JP2018112761A - Optical equipment - Google Patents

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及川 雅史
Masafumi Oikawa
雅史 及川
孝一 大下
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孝一 大下
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform correction suitable for a photographic environment for a pickup image.SOLUTION: An interchangeable lens 200 comprises: mount means 201 which a camera body 100 is detachably attached to; communication means 217 which communicates with the camera body 100; storage means 215 in which lens data for land photography are stored; and conversion means 203 which converts the lens data for land photography into lens data for underwater photography.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、光学機器に関する。   The present invention relates to an optical apparatus.

水中撮影を行うことができるレンズ交換式のカメラシステムが知られている(特許文献1)。このカメラシステムでは、カメラボディが、交換レンズから受信したレンズデータに基づいて交換レンズの種類を判別し、判別した交換レンズの種類に応じて水中撮影時における露出補正やフラッシュの強制発光を行うように構成されている。   An interchangeable lens type camera system capable of underwater photography is known (Patent Document 1). In this camera system, the camera body discriminates the type of the interchangeable lens based on the lens data received from the interchangeable lens, and performs exposure correction and forcible flash emission during underwater shooting according to the identified interchangeable lens type. It is configured.

特開2006−243659号公報JP 2006-243659 A

水中撮影では、陸上撮影と異なり、レンズと被写体の間に水が媒介するため、陸上でのレンズデータと水中でのレンズデータは異なるデータがある。しかしながら従来技術ではこの点について考慮されていなかったので、レンズデータを用いて撮像画像に対する補正処理(例えばぶれ補正や収差補正など)を行う場合に、撮影環境に適した補正を行えない可能性があった。   In underwater photography, unlike land photography, water mediates between the lens and the subject, so there are different data for land lens data and underwater lens data. However, since this point is not taken into consideration in the prior art, there is a possibility that correction suitable for the shooting environment cannot be performed when correction processing (for example, blur correction or aberration correction) is performed on a captured image using lens data. there were.

本発明の一態様による光学機器は、光学系と、前記光学系のレンズデータを記憶する記憶部と、使用環境を検出する検出部と、前記検出部で検出した使用環境によって前記レンズデータを変換する変換部と、を備える。   An optical apparatus according to an aspect of the present invention includes an optical system, a storage unit that stores lens data of the optical system, a detection unit that detects a use environment, and the lens data that is converted by the use environment detected by the detection unit. A conversion unit.

本発明によれば、環境に適した光学系のデータを用いることができる。   According to the present invention, data of an optical system suitable for the environment can be used.

本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを説明する図である。It is a figure explaining the lens-interchangeable camera system to which this invention is applied. 本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムの構成ブロック図である。1 is a configuration block diagram of an interchangeable lens type camera system to which the present invention is applied. 接点部の詳細を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the detail of a contact part. 水陸両用レンズとカメラボディの通信処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of the communication process of an amphibious lens and a camera body. 陸上専用レンズとカメラボディの通信処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of a communication process of a land only lens and a camera body.

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。図1は、本発明の一実施の形態によるレンズ交換式のカメラシステムを説明する図である。カメラボディ100は、防水機能を有し、陸上での撮影に加えて水中での撮影が可能である。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram for explaining an interchangeable lens type camera system according to an embodiment of the present invention. The camera body 100 has a waterproof function and can shoot underwater in addition to shooting on land.

カメラボディ100には、図1(A)に示すように、防水機能を有し、陸上での撮影に加えて水中での撮影が可能である交換レンズ(以下、水陸両用レンズと呼ぶ)200を取り付けることができる。   As shown in FIG. 1A, the camera body 100 has an interchangeable lens (hereinafter referred to as an amphibious lens) 200 having a waterproof function and capable of photographing underwater in addition to photographing on land. Can be attached.

また、カメラボディ100には、図1(B)に示すように、防水機能を有さない交換レンズ(以下、陸上専用レンズと呼ぶ)300を取り付けることもできる。陸上専用レンズ300を用いて水中撮影を行う場合には、防水ハウジング400を陸上専用レンズ300に取り付けて撮影を行う。   In addition, as shown in FIG. 1B, an interchangeable lens (hereinafter referred to as a land-only lens) 300 that does not have a waterproof function can be attached to the camera body 100. When performing underwater shooting using the land-only lens 300, the waterproof housing 400 is attached to the land-only lens 300 to perform shooting.

図2は、このカメラシステムの構成ブロック図である。なお、図2では本発明に係わる機器および装置のみを示し、それ以外の機器および装置については図示と説明を省略する。また、図2では、水陸両用レンズ200および陸上専用レンズ300に共通する構成を説明するため、水陸両用レンズ200および陸上専用レンズ300をまとめて交換レンズ200,300として説明する。   FIG. 2 is a configuration block diagram of this camera system. In FIG. 2, only the devices and apparatuses according to the present invention are shown, and illustration and description of other devices and apparatuses are omitted. In FIG. 2, the amphibious lens 200 and the land-only lens 300 will be collectively described as interchangeable lenses 200 and 300 in order to explain the configuration common to the amphibious lens 200 and the land-only lens 300.

交換レンズ200,300には、カメラボディ100が着脱可能に取り付けられるレンズ側マウント201が設けられている。また、交換レンズ200,300は、被写体像を結像させる結像光学系210を備える。結像光学系210は、複数のレンズ210a〜210cにより構成されている。これら複数のレンズ210a〜210cには、被写体像のピント位置を制御するためのフォーカシングレンズ210bが含まれている。   The interchangeable lenses 200 and 300 are provided with a lens side mount 201 to which the camera body 100 is detachably attached. In addition, the interchangeable lenses 200 and 300 include an imaging optical system 210 that forms a subject image. The imaging optical system 210 includes a plurality of lenses 210a to 210c. The plurality of lenses 210a to 210c includes a focusing lens 210b for controlling the focus position of the subject image.

交換レンズ200,300内部には、交換レンズ200,300の各部の制御を司るレンズ制御部203が設けられている。レンズ制御部203は、不図示のマイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。レンズ制御部203には、レンズ側第1通信部217、レンズ側第2通信部218、レンズ駆動部212、レンズ位置検出部213、ROM215、およびRAM216が接続されている。   Inside the interchangeable lenses 200 and 300, a lens control unit 203 that controls each part of the interchangeable lenses 200 and 300 is provided. The lens control unit 203 includes a microcomputer (not shown) and its peripheral circuits. The lens control unit 203 is connected to the lens side first communication unit 217, the lens side second communication unit 218, the lens driving unit 212, the lens position detection unit 213, the ROM 215, and the RAM 216.

レンズ側第1通信部217およびレンズ側第2通信部218は、レンズ側マウント201に設けられた接点部202の各通信接点を介して、カメラボディ100との間で信号の授受が可能に構成されている。このレンズ側第1通信部217とレンズ側第2通信部218はそれぞれ、交換レンズ200,300側の通信インターフェースである。レンズ制御部203はこれら通信インターフェースを使って、カメラボディ100(後述するボディ制御部103)との間で後述する各データ通信(ホットライン通信、コマンドデータ通信)を行う。   The lens-side first communication unit 217 and the lens-side second communication unit 218 are configured to be able to exchange signals with the camera body 100 via each communication contact of the contact unit 202 provided on the lens-side mount 201. Has been. The first lens side communication unit 217 and the second lens side communication unit 218 are communication interfaces on the interchangeable lenses 200 and 300 side, respectively. The lens control unit 203 performs data communication (hotline communication, command data communication) described later with the camera body 100 (a body control unit 103 described later) using these communication interfaces.

レンズ駆動部212は例えばステッピングモータ等のアクチュエータを有し、レンズ駆動部212に入力された信号に応じてフォーカシングレンズ210bを駆動する。フォーカシングレンズ210bは、レンズ駆動部212により光軸方向に駆動される。レンズ位置検出部213は、例えばフォーカシングレンズ210bに接続されたエンコーダ等により構成され、フォーカシングレンズ210bの光軸方向の位置を検出する。   The lens driving unit 212 includes an actuator such as a stepping motor, for example, and drives the focusing lens 210b in accordance with a signal input to the lens driving unit 212. The focusing lens 210b is driven in the optical axis direction by the lens driving unit 212. The lens position detection unit 213 is configured by, for example, an encoder connected to the focusing lens 210b, and detects the position of the focusing lens 210b in the optical axis direction.

ROM215は不揮発性の記憶媒体であり、レンズ制御部203が実行する所定の制御プログラムや、後述するレンズデータ等が予め記憶される。RAM216は揮発性の記憶媒体であり、レンズ制御部203により各種データの記憶領域として利用される。   The ROM 215 is a non-volatile storage medium, and stores in advance a predetermined control program executed by the lens control unit 203, lens data to be described later, and the like. The RAM 216 is a volatile storage medium and is used as a storage area for various data by the lens control unit 203.

カメラボディ100には、交換レンズ200,300が着脱可能に取り付けられるボディ側マウント101が設けられている。また、カメラボディ100内のボディ側マウント101後方には、例えばCMOSやCCDなどの撮像素子104が設けられている。   The camera body 100 is provided with a body side mount 101 to which the interchangeable lenses 200 and 300 are detachably attached. Further, an imaging element 104 such as a CMOS or CCD is provided behind the body side mount 101 in the camera body 100.

撮像素子104の前面には、撮像素子104の露光状態を制御するためのシャッター115と、光学的ローパスフィルターや赤外線カットフィルターを組み合わせた光学フィルター116とが設けられている。結像光学系210を透過した被写体光は、シャッター115および光学フィルター116を介して撮像素子104に入射する。   A shutter 115 for controlling the exposure state of the image sensor 104 and an optical filter 116 combining an optical low-pass filter and an infrared cut filter are provided on the front surface of the image sensor 104. The subject light that has passed through the imaging optical system 210 enters the image sensor 104 through the shutter 115 and the optical filter 116.

また、カメラボディ100内部には、カメラボディ100の各部の制御を司るボディ制御部103が設けられている。ボディ制御部103は、不図示のマイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。ボディ制御部103には、ボディ側第1通信部117、ボディ側第2通信部118、水中センサ119、および操作部材120が接続されている。   In addition, a body control unit 103 that controls each part of the camera body 100 is provided inside the camera body 100. The body control unit 103 includes a microcomputer (not shown) and its peripheral circuits. The body control unit 103 is connected to the first body-side communication unit 117, the second body-side communication unit 118, the underwater sensor 119, and the operation member 120.

ボディ側第1通信部117およびボディ側第2通信部118は、ボディ側マウント101の接点部102に設けられた各通信接点を介して、交換レンズ200,300との間で信号の授受が可能に構成されている。このボディ側第1通信部117とボディ側第2通信部118は、それぞれ、カメラボディ100側の通信インターフェースである。ボディ制御部103はこれら通信インターフェースを使って、交換レンズ200,300のレンズ制御部203との間で後述する各データ通信(ホットライン通信、コマンドデータ通信)を行う。   The body-side first communication unit 117 and the body-side second communication unit 118 can exchange signals with the interchangeable lenses 200 and 300 via each communication contact provided on the contact unit 102 of the body-side mount 101. It is configured. The body-side first communication unit 117 and the body-side second communication unit 118 are communication interfaces on the camera body 100 side, respectively. The body control unit 103 performs data communication (hotline communication, command data communication) described later with the lens control unit 203 of the interchangeable lenses 200 and 300 using these communication interfaces.

水中センサ119は、カメラボディ100が水中にある状態か否かを検出するセンサであり、検出結果を示す信号をボディ制御部103に出力する。なお、水中センサ119としては公知のセンサを用いればよい。公知の水中センサとしては、例えば、カメラボディ100にかかる圧力やカメラボディ100の周囲の導電性に基づいてカメラボディ100が水中にある状態か否かを検出するセンサが知られている。   The underwater sensor 119 is a sensor that detects whether or not the camera body 100 is in the water, and outputs a signal indicating the detection result to the body control unit 103. A known sensor may be used as the underwater sensor 119. As a known underwater sensor, for example, a sensor that detects whether the camera body 100 is in water based on the pressure applied to the camera body 100 or the conductivity around the camera body 100 is known.

操作部材120は、ユーザによって操作される種々の入力部材、例えば、モード切替ボタン、シャッターボタン、録画ボタン、十字キー、決定ボタンなどを含む。操作部材120は、各ボタンが押下操作されると、各操作に応じた操作信号をボディ制御部103へ送出する。ボディ制御部103は、操作部材120からの操作信号に応じて各種処理を行う。   The operation member 120 includes various input members operated by the user, for example, a mode switching button, a shutter button, a recording button, a cross key, and a determination button. The operation member 120 sends an operation signal corresponding to each operation to the body control unit 103 when each button is pressed. The body control unit 103 performs various processes in accordance with operation signals from the operation member 120.

カメラボディ100の背面には、LCDパネル等により構成される表示装置111が配置される。ボディ制御部103はこの表示装置111に対し、撮像素子104の出力に基づく被写体の画像や、撮影条件等を設定するための各種のメニュー画面を表示する。   A display device 111 configured by an LCD panel or the like is disposed on the back surface of the camera body 100. The body control unit 103 displays various menu screens for setting a subject image based on the output of the image sensor 104, shooting conditions, and the like on the display device 111.

(接点部102,202の説明)
図3は、ボディ側マウント101に設けられた接点部102およびレンズ側マウント201に設けられた接点部202の詳細を示す模式図である。図3に示すように、接点部102にはBP1〜BP12の12個の接点が存在する。また接点部202には、上記の12個の接点にそれぞれ対応する、LP1〜LP12の12個の接点が存在する。
(Description of the contact portions 102 and 202)
FIG. 3 is a schematic diagram showing details of the contact portion 102 provided on the body side mount 101 and the contact portion 202 provided on the lens side mount 201. As shown in FIG. 3, twelve contacts BP <b> 1 to BP <b> 12 exist in the contact portion 102. Further, the contact portion 202 has 12 contacts LP1 to LP12 corresponding to the 12 contacts described above.

接点BP1および接点BP2は、カメラボディ100内の送電部130に接続されている。送電部130は、接点BP1に、アクチュエータ等の駆動系を有し消費電力が比較的大きい回路(レンズ駆動部212)を除く交換レンズ200,300内の各部の動作電圧を供給する。すなわち、接点BP1および接点LP1からは、上記の各駆動部を除く交換レンズ200,300内の各部の動作電圧が供給される。接点BP2は、接点BP1に与えられる上記動作電圧に対応する接地端子である。すなわち、接点BP2および接点LP2は、上記の動作電圧に対応する接地端子電圧である。接点LP1および接点LP2は、交換レンズ200,300内の受電部230に接続されている。受電部230は、カメラボディ100から供給された電力を、レンズ制御部203を含む交換レンズ200,300内の各部に供給する。これらの接点LP1,LP2、BP1,BP2は、カメラボディ100側から交換レンズ200,300側へ電源供給するための、電源系接点を構成する。   The contact BP1 and the contact BP2 are connected to the power transmission unit 130 in the camera body 100. The power transmission unit 130 supplies the operating voltage of each part in the interchangeable lenses 200 and 300 excluding a circuit (lens driving unit 212) having a driving system such as an actuator and a relatively large power consumption to the contact BP1. That is, the operating voltage of each part in the interchangeable lenses 200 and 300 excluding the above driving parts is supplied from the contact BP1 and the contact LP1. The contact BP2 is a ground terminal corresponding to the operating voltage given to the contact BP1. That is, the contact BP2 and the contact LP2 are ground terminal voltages corresponding to the above operating voltage. The contact LP1 and the contact LP2 are connected to the power receiving unit 230 in the interchangeable lenses 200 and 300. The power receiving unit 230 supplies the power supplied from the camera body 100 to each unit in the interchangeable lenses 200 and 300 including the lens control unit 203. These contacts LP1, LP2, BP1, BP2 constitute a power supply system contact for supplying power from the camera body 100 side to the interchangeable lenses 200, 300 side.

接点BP3,BP4,BP5,およびBP6は、ボディ側第1通信部117に接続されている。これらの接点に対応する交換レンズ200,300側の接点LP3,LP4,LP5,およびLP6は、レンズ側第1通信部217に接続されている。ボディ側第1通信部117とレンズ側第1通信部217は、これらの接点(通信系接点)LP3〜LP6を用いて、互いにデータの送受信を行う。なお、本実施形態において、ボディ制御部103およびボディ側第1通信部117とレンズ制御部203およびレンズ側第1通信部217との間で行われる通信を「コマンドデータ通信」と称する。このコマンドデータ通信において、レンズ制御部203は、レンズ側第1通信部217を制御して、ボディ側第1通信部117からの制御データの受信と、ボディ側第1通信部117への応答データの送信とを並行して、第1の所定周期(本実施形態では例えば16ミリ秒)で行う。   The contacts BP3, BP4, BP5, and BP6 are connected to the body-side first communication unit 117. The contact points LP3, LP4, LP5, and LP6 on the interchangeable lens 200 and 300 side corresponding to these contact points are connected to the lens-side first communication unit 217. The body-side first communication unit 117 and the lens-side first communication unit 217 transmit and receive data to and from each other using these contact points (communication system contact points) LP3 to LP6. In the present embodiment, communication performed between the body control unit 103 and the body side first communication unit 117 and the lens control unit 203 and the lens side first communication unit 217 is referred to as “command data communication”. In this command data communication, the lens control unit 203 controls the lens-side first communication unit 217 to receive control data from the body-side first communication unit 117 and response data to the body-side first communication unit 117. Is transmitted in parallel with the first predetermined cycle (for example, 16 milliseconds in this embodiment).

コマンドデータ通信において、接点BP3および接点LP3により構成される信号線CLKには、ボディ側第1通信部117から、クロック信号が出力される。接点BP4および接点LP4により構成される信号線BPATには、ボディ側第1通信部117からクロック信号に同期してデータ信号が出力される。接点BP5および接点LP5により構成される信号線LPATには、レンズ側第1通信部217からクロック信号に同期してデータ信号が出力される。接点BP6および接点LP6により構成される信号線RDYには、レンズ側第1通信部217から、コマンドデータ通信の可否を示す通信可否信号が出力される。   In command data communication, a clock signal is output from the body-side first communication unit 117 to the signal line CLK constituted by the contact BP3 and the contact LP3. A data signal is output from the body-side first communication unit 117 to the signal line BPAT constituted by the contact BP4 and the contact LP4 in synchronization with the clock signal. A data signal is output from the lens-side first communication unit 217 to the signal line LPAT configured by the contact BP5 and the contact LP5 in synchronization with the clock signal. From the lens-side first communication unit 217, a communication enable / disable signal indicating whether command data communication is possible is output to the signal line RDY configured by the contact BP6 and the contact LP6.

接点BP7,BP8,BP9,およびBP10は、ボディ側第2通信部118に接続されている。これらの接点に対応する交換レンズ200,300側の接点LP7,LP8,LP9,およびLP10は、レンズ側第2通信部218に接続されている。レンズ側第2通信部218は、これらの接点(通信系接点)を用いて、ボディ側第2通信部118にデータの送信を行う。なお、本実施形態において、レンズ制御部203およびレンズ側第2通信部218と、ボディ制御部103およびボディ側第2通信部118との間で行われる通信を「ホットライン通信」と称する。ボディ制御部103は、ホットライン通信を第2の所定周期(本実施形態では例えば1ミリ秒)毎に開始するように構成されている。この周期は、コマンドデータ通信を行う周期よりも短い。ホットライン通信において、レンズ制御部203は、レンズ側第2通信部218を制御して、ボディ側第2通信部118へレンズ位置データを送信する。なお、レンズ位置データとは、フォーカシングレンズ210bの位置の検出結果を表すデータである。   The contacts BP7, BP8, BP9, and BP10 are connected to the body-side second communication unit 118. The contact points LP7, LP8, LP9, and LP10 on the interchangeable lens 200, 300 side corresponding to these contact points are connected to the lens side second communication unit 218. The lens-side second communication unit 218 transmits data to the body-side second communication unit 118 using these contacts (communication system contacts). In the present embodiment, communication performed between the lens control unit 203 and the lens-side second communication unit 218, and the body control unit 103 and the body-side second communication unit 118 is referred to as “hotline communication”. The body control unit 103 is configured to start hotline communication every second predetermined period (for example, 1 millisecond in this embodiment). This period is shorter than the period for performing command data communication. In the hotline communication, the lens control unit 203 controls the lens side second communication unit 218 and transmits lens position data to the body side second communication unit 118. The lens position data is data representing a detection result of the position of the focusing lens 210b.

接点BP7および接点LP7により構成される信号線HREQには、ボディ側第2通信部117から、ホットライン通信の開始時にLレベルの信号が出力される。レンズ側第2通信部218がこの信号を検知すると、レンズ制御部203がレンズ位置データを生成する。レンズ位置データの生成が完了すると、レンズ側第2通信部218から、接点BP8および接点LP8により構成される信号線HANSに、Lレベルの信号が出力される。ボディ側第2通信部118がこの信号を検知すると、ボディ側第2通信部118から、接点BP9および接点LP9により構成される信号線HCLKに、クロック信号が出力される。このクロック信号に同期して、レンズ側第2通信部218から、接点BP10および接点LP10により構成される信号線HDATに、レンズ位置データを表すレンズ位置データ信号が出力される。レンズ位置データ信号の送信が完了すると、信号線HANSには、レンズ側第2通信部218からHレベルの信号が出力される。ボディ側第2通信部118は、この信号が入力されたことに応じて、信号線HREQにHレベルの信号を出力する。   An L level signal is output from the body-side second communication unit 117 to the signal line HREQ constituted by the contact BP7 and the contact LP7 when hot line communication is started. When the lens-side second communication unit 218 detects this signal, the lens control unit 203 generates lens position data. When the generation of the lens position data is completed, an L level signal is output from the lens side second communication unit 218 to the signal line HANS configured by the contact BP8 and the contact LP8. When the body-side second communication unit 118 detects this signal, a clock signal is output from the body-side second communication unit 118 to the signal line HCLK configured by the contact BP9 and the contact LP9. In synchronism with this clock signal, a lens position data signal representing lens position data is output from the lens-side second communication unit 218 to the signal line HDAT constituted by the contact BP10 and the contact LP10. When the transmission of the lens position data signal is completed, an H level signal is output from the lens side second communication unit 218 to the signal line HANS. The body-side second communication unit 118 outputs an H level signal to the signal line HREQ in response to the input of this signal.

なお、コマンドデータ通信とホットライン通信は、同時にも或いは一部並行的にも実行することが可能である。すなわち、レンズ側第1通信部217とレンズ側第2通信部218との一方は、その他方がカメラボディ100と通信を行っている場合であってもカメラボディ100と通信を行うことが可能である。   Note that the command data communication and the hotline communication can be executed simultaneously or partially in parallel. That is, one of the lens side first communication unit 217 and the lens side second communication unit 218 can communicate with the camera body 100 even when the other is communicating with the camera body 100. is there.

接点BP11および接点BP12は、カメラボディ100内の電源回路140に接続されている。電源回路140は、接点BP12に、アクチュエータ等の駆動系を有し消費電力が比較的大きい回路(レンズ駆動部212等)の駆動電圧を供給する。すなわち、接点BP12および接点LP12からは、上記の各駆動部の駆動電圧が供給される。接点BP11は、接点BP12に与えられる上記駆動電圧に対応する接地端子である。すなわち、接点BP11および接点LP11は、上記駆動電圧に対応する接地端子である。これらの接点LP11,LP12、BP11,BP12は、カメラボディ100側から交換レンズ200,300側へ電源供給するための、電源系接点を構成する。   The contact BP11 and the contact BP12 are connected to the power supply circuit 140 in the camera body 100. The power supply circuit 140 supplies, to the contact point BP12, a driving voltage of a circuit (such as the lens driving unit 212) having a driving system such as an actuator and having relatively large power consumption. That is, the driving voltage of each driving unit is supplied from the contact point BP12 and the contact point LP12. The contact BP11 is a ground terminal corresponding to the drive voltage given to the contact BP12. That is, the contact BP11 and the contact LP11 are ground terminals corresponding to the drive voltage. These contacts LP11, LP12, BP11, BP12 constitute a power supply system contact for supplying power from the camera body 100 side to the interchangeable lenses 200, 300 side.

(レンズデータ)
本実施形態のカメラボディ100は、交換レンズ200,300固有の光学特性に関するデータを含むレンズデータを用いて、撮像素子104により撮像された撮像画像に対して補正処理を行うように構成されている。このレンズデータには、例えば、焦点距離情報、倍率色収差情報、湾曲収差量情報、VR(Vibration Reduction)係数、射出瞳位置情報、結像像面湾曲情報、周辺光量情報、MTF(Modulation Transfer Function)情報などが含まれており、これらレンズデータは各交換レンズ内のメモリー(交換レンズ200の場合はROM215)内に記憶されている。
(Lens data)
The camera body 100 according to the present embodiment is configured to perform correction processing on a captured image captured by the image sensor 104 using lens data including data regarding optical characteristics unique to the interchangeable lenses 200 and 300. . The lens data includes, for example, focal length information, magnification chromatic aberration information, curvature aberration amount information, VR (Vibration Reduction) coefficient, exit pupil position information, imaging field curvature information, peripheral light amount information, MTF (Modulation Transfer Function). The lens data is stored in a memory (ROM 215 in the case of the interchangeable lens 200) in each interchangeable lens.

また、水中撮影では、陸上撮影と異なり、レンズと被写体の間に水が媒介するため、陸上でのレンズデータと水中でのレンズデータとは異なるデータがある。一例として、レンズの前に設置される防水窓が平行平面ガラスである場合を考える。この場合、射出瞳位置情報、結像像面湾曲情報および周辺光量情報については、水中撮影時と陸上撮影時とで変化しない。一方、焦点距離情報、倍率色収差情報、湾曲収差量情報、MTF情報およびVR係数については、水中撮影時と陸上撮影時とで変化する。   Also, underwater photography, unlike land photography, water is mediated between the lens and the subject, so there is data different from land lens data and underwater lens data. As an example, consider the case where the waterproof window installed in front of the lens is parallel plane glass. In this case, the exit pupil position information, the imaging field curvature information, and the peripheral light amount information do not change between underwater shooting and land shooting. On the other hand, focal length information, magnification chromatic aberration information, curvature aberration amount information, MTF information, and VR coefficient vary between underwater shooting and land shooting.

例えば、焦点距離情報について説明する。交換レンズ200,300には、前側焦点距離と後側焦点距離とが定義されている。陸上(空気中)の場合には、前側焦点距離と後側焦点距離とが同一である。一方、水中の場合には、結像を司る後側焦点距離は空気中と同一であるが、入射画角を司る前側焦点距離は、空気中と比較して、水の屈折率(空気の屈折率に対して1.333)倍長くなる。ゆえに、水中では画角が狭くなる。なお、F値は後側焦点距離で決定されるため、水中と空気中とでは変わらない。このように、水中と空気中では、前側焦点距離が異なり、後側焦点距離は同一となる。   For example, the focal length information will be described. In the interchangeable lenses 200 and 300, a front focal length and a rear focal length are defined. In the case of land (in the air), the front focal length and the rear focal length are the same. On the other hand, in the case of underwater, the rear focal length that controls the image formation is the same as in air, but the front focal length that controls the incident angle of view is higher than the refractive index of water (the refractive index of air). 1.333) times longer than the rate. Therefore, the angle of view becomes narrow underwater. Since the F value is determined by the rear focal length, it does not change between underwater and air. Thus, the front focal length differs between water and air, and the rear focal length is the same.

また、VR係数について説明する。カメラボディ100では、ぶれ補正の際、ぶれ角を焦点距離とVR係数とを用いて求める。水中撮影時、焦点距離を水中での値に変換している場合には、VR係数を空気中での値から変えなくてもよい。しかしながら、焦点距離を水中での値に変換していない場合(すなわち空気中での値の場合)には、VR係数を水中での値に変換する必要がある。水中用のVR係数への変換は、空気中用のVR係数を水の屈折率で除算することで行うことができる。   The VR coefficient will be described. In the camera body 100, the blur angle is obtained using the focal length and the VR coefficient at the time of blur correction. When the focal length is converted to an underwater value during underwater shooting, the VR coefficient need not be changed from the value in the air. However, if the focal length is not converted to a value in water (that is, a value in air), the VR coefficient needs to be converted to a value in water. The conversion to the underwater VR coefficient can be performed by dividing the in-air VR coefficient by the refractive index of water.

さらに、倍率色収差情報および湾曲収差量情報について説明する。陸上専用レンズ300の場合は、水中撮影においては防水ハウジング400により防水窓がレンズの前に設置されるが、陸上撮影においてはレンズの前に防水窓が設置されない。ゆえに、水中撮影時には、陸上撮影時において発生する倍率色収差に、防水窓で発生する倍率色収差が加わることとなる。したがって、水中の倍率色収差または湾曲収差への変換は、例えば、空気中の倍率色収差または湾曲収差に対して、理論的に防水窓で発生する倍率色収差または湾曲収差を加算することで行うことができる。   Furthermore, magnification chromatic aberration information and curvature aberration amount information will be described. In the case of the land-based lens 300, a waterproof window is installed in front of the lens by the waterproof housing 400 in underwater shooting, but a waterproof window is not installed in front of the lens in land shooting. Therefore, during underwater photography, lateral chromatic aberration generated in the waterproof window is added to lateral chromatic aberration that occurs during land photography. Therefore, the conversion into lateral chromatic aberration or curvature aberration in water can be performed, for example, by adding lateral chromatic aberration or curvature aberration that theoretically occurs in a waterproof window to lateral chromatic aberration or curvature aberration in air. .

また、水陸両用レンズ200の場合は、水中撮影においても陸上撮影においてもレンズの前に防水窓があることは変わらない。しかしながら、防水窓によって発生する倍率色収差は、水中と空気中とで異なっている。したがって、水中の倍率色収差または湾曲収差への変換は、例えば、空気中の倍率色収差または湾曲収差に対して、理論的に防水窓で発生する倍率色収差または湾曲収差における空気中と水中との差分を加算することで行うことができる。   Further, in the case of the amphibious lens 200, there is no change in that there is a waterproof window in front of the lens in both underwater photography and land photography. However, the lateral chromatic aberration generated by the waterproof window differs between underwater and air. Therefore, the conversion to magnification chromatic aberration or curvature aberration in water is, for example, the difference between the magnification chromatic aberration or curvature aberration that occurs theoretically in a waterproof window with respect to the magnification chromatic aberration or curvature aberration in the air. This can be done by adding.

なお、理論的に防水窓で発生する倍率色収差および湾曲収差は、例えば、以下の式(1)を用いて近似的に求めることができる。なお、式(1)において、αは係数であり、yは、像高である。また、nはyの指数であり、例えば、n=1〜3である。式(1)において、Σはnに関する所定範囲の総和演算を示す。すなわち、式(1)は、像高yを変数とする多項式である。
収差量=Σα*y^n …(1)
Note that the lateral chromatic aberration and curvature aberration that theoretically occur in the waterproof window can be approximately obtained using, for example, the following equation (1). In Expression (1), α is a coefficient, and y is the image height. N is an index of y, for example, n = 1 to 3. In equation (1), Σ represents a summation operation of a predetermined range related to n. That is, the expression (1) is a polynomial having the image height y as a variable.
Aberration amount = Σα * y ^ n (1)

次にMTF情報について説明する。水中と陸上との間において、画面中央のMTFはほとんど変化しないが、上述した防水窓で発生する倍率色収差によって、画面周辺のMTFは大きく低下する。この変化分を反映させたMTF情報として(水中の方が陸上よりもMTFが低下する傾向にあることを示す情報として)、本実施例の交換レンズ(交換レンズ200)は、内部メモリー(ROM215)に、水中用MTF情報と陸上用MTF情報とを個別に備えている。このMTF情報の、水中と陸上との間における変化分(特に画面周辺の変化分)を使ってカメラ側では、撮影画像に対する輪郭強調処理やコントラスト強調処理を制御する。具体的には、水中で撮影した画像に対する輪郭強調処理やコントラスト強調処理を、陸上で撮影した画像に対する処理よりも強めに処理するようにする。このように、水中でのレンズデータと陸上(空気中)でのレンズデータとは異なる。したがって、本実施形態のカメラボディ100は、水中撮影時には、水中でのレンズデータ(以下、水中用レンズデータと呼ぶ)を用いて、撮像画像に対して補正処理を行い、陸上撮影時には、陸上(空気中)でのレンズデータ(以下、陸上用レンズデータと呼ぶ)を用いて撮像画像に対して補正処理を行うように構成されている。   Next, the MTF information will be described. The MTF at the center of the screen hardly changes between the water and the land, but the MTF around the screen is greatly reduced by the chromatic aberration of magnification generated in the waterproof window described above. As the MTF information reflecting this change (as information indicating that the MTF tends to be lower in water than on land), the interchangeable lens (interchangeable lens 200) of this embodiment has an internal memory (ROM 215). In addition, MTF information for underwater and MTF information for land are individually provided. On the camera side, contour enhancement processing and contrast enhancement processing for the captured image are controlled by using the amount of change of the MTF information between the water and the land (particularly the amount of change around the screen). Specifically, contour enhancement processing and contrast enhancement processing for an image photographed underwater are performed more strongly than processing for an image photographed on land. Thus, the lens data in water and the lens data on land (in the air) are different. Therefore, the camera body 100 according to the present embodiment performs correction processing on a captured image using underwater lens data (hereinafter referred to as underwater lens data) during underwater shooting, and the land ( It is configured to perform correction processing on a captured image using lens data (hereinafter referred to as land lens data) in the air.

なお、レンズデータを用いた補正処理には、例えば、焦点距離とVR係数とから求めたぶれ角に基づいて撮像画像のぶれ補正を行う処理や、倍率色収差情報と湾曲収差情報とに基づいて撮像画像の収差補正を行う処理、MTF情報に基づいて上述した輪郭強調処理やコントラスト強調処理を行う処理などがある。   The correction process using the lens data includes, for example, a process for correcting the shake of the captured image based on the shake angle obtained from the focal length and the VR coefficient, and the image pickup based on the magnification chromatic aberration information and the curvature aberration information. There are a process for correcting aberrations of an image, a process for performing the above-described edge enhancement process and contrast enhancement process based on MTF information, and the like.

次に、カメラボディ100が交換レンズ200,300からレンズデータを取得する処理について説明する。この処理は、水陸両用レンズ200と陸上専用レンズ300とで異なるため、それぞれ分けて説明する。   Next, a process in which the camera body 100 acquires lens data from the interchangeable lenses 200 and 300 will be described. This process is different for the amphibious lens 200 and the land-only lens 300, and will be described separately.

(水陸両用レンズとカメラボディの通信処理)
図4は、水陸両用レンズ200とカメラボディ100がレンズデータを通信する処理を説明するフローチャートである。図4の左側にはカメラボディ100のボディ制御部103が実行する処理が、図4の右側には水陸両用レンズ200のレンズ制御部203が実行する処理が、それぞれ示されている。
(Communication between amphibious lens and camera body)
FIG. 4 is a flowchart for explaining processing in which the amphibious lens 200 and the camera body 100 communicate lens data. The process executed by the body control unit 103 of the camera body 100 is shown on the left side of FIG. 4, and the process executed by the lens control unit 203 of the amphibious lens 200 is shown on the right side of FIG.

ステップS101において、ボディ制御部103は、ボディ側第1通信部117を介して水陸両用レンズ200にレンズ種別データを要求する。なお、レンズ種別データとは、交換レンズが水陸両用レンズ200であるのか又は陸上専用レンズ300であるのかを示すデータである。レンズ種別データは、水陸両用レンズ200および陸上専用レンズ300において、それぞれROM215に記憶されている。   In step S <b> 101, the body control unit 103 requests lens type data from the amphibious lens 200 via the body-side first communication unit 117. The lens type data is data indicating whether the interchangeable lens is the amphibious lens 200 or the land-only lens 300. The lens type data is stored in the ROM 215 in the amphibious lens 200 and the land-only lens 300, respectively.

ステップS201において、レンズ制御部203は、カメラボディ100からレンズ種別データが要求されたか否かを判定する。レンズ制御部203は、レンズ種別データが要求された場合にはステップS202に進み、レンズ種別データをROM215から読み出し、レンズ側第1通信部217を介して送信する。   In step S <b> 201, the lens control unit 203 determines whether lens type data is requested from the camera body 100. When the lens type data is requested, the lens control unit 203 proceeds to step S202, reads the lens type data from the ROM 215, and transmits the lens type data via the lens side first communication unit 217.

ステップS102において、ボディ制御部103は、水陸両用レンズ200からレンズ種別データを受信したか否かを判定する。ボディ制御部103は、レンズ種別データを受信した場合にはステップS103へ進む。   In step S <b> 102, the body control unit 103 determines whether lens type data has been received from the amphibious lens 200. If the body control unit 103 receives the lens type data, the process proceeds to step S103.

なお、このようなレンズ種別データの通信(ステップS101〜102、S201〜S202)は、カメラボディ100と水陸両用レンズ200との初期通信で行われる。ここでいう初期通信とは、例えばカメラボディ100の電源スイッチがOFFからONになった時や、カメラボディ100に水陸両用レンズ200が取り付けられた時に、ボディ制御部103およびレンズ制御部203により実行される通信のことを指す。   Note that such lens type data communication (steps S101 to S102 and S201 to S202) is performed by initial communication between the camera body 100 and the amphibious lens 200. The initial communication here is executed by the body control unit 103 and the lens control unit 203, for example, when the power switch of the camera body 100 is turned from OFF to ON or when the amphibious lens 200 is attached to the camera body 100. Refers to the communication that is performed.

ステップS103において、ボディ制御部103は、受信したレンズ種別データに基づいて、現在装着されている交換レンズが水陸両用レンズ200であるのか又は陸上専用レンズ300であるのかを判別する。ここでは、水陸両用レンズ200が装着されている場合について説明しているので、ボディ制御部103は、現在装着されているのは水陸両用レンズ200であると判別して、ステップS104へ進む。   In step S103, the body control unit 103 determines whether the interchangeable lens currently mounted is the amphibious lens 200 or the land-only lens 300 based on the received lens type data. Here, since the case where the amphibious lens 200 is mounted is described, the body control unit 103 determines that the amphibious lens 200 is currently mounted, and proceeds to step S104.

ステップS104において、ボディ制御部103は、水中センサ119からの検出信号に基づいてカメラボディ100が水中にある状態か否かを判定する。ボディ制御部103は、カメラボディ100が水中にあると判定した場合にはステップS105へ進み、カメラボディ100が水中にはない(すなわち陸上にある)と判定した場合にはステップS107へ進む。   In step S <b> 104, the body control unit 103 determines whether the camera body 100 is in the water based on the detection signal from the underwater sensor 119. When it is determined that the camera body 100 is underwater, the body control unit 103 proceeds to step S105, and when it is determined that the camera body 100 is not underwater (that is, on land), the body control unit 103 proceeds to step S107.

ステップS105において、ボディ制御部103は、ボディ側第1通信部117を介して水陸両用レンズ200に水中用レンズデータを要求する。   In step S <b> 105, the body control unit 103 requests underwater lens data from the amphibious lens 200 via the body-side first communication unit 117.

ステップS203において、レンズ制御部203は、カメラボディ100から水中用レンズデータが要求されたか否かを判定する。レンズ制御部203は、水中用レンズデータが要求された場合にはステップS204に進み、水中用レンズデータが要求されていない場合にはステップS206に進む。   In step S <b> 203, the lens control unit 203 determines whether underwater lens data is requested from the camera body 100. The lens control unit 203 proceeds to step S204 when the underwater lens data is requested, and proceeds to step S206 when the underwater lens data is not requested.

本実施形態の水陸両用レンズ200には、種々のレンズ位置に対応する陸上用レンズデータがROM215に記憶されている。ステップS204においてレンズ制御部203は、現在のレンズ位置に対応する陸上用レンズデータをROM215から読み出し、この陸上用レンズデータを、上述した変換方法を用いて水中用レンズデータに変換する。   In the amphibious lens 200 of this embodiment, land lens data corresponding to various lens positions is stored in the ROM 215. In step S204, the lens control unit 203 reads the land lens data corresponding to the current lens position from the ROM 215, and converts the land lens data into underwater lens data using the conversion method described above.

ステップS205において、レンズ制御部203は、ステップS204で変換した水中用レンズデータを、レンズ側第1通信部217を介してカメラボディ100に送信する。   In step S205, the lens control unit 203 transmits the underwater lens data converted in step S204 to the camera body 100 via the lens side first communication unit 217.

ステップS106において、ボディ制御部103は、水陸両用レンズ200から水中用レンズデータを受信したか否かを判定する。ボディ制御部103は、水中用レンズデータを受信した場合にはステップS109に進む。   In step S <b> 106, the body control unit 103 determines whether underwater lens data has been received from the amphibious lens 200. If the body control unit 103 receives the underwater lens data, the process proceeds to step S109.

一方、カメラボディ100が陸上にある場合に進むステップS107において、ボディ制御部103は、ボディ側第1通信部117を介して、水陸両用レンズ200に陸上用レンズデータを要求する。   On the other hand, in step S107 that proceeds when the camera body 100 is on land, the body control unit 103 requests land lens data from the amphibious lens 200 via the body-side first communication unit 117.

ステップS206において、レンズ制御部203は、カメラボディ100から陸上用レンズデータが要求されたか否かを判定する。レンズ制御部203は、陸上用レンズデータが要求された場合にはステップS207に進み、陸上用レンズデータが要求されていない場合にはステップS203に戻る。   In step S <b> 206, the lens control unit 203 determines whether land lens data is requested from the camera body 100. The lens control unit 203 proceeds to step S207 when the land lens data is requested, and returns to step S203 when the land lens data is not requested.

ステップS207において、レンズ制御部203は、現在のレンズ位置に対応する陸上用レンズデータをROM215から読み出して、レンズ側第1通信部217を介して、カメラボディ100に送信する。   In step S <b> 207, the lens control unit 203 reads the land lens data corresponding to the current lens position from the ROM 215 and transmits the data to the camera body 100 via the lens-side first communication unit 217.

ステップS108において、ボディ制御部103は、水陸両用レンズ200から陸上用レンズデータを受信したか否かを判定する。ボディ制御部103は、陸上用レンズデータを受信した場合にはステップS109に進む。   In step S <b> 108, the body control unit 103 determines whether or not land lens data is received from the amphibious lens 200. The body control unit 103 proceeds to step S109 when the land lens data is received.

なお、このようなレンズデータの通信(ステップS105〜S108、S203〜S207)は、撮影モード中、カメラボディ100と水陸両用レンズ200とのコマンドデータ通信で毎回行われる。また、ステップS104のカメラボディ100が水中にあるか否かの判定は、このコマンドデータ通信の直前に毎回行われる。なお、撮影モードでは、スルー画が表示装置111に表示されている。スルー画とは、撮影指示(シャッターボタンの全押し)前に所定のフレームレートで撮像素子104により撮像されるモニタ用の画像である。すなわちカメラボディ100は、スルー画の表示中において、定期的に撮影環境に応じたレンズデータを受信するように構成されている。   Note that such lens data communication (steps S105 to S108 and S203 to S207) is performed each time by command data communication between the camera body 100 and the amphibious lens 200 during the photographing mode. Further, whether or not the camera body 100 is in water in step S104 is determined every time immediately before this command data communication. In the shooting mode, a through image is displayed on the display device 111. The through image is an image for monitoring that is imaged by the image sensor 104 at a predetermined frame rate before a shooting instruction (full pressing of the shutter button). That is, the camera body 100 is configured to periodically receive lens data corresponding to the shooting environment while displaying a through image.

ステップS109において、ボディ制御部103は、撮像画像(スルー画)に対して、直前に受信したレンズデータを用いて補正処理を行い、ステップS104に戻る。ステップS104〜S109の処理が繰り返されることにより、撮影モード中において、常に撮影環境に適した補正処理が行われたスルー画を表示装置111に表示することができる。   In step S109, the body control unit 103 performs correction processing on the captured image (through image) using the lens data received immediately before, and returns to step S104. By repeating the processes in steps S104 to S109, it is possible to display the through image on which the correction process suitable for the shooting environment is always performed on the display device 111 in the shooting mode.

また、ボディ制御部103は、シャッターボタンが全押しされた場合には、撮像画像に対して、直前に受信したレンズデータを用いて補正処理を行い、当該補正処理後の撮像画像を不図示の記録部に記録させる。これにより、撮影環境に適した補正処理が行われた撮像画像を記録することができる。   In addition, when the shutter button is fully pressed, the body control unit 103 performs correction processing on the captured image using the lens data received immediately before, and the captured image after the correction processing is not illustrated. Record in the recording unit. As a result, a captured image on which correction processing suitable for the shooting environment has been performed can be recorded.

このように、陸上用レンズデータから水中用レンズデータへの変換機能を有する水陸両用レンズ200が装着されている場合、カメラボディ100は、水中にあるときは水陸両用レンズ200に水中用レンズデータを要求し、陸上にあるときは水陸両用レンズ200に陸上用レンズデータを要求する。水陸両用レンズ200は、カメラボディ100から水中用レンズデータが要求されると、陸上用レンズデータを水中用レンズデータに変換して送信し、カメラボディ100から陸上用レンズデータが要求されると、陸上用レンズデータを送信する。   As described above, when the amphibious lens 200 having the function of converting the land lens data into the underwater lens data is attached, the camera body 100 transmits the underwater lens data to the amphibious lens 200 when it is underwater. When it is on land, it requests land lens data from the amphibious lens 200. When the underwater lens data is requested from the camera body 100, the amphibious lens 200 converts the land lens data into underwater lens data and transmits it. When the land lens data is requested from the camera body 100, Transmit land lens data.

(陸上専用レンズとカメラボディの通信処理)
図5は、陸上専用レンズ300とカメラボディ100がレンズデータを通信する処理を説明するフローチャートである。図5の左側にはカメラボディ100のボディ制御部103が実行する処理が、図5の右側には陸上専用レンズ300のレンズ制御部203が実行する処理が、それぞれ示されている。
(Communication between land-based lens and camera body)
FIG. 5 is a flowchart for explaining processing in which the land-only lens 300 and the camera body 100 communicate lens data. The processing executed by the body control unit 103 of the camera body 100 is shown on the left side of FIG. 5, and the processing executed by the lens control unit 203 of the land-only lens 300 is shown on the right side of FIG.

図5において、ステップS111〜S112およびステップS301〜S302の処理は、上述した図4におけるレンズ種別データの通信(ステップS101〜S102およびステップS201〜S202)と同様であるため、説明を省略する。   In FIG. 5, the processing of steps S111 to S112 and steps S301 to S302 is the same as the lens type data communication (steps S101 to S102 and steps S201 to S202) in FIG.

ステップS113において、ボディ制御部103は、受信したレンズ種別データに基づいて、現在装着されている交換レンズが水陸両用レンズ200であるのか又は陸上専用レンズ300であるのかを判別する。ここでは、陸上専用レンズ300が装着されている場合について説明しているので、ボディ制御部103は、現在装着されているのは陸上専用レンズ300であると判別して、ステップS114へ進む。   In step S113, the body control unit 103 determines whether the interchangeable lens currently mounted is the amphibious lens 200 or the land-only lens 300 based on the received lens type data. Here, since the case where the land-only lens 300 is mounted has been described, the body control unit 103 determines that the land-only lens 300 is currently mounted, and proceeds to step S114.

ステップS114において、ボディ制御部103は、ボディ側第1通信部117を介して陸上専用レンズ300に陸上用レンズデータを要求する。   In step S <b> 114, the body control unit 103 requests land lens data from the land-only lens 300 via the body-side first communication unit 117.

ステップS303において、レンズ制御部203は、カメラボディ100から陸上用レンズデータが要求されたか否かを判定する。レンズ制御部203は、陸上用レンズデータが要求された場合にはステップS304に進む。   In step S <b> 303, the lens control unit 203 determines whether land lens data is requested from the camera body 100. If the land lens data is requested, the lens control unit 203 proceeds to step S304.

本実施形態の陸上専用レンズ300には、種々のレンズ位置に対応する陸上用レンズデータがROM215に記憶されている。ステップS304において、レンズ制御部203は、現在のレンズ位置に対応する陸上用レンズデータをROM215から読み出して、レンズ側第1通信部217を介して、カメラボディ100に送信する。なお、本実施形態の陸上専用レンズ300は、水中撮影が想定されていない交換レンズであるので、陸上専用レンズデータを水中用レンズデータに変換する機能を有していないものとする。   In the land-only lens 300 of the present embodiment, land lens data corresponding to various lens positions is stored in the ROM 215. In step S <b> 304, the lens control unit 203 reads the land lens data corresponding to the current lens position from the ROM 215 and transmits the data to the camera body 100 via the lens side first communication unit 217. Note that the land-only lens 300 of the present embodiment is an interchangeable lens that is not supposed to be taken underwater, and therefore has no function of converting land-only lens data into underwater lens data.

ステップS115において、ボディ制御部103は、陸上専用レンズ300から陸上用レンズデータを受信したか否かを判定する。ボディ制御部103は、陸上用レンズデータを受信した場合にはステップS116に進む。   In step S115, the body control unit 103 determines whether or not land lens data is received from the land-only lens 300. If the body control unit 103 receives the land lens data, the process proceeds to step S116.

ステップS116において、ボディ制御部103は、水中センサ119からの検出信号に基づいてカメラボディ100が水中にある状態か否かを判定する。ボディ制御部103は、カメラボディ100が水中にあると判定した場合にはステップS117へ進み、カメラボディ100が水中にはない(すなわち陸上にある)と判定した場合にはステップS118へ進む。   In step S116, the body control unit 103 determines whether the camera body 100 is in the water based on the detection signal from the underwater sensor 119. If the body control unit 103 determines that the camera body 100 is underwater, the process proceeds to step S117. If the body control unit 103 determines that the camera body 100 is not underwater (ie, is on land), the process proceeds to step S118.

ステップS117において、ボディ制御部103は、受信した陸上用レンズデータを、上述した変換方法を用いて水中用レンズデータに変換して、ステップS118へ進む。   In step S117, the body control unit 103 converts the received land lens data into underwater lens data using the conversion method described above, and proceeds to step S118.

なお、陸上用レンズデータの通信(ステップS114〜S115、S303〜S304)は、カメラボディ100が撮影モードである場合における、カメラボディ100と陸上専用レンズ300とのコマンドデータ通信で毎回行われる。すなわちカメラボディ100は、スルー画の表示中において、定期的に撮影環境に応じたレンズデータを受信するように構成されている。また、ステップS116のカメラボディ100が水中にあるか否かの判定、およびステップS117の水中レンズデータへの変換は、このコマンドデータ通信の直後に毎回行われる。   The land lens data communication (steps S114 to S115, S303 to S304) is performed each time by command data communication between the camera body 100 and the land-only lens 300 when the camera body 100 is in the shooting mode. That is, the camera body 100 is configured to periodically receive lens data corresponding to the shooting environment while displaying a through image. Further, the determination as to whether or not the camera body 100 is in water in step S116 and the conversion into underwater lens data in step S117 are performed every time immediately after this command data communication.

ステップS118において、ボディ制御部103は、撮像画像(スルー画)に対して、直前に取得したレンズデータを用いて補正処理を行い、ステップS114に戻る。ステップS114〜S118の処理が繰り返されることにより、撮影モード中において、常に撮影環境に適した補正処理が行われたスルー画を表示装置111に表示することができる。   In step S118, the body control unit 103 performs correction processing on the captured image (through image) using the lens data acquired immediately before, and returns to step S114. By repeating the processes of steps S114 to S118, it is possible to display on the display device 111 a through image that has been always subjected to the correction process suitable for the shooting environment during the shooting mode.

また、ボディ制御部103は、シャッターボタンが全押しされた場合には、撮像画像に対して、直前に取得したレンズデータを用いて補正処理を行い、当該補正処理後の撮像画像を不図示の記録部に記録させる。これにより、撮影環境に適した補正処理が行われた撮像画像を記録することができる。   In addition, when the shutter button is fully pressed, the body control unit 103 performs correction processing on the captured image using the lens data acquired immediately before, and the captured image after the correction processing is not illustrated. Record in the recording unit. As a result, a captured image on which correction processing suitable for the shooting environment has been performed can be recorded.

このように、陸上用レンズデータから水中用レンズデータへの変換機能を有しない陸上専用レンズ300が装着されている場合、カメラボディ100は、水中にあるときは、受信した陸上用レンズデータを水中用レンズデータに変換して、撮像画像の補正処理に用いる。一方、カメラボディ100は、陸上にあるときは、受信した陸上用レンズデータをそのまま撮像画像の補正処理に用いる。   As described above, when the land-based lens 300 that does not have the function of converting land-based lens data into underwater lens data is attached, the camera body 100 can receive the received land-based lens data underwater. Is converted into lens data for use and used for correction processing of the captured image. On the other hand, when the camera body 100 is on land, it uses the received land lens data as it is for the correction processing of the captured image.

上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
(1)水陸両用レンズ200は、カメラボディ100が着脱可能に取り付けられるレンズ側マウント201と、カメラボディ100と通信するレンズ側第1通信部217と、陸上用レンズデータが記憶されたROM215と、陸上用レンズデータを水中用レンズデータに変換するレンズ制御部203とを備え、レンズ制御部203は、カメラボディ100から陸上用レンズデータが要求された場合には、陸上用レンズデータを、レンズ側第1通信部217を介してカメラボディ100に送信し、カメラボディ100から水中用レンズデータが要求された場合には、水中用レンズデータを、レンズ側第1通信部217を介してカメラボディ100に送信する。これにより、カメラボディ100では、水中撮影時には水中用レンズデータを用いることができ、陸上撮影時には陸上用レンズデータを用いることができる。したがって、撮像画像に対して、撮影環境に適した補正を行うことができる。
According to the embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) The amphibious lens 200 includes a lens side mount 201 to which the camera body 100 is detachably attached, a lens side first communication unit 217 that communicates with the camera body 100, a ROM 215 that stores land lens data, A lens control unit 203 that converts the land lens data into underwater lens data. When the land lens data is requested from the camera body 100, the lens control unit 203 converts the land lens data into the lens side. When the underwater lens data is transmitted from the camera body 100 to the camera body 100 via the first communication unit 217, the underwater lens data is transmitted to the camera body 100 via the lens side first communication unit 217. Send to. Thereby, in the camera body 100, underwater lens data can be used during underwater photography, and land lens data can be used during land photography. Therefore, correction suitable for the shooting environment can be performed on the captured image.

(2)カメラボディ100は、陸上用レンズデータと水中用レンズデータとを出力することができる水陸両用レンズ200が、着脱可能に取り付けられるボディ側マウント101と、カメラボディ100が水中にある状態か否かを検出する水中センサ119と、水中であると検出された場合には、ボディ側第1通信部117を介して、水陸両用レンズ200に水中用レンズデータを要求して、水陸両用レンズ200から水中用レンズデータを受信し、水中ではないと検出された場合には、ボディ側第1通信部117を介して、水陸両用レンズ200に陸上用レンズデータを要求して、水陸両用レンズ200から陸上用レンズデータを受信するボディ制御部103と、を備える。これにより、カメラボディ100は、水中撮影時および陸上撮影時の双方において、撮像画像に対して適切な補正を行うことができる。 (2) Whether the camera body 100 is in a state where the amphibious lens 200 capable of outputting land lens data and underwater lens data is detachably mounted, and the camera body 100 is in water An underwater sensor 119 for detecting whether or not it is underwater, the body side first communication unit 117 is used to request the amphibious lens 200 for underwater lens data, and the amphibious lens 200 When the underwater lens data is received from the amphibious lens and it is detected that it is not underwater, the amphibious lens 200 is requested of the amphibious lens 200 via the body-side first communication unit 117, and the amphibious lens 200 And a body control unit 103 that receives land lens data. Thereby, the camera body 100 can perform appropriate correction with respect to a captured image in both underwater shooting and land shooting.

(3)カメラボディ100は、陸上用レンズデータを出力することができる陸上専用レンズ300が着脱可能に取り付けられるボディ側マウント101と、ボディ側第1通信部117を介して、陸上専用レンズ300に陸上用レンズデータを要求して、陸上専用レンズ300から陸上用レンズデータを受信するボディ制御部103と、カメラボディ100が水中にある状態か否かを検出する水中センサ119と、水中であると検出された場合には、陸上用レンズデータを水中撮影に適した水中用レンズデータに変換するボディ制御部103と、を備える。これにより、カメラボディ100は、陸上専用レンズ300が装着された場合にも、撮像画像に対して水中撮影に適した補正を行うことができる。 (3) The camera body 100 is connected to the land-only lens 300 via the body-side mount 101 to which the land-only lens 300 capable of outputting the land-use lens data is detachably attached and the body-side first communication unit 117. The body control unit 103 that requests land lens data and receives the land lens data from the land-only lens 300, the underwater sensor 119 that detects whether or not the camera body 100 is in water, and underwater And a body control unit 103 that converts the land lens data into underwater lens data suitable for underwater photography. Thereby, the camera body 100 can perform correction suitable for underwater photography on the captured image even when the land-only lens 300 is attached.

(変形例1)
上述した実施の形態では、水陸両用レンズ200は、カメラボディ100から水中用レンズデータを要求されると、ROM215に記憶された陸上用レンズデータを水中用レンズデータに変換する例について説明した。しかしながら、水陸両用レンズ200のROM215に、陸上用レンズデータと水中用レンズデータとの両方が予め記憶されているようにしてもよい。この場合の水陸両用レンズ200のレンズ制御部203は、カメラボディ100から水中用レンズデータを要求されたら、ROM215に記憶された水中用レンズデータを読み出してカメラボディ100に送信すればよい。
(Modification 1)
In the above-described embodiment, the amphibious lens 200 has been described with respect to an example in which when the underwater lens data is requested from the camera body 100, the land lens data stored in the ROM 215 is converted into underwater lens data. However, both the land lens data and the underwater lens data may be stored in advance in the ROM 215 of the amphibious lens 200. In this case, when the underwater lens data is requested from the camera body 100, the lens control unit 203 of the amphibious lens 200 may read out the underwater lens data stored in the ROM 215 and transmit it to the camera body 100.

(変形例2)
上述した実施の形態では、水陸両用レンズ200は、カメラボディ100から水中用レンズデータを要求されると、ROM215に記憶された陸上用レンズデータを水中用レンズデータに変換する例について説明した。しかしながら、陸上用レンズデータの代わりに、水中用レンズデータが水陸両用レンズ200のROM215に予め記憶されているようにしてもよい。
(Modification 2)
In the above-described embodiment, the amphibious lens 200 has been described with respect to an example in which when the underwater lens data is requested from the camera body 100, the land lens data stored in the ROM 215 is converted into underwater lens data. However, the underwater lens data may be stored in advance in the ROM 215 of the amphibious lens 200 instead of the land lens data.

この場合の水陸両用レンズ200のレンズ制御部203は、カメラボディ100から水中用レンズデータを要求されると、ROM215から水中用レンズデータを読み出してカメラボディ100に送信する。一方、レンズ制御部203は、カメラボディ100から陸上用レンズデータを要求されると、ROM215から読み出した水中用レンズデータを陸上用レンズデータに変換してカメラボディ100に送信する。   When the underwater lens data is requested from the camera body 100, the lens control unit 203 of the amphibious lens 200 in this case reads out the underwater lens data from the ROM 215 and transmits it to the camera body 100. On the other hand, when the land control lens data is requested from the camera body 100, the lens control unit 203 converts the underwater lens data read from the ROM 215 into the land lens data and transmits it to the camera body 100.

(変形例3)
上述した実施のカメラボディ100に、水中用レンズデータのみを出力可能な水中撮影専用の交換レンズ(以下、水中専用レンズとも呼ぶ)が取り付けられるように構成してもよい。この場合のカメラボディ100は、水中専用レンズから水中用レンズデータを受信する。そしてカメラボディ100は、陸上であることを検出した場合には、受信した水中用レンズデータを陸上用レンズデータに変換して、撮像画像の補正処理に用いる。一方、カメラボディ100は、水中であることを検出した場合には、受信した水中用レンズデータを撮像画像の補正処理に用いる。
(Modification 3)
The above-described camera body 100 may be configured to be attached with an interchangeable lens dedicated to underwater photography (hereinafter also referred to as an underwater lens) that can output only underwater lens data. In this case, the camera body 100 receives the underwater lens data from the underwater lens. When the camera body 100 detects that the vehicle is on land, the camera body 100 converts the received underwater lens data into land lens data and uses it for correction processing of a captured image. On the other hand, when the camera body 100 detects that it is underwater, it uses the received underwater lens data for the correction process of the captured image.

(変形例4)
上述した実施の形態では、シャッターボタンが全押しされた場合、撮像画像に対して直前のレンズデータを用いて補正処理を行った画像を不図示の記録部に記録する例について説明した。しかしながら、ボディ制御部103は、シャッターボタンが全押しされた場合、補正前の撮像画像と直前のレンズデータとを関連付けて記録部に記録するようにしてもよい。こうすることにより、いったん記録した撮像画像に対して、その撮影環境に適したレンズデータを用いて後から補正処理を行うことができる。
(Modification 4)
In the embodiment described above, an example has been described in which, when the shutter button is fully pressed, an image obtained by performing correction processing on the captured image using the lens data immediately before is recorded in a recording unit (not illustrated). However, when the shutter button is fully pressed, the body control unit 103 may record the pre-correction captured image and the previous lens data in association with each other in the recording unit. By doing so, correction processing can be performed later on the captured image once recorded using lens data suitable for the shooting environment.

(変形例5)
上述した実施の形態では、水中センサ119によって水中であるか否かを検出する例について説明した。しかしながら、カメラボディ100のボディ制御部103は、操作部材120からの操作信号に応じて水中であるか否かを判別するようにしてもよい。
(Modification 5)
In the above-described embodiment, the example in which the underwater sensor 119 detects whether or not it is underwater has been described. However, the body control unit 103 of the camera body 100 may determine whether or not the camera body 100 is underwater according to an operation signal from the operation member 120.

この場合、カメラボディ100のメニュー設定で、ユーザが操作部材120の操作によって、水中撮影モードか陸上撮影モードかを設定できるようにする。そしてボディ制御部103は、操作部材120により水中撮影モードが設定された場合には水中用レンズデータを取得し、操作部材120により陸上撮影モードが設定された場合には陸上用レンズデータを取得する。   In this case, in the menu setting of the camera body 100, the user can set the underwater shooting mode or the land shooting mode by operating the operation member 120. The body control unit 103 acquires underwater lens data when the underwater shooting mode is set by the operation member 120, and acquires land lens data when the land shooting mode is set by the operation member 120. .

(変形例6)
上述した実施の形態では、カメラボディ100に水中センサ119が設けられている例について説明した。しかしながら、水陸両用レンズ200に水中センサが設けられていてもよい。この場合、水陸両用レンズ200のレンズ制御部203は、水中センサによって水中であると検出されると水中用レンズデータをカメラボディ100に送信し、水中センサによって水中ではないと検出されると陸上用レンズデータをカメラボディ100に送信する。
(Modification 6)
In the above-described embodiment, the example in which the underwater sensor 119 is provided in the camera body 100 has been described. However, the amphibious lens 200 may be provided with an underwater sensor. In this case, the lens control unit 203 of the amphibious lens 200 transmits underwater lens data to the camera body 100 when the underwater sensor detects that it is underwater. The lens data is transmitted to the camera body 100.

また、陸上専用レンズ300の場合には、防水ハウジング400に水中センサが設けられていてもよい。この場合、カメラボディ100のボディ制御部103は、防水ハウジング400の水中センサから検出信号を受信して、水中であるか否かを判別する。   In the case of the land-based lens 300, an underwater sensor may be provided in the waterproof housing 400. In this case, the body control unit 103 of the camera body 100 receives a detection signal from the underwater sensor of the waterproof housing 400 and determines whether or not the camera body 100 is underwater.

(変形例7)
上述した実施の形態では、防水機能を有するカメラボディ100に本発明を適用する例について説明した。しかしながら、防水ハウジングを装着することで防水できるカメラボディに本発明を適用してもよい。この場合のカメラボディは、防水ハウジングが装着されていると水中であると判別し、防水ハウジングが装着されていないと陸上であると判別するようにしてもよい。
(Modification 7)
In the above-described embodiment, the example in which the present invention is applied to the camera body 100 having the waterproof function has been described. However, the present invention may be applied to a camera body that can be waterproofed by mounting a waterproof housing. The camera body in this case may be determined to be underwater when the waterproof housing is attached, and may be determined to be land when the waterproof housing is not attached.

(変形例8)
上述した実施の形態では、カメラボディ100は、スルー画の表示中、定期的にレンズデータを受信する例について説明した。しかしながら、カメラボディ100は、シャッターボタンが半押しされたらレンズデータの受信を開始するようにしてもよいし、シャッターボタンが全押しされた時点でレンズデータを受信するようにしてもよい。また、カメラボディ100は、初期通信において陸上用レンズデータと水中用レンズデータとの両方を受信して不図示のRAMに記憶しておき、水中センサ119からの検出信号に応じて、これらを使い分けるようにしてもよい。
(Modification 8)
In the above-described embodiment, the example in which the camera body 100 periodically receives lens data while displaying a through image has been described. However, the camera body 100 may start receiving lens data when the shutter button is half-pressed, or may receive lens data when the shutter button is fully pressed. In addition, the camera body 100 receives both the land lens data and the underwater lens data in the initial communication, stores them in a RAM (not shown), and uses them properly according to the detection signal from the underwater sensor 119. You may do it.

(変形例9)
本発明を一眼レフタイプのカメラボディに適用するようにしてもよい。この場合は、シャッターボタンが全押しされた時点でレンズデータを受信するようにすればよい。また、一眼レフタイプのカメラボディと交換レンズとの間のデータ通信においても、定常通信(コマンドデータ通信に相当する)と、定常通信よりも通信周期が短い通信(ホットライン通信に相当する)とが設けられている場合、レンズデータの通信は定常通信で行うようにすればよい。
(Modification 9)
The present invention may be applied to a single-lens reflex type camera body. In this case, lens data may be received when the shutter button is fully pressed. Also, in data communication between a single-lens reflex type camera body and an interchangeable lens, steady communication (corresponding to command data communication) and communication having a communication cycle shorter than that of regular communication (corresponding to hotline communication) Is provided, the lens data may be communicated by steady communication.

本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。   As long as the characteristics of the present invention are not impaired, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and other forms conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also included in the scope of the present invention. .

100…カメラボディ、101…ボディ側マウント、103…ボディ制御部、104…撮像素子、117…ボディ側第1通信部、119…水中センサ、120…操作部材、200…水陸両用レンズ、201…レンズ側マウント、203…レンズ制御部、215…ROM、217…レンズ側第1通信部、300…陸上専用レンズ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Camera body, 101 ... Body side mount, 103 ... Body control part, 104 ... Imaging device, 117 ... First body side communication part, 119 ... Underwater sensor, 120 ... Operation member, 200 ... Amphibious lens, 201 ... Lens Side mount, 203 ... Lens control unit, 215 ... ROM, 217 ... Lens side first communication unit, 300 ... Land-only lens

Claims (7)

光学系と、
前記光学系のレンズデータを記憶する記憶部と、
使用環境を検出する検出部と、
前記検出部で検出した使用環境によって前記レンズデータを変換する変換部と、
を備える光学機器。
Optical system,
A storage unit for storing lens data of the optical system;
A detection unit for detecting a use environment;
A conversion unit that converts the lens data according to the use environment detected by the detection unit;
An optical instrument comprising:
請求項1に記載の光学機器において、
前記光学系の種類を検出する第2検出部を備え、
前記変換部は、前記種類と前記使用環境とによって前記レンズデータを変換する光学機器。
The optical instrument according to claim 1,
A second detector for detecting the type of the optical system;
The conversion unit is an optical apparatus that converts the lens data according to the type and the use environment.
請求項1または2に記載の光学機器において、
前記光学機器を動作させるための信号を出力する操作部を備え、
前記検出部は、前記操作部から出力される前記信号により前記使用環境を検出する光学機器。
The optical apparatus according to claim 1 or 2,
An operation unit that outputs a signal for operating the optical device;
The said detection part is an optical apparatus which detects the said use environment by the said signal output from the said operation part.
請求項1から3のいずれか一項に記載の光学機器において、
前記光学系による像を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像に対して、前記記憶部に記憶したレンズデータまたは前記変換部で変換されたレンズデータを用いて補正処理を行う補正部と、
をさらに備える光学機器。
In the optical instrument according to any one of claims 1 to 3,
An imaging unit that captures an image by the optical system;
A correction unit that performs correction processing on the image captured by the imaging unit using lens data stored in the storage unit or lens data converted by the conversion unit;
An optical device further comprising:
請求項1から3のいずれか一項に記載の光学機器において、
前記光学系による像を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像と、前記記憶部に記憶したレンズデータまたは前記変換部で変換されたレンズデータとを関連付けて記録部に記録する記録制御部と、
をさらに備える光学機器。
In the optical instrument according to any one of claims 1 to 3,
An imaging unit that captures an image by the optical system;
A recording control unit that records the image captured by the imaging unit and the lens data stored in the storage unit or the lens data converted by the conversion unit in association with the recording unit;
An optical device further comprising:
請求項1から5のいずれか一項に記載の光学機器において、
前記レンズデータは、前記光学系の光学特性である光学機器。
In the optical instrument according to any one of claims 1 to 5,
The lens data is an optical device that is an optical characteristic of the optical system.
請求項1から6のいずれか一項に記載の光学機器において、
前記検出部は、前記使用環境が水中か否かを検出する光学機器。
The optical apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The said detection part is an optical apparatus which detects whether the said use environment is underwater.
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