JP2018112815A - Imaging apparatus - Google Patents

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Kiyoshi Iida
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To display a correct firmware version at an imaging apparatus even in the case of an accessory apparatus requiring a special operation to establish a communication.SOLUTION: An imaging apparatus 101 includes: communication means for communicating with a plurality of accessory apparatuses by a plurality of communication methods; version acquisition means for acquiring firmware version of each accessory apparatus; firmware data acquisition means for taking out a firmware file of each accessory apparatus from a storage medium; accessory apparatus firmware update means for updating the firmware of each accessory apparatus by communication with the accessory apparatus; and version display means for changing a timing of displaying the firmware version of each accessory apparatus, depending on whether it is an accessory apparatus which does not require a special operation of the accessory apparatus to establish communication or an accessory apparatus which requires the special operation of the accessory apparatus to establish communication.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ワイヤレスで操作命令を受信する撮像装置と、撮像装置に操作命令を送信するリモート操作装置において、撮像装置からリモート操作装置のファームウェアアップデートを実施する表示・操作方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a display / operation method and a program for performing firmware update of a remote operation device from the image capture device in an image capture device that wirelessly receives an operation command and a remote operation device that transmits the operation command to the image capture device.

近年、普及し始めているBluetooth Low Energy(商標)などの消費電力が非常に小さい無線方式を採用したアクセサリ機器では、通信が必要な時だけ通信の確立を行い、通信が必要ない時は無線通信回路自体を休止状態にすることで低消費電流を実現している。   In recent years, accessories such as Bluetooth Low Energy (trademark), which have begun to become popular, use wireless systems with very low power consumption, and establish communication only when communication is necessary. Low current consumption is realized by putting itself into a resting state.

撮像装置は比較的大きなバッテリを装着しており、ユーザーが定期的にバッテリを交換することを前提にしている装置はいつでも通信待機状態にすることができるが、例えば、リモコンのようなアクセサリ機器の場合、撮影の度にバッテリを交換することはない。そのため、ユーザーによりボタン操作が行われた時だけ起動し、撮像装置と通信を確立して情報の送受信を行う。   The imaging device is equipped with a relatively large battery, and a device that is based on the assumption that the user periodically replaces the battery can be put into a communication standby state at any time. In this case, the battery is not replaced every time shooting is performed. Therefore, it is activated only when the user performs a button operation, establishes communication with the imaging device, and transmits and receives information.

Bluetooth Low Energy(商標登録)の場合、通信装置はセントラルとペリフェラルに分かれて通信する。ペリフェラルの装置は、一定の間隔でアドバタイズと呼ばれる信号を送信し、自分の存在をアピールする。セントラルの装置は、アドバタイズ信号を受信した時、自装置が接続の意志がある場合、コネクション要求を送信する。ペリフェラル装置は、アドバタイズ信号を送信した後、一定期間、コネクション要求がくることを待ち受ける。その間にコネクション要求を受信すると、セントラル装置に対してコネクション応答を返すことでセントラル・ペリフェラル装置間のコネクションが確立される。   In the case of Bluetooth Low Energy (registered trademark), the communication device is divided into a central device and a peripheral device for communication. Peripheral devices transmit signals called advertisements at regular intervals to appeal their presence. When the central apparatus receives the advertisement signal, the central apparatus transmits a connection request if the apparatus itself intends to connect. After transmitting the advertisement signal, the peripheral device waits for a connection request for a certain period. If a connection request is received during that time, a connection response is returned to the central device, thereby establishing a connection between the central peripheral devices.

たとえば、カメラ側がペリフェラルで、リモコン側がセントラルの場合、リモコンのレリーズボタンが押下されると、リモコンはこれを契機に無線通信回路を起動し、一定間隔でアドバタイズ信号を待ち受ける。待ち受け中にカメラが発しているアドバタイズ信号を受信すると、当該カメラに対して接続要求を送信し、カメラとリモコンで通信が確立する。カメラは押下されたボタンの情報を受信し、オートフォーカスを開始する。合焦して撮影を開始する時、リモコン側に撮影実行を示す通知を行い、リモコンはLEDを点灯してシャッターを切ったことをユーザーに通知してコネクションを切断し、再び休止状態に戻る。   For example, when the camera side is a peripheral and the remote control side is central, when the release button of the remote control is pressed, the remote control activates the wireless communication circuit and waits for an advertisement signal at regular intervals. When an advertisement signal issued by a camera during standby is received, a connection request is transmitted to the camera, and communication is established between the camera and the remote controller. The camera receives information on the pressed button and starts autofocus. When in-focus shooting starts, the remote control side is notified of shooting execution, and the remote control turns on the LED to notify the user that the shutter has been released, disconnects the connection, and returns to the sleep state again.

一方、カメラ側がセントラルで、リモコン側がペリフェラルの場合、リモコンのレリーズボタンが押下されると、リモコンはこれを契機に無線通信回路を起動し、一定間隔でアドバタイズ信号の送信を開始する。カメラは常にアドバタイズ信号の待ち受けをしているので、これを契機に通信が確立する。つまり、通信確立が実行されるタイミングは必然的にリモコンを操作した時となる。   On the other hand, when the camera side is central and the remote control side is a peripheral, when the release button of the remote control is pressed, the remote control activates the wireless communication circuit in response to this and starts transmission of an advertisement signal at regular intervals. Since the camera always waits for an advertisement signal, communication is established with this as a trigger. That is, the timing for establishing communication is inevitably when the remote control is operated.

従来より、撮像装置に装着されるアクセサリ機器については、撮像装置のUIでメニュー操作してアクセサリ機器のファームウェアをアップデートする機能が提供されている。撮像装置は、従来のアクセサリ機器とは撮像装置が任意のタイミングで通信の確立を行い、接続したアクセサリ機器から情報を受けることができた。このため、ユーザーが撮像装置のUI上でファームウェアアップデートの機能にアクセスしたタイミングで、アクセサリ機器と通信を行い、撮像装置のUI上に、アクセサリ機器のファームウェアバージョンを含む機器情報を表示することができた。しかし、前記リモコンのようにユーザーによる操作が行われた時だけ起動する装置の場合、カメラ操作だけではバージョンを表示することができない。   Conventionally, for an accessory device attached to an imaging device, a function of updating the firmware of the accessory device by operating a menu on the UI of the imaging device is provided. The imaging apparatus can establish communication with the conventional accessory device at an arbitrary timing and receive information from the connected accessory device. Therefore, when the user accesses the firmware update function on the UI of the imaging device, it can communicate with the accessory device and display device information including the firmware version of the accessory device on the UI of the imaging device. It was. However, in the case of a device that is activated only when a user operation is performed, such as the remote controller, the version cannot be displayed only by camera operation.

この問題を解決する方法として、たとえば、特許文献1のように、周辺装置から取得していた情報を記憶して置き、その情報を表示する方法が考えられる。   As a method of solving this problem, for example, as in Patent Document 1, a method of storing and storing information acquired from a peripheral device and displaying the information can be considered.

特開2005-78343号公報JP 2005-78343 A

しかしながら、特許文献1の方法では、ファームアップデートは他のカメラで実施することも可能で、記憶していたバージョン表記は実際と異なる可能性があるという問題があった。そこで、本発明の目的は、通信を確立するために特別な操作が必要なアクセサリ機器については、ファームウェアバージョンを撮像装置で表示するタイミングを変えることで誤った情報表示をしないUIを提供することである。   However, the method of Patent Document 1 has a problem that the firmware update can be performed by another camera, and the stored version notation may be different from the actual one. Therefore, an object of the present invention is to provide a UI that does not display erroneous information by changing the timing at which the firmware version is displayed on the imaging device for accessory devices that require special operations to establish communication. is there.

上記目的を達成するために、本発明は、
複数のアクセサリ機器と複数の通信方式によって通信を行う通信手段(140)と、
アクセサリ機器のファームウェアバージョンを取得するバージョン取得手段(102、140、116)と、
記憶媒体からアクセサリ機器のファームウェアファイルを取り出すファームウェアデータ取得手段(102、118、119、120)と、
アクセサリ機器のファームウェアアップデートを、アクセサリ機器との通信によって実施するアクセサリ機器ファームウェアアップデート手段(102、118、119、120、140)と、
通信を確立するためにアクセサリ機器の特別な操作を必要としないアクセサリ機器と、
通信を確立するためにアクセサリ機器の特別な操作が必要なアクセサリ機器とで、アクセサリ機器のファームウェアバージョンを表示するタイミングを変えるバージョン表示手段(102、117、118、140、S602)と、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides:
A communication means (140) for communicating with a plurality of accessory devices by a plurality of communication methods;
Version acquisition means (102, 140, 116) for acquiring the firmware version of the accessory device;
Firmware data acquisition means (102, 118, 119, 120) for retrieving the firmware file of the accessory device from the storage medium;
Accessory device firmware update means (102, 118, 119, 120, 140) for performing firmware update of the accessory device by communication with the accessory device;
Accessory equipment that does not require special operation of the accessory equipment to establish communication; and
Version display means (102, 117, 118, 140, S602) for changing the timing of displaying the firmware version of the accessory device with the accessory device that requires special operation of the accessory device to establish communication;
It is characterized by providing.

本発明によれば、通信接続に特殊な操作を伴うアクセサリ機器について、撮像装置に不適切なバージョンを表示することを防止することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can prevent displaying an inappropriate version on an imaging device about the accessory apparatus which requires special operation for communication connection.

本発明の構成図Configuration diagram of the present invention 撮像装置のブロック図Block diagram of imaging device リモート操作装置のブロック図Block diagram of remote operation device 実施例1の撮像装置の動作フロー図Operation Flow Diagram of Imaging Device of Embodiment 1 実施例1の撮像装置の動作フロー図Operation Flow Diagram of Imaging Device of Embodiment 1 実施例1のリモート操作装置の動作フロー図Operation flow diagram of remote operation device of embodiment 1 実施例1のファームアップデートのフロー図Firmware update flowchart of the first embodiment 実施例1のファームアップデートのフロー図Firmware update flowchart of the first embodiment 実施例1のファームアップデートのフロー図Firmware update flowchart of the first embodiment 実施例1のファームアップデート時の撮像装置の画面遷移Screen transition of the imaging device at the time of firmware update of the first embodiment

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
[実施例1]
以下、図1を参照して、本発明の第1の実施例による、リモート撮影システムについて説明する。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[Example 1]
Hereinafter, a remote photographing system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図1は、本発明におけるリモート撮影システムの構成を説明する図である。
リモート撮影システムは、撮像装置(101)と、リモート操作装置(201)とから構成される。撮像装置(101)は、レリーズボタン(120)、決定ボタン(116)などの操作部材があり、表示回路として液晶モニタ(117)を備える。リモート操作装置(201)は、レリーズボタン(207)と、レリーズボタン押下時、撮影するまでの待ち時間を指定する即時/2秒切替スイッチ(206)などの操作部材があり、表示回路として単色LED(209)を備える。
FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of a remote imaging system according to the present invention.
The remote imaging system includes an imaging device (101) and a remote operation device (201). The imaging device (101) includes operation members such as a release button (120) and a determination button (116), and includes a liquid crystal monitor (117) as a display circuit. The remote operation device (201) has an operation member such as a release button (207) and an immediate / second switch (206) for designating a waiting time until photographing when the release button is pressed, and a monochromatic LED as a display circuit. (209).

ここで、撮像装置(101)に関する説明を図2を用いて述べる。撮像装置(101)には、メインCPU(102)が搭載されている。メインCPUは、電源回路(130)より電源が投入されることで動作する。   Here, description regarding the imaging device (101) will be described with reference to FIG. The imaging device (101) is equipped with a main CPU (102). The main CPU operates when power is turned on from the power supply circuit (130).

電源がONされるとメインCPU(102)は、不揮発性メモリ(118)に予め格納されたプログラムに従って、撮像装置(101)における全体の動作を制御する。被写体像からの光線L(106)は、撮影レンズ(107)及び絞り(108)を介して撮像素子(110)上のフォトダイオードに光信号として蓄積される。撮像制御部(114)は、撮像素子(110)から光信号を読み出すタイミングのクロック制御を行う。撮像制御部(114)により、撮像素子(110)からの読み出し動作が実行されると、撮像素子(110)上のフォトダイオードに蓄積された光信号は、光電変換され、アナログ出力信号として、A/D変換器(115)に出力される。   When the power is turned on, the main CPU (102) controls the overall operation of the imaging device (101) according to a program stored in advance in the nonvolatile memory (118). The light beam L (106) from the subject image is accumulated as an optical signal in the photodiode on the image sensor (110) via the photographing lens (107) and the diaphragm (108). The imaging control unit (114) performs clock control of timing for reading an optical signal from the imaging element (110). When a reading operation from the image sensor (110) is executed by the image pickup control unit (114), the optical signal accumulated in the photodiode on the image sensor (110) is photoelectrically converted, and an analog output signal A / D converter (115).

A/D変換器(115)は撮像素子(110)から受信したアナログ出力信号をデジタル出力信号に変換し、メインCPU(102)に出力する。メインCPU(102)には、画像処理回路が含まれており、入力されたデジタル信号に対して輪郭補正、ガンマ補正、ホワイトバランス補正等の画像処理を行い、揮発性メモリ(119)に出力する。このように撮像制御部(114)、A/D変換器(115)、及びメインCPU(102)は画像処理手段として機能する。   The A / D converter (115) converts the analog output signal received from the image sensor (110) into a digital output signal and outputs it to the main CPU (102). The main CPU (102) includes an image processing circuit, performs image processing such as contour correction, gamma correction, and white balance correction on the input digital signal, and outputs it to the volatile memory (119). . As described above, the imaging control unit (114), the A / D converter (115), and the main CPU (102) function as image processing means.

また、メインCPU(102)は、ファイル生成機能を有しており、上述した画像処理を行い生成した画像信号を、JPEGフォーマットやMOVフォーマット等の所定のファイル形式に変換し、圧縮処理を行い画像データを生成する。さらに、メインCPU(102)は記録手段も有しており、ファイル生成機能により生成された画像データを記録媒体(120)へ記録する。   Further, the main CPU (102) has a file generation function, converts the image signal generated by performing the above-described image processing into a predetermined file format such as JPEG format or MOV format, performs compression processing, and performs image processing. Generate data. Further, the main CPU (102) also has recording means, and records the image data generated by the file generation function on the recording medium (120).

測光センサー(112)は、撮影レンズ(107)を介して得られる光の量を計測する装置であり、メインCPU(102)は、測光センサー(112)より計測された光の量を基に、適正な露出量を決定する。露出量が決定されると、メインCPU(102)は、撮像素子(110)のセンサー感度(ISO感度)の制御を撮像制御部(114)を介して行う。また、絞り(108)による撮影レンズ(107)の絞り制御、及びシャッター装置(109)による撮像素子(110)に光を供給するためにシャッター(109)を解放する時間制御をシャッター駆動装置(113)を介して行う。   The photometric sensor (112) is a device that measures the amount of light obtained through the photographing lens (107), and the main CPU (102) is based on the amount of light measured by the photometric sensor (112). Determine the appropriate exposure. When the exposure amount is determined, the main CPU (102) controls the sensor sensitivity (ISO sensitivity) of the imaging device (110) via the imaging control unit (114). The shutter driving device (113) controls the aperture of the taking lens (107) by the aperture (108) and the time control for releasing the shutter (109) to supply light to the image sensor (110) by the shutter device (109). ) Through.

測距センサー(111)は、測距点に対応したCCDやCMOS等のセンサーで構成され、被写体までの距離に応じた測距点ずれ信号をメインCPU(102)へ出力する。操作系スイッチ群(116)は、撮像装置の電源ボタン、シャッター動作を実施するレリーズボタン、無線転送機能の有効、無効及び、無線接続相手となるリモート操作装置(201)の識別番号情報を設定するなど、撮像装置(101)を操作する為のスイッチ群のことである。   The distance measuring sensor (111) is composed of a sensor such as a CCD or CMOS corresponding to the distance measuring point, and outputs a distance measuring point deviation signal corresponding to the distance to the subject to the main CPU (102). The operation system switch group (116) sets a power button of the imaging device, a release button for performing a shutter operation, validity / invalidity of the wireless transfer function, and identification number information of the remote operation device (201) as a wireless connection partner It is a group of switches for operating the imaging device (101).

表示回路(117)は、カラー液晶から構成され、メインCPU(102)が表示手段として機能することにより撮像装置(101)内の情報が表示される。表示内容は、不揮発性メモリ(118)に記録された画像データや、撮影データに関する情報、撮像装置(101)が接続しているリモート操作装置(201)の情報といった、撮像装置(101)の詳細な各種設定状態等がある。   The display circuit (117) is composed of a color liquid crystal, and information in the imaging device (101) is displayed when the main CPU (102) functions as a display means. The display content includes details of the imaging device (101) such as image data recorded in the non-volatile memory (118), information relating to shooting data, and information on the remote operation device (201) to which the imaging device (101) is connected. There are various setting states.

本実施例では無線通信回路(104)はBluetooth Low Energy(商標)ペリフェラルを想定している。Bluetooth Low Energy(商標)以外でも、撮像装置(101)とリモート操作装置(201)との間でパケット通信を実現できれば、本実施例は成り立つ。そのことから、本発明において、他のパケット通信手段(ANTや、IEEE802.15.4に代表されるZigbee(商標))を用いても良いものとする。なお、多くの場合、無線通信CPU(103)、無線通信回路(104)、不揮発性メモリ(138)、そして、揮発性メモリ(139)は1つの無線通信部(140)として一体となっており、特に無線通信回路と無線通信CPUは明確に分かれていないことがある。   In this embodiment, the wireless communication circuit (104) is assumed to be a Bluetooth Low Energy (trademark) peripheral. In addition to Bluetooth Low Energy (trademark), this embodiment can be realized if packet communication can be realized between the imaging device (101) and the remote operation device (201). Therefore, in the present invention, other packet communication means (ANT or Zigbee (trademark) represented by IEEE 802.15.4) may be used. In many cases, the wireless communication CPU (103), the wireless communication circuit (104), the nonvolatile memory (138), and the volatile memory (139) are integrated as one wireless communication unit (140). In particular, the wireless communication circuit and the wireless communication CPU may not be clearly separated.

説明のため本実施例では無線通信回路(104)と無線通信CPU(103)を区別して記述している。無線通信CPU(103)は、無線通信回路(104)を制御してリモート操作装置と無線通信を行うためのCPUである。不揮発性メモリ(138)に予め格納されたプログラムに従って、揮発性メモリ(139)を記憶領域として使用しながら動作する。   For the sake of explanation, in this embodiment, the wireless communication circuit (104) and the wireless communication CPU (103) are described separately. The wireless communication CPU (103) is a CPU for controlling the wireless communication circuit (104) to perform wireless communication with the remote operation device. The operation is performed using the volatile memory (139) as a storage area in accordance with a program stored in advance in the nonvolatile memory (138).

無線通信CPU(103)は、撮像装置が一定時間操作していないため電源オフしている(以下オートパワーオフ)状況でも電源回路(130)から電源供給をうけて無線通信回路(104)の制御、すなわち無線通信を継続することができる。また、撮像装置がオートパワーオフ中にリモート操作装置で操作が行われたことを検出した場合、メインCPU(102)に通知して撮像装置をオートパワーオフ状態から復帰することができる。   The wireless communication CPU (103) receives power from the power supply circuit (130) and controls the wireless communication circuit (104) even when the image pickup apparatus has not been operated for a certain period of time and is turned off (hereinafter referred to as auto power off). That is, wireless communication can be continued. Further, when it is detected that an operation has been performed with the remote operation device while the imaging device is in auto power off, the imaging device can be returned from the auto power off state by notifying the main CPU (102).

以降、本実施例では、無線通信手段にBluetooth Low Energy(商標)を使用した場合について、説明を行う。   Hereinafter, in this embodiment, a case where Bluetooth Low Energy (trademark) is used as the wireless communication means will be described.

リモート操作装置(201)から送信される変調された無線信号をアンテナ(105)を介して受信し、無線通信回路(104)で復調したデジタルデータを無線通信CPU(103)に通知する。無線通信CPU(103)はデジタルデータを解析し、リモート操作装置でなんらかの操作が行われたことを検出した場合、メインCPU(102)に通知する。   A modulated wireless signal transmitted from the remote operation device (201) is received via the antenna (105), and the digital data demodulated by the wireless communication circuit (104) is notified to the wireless communication CPU (103). The wireless communication CPU (103) analyzes the digital data and notifies the main CPU (102) when it detects that some operation has been performed on the remote operation device.

メインCPU(102)はリモート操作装置で行われた操作によって所定の動作を実行する。例えば、リモート操作装置でレリーズボタン(207)が押下されたとすると、撮像装置(101)は、アンテナ(105)を介して、リモート操作装置から受信したメッセージを無線通信回路(104)で復調して、無線通信CPU(103)へ通知する。無線通信CPU(103)はリモート操作装置で操作が行われたことをメインCPU(102)に通知する。メインCPU(102)は、無線通信CPU(103)から通知された情報から、リモート操作装置で行われた操作がレリーズボタン(207)押下であると判断し、シャッター駆動装置(113)を駆動させ、撮影動作を実行することができることになる。   The main CPU (102) executes a predetermined operation by an operation performed on the remote operation device. For example, if the release button (207) is pressed on the remote operation device, the imaging device (101) demodulates the message received from the remote operation device via the antenna (105) by the wireless communication circuit (104). To the wireless communication CPU (103). The wireless communication CPU (103) notifies the main CPU (102) that the operation has been performed by the remote operation device. The main CPU (102) determines from the information notified from the wireless communication CPU (103) that the operation performed on the remote operation device is a press of the release button (207), and drives the shutter drive device (113). The shooting operation can be executed.

また、撮像装置(101)は、リモート操作装置(201)に対して、データを転送することも可能である。その場合は、メインCPU(102)から無線通信CPUに通知されたデジタル信号を、無線通信回路(104)内で変調し、アンテナ(105)を介してリモート操作装置(201)へ送信することになる。ここで、撮像装置(101)とリモート操作装置(201)間の通信インターフェイスに関して述べる。   The imaging device (101) can also transfer data to the remote operation device (201). In that case, the digital signal notified from the main CPU (102) to the wireless communication CPU is modulated in the wireless communication circuit (104) and transmitted to the remote operation device (201) via the antenna (105). Become. Here, a communication interface between the imaging device (101) and the remote operation device (201) will be described.

本実施例では、撮像装置(101)とリモート操作装置(201)間で、やり取りするデータは少量のものを想定している。その為、無線通信回路(104)、無線通信CPU(103)、およびメインCPU(102)の通信インターフェイスは、高速な通信ではなく、一般的なSPIやUARTといった通信インターフェイスを想定している。上記以外のインターフェイスでも、本実施例は成り立つ為、インターフェイス(121)に関しては、以降においても言及しないものとする。   In this embodiment, it is assumed that a small amount of data is exchanged between the imaging device (101) and the remote operation device (201). Therefore, the communication interfaces of the wireless communication circuit (104), the wireless communication CPU (103), and the main CPU (102) are assumed to be communication interfaces such as general SPI and UART, not high-speed communication. Since the present embodiment also holds for interfaces other than those described above, the interface (121) will not be referred to hereinafter.

次に、リモート操作装置(201)に関する説明を、図3を用いて述べる。リモート操作装置(201)には、メインCPU(202)が搭載されている。メインCPUは、電源回路(230)より電源が投入されることで動作する。電源がONされるとメインCPU(202)は、不揮発性メモリ(210)に予め格納されたプログラムに従って、揮発性メモリ(211)を記憶領域として使用しながらリモート操作装置(201)における全体の動作を制御する。リモート操作装置には、レリーズボタン(207)や、レリーズボタン押下時、撮影するまでの待ち時間を指定する即時/2秒切替スイッチ(206)などの操作部材があり、ユーザー入力をメインCPU(202)に通知する。   Next, description on the remote operation device (201) will be given with reference to FIG. The remote operation device (201) is equipped with a main CPU (202). The main CPU operates when power is turned on from the power supply circuit (230). When the power is turned on, the main CPU (202) performs the overall operation in the remote operation device (201) using the volatile memory (211) as a storage area in accordance with a program stored in advance in the nonvolatile memory (210). To control. The remote operation device includes an operation member such as a release button (207) or an immediate / 2 second changeover switch (206) for designating a waiting time until shooting when the release button is pressed. ).

無線通信回路(203)は、図2にて説明したようにメインCPU(202)から通知される命令を変調して、アンテナ(204)を介して、撮像装置(101)へ送信する際に使われる回路である。本実施例では、無線通信回路(203)はBluetooth Low Energy(商標)セントラルを想定している。   As described in FIG. 2, the wireless communication circuit (203) modulates a command notified from the main CPU (202) and transmits it to the imaging device (101) via the antenna (204). Circuit. In this embodiment, the wireless communication circuit (203) is assumed to be Bluetooth Low Energy (trademark) central.

ユーザーによってレリーズボタン(207)が押下されると、メインCPU(202)は、ユーザー入力を割込み検知する。即時/2秒切替スイッチ状態、およびレリーズボタン押下状態をユーザー入力情報として無線通信回路(203)を介して撮像装置(101)に通知することが可能となる。   When the release button (207) is pressed by the user, the main CPU (202) detects an interruption of the user input. It is possible to notify the imaging apparatus (101) via the wireless communication circuit (203) as the user input information of the immediate / 2 second changeover switch state and the release button pressed state.

また、リモート操作装置(201)には、表示回路(209)が備わっており、メインCPU(202)が制御することでリモート操作装置や撮像装置側の処理の実行結果など、様々な状態をユーザーに示す。たとえば、表示回路としてLEDが実装されている場合、レリーズボタンが押下され、その結果撮像装置側で撮影が実行されたことをユーザーに示すため、メインCPU(202)は、撮影が実施されたことを表す点灯・点滅パターンでLEDを制御する。   Further, the remote operation device (201) includes a display circuit (209), and the main CPU (202) controls various states such as execution results of processing on the remote operation device and the imaging device side by the user. Shown in For example, when an LED is mounted as a display circuit, the main CPU (202) indicates that shooting has been performed in order to indicate to the user that the release button has been pressed, and as a result, shooting has been performed on the imaging device side. The LED is controlled by a lighting / flashing pattern indicating.

ここまでで、本提案によるリモート撮影システムの構成及び、撮像装置、リモート操作装置について説明してきた。   Up to this point, the configuration of the remote photographing system according to the present proposal, the imaging device, and the remote operation device have been described.

次に、本実施例におけるリモート撮影システムの動作フローに関して、図4を用いて撮像装置側を説明し、図5を用いてリモート操作装置側を説明する。なお、撮像装置(101)とリモート操作装置(201)が接続対象機器を認識するには、お互いの接続情報を保持している必要がある。接続情報を交換し合う手順をペアリングというが、本実施例では既にペアリングは済んでいる前提で説明する。   Next, regarding the operation flow of the remote imaging system in the present embodiment, the imaging apparatus side will be described using FIG. 4, and the remote operation apparatus side will be described using FIG. In addition, in order for the imaging device (101) and the remote operation device (201) to recognize the connection target device, it is necessary to hold mutual connection information. Although the procedure for exchanging connection information is called pairing, in this embodiment, description will be made on the assumption that pairing has already been completed.

次に、図4(a)は撮像装置(101)の無線通信部(140)がBluetooth Low Energy(商標登録)ペリフェラルとして存在していることをアピールするアドバタイズ動作を行う時のフローを示す。Bluetooth Low Energy(商標登録)の場合、省電力動作のために必要な時以外はコネクションを切断しているのが通常である。オートパワーオフ状態の時、撮像装置(101)の無線通信部(140)は、予め決められた間隔で間欠動作し(S410)、自装置の接続情報を含むアドバタイズ信号を特定の無線通信チャネルに送信する(S411)。   Next, FIG. 4A shows a flow at the time of performing an advertising operation to appeal that the wireless communication unit (140) of the imaging device (101) exists as a Bluetooth Low Energy (registered trademark) peripheral. In the case of Bluetooth Low Energy (registered trademark), the connection is usually disconnected except when necessary for power saving operation. When in the auto power-off state, the wireless communication unit (140) of the imaging device (101) operates intermittently at a predetermined interval (S410), and an advertisement signal including connection information of the own device is used as a specific wireless communication channel. Transmit (S411).

アドバタイズ信号を送信する時は、電波状況によって届かないことがあるため一度に複数回同一データを送信する。複数回送信してもBluetooth Low Energy(商標登録)セントラルの機器から応答がない場合(S412)、再び休止状態になり次のタイミングを待つ(S413)。
Bluetooth Low Energy(商標登録)セントラルのリモート操作装置(201)がアドバタイズに対して送信したコネクション要求を、撮像装置が受信する(S412)と、リモート操作装置と撮像装置の無線通信部(140)はコネクションが確立する(S414)。撮像装置本体がオートパワーオフしている場合(S415)、メインCPUを起動し(S416)、リモート操作装置からの操作を起動要因として設定する(S417)。
When an advertisement signal is transmitted, the same data is transmitted several times at a time because it may not reach due to the radio wave condition. If there is no response from the Bluetooth Low Energy (registered trademark) central device even if it is transmitted a plurality of times (S412), the device again enters a sleep state and waits for the next timing (S413).
When the imaging device receives the connection request transmitted from the remote operation device (201) of the Bluetooth Low Energy (trademark registration) central to the advertisement (S412), the wireless communication unit (140) between the remote operation device and the imaging device A connection is established (S414). When the imaging apparatus main body is automatically powered off (S415), the main CPU is activated (S416), and an operation from the remote operation device is set as an activation factor (S417).

その後、メインCPU(102)からリモート操作装置へのメッセージ送信要求を受信した場合(S430)、リモート操作装置に当該メッセージを送信する(S431)。リモート操作装置から応答メッセージを受信したら(S432)、メインCPUに受信メッセージを通知する(S433)。リモート操作装置から一定時間応答メッセージを受信できない場合(S434)、メインCPUに対してタイムアウトメッセージを送信して(S435)リモート操作装置とのコネクションを終了する(S436)。   Thereafter, when a message transmission request from the main CPU (102) to the remote operation device is received (S430), the message is transmitted to the remote operation device (S431). When a response message is received from the remote controller (S432), the main CPU is notified of the received message (S433). When a response message cannot be received from the remote operation device for a certain time (S434), a timeout message is transmitted to the main CPU (S435), and the connection with the remote operation device is terminated (S436).

メインCPUからのメッセージがコネクション終了要求であった場合、または、所定の時間メインCPUからメッセージを受信できなかった場合(S437)もリモート操作装置とのコネクションを終了する(S436)。   When the message from the main CPU is a connection termination request, or when the message is not received from the main CPU for a predetermined time (S437), the connection with the remote operation device is also terminated (S436).

次に、図4(b)は撮像装置(101)のメインCPU(102)が無線通信部(140)から起動された時のフローを示す。メインCPU(102)が休止状態の時、何らかの外部割込みを受けると(S440)休止状態から復帰する(S441)。メインCPU(102)は起動後、メインCPU内外に接続する周辺装置を起動し(S442)、初期化処理を行う(S443)ことで撮像装置本体を起動する。   Next, FIG. 4B shows a flow when the main CPU (102) of the imaging device (101) is activated from the wireless communication unit (140). When the main CPU (102) is in a dormant state, if it receives some external interrupt (S440), it returns from the dormant state (S441). After the activation, the main CPU (102) activates peripheral devices connected to the inside and outside of the main CPU (S442), and performs an initialization process (S443) to activate the imaging apparatus main body.

その後メインCPU(102)が起動された要因を確認する(S444)。起動要因がリモート操作装置からの操作要求である場合(S445)、リモート操作装置に対してユーザー入力情報取得を要求するメッセージの送信を、無線通信部(140)に依頼する(S446)。   Thereafter, the cause of activation of the main CPU (102) is confirmed (S444). When the activation factor is an operation request from the remote operation device (S445), the wireless communication unit (140) is requested to transmit a message requesting user input information acquisition to the remote operation device (S446).

続いて、ユーザー入力情報取得要求に対して、無線通信部(140)から応答を受信するまで所定の時間待機する(S447、S448)。無線通信部(140)からユーザー入力情報を受信した場合(S447)、押下されたボタンの処理を実行し(S449)、リモート操作装置とのコネクション終了要求を送信する(S450)。   Subsequently, a predetermined time is waited until a response is received from the wireless communication unit (140) in response to the user input information acquisition request (S447, S448). When user input information is received from the wireless communication unit (140) (S447), the pressed button is processed (S449), and a connection termination request with the remote operation device is transmitted (S450).

次に、リモート撮像装置側の動作フローの説明を行う。図5は、リモート操作装置の操作部材(206、207)にユーザーからの入力があった時のフローを示す。ユーザーがレリーズボタン(207)を押下すると(S501)、リモート操作装置(201)のメインCPU(202)は割込みを受けて休止状態から復帰する(S502)。即時/2秒切替スイッチ(206)の選択状態とレリーズボタンが押下されたことを揮発性メモリ(211)に記憶し(S503)、アドバタイズ信号を送信しているペアリング済みの撮像装置がいるかスキャンする(S504)。   Next, an operation flow on the remote imaging device side will be described. FIG. 5 shows a flow when there is an input from the user to the operation members (206, 207) of the remote operation device. When the user presses the release button (207) (S501), the main CPU (202) of the remote operation device (201) receives an interrupt and returns from the sleep state (S502). The selection state of the immediate / second switching switch (206) and the fact that the release button has been pressed are stored in the volatile memory (211) (S503), and scanning is performed for a paired imaging device that is transmitting an advertisement signal. (S504).

アドバタイズ信号は予め決められた帯域チャネルに送信されるので、撮像装置のスキャンとは、当該帯域チャネルに送出されている信号を受信し、ペアリング済みの撮像装置の接続情報を含むパケットを探すことを表す。アドバタイズメッセージは間欠動作で送信されるため、予め設定した時間スキャンを続ける必要がある(S505、S506)。なお、所定の時間を過ぎてもペアリングされた撮像装置からのアドバタイズを受信できない場合(S506)は操作要求がタイムアウトしたことを表示回路(209)に示し(S507)、ボタン押下時の処理を終了する。   Since the advertisement signal is transmitted to a predetermined band channel, the scan of the imaging apparatus is to receive a signal transmitted to the band channel and search for a packet including connection information of the paired imaging apparatus. Represents. Since the advertisement message is transmitted in an intermittent operation, it is necessary to continue scanning for a preset time (S505, S506). If the advertisement from the paired imaging device cannot be received after a predetermined time (S506), the display circuit (209) indicates that the operation request has timed out (S507), and the processing when the button is pressed is performed. finish.

ペアリング済みの撮像装置から送信されるアドバタイズメッセージを受信した場合(S505)、コネクション要求を送信して撮像装置とBluetooth Low Energy(商標登録)コネクションを確立し(S513)、撮像装置からのメッセージ受信を待つ(S514)。撮像装置からのメッセージを受信した場合(S517)、メインCPU(202)は、受信メッセージがユーザー入力情報取得要求の場合(S518)は、S503で記憶したユーザー入力情報を無線通信部(140)を介して撮像装置に送信する(S531)。   When an advertisement message transmitted from a paired imaging device is received (S505), a connection request is transmitted to establish a Bluetooth Low Energy (registered trademark) connection with the imaging device (S513), and a message is received from the imaging device. (S514). When receiving a message from the imaging device (S517), when the received message is a user input information acquisition request (S518), the main CPU (202) sends the user input information stored in S503 to the wireless communication unit (140). To the imaging device (S531).

受信したメッセージがユーザー入力情報取得要求ではない場合(S518)で、かつ、応答が必要なメッセージの場合(S521)、メインCPU(202)は無線通信回路(203)を介して応答メッセージを送信する(S522)。ユーザー入力情報がレリーズボタン押下の場合、ユーザー入力情報送信後に撮像装置から撮影を実施したことを告げるメッセージを受信するまでが一連のトランザクションである。一連のトランザクションが終了すると(S532)、コネクションを終了して(S533)再び休止状態に戻る。   When the received message is not a user input information acquisition request (S518) and the message requires a response (S521), the main CPU (202) transmits a response message via the wireless communication circuit (203). (S522). When the user input information is a release button press, a series of transactions is performed until a message is sent from the imaging apparatus after the user input information is transmitted to inform the user that shooting has been performed. When a series of transactions is completed (S532), the connection is terminated (S533), and the process returns to the dormant state.

なお、S514で所定の時間メッセージを受信しなかった場合(S517)、LEDの点滅を終了した後、タイムアウトを示す点灯・点滅パターンでLEDを明滅させ(S530)、コネクションを終了して(S533)休止状態に戻る。   If a message is not received for a predetermined time in S514 (S517), after the LED has finished blinking, the LED is blinked with a lighting / flashing pattern indicating a timeout (S530), and the connection is terminated (S533). Return to hibernation.

図5で説明したように、リモート操作装置は通常は休止状態にあり、ユーザーによる入力がなければ外部との通信を行うことができない。撮像装置からリモート操作装置のファームアップデートを行う際も、リモート操作装置側のユーザー入力が必須となる。このようなリモート操作装置のファームアップデートを、撮像装置から行う場合の処理フローを図6を用いて説明する。   As described with reference to FIG. 5, the remote operation device is normally in a dormant state and cannot communicate with the outside without input from the user. When performing firmware update of the remote operation device from the imaging device, user input on the remote operation device side is essential. A processing flow in the case where such firmware update of the remote operation device is performed from the imaging device will be described with reference to FIG.

図6(a)は、ユーザーにより、撮像装置のメニューからファームウェアアップデートが選択された時の撮像装置の処理フローを表す。撮像装置は、設定パラメータや電気的な接点の状況からアクセサリ機器をチェックし、撮像装置からファームウェアをアップデートすることが可能なアクセサリ機器のリストを作成し、画面に一覧表示する(S601)。   FIG. 6A shows a processing flow of the imaging apparatus when firmware update is selected from the menu of the imaging apparatus by the user. The imaging device checks accessory devices from the setting parameters and the state of electrical contacts, creates a list of accessory devices that can update firmware from the imaging device, and displays a list on the screen (S601).

続いて、個々のアクセサリ機器について、アクセサリ機器側の特別な操作なしで通信確立が可能な機器か確認する(S602)。特別な操作が不要なアクセサリ機器の場合、ファームウェアバージョン情報を取得し(S603)、ファームウェアバージョンを画面表示する(S604)。一方、特別な操作が必要なアクセサリ機器の場合(S602)はファームウェアバージョンを表示しない(S606)。リストに挙げられた全てのアクセサリ機器についての確認を行い(S605)、ユーザーの入力待ち状態に移る。   Subsequently, for each accessory device, it is confirmed whether the device can establish communication without any special operation on the accessory device side (S602). In the case of an accessory device that does not require a special operation, firmware version information is acquired (S603), and the firmware version is displayed on the screen (S604). On the other hand, if the accessory device requires a special operation (S602), the firmware version is not displayed (S606). All the accessory devices listed are checked (S605), and the process waits for user input.

図6(b)は、ユーザーにより撮像装置の画面からリモート操作装置のファームアップデートが選択された時の撮像装置の処理フローを表している。撮像装置は、リモート操作装置のファームアップデートを行うモードに移行し(S611)、リモート操作装置の操作を促す画面を表示する(S612)。なお、ファームアップデートモードでは、撮像装置のオートパワーオフ時間設定に関係なく、一定期間は撮像装置はパワーオフしないようになる。ここで、ユーザーによりファームウェアアップデートのキャンセル操作が行われた場合(S613)は、ファームウェアアップデートモードは終了する(S615)。   FIG. 6B illustrates a processing flow of the imaging apparatus when the user selects the firmware update of the remote operation apparatus from the screen of the imaging apparatus. The imaging apparatus shifts to a mode for performing firmware update of the remote operation device (S611), and displays a screen for prompting the operation of the remote operation device (S612). In the firmware update mode, the imaging apparatus is not powered off for a certain period regardless of the auto power-off time setting of the imaging apparatus. Here, when the firmware update cancel operation is performed by the user (S613), the firmware update mode ends (S615).

撮像装置の画面表示に従って、ユーザーがリモート操作装置のボタン操作を行うと、リモート操作装置側から接続要求を受信し(S614)、リモート操作装置とのコネクションが確立する(S619)。   When the user performs a button operation on the remote operation device according to the screen display of the imaging device, a connection request is received from the remote operation device side (S614), and a connection with the remote operation device is established (S619).

コネクションが確立した後、撮像装置はリモート操作装置に対してユーザー入力情報取得要求を送信する(S620)。リモート操作装置からユーザー入力情報通知を受信すると(S621)、ファームアップデート状態であることをリモート操作装置に通知する(S622)。リモート操作装置はファームアップデート状態通知を受信すると、ファームウェアバージョン情報を通知するので、これを受信した時(S623)、リモート操作装置の現在のファームウェアバージョン情報を撮像装置の画面上に表示する(S624)。   After the connection is established, the imaging device transmits a user input information acquisition request to the remote operation device (S620). When the user input information notification is received from the remote operation device (S621), the remote operation device is notified of the firmware update state (S622). When receiving the firmware update status notification, the remote operation device notifies the firmware version information. When this is received (S623), the current firmware version information of the remote operation device is displayed on the screen of the imaging device (S624). .

このように、リモート操作装置から現在のバージョン情報を受信した時にユーザーに示すことで、リモート操作装置の間違ったバージョン情報をユーザーに示すことを防止する。リモート操作装置の現在のバージョン情報を表示後、ユーザーが更にファームアップデートを実行することを指示した場合(S626)、記憶媒体(120)に予め保存された有効なリモート操作装置のファームウェアファイル名を画面上に表示する(S627)。この時、ユーザーによりキャンセル操作が行われた場合(S631)、ファームウェアアップデートモードを終了する(S639)。   In this way, when the current version information is received from the remote operation device, it is shown to the user, thereby preventing the wrong version information of the remote operation device from being shown to the user. After displaying the current version information of the remote operation device, when the user instructs to perform further firmware update (S626), the screen displays the valid remote operation device firmware file name stored in advance in the storage medium (120). It is displayed above (S627). At this time, if a cancel operation is performed by the user (S631), the firmware update mode is terminated (S639).

ユーザーによりファームウェアが選択された場合(S630)、当該ファームウェアのファイルサイズをリモート操作装置に送信し(S633)、続いてアップデート実施状態に移ったことを通知する(S634)。   When the firmware is selected by the user (S630), the file size of the firmware is transmitted to the remote operation device (S633), and notification that the update has been performed is notified (S634).

リモート操作装置はアップデート実施状態通知を受信すると、ファームウェアデータを分割受信するため、データの開始位置と受信サイズ情報を含むファームデータ送信要求を送信してくる。撮像装置はファームデータ送信要求を受信すると(S635)、要求された開始位置から、要求されたサイズ分のファームデータを送信し(S636)、進捗画面の進捗状況を更新する(S637)。全てのファームデータ送信が完了した場合(S638)、ファームウェアアップデートモードを終了する(S639)。   When receiving the update execution state notification, the remote operation device transmits a firmware data transmission request including the data start position and reception size information in order to receive firmware data in a divided manner. Upon receiving the firmware data transmission request (S635), the imaging apparatus transmits firmware data for the requested size from the requested start position (S636), and updates the progress status of the progress screen (S637). When all the firmware data transmission has been completed (S638), the firmware update mode is terminated (S639).

次に、図5と図6(c)を用いてリモート操作装置の処理フローを説明する。図5の処理フローにおいて、リモート操作装置は、レリーズボタン(206)などの操作部材を操作された時に休止状態から復帰する(S502)。ペアリング済みの撮像装置を検出すると(S505)、コネクションを確立し(S513)、ユーザー入力情報取得要求を受信(S517)して、ユーザー入力情報通知を撮像装置に送信する(S531)。   Next, the processing flow of the remote operation device will be described with reference to FIGS. 5 and 6C. In the processing flow of FIG. 5, the remote operation device returns from the resting state when an operation member such as the release button (206) is operated (S502). When a paired imaging device is detected (S505), a connection is established (S513), a user input information acquisition request is received (S517), and a user input information notification is transmitted to the imaging device (S531).

撮像装置がファームアップデート状態でない場合、撮像装置はユーザー入力情報に従い動作し、結果をリモート操作装置に通知する。しかし、撮像装置がファームアップデート状態の場合は、リモート操作装置からのユーザー入力情報通知に対して、ファームアップデート状態通知を送信する。図6(c)は、図5の処理フローS517で、撮像装置からファームアップデート状態通知を受信した時の処理フローを示している。   When the imaging device is not in the firmware update state, the imaging device operates according to the user input information and notifies the remote operation device of the result. However, when the imaging apparatus is in the firmware update state, a firmware update state notification is transmitted in response to the user input information notification from the remote operation device. FIG. 6C shows a processing flow when a firmware update state notification is received from the imaging apparatus in the processing flow S517 of FIG.

リモート操作装置は、ペアリング済みの撮像装置からファームアップデート状態通知を受信したことを契機にファームアップデートモードに移行し(S650)、撮像装置に対してファームウェアバージョン情報を送信する(S651)。リモート操作装置は、ファームアップデートモードに移行すると、通常より長い期間、撮像装置からメッセージを受信しなくてもコネクションを維持するようになる。これは、撮像装置側でユーザー操作が介在するためであるが、所定の時間を経過しても撮像装置からファームファイルサイズの通知がない場合(S656)は、ファームウェアアップデートモードを終了し(S657)、コネクションを切断する(S658)。   The remote operation device shifts to the firmware update mode when receiving the firmware update status notification from the paired imaging device (S650), and transmits firmware version information to the imaging device (S651). When the remote operation device shifts to the firmware update mode, the remote operation device maintains a connection for a longer period than usual even if no message is received from the imaging device. This is because user operations are involved on the imaging device side, but if there is no notification of the firmware file size from the imaging device even after a predetermined time has elapsed (S656), the firmware update mode is terminated (S657). The connection is disconnected (S658).

ファームウェアバージョン情報を送信後、撮像装置のユーザー操作によってリモート操作装置のファームウェアファイルが決定されると、リモート操作装置は、撮像装置からファームファイルサイズ通知を受信する(S652)。   After the firmware version information is transmitted, when the firmware file of the remote operation device is determined by the user operation of the imaging device, the remote operation device receives a firmware file size notification from the imaging device (S652).

ここで、リモート操作装置(201)のメインCPU(202)と不揮発性メモリ(210)の、ファームウェア更新におけるセルフ書き込みに関する機能について説明する。リモート操作装置(201)のファームウェアを記憶する不揮発性メモリ(210)には2系統のプログラム領域があり、一方のプログラム領域に書き込まれたファームウェアがメインCPU(202)上で実行される。実行されていないもう一方のプログラム領域は、ファームウェア実行中にメインCPU(202)の指示で書き込みを行うことが可能で、この機能をセルフ書き込みという。   Here, functions relating to self-writing in firmware update of the main CPU (202) and the nonvolatile memory (210) of the remote operation device (201) will be described. The nonvolatile memory (210) that stores the firmware of the remote operation device (201) has two program areas, and the firmware written in one of the program areas is executed on the main CPU (202). The other program area that is not executed can be written in accordance with an instruction from the main CPU (202) during firmware execution, and this function is called self-writing.

ファームウェアの書き込みが正常に完了した後にファームウェアを起動する系を切替えてリセットすることで、円滑にファームウェアアップデートを行う機能が備わっている。リモート操作装置はこの機能を利用して、撮像装置からファームウェアデータを分割受信しながら自身のファームウェアを更新する機能を実現している。   A function to smoothly update the firmware is provided by switching and resetting the system for starting the firmware after the firmware writing is normally completed. The remote operation device uses this function to realize a function of updating its own firmware while receiving firmware data from the imaging device in a divided manner.

撮像装置からファームアップデート状態通知を受信すると(S660)、リモート操作装置はファームデータを複数回に分割して受信するため、ファームデータの開始位置と送信サイズを含むファームデータ送信要求を送信する(S661)。   When the firmware update status notification is received from the imaging device (S660), the remote operation device divides the firmware data into a plurality of times and receives the firmware data transmission request including the firmware data start position and transmission size (S661). ).

撮像装置からファームデータを受信して(S662)不揮発性メモリ(210)の現在動作していない方のプログラム領域にセルフ書き込みを行い(S663)、次のファームデータ送信要求を送信する(S661)。全ファームデータの受信と書き込みが完了するまでこの処理を繰り返し行い(S664)、ファームウェアを起動する系の切替えを行い(S670)、コネクションを切断して(S671)リセットする(S672)。   Firmware data is received from the imaging device (S662), self-writing is performed in the program area of the nonvolatile memory (210) that is not currently operating (S663), and the next firmware data transmission request is transmitted (S661). This process is repeated until the reception and writing of all firmware data is completed (S664), the system for starting the firmware is switched (S670), the connection is disconnected (S671), and the reset is performed (S672).

リモート操作装置のファームアップデートを、撮像装置から行う場合の処理フローを実現する撮像装置のUIについて図7を用いて説明する。図7は、撮像装置の液晶モニタ(117)に表示されるファームウェアアップデートの関わる画面遷移を示している。   The UI of the imaging apparatus that realizes the processing flow when the firmware update of the remote operation apparatus is performed from the imaging apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 7 shows a screen transition related to firmware update displayed on the liquid crystal monitor (117) of the imaging apparatus.

図7(a)は、設定メニュー(500)が表示された画面である。複数ある設定項目のうちの一つに、ファームウェアアップデート(501)があり、ユーザーによって選択されている。この状態で、ユーザーにより決定ボタン(116)が押下されると図6(a)の処理フローS601以降の処理が実行され、図7(b)に遷移する。   FIG. 7A shows a screen on which a setting menu (500) is displayed. One of a plurality of setting items is firmware update (501), which is selected by the user. In this state, when the user presses the enter button (116), the processing after the processing flow S601 in FIG. 6A is executed, and the processing transitions to FIG. 7B.

図7(b)は、ファームウェアアップデート(510)のメニューが表示された画面である。ファームウェアアップデートの対象として、撮像装置(512)とリモート操作装置(513)があり、ユーザーによってリモート操作装置が選択されている。ファームウェアアップデートの対象において、撮像装置については現在のファームウェアバージョンが分かっているので表示しているが、リモート操作装置についてはこの状況では通信が確立していないためバージョンを表示していない。なお、ユーザー操作によりファームウェアアップデートを中断し、設定メニューに戻る機能を備える(514)。リモート操作装置が選択された状態で決定ボタン(116)が押下されると図7(c)に移行する。   FIG. 7B is a screen on which a menu for firmware update (510) is displayed. The firmware update target includes an imaging device (512) and a remote operation device (513), and the remote operation device is selected by the user. In the firmware update target, the current firmware version is known and displayed for the imaging device, but the remote operation device does not display the version because communication has not been established in this situation. Note that a function for interrupting the firmware update by a user operation and returning to the setting menu is provided (514). When the determination button (116) is pressed with the remote operation device selected, the process proceeds to FIG. 7 (c).

図7(c)は、リモート操作装置のファームウェアアップデートを選択した状態であり、図6(b)の処理フローS611およびS612に相当する。画面上には、リモート操作装置側の操作を行うことをユーザーに示唆しており、ファームウェアアップデートをキャンセルする機能を備える(521)。この画面が表示されている時、ユーザーによりリモート操作装置(201)のレリーズボタン(207)が押下されると、リモート操作装置において図5の処理フローS502以降の処理が実行される。撮像装置においては、図6(b)の処理フローS619で、リモート操作装置のコネクションが確立し、リモート操作装置からユーザー入力情報を受信(S621)すると図7(d)に遷移する。   FIG. 7C shows a state in which firmware update of the remote operation device is selected, and corresponds to the processing flows S611 and S612 in FIG. On the screen, the user is instructed to perform an operation on the remote operation device side, and has a function of canceling the firmware update (521). When the user presses the release button (207) of the remote operation device (201) while this screen is displayed, the processing after the processing flow S502 of FIG. 5 is executed in the remote operation device. In the imaging device, when the connection of the remote operation device is established and the user input information is received from the remote operation device (S621) in the processing flow S619 in FIG. 6B, the process proceeds to FIG.

図7(d)はリモート操作装置との通信が確立し、正しいファームウェアバージョンが取得できたのでリモート操作装置のバージョンを表示しており、OKボタン(531)が選択されている。ユーザーにより決定ボタン(116)が押下されると図7(e)に遷移する。   In FIG. 7D, since communication with the remote operation device has been established and the correct firmware version has been acquired, the version of the remote operation device is displayed and the OK button (531) is selected. When the user presses the enter button (116), the screen transitions to FIG.

図7(e)は、処理フローS627に相当し、撮像装置の記憶媒体(120)に予め保存された有効なリモート操作装置のファームウェアファイル名を画面上に表示しており、ユーザーによりそのうちの一つが選択された状態となっている。ユーザーにより決定ボタン(116)が押下されると図7(f)に遷移する。   FIG. 7E corresponds to the processing flow S627, and the firmware file name of the valid remote operation device stored in advance in the storage medium (120) of the imaging device is displayed on the screen, and one of them is displayed by the user. Is selected. When the user presses the enter button (116), the screen changes to FIG.

図7(f)は処理フローS630に相当し、OKボタン(551)が選択された状態で、ユーザーにより決定ボタン(116)が押下されると、S633以降の処理を実行し、図7(g)に遷移する。図7(g)はファームウェアアップデートの進捗状況を表示しており、処理フローS637に相当し、ファームウェアデータの送信が完了するまで進捗状況をアップデートする。ファームデータの送信が完了すると、図7(h)に遷移する。   FIG. 7F corresponds to the processing flow S630. When the OK button (551) is selected and the user presses the enter button (116), the processing after S633 is executed, and FIG. ). FIG. 7G displays the progress status of the firmware update, which corresponds to the processing flow S637, and updates the progress status until the transmission of the firmware data is completed. When the transmission of the firmware data is completed, the process transitions to FIG.

図7(h)はファームウェアデータの送信が完了したことをユーザーに示す。OKボタン(571)が選択された状態で決定ボタン(116)が押下されると、図7(a)に遷移し、リモート操作装置のファームウェアアップデートは完了する。これまで説明したように、通信のコネクションを確立する契機が撮像装置側にない場合、アクセサリ機器の操作を経て通信できる状況になるまではファームウェアバージョン情報を表示しない。そして、通信が確立した段階でバージョン情報を取得して表示することで誤った情報をユーザーに表示することを防止することができる。   FIG. 7 (h) indicates to the user that the transmission of firmware data has been completed. When the OK button (571) is selected and the enter button (116) is pressed, the process proceeds to FIG. 7 (a), and the firmware update of the remote operation device is completed. As described above, when there is no opportunity for establishing a communication connection on the imaging apparatus side, the firmware version information is not displayed until a state where communication is possible through operation of the accessory device. In addition, it is possible to prevent wrong information from being displayed to the user by acquiring and displaying the version information when communication is established.

[実施例2]
撮像装置がBluetooth Low Energy(商標)セントラルで、リモート操作装置がペリフェラルである場合について説明する。撮像装置がセントラル装置である場合、撮像装置は図4の処理フローS411に相当するタイミングでペアリング済みのリモート操作装置からのアドバタイズ信号をスキャンする。対して、ペリフェラル装置であるリモート操作装置は、ユーザーによるボタン操作が行われた時に休止状態から復帰し、図5の処理フローS504に相当するタイミングでアドバタイズ信号の送信を行う。つまり、Bluetooth Low Energy(商標)の役割が逆であったとしても、通信確立の契機はリモート操作装置のボタン押下が契機となる。
[Example 2]
A case where the imaging device is Bluetooth Low Energy (trademark) central and the remote operation device is a peripheral will be described. When the imaging device is a central device, the imaging device scans an advertisement signal from the paired remote operation device at a timing corresponding to the processing flow S411 in FIG. On the other hand, the remote operation device, which is a peripheral device, returns from the hibernation state when a button operation is performed by the user, and transmits an advertisement signal at a timing corresponding to the processing flow S504 in FIG. That is, even if the role of Bluetooth Low Energy (trademark) is reversed, the establishment of communication is triggered by pressing the button of the remote operation device.

したがって、実施例1と同様、アクセサリ機器の操作を経て通信が確立するまではファームウェアバージョン情報を表示せず、通信が確立した段階でバージョン情報を取得して表示することで誤った情報をユーザーに表示することを防止することができる。   Therefore, as in the first embodiment, the firmware version information is not displayed until communication is established through the operation of the accessory device, and the wrong information is displayed to the user by acquiring and displaying the version information when communication is established. Displaying can be prevented.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

101 撮像装置
102 撮像装置のメインCPU
103 撮像装置の無線通信CPU
104 撮像装置の無線通信回路
105 撮像装置のアンテナ
130 撮像装置の電源回路
140 撮像装置の無線通信部
201 リモート操作装置
202 リモート操作装置のメインCPU
203 リモート操作装置の無線通信回路
204 リモート操作装置のアンテナ
205 リモート操作装置の電源回路
101 Imaging device 102 Main CPU of imaging device
103 Wireless communication CPU of imaging apparatus
104 Wireless Communication Circuit of Imaging Device 105 Antenna 130 of Imaging Device Power Supply Circuit 140 of Imaging Device Wireless Communication Unit 201 of Imaging Device Remote Operation Device 202 Main CPU of Remote Operation Device
203 Wireless communication circuit 204 of remote operation device 204 Antenna 205 of remote operation device Power supply circuit of remote operation device

Claims (2)

複数のアクセサリ機器と複数の通信方式によって通信を行う通信手段(140)と、
アクセサリ機器のファームウェアバージョンを取得するバージョン取得手段(102、140、116)と、
記憶媒体からアクセサリ機器のファームウェアファイルを取り出すファームウェアデータ取得手段(102、118、119、120)と、
アクセサリ機器のファームウェアアップデートを、アクセサリ機器との通信によって実施するアクセサリ機器ファームウェアアップデート手段(102、118、119、120、140)と、
通信を確立するためにアクセサリ機器の特別な操作を必要としないアクセサリ機器と、
通信を確立するためにアクセサリ機器の特別な操作が必要なアクセサリ機器とで、アクセサリ機器のファームウェアバージョンを表示するタイミングを変えるバージョン表示手段(102、117、118、140、S602)と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
A communication means (140) for communicating with a plurality of accessory devices by a plurality of communication methods;
Version acquisition means (102, 140, 116) for acquiring the firmware version of the accessory device;
Firmware data acquisition means (102, 118, 119, 120) for retrieving the firmware file of the accessory device from the storage medium;
Accessory device firmware update means (102, 118, 119, 120, 140) for performing firmware update of the accessory device by communication with the accessory device;
Accessory equipment that does not require special operation of the accessory equipment to establish communication; and
Version display means (102, 117, 118, 140, S602) for changing the timing of displaying the firmware version of the accessory device with the accessory device that requires special operation of the accessory device to establish communication;
An imaging apparatus comprising:
前記、通信を確立するためにアクセサリ機器の特別な操作が必要なアクセサリ機器は、微小電力による無線通信方式によって通信を行うアクセサリ機器であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the accessory device that requires special operation of the accessory device in order to establish communication is an accessory device that performs communication by a wireless communication method using minute power.
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