JP2018116217A - Drive transmission mechanism, sheet processing apparatus, and image forming apparatus - Google Patents

Drive transmission mechanism, sheet processing apparatus, and image forming apparatus Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive transmission mechanism that is excellent in operation responsiveness during connection and separation and can improve a degree of freedom in arrangement of a pendulum gear, and a sheet processing apparatus, and an image forming apparatus.SOLUTION: A drive transmission mechanism comprises: a gear holder that is rotatably supported coaxially with a rotation shaft of a sun gear; and a pendulum gear that is rotatably supported by the gear holder and revolves while rotating meshed with the sun gear, where the pendulum gear is separated from a driven gear according to a direction of rotation of the sun gear. The drive transmission mechanism includes a counter moment member that, when a moment centered on the rotation shaft of the sun gear generated by a self weight including the gear holder and the pendulum gear is a self-weight moment, generates a counter moment acting on an opposite direction to the self-weight moment centered on the rotation shaft of the sun gear.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、たとえば、画像形成装置等のシート搬送用のローラへの駆動伝達に用いられる駆動伝達機構に関し、特に振り子ギアを備えた駆動伝達機構、シート処理装置及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to a drive transmission mechanism used for transmitting a drive to a sheet conveying roller such as an image forming apparatus, and more particularly to a drive transmission mechanism, a sheet processing apparatus, and an image forming apparatus provided with a pendulum gear.

従来のこの種のシート搬送用のローラの駆動系に用いられる駆動伝達機構としては、一般的な振り子クラッチやワンウェイクラッチを使ったクラッチ機構が知られている。この場合、ジャム処理にあたって、シートをローラの下流側に引き抜く場合には、振り子クラッチおよびワンウェイクラッチが空転する側に作用するため、ジャム処理力は小さくすむ。しかし、上流側に引き抜く場合、振り子クラッチやワンウェイクラッチが駆動伝達側に作用するため、ジャム処理力が大きくなってしまい、シートの千切れによるジャム処理が困難なケースが存在した。また、駆動解除にはソレノイド等の大掛かりで応答性の悪い離間システムが必要であった。
これに対して、従来から、特許文献1に記載のような振り子ギアを用いた駆動伝達機構が提案されている。振り子ギアは、減速ギア(太陽ギア)との噛み合いを保ちつつ、その減速ギアの回転軸を中心に揺動可能に設けられ、モータが正転すると振り子ギアが搬送ローラ駆動ギアと噛み合い、搬送ローラに駆動力が伝達される。一方、モータの逆回転時には、振り子ギアが搬送ローラ駆動ギアから離れるようになっていた。したがって、ジャム時に、モータを逆回転させれば、振り子ギアが搬送ローラ駆動ギアから離間するので、ジャムしたシートを、搬送ローラの上流側、下流側のいずれの方向にも、軽く引き抜くことが可能となる。
A clutch mechanism using a general pendulum clutch or a one-way clutch is known as a drive transmission mechanism used in a conventional drive system for this type of sheet conveying roller. In this case, when pulling out the sheet to the downstream side of the roller in the jam processing, the jam handling force can be reduced because the pendulum clutch and the one-way clutch act on the idling side. However, when pulling out upstream, the pendulum clutch and the one-way clutch act on the drive transmission side, so that there is a case where the jam handling force becomes large and it is difficult to handle the jam due to the sheet being broken. Moreover, a large-scale and poorly responsive separation system such as a solenoid is necessary for releasing the drive.
On the other hand, a drive transmission mechanism using a pendulum gear as described in Patent Document 1 has been proposed. The pendulum gear is provided so as to be able to swing around the rotation shaft of the reduction gear while maintaining meshing with the reduction gear (sun gear). When the motor rotates forward, the pendulum gear engages with the conveyance roller drive gear, The driving force is transmitted to. On the other hand, at the time of reverse rotation of the motor, the pendulum gear is separated from the transport roller driving gear. Therefore, if the motor is rotated in reverse during jamming, the pendulum gear is separated from the conveyance roller drive gear, so that the jammed sheet can be pulled out lightly in both the upstream and downstream directions of the conveyance roller. It becomes.

特開2011−90040号公報JP 2011-90040 A

しかしながら、振り子ギアを採用しているシステムであっても、振り子ギアの重量が大きい場合には、接続、離間時の動作応答性が悪くなる。動作応答性を低下させないためには、自重モーメントの小さな振り子ギアにしか採用できず、振り子ギアの配置の自由度が制限されていた。
本発明の目的は、接続、離間時の動作応答性に優れ、振り子ギアの配置自由度を高くし得る駆動伝達機構、シート処理装置および画像形成装置を提供することにある。
However, even in a system that employs a pendulum gear, if the weight of the pendulum gear is large, the operation responsiveness at the time of connection and separation deteriorates. In order not to reduce the operation responsiveness, it can be used only for a pendulum gear having a small self-weight moment, and the degree of freedom of arrangement of the pendulum gear is limited.
An object of the present invention is to provide a drive transmission mechanism, a sheet processing apparatus, and an image forming apparatus that are excellent in operation response at the time of connection and separation and can increase the degree of freedom of arrangement of the pendulum gear.

上記目的を達成するために、本発明は、
駆動源からの駆動力が伝達される太陽ギアと、
該太陽ギアの回動軸と同軸に回転自在に支持されるギアホルダと、
該ギアホルダに回転自在に支持され前記太陽ギアと噛み合って回転しながら公転する振り子ギアと、を備え、
前記太陽ギアの回転方向に応じて、前記振り子ギアが被駆動ギアと切離する構成の駆動伝達機構において、
前記ギアホルダ及び前記振り子ギアを含めた自重によって生じる前記太陽ギアの回動軸を中心とするモーメントを自重モーメントとすると、前記ギアホルダに対して前記太陽ギアの回動軸を中心として前記自重モーメントと反対方向に作用するカウンターモーメント
を発生させるカウンターモーメント部材を備えていることを特徴とする。
また、本発明のシート処理装置は、上記駆動伝達機構を具備することを特徴とする。
また、本発明の画像形成装置は、上記駆動伝達機構を具備することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides:
A sun gear to which the driving force from the driving source is transmitted;
A gear holder rotatably supported coaxially with the rotating shaft of the sun gear;
A pendulum gear that is rotatably supported by the gear holder and revolves while rotating in mesh with the sun gear,
In the drive transmission mechanism configured such that the pendulum gear is separated from the driven gear according to the rotation direction of the sun gear,
If the moment about the rotation axis of the sun gear generated by its own weight including the gear holder and the pendulum gear is defined as the self-weight moment, it is opposite to the self-weight moment about the rotation axis of the sun gear with respect to the gear holder. A counter moment member that generates a counter moment acting in a direction is provided.
In addition, a sheet processing apparatus of the present invention includes the drive transmission mechanism.
An image forming apparatus according to the present invention includes the drive transmission mechanism.

本発明によれば、ギアホルダ及び振り子ギアを含めた自重モーメントをカウンターモーメント部材によってキャンセルしたので、接続、離間時の動作応答性に優れ、振り子ギアの配置自由度を高くすることができる。   According to the present invention, since the self-weight moment including the gear holder and the pendulum gear is canceled by the counter moment member, the operation response at the time of connection and separation is excellent, and the degree of freedom of arrangement of the pendulum gear can be increased.

本発明の実施形態1に係る用紙後処理装置を装着した画像形成装置の概略図。1 is a schematic view of an image forming apparatus equipped with a sheet post-processing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 図1の用紙後処理装置の下搬送ユニットとギアボックスの斜視図。FIG. 2 is a perspective view of a lower transport unit and a gear box of the paper post-processing apparatus of FIG. 1. 図2の搬送ローラとローラ駆動ギアとの駆動伝達部を示す図。The figure which shows the drive transmission part of the conveyance roller of FIG. 2, and a roller drive gear. 図1のギアボックス内のギア列の構成を示す斜視図と分解図。The perspective view and exploded view which show the structure of the gear train in the gear box of FIG. 図4のギア列の動作状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the operation state of the gear train of FIG. 本発明の実施形態2に係る駆動伝達機構のギア列の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the gear train of the drive transmission mechanism which concerns on Embodiment 2 of this invention.

以下に本発明を図示の実施形態に基づいて詳細に説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
[実施形態1]
図1は、本発明の実施形態1に係る駆動伝達装置が組み込まれるシート処理装置としての用紙後処理装置19を備えた画像形成装置1の一例を示す概略断面図である。この用紙後処置19は、画像形成装置1に、オプションとして接続される構成でもよいし、画像形成装置1の一部として一体的に構成されていてもよい。
この画像形成装置1は、給紙部2に積載された用紙P(シート)が、給紙部2に設けられた給紙ローラ2aにより、プロセスカートリッジ3の感光ドラム3aと転写ローラ4が圧接される転写ニップ部に向けて給送される。用紙Pには、紙だけではなくフィルム等も含まれる。
プロセスカートリッジ3においては、公知の静電写真プロセスによって、観光ドラム3aにトナー像が形成される。すなわち、帯電ローラ3bによって帯電された感光ドラム3aの表面に、不図示の露光装置からの光ビームによって静電潜像が形成され、現像ローラ3cによってトナー像が形成され、トナー像が転写ローラ4によって用紙Pに転写される。
トナー像が転写された用紙Pは、定着器6に搬送され、定着スリーブ7aと加圧ローラ7bのニップ部にて挟持搬送され、所定の熱、圧力をかけることで、トナー像が用紙Pに加熱定着される。定着スリーブ7aは加熱ヒータ7cを備え、不図示の加圧ばねにより、加圧ローラ7bに対して定着スリーブ7a、加熱ヒータ7cが圧接されている。定着器6は、さらに不図示の加圧システム、サーミスタを備え、用紙の種別、温度や湿度等の環境、トナー量に応じて、不図示のコントローラにより温度調整されている。
定着器6により、トナー像が定着された用紙Pは、定着排紙ローラ対8により、さらに下流に搬送される。
定着排紙ローラ対8の下流には、切替フラッパ9があり、用紙の搬送経路を、本体排紙ローラ対10から排紙トレイ11へ用紙を排出する経路と、用紙後処理装置19への経路とに切り替えている。
用紙後処理装置19は、2つの排紙トレイである上部排紙トレイ16と下部排紙トレイ18を有し、排紙ビン切替フラッパ13により、排出口を切り替えている。すなわち、下部排紙トレイ18へは、下部排紙ローラ対17を通して排出され、上部排紙トレイ16へ
は、搬送ローラ対12、14を経由して上部排紙ローラ対15により排出される。上記各ローラ対8、10、12、14,15、17は、図1中では、特に符号を付していないが、駆動側と従動側の一対のローラが互いに圧接され、圧接部に用紙を挟んで搬送する構成となっている。
装置内で紙詰まりが発生した際は、本体ジャム処理ドア5を解放した後、定着器6を画像形成装置1より抜き出すことで、紙詰まりを処理する。また、用紙後処理装置19に紙詰まりが発生した場合には、上部ジャム処理ドア20を解放することで、紙詰まりを処理することができる。また、搬送ローラ対12に挟持され画像形成装置1と用紙後処理装置19にまたがった状態で紙詰まりを起こした用紙は、本体ジャム処理ドア5もしくは上部ジャム処理ドア20の何れかのドアより、ジャム処理を行うことができる。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the component parts described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention only to them.
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view illustrating an example of an image forming apparatus 1 including a sheet post-processing device 19 as a sheet processing device in which a drive transmission device according to Embodiment 1 of the present invention is incorporated. The sheet post-treatment 19 may be configured to be connected to the image forming apparatus 1 as an option, or may be configured integrally as a part of the image forming apparatus 1.
In this image forming apparatus 1, a sheet P (sheet) stacked on a sheet feeding unit 2 is pressed against a photosensitive drum 3 a and a transfer roller 4 of a process cartridge 3 by a sheet feeding roller 2 a provided in the sheet feeding unit 2. It is fed toward the transfer nip. The paper P includes not only paper but also films and the like.
In the process cartridge 3, a toner image is formed on the sightseeing drum 3a by a known electrophotographic process. That is, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 3 a charged by the charging roller 3 b by a light beam from an exposure device (not shown), a toner image is formed by the developing roller 3 c, and the toner image is transferred to the transfer roller 4. Is transferred onto the paper P.
The sheet P on which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing device 6 and is nipped and conveyed at the nip portion between the fixing sleeve 7a and the pressure roller 7b, and the toner image is applied to the sheet P by applying predetermined heat and pressure. Heat fixing. The fixing sleeve 7a includes a heater 7c, and the fixing sleeve 7a and the heater 7c are pressed against the pressure roller 7b by a pressure spring (not shown). The fixing device 6 further includes a pressure system and a thermistor (not shown), and the temperature is adjusted by a controller (not shown) according to the type of paper, the environment such as temperature and humidity, and the toner amount.
The paper P on which the toner image has been fixed by the fixing device 6 is conveyed further downstream by the fixing paper discharge roller pair 8.
A switching flapper 9 is provided downstream of the fixing paper discharge roller pair 8, and includes a paper conveyance path, a paper discharge path from the main body paper discharge roller pair 10 to the paper discharge tray 11, and a path to the paper post-processing device 19. And switched to.
The sheet post-processing device 19 has an upper discharge tray 16 and a lower discharge tray 18 which are two discharge trays, and the discharge port is switched by a discharge bin switching flapper 13. That is, the sheet is discharged to the lower sheet discharge tray 18 through the lower sheet discharge roller pair 17, and is discharged to the upper sheet discharge tray 16 by the upper sheet discharge roller pair 15 via the conveying roller pairs 12 and 14. The roller pairs 8, 10, 12, 14, 15, and 17 are not particularly designated in FIG. 1, but a pair of rollers on the driving side and the driven side are pressed against each other, and a sheet is placed on the pressing portion. It is configured to be sandwiched and conveyed.
When a paper jam occurs in the apparatus, after the main body jam processing door 5 is released, the fixing device 6 is removed from the image forming apparatus 1 to process the paper jam. Further, when a paper jam occurs in the paper post-processing device 19, the paper jam can be handled by releasing the upper jam handling door 20. Further, the paper that has been jammed between the image forming apparatus 1 and the paper post-processing device 19 while being sandwiched between the conveying roller pair 12 is sent from either the main jam processing door 5 or the upper jam processing door 20. Jam processing can be performed.

次に、図2を参照して、下部搬送ユニット21について説明する。
下部搬送ユニット21は、図2に示される搬送ローラ12の他に、図1で示した、下部排紙ローラ対17、下部排紙トレイ18、排紙ビン切替フラッパ13及びこれらを接続する搬送ガイドにより構成される。搬送ローラ対12は、駆動側ローラ12aと、駆動側ローラ12aに圧接される従動側ローラ12bとから構成され、駆動側ローラ12aの軸端部に、ローラ駆動ギア23が固定されている。ローラ駆動ギア23は、搬送ローラ12を支持する不図示の軸受の外側、すなわち、下部搬送ユニット21のサイドフレームの外側に配置されている。このローラ駆動ギア23によって、搬送ローラ対12の駆動側ローラ12aが駆動され、従動側ローラ12bが従動回転する。
ローラ駆動ギア23と隣接する位置には、ギアボックス50が配置されている。ギアボックス50は、後述の複数のギアがフレーム24とギア支板20とに支持されており、ローラ駆動ギア23と対向する位置には、振り子ギアとしての出力ギア22が露出している。この出力ギア22とローラ駆動ギア23が噛合うことにより、駆動力が搬送ローラ12に伝達される。また、下部搬送ユニット21は、図中C方向(排紙方向と反対方向)から、本体フレーム24に対して挿入され、不図示のビス(小ねじ)によってフレーム24に締結される。
Next, the lower transport unit 21 will be described with reference to FIG.
In addition to the transport roller 12 shown in FIG. 2, the lower transport unit 21 includes a lower paper discharge roller pair 17, a lower paper discharge tray 18, a paper discharge bin switching flapper 13 and a transport guide for connecting them as shown in FIG. Consists of. The conveying roller pair 12 includes a driving side roller 12a and a driven side roller 12b pressed against the driving side roller 12a. A roller driving gear 23 is fixed to a shaft end portion of the driving side roller 12a. The roller drive gear 23 is disposed outside a bearing (not shown) that supports the conveyance roller 12, that is, outside the side frame of the lower conveyance unit 21. The roller driving gear 23 drives the driving side roller 12a of the conveying roller pair 12, and the driven side roller 12b rotates.
A gear box 50 is disposed at a position adjacent to the roller drive gear 23. In the gear box 50, a plurality of gears described later are supported by the frame 24 and the gear support plate 20, and the output gear 22 as a pendulum gear is exposed at a position facing the roller drive gear 23. When the output gear 22 and the roller driving gear 23 mesh with each other, the driving force is transmitted to the conveying roller 12. Further, the lower transport unit 21 is inserted into the main body frame 24 from the C direction (the direction opposite to the paper discharge direction) in the drawing, and is fastened to the frame 24 by screws (not shown).

次に、図3を参照して、搬送ローラ対12から下部排紙ローラ対17への動力伝達について説明する。図3は、図2のD−D線に沿った断面図であり、説明を簡単にするために、説明する部品以外の構成については、図中の表記を省略している。
出力ギア22は、歯が形成されたギア部23aと、ギア部22aと同軸的に設けられる歯の無い円筒部22bとを備えている。また、搬送ローラ12に固定されるローラ駆動ギア23も、歯が形成されたギア部23aと、ギア部と同軸的に設けられる歯の無い円筒部23bとを備え、このギア部23aが出力ギア22のギア部22aと噛み合って駆動の伝達がなされる。一方、円筒部23bは出力ギア22の円筒部22bと突き当たることで、ギア部22aとギア部23aの中心間距離を保証する役割を果たしている。
また、ローラ駆動ギア23が受け取った駆動力は、タイミングベルト27を介して下部排紙ローラ対17に伝達される。タイミングベルト27は、搬送ローラ対12の駆動側ローラ12aに固定されたプ−リ25と、下部排紙ローラ対17の駆動側ローラ17aに接続されたプーリ26間に掛け回されている。下部排紙ローラ17のプーリ26は、ストッパ28によって位置決めを行っている。プーリ25とプーリ26の歯数比は、搬送ローラ対12と下部排紙ローラ対17の、それぞれ接続される駆動側ローラ12a、17aの直径比と略同じ比率に設定されている。
Next, with reference to FIG. 3, power transmission from the conveying roller pair 12 to the lower paper discharge roller pair 17 will be described. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line DD in FIG. 2, and in order to simplify the description, the description of the components other than the components to be described is omitted.
The output gear 22 includes a gear portion 23a in which teeth are formed, and a cylindrical portion 22b having no teeth provided coaxially with the gear portion 22a. The roller drive gear 23 fixed to the conveying roller 12 also includes a gear part 23a having teeth and a cylindrical part 23b without teeth provided coaxially with the gear part. The gear part 23a is an output gear. The gears 22a are engaged with each other to transmit drive. On the other hand, the cylindrical part 23b plays the role of guaranteeing the center-to-center distance between the gear part 22a and the gear part 23a by abutting against the cylindrical part 22b of the output gear 22.
The driving force received by the roller driving gear 23 is transmitted to the lower discharge roller pair 17 via the timing belt 27. The timing belt 27 is wound around a pulley 25 fixed to the driving roller 12 a of the conveying roller pair 12 and a pulley 26 connected to the driving roller 17 a of the lower paper discharge roller pair 17. The pulley 26 of the lower paper discharge roller 17 is positioned by a stopper 28. The ratio of the number of teeth of the pulley 25 and the pulley 26 is set to be approximately the same as the diameter ratio of the driving rollers 12a and 17a connected to the pair of conveying rollers 12 and the pair of lower paper discharge rollers 17, respectively.

次に、図4(A)、(B)を参照して、本発明の駆動伝達機構を構成するギアボックス50の内部のギア列について説明する。説明を簡単にするために、ギア支板20を非表示としている。
図4(A)に示すように、ギア列は、駆動源であるモータMからの駆動力が伝達される太陽ギア33と、ギアホルダとしてのキャリア34と、キャリア34に支持され振り子ギ
アとしての出力ギア22と、を備えている。キャリア34は、太陽ギア33の回動軸37と同軸に回転自在に支持され、出力ギア22は、キャリア34に回転自在に支持され、太陽ギア33と噛み合って回転しながら太陽ギア33の周りを公転する。太陽ギア33の回動軸37は、フレーム24にカシメ固定されている。
モータMからの駆動力は、モータMの出力軸に固定されたモータギア30、モータMの回転数調整を行うための減速ギア31、アイドラギア32を経由して、太陽ギア33に伝達される。
キャリア34には、太陽ギア33に対して摩擦負荷を与えるフリクション部材としての摺擦部34c及び板バネ36が設けられている。太陽ギア33と摺擦部34cとの摩擦力によって、太陽ギア33の正逆回転方向に応じてキャリア34を回動し、出力ギア22が被駆動ギアであるローラ駆動ギア23と切離する構成となっている。
板ばね36は、摺擦部34cの背面から太陽ギア33に付勢力を発生させるもので、板バネ36は、摺擦部34cの位置決め部34d、34eにて位置決め固定されている。すなわち、板バネ36には、位置決め部34d、34eが係合する係合穴36b、36cが設けられ、摺擦部34cに圧接される押圧片36aが設けられている。
Next, with reference to FIGS. 4A and 4B, a gear train inside the gear box 50 constituting the drive transmission mechanism of the present invention will be described. In order to simplify the description, the gear support plate 20 is not displayed.
As shown in FIG. 4A, the gear train includes a sun gear 33 to which a driving force from a motor M as a driving source is transmitted, a carrier 34 as a gear holder, and an output as a pendulum gear supported by the carrier 34. And a gear 22. The carrier 34 is rotatably supported coaxially with the rotation shaft 37 of the sun gear 33, and the output gear 22 is rotatably supported by the carrier 34, and meshes with the sun gear 33 and rotates around the sun gear 33. Revolve. The rotating shaft 37 of the sun gear 33 is fixed to the frame 24 by caulking.
The driving force from the motor M is transmitted to the sun gear 33 via a motor gear 30 fixed to the output shaft of the motor M, a reduction gear 31 for adjusting the rotational speed of the motor M, and an idler gear 32.
The carrier 34 is provided with a rubbing portion 34 c and a leaf spring 36 as friction members that apply a friction load to the sun gear 33. The carrier 34 is rotated according to the forward / reverse rotation direction of the sun gear 33 by the frictional force between the sun gear 33 and the rubbing portion 34c, and the output gear 22 is separated from the roller drive gear 23 that is the driven gear. It has become.
The leaf spring 36 generates a biasing force on the sun gear 33 from the back surface of the rubbing portion 34c, and the leaf spring 36 is positioned and fixed by positioning portions 34d and 34e of the rubbing portion 34c. That is, the plate spring 36 is provided with engagement holes 36b and 36c that engage the positioning portions 34d and 34e, and a pressing piece 36a that is pressed against the rubbing portion 34c.

本発明では、キャリア34、出力ギア22、摺擦部34c及び板バネ36の自重モーメントM1と反対方向に作用するカウンターモーメントM3を発生させる付勢部材としてのカウンターバネ35が設けられている。このカウンターバネ35が、本発明のカウンターモーメント部材に相当する。
自重モーメントM1は、キャリア34、出力ギア22、摺擦部34c及び板バネ36の自重によって生じる回動軸37を中心とするモーメントで、重心位置と回動軸37の中心との水平距離によって定まる。この例では、重心位置は回動軸37の中心を通る垂直線に対して、ローラ駆動ギア23側に位置し、自重モーメントM1は、図中反時計回転方向に作用している。
この例ではフリクション部材である摺擦部34cと板バネ36を設けているが、フリクション部材が無くても太陽ギア33の回転に応じて出力ギア22が公転し、出力ギア34をローラ駆動ギア23に切離させることが可能である。その場合には、自重モーメントは、キャリア34及び出力ギア22を含めたモーメントとなる。自重モーメントは、キャリア34と、キャリア34に保持されている重量物を含めた自重によるモーメントである。
カウンターバネ35は引っ張りバネで、フレーム24のバネ掛け24aとキャリア34に形成されたバネ掛け34f間に、引っ張り状態で装着され、その弾性復元力によって、自重モーメントM1と反対方向のカウンターモーメントM3を発生させる。すなわち、カウンターバネ35の荷重作用点となるキャリア34のバネ掛け34fは、回動軸37の中心を通る垂直線(不図示)に対して、図中、ローラ駆動ギア23と反対側に位置し、下方に向かってバネ荷重を負荷している。このカウンターバネ35のバネ荷重によって、自重モーメントM1と反対方向、図中、時計回転方向CWに、自重モーメントM1をキャンセルするようにカウンターモーメントM3を作用させている。
カウンターバネ35は、自重モーメントM1をキャンセルする以外に、減速時に、出力ギア22がローラ駆動ギア23から受けるギア反力状態によってキャリア34を回転させようとするモーメント(以下、逃げモーメントM4という)に抗して、噛合いを保持できるだけの回転モーメントを発生させる。逃げモーメントM4の度合いは、減速レートおよび搬送ローラ12の回転負荷に依存する。
本発明は、摺擦部34cと板バネ36により発生する静止摩擦モーメントM2が、前記自重モーメントM1およびカウンターモーメントM3を合わせたモーメントより大きくなるように設定される。
この静止摩擦モーメントM2は、摺動部34cで発生する静止摩擦力により発生するモーメントであり、太陽ギア33の回転方向によって、反対方向となる。時計回り方向(CW)を正転方向、反時計回り方向(CCW)とすると、静止摩擦モーメントM2は、正転方向に回転する場合には、時計回り方向、逆回転の場合には、反時計回り方向(CCW)
に作用する。
図中、時計回り(CW)方向を+とすると、自重モーメントM1、静止摩擦モーメントM2、カウンターモーメントM3及び減速時のキャリア34の逃げモーメントM4は、次の関係の関係が成立することが必要になる。
・M1+M2>M3(キャリア動作条件)
・M1+M3+M4>0(ギア歯飛び条件)
キャリア動作条件は、逆回転時に、出力ギア22がローラ駆動ギア23から離間するための条件である。
In the present invention, a counter spring 35 is provided as a biasing member that generates a counter moment M3 that acts in a direction opposite to the self-weight moment M1 of the carrier 34, the output gear 22, the rubbing portion 34c, and the leaf spring 36. The counter spring 35 corresponds to the counter moment member of the present invention.
The self-weight moment M1 is a moment about the rotation shaft 37 generated by the self-weight of the carrier 34, the output gear 22, the rubbing portion 34c, and the leaf spring 36, and is determined by the horizontal distance between the center of gravity position and the center of the rotation shaft 37. . In this example, the gravity center position is located on the roller drive gear 23 side with respect to the vertical line passing through the center of the rotation shaft 37, and the self-weight moment M1 acts in the counterclockwise rotation direction in the figure.
In this example, the friction member 34c and the leaf spring 36, which are friction members, are provided. However, even if there is no friction member, the output gear 22 revolves according to the rotation of the sun gear 33, and the output gear 34 is replaced with the roller drive gear 23. Can be separated. In that case, the self-weight moment is a moment including the carrier 34 and the output gear 22. The self-weight moment is a moment due to the self-weight including the carrier 34 and a heavy object held by the carrier 34.
The counter spring 35 is a tension spring, and is attached in a tensioned state between the spring hook 24a of the frame 24 and the spring hook 34f formed on the carrier 34. Due to its elastic restoring force, the counter moment M3 in the direction opposite to its own weight moment M1 is applied. generate. That is, the spring hook 34f of the carrier 34 serving as a load application point of the counter spring 35 is located on the opposite side of the roller drive gear 23 in the drawing with respect to a vertical line (not shown) passing through the center of the rotation shaft 37. The spring load is applied downward. Due to the spring load of the counter spring 35, the counter moment M3 is applied to cancel the self-weight moment M1 in the opposite direction to the self-weight moment M1, in the clockwise direction CW in the figure.
In addition to canceling the self-weight moment M1, the counter spring 35 generates a moment (hereinafter referred to as a relief moment M4) that causes the output gear 22 to rotate by a gear reaction force state received from the roller drive gear 23 during deceleration. On the other hand, a rotational moment sufficient to maintain the meshing is generated. The degree of the escape moment M4 depends on the deceleration rate and the rotational load of the transport roller 12.
In the present invention, the static friction moment M2 generated by the rubbing portion 34c and the leaf spring 36 is set to be larger than the combined moment of the self-weight moment M1 and the counter moment M3.
The static friction moment M <b> 2 is a moment generated by a static friction force generated at the sliding portion 34 c and is in the opposite direction depending on the rotation direction of the sun gear 33. Assuming that the clockwise direction (CW) is the forward direction and the counterclockwise direction (CCW), the static friction moment M2 is clockwise when rotating in the forward direction and counterclockwise when rotating in the reverse direction. Turning direction (CCW)
Act on.
In the figure, if the clockwise (CW) direction is +, the self-weight moment M1, the static friction moment M2, the counter moment M3, and the relief moment M4 of the carrier 34 during deceleration must satisfy the following relationship. Become.
・ M1 + M2> M3 (Carrier operating condition)
・ M1 + M3 + M4> 0 (Gear tooth skipping condition)
The carrier operating condition is a condition for the output gear 22 to be separated from the roller driving gear 23 during reverse rotation.

次に、図5(A)、(B)を参照して、キャリア34の駆動接続時、駆動切断時の動作について説明する。
図5には、動作位置を説明するために、太陽ギア33の回転中心Oを通る垂直線Gと水平線Hを引いている。振子ギア22とローラ駆動ギア23は、垂直線Gに対して、用紙排出側(図中左側)で、水平線より下方の領域に配置されている。ローラ駆動ギア23は水平線Hよりやや低い位置に位置し、振り子ギア22は、ローラ駆動ギア23と当接して噛み合う接続位置P1と、ローラ駆動ギア23から離間した切断位置P2間を揺動する。切断位置P2は、キャリア34が当接するストッパ24bによって、それ以上の移動が規制されている。
摺擦部35cおよび板バネ36は、垂直線Gに対して用紙搬出側とは反対側(図中右側)に位置するが、ローラ駆動ギア23およびキャリア34の大半は垂直線Gに対して左側にあり、重心(不図示)位置は垂直線Gよりも左側に持ち上がった状態で位置し、自重モーメントM1は垂直線Gに向かう方向、図中反時計回り方向CCWに作用している。
また、カウンターバネ35は、垂直線Gに対して、振り子ギア22と反対側(図中、右側)に位置し、キャリア34に、図中時計回り方向CWのカウンターモーメントM3を作用させている。
図5(A)は、駆動接続時の図であり、モータ軸30は、図中、反時計回り方向(CCW)に回転を行っている。太陽ギア33は、時計回り方向(CW)に回転するため、摺動部34cより受ける摩擦力により、キャリア34は、図中、E方向の静止摩擦モーメントM2を与えられ、出力ギア22はローラ駆動ギア23に噛合う。この状態で、出力ギア22の歯面は、ローラ駆動ギア23の歯との接点において圧力角方向の噛み合い力F1,F2を受ける。圧力角方向とは、歯面の接点における作用線の方向である。これはキャリア34を、時計回り方向(CW)に回転させる力であり、加速時および定常速時に発生する力となる。
減速時は、回転方向は同じであるが、駆動の入力と出力が見掛け上逆転し、F1,F2の鏡移しの方向の逃げ力F3,F4が出力ギア34に発生する。この逃げ力F3,F4もキャリア34を反時計回り方向(CCW)に回転する力として作用する。この逃げ力に抗するためのモーメントを、カウンターバネ35は発生させる必要がある。
Next, with reference to FIGS. 5A and 5B, the operation when the carrier 34 is connected to drive and when the drive is disconnected will be described.
In FIG. 5, a vertical line G and a horizontal line H passing through the rotation center O of the sun gear 33 are drawn in order to explain the operation position. The pendulum gear 22 and the roller drive gear 23 are arranged in a region below the horizontal line on the paper discharge side (left side in the figure) with respect to the vertical line G. The roller drive gear 23 is located at a position slightly lower than the horizontal line H, and the pendulum gear 22 swings between a connection position P1 that contacts and meshes with the roller drive gear 23 and a cutting position P2 that is separated from the roller drive gear 23. Further movement of the cutting position P2 is restricted by the stopper 24b with which the carrier 34 abuts.
The rubbing portion 35c and the leaf spring 36 are located on the opposite side (the right side in the figure) to the paper carry-out side with respect to the vertical line G, but most of the roller drive gear 23 and the carrier 34 are on the left side with respect to the vertical line G. The center of gravity (not shown) is located in a state of being lifted to the left of the vertical line G, and the self-weight moment M1 acts in the direction toward the vertical line G, that is, the counterclockwise direction CCW in the figure.
Further, the counter spring 35 is located on the opposite side (right side in the figure) to the pendulum gear 22 with respect to the vertical line G, and acts on the carrier 34 with a counter moment M3 in the clockwise direction CW in the figure.
FIG. 5A is a diagram at the time of drive connection, and the motor shaft 30 rotates in the counterclockwise direction (CCW) in the drawing. Since the sun gear 33 rotates in the clockwise direction (CW), the carrier 34 is given a static friction moment M2 in the direction E in the drawing by the friction force received from the sliding portion 34c, and the output gear 22 is driven by a roller. Engage with the gear 23. In this state, the tooth surface of the output gear 22 receives the meshing forces F1 and F2 in the pressure angle direction at the contact points with the teeth of the roller drive gear 23. The pressure angle direction is the direction of the action line at the contact point of the tooth surface. This is a force that rotates the carrier 34 in the clockwise direction (CW), and is a force that is generated during acceleration and steady speed.
At the time of deceleration, the rotation direction is the same, but the drive input and output are apparently reversed, and escaping forces F3 and F4 in the direction of mirror movement of F1 and F2 are generated in the output gear 34. These escape forces F3 and F4 also act as a force for rotating the carrier 34 in the counterclockwise direction (CCW). It is necessary for the counter spring 35 to generate a moment to resist this escape force.

次に、図5(B)を参照して、駆動伝達を切断する時の動作を説明する。
駆動伝達の切断は、モータ軸30を駆動接続時とは逆の時計回り方向(CW)に回転することで実施する。駆動接続と同様、キャリア34は摺擦部34cより受ける摩擦力によって、図中、F方向の静止摩擦モーメントM2を発生させる。合わせて、ギアの噛合い力F5、F6も、反時計回り方向(CCW)に作用するため、スムーズに離間動作を行うことが可能となる。そして、フレーム24に形成されたストッパ24bによって、所定位置に固定される。
この際、モータMとしてステッピングモータを使用している場合、ステッピングモータの停止制御において、ステッピングモータ停止後のホールド制御を行わない。これはホールド動作を行うことで摺擦部34cと太陽ギア33が微振動し、摩擦力が見掛け上低下して、M1+M2>M3(キャリア動作条件)を満足しない状態が発生する場合があるからである。
同様に、DCモータを使用した場合であっても逆電圧による急制動は行わないことが望ましい。
Next, with reference to FIG. 5 (B), the operation | movement at the time of cut | disconnecting drive transmission is demonstrated.
The drive transmission is cut off by rotating the motor shaft 30 in the clockwise direction (CW) opposite to that at the time of driving connection. Similar to the drive connection, the carrier 34 generates a static friction moment M2 in the F direction in the figure by the frictional force received from the rubbing portion 34c. In addition, the gear meshing forces F5 and F6 also act in the counterclockwise direction (CCW), so that the separation operation can be performed smoothly. Then, it is fixed at a predetermined position by a stopper 24 b formed on the frame 24.
At this time, when a stepping motor is used as the motor M, hold control after stopping the stepping motor is not performed in the stop control of the stepping motor. This is because the holding operation causes the rubbing portion 34c and the sun gear 33 to vibrate slightly, the frictional force apparently decreases, and a state that does not satisfy M1 + M2> M3 (carrier operating condition) may occur. is there.
Similarly, it is desirable not to perform sudden braking with a reverse voltage even when a DC motor is used.

以上説明したように、本実施形態1によれば、出力ギア22を離接し、モータMのイナーシャをキャンセルすることで、ジャム処理時の操作力を低減することが可能となる。
また、出力ギア22、摺擦部34cおよび板バネ36が取り付けられたキャリア34の自重モーメントM1が、カウンターバネ35のカウンターモーメントM3でキャンセルすることができる。したがって、接続、離間時の動作応答性を高速化することができ、動作時間が短くなることにより離間時の静音化も可能となる。
また、カウンターバネ35の付加により、出力ギア22の配置が重力方向に支配されないため、ギア噛合い位置の自由度が向上する。また、噛合い力と逃げ力の方向を、出力ギア22の離接方向と合わせることにより動作の信頼性が向上する。
なお、この実施形態1では、付勢部材としてのカウンターバネ35として引っ張りバネを用いたが、圧縮バネでもよいし、ねじりバネでもよく、キャリア34に回転方向の付勢力を加えることが可能な種々のバネ構造を適用できる。
As described above, according to the first embodiment, it is possible to reduce the operating force during the jam processing by separating the output gear 22 and canceling the inertia of the motor M.
Further, the self-weight moment M1 of the carrier 34 to which the output gear 22, the rubbing portion 34c and the leaf spring 36 are attached can be canceled by the counter moment M3 of the counter spring 35. Therefore, the operation responsiveness at the time of connection and separation can be increased, and the noise at the time of separation can be reduced by shortening the operation time.
Further, since the arrangement of the output gear 22 is not controlled in the direction of gravity due to the addition of the counter spring 35, the degree of freedom of the gear meshing position is improved. Further, the reliability of the operation is improved by matching the direction of the meshing force and the escaping force with the direction of separation of the output gear 22.
In the first embodiment, a tension spring is used as the counter spring 35 as the biasing member. However, a compression spring or a torsion spring may be used, and various biasing forces can be applied to the carrier 34 in the rotational direction. The spring structure can be applied.

[実施形態2]
次に、本発明の実施形態2について説明する。
図6は、本発明の実施例を適用した駆動部の斜視図である。以下の説明では、主として実施形態1との構成の違いのみを説明し、同一の構成部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
キャリア34は、ウェイト保持部34gを有し、このウェイト保持部34gにカウンターウェイト40が保持されている。このカウンターウェイト40が、本発明のカウンターモーメント部材に対応する。
カウンターウェイト40の重量の発生するモーメントをM5とした時、
M1+M2>M5(キャリア動作条件)、M1+M4+M5>0(ギア歯飛び条件)を満たす重量が、カウンターウェイト40には求められる。
また、カウンターウェイト40が発するモーメントの変動を少なくするために、キャリア34の接続位置と離間位置の中間位置にキャリア34を配置した時に、カウンターウェイト40の重心が回転軸37に対して略水平な位置を取るようにカウンターウェイト40が保持されることが望ましい。
また、カウンターウェイト40は樹脂や金属板等の種々材料を選択可能であり、圧入、インサート成型、接着いずれの方法を用いて固定してもよい。また、カウンターウェイト40自体をキャリア34の形状の一部として一体に構成してもよいことはいうまでもない。
[Embodiment 2]
Next, Embodiment 2 of the present invention will be described.
FIG. 6 is a perspective view of a drive unit to which the embodiment of the present invention is applied. In the following description, only the difference in configuration from the first embodiment will be mainly described, and the same components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
The carrier 34 has a weight holding portion 34g, and a counterweight 40 is held by the weight holding portion 34g. This counterweight 40 corresponds to the counter moment member of the present invention.
When the moment when the weight of the counterweight 40 is generated is M5,
A weight satisfying M1 + M2> M5 (carrier operating condition) and M1 + M4 + M5> 0 (gear tooth skipping condition) is required for the counterweight 40.
Further, in order to reduce the fluctuation of the moment generated by the counterweight 40, the center of gravity of the counterweight 40 is substantially horizontal with respect to the rotating shaft 37 when the carrier 34 is disposed at an intermediate position between the connection position and the separation position of the carrier 34. It is desirable to hold the counterweight 40 so as to take a position.
The counterweight 40 can be selected from various materials such as a resin and a metal plate, and may be fixed using any one of press-fitting, insert molding, and adhesion methods. Needless to say, the counterweight 40 itself may be integrally formed as a part of the shape of the carrier 34.

なお、上記各実施形態では、フリクション部材としての摺擦部34cと板バネ36により、太陽ギア33に対して摩擦負荷を与えているが、太陽ギア33に噛み合っている出力ギアに摩擦負荷を与えても、キャリア34を回転させる方向の静止摩擦モーメントを作用させることができる。
また、上記各実施形態では、本発明の駆動伝達機構を、搬送ローラ対12に駆動伝達部に適用した例について説明したが、他の搬送ローラ対14、上部排紙ローラ対15、下部排紙ローラ対17の駆動伝達部にも適用可能である。
また、上記実施形態では、本発明の駆動伝達機構を用紙後処理装置19に適用した構成について説明したが、画像形成装置1の各種搬送ローラの駆動伝達部に適用することもできる。また、用紙後処理装置19が画像形成装置1と独立の構成となっているが、用紙後処理装置19が画像形成装置1の一部として一体的に組み込まれていてもよい。
また、上記実施形態では、画像形成装置の用紙Pを搬送する搬送ローラの駆動伝達部を例にとって説明したが、シート状の原稿の画像を読み取る画像読取装置の原稿搬送用のローラの駆動伝達部にも適用可能である。
さらに、シート搬送用のローラだけでなく、現像器の現像ローラ、定着ローラ、クリーニングローラ等の駆動伝達部にも適用可能である。
In each of the above embodiments, the friction load is applied to the sun gear 33 by the rubbing portion 34c as a friction member and the leaf spring 36, but the friction load is applied to the output gear meshed with the sun gear 33. However, a static friction moment in the direction of rotating the carrier 34 can be applied.
In the above embodiments, the drive transmission mechanism of the present invention is applied to the drive roller pair 12 in the drive transmission unit. However, the other transfer roller pair 14, the upper discharge roller pair 15, the lower discharge The present invention can also be applied to the drive transmission unit of the roller pair 17.
In the above-described embodiment, the configuration in which the drive transmission mechanism of the present invention is applied to the sheet post-processing device 19 has been described. However, the configuration can also be applied to drive transmission units of various conveyance rollers of the image forming apparatus 1. Further, although the sheet post-processing device 19 is configured independently of the image forming apparatus 1, the sheet post-processing device 19 may be integrated as a part of the image forming apparatus 1.
In the above embodiment, the drive transmission unit of the conveyance roller that conveys the paper P of the image forming apparatus has been described as an example. However, the drive transmission unit of the document conveyance roller of the image reading apparatus that reads an image of a sheet-like document. It is also applicable to.
Furthermore, the present invention can be applied not only to a sheet conveying roller but also to a drive transmission unit such as a developing roller, a fixing roller, and a cleaning roller of a developing device.

1 画像形成装置
19 用紙後処理装置(シート処理装置)
12 搬送ローラ対、22 出力ギア(振り子ギア)
23 ローラ駆動ギア(被駆動ギア)
30 モータ軸
33 太陽ギア
34 キャリア
35 カウンターバネ(カウンターモーメント部材)
34c 摺擦部(フリクション部材)
36 板バネ(フリクション部材)
40 カウンターウェイト(カウンターモーメント部材)
M1 自重モーメント、M2 静止摩擦モーメント、
M3 カウンターモーメント
1 Image forming apparatus 19 Paper post-processing apparatus (sheet processing apparatus)
12 Conveying roller pair, 22 Output gear (Pendulum gear)
23 Roller drive gear (driven gear)
30 Motor shaft 33 Sun gear 34 Carrier 35 Counter spring (counter moment member)
34c Rub (friction member)
36 Leaf spring (friction member)
40 Counterweight (counter moment member)
M1 dead weight moment, M2 static friction moment,
M3 counter moment

Claims (12)

駆動源からの駆動力が伝達される太陽ギアと、
該太陽ギアの回動軸と同軸に回転自在に支持されるギアホルダと、
該ギアホルダに回転自在に支持され前記太陽ギアと噛み合って回転しながら公転する振り子ギアと、を備え、
前記太陽ギアの回転方向に応じて、前記振り子ギアが被駆動ギアと切離する構成の駆動伝達機構において、
前記ギアホルダ及び前記振り子ギアを含む自重によって生じる前記太陽ギアの回動軸を中心とするモーメントを自重モーメントとすると、前記ギアホルダに対して前記太陽ギアの回動軸を中心として前記自重モーメントと反対方向に作用するカウンターモーメントを発生させるカウンターモーメント部材を備えていることを特徴とする駆動伝達機構。
A sun gear to which the driving force from the driving source is transmitted;
A gear holder rotatably supported coaxially with the rotating shaft of the sun gear;
A pendulum gear that is rotatably supported by the gear holder and revolves while rotating in mesh with the sun gear,
In the drive transmission mechanism configured such that the pendulum gear is separated from the driven gear according to the rotation direction of the sun gear,
When the moment about the rotation axis of the sun gear generated by its own weight including the gear holder and the pendulum gear is defined as the self-weight moment, the direction opposite to the self-weight moment with respect to the rotation axis of the sun gear with respect to the gear holder. A drive transmission mechanism comprising a counter moment member that generates a counter moment acting on the motor.
前記ギアホルダに設けられ、前記太陽ギアまたは前記振り子ギアに対して摩擦負荷を与えるフリクション部材を備え、前記自重モーメントは、前記フリクション部材を含めた自重によって生じるモーメントであり、
前記フリクション部材により発生する前記太陽ギアの回動軸を中心とする静止摩擦モーメントは、前記ギアホルダ及び前記振り子ギアに、前記フリクション部材を含めた自重モーメントおよびカウンターモーメントを合わせたモーメントより大きくなるように設定される請求項1に記載の駆動伝達機構。
A friction member provided on the gear holder and imparting a friction load to the sun gear or the pendulum gear, the self-weight moment is a moment generated by the self-weight including the friction member,
The static friction moment generated around the rotation axis of the sun gear generated by the friction member is larger than the sum of the self-weight moment including the friction member and the counter moment on the gear holder and the pendulum gear. The drive transmission mechanism according to claim 1, which is set.
前記カウンターモーメント部材が、前記ギアホルダを付勢する付勢部材によって構成されている請求項1または2記載の駆動伝達機構。   The drive transmission mechanism according to claim 1, wherein the counter moment member is configured by a biasing member that biases the gear holder. 前記カウンターモーメント部材が、前記ギアホルダに設けられるカウンターウェイトにより構成されている請求項1または2記載の駆動伝達機構。   The drive transmission mechanism according to claim 1 or 2, wherein the counter moment member is constituted by a counterweight provided in the gear holder. 前記振り子ギアが切離する被駆動ギアは、用紙を搬送する搬送ローラ対の駆動側ローラに固定されている駆動ギアであり、駆動側ローラには従動側ローラが圧接されている請求項1乃至4のいずれかの項に記載の駆動伝達機構。   The driven gear from which the pendulum gear is separated is a driving gear fixed to a driving side roller of a pair of conveying rollers for conveying paper, and a driven side roller is pressed against the driving side roller. 5. The drive transmission mechanism according to any one of items 4. 前記駆動源がステッピングモータであり、該ステッピングモータの停止制御において、ステッピングモータ停止後のホールド制御を行わないことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかの項に記載の駆動伝達機構。   The drive transmission mechanism according to any one of claims 1 to 5, wherein the drive source is a stepping motor, and hold control after the stepping motor is stopped is not performed in the stop control of the stepping motor. 画像形成装置に接続されるシート処理装置のシート搬送用のローラへの駆動伝達に用いられる請求項1乃至6のいずれかの項に記載の駆動伝達機構。   The drive transmission mechanism according to claim 1, wherein the drive transmission mechanism is used for driving transmission to a sheet conveying roller of a sheet processing apparatus connected to the image forming apparatus. 画像形成装置のシート搬送用のローラへの駆動伝達に用いられることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかの項に記載の駆動伝達機構。   The drive transmission mechanism according to any one of claims 1 to 6, wherein the drive transmission mechanism is used for driving transmission to a sheet conveying roller of the image forming apparatus. 画像読取装置の原稿搬送用のローラへの駆動伝達に用いられることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかの項に記載の駆動伝達機構。   7. The drive transmission mechanism according to claim 1, wherein the drive transmission mechanism is used for driving transmission to a document conveying roller of the image reading apparatus. 請求項1乃至6のいずれかの項に記載の駆動伝達機構を備えたシート処理装置。   A sheet processing apparatus comprising the drive transmission mechanism according to claim 1. 請求項10のシート処理装置が接続された画像形成装置。   An image forming apparatus to which the sheet processing apparatus according to claim 10 is connected. 請求項1乃至6のいずれかの項に記載の駆動伝達機構を具備する画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the drive transmission mechanism according to claim 1.
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