JP2018116217A - Drive transmission mechanism, sheet processing apparatus, and image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、たとえば、画像形成装置等のシート搬送用のローラへの駆動伝達に用いられる駆動伝達機構に関し、特に振り子ギアを備えた駆動伝達機構、シート処理装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a drive transmission mechanism used for transmitting a drive to a sheet conveying roller such as an image forming apparatus, and more particularly to a drive transmission mechanism, a sheet processing apparatus, and an image forming apparatus provided with a pendulum gear.
従来のこの種のシート搬送用のローラの駆動系に用いられる駆動伝達機構としては、一般的な振り子クラッチやワンウェイクラッチを使ったクラッチ機構が知られている。この場合、ジャム処理にあたって、シートをローラの下流側に引き抜く場合には、振り子クラッチおよびワンウェイクラッチが空転する側に作用するため、ジャム処理力は小さくすむ。しかし、上流側に引き抜く場合、振り子クラッチやワンウェイクラッチが駆動伝達側に作用するため、ジャム処理力が大きくなってしまい、シートの千切れによるジャム処理が困難なケースが存在した。また、駆動解除にはソレノイド等の大掛かりで応答性の悪い離間システムが必要であった。
これに対して、従来から、特許文献1に記載のような振り子ギアを用いた駆動伝達機構が提案されている。振り子ギアは、減速ギア(太陽ギア)との噛み合いを保ちつつ、その減速ギアの回転軸を中心に揺動可能に設けられ、モータが正転すると振り子ギアが搬送ローラ駆動ギアと噛み合い、搬送ローラに駆動力が伝達される。一方、モータの逆回転時には、振り子ギアが搬送ローラ駆動ギアから離れるようになっていた。したがって、ジャム時に、モータを逆回転させれば、振り子ギアが搬送ローラ駆動ギアから離間するので、ジャムしたシートを、搬送ローラの上流側、下流側のいずれの方向にも、軽く引き抜くことが可能となる。
A clutch mechanism using a general pendulum clutch or a one-way clutch is known as a drive transmission mechanism used in a conventional drive system for this type of sheet conveying roller. In this case, when pulling out the sheet to the downstream side of the roller in the jam processing, the jam handling force can be reduced because the pendulum clutch and the one-way clutch act on the idling side. However, when pulling out upstream, the pendulum clutch and the one-way clutch act on the drive transmission side, so that there is a case where the jam handling force becomes large and it is difficult to handle the jam due to the sheet being broken. Moreover, a large-scale and poorly responsive separation system such as a solenoid is necessary for releasing the drive.
On the other hand, a drive transmission mechanism using a pendulum gear as described in
しかしながら、振り子ギアを採用しているシステムであっても、振り子ギアの重量が大きい場合には、接続、離間時の動作応答性が悪くなる。動作応答性を低下させないためには、自重モーメントの小さな振り子ギアにしか採用できず、振り子ギアの配置の自由度が制限されていた。
本発明の目的は、接続、離間時の動作応答性に優れ、振り子ギアの配置自由度を高くし得る駆動伝達機構、シート処理装置および画像形成装置を提供することにある。
However, even in a system that employs a pendulum gear, if the weight of the pendulum gear is large, the operation responsiveness at the time of connection and separation deteriorates. In order not to reduce the operation responsiveness, it can be used only for a pendulum gear having a small self-weight moment, and the degree of freedom of arrangement of the pendulum gear is limited.
An object of the present invention is to provide a drive transmission mechanism, a sheet processing apparatus, and an image forming apparatus that are excellent in operation response at the time of connection and separation and can increase the degree of freedom of arrangement of the pendulum gear.
上記目的を達成するために、本発明は、
駆動源からの駆動力が伝達される太陽ギアと、
該太陽ギアの回動軸と同軸に回転自在に支持されるギアホルダと、
該ギアホルダに回転自在に支持され前記太陽ギアと噛み合って回転しながら公転する振り子ギアと、を備え、
前記太陽ギアの回転方向に応じて、前記振り子ギアが被駆動ギアと切離する構成の駆動伝達機構において、
前記ギアホルダ及び前記振り子ギアを含めた自重によって生じる前記太陽ギアの回動軸を中心とするモーメントを自重モーメントとすると、前記ギアホルダに対して前記太陽ギアの回動軸を中心として前記自重モーメントと反対方向に作用するカウンターモーメント
を発生させるカウンターモーメント部材を備えていることを特徴とする。
また、本発明のシート処理装置は、上記駆動伝達機構を具備することを特徴とする。
また、本発明の画像形成装置は、上記駆動伝達機構を具備することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides:
A sun gear to which the driving force from the driving source is transmitted;
A gear holder rotatably supported coaxially with the rotating shaft of the sun gear;
A pendulum gear that is rotatably supported by the gear holder and revolves while rotating in mesh with the sun gear,
In the drive transmission mechanism configured such that the pendulum gear is separated from the driven gear according to the rotation direction of the sun gear,
If the moment about the rotation axis of the sun gear generated by its own weight including the gear holder and the pendulum gear is defined as the self-weight moment, it is opposite to the self-weight moment about the rotation axis of the sun gear with respect to the gear holder. A counter moment member that generates a counter moment acting in a direction is provided.
In addition, a sheet processing apparatus of the present invention includes the drive transmission mechanism.
An image forming apparatus according to the present invention includes the drive transmission mechanism.
本発明によれば、ギアホルダ及び振り子ギアを含めた自重モーメントをカウンターモーメント部材によってキャンセルしたので、接続、離間時の動作応答性に優れ、振り子ギアの配置自由度を高くすることができる。 According to the present invention, since the self-weight moment including the gear holder and the pendulum gear is canceled by the counter moment member, the operation response at the time of connection and separation is excellent, and the degree of freedom of arrangement of the pendulum gear can be increased.
以下に本発明を図示の実施形態に基づいて詳細に説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
[実施形態1]
図1は、本発明の実施形態1に係る駆動伝達装置が組み込まれるシート処理装置としての用紙後処理装置19を備えた画像形成装置1の一例を示す概略断面図である。この用紙後処置19は、画像形成装置1に、オプションとして接続される構成でもよいし、画像形成装置1の一部として一体的に構成されていてもよい。
この画像形成装置1は、給紙部2に積載された用紙P(シート)が、給紙部2に設けられた給紙ローラ2aにより、プロセスカートリッジ3の感光ドラム3aと転写ローラ4が圧接される転写ニップ部に向けて給送される。用紙Pには、紙だけではなくフィルム等も含まれる。
プロセスカートリッジ3においては、公知の静電写真プロセスによって、観光ドラム3aにトナー像が形成される。すなわち、帯電ローラ3bによって帯電された感光ドラム3aの表面に、不図示の露光装置からの光ビームによって静電潜像が形成され、現像ローラ3cによってトナー像が形成され、トナー像が転写ローラ4によって用紙Pに転写される。
トナー像が転写された用紙Pは、定着器6に搬送され、定着スリーブ7aと加圧ローラ7bのニップ部にて挟持搬送され、所定の熱、圧力をかけることで、トナー像が用紙Pに加熱定着される。定着スリーブ7aは加熱ヒータ7cを備え、不図示の加圧ばねにより、加圧ローラ7bに対して定着スリーブ7a、加熱ヒータ7cが圧接されている。定着器6は、さらに不図示の加圧システム、サーミスタを備え、用紙の種別、温度や湿度等の環境、トナー量に応じて、不図示のコントローラにより温度調整されている。
定着器6により、トナー像が定着された用紙Pは、定着排紙ローラ対8により、さらに下流に搬送される。
定着排紙ローラ対8の下流には、切替フラッパ9があり、用紙の搬送経路を、本体排紙ローラ対10から排紙トレイ11へ用紙を排出する経路と、用紙後処理装置19への経路とに切り替えている。
用紙後処理装置19は、2つの排紙トレイである上部排紙トレイ16と下部排紙トレイ18を有し、排紙ビン切替フラッパ13により、排出口を切り替えている。すなわち、下部排紙トレイ18へは、下部排紙ローラ対17を通して排出され、上部排紙トレイ16へ
は、搬送ローラ対12、14を経由して上部排紙ローラ対15により排出される。上記各ローラ対8、10、12、14,15、17は、図1中では、特に符号を付していないが、駆動側と従動側の一対のローラが互いに圧接され、圧接部に用紙を挟んで搬送する構成となっている。
装置内で紙詰まりが発生した際は、本体ジャム処理ドア5を解放した後、定着器6を画像形成装置1より抜き出すことで、紙詰まりを処理する。また、用紙後処理装置19に紙詰まりが発生した場合には、上部ジャム処理ドア20を解放することで、紙詰まりを処理することができる。また、搬送ローラ対12に挟持され画像形成装置1と用紙後処理装置19にまたがった状態で紙詰まりを起こした用紙は、本体ジャム処理ドア5もしくは上部ジャム処理ドア20の何れかのドアより、ジャム処理を行うことができる。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the component parts described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention only to them.
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view illustrating an example of an
In this
In the
The sheet P on which the toner image has been transferred is conveyed to the
The paper P on which the toner image has been fixed by the
A
The
When a paper jam occurs in the apparatus, after the main body
次に、図2を参照して、下部搬送ユニット21について説明する。
下部搬送ユニット21は、図2に示される搬送ローラ12の他に、図1で示した、下部排紙ローラ対17、下部排紙トレイ18、排紙ビン切替フラッパ13及びこれらを接続する搬送ガイドにより構成される。搬送ローラ対12は、駆動側ローラ12aと、駆動側ローラ12aに圧接される従動側ローラ12bとから構成され、駆動側ローラ12aの軸端部に、ローラ駆動ギア23が固定されている。ローラ駆動ギア23は、搬送ローラ12を支持する不図示の軸受の外側、すなわち、下部搬送ユニット21のサイドフレームの外側に配置されている。このローラ駆動ギア23によって、搬送ローラ対12の駆動側ローラ12aが駆動され、従動側ローラ12bが従動回転する。
ローラ駆動ギア23と隣接する位置には、ギアボックス50が配置されている。ギアボックス50は、後述の複数のギアがフレーム24とギア支板20とに支持されており、ローラ駆動ギア23と対向する位置には、振り子ギアとしての出力ギア22が露出している。この出力ギア22とローラ駆動ギア23が噛合うことにより、駆動力が搬送ローラ12に伝達される。また、下部搬送ユニット21は、図中C方向(排紙方向と反対方向)から、本体フレーム24に対して挿入され、不図示のビス(小ねじ)によってフレーム24に締結される。
Next, the
In addition to the
A
次に、図3を参照して、搬送ローラ対12から下部排紙ローラ対17への動力伝達について説明する。図3は、図2のD−D線に沿った断面図であり、説明を簡単にするために、説明する部品以外の構成については、図中の表記を省略している。
出力ギア22は、歯が形成されたギア部23aと、ギア部22aと同軸的に設けられる歯の無い円筒部22bとを備えている。また、搬送ローラ12に固定されるローラ駆動ギア23も、歯が形成されたギア部23aと、ギア部と同軸的に設けられる歯の無い円筒部23bとを備え、このギア部23aが出力ギア22のギア部22aと噛み合って駆動の伝達がなされる。一方、円筒部23bは出力ギア22の円筒部22bと突き当たることで、ギア部22aとギア部23aの中心間距離を保証する役割を果たしている。
また、ローラ駆動ギア23が受け取った駆動力は、タイミングベルト27を介して下部排紙ローラ対17に伝達される。タイミングベルト27は、搬送ローラ対12の駆動側ローラ12aに固定されたプ−リ25と、下部排紙ローラ対17の駆動側ローラ17aに接続されたプーリ26間に掛け回されている。下部排紙ローラ17のプーリ26は、ストッパ28によって位置決めを行っている。プーリ25とプーリ26の歯数比は、搬送ローラ対12と下部排紙ローラ対17の、それぞれ接続される駆動側ローラ12a、17aの直径比と略同じ比率に設定されている。
Next, with reference to FIG. 3, power transmission from the conveying
The
The driving force received by the
次に、図4(A)、(B)を参照して、本発明の駆動伝達機構を構成するギアボックス50の内部のギア列について説明する。説明を簡単にするために、ギア支板20を非表示としている。
図4(A)に示すように、ギア列は、駆動源であるモータMからの駆動力が伝達される太陽ギア33と、ギアホルダとしてのキャリア34と、キャリア34に支持され振り子ギ
アとしての出力ギア22と、を備えている。キャリア34は、太陽ギア33の回動軸37と同軸に回転自在に支持され、出力ギア22は、キャリア34に回転自在に支持され、太陽ギア33と噛み合って回転しながら太陽ギア33の周りを公転する。太陽ギア33の回動軸37は、フレーム24にカシメ固定されている。
モータMからの駆動力は、モータMの出力軸に固定されたモータギア30、モータMの回転数調整を行うための減速ギア31、アイドラギア32を経由して、太陽ギア33に伝達される。
キャリア34には、太陽ギア33に対して摩擦負荷を与えるフリクション部材としての摺擦部34c及び板バネ36が設けられている。太陽ギア33と摺擦部34cとの摩擦力によって、太陽ギア33の正逆回転方向に応じてキャリア34を回動し、出力ギア22が被駆動ギアであるローラ駆動ギア23と切離する構成となっている。
板ばね36は、摺擦部34cの背面から太陽ギア33に付勢力を発生させるもので、板バネ36は、摺擦部34cの位置決め部34d、34eにて位置決め固定されている。すなわち、板バネ36には、位置決め部34d、34eが係合する係合穴36b、36cが設けられ、摺擦部34cに圧接される押圧片36aが設けられている。
Next, with reference to FIGS. 4A and 4B, a gear train inside the
As shown in FIG. 4A, the gear train includes a
The driving force from the motor M is transmitted to the
The
The
本発明では、キャリア34、出力ギア22、摺擦部34c及び板バネ36の自重モーメントM1と反対方向に作用するカウンターモーメントM3を発生させる付勢部材としてのカウンターバネ35が設けられている。このカウンターバネ35が、本発明のカウンターモーメント部材に相当する。
自重モーメントM1は、キャリア34、出力ギア22、摺擦部34c及び板バネ36の自重によって生じる回動軸37を中心とするモーメントで、重心位置と回動軸37の中心との水平距離によって定まる。この例では、重心位置は回動軸37の中心を通る垂直線に対して、ローラ駆動ギア23側に位置し、自重モーメントM1は、図中反時計回転方向に作用している。
この例ではフリクション部材である摺擦部34cと板バネ36を設けているが、フリクション部材が無くても太陽ギア33の回転に応じて出力ギア22が公転し、出力ギア34をローラ駆動ギア23に切離させることが可能である。その場合には、自重モーメントは、キャリア34及び出力ギア22を含めたモーメントとなる。自重モーメントは、キャリア34と、キャリア34に保持されている重量物を含めた自重によるモーメントである。
カウンターバネ35は引っ張りバネで、フレーム24のバネ掛け24aとキャリア34に形成されたバネ掛け34f間に、引っ張り状態で装着され、その弾性復元力によって、自重モーメントM1と反対方向のカウンターモーメントM3を発生させる。すなわち、カウンターバネ35の荷重作用点となるキャリア34のバネ掛け34fは、回動軸37の中心を通る垂直線(不図示)に対して、図中、ローラ駆動ギア23と反対側に位置し、下方に向かってバネ荷重を負荷している。このカウンターバネ35のバネ荷重によって、自重モーメントM1と反対方向、図中、時計回転方向CWに、自重モーメントM1をキャンセルするようにカウンターモーメントM3を作用させている。
カウンターバネ35は、自重モーメントM1をキャンセルする以外に、減速時に、出力ギア22がローラ駆動ギア23から受けるギア反力状態によってキャリア34を回転させようとするモーメント(以下、逃げモーメントM4という)に抗して、噛合いを保持できるだけの回転モーメントを発生させる。逃げモーメントM4の度合いは、減速レートおよび搬送ローラ12の回転負荷に依存する。
本発明は、摺擦部34cと板バネ36により発生する静止摩擦モーメントM2が、前記自重モーメントM1およびカウンターモーメントM3を合わせたモーメントより大きくなるように設定される。
この静止摩擦モーメントM2は、摺動部34cで発生する静止摩擦力により発生するモーメントであり、太陽ギア33の回転方向によって、反対方向となる。時計回り方向(CW)を正転方向、反時計回り方向(CCW)とすると、静止摩擦モーメントM2は、正転方向に回転する場合には、時計回り方向、逆回転の場合には、反時計回り方向(CCW)
に作用する。
図中、時計回り(CW)方向を+とすると、自重モーメントM1、静止摩擦モーメントM2、カウンターモーメントM3及び減速時のキャリア34の逃げモーメントM4は、次の関係の関係が成立することが必要になる。
・M1+M2>M3(キャリア動作条件)
・M1+M3+M4>0(ギア歯飛び条件)
キャリア動作条件は、逆回転時に、出力ギア22がローラ駆動ギア23から離間するための条件である。
In the present invention, a
The self-weight moment M1 is a moment about the
In this example, the
The
In addition to canceling the self-weight moment M1, the
In the present invention, the static friction moment M2 generated by the rubbing
The static friction moment M <b> 2 is a moment generated by a static friction force generated at the sliding
Act on.
In the figure, if the clockwise (CW) direction is +, the self-weight moment M1, the static friction moment M2, the counter moment M3, and the relief moment M4 of the
・ M1 + M2> M3 (Carrier operating condition)
・ M1 + M3 + M4> 0 (Gear tooth skipping condition)
The carrier operating condition is a condition for the
次に、図5(A)、(B)を参照して、キャリア34の駆動接続時、駆動切断時の動作について説明する。
図5には、動作位置を説明するために、太陽ギア33の回転中心Oを通る垂直線Gと水平線Hを引いている。振子ギア22とローラ駆動ギア23は、垂直線Gに対して、用紙排出側(図中左側)で、水平線より下方の領域に配置されている。ローラ駆動ギア23は水平線Hよりやや低い位置に位置し、振り子ギア22は、ローラ駆動ギア23と当接して噛み合う接続位置P1と、ローラ駆動ギア23から離間した切断位置P2間を揺動する。切断位置P2は、キャリア34が当接するストッパ24bによって、それ以上の移動が規制されている。
摺擦部35cおよび板バネ36は、垂直線Gに対して用紙搬出側とは反対側(図中右側)に位置するが、ローラ駆動ギア23およびキャリア34の大半は垂直線Gに対して左側にあり、重心(不図示)位置は垂直線Gよりも左側に持ち上がった状態で位置し、自重モーメントM1は垂直線Gに向かう方向、図中反時計回り方向CCWに作用している。
また、カウンターバネ35は、垂直線Gに対して、振り子ギア22と反対側(図中、右側)に位置し、キャリア34に、図中時計回り方向CWのカウンターモーメントM3を作用させている。
図5(A)は、駆動接続時の図であり、モータ軸30は、図中、反時計回り方向(CCW)に回転を行っている。太陽ギア33は、時計回り方向(CW)に回転するため、摺動部34cより受ける摩擦力により、キャリア34は、図中、E方向の静止摩擦モーメントM2を与えられ、出力ギア22はローラ駆動ギア23に噛合う。この状態で、出力ギア22の歯面は、ローラ駆動ギア23の歯との接点において圧力角方向の噛み合い力F1,F2を受ける。圧力角方向とは、歯面の接点における作用線の方向である。これはキャリア34を、時計回り方向(CW)に回転させる力であり、加速時および定常速時に発生する力となる。
減速時は、回転方向は同じであるが、駆動の入力と出力が見掛け上逆転し、F1,F2の鏡移しの方向の逃げ力F3,F4が出力ギア34に発生する。この逃げ力F3,F4もキャリア34を反時計回り方向(CCW)に回転する力として作用する。この逃げ力に抗するためのモーメントを、カウンターバネ35は発生させる必要がある。
Next, with reference to FIGS. 5A and 5B, the operation when the
In FIG. 5, a vertical line G and a horizontal line H passing through the rotation center O of the
The rubbing portion 35c and the
Further, the
FIG. 5A is a diagram at the time of drive connection, and the
At the time of deceleration, the rotation direction is the same, but the drive input and output are apparently reversed, and escaping forces F3 and F4 in the direction of mirror movement of F1 and F2 are generated in the
次に、図5(B)を参照して、駆動伝達を切断する時の動作を説明する。
駆動伝達の切断は、モータ軸30を駆動接続時とは逆の時計回り方向(CW)に回転することで実施する。駆動接続と同様、キャリア34は摺擦部34cより受ける摩擦力によって、図中、F方向の静止摩擦モーメントM2を発生させる。合わせて、ギアの噛合い力F5、F6も、反時計回り方向(CCW)に作用するため、スムーズに離間動作を行うことが可能となる。そして、フレーム24に形成されたストッパ24bによって、所定位置に固定される。
この際、モータMとしてステッピングモータを使用している場合、ステッピングモータの停止制御において、ステッピングモータ停止後のホールド制御を行わない。これはホールド動作を行うことで摺擦部34cと太陽ギア33が微振動し、摩擦力が見掛け上低下して、M1+M2>M3(キャリア動作条件)を満足しない状態が発生する場合があるからである。
同様に、DCモータを使用した場合であっても逆電圧による急制動は行わないことが望ましい。
Next, with reference to FIG. 5 (B), the operation | movement at the time of cut | disconnecting drive transmission is demonstrated.
The drive transmission is cut off by rotating the
At this time, when a stepping motor is used as the motor M, hold control after stopping the stepping motor is not performed in the stop control of the stepping motor. This is because the holding operation causes the rubbing
Similarly, it is desirable not to perform sudden braking with a reverse voltage even when a DC motor is used.
以上説明したように、本実施形態1によれば、出力ギア22を離接し、モータMのイナーシャをキャンセルすることで、ジャム処理時の操作力を低減することが可能となる。
また、出力ギア22、摺擦部34cおよび板バネ36が取り付けられたキャリア34の自重モーメントM1が、カウンターバネ35のカウンターモーメントM3でキャンセルすることができる。したがって、接続、離間時の動作応答性を高速化することができ、動作時間が短くなることにより離間時の静音化も可能となる。
また、カウンターバネ35の付加により、出力ギア22の配置が重力方向に支配されないため、ギア噛合い位置の自由度が向上する。また、噛合い力と逃げ力の方向を、出力ギア22の離接方向と合わせることにより動作の信頼性が向上する。
なお、この実施形態1では、付勢部材としてのカウンターバネ35として引っ張りバネを用いたが、圧縮バネでもよいし、ねじりバネでもよく、キャリア34に回転方向の付勢力を加えることが可能な種々のバネ構造を適用できる。
As described above, according to the first embodiment, it is possible to reduce the operating force during the jam processing by separating the
Further, the self-weight moment M1 of the
Further, since the arrangement of the
In the first embodiment, a tension spring is used as the
[実施形態2]
次に、本発明の実施形態2について説明する。
図6は、本発明の実施例を適用した駆動部の斜視図である。以下の説明では、主として実施形態1との構成の違いのみを説明し、同一の構成部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
キャリア34は、ウェイト保持部34gを有し、このウェイト保持部34gにカウンターウェイト40が保持されている。このカウンターウェイト40が、本発明のカウンターモーメント部材に対応する。
カウンターウェイト40の重量の発生するモーメントをM5とした時、
M1+M2>M5(キャリア動作条件)、M1+M4+M5>0(ギア歯飛び条件)を満たす重量が、カウンターウェイト40には求められる。
また、カウンターウェイト40が発するモーメントの変動を少なくするために、キャリア34の接続位置と離間位置の中間位置にキャリア34を配置した時に、カウンターウェイト40の重心が回転軸37に対して略水平な位置を取るようにカウンターウェイト40が保持されることが望ましい。
また、カウンターウェイト40は樹脂や金属板等の種々材料を選択可能であり、圧入、インサート成型、接着いずれの方法を用いて固定してもよい。また、カウンターウェイト40自体をキャリア34の形状の一部として一体に構成してもよいことはいうまでもない。
[Embodiment 2]
Next,
FIG. 6 is a perspective view of a drive unit to which the embodiment of the present invention is applied. In the following description, only the difference in configuration from the first embodiment will be mainly described, and the same components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
The
When the moment when the weight of the
A weight satisfying M1 + M2> M5 (carrier operating condition) and M1 + M4 + M5> 0 (gear tooth skipping condition) is required for the
Further, in order to reduce the fluctuation of the moment generated by the
The
なお、上記各実施形態では、フリクション部材としての摺擦部34cと板バネ36により、太陽ギア33に対して摩擦負荷を与えているが、太陽ギア33に噛み合っている出力ギアに摩擦負荷を与えても、キャリア34を回転させる方向の静止摩擦モーメントを作用させることができる。
また、上記各実施形態では、本発明の駆動伝達機構を、搬送ローラ対12に駆動伝達部に適用した例について説明したが、他の搬送ローラ対14、上部排紙ローラ対15、下部排紙ローラ対17の駆動伝達部にも適用可能である。
また、上記実施形態では、本発明の駆動伝達機構を用紙後処理装置19に適用した構成について説明したが、画像形成装置1の各種搬送ローラの駆動伝達部に適用することもできる。また、用紙後処理装置19が画像形成装置1と独立の構成となっているが、用紙後処理装置19が画像形成装置1の一部として一体的に組み込まれていてもよい。
また、上記実施形態では、画像形成装置の用紙Pを搬送する搬送ローラの駆動伝達部を例にとって説明したが、シート状の原稿の画像を読み取る画像読取装置の原稿搬送用のローラの駆動伝達部にも適用可能である。
さらに、シート搬送用のローラだけでなく、現像器の現像ローラ、定着ローラ、クリーニングローラ等の駆動伝達部にも適用可能である。
In each of the above embodiments, the friction load is applied to the
In the above embodiments, the drive transmission mechanism of the present invention is applied to the
In the above-described embodiment, the configuration in which the drive transmission mechanism of the present invention is applied to the
In the above embodiment, the drive transmission unit of the conveyance roller that conveys the paper P of the image forming apparatus has been described as an example. However, the drive transmission unit of the document conveyance roller of the image reading apparatus that reads an image of a sheet-like document. It is also applicable to.
Furthermore, the present invention can be applied not only to a sheet conveying roller but also to a drive transmission unit such as a developing roller, a fixing roller, and a cleaning roller of a developing device.
1 画像形成装置
19 用紙後処理装置(シート処理装置)
12 搬送ローラ対、22 出力ギア(振り子ギア)
23 ローラ駆動ギア(被駆動ギア)
30 モータ軸
33 太陽ギア
34 キャリア
35 カウンターバネ(カウンターモーメント部材)
34c 摺擦部(フリクション部材)
36 板バネ(フリクション部材)
40 カウンターウェイト(カウンターモーメント部材)
M1 自重モーメント、M2 静止摩擦モーメント、
M3 カウンターモーメント
1
12 Conveying roller pair, 22 Output gear (Pendulum gear)
23 Roller drive gear (driven gear)
30
34c Rub (friction member)
36 Leaf spring (friction member)
40 Counterweight (counter moment member)
M1 dead weight moment, M2 static friction moment,
M3 counter moment
Claims (12)
該太陽ギアの回動軸と同軸に回転自在に支持されるギアホルダと、
該ギアホルダに回転自在に支持され前記太陽ギアと噛み合って回転しながら公転する振り子ギアと、を備え、
前記太陽ギアの回転方向に応じて、前記振り子ギアが被駆動ギアと切離する構成の駆動伝達機構において、
前記ギアホルダ及び前記振り子ギアを含む自重によって生じる前記太陽ギアの回動軸を中心とするモーメントを自重モーメントとすると、前記ギアホルダに対して前記太陽ギアの回動軸を中心として前記自重モーメントと反対方向に作用するカウンターモーメントを発生させるカウンターモーメント部材を備えていることを特徴とする駆動伝達機構。 A sun gear to which the driving force from the driving source is transmitted;
A gear holder rotatably supported coaxially with the rotating shaft of the sun gear;
A pendulum gear that is rotatably supported by the gear holder and revolves while rotating in mesh with the sun gear,
In the drive transmission mechanism configured such that the pendulum gear is separated from the driven gear according to the rotation direction of the sun gear,
When the moment about the rotation axis of the sun gear generated by its own weight including the gear holder and the pendulum gear is defined as the self-weight moment, the direction opposite to the self-weight moment with respect to the rotation axis of the sun gear with respect to the gear holder. A drive transmission mechanism comprising a counter moment member that generates a counter moment acting on the motor.
前記フリクション部材により発生する前記太陽ギアの回動軸を中心とする静止摩擦モーメントは、前記ギアホルダ及び前記振り子ギアに、前記フリクション部材を含めた自重モーメントおよびカウンターモーメントを合わせたモーメントより大きくなるように設定される請求項1に記載の駆動伝達機構。 A friction member provided on the gear holder and imparting a friction load to the sun gear or the pendulum gear, the self-weight moment is a moment generated by the self-weight including the friction member,
The static friction moment generated around the rotation axis of the sun gear generated by the friction member is larger than the sum of the self-weight moment including the friction member and the counter moment on the gear holder and the pendulum gear. The drive transmission mechanism according to claim 1, which is set.
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