JP2018121312A - Imaging apparatus, housing, and movable body - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus which achieves improvement of heat radiation performance, and to provide a housing and a movable body.SOLUTION: An imaging apparatus 20 mounted on a movable body 10 includes: an imaging optical system 21; an image pickup device 22; a processor; and a housing 24. The housing 24 has a turbulator 25 on an appearance surface. In a state where the imaging apparatus 20 is mounted on the movable body 10, the turbulator 25 is positioned in front of at least one of the image pickup device 22 and the processor in a fore and aft direction of the movable body 10.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、撮像装置、筐体、および移動体に関する。   The present disclosure relates to an imaging device, a housing, and a moving body.

従来、発熱体を収容する筐体を備える撮像装置において、放熱性能の向上が望まれている。例えば特許文献１には、電子回路ユニットを収容する収容部材の内周壁面と、電子回路ユニットの外周面と、の間に熱伝達部材を備える撮像装置が開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, improvement in heat dissipation performance has been desired in an imaging apparatus including a housing that houses a heating element. For example, Patent Document 1 discloses an imaging device including a heat transfer member between an inner peripheral wall surface of a housing member that houses an electronic circuit unit and an outer peripheral surface of the electronic circuit unit.

特開２０１１−２５９１０１号公報JP 2011-259101 A

発熱体から筐体に伝導した熱を、筐体周囲の空気に効率良く伝導させることによって、撮像装置の放熱性能が向上し得る。   By efficiently conducting the heat conducted from the heating element to the housing to the air around the housing, the heat dissipation performance of the imaging device can be improved.

本開示は、放熱性能を向上させた撮像装置、筐体、および移動体に関する。   The present disclosure relates to an imaging device, a housing, and a moving body that have improved heat dissipation performance.

本開示の一実施形態に係る撮像装置は、移動体に搭載される撮像装置であって、撮像光学系と、撮像素子と、プロセッサと、筐体と、を備える。撮像素子は、撮像光学系を介して結像する被写体像を撮像する。プロセッサは、撮像素子の動作を制御する。筐体は、撮像光学系、撮像素子、およびプロセッサを収容する。筐体は、外観面上にタービュレータを有する。タービュレータの位置は、撮像装置が移動体に搭載された状態で、移動体の前後方向において撮像素子およびプロセッサの少なくとも一方よりも前方に位置する。   An imaging apparatus according to an embodiment of the present disclosure is an imaging apparatus mounted on a moving body, and includes an imaging optical system, an imaging element, a processor, and a housing. The imaging element captures a subject image formed through an imaging optical system. The processor controls the operation of the image sensor. The housing houses the imaging optical system, the imaging device, and the processor. The housing has a turbulator on the external surface. The turbulator is positioned in front of at least one of the image sensor and the processor in the front-rear direction of the moving body in a state where the imaging device is mounted on the moving body.

本開示の一実施形態に係る筐体は、撮像装置の筐体である。筐体は、撮像光学系と、撮像素子と、プロセッサと、筐体と、を収容する。撮像素子は、撮像光学系を介して結像する被写体像を撮像する。プロセッサは、撮像素子の動作を制御する。筐体は、外観面上にタービュレータを有する。タービュレータの位置は、撮像装置が移動体に搭載された状態で、移動体の前後方向において撮像素子およびプロセッサの少なくとも一方よりも前方に位置する。   A housing according to an embodiment of the present disclosure is a housing of an imaging device. The housing accommodates an imaging optical system, an image sensor, a processor, and a housing. The imaging element captures a subject image formed through an imaging optical system. The processor controls the operation of the image sensor. The housing has a turbulator on the external surface. The turbulator is positioned in front of at least one of the image sensor and the processor in the front-rear direction of the moving body in a state where the imaging device is mounted on the moving body.

本開示の一実施形態に係る移動体は、撮像光学系と、撮像素子と、プロセッサと、筐体と、を有する撮像装置が搭載される。撮像素子は、撮像光学系を介して結像する被写体像を撮像する。プロセッサは、撮像素子の動作を制御する。筐体は、撮像光学系、撮像素子、およびプロセッサを収容する。筐体は、外観面上にタービュレータを有する。タービュレータの位置は、撮像装置が移動体に搭載された状態で、移動体の前後方向において撮像素子およびプロセッサの少なくとも一方よりも前方に位置する。   A moving body according to an embodiment of the present disclosure includes an imaging apparatus including an imaging optical system, an imaging element, a processor, and a housing. The imaging element captures a subject image formed through an imaging optical system. The processor controls the operation of the image sensor. The housing houses the imaging optical system, the imaging device, and the processor. The housing has a turbulator on the external surface. The turbulator is positioned in front of at least one of the image sensor and the processor in the front-rear direction of the moving body in a state where the imaging device is mounted on the moving body.

本開示の一実施形態に係る撮像装置、筐体、および移動体によれば、撮像装置の放熱性能が向上する。   According to the imaging device, the housing, and the moving body according to the embodiment of the present disclosure, the heat dissipation performance of the imaging device is improved.

本発明の一実施形態に係る撮像装置を備える移動体を側方から見た図である。It is the figure which looked at the mobile body provided with the imaging device which concerns on one Embodiment of this invention from the side. 光軸が移動体の前方を向くように搭載された撮像装置の構成例を側方から見た図である。It is the figure which looked at the structural example of the imaging device mounted so that an optical axis may face the front of a mobile body from the side. 光軸が移動体の後方を向くように搭載された撮像装置の第１構成例を側方から見た図である。It is the figure which looked at the 1st structural example of the imaging device mounted so that an optical axis may face the back of a mobile body from the side. 光軸が移動体の下方を向くように搭載された撮像装置の構成例を側方から見た図である。It is the figure which looked at the structural example of the imaging device mounted so that an optical axis may face the downward direction of a mobile body from the side. 光軸が移動体の後方を向くように搭載された撮像装置の第２構成例を側方から見た図である。It is the figure which looked at the 2nd structural example of the imaging device mounted so that an optical axis may face the back of a mobile body from the side.

以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.

図１を参照して、本開示の一実施形態に係る移動体１０について説明する。本開示における「移動体」は、例えば車両、船舶、および航空機等を含んでよい。車両は、例えば自動車、産業車両、鉄道車両、生活車両、および滑走路を走行する固定翼機等を含んでよい。自動車は、例えば乗用車、トラック、バス、二輪車、およびトロリーバス等を含んでよい。産業車両は、例えば農業および建設向けの産業車両等を含んでよい。産業車両は、例えばフォークリフトおよびゴルフカート等を含んでよい。農業向けの産業車両は、例えばトラクター、耕耘機、移植機、バインダー、コンバイン、および芝刈り機等を含んでよい。建設向けの産業車両は、例えばブルドーザー、スクレーバー、ショベルカー、クレーン車、ダンプカー、およびロードローラ等を含んでよい。車両は、人力で走行するものを含んでよい。車両の分類は、上述した例に限られない。例えば、自動車は、道路を走行可能な産業車両を含んでよい。複数の分類に同じ車両が含まれてよい。船舶は、例えばマリンジェット、ボート、およびタンカー等を含んでよい。航空機は、例えば固定翼機および回転翼機等を含んでよい。   A moving body 10 according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG. The “mobile body” in the present disclosure may include, for example, a vehicle, a ship, an aircraft, and the like. The vehicle may include, for example, an automobile, an industrial vehicle, a railway vehicle, a living vehicle, a fixed wing aircraft that runs on a runway, and the like. Automobiles may include, for example, passenger cars, trucks, buses, motorcycles, trolley buses, and the like. Industrial vehicles may include, for example, industrial vehicles for agriculture and construction. Industrial vehicles may include, for example, forklifts and golf carts. Industrial vehicles for agriculture may include, for example, tractors, cultivators, transplanters, binders, combiners, lawn mowers, and the like. Industrial vehicles for construction may include, for example, bulldozers, scrapers, excavators, crane trucks, dump trucks, road rollers, and the like. The vehicle may include a vehicle that travels manually. The classification of the vehicle is not limited to the example described above. For example, an automobile may include an industrial vehicle capable of traveling on a road. The same vehicle may be included in multiple classifications. Ships may include, for example, marine jets, boats, tankers, and the like. Aircraft may include, for example, fixed wing aircraft and rotary wing aircraft.

移動体１０は、１つ以上の撮像装置２０を備える。撮像装置２０は、撮像光学系と、撮像素子と、制御部と、筐体と、を有する。   The moving body 10 includes one or more imaging devices 20. The imaging device 20 includes an imaging optical system, an imaging element, a control unit, and a housing.

撮像光学系は、被写体像を結像させる。例えば、撮像光学系は、絞りおよび１つ以上のレンズを含んでよい。   The imaging optical system forms a subject image. For example, the imaging optical system may include a stop and one or more lenses.

撮像素子は、２次元配列された複数の画素を有する。撮像素子は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像素子およびＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）撮像素子を含んでよい。撮像素子は、撮像光学系によって結像される被写体像を撮像して、撮像画像を生成可能である。   The imaging device has a plurality of pixels arranged two-dimensionally. The imaging device may include, for example, a CCD (Charge Coupled Device) imaging device and a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) imaging device. The imaging element can capture a subject image formed by the imaging optical system and generate a captured image.

制御部は、１つ以上のプロセッサを含む。本開示における「プロセッサ」は、特定の処理に特化した専用のプロセッサ、および特定のプログラムを読み込むことによって特定の機能を実行する汎用のプロセッサを含んでよい。専用のプロセッサには、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）および特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ；Application Specific Integrated Circuit）が含まれてよい。プロセッサには、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ；Programmable Logic Device）が含まれてよい。ＰＬＤには、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）が含まれてよい。制御部は、１つまたは複数のプロセッサが協働するＳｏＣ（System-on-a-Chip）、およびＳｉＰ（System In a Package）のいずれかであってよい。制御部は、撮像装置２０全体の動作を制御する。例えば、制御部は、撮像素子の動作を制御する。   The control unit includes one or more processors. The “processor” in the present disclosure may include a dedicated processor specialized for a specific process and a general-purpose processor that executes a specific function by reading a specific program. The dedicated processor may include a DSP (Digital Signal Processor) and an application specific integrated circuit (ASIC). The processor may include a programmable logic device (PLD). The PLD may include an FPGA (Field-Programmable Gate Array). The control unit may be either a system-on-a-chip (SoC) in which one or a plurality of processors cooperate and a system in a package (SiP). The control unit controls the operation of the entire imaging apparatus 20. For example, the control unit controls the operation of the image sensor.

筐体は、撮像光学系、撮像素子、および制御部を収容する。筐体は、任意の材料を用いて形成されてよい。例えば、筐体は、樹脂材料を用いて樹脂成型により形成される。   The housing houses the imaging optical system, the imaging device, and the control unit. The housing may be formed using any material. For example, the housing is formed by resin molding using a resin material.

撮像装置２０が有する構成要素は、上述したものに限られない。例えば、撮像装置２０は、生成された撮像画像を外部装置へ出力するための通信インタフェースをさらに含んでよい。外部装置は、例えば移動体１０に備えられたＥＣＵ（Electronic Control Unit）およびディスプレイ装置等を含んでよい。   The components included in the imaging device 20 are not limited to those described above. For example, the imaging device 20 may further include a communication interface for outputting the generated captured image to an external device. The external device may include, for example, an ECU (Electronic Control Unit) and a display device provided in the moving body 10.

例えば、移動体１０は、１つの撮像装置２０ａと、２つの撮像装置２０ｂと、２つの撮像装置２０ｃと、を備えてよい。   For example, the moving body 10 may include one imaging device 20a, two imaging devices 20b, and two imaging devices 20c.

撮像装置２０ａは、例えば移動体１０の前方の被写体を撮像するフロントカメラとして用いられる。撮像装置２０ａは、移動体１０における前方に位置してよい。撮像装置２０ａは、撮像光学系の光軸が移動体１０の前方を向くように、移動体１０に搭載されてよい。撮像装置２０ａは、移動体１０の前方の被写体を撮像可能である。   The imaging device 20a is used as a front camera that images a subject in front of the moving body 10, for example. The imaging device 20a may be positioned in front of the moving body 10. The imaging device 20a may be mounted on the moving body 10 so that the optical axis of the imaging optical system faces the front of the moving body 10. The imaging device 20a can capture a subject in front of the moving body 10.

２つの撮像装置２０ｂは、例えば移動体１０の後方の被写体を撮像する電子ミラー用カメラとして用いられる。一方の撮像装置２０ｂは、例えば移動体１０における左側方に位置してよい。当該一方の撮像装置２０ｂは、撮像光学系の光軸が移動体１０の後方を向くように、移動体１０に搭載されてよい。当該一方の撮像装置２０ｂは、移動体１０の左後方の被写体を撮像可能である。他方の撮像装置２０ｂは、例えば移動体１０における右側方に位置してよい。当該他方の撮像装置２０ｂは、撮像光学系の光軸が移動体１０の後方を向くように、移動体１０に搭載されてよい。当該他方の撮像装置２０ｂは、移動体１０の右後方の被写体を撮像可能である。   The two imaging devices 20b are used as an electronic mirror camera that images a subject behind the moving body 10, for example. One imaging device 20b may be located on the left side of the moving body 10, for example. The one imaging device 20b may be mounted on the moving body 10 so that the optical axis of the imaging optical system faces the rear of the moving body 10. The one imaging device 20b can image a subject on the left rear side of the moving body 10. The other imaging device 20b may be located on the right side of the moving body 10, for example. The other imaging device 20b may be mounted on the moving body 10 so that the optical axis of the imaging optical system faces the rear of the moving body 10. The other imaging device 20b can image a subject on the right rear side of the moving body 10.

２つの撮像装置２０ｃは、例えば移動体１０の側方の被写体を撮像するサイドカメラとして用いられる。一方の撮像装置２０ｃは、例えば移動体１０における左側方に位置してよい。当該一方の撮像装置２０ｃは、撮像光学系の光軸が移動体１０の下方を向くように、移動体１０に搭載されてよい。当該一方の撮像装置２０ｃは、移動体１０の左側方の被写体を撮像可能である。他方の撮像装置２０ｃは、例えば移動体１０における右側方に位置してよい。当該他方の撮像装置２０ｃは、撮像光学系の光軸が移動体１０の下方を向くように、移動体１０に搭載されてよい。当該他方の撮像装置２０ｃは、移動体１０の右側方の被写体を撮像可能である。   The two imaging devices 20c are used as side cameras that image a subject on the side of the moving body 10, for example. One imaging device 20c may be located on the left side of the moving body 10, for example. The one imaging device 20c may be mounted on the moving body 10 such that the optical axis of the imaging optical system faces the lower side of the moving body 10. The one imaging device 20c can image a subject on the left side of the moving body 10. The other imaging device 20c may be located on the right side of the moving body 10, for example. The other imaging device 20 c may be mounted on the moving body 10 so that the optical axis of the imaging optical system faces the lower side of the moving body 10. The other imaging device 20c can image a subject on the right side of the moving body 10.

撮像装置２０は、移動体１０の外部空間に露出して搭載される。移動体１０が例えば前方に進行する場合、移動体１０に搭載された撮像装置２０の周囲の空気は、移動体１０の前方から後方へ向かって相対的に流れる。撮像装置２０の周囲の空気の流れによって、撮像装置２０が冷却される。   The imaging device 20 is mounted so as to be exposed to the external space of the moving body 10. For example, when the moving body 10 travels forward, the air around the imaging device 20 mounted on the moving body 10 relatively flows from the front to the rear of the moving body 10. The imaging device 20 is cooled by the air flow around the imaging device 20.

一般的に、物体の周囲を流れる空気の境界層が物体表面から剥離すると、空冷効率が低下する場合がある。これに対して、一実施形態に係る撮像装置２０の筐体には、境界層制御のための１つ以上のタービュレータが形成される。タービュレータの形状および数は、任意に定められてよい。タービュレータは、例えば筐体の外観面から突出する形状または陥没する形状を有してよい。タービュレータは、筐体の周囲を流れる空気に乱流境界層を生じさせ得る。具体的には、タービュレータよりも下流の境界層が乱流境界層となり得る。一般的に、乱流境界層は、層流境界層よりも物体表面から剥離しにくい。したがって、撮像装置２０の筐体にタービュレータが形成される構成によって、撮像装置２０の周囲を流れる空気の境界層が筐体表面から剥離しにくくなる。このため、撮像装置２０の空冷効率が向上する。   Generally, when a boundary layer of air flowing around an object is separated from the object surface, the air cooling efficiency may be reduced. In contrast, one or more turbulators for boundary layer control are formed in the housing of the imaging device 20 according to an embodiment. The shape and number of turbulators may be arbitrarily determined. The turbulator may have, for example, a shape protruding from the external appearance surface of the housing or a shape recessed. Turbulators can create a turbulent boundary layer in the air flowing around the enclosure. Specifically, the boundary layer downstream of the turbulator can be a turbulent boundary layer. In general, a turbulent boundary layer is less likely to separate from an object surface than a laminar boundary layer. Therefore, the configuration in which the turbulator is formed in the housing of the imaging device 20 makes it difficult for the boundary layer of the air flowing around the imaging device 20 to peel off from the housing surface. For this reason, the air cooling efficiency of the imaging device 20 is improved.

筐体におけるタービュレータの位置は、移動体１０における撮像装置２０の配置に応じて異なってもよい。以下、図２から図４を参照して、撮像装置２０ａ、２０ｂ、および２０ｃそれぞれにおけるタービュレータの位置について具体的に説明する   The position of the turbulator in the housing may be different depending on the arrangement of the imaging device 20 in the moving body 10. Hereinafter, the position of the turbulator in each of the imaging devices 20a, 20b, and 20c will be specifically described with reference to FIGS.

図２を参照して、撮像装置２０ａにおけるタービュレータ２５の位置について説明する。撮像装置２０ａは、撮像光学系２１と、撮像素子２２と、制御部２３と、筐体２４と、を備える。筐体２４は、撮像光学系２１の光軸ＯＸの方向に接合された第１ケース２４ａおよび第２ケース２４ｂを含んで構成されてよい。   The position of the turbulator 25 in the imaging device 20a will be described with reference to FIG. The imaging device 20 a includes an imaging optical system 21, an imaging element 22, a control unit 23, and a housing 24. The housing 24 may include a first case 24 a and a second case 24 b that are joined in the direction of the optical axis OX of the imaging optical system 21.

筐体２４は、外観面上に設けられた１つ以上のタービュレータ２５を有する。タービュレータ２５は、撮像装置２０ａが移動体１０に搭載された状態で、移動体１０の前後方向において撮像素子２２および制御部２３の少なくとも一方よりも前方の基準位置Ｐａに設けられる。かかる構成によれば、筐体２４の周囲を流れる空気の境界層が、発熱量が比較的大きい撮像素子２２および制御部２３よりも上流において剥離する蓋然性が低下する。このため、撮像装置２０ａの空冷効率がさらに向上する。   The housing 24 has one or more turbulators 25 provided on the external surface. The turbulator 25 is provided at a reference position Pa in front of at least one of the imaging element 22 and the control unit 23 in the front-rear direction of the moving body 10 in a state where the imaging device 20 a is mounted on the moving body 10. According to such a configuration, the probability that the boundary layer of the air flowing around the casing 24 peels upstream of the imaging element 22 and the control unit 23 that generate a relatively large amount of heat is reduced. For this reason, the air cooling efficiency of the imaging device 20a is further improved.

タービュレータ２５は、撮像光学系２１の光軸ＯＸに沿った方向において、撮像素子２２および制御部２３の少なくとも一方に対して撮像光学系２１側に位置してよい。   The turbulator 25 may be positioned on the imaging optical system 21 side with respect to at least one of the imaging element 22 and the control unit 23 in the direction along the optical axis OX of the imaging optical system 21.

筐体２４は、移動体１０の前後方向において基準位置Ｐａの近傍から前方および後方にそれぞれ離れるほど縮径するテーパ形状を有してよい。仮に、タービュレータ２５を設けない場合には、筐体２４の、移動体１０の前後方向における後方に向かって縮径する部分は、筐体２４の周囲を流れる空気の境界層が比較的剥離しやすい。これに対して、一実施形態に係る撮像装置２０ａのタービュレータ２５は、筐体２４の当該後方に向かって縮径する部分の近傍またはその前方に位置する。このため、筐体２４の周囲を流れる空気の境界層が、筐体２４の当該後方に向かって縮径する部分において剥離する蓋然性が低下する。したがって、撮像装置２０ａの空冷効率がさらに向上する。   The casing 24 may have a tapered shape that decreases in diameter as it moves away from the vicinity of the reference position Pa in the front-rear direction of the moving body 10 respectively. If the turbulator 25 is not provided, the boundary layer of the air flowing around the casing 24 is relatively easy to peel off at the portion of the casing 24 whose diameter decreases toward the rear in the front-rear direction of the moving body 10. . On the other hand, the turbulator 25 of the imaging device 20a according to the embodiment is located in the vicinity of or in front of the portion of the housing 24 that decreases in diameter toward the rear. For this reason, the probability that the boundary layer of the air flowing around the casing 24 is peeled off at a portion where the diameter of the casing 24 is reduced toward the rear is reduced. Therefore, the air cooling efficiency of the imaging device 20a is further improved.

図２に示す例では、筐体２４の第１ケース２４ａが、移動体１０の前後方向における前方に向かって縮径する部分を有する。筐体２４の第２ケース２４ｂが、移動体１０の前後方向における後方に向かって縮径する部分を有する。第１ケース２４ａおよび第２ケース２４ｂは、基準位置Ｐａで接合されてよい。タービュレータ２５は、第１ケース２４ａまたは第２ケース２４ｂに設けられてよい。タービュレータ２５は、第１ケース２４ａおよび第２ケース２４ｂに亘って設けられてよい。   In the example shown in FIG. 2, the first case 24 a of the housing 24 has a portion that decreases in diameter toward the front in the front-rear direction of the moving body 10. The second case 24 b of the housing 24 has a portion that decreases in diameter toward the rear in the front-rear direction of the movable body 10. The first case 24a and the second case 24b may be joined at the reference position Pa. The turbulator 25 may be provided in the first case 24a or the second case 24b. The turbulator 25 may be provided across the first case 24a and the second case 24b.

図３を参照して、撮像装置２０ｂにおけるタービュレータ２５の位置について説明する。タービュレータ２５は、撮像装置２０ｂが移動体１０に搭載された状態で、上述した撮像装置２０ａと同様に、移動体１０の前後方向において撮像素子２２および制御部２３の少なくとも一方よりも前方の基準位置Ｐｂに設けられる。かかる構成によれば、筐体２４の周囲を流れる空気の境界層が、発熱量が比較的大きい撮像素子２２および制御部２３よりも上流において剥離する蓋然性が低下する。このため、撮像装置２０ｂの空冷効率がさらに向上する。   The position of the turbulator 25 in the imaging device 20b will be described with reference to FIG. The turbulator 25 is a reference position in front of at least one of the imaging element 22 and the control unit 23 in the front-rear direction of the moving body 10 in a state where the imaging apparatus 20b is mounted on the moving body 10 in the same manner as the imaging apparatus 20a described above. Provided in Pb. According to such a configuration, the probability that the boundary layer of the air flowing around the casing 24 peels upstream of the imaging element 22 and the control unit 23 that generate a relatively large amount of heat is reduced. For this reason, the air cooling efficiency of the imaging device 20b is further improved.

タービュレータ２５は、撮像光学系２１の光軸ＯＸに沿った方向において、撮像素子２２および制御部２３の少なくとも一方に対して撮像光学系２１とは反対側に位置してよい。   The turbulator 25 may be located on the opposite side of the imaging optical system 21 with respect to at least one of the imaging element 22 and the control unit 23 in the direction along the optical axis OX of the imaging optical system 21.

図４を参照して、撮像装置２０ｃにおけるタービュレータ２５の位置について説明する。タービュレータ２５は、撮像装置２０ｃが移動体１０に搭載された状態で、上述した撮像装置２０ａと同様に、移動体１０の前後方向において撮像素子２２および制御部２３の少なくとも一方よりも前方の基準位置Ｐｃに設けられる。かかる構成によれば、筐体２４の周囲を流れる空気の境界層が、発熱量が比較的大きい撮像素子２２および制御部２３よりも上流において剥離する蓋然性が低下する。このため、撮像装置２０ｃの空冷効率がさらに向上する。   The position of the turbulator 25 in the imaging device 20c will be described with reference to FIG. The turbulator 25 is a reference position in front of at least one of the imaging device 22 and the control unit 23 in the front-rear direction of the moving body 10 in the state where the imaging apparatus 20c is mounted on the moving body 10, in the same manner as the imaging apparatus 20a described above. Provided in Pc. According to such a configuration, the probability that the boundary layer of the air flowing around the casing 24 peels upstream of the imaging element 22 and the control unit 23 that generate a relatively large amount of heat is reduced. For this reason, the air cooling efficiency of the imaging device 20c is further improved.

タービュレータ２５は、撮像光学系２１の光軸ＯＸに沿った方向において、撮像素子２２および制御部２３の少なくとも一方の近傍に位置してよい。かかる構成によれば、撮像素子２２および制御部２３の少なくとも一方の、撮像光学系２１の光軸ＯＸに沿った方向における位置において、筐体２４の周囲を流れる空気の境界層が剥離する蓋然性が低下する。このため、撮像装置２０ｃの空冷効率がさらに向上する。   The turbulator 25 may be positioned in the vicinity of at least one of the imaging element 22 and the control unit 23 in the direction along the optical axis OX of the imaging optical system 21. According to such a configuration, there is a probability that the boundary layer of the air flowing around the housing 24 peels at a position in the direction along the optical axis OX of the imaging optical system 21 of at least one of the imaging element 22 and the control unit 23. descend. For this reason, the air cooling efficiency of the imaging device 20c is further improved.

以上述べたように、本開示の一実施形態に係る移動体１０は、１つ以上の撮像装置２０を備える。撮像装置２０の筐体２４は、外観面上に設けられたタービュレータ２５を有する。かかる構成によれば、筐体２４の周囲を流れる空気の境界層が剥離する蓋然性が低下する。このため、撮像装置２０の空冷効率が向上する。   As described above, the moving body 10 according to an embodiment of the present disclosure includes one or more imaging devices 20. The casing 24 of the imaging device 20 has a turbulator 25 provided on the external surface. According to such a configuration, the probability that the boundary layer of the air flowing around the casing 24 will be reduced. For this reason, the air cooling efficiency of the imaging device 20 is improved.

タービュレータ２５が設けられた基準位置Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃは、撮像装置２０が移動体１０に搭載された状態で、移動体１０の前後方向において撮像素子２２および制御部２３の少なくとも一方よりも前方に位置する。かかる構成によれば、筐体２４の周囲を流れる空気の境界層が、発熱量が比較的大きい撮像素子２２および制御部２３よりも上流において剥離する蓋然性が低下する。このため、撮像装置２０の空冷効率がさらに向上する。   The reference positions Pa, Pb, and Pc at which the turbulator 25 is provided are in front of at least one of the imaging element 22 and the control unit 23 in the front-rear direction of the moving body 10 in a state where the imaging device 20 is mounted on the moving body 10. To position. According to such a configuration, the probability that the boundary layer of the air flowing around the casing 24 peels upstream of the imaging element 22 and the control unit 23 that generate a relatively large amount of heat is reduced. For this reason, the air cooling efficiency of the imaging device 20 is further improved.

本発明を諸図面や実施形態に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段やステップなどを１つに組み合わせたり、あるいは分割したりすることが可能である。   Although the present invention has been described based on the drawings and embodiments, it should be noted that those skilled in the art can easily make various changes and modifications based on the present disclosure. Therefore, it should be noted that these variations and modifications are included in the scope of the present invention. For example, the functions included in each means, each step, etc. can be rearranged so as not to be logically contradictory, and a plurality of means, steps, etc. can be combined into one or divided. .

上述した一実施形態では、撮像装置２０ａの筐体２４が、タービュレータ２５が設けられる基準位置Ｐａの近傍から前方および後方に向かって離れるほど縮径するテーパ形状を有する構成について説明した。例えば図５に示すように、撮像光学系２１の光軸ＯＸが移動体１０の後方を向くように移動体１０に搭載される撮像装置２００ｂの筐体２４０も、撮像装置２０ａと同様のテーパ形状を有してもよい。具体的には、筐体２４０は、移動体１０の前後方向において基準位置Ｐｂの近傍から前方および後方にそれぞれ離れるほど縮径するテーパ形状を有する。基準位置Ｐｂは、撮像装置２０が移動体１０に搭載された状態で、移動体１０の前後方向において撮像素子２２および制御部２３の少なくとも一方よりも前方に位置する。筐体２４０の第１ケース２４０ａが、移動体１０の前後方向における後方に向かって縮径する部分を有する。筐体２４０の第２ケース２４０ｂが、移動体１０の前後方向における前方に向かって縮径する部分を有する。第１ケース２４０ａおよび第２ケース２４０ｂは、基準位置Ｐｂで接合されてよい。タービュレータ２５は、第１ケース２４０ａまたは第２ケース２４０ｂに設けられてよい。タービュレータ２５は、第１ケース２４０ａおよび第２ケース２４０ｂに亘って設けられてよい。   In the above-described embodiment, the configuration has been described in which the casing 24 of the imaging device 20a has a tapered shape that decreases in diameter toward the front and rear from the vicinity of the reference position Pa where the turbulator 25 is provided. For example, as shown in FIG. 5, the housing 240 of the imaging device 200b mounted on the moving body 10 so that the optical axis OX of the imaging optical system 21 faces the rear of the moving body 10 is also tapered like the imaging device 20a. You may have. Specifically, the housing 240 has a tapered shape that decreases in diameter as it moves away from the vicinity of the reference position Pb in the front-rear direction of the moving body 10 in the forward and backward directions. The reference position Pb is located in front of at least one of the imaging element 22 and the control unit 23 in the front-rear direction of the moving body 10 in a state where the imaging device 20 is mounted on the moving body 10. The first case 240 a of the housing 240 has a portion that decreases in diameter toward the rear in the front-rear direction of the moving body 10. The second case 240 b of the housing 240 has a portion that decreases in diameter toward the front in the front-rear direction of the moving body 10. The first case 240a and the second case 240b may be joined at the reference position Pb. The turbulator 25 may be provided in the first case 240a or the second case 240b. The turbulator 25 may be provided across the first case 240a and the second case 240b.

上述した一実施形態に係る筐体２４は、撮像装置２０に限られず、発熱体を収容し移動体１０に搭載される多様な装置に採用可能である。   The casing 24 according to the above-described embodiment is not limited to the imaging device 20, and can be employed in various devices that contain a heating element and are mounted on the moving body 10.

１０ 移動体
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２００ｂ 撮像装置
２１ 撮像光学系
２２ 撮像素子
２３ 制御部
２４、２４０ 筐体
２４ａ、２４０ａ 第１ケース
２４ｂ、２４０ｂ 第２ケース
２５ タービュレータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Mobile body 20, 20a, 20b, 20c, 200b Imaging device 21 Imaging optical system 22 Imaging element 23 Control part 24, 240 Case 24a, 240a 1st case 24b, 240b 2nd case 25 Turbulator

Claims (8)

移動体に搭載される撮像装置であって、
撮像光学系と、
前記撮像光学系を介して結像する被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子の動作を制御するプロセッサと、
前記撮像光学系、前記撮像素子、および前記プロセッサを収容する筐体と、
を備え、
前記筐体は、外観面上にタービュレータを有し、
前記タービュレータの位置は、前記撮像装置が前記移動体に搭載された状態で、前記移動体の前後方向において前記撮像素子および前記プロセッサの少なくとも一方よりも前方に位置する、撮像装置。 An imaging device mounted on a moving body,
An imaging optical system;
An image sensor for imaging a subject image formed through the imaging optical system;
A processor for controlling the operation of the image sensor;
A housing for housing the imaging optical system, the imaging device, and the processor;
With
The housing has a turbulator on the external surface,
The position of the turbulator is an imaging apparatus that is positioned in front of at least one of the imaging element and the processor in the front-rear direction of the moving body in a state where the imaging apparatus is mounted on the moving body. 請求項１に記載の撮像装置であって、
前記筐体は、前記撮像装置が前記移動体に搭載された状態で、前記移動体の前後方向において前記タービュレータの前記位置の近傍から前方および後方にそれぞれ離れるほど縮径するテーパ形状を有する、撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1,
The housing has a taper shape in which the diameter is reduced as the distance from the vicinity of the position of the turbulator in the front-rear direction of the movable body is increased forward and backward in a state where the imaging apparatus is mounted on the movable body. apparatus. 請求項１または２に記載の撮像装置であって、
前記筐体は、前記タービュレータの前記位置の近傍で互いに接合された第１ケースおよび第２ケースを含み、
前記タービュレータは、前記第１ケースもしくは前記第２ケースに位置し、または前記第１ケースおよび前記第２ケースに亘って位置する、撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1, wherein:
The housing includes a first case and a second case joined together in the vicinity of the position of the turbulator.
The imaging device, wherein the turbulator is located in the first case or the second case, or is located across the first case and the second case. 請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像装置であって、
前記タービュレータは、前記撮像光学系の光軸に沿った方向において、前記撮像素子および前記プロセッサの少なくとも一方に対して前記撮像光学系側に位置し、
前記撮像装置は、前記撮像光学系の光軸が前記移動体の前方を向くように前記移動体に搭載される、撮像装置。 The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The turbulator is located on the imaging optical system side with respect to at least one of the imaging element and the processor in a direction along the optical axis of the imaging optical system,
The imaging apparatus is mounted on the moving body such that an optical axis of the imaging optical system faces the front of the moving body. 請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像装置であって、
前記タービュレータは、前記撮像光学系の光軸に沿った方向において、前記撮像素子および前記プロセッサの少なくとも一方に対して前記撮像光学系とは反対側に位置し、
前記撮像装置は、前記撮像光学系の光軸が前記移動体の後方を向くように前記移動体に搭載される、撮像装置。 The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The turbulator is located on the opposite side of the imaging optical system with respect to at least one of the imaging element and the processor in a direction along the optical axis of the imaging optical system;
The imaging apparatus is mounted on the moving body such that an optical axis of the imaging optical system faces the rear of the moving body. 請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像装置であって、
前記タービュレータは、前記撮像光学系の光軸に沿った方向において、前記撮像素子および前記プロセッサの少なくとも一方の近傍に位置し、
前記撮像装置は、前記撮像光学系の光軸が前記移動体の下方を向くように前記移動体に搭載される、撮像装置。 The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The turbulator is positioned in the vicinity of at least one of the imaging element and the processor in a direction along the optical axis of the imaging optical system;
The imaging apparatus is mounted on the moving body so that an optical axis of the imaging optical system faces a lower side of the moving body. 撮像光学系と、前記撮像光学系を介して結像する被写体像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子の動作を制御するプロセッサと、を収容し、移動体に搭載される撮像装置の筐体であって、
外観面上にタービュレータを有し、
前記タービュレータの位置は、前記撮像装置が前記移動体に搭載された状態で、前記移動体の前後方向において前記撮像素子および前記プロセッサの少なくとも一方よりも前方に位置する、筐体。 A housing of an imaging apparatus that houses an imaging optical system, an imaging element that captures a subject image formed through the imaging optical system, and a processor that controls the operation of the imaging element and is mounted on a moving body Because
Has a turbulator on the exterior surface,
The position of the turbulator is a housing that is positioned in front of at least one of the imaging element and the processor in the front-rear direction of the moving body in a state where the imaging device is mounted on the moving body. 撮像光学系と、前記撮像光学系を介して結像する被写体像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子の動作を制御するプロセッサと、前記撮像光学系、前記撮像素子、および前記プロセッサを収容する筐体と、を有する撮像装置が搭載された移動体であって、
前記筐体は、外観面上にタービュレータを有し、
前記タービュレータの位置は、前記撮像装置が前記移動体に搭載された状態で、前記移動体の前後方向において前記撮像素子および前記プロセッサの少なくとも一方よりも前方に位置する、移動体。 An image pickup optical system, an image pickup element that picks up a subject image formed through the image pickup optical system, a processor that controls the operation of the image pickup element, the image pickup optical system, the image pickup element, and the processor are housed. A moving body equipped with an imaging device having a housing,
The housing has a turbulator on the external surface,
The position of the turbulator is a moving body that is positioned in front of at least one of the imaging element and the processor in the front-rear direction of the moving body in a state where the imaging device is mounted on the moving body.
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