JP2018122216A - Sludge dewatering device and control method and program of sludge dewatering device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique capable of obtaining information regarding the water content of a dewatered cake in real time with simple device configuration in a centrifugal separation type sludge dewatering device.SOLUTION: A centrifugal separation type sludge dewatering device comprises: a sludge discharge port 112 discharging sludge after dewatering; a rotation cylinder 110 centrifuging and dewatering the sludge inside by being rotated around a shaft; a housing 130 preventing the sludge after dewatering discharged from the sludge discharge port 112 from scattering; and a sensor 161 detecting physical quantity regarding shock when the sludge after dewatering discharged from the sludge discharge port 112 collides with the housing 130.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は汚泥を脱水するための装置およびその制御方法に関し、より具体的には遠心分離方式により汚泥を脱水する装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for dewatering sludge and a control method thereof, and more specifically to an apparatus for dewatering sludge by a centrifugal separation method.

従来、下水処理施設等の処理過程で発生する汚泥については、脱水して含水率を低下させた上で、焼却等の廃棄処分を行っている。そして、このような脱水処理のために用いられる脱水装置には様々な種類があり、それぞれの脱水装置に適合した凝集剤を処理前の汚泥に注入することで、脱水の効率を高めることが通常行われている。   Conventionally, sludge generated in the treatment process of a sewage treatment facility or the like is dehydrated to reduce the water content, and then disposed of by incineration or the like. There are various types of dehydration devices used for such dehydration treatment, and it is usual to increase the efficiency of dehydration by injecting flocculant suitable for each dehydration device into the sludge before treatment. Has been done.

ところで、脱水処理後の汚泥(以下、脱水ケーキという)については、その含水率が低ければ、焼却時のコスト(燃料費)が少なくて済むのみならず、保管、運搬の際のコストも削減することができる。また、環境保護の観点から、廃棄される汚泥の含水率が低い場合には公の補助金が交付される場合もあり、処理後のコスト面からみると脱水ケーキの含水率は、より低い方が望ましい。   By the way, about the sludge after dehydration processing (henceforth dehydrated cake), if the moisture content is low, not only the cost (fuel cost) at the time of incineration is reduced, but also the cost at the time of storage and transportation is reduced. be able to. Also, from the viewpoint of environmental protection, when the water content of the sludge to be discarded is low, a public subsidy may be issued. From the viewpoint of cost after treatment, the water content of the dehydrated cake is lower. Is desirable.

一方、脱水ケーキの含水率を低くするためには、凝集剤の注入量を増やしたり、脱水時間を長くしたりする必要があるため、脱水ケーキの含水率を下げるほど、装置運転時のコストが高くなってしまう。また、含水率が低くなりすぎると、脱水装置の種類によっては、装置内部で脱水ケーキが押し固められ、詰まってしまうという問題が生ずる。   On the other hand, in order to reduce the moisture content of the dehydrated cake, it is necessary to increase the amount of the flocculant injected or lengthen the dehydration time. Therefore, the lower the moisture content of the dehydrated cake, the lower the operating cost of the device. It will be high. If the moisture content is too low, depending on the type of the dehydrating device, there is a problem that the dehydrated cake is pressed inside and clogged.

このため、脱水ケーキの含水率は、装置内部で詰まりを生じず、かつ装置運転時のコストと脱水処理後のコストに鑑みて、最もコスト効率に優れた値となるように調節することが望ましい。しかしながら、脱水ケーキの含水率は、供給される汚泥の質、脱水装置の様々な運転条件等により随時変動するため、脱水ケーキの含水率を適切な(範囲の)値に維持するためには、頻繁に含水率を計測し、その結果に基づいて装置の運転条件を変更する必要がある。   For this reason, it is desirable to adjust the moisture content of the dehydrated cake so as not to cause clogging inside the apparatus and to be the most cost-effective value in view of the cost during operation of the apparatus and the cost after the dehydration process. . However, the moisture content of the dewatered cake varies from time to time depending on the quality of the sludge supplied, various operating conditions of the dewatering device, etc. In order to maintain the moisture content of the dewatered cake at an appropriate (range) value, It is necessary to frequently measure the moisture content and change the operating conditions of the apparatus based on the result.

以上のことから、脱水ケーキの含水率が適切な値から逸脱してしまった場合に、即時に装置の運転条件を変更できるように、リアルタイムに脱水ケーキの含水率が計測できることが望ましい。   From the above, it is desirable that the moisture content of the dehydrated cake can be measured in real time so that the operating conditions of the apparatus can be changed immediately when the moisture content of the dehydrated cake deviates from an appropriate value.

このため、これまでにも例えば、一定時間毎の脱水ケーキの重量を評価する方法、脱水汚泥の色調変化を評価する測定方法などの、リアルタイムに脱水ケーキの含水率を測定する方法が提案されている。しかしながら、脱水ケーキの排出時間にはバラつきがあり、一定時間毎に常に同量の脱水ケーキを計測することができるわけではないため、重量を評価する方法では、計測結果の精度に問題がある。また、複数種類の汚泥を処理する施設においては、汚泥の種類によって色を含む性状がそれぞれ異なるため、汚泥の色調変化を評価する測定方法では、多種の汚泥を対象に処理することは困難である。   For this reason, methods for measuring the moisture content of a dehydrated cake in real time, such as a method for evaluating the weight of a dehydrated cake every fixed time and a method for evaluating a change in color tone of dehydrated sludge, have been proposed so far. Yes. However, since the dewatering cake discharge time varies and the same amount of dehydrated cake cannot always be measured every fixed time, the method of evaluating the weight has a problem in the accuracy of the measurement result. In addition, in facilities that treat multiple types of sludge, the properties including color differ depending on the type of sludge, so it is difficult to treat various types of sludge with the measurement method that evaluates the color change of the sludge. .

これに対し、例えば、ロードセルを用いて、脱水ケーキが装置から排出される際に生じる作用合力から含水率を間接計測する方法(特許文献1)、予め複数種類の脱水ケーキの色差情報と赤外線水分計の計測値について検量線情報を記憶しておき、これらに基づいて赤外線水分計により含水率を計測する方法(特許文献2)、などが開示されている。   On the other hand, for example, a method of indirectly measuring the moisture content from the resultant force generated when the dehydrated cake is discharged from the apparatus using a load cell (Patent Document 1), color difference information and infrared moisture of a plurality of types of dehydrated cake in advance A method of storing calibration curve information for the measured value of the meter and measuring the moisture content with an infrared moisture meter based on these is disclosed (Patent Document 2).

特開2013−205309号公報JP2013-205309A 特開平6−229918号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-229918

しかしながら、特許文献1に記載の方法は、脱水ケーキが飛散しながら排出される遠心分離式の汚泥脱水装置には適用できないという問題がある。また、特許文献2に記載の方法では、予め多くの検査情報を蓄積し、検量線を設定しておかなければならない、という問題がある。   However, the method described in Patent Document 1 has a problem that it cannot be applied to a centrifugal sludge dewatering device that discharges while dewatered cake is scattered. Further, the method described in Patent Document 2 has a problem that a lot of examination information must be accumulated in advance and a calibration curve must be set.

本発明は、上記のような状況に鑑み、遠心分離式の汚泥脱水装置において、脱水ケーキの含水率についての情報を、簡易な装置構成でリアルタイムに取得することが可能な技術を提供することを目的とする。   In view of the situation as described above, the present invention provides a technology capable of acquiring information about the moisture content of a dewatered cake in real time with a simple device configuration in a centrifugal sludge dewatering device. Objective.

前記の目的を達成するために、本発明は以下の構成を採用する。   In order to achieve the above object, the present invention adopts the following configuration.

遠心分離式の汚泥脱水装置であって、脱水後の汚泥を排出する汚泥用排出口を備え、軸回りに回転することにより内部で汚泥を遠心分離して脱水する回転筒と、前記汚泥用排出口から排出された脱水後の汚泥の飛散を防止する筐体と、前記汚泥用排出口から排出された脱水後の汚泥が前記筐体に衝突した際の衝撃に関する物理量を検出するセンサと、を有する汚泥脱水装置。   A centrifugal sludge dewatering device, comprising a sludge discharge port for discharging sludge after dewatering, a rotating cylinder for centrifugally separating and dewatering sludge by rotating around an axis, and the sludge discharge A housing for preventing the sludge after dewatering discharged from the outlet from scattering, and a sensor for detecting a physical quantity relating to an impact when the sludge after dewatering discharged from the sludge discharge port collides with the housing, Having sludge dewatering equipment.

脱水ケーキは、その含水率によって重さ、硬度、粘性などの性状が異なるため、脱水ケーキが前記汚泥用排出口から排出された後、前記筐体の内壁に衝突した際の音圧レベル、筐体の歪みなどの物理量が、脱水ケーキの含水率に応じた性状の違いにより変化する。このため、センサを用いて当該衝突時の衝撃に関する物理量を常時計測することで、脱水ケーキの含水率についての情報をリアルタイムに取得することができる。   Since the dehydrated cake has different properties such as weight, hardness, and viscosity depending on its moisture content, the sound pressure level when the dehydrated cake collides with the inner wall of the casing after being discharged from the sludge discharge port, the casing Physical quantities such as body strain change due to differences in properties depending on the moisture content of the dehydrated cake. For this reason, the information about the moisture content of the dewatered cake can be acquired in real time by constantly measuring the physical quantity related to the impact at the time of the collision using the sensor.

また、前記汚泥脱水装置は、前記センサによって検出された物理量に基づいて、前記脱水後の汚泥の含水率が所定の許容値を上回るか否かを判定する判定部をさらに有していてもよい。   In addition, the sludge dewatering device may further include a determination unit that determines whether the moisture content of the sludge after dewatering exceeds a predetermined allowable value based on the physical quantity detected by the sensor. .

脱水ケーキの含水率は低いほど望ましいが、含水率を低下させるためのコストなどに鑑み、目標とする所定の値以下であれば許容できるというのが一般的であり、そのような場合には、脱水ケーキの含水率が当該所定の値を超えているか否かさえ判定できればよい。また、上記のような判定部を備えていることによって、物理量と脱水ケーキの含水率の相関関係を知らずとも、脱水ケーキの含水率が許容値を上回るか否かの情報を得ることができる。   The moisture content of the dehydrated cake is preferably as low as possible, but in view of the cost for reducing the moisture content, it is generally acceptable that the moisture content is below a predetermined target value. In such a case, It is only necessary to determine whether or not the moisture content of the dehydrated cake exceeds the predetermined value. In addition, by including the determination unit as described above, it is possible to obtain information on whether or not the moisture content of the dehydrated cake exceeds the allowable value without knowing the correlation between the physical quantity and the moisture content of the dehydrated cake.

また、前記汚泥脱水装置は、前記回転筒の内部に配置され、前記回転筒の回転数とは異なる回転数で前記回転筒と同じ方向へ回転することで、汚泥を前記汚泥用排出口へ搬送するスクリューコンベアと、前記センサによって検出された前記物理量に基づいて、前記脱水後の汚泥の含水率が所定の目標範囲内の値となるように、前記回転筒と前記スクリューコンベアの回転数の差、前記汚泥に注入される薬液の量、前記汚泥に注入される薬液の種類、一定時間当たりの汚泥の供給量、前記回転筒に作用する遠心力、のうち、少なくともいずれか一つの運転条件を変更する制御部と、を有していてもよい。   Further, the sludge dewatering device is disposed inside the rotating cylinder, and conveys sludge to the sludge discharge port by rotating in the same direction as the rotating cylinder at a rotation speed different from the rotation speed of the rotating cylinder. The difference between the rotational speed of the rotary cylinder and the screw conveyor so that the moisture content of the sludge after dehydration is a value within a predetermined target range based on the physical quantity detected by the sensor and the sensor. At least one of the operating conditions of the amount of the chemical solution injected into the sludge, the type of the chemical solution injected into the sludge, the supply amount of sludge per fixed time, and the centrifugal force acting on the rotating cylinder. And a control unit to be changed.

脱水ケーキの含水率が、目標とする所定の許容値を上回っているのであれば、これを下げるために、逆に目標とする所定の値を大きく下回っている場合には、これを上げるため
に、装置の運転条件を変更することが望ましい。この場合、オペレータが手動で装置を操作して運転条件の変更を行うようにしてもよいが、上記のような構成によれば、人の手を介さずとも自動で運転条件を変更することができる。これによって、汚泥の含水率を調整するために人員を配置する必要がなくなり、装置の運用コストを下げることができる。そして、前記の各運転条件が脱水ケーキの含水率に影響を与える主要な項目であるため、これらの項目を変更することで効率的に脱水ケーキの含水率を調節することができる。なお、ここにおける所定の目標範囲とは、含水率の上限と下限で規定される範囲であってもよいし、含水率が許容値以下というように、上限によって規定される範囲であってもよい。
If the moisture content of the dehydrated cake is higher than the target predetermined allowable value, to lower it, conversely to increase it if it is significantly lower than the target predetermined value It is desirable to change the operating conditions of the device. In this case, the operator may manually change the operating condition by operating the device. However, according to the configuration described above, the operating condition can be automatically changed without human intervention. it can. This eliminates the need for personnel to adjust the moisture content of the sludge, thereby reducing the operating cost of the apparatus. And since each said operating condition is a main item which affects the moisture content of a dehydrated cake, the moisture content of a dehydrated cake can be adjusted efficiently by changing these items. The predetermined target range herein may be a range defined by the upper limit and the lower limit of the moisture content, or may be a range defined by the upper limit such that the moisture content is below an allowable value. .

また、前記物理量は音圧レベルであってもよく、さらに、所定の周波数帯における音圧レベルであってもよい。計測対象の前記物理量を音圧レベルとすると、非接触による計測が可能となる。また、汚泥脱水装置の構成に応じて、脱水ケーキの含水率の影響が音圧レベルに顕著に表れる周波数帯が存在するため、このような周波数帯の音圧レベルを計測することで、精度の高い情報を得ることができる。なお、該所定の周波数帯は、個々の装置によって異なり得るため、予め試験などによって、脱水ケーキの含水率と計測される音圧レベルとの関係を調べることにより、決定してもよい。   The physical quantity may be a sound pressure level, and may further be a sound pressure level in a predetermined frequency band. When the physical quantity to be measured is a sound pressure level, non-contact measurement is possible. In addition, depending on the configuration of the sludge dewatering device, there is a frequency band where the moisture content of the dewatered cake appears significantly in the sound pressure level, so by measuring the sound pressure level in such a frequency band, accuracy can be improved. High information can be obtained. Since the predetermined frequency band may vary depending on individual devices, the predetermined frequency band may be determined by examining the relationship between the moisture content of the dehydrated cake and the measured sound pressure level in advance by a test or the like.

また、本発明に係る物理量計測装置は、汚泥が所定の対象物に衝突した際の衝撃に関する物理量の情報を取得し、取得した前記物理量に基づいて、前記汚泥の含水率が所定の許容値を上回るか否かを判定する判定部を有してもよい。このような物理量計測装置によれば、従来の汚泥脱水装置に該物理量計測装置を付加して必要な調整を行うことで、本発明の効果を得ることが可能になる。   Further, the physical quantity measuring device according to the present invention acquires physical quantity information related to an impact when sludge collides with a predetermined object, and based on the acquired physical quantity, the moisture content of the sludge has a predetermined allowable value. You may have the determination part which determines whether it exceeds. According to such a physical quantity measuring device, it is possible to obtain the effects of the present invention by performing the necessary adjustment by adding the physical quantity measuring device to the conventional sludge dewatering device.

また、本発明に係る汚泥脱水装置の制御方法は、脱水後の汚泥の飛散を防止する筐体を有する遠心分離式の汚泥脱水装置の制御端末、を制御する方法であって、脱水後の汚泥が、前記筐体に衝突する際の衝撃に関する物理量の情報を取得するステップと、前記取得した前記物理量の情報に基づき、前記脱水後の汚泥の含水率が所定の許容値を上回るか否かを判定するステップと、を有することを特徴とする。また、前記物理量は音圧レベルであってもよい。   Further, the control method of the sludge dewatering apparatus according to the present invention is a method for controlling a control terminal of a centrifugal sludge dewatering apparatus having a housing that prevents the sludge from being dispersed, and the sludge after dewatering. However, based on the acquired information on the physical quantity and the acquired physical quantity information on impact when colliding with the housing, whether or not the moisture content of the sludge after dehydration exceeds a predetermined allowable value. And determining. The physical quantity may be a sound pressure level.

また、前記取得した物理量に基づいて、前記脱水後の汚泥の含水率が所定の目標範囲内の値となるように、汚泥を遠心分離する時間、汚泥に注入される薬液の量、汚泥に注入される薬液の種類、一定時間当たりの汚泥の供給量、汚泥を遠心分離する遠心力、のうち、少なくともいずれか一つの運転条件を変更するステップ、を有していてもよい。また、前記物理量は音圧レベルであってもよく、前記判定は所定の周波数帯における音圧レベルに基づいて行われてもよい。   Further, based on the acquired physical quantity, the time for centrifuging the sludge, the amount of the chemical solution injected into the sludge, and the injection into the sludge so that the moisture content of the sludge after dehydration becomes a value within a predetermined target range. There may be included a step of changing at least one of the operating conditions among the type of chemical liquid to be performed, the amount of sludge supplied per fixed time, and the centrifugal force for centrifuging sludge. The physical quantity may be a sound pressure level, and the determination may be made based on a sound pressure level in a predetermined frequency band.

本発明に係るプログラムは、前記の制御方法の各ステップを、汚泥脱水装置に実行させるためのプログラムである。   A program according to the present invention is a program for causing a sludge dewatering apparatus to execute each step of the control method.

なお、本発明は、上記構成ないし機能の少なくとも一部を有する汚泥脱水装置として捉えることができる。また、本発明は、上記処理の少なくとも一部を含む汚泥脱水装置の制御方法、又は、かかる方法をコンピュータ(プロセッサ)に実行させるためのプログラム、又は、そのようなプログラムを非一時的に記録したコンピュータ読取可能な記録媒体として捉えることもできる。上記構成及び処理の各々は技術的な矛盾が生じない限り互いに組み合わせて本発明を構成することができる。   In addition, this invention can be grasped | ascertained as a sludge dehydration apparatus which has at least one part of the said structure thru | or function. Moreover, this invention recorded the program for making a computer (processor) perform the control method of the sludge dehydration apparatus containing at least one part of the said process, or such a method, or such a program non-temporarily. It can also be understood as a computer-readable recording medium. Each of the above configurations and processes can be combined with each other to constitute the present invention as long as there is no technical contradiction.

遠心分離式の汚泥脱水装置において、脱水ケーキの含水率についての情報を、簡易な装置構成でリアルタイムに取得することが可能な技術を提供することができる。   In the centrifugal sludge dewatering device, it is possible to provide a technique capable of acquiring information about the moisture content of the dewatered cake in real time with a simple device configuration.

図1は実施例1に係る汚泥脱水装置のハードウェア構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a hardware configuration of the sludge dewatering apparatus according to the first embodiment. 図2は実施例1に係る汚泥脱水装置の遠心分離機の主要な構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a main configuration of the centrifuge of the sludge dewatering apparatus according to the first embodiment. 図3は実施例1に係る汚泥脱水装置の機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram of the sludge dewatering apparatus according to the first embodiment. 図4は実験における、脱水ケーキと筐体の内壁との衝突音と、脱水ケーキの含水率との関係を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing the relationship between the collision sound between the dewatered cake and the inner wall of the casing and the moisture content of the dewatered cake in the experiment. 図5は実施例1に係る汚泥脱水装置の自動制御の流れを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a flow of automatic control of the sludge dewatering apparatus according to the first embodiment. 図6は実施例2に係る汚泥脱水装置の自動制御の流れを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a flow of automatic control of the sludge dewatering apparatus according to the second embodiment.

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be exemplarily described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention only to those unless otherwise specified.

<実施例1>
(装置の構成)
図1は、本実施例に係る汚泥脱水装置1の概略構造を示す図である。本実施例にかかる汚泥脱水装置は、遠心力を利用して脱水を行う遠心分離式の装置である。汚泥脱水装置1は、図1に示されるように、その主要な構成要素として、遠心分離機10、制御端末20、汚泥供給装置30、薬液注入装置40、脱水ケーキ排出部50、分離液槽60を有している。
<Example 1>
(Device configuration)
FIG. 1 is a diagram showing a schematic structure of a sludge dewatering device 1 according to the present embodiment. The sludge dewatering apparatus according to the present embodiment is a centrifugal apparatus that performs dewatering using centrifugal force. As shown in FIG. 1, the sludge dewatering device 1 includes a centrifugal separator 10, a control terminal 20, a sludge supply device 30, a chemical liquid injection device 40, a dehydrated cake discharge unit 50, and a separation liquid tank 60. have.

前記構成において、汚泥供給装置30から汚泥が、薬液注入装置40から薬液(例えば、高分子凝集剤、無機凝集剤など)が、それぞれ遠心分離機10に供給され、遠心分離機10内で脱水処理される。そして、該脱水処理の後、脱水ケーキは脱水ケーキ排出部50に、汚泥の固形成分が分離された液(以後、分離液という)は、分離液槽60に排出される。なお、制御端末20は、後述するように、装置運転のためのプログラム、データなどを保持し、様々な入力を受け付けて、装置の制御を行う。   In the above configuration, the sludge is supplied from the sludge supply device 30 and the chemical solution (for example, polymer flocculant, inorganic flocculant, etc.) is supplied from the chemical liquid injector 40 to the centrifuge 10 and dehydrated in the centrifuge 10. Is done. After the dehydration treatment, the dehydrated cake is discharged to the dehydrated cake discharge unit 50, and the liquid from which the sludge solid components are separated (hereinafter referred to as the separated liquid) is discharged to the separation liquid tank 60. As will be described later, the control terminal 20 holds a program, data, and the like for operating the apparatus, receives various inputs, and controls the apparatus.

続けて、遠心分離機10の詳細について説明する。本実施例に係る遠心分離機10は、図2に示すように、脱水ケーキ出口131と分離液出口132のそれぞれが下方に形成されている筐体130と、筐体130内に配置された回転筒(以下ボウル110という)、ボウル110内で遠心力が付与された脱水ケーキの搬送手段であるスクリューコンベア120を備えている。また、遠心分離機10は、駆動機構であるメインモータ140及びその動力をボウル110及びスクリューコンベア120に伝達するためのプーリーと回転ベルトを備えている。さらに、遠心分離機10は、差速発生機構150、内部にマイクロフォン161を収納したセンサボックス160、汚泥及び薬液をボウル110内に供給するための供給管170、を備えている。   Next, details of the centrifuge 10 will be described. As shown in FIG. 2, the centrifuge 10 according to this embodiment includes a casing 130 in which each of the dewatered cake outlet 131 and the separation liquid outlet 132 is formed below, and a rotation disposed in the casing 130. A cylinder (hereinafter referred to as a bowl 110), and a screw conveyor 120, which is a conveying means for the dehydrated cake to which centrifugal force is applied in the bowl 110, are provided. The centrifuge 10 includes a main motor 140 as a driving mechanism and a pulley and a rotating belt for transmitting the power to the bowl 110 and the screw conveyor 120. The centrifuge 10 further includes a differential speed generating mechanism 150, a sensor box 160 in which a microphone 161 is housed, and a supply pipe 170 for supplying sludge and chemicals into the bowl 110.

ボウル110とスクリューコンベア120は、それぞれが独立して水平軸周りに回転可能となっており、駆動機構であるメインモータ140の動力が回転ベルトを介してボウル110側のプーリーに伝達されることによって、ボウル110が所定の回転速度で回転する。また、当該動力は、差速発生機構150のギアボックス152を介してスクリューコンベア120に伝達され、ボウル110とスクリューコンベア120が相対的な差速をも
って回転するように構成されている。
The bowl 110 and the screw conveyor 120 are independently rotatable around a horizontal axis, and the power of the main motor 140 as a drive mechanism is transmitted to the pulley on the bowl 110 side via the rotating belt. The bowl 110 rotates at a predetermined rotation speed. The power is transmitted to the screw conveyor 120 through the gear box 152 of the differential speed generating mechanism 150, and the bowl 110 and the screw conveyor 120 are configured to rotate with a relative differential speed.

具体的には、ギアボックス152に、差動モータ151が回転ベルト及びプーリーを介して連結されており、スクリューコンベア120がボウル110よりも遅く回転するように、逆回転によるブレーキをかけるようになっている。このため、メインモータ140および差動モータ151の回転数の設定によって、任意の差速により装置を運転することができる。   Specifically, a differential motor 151 is connected to the gear box 152 via a rotating belt and a pulley, and the brake by reverse rotation is applied so that the screw conveyor 120 rotates slower than the bowl 110. ing. For this reason, the apparatus can be operated at an arbitrary differential speed by setting the rotational speeds of the main motor 140 and the differential motor 151.

供給管170は、一端が後述するようにスクリューコンベア120の軸部121の空洞内に延在し、他端が汚泥供給装置30及び薬液注入装置40からの配管と連結されている。ここで、供給管170は、脱水機に到達する前に汚泥と薬液を混合可能な第1の流路と、汚泥とは独立して薬液を供給可能な第2の流路を備える構成であってもよい。このような構成であると、用いる薬液の特性に応じて、脱水機に到達する前に汚泥と薬液を混合することも可能であるし、それぞれ独立に装置内へ供給することもできる。さらに、特性の異なる複数種類の薬液を併用することも可能になる。上記のような構成の例として、供給管170を例えば2重管構造としてもよいし、管の中央で2つの空間に仕切られるような構造としてもよい。   The supply pipe 170 has one end extending into the cavity of the shaft 121 of the screw conveyor 120 as will be described later, and the other end connected to piping from the sludge supply device 30 and the chemical solution injection device 40. Here, the supply pipe 170 is configured to include a first flow path capable of mixing the sludge and the chemical liquid before reaching the dehydrator, and a second flow path capable of supplying the chemical liquid independently of the sludge. May be. With such a configuration, depending on the characteristics of the chemical solution to be used, it is possible to mix the sludge and the chemical solution before reaching the dehydrator, or to supply them independently into the apparatus. Furthermore, it is possible to use a plurality of types of chemical solutions having different characteristics in combination. As an example of the configuration as described above, the supply pipe 170 may be a double pipe structure, for example, or may be a structure that is partitioned into two spaces at the center of the pipe.

汚泥に遠心力を付与するボウル110は、一方の端部側がテーパ状に形成されている。このテーパ状に形成されている部位は、スクリューコンベア120によって移送される脱水途中の汚泥(以下、濃縮汚泥という)が、後述する液溜まりから離脱する離液部111となっており、その先端に脱水ケーキ排出口112が形成されている。また、ボウル110の胴部114は、ボウル110の内部に供給される汚泥と薬液の混合液(以下、被処理液という)の液溜まりを形成している。さらに、ボウル110の他方の端部側の端面には、分離液を排出する分離液排出口113が形成されている。なお、脱水ケーキ排出口112は特許請求の範囲の汚泥用排出口に該当する。   One end of the bowl 110 that applies centrifugal force to the sludge is tapered. The tapered portion is a dewatering part 111 in which sludge in the middle of dehydration (hereinafter referred to as concentrated sludge) transferred by the screw conveyor 120 is separated from a liquid pool to be described later. A dewatered cake discharge port 112 is formed. The body portion 114 of the bowl 110 forms a liquid pool of a mixed liquid of sludge and chemical liquid (hereinafter referred to as a liquid to be treated) supplied into the bowl 110. Further, a separation liquid discharge port 113 for discharging the separation liquid is formed on the end surface on the other end side of the bowl 110. The dewatered cake outlet 112 corresponds to the sludge outlet in the claims.

スクリューコンベア120の軸部121は、内部が空洞になっており、当該空洞内に供給管170の一端が配置されている。そして供給管170から供給された汚泥及び薬液は、スクリューコンベア120の軸部121に設けられた供給口122を通ってボウル110内に供給される。また、スクリューコンベア120の軸部121外周には、供給された汚泥を脱水ケーキ排出口112に向かって移送する、螺旋状のスクリュー羽根123が形成されている。   The shaft 121 of the screw conveyor 120 has a hollow inside, and one end of the supply pipe 170 is disposed in the hollow. Then, the sludge and the chemical solution supplied from the supply pipe 170 are supplied into the bowl 110 through the supply port 122 provided in the shaft portion 121 of the screw conveyor 120. A spiral screw blade 123 is formed on the outer periphery of the shaft 121 of the screw conveyor 120 to transfer the supplied sludge toward the dewatered cake discharge port 112.

以上のような構成において、回転するボウル110内に汚泥及び薬液を供給すると、ボウル110内で、汚泥及び薬液が混合され、遠心力の作用によりボウル110の内周面に汚泥の固形成分が沈降する。そして、ボウル110とは相対的な差速をもって回転するスクリューコンベア120によって、該固形成分は離液部111に向かって移送される。離液部111で液溜まりから分離された固形成分は濃縮汚泥として、さらに脱水ケーキ排出口112へ向けて移送されながら脱水され、最終的に脱水ケーキとなって脱水ケーキ排出口112から排出される。一方、分離液は、被処理液が連続して供給されることで、分離液排出口113から溢れ出すようにして排出される。   In the above configuration, when sludge and chemical liquid are supplied into the rotating bowl 110, the sludge and chemical liquid are mixed in the bowl 110, and solid components of sludge settle on the inner peripheral surface of the bowl 110 by the action of centrifugal force. To do. Then, the solid component is transferred toward the liquid separating unit 111 by a screw conveyor 120 that rotates at a differential speed relative to the bowl 110. The solid component separated from the liquid reservoir in the liquid separating unit 111 is dehydrated while being transferred to the dewatered cake discharge port 112 as concentrated sludge, and finally becomes a dehydrated cake and is discharged from the dehydrated cake discharge port 112. . On the other hand, the separation liquid is discharged so as to overflow from the separation liquid discharge port 113 when the liquid to be treated is continuously supplied.

ここで、高速回転しているボウル110の脱水ケーキ排出口112から排出される脱水ケーキは、勢いよく飛散しながら排出されることになるが、筐体130の内壁に衝突することによって脱水ケーキの遠心分離機10外への飛散が防止される。そして、脱水ケーキは筐体130の下部に設けられた脱水ケーキ出口131を通って、脱水ケーキ排出部50から排出される。一方、ボウル110の分離液排出口113から排出された分離液は、筐体130の分離液出口132を通って、分離液槽60へ収容される。なお、脱水ケーキ排出部50は、例えばベルトコンベアであってもよいし、傾斜のついたスライダーであって
もよい。
Here, the dehydrated cake discharged from the dehydrated cake discharge port 112 of the bowl 110 rotating at a high speed is discharged while being vigorously scattered. However, when the dehydrated cake collides with the inner wall of the housing 130, Scattering out of the centrifuge 10 is prevented. Then, the dehydrated cake passes through the dehydrated cake outlet 131 provided at the lower portion of the housing 130 and is discharged from the dehydrated cake discharge unit 50. On the other hand, the separation liquid discharged from the separation liquid discharge port 113 of the bowl 110 is accommodated in the separation liquid tank 60 through the separation liquid outlet 132 of the housing 130. Note that the dewatered cake discharge unit 50 may be, for example, a belt conveyor or an inclined slider.

次に、制御端末20の詳細について説明する。図3は、本実施例に係る汚泥脱水装置1の機能ブロック図である。制御端末20は、図3に示すように、主要な構成要素として、入力部210、記憶部220、出力部230、判定部240、制御部250、を備えている。制御端末20は、例えば一般的な電子計算機等であり、キーボード、マウスなどの入力装置が入力部210、RAM、ハードディスクなどの記憶装置が記憶部220、液晶ディスプレイ、プリンタ、スピーカなどの出力装置、またはLANボードなどの通信装置が出力部230、CPUなどの処理装置が判定部240および制御部250にそれぞれ該当する。   Next, details of the control terminal 20 will be described. FIG. 3 is a functional block diagram of the sludge dewatering device 1 according to the present embodiment. As illustrated in FIG. 3, the control terminal 20 includes an input unit 210, a storage unit 220, an output unit 230, a determination unit 240, and a control unit 250 as main components. The control terminal 20 is, for example, a general electronic computer, an input device such as a keyboard and a mouse is an input unit 210, a storage device such as a RAM and a hard disk is a storage unit 220, an output device such as a liquid crystal display, a printer, and a speaker, Alternatively, a communication device such as a LAN board corresponds to the output unit 230, and a processing device such as a CPU corresponds to the determination unit 240 and the control unit 250, respectively.

入力部210は、処理の実行命令、種々のデータのインプットなど、制御端末20に対する様々な入力を受け付ける機能を有する。記憶部220は、汚泥脱水装置1を制御するためのプログラム、汚泥脱水装置1の制御に必要な各種のデータを記憶しておく機能を有する。   The input unit 210 has a function of accepting various inputs to the control terminal 20 such as processing execution instructions and various data inputs. The storage unit 220 has a function of storing a program for controlling the sludge dewatering device 1 and various data necessary for controlling the sludge dewatering device 1.

出力部230は、汚泥脱水装置1に関する様々な情報を出力する機能を有する。例えば、端末への入力受付画面、処理装置の各種ステータスを表示したり、後述のように、脱水ケーキの含水率についての判定結果を、表示および/または音声によって案内したりする。   The output unit 230 has a function of outputting various information related to the sludge dewatering device 1. For example, an input acceptance screen for the terminal and various statuses of the processing device are displayed, and the determination result on the moisture content of the dehydrated cake is displayed and / or voiced as described later.

判定部240は、後述するようにマイクロフォン161によって計測された所定周波数帯の音圧レベルに基づいて、脱水ケーキの含水率が所定の許容値を上回るか否かを判定する機能を有する。当該判定の詳細については後述する。   The determination unit 240 has a function of determining whether or not the moisture content of the dehydrated cake exceeds a predetermined allowable value based on the sound pressure level in a predetermined frequency band measured by the microphone 161 as described later. Details of the determination will be described later.

制御部250は、記憶部220が保持する設定に基づき、汚泥脱水装置1の各部の制御を行う。さらに詳細には、例えば、汚泥供給装置30からの汚泥の供給量を制御する汚泥供給量制御部251、薬液注入装置40からの薬液の供給量を制御する薬液供給量制御部252、メインモータ140の回転を制御するメインモータ制御部253、差動モータ151の制御を行う差動モータ制御部254などを有している。   The control unit 250 controls each unit of the sludge dewatering device 1 based on the settings held by the storage unit 220. More specifically, for example, a sludge supply amount control unit 251 that controls the supply amount of sludge from the sludge supply device 30, a chemical solution supply amount control unit 252 that controls the supply amount of chemical solution from the chemical solution injection device 40, and the main motor 140. A main motor control unit 253 for controlling the rotation of the motor, a differential motor control unit 254 for controlling the differential motor 151, and the like.

(含水率についての情報の取得)
続けて、本実施例における脱水ケーキの含水率についての情報の取得について説明する。上述のように、脱水ケーキはボウル110から排出された後、筐体130の内壁に衝突するが、この際に衝突音が生じる。そして、脱水ケーキの含水率が十分に低くなると、脱水ケーキが筐体130の内壁に衝突する際に、人の耳には「パラパラ・・・」と聞こえるような乾いた音を生ずるようになる。
(Acquisition of moisture content information)
Subsequently, acquisition of information on the moisture content of the dehydrated cake in the present embodiment will be described. As described above, after the dehydrated cake is discharged from the bowl 110, it collides with the inner wall of the housing 130. At this time, a collision sound is generated. When the moisture content of the dehydrated cake becomes sufficiently low, when the dehydrated cake collides with the inner wall of the housing 130, a dry sound is heard that can be heard by the human ear as "para-para ...". .

これは、脱水ケーキの含水率が十分に低くなった場合には、脱水ケーキの粘性及び硬度が高くなり、その性状が、例えば湿った土のように、手で握ると締まるようなものとなるためである。一方、脱水が十分でない場合には、上記と比べて脱水ケーキの粘性及び硬度が低く、その性状は、例えばこし餡のように、手で握ると指の隙間から逃げていくといったものであり、筐体130と衝突しても上記のような音は発生しない。このように、脱水ケーキの含水率と、脱水ケーキ排出時に生じる衝突音には、相関関係が存在する。   This is because when the moisture content of the dehydrated cake becomes sufficiently low, the viscosity and hardness of the dehydrated cake will increase, and its properties will tighten when gripped by hand, such as wet soil. Because. On the other hand, when the dehydration is not sufficient, the viscosity and hardness of the dehydrated cake is lower than the above, and its properties are that it will escape from the gap of the fingers when grasped with a hand, such as a strainer. Even if it collides with the body 130, the above sound is not generated. Thus, there is a correlation between the moisture content of the dewatered cake and the collision sound generated when the dewatered cake is discharged.

図4は、実際に脱水ケーキと筐体の内壁との衝突音を計測し、当該衝突音と脱水ケーキの含水率との関係を調査した実験結果をまとめたグラフである。グラフの縦軸は、15秒間計測された衝突音の11347Hz、11595Hz、11907Hzの周波数の音圧レベルの平均値を表しており、横軸は脱水ケーキの含水率を表している。また、マーカーの違いは周波数の違いであり、丸印が11347Hz、四角形が11595Hz、三角形
が11907Hz、を表している。当該実験結果から、脱水ケーキの含水率が低下すると、上記それぞれの周波数において衝突音の音圧レベルが上昇することが確認でき、脱水ケーキの含水率と脱水ケーキ排出時の衝突音には、強い相関関係が存在することが確認できる。
FIG. 4 is a graph summarizing experimental results obtained by actually measuring the collision sound between the dewatering cake and the inner wall of the casing and investigating the relationship between the collision sound and the moisture content of the dewatering cake. The vertical axis of the graph represents the average value of sound pressure levels of the 11347 Hz, 11595 Hz, and 11907 Hz frequencies of the impact sound measured for 15 seconds, and the horizontal axis represents the moisture content of the dehydrated cake. Further, the difference in the marker is the difference in frequency, and the circle represents 11347 Hz, the square represents 11595 Hz, and the triangle represents 11907 Hz. From the experimental results, when the moisture content of the dehydrated cake decreases, it can be confirmed that the sound pressure level of the impact sound increases at each of the above frequencies, and it is strong against the moisture content of the dehydrated cake and the impact sound when the dehydrated cake is discharged. It can be confirmed that a correlation exists.

そこで、脱水ケーキが筐体130の内壁に衝突する音を、センサボックス160に収納されているマイクロフォン161で検出し、所定の周波数帯における音圧レベルの測定を行うことで、脱水ケーキの含水率についての情報を取得する。   Therefore, the moisture content of the dehydrated cake is detected by detecting the sound of the dehydrated cake colliding with the inner wall of the housing 130 with the microphone 161 housed in the sensor box 160 and measuring the sound pressure level in a predetermined frequency band. Get information about.

具体的には、前記の相関関係に基づき、脱水ケーキの含水率が所定の許容値(70%)を十分下回ると考えられる音圧レベルの値、あるいはこれに所定のマージンを加えた値を閾値として設定しておく。そして、マイクロフォン161で検出される所定周波数帯の音圧レベルが該閾値未満である場合には、判定部240は脱水ケーキの含水率が許容値を上回っている(不適切である)と判定する。   Specifically, based on the above correlation, the sound pressure level value at which the moisture content of the dehydrated cake is considered to be well below a predetermined allowable value (70%), or a value obtained by adding a predetermined margin to the threshold value Set as. When the sound pressure level in the predetermined frequency band detected by the microphone 161 is less than the threshold value, the determination unit 240 determines that the moisture content of the dehydrated cake exceeds the allowable value (is inappropriate). .

即ち、本実施例における脱水ケーキの含水率についての情報の取得とは、脱水ケーキ中の水分量の値を算出するのではなく、含水率が所定の許容値を上回っているか否かの判定結果を得ることをいう。なお、上記所定の周波数帯とは例えば、11000Hz〜11900Hzである。また、上記音圧レベルの所定の閾値とは、例えば、−60dBである。   That is, the acquisition of information about the moisture content of the dehydrated cake in this example does not calculate the value of the moisture content in the dehydrated cake, but the determination result of whether the moisture content exceeds a predetermined allowable value. It means getting. The predetermined frequency band is, for example, 11000 Hz to 11900 Hz. Further, the predetermined threshold value of the sound pressure level is, for example, −60 dB.

(装置運転条件の自動制御)
次に、本実施例の汚泥脱水装置1において、制御部250が脱水ケーキの含水率が許容値以下となるように運転条件を変更する処理について説明する。図5は本実施例に係る汚泥脱水装置1の、脱水ケーキの含水量の判定及び調節に関する自動制御の流れを示すフローチャートである。
(Automatic control of equipment operating conditions)
Next, in the sludge dewatering apparatus 1 of the present embodiment, a process in which the control unit 250 changes the operating conditions so that the moisture content of the dewatered cake is equal to or less than an allowable value will be described. FIG. 5 is a flowchart showing the flow of automatic control related to the determination and adjustment of the water content of the dewatered cake in the sludge dewatering apparatus 1 according to this embodiment.

まず、汚泥脱水装置1の起動後、予め設定されている初期運転条件によって汚泥の脱水処理が開始される(ステップS101)。続いてマイクロフォン161によって、脱水ケーキと筐体130の内壁との衝突音の連続計測が行われ(ステップS102)、一定時間、同条件により装置が運転される(ステップS103)。その後、判定部240において、マイクロフォン161により計測された衝突音が、所定周波数帯の音圧レベルが閾値未満であるか否か、即ち、脱水ケーキの含水率が許容値を上回っているか否かの判定が行われる(ステップS104)。   First, after the sludge dewatering apparatus 1 is activated, the sludge dewatering process is started under preset initial operation conditions (step S101). Subsequently, the microphone 161 continuously measures the collision sound between the dewatered cake and the inner wall of the housing 130 (step S102), and the apparatus is operated under the same conditions for a predetermined time (step S103). Thereafter, in the determination unit 240, whether or not the collision sound measured by the microphone 161 has a sound pressure level in a predetermined frequency band that is less than a threshold value, that is, whether or not the moisture content of the dehydrated cake exceeds an allowable value. A determination is made (step S104).

ステップS104において、音圧レベルが閾値未満と判定された場合には、脱水ケーキの含水率は許容値を上回っている(即ち高すぎる)として、制御部250は差速が小さくなるように運転条件の設定を変更し(ステップS105)、ステップS103に戻る。そして、ステップS104において、音圧レベルが閾値以上と判定されるまで、同様の処理が繰り返される。   If it is determined in step S104 that the sound pressure level is less than the threshold value, the moisture content of the dehydrated cake exceeds the allowable value (that is, is too high), and the controller 250 operates the operating conditions so that the differential speed is reduced. Is changed (step S105), and the process returns to step S103. In step S104, the same processing is repeated until it is determined that the sound pressure level is equal to or higher than the threshold value.

なお、差速が大きいほど、短時間で汚泥の固形成分が脱水ケーキ排出口112に移送される(即ち、汚泥が遠心分離される時間が短い)ため、脱水ケーキの含水率が高くなる。このため、差速を小さく変更すれば、汚泥が遠心分離される時間が長くなり、脱水ケーキの含水率を低くすることができる。ここで、差速の設定の変更は、差動モータの回転数の指定による無段階のものであってもよいし、何段階かにレベル分けされた候補から選択するものであってもよい。また、汚泥を遠心分離する時間の設定を変更することによって、差速の設定を変更するものであってもよい。   In addition, since the solid component of sludge is transferred to the dewatering cake discharge port 112 in a short time (that is, the time during which sludge is centrifuged is short) as the differential speed is large, the moisture content of the dewatering cake increases. For this reason, if the differential speed is changed to a small value, the time during which sludge is centrifuged becomes longer, and the moisture content of the dewatered cake can be lowered. Here, the change of the setting of the differential speed may be stepless by designating the number of rotations of the differential motor, or may be selected from candidates classified into several levels. Moreover, you may change the setting of differential speed | velocity | rate by changing the setting of the time which centrifuges sludge.

一方、ステップS104において、音圧レベルが閾値以上と判定された場合には、脱水ケーキの含水率は許容値以下である(即ち適切である)として、同条件での運転が継続さ
れ(ステップS106)、処理は終了する。
On the other hand, when it is determined in step S104 that the sound pressure level is equal to or higher than the threshold value, the moisture content of the dewatered cake is assumed to be lower than the allowable value (that is, appropriate), and the operation under the same condition is continued (step S106). ), The process ends.

以上のように、本実施例の汚泥脱水装置1によると、複雑な機構を追加することなく脱水ケーキの含水率についての情報を取得することができ、さらに脱水ケーキの含水率が適切な値となるように、装置の運転条件を自動制御により変更できる。これによって、含水率の測定および装置の操作のための人員を配置する必要がなくなり、大幅にコストを抑えて、汚泥の脱水処理を行うことが可能になる。   As described above, according to the sludge dewatering device 1 of the present embodiment, it is possible to obtain information on the moisture content of the dehydrated cake without adding a complicated mechanism, and the moisture content of the dehydrated cake is an appropriate value. Thus, the operating conditions of the apparatus can be changed by automatic control. Accordingly, it is not necessary to arrange personnel for measuring the moisture content and operating the apparatus, and it is possible to perform dewatering treatment of sludge at a significantly reduced cost.

<変形例1>
なお、上記実施例においては、遠心分離機10から排出された脱水ケーキが脱水ケーキ排出部50から排出され、分離液が分離液槽60に収容される構成となっていたが、脱水ケーキ排出部50及び分離液槽60が無い構成としてもよい。
<Modification 1>
In the above embodiment, the dehydrated cake discharged from the centrifuge 10 is discharged from the dehydrated cake discharge unit 50, and the separated liquid is stored in the separated liquid tank 60. However, the dehydrated cake discharge unit 50 and the separation liquid tank 60 may be omitted.

装置の使用環境によって、脱水ケーキ及び分離液の効率的な取り扱いは様々であり、上記のような構成にしておくことで、様々な使用環境に適した装置の運用が可能になる。例えば、脱水ケーキは、脱水ケーキ出口131から排出後、地面に堆積させてもよいし、分離液は、分離液出口132から(必要な場合には適切な水質改善処理を経た上で)地面或いは下水口などへ流出させてもよい。   Efficient handling of the dewatered cake and the separated liquid varies depending on the use environment of the apparatus, and the configuration suitable for the various use environments can be performed by using the above-described configuration. For example, the dehydrated cake may be deposited on the ground after being discharged from the dehydrated cake outlet 131, or the separation liquid may be accumulated on the ground or from the separation liquid outlet 132 (after performing an appropriate water quality improvement process if necessary). It may be discharged to a sewer.

<変形例2>
また、上記実施例においては、自動制御により設定を変更する運転条件は、差速であったが、必ずしもこれに限る必要はなく、他の運転条件の設定を変更するようにしてもよい。例えば、所定時間当たりの薬液注入量(或いは、薬液注入率、即ち汚泥中の固形物量に対する薬液注入量)、注入する薬液の種類、所定時間当たりの汚泥の供給量、またはボウル110に作用する遠心力、といった運転条件を変更するようにしてもよい。なお、薬液についての運転条件の変更は、薬液を注入しないようにすることも含む。
<Modification 2>
Moreover, in the said Example, although the operating condition which changes a setting by automatic control was a differential speed, it is not necessarily restricted to this, You may make it change the setting of another operating condition. For example, the amount of chemical liquid injected per predetermined time (or the chemical liquid injection rate, ie, the amount of chemical liquid injected relative to the amount of solid matter in the sludge), the type of chemical liquid to be injected, the amount of sludge supplied per predetermined time, or the centrifuge acting on the bowl 110 Operation conditions such as force may be changed. In addition, the change of the operating condition about a chemical | medical solution also includes not making a chemical | medical solution inject | pour.

薬液注入量については、他の条件が同じであれば、多く入れるほど脱水ケーキの含水率を下げることができる。このため、音圧レベルが閾値未満である場合には、注入量を多くするように設定を変更するとよい。ただし、注入量が多すぎると逆に含水率が高くなってしまうため、適切な注入量の範囲内で設定を行うとよい。   With respect to the chemical injection amount, if the other conditions are the same, the moisture content of the dehydrated cake can be lowered as the amount is increased. For this reason, when the sound pressure level is less than the threshold value, the setting may be changed to increase the injection amount. However, if the injection amount is too large, the moisture content will be increased, and therefore it is preferable to set within the range of the appropriate injection amount.

薬液の種類については、有機系、無機系の様々な凝集剤を用いる事ができ、また複数種類の薬液を併用することも可能である。このため、例えば、高分子凝集剤のみ注入していて音圧レベルが閾値未満である場合には、高分子凝集剤に加えて、無機系の凝集剤も注入するように設定を変更するとよい。   Regarding the types of chemical solutions, various organic and inorganic flocculants can be used, and a plurality of types of chemical solutions can be used in combination. For this reason, for example, when only the polymer flocculant is injected and the sound pressure level is less than the threshold value, the setting may be changed so that an inorganic flocculant is also injected in addition to the polymer flocculant.

汚泥の供給量については、他の条件が同じであれば、少ないほど脱水ケーキの含水率を低くすることができる。このため、音圧レベルが閾値未満である場合には、供給量を少なくするように設定を変更するとよい。ただし、供給量が少なすぎても含水率が高くなってしまうため、適切な供給量の範囲内で設定を行うとよい。   As for the supply amount of sludge, the water content of the dewatered cake can be lowered as the other conditions are the same. For this reason, when the sound pressure level is less than the threshold value, the setting may be changed to reduce the supply amount. However, since the moisture content becomes high even if the supply amount is too small, it is preferable to set within the range of the appropriate supply amount.

遠心力については、他の条件が同じであれば、大きいほど脱水ケーキの含水率を下げることができる。このため、音圧レベルが閾値未満である場合には、ボウル110を回転させる動力源、即ちメインモータの回転数を多くするように設定を変更するとよい。   As for centrifugal force, the water content of the dehydrated cake can be lowered as the other conditions are the same. For this reason, when the sound pressure level is less than the threshold value, the setting may be changed so as to increase the number of rotations of the power source that rotates the bowl 110, that is, the main motor.

また、これらの各運転条件のいずれかを変更するだけでなく、差速を含む複数の運転条件を適宜組み合わせて変更するようにしてもよい。   Further, not only one of these operating conditions may be changed, but a plurality of operating conditions including a differential speed may be appropriately combined and changed.

このように複数の運転条件を自動設定可能にすることで、装置の運転環境に応じて、効
率の良い運転条件の変更方法を選択することができる。
By enabling a plurality of operation conditions to be automatically set in this way, it is possible to select an efficient operation condition changing method according to the operation environment of the apparatus.

<実施例2>
上記実施例1における汚泥脱水装置1では、音圧レベルが閾値以上と判定された場合には、脱水ケーキの含水率は許容値以下である(即ち適切である)として処理を終了していたが、これよりもさらに詳細に運転条件の設定を調整するようにしてもよい。図6に基づいて、本発明の第2の実施例として、当該処理の方法について説明する。図6は、脱水ケーキの含水率が所定の目標範囲内の値となるように、汚泥脱水装置1の運転を自動制御する処理を示すフローチャートである。なお、本実施例の汚泥脱水装置1の構成、及び含水率についての情報の取得については実施例1と同様であるため同一の符号を用い、詳細な説明を省略する。
<Example 2>
In the sludge dewatering device 1 in the first embodiment, when the sound pressure level is determined to be equal to or higher than the threshold value, the moisture content of the dewatered cake is equal to or lower than the allowable value (that is, appropriate), and the processing is finished. The operation condition setting may be adjusted in more detail than this. Based on FIG. 6, the processing method will be described as a second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a flowchart showing a process of automatically controlling the operation of the sludge dewatering device 1 so that the moisture content of the dewatered cake becomes a value within a predetermined target range. In addition, since it is the same as that of Example 1 about the structure of the sludge dehydration apparatus 1 of a present Example, and acquisition of the information about a moisture content, it uses the same code | symbol and abbreviate | omits detailed description.

本実施例における汚泥脱水装置1では、自動制御処理の開始後、一定時間運転が継続され(ステップS111)、その後、判定部240において音圧レベルが所定の下限閾値未満であるか否かの判定が行われる(ステップS112)。   In the sludge dewatering apparatus 1 according to the present embodiment, the operation is continued for a certain period of time after the start of the automatic control process (step S111), and then the determination unit 240 determines whether or not the sound pressure level is less than a predetermined lower limit threshold. Is performed (step S112).

ステップS112において、音圧レベルが下限閾値未満と判定された場合には、脱水ケーキの含水率は目標値を超えているとして、制御部250は差速が小さくなるように運転条件の設定を変更し(ステップS113)、ステップS111に戻る。そして、ステップS112において、音圧レベルが下限閾値以上であると判定されるまで、同様の処理が繰り返される。   If it is determined in step S112 that the sound pressure level is less than the lower limit threshold, the controller 250 changes the setting of the operating condition so that the differential speed is reduced, assuming that the moisture content of the dehydrated cake exceeds the target value. Then (step S113), the process returns to step S111. In step S112, the same processing is repeated until it is determined that the sound pressure level is equal to or higher than the lower limit threshold.

一方、ステップS112において、音圧レベルが下限閾値以上と判定された場合には、続いて、音圧レベルが所定の上限閾値を上回るか否かの判定が行われる(ステップS114)。ここで、音圧レベルが所定の上限閾値を上回ると判定された場合には、脱水ケーキの含水率は目標範囲よりも低い値である(即ち低すぎる)として、制御部250は差速が大きくなるように運転条件の設定を変更し(ステップS115)、ステップS111に戻る。そして、ステップS114において、音圧レベルが上限閾値以下と判定されるまで、ステップS111からの処理が繰り返される。   On the other hand, if it is determined in step S112 that the sound pressure level is equal to or higher than the lower limit threshold value, it is subsequently determined whether or not the sound pressure level exceeds a predetermined upper limit threshold value (step S114). Here, when it is determined that the sound pressure level exceeds the predetermined upper limit threshold, the moisture content of the dehydrated cake is assumed to be lower than the target range (that is, too low), and the controller 250 has a large differential speed. The setting of the operating condition is changed so as to be (step S115), and the process returns to step S111. In step S114, the processing from step S111 is repeated until it is determined that the sound pressure level is equal to or lower than the upper limit threshold.

ステップS114において、音圧レベルが所定の上限閾値以下と判定された場合には、脱水ケーキの含水率は所定の目標範囲内の値であるとして、運転条件の設定を維持したまま、運転が継続され(S116)、処理は終了する。   If it is determined in step S114 that the sound pressure level is equal to or lower than the predetermined upper limit threshold, it is assumed that the moisture content of the dehydrated cake is a value within a predetermined target range, and the operation is continued while maintaining the operation condition setting. (S116), and the process ends.

以上のような処理が行われることにより、脱水ケーキの含水率が低くなりすぎることを防止することが可能になるため、含水率の値をより適切な範囲に自動調節することができる。   By performing the treatment as described above, it becomes possible to prevent the moisture content of the dehydrated cake from becoming too low, so that the moisture content value can be automatically adjusted to a more appropriate range.

また、上記の処理は、汚泥脱水装置1の運転開始後に一度だけ実行されるのではなく、装置が運転状態にある場合には、所定時間ごとに実行されるようにしておいてもよい。このようにすると、脱水ケーキの含水率が適切な値かどうかを装置が自動で定期的にチェックし、必要がある場合には運転条件を変更することができる。これによって、例えば、装置の運転中に、供給される汚泥の性状が変化するなど、運転環境の変動が生じた場合でも、脱水ケーキの含水率を、自動で適切な値にすることができる。   In addition, the above processing may be executed not only once after the start of the operation of the sludge dewatering apparatus 1 but also every predetermined time when the apparatus is in an operating state. In this way, the apparatus automatically and periodically checks whether the moisture content of the dehydrated cake is an appropriate value, and if necessary, the operating conditions can be changed. Thereby, for example, even when the operating environment fluctuates, such as the property of the sludge supplied changes during operation of the apparatus, the moisture content of the dewatered cake can be automatically set to an appropriate value.

なお、本実施例では、変更される運転条件が差速の場合を例にして説明したが、これに限らず、上述の他の運転条件を変更することで、脱水ケーキの含水率を自動調節するようにしてもよい。   In this embodiment, the case where the operating condition to be changed is a differential speed has been described as an example. However, the present invention is not limited thereto, and the moisture content of the dehydrated cake is automatically adjusted by changing the other operating conditions described above. You may make it do.

<実施例3>
上記の各実施例における汚泥脱水装置1では、判定部240において計測した音圧レベルが所定の閾値未満か否かを判定し、それに基づいて装置の運転条件を自動で制御する構成であったが、必ずしもこのようにする必要はない。即ち、判定部240の判定結果を、出力部230へ出力し、この出力結果に基づいて、オペレータが手動で装置の運転条件を変更するようにしてもよい。
<Example 3>
The sludge dewatering device 1 in each of the above embodiments is configured to determine whether the sound pressure level measured by the determination unit 240 is less than a predetermined threshold and automatically control the operating conditions of the device based on the determination. This is not always necessary. That is, the determination result of the determination unit 240 may be output to the output unit 230, and the operator may manually change the operation condition of the apparatus based on the output result.

上記のようにオペレータが手動で運転条件を変更できるようにすると、装置を自動制御するための各種運転条件の変更に関するパラメータの設定を行わなくとも、容易に脱水ケーキの含水率の調整を行うことができる。   If the operator can manually change the operating conditions as described above, the moisture content of the dehydrated cake can be easily adjusted without setting parameters related to changing various operating conditions for automatically controlling the device. Can do.

<実施例4>
また、上記の実施例3のように、オペレータが手動で装置の運転条件を変更する場合には、汚泥脱水装置1は判定部240を備えない構成であってもよい。この場合には、マイクロフォン161によって計測された音圧レベルを、出力部230へ出力し、この出力結果に基づいて、オペレータが手動で装置の運転条件を変更するようにしてもよい。
<Example 4>
Further, as in the third embodiment, when the operator manually changes the operating condition of the apparatus, the sludge dewatering apparatus 1 may be configured not to include the determination unit 240. In this case, the sound pressure level measured by the microphone 161 may be output to the output unit 230, and the operator may manually change the operating condition of the apparatus based on the output result.

即ち、本実施例における脱水ケーキの含水率についての情報の取得とは、出力部230に出力された音圧レベルに基づいて、含水率が許容値以下であるか否かの推定情報を得ることをいう。   That is, the acquisition of the information about the moisture content of the dehydrated cake in this embodiment is to obtain estimation information as to whether or not the moisture content is below the allowable value based on the sound pressure level output to the output unit 230. Say.

上記のように、音圧レベルに基づいてオペレータが手動で運転条件を変更できるようにすると、装置を自動制御するための各種運転条件の変更に関するパラメータだけでなく、判定を行うタイミング、音圧レベルの閾値などの判定処理のための各種パラメータの設定を行わずとも、容易に脱水ケーキの含水率の調整を行うことができる。   As described above, if the operator can manually change the operating condition based on the sound pressure level, not only the parameters relating to the change of various operating conditions for automatically controlling the apparatus, but also the timing for making the determination, the sound pressure level The moisture content of the dehydrated cake can be easily adjusted without setting various parameters for the determination process such as the threshold value.

<実施例5>
なお、上記の各実施例におけるセンサボックス160を遠心分離機10とは別体の構成とし、これを既存の汚泥脱水装置に後付けすることで、前記の汚泥脱水装置1を構成するようにしてもよい。この場合には、センサボックス160は、特許請求の範囲における物理量計測装置に該当する。
<Example 5>
The sensor box 160 in each of the above embodiments is configured separately from the centrifuge 10, and the sludge dewatering apparatus 1 is configured by retrofitting it to an existing sludge dewatering apparatus. Good. In this case, the sensor box 160 corresponds to the physical quantity measuring device in the claims.

ここで、物理量計測装置は、マイクロフォンに加えて、マイクロフォンによって計測された所定周波数帯の音圧レベルに基づいて、脱水ケーキの含水率が所定の許容値を上回るか否かを判定する判定機能を有するプロセッサと、該判定結果を出力するための出力部を備える装置としてもよい。   Here, in addition to the microphone, the physical quantity measuring device has a determination function for determining whether or not the moisture content of the dehydrated cake exceeds a predetermined allowable value based on the sound pressure level of the predetermined frequency band measured by the microphone. It is good also as an apparatus provided with the processor which has, and the output part for outputting this determination result.

また、物理量計測装置は、マイクロフォンによって検出された前記物理量に基づいて、脱水ケーキの含水率が所定の目標範囲内の値となるように汚泥脱水装置の運転条件を変更する、制御部を備える構成であってもよい。   Further, the physical quantity measuring device includes a control unit that changes the operating condition of the sludge dewatering device so that the moisture content of the dewatered cake becomes a value within a predetermined target range based on the physical quantity detected by the microphone. It may be.

上記のような物理量計測装置を用いる事によって、従来の汚泥脱水装置に該物理量計測装置を追加して必要な調整を行えば、本発明の効果を得ることが可能になる。   By using the physical quantity measuring apparatus as described above, if the physical quantity measuring apparatus is added to the conventional sludge dewatering apparatus and necessary adjustments are made, the effects of the present invention can be obtained.

<その他>
上記の各実施例は、本発明を例示的に説明するものに過ぎず、本発明は上記の具体的な形態には限定されない。本発明はその技術的思想の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、脱水装置のセンサとして圧電素子、ロードセルなどを用い、脱水ケーキが筐体に衝突する際の、筐体自体の振動、筐体の歪みなどを検出するような構成としてもよい。また、上記各実施例における制御端末は、遠心分離機と一体の構成であってもよいし、別体の構成として装置を遠隔制御するものであってもよい。
<Others>
Each of the above-described embodiments is merely illustrative of the present invention, and the present invention is not limited to the specific forms described above. The present invention can be variously modified within the scope of its technical idea. For example, a piezoelectric element, a load cell, or the like may be used as a sensor of the dehydrating device, and a configuration in which vibration of the casing itself or distortion of the casing when the dehydrated cake collides with the casing may be detected. In addition, the control terminal in each of the above embodiments may be configured integrally with the centrifuge, or may be configured to remotely control the apparatus as a separate configuration.

1・・・汚泥脱水装置
10・・・遠心分離機
20・・・制御端末
30・・・汚泥供給装置
40・・・薬液注入装置
50・・・脱水ケーキ排出部
60・・・分離液槽
110・・・ボウル
112・・・脱水ケーキ排出口
120・・・スクリューコンベア
130・・・筐体
140・・・メインモータ
150・・・差速発生機構
151・・・差動モータ
152・・・ギアボックス
160・・・センサボックス
161・・・マイクロフォン
170・・・供給管
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sludge dehydration apparatus 10 ... Centrifugal separator 20 ... Control terminal 30 ... Sludge supply apparatus 40 ... Chemical solution injection apparatus 50 ... Dehydrated cake discharge part 60 ... Separation liquid tank 110 ... Bowl 112 ... Dehydrated cake outlet 120 ... Screw conveyor 130 ... Case 140 ... Main motor 150 ... Differential speed generation mechanism 151 ... Differential motor 152 ... Gear Box 160 ... Sensor box 161 ... Microphone 170 ... Supply pipe

Claims (10)

遠心分離式の汚泥脱水装置であって、
脱水後の汚泥を排出する汚泥用排出口を備え、軸回りに回転することにより内部で汚泥を遠心分離して脱水する回転筒と、
前記汚泥用排出口から排出された脱水後の汚泥の飛散を防止する筐体と、
前記汚泥用排出口から排出された脱水後の汚泥が前記筐体に衝突した際の衝撃に関する物理量を検出するセンサと、
を有することを特徴とする、汚泥脱水装置。
A centrifugal sludge dewatering device,
A rotating cylinder that has a sludge discharge port for discharging sludge after dehydration, and that rotates around the shaft to centrifuge and dewater sludge inside;
A housing for preventing the sludge after dewatering discharged from the sludge outlet from splashing;
A sensor for detecting a physical quantity related to an impact when the sludge after dewatering discharged from the sludge discharge port collides with the housing;
A sludge dewatering device, comprising:
前記センサによって検出された物理量に基づいて、前記脱水後の汚泥の含水率が所定の許容値を上回るか否かを判定する判定部をさらに有する
ことを特徴とする請求項1に記載の汚泥脱水装置。
The sludge dewatering according to claim 1, further comprising a determination unit that determines whether or not a moisture content of the sludge after dehydration exceeds a predetermined allowable value based on a physical quantity detected by the sensor. apparatus.
前記回転筒の内部に配置され、前記回転筒の回転数とは異なる回転数で前記回転筒と同じ方向へ回転することで、汚泥を前記汚泥用排出口へ搬送するスクリューコンベアと、
前記センサによって検出された前記物理量に基づいて、前記脱水後の汚泥の含水率が所定の目標範囲内の値となるように、前記回転筒と前記スクリューコンベアの回転数の差、前記汚泥に注入される薬液の量、前記汚泥に注入される薬液の種類、一定時間当たりの汚泥の供給量、前記回転筒に作用する遠心力、のうち、少なくともいずれか一つの運転条件を変更する制御部と、
を有することを特徴とする請求項1または2に記載の汚泥脱水装置。
A screw conveyor that is disposed inside the rotating cylinder and conveys sludge to the sludge discharge port by rotating in the same direction as the rotating cylinder at a rotation speed different from the rotation speed of the rotating cylinder;
Based on the physical quantity detected by the sensor, the difference in the number of rotations of the rotary cylinder and the screw conveyor is injected into the sludge so that the moisture content of the dewatered sludge is a value within a predetermined target range. A controller that changes at least one of the operating conditions among the amount of the chemical liquid to be applied, the type of the chemical liquid injected into the sludge, the supply amount of sludge per fixed time, and the centrifugal force acting on the rotating cylinder; ,
The sludge dewatering device according to claim 1 or 2, characterized by comprising:
前記物理量は、音圧レベルであることを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載の汚泥脱水装置。   The sludge dewatering device according to any one of claims 1 to 3, wherein the physical quantity is a sound pressure level. 前記物理量は、所定の周波数帯における音圧レベルであることを特徴とする、請求項4に記載の汚泥脱水装置。   The sludge dewatering device according to claim 4, wherein the physical quantity is a sound pressure level in a predetermined frequency band. 汚泥が所定の対象物に衝突した際の衝撃に関する物理量の情報を取得し、
取得した前記物理量に基づいて、前記汚泥の含水率が所定の許容値を上回るか否かを判定する判定部を有する、物理量計測装置。
Obtain physical quantity information about impact when sludge collides with a given object,
A physical quantity measuring device having a determination unit that determines whether or not the moisture content of the sludge exceeds a predetermined allowable value based on the acquired physical quantity.
脱水後の汚泥の飛散を防止する筐体を有する遠心分離式の汚泥脱水装置、を制御する方法であって、
脱水後の汚泥が前記筐体に衝突する際の衝撃に関する物理量の情報を取得するステップと、
前記取得した前記物理量の情報に基づき、前記脱水後の汚泥の含水率が所定の許容値を上回るか否かを判定するステップと、
を有することを特徴とする、制御方法。
A method for controlling a centrifugal sludge dewatering device having a casing for preventing sludge scattering after dehydration,
Obtaining physical quantity information relating to impact when dewatered sludge collides with the housing;
Determining whether the moisture content of the sludge after dehydration exceeds a predetermined allowable value based on the acquired physical quantity information;
A control method comprising:
前記取得した物理量に基づいて、前記脱水後の汚泥の含水率が所定の目標範囲内の値となるように、
汚泥を遠心分離する時間、汚泥に注入される薬液の量、前記汚泥に注入される薬液の種類、一定時間当たりの汚泥の供給量、汚泥を遠心分離する遠心力、のうち、少なくともいずれか一つの運転条件を変更するステップ、をさらに有することを特徴とする請求項7に記載の制御方法。
Based on the acquired physical quantity, so that the moisture content of the sludge after the dehydration becomes a value within a predetermined target range,
At least one of the time for centrifuging sludge, the amount of chemical liquid injected into the sludge, the type of chemical liquid injected into the sludge, the supply amount of sludge per fixed time, and the centrifugal force for centrifuging sludge The control method according to claim 7, further comprising a step of changing one operating condition.
前記物理量は、音圧レベルであることを特徴とする、請求項7または8に記載の制御方法。   The control method according to claim 7, wherein the physical quantity is a sound pressure level. 請求項7から9のいずれか1項に記載の制御方法の各ステップを、汚泥脱水装置に実行させるためのプログラム。   A program for causing a sludge dewatering device to execute each step of the control method according to any one of claims 7 to 9.
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