JP2018122957A - Sheet conveying device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はシート搬送装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus.
特許文献１に従来のシート搬送装置の一例が開示されている。このシート搬送装置は、原稿トレイ、吸入ガイド、吸入ローラ、分離ローラ及び一対の原稿ガイドを備えている。
原稿トレイ及び吸入ガイドの上を向く面は、原稿を支持する載置部を構成している。吸入ローラ及び分離ローラは、載置部に支持されるシートを搬送方向の下流側に向かって搬送する。 The surface of the document tray and the suction guide facing upward constitutes a placement unit that supports the document. The suction roller and the separation roller convey the sheet supported by the placement unit toward the downstream side in the conveyance direction.
一対の原稿ガイドは、ユーザの手作業により、載置部に支持された原稿の幅に合わせて、その位置が搬送方向に直交する幅方向へ変更される。その結果、一対の原稿ガイドは、原稿の両側縁に当接して、原稿を幅方向において位置決めするとともに、原稿の搬送方向に対する傾斜を抑制する。 The position of the pair of document guides is changed by the user's manual operation in the width direction orthogonal to the transport direction in accordance with the width of the document supported by the placement unit. As a result, the pair of document guides abuts on both side edges of the document, positions the document in the width direction, and suppresses inclination with respect to the document transport direction.
ところで、上記従来のシート搬送装置では、一対の原稿ガイドは、ユーザの手作業によって、原稿トレイに支持される原稿の幅に応じた位置に移動される。つまり、このシート搬送装置では、原稿を幅方向において位置決めし、かつ、シートの搬送方向に対する傾斜を抑制するために、ユーザの手作業によって一対の原稿ガイドの位置を精度よく調整する必要がある。このため、このシート搬送装置では、シート搬送前にユーザが行う作業の簡素化を実現することが難しい。 By the way, in the conventional sheet conveying apparatus, the pair of document guides is moved to a position corresponding to the width of the document supported on the document tray by the user's manual operation. That is, in this sheet conveying apparatus, it is necessary to accurately adjust the positions of the pair of document guides by a user's manual operation in order to position the document in the width direction and suppress the inclination with respect to the sheet conveying direction. For this reason, in this sheet conveying apparatus, it is difficult to realize simplification of the work performed by the user before conveying the sheet.
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、シート搬送前にユーザが行う作業の簡素化を実現できるシート搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described conventional situation, and an object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus that can simplify the work performed by a user before conveying a sheet.
本発明のシート搬送装置は、シートを支持する支持面と、
前記支持面に支持されるシートを搬送方向の下流側に向かって搬送する搬送部と、を備えたシート搬送装置であって、
前記支持面は、前記搬送方向に直交する幅方向の一方の第１端部と、前記幅方向の他方の第２端部と、を含み、前記第２端部から前記第１端部まで下り傾斜しており、
前記第１端部に設けられ、前記支持面から前記搬送方向及び前記幅方向に直交する高さ方向に突出し、かつ前記搬送方向と平行に延びる第１壁面と、
前記第１端部から前記高さ方向にずれた位置、及び前記第２端部から前記高さ方向にずれた位置の少なくとも一方に設けられ、前記支持面における前記幅方向の中央部に向けて流れる空気流を発生させる空気流発生部と、を備えていることを特徴とする。
The sheet conveying apparatus of the present invention includes a support surface that supports a sheet,
A conveyance unit that conveys the sheet supported by the support surface toward the downstream side in the conveyance direction,
The support surface includes one first end portion in the width direction orthogonal to the transport direction and the other second end portion in the width direction, and descends from the second end portion to the first end portion. Inclined,
A first wall surface provided at the first end, protruding from the support surface in a height direction perpendicular to the transport direction and the width direction, and extending in parallel with the transport direction;
Provided at at least one of a position shifted in the height direction from the first end portion and a position shifted in the height direction from the second end portion, toward the central portion of the support surface in the width direction. And an air flow generation unit that generates a flowing air flow.
本発明のシート搬送装置では、空気流発生部によって、支持面における幅方向の中央部に向けて流れる空気流が発生し、その空気流が支持面に支持されるシートに作用する。 In the sheet conveying apparatus of the present invention, the air flow generating unit generates an air flow that flows toward the center portion in the width direction of the support surface, and the air flow acts on the sheet supported by the support surface.
具体的には、空気流が第１端部から支持面における幅方向の中央部に向けて流れる場合、その空気流がシート同士の隙間に進入したり、最上位のシートを支持面に対して浮き上がらせるように作用したりして、シート同士の摩擦抵抗を減らすことにより、支持面上のシートが自重によって第１端部に向けて滑り落ちる。 Specifically, when the air flow flows from the first end toward the center in the width direction of the support surface, the air flow enters the gap between the sheets, or the uppermost sheet is moved with respect to the support surface. The sheet on the support surface slides toward the first end by its own weight by acting to lift up and reducing the frictional resistance between the sheets.
空気流が第２端部から支持面における幅方向の中央部に向けて流れる場合、その空気流に付勢されてシートが第１端部に向けて移動する。また、その空気流がシート同士の隙間に進入したり、最上位のシートを支持面に対して浮き上がらせるように作用したりして、シート同士の摩擦抵抗を減らすことにより、支持面上のシートが自重によって第１端部に向けて滑り落ちる。 When the air flow flows from the second end portion toward the center portion in the width direction of the support surface, the sheet is urged by the air flow and moves toward the first end portion. In addition, the air flow enters the gap between the sheets or acts so that the uppermost sheet is lifted with respect to the support surface, thereby reducing the frictional resistance between the sheets, thereby reducing the sheet on the support surface. Slides down toward the first end due to its own weight.
その結果、滑り落ちたシートの搬送方向に沿う端縁が第１壁面に当接するので、そのシートが支持面に対して幅方向で位置決めされるとともに、シートの搬送方向に対する傾斜が無くなるように修正される。 As a result, since the edge along the conveyance direction of the slipped sheet contacts the first wall surface, the sheet is positioned in the width direction with respect to the support surface and corrected so that the inclination with respect to the conveyance direction of the sheet is eliminated. Is done.
これにより、上記従来のシート搬送装置の原稿ガイド相当の構成が不要となり、シートが支持面上で幅方向からガイドされていない状態でも搬送方向に沿った搬送を実現できる。つまり、ユーザが手作業によってシートの位置を調整する必要がなくなる。 Accordingly, a configuration equivalent to the document guide of the conventional sheet conveying apparatus is not necessary, and conveyance along the conveying direction can be realized even when the sheet is not guided from the width direction on the support surface. That is, it is not necessary for the user to adjust the position of the sheet manually.
したがって、本発明のシート搬送装置では、シート搬送前にユーザが行う作業の簡素化を実現できる。 Therefore, in the sheet conveying apparatus of the present invention, it is possible to simplify the work performed by the user before conveying the sheet.
以下、本発明を具体化した実施例について図面を参照しつつ説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.
（実施例）
図１に示すように、実施例の画像読取装置１は、本発明のシート搬送装置の具体的態様の一例である。図１では、操作部８Ｐが配置される側を装置の前方と規定し、操作部８Ｐに向かった場合に左手に来る側を左方と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図２以降の各図に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。以下、図１等に基づいて、画像読取装置１が備える各構成要素について説明する。
(Example)
As shown in FIG. 1, an
＜全体構成＞
図１及び図２に示すように、画像読取装置１は、本体部８、開閉部９、画像形成ユニット５、読取ユニット３、搬送部４及び制御部Ｃ１を備えている。略箱状体である本体部８の前面には、タッチパネル等である操作部８Ｐが設けられている。本体部８の上面には、操作部８Ｐの上端縁から後向きに上り傾斜する傾斜面８Ｓが形成されている。つまり、本体部８の上部分は、左右方向から見て、上向きに突出する略三角形状となっている。
<Overall configuration>
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図２に示すように、画像形成ユニット５は、主に、本体部８の下部分に設けられている。画像形成ユニット５は、インクジェット方式又はレーザ方式等によりシートに画像を形成する。読取ユニット３は、主に、本体部８の上部分に設けられている。なお、本実施例の画像読取装置１では、上部分が傾斜面８Ｓを含む略三角形状となっており、読取ユニット３は、傾斜面８Ｓに沿うように斜めに設けられている。詳細については後述する。本体部８の傾斜面８Ｓには、プラテンガラス８Ｇが配設されている。プラテンガラス８Ｇは、本体部８の上部の傾斜面８Ｓに沿って傾斜している。読取ユニット３は、原稿の画像を読み取る際に使用される。プラテンガラス８Ｇの上方かつ前方を向く面に、原稿支持面８Ａが形成されている。原稿支持面８Ａは、読取対象の原稿を支持する。
As shown in FIG. 2, the
原稿支持面８Ａの傾斜角度は、ユーザの使い勝手等を考慮して適宜設定されるが、本実施例では、３０°〜４５°程度である。また、図示は省略するが、原稿支持面８Ａに支持される原稿を当て止めるためのストッパが原稿支持面８Ａの前端縁に隣接して設けられている。
The inclination angle of the
制御部Ｃ１は、本体部８内における画像形成ユニット５よりも上方、かつ読取ユニット３よりも後方の位置に収容されている。制御部Ｃ１は、画像形成ユニット５、読取ユニット３、搬送部４及び操作部８Ｐ等を制御する。操作部８Ｐは、画像読取装置１の稼働状況や設定情報等を表示するとともに、外部からの入力操作を受けて制御部Ｃ１に伝達する。例えば、ユーザが操作部８Ｐを操作して「画像読取動作の開始」を指令すると、操作部８Ｐがその指令を制御部Ｃ１に伝達する。なお、本実施例においては、読取ユニット３を傾斜させたことにより、画像形成ユニット５の上部に形成されたスペースを利用して制御部Ｃ１を配置したが、制御部Ｃ１は本体部８内の他の位置に配置されていてもよい。
The control unit C <b> 1 is accommodated in a position above the
図１及び図２に示すように、開閉部９は、本体部８における略三角形状の頂点部分に配設された図示しないヒンジによって、左右方向に延びる開閉軸心Ｘ９周りで揺動可能に支持されている。開閉部９は、図１〜図３に示す閉じた状態では、図２及び図３に示す原稿支持面８Ａを上方から覆っている。図示は省略するが、開閉部９は、その前端部側が上方に変位するように開閉軸心Ｘ９周りで揺動することにより、原稿支持面８Ａを露出させる開放位置に変位する。これにより、ユーザは、読取対象の原稿を原稿支持面８Ａに支持させることができる。読取対象の原稿には、用紙、ＯＨＰシート等であるシートの他、書籍等が含まれる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the opening /
図２及び図３に示すように、搬送部４は、開閉部９に設けられている。搬送部４は、複数枚のシートＳＨを搬送経路Ｐ１に沿って順次搬送しながら、シートＳＨの画像を読取ユニット３に読み取らせる際に使用される。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
読取ユニット３及び搬送部４の構成は、周知の画像読取装置における読取ユニット及び搬送部と同様であって、本体部８の傾斜面８Ｓに沿って傾斜している点が相違するだけである。
The configurations of the
図３に示すように、読取ユニット３は、読取センサ３Ｓと、図示しない走査機構とを有している。読取センサ３Ｓとしては、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の周知の画像読取センサが使用される。走査機構は、読取センサ３Ｓを原稿支持面８Ａの下側で左右方向に往復動させる。
As shown in FIG. 3, the
原稿支持面８Ａに支持されている原稿の画像を読み取る場合には、読取センサ３Ｓが原稿支持面８Ａの下側で左右方向に移動して、その原稿の画像を読み取る。また、シートＳＨを搬送部４によって搬送しながら画像を読み取る場合には、読取センサ３Ｓは、図３に示す位置に停止する。図３に示す読取センサ３Ｓの位置は、予め定められた静止読取位置である。
When reading an image of a document supported on the
なお、本実施例においては、原稿支持面８Ａを使用して画像が読み取られる対象を原稿と記載し、搬送部４により搬送しながら画像が読み取られる対象をシートＳＨと記載する。原稿とシートＳＨとは、実質的に同じものであってもよい。
In this embodiment, an object whose image is read using the
図１〜図３に示すように、開閉部９は、ベース部材９１、アッパーシュート部材９２、ロアシュート部材９３及びカバー部材９４を有している。ベース部材９１の底面は、原稿支持面８Ａの全体を覆うことが可能に平面状に延在している。図３に示すように、ベース部材９１の右部分の上面には、排出面７０が形成されている。排出面７０には、搬送部４により搬送経路Ｐ１から排出されるシートＳＨが積載される。
As shown in FIGS. 1 to 3, the opening /
ベース部材９１の左部分には、図示しないフレーム部材を介して、ロアシュート部材９３と、アッパーシュート部材９２の左部分とが連結されている。アッパーシュート部材９２の左部分は、ロアシュート部材９３よりも上方に位置している。アッパーシュート部材９２は、右方に向かって緩やかに上り傾斜するように延在している。図１及び図３に示すように、アッパーシュート部材９２の右部分は、排出面７０から上方に離間している。なお、アッパーシュート部材９２は一部材からなる構成には限定されず、複数部材が連結されていてもよい。カバー部材９４は、図示しないフレーム部材を介して、ベース部材９１に連結され、アッパーシュート部材９２の左部分を上方から覆っている。
A
図３に示すように、カバー部材９４、アッパーシュート部材９２の左部分、ロアシュート部材９３及びベース部材９１の左部分によって、搬送経路Ｐ１が規定されている。
As shown in FIG. 3, the transport path P <b> 1 is defined by the
搬送経路Ｐ１は、まず、アッパーシュート部材９２の左部分に沿って左向きに延びる部分を含んでいる。次に、搬送経路Ｐ１は、下向きに湾曲する部分を含んでいる。次に、搬送経路Ｐ１は、湾曲する部分から右方に下り傾斜した後、ベース部材９１の底面に沿って右方に短く延びる部分を含んでいる。最後に、搬送経路Ｐ１は、右方に上り傾斜して排出面７０に至る部分を含んでいる。
The conveyance path P <b> 1 first includes a portion extending leftward along the left portion of the
搬送部４によって搬送されるシートＳＨの搬送方向Ｄ１は、搬送経路Ｐ１の上の部分では左向きであり、搬送経路Ｐ１の下向きに湾曲する部分では、左向きから変化して右向きになり、搬送経路Ｐ１の下の部分では右向きである。なお、この搬送経路Ｐ１の延出する方向や形状は、一例である。
The conveyance direction D1 of the sheet SH conveyed by the
図１、図４及び図５に示すように、本実施例では、搬送方向Ｄ１に直交する幅方向Ｗ１は、本体部８の傾斜面８Ｓに沿って傾斜しつつ前後に延びる方向である。また、幅方向Ｗ１の一方は、前方かつ下方である。幅方向Ｗ１の他方は、後方かつ上方である。
As shown in FIGS. 1, 4, and 5, in the present embodiment, the width direction W <b> 1 orthogonal to the transport direction D <b> 1 is a direction extending forward and backward while being inclined along the
また、図１、図３及び図５に示すように、本実施例では、搬送方向Ｄ１及び幅方向Ｗ１に直交する高さ方向Ｈ１は、本体部８の傾斜面８Ｓに直交しつつ上下に延びる方向である。
As shown in FIGS. 1, 3 and 5, in this embodiment, the height direction H1 orthogonal to the transport direction D1 and the width direction W1 extends vertically while being orthogonal to the
図１及び図３〜図６に示すように、画像読取装置１は、支持面５０、第１壁面１０、第２壁面２０、搬送面６０、第１対向壁面６１及び第２対向壁面６２を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 3 to 6, the
支持面５０は、アッパーシュート部材９２のカバー部材９４に覆われていない右部分の上面である。図４及び図５に示すように、支持面５０は、第１端部５０Ａ及び第２端部５０Ｂを含んでいる。第１端部５０Ａは、幅方向Ｗ１の一方、すなわち前方かつ下方に位置している。第２端部５０Ｂは、幅方向Ｗ１の他方、すなわち後方かつ上方に位置している。図５に示すように、支持面５０は、第２端部５０Ｂから第１端部５０Ａまで下り傾斜している。また、図４に示すように、支持面５０は、搬送方向Ｄ１の下流側に向かって緩やかに下り傾斜し、下流端５０Ｄに至る。下流端５０Ｄは、幅方向Ｗ１と平行に延びている。
The
第１端部５０Ａは、搬送方向Ｄ１の下流側に向かって延びて、支持面５０における搬送方向Ｄ１の下流端５０Ｄの前端に接続している。第２端部５０Ｂは、搬送方向Ｄ１の下流側に向かって延びて、支持面５０における搬送方向Ｄ１の下流端５０Ｄの後端に接続している。第１端部５０Ａと第２端部５０Ｂとは、搬送方向Ｄ１と平行に延びている。支持面５０における幅方向Ｗ１の中央部５０Ｃは、第１端部５０Ａと第２端部５０Ｂとから等距離で離間し、搬送方向Ｄ１に延びる直線である。
The
図４及び図５に示すように、アッパーシュート部材９２の右部分には、第１ガイド部１９及び第２ガイド部２９が形成されている。第１ガイド部１９は、支持面５０の第１端部５０Ａに接続して高さ方向Ｈ１（上向き）に突出し、かつ第１端部５０Ａと平行に延びている。第２ガイド部２９は、支持面５０の第２端部５０Ｂに接続して高さ方向Ｈ１（上向き）に突出し、かつ第２端部５０Ｂと平行に延びている。第１ガイド部１９及び第２ガイド部２９は、それぞれ幅方向Ｗ１に数センチの厚みを有し、搬送方向Ｄ１と平行に延びる直方体形状である。
As shown in FIGS. 4 and 5, a
第１壁面１０は、第１ガイド部１９における幅方向Ｗ１の他方、すなわち後方かつ上方を向く面であり、第２ガイド部２９と対向している。つまり、第１壁面１０は、支持面５０の第１端部５０Ａに設けられ、支持面５０から高さ方向Ｈ１に突出し、かつ搬送方向Ｄ１と平行に延びている。図４に示すように、操作部８Ｐは、第１壁面１０よりも幅方向Ｗ１の一方、すなわち前方かつ下方にずれた位置にある。
The
図４及び図５に示すように、第２壁面２０は、第２ガイド部２９における幅方向Ｗ１の一方、すなわち前方かつ下方を向く面であり、第１ガイド部１９と対向している。つまり、第２壁面２０は、支持面５０の第２端部５０Ｂに設けられ、支持面５０から高さ方向Ｈ１に突出し、かつ搬送方向Ｄ１と平行に延びている。第２壁面２０は、幅方向Ｗ１において第１壁面１０と対向している。そして、支持面５０は、第１壁面１０と第２壁面２０との間の領域でシートＳＨを支持する。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
ユーザが読取対象のシートＳＨを支持面５０に載置することにより、支持面５０がそのシートＳＨを下から支持する。第１壁面１０は、傾斜する支持面５０に沿ってシートＳＨが下向きに滑り落ちる場合、そのシートＳＨの搬送方向Ｄ１に沿う端縁を当て止める。
When the user places the sheet SH to be read on the
図３及び図４に示すように、搬送面６０は、アッパーシュート部材９２の左部分の上面である。搬送面６０は、支持面５０における搬送方向Ｄ１の下流端５０Ｄに接続している。図３に示すように、搬送面６０は、搬送経路Ｐ１の上の部分と、搬送経路Ｐ１の下向きに湾曲する部分の途中までとを下から規定している。搬送面６０は、搬送部４によって支持面５０から搬送方向Ｄ１の下流側に向かって搬送されるシートＳＨを下から案内する。なお、支持面５０と搬送面６０との境界となる支持面５０の下流端５０Ｄの位置は、本実施例の位置には限定されない。例えば、支持面５０の下流端５０Ｄは、後述する分離ローラ４２よりも搬送方向Ｄ１の下流側に位置していてもよい。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
図４に示すように、搬送面６０における幅方向Ｗ１の一方、すなわち、前方かつ下方に、第３端部６０Ａが位置している。第３端部６０Ａは、支持面５０における搬送方向Ｄ１の下流端５０Ｄの前端に接続し、搬送方向Ｄ１と平行に、搬送方向Ｄ１の下流側に向かって延びている。搬送面６０における幅方向Ｗ１の他方、すなわち後方かつ上方に、第４端部６０Ｂが位置している。第４端部６０Ｂは、支持面５０における搬送方向Ｄ１の下流端５０Ｄの後端に接続し、搬送方向Ｄ１と平行に、搬送方向Ｄ１の下流側に向かって延びている。第３端部６０Ａ及び第４端部６０Ｂも、それぞれ幅方向Ｗ１に数センチの厚みを有している。
As shown in FIG. 4, the
第１対向壁面６１は、搬送面６０における幅方向Ｗ１の一方の第３端部６０Ａに設けられ、搬送面６０から高さ方向Ｈ１に突出し、かつ搬送方向Ｄ１と平行に延びている。第１対向壁面６１は、支持面５０における搬送方向Ｄ１の下流端５０Ｄの前端において、第１壁面１０と接続し、幅方向Ｗ１の他方、すなわち後方かつ上方を向く面であり、第４端部６０Ｂと対向している。
The first opposing
第２対向壁面６２は、搬送面６０における幅方向Ｗ１の他方の第４端部６０Ｂに設けられ、搬送面６０から高さ方向Ｈ１に突出し、かつ搬送方向Ｄ１と平行に延びている。第２対向壁面６２は、支持面５０における搬送方向Ｄ１の下流端５０Ｄの後端において、第２壁面２０と接続し、幅方向Ｗ１の一方、すなわち前方かつ下方を向く面であり、第３端部６０Ａと対向している。第２対向壁面６２は、幅方向Ｗ１において第１対向壁面６１と対向している。
The second opposing
図３に示すように、搬送部４は、供給ローラ４１、分離ローラ４２、分離パッド４３、第１搬送ローラ４５Ａ、第１ピンチローラ４５Ｐ、第２搬送ローラ４５Ｂ、第２ピンチローラ４５Ｑ、押圧部材４６、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４７Ｐを含んでいる。
As shown in FIG. 3, the
図４に示すように、開閉部９における第４端部６０Ｂよりも後方の位置には、モータＭ１、ワンウェイクラッチ４Ｃ１及び伝達機構４Ｇ１、４Ｇ２が設けられている。モータＭ１は、本発明の「駆動源」の一例である。
As shown in FIG. 4, a motor M1, a one-way clutch 4C1, and transmission mechanisms 4G1 and 4G2 are provided at a position behind the
制御部Ｃ１が図７に示す「画像読取動作実行プログラム」を実行すると、モータＭ１は、制御部Ｃ１に制御されて正方向又は逆方向に回転する。伝達機構４Ｇ１は、モータＭ１に直に接続されている。伝達機構４Ｇ１は、モータＭ１の正方向又は逆方向の回転を分離ローラ４２に伝達する。伝達機構４Ｇ２は、ワンウェイクラッチ４Ｃ１を経由して、モータＭ１に接続されている。伝達機構４Ｇ２及びワンウェイクラッチ４Ｃ１は、モータＭ１の正方向の回転のみを第１搬送ローラ４５Ａ、第２搬送ローラ４５Ｂ及び排出ローラ４７に伝達する。
When the control unit C1 executes the “image reading operation execution program” shown in FIG. 7, the motor M1 is controlled by the control unit C1 to rotate in the forward or reverse direction. The transmission mechanism 4G1 is directly connected to the motor M1. The transmission mechanism 4G1 transmits the forward or reverse rotation of the motor M1 to the
伝達機構４Ｇ１から分離ローラ４２への駆動力の伝達は、第２軸心Ｘ２を規定する回転軸４２Ｓによって行われる。第２軸心Ｘ２は、支持面５０の下流端５０Ｄよりも搬送方向Ｄ１の下流側にずれた位置で、すなわち、搬送面６０に対向する位置で、幅方向Ｗ１と平行に延びている。
Transmission of the driving force from the transmission mechanism 4G1 to the
図３及び図４に示すように、分離ローラ４２は、回転軸４２Ｓに一体回転可能に固定されている。分離ローラ４２は、表層にゴムやエラストマ等からなる摩擦層が形成された円筒形状部材である。分離ローラ４２は、搬送面６０に上から対向する位置にある。分離ローラ４２は、搬送面６０に案内されるシートＳＨに上から当接可能である。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
図３、図４及び図６に示すように、回転軸４２Ｓには、ホルダ４４が第２軸心Ｘ２周りに揺動可能に支持されている。ホルダ４４は、分離ローラ４２を上方、前方及び後方から囲んでいる。また、ホルダ４４の右端部は、右方に突出し、支持面５０に上から対向している。
As shown in FIGS. 3, 4, and 6, a
供給ローラ４１は、ホルダ４４の右端部に支持されて、第１軸心Ｘ１周りに回転可能となっている。第１軸心Ｘ１は、支持面５０の下流端５０Ｄよりも搬送方向Ｄ１の上流側にずれた位置で、幅方向Ｗ１と平行に延びている。つまり、第１軸心Ｘ１と第２軸心Ｘ２とは平行である。
The
供給ローラ４１は、表層にゴムやエラストマ等からなる摩擦層が形成された円筒形状部材である。供給ローラ４１は、支持面５０に対向する位置にある。供給ローラ４１は、支持面５０に支持されているシートＳＨに上から当接可能である。
The
図４に示すように、ホルダ４４には、伝達機構４４Ｇが内蔵されている。伝達機構４Ｇ１から分離ローラ４２に伝達される駆動力は、伝達機構４４Ｇを経由して、供給ローラ４１にも伝達される。
As shown in FIG. 4, the
供給ローラ４１及び分離ローラ４２は、支持面５０における幅方向Ｗ１の中央部５０Ｃに対して、第１壁面１０寄りにずれた位置に配置されている。特に、本実施例では、供給ローラ４１及び分離ローラ４２の全体が支持面５０における幅方向Ｗ１の中央部５０Ｃに対して、第１壁面１０寄りにずれた位置に配置されている。
The
図３に示すように、搬送面６０における分離ローラ４２に対向する部位には、凹部６０Ｈが下向きに凹むように形成されている。凹部６０Ｈには、分離パッド４３が配設されている。分離パッド４３は、ゴムやエラストマ等の摩擦層が形成された板材である。分離パッド４３は、分離ローラ４２に向けて押圧されている。
As shown in FIG. 3, a
第１搬送ローラ４５Ａ及び第１ピンチローラ４５Ｐは、搬送経路Ｐ１の下向きに湾曲する部分よりも搬送方向Ｄ１の上流側に配置されている。第１ピンチローラ４５Ｐは、回転駆動される第１搬送ローラ４５Ａによって従動回転する。
The
第２搬送ローラ４５Ｂ及び第２ピンチローラ４５Ｑは、搬送経路Ｐ１の下向きに湾曲する部分よりも搬送方向Ｄ１の下流側に配置されている。第２ピンチローラ４５Ｑは、回転駆動される第２搬送ローラ４５Ｂによって従動回転する。
The
押圧部材４６は、ロアシュート部材９３の下面に支持されている。押圧部材４６は、搬送経路Ｐ１におけるベース部材９１の底面に沿って右方に短く延びる部分を上から規定している。押圧部材４６は、搬送経路Ｐ１に沿って搬送されて静止読取位置に停止した読取センサ３Ｓの上方を通過するシートＳＨを読取センサ３Ｓに向けて押圧する。
The pressing
排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４７Ｐは、搬送経路Ｐ１における最下流側に配設されている。排出ピンチローラ４７Ｐは、回転駆動される排出ローラ４７によって従動回転する。排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４７Ｐは、静止読取位置に停止した読取センサ３Ｓの上方を通過して画像が読み取られたシートＳＨを排出面７０に向けて排出する。
The
図３及び図４に示すように、画像読取装置１は、第１センサＳ１及び第２センサＳ２を備えている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
第１センサＳ１は、幅方向Ｗ１において、供給ローラ４１の前端面と、第１壁面１０との間に設けられている。また、第１センサＳ１は、搬送方向Ｄ１において、供給ローラ４１と分離ローラ４２との間に設けられている。
The first sensor S1 is provided between the front end surface of the
第２センサＳ２は、幅方向Ｗ１において、分離ローラ４２の前端面と、第１対向壁面６１との間に設けられている。また、第２センサＳ２は、搬送方向Ｄ１において、分離ローラ４２よりも搬送方向Ｄ１の下流側にずれた位置に設けられている。
The second sensor S2 is provided between the front end surface of the
第１センサＳ１及び第２センサＳ２はそれぞれ、図３に示す搬送経路Ｐ１に交差する状態となっている。 Each of the first sensor S1 and the second sensor S2 is in a state of intersecting the transport path P1 shown in FIG.
第１センサＳ１は、支持面５０に支持されるシートＳＨに接触することにより揺動し、下方に変位する。第１センサＳ１の変位により、図４に示すフォトインタラプタＳ１Ａの光路が開放又は遮断され、フォトインタラプタＳ１Ａの検知信号が制御部Ｃ１に伝達される。つまり、第１センサＳ１は、支持面５０に支持されるシートＳＨの有無を検知して、検知信号を制御部Ｃ１に伝達する。特に、上記のような位置にある第１センサＳ１は、支持面５０に支持されるシートＳＨが供給ローラ４１に当接される位置にあること、すなわち供給ローラ４１が回転することで、シートＳＨの搬送が開始される状態であることを検知する。
The first sensor S1 swings by contacting the sheet SH supported on the
第２センサＳ２は、分離ローラ４２によって搬送されるシートＳＨに接触することにより揺動し、下方に変位する。そして、第２センサＳ２は、分離ローラ４２によって１枚に分離されたシートＳＨの終端縁が通過することにより、搬送経路Ｐ１に交差する状態に復帰する。第２センサＳ２の変位により、図４に示すフォトインタラプタＳ２Ａの光路が開放又は遮断され、フォトインタラプタＳ２Ａの検知信号が制御部Ｃ１に伝達される。つまり、第２センサＳ２は、分離ローラ４２によって１枚に分離されたシートＳＨの終端縁の通過を検知して、検知信号を制御部Ｃ１に伝達する。
The second sensor S <b> 2 swings by contacting the sheet SH conveyed by the
＜空気供給源及び変位機構＞
図４に示すように、開閉部９における第２ガイド部２９よりも後方の位置には、ワンウェイクラッチ４Ｃ２、空気供給源８９及び変位機構４９が設けられている。空気供給源８９及び変位機構４９はそれぞれ、ワンウェイクラッチ４Ｃ２を経由して、モータＭ１に接続されている。ワンウェイクラッチ４Ｃ２は、モータＭ１の逆方向の回転のみを空気供給源８９及び変位機構４９に伝達する。
<Air supply source and displacement mechanism>
As shown in FIG. 4, a one-
空気供給源８９は、送風ファン８９Ｆ及び送風路８９Ｇを有している。モータＭ１の逆方向の回転がワンウェイクラッチ４Ｃ２を経由して、空気供給源８９に伝達されると、空気供給源８９は、送風ファン８９Ｆを回転させ、空気を送風路８９Ｇに送り出す。送風路８９Ｇは、支持面５０よりも下方に配置され、幅方向Ｗ１の一方、すなわち前方かつ下方に向かって延びている。送風路８９Ｇは、第２ガイド部２９の下を通過し、第１ガイド部１９に達している。
The
図３に示すように、ホルダ４４の後端面には、突起４４Ｔが上向きに突設されている。カバー部材９４の下面には、規制凸部９４Ｔが下向きに突設されている。規制凸部９４Ｔは、突起４４Ｔに対して、左方に離間している。ホルダ４４が第２軸心Ｘ２周りに揺動する際の上限位置は、規制凸部９４Ｔが突起４４Ｔに当て止まることによって規定される。
As shown in FIG. 3, a
図３及び図４に示すように、変位機構４９は、作用部４９Ｔと、図示しないトルクリミッタと、図示しない復帰バネとを有している。変位機構４９が作動していない状態では、作用部４９Ｔは、ホルダ４４の突起４４Ｔに対して、右方に離間している。この状態では、ホルダ４４は、変位機構４９とは無関係に、第２軸心Ｘ２周りに揺動可能である。このため、供給ローラ４１は、自重によって、支持面５０に対して接近した状態となっている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
モータＭ１の逆方向の回転がワンウェイクラッチ４Ｃ２を経由して、変位機構４９に伝達されると、変位機構４９は、作用部４９Ｔを左方に変位させる。これにより、図６に示すように、作用部４９Ｔがホルダ４４の突起４４Ｔを左向きに押圧し、ホルダ４４の右端部を上向きに変位させるように、ホルダ４４を揺動させる。ホルダ４４の突起４４Ｔがカバー部材９４の規制凸部９４Ｔに当て止まると、変位機構４９は、図示しないトルクリミッタを作動させて、作用部４９Ｔをその状態で保持する。その結果、供給ローラ４１が支持面５０に対して上方に離間する。その後、モータＭ１が停止すると、変位機構４９は、図示しない復帰バネにより、作用部４９Ｔを元の位置に復帰させる。その結果、供給ローラ４１は、支持面５０に対して接近した状態に戻る。
When the reverse rotation of the motor M1 is transmitted to the
＜空気発生部＞
図４及び図５に示すように、画像読取装置１は、空気流発生部８０を備えている。空気流発生部８０は、第１ガイド部１９内に設けられた第１分配路８１Ｄと、第１壁面１０に設けられた複数の第１吐出口８１と、第２ガイド部２９内に設けられた第２分配路８２Ｄと、第２壁面２０に設けられた複数の第２吐出口８２と、を有している。
<Air generator>
As shown in FIGS. 4 and 5, the
図４に示すように、第１分配路８１Ｄは、第１ガイド部１９内に形成されて、左右方向に延びる流路である。第１分配路８１Ｄの左端部は、送風路８９Ｇの前端部に接続している。第１分配路８１Ｄの右端部は、第１ガイド部１９の右端部の近傍まで到達している。
As shown in FIG. 4, the
同様に、第２分配路８２Ｄは、第２ガイド部２９内に形成されて、左右方向に延びる流路である。第２分配路８２Ｄの左端部は、送風路８９Ｇの中間部に接続している。第２分配路８２Ｄの右端部は、第２ガイド部２９の右端部の近傍まで到達している。
Similarly, the
図４及び図５に示すように、各第１吐出口８１は、第１壁面１０に設けられた開口である。各第１吐出口８１は、互いに左右方向の間隔を有して一列に並んでいる。各第１吐出口８１は、第１壁面１０における第１端部５０Ａから高さ方向Ｈ１に若干ずれた位置で、略矩形状に開口している。
As shown in FIGS. 4 and 5, each
各第１吐出口８１は、図４に示す傾斜吐出面８１Ｓ１、８１Ｓ２と、図５に示す傾斜吐出面８１Ｓ３、８１Ｓ４とによって形成される角柱状の空間を経由して第１分配路８１Ｄと接続している。
Each
図４に示すように、傾斜吐出面８１Ｓ１、８１Ｓ２は、互いに左右方向で対向する面である。傾斜吐出面８１Ｓ１、８１Ｓ２は、支持面５０における幅方向Ｗ１の中央部５０Ｃに近づくにつれて搬送方向Ｄ１の下流側を向くように、すなわち左向きに傾斜している。
As shown in FIG. 4, the inclined discharge surfaces 81S1 and 81S2 are surfaces that face each other in the left-right direction. The inclined discharge surfaces 81S1 and 81S2 are inclined so as to face the downstream side in the transport direction D1 as they approach the
図５に示すように、傾斜吐出面８１Ｓ３、８１Ｓ４は、互いに上下方向で対向する面である。傾斜吐出面８１Ｓ３、８１Ｓ４は、支持面５０における幅方向Ｗ１の中央部５０Ｃに近づくにつれて支持面５０Ａから離間するように、すなわち上向きに緩やかに傾斜している。
As shown in FIG. 5, the inclined ejection surfaces 81S3 and 81S4 are surfaces that face each other in the vertical direction. The inclined discharge surfaces 81S3 and 81S4 are gently inclined so as to be separated from the
図４及び図５に示すように、各第２吐出口８２は、第２壁面２０に設けられた開口である。各第２吐出口８２は、互いに左右方向の間隔を有して一列に並んでいる。各第２吐出口８２は、第２壁面２０における第２端部５０Ｂから高さ方向Ｈ１に大きくずれた位置で、略矩形状に開口している。
As shown in FIGS. 4 and 5, each
各第２吐出口８２は、図４に示す傾斜吐出面８２Ｓ１、８２Ｓ２と、図５に示す傾斜吐出面８２Ｓ３、８２Ｓ４とによって形成される角柱状の空間を経由して第２分配路８２Ｄと接続している。
Each
図４に示すように、傾斜吐出面８２Ｓ１、８２Ｓ２は、互いに左右方向で対向する面である。傾斜吐出面８２Ｓ１、８２Ｓ２は、支持面５０における幅方向Ｗ１の中央部５０Ｃに近づくにつれて搬送方向Ｄ１の下流側を向くように、すなわち左向きに傾斜している。
As shown in FIG. 4, the inclined discharge surfaces 82S1 and 82S2 are surfaces that face each other in the left-right direction. The inclined discharge surfaces 82S1 and 82S2 are inclined so as to face the downstream side in the transport direction D1 as they approach the
図５に示すように、傾斜吐出面８２Ｓ３、８２Ｓ４は、互いに上下方向で対向する面である。傾斜吐出面８２Ｓ３、８２Ｓ４は、支持面５０における幅方向Ｗ１の中央部５０Ｃに近づくにつれて支持面５０Ａに接近するように、すなわち下向きに緩やかに傾斜している。
As shown in FIG. 5, the inclined ejection surfaces 82S3 and 82S4 are surfaces that face each other in the vertical direction. The inclined discharge surfaces 82S3 and 82S4 are gently inclined downward so as to approach the
図８及び図９に示すように、空気供給源８９は、送風路８９Ｇを経由して空気流発生部８０に空気を供給する。
As shown in FIGS. 8 and 9, the
より詳しくは、送風路８９Ｇの前端部から第１分配路８１Ｄに供給された空気は、傾斜吐出面８１Ｓ１、８１Ｓ２、８１Ｓ３、８１Ｓ４によって形成される空間を経由して、各第１吐出口８１に分配される。そして、各第１吐出口８１は、空気供給源８９によって供給される空気を吐出して空気流Ａ１を発生させる。
More specifically, the air supplied to the
また、送風路８９Ｇの中間部から第２分配路８２Ｄに供給された空気は、傾斜吐出面８２Ｓ１、８２Ｓ２、８２Ｓ３、８２Ｓ４によって形成される空間を経由して、各第２吐出口８２に分配される。そして、各第２吐出口８２は、空気供給源８９によって供給される空気を吐出して空気流Ａ２を発生させる。
In addition, the air supplied to the
図８に示すように、空気流Ａ１が流れる方向は、傾斜吐出面８１Ｓ１、８１Ｓ２によって案内されて、支持面５０における幅方向Ｗ１の中央部５０Ｃに近づくにつれて搬送方向Ｄ１の下流側を向くように傾斜する。また、図９に示すように、空気流Ａ１が流れる方向は、斜吐出面８１Ｓ３、８１Ｓ４によって案内されて、支持面５０における幅方向Ｗ１の中央部５０Ｃに近づくにつれて支持面５０から離間するように上向きに傾斜する。
As shown in FIG. 8, the direction in which the air flow A1 flows is guided by the inclined discharge surfaces 81S1 and 81S2 so as to face the downstream side in the transport direction D1 as it approaches the
図８に示すように、空気流Ａ２が流れる方向は、傾斜吐出面８２Ｓ１、８２Ｓ２によって案内されて、支持面５０における幅方向Ｗ１の中央部５０Ｃに近づくにつれて搬送方向Ｄ１の下流側を向くように傾斜する。また、図９に示すように、空気流Ａ２が流れる方向は、斜吐出面８２Ｓ３、８２Ｓ４によって案内されて、支持面５０における幅方向Ｗ１の中央部５０Ｃに近づくにつれて支持面５０に接近するように下向きに傾斜する。
As shown in FIG. 8, the flow direction of the air flow A2 is guided by the inclined discharge surfaces 82S1 and 82S2, and is directed to the downstream side in the transport direction D1 as it approaches the
＜画像読取動作＞
この画像読取装置１では、画像読取動作を実行するために、制御部Ｃ１が図７に示す「画像読取動作実行プログラム」を実行する。
<Image reading operation>
In this
制御部Ｃ１は、ステップＳ１０１において、画像読取動作を開始する指令を受けたか否かを判断する。ユーザの操作部８Ｐに対する入力操作等により、その指令を受けた場合、ステップＳ１０１において「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１０２に移行する。
In step S101, the control unit C1 determines whether or not a command for starting an image reading operation has been received. If the instruction is received by an input operation or the like on the
一方、画像読取動作を開始する指令を受けていない場合、ステップＳ１０１において「Ｎｏ」となり、ステップＳ１０１に戻って待機状態を継続する。 On the other hand, if an instruction to start the image reading operation has not been received, “No” is determined in step S101, and the process returns to step S101 to continue the standby state.
ステップＳ１０１からステップＳ１０２に移行すると、制御部Ｃ１は、第１センサＳ１がシートＳＨを検知しているか否かを判断する。第１センサＳ１が支持面５０に支持されたシートＳＨを検知している場合、ステップＳ１０２において「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１０４に移行する。
When the process proceeds from step S101 to step S102, the control unit C1 determines whether or not the first sensor S1 detects the sheet SH. When the first sensor S1 detects the sheet SH supported on the
一方、第１センサＳ１が支持面５０に支持されたシートＳＨを検知していない場合、ステップＳ１０２において「Ｎｏ」となり、ステップＳ１０３に移行する。つまり、制御部Ｃ１は、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る動作が指示されたと判断する。そして、制御部Ｃ１は、ステップＳ１０３において、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る動作を実行する。具体的には、読取ユニット３において図示しない走査機構が作動し、読取センサ３Ｓを原稿支持面８Ａの左端縁の下側から右端縁の下側までの間で左右方向に移動させる。これにより、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る。その後、図示しない走査機構は、読み取りを終えた読取センサ３Ｓを読取ユニット３内における右端側から左端側に移動させ、元の位置に復帰させる。そして、このプログラムを終了する。
On the other hand, if the first sensor S1 has not detected the sheet SH supported on the
ステップＳ１０２からステップＳ１０４に移行すると、制御部Ｃ１は、搬送部４を用いた画像読取動作が指示されたと判断する。制御部Ｃ１は、図示しない走査機構を制御し、読取センサ３Ｓを図３に示す静止読取位置に停止させる。そして、制御部Ｃ１は、ステップＳ１０４〜ステップＳ１１１において、搬送部４を用いた画像読取動作を実行する。
When the process proceeds from step S102 to step S104, the control unit C1 determines that an image reading operation using the
制御部Ｃ１は、ステップＳ１０４において、第１センサＳ１がシートＳＨを検知しているか否かを判断する。第１センサＳ１が支持面５０に支持されたシートＳＨを検知している場合、ステップＳ１０４において「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１０５に移行する。
In step S104, the control unit C1 determines whether or not the first sensor S1 detects the sheet SH. When the first sensor S1 detects the sheet SH supported on the
一方、第１センサＳ１が支持面５０に支持されたシートＳＨを検知していない場合、ステップＳ１０４において「Ｎｏ」となり、ステップＳ１１０に移行する。つまり、制御部Ｃ１は、読取対象のシートＳＨが無くなったと判断する。そして、後述するステップＳ１１０〜ステップＳ１１１を実行する。
On the other hand, if the first sensor S1 has not detected the sheet SH supported on the
ステップＳ１０４からステップＳ１０５に移行すると、制御部Ｃ１は、モータＭ１を逆方向に回転させ、支持面５０に支持されたシートＳＨの整列動作を実行する。すなわち、モータＭ１の逆方向の回転がワンウェイクラッチ４Ｃ２を経由して空気供給源８９に伝達され、空気供給源８９から空気流発生部８０に供給された空気が各第１吐出口８１及び各第２吐出口８２から吐出される。その結果、空気流Ａ１、Ａ２が発生し、支持面５０に支持されたシートＳＨに作用する。また、モータＭ１の逆方向の回転がワンウェイクラッチ４Ｃ２を経由して変位機構４９に伝達され、変位機構４９の作用部４９Ｔがホルダ４４の突起４４Ｔを押圧する。その結果、供給ローラ４１が支持面５０に対して上方に離間する。さらに、モータＭ１の逆方向の回転が伝達機構４Ｇ１を経由して分離ローラ４２に伝達され、分離ローラ４２が搬送方向Ｄ１とは逆向きに回転する。
When the process proceeds from step S104 to step S105, the control unit C1 rotates the motor M1 in the reverse direction to execute the alignment operation of the sheet SH supported on the
次に、制御部Ｃ１は、ステップＳ１０６に移行して、モータＭ１を逆方向に回転させる設定時間がタイムアップしたか否かを判断する。タイムアップした場合、ステップＳ１０６において「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１０７に移行する。 Next, the control unit C1 proceeds to step S106 and determines whether or not the set time for rotating the motor M1 in the reverse direction has expired. If the time is up, “Yes” is determined in step S106, and the process proceeds to step S107.
一方、タイムアップしていない場合、ステップＳ１０６において「Ｎｏ」となり、ステップＳ１０５に戻る。 On the other hand, if the time is not up, “No” is returned in step S106, and the process returns to step S105.
ステップＳ１０５、Ｓ１０６を繰り返して、支持面５０に支持されたシートＳＨの整列動作を実行する際、図８及び図９に示すように、空気流Ａ１が第１端部５０Ａから支持面５０における幅方向Ｗ１の中央部５０Ｃに向けて流れることにより、その空気流Ａ１がシートＳＨ同士の隙間に進入したり、最上位のシートＳＨを浮き上がらせたりする。その結果、シートＳＨ同士の摩擦抵抗を減り、シートＳＨが自重によって第１端部５０Ａに向けて滑り落ちる。
When the alignment operation of the sheet SH supported by the
空気流Ａ２が第２端部５０Ｂから支持面５０における幅方向Ｗ１の中央部５０Ｃに向けて流れることにより、その空気流Ａ２がシートＳＨを付勢する。その結果、シートＳＨが第１端部５０Ａに向けて移動する。また、その空気流Ａ２がシートＳＨ同士の隙間に進入したり、最上位のシートＳＨを浮き上がらせたりする。その結果、シートＳＨ同士の摩擦抵抗が減り、シートＳＨが自重によって第１端部５０Ａに向けて滑り落ちる。
When the air flow A2 flows from the
この際、図６に示すように、供給ローラ４１が支持面５０に対して上方に離間することにより、供給ローラ４１から摩擦抵抗が作用し難くなる。また、分離ローラ４２にシートＳＨが接触する場合、搬送方向Ｄ１とは逆向きに回転する分離ローラ４２によってシートＳＨが押し戻される。これにより、支持面５０に支持されたシートＳＨに対して、分離ローラ４２から摩擦抵抗が作用し難くなる。その結果、供給ローラ４１及び分離ローラ４２によってシートＳＨの移動が阻害され難い。
At this time, as shown in FIG. 6, the
こうして、図８及び図９に示すように、姿勢がばらついた状態で積層された複数枚のシートＳＨの特に最上位のシートＳＨが第１端部５０Ａに向けて滑り落ちる。その結果、滑り落ちたシートＳＨの搬送方向Ｄ１に沿う端縁が第１壁面１０に当接するので、そのシートＳＨが支持面５０に対して幅方向Ｗ１で位置決めされるとともに、シートＳＨの搬送方向Ｄ１に対する傾斜が無くなるように修正される。
In this way, as shown in FIGS. 8 and 9, the uppermost sheet SH of the plurality of sheets SH stacked in a state where the postures are varied slides down toward the
ステップＳ１０６からステップＳ１０７に移行すると、制御部Ｃ１は、モータＭ１を正方向に回転させる。これにより、モータＭ１の正方向の回転が伝達機構４Ｇ１を経由して分離ローラ４２に伝達され、さらに伝達機構４４Ｇを経由して、供給ローラ４１に伝達される。また、モータＭ１の正方向の回転がワンウェイクラッチ４Ｃ１及び伝達機構４Ｇ２を経由して、第１搬送ローラ４５Ａ、第２搬送ローラ４５Ｂ及び排出ローラ４７に伝達される。その結果、供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４５Ａ、第２搬送ローラ４５Ｂ及び排出ローラ４７が搬送方向Ｄ１に回転する。制御部Ｃ１は、ステップＳ１０９において「Ｙｅｓ」となるまで、モータＭ１を正方向に回転させる。
When the process proceeds from step S106 to step S107, the control unit C1 rotates the motor M1 in the forward direction. Thereby, the rotation in the positive direction of the motor M1 is transmitted to the
次に、ステップＳ１０８に移行すると、制御部Ｃ１は、第２センサＳ２が分離ローラ４２によって１枚に分離されたシートＳＨの終端縁の通過を検知したか否かを判断する。制御部Ｃ１が第２センサＳ２の検知信号を受信した場合、ステップＳ１０８において「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１０９に移行する。つまり、制御部Ｃ１は、第２センサＳ２の検知信号をトリガーとして、搬送中のシートＳＨが排出面７０に排出されるタイミングを判断するためのタイマ計測を開始する。
Next, in step S108, the control unit C1 determines whether or not the second sensor S2 has detected the passage of the trailing edge of the sheet SH separated by the
一方、制御部Ｃ１が第２センサＳ２の検知信号を受信していない場合、ステップＳ１０８において「Ｎｏ」となり、ステップＳ１０８を繰り返す。 On the other hand, when the control part C1 has not received the detection signal of 2nd sensor S2, it becomes "No" in step S108 and repeats step S108.
ステップＳ１０８からステップＳ１０９に移行すると、制御部Ｃ１は、タイマ計測に基づいて、搬送中のシートＳＨが排出面７０に排出される所要時間が経過したか否かを判断する。所要時間が経過した場合、ステップＳ１０９において「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１０４に戻る。つまり、制御部Ｃ１は、搬送中のシートＳＨに対する画像読取動作が完了し、そのシートＳＨが排出面７０に排出されたと判断し、次のシートＳＨを搬送するための処理に移行する。
When the process proceeds from step S108 to step S109, the control unit C1 determines whether or not the required time for discharging the sheet SH being conveyed to the
一方、所要時間が経過していない場合、ステップＳ１０９において「Ｎｏ」となり、ステップＳ１０９を繰り返す。 On the other hand, if the required time has not elapsed, “No” is determined in the step S109, and the step S109 is repeated.
ステップＳ１０７〜Ｓ１０９を実行し、ステップＳ１０９において「Ｙｅｓ」となるまでの間、図３に示すように、支持面５０に支持されたシートＳＨのうちの最上位のシートＳＨに当接する供給ローラ４１が回転し、そのシートＳＨを搬送方向Ｄ１の下流側の分離ローラ４２及び分離パッド４３に向けて供給する。最上位のシートＳＨに他のシートＳＨが重なっていれば、分離ローラ４２及び分離パッド４３によって、最上位のシートＳＨが他のシートＳＨから分離されて、搬送方向Ｄ１の下流側に向けて搬送される。この際、搬送されるシートＳＨの搬送方向Ｄ１に沿う端縁が図４に示す第１対向壁面６１に摺接することにより、そのシートＳＨの斜行が抑制される。
As shown in FIG. 3, the
その後、シートＳＨは、第１、２搬送ローラ４５Ａ、４５Ｂ及び第１、２ピンチローラ４５Ｐ、４５Ｑによって搬送されて、図３に示す静止読取位置にある読取センサ３Ｓの上側を通過する。読取センサ３Ｓは、その通過するシートＳＨの画像を読み取る。そして、画像が読み取られたシートＳＨは、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４７Ｐによって、排出面７０に向かって排出される。
Thereafter, the sheet SH is conveyed by the first and second conveying
ステップＳ１０９からステップＳ１０４に戻り、ステップＳ１０４において「Ｙｅｓ」となった場合、制御部Ｃ１は、次の読取対象のシートＳＨが支持面５０に支持されていると判断する。そして、ステップＳ１０５〜Ｓ１０９を実行する。つまり、制御部Ｃ１は、第２センサＳ２の検知信号をトリガーとして、搬送中のシートＳＨが排出面７０に排出されるタイミングを判断し、そのシートＳＨが排出面７０に排出された後に、モータを逆方向に回転させて、支持面５０に支持されたシートＳＨの整列動作を実行する。その後、制御部Ｃ１は、モータを正方向に回転させて、支持面５０に支持されたシートＳＨを搬送経路Ｐ１に沿って搬送し、そのシートＳＨの画像読取動作を実行する。
Returning from step S109 to step S104, if “Yes” in step S104, the control unit C1 determines that the sheet SH to be read next is supported by the
ステップＳ１０９からステップＳ１０４に戻り、ステップＳ１０４において「Ｎｏ」となった場合、制御部Ｃ１は、次の読取対象のシートＳＨが無くなったと判断し、ステップＳ１１０に移行する。そして、制御部Ｃ１は、ステップＳ１０５と同様の動作を実行する。つまり、制御部Ｃ１は、モータＭ１を逆方向に回転させる。 Returning from step S109 to step S104, if “No” in step S104, the control unit C1 determines that there is no sheet SH to be read next, and proceeds to step S110. And the control part C1 performs the operation | movement similar to step S105. That is, the control unit C1 rotates the motor M1 in the reverse direction.
次に、制御部Ｃ１は、ステップＳ１１１に移行して、モータＭ１を逆方向に回転させる設定時間がタイムアップしたか否かを判断する。タイムアップした場合、ステップＳ１１１において「Ｙｅｓ」となり、このプログラムを終了する。 Next, the control unit C1 proceeds to step S111 and determines whether or not the set time for rotating the motor M1 in the reverse direction has expired. If the time is up, “Yes” is set in step S111, and this program is terminated.
一方、タイムアップしていない場合、ステップＳ１１１において「Ｎｏ」となり、ステップＳ１１０に戻る。 On the other hand, if the time is not up, “No” is returned in step S111, and the process returns to step S110.
ステップＳ１１０、Ｓ１１１を繰り返す際、ホルダ４４が上昇し、供給ローラ４１が支持面５０Ａから上方に離間するので、ユーザが次のシートＳＨを支持面５０Ａに支持させ、供給ローラ４１に向けて差し込むことを容易に行うことができる。
When steps S110 and S111 are repeated, the
＜作用効果＞
実施例の画像読取装置１では、搬送部４を用いた画像読取動作を行う際、図７に示すステップＳ１０５で、支持面５０に支持されたシートＳＨの整列動作を実行する。これにより、図８及び図９に示すように、空気供給源８９から空気流発生部８０に空気が供給され、空気流発生部８０の各第１吐出口８１及び各第２吐出口８２によって、支持面５０における幅方向Ｗ１の中央部５０Ｃに向けて流れる空気流Ａ１、Ａ２が発生する。そして、その空気流Ａ１、Ａ２が支持面５０に支持されるシートＳＨに作用する。
<Effect>
In the
具体的には、各第１吐出口８１から吐出される空気流Ａ１が第１端部５０Ａから支持面５０における幅方向Ｗ１の中央部５０Ｃに向けて流れる。その空気流Ａ１がシートＳＨ同士の隙間に進入したり、最上位のシートＳＨを浮き上がらせたりして、シートＳＨ同士の摩擦抵抗を減らすことにより、シートＳＨが自重によって第１端部５０Ａに向けて滑り落ちる。
Specifically, the airflow A1 discharged from each
また、各第２吐出口８２から吐出される空気流Ａ２が第２端部５０Ｂから支持面５０における幅方向Ｗ１の中央部５０Ｃに向けて流れる。その空気流Ａ２に付勢されてシートＳＨが第１端部５０Ａに向けて移動する。また、その空気流Ａ２がシートＳＨ同士の隙間に進入したり、最上位のシートＳＨを浮き上がらせたりして、シートＳＨ同士の摩擦抵抗を減らすことにより、シートＳＨが自重によって第１端部５０Ａに向けて滑り落ちる。
Further, the air flow A2 discharged from each
その結果、滑り落ちたシートＳＨの搬送方向Ｄ１に沿う端縁が第１壁面１０に当接するので、そのシートＳＨが支持面５０に対して幅方向Ｗ１で位置決めされるとともに、シートＳＨの搬送方向Ｄ１に対する傾斜が無くなるように修正される。
As a result, the edge along the conveyance direction D1 of the slipped sheet SH abuts on the
これにより、上記従来のシート搬送装置の原稿ガイド相当の構成が不要となり、シートＳＨが支持面５０上で幅方向Ｗ１からガイドされていない状態でも搬送方向Ｄ１に沿った搬送を実現できる。つまり、ユーザが手作業によってシートＳＨの位置を調整する必要がなくなる。
Accordingly, a configuration corresponding to the document guide of the conventional sheet conveying apparatus is not necessary, and conveyance along the conveyance direction D1 can be realized even when the sheet SH is not guided from the width direction W1 on the
したがって、実施例の画像読取装置１では、シートＳＨの搬送前にユーザが行う作業の簡素化を実現できる。
Therefore, in the
また、この画像読取装置１では、図８に示すように、各第１吐出口８１と第１分配路８１Ｄとを接続する空間を形成する傾斜吐出面８１Ｓ１、８１Ｓ２は、支持面５０における幅方向Ｗ１の中央部５０Ｃに向かうにつれて搬送方向Ｄ１の下流側にずれるように傾斜している。また、各第２吐出口８２と第２分配路８２Ｄとを接続する空間を形成する傾斜吐出面８２Ｓ１、８２Ｓ２は、支持面５０における幅方向Ｗ１の中央部５０Ｃに向かうにつれて搬送方向Ｄ１の下流側にずれるように傾斜している。この構成により、空気流Ａ１、Ａ２によってシートＳＨが滑り落ちる際に、シートＳＨを搬送方向Ｄ１の下流側に向けて移動させることができる。
Further, in the
さらに、この画像読取装置１では、図８に示すように、供給ローラ４１及び分離ローラ４２は、支持面５０における幅方向Ｗ１の中央部５０Ｃに対して、第１壁面１０寄りにずれた位置に配置されている。これにより、第１壁面１０と、供給ローラ４１及び分離ローラ４２とが近いので、双方の間でシートＳＨが撓むことが抑制される。このため、供給ローラ４１及び分離ローラ４２によって、端縁が第１壁面１０に当接する状態で支持面５０に支持されるシートＳＨの斜行を好適に抑制しつつ、そのシートＳＨを搬送方向Ｄ１の下流側に向けて好適に搬送することができる。
Further, in this
また、この画像読取装置１では、第２センサＳ２が分離ローラ４２によって１枚に分離されたシートＳＨの終端縁の通過を検知し、第２センサＳ２の検知信号を制御部Ｃ１が受信した場合、図７に示すステップＳ１０８において「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１０９、ステップＳ１０４を経由してステップＳ１０５に移行することで、制御部Ｃ１がモータＭ１を逆方向に回転させる。つまり、制御部Ｃ１は、第２センサＳ２の検知信号をトリガーとして、搬送中のシートＳＨが排出面７０に排出されるタイミングを判断し、そのシートＳＨが排出面７０に排出された後に、モータを逆方向に回転させて、支持面５０に支持されたシートＳＨの整列動作を実行する。これにより、制御部Ｃ１は、図４に示すワンウェイクラッチ４Ｃ２を介して空気供給源８９を制御し、図８及び図９に示すように、空気流発生部８０によって空気流Ａ１、Ａ２を発生させる。その結果、この画像読取装置１では、複数枚のシートＳＨを順次搬送する際、次のシートＳＨの搬送開始前に、そのシートＳＨを支持面５０に対して幅方向Ｗ１で確実に位置決めできるとともに、シートＳＨの搬送方向Ｄ１に対する傾斜が無くなるように確実に修正できる。
In the
さらに、この画像読取装置１では、制御部Ｃ１は、図７に示すステップＳ１０５において、支持面５０に支持されたシートＳＨの整列動作を実行することで、図４に示すワンウェイクラッチ４Ｃ２を介して変位機構４９を制御し、図６に示すように、供給ローラ４１を支持面５０から上方に離間させる。これにより、支持面５０に支持されたシートＳＨに対して、供給ローラ４１から摩擦抵抗が作用し難くなる。また、制御部Ｃ１は、図４に示す伝達機構４Ｇ１を制御し、分離ローラ４２を搬送方向Ｄ１とは逆向きに回転させる。これにより、分離ローラ４２にシートＳＨが接触している場合、搬送方向Ｄ１とは逆向きに回転する分離ローラ４２によってシートＳＨが押し戻されるので、支持面５０に支持されたシートＳＨに対して、分離ローラ４２から摩擦抵抗が作用し難くなる。その結果、供給ローラ４１及び分離ローラ４２によってシートＳＨの移動が阻害され難い。
Further, in the
また、この画像読取装置１では、図４に示すように、搬送部４を駆動するモータＭ１は、ワンウェイクラッチ４Ｃ２を経由して空気供給源８９及び変位機構４９にも駆動力を伝達する。これにより、この画像読取装置１では、部品点数を削減でき、製造コストの低廉化を実現できる。
In the
さらに、この画像読取装置１では、図４に示すように、操作部８Ｐは、第１壁面１０よりも幅方向Ｗ１の一方、すなわち前方かつ下方にずれた位置にある。これにより、操作部８Ｐの手前にユーザが位置して操作部８Ｐに対して入力操作を行う場合、第１壁面１０がユーザに向かって接近し、支持面５０がユーザに向かって下り傾斜する状態となるので、支持面５０にシートＳＨを支持させる作業を容易に行うことができる。
Furthermore, in this
（変形例）
実施例の第１吐出口８１の代わりに、図１０に示すように、第１壁面１０に装着され、第１分配路８１Ｄに接続するノズル１８１Ｎの開口を第１吐出口１８１としてもよい。第１吐出口１８１は、第１壁面１０から支持面５０における幅方向Ｗ１の中央部５０Ｃにずれた位置に設けられる。つまり、ノズル１８１Ｎの形状や長さを適宜選択することにより、第１壁面１０よりも支持面５０における幅方向Ｗ１の中央部５０Ｃに近い位置に第１吐出口１８１を配置でき、また、第１壁面１０の高さ方向Ｈ１の長さに制約されることなく、第１吐出口１８１を支持面５０に対して高さ方向Ｈ１に離間させることができる。
(Modification)
Instead of the
また、実施例の第２吐出口８２の代わりに、図１０に示すように、第２壁面２０に装着され、第２分配路８２Ｄに接続するノズル１８２Ｎの開口を第２吐出口１８２としてもよい。第２吐出口１８２は、第２壁面２０から支持面５０における幅方向Ｗ１の中央部５０Ｃにずれた位置に設けられる。つまり、ノズル１８２Ｎの形状や長さを適宜選択することにより、第２壁面２０よりも支持面５０における幅方向Ｗ１の中央部５０Ｃに近い位置に第２吐出口１８２を配置でき、また、第２壁面２０の高さ方向Ｈ１の長さに制約されることなく、第２吐出口１８２を支持面５０に対して高さ方向Ｈ１に離間させることができる。
Further, instead of the
以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。 While the present invention has been described with reference to the embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments and can be appropriately modified and applied without departing from the spirit thereof.
例えば、実施例から各第１吐出口８１及び第１分配路８１Ｄを無くし、第２壁面２０のみに各第２吐出口８２及び第２分配路８２Ｄが設けられる構成も、本発明に含まれる。また、実施例から各第２吐出口８２及び第２分配路８２Ｄを無くし、第１壁面１０のみに各第１吐出口８１及び第１分配路８１Ｄが設けられる構成も、本発明に含まれる。要するに、本発明には、第１壁面１０及び第２壁面２０のどちらか一方に吐出口が設けられている構成が含まれる。また、本発明には、第１壁面１０及び第２壁面２０の両方に吐出口が設けられている構成が含まれ、各吐出口に連通する流路を適宜切り替えることにより、両方の吐出口から空気を吐出したり、一方の吐出口から空気を吐出したりするようにしてもよい。
For example, a configuration in which the
実施例では第１吐出口８１の全体が第１端部５０Ａから高さ方向Ｈ１にずれた位置に設けられているが、この構成には限定されない。例えば、第１吐出口の内周縁の一部が第１端部に隣接していてもよい。第２吐出口についても同様である。
In the embodiment, the entire
実施例では、各第１吐出口８１と第１分配路８１Ｄとを接続する空間は、傾斜吐出面８１Ｓ１、８１Ｓ２、８１Ｓ３、８１Ｓ４によって形成されて、幅方向Ｗ１に対して傾斜しているがこの構成には限定されない。例えば、各第１吐出口８１と第１分配路８１Ｄとを接続する空間は、幅方向Ｗ１と平行であってもよい。各第２吐出口８２と第２分配路８２Ｄとを接続する空間についても同様である。要するに、空気流発生部が発生させる空気流は、支持面における幅方向の中央部に向けて、幅方向と平行に流れてもよい。
In the embodiment, the space connecting each
実施例では分離ローラ４２に分離パッド４３が押圧されているが、この構成には限定されない。例えば、分離パッド４３をリタードローラに変更してもよい。そして、図７に示すステップＳ１０５で、分離ローラ４２とリタードローラとを搬送方向Ｄ１とは逆方向に回転させてもよい。
In the embodiment, the
本発明は例えば、画像読取装置、画像形成装置又は複合機等に利用可能である。 The present invention can be used in, for example, an image reading apparatus, an image forming apparatus, or a multifunction machine.
１…シート搬送装置（画像読取装置）、ＳＨ…シート、４…搬送部
Ｄ１…搬送方向、Ｗ１…幅方向、Ｈ１…高さ方向、５０…支持面
５０Ａ…第１端部、５０Ｂ…第２端部、５０Ｃ…支持面における幅方向の中央部
１０…第１壁面、Ａ１、Ａ２…空気流、８０…空気流発生部
８９…空気供給源、８１…第１吐出口、１８１、２０…第２壁面
８２、１８２…第２吐出口、８１Ｓ１、８１Ｓ２、８２Ｓ１、８２Ｓ１…傾斜吐出面
Ｘ１…第１軸心、４１…供給ローラ、Ｘ２…第２軸心、４２…分離ローラ
Ｃ１…制御部、Ｓ１、Ｓ２…センサ（Ｓ１…第１センサ、Ｓ２…第２センサ）
４９…変位機構、Ｍ１…駆動源（モータ）、８Ｐ…操作部
DESCRIPTION OF
49 ... Displacement mechanism, M1 ... Drive source (motor), 8P ... Operation unit
Claims (10)
前記支持面に支持されるシートを搬送方向の下流側に向かって搬送する搬送部と、を備えたシート搬送装置であって、
前記支持面は、前記搬送方向に直交する幅方向の一方の第１端部と、前記幅方向の他方の第２端部と、を含み、前記第２端部から前記第１端部まで下り傾斜しており、
前記第１端部に設けられ、前記支持面から前記搬送方向及び前記幅方向に直交する高さ方向に突出し、かつ前記搬送方向と平行に延びる第１壁面と、
前記第１端部から前記高さ方向にずれた位置、及び前記第２端部から前記高さ方向にずれた位置の少なくとも一方に設けられ、前記支持面における前記幅方向の中央部に向けて流れる空気流を発生させる空気流発生部と、を備えていることを特徴とするシート搬送装置。 A support surface for supporting the sheet;
A conveyance unit that conveys the sheet supported by the support surface toward the downstream side in the conveyance direction,
The support surface includes one first end portion in the width direction orthogonal to the transport direction and the other second end portion in the width direction, and descends from the second end portion to the first end portion. Inclined,
A first wall surface provided at the first end, protruding from the support surface in a height direction perpendicular to the transport direction and the width direction, and extending in parallel with the transport direction;
Provided at at least one of a position shifted in the height direction from the first end portion and a position shifted in the height direction from the second end portion, toward the central portion of the support surface in the width direction. An air flow generation unit that generates a flowing air flow.
前記空気流発生部は、前記第１壁面に設けられる開口、又は、前記第１壁面から前記支持面における前記幅方向の中央部にずれた位置に設けられる開口であって、前記空気供給源によって供給される空気を吐出して前記空気流を発生させる第１吐出口を有している請求項１記載のシート搬送装置。 An air supply source for supplying air to the air flow generator;
The air flow generation unit is an opening provided in the first wall surface, or an opening provided at a position shifted from the first wall surface to a center portion of the support surface in the width direction, and is provided by the air supply source. The sheet conveying apparatus according to claim 1, further comprising a first discharge port that discharges supplied air to generate the air flow.
前記空気流発生部に空気を供給する空気供給源と、を備え、
前記空気流発生部は、前記第２壁面に設けられる開口、又は、前記第２壁面から前記支持面における前記幅方向の中央部にずれた位置に設けられる開口であって、前記空気供給源によって供給される空気を吐出して、前記空気流を発生させる第２吐出口を有している請求項１又は２記載のシート搬送装置。 A second wall surface provided at the second end portion, protruding in the height direction from the support surface, and opposed to the first wall surface in the width direction;
An air supply source for supplying air to the air flow generator,
The air flow generation unit is an opening provided in the second wall surface, or an opening provided at a position shifted from the second wall surface to a center portion in the width direction of the support surface, and is provided by the air supply source. The sheet conveying apparatus according to claim 1, further comprising a second discharge port that discharges supplied air to generate the air flow.
前記第１軸心と平行に延びる第２軸心周りに回転し、前記供給ローラによって供給されるシートが複数枚であればシートを１枚ずつに分離しつつ前記搬送方向の下流側に向けて搬送する分離ローラと、を含み、
前記供給ローラ及び前記分離ローラは、前記支持面における前記幅方向の中央部に対して、前記第１壁面寄りにずれた位置に配置されている請求項１乃至４のいずれか１項記載のシート搬送装置。 The transport unit is in contact with the sheet supported on the support surface at a position facing the support surface, and is driven to rotate about a first axis extending in parallel with the width direction. A supply roller;
If there are a plurality of sheets that rotate around a second axis extending in parallel with the first axis and are supplied by the supply roller, the sheets are separated one by one toward the downstream side in the conveying direction. A separation roller for conveying,
5. The sheet according to claim 1, wherein the supply roller and the separation roller are disposed at positions shifted toward the first wall surface with respect to a central portion of the support surface in the width direction. Conveying device.
前記搬送部及び前記空気供給源を制御する制御部と、
前記分離ローラよりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記分離ローラによって１枚に分離されたシートの終端縁の通過を検知して、検知信号を前記制御部に伝達するセンサと、を備え、
前記制御部は、前記検知信号を受信した場合、前記空気供給源を制御し、前記空気流発生部によって前記空気流を発生させる請求項５記載のシート搬送装置。 An air supply source for supplying air to the air flow generator;
A control unit for controlling the transport unit and the air supply source;
A sensor that is provided downstream of the separation roller in the transport direction, detects a passage of a trailing edge of the sheet separated by the separation roller, and transmits a detection signal to the control unit. ,
The sheet conveying apparatus according to claim 5, wherein the control unit controls the air supply source when the detection signal is received, and the air flow generation unit generates the air flow.
前記制御部は、前記検知信号を受信した場合、前記変位機構を制御し、前記供給ローラを前記支持面から離間させる請求項６記載のシート搬送装置。 A displacement mechanism for moving the supply roller toward and away from the support surface;
The sheet conveying apparatus according to claim 6, wherein the control unit controls the displacement mechanism when the detection signal is received to separate the supply roller from the support surface.
前記空気流発生部に空気を供給する空気供給源と、を備え、
前記駆動源は、前記空気供給源にも駆動力を伝達する請求項１乃至８のいずれか１項記載のシート搬送装置。 A drive source for driving the transport unit;
An air supply source for supplying air to the air flow generator,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the driving source transmits a driving force to the air supply source.
前記操作部は、前記第１壁面よりも前記幅方向の一方にずれた位置にある請求項１乃至９のいずれか１項記載のシート搬送装置。 An operation unit that receives an input operation to the sheet conveying apparatus from the outside,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the operation unit is located at a position shifted to one side in the width direction from the first wall surface.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017015433A JP2018122957A (en) | 2017-01-31 | 2017-01-31 | Sheet conveying device |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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-
2017
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