JP2018122853A

JP2018122853A - Traveling vehicle system

Info

Publication number: JP2018122853A
Application number: JP2018010558A
Authority: JP
Inventors: 孝憲泉; Takanori Izumi; 大輔原田; Daisuke Harada
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2017-01-30
Filing date: 2018-01-25
Publication date: 2018-08-09
Anticipated expiration: 2038-01-25
Also published as: JP6977583B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traveling vehicle system capable of surely closing an opening part with a shutter while securing a space through which the shutter passes even when a position of a system ceiling is changed with respect to a building.SOLUTION: A traveling vehicle system includes a traveling rail 20 supported to a system ceiling 13 of a building 50 and a fire-protection door 12 provided in the building 50. The fire-protection door 12 includes a frame part 12a having an opening part 12c through which a traveling vehicle 30 traveling on the traveling rail 20 can pass and a shutter 12b being opened or closed by sliding the opening part 12c. The traveling rail 20 includes a pair of partial rails 22 which are supported to be slidable to the system ceiling 13 and arranged with a predetermined gap K so as to sandwich the opening part 12c and a traveling rail main body 21 provided with a predetermined gap S with respect to each of the pair of partial rails 22. Each of the pair of partial rails 22 is fixed to a bracket 23 attached to the frame part 12a.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、走行車システムに関する。 The present invention relates to a traveling vehicle system.

半導体製造工場などでは、半導体ウエハ又はレチクルなどを収容した各種容器（ＦＯＵＰ、レチクルポッドなど）を搬送するため、天井に敷設された走行レールに沿って走行する走行車システムが用いられている（例えば、特許文献１参照）。このような、製造工場の建屋には、消防法の要請に基づく防火区画の設定があり、走行車システムの走行レールが複数の防火区画にわたって配置される場合がある。防火区画は、建屋内に形成された防火壁によって形成されており、この防火壁の一部に走行車が通過可能な開口部が形成され、この開口部を介して走行レールが配置されている。また、防火壁の開口部は、防火区画を形成するために、防火壁に対してスライドするシャッタを備えている。 In a semiconductor manufacturing factory or the like, a traveling vehicle system that travels along a traveling rail laid on a ceiling is used to transport various containers (FOUP, reticle pod, etc.) containing semiconductor wafers or reticles (eg, FOUP, reticle pod). , See Patent Document 1). Such a building of a manufacturing factory has a fire prevention zone set based on a request from the Fire Service Act, and a traveling rail of a traveling vehicle system may be arranged over a plurality of fire prevention zones. The fire protection section is formed by a fire wall formed in the building, and an opening through which a traveling vehicle can pass is formed in a part of the fire wall, and a traveling rail is arranged through the opening. . Moreover, the opening part of the fire wall is provided with a shutter that slides with respect to the fire wall to form a fire prevention section.

特開２０１１−１０８７８９号公報JP 2011-108789 A

上記の走行車システムにおいて、走行レールは、シャッタを通過させる空間を挟んで配置される一対の部分レールと、この部分レールに接続される走行レール本体とを有する。一対の部分レール及び走行レール本体は、それぞれ建屋から吊り下げられたシステム天井に固定される。このような走行車システムでは、地震等により建屋に対してシステム天井の位置が水平方向に変動した場合、システム天井の変動に伴って部分レールの位置も変動し、シャッタが通過する空間を閉塞あるいは狭くする可能性がある。この空間が閉塞あるいは狭くなると、シャッタにより開口部を閉じることができなくなり、開口部が一部又は全部開放された状態となって所期の防火区画を形成することができないといった不都合が生じる。 In the traveling vehicle system described above, the traveling rail includes a pair of partial rails arranged with a space through which the shutter passes, and a traveling rail main body connected to the partial rail. The pair of partial rails and the traveling rail main body are respectively fixed to the system ceiling suspended from the building. In such a traveling vehicle system, when the position of the system ceiling fluctuates in the horizontal direction with respect to the building due to an earthquake or the like, the position of the partial rail also fluctuates with the fluctuation of the system ceiling, and the space through which the shutter passes is blocked or There is a possibility of narrowing. If this space is closed or narrowed, the opening cannot be closed by the shutter, and the opening is partially or entirely opened, so that the desired fire prevention compartment cannot be formed.

以上のような事情に鑑み、本発明は、建屋に対してシステム天井の位置が変動する場合であっても、シャッタを通過させる空間を確保して、シャッタにより確実に開口部を閉じることができるようにした走行車システムを提供することを目的とする。 In view of the circumstances as described above, even when the position of the system ceiling fluctuates with respect to the building, the present invention can secure a space through which the shutter passes and can reliably close the opening by the shutter. An object of the present invention is to provide a traveling vehicle system.

本発明に係る走行車システムは、建屋のシステム天井に支持される走行レールと、建屋に設けられた防火扉と、を備え、防火扉は、走行レールを走行する走行車が通過可能な開口部を有する枠部と、開口部をスライドして開閉するシャッタとを備え、走行レールは、システム天井に対してスライド可能に支持されかつ開口部を挟むように所定の空間を空けて配置された一対の部分レールと、一対の部分レールのそれぞれに対して所定の隙間を空けて設けられた走行レール本体と、から成り、一対の部分レールのそれぞれは、枠部に取り付けられたブラケットに固定される。 A traveling vehicle system according to the present invention includes a traveling rail supported by a system ceiling of a building, and a fire door provided in the building, and the fire door is an opening through which the traveling vehicle traveling on the traveling rail can pass. And a pair of shutters that are slidably supported with respect to the system ceiling and arranged with a predetermined space therebetween so as to sandwich the opening. Each of the pair of partial rails and a traveling rail body provided with a predetermined gap with respect to each of the pair of partial rails, and each of the pair of partial rails is fixed to a bracket attached to the frame portion .

また、一対の部分レールは、スライド機構を備える取付部材によりシステム天井に支持されており、スライド機構は、一対の部分レールのそれぞれから外側に突出したレールハンガー部を水平方向に移動可能に支持する支持部と、支持部をシステム天井から吊り下げる吊り下げ部と、を有してもよい。また、ブラケットは、吊り下げ部よりも剛性が高くてもよい。また、支持部は、レールハンガー部を上下方向に挟持する一対のプレートを有してもよい。また、部分レールと走行レール本体との間には、走行レールの延びる方向に伸縮可能な伸縮レールが配置され、伸縮レールは、走行レールの延びる方向に配列された複数のセグメントを備え、所定の隙間は、複数のセグメント間に形成される隙間であってもよい。また、伸縮レールは、複数のセグメント間に弾性部材を備えてもよい。 Further, the pair of partial rails are supported on the system ceiling by an attachment member having a slide mechanism, and the slide mechanism supports the rail hanger part protruding outward from each of the pair of partial rails so as to be movable in the horizontal direction. You may have a support part and the suspension part which suspends a support part from a system ceiling. Further, the bracket may be higher in rigidity than the hanging portion. Further, the support portion may have a pair of plates that sandwich the rail hanger portion in the vertical direction. In addition, between the partial rail and the traveling rail body, an extendable rail that can extend and contract in the direction in which the traveling rail extends is disposed, and the extendable rail includes a plurality of segments arranged in the direction in which the traveling rail extends, The gap may be a gap formed between a plurality of segments. Further, the telescopic rail may include an elastic member between the plurality of segments.

本発明の走行車システムによれば、一対の部分レールがシステム天井に対してスライド可能に支持され、かつ、ブラケットを介して防火扉の枠部に固定され、さらに一対の部分レールと走行レール本体との間にそれぞれ所定の隙間が設けられているため、地震等により建屋に対してシステム天井の位置が変動した場合においても、ブラケットにより一対の部分レールの位置が変動することを抑制して所定の空間が狭くなることを抑制できる。このため、シャッタを通過させる空間が確保されるので、シャッタにより開口部を確実に閉じることができ、所期の防火区画を形成することができる。 According to the traveling vehicle system of the present invention, the pair of partial rails are slidably supported with respect to the system ceiling, and are fixed to the frame portion of the fire door through the bracket, and further the pair of partial rails and the traveling rail main body. Since a predetermined gap is provided between each of them, even if the position of the system ceiling changes with respect to the building due to an earthquake or the like, the brackets prevent the positions of the pair of partial rails from changing. It can suppress that the space of becomes narrow. For this reason, since the space which lets a shutter pass is ensured, an opening part can be closed reliably with a shutter and the intended fire prevention division can be formed.

また、一対の部分レールが、スライド機構を備える取付部材によりシステム天井に支持され、スライド機構が、一対の部分レールのそれぞれから外側に突出したレールハンガー部を水平方向に移動可能に支持する支持部と、支持部をシステム天井から吊り下げる吊り下げ部と、を有する構成では、システム天井に対する部分レールの水平方向の移動を許容しつつ、部分レールをシステム天井に確実に支持することができる。また、ブラケットが、吊り下げ部よりも剛性が高い構成では、レールハンガー部と支持部とが相対的に移動する際にブラケットの変形を抑制するので、一対の部分レールの位置が変動するのを確実に防止できる。 The pair of partial rails are supported on the system ceiling by an attachment member having a slide mechanism, and the slide mechanism supports the rail hanger part protruding outward from each of the pair of partial rails so as to be movable in the horizontal direction. In the configuration having the suspension part that suspends the support part from the system ceiling, the partial rail can be reliably supported on the system ceiling while allowing the partial rail to move in the horizontal direction with respect to the system ceiling. In addition, in the configuration where the bracket is higher in rigidity than the suspension part, the bracket hanger part and the support part are restrained from being deformed relatively, so that the position of the pair of partial rails can be changed. It can be surely prevented.

また、支持部が、レールハンガー部を上下方向に挟持する一対のプレートを有する構成では、簡単な構成でレールハンガー部と支持部との水平方向の移動を許容しつつ、上下方向への相対的な移動を規制することができる。また、部分レールと走行レール本体との間には、走行レールの延びる方向に伸縮可能な伸縮レールが配置され、伸縮レールが、走行レールの延びる方向に配列された複数のセグメントを備え、所定の隙間が、複数のセグメント間に形成される隙間である構成では、走行レール本体が部分レールに対して離間又は近接するときでも、伸縮レールが伸縮することにより部分レールに対する影響を軽減することができる。さらに、所定の隙間が複数のセグメント間の隙間に分割されるため、この隙間を通過する走行車に与える振動等を低減して走行車を安定して走行させることができる。 In addition, in the configuration in which the support portion includes a pair of plates that sandwich the rail hanger portion in the vertical direction, the rail hanger portion and the support portion are allowed to move in the horizontal direction with a simple configuration, and relative to the vertical direction. Movement can be restricted. Further, between the partial rail and the travel rail body, an extendable rail that is extendable in the direction in which the travel rail extends is disposed, and the extendable rail includes a plurality of segments arranged in the direction in which the travel rail extends, In the configuration in which the gap is a gap formed between a plurality of segments, even when the traveling rail body is separated or close to the partial rail, the influence on the partial rail can be reduced by the expansion and contraction of the expansion and contraction rail. . Furthermore, since the predetermined gap is divided into gaps between the plurality of segments, vibrations and the like applied to the traveling vehicle passing through the gap can be reduced, and the traveling vehicle can be driven stably.

また、伸縮レールが、複数のセグメント間に弾性部材を備える構成では、伸縮レールによる伸縮を適切に行うことができる。 Further, in the configuration in which the telescopic rail includes an elastic member between the plurality of segments, the telescopic rail can be appropriately expanded and contracted.

実施形態に係る走行車システム及び走行車システムの防火構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the fire prevention structure of the traveling vehicle system and traveling vehicle system which concern on embodiment. 防火扉の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a fire door. 走行レール及び走行車の一部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a part of traveling rail and traveling vehicle. （Ａ）はスライド機構の一例を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図である。(A) is a figure which shows an example of a slide mechanism, (B) is sectional drawing along the AA of (A). スライド機構の動作の一例を示し、（Ａ）はスライド前を示す図、（Ｂ）はスライド後を示す図である。An example of operation | movement of a slide mechanism is shown, (A) is a figure which shows before a slide, (B) is a figure which shows after a slide. システム天井が防火壁から離れる方向に移動した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the system ceiling moved to the direction away from a fire wall. システム天井が防火壁に近づく方向に移動した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the system ceiling moved to the direction approaching a fire wall. 走行車システム及び走行車システムの防火構造の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the fire prevention structure of a traveling vehicle system and a traveling vehicle system. 伸縮レールの一例を示し、（Ａ）はＹ方向からみた図、（Ｂ）はＺ方向から見た図である。An example of an expansion-contraction rail is shown, (A) is the figure seen from the Y direction, (B) is the figure seen from the Z direction. （Ａ）は伸縮レールをＸ方向から見た図、（Ｂ）は伸縮レールの一部を拡大した図である。(A) is the figure which looked at the expansion-contraction rail from the X direction, (B) is the figure which expanded a part of expansion-contraction rail. 非接触給電線の引き回しの一例を示し、（Ａ）Ｙ方向から見た図、（Ｂ）はＺ方向から見た図である。An example of the routing of the non-contact power supply line is shown, (A) a view seen from the Y direction, and (B) a view seen from the Z direction.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。ただし、本発明はこの形態に限定されない。また、図面においては実施形態を説明するため、一部分を大きく又は強調して記載するなど適宜縮尺を変更して表現している。以下の各図において、ＸＹＺ座標系を用いて図中の方向を説明する。このＸＹＺ座標系においては、水平面に平行な平面をＸＹ平面とする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to this form. Further, in the drawings, in order to describe the embodiment, the scale is appropriately changed and expressed, for example, a part is enlarged or emphasized. In the following drawings, directions in the drawings will be described using an XYZ coordinate system. In this XYZ coordinate system, a plane parallel to the horizontal plane is defined as an XY plane.

このＸＹ平面において走行車３０の走行方向をＸ方向と表記し、水平方向のうちＸ方向に直交する方向をＹ方向と表記する。なお、走行車３０の走行方向は、以下の図に示された状態から他の方向に変化するが、本明細書において走行車３０の走行方向をＸ方向として説明する。また、ＸＹ平面に垂直な方向はＺ方向と表記する。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のそれぞれは、図中の矢印の方向が＋方向であり、矢印の方向とは反対の方向が−方向であるとして説明する。 In this XY plane, the traveling direction of the traveling vehicle 30 is denoted as the X direction, and the direction orthogonal to the X direction in the horizontal direction is denoted as the Y direction. The traveling direction of the traveling vehicle 30 changes from the state shown in the following figure to another direction. In this specification, the traveling direction of the traveling vehicle 30 is described as the X direction. A direction perpendicular to the XY plane is expressed as a Z direction. In each of the X direction, the Y direction, and the Z direction, the direction of the arrow in the figure is the + direction, and the direction opposite to the arrow direction is the − direction.

図１は、走行車システム１００及び走行車システム１００の防火構造１０の一例を示す側面図である。図２は、防火構造１０に適用されている防火扉１２の一例を示す斜視図である。図３は、走行レール２０及び走行車３０の一部を示す断面図である。図１に示すように、走行車システム１００は、防火構造１０と、走行レール２０と、走行車３０と、を有する。 FIG. 1 is a side view showing an example of a traveling vehicle system 100 and a fire prevention structure 10 of the traveling vehicle system 100. FIG. 2 is a perspective view showing an example of the fire door 12 applied to the fire prevention structure 10. FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a part of the traveling rail 20 and the traveling vehicle 30. As shown in FIG. 1, the traveling vehicle system 100 includes a fire prevention structure 10, a traveling rail 20, and a traveling vehicle 30.

防火構造１０は、防火壁１１に取り付けられる防火扉１２を有する。防火壁１１は、建屋５０の防火区画５１を囲んで配置される。なお、防火区画５１は、消防法の要請により、建屋５０の一部に設定される。防火壁１１は、コンクリートあるいは耐火パネルなどにより、建屋５０の天井部５２から不図示の床面にわたって建屋５０と一体的に設けられる。また、防火壁１１は、防火扉１２を取り付けるための開口部１１ａを有する。この開口部１１ａは、防火壁１１の上部であって、防火扉１２を取り付け可能な大きさに形成されている。 The fire prevention structure 10 has a fire door 12 attached to the fire wall 11. The fire wall 11 is disposed so as to surround the fire prevention section 51 of the building 50. The fire prevention section 51 is set in a part of the building 50 at the request of the Fire Service Act. The fire wall 11 is provided integrally with the building 50 from the ceiling portion 52 of the building 50 to a floor surface (not shown) by concrete or fireproof panel. In addition, the fire wall 11 has an opening 11 a for attaching the fire door 12. This opening part 11a is the upper part of the fire wall 11, and is formed in the magnitude | size which can attach the fire door 12. FIG.

防火扉１２は、図２に示すように、枠部１２ａと、シャッタ１２ｂと、開口部１２ｃとを有する。枠部１２ａは、不図示の固定部材により防火壁１１の開口部１１ａに固定される。枠部１２ａは、シャッタ１２ｂを収容する収容部を備える。枠部１２ａに囲まれた空間には、開口部１２ｃが形成される。開口部１２ｃは、走行車３０が通過可能な大きさに形成され、走行車３０が通過する経路に対応して配置される。シャッタ１２ｂは、枠部１２ａに設けられ、作業者の手作業により、又は、不図示のシャッタ駆動部等により、枠部１２ａに設けられたガイドに沿ってＹ方向にスライド可能である。シャッタ１２ｂは、枠部１２ａに対してスライドすることにより、防火扉１２の開口部１２ｃ（防火壁１１の開口部１１ａ）をスライドして開閉可能である。 As shown in FIG. 2, the fire door 12 has a frame portion 12a, a shutter 12b, and an opening portion 12c. The frame part 12a is fixed to the opening part 11a of the fire wall 11 by a fixing member (not shown). The frame portion 12a includes a housing portion that houses the shutter 12b. An opening 12c is formed in the space surrounded by the frame 12a. The opening 12c is formed in a size that allows the traveling vehicle 30 to pass therethrough, and is arranged corresponding to a route through which the traveling vehicle 30 passes. The shutter 12b is provided in the frame portion 12a, and can be slid in the Y direction along a guide provided in the frame portion 12a by an operator's manual operation or by a shutter driving unit (not shown). The shutter 12b can be opened and closed by sliding with respect to the frame portion 12a to slide the opening 12c of the fire door 12 (the opening 11a of the fire wall 11).

システム天井１３は、図１に示すように、建屋５０の天井部５２に取り付けられる。システム天井１３は、複数の吊り下げ部材１３ａにより天井部５２から吊り下げられた状態で支持される。なお、システム天井１３の支持構造は、吊り下げ部材１３ａによる吊り下げ支持に限定されず、他の支持構造が用いられてもよい。システム天井１３は、防火壁１１を挟んで両側に配置される。 The system ceiling 13 is attached to the ceiling 52 of the building 50 as shown in FIG. The system ceiling 13 is supported in a state of being suspended from the ceiling portion 52 by a plurality of suspension members 13a. The support structure of the system ceiling 13 is not limited to the suspension support by the suspension member 13a, and other support structures may be used. The system ceiling 13 is disposed on both sides of the fire wall 11.

走行レール２０は、走行レール本体２１と、一対の部分レール２２とを有する。走行レール本体２１は、複数の吊り下げ部材１３ｂによりシステム天井１３から吊り下げられた状態で支持される。一対の部分レール２２については後述するが、開口部１２ｃを挟んで空間Ｋを空けた状態で並んで配置されている。走行レール本体２１は、一対の部分レール２２に対して走行方向（Ｘ方向）における空間Ｋの反対側にそれぞれ所定の隙間Ｓをあけて配置される。隙間Ｓは、例えば、地震等により走行レール本体２１がＸ方向に揺動した場合に、走行レール本体２１と部分レール２２とが干渉しないような間隔に設定されており、かつ、走行車３０の走行に支障がない程度の寸法に設定される。 The traveling rail 20 includes a traveling rail body 21 and a pair of partial rails 22. The traveling rail body 21 is supported in a state of being suspended from the system ceiling 13 by a plurality of suspension members 13b. Although a pair of partial rails 22 will be described later, they are arranged side by side with a space K therebetween with the opening 12c interposed therebetween. The traveling rail main body 21 is disposed with a predetermined gap S on the opposite side of the space K in the traveling direction (X direction) with respect to the pair of partial rails 22. The clearance S is set to an interval such that the traveling rail body 21 and the partial rail 22 do not interfere when the traveling rail body 21 swings in the X direction due to an earthquake or the like, and The dimensions are set so as not to hinder driving.

一対の部分レール２２は、防火扉１２の開口部１２ｃの＋Ｘ側及び−Ｘ側にそれぞれ配置される。一対の部分レール２２は、開口部１２ｃにおいて走行車３０を走行可能に案内する。一対の部分レール２２は、それぞれブラケット２３により枠部１２ａに固定され、ブラケット２３及び枠部１２ａを介して防火壁１１に固定された状態となっている。したがって、一対の部分レール２２は、シャッタ１２ｂが通過可能な空間Ｋの幅Ｌを保持した状態で固定される。また、部分レール２２は、スライド機構２４を備える取付部材２５によりシステム天井１３に吊り下げられた状態で支持される。 The pair of partial rails 22 are disposed on the + X side and the −X side of the opening 12 c of the fire door 12, respectively. The pair of partial rails 22 guides the traveling vehicle 30 through the opening 12c so that the traveling vehicle 30 can travel. The pair of partial rails 22 are fixed to the frame portion 12a by brackets 23, respectively, and are fixed to the fire wall 11 via the bracket 23 and the frame portion 12a. Therefore, the pair of partial rails 22 are fixed in a state where the width L of the space K through which the shutter 12b can pass is maintained. The partial rail 22 is supported in a state of being suspended from the system ceiling 13 by an attachment member 25 having a slide mechanism 24.

一対の部分レール２２は、走行レール本体２１に対して同一又はほぼ同一の高さに設定される。この構成により、走行レール本体２１と一対の部分レール２２との間で走行車３０をスムーズに走行させることができる。また、一対の部分レール２２は、空間Ｋを挟んで同一又はほぼ同一の高さに設定される。この構成により、一対の部分レール２２同士の間で走行車３０をスムーズに走行させることができる。一対の部分レール２２は、互いに走行方向（Ｘ方向）の長さが同一又はほぼ同一の部材が用いられる。この構成により、例えば同一構造の部分レール２２を用いて一対とすることができるため、製造コストを低減することができる。 The pair of partial rails 22 are set at the same or substantially the same height as the traveling rail main body 21. With this configuration, the traveling vehicle 30 can travel smoothly between the traveling rail body 21 and the pair of partial rails 22. The pair of partial rails 22 are set to have the same or substantially the same height with the space K interposed therebetween. With this configuration, the traveling vehicle 30 can travel smoothly between the pair of partial rails 22. For the pair of partial rails 22, members having the same or substantially the same length in the running direction (X direction) are used. With this configuration, for example, a pair of partial rails 22 having the same structure can be used, so that the manufacturing cost can be reduced.

一対の部分レール２２は、図３に示すように、走行方向（Ｘ方向）から側方（Ｙ方向）に突出したレールハンガー部２６を有する。レールハンガー部２６は、一対の部分レール２２のＹ方向の両側に配置される。レールハンガー部２６は、板状の部材が用いられ、垂直部分がボルト等の固定部材により部分レール２２に固定されている。なお、レールハンガー部２６は、部分レール２２と一体に設けられてもよい。レールハンガー部２６は、垂直部分の上部を屈曲して形成された水平部分に、後述する吊り下げ部４２の軸部材４２ｂを貫通させる貫通部２６ａが設けられる。貫通部２６ａは、例えば円形状であるが、この形状に限定されず、楕円形状、長円形状又は多角形状など、他の形状であってもよい。 As shown in FIG. 3, the pair of partial rails 22 includes a rail hanger portion 26 that protrudes laterally (Y direction) from the traveling direction (X direction). The rail hanger portions 26 are disposed on both sides of the pair of partial rails 22 in the Y direction. The rail hanger portion 26 is a plate-like member, and the vertical portion is fixed to the partial rail 22 by a fixing member such as a bolt. The rail hanger part 26 may be provided integrally with the partial rail 22. The rail hanger part 26 is provided with a penetrating part 26a that penetrates a shaft member 42b of a hanging part 42 described later in a horizontal part formed by bending an upper part of a vertical part. Although the penetration part 26a is circular shape, for example, it is not limited to this shape, Other shapes, such as an ellipse shape, an ellipse shape, or a polygonal shape, may be sufficient.

取付部材２５は、図３に示すように、スライド機構２４を備え、支持部４１と、吊り下げ部４２とを有する。吊り下げ部４２は、支持部４１を吊り下げて支持する。吊り下げ部４２は、固定部４２ａと、軸部材４２ｂとを有する。固定部４２ａは、吊り下げ部４２の上端に配置され、システム天井１３に取り付けられて固定される。軸部材４２ｂは、固定部４２ａから下方に延びて設けられ、外周面にネジ部を備えている。支持部４１は、上下一対のプレート４１ａと、２つのプレート固定部４１ｂとを有する。一対のプレート４１ａは、平面視で円形かつ平板状であり、ＸＹ平面（水平面）に沿ってほぼ平行に配置される。一対のプレート４１ａは、例えば、金属又は樹脂材料等を用いて形成される。２つのプレート固定部４１ｂは、それぞれ軸部材４２ｂとネジ結合可能なナット等が用いられ、上方のプレート４１ａの上側、及び、下方のプレート４１ａの下側にそれぞれ配置される。なお、プレート４１ａとプレート固定部４１ｂとが一体化されてもよい。この場合、一体化された部材が支持部４１となる。また、プレート固定部４１ｂは、例えばダブルナットが用いられて、軸部材４２ｂに対する位置が固定されてもよい。 As shown in FIG. 3, the attachment member 25 includes a slide mechanism 24 and includes a support portion 41 and a suspension portion 42. The suspension part 42 suspends and supports the support part 41. The hanging part 42 includes a fixed part 42a and a shaft member 42b. The fixing part 42 a is disposed at the upper end of the hanging part 42, and is fixed to the system ceiling 13. The shaft member 42b is provided so as to extend downward from the fixed portion 42a and includes a screw portion on the outer peripheral surface. The support part 41 has a pair of upper and lower plates 41a and two plate fixing parts 41b. The pair of plates 41a are circular and flat in a plan view, and are arranged substantially in parallel along the XY plane (horizontal plane). The pair of plates 41a is formed using, for example, a metal or a resin material. Each of the two plate fixing portions 41b uses a nut or the like that can be screw-coupled to the shaft member 42b, and is disposed on the upper side of the upper plate 41a and on the lower side of the lower plate 41a. The plate 41a and the plate fixing part 41b may be integrated. In this case, the integrated member becomes the support portion 41. The plate fixing portion 41b may be fixed at a position relative to the shaft member 42b using, for example, a double nut.

スライド機構２４は、部分レール２２のレールハンガー部２６と、このレールハンガー部２６を挟む一対のプレート４１ａと、スペーサ４３（図４（Ａ）参照）とにより構成される。スライド機構２４は、システム天井１３に対して部分レール２２を水平方向にスライド可能とする。図４（Ａ）は、スライド機構２４の一例を示す図である。なお、図４（Ａ）では、レールハンガー部２６を含む一部領域を断面として表している。図４（Ａ）に示すように、一対のプレート４１ａは、レールハンガー部２６及びスペーサ４３を上下方向（Ｚ方向）に挟んで配置される。スペーサ４３は、軸部材４２ｂを囲んだ環状の部材が用いられ、一対のプレート４１ａに挟まれた状態で配置される。スペーサ４３は、一対のプレート４１ａの間隔が狭くなり過ぎないように配置されており、上下方向の厚さがレールハンガー部２６より厚く形成されている。ただし、スペーサ４３を設置するか否かは任意であり、スペーサ４３が設置されなくてもよい。また、レールハンガー部２６の貫通部２６ａには、吊り下げ部４２の軸部材４２ｂが貫通した状態となっている。なお、軸部材４２ｂの外径は、貫通部２６ａの内径よりも小さく形成されている。 The slide mechanism 24 includes a rail hanger portion 26 of the partial rail 22, a pair of plates 41a that sandwich the rail hanger portion 26, and a spacer 43 (see FIG. 4A). The slide mechanism 24 enables the partial rail 22 to slide in the horizontal direction with respect to the system ceiling 13. FIG. 4A is a diagram illustrating an example of the slide mechanism 24. In FIG. 4A, a partial region including the rail hanger portion 26 is shown as a cross section. As shown in FIG. 4A, the pair of plates 41a are arranged with the rail hanger part 26 and the spacer 43 sandwiched in the vertical direction (Z direction). The spacer 43 is an annular member that surrounds the shaft member 42b, and is arranged in a state of being sandwiched between a pair of plates 41a. The spacer 43 is disposed so that the distance between the pair of plates 41 a is not too narrow, and the thickness in the vertical direction is thicker than that of the rail hanger part 26. However, whether or not the spacer 43 is installed is arbitrary, and the spacer 43 may not be installed. In addition, the shaft member 42b of the suspending portion 42 penetrates through the through portion 26a of the rail hanger portion 26. The outer diameter of the shaft member 42b is formed smaller than the inner diameter of the penetrating portion 26a.

一対のプレート４１ａ同士は、レールハンガー部２６を挟んだ状態で軸部材４２ｂに保持される。下側のプレート４１ａは、軸部材４２ｂとネジ結合した下方のプレート固定部４１ｂにより支持される。この下側のプレート４１ａ上にレールハンガー部２６が載置され、レールハンガー部２６の高さ（すなわち部分レール２２の高さ）が設定される。なお、プレート固定部４１ｂを軸部材４２ｂに対して回転させることで下側のプレート４１ａの高さを調整することができる。また、上側のプレート４１ａは、軸部材４２ｂとネジ結合した上方のプレート固定部４１ｂにより上方への移動が規制されている。この上側のプレート４１ａによって、レールハンガー部２６の浮き上がりを防止している。また、一対のプレート４１ａの間にはスペーサ４３が配置されているので、プレート固定部４１ｂを締め付けて一対のプレート４１ａの間隔が詰まり過ぎないようにしており、この構成により、プレート４１ａ（支持部４１）に対してレールハンガー部２６が容易に水平方向に移動できるようにしている。 The pair of plates 41a are held by the shaft member 42b with the rail hanger part 26 interposed therebetween. The lower plate 41a is supported by a lower plate fixing portion 41b screwed to the shaft member 42b. The rail hanger part 26 is placed on the lower plate 41a, and the height of the rail hanger part 26 (that is, the height of the partial rail 22) is set. The height of the lower plate 41a can be adjusted by rotating the plate fixing portion 41b with respect to the shaft member 42b. Further, the upper plate 41a is restricted from moving upward by an upper plate fixing portion 41b screwed to the shaft member 42b. The upper plate 41a prevents the rail hanger part 26 from being lifted. Since the spacer 43 is disposed between the pair of plates 41a, the plate fixing portion 41b is tightened so that the distance between the pair of plates 41a is not clogged. 41), the rail hanger 26 can be easily moved in the horizontal direction.

図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図である。図４（Ｂ）に示すように、一対のプレート４１ａでレールハンガー部２６の水平部分を挟んだ状態において、軸部材４２ｂの外周面と、貫通部２６ａの内周面との間には隙間が形成された状態となっている。また、上記したように、一対のプレート４１ａは、スペーサ４３を挟んでおり、レールハンガー部２６との相対的な移動を許容している。この構成により、一対のプレート４１ａとレールハンガー部２６とは、相対的に水平方向にスライド可能となっている。 FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. As shown in FIG. 4B, there is a gap between the outer peripheral surface of the shaft member 42b and the inner peripheral surface of the through portion 26a in a state where the horizontal portion of the rail hanger portion 26 is sandwiched between the pair of plates 41a. It is in a formed state. Further, as described above, the pair of plates 41 a sandwich the spacer 43 and allow relative movement with the rail hanger part 26. With this configuration, the pair of plates 41a and the rail hanger portion 26 can slide relatively in the horizontal direction.

図５は、スライド機構２４の動作の一例を示し、（Ａ）はスライド前を示す図、（Ｂ）はスライド後を示す図である。図５（Ａ）に示すように、一対のプレート４１ａ（軸部材４２ｂ）に＋Ｘ方向の力が働き、レールハンガー部２６に−Ｘ方向の力が働くときなど、一対のプレート４１ａとレールハンガー部２６とにそれぞれ反対方向の力が働いた場合は、両者は相対的に移動する。すなわち、図５（Ｂ）に示すように、一対のプレート４１ａは＋Ｘ方向に移動し、レールハンガー部２６は−Ｘ方向に移動し、両者は相対的に移動した状態となる。その結果、システム天井１３と部分レール２２とが水平方向に相対的に移動した場合は、プレート４１ａとレールハンガー部２６とが相対的に移動することになる。なお、図示ではＸ方向の相対的な移動を示しているが、Ｙ方向、又はＸ方向とＹ方向とを合成した方向においても上記と同様である。 5A and 5B show an example of the operation of the slide mechanism 24. FIG. 5A is a diagram showing before the slide, and FIG. 5B is a diagram showing after the slide. As shown in FIG. 5A, when a force in the + X direction acts on the pair of plates 41a (shaft member 42b) and a force in the -X direction acts on the rail hanger portion 26, the pair of plates 41a and the rail hanger portion When force in the opposite direction is applied to each other, both move relatively. That is, as shown in FIG. 5B, the pair of plates 41a moves in the + X direction, the rail hanger part 26 moves in the -X direction, and both are relatively moved. As a result, when the system ceiling 13 and the partial rail 22 move relatively in the horizontal direction, the plate 41a and the rail hanger part 26 move relatively. Although the relative movement in the X direction is shown in the figure, the same applies to the Y direction or the direction in which the X direction and the Y direction are combined.

なお、プレート４１ａとレールハンガー部２６とが相対的に移動する際、軸部材４２ｂとともにスペーサ４３も移動し、このスペーサ４３が貫通部２６ａの内周面に当たることでプレート４１ａとレールハンガー部２６との相対的な移動が規制される。この構成により、レールハンガー部２６がプレート４１ａから外れることを防止できる。また、一対のプレート４１ａとレールハンガー部２６との相対的な移動を容易とするため、プレート４１ａ及びレールハンガー部２６の一方又は双方の表面に摩擦係数を低減する表面処理が施されてもよい。なお、上記したスライド機構２４の構成は一例であり、システム天井１３と部分レール２２との水平方向における相対的な移動を許容する任意の構成が適用可能である。 In addition, when the plate 41a and the rail hanger part 26 move relatively, the spacer 43 also moves together with the shaft member 42b, and the spacer 43 hits the inner peripheral surface of the penetration part 26a, so that the plate 41a and the rail hanger part 26 Relative movement is restricted. With this configuration, it is possible to prevent the rail hanger portion 26 from being detached from the plate 41a. Further, in order to facilitate relative movement between the pair of plates 41a and the rail hanger part 26, a surface treatment for reducing the friction coefficient may be performed on one or both surfaces of the plate 41a and the rail hanger part 26. . The above-described configuration of the slide mechanism 24 is an example, and any configuration that allows relative movement in the horizontal direction between the system ceiling 13 and the partial rail 22 is applicable.

また、上記したブラケット２３は、取付部材２５（支持部４１及び吊り下げ部４２）よりも剛性が高くなるように設けられている。この構成により、部分レール２２に水平方向の力が働いた場合にブラケット２３の変形が抑制され、上記したスライド機構２４を確実に動作させることができる。 Further, the bracket 23 described above is provided so as to have higher rigidity than the mounting member 25 (the support portion 41 and the suspension portion 42). With this configuration, when a horizontal force is applied to the partial rail 22, the deformation of the bracket 23 is suppressed, and the above-described slide mechanism 24 can be reliably operated.

走行車３０は、図３に示すように、走行駆動部３１と、連結部３２と、受電部３３と、本体部３４と、移載装置３４ａとを有している。走行駆動部３１は、走行レール２０の下側水平部分の上面に当接する複数のローラ３１ａと、これら複数のローラ３１ａを回転駆動する駆動装置３１ｂとを有している。複数のローラ３１ａのうち少なくとも１つが駆動輪として設定される。また、駆動装置３１ｂは、例えば、電動モータ又はリニアモータなどが用いられる。 As illustrated in FIG. 3, the traveling vehicle 30 includes a traveling drive unit 31, a connecting unit 32, a power receiving unit 33, a main body unit 34, and a transfer device 34a. The travel drive unit 31 includes a plurality of rollers 31a that abut on the upper surface of the lower horizontal portion of the travel rail 20, and a drive device 31b that rotationally drives the plurality of rollers 31a. At least one of the plurality of rollers 31a is set as a drive wheel. Moreover, for example, an electric motor or a linear motor is used as the driving device 31b.

連結部３２は、走行駆動部３１から下方に延びて設けられ、走行駆動部３１と本体部３４とを連結する。また、連結部３２の一部には受電部３３が形成される。受電部３３は、給電レール３５に設けられた非接触給電線３６を介して受電し、走行駆動部３１などに電力を供給する。非接触給電線３６は、走行レール本体２１及び部分レール２２に沿って、連続的又は断続的に配置されている（図１参照）。なお、給電レール３５は、一対の部分レール２２において空間Ｋを跨いでＸ方向に沿って配置される（図１参照）。給電レール３５は、一方の部分レール２２に設けられたＹ方向の軸部３５ａに回転可能に設けられる。 The connecting portion 32 is provided extending downward from the traveling drive unit 31 and connects the traveling drive unit 31 and the main body 34. In addition, a power receiving unit 33 is formed in a part of the connecting unit 32. The power receiving unit 33 receives power via a non-contact power supply line 36 provided on the power supply rail 35 and supplies power to the traveling drive unit 31 and the like. The non-contact power supply line 36 is continuously or intermittently disposed along the traveling rail body 21 and the partial rail 22 (see FIG. 1). The power supply rail 35 is disposed along the X direction across the space K in the pair of partial rails 22 (see FIG. 1). The power supply rail 35 is rotatably provided on a shaft portion 35 a in the Y direction provided on one partial rail 22.

したがって、軸部３５ａを中心として給電レール３５をＸ方向に平行な軸線まわりに回転させることにより、空間Ｋの下方部分から退避させることができ、シャッタ１２ｂを閉じることが可能となる。なお、給電レール３５は、軸部３５ａを中心として回転可能とすることに限定されず、一対の部分レール２２から取り外し可能であってもよい。また、給電レール３５は、一対の部分レール２２にわたって配置されることに限定されず、それぞれの部分レール２２ごとに配置されてもよい。また、給電レール３５の回転は、例えば、不図示の駆動装置によって行ってもよいし、作業者による手作業で行ってもよい。 Therefore, by rotating the power supply rail 35 about the shaft portion 35a around the axis parallel to the X direction, the power rail 35 can be retracted from the lower portion of the space K, and the shutter 12b can be closed. Note that the power supply rail 35 is not limited to being rotatable around the shaft portion 35 a, and may be removable from the pair of partial rails 22. Further, the power supply rail 35 is not limited to be disposed over the pair of partial rails 22, and may be disposed for each partial rail 22. Further, the feeding rail 35 may be rotated by, for example, a driving device (not shown) or manually by an operator.

本体部３４は、物品Ｍ（図１参照）を保持して収容するカバー部を備え、保持した物品Ｍを移載するための移載装置３４ａを備えている。物品Ｍの移載先としては、例えば、ストッカ等の保管装置のロードポート又は処理装置のロードポートなどである。移載装置３４ａは、例えば、物品Ｍを保持してＹ方向に突出させる横出し機構、及び物品Ｍを下方に移動させる昇降機構などを備えており、これら横出し機構及び昇降機構を駆動することにより、移載先に対して物品Ｍの受け渡しを行う。また、図示しないが、走行駆動部３１及び移載装置３４ａの駆動は、不図示の制御装置によって制御される。 The main body 34 includes a cover unit that holds and accommodates the article M (see FIG. 1), and includes a transfer device 34a for transferring the held article M. The transfer destination of the article M is, for example, a load port of a storage device such as a stocker or a load port of a processing device. The transfer device 34a includes, for example, a laterally extending mechanism that holds the article M and protrudes in the Y direction, and an elevating mechanism that moves the article M downward, and drives the laterally extending mechanism and the elevating mechanism. Thus, the article M is delivered to the transfer destination. Although not shown, the driving of the travel drive unit 31 and the transfer device 34a is controlled by a control device (not shown).

続いて、上記した走行車システム１００の防火構造１０の動作あるいは機能について説明する。例えば、地震等が発生した場合、システム天井１３が建屋５０の天井部５２に吊り下げ部材１３ａにより吊り下げられているため、建屋５０が振動することにより、建屋５０に対してシステム天井１３が水平方向に移動する。図６及び図７は、それぞれ建屋５０に対してシステム天井１３が水平方向に移動した状態を示す図である。 Next, the operation or function of the fire prevention structure 10 of the traveling vehicle system 100 described above will be described. For example, when an earthquake or the like occurs, the system ceiling 13 is suspended from the ceiling 52 of the building 50 by the suspension member 13a, and therefore the system ceiling 13 is horizontal with respect to the building 50 due to vibration of the building 50. Move in the direction. 6 and 7 are diagrams illustrating a state in which the system ceiling 13 is moved in the horizontal direction with respect to the building 50, respectively.

図６に示すように、システム天井１３が建屋５０（防火壁１１）に対して＋Ｘ方向に移動した場合、システム天井１３の移動とともに走行レール本体２１及び取付部材２５が＋Ｘ方向に移動する。このとき、取付部材２５の支持部４１及び吊り下げ部４２（図３及び図４（Ａ）参照）も＋Ｘ方向に移動するが、一対の部分レール２２は、それぞれ剛性が高いブラケット２３により枠部１２ａ（防火壁１１）に対するＸ方向の位置が保持される。この構成により、取付部材２５の一対のプレート４１ａがレールハンガー部２６に対して＋Ｘ方向に移動することになる（図５（Ｂ）参照）。 As shown in FIG. 6, when the system ceiling 13 moves in the + X direction with respect to the building 50 (firewall 11), the traveling rail body 21 and the attachment member 25 move in the + X direction as the system ceiling 13 moves. At this time, the support portion 41 and the suspension portion 42 (see FIGS. 3 and 4A) of the mounting member 25 also move in the + X direction. However, the pair of partial rails 22 are framed by brackets 23 having high rigidity, respectively. The position in the X direction with respect to 12a (firewall 11) is maintained. With this configuration, the pair of plates 41a of the mounting member 25 moves in the + X direction with respect to the rail hanger portion 26 (see FIG. 5B).

その結果、取付部材２５の支持部４１及び吊り下げ部４２は、＋Ｘ方向に移動しつつも、部分レール２２の位置はそのまま保持される。したがって、一対の部分レール２２の水平方向の位置が保持されるため、一対の部分レール２２の間の空間Ｋにおける幅Ｌが維持された状態となる。空間Ｋの幅Ｌが維持されることにより、シャッタ１２ｂを通過させる空間Ｋが確保され、軸部３５ａを中心として給電レール３５を空間Ｋの下方から退避させることにより、シャッタ１２ｂをスライドさせて防火扉１２の開口部１２ｃ（防火壁１１の開口部１１ａ）を確実に閉じることができる。その結果、所期の防火区画５１が形成され、例えば、地震後の建屋５０内において火災が発生した場合でも、防火区画５１によって延焼が回避される可能性が高くなる。 As a result, the position of the partial rail 22 is maintained as it is, while the support portion 41 and the suspension portion 42 of the attachment member 25 move in the + X direction. Therefore, since the horizontal position of the pair of partial rails 22 is maintained, the width L in the space K between the pair of partial rails 22 is maintained. By maintaining the width L of the space K, a space K through which the shutter 12b passes is secured, and the power supply rail 35 is retracted from below the space K around the shaft portion 35a, thereby sliding the shutter 12b to prevent fire. The opening 12c of the door 12 (opening 11a of the fire wall 11) can be reliably closed. As a result, the intended fire prevention section 51 is formed. For example, even when a fire occurs in the building 50 after the earthquake, there is a high possibility that the fire prevention section 51 avoids the spread of fire.

また、走行レール本体２１が＋Ｘ方向に移動した後、走行レール本体２１と部分レール２２との間が拡がって隙間Ｓ１となるが、この隙間Ｓ１であっても走行レール本体２１と部分レール２２との間で走行車３０を走行させることが可能な場合がある。このとき、一対の部分レール２２の間は、幅Ｌの空間Ｋが維持されておるので、一対の部分レール２２の間を走行車３０が走行することができる。 In addition, after the traveling rail body 21 moves in the + X direction, the space between the traveling rail body 21 and the partial rail 22 expands to form a gap S1. Even in this gap S1, the traveling rail body 21 and the partial rail 22 The traveling vehicle 30 may be able to travel between the two. At this time, since the space K having the width L is maintained between the pair of partial rails 22, the traveling vehicle 30 can travel between the pair of partial rails 22.

また、図７に示すように、システム天井１３が建屋５０（防火壁１１）に対して−Ｘ方向に移動した場合、システム天井１３の移動とともに走行レール本体２１及び取付部材２５が−Ｘ方向に移動する。このとき、取付部材２５の支持部４１及び吊り下げ部４２（図３及び図４（Ａ）参照）も−Ｘ方向に移動するが、図６に示す場合と同様に、一対の部分レール２２は、それぞれブラケット２３により枠部１２ａ（防火壁１１）に対するＸ方向の位置が保持される。このとき、取付部材２５の一対のプレート４１ａは、レールハンガー部２６に対して−Ｘ方向に移動することになる。 As shown in FIG. 7, when the system ceiling 13 moves in the −X direction with respect to the building 50 (firewall 11), the traveling rail body 21 and the mounting member 25 move in the −X direction as the system ceiling 13 moves. Moving. At this time, the support portion 41 and the suspension portion 42 (see FIGS. 3 and 4A) of the mounting member 25 also move in the −X direction, but as in the case shown in FIG. The position in the X direction with respect to the frame portion 12a (firewall 11) is held by the bracket 23, respectively. At this time, the pair of plates 41 a of the attachment member 25 moves in the −X direction with respect to the rail hanger part 26.

その結果、取付部材２５の支持部４１及び吊り下げ部４２は、−Ｘ方向に移動しつつも、部分レール２２の位置はそのまま保持される。したがって、一対の部分レール２２の水平方向の位置が保持されるため、一対の部分レール２２の間の空間Ｋにおける幅Ｌが維持された状態となる。空間Ｋの幅Ｌが維持されることにより、シャッタ１２ｂを通過させる空間Ｋが確保され、図６に示す場合と同様に、軸部３５ａを中心として給電レール３５を空間Ｋの下方から退避させることにより、シャッタ１２ｂをスライドさせて防火扉１２の開口部１２ｃを確実に閉じることができる。その結果、所期の防火区画５１が形成される点は、図６に示す場合と同様である。 As a result, the position of the partial rail 22 is maintained as it is while the support portion 41 and the suspension portion 42 of the attachment member 25 move in the −X direction. Therefore, since the horizontal position of the pair of partial rails 22 is maintained, the width L in the space K between the pair of partial rails 22 is maintained. By maintaining the width L of the space K, a space K through which the shutter 12b passes is secured, and the power supply rail 35 is retracted from below the space K around the shaft portion 35a as in the case shown in FIG. Thus, the shutter 12b can be slid and the opening 12c of the fire door 12 can be reliably closed. As a result, the point where the intended fire protection section 51 is formed is the same as in the case shown in FIG.

また、走行レール本体２１が−Ｘ方向に移動した後、走行レール本体２１と部分レール２２との間が狭くなって隙間Ｓ２となるが、この隙間Ｓ２を走行レール本体２１と部分レール２２との間で走行車３０を走行させることが可能である。このとき、一対の部分レール２２の間は、幅Ｌの空間Ｋが維持されておるので、一対の部分レール２２の間を走行車３０が走行することができる。 In addition, after the traveling rail body 21 moves in the −X direction, the space between the traveling rail body 21 and the partial rail 22 is narrowed to form a gap S 2. This clearance S 2 is defined between the traveling rail body 21 and the partial rail 22. It is possible to run the traveling vehicle 30 between them. At this time, since the space K having the width L is maintained between the pair of partial rails 22, the traveling vehicle 30 can travel between the pair of partial rails 22.

なお、図６及び図７では、走行レール本体２１（システム天井１３）がＸ方向に移動した場合を示しているが、走行レール本体２１がＸ方向に加えて他の方向（例えばＹ方向、又はＺ軸回りの回転方向等）に移動する場合でもスライド機構２４によってプレート４１ａがレールハンガー部２６に対して相対的に移動し、ブラケット２３に保持された一対の部分レール２２は、シャッタ１２ｂが通過可能な空間Ｋを維持することができ、防火壁１１の開口部１１ａを閉じることができる。なお、図５（Ａ）では、点線矢印に示すように、プレート４１ａとレールハンガー部２６とがＹ方向に相対的に移動可能であることを示している。また、プレート４１ａとレールハンガー部２６とは、Ｘ方向とＹ方向とを合成した方向においても相対的に移動可能であり、Ｚ軸回りの回転方向においても相対的に移動可能である。 6 and 7 show a case where the traveling rail main body 21 (system ceiling 13) moves in the X direction. However, the traveling rail main body 21 moves in other directions (for example, the Y direction or the X direction). The plate 41a is moved relative to the rail hanger part 26 by the slide mechanism 24 even when moving in the direction of rotation around the Z axis), and the shutter 12b passes through the pair of partial rails 22 held by the bracket 23. A possible space K can be maintained, and the opening 11a of the fire wall 11 can be closed. FIG. 5A shows that the plate 41a and the rail hanger part 26 are relatively movable in the Y direction, as indicated by the dotted arrows. Further, the plate 41a and the rail hanger portion 26 are relatively movable in the direction in which the X direction and the Y direction are combined, and are relatively movable in the rotational direction around the Z axis.

このように、本実施形態に係る走行車システム１００は、一対の部分レール２２がスライド機構２４を備えた取付部材２５によりシステム天井１３に対してスライド可能であるため、建屋５０（防火壁１１）に対してシステム天井１３が移動した場合であっても、ブラケットにより固定された一対の部分レール２２の位置が変動することを抑制できる。このため、シャッタ１２ｂが通過する空間Ｋが確保されるのでシャッタ１２ｂにより開口部１１ａを確実に閉じることができ、所期の防火区画５１を形成することができる。 Thus, in the traveling vehicle system 100 according to the present embodiment, since the pair of partial rails 22 can be slid with respect to the system ceiling 13 by the mounting member 25 having the slide mechanism 24, the building 50 (firewall 11). Even if the system ceiling 13 moves, the position of the pair of partial rails 22 fixed by the brackets can be suppressed from changing. For this reason, since the space K through which the shutter 12b passes is secured, the opening portion 11a can be reliably closed by the shutter 12b, and the intended fire prevention section 51 can be formed.

図８は、走行車システム及び防火構造の他の例を示す図である。上記した実施形態では、一対の部分レール２２と走行レール本体２１との隙間Ｓが空間部である構成を例に挙げて説明したが、この構成に限定されない。図８に示すように、防火構造１０Ａを備える走行車システム１００Ａは、一対の部分レール２２と走行レール本体２１との間に伸縮レール２７が配置されている。なお、図８に示す防火構造１０Ａは、伸縮レール２７以外の構成について、上記した図１に示す防火構造１０と同様の構成が適用される。 FIG. 8 is a diagram illustrating another example of the traveling vehicle system and the fire prevention structure. In the above-described embodiment, the configuration in which the gap S between the pair of partial rails 22 and the traveling rail main body 21 is a space portion has been described as an example, but the configuration is not limited thereto. As shown in FIG. 8, in the traveling vehicle system 100 A including the fire prevention structure 10 A, the telescopic rail 27 is disposed between the pair of partial rails 22 and the traveling rail body 21. Note that the fire prevention structure 10A shown in FIG. 8 has the same configuration as that of the fire prevention structure 10 shown in FIG.

伸縮レール２７は、走行レール２０の延びる方向（Ｘ方向）に伸縮可能である。また、伸縮レール２７は、吊り下げ部材２７ａによってシステム天井１３に吊り下げられた状態で保持される。なお、伸縮レール２７は、吊り下げ部材２７ａによって保持されることに限定されず、走行レール本体２１及び部分レール２２にそれぞれ取り付けられて保持されてもよい。また、給電レール３５は、走行レール本体２１の下方から伸縮レール２７の下方に延びた状態で配置される。 The telescopic rail 27 can be expanded and contracted in the direction in which the traveling rail 20 extends (X direction). The telescopic rail 27 is held in a state of being suspended from the system ceiling 13 by a suspension member 27a. The telescopic rail 27 is not limited to be held by the suspension member 27a, and may be attached to and held by the traveling rail main body 21 and the partial rail 22, respectively. Further, the power supply rail 35 is arranged in a state extending from the lower side of the traveling rail body 21 to the lower side of the telescopic rail 27.

図９及び図１０は、伸縮レール２７の一例を示す図である。図９（Ａ）は伸縮レール２７をＹ方向から見た図であり、（Ｂ）は伸縮レール２７をＺ方向から見た図である。図１０（Ａ）は伸縮レール２７をＸ方向から見た図であり、図１０（Ｂ）は伸縮レール２７の一部を拡大した図である。図９及び図１０に示すように、伸縮レール２７は、走行レール２０の延びる方向（例えばＸ方向）に並んだ状態で配列された複数のセグメント２８と、複数のセグメント２８間にそれぞれ設けられた弾性部材２９とを備える。各セグメント２８は、図１０（Ａ）に示すように、走行レール本体２１又は部分レール２２の断面形状と同様な形状であり、下側水平部分の上面に走行車３０のローラ３１ａが当接する。 9 and 10 are diagrams illustrating an example of the telescopic rail 27. FIG. FIG. 9A is a diagram of the telescopic rail 27 viewed from the Y direction, and FIG. 9B is a diagram of the telescopic rail 27 viewed from the Z direction. FIG. 10A is a view of the telescopic rail 27 viewed from the X direction, and FIG. 10B is an enlarged view of a part of the telescopic rail 27. As shown in FIGS. 9 and 10, the telescopic rail 27 is provided between a plurality of segments 28 arranged in a state in which the traveling rail 20 extends (for example, the X direction) and the plurality of segments 28. And an elastic member 29. As shown in FIG. 10A, each segment 28 has the same shape as the cross-sectional shape of the traveling rail main body 21 or the partial rail 22, and the roller 31a of the traveling vehicle 30 contacts the upper surface of the lower horizontal portion.

また、図９（Ａ）に示すように、各セグメント２８は、フランジ部２８ｂによりガイド部２７ｂに吊り下げられた状態で配置される。ガイド部２７ｂは、Ｘ方向に直線状に延びており、吊り下げ部材２７ａの下端に固定されている。ガイド部２７ｂは、各セグメント２８をＸ方向に案内可能である。フランジ部２８ｂは、ガイド部２７ｂにおいて摺動するが、両者間にローラ又はボール等が設けられ、フランジ部２８ｂの移動をスムーズに行うような構成が用いられてもよい。なお、図示では４つのセグメント２８を用いているが、セグメント２８の数は任意に設定可能である。各セグメント２８は、図９（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、弾性部材２９を挟んだ状態で配列される。 As shown in FIG. 9A, each segment 28 is arranged in a state of being suspended from the guide portion 27b by the flange portion 28b. The guide portion 27b extends linearly in the X direction and is fixed to the lower end of the suspension member 27a. The guide portion 27b can guide each segment 28 in the X direction. The flange portion 28b slides on the guide portion 27b. However, a configuration in which a roller or a ball or the like is provided between the flange portion 28b and the flange portion 28b moves smoothly may be used. Although four segments 28 are used in the drawing, the number of segments 28 can be arbitrarily set. As shown in FIGS. 9A and 9B, the segments 28 are arranged with the elastic member 29 sandwiched therebetween.

弾性部材２９は、例えばコイルばねが用いられ、各セグメント２８のＹ方向の側面に取り付けられたブラケット２８ａ同士の間に配置される。弾性部材２９の端部は、ブラケット２８ａに固定されてもよいし、図１０（Ｂ）に示すように、棒状部材２９ａが弾性部材２９（コイルばね）を貫通する構成では、ブラケット２８ａに固定されなくてもよい。複数の弾性部材２９は、Ｘ方向の寸法、ばね定数等が同一又はほぼ同一である。複数のセグメント２８は、弾性部材２９によりＸ方向にそれぞれ同一又はほぼ同一の隙間Ｌ１で配列される。図１０（Ｂ）に示すように、隣り合うセグメント２８は、弾性部材２９により互いに離れる方向に押され、かつ後述する棒状部材２９ａの止め部２９ｂがブラケット２８ａに係止されてセグメント２８同士の分離が規制されている。この状態では、図１０（Ｂ）に示すように、セグメント２８同士の間が隙間Ｌ１となる。また、伸縮レール２７を走行レール本体２１と部分レール２２との間に配置した状態では、図１０（Ｂ）の一点鎖線で示すように、隣り合うセグメント２８同士の間は隙間Ｌ１より小さい隙間Ｌ２となる。複数の隙間Ｌ２の合計は、図１に示す実施形態の隙間Ｓに相当する。この伸縮レール２７は、複数の隙間Ｌ２を合計することにより、上記した隙間Ｓと同等の広さあるいは隙間Ｓより大きな広さの隙間を確保することができる。すなわち、伸縮レール２７は、セグメント２８間に複数の隙間Ｌ２を設けることで（あるいは隙間Ｌ２が複数設けられるように複数のセグメント２８を配置することで）、各セグメント２８間の１つ１つの隙間Ｌ２の広さを上記した隙間Ｓより狭くしつつも、全体として図１に示す隙間Ｓと同等あるいはより広い隙間を確保することができる。このように、伸縮レール２７は、複数のセグメント２８が弾性部材２９により走行レール２０の延びる方向にそれぞれ同一又はほぼ同一の隙間Ｌ２で配列されるので、伸縮レール２７による伸縮をバランスよく行うことができ、Ｘ方向の伸縮ストロークを大きく確保することができる。なお、複数の隙間Ｌ２の合計が上記した隙間Ｓより広い場合は、走行レール本体２１と部分レール２２とが相対的に移動した際に、図１に示す実施形態よりも大きな変位を伸縮レール２７で吸収することができる。 For example, a coil spring is used as the elastic member 29, and the elastic member 29 is disposed between the brackets 28a attached to the side surfaces of the segments 28 in the Y direction. The end of the elastic member 29 may be fixed to the bracket 28a, or as shown in FIG. 10B, in the configuration in which the rod-shaped member 29a passes through the elastic member 29 (coil spring), the end is fixed to the bracket 28a. It does not have to be. The plurality of elastic members 29 have the same or almost the same size in the X direction, spring constant, and the like. The plurality of segments 28 are arranged in the X direction by the elastic member 29 in the same or substantially the same gap L1. As shown in FIG. 10B, the adjacent segments 28 are pushed away from each other by the elastic member 29, and a stopper 29b of a bar-shaped member 29a described later is locked to the bracket 28a to separate the segments 28 from each other. Is regulated. In this state, as shown in FIG. 10B, a gap L1 is formed between the segments 28. Further, in a state where the telescopic rail 27 is disposed between the traveling rail main body 21 and the partial rail 22, as shown by a one-dot chain line in FIG. It becomes. The total of the plurality of gaps L2 corresponds to the gap S in the embodiment shown in FIG. The telescopic rail 27 can secure a gap having the same width as the gap S or a gap larger than the gap S by summing up the plurality of gaps L2. In other words, the telescopic rail 27 is provided with a plurality of gaps L2 between the segments 28 (or by arranging a plurality of segments 28 so that a plurality of gaps L2 are provided), so that each gap between the segments 28 is one by one. While making the width of L2 narrower than the gap S described above, it is possible to ensure a gap that is equal to or wider than the gap S shown in FIG. As described above, since the plurality of segments 28 are arranged with the same or substantially the same gap L2 in the extending direction of the traveling rail 20 by the elastic member 29, the telescopic rail 27 can be stretched and contracted by the telescopic rail 27 in a balanced manner. It is possible to secure a large expansion / contraction stroke in the X direction. When the total of the plurality of gaps L2 is wider than the gap S described above, when the travel rail body 21 and the partial rail 22 move relative to each other, a larger displacement than the embodiment shown in FIG. Can be absorbed.

伸縮レール２７は、弾性部材２９が伸縮して複数の隙間Ｌ２を変化させることによりＸ方向の長さを伸ばすことができ、又は縮めることができる。伸縮レール２７がＸ方向に伸びる場合あるいは縮む場合のいずれであっても、弾性部材２９のそれぞれに作用する力が等しく、上記のように各弾性部材２９のＸ方向の寸法、ばね定数等が同一又はほぼ同一であるため（すなわち、同じ又はほぼ同じコイルばねであるため）、各弾性部材２９は同様に又はほぼ同様に伸縮する。その結果、各セグメント２８間で生じている複数の隙間Ｌ２は同一又はほぼ同一となる。例えば、一部のセグメント２８間の隙間Ｌ２が広がり過ぎると、その隙間Ｌ２（各セグメント２８のつなぎ目）にあたる部分を走行車３０の車輪３１ａが通過する際に、隙間Ｌ２に車輪３１ａが落ち込むことで振動が生じる場合がある。本実施形態の伸縮レール２７では、複数のセグメント２８間に同一又はほぼ同一の弾性部材２９を配置することにより、各セグメント２８間で生じている隙間Ｌ２を均等又はほぼ均等にして車輪３１ａが落ち込まない程度の広さに保つことが可能となり、走行車３０が伸縮レール２７を通過する際に振動が生じるのを抑制できる。伸縮レール２７は、走行レール本体２１と部分レール２２との間において、走行レール２０の延びる方向（Ｘ方向）に弾性部材２９のそれぞれが縮められ、かつ、弾性部材２９をさらに縮める余地を残した状態で配置される。伸縮レール２７の一方の端部は、走行レール本体２１に当接しており、伸縮レール２７の一方の端部は、部分レール２２に当接している。伸縮レール２７が配置された場合、上記したように、複数のセグメント２８間は、隙間Ｌ１より小さい隙間Ｌ２となる。 The telescopic rail 27 can extend or shorten the length in the X direction by the elastic member 29 extending and contracting to change the plurality of gaps L2. Whether the telescopic rail 27 extends or contracts in the X direction, the force acting on each of the elastic members 29 is the same, and the size, spring constant, etc. of each elastic member 29 are the same as described above. Or, because they are substantially identical (ie, because they are the same or substantially the same coil spring), each elastic member 29 expands and contracts similarly or substantially similarly. As a result, the plurality of gaps L2 occurring between the segments 28 are the same or substantially the same. For example, if the gap L2 between some segments 28 is excessively widened, the wheels 31a fall into the gap L2 when the wheel 31a of the traveling vehicle 30 passes through the portion corresponding to the gap L2 (the joint between the segments 28). Vibration may occur. In the telescopic rail 27 according to the present embodiment, the same or substantially the same elastic member 29 is disposed between the plurality of segments 28, so that the gaps L 2 generated between the segments 28 are made equal or substantially equal, and the wheel 31 a falls. It is possible to keep the area as small as possible, and vibration can be suppressed when the traveling vehicle 30 passes through the telescopic rail 27. The telescopic rail 27 has a space for the elastic member 29 to be further contracted between the traveling rail body 21 and the partial rail 22 in the direction in which the traveling rail 20 extends (X direction). Arranged in a state. One end of the telescopic rail 27 is in contact with the traveling rail body 21, and one end of the telescopic rail 27 is in contact with the partial rail 22. When the telescopic rail 27 is disposed, the gap L2 is smaller than the gap L1 between the plurality of segments 28 as described above.

伸縮レール２７がさらに縮む余地を残した状態で走行レール本体２１と部分レール２２との間に配置されることにより、例えば、走行レール本体２１と部分レール２２との間が狭くなる場合は、弾性部材２９がさらに縮んで、伸縮レール２７の長さを通常時より短くして対応し、走行レール本体２１と部分レール２２との間が拡がる場合は、弾性部材２９が伸びて、伸縮レール２７の長さを通常時より長くして対応する。このように、伸縮レール２７は、走行レール本体２１と部分レール２２との間隔が変化した場合であっても、弾性部材２９の伸縮によってＸ方向の長さを走行レール本体２１と部分レール２２との間隔に追従させることができる。 For example, when the space between the traveling rail body 21 and the partial rail 22 is narrowed by being disposed between the traveling rail body 21 and the partial rail 22 in a state in which there is room for the telescopic rail 27 to further shrink, the elastic rail 27 is elastic. When the member 29 is further contracted and the length of the telescopic rail 27 is made shorter than usual, and the space between the traveling rail main body 21 and the partial rail 22 expands, the elastic member 29 extends and the telescopic rail 27 Correspond by making the length longer than usual. Thus, even if the distance between the travel rail body 21 and the partial rail 22 changes, the telescopic rail 27 has a length in the X direction due to the expansion and contraction of the elastic member 29 and the travel rail body 21 and the partial rail 22. Can be made to follow the interval.

また、複数のセグメント２８は、図１０（Ｂ）に示すように、ブラケット２８ａ同士が棒状部材２９ａ及び止め部２９ｂにより接続されてもよい。棒状部材２９ａは、図示の右側のブラケット２８ａに固定されて、−Ｘ方向に延びている。図示の左側のブラケット２８ａには棒状部材２９ａを貫通させる不図示の貫通孔が設けられている。この貫通孔を貫通した棒状部材２９ａの先端部分には、止め部２９ｂとしてのナット等が例えばネジ結合等により取り付けられている。左側のブラケット２８ａは、棒状部材２９ａに沿って＋Ｘ方向に移動可能である一方、−Ｘ方向には止め部２９ｂにより移動が規制される。この構成により、複数のセグメント２８は、隙間Ｌ１より大きくなることが規制される。なお、図１０（Ｂ）に示すような棒状部材２９ａ及び止め部２９ｂを設けるか否かは任意である。 In addition, as shown in FIG. 10B, the plurality of segments 28 may be connected to each other by a bar-shaped member 29a and a stopper 29b. The rod-shaped member 29a is fixed to the right bracket 28a shown in the drawing and extends in the −X direction. The left bracket 28a shown in the figure is provided with a through hole (not shown) through which the rod-like member 29a passes. A nut or the like as a stop portion 29b is attached to the tip end portion of the rod-like member 29a penetrating through the through hole, for example, by screw coupling. The left bracket 28a can move in the + X direction along the rod-shaped member 29a, while the movement of the left bracket 28a is restricted in the -X direction by a stopper 29b. With this configuration, the plurality of segments 28 are restricted from being larger than the gap L1. Note that it is arbitrary whether or not to provide the rod-shaped member 29a and the stopper 29b as shown in FIG.

このように、防火構造１０Ａによれば、地震等により建屋５０に対してシステム天井１３が水平方向に移動する場合、上記した実施形態と同様に、走行レール本体２１がシステム天井１３とともに＋Ｘ方向又はＸ方向に移動するが、スライド機構２４によって部分レール２２はそのままの位置で保持される。走行レール本体２１のＸ方向に移動によって、部分レール２２との間隔が変動するが、伸縮レール２７が伸張し、あるいは収縮することにより走行レール本体２１の移動の影響が部分レール２２に伝達されるのを回避している。したがって、この防火構造１０Ａにおいてもシャッタ１２ｂを通過させる空間Ｋが確保され、シャッタ１２ｂにより確実に開口部１２ｃを閉じることができる。 As described above, according to the fire prevention structure 10A, when the system ceiling 13 moves in the horizontal direction with respect to the building 50 due to an earthquake or the like, the traveling rail body 21 moves in the + X direction or together with the system ceiling 13 as in the above-described embodiment. Although it moves in the X direction, the partial rail 22 is held in its position by the slide mechanism 24. Although the distance between the traveling rail body 21 and the partial rail 22 varies as the traveling rail body 21 moves in the X direction, the movement of the traveling rail body 21 is transmitted to the partial rail 22 when the telescopic rail 27 expands or contracts. Is avoiding. Therefore, also in this fire prevention structure 10A, a space K through which the shutter 12b passes is ensured, and the opening 12c can be reliably closed by the shutter 12b.

なお、走行レール本体２１が移動した後であっても、伸縮レール２７が伸縮することによって走行レール本体２１と部分レール２２とを接続しているので、走行レール本体２１と部分レール２２との間を、伸縮レール２７を介して走行車３０がスムーズに走行することができる。なお、伸縮レール２７は、走行レール本体２１及び部分レール２２の双方に当接する構成に限定されず、走行レール本体２１及び部分レール２２のいずれか一方又は双方に対して隙間を形成した状態で配置されてもよい。 Even after the travel rail body 21 has moved, the travel rail body 21 and the partial rail 22 are connected by the expansion and contraction of the telescopic rail 27, so that the travel rail body 21 and the partial rail 22 are not connected. The traveling vehicle 30 can travel smoothly through the telescopic rail 27. The telescopic rail 27 is not limited to a configuration that contacts both the traveling rail body 21 and the partial rail 22, and is arranged in a state where a gap is formed with respect to one or both of the traveling rail body 21 and the partial rail 22. May be.

図１１（Ａ）及び（Ｂ）は、防火構造１０、１０Ａにおいて、非接触給電線３６の引き回しの一例を模式的に示す図である。図１１（Ａ）は防火構造１０、１０ＡをＹ方向から見た図であり、（Ｂ）は防火構造１０、１０ＡをＺ方向から見た図である。図１１（Ａ）及び（Ｂ）において、右側の走行レール本体２１に備える給電レール３５は、走行レール本体２１の左側の端部から−Ｘ方向に延びた状態で右側の走行レール本体２１に保持されている。また、左側の走行レール本体２１に備える給電レール３５は、走行レール本体２１の右側の端部から＋Ｘ方向に延びた状態で左側の走行レール本体２１に保持されている。双方の給電レール３５の端部は、空間Ｋを挟んで配置される。 FIGS. 11A and 11B are diagrams schematically illustrating an example of the routing of the non-contact power supply line 36 in the fire prevention structures 10 and 10A. 11A is a view of the fire prevention structures 10 and 10A viewed from the Y direction, and FIG. 11B is a view of the fire protection structures 10 and 10A viewed from the Z direction. 11A and 11B, the power supply rail 35 provided in the right traveling rail main body 21 is held by the right traveling rail main body 21 in a state of extending in the −X direction from the left end portion of the traveling rail main body 21. Has been. The power supply rail 35 included in the left traveling rail main body 21 is held by the left traveling rail main body 21 in a state extending in the + X direction from the right end of the traveling rail main body 21. The ends of both the power supply rails 35 are arranged with the space K therebetween.

また、図１１（Ａ）では、非接触給電線３６のうち、走行レール本体２１及び部分レール２２に対して−Ｙ側で引き回す部分を実線で示し、＋Ｙ側で引き回す部分を鎖線で示している。図１１（Ｂ）では、非接触給電線３６のうち、給電レール３５から＋Ｚ側に引き回す部分を実線で示し、給電レール３５内に配置される部分を鎖線で示している。以下の説明では、非接触給電線３６において＋Ｘ側から−Ｘ側に向けて説明する。 Further, in FIG. 11A, in the non-contact power supply line 36, a portion that is routed on the −Y side with respect to the traveling rail body 21 and the partial rail 22 is indicated by a solid line, and a portion that is routed on the + Y side is indicated by a chain line. . In FIG. 11B, a portion of the non-contact power supply line 36 that is routed from the power supply rail 35 to the + Z side is indicated by a solid line, and a portion that is disposed in the power supply rail 35 is indicated by a chain line. In the following description, the non-contact power supply line 36 will be described from the + X side to the −X side.

非接触給電線３６は、図１１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、右側の走行レール本体２１において＋Ｙ側の給電レール３５内を−Ｘ方向に延びた後、右側の給電レール３５の−Ｘ側の端部から右側の部分レール２２の＋Ｚ側を跨いで、部分レール２２の−Ｙ側に設けられた給電レール３５の＋Ｘ側の端部に入り込む。続いて、非接触給電線３６は、給電レール３５内を−Ｘ方向に延び、給電レール３５の−Ｘ側の端部で＋Ｘ方向に折り返された後、給電レール３５の＋Ｘ側の端部で＋Ｚ方向に延び、防火壁１１に設けられた貫通孔１１ｂ介して左側の部分レール２２の＋Ｚ側に延びている。続いて、非接触給電線３６は、左側の走行レール本体２１の＋Ｙ側に設けられた給電レール３５の＋Ｘ側の端部に入り込み、給電レール３５内を−Ｘ方向に延びている。 As shown in FIGS. 11A and 11B, the non-contact power supply line 36 extends in the −X direction within the + Y side power supply rail 35 in the right traveling rail main body 21, and then is connected to the right power supply rail 35. The power supply rail 35 provided on the −Y side of the partial rail 22 enters the + X side end of the power supply rail 35 across the + Z side of the right partial rail 22 from the −X side end. Subsequently, the non-contact power supply line 36 extends in the −X direction through the power supply rail 35, is turned back to the + X direction at the −X side end of the power supply rail 35, and then is connected to the + X side end of the power supply rail 35. It extends in the + Z direction and extends to the + Z side of the left partial rail 22 through a through hole 11 b provided in the fire wall 11. Subsequently, the non-contact power supply line 36 enters an end portion on the + X side of the power supply rail 35 provided on the + Y side of the left traveling rail body 21 and extends in the −X direction in the power supply rail 35.

このような非接触給電線３６の引き回しにより、空間Ｋを跨ぐ部分についても非接触給電線３６を切断せずに連続して非接触給電線３６を配置できる。なお、図１１（Ａ）に示すように、Ｙ方向から見て、＋Ｙ側の非接触給電線３６と−Ｙ側の非接触給電線３６とは、Ｘ方向に一部分が重なった状態となっている。従って、走行車３０が走行方向（＋Ｘ方向）の＋Ｙ側及び−Ｙ側にそれぞれ受電部３３を備える場合（図３参照）には、走行方向（＋Ｘ方向）の＋Ｙ側又は−Ｙ側のいずれかに非接触給電線３６が配置されることになり、走行車３０に対する給電を連続して行うことができる。 By routing the non-contact power supply line 36 as described above, the non-contact power supply line 36 can be continuously arranged without cutting the non-contact power supply line 36 even in a portion straddling the space K. As shown in FIG. 11A, when viewed from the Y direction, the non-contact power supply line 36 on the + Y side and the non-contact power supply line 36 on the −Y side are partially overlapped in the X direction. Yes. Therefore, when the traveling vehicle 30 includes the power receiving units 33 on the + Y side and the −Y side in the traveling direction (+ X direction) (see FIG. 3), either the + Y side or the −Y side in the traveling direction (+ X direction). The crab non-contact power supply line 36 is arranged, and the power supply to the traveling vehicle 30 can be continuously performed.

さらに、部分レール２２を軸部３５ａ回りに回転させる際（図１等参照）には、非接触給電線３６を切断せずに部分レール２２を回転させることができる。なお、非接触給電線３６の引き回しの形態は、図１１（Ａ）及び（Ｂ）に示す例に限定されず、他の形態が用いられてもよい。 Furthermore, when rotating the partial rail 22 around the shaft portion 35a (see FIG. 1 and the like), the partial rail 22 can be rotated without cutting the non-contact power supply line. In addition, the form of the non-contact power supply line 36 is not limited to the example illustrated in FIGS. 11A and 11B, and other forms may be used.

以上、実施形態について説明したが、本発明は、上述した説明に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。例えば、上記した実施形態では、一対の部分レール２２が同一又はほぼ同一の高さに設定される構成を例に挙げて説明したが、この形態に限定されない。例えば、一対の部分レール２２が異なる高さに配置されてもよい。また、走行レール本体２１と一対の部分レール２２とが異なる高さに配置されてもよい。ただし、一対の部分レール２２の高さが異なる場合、又は走行レール本体２１と部分レール２２との高さが異なる場合のいずれであっても、走行車３０の走行に支障がない範囲であることが必要である。 Although the embodiment has been described above, the present invention is not limited to the above description, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the configuration in which the pair of partial rails 22 are set to the same or substantially the same height has been described as an example, but the present invention is not limited to this configuration. For example, the pair of partial rails 22 may be arranged at different heights. Moreover, the traveling rail main body 21 and the pair of partial rails 22 may be arranged at different heights. However, the height of the pair of partial rails 22 is different or the height of the traveling rail main body 21 and the partial rail 22 is different, so that the traveling vehicle 30 does not interfere with traveling. is necessary.

また、上記した実施形態では、一対の部分レール２２は、互いに走行方向の長さが同一であるが、この形態に限定されず、一対の部分レール２２において、互いの走行方向の長さが異なってもよい。なお、一対の部分レール２２の長さが異なる場合であっても、一対の部分レール２２にわたって給電レール３５が設けられる。 In the above-described embodiment, the pair of partial rails 22 have the same length in the traveling direction, but is not limited to this form, and the pair of partial rails 22 have different lengths in the traveling direction. May be. Even when the lengths of the pair of partial rails 22 are different, the power supply rails 35 are provided across the pair of partial rails 22.

また、上述した実施形態では、スライド機構２４の支持部４１がレールハンガー部２６を上下方向に挟持する一対のプレート４１ａ及び上下２つのプレート固定部４１ｂを有する構成を例に挙げて説明したが、この形態に限定されない。例えば、プレート４１ａ及びプレート固定部４１ｂがレールハンガー部２６の下方のみに配置され、このプレート４１ａにレールハンガー部２６が載置された構成であってもよい。 In the above-described embodiment, the support portion 41 of the slide mechanism 24 has been described by taking as an example a configuration having a pair of plates 41a and two upper and lower plate fixing portions 41b that sandwich the rail hanger portion 26 in the vertical direction. It is not limited to this form. For example, the plate 41a and the plate fixing part 41b may be arranged only below the rail hanger part 26, and the rail hanger part 26 may be placed on the plate 41a.

また、上記した実施形態では、スライド機構２４がシステム天井１３と部分レール２２との水平方向の相対的な移動を許容しているが、この形態に限定されない。例えば、スライド機構２４は、システム天井１３と部分レール２２との水平方向の相対的な移動に加えて、上下方向（Ｚ方向）において両者の相対的な移動を許容する機構を含んで構成されてもよいし、Ｘ軸、Ｙ軸又はＺ軸まわりの両者の相対的な回転を許容する機構を含んで構成されてもよい。 In the above-described embodiment, the slide mechanism 24 allows the horizontal movement of the system ceiling 13 and the partial rail 22 in a horizontal direction, but is not limited to this form. For example, the slide mechanism 24 includes a mechanism that allows relative movement between the system ceiling 13 and the partial rail 22 in the vertical direction (Z direction) in addition to the relative movement in the horizontal direction. Alternatively, it may be configured to include a mechanism that allows relative rotation of both the X axis, the Y axis, and the Z axis.

また、上述した実施形態では、ブラケット２３が取付部材２５（支持部４１及び吊り下げ部４２）よりも剛性が高い場合を例に挙げて説明したが、この形態に限定されず、ブラケット２３と取付部材２５の剛性が同一であってもよいし、ブラケット２３が取付部材２５よりも剛性が低くてもよい。 In the above-described embodiment, the case where the bracket 23 is higher in rigidity than the attachment member 25 (the support portion 41 and the suspension portion 42) has been described as an example. The rigidity of the member 25 may be the same, or the bracket 23 may be less rigid than the mounting member 25.

Ｋ・・・空間
Ｓ、Ｌ１、Ｌ２・・・隙間
１０、１０Ａ・・・防火構造
１１・・・防火壁
１２・・・防火扉
１２ａ・・・枠部
１２ｂ・・・シャッタ
１２ｃ・・・開口部
１３・・・システム天井
２０・・・走行レール
２１・・・走行レール本体
２２・・・部分レール
２３・・・ブラケット
２４・・・スライド機構
２５・・・取付部材
２６・・・レールハンガー部
２７・・・伸縮レール
２８・・・セグメント
２９・・・弾性部材
３０・・・走行車
３５・・・給電レール
４１・・・支持部
４１ａ・・・プレート
４１ｂ・・・プレート固定部
４２・・・吊り下げ部
４２ａ・・・固定部
４２ｂ・・・軸部材
５０・・・建屋
５１・・・防火区画
５２・・・天井部
１００、１００Ａ・・・走行車システム
K: Space S, L1, L2: Clearance 10, 10A ... Fire prevention structure 11 ... Fire wall 12 ... Fire door 12a ... Frame 12b ... Shutter 12c ... Opening Part 13: System ceiling 20 ... Traveling rail 21 ... Traveling rail body 22 ... Partial rail 23 ... Bracket 24 ... Slide mechanism 25 ... Mounting member 26 ... Rail hanger part 27 ... telescopic rail 28 ... segment 29 ... elastic member 30 ... traveling vehicle 35 ... feeding rail 41 ... support part 41a ... plate 41b ... plate fixing part 42 ... -Hanging part 42a ... Fixed part 42b ... Shaft member 50 ... Building 51 ... Fireproof section 52 ... Ceiling part 100, 100A ... Traveling vehicle system

Claims

A traveling vehicle system comprising a traveling rail supported by a system ceiling of a building, and a fire door provided in the building,
The fire door includes a frame having an opening through which a traveling vehicle traveling on the traveling rail can pass, and a shutter that slides to open and close the opening.
The running rails are slidably supported with respect to the system ceiling and are arranged with respect to each of the pair of partial rails arranged with a predetermined space so as to sandwich the opening, and the pair of partial rails. Consisting of a traveling rail body provided with a gap between,
Each of said pair of partial rails is a traveling vehicle system fixed to the bracket attached to the said frame part.

The pair of partial rails are supported on the system ceiling by an attachment member having a slide mechanism,
The slide mechanism includes a support part that supports a rail hanger part protruding outward from each of the pair of partial rails so as to be movable in a horizontal direction, and a suspension part that suspends the support part from the system ceiling. The traveling vehicle system according to claim 1.

The traveling vehicle system according to claim 2, wherein the bracket has higher rigidity than the suspension portion.

The traveling vehicle system according to claim 2 or 3, wherein the support portion includes a pair of plates that sandwich the rail hanger portion in a vertical direction.

Between the partial rail and the traveling rail body, an extendable rail that can be expanded and contracted in the extending direction of the traveling rail is disposed.
The telescopic rail includes a plurality of segments arranged in a direction in which the traveling rail extends,
The traveling vehicle system according to any one of claims 1 to 4, wherein the predetermined gap is a gap formed between the plurality of segments.

The traveling vehicle system according to claim 5, wherein the telescopic rail includes an elastic member between the plurality of segments.