場合に、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていないことを示すネットワーク登録状態を取得する。
If the SIM 33 (SIM card) is not inserted into the slot of the terminal 11, the
したがって、例えば、携帯電話端末１１がセルラー網２Ａの移動通信事業者と契約された端末であることを想定した場合、携帯電話端末１１がセルラー網２Ａの圏内にあるならば、サーバ２１Ａに登録されていることを示すネットワーク登録状態が取得され、携帯電話端末１１がセルラー網２Ａの圏外にあるならば、いずれのサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃにも登録されていないことを示すネットワーク登録状態が取得される。このネットワーク登録シーケンスは、携帯電話端末１１が、ネットワーク登録状態を取得していないとき、一定時間毎に行われる。また、携帯電話端末１１が、設定された時間以上ネットワークに接続できない場合のネットワーク登録状態が、取得なしに更新される。
Therefore, for example, assuming that the
また、図４は、車両制御装置１０による緊急速報に応じた制御シーケンスの例を示す。
まず、携帯電話端末１１は、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃによって無線基地局２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃから送信された緊急速報を受信する（Ｓ２１）。そして、携帯電話端末１１は、受信した緊急速報を車両制御部１２に送信し（Ｓ２２）、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されているか否かを示すネットワーク登録状態（ＮＷ ｓｔａｔｅ）を車両制御部１２に送信する（Ｓ２３）。
FIG. 4 shows an example of a control sequence according to the emergency bulletin by the vehicle control device 10.
First, the
車両制御部１２は、受信した緊急速報とネットワーク登録状態とに基づく動作を、車両１に指示する（Ｓ２４）。車両制御部１２は、例えば、緊急速報とネットワーク登録状態とに基づいて、走行装置１３と通知装置１４の少なくとも一方への動作指示を出力する。
The
次いで、図５のフローチャートを参照して、車両制御装置１０によって実行される処理の手順の例を説明する。
まず、車両制御装置１０は、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから緊急速報を受信したか否かを判定する（ブロックＢ１１）。緊急速報を受信していない場合（ブロックＢ１１のＮＯ）、ブロックＢ１１に戻り、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから緊急速報を受信したか否かが再度判定される。
Next, an example of a procedure of processing executed by the vehicle control device 10 will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, the vehicle control device 10 determines whether or not an emergency bulletin has been received from the
サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから緊急速報を受信した場合（ブロックＢ１１のＹＥＳ）、車両制御装置１０はネットワーク登録状態（ＮＷ ｓｔａｔｅ）を取得する（ブロックＢ１２）。車両制御装置１０は、取得されたネットワーク登録状態に基づいて、車両制御装置１０内の携帯電話端末１１が、ネットワーク上のサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されているか否かを判定する（ブロックＢ１３）。上述したように、携帯電話端末１１がいずれかのサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されている場合、携帯電話端末１１は、その登録されているサーバから緊急速報を受信し、登録されていないサーバからは緊急速報を受信しないように構成されている。したがって、車両制御装置１０は、ブロックＢ１３の手順において、携帯電話端末１１が、登録されているサーバから緊急速報を受信したか否かを判定していると云える。
When the emergency bulletin is received from the
ネットワーク上のサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されている場合（ブロックＢ１３の“有り”）、車両制御装置１０は、車両１に第１の動作を指示する（ブロックＢ１４）。第１の動作は、例えば、走行装置１３による車両１の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む。また、第１の動作は、通知装置１４による緊急速報に応じたメッセージの通知をさらに含んでいてもよい。
When registered in the
ネットワーク上のサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていない場合（ブロックＢ１３の“無し”）、車両制御装置１０は、車両１に、第１の動作とは異なる第２の動作を指示する（ブロックＢ１５）。第２の動作は、例えば、通知装置１４による緊急速報に応じたメッセージの通知を含む。
When not registered in the
車両制御装置１０は、ブロックＢ１４の第１の動作の指示、またはブロックＢ１５の第２の動作の指示のいずれか一方を行った後、処理を終了する。 The vehicle control device 10 ends the process after giving either the first operation instruction of the block B14 or the second operation instruction of the block B15.
なお、車両制御装置１０は、ブロックＢ１２において、ネットワーク登録状態の代わりに、ＳＩＭ３３の有無を示す情報を取得してもよい。このＳＩＭ３３の有無を示す情報は、例えば、ＳＩＭカードが携帯電話端末１１に挿入されているか否か、またはｅＳＩＭが有効に登録されているか否かを示す。この情報が携帯電話端末１１にＳＩＭ３３が無いことを示す場合、車両制御装置１０は車両１に第２の動作を指示するようにしてもよい。
In addition, the vehicle control apparatus 10 may acquire the information which shows the presence or absence of SIM33 in block B12 instead of a network registration state. The information indicating the presence / absence of the
以上の構成により、緊急速報に応じて車両１を適切に制御することができる。車両制御部１２は、緊急速報を受信したときに、車両制御装置１０がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されている場合、車両１の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む第１の動作を指示する。また、車両制御部１２は、緊急速報を受信したときに、車両制御装置１０がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていない場合、車両１に第１の動作とは異なる第２の動作を指示する。第２の動作は、例えば、緊急速報に応じたメッセージの通知を含む。
With the above configuration, the vehicle 1 can be appropriately controlled according to the emergency bulletin. When the vehicle control device 10 is registered in the
緊急速報を受信したときに、車両制御装置１０がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されている場合、すなわち、車両制御装置１０（携帯電話端末１１）が登録されているサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから緊急速報を受け取った場合、緊急速報が車両制御装置１０において有効な情報である可能性が高い。そのため、このような場合には、車両制御部１２は、車両１の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む第１の動作を指示することができる。
When the emergency bulletin is received, the vehicle control device 10 is registered in the
一方、緊急速報を受信したときに、車両制御装置１０がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていない場合、すなわち、車両制御装置１０（携帯電話端末１１）が登録されていないサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから緊急速報を受け取った場合、緊急速報が車両制御装置１０において有効な情報でない可能性がある。このような場合には、車両制御部１２は、車両１に第１の動作とは異なる第２の動作（例えば、緊急速報に応じたメッセージの通知のみ）を指示する。これにより、車両１が意図しない動作をすることを防止することができる。
On the other hand, when the emergency bulletin is received, if the vehicle control device 10 is not registered in the
次いで、図６および図７を参照して、緊急速報に示される災害の種別がさらに考慮される例を示す。この例では、車両制御部１２は、緊急速報を受信した際に車両１に指示する複数の動作内容を有し、携帯電話端末１１のセルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃへの接続状態（例えば、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃへの登録状態）と、緊急速報に含まれるメッセージの種別を示す識別子とに応じて、いずれかの動作内容を選択する。
Next, an example in which the type of disaster indicated in the emergency bulletin is further considered will be described with reference to FIGS. 6 and 7. In this example, the
より具体的には、車両制御部１２は、緊急速報が受信されたときに、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されている場合、その緊急速報によって指定される災害の種別が第１種別であるならば、車両の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む第１の動作を指示し、また緊急速報によって指定される災害の種別が第２種別であるならば、第１の動作とは異なる第３の動作を指示する。また、車両制御部１２は、緊急速報が受信されたときに、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていない場合、第１の動作とは異なる第２の動作を指示する。
More specifically, if the
図６は、車両制御装置１０による緊急速報に応じた制御シーケンスの別の例を示す。
まず、携帯電話端末１１は、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃによって送信された緊急速報を受信する（Ｓ３１）。そして、携帯電話端末１１は、受信した緊急速報を車両制御部１２に送信し（Ｓ３２）、携帯電話端末１１がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されているか否かを示すネットワーク登録状態（ＮＷ ｓｔａｔｅ）を送信する（Ｓ３３）。携帯電話端末１１は、さらに、緊急速報に含まれるメッセージＩＤを車両制御部１２に送信する（Ｓ３４）。このメッセージＩＤは、例えば、緊急速報によって通知される災害の種別を識別可能な情報である。この災害の種別を識別可能な情報は、地震、津波、豪雨、竜巻、台風、ハリケーン等を含む災害の種別を識別可能な情報である。メッセージＩＤには、例えば、ＥＴＷＳで規定されたＭｅｓｓａｇｅ ＩＤ、Ｗａｒｎｉｎｇ Ｔｙｐｅ等を用いることができる。
FIG. 6 shows another example of a control sequence according to the emergency bulletin by the vehicle control device 10.
First, the
車両制御部１２は、受信した緊急速報とネットワーク登録状態とメッセージＩＤとに基づく動作を、車両１に指示する（Ｓ３５）。車両制御部１２は、緊急速報とネットワーク登録状態とメッセージＩＤとに基づいて、走行装置１３と通知装置１４の少なくとも一方への動作指示を出力する。
The
次いで、図７のフローチャートを参照して、車両制御装置１０によって実行される処理の手順の別の例を説明する。
まず、車両制御装置１０は、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから緊急速報を受信したか否かを判定する（ブロックＢ２１）。緊急速報を受信していない場合（ブロックＢ２１のＮＯ）、ブロックＢ２１に戻り、サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから緊急速報を受信したか否かが再度判定される。
Next, another example of the procedure of processing executed by the vehicle control device 10 will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, the vehicle control device 10 determines whether or not an emergency bulletin has been received from the
サーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから緊急速報を受信した場合（ブロックＢ２１のＹＥＳ）、車両制御装置１０はネットワーク登録状態（ＮＷ ｓｔａｔｅ）を取得し（ブロックＢ２２）、緊急速報に含まれるメッセージＩＤを取得する（ブロックＢ２３）。そして、車両制御装置１０は、取得されたネットワーク登録状態に基づいて、車両制御装置１０内の携帯電話端末１１が、ネットワーク上のサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されているか否かを判定する（ブロックＢ２４）。上述したように、携帯電話端末１１がいずれかのサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されている場合、携帯電話端末１１は、その登録されているサーバから緊急速報を受信し、登録されていないサーバからは緊急速報を受信しないように構成されている。したがって、車両制御装置１０は、ブロックＢ２４の手順において、携帯電話端末１１が、登録されているサーバから緊急速報を受信したか否かを判定していると云える。
When the emergency bulletin is received from the
ネットワーク上のサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていない場合（ブロックＢ２４の“無し”）、車両制御装置１０は、車両１に、第１の動作とは異なる第２の動作を指示する（ブロックＢ２５）。第２の動作は、例えば、緊急速報に応じたメッセージの通知を含む。
When not registered in the
ネットワーク上のサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されている場合（ブロックＢ２４の“有り”）、車両制御装置１０は、メッセージＩＤがいずれの種別の災害を示しているかを判別する（ブロックＢ２６）。メッセージＩＤが地震（第１種別）を示している場合（ブロックＢ２６の“地震”）、車両制御装置１０は、車両１に第１の動作を指示する（ブロックＢ２７）。第１の動作は、例えば、車両１の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む。また、第１の動作は、走行装置１３による車両１の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方と、通知装置１４による地震発生を表すメッセージまたは警報の通知とを含んでいてもよい。
When registered in the
また、メッセージＩＤが津波（第２種別）を示している場合、（ブロックＢ２６の“津波”）、車両制御装置１０は、車両１に第１の動作とは異なる第３の動作を指示する（ブロックＢ２８）。第３の動作は、例えば、通知装置１４による津波発生を表すメッセージまたは警報の通知を含む。
If the message ID indicates a tsunami (second type) (“tsunami” in block B26), the vehicle control device 10 instructs the vehicle 1 to perform a third operation different from the first operation ( Block B28). The third operation includes, for example, notification of a message or warning indicating the occurrence of a tsunami by the
車両制御装置１０は、ブロックＢ２５の第１の動作の指示、ブロックＢ２７の第２の動作の指示、またはブロックＢ２８の第３の動作の指示のいずれか一つを行った後、処理を終了する。 The vehicle control device 10 terminates the process after giving any one of the instruction for the first operation in the block B25, the instruction for the second operation in the block B27, or the instruction for the third operation in the block B28. .
以上の構成により、緊急速報によって指定される災害の種別をさらに考慮して、車両１を適切に制御することができる。 With the above configuration, the vehicle 1 can be appropriately controlled by further considering the type of disaster designated by the emergency bulletin.
緊急速報を受信したときに、車両制御装置１０がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されている場合、すなわち、車両制御装置１０（携帯電話端末１１）が登録されているサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから緊急速報を受け取った場合、緊急速報が車両制御装置１０において有効な情報である可能性が高い。そのため、このような場合には、車両制御部１２は、災害の種別が第１種別（例えば、地震）である場合に、車両１の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む第１の動作を指示し、災害の種別が第２種別（例えば、津波）である場合に、第１の動作とは異なる第３の動作を指示する。これにより、緊急速報が車両制御装置１０において有効な情報である可能性が高い場合に、災害の種別に応じた車両１の動作を実現することができる。
When the emergency bulletin is received, the vehicle control device 10 is registered in the
一方、緊急速報を受信したときに、車両制御装置１０がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていない場合、すなわち、車両制御装置１０（携帯電話端末１１）が登録されていないサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから緊急速報を受け取った場合、緊急速報が車両制御装置１０において有効な情報でない可能性がある。このような場合には、車両制御部１２は、車両１に第１の動作とは異なる第２の動作（例えば、緊急速報に応じたメッセージの通知のみ）を指示する。これにより、車両１が意図しない動作をすることを防止することができる。
On the other hand, when the emergency bulletin is received, if the vehicle control device 10 is not registered in the
以上説明したように、本実施形態によれば、緊急速報に応じて車両１を適切に制御することができる。車両制御装置１０は、車両１の動作を制御する。携帯電話端末１１の無線通信部３１は、セルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃを介して報知される緊急速報を受信可能である。携帯電話端末１１の制御部３２は、セルラー網２Ａ，２Ｂ，２Ｃの基地局２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを介して通信可能な端末として、車両制御装置１０がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されているかを判定する。車両制御部１２は、緊急速報を受信したときに、車両制御装置１０がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されている場合、車両１の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む第１の動作を指示する。また、車両制御部１２は、緊急速報を受信したときに、車両制御装置１０がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていない場合、車両１に第１の動作とは異なる第２の動作を指示する。
As described above, according to this embodiment, the vehicle 1 can be appropriately controlled in accordance with the emergency bulletin. The vehicle control device 10 controls the operation of the vehicle 1. The
これにより、緊急速報を受信したときに、車両制御装置１０がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されているかどうかに応じて、車両１に適切な動作を指示することができる。緊急速報を受信したときに、車両制御装置１０がサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに登録されていない場合、すなわち、車両制御装置１０（携帯電話端末１１）が登録されていないサーバ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃから緊急速報を受け取った場合、緊急速報が車両制御装置１０において有効な情報でない可能性がある。本実施形態では、そのような場合に、車両１に意図しない動作が指示されることを防止することができる。
Thereby, when the emergency bulletin is received, an appropriate operation can be instructed to the vehicle 1 depending on whether or not the vehicle control device 10 is registered in the
また、本実施形態に記載された様々な機能の各々は、回路（処理回路）によって実現されてもよい。処理回路の例には、中央処理装置（ＣＰＵ）のような、プログラムされたプロセッサが含まれる。このプロセッサは、メモリに格納されたコンピュータプログラム（命令群）を実行することによって、記載された機能それぞれを実行する。このプロセッサは、電気回路を含むマイクロプロセッサであってもよい。処理回路の例には、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、マイクロコントローラ、コントローラ、他の電気回路部品も含まれる。本実施形態に記載されたＣＰＵ以外の他のコンポーネントの各々もまた処理回路によって実現されてもよい。 Each of the various functions described in the present embodiment may be realized by a circuit (processing circuit). Examples of processing circuitry include programmed processors, such as a central processing unit (CPU). The processor executes each described function by executing a computer program (instruction group) stored in the memory. The processor may be a microprocessor that includes electrical circuitry. Examples of processing circuits also include digital signal processors (DSPs), application specific integrated circuits (ASICs), microcontrollers, controllers, and other electrical circuit components. Each of the components other than the CPU described in the present embodiment may also be realized by a processing circuit.
また、本実施形態の各種処理はコンピュータプログラムによって実現することができるので、このコンピュータプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を通じてこのコンピュータプログラムをコンピュータにインストールして実行するだけで、本実施形態と同様の効果を容易に実現することができる。 In addition, since various processes of the present embodiment can be realized by a computer program, the computer program can be installed and executed on a computer through a computer-readable storage medium storing the computer program, and Similar effects can be easily realized.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１…車両、１０…車両制御装置、１１…携帯電話端末、１２…車両制御部、１３…走行装置、１４…通知装置、２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…セルラー網、２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ…サーバ、２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ…無線基地局、３１…無線通信部、３２…制御部、３３…ＳＩＭ、３４…入出力ポート。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 10 ... Vehicle control apparatus, 11 ... Mobile telephone terminal, 12 ... Vehicle control part, 13 ... Traveling apparatus, 14 ... Notification apparatus, 2A, 2B, 2C ... Cellular network, 21A, 21B, 21C ... Server, 22A , 22B, 22C ... wireless base station, 31 ... wireless communication unit, 32 ... control unit, 33 ... SIM, 34 ... input / output port.
Claims (12)
セルラー網を介して報知される緊急速報を受信可能な受信手段と、
前記セルラー網の基地局を介して通信可能な端末として前記電子装置がサーバに登録されているかを判定する判定手段と、
前記緊急速報を受信したときに、前記電子装置が前記サーバに登録されている場合、前記車両の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む第１の動作を指示する制御手段と、
前記制御手段は、前記緊急速報を受信したときに、前記電子装置が前記サーバに登録されていない場合、前記車両に前記第１の動作とは異なる第２の動作を指示することを特徴とする電子装置。 An electronic device for controlling the operation of a vehicle,
A receiving means capable of receiving an emergency bulletin broadcasted via a cellular network;
Determining means for determining whether the electronic device is registered in a server as a terminal capable of communicating via a base station of the cellular network;
Control means for instructing a first operation including at least one of speed control or steering control of the vehicle when the electronic device is registered in the server when the emergency warning is received;
The control means instructs the vehicle to perform a second operation different from the first operation when the electronic device is not registered in the server when the emergency bulletin is received. Electronic equipment.
前記制御手段は、
前記緊急速報によって指定される災害の種別が第１種別である場合に、前記第１の動作を指示し、
前記緊急速報によって指定される災害の種別が第２種別である場合に、前記第１の動作とは異なる第３の動作を指示する請求項１記載の電子装置。 When the electronic device is registered in the server when the emergency bulletin is received,
The control means includes
Instructing the first action when the type of disaster designated by the emergency bulletin is the first type,
The electronic device according to claim 1, wherein a third operation different from the first operation is instructed when a disaster type designated by the emergency bulletin is a second type.
前記セルラー網の基地局を介して通信可能な端末として、車両の動作を制御する電子装置がサーバに登録されているかを判定し、
前記緊急速報を受信したときに、前記電子装置が前記サーバに登録されている場合、前記車両の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む第１の動作を指示し、
前記緊急速報を受信したときに、前記電子装置が前記サーバに登録されていない場合、前記車両に前記第１の動作とは異なる第２の動作を指示する方法。 Receive emergency bulletins broadcast via the cellular network,
As a terminal that can communicate via the base station of the cellular network, determine whether an electronic device that controls the operation of the vehicle is registered in the server,
When the electronic device is registered in the server when receiving the emergency bulletin, the first operation including at least one of the vehicle speed control or the steering control is instructed.
A method of instructing the vehicle of a second operation different from the first operation when the electronic device is not registered in the server when the emergency bulletin is received.
前記緊急速報によって指定される災害の種別が第１種別である場合に、前記第１の動作を指示し、
前記緊急速報によって指定される災害の種別が第２種別である場合に、前記第１の動作とは異なる第３の動作を指示することをさらに含む請求項５記載の方法。 When the electronic device is registered in the server when the emergency bulletin is received,
Instructing the first action when the type of disaster designated by the emergency bulletin is the first type,
The method according to claim 5, further comprising instructing a third action different from the first action when a disaster type designated by the emergency bulletin is a second type.
セルラー網を介して報知される緊急速報を受信する手順と、
前記セルラー網の基地局を介して通信可能な端末として、前記コンピュータがサーバに登録されているかを判定する手順と、
前記緊急速報を受信したときに、前記コンピュータが前記サーバに登録されている場合、前記車両の速度の制御またはステアリングの制御の少なくとも一方を含む第１の動作を指示する手順と、
前記緊急速報を受信したときに、前記コンピュータが前記サーバに登録されていない場合、前記車両に前記第１の動作とは異なる第２の動作を指示する手順とを前記コンピュータに実行させるプログラム。 A program executed by a computer that controls the operation of a vehicle, the program being
A procedure for receiving an emergency bulletin broadcasted via a cellular network;
A procedure for determining whether the computer is registered in a server as a terminal capable of communicating via a base station of the cellular network;
A procedure for instructing a first action including at least one of speed control or steering control of the vehicle when the computer is registered in the server when the emergency bulletin is received;
A program for causing the computer to execute a procedure for instructing the vehicle to perform a second operation different from the first operation when the computer is not registered in the server when the emergency bulletin is received.
前記緊急速報によって指定される災害の種別が第１種別である場合に、前記第１の動作を指示する手順と、
前記緊急速報によって指定される災害の種別が第２種別である場合に、前記第１の動作とは異なる第３の動作を指示する手順とを前記コンピュータにさらに実行させる請求項９記載のプログラム。 When the computer is registered in the server when the emergency bulletin is received,
A procedure for instructing the first operation when the disaster type designated by the emergency bulletin is the first type;
The program according to claim 9, further causing the computer to further execute a procedure for instructing a third operation different from the first operation when a disaster type designated by the emergency bulletin is a second type.
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