JP2018121163A - Surveillance camera system - Google Patents

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JP2018121163A JP2017010485A JP2017010485A JP2018121163A JP 2018121163 A JP2018121163 A JP 2018121163A JP 2017010485 A JP2017010485 A JP 2017010485A JP 2017010485 A JP2017010485 A JP 2017010485A JP 2018121163 A JP2018121163 A JP 2018121163A
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recorder
surveillance camera
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基 岡田
Motoi Okada
基 岡田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem in which, while sizes of surveillance camera systems have grown, and surveillance cameras included in the same surveillance camera system are installed in various places, despite the fact that an environment of an installation site is also varied, since adjustment content to each surveillance camera is the same, it becomes difficult to confirm a captured image due to insufficient adjustment.SOLUTION: A surveillance camera system includes: a plurality of surveillance cameras; and a recorder for recording pictures taken by the surveillance cameras. The recorder determines an individual setting value of each surveillance camera according to a picture received from the surveillance camera and transmits it to the surveillance camera.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、監視カメラの調整が可能な監視カメラシステムに関するものである。   The present invention relates to a surveillance camera system capable of adjusting surveillance cameras.

複数のカメラを含む監視カメラシステムにて、１つのカメラへの調整内容をパスワード化し、そのパスワード用いて、その他のカメラの調整を実施する技術が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。   A technique is disclosed in which, in a surveillance camera system including a plurality of cameras, password adjustment content for one camera is used, and the adjustment of other cameras is performed using the password (see, for example, Patent Document 1). .

特開２００６−２０３４０１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-203401

特許文献１の技術を用いると、監視カメラシステムに含まれる複数のカメラの調整内容は同一となる。近年、監視カメラシステムの規模が大きくなり、同一の監視カメラシステムに含まれる監視カメラは様々な場所に設置される。設置場所の環境は様々であるにも関わらず、各監視カメラへの調整内容が同一であるため、調整不足により撮影した映像が確認し難くなるとの課題がある。本発明は上記のような課題を解消するためになされたものである。   If the technique of patent document 1 is used, the adjustment content of the several camera contained in the surveillance camera system will become the same. In recent years, the scale of surveillance camera systems has increased, and surveillance cameras included in the same surveillance camera system are installed in various places. In spite of the various environments of installation locations, the adjustment contents for each surveillance camera are the same, and there is a problem that it is difficult to confirm the video shot due to insufficient adjustment. The present invention has been made to solve the above-described problems.

この発明は上述のような課題を解消するためになされたもので、本発明によれば、監視カメラシステムは、複数の監視カメラと、監視カメラが撮影した映像を記録するレコーダとを備え、レコーダは、監視カメラより受信した映像に応じて各監視カメラの個別設定値を決定し、監視カメラへ送信する。   The present invention has been made to solve the above-described problems. According to the present invention, a surveillance camera system includes a plurality of surveillance cameras and a recorder that records video taken by the surveillance cameras. Determines the individual setting value of each monitoring camera according to the video received from the monitoring camera and transmits it to the monitoring camera.

この発明によれば、各監視カメラに応じて設定値を決定することができる。これにより、監視カメラに応じた調整が可能となり、調整不足による映像が確認し難くなるとの課題を解決することが出来る。   According to the present invention, the set value can be determined according to each surveillance camera. Thereby, the adjustment according to the surveillance camera is possible, and the problem that it is difficult to confirm the video due to the insufficient adjustment can be solved.

この発明の実施の形態１による監視カメラを含む監視カメラシステム全体の構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram of the whole surveillance camera system containing the surveillance camera by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による監視カメラの機能構成図である。It is a function block diagram of the surveillance camera by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による監視カメラのハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of the surveillance camera by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１によるレコーダ１０３の機能構成図である。It is a function block diagram of the recorder 103 by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１によるレコーダのハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of the recorder by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による設定値の具体例である。It is a specific example of the set value by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１によるシーケンス図である。It is a sequence diagram by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２による監視カメラの機能構成図である。It is a function block diagram of the surveillance camera by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２によるレコーダの機能構成図である。It is a function block diagram of the recorder by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２による設定値の具体例である。It is a specific example of the set value by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態１によるシーケンス図である。It is a sequence diagram by Embodiment 1 of this invention.

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１は、この発明の実施の形態１による監視カメラを含む監視カメラシステム全体の構成図である。図１において、監視カメラ１０１、監視用ＰＣ１０２及びレコーダ１０３はそれぞれ、ネットワーク１０４に接続されている。そして、監視カメラ１０１により対象領域を撮影することで得られた映像は、監視用ＰＣ１０２により監視され、レコーダ１０３に記録され、モニタ１０５に表示される。映像は、画像でもよい。また、監視用ＰＣ１０２とレコーダ１０３、レコーダ１０３とモニタ１０５、監視用ＰＣ１０２とレコーダ１０３とモニタ１０５は一体の装置であってもよい。監視カメラ１０１は、監視カメラ１０１−１から、監視カメラ１０１−Ｎまで接続されている例について示している。 Embodiment 1 FIG.
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 is a configuration diagram of an entire surveillance camera system including a surveillance camera according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, a monitoring camera 101, a monitoring PC 102, and a recorder 103 are each connected to a network 104. The video obtained by photographing the target area with the monitoring camera 101 is monitored by the monitoring PC 102, recorded in the recorder 103, and displayed on the monitor 105. The video may be an image. The monitoring PC 102 and the recorder 103, the recorder 103 and the monitor 105, and the monitoring PC 102, the recorder 103, and the monitor 105 may be integrated. The monitoring camera 101 is shown as an example connected from the monitoring camera 101-1 to the monitoring camera 101 -N.

図２は、この発明の実施の形態１による監視カメラの機能構成図である。
図において、監視カメラ１０１は、レンズ２０１に光の入り具合を調整する絞り２０２（アイリスとも称される）を有する。レンズ２０１を介して入射された光は撮像素子２０３（イメージセンサ、ＣＣＤ：Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅとも称される）で電気信号である映像信号に変換される。アンプ２０４は、映像信号を増幅し、映像処理部２０５へ出力する。映像処理部２０５は、色補正処理部２０６を有する。色補正処理部２０６は、例えば色合い調整処理等を実施する。また映像処理部２０５は、例えば画質調整処理、歪み補正処理、拡大縮小処理、超解像処理、画像補正処理等の映像処理を実施し、映像処理後の映像信号を符号化部２０７へ出力する。符号化部２０７は、暗号化処理、圧縮処理等の符号化処理を実施し、符号化処理後の映像信号を映像信号送信部２０８へ出力する。符号化処理後の映像信号は、映像信号送信部２０８よりネットワーク１０４経由にて、監視用ＰＣ１０２へ送信され表示される。また、符号化処理後の映像信号は、映像送信部２０８よりネットワーク１０４経由にて、レコーダ１０３へ送信され、記録される。 FIG. 2 is a functional configuration diagram of the surveillance camera according to Embodiment 1 of the present invention.
In the figure, the monitoring camera 101 has a diaphragm 202 (also referred to as an iris) that adjusts the degree of light entering the lens 201. Light incident through the lens 201 is converted into an image signal which is an electric signal by an image sensor 203 (image sensor, also called CCD: Charge-Coupled Device). The amplifier 204 amplifies the video signal and outputs it to the video processing unit 205. The video processing unit 205 includes a color correction processing unit 206. The color correction processing unit 206 performs, for example, a hue adjustment process. The video processing unit 205 performs video processing such as image quality adjustment processing, distortion correction processing, enlargement / reduction processing, super-resolution processing, and image correction processing, and outputs the video signal after the video processing to the encoding unit 207. . The encoding unit 207 performs encoding processing such as encryption processing and compression processing, and outputs the video signal after the encoding processing to the video signal transmission unit 208. The encoded video signal is transmitted from the video signal transmission unit 208 to the monitoring PC 102 via the network 104 and displayed. The video signal after the encoding process is transmitted from the video transmission unit 208 to the recorder 103 via the network 104 and recorded.

また、設定値受信部２０９は、ネットワーク１０４経由にて、レコーダ１０３から設定値を受信し、制御部２１０へ出力する。設定値には、例えば監視カメラシステムに含まれる全監視カメラ（例えば図１では監視カメラ１０１−１から監視カメラ１０１−Ｎ）に対して共通の値である初期設定値と、各監視カメラの設置環境に応じた個別設定値とがある。初期設定値は、例えば、監視カメラを設置した直後の監視カメラ１０１とレコーダ１０３間の導通のために必要な設定である。設定値の具体例としては、輝度に関する設定値（輝度設定値、色補正設定値）、レート設定値などがある。   Also, the set value receiving unit 209 receives the set value from the recorder 103 via the network 104 and outputs it to the control unit 210. The set values include, for example, an initial set value that is a common value for all the monitoring cameras included in the monitoring camera system (for example, monitoring camera 101-1 to monitoring camera 101-N in FIG. 1), and the installation of each monitoring camera. There are individual setting values according to the environment. The initial setting value is, for example, a setting necessary for electrical connection between the monitoring camera 101 and the recorder 103 immediately after installing the monitoring camera. Specific examples of setting values include setting values related to luminance (brightness setting values, color correction setting values), rate setting values, and the like.

制御部２１０は、設定値制御部２１１を有する。設定値制御部２１１は、輝度設定値制御部２１２、色補正設定値制御部２１３、レート設定値制御部２１４を有する。輝度設定値制御部２１２は、設定値受信部２０９から受信した輝度設定値に基づいて、レンズ２０１、絞り２０２、撮像素子２０３、アンプ２０１などを制御する。輝度設定値の具体例、各部の制御内容についての詳細は後述する。色補正設定値制御部２１３は、設定値受信部２０９から受信した色補正設定値に基づいて、色補正処理部２０６を制御する。色補正設定値の具体例、制御内容についての詳細は後述する。レート設定値制御部２１４は、設定値受信部２０９から受信したレート設定値に基づいて、符号化部２０７を制御する。レート設定値の具体例、制御内容についての詳細は後述する。   The control unit 210 includes a set value control unit 211. The setting value control unit 211 includes a luminance setting value control unit 212, a color correction setting value control unit 213, and a rate setting value control unit 214. The brightness setting value control unit 212 controls the lens 201, the diaphragm 202, the image sensor 203, the amplifier 201, and the like based on the brightness setting value received from the setting value receiving unit 209. Specific examples of the brightness setting value and details of control contents of each unit will be described later. The color correction setting value control unit 213 controls the color correction processing unit 206 based on the color correction setting value received from the setting value receiving unit 209. Specific examples of color correction setting values and details of control contents will be described later. The rate set value control unit 214 controls the encoding unit 207 based on the rate set value received from the set value receiving unit 209. Specific examples of rate setting values and details of control contents will be described later.

また、監視カメラ１０１は、環境センサ２１５を有し、環境センサ２１５にて測定された環境値は、環境値送信部２１６へ出力される。環境値送信部２１６は、環境値をネットワーク１０４経由にてレコーダ１０３へ送信する。送信されるタイミングとしては、予め決められた周期にて送付、環境値に変化が発生した場合などがある。環境センサ２１５の具体例としては、輝度センサなどがある。   In addition, the monitoring camera 101 includes an environmental sensor 215, and the environmental value measured by the environmental sensor 215 is output to the environmental value transmission unit 216. The environment value transmission unit 216 transmits the environment value to the recorder 103 via the network 104. The transmission timing may be a transmission at a predetermined cycle or a change in the environmental value. A specific example of the environmental sensor 215 is a luminance sensor.

図３は、この発明の実施の形態１による監視カメラのハードウェア構成図である。
監視カメラ１０１は、レンズ３０１、撮像素子３０２、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０３、送信装置３０４、受信装置３０５、輝度センサ３０６などによりハードウェア的に実現される。ＣＰＵは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰともいう。なお、監視カメラ１０１のハードウェア構成は、図３の構成に限らない。 FIG. 3 is a hardware configuration diagram of the surveillance camera according to Embodiment 1 of the present invention.
The monitoring camera 101 is realized in hardware by a lens 301, an image sensor 302, a CPU (Central Processing Unit) 303, a transmission device 304, a reception device 305, a luminance sensor 306, and the like. The CPU is also referred to as a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, a processor, and a DSP. Note that the hardware configuration of the monitoring camera 101 is not limited to the configuration of FIG.

監視カメラ１０１の各機能構成と各ハードウェアとの対応関係の１例を示す。レンズ２０１、絞り２０２はレンズ３０１によって構成される。撮像素子２０３は撮像素子３０２によって構成される。アンプ２０４、映像処理部２０５、色補正処理部２０６、符号化部２０７、制御部２１０、設定値制御部２１１、輝度設定値制御部２１２、色補正設定値制御部２１３、レート設定値制御部２１４はＣＰＵ３０３によって構成される。映像信号送信部２０８、環境値送信部２１６は送信装置３０４によって構成される。設定値受信部２０９は受信装置３０５によって構成される。環境センサ２１５は輝度センサ３０６によって構成される。   An example of the correspondence between each functional configuration of the monitoring camera 101 and each hardware is shown. The lens 201 and the diaphragm 202 are configured by a lens 301. The image sensor 203 includes an image sensor 302. Amplifier 204, video processing unit 205, color correction processing unit 206, encoding unit 207, control unit 210, setting value control unit 211, luminance setting value control unit 212, color correction setting value control unit 213, rate setting value control unit 214 Is constituted by the CPU 303. The video signal transmission unit 208 and the environment value transmission unit 216 are configured by the transmission device 304. The set value receiving unit 209 is configured by the receiving device 305. The environment sensor 215 includes a luminance sensor 306.

図４は、この発明の実施の形態１によるレコーダ１０３の機能構成図である。
図において、レコーダ１０３は、映像信号受信部４０１は、ネットワーク１０４を介してカメラ１０１から符号化処理後の映像信号を受信し、復号化部４０２へ出力する。復号化部４０２は、符号化処理後の映像信号に復号化処理を実施し、映像処理部４０３へ出力する。映像処理部４０３は、例えば、超解像処理などの画像をより良く見せるための画像補正処理を実施し、映像信号をメモリ４０４、出力部４０５へ出力する。メモリ４０４は、受信した映像信号を記録する。出力部４０５は、受信した映像信号を外部装置（図示省略）、あるいはネットワーク１０４へ出力する。 FIG. 4 is a functional configuration diagram of the recorder 103 according to the first embodiment of the present invention.
In the figure, the recorder 103 receives the video signal after the encoding process from the camera 101 via the network 104 and outputs it to the decoding unit 402. The decoding unit 402 performs a decoding process on the video signal after the encoding process, and outputs the decoded video signal to the video processing unit 403. For example, the video processing unit 403 performs image correction processing for better displaying an image such as super-resolution processing, and outputs the video signal to the memory 404 and the output unit 405. The memory 404 records the received video signal. The output unit 405 outputs the received video signal to an external device (not shown) or the network 104.

設定値決定部４０６は、初期設定値決定部４０７、個別設定値決定部４０８を有する。設定値決定部４０６は、監視カメラシステムに含まれる監視カメラに対する設定値を決定する。設定値の具体例としては、輝度設定値、色補正設定値、レート設定値などがある。
初期設定値決定部４０７は、監視カメラ１０１が設置された際の初期の設定値を決定する、あるいは予め決められていても良い。例えば、初期設定値決定部４０７は、監視カメラ１０１の処理負荷が最も軽くなるよう輝度設定値、色補正設定値を決定する。処理負荷が最も軽くなる設定値とすることで、監視カメラ１０１の立ち上げ時の処理負荷が軽減され監視カメラ１０１の立ち上げがスムーズに実施できるとの効果がある。また例えば、初期設定値決定部４０７は、十分低いレート設定値、最も低いレート設定値を決定する。十分低いレート設定値、最も低いレート設定値とすることで、監視カメラシステムに含まれる監視カメラ１０１の数、ネットワーク１０４の負荷状況が不明であっても設置された監視カメラ１０１とレコーダ１０３間の導通、あるいはレコーダ１０３が監視カメラ１０１から映像信号を受信可能となる確率を上げることができる。
個別設定値決定部４０８は、各監視カメラ１０１の設置環境に応じた設定値を決定する。個別設定値決定部４０８は、各監視カメラ１０１の設置環境に応じた輝度設定値、色補正設定値を、環境値受信部４０９にて受信した各監視カメラ１０１の環境値に基づいて決定する。あるいは、個別設定値決定部４０８は、輝度設定値、色補正設定値を映像処理部４０３から受信する復号化処理後の映像信号に基づいて決定する。映像処理部４０３から映像信号を受信するタイミングとしては、カメラ１０１とレコーダ１０３間の導通後初めに受信した映像信号、あるいは導通後予め決められた時間経過後に受信した映像信号、あるいは入力部４１０より個別設定値決定指示の入力があった場合などである。
設定値決定部４０６で決定された設定値は、設定値送信部４１１へ出力され、ネットワーク１０４経由にて監視カメラ１０１へ送信される。 The setting value determination unit 406 includes an initial setting value determination unit 407 and an individual setting value determination unit 408. The setting value determination unit 406 determines a setting value for the monitoring camera included in the monitoring camera system. Specific examples of the setting value include a luminance setting value, a color correction setting value, and a rate setting value.
The initial setting value determination unit 407 determines an initial setting value when the monitoring camera 101 is installed, or may be determined in advance. For example, the initial setting value determination unit 407 determines the luminance setting value and the color correction setting value so that the processing load on the monitoring camera 101 is minimized. By setting the setting value so that the processing load is lightest, the processing load when the monitoring camera 101 is started up is reduced, and the monitoring camera 101 can be started up smoothly. Further, for example, the initial set value determining unit 407 determines a sufficiently low rate set value and the lowest rate set value. By setting the sufficiently low rate setting value and the lowest rate setting value, the number of monitoring cameras 101 included in the monitoring camera system and the load status of the network 104 are unknown, even between the installed monitoring cameras 101 and the recorder 103. The probability that the continuity or the recorder 103 can receive the video signal from the monitoring camera 101 can be increased.
The individual setting value determination unit 408 determines a setting value according to the installation environment of each monitoring camera 101. The individual setting value determining unit 408 determines the luminance setting value and the color correction setting value according to the installation environment of each monitoring camera 101 based on the environment value of each monitoring camera 101 received by the environment value receiving unit 409. Alternatively, the individual setting value determination unit 408 determines the luminance setting value and the color correction setting value based on the decoded video signal received from the video processing unit 403. The timing of receiving the video signal from the video processing unit 403 is the video signal received first after the connection between the camera 101 and the recorder 103, the video signal received after the lapse of a predetermined time after the connection, or the input unit 410 This is the case when an individual set value determination instruction is input.
The set value determined by the set value determining unit 406 is output to the set value transmitting unit 411 and transmitted to the monitoring camera 101 via the network 104.

図５は、この発明の実施の形態１によるレコーダのハードウェア構成図である。
レコーダ１０３は、受信装置５０１、ＣＰＵ５０２、メモリ５０３、送信装置５０４、入力装置５０５などによりハードウェア的に実現される。ＣＰＵは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰともいう。メモリは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリや、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。入力装置５０５の具体例としては、マウス、キーボード、マイク、リモートコントローラなどがある。なお、レコーダ１０３のハードウェア構成は、図５の構成に限らない。 FIG. 5 is a hardware configuration diagram of the recorder according to the first embodiment of the present invention.
The recorder 103 is realized in hardware by a reception device 501, a CPU 502, a memory 503, a transmission device 504, an input device 505, and the like. The CPU is also referred to as a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, a processor, and a DSP. The memory corresponds to, for example, a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, and an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, and a DVD. Specific examples of the input device 505 include a mouse, a keyboard, a microphone, and a remote controller. Note that the hardware configuration of the recorder 103 is not limited to the configuration shown in FIG.

レコーダ１０３の各機能構成と各ハードウェアとの対応関係の１例を示す。映像信号受信部４０１、環境値受信部４０９は受信装置５０１で構成される。復号化部４０２、映像処理部４０３、設定値決定部４０６、初期設定値決定部４０７、個別設定値決定部４０８はＣＰＵ５０２で構成される。メモリ４０４は、メモリ５０３で構成される。出力部４０５、設定値送信部４１１は、送信装置５０４で構成される。入力部４１０は、入力装置５０５で構成される。   An example of the correspondence between each functional configuration of the recorder 103 and each hardware is shown. The video signal receiving unit 401 and the environment value receiving unit 409 are configured by a receiving device 501. The decoding unit 402, the video processing unit 403, the setting value determination unit 406, the initial setting value determination unit 407, and the individual setting value determination unit 408 are configured by the CPU 502. The memory 404 is configured with a memory 503. The output unit 405 and the set value transmission unit 411 are configured by a transmission device 504. The input unit 410 includes an input device 505.

次にレコーダ１０３の設定値決定部４０６が決定する設定値の具体例について図６を用いて説明する。図６は、この発明の実施の形態１による設定値の具体例である。
例えば大項目６０１、中項目６０２、設定値６０３とする。大項目６０１の輝度設定値６０４には、中項目６０２の絞り制御、ＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）制御、電子増倍制御が含まれる。大項目６０１の色補正設定値６０５とレート設定値６０６には、中項目は含まれないとする。絞り制御では、設定値６０３に監視カメラ１０１の絞り２０２を輝度設定値制御部２１２経由で制御する絞り値、シャッタースピードが含まれる。ＡＧＣ制御では、設定値６０３に監視カメラ１０１のアンプ２０４を輝度設定値制御部２１２経由で制御するゲイン値が含まれる。電子増倍制御では、設定値６０３に監視カメラ１０１の撮像素子２０４を輝度設定値制御部２１２経由で制御する電子増倍値が含まれる。色補正設定値では、設定値６０３に監視カメラ１０１の色補正処理部２０６を色補正設定値制御部２１３経由で制御するホワイトバランス制御ＯＮ／ＯＦＦ情報が含まれる。レート設定値は、設定値６０３に監視カメラ１０１の符号化部２０７をレート設定値制御部２１４経由で制御するレート値が含まれる。大項目、中項目、設定値はあくまで例であり、この限りではなく、また全てが揃っている必要もなく一部であっても良い。 Next, a specific example of the setting value determined by the setting value determination unit 406 of the recorder 103 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a specific example of set values according to the first embodiment of the present invention.
For example, a large item 601, a medium item 602, and a set value 603 are used. The brightness setting value 604 of the large item 601 includes aperture control, AGC (Automatic Gain Control) control, and electron multiplication control of the medium item 602. The color correction setting value 605 and the rate setting value 606 of the large item 601 are not included in the middle item. In the aperture control, the setting value 603 includes an aperture value and shutter speed for controlling the aperture 202 of the monitoring camera 101 via the luminance setting value control unit 212. In the AGC control, the setting value 603 includes a gain value for controlling the amplifier 204 of the monitoring camera 101 via the luminance setting value control unit 212. In the electron multiplication control, the setting value 603 includes an electron multiplication value for controlling the image sensor 204 of the monitoring camera 101 via the luminance setting value control unit 212. In the color correction setting value, the setting value 603 includes white balance control ON / OFF information for controlling the color correction processing unit 206 of the monitoring camera 101 via the color correction setting value control unit 213. The rate setting value includes a rate value for controlling the encoding unit 207 of the monitoring camera 101 via the rate setting value control unit 214 in the setting value 603. Large items, medium items, and set values are merely examples, and are not limited to this, and may not be all and may be a part.

図６（Ａ）は、この発明の実施の形態１による初期設定値の具体例である。例えば、監視カメラ１０１の処理負荷が最も軽くなるよう輝度設定値、色補正設定値とし、最も低いレート設定値とする。図６（Ａ）では、絞り値「Ａ」、シャッタースピード「Ａ」、ゲイン値「０（ゼロ）」、電子増倍値「０（ゼロ）」、ホワイトバランス制御ＯＮ／ＯＦＦ情報「ＯＦＦ」、レート値「Ａ（設定可能な最小値）」とする。   FIG. 6A is a specific example of the initial set value according to the first embodiment of the present invention. For example, the luminance setting value and the color correction setting value are set so that the processing load of the monitoring camera 101 is lightest, and the lowest rate setting value is set. In FIG. 6A, aperture value “A”, shutter speed “A”, gain value “0 (zero)”, electron multiplication value “0 (zero)”, white balance control ON / OFF information “OFF”, The rate value is “A (minimum settable value)”.

図６（Ｂ）は、この発明の実施の形態１による個別設定値の具体例である。カメラ識別情報６０７にて各監視カメラの設定を識別し、例えば図１では監視カメラ１０１−１から監視カメラ１０１−Ｎ毎の設定を決定する。例えば、監視カメラ１０１−１のカメラ識別情報をカメラ１とし、監視カメラ１０１−２のカメラ識別情報をカメラ２とし、監視カメラ１０１−Ｎのカメラ識別情報をカメラＮとする。例えば、監視カメラ１０１−１が監視カメラ１０１−２より暗い場所（輝度が低い場所）に設定された場合を考える。輝度設定値は監視カメラ１０１−１の設定値が、監視カメラ１０１−２の設定値と比較して輝度を高めるような値に設定する。
例えば、絞り値にて監視カメラ１０１の絞り２０２を開閉し、レンズ２０１から入射する光の量を調整する。つまり、監視カメラ１０１−１の絞り値を、監視カメラ１０１−２「Ａ」の絞り値と比較して光が入射しやすいように、絞り２０２がより開く値「Ｂ」とする。
例えば、シャッタースピードにて監視カメラ１０１の絞り２０２を開閉し、レンズ２０１から入射する光の量を調整する。つまり、監視カメラ１０１−１のシャッタースピードを、監視カメラ１０１−２「Ａ」のシャッタースピードと比較して光が入射しやすいように、絞り２０２が開く時間が長くなるように、シャッタースピードが遅くなる値「Ｂ」とする。
例えば、ゲイン値にて監視カメラ１０１のアンプ２０４でのゲイン値（増幅値）を制御する。つまり、監視カメラ１０１−１のゲイン値を監視カメラ１０１−２のゲイン値「０」と比較して大きくなるよう「５」とする。
例えば、電子増倍値にて監視カメラ１０１の撮像素子２０３で実施される電子増倍での増幅値を制御する。つまり、監視カメラ１０１−１の電子増倍での増幅値を監視カメラ１０１−２の電子増倍での増幅値「０」と比較して大きくなるよう「３」とする。
例えば、色補正設定値は監視カメラ１０１−１の設定値が映像処理にて色補正処理を実施するよう「ＯＮ」を設定する。 FIG. 6B is a specific example of the individual set value according to the first embodiment of the present invention. The camera identification information 607 identifies the setting of each monitoring camera. For example, in FIG. 1, the setting for each monitoring camera 101-N is determined from the monitoring camera 101-1. For example, the camera identification information of the monitoring camera 101-1 is camera 1, the camera identification information of the monitoring camera 101-2 is camera 2, and the camera identification information of the monitoring camera 101-N is camera N. For example, consider a case where the monitoring camera 101-1 is set in a darker place (a place with lower luminance) than the monitoring camera 101-2. The brightness setting value is set such that the setting value of the monitoring camera 101-1 is higher than the setting value of the monitoring camera 101-2.
For example, the aperture 202 of the monitoring camera 101 is opened and closed with the aperture value, and the amount of light incident from the lens 201 is adjusted. That is, the aperture value of the monitoring camera 101-1 is set to a value “B” at which the aperture 202 is opened more easily so that light can easily enter compared to the aperture value of the monitoring camera 101-2 “A”.
For example, the aperture 202 of the monitoring camera 101 is opened and closed at the shutter speed, and the amount of light incident from the lens 201 is adjusted. In other words, the shutter speed of the surveillance camera 101-1 is slow so that the aperture 202 is opened for a longer time so that the light is more easily incident than the shutter speed of the surveillance camera 101-2 “A”. This value is “B”.
For example, the gain value (amplified value) of the amplifier 204 of the monitoring camera 101 is controlled by the gain value. That is, the gain value of the monitoring camera 101-1 is set to “5” so as to be larger than the gain value “0” of the monitoring camera 101-2.
For example, the amplification value in the electron multiplication performed by the image sensor 203 of the monitoring camera 101 is controlled by the electron multiplication value. That is, “3” is set so that the amplified value of the electronic multiplication of the monitoring camera 101-1 is larger than the amplified value “0” of the electronic multiplication of the monitoring camera 101-2.
For example, the color correction setting value is set to “ON” so that the setting value of the monitoring camera 101-1 performs color correction processing by video processing.

次に動作について説明する。図７は、この発明の実施の形態１によるシーケンス図である。
ステップＳＴ７０１にて、監視カメラシステムに監視カメラ１０１を設置する。図７では、例えば監視カメラシステムに監視カメラ１０１−１、監視カメラ１０１−２、レコーダ１０３を含み構成されている場合について説明する。
ステップＳＴ７０２にて、レコーダ１０３の初期設定値決定部４０７は、初期設定値を決定する。
ステップＳＴ７０３にて、レコーダ１０３の設定値送信部４１１は、初期設定値決定部４０７にて決定された初期設定値をネットワーク１０４経由にて監視カメラ１０１−１、監視カメラ１０１−２へ送信する。
ステップＳＴ７０４−１にて、監視カメラ１０１−１の設定値受信部２０９は、初期設定値を受信する。ステップＳＴ７０４−２も同様である。
ステップＳＴ７０５−１にて、監視カメラ１０１−１の設定値制御部２１１は、初期設定値に基づいて各部を制御する。ステップＳＴ７０５−２も同様である。
ステップＳＴ７０６にて、監視カメラ１０１−１とレコーダ１０３、監視カメラ１０１−２とレコーダ１０３の導通が確立される。
ステップＳＴ７０７にて、レコーダ１０３が監視カメラ１０１と導通が確立されたか否か判断する。確立されたと判断した場合、ステップＳＴ７０９へ移行する。確立されたと判断しない場合、ステップＳＴ７０７の判断を繰り返す。 Next, the operation will be described. FIG. 7 is a sequence diagram according to the first embodiment of the present invention.
In step ST701, the monitoring camera 101 is installed in the monitoring camera system. In FIG. 7, for example, a case where the monitoring camera system includes the monitoring camera 101-1, the monitoring camera 101-2, and the recorder 103 will be described.
In step ST702, initial setting value determining section 407 of recorder 103 determines an initial setting value.
In step ST703, the setting value transmission unit 411 of the recorder 103 transmits the initial setting value determined by the initial setting value determination unit 407 to the monitoring camera 101-1 and the monitoring camera 101-2 via the network 104.
In step ST704-1, the setting value receiving unit 209 of the monitoring camera 101-1 receives the initial setting value. The same applies to step ST704-2.
In step ST705-1, set value control section 211 of monitoring camera 101-1 controls each section based on the initial set value. The same applies to step ST705-2.
In step ST706, continuity is established between monitoring camera 101-1 and recorder 103, and monitoring camera 101-2 and recorder 103.
In step ST707, it is determined whether or not the recorder 103 has established continuity with the monitoring camera 101. If it is determined that it has been established, the process proceeds to step ST709. If it is not determined that it has been established, the determination in step ST707 is repeated.

ステップＳＴ７０８−１にて、監視カメラ１０１−１の映像信号送信部２０８が映像信号の送信を開始する。ステップＳＴ７０８−２も同様である。
ステップＳＴ７０９にて、レコーダ１０３の映像信号受信部４０１が監視カメラ１０１から映像信号を受信したか否か判断する。受信したと判断した場合、ステップＳＴ７１２へ移行する。受信したと判断しない場合、ステップＳＴ７０９の判断を繰り返す。
ステップＳＴ７１０−１にて、監視カメラ１０１−１の環境センサ２１５が環境値の測定を開始する。ステップＳＴ７１０−２も同様である。
ステップＳＴ７１１−１にて、監視カメラ１０１−１の環境値送信部２１６が環境値の送信を開始する。ステップＳＴ７１１−２も同様である。
ステップＳＴ７１２にて、レコーダ１０３の環境値受信部４０９が監視カメラ１０１から環境値を受信したか否か判断する。受信したと判断した場合、ステップＳＴ７１３へ移行する。受信したと判断しない場合、ステップＳＴ７１２の判断を繰り返す。 In step ST708-1, the video signal transmission unit 208 of the monitoring camera 101-1 starts transmitting a video signal. The same applies to step ST708-2.
In step ST709, it is determined whether video signal receiving section 401 of recorder 103 has received a video signal from monitoring camera 101 or not. If it is determined that it has been received, the process proceeds to step ST712. If it is not determined that it has been received, the determination in step ST709 is repeated.
In step ST710-1, the environmental sensor 215 of the monitoring camera 101-1 starts measuring environmental values. The same applies to step ST710-2.
In step ST711-1, the environment value transmitting unit 216 of the monitoring camera 101-1 starts transmitting the environment value. The same applies to step ST711-2.
In step ST712, it is determined whether or not the environment value receiving unit 409 of the recorder 103 has received an environment value from the monitoring camera 101. If it is determined that it has been received, the process proceeds to step ST713. If it is not determined that it has been received, the determination in step ST712 is repeated.

ステップＳＴ７１３にて、レコーダ１０３の個別設定値決定部４０８は、個別設定値を決定する。個別設定値決定部４０８は、ステップＳＴ７０９で受信した映像信号と、ステップＳＴ７１２にて受信した環境値とに基づいて個別設定値を決定する。個別設定値決定部４０８は、映像信号、環境値のいずれか一方に基づいて個別設定値を決定してもよい。
ステップＳＴ７１４にて、レコーダ１０３の設定値送信部４１１は、個別設定値決定部４０８にて決定された個別設定値をネットワーク１０４経由にて監視カメラ１０１−１、監視カメラ１０１−２へ送信する。
ステップＳＴ７１５−１にて、監視カメラ１０１−１の設定値受信部２０９は、個別設定値を受信する。ステップＳＴ７１５−２も同様である。
ステップＳＴ７１６−１にて、監視カメラ１０１−１の設定値制御部２１１は、個別設定値に基づいて各部を制御する。ステップＳＴ７１６−２も同様である。 In step ST713, the individual setting value determination unit 408 of the recorder 103 determines the individual setting value. Individual set value determination section 408 determines the individual set value based on the video signal received in step ST709 and the environmental value received in step ST712. The individual setting value determination unit 408 may determine the individual setting value based on either the video signal or the environment value.
In step ST714, the setting value transmission unit 411 of the recorder 103 transmits the individual setting value determined by the individual setting value determination unit 408 to the monitoring camera 101-1 and the monitoring camera 101-2 via the network 104.
In step ST715-1, the setting value receiving unit 209 of the monitoring camera 101-1 receives the individual setting value. The same applies to step ST715-2.
In step ST716-1, set value control section 211 of monitoring camera 101-1 controls each section based on the individual set values. The same applies to step ST716-2.

本実施の形態１では、レコーダ１０３が設定値を決定する場合について説明したが、監視用ＰＣ１０２が決定してもよいし、レコーダ１０３と監視用ＰＣ１０２が共同で決定しても良い。   Although the case where the recorder 103 determines the setting value has been described in the first embodiment, the monitoring PC 102 may determine the setting value, or the recorder 103 and the monitoring PC 102 may determine the setting value jointly.

以上説明したように、本実施の形態１によれば、設置場所の環境に応じて監視カメラの調整内容を決定することができる。これにより、監視カメラの設置環境に応じた調整が可能となり、調整不足による映像が確認し難くなるとの課題を解決することが出来る。
また、監視カメラの設置直後は、監視カメラ共通の初期設定を実施することで、スムーズな導通確立を実現することが可能との効果を得ることができる。 As described above, according to the first embodiment, it is possible to determine the adjustment contents of the monitoring camera according to the environment of the installation location. As a result, adjustment according to the installation environment of the surveillance camera becomes possible, and the problem that it is difficult to confirm the video due to insufficient adjustment can be solved.
In addition, immediately after the installation of the surveillance camera, the initial setting common to the surveillance camera is performed, so that an effect that a smooth continuity can be established can be obtained.

実施の形態２．
この発明の実施の形態２による監視カメラを含む監視カメラシステム全体の構成図は、実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。
図８は、この発明の実施の形態２による監視カメラの機能構成図である。図８において図２と同一の符号は、同一または相当するものであるので、説明は省略する。 Embodiment 2. FIG.
Since the configuration diagram of the entire surveillance camera system including the surveillance camera according to the second embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment, description thereof will be omitted.
FIG. 8 is a functional configuration diagram of the surveillance camera according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 8, the same reference numerals as those in FIG.

図９は、この発明の実施の形態２によるレコーダの機能構成図である。図９において図４と同一の符号は、同一または相当するものであるので、説明は省略する。
個別設定値決定部９０１は、各監視カメラ１０１の設置環境に応じた設定値を決定する。個別設定値決定部９０１は、各監視カメラ１０１とレコーダ１０３間の通信路環境に応じたレート設定値を、映像処理部４０３、あるいは復号化部４０２から受信する復号化処理後の映像信号の誤り率（パケットロス）に基づいて決定する。映像処理部４０３から映像信号を受信するタイミングとしては、カメラ１０１とレコーダ１０３間の導通後初めに受信した映像信号、あるいは導通後予め決められた時間経過後に受信した映像信号、あるいは周期的、あるいは入力部４１０より個別設定値決定指示の入力があった場合などである。 FIG. 9 is a functional configuration diagram of the recorder according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 9, the same reference numerals as those in FIG.
The individual setting value determination unit 901 determines a setting value according to the installation environment of each monitoring camera 101. The individual setting value determination unit 901 receives the rate setting value corresponding to the communication path environment between each monitoring camera 101 and the recorder 103 from the video processing unit 403 or the decoding unit 402, and the error of the video signal after decoding processing Determine based on rate (packet loss). The timing of receiving the video signal from the video processing unit 403 is the video signal received first after the conduction between the camera 101 and the recorder 103, the video signal received after a predetermined time has passed after the conduction, or periodically, This is the case when an individual setting value determination instruction is input from the input unit 410.

図１０は、この発明の実施の形態２による初期設定値の具体例である。図１０において図４と同一の符号は、同一または相当するものであるので、説明は省略する。
図１０（Ａ）の、この発明の実施の形態２による初期設定値の具体例は、実施の形態１と同様であるので、説明は省略する。
図１０（Ｂ）は、この発明の実施の形態２による個別設定値の具体例である。例えば、監視カメラ１０１−１が監視カメラ１０１−２よりレコーダ１０３との間の通信路環境が良い場所に設置された場合を考える。レート設定値は監視カメラ１０１−１の設定値が、監視カメラ１０１−２の設定値と比較してレートが高くなるような値に設定する。
例えば、レート設定値にて監視カメラ１０１の符号化部２０７を制御し、映像信号送信部２０８から送信される映像信号のレート値を調整する。つまり、監視カメラ１０１−１のレート設定値を、監視カメラ１０１−２「Ａ」のレート値と比較してレート値が高くなるような値「Ｂ」とする。これにより、レコーダ１０３は、通信路環境が良い場所に設置された監視カメラからの映像を高画質で受信することが可能となる。 FIG. 10 is a specific example of the initial set value according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 10, the same reference numerals as those in FIG.
A specific example of the initial setting value according to the second embodiment of the present invention in FIG. 10A is the same as that in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
FIG. 10B is a specific example of the individual set value according to the second embodiment of the present invention. For example, consider a case where the monitoring camera 101-1 is installed in a place where the communication path environment between the monitoring camera 101-2 and the recorder 103 is better. The rate setting value is set such that the setting value of the monitoring camera 101-1 is higher than the setting value of the monitoring camera 101-2.
For example, the encoding unit 207 of the monitoring camera 101 is controlled by the rate setting value, and the rate value of the video signal transmitted from the video signal transmission unit 208 is adjusted. That is, the rate setting value of the monitoring camera 101-1 is set to a value “B” that increases the rate value compared to the rate value of the monitoring camera 101-2 “A”. Thereby, the recorder 103 can receive the video from the surveillance camera installed in a place with a good communication path environment with high image quality.

次に動作について説明する。図１１は、この発明の実施の形態１によるシーケンス図である。図１１において図７と同一の符号は、同一または相当するものであるので、説明は省略する。
ステップＳＴ１１０１にて、レコーダ１０３の個別設定値決定部９０１は、個別設定値を決定する。個別設定値決定部９０１は、ステップＳＴ７０９で受信した映像信号に基づいて個別設定値を決定する。 Next, the operation will be described. FIG. 11 is a sequence diagram according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 11, the same reference numerals as those in FIG.
In step ST1101, the individual setting value determining unit 901 of the recorder 103 determines the individual setting value. The individual setting value determining unit 901 determines the individual setting value based on the video signal received in step ST709.

以上説明したように、本実施の形態２によれば、設置場所の環境に応じて監視カメラの調整内容を決定することができる。これにより、監視カメラの設置環境に応じた調整が可能となり、調整不足による映像が確認し難くなるとの課題を解決することが出来る。
また、監視カメラの設定直後は、監視カメラ共通の初期設定を実施することで、スムーズな導通確立を実現することが可能との効果を得ることができる。 As described above, according to the second embodiment, it is possible to determine the adjustment contents of the monitoring camera according to the environment of the installation location. As a result, adjustment according to the installation environment of the surveillance camera becomes possible, and the problem that it is difficult to confirm the video due to insufficient adjustment can be solved.
In addition, immediately after the setting of the monitoring camera, by performing the initial setting common to the monitoring camera, it is possible to obtain an effect that it is possible to establish smooth conduction.

なお、実施の形態１と実施の形態２とは、組合わせて用いることができる。   Note that Embodiment 1 and Embodiment 2 can be used in combination.

１０１ 監視カメラ、１０３ レコーダ、２１５ 環境センサ。   101 surveillance camera, 103 recorder, 215 environmental sensor.

Claims (5)

複数の監視カメラと、
前記監視カメラが撮影した映像を記録するレコーダとを備え、
前記レコーダは、前記監視カメラより受信した映像に応じて各前記監視カメラの個別設定値を決定し、前記監視カメラへ送信する
監視カメラシステム。 Multiple surveillance cameras,
A recorder for recording video taken by the surveillance camera;
The said recorder determines the separate setting value of each said monitoring camera according to the image | video received from the said monitoring camera, The monitoring camera system which transmits to the said monitoring camera. 環境センサを有する複数の監視カメラと、
前記監視カメラが撮影した映像を記録するレコーダとを備え、
前記レコーダは、前記監視カメラが前記環境センサで測定した環境値に応じて各前記監視カメラの個別設定値を決定し、前記監視カメラへ送信する
監視カメラシステム。 A plurality of surveillance cameras having environmental sensors;
A recorder for recording video taken by the surveillance camera;
The recorder is a surveillance camera system that determines an individual setting value of each surveillance camera according to an environmental value measured by the environmental sensor by the surveillance camera and transmits the set value to the surveillance camera. 前記レコーダは、前記複数の監視カメラ共通の初期設定値を決定し、前記監視カメラへ送信すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の監視カメラシステム。 The monitoring camera system according to claim 1, wherein the recorder determines an initial setting value common to the plurality of monitoring cameras and transmits the initial setting value to the monitoring camera. 前記個別設定値がレート設定値であること
を特徴とする請求項１または請求項３に記載の監視カメラシステム。 The surveillance camera system according to claim 1, wherein the individual setting value is a rate setting value. 前記個別設定値が輝度に関する設定値であること
を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の監視カメラシステム。 The surveillance camera system according to claim 1, wherein the individual setting value is a setting value related to luminance.
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