JP2018122584A - Image formation apparatus and liquid discharge apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image formation apparatus which can adjust the inclination of a head holder on the own apparatus, and adjust the position in the vertical direction of a liquid discharge surface.SOLUTION: An image formation apparatus includes: a recording head which has a plurality of nozzles discharging droplets; a head holder which holds one or the plurality of recording heads; a sub carriage which holds the head holder; and a carriage which holds the sub carriage and is movable in the main-scanning direction. The carriage is provided with a reference member extending along the main-scanning direction. The sub carriage is supported by the reference member and located in the carriage. The head holder and sub carriage are provided with: a rotation reference member for rotating the head holder with respect to the sub carriage; a long hole whose longitudinal direction is in parallel with the vertical direction of the head holder, and which supports the rotation reference member in the rotatable manner and movable manner in the vertical direction; and a retention part which fixes the rotation and movement of the head holder with respect to the sub carriage.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、画像形成装置及び液体吐出装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and a liquid ejection apparatus.

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機などの画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッド(液滴吐出ヘッド)を記録ヘッドとして用いる液体吐出記録方式の画像形成装置(インクジェット記録装置など)が知られている。   As an image forming apparatus such as a printer, a facsimile, a copying apparatus, a plotter, and a complex machine of these, for example, a liquid discharge recording type image forming apparatus (inkjet) that uses a liquid discharge head (droplet discharge head) for discharging droplets as a recording head Recording devices, etc.) are known.

液体吐出記録方式の画像形成装置において画像形成する際には、ノズルから吐出される液滴の着弾精度が画像品質に大きく影響する。液滴の着弾精度が悪いと画像品質が低下するので、記録ヘッド位置を高精度に位置決めする必要がある。   When an image is formed in a liquid discharge recording type image forming apparatus, the landing accuracy of droplets discharged from nozzles greatly affects the image quality. If the landing accuracy of the liquid droplets is poor, the image quality is deteriorated. Therefore, it is necessary to position the recording head with high accuracy.

この問題を解決するため、例えば特許文献1には、液滴を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、1または複数の記録ヘッドを保持するヘッドホルダと、ヘッドホルダを1または複数保持して主走査方向に移動可能なキャリッジとを備え、キャリッジに設けられ、主走査方向に沿って配置された基準部材と、キャリッジに設けられ、基準部材とは分離して設けられた従基準部材と、従基準部材の基準部材に対する平行を調整する調整機構とを有し、ヘッドホルダは基準部材に着脱可能に支持されているとともに、従基準部材に突き当たって位置決めされ、キャリッジに保持される画像形成装置が開示されている。   In order to solve this problem, for example, Patent Document 1 discloses a recording head having a plurality of nozzles that discharge droplets, a head holder that holds one or more recording heads, and one or more head holders. A carriage movable in the main scanning direction, provided on the carriage and arranged along the main scanning direction, a sub reference member provided on the carriage and provided separately from the reference member, And an adjustment mechanism that adjusts the parallel of the sub-reference member to the reference member, and the head holder is detachably supported by the reference member, positioned against the sub-reference member, and held by the carriage Is disclosed.

特許文献1の画像形成装置は、従基準部材と基準部材の平行を調整することで、実機上でヘッドホルダの倒れを調整可能である。しかし、これはヘッドホルダの傾きのみの調整であり、傾き調整によって記録ヘッドの液体吐出面とプラテン間の距離が変動してしまい、狙いの距離を保つことができない。   The image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 can adjust the tilt of the head holder on an actual machine by adjusting the parallelness of the sub-reference member and the reference member. However, this is an adjustment only for the tilt of the head holder, and the distance between the liquid ejection surface of the recording head and the platen varies due to the tilt adjustment, and the target distance cannot be maintained.

そこで、本発明は、ヘッドホルダの傾きを実機上で調整可能とするとともに、液体吐出面の上下方向の位置も調整可能な画像形成装置/液体吐出装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus / liquid ejecting apparatus that can adjust the tilt of the head holder on an actual machine and can also adjust the vertical position of the liquid ejecting surface.

上記課題は、液滴を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、1つ又は複数の前記記録ヘッドを保持するヘッドホルダと、前記ヘッドホルダを保持するサブキャリッジと、前記サブキャリッジを保持し、主走査方向に移動可能なキャリッジとを備え、前記キャリッジに、主走査方向に沿って延びる基準部材が設けられ、前記サブキャリッジは、前記基準部材により支持されるとともに、前記キャリッジに位置決めされ、前記ヘッドホルダと前記サブキャリッジに、前記サブキャリッジに対して前記ヘッドホルダを回転するための回転基準部材と、長手方向が前記ヘッドホルダの上下方向と平行な、前記回転基準部材を回転可能かつ上下方向に移動可能に支持する長穴と、前記ヘッドホルダの前記サブキャリッジに対する回転及び移動を固定する留め部とが設けられている画像形成装置によって解決される。   The above-described problems include a recording head having a plurality of nozzles that discharge droplets, a head holder that holds one or more recording heads, a sub-carriage that holds the head holder, and a sub-carriage that holds the sub-carriage, A carriage that is movable in the main scanning direction, and a reference member that extends along the main scanning direction is provided on the carriage, and the sub-carriage is supported by the reference member and positioned on the carriage, A rotation reference member for rotating the head holder with respect to the sub-carriage on the head holder and the sub-carriage, and a rotation reference member that can rotate the rotation reference member and whose longitudinal direction is parallel to the vertical direction of the head holder, A long hole that is movably supported on the head, and rotation and movement of the head holder with respect to the sub carriage are fixed. A fastening portion which is solved by the image forming apparatus is provided.

また、上記課題は、液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、1つ又は複数の前記液体吐出ヘッドを保持するヘッドホルダと、前記ヘッドホルダを保持するサブキャリッジと、前記サブキャリッジを保持し、主走査方向に移動可能なキャリッジとを備え、前記キャリッジに、主走査方向に沿って延びる基準部材が設けられ、前記サブキャリッジは、前記基準部材により支持されるとともに、前記キャリッジに位置決めされ、前記ヘッドホルダと前記サブキャリッジに、前記サブキャリッジに対して前記ヘッドホルダを回転するための回転基準部材と、長手方向が前記ヘッドホルダの上下方向と平行な、前記回転基準部材を回転可能かつ上下方向に移動可能に支持する長穴と、前記ヘッドホルダの前記サブキャリッジに対する回転及び移動を固定する留め部とが設けられている液体吐出装置によって解決される。   In addition, the above-described problems include a liquid discharge head having a plurality of nozzles that discharge droplets, a head holder that holds one or a plurality of the liquid discharge heads, a sub-carriage that holds the head holder, and the sub-carriage And a carriage that is movable in the main scanning direction. The carriage is provided with a reference member that extends along the main scanning direction. The sub-carriage is supported by the reference member, and the carriage includes Positioned and rotated on the head holder and the sub-carriage, a rotation reference member for rotating the head holder relative to the sub-carriage, and the rotation reference member whose longitudinal direction is parallel to the vertical direction of the head holder An elongated hole that is movably supported in the vertical direction and a rotation of the head holder with respect to the sub-carriage. And a fastening portion for fixing the movement is achieved by a liquid discharge apparatus is provided.

本発明の画像形成装置/液体吐出装置は、ヘッドホルダの傾きを実機上で調整できるとともに、液体吐出面の上下方向の位置も調整できる。   The image forming apparatus / liquid ejection apparatus of the present invention can adjust the tilt of the head holder on the actual machine and can also adjust the vertical position of the liquid ejection surface.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating an overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. キャリッジ走査機構部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a carriage scanning mechanism part. 本発明の一実施形態に係るキャリッジを示す模式的斜視図である。It is a typical perspective view showing a carriage concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るキャリッジを示す模式的側面図である。It is a typical side view showing a carriage concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るヘッドホルダを示す模式的斜視図である。It is a typical perspective view showing the head holder concerning one embodiment of the present invention. 調整板を配置したキャリッジを示す模式的側面図である。It is a typical side view which shows the carriage which has arrange | positioned the adjustment board. カム部材を配置したキャリッジを示す模式的正面図である。It is a typical front view which shows the carriage which has arrange | positioned the cam member.

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す斜視図であり、図2はキャリッジ走査機構部を示す斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a carriage scanning mechanism.

図1に示すように、この画像形成装置はシリアル型インクジェット記録装置であり、装置本体1と、装置本体1を支持する支持台2とを備える。装置本体1の内部には、両側板にガイド部材であるガイドロッド3及びガイドステー4が掛け渡され、これらのガイドロッド3及びガイドステー4にキャリッジ5が矢印A方向(主走査方向)に移動可能に保持されている。   As shown in FIG. 1, this image forming apparatus is a serial type ink jet recording apparatus, and includes an apparatus main body 1 and a support base 2 that supports the apparatus main body 1. Inside the apparatus main body 1, guide rods 3 and guide stays 4, which are guide members, are spanned on both side plates, and the carriage 5 moves in the direction of arrow A (main scanning direction) on these guide rods 3 and guide stays 4. Held possible.

キャリッジ5には、ブラック(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の各色のインク滴を吐出する液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド6が搭載されている。各記録ヘッド6は、液滴を吐出する複数のノズルを備える。また、各記録ヘッド6は、各記録ヘッド6にインクを供給するヘッドタンクを一体的に備える。   On the carriage 5, a recording head 6 including a liquid ejection head that ejects ink droplets of each color of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) is mounted. Each recording head 6 includes a plurality of nozzles that eject droplets. Each recording head 6 is integrally provided with a head tank that supplies ink to each recording head 6.

キャリッジ5を移動走査する主走査機構部10は、主走査方向の一方側に配置される駆動モータ11と、駆動モータ11によって回転駆動される駆動プーリ12と、主走査方向の他方側に配置された従動プーリ13と、駆動プーリ12と従動プーリ13との間に掛け回された牽引部材であるタイミングベルト14とを備える。なお、従動プーリ13には、テンションスプリングによって外方(駆動プーリ12に対して離れる方向)にテンションが掛けられている。   A main scanning mechanism unit 10 that moves and scans the carriage 5 is disposed on one side in the main scanning direction, a driving pulley 12 that is rotationally driven by the driving motor 11, and on the other side in the main scanning direction. A driven pulley 13 and a timing belt 14 that is a pulling member wound between the drive pulley 12 and the driven pulley 13. The driven pulley 13 is tensioned outward (in a direction away from the drive pulley 12) by a tension spring.

このキャリッジ5における主走査領域のうち、記録領域では、用紙20が吸引搬送部によってキャリッジ5の主走査方向と直交する矢印B方向(副走査方向、用紙搬送方向)に間欠的に搬送される。   In the main scanning area of the carriage 5, in the recording area, the paper 20 is intermittently conveyed by the suction conveyance unit in the arrow B direction (sub-scanning direction, paper conveyance direction) orthogonal to the main scanning direction of the carriage 5.

また、主走査領域のうち一方の端部側領域には、記録ヘッド6の維持回復を行う維持回復装置8が配置されている。さらに、主走査方向のキャリッジ移動領域外、又は上記主走査領域のうち他方の端部側領域には、記録ヘッド6のサブタンクに供給する各色のインクを収容したメインカートリッジ9が装置本体1に対して着脱自在に装着される。また、給紙手段21には、ロール紙(以下「用紙20」という。)がセットされているが、幅方向のサイズが異なるロール紙もセット可能である。   A maintenance / recovery device 8 that performs maintenance / recovery of the recording head 6 is disposed in one end side region of the main scanning region. Further, a main cartridge 9 containing ink of each color to be supplied to the sub tank of the recording head 6 is located outside the carriage movement area in the main scanning direction or in the other end side area of the main scanning area. And is detachably mounted. In addition, roll paper (hereinafter referred to as “paper 20”) is set in the paper supply unit 21, but roll paper having a different size in the width direction can also be set.

このように構成された画像形成装置において、画像形成は次のように行われる。まず、給紙手段21から搬送された用紙20は、装置本体1の後方から前方に向けて、搬送手段により記録領域へ搬送される。次に、キャリッジ5を主走査方向に移動し、吸引搬送部にて用紙20をプラテン7に間欠的に送りながら、記録ヘッド6を画像情報に応じて駆動して液滴を吐出させることにより、用紙20上に所要の画像が形成される。そして、画像形成後の用紙20は、所定の長さにカットされ、装置本体1の正面側に配置された排紙トレイへ排出される。   In the image forming apparatus configured as described above, image formation is performed as follows. First, the sheet 20 conveyed from the sheet feeding unit 21 is conveyed from the rear side to the front side of the apparatus main body 1 to the recording area by the conveying unit. Next, by moving the carriage 5 in the main scanning direction and intermittently sending the paper 20 to the platen 7 by the suction conveyance unit, the recording head 6 is driven according to the image information to discharge droplets. A required image is formed on the paper 20. Then, the paper 20 after the image formation is cut to a predetermined length and discharged to a paper discharge tray arranged on the front side of the apparatus main body 1.

ここでは用紙20がカットされ、排紙される構成について説明したが、カットせず画像形成後の用紙を排紙部で巻き取る構成とすることもできる。   Although the configuration in which the paper 20 is cut and discharged is described here, a configuration in which the paper after image formation without being cut is taken up by the paper discharge unit may be used.

次に、本発明の特徴部分である画像形成装置のキャリッジ5の構成について詳細に説明する。   Next, the configuration of the carriage 5 of the image forming apparatus, which is a characteristic part of the present invention, will be described in detail.

図3は、本発明の一実施形態に係るキャリッジを示す模式的斜視図である。図3に示すように、キャリッジ5には、サブキャリッジ18を介して、ヘッドホルダ25が保持されている。   FIG. 3 is a schematic perspective view showing a carriage according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, a head holder 25 is held on the carriage 5 via a sub-carriage 18.

ヘッドホルダ25には、副走査方向に千鳥状に配置された記録ヘッド6a、6b、6cが搭載されている。なお、記録ヘッドを個々に区別しないときは、「記録ヘッド6」と称する。また、ヘッドホルダ25に搭載する記録ヘッド6は、1個でも2個でもよいし、3個より多くてもよい。   The head holder 25 is mounted with recording heads 6a, 6b and 6c arranged in a staggered manner in the sub-scanning direction. When the recording heads are not individually distinguished, they are referred to as “recording head 6”. Further, the number of recording heads 6 mounted on the head holder 25 may be one, two, or more than three.

キャリッジ5には、ガイドロッド3と同じ方向(主走査方向)に延びる基準部材としての基準軸15が設けられている。また、サブキャリッジ18には、基準軸15に着脱可能で回転可能に掛けられるフック形状の引っ掛け部19が設けられている。引っ掛け部19により、サブキャリッジ18は基準軸15に掛けられ、その回転方向でキャリッジ5と当接し、保持(位置決め)される。また、サブキャリッジ18は、ヘッドホルダ25の両端に沿った保持部18a、18bにより、ヘッドホルダ25を保持する。したがって、ヘッドホルダ25も基準軸15の軸周り方向に回転可能に保持される。   The carriage 5 is provided with a reference shaft 15 as a reference member extending in the same direction (main scanning direction) as the guide rod 3. Further, the sub-carriage 18 is provided with a hook-shaped hook portion 19 that is detachably attached to the reference shaft 15 and that can be rotatably hung. The sub-carriage 18 is hooked on the reference shaft 15 by the hooking portion 19 and is brought into contact with and held (positioned) in the rotation direction. The subcarriage 18 holds the head holder 25 by holding portions 18 a and 18 b along both ends of the head holder 25. Therefore, the head holder 25 is also held so as to be rotatable around the reference shaft 15.

このように、基準軸15をキャリッジ5のガイドロッド3と同じ方向(平行)に設けることで、記録ヘッド6の副走査方向、高さ方向、あおり方向、及び主走査方向の傾きの位置精度を向上できる。   In this way, by providing the reference shaft 15 in the same direction (parallel) as the guide rod 3 of the carriage 5, the positional accuracy of the inclination of the recording head 6 in the sub-scanning direction, the height direction, the tilt direction, and the main scanning direction can be improved. It can be improved.

なお、図3では、サブキャリッジ18が基準軸15とキャリッジ5の間に挟み込まれて保持されているが、これに代えて、サブキャリッジ18を基準軸15に手前から引っ掛けて保持されるように構成してもよい。   In FIG. 3, the sub-carriage 18 is sandwiched and held between the reference shaft 15 and the carriage 5, but instead, the sub-carriage 18 is hooked on the reference shaft 15 from the front and held. It may be configured.

図4は本発明の一実施形態に係るキャリッジを示す模式的側面図であり、図5は本発明の一実施形態に係るヘッドホルダを示す模式的斜視図である。図4及び図5に示すように、ヘッドホルダ25は主走査方向の両端に回転基準部材31a、31bを有する。また、図面の都合上片側のみを示しているが、ヘッドホルダ25の両端に沿った保持部18a、18bに、長穴32a、32bと、留め部33が設けられている。   FIG. 4 is a schematic side view showing a carriage according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a schematic perspective view showing a head holder according to an embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 4 and 5, the head holder 25 has rotation reference members 31a and 31b at both ends in the main scanning direction. In addition, for convenience of drawing, only one side is shown, but long holes 32 a and 32 b and a fastening part 33 are provided in the holding parts 18 a and 18 b along both ends of the head holder 25.

長穴32a、32bは、図4に示すように、長手方向がヘッドホルダの上下方向と平行に形成されているので、回転基準部材31a、31bを回転可能に支持するとともに、上下方向に移動可能に支持する。また、留め部33は、ヘッドホルダ25のサブキャリッジ18に対する回転及び移動を固定する部材である。留め部33としては、例えば、保持部18aに設けた留め用長穴34とピンや段付きネジなどのストッパ35の組み合わせとすることができる。留め用長穴34を介してストッパ35をヘッドホルダ25に差し込めば、ヘッドホルダ25をサブキャリッジ18に固定することができる。   As shown in FIG. 4, the long holes 32a and 32b are formed so that the longitudinal direction thereof is parallel to the vertical direction of the head holder, so that the rotation reference members 31a and 31b are rotatably supported and movable in the vertical direction. To support. The fastening portion 33 is a member that fixes the rotation and movement of the head holder 25 with respect to the sub-carriage 18. As the fastening portion 33, for example, a combination of a fastening slot 34 provided in the holding portion 18a and a stopper 35 such as a pin or a stepped screw can be used. If the stopper 35 is inserted into the head holder 25 via the fastening elongated hole 34, the head holder 25 can be fixed to the sub-carriage 18.

このように構成されているので、ヘッドホルダ25は、サブキャリッジ18に対して回転基準部材31周りに回転可能であり、倒れ方向姿勢(回転角度)を調整できる。また、ヘッドホルダ25は、図4に示すように、長穴32に沿って上下に移動できるので、記録ヘッド6のインク吐出面(液体吐出面)とプラテン7の間の距離を適正な距離に調整することができる。そして、留め部33により、調整した位置/姿勢に固定できる。   With this configuration, the head holder 25 can be rotated around the rotation reference member 31 with respect to the sub-carriage 18, and the tilt direction posture (rotation angle) can be adjusted. Further, as shown in FIG. 4, the head holder 25 can move up and down along the long hole 32, so that the distance between the ink ejection surface (liquid ejection surface) of the recording head 6 and the platen 7 is set to an appropriate distance. Can be adjusted. And it can fix to the adjusted position / posture with the fastening part 33.

なお、図4及び5では、ヘッドホルダ25に回転基準部材31が設けられ、サブキャリッジ18に長穴32が設けられているがこれに限定されない。これに代えて、ヘッドホルダ25に長穴を設け、サブキャリッジ18に回転基準部材を設けてもよい。   4 and 5, the rotation reference member 31 is provided in the head holder 25 and the long hole 32 is provided in the sub-carriage 18, but the present invention is not limited to this. Instead, a long hole may be provided in the head holder 25 and a rotation reference member may be provided in the sub-carriage 18.

また、ヘッドホルダ25又はサブキャリッジ18に回転基準部材を設けず、ピン形状の部材や段付きネジを後から差し込むような構成としてもよい。   Further, the rotation reference member may not be provided in the head holder 25 or the sub-carriage 18, and a pin-shaped member or a stepped screw may be inserted later.

続いて、本発明の有利な構成について説明する。   Next, an advantageous configuration of the present invention will be described.

図6は、調整板を配置したキャリッジを示す模式的側面図である。図6において、図3と同一物には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。   FIG. 6 is a schematic side view showing the carriage on which the adjustment plate is arranged. 6, the same components as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図6に示すように、基準軸15は、キャリッジ5に対する位置を調整できる調整板36a、36bを介して、キャリッジ5に固定してもよい。基準軸15の位置を調整することで、ヘッドホルダ25の姿勢(高さ方向、回転方向、主走査方向の傾き)を調整可能とし、記録ヘッド6の取り付け位置精度を向上させることができる。   As shown in FIG. 6, the reference shaft 15 may be fixed to the carriage 5 via adjustment plates 36 a and 36 b that can adjust the position with respect to the carriage 5. By adjusting the position of the reference shaft 15, the posture of the head holder 25 (height direction, rotation direction, and inclination in the main scanning direction) can be adjusted, and the mounting position accuracy of the recording head 6 can be improved.

仮に調整板36にて位置決めした後、回転方向、及び/又は上下方向の再調整が必要な場合、上記したように、ヘッドホルダ25を長穴32に沿って回転、及び/又は上下に移動することにより、容易に再調整が可能である。   If it is necessary to readjust the rotational direction and / or the vertical direction after positioning with the adjusting plate 36, the head holder 25 is rotated along the elongated hole 32 and / or moved up and down as described above. Therefore, readjustment can be easily performed.

図7は、カム部材を配置したキャリッジを示す模式的正面図である。図7において、図3と同一物には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。   FIG. 7 is a schematic front view showing a carriage on which a cam member is arranged. 7, the same components as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図7に示すように、基準軸15にカム部材37を設けてもよい。カム部材37は、サブキャリッジ18と当接面38にて当接し、サブキャリッジ18の上下方向を位置決めする。カム部材37が回転することで、サブキャリッジ18を昇降させ、記録ヘッド6とプラテン7の距離を変更することができる。したがって、用紙厚さなどに応じて記録ヘッド6の高さを調整できる。   As shown in FIG. 7, a cam member 37 may be provided on the reference shaft 15. The cam member 37 contacts the sub carriage 18 at the contact surface 38 and positions the sub carriage 18 in the vertical direction. By rotating the cam member 37, the sub-carriage 18 can be raised and lowered to change the distance between the recording head 6 and the platen 7. Therefore, the height of the recording head 6 can be adjusted according to the sheet thickness or the like.

カム部材37を回転させる方法として、カム部材37を基準軸15に固定し、基準軸15を回転することでカム部材37を回転することができる。基準軸15を回転させる手段は、手動でもよいし、駆動源を配置し、自動で基準軸15を回転させて記録ヘッド6を昇降させてもよい。この方法は、キャリッジ5を外部からも操作可能となる。   As a method of rotating the cam member 37, the cam member 37 can be rotated by fixing the cam member 37 to the reference shaft 15 and rotating the reference shaft 15. The means for rotating the reference shaft 15 may be manual, or a drive source may be arranged, and the recording shaft 6 may be moved up and down by automatically rotating the reference shaft 15. In this method, the carriage 5 can be operated from the outside.

カム部材37によるヘッド昇降と、ヘッドホルダ25とサブキャリッジ18の上下方向調整手段により、印字媒体に合わせて記録ヘッド6とプラテン7の距離を任意に実機上で調整可能であり、対応できる印字媒体の種類を拡大することができる。   The distance between the recording head 6 and the platen 7 can be arbitrarily adjusted on the actual machine according to the print medium by the head up and down by the cam member 37 and the vertical adjustment means of the head holder 25 and the subcarriage 18, and the corresponding print medium The types of can be expanded.

以上、本発明に係る一実施形態として画像形成装置を説明した。本発明は画像形成装置に限定されず、液体吐出装置でも成立する。すなわち、上記実施形態において、「画像形成装置」を「液体吐出装置」として読み替えることができる。   The image forming apparatus has been described above as an embodiment according to the present invention. The present invention is not limited to an image forming apparatus, and can also be applied to a liquid ejection apparatus. That is, in the above embodiment, “image forming apparatus” can be read as “liquid ejecting apparatus”.

ここで、「液体吐出装置」とは、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出する装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。   Here, the “liquid ejecting apparatus” is an apparatus that includes a liquid ejecting head or a liquid ejecting unit and that ejects liquid by driving the liquid ejecting head. The apparatus for ejecting liquid includes not only an apparatus capable of ejecting liquid to an object to which liquid can adhere, but also an apparatus for ejecting liquid toward the air or liquid.

この「液体吐出装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。   The “liquid ejecting apparatus” can include means for feeding, transporting, and ejecting a liquid to which liquid can adhere, and a pre-processing apparatus and a post-processing apparatus.

「液体吐出装置」としては、例えば、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置や、立体造形物(三次元造形物)を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置(三次元造形装置)がある。   “Liquid ejection device” includes, for example, an image forming device that forms an image on paper by ejecting ink, or a powder layered to form a three-dimensional model (three-dimensional model) There is a three-dimensional modeling apparatus (three-dimensional modeling apparatus) that discharges a modeling liquid onto the powder layer.

また、「液体吐出装置」は、吐出された液体によって文字、図形などの有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターンなどを形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。   Further, the “liquid ejecting apparatus” is not limited to the one in which significant images such as characters and figures are visualized by the ejected liquid. For example, it includes a pattern forming a pattern that has no meaning per se, and a pattern forming a three-dimensional image.

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層(粉末層)、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。   The above-mentioned “applicable liquid” means that the liquid can be attached at least temporarily and adheres and adheres, or adheres and penetrates. Specific examples include recording media such as paper, recording paper, recording paper, film, and cloth, electronic parts such as electronic substrates and piezoelectric elements, powder layers (powder layers), organ models, and test cells. Yes, unless specifically limited, includes everything that the liquid adheres to.

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス、壁紙や床材などの建材、衣料用のテキスタイルなど液体が一時的でも付着可能であればよい。   The material of the above-mentioned “applicable liquid” is temporary liquid such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, building materials such as wallpaper and flooring, textiles for clothing, etc. However, it only needs to be attached.

また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、又は加熱、冷却により粘度が30mPa・s以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒などの溶媒、染料や顔料などの着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤などの機能性付与材料、DNA、アミノ酸やたんぱく質、カルシウムなどの生体適合材料、天然色素などの可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどである。これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、3次元造形用材料液などの用途で用いることができる。   The “liquid” is not particularly limited as long as it has a viscosity and surface tension that can be ejected from the head, and the viscosity becomes 30 mPa · s or less at room temperature, normal pressure, or by heating and cooling. Preferably there is. More specifically, solvents such as water and organic solvents, colorants such as dyes and pigments, functional materials such as polymerizable compounds, resins and surfactants, and biocompatible materials such as DNA, amino acids, proteins and calcium. And edible materials such as natural pigments, solutions, suspensions, emulsions and the like. These can be used, for example, in applications such as inkjet inks, surface treatment liquids, components for electronic elements and light-emitting elements, liquids for forming electronic circuit resist patterns, and three-dimensional modeling material liquids.

また、「液体吐出装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。   In addition, the “liquid ejecting apparatus” includes an apparatus in which a liquid ejecting head and an apparatus capable of adhering liquid move relatively, but the present invention is not limited to this. Specific examples include a serial type apparatus that moves the liquid discharge head, a line type apparatus that does not move the liquid discharge head, and the like.

また、「液体吐出装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置がある。また、原材料が溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などもある。   As another example of the “liquid ejecting apparatus”, there is a processing liquid coating apparatus that ejects a processing liquid onto a sheet in order to apply the processing liquid to the surface of the sheet for the purpose of modifying the surface of the sheet. In addition, there is an injection granulation apparatus that granulates fine particles of raw materials by spraying a composition liquid in which raw materials are dispersed in a solution through a nozzle.

「液体吐出ユニット」とは、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体である。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。   A “liquid ejection unit” is a unit in which functional parts and mechanisms are integrated with a liquid ejection head, and is an assembly of parts related to liquid ejection. For example, the “liquid discharge unit” includes a combination of at least one of a head tank, a carriage, a supply mechanism, a maintenance / recovery mechanism, and a main scanning movement mechanism with a liquid discharge head.

ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていてもよい。   Here, the term “integrated” refers to, for example, a liquid discharge head, a functional component, and a mechanism that are fixed to each other by fastening, adhesion, engagement, etc., and one that is held movably with respect to the other. Including. Further, the liquid discharge head, the functional component, and the mechanism may be configured to be detachable from each other.

主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。   The main scanning movement mechanism includes a guide member alone. The supply mechanism includes a single tube and a single loading unit.

「液体吐出ヘッド」とは、ノズルから液体を吐出・噴射する機能装置である。液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ(積層型圧電素子又は薄膜型圧電素子)、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどが用いられる。   A “liquid ejection head” is a functional device that ejects and ejects liquid from a nozzle. As an energy generation source for discharging liquid, a piezoelectric actuator (laminated piezoelectric element or thin film piezoelectric element), a thermal actuator using an electrothermal transducer such as a heating resistor, an electrostatic actuator composed of a diaphragm and a counter electrode, etc. are used. It is done.

本明細書において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、OHP、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。   In this specification, “paper” does not limit the material to paper, but includes OHP, cloth, glass, a substrate, and the like, and means that ink droplets, other liquids, and the like can adhere to the recording medium. , Recording media, recording paper, recording paper, and the like. In addition, image formation, recording, printing, printing, and printing are all synonymous.

「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること(単に液滴を媒体に着弾させること)をも意味する。   “Image forming apparatus” means an apparatus that forms an image by discharging liquid onto a medium such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, etc. The term "not only gives images with meanings such as characters and figures" to the medium, but also gives images with no meaning such as patterns to the medium (simply causing droplets to land on the medium). Also means.

「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、DNA試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。   “Ink” is a generic term for all liquids capable of image formation, such as recording liquids, fixing processing liquids, liquids, and the like, unless otherwise specified. For example, DNA samples, resists, pattern materials, resins and the like are also included.

「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。   The “image” is not limited to a flat image, but also includes an image given to a three-dimensionally formed image and an image formed by three-dimensionally modeling a solid itself.

以上、実施形態を用いて本発明を詳細に説明した。この実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して使用できる。   The present invention has been described in detail above using the embodiment. This embodiment is an example, and can be used with various modifications within a range not departing from the gist.

1 装置本体
2 支持台
3 ガイドロッド
4 ガイドステー
5 キャリッジ
6、6a、6b、6c 記録ヘッド
7 プラテン
8 維持回復装置
9 メインカートリッジ
10 主走査機構部
11 駆動モータ
12 駆動プーリ
13 従動プーリ
14 タイミングベルト
15 基準軸
18 サブキャリッジ
18a、18b 保持部
19 引っ掛け部
20 用紙
21 給紙手段
25 ヘッドホルダ
31、31a、31b 回転基準部材
32、32a、32b 長穴
33 留め部
34 留め用長穴
35 ストッパ
36、36a、36b 調整板
37 カム部材
38 当接面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Apparatus main body 2 Support stand 3 Guide rod 4 Guide stay 5 Carriage 6, 6a, 6b, 6c Recording head 7 Platen 8 Maintenance recovery device 9 Main cartridge 10 Main scanning mechanism part 11 Drive motor 12 Drive pulley 13 Driven pulley 14 Timing belt 15 Reference shaft 18 Subcarriage 18a, 18b Holding part 19 Hooking part 20 Paper 21 Paper feed means 25 Head holder 31, 31a, 31b Rotation reference member 32, 32a, 32b Long hole 33 Fastening part 34 Fastening long hole 35 Stopper 36, 36a 36b Adjustment plate 37 Cam member 38 Contact surface

特開2016−087873号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-087873

Claims (7)

液滴を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
1つ又は複数の前記記録ヘッドを保持するヘッドホルダと、
前記ヘッドホルダを保持するサブキャリッジと、
前記サブキャリッジを保持し、主走査方向に移動可能なキャリッジとを備え、
前記キャリッジに、主走査方向に沿って延びる基準部材が設けられ、
前記サブキャリッジは、前記基準部材により支持されるとともに、前記キャリッジに位置決めされ、
前記ヘッドホルダと前記サブキャリッジに、
前記サブキャリッジに対して前記ヘッドホルダを回転するための回転基準部材と、
長手方向が前記ヘッドホルダの上下方向と平行な、前記回転基準部材を回転可能かつ上下方向に移動可能に支持する長穴と、
前記ヘッドホルダの前記サブキャリッジに対する回転及び移動を固定する留め部とが設けられている画像形成装置。
A recording head having a plurality of nozzles for discharging droplets;
A head holder for holding one or more recording heads;
A sub-carriage for holding the head holder;
A carriage that holds the sub-carriage and is movable in the main scanning direction;
A reference member extending along the main scanning direction is provided on the carriage,
The sub-carriage is supported by the reference member and positioned on the carriage,
In the head holder and the sub-carriage,
A rotation reference member for rotating the head holder with respect to the sub-carriage;
A long hole whose longitudinal direction is parallel to the vertical direction of the head holder and which supports the rotation reference member so as to be rotatable and movable in the vertical direction;
An image forming apparatus provided with a fastening portion for fixing rotation and movement of the head holder relative to the sub-carriage.
前記留め部は、前記ヘッドホルダ又は前記サブキャリッジに設けられた留め用長穴と、前記留め用長穴を介して前記ヘッドホルダ又は前記サブキャリッジに取り付けられるストッパの組み合わせであることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The fastening portion is a combination of a fastening slot provided in the head holder or the sub-carriage and a stopper attached to the head holder or the sub-carriage through the fastening slot. The image forming apparatus according to claim 1. 前記基準部材は、前記基準部材の前記キャリッジに対する位置を調整する調整板を介して、前記キャリッジに固定されることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the reference member is fixed to the carriage via an adjustment plate that adjusts a position of the reference member with respect to the carriage. プラテンを備え、
前記長穴は、前記回転基準部材を回転可能、かつ、前記記録ヘッドの液体吐出面と前記プラテン間の距離を調整する方向へ移動可能に支持することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像形成装置。
With a platen,
4. The elongated hole supports the rotation reference member so as to be rotatable and movable in a direction in which a distance between a liquid ejection surface of the recording head and the platen is adjusted. The image forming apparatus according to claim 1.
前記基準部材に、前記サブキャリッジと当接し、前記サブキャリッジを上下方向に位置決めするカム部材が設けられていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the reference member is provided with a cam member that contacts the sub-carriage and positions the sub-carriage in a vertical direction. プラテンを備え、
前記長穴は、前記回転基準部材を回転可能、かつ、前記記録ヘッドの液体吐出面と前記プラテン間の距離を調整する方向へ移動可能に支持することと、
前記カム部材は、前記サブキャリッジの前記プラテンからの高さ方向を位置決めすることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
With a platen,
The elongated hole supports the rotation reference member so as to be rotatable and movable in a direction of adjusting a distance between the liquid ejection surface of the recording head and the platen;
The image forming apparatus according to claim 5, wherein the cam member positions a height direction of the sub-carriage from the platen.
液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
1つ又は複数の前記液体吐出ヘッドを保持するヘッドホルダと、
前記ヘッドホルダを保持するサブキャリッジと、
前記サブキャリッジを保持し、主走査方向に移動可能なキャリッジとを備え、
前記キャリッジに、主走査方向に沿って延びる基準部材が設けられ、
前記サブキャリッジは、前記基準部材により支持されるとともに、前記キャリッジに位置決めされ、
前記ヘッドホルダと前記サブキャリッジに、
前記サブキャリッジに対して前記ヘッドホルダを回転するための回転基準部材と、
長手方向が前記ヘッドホルダの上下方向と平行な、前記回転基準部材を回転可能かつ上下方向に移動可能に支持する長穴と、
前記ヘッドホルダの前記サブキャリッジに対する回転及び移動を固定する留め部とが設けられている液体吐出装置。
A liquid discharge head having a plurality of nozzles for discharging droplets;
A head holder for holding one or more liquid ejection heads;
A sub-carriage for holding the head holder;
A carriage that holds the sub-carriage and is movable in the main scanning direction;
A reference member extending along the main scanning direction is provided on the carriage,
The sub-carriage is supported by the reference member and positioned on the carriage,
In the head holder and the sub-carriage,
A rotation reference member for rotating the head holder with respect to the sub-carriage;
A long hole whose longitudinal direction is parallel to the vertical direction of the head holder and which supports the rotation reference member so as to be rotatable and movable in the vertical direction;
A liquid ejection apparatus provided with a fastening portion for fixing rotation and movement of the head holder relative to the sub-carriage.
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