JP2018121809A - Inclination adjustment device for bicycle trainer - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inclination adjustment device for a bicycle trainer which is suitable for realizing a feeling near to actual bicycle riding.SOLUTION: A bicycle trainer 100 comprises: an elastic body 60 radially fixing a vertical spindle 44; an elastic body 62 radially fixing the vertical spindle 44; a coil spring 66a biasing the elastic body 62 in a separating direction; and a screw part 68 screwing into a thread groove 44a of the vertical spindle 44 to press the elastic body 62 in an approaching direction. The screw part 68 thus adjusts a spacing between the elastic body 60 and the elastic body 62. This mechanism realizes a feeling near to actual bicycle riding if the spring part 68 is adjusted according to the weight, etc. of a user to obtain an inclination angle of a level of actual bicycle riding when the user presses pedals 96.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、自転車トレーナーにおける自転車の傾斜を調整する装置に係り、特に、実走に近い運転感覚を実現するのに好適な自転車トレーナーの傾斜調整装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for adjusting the inclination of a bicycle in a bicycle trainer, and more particularly, to an apparatus for adjusting an inclination of a bicycle trainer suitable for realizing a driving feeling close to actual running.

従来の自転車トレーナーとしては、例えば、特許文献1記載の技術が知られている。
特許文献1記載の自転車トレーナーは、床に載置される本体部と、一端が本体部に遊挿され、他端が自転車のフォークエンド部を支持するフォークエンド支持手段に固着された支軸と、支軸の長手方向中央から他端側の少なくとも一部を囲んで配置された弾性部とを備えるものである。
As a conventional bicycle trainer, for example, a technique described in Patent Document 1 is known.
The bicycle trainer described in Patent Literature 1 includes a main body portion that is placed on the floor, a support shaft that is loosely inserted into the main body portion, and has the other end fixed to a fork end support means that supports the fork end portion of the bicycle. And an elastic portion arranged to surround at least a part of the other end side from the longitudinal center of the support shaft.

特開2013−172775号公報JP 2013-172775 A

特許文献1記載の自転車トレーナーは、支軸がフォークエンド部から与えられる力によって弾性変形することで自転車が前後移動し左右傾斜するものであるが、理想的には、使用者がペダルを踏み込んだときは、使用者の体重や伸長にかかわらず実走と同程度の傾斜角度が得られることである。しかしながら、特許文献1記載の自転車トレーナーにあっては、弾性体の弾性力が一定であることから、使用者の体重等によって弾性体にかかる荷重が異なり、この結果、同じ運転状態でも使用者の体重等によって傾斜角度が異なってしまう。したがって、実走に近い運転感覚が得にくいという問題があった。   The bicycle trainer described in Patent Document 1 is one in which the bicycle moves back and forth and tilts left and right as the support shaft is elastically deformed by the force applied from the fork end, but ideally, the user steps on the pedal. Sometimes, an inclination angle similar to that of actual running can be obtained regardless of the weight and extension of the user. However, in the bicycle trainer described in Patent Document 1, since the elastic force of the elastic body is constant, the load applied to the elastic body varies depending on the weight of the user and the like. The inclination angle varies depending on the weight and the like. Therefore, there is a problem that it is difficult to obtain a driving feeling close to actual driving.

そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、実走に近い運転感覚を実現するのに好適な自転車トレーナーの傾斜調整装置を提供することを目的としている。   Accordingly, the present invention has been made paying attention to such an unsolved problem of the conventional technology, and provides a bicycle trainer tilt adjustment device suitable for realizing a driving feeling close to actual driving. The purpose is to do.

〔発明1〕 上記目的を達成するために、発明1の自転車トレーナーの傾斜調整装置は、自転車のフロントフォーク若しくは前輪又はリアフォーク若しくは後輪を支持する支軸を備える自転車トレーナーに適用される傾斜調整装置であって、前記支軸を径方向に固定する第1弾性体と、前記支軸を径方向に固定する第2弾性体と、前記第1弾性体と前記第2弾性体との前記支軸の軸方向の間隔を調整する調整手段とを備える。   [Invention 1] In order to achieve the above object, an inclination adjustment device for a bicycle trainer according to Invention 1 is applied to a bicycle trainer having a support shaft that supports a front fork or a front wheel or a rear fork or a rear wheel of a bicycle. A first elastic body for fixing the support shaft in a radial direction; a second elastic body for fixing the support shaft in a radial direction; and the support of the first elastic body and the second elastic body. Adjusting means for adjusting the axial distance between the shafts.

このような構成であれば、第1弾性体と第2弾性体の間隔が小さくなると、支軸が荷重方向に変動する度合いが大きくなり、自転車が傾斜しやすくなるので、使用者の体重等が小さい場合は、調整手段により第1弾性体と第2弾性体の間隔を小さくすればよい。   With such a configuration, when the distance between the first elastic body and the second elastic body is reduced, the degree of fluctuation of the support shaft in the load direction is increased, and the bicycle is easily inclined. If it is smaller, the distance between the first elastic body and the second elastic body may be reduced by the adjusting means.

これに対し、第1弾性体と第2弾性体の間隔が大きくなると、支軸が荷重方向に変動する度合いが小さくなり、自転車が傾斜しにくくなるので、使用者の体重等が大きい場合は、調整手段により第1弾性体と第2弾性体の間隔を大きくすればよい。   On the other hand, when the distance between the first elastic body and the second elastic body is increased, the degree to which the support shaft fluctuates in the load direction is reduced and the bicycle is less likely to be tilted. What is necessary is just to enlarge the space | interval of a 1st elastic body and a 2nd elastic body with an adjustment means.

〔発明2〕 さらに、発明2の自転車トレーナーの傾斜調整装置は、発明1の自転車トレーナーの傾斜調整装置において、前記調整手段は、前記第1弾性体から離隔する離隔方向に前記第2弾性体を付勢する付勢手段と、軸方向に沿って前記支軸に形成されたねじ溝に螺合し、前記第2弾性体の前記第1弾性体とは反対の側に設けられたねじ部とを有する。   [Invention 2] Furthermore, the bicycle trainer inclination adjusting device according to Invention 2 is the bicycle trainer inclination adjusting device according to Invention 1, wherein the adjusting means moves the second elastic body in a separation direction away from the first elastic body. An urging means for urging, and a screw portion provided on a side of the second elastic body opposite to the first elastic body, screwed into a screw groove formed in the support shaft along the axial direction; Have

このような構成であれば、ねじ部を正方向に回動すると、第2弾性体がねじ部により第1弾性体に接近する接近方向に押動されるので、第1弾性体と第2弾性体の間隔が小さくなる。これに対し、ねじ部を逆方向に回動すると、付勢手段により付勢された第2弾性体がねじ部とともに離隔方向に移動するので、第1弾性体と第2弾性体の間隔が大きくなる。   With such a configuration, when the screw portion is rotated in the forward direction, the second elastic body is pushed by the screw portion in the approaching direction approaching the first elastic body. The distance between the bodies is reduced. On the other hand, when the screw portion is rotated in the reverse direction, the second elastic body urged by the urging means moves in the separation direction together with the screw portion, so that the interval between the first elastic body and the second elastic body is large. Become.

〔発明3〕 さらに、発明3の自転車トレーナーの傾斜調整装置は、発明1の自転車トレーナーの傾斜調整装置において、前記調整手段は、前記第1弾性体を前記支軸の軸上にスライドするスライダーを有する。   [Invention 3] Furthermore, the bicycle trainer inclination adjusting device according to Invention 3 is the bicycle trainer inclination adjusting device according to Invention 1, wherein the adjusting means includes a slider that slides the first elastic body on the axis of the support shaft. Have.

このような構成であれば、スライダーを接近方向にスライドすると、第1弾性体と第2弾性体の間隔が小さくなる。これに対し、スライダーを離隔方向にスライドすると、第1弾性体と第2弾性体の間隔が大きくなる。   With such a configuration, when the slider is slid in the approaching direction, the distance between the first elastic body and the second elastic body is reduced. On the other hand, when the slider is slid in the separation direction, the distance between the first elastic body and the second elastic body is increased.

〔発明4〕 さらに、発明4の自転車トレーナーの傾斜調整装置は、発明1乃至3のいずれか1の自転車トレーナーの傾斜調整装置において、前記支軸は、前記自転車のフロントフォーク若しくは前輪又はリアフォーク若しくは後輪を前記支軸の軸方向に支持する。   [Invention 4] In addition, the bicycle trainer inclination adjusting device according to Invention 4 is the bicycle trainer inclination adjusting device according to any one of Inventions 1 to 3, wherein the support shaft is a front fork or a front wheel or a rear fork of the bicycle. The rear wheel is supported in the axial direction of the support shaft.

〔発明5〕 さらに、発明5の自転車トレーナーの傾斜調整装置は、発明1乃至3のいずれか1の自転車トレーナーの傾斜調整装置において、前記支軸は、前記自転車のフロントフォーク若しくは前輪又はリアフォーク若しくは後輪を前記支軸の径方向に支持する。   [Invention 5] Furthermore, the bicycle trainer inclination adjusting device according to Invention 5 is the bicycle trainer inclination adjusting device according to any one of Inventions 1 to 3, wherein the support shaft is a front fork or a front wheel or a rear fork of the bicycle. The rear wheel is supported in the radial direction of the support shaft.

以上説明したように、発明1の自転車トレーナーの傾斜調整装置によれば、使用者がペダルを踏み込んだときに実走と同程度の傾斜角度となるように使用者の体重等に応じて調整手段を調整すれば実走に近い運転感覚を実現することができる。また、調整のために弾性体を交換する必要がなく調整手段を調整すればよいので調整が容易である。さらに、特許文献1記載の自転車トレーナーのように支軸の一端を本体部に固定する必要がなくなるので、支軸の設置位置や設置方向に制約が少なくなり、また小型化することもできる。   As described above, according to the bicycle trainer inclination adjusting device of the first aspect of the invention, when the user depresses the pedal, the adjusting means is adjusted according to the weight of the user so that the inclination angle is the same as that of actual running. By adjusting, you can achieve a driving sensation close to actual driving. Further, it is not necessary to replace the elastic body for adjustment, and adjustment is easy because adjustment means is required. Further, since it is not necessary to fix one end of the support shaft to the main body as in the bicycle trainer described in Patent Document 1, there are less restrictions on the installation position and installation direction of the support shaft, and the size can be reduced.

さらに、発明2の自転車トレーナーの傾斜調整装置によれば、調整手段が付勢手段とねじ部で構成されるので構造を簡素化することができる。   Furthermore, according to the bicycle trainer inclination adjusting device of the invention 2, the adjusting means is constituted by the urging means and the screw portion, so that the structure can be simplified.

さらに、発明3の自転車トレーナーの傾斜調整装置によれば、調整手段がスライダーで構成されるので構造を簡素化することができる。   Furthermore, according to the bicycle trainer inclination adjusting device of the invention 3, the adjusting means is constituted by a slider, so that the structure can be simplified.

さらに、発明4の自転車トレーナーの傾斜調整装置によれば、支軸を縦方向に設置する縦型設置の構造を採用することができる。   Furthermore, according to the bicycle trainer inclination adjusting device of the fourth aspect, a vertical installation structure in which the support shaft is installed in the vertical direction can be adopted.

さらに、発明5の自転車トレーナーの傾斜調整装置によれば、支軸を横方向に設置する横型設置の構造を採用することができる。   Furthermore, according to the bicycle trainer inclination adjusting device of the fifth aspect, it is possible to adopt a horizontal installation structure in which the support shaft is installed in the horizontal direction.

自転車トレーナー100の斜視図である。1 is a perspective view of a bicycle trainer 100. FIG. 自転車トレーナー100の上面図である。1 is a top view of a bicycle trainer 100. FIG. 図2のA−A線からみた自転車トレーナー100の正面図である。It is a front view of the bicycle trainer 100 seen from the AA line of FIG. 図2のB−B線に沿ったフロントフォーク取付部16及びモーションコントローラ18の断面図である。It is sectional drawing of the front fork attachment part 16 and the motion controller 18 along the BB line of FIG. 使用者の運転状態に応じた自転車90の挙動を示す図である。It is a figure which shows the behavior of the bicycle 90 according to the driving | running state of a user. 自転車トレーナー100の斜視図である。1 is a perspective view of a bicycle trainer 100. FIG. モーションコントローラ18aの断面図である。It is sectional drawing of the motion controller 18a. モーションコントローラ18の断面図である。3 is a sectional view of a motion controller 18. FIG.

〔第1の実施の形態〕
以下、本発明の第1の実施の形態を説明する。図1乃至図5は、第1の実施の形態を示す図である。
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described. 1 to 5 are diagrams showing a first embodiment.

まず、本実施の形態の構成を説明する。
図1は、自転車トレーナー100の斜視図である。
First, the configuration of the present embodiment will be described.
FIG. 1 is a perspective view of a bicycle trainer 100.

図2は、自転車トレーナー100の上面図である。
図3は、図2のA−A線からみた自転車トレーナー100の正面図である。
FIG. 2 is a top view of the bicycle trainer 100.
FIG. 3 is a front view of the bicycle trainer 100 as viewed from line AA in FIG.

自転車トレーナー100は、図1乃至図3に示すように、自転車90のフロントフォーク92を支持する三脚型フロントフォーク支持部10と、自転車90の後輪94を支持する後輪支持部20と、三脚型フロントフォーク支持部10及び後輪支持部20を連結する連結フレーム30とを有して構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the bicycle trainer 100 includes a tripod type front fork support portion 10 that supports the front fork 92 of the bicycle 90, a rear wheel support portion 20 that supports the rear wheel 94 of the bicycle 90, and a tripod. And a connecting frame 30 that connects the mold front fork support portion 10 and the rear wheel support portion 20.

三脚型フロントフォーク支持部10は、台座12と、台座12の外周下部に等角度で開脚した3つの脚14a、14b、14cと、脚14a、14bを開脚状態で固定するヒンジ式のリンク15とを有して構成されている。   The tripod-type front fork support unit 10 includes a pedestal 12, three legs 14 a, 14 b, 14 c that are opened at an equal angle to the lower outer periphery of the pedestal 12, and a hinge-type link that fixes the legs 14 a, 14 b in an opened state 15.

台座12は、フロントフォーク92を支持するフロントフォーク取付部16と、フロントフォーク92の荷重の変化に応じてフロントフォーク92の傾斜を制御するモーションコントローラ18とを有して構成されている。   The pedestal 12 includes a front fork mounting portion 16 that supports the front fork 92, and a motion controller 18 that controls the inclination of the front fork 92 in accordance with a change in the load on the front fork 92.

後輪支持部20は、後輪94を支持する一対の後輪ローラー22、24と、後輪ローラー22、24を設置する後輪フレーム26と、後輪ローラー22に慣性力を付与するフライホイール28とを有して構成されている。   The rear wheel support unit 20 includes a pair of rear wheel rollers 22 and 24 that support the rear wheel 94, a rear wheel frame 26 that installs the rear wheel rollers 22 and 24, and a flywheel that applies inertial force to the rear wheel roller 22. 28.

フライホイール28は、2個の永久磁石を磁気回路で結合させて負荷を発生させ、これを後輪ローラー22に付与する。負荷は、例えば、若干向かい風の平地を30[km/h]で走行した状態を想定し設定されている。負荷は、フライホイール28の回転速度に応じて変化する。フライホイール28の回転速度が遅い場合は、登り坂のように自転車90のペダル96を止めるとすぐに後輪94も止まり、ペダル96に360度力を入力し続けることが要求される。これに対し、フライホイール28の回転速度が速くなる程に後輪94は進行方向に回り続ける特性が強くなる。   The flywheel 28 couples two permanent magnets with a magnetic circuit to generate a load, which is applied to the rear wheel roller 22. The load is set assuming, for example, a state where the vehicle travels at 30 [km / h] on a slightly headed flat land. The load changes according to the rotational speed of the flywheel 28. When the rotational speed of the flywheel 28 is slow, the rear wheel 94 also stops as soon as the pedal 96 of the bicycle 90 is stopped like an uphill, and it is required to continuously input a force of 360 degrees to the pedal 96. In contrast, as the rotational speed of the flywheel 28 increases, the characteristic that the rear wheel 94 continues to rotate in the traveling direction becomes stronger.

次に、フロントフォーク取付部16及びモーションコントローラ18の構成を説明する。   Next, the configuration of the front fork mounting portion 16 and the motion controller 18 will be described.

図4は、図2のB−B線に沿ったフロントフォーク取付部16及びモーションコントローラ18の断面図である。   FIG. 4 is a cross-sectional view of the front fork mounting portion 16 and the motion controller 18 taken along line BB in FIG.

フロントフォーク取付部16は、図4に示すように、フロントフォーク92のフロントエンドが両端に取り付けられる水平支軸40と、水平支軸40を水平方向に内嵌し固定する本体42と、本体42の下部に取り付けられた垂直支軸44とを有して構成されている。   As shown in FIG. 4, the front fork mounting portion 16 includes a horizontal support shaft 40 to which the front end of the front fork 92 is mounted at both ends, a main body 42 that fits and fixes the horizontal support shaft 40 in the horizontal direction, and a main body 42. And a vertical support shaft 44 attached to the lower portion of the head.

本体42の下部中央には、上下方向に伸長する孔42aが形成されている。垂直支軸44の上端は孔42aに嵌合されている。垂直支軸44の下部には、垂直支軸44の軸方向に沿ってねじ溝44aが形成されている。   A hole 42 a extending in the vertical direction is formed at the lower center of the main body 42. The upper end of the vertical support shaft 44 is fitted in the hole 42a. A thread groove 44 a is formed in the lower portion of the vertical support shaft 44 along the axial direction of the vertical support shaft 44.

モーションコントローラ18は、弾性体60、62と、弾性体60を収容する弾性体収容部64と、弾性体62を収容する弾性体収容部66とを有して構成されている。   The motion controller 18 includes elastic bodies 60 and 62, an elastic body housing portion 64 that houses the elastic body 60, and an elastic body housing portion 66 that houses the elastic body 62.

弾性体60、62は、例えば、ゴム状の弾力性を有する工業用材料であるエラストマー(elastomer)からなり、円盤状に形成されている。弾性体60、62の中心部には、垂直支軸44を垂直方向に貫通するための貫通孔60a、62aがそれぞれ形成されている。貫通孔60a、62aの径は、垂直支軸44の径とほぼ同一又はこれよりもやや小径に設定されているので、弾性体60、62は垂直支軸44に密着して取り付けられている。   The elastic bodies 60 and 62 are made of, for example, an elastomer (elastomer) that is an industrial material having rubber-like elasticity, and are formed in a disk shape. Through holes 60 a and 62 a for penetrating the vertical support shaft 44 in the vertical direction are formed in the central portions of the elastic bodies 60 and 62, respectively. Since the diameters of the through holes 60 a and 62 a are set to be substantially the same as or slightly smaller than the diameter of the vertical support shaft 44, the elastic bodies 60 and 62 are attached in close contact with the vertical support shaft 44.

弾性体収容部64は、上面が開口し弾性体60を収容するための断面コの字状の収容領域が形成されている。弾性体収容部64の内径は、弾性体60の外径とほぼ同一又はこれよりもやや小径に設定されているので、弾性体60は弾性体収容部64内に密着して収容されている。弾性体60の上面にはフロントフォーク取付部16の本体42の下面が当接し、弾性体60の移動を規制してる。また、弾性体収容部64の下部中央には、垂直支軸44を垂直方向に貫通するための貫通孔64aが形成されている。貫通孔64aの径は、所定のクリアランスを設けて垂直支軸44の径よりも大径に設定されている。このクリアランスは、垂直支軸44が前後方向及び左右方向に揺れる範囲を規定するものであり、垂直支軸44の揺れる範囲は貫通孔64aの内部に制限される。   The elastic body accommodating portion 64 has an open upper surface and is formed with a U-shaped accommodating area for accommodating the elastic body 60. Since the inner diameter of the elastic body accommodating portion 64 is set to be substantially the same as or slightly smaller than the outer diameter of the elastic body 60, the elastic body 60 is accommodated in the elastic body accommodating portion 64 in close contact. The lower surface of the main body 42 of the front fork mounting portion 16 is in contact with the upper surface of the elastic body 60 to restrict the movement of the elastic body 60. In addition, a through hole 64 a for penetrating the vertical support shaft 44 in the vertical direction is formed at the lower center of the elastic body housing portion 64. The diameter of the through hole 64 a is set larger than the diameter of the vertical support shaft 44 by providing a predetermined clearance. The clearance defines a range in which the vertical support shaft 44 swings in the front-rear direction and the left-right direction, and the swing range of the vertical support shaft 44 is limited to the inside of the through hole 64a.

弾性体収容部64の側面には、脚14a、14b、14cの上端が回動可能にそれぞれ取り付けられている。   The upper ends of the legs 14a, 14b, and 14c are rotatably attached to the side surfaces of the elastic body accommodating portion 64, respectively.

弾性体収容部66は、弾性体収容部64の下部に取り付けられ、上面及び下面が開口し弾性体62を収容するための筒状の収容領域が形成されている。弾性体収容部66の内径は、弾性体62の外径とほぼ同一又はこれよりもやや小径に設定されているので、弾性体62は弾性体収容部66内に密着して収容されている。   The elastic body accommodating portion 66 is attached to the lower portion of the elastic body accommodating portion 64, and an upper surface and a lower surface are opened to form a cylindrical accommodating area for accommodating the elastic body 62. Since the inner diameter of the elastic body accommodating portion 66 is set to be substantially the same as or slightly smaller than the outer diameter of the elastic body 62, the elastic body 62 is accommodated in the elastic body accommodating portion 66 in close contact.

弾性体収容部66内には、一端が弾性体収容部64の下面に当接し、他端が弾性体62の上面に当接するようにコイルスプリング66aが設けられている。コイルスプリング66aは、弾性体60から離隔する方向(以下「離隔方向」という。)に弾性体62を付勢する。   A coil spring 66 a is provided in the elastic body accommodating portion 66 so that one end abuts on the lower surface of the elastic body accommodating portion 64 and the other end abuts on the upper surface of the elastic body 62. The coil spring 66 a biases the elastic body 62 in a direction away from the elastic body 60 (hereinafter referred to as “separation direction”).

弾性体62の下部には、ねじ部68が設けられている。ねじ部68の中心部には、垂直支軸44を垂直方向に貫通するための貫通孔68aが形成されている。貫通孔68aの内周面には、垂直支軸44のねじ溝44aに対応するねじ溝が形成されている。そして、ねじ部68は、垂直支軸44のねじ溝44aに螺合し、弾性体60に接近する方向(以下「接近方向」という。)に弾性体62を押動する。   A screw portion 68 is provided at the lower portion of the elastic body 62. A through hole 68 a for penetrating the vertical support shaft 44 in the vertical direction is formed at the center of the screw portion 68. A thread groove corresponding to the thread groove 44a of the vertical support shaft 44 is formed on the inner peripheral surface of the through hole 68a. The screw portion 68 is screwed into the screw groove 44 a of the vertical support shaft 44 and pushes the elastic body 62 in a direction approaching the elastic body 60 (hereinafter referred to as “approaching direction”).

次に、本実施の形態の動作を説明する。
自転車トレーナー100は、前輪が外された自転車90を装着し、ペダル96を回動することによってトレーニングを行うものである。自転車トレーナー100を設置する場合は、脚14a、14b、14cを開脚してリンク15で固定し、脚14a、14b、14cの下端、連結フレーム30及び後輪フレーム26を床面に接地させることにより、例えば屋内の床面に安定して設置される。
Next, the operation of the present embodiment will be described.
The bicycle trainer 100 is equipped with a bicycle 90 with a front wheel removed, and performs training by rotating a pedal 96. When installing the bicycle trainer 100, the legs 14a, 14b, 14c are opened and fixed by the link 15, and the lower ends of the legs 14a, 14b, 14c, the connecting frame 30 and the rear wheel frame 26 are grounded to the floor surface. For example, it can be stably installed on an indoor floor surface.

自転車トレーナー100に自転車90を装着する場合は、まず、自転車90の前輪を車軸(ハブ)ごとフロントフォーク92から取り外し、フロントフォーク92のフロントエンドをフロントフォーク取付部16の水平支軸40に取り付ける。次に、後輪ローラー22、24の上に後輪94を設置する。   When the bicycle 90 is attached to the bicycle trainer 100, first, the front wheel of the bicycle 90 is removed from the front fork 92 together with the axle (hub), and the front end of the front fork 92 is attached to the horizontal support shaft 40 of the front fork mounting portion 16. Next, the rear wheel 94 is installed on the rear wheel rollers 22 and 24.

使用者が自転車90に乗ってペダル96を踏み込むと、後輪94が回転し、後輪ローラー22、24が後輪94から摩擦力を受けて回転する。また、後輪ローラー22には、フライホイール28によって後輪94の回転速度に応じた負荷が与えられる。これにより、実際に自転車90に乗って運転しているかのような負荷がペダル96に対して与えられる。   When the user gets on the bicycle 90 and depresses the pedal 96, the rear wheel 94 rotates, and the rear wheel rollers 22, 24 rotate by receiving frictional force from the rear wheel 94. Further, a load corresponding to the rotational speed of the rear wheel 94 is given to the rear wheel roller 22 by the flywheel 28. As a result, a load is given to the pedal 96 as if the user is actually driving on the bicycle 90.

使用者がペダル96を踏み込むと、後輪94が後輪ローラー22、24から摩擦力を受けるのでフロントフォーク92には前方に向かう力が発生する。この力は垂直支軸44を前方に押し曲げる力となるが、垂直支軸44が、弾性体収容部64、66内に固定された弾性体60、62に囲まれているので、垂直支軸44を曲げる力は制限される。この制限された力によって垂直支軸44は一定程度撓んで自転車90は適度に前傾する。   When the user depresses the pedal 96, the rear wheel 94 receives frictional force from the rear wheel rollers 22 and 24, so that a forward force is generated in the front fork 92. This force becomes a force that pushes and bends the vertical support shaft 44 forward, but the vertical support shaft 44 is surrounded by the elastic bodies 60 and 62 fixed in the elastic body housing portions 64 and 66, so that the vertical support shaft is The force to bend 44 is limited. Due to the limited force, the vertical support shaft 44 is bent to a certain extent, and the bicycle 90 is tilted forward appropriately.

また、使用者が左のペダル96を踏み込むときは、左のペダル96に体重を載せるために体を右に傾けることから、垂直支軸44は同様に右方向の力で一定程度撓んで自転車90は適度に右に傾く。逆に、使用者が右のペダル96を踏み込むときは、右のペダル96に体重を載せるために体を左に傾けることから、垂直支軸44は同様に左方向の力で一定程度撓んで自転車90は適度に左に傾く。   When the user steps on the left pedal 96, the body is tilted to the right in order to put the weight on the left pedal 96, so that the vertical support shaft 44 is similarly bent to a certain extent by a rightward force. Tilt moderately to the right. Conversely, when the user steps on the right pedal 96, the body is tilted to the left in order to put the weight on the right pedal 96, so that the vertical support shaft 44 is similarly bent to a certain extent by the leftward force. 90 tilts moderately to the left.

このように、自転車トレーナー100では、使用者が自転車90を前後左右へ動かそうとすると、屋外で実際にトレーニングしているように、自転車90も前後移動又は左右傾斜して揺動することが可能になる。そして、この揺動する角度は、実際に自転車90を屋外で直進運転するときの最大傾斜角度(例えば、床面に垂直な線に対して5度)以下となるように弾性体60、62を構成する弾性材料の弾性率(弾性係数又はヤング率)、弾性体60、62の大きさ、又はその取り付けられる垂直支軸44の位置によって調整することができる。   As described above, in the bicycle trainer 100, when the user tries to move the bicycle 90 forward / backward / left / right, the bicycle 90 can also be moved back and forth or tilted left / right as it is actually training outdoors. become. The swinging angle of the elastic bodies 60 and 62 is set so that the swing angle is equal to or less than the maximum inclination angle (for example, 5 degrees with respect to a line perpendicular to the floor) when the bicycle 90 is actually driven straight ahead outdoors. It can be adjusted by the elastic modulus (elastic coefficient or Young's modulus) of the elastic material to be formed, the size of the elastic bodies 60 and 62, or the position of the vertical support shaft 44 to which the elastic body is attached.

次に、自転車90の挙動について説明する。
図5は、使用者の運転状態に応じた自転車90の挙動を示す図である。
Next, the behavior of the bicycle 90 will be described.
FIG. 5 is a diagram illustrating the behavior of the bicycle 90 according to the driving state of the user.

以下、自転車トレーナー100の挙動について、3本ローラー型自転車トレーナー及び後輪支持型自転車トレーナーと対比して説明する。   Hereinafter, the behavior of the bicycle trainer 100 will be described in comparison with the three-roller bicycle trainer and the rear wheel support bicycle trainer.

3本ローラー型自転車トレーナーは、自転車90の前輪を支持する1本の前輪ローラーと、自転車90の後輪94を支持する1対の後輪ローラーとを備えるものである。例えば、実公開平2−77060号公報の技術が知られている。3本ローラー型自転車トレーナーは、使用者が右に体を傾けると、図5(a)に示すように、重心変化に対応してバランスをとるため、車輪接地位置が体の重心位置の真下に位置するように左に移動する。これは、実走に近い車輪接地位置となるので実走に近い運転感覚が得られる。   The three-roller bicycle trainer includes one front wheel roller that supports the front wheel of the bicycle 90 and a pair of rear wheel rollers that support the rear wheel 94 of the bicycle 90. For example, the technique disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-77060 is known. When the user tilts his / her body to the right, the three-roller type bicycle trainer balances according to the change in the center of gravity as shown in FIG. Move left so that it is positioned. Since this is a wheel ground contact position close to actual driving, a driving feeling close to actual driving can be obtained.

これに対し、後輪支持型自転車トレーナーは、自転車90の後輪を支持する後輪スタンドと、自転車90の後輪94を支持する後輪ローラーと、自転車90の前輪を係留する前輪台座とを備えるものである。例えば、箕浦社製の自転車トレーナー「LiveRide LR961」が知られている。後輪支持型自転車トレーナーは、使用者が右に体を傾けると、図5(c)に示すように、車輪接地位置が前輪台座に固定されているので、車輪接地位置ではなく使用者の方が右に移動することとなってしまう。これは、不自然な回転中心となるため実走に近い運転感覚が得られない。   On the other hand, the rear wheel support type bicycle trainer includes a rear wheel stand that supports the rear wheel of the bicycle 90, a rear wheel roller that supports the rear wheel 94 of the bicycle 90, and a front wheel base that anchors the front wheel of the bicycle 90. It is to be prepared. For example, the Bicycle trainer “LiveRide LR961” manufactured by Kajiura is known. When the user tilts his / her body to the right, the rear wheel support type bicycle trainer has the wheel grounding position fixed to the front wheel pedestal as shown in FIG. 5C. Will move to the right. Since this becomes an unnatural rotation center, a driving sensation close to actual driving cannot be obtained.

したがって、左右方向に傾斜する場合は、車輪接地位置の方が移動することが理想である。この点、自転車トレーナー100は、使用者が右に体を傾けると、図5(b)に示すように、モーションコントローラ18により仮想的な回転中心が設定されるので、車輪接地位置に相当する位置が体の重心位置の真下に位置するように左に移動する。これにより、3本ローラー型自転車トレーナーと同様に実走に近い運転感覚が得られる。   Therefore, when tilting in the left-right direction, it is ideal that the wheel contact position moves. In this regard, when the user tilts his / her body to the right, the bicycle trainer 100 sets a virtual rotation center by the motion controller 18 as shown in FIG. Moves to the left so that is located directly below the center of gravity of the body. As a result, a driving sensation close to actual driving can be obtained as with the three-roller type bicycle trainer.

次に、垂直支軸44の剛性を調整する場合を説明する。
ねじ部68を正方向に回動すると、弾性体62がねじ部68により接近方向に押動されるので、弾性体60と弾性体62の間隔が小さくなる。間隔が小さくなると、垂直支軸44が荷重方向に変動する度合いが大きくなり、自転車90が傾斜しやすくなるので、使用者の体重等(体重、伸長、バランス感覚を含む。)が小さい場合は、ねじ部68により弾性体60と弾性体62の間隔を小さくすればよい。
Next, a case where the rigidity of the vertical support shaft 44 is adjusted will be described.
When the threaded portion 68 is rotated in the forward direction, the elastic body 62 is pushed in the approaching direction by the threaded portion 68, so that the distance between the elastic body 60 and the elastic body 62 is reduced. When the interval is reduced, the degree of fluctuation of the vertical support shaft 44 in the load direction is increased, and the bicycle 90 is easily tilted. Therefore, when the weight of the user (including weight, extension, and balance feeling) is small, What is necessary is just to make the space | interval of the elastic body 60 and the elastic body 62 small with the thread part 68. FIG.

これに対し、ねじ部を逆方向に回動すると、コイルスプリング66aにより付勢された弾性体62がねじ部68とともに離隔方向に移動するので、弾性体60と弾性体62の間隔が大きくなる。間隔が大きくなると、垂直支軸44が荷重方向に変動する度合いが小さくなり、自転車90が傾斜しにくくなるので、使用者の体重等が大きい場合は、ねじ部68により弾性体60と弾性体62の間隔を大きくすればよい。   On the other hand, when the screw portion is rotated in the reverse direction, the elastic body 62 biased by the coil spring 66a moves in the separation direction together with the screw portion 68, so that the interval between the elastic body 60 and the elastic body 62 is increased. When the interval is increased, the degree to which the vertical support shaft 44 fluctuates in the load direction is reduced, and the bicycle 90 is less likely to be inclined. What is necessary is just to enlarge the space | interval.

次に、本実施の形態の効果を説明する。
本実施の形態では、自転車トレーナー100は、垂直支軸44を径方向に固定する弾性体60と、垂直支軸44を径方向に固定する弾性体62と、弾性体62を離隔方向に付勢するコイルスプリング66aと、垂直支軸44のねじ溝44aに螺合し弾性体62を接近方向に押動するねじ部68とを備え、ねじ部68により弾性体60と弾性体62の間隔を調整する。
Next, the effect of this embodiment will be described.
In the present embodiment, the bicycle trainer 100 includes an elastic body 60 that fixes the vertical support shaft 44 in the radial direction, an elastic body 62 that fixes the vertical support shaft 44 in the radial direction, and biases the elastic body 62 in the separation direction. A coil spring 66a that engages with the screw groove 44a of the vertical support shaft 44, and a screw portion 68 that pushes the elastic body 62 in the approaching direction. To do.

これにより、使用者がペダル96を踏み込んだときに実走と同程度の傾斜角度となるように使用者の体重等に応じてねじ部68を調整すれば実走に近い運転感覚を実現することができる。また、調整のために弾性体60、62を交換する必要がなくねじ部68により間隔を調整すればよいので調整が容易である。さらに、特許文献1記載の自転車トレーナーのように垂直支軸44の一端を本体部に固定する必要がなくなるので、垂直支軸44の設置位置や設置方向に制約が少なくなり、また小型化することもできる。さらに、調整機構がコイルスプリング66aとねじ部68で構成されるので構造を簡素化することができる。   As a result, if the screw portion 68 is adjusted according to the weight of the user so that the inclination angle is about the same as the actual running when the user depresses the pedal 96, a driving feeling close to the actual running can be realized. Can do. Further, it is not necessary to replace the elastic bodies 60 and 62 for adjustment, and the adjustment is easy because the interval may be adjusted by the screw portion 68. Further, since it is not necessary to fix one end of the vertical support shaft 44 to the main body as in the bicycle trainer described in Patent Document 1, there are less restrictions on the installation position and installation direction of the vertical support shaft 44, and the size can be reduced. You can also. Furthermore, since the adjustment mechanism includes the coil spring 66a and the screw portion 68, the structure can be simplified.

さらに、本実施の形態では、支軸44は、フロントフォーク92を垂直方向に支持する。   Further, in the present embodiment, the support shaft 44 supports the front fork 92 in the vertical direction.

これにより、支軸44を縦方向に設置する縦型設置の構造を採用することができる。
本実施の形態において、垂直支軸44は、発明1、2又は4の支軸に対応し、弾性体60は、発明1又は2の第1弾性体に対応し、弾性体62は、発明1又は2の第2弾性体に対応し、コイルスプリング66a及びねじ部68は、発明1又は2の調整手段に対応している。また、コイルスプリング66aは、発明2の付勢手段に対応している。
Thereby, the structure of the vertical installation which installs the spindle 44 in the vertical direction is employable.
In the present embodiment, the vertical support shaft 44 corresponds to the support shaft of the invention 1, 2, or 4, the elastic body 60 corresponds to the first elastic body of the invention 1 or 2, and the elastic body 62 corresponds to the invention 1. Alternatively, the coil spring 66a and the threaded portion 68 correspond to the adjusting means according to the first or second aspect. The coil spring 66a corresponds to the biasing means of the second aspect.

〔第2の実施の形態〕
次に、本発明の第2の実施の形態を説明する。図6及び図7は、第2の実施の形態を示す図である。なお、以下、第1の実施の形態と異なる部分についてのみ説明し、重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. 6 and 7 are diagrams showing a second embodiment. Hereinafter, only different parts from the first embodiment will be described, and overlapping parts will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

まず、本実施の形態の構成を説明する。
図6は、自転車トレーナー100の斜視図である。
First, the configuration of the present embodiment will be described.
FIG. 6 is a perspective view of the bicycle trainer 100.

図7は、モーションコントローラ18aの断面図である。
本実施の形態に係る自転車トレーナー100は、図6及び図7に示すように、台座12において、フロントフォーク取付部16及びモーションコントローラ18に代えて、ベース16a及びモーションコントローラ18aが設けられている。
FIG. 7 is a sectional view of the motion controller 18a.
As shown in FIGS. 6 and 7, the bicycle trainer 100 according to the present embodiment is provided with a base 16 a and a motion controller 18 a in place of the front fork attachment portion 16 and the motion controller 18 in the pedestal 12.

ベース16aは、平板状に形成されている。ベース16aの側面には、脚14a、14b、14cの上端が回動可能にそれぞれ取り付けられている。   The base 16a is formed in a flat plate shape. The upper ends of the legs 14a, 14b, and 14c are rotatably attached to the side surfaces of the base 16a.

モーションコントローラ18aは、水平支軸40と、弾性体60、62と、水平支軸40及び弾性体60、62を収容する支軸収容部70とを有して構成されている。   The motion controller 18 a includes a horizontal support shaft 40, elastic bodies 60 and 62, and a support shaft housing portion 70 that houses the horizontal support shaft 40 and the elastic bodies 60 and 62.

弾性体60、62の中心部には、水平支軸40を水平方向に貫通するための貫通孔60a、62aがそれぞれ形成されている。貫通孔60a、62aの径は、水平支軸40の径とほぼ同一又はこれよりもやや小径に設定されているので、弾性体60、62は水平支軸40に密着して取り付けられている。   Through holes 60 a and 62 a for penetrating the horizontal support shaft 40 in the horizontal direction are formed in the central portions of the elastic bodies 60 and 62, respectively. Since the diameters of the through holes 60 a and 62 a are set to be substantially the same as or slightly smaller than the diameter of the horizontal support shaft 40, the elastic bodies 60 and 62 are attached in close contact with the horizontal support shaft 40.

支軸収容部70は、ベース16aの上部に取り付けられ、左面及び右面が開口し水平支軸40及び弾性体60、62を収容するための筒状の収容領域が形成されている。支軸収容部70の内径は、弾性体60、62の外径とほぼ同一又はこれよりもやや小径に設定されているので、弾性体60、62は支軸収容部70内に密着して収容されている。また、支軸収容部70の内周面には、水平支軸40の軸方向に沿ってねじ溝70aが形成されている。   The support shaft accommodating part 70 is attached to the upper part of the base 16a, and the left surface and the right surface are opened to form a cylindrical accommodation region for accommodating the horizontal support shaft 40 and the elastic bodies 60 and 62. The inner diameter of the support housing part 70 is set to be substantially the same as or slightly smaller than the outer diameter of the elastic bodies 60, 62, so that the elastic bodies 60, 62 are received in close contact with the support body 70. Has been. Further, a thread groove 70 a is formed on the inner peripheral surface of the support housing 70 along the axial direction of the horizontal support 40.

支軸収容部70内には、一端が弾性体60の右面に当接し、他端が弾性体62の左面に当接するようにコイルスプリング66aが設けられている。コイルスプリング66aは、弾性体60、62を離隔方向に付勢する。   A coil spring 66 a is provided in the support shaft accommodating portion 70 so that one end contacts the right surface of the elastic body 60 and the other end contacts the left surface of the elastic body 62. The coil spring 66a urges the elastic bodies 60 and 62 in the separation direction.

弾性体60の左部には、ねじ部72が設けられている。ねじ部72の中心部には、水平支軸40を水平方向に貫通するための貫通孔72aが形成されている。貫通孔72aの外周面には、支軸収容部70のねじ溝70aに対応するねじ溝が形成されている。そして、ねじ部72は、支軸収容部70のねじ溝70aに螺合し、弾性体60を接近方向に押動する。   A screw part 72 is provided on the left part of the elastic body 60. A through hole 72 a for penetrating the horizontal support shaft 40 in the horizontal direction is formed at the center of the screw portion 72. A thread groove corresponding to the thread groove 70a of the support shaft housing part 70 is formed on the outer peripheral surface of the through hole 72a. The screw portion 72 is screwed into the screw groove 70a of the support shaft housing portion 70, and pushes the elastic body 60 in the approaching direction.

弾性体62の右部には、ねじ部74が設けられている。ねじ部74の中心部には、水平支軸40を水平方向に貫通するための貫通孔74aが形成されている。貫通孔72a、74aの径は、所定のクリアランスを設けて水平支軸40の径よりも大径に設定されている。このクリアランスは、水平支軸40が前後方向及び上下方向に揺れる範囲を規定するものであり、水平支軸40の揺れる範囲は貫通孔72a、74aの内部に制限される。また、貫通孔74aの外周面には、支軸収容部70のねじ溝70aに対応するねじ溝が形成されている。そして、ねじ部74は、支軸収容部70のねじ溝70aに螺合し、弾性体62を接近方向に押動する。   A screw portion 74 is provided on the right side of the elastic body 62. A through hole 74 a for penetrating the horizontal support shaft 40 in the horizontal direction is formed at the center of the screw portion 74. The diameters of the through holes 72a and 74a are set larger than the diameter of the horizontal support shaft 40 by providing a predetermined clearance. The clearance defines a range in which the horizontal support shaft 40 swings in the front-rear direction and the up-down direction, and the swing range of the horizontal support shaft 40 is limited to the inside of the through holes 72a and 74a. Further, a thread groove corresponding to the thread groove 70a of the support shaft accommodating portion 70 is formed on the outer peripheral surface of the through hole 74a. Then, the screw portion 74 is screwed into the screw groove 70a of the support shaft accommodating portion 70, and pushes the elastic body 62 in the approaching direction.

次に、本実施の形態の動作を説明する。
使用者がペダル96を踏み込むと、後輪94が後輪ローラー22、24から摩擦力を受けるのでフロントフォーク92には前方に向かう力が発生する。この力は水平支軸40を前方に押し曲げる力となるが、水平支軸40が、支軸収容部70内に固定された弾性体60、62に囲まれているので、水平支軸40を曲げる力は制限される。この制限された力によって水平支軸40は一定程度撓んで自転車90は適度に前傾する。
Next, the operation of the present embodiment will be described.
When the user depresses the pedal 96, the rear wheel 94 receives frictional force from the rear wheel rollers 22 and 24, so that a forward force is generated in the front fork 92. This force is a force that pushes and bends the horizontal support shaft 40 forward, but the horizontal support shaft 40 is surrounded by elastic bodies 60 and 62 fixed in the support shaft housing portion 70. The bending force is limited. Due to this limited force, the horizontal support shaft 40 is bent to a certain extent, and the bicycle 90 is tilted forward appropriately.

また、使用者が右に体を傾けると、水平支軸40は同様に上下方向の力で一定程度撓んで自転車90は適度に右に傾く。逆に、使用者が左に体を傾けると、水平支軸40は同様に上下方向の力で一定程度撓んで自転車90は適度に左に傾く。   When the user tilts his / her body to the right, the horizontal support shaft 40 is similarly bent to a certain extent by the force in the vertical direction, and the bicycle 90 tilts to the right. On the contrary, when the user tilts his / her body to the left, the horizontal support shaft 40 is similarly bent to a certain extent by the force in the vertical direction, and the bicycle 90 tilts to the left appropriately.

次に、水平支軸40の剛性を調整する場合を説明する。
ねじ部74を正方向に回動すると、弾性体62がねじ部74により接近方向に押動されるので、弾性体60と弾性体62の間隔が小さくなる。間隔が小さくなると、水平支軸40が荷重方向に変動する度合いが大きくなり、自転車90が傾斜しやすくなるので、使用者の体重等が小さい場合は、ねじ部74により弾性体60と弾性体62の間隔を小さくすればよい。
Next, a case where the rigidity of the horizontal support shaft 40 is adjusted will be described.
When the threaded portion 74 is rotated in the forward direction, the elastic body 62 is pushed in the approaching direction by the threaded portion 74, so that the distance between the elastic body 60 and the elastic body 62 is reduced. If the interval is reduced, the degree to which the horizontal support shaft 40 fluctuates in the load direction increases, and the bicycle 90 tends to tilt. Therefore, when the weight of the user is small, the elastic body 60 and the elastic body 62 are formed by the screw portion 74. What is necessary is just to make the space | interval of.

これに対し、ねじ部を逆方向に回動すると、コイルスプリング66aにより付勢された弾性体62がねじ部74とともに離隔方向に移動するので、弾性体60と弾性体62の間隔が大きくなる。間隔が大きくなると、水平支軸40が荷重方向に変動する度合いが小さくなり、自転車90が傾斜しにくくなるので、使用者の体重等が大きい場合は、ねじ部74により弾性体60と弾性体62の間隔を大きくすればよい。   On the other hand, when the screw portion is rotated in the reverse direction, the elastic body 62 biased by the coil spring 66a moves in the separation direction together with the screw portion 74, so that the interval between the elastic body 60 and the elastic body 62 increases. When the interval is increased, the degree to which the horizontal support shaft 40 fluctuates in the load direction is reduced, and the bicycle 90 is less likely to be tilted. What is necessary is just to enlarge the space | interval.

なお、ねじ部74に代えてねじ部72を回動して調整してもよいし、ねじ部72、74の両方を回動して調整してもよい。   Note that the screw portion 72 may be rotated and adjusted instead of the screw portion 74, or both the screw portions 72 and 74 may be rotated and adjusted.

次に、本実施の形態の効果を説明する。
本実施の形態では、支軸40は、フロントフォーク92を水平方向に支持する。
Next, the effect of this embodiment will be described.
In the present embodiment, the support shaft 40 supports the front fork 92 in the horizontal direction.

これにより、支軸40を横方向に設置する横型設置の構造を採用することができる。
本実施の形態において、水平支軸40は、発明1、2又は5の支軸に対応し、コイルスプリング66a及びねじ部72、74は、発明1又は2の調整手段に対応している。
Thereby, the structure of the horizontal installation which installs the spindle 40 in a horizontal direction is employable.
In the present embodiment, the horizontal support shaft 40 corresponds to the support shaft of the invention 1, 2, or 5, and the coil spring 66a and the screw portions 72, 74 correspond to the adjusting means of the invention 1 or 2.

〔第3の実施の形態〕
次に、本発明の第3の実施の形態を説明する。図8は、第3の実施の形態を示す図である。なお、以下、第1の実施の形態と異なる部分についてのみ説明し、重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is a diagram illustrating a third embodiment. Hereinafter, only different parts from the first embodiment will be described, and overlapping parts will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

まず、本実施の形態の構成を説明する。
図8は、モーションコントローラ18の断面図である。
First, the configuration of the present embodiment will be described.
FIG. 8 is a cross-sectional view of the motion controller 18.

弾性体収容部66内には、図8に示すように、スライダー76が設けられている。スライダー76は、弾性体60、62と同様の材質で円盤状に形成された弾性体78を内部に収容している。スライダー76及び弾性体78の中心部には、垂直支軸44を垂直方向に貫通するための貫通孔76a、78aがそれぞれ形成されている。貫通孔78aの径は、垂直支軸44の径とほぼ同一又はこれよりもやや小径に設定されているので、弾性体78は垂直支軸44に密着して取り付けられている。   A slider 76 is provided in the elastic body accommodating portion 66 as shown in FIG. The slider 76 accommodates therein an elastic body 78 formed in the shape of a disk with the same material as the elastic bodies 60 and 62. Through holes 76 a and 78 a for penetrating the vertical support shaft 44 in the vertical direction are formed in the center portions of the slider 76 and the elastic body 78, respectively. Since the diameter of the through hole 78 a is set to be substantially the same as or slightly smaller than the diameter of the vertical support shaft 44, the elastic body 78 is attached in close contact with the vertical support shaft 44.

弾性体収容部66の側面には、スライド窓66bが形成されている。スライダー76の右部は、スライド窓66bから突出し、突出した部分をつまみとしてスライダー76を垂直支軸44の軸上にスライドすることができる。   A slide window 66 b is formed on the side surface of the elastic body accommodating portion 66. The right part of the slider 76 protrudes from the sliding window 66b, and the slider 76 can be slid onto the axis of the vertical support shaft 44 using the protruding part as a knob.

次に、本実施の形態の動作を説明する。
スライダー76を下方向にスライドすると、弾性体78と弾性体62の間隔が小さくなる。間隔が小さくなると、垂直支軸44が荷重方向に変動する度合いが大きくなるとともに作用点に近い弾性体60の単位面積当たりの応力が大きくなる。このため、自転車90が傾斜しやすくなるので、使用者の体重等が小さい場合は、スライダー76により弾性体78と弾性体62の間隔を小さくすればよい。
Next, the operation of the present embodiment will be described.
When the slider 76 is slid downward, the distance between the elastic body 78 and the elastic body 62 is reduced. When the interval is reduced, the degree of fluctuation of the vertical support shaft 44 in the load direction is increased, and the stress per unit area of the elastic body 60 close to the action point is increased. For this reason, since the bicycle 90 is easily inclined, when the weight of the user is small, the distance between the elastic body 78 and the elastic body 62 may be reduced by the slider 76.

これに対し、スライダー76を上方向にスライドすると、弾性体78と弾性体62の間隔が大きくなる。間隔が大きくなると、垂直支軸44が荷重方向に変動する度合いが小さくなるとともに作用点に近い弾性体60の単位面積当たりの応力が小さくなる。このため、自転車90が傾斜しにくくなるので、使用者の体重等が大きい場合は、スライダー76により弾性体78と弾性体62の間隔を大きくすればよい。   On the other hand, when the slider 76 is slid upward, the distance between the elastic body 78 and the elastic body 62 increases. As the interval increases, the degree of fluctuation of the vertical support shaft 44 in the load direction decreases, and the stress per unit area of the elastic body 60 close to the action point decreases. For this reason, since the bicycle 90 is difficult to tilt, the distance between the elastic body 78 and the elastic body 62 may be increased by the slider 76 when the weight of the user is large.

本実施の形態において、弾性体78は、発明1又は3の第1弾性体に対応し、弾性体62は、発明1の第2弾性体に対応し、スライダー76は、発明1又は3の調整手段に対応している。   In the present embodiment, the elastic body 78 corresponds to the first elastic body of the invention 1 or 3, the elastic body 62 corresponds to the second elastic body of the invention 1, and the slider 76 is the adjustment of the invention 1 or 3. Corresponds to the means.

〔変形例〕
上記第1の実施の形態においては、弾性体60、62で垂直支軸44の全周を覆ったが、これに限らず、垂直支軸44の周面の一部を覆うように構成することもできる。例えば、弾性体60、62をリングの一部を欠いた形状として構成することができる。上記第2及び第3の実施の形態においても同様の変形例を適用することができる。
[Modification]
In the first embodiment, the entire circumference of the vertical support shaft 44 is covered with the elastic bodies 60 and 62. However, the present invention is not limited to this, and a configuration is provided so as to cover a part of the peripheral surface of the vertical support shaft 44. You can also. For example, the elastic bodies 60 and 62 can be configured as a shape lacking a part of the ring. Similar modifications can be applied to the second and third embodiments.

また、上記第1乃至第3の実施の形態及びその変形例においては、2つの弾性体を設けて構成したが、これに限らず、3つ以上の弾性体を設けて構成することもできる。   Moreover, in the said 1st thru | or 3rd Embodiment and its modification, although it provided and comprised two elastic bodies, it can also comprise not only this but three or more elastic bodies.

また、上記第1乃至第3の実施の形態及びその変形例においては、フロントフォーク92を支持する支軸40、44の剛性を調整する場合について本発明を適用したが、これに限らず、本発明の主旨を逸脱しない範囲で他の場合にも適用可能である。例えば、(1)自転車90の前輪を支持する構成において、前輪を支持する支軸の剛性を調整する場合、(2)自転車90のリアフォークを支持する構成において、リアフォークを支持する支軸の剛性を調整する場合、又は(3)自転車90の後輪94を支持する構成において、後輪94を支持する支軸の剛性を調整する場合についても本発明を適用することもできる。   Further, in the first to third embodiments and the modifications thereof, the present invention is applied to the case where the rigidity of the support shafts 40 and 44 that support the front fork 92 is adjusted. The present invention can be applied to other cases without departing from the gist of the invention. For example, (1) in the configuration for supporting the front wheel of the bicycle 90, when adjusting the rigidity of the support shaft that supports the front wheel, (2) in the configuration for supporting the rear fork of the bicycle 90, The present invention can also be applied to adjusting the rigidity, or (3) adjusting the rigidity of the support shaft that supports the rear wheel 94 in the configuration for supporting the rear wheel 94 of the bicycle 90.

100…自転車トレーナー、 10…三脚型フロントフォーク支持部、 12…台座、 14a、14b、14c…脚、 15…リンク、 16…フロントフォーク取付部、 16a…ベース、 18、18a…モーションコントローラ、 20…後輪支持部、 22、24…後輪ローラー、 26…後輪フレーム、 28…フライホイール、 30…連結フレーム、 40…水平支軸、 40a、44a…ねじ溝、 42…本体、 42a…孔、 44…垂直支軸、 60、62、78…弾性体、 60a、62b、64a、68a、72a、74a、76a、78a…貫通孔、 64、66…弾性体収容部、 66a…コイルスプリング、 66b…スライド窓、 68、72、74…ねじ部、 70…支軸収容部、 76…スライダー、 90…自転車、 92…フロントフォーク、 94…後輪、 96…ペダル DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Bicycle trainer, 10 ... Tripod type front fork support part, 12 ... Base, 14a, 14b, 14c ... Leg, 15 ... Link, 16 ... Front fork attachment part, 16a ... Base, 18, 18a ... Motion controller, 20 ... Rear wheel support section 22, 24 ... Rear wheel roller, 26 ... Rear wheel frame, 28 ... Flywheel, 30 ... Connection frame, 40 ... Horizontal shaft, 40a, 44a ... Screw groove, 42 ... Main body, 42a ... Hole, 44 ... Vertical support shaft, 60, 62, 78 ... Elastic body, 60a, 62b, 64a, 68a, 72a, 74a, 76a, 78a ... Through-hole, 64, 66 ... Elastic body housing part, 66a ... Coil spring, 66b ... Sliding window, 68, 72, 74 ... Screw part, 70 ... Spindle housing part, 76 ... Slider, 90 ... Bicycle, 92 ... Front fork, 94 ... Rear wheel, 96 ... Pedal

Claims (5)

自転車のフロントフォーク若しくは前輪又はリアフォーク若しくは後輪を支持する支軸を備える自転車トレーナーに適用される傾斜調整装置であって、
前記支軸を径方向に固定する第1弾性体と、
前記支軸を径方向に固定する第2弾性体と、
前記第1弾性体と前記第2弾性体との前記支軸の軸方向の間隔を調整する調整手段とを備えることを特徴とする自転車トレーナーの傾斜調整装置。
A tilt adjustment device applied to a bicycle trainer having a support shaft that supports a front fork or front wheel or a rear fork or rear wheel of a bicycle,
A first elastic body for fixing the support shaft in a radial direction;
A second elastic body for fixing the support shaft in a radial direction;
A bicycle trainer inclination adjusting device comprising: adjusting means for adjusting an axial distance of the support shaft between the first elastic body and the second elastic body.
請求項1において、
前記調整手段は、
前記第1弾性体から離隔する離隔方向に前記第2弾性体を付勢する付勢手段と、
軸方向に沿って前記支軸に形成されたねじ溝に螺合し、前記第2弾性体の前記第1弾性体とは反対の側に設けられたねじ部とを有することを特徴とする自転車トレーナーの傾斜調整装置。
In claim 1,
The adjusting means includes
An urging means for urging the second elastic body in a separating direction away from the first elastic body;
A bicycle characterized by having a screw portion screwed into a screw groove formed in the support shaft along the axial direction and provided on a side of the second elastic body opposite to the first elastic body. Trainer tilt adjustment device.
請求項1において、
前記調整手段は、
前記第1弾性体を前記支軸の軸上にスライドするスライダーを有することを特徴とする自転車トレーナーの傾斜調整装置。
In claim 1,
The adjusting means includes
A bicycle trainer inclination adjusting device comprising a slider that slides the first elastic body on an axis of the support shaft.
請求項1乃至3のいずれか1項において、
前記支軸は、前記自転車のフロントフォーク若しくは前輪又はリアフォーク若しくは後輪を前記支軸の軸方向に支持することを特徴とする自転車トレーナーの傾斜調整装置。
In any one of Claims 1 thru | or 3,
2. The bicycle trainer inclination adjusting device according to claim 1, wherein the support shaft supports a front fork or a front wheel or a rear fork or a rear wheel of the bicycle in an axial direction of the support shaft.
請求項1乃至3のいずれか1項において、
前記支軸は、前記自転車のフロントフォーク若しくは前輪又はリアフォーク若しくは後輪を前記支軸の径方向に支持することを特徴とする自転車トレーナーの傾斜調整装置。
In any one of Claims 1 thru | or 3,
The tilt adjustment device for a bicycle trainer, wherein the support shaft supports a front fork or a front wheel or a rear fork or a rear wheel of the bicycle in a radial direction of the support shaft.
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