JP2018110463A - Cable protection guiding device and automatic transaction device - Google Patents

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明洋 西村
Akihiro Nishimura
明洋 西村
猛 久松
Takeshi Hisamatsu
猛 久松
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve insertion workability of cables in a cable protection guiding device.SOLUTION: A cable protection guiding device 4 comprises a plurality of link frame bodies 5 connected together in a bendable manner. A link frame body 5 comprises three surfaces : a lateral part 13, an upper surface part 11, and a lower surface part 12. A surface opposing the lateral part 13 is an opening 5e. A housing space is formed to accommodate cables 7 therein. The lateral part 13 comprises connection means 52, 54 to connect with the adjacent link frame bodies 5. A cable pressing part 6 is removably provided at the opening 5e. The cables 7 can be inserted into the opening 5e by removing the cable pressing part 6.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、金融機関や商業施設に設置される自動取引装置における装置内部のケーブル類のケーブル保護案内装置に関する。   The present invention relates to a cable protection guide device for cables in an automatic transaction apparatus installed in a financial institution or a commercial facility.

従来から、金融機関の営業店舗、スーパーマーケット、コンビニエンスストア等の商業施設及び空港には自動取引装置が設置されている。利用者は、この自動取引装置を操作して現金の入出金取引及び振込取引などを行っている。自動取引装置には、要求される取引処理を行うための内部ユニットが内蔵されている。この内部ユニットは点検保守や修理作業の際に外部空間へ引出すためにスライド可能に設けられており、当該内部ユニット及び装置本体はケーブル類で接続されている。そして、ケーブル類はケーブル保護案内装置によって保護案内されている。   Conventionally, automatic transaction apparatuses have been installed in commercial facilities such as financial institution sales stores, supermarkets, convenience stores, and airports. The user operates the automatic transaction apparatus to perform cash deposit / withdrawal transactions and transfer transactions. The automatic transaction apparatus incorporates an internal unit for performing required transaction processing. The internal unit is slidably provided so as to be pulled out to the external space during inspection maintenance and repair work, and the internal unit and the apparatus main body are connected by cables. The cables are protected and guided by a cable protection guide device.

図13は従来のケーブル保護案内装置の概念図である。図13(a)に示すように、ケーブル保護案内装置104は複数のリンク枠体105が連結され、ケーブル類107を保護案内する。リンク枠体105は、図13(b)に示すように、左右に設けられた側面部113及び114並びに上下に設けられた上面部111及び下面部112によって、ケーブル類107の収容空間を形成する。側面部113及び114は隣接するリンク枠体105と連結するための連結ピン及び連結ピン孔からなる連結手段115及び116を有し、複数のリンク枠体105を矢印A方向へ屈曲可能に連結する。また、上面部111は矢印B方向へ開閉可能であり、複数のリンク枠体105の複数の上面部111を開いた後、リンク枠体105の収容空間にケーブル類107を収容する。   FIG. 13 is a conceptual diagram of a conventional cable protection guide device. As shown in FIG. 13A, the cable protection guide device 104 is connected to a plurality of link frame bodies 105 to guide and protect the cables 107. As shown in FIG. 13B, the link frame 105 forms a housing space for the cables 107 by side portions 113 and 114 provided on the left and right sides, and an upper surface portion 111 and a lower surface portion 112 provided on the upper and lower sides. . The side portions 113 and 114 have connecting means 115 and 116 including connecting pins and connecting pin holes for connecting to adjacent link frame bodies 105, and connect the plurality of link frame bodies 105 so as to be bent in the direction of arrow A. . Further, the upper surface portion 111 can be opened and closed in the direction of the arrow B, and after opening the plurality of upper surface portions 111 of the plurality of link frame bodies 105, the cables 107 are accommodated in the accommodation spaces of the link frame bodies 105.

特開2004−332820号公報(特許文献1)には、ケーブル類の両側に配置される一対の側面板と該側面板の屈曲外周側及び屈曲内周側にそれぞれ架橋される連結杆とで構成されたリンク体が、ケーブル類を内挿した状態で長手方向に屈曲自在に多数連結してなるケーブル類保護案内装置において、リンク体内の屈曲外周側及び屈曲内周側の少なくとも一方にケーブル類の長手方向に沿ってケーブル保護シートが内装されているものが開示されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-332820 (Patent Document 1) includes a pair of side plates disposed on both sides of cables, and a connecting rod that is bridged to the bent outer peripheral side and the bent inner peripheral side of the side plate, respectively. In a cable protection guide device in which a number of connected link bodies are flexibly connected in the longitudinal direction with cables inserted, at least one of the bent outer peripheral side and the bent inner peripheral side in the link body A cable protection sheet is internally provided along the longitudinal direction.

特開2004−332820号公報JP 2004-332820 A

従来の構成において、ケーブル保護案内装置104内のケーブル類107は、連結手段115及び116の位置である屈曲支点を境に伸縮するため、ケーブル類107の挿通順序を意識して収容する必要がある。即ち、ケーブル保護案内装置104の屈曲外周面側からケーブル類107を挿通するため、ケーブル保護案内装置104の両端を内部ユニット及び装置本体に固定した後にケーブル類107を挿通することは、ケーブル類107の屈曲状況の確認が難しい。従って、作業机上で予めケーブル保護案内装置104を屈曲させた後、ケーブル類107を挿通し、ケーブル類107をケーブル保護案内装置104に合わせるため屈曲部を動かして、ならし動作を行わなければならないと言う煩わしさがあった。   In the conventional configuration, the cables 107 in the cable protection guide device 104 are expanded and contracted at the bending fulcrum, which is the position of the connecting means 115 and 116, so it is necessary to accommodate the cables 107 in consideration of the insertion order. . That is, in order to insert the cables 107 from the bent outer peripheral surface side of the cable protection guide device 104, inserting the cables 107 after fixing both ends of the cable protection guide device 104 to the internal unit and the apparatus main body means that the cables 107 It is difficult to check the bending state of Therefore, after the cable protection guide device 104 is bent in advance on the work desk, the cables 107 are inserted, and the bent portion is moved to align the cables 107 with the cable protection guide device 104, so that the leveling operation must be performed. There was annoying to say.

本発明はこのような課題に着目してなされたものであって、ケーブル類を保護案内するケーブル保護案内装置におけるケーブル類の挿通作業性を向上し、これにより挿通作業性の良い自動取引装置及びケーブル保護案内装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to such a problem, and improves the insertion workability of cables in a cable protection guide device that protects and guides cables, and thereby an automatic transaction apparatus with good insertion workability and An object of the present invention is to provide a cable protection guide device.

前記課題を解決するため本発明は、屈曲可能に連結した複数のリンク枠体を有し、ケーブル類を挿通することにより前記ケーブル類を保護案内するケーブル保護案内装置において、前記リンク枠体は、側面部、上面部及び下面部の三面からなる断面がコ字状を成してかつ前記側面部に対向する面は開口部とし、前記ケーブル類を内部に収容する収容空間を形成し、前記側面部は、隣接する前記リンク枠体と連結するための連結手段を有し、前記開口部にはケーブル押え部を取外し可能に設け、前記ケーブル押え部を取外すことにより、前記ケーブル類を前記開口部より挿通可能としたものである。   In order to solve the above-mentioned problem, the present invention has a plurality of link frame bodies that are connected so as to be bendable, and in the cable protection guide device that guides the cables by inserting cables, the link frame body includes: A cross section consisting of three surfaces of a side surface portion, an upper surface portion, and a lower surface portion is formed in a U-shape, and a surface facing the side surface portion is an opening, forming an accommodation space for accommodating the cables therein, and the side surface The portion has a connecting means for connecting to the adjacent link frame body, the cable holding portion is detachably provided in the opening, and the cables are connected to the opening by removing the cable holding portion. More insertion is possible.

また本発明は、複数の前記リンク枠体を屈曲して屈曲部分を形成するとき、前記上面部が前記屈曲部分の外側に位置し、前記下面部が前記屈曲部分の内側に位置し、前記ケーブル類の挿通方向は前記屈曲部分が成す屈曲面と直交する方向となるケーブル保護案内装置である。また本発明は、前記ケーブル類を内部に収容する前記収容空間が、前記上面部及び前記下面部との間に、前記側面部から直角に仕切部を設けることにより多層構造としたケーブル保護案内装置である。更に本発明は、前記仕切部の先端には、前記ケーブル押え部を掛止する掛止部を有するケーブル保護案内装置である。更にまた本発明は、前記連結手段が、前記側面部に設けた連結ピンと連結ピン孔であるケーブル保護案内装置である。   In the present invention, when the plurality of link frame bodies are bent to form a bent portion, the upper surface portion is located outside the bent portion, the lower surface portion is located inside the bent portion, and the cable The insertion direction of the kind is a cable protection guide device which is a direction orthogonal to the bending surface formed by the bent portion. Also, the present invention provides a cable protection guide device having a multilayer structure in which the housing space for housing the cables is provided with a partition portion at a right angle from the side surface portion between the upper surface portion and the lower surface portion. It is. Furthermore, this invention is a cable protection guide apparatus which has the latching | locking part which latches the said cable pressing part at the front-end | tip of the said partition part. Furthermore, the present invention is the cable protection guide device in which the connecting means is a connecting pin and a connecting pin hole provided in the side surface portion.

更に、前記課題を解決するため本発明は、装置本体の内部にスライド可能に収納される内部ユニットに一端が固定され、かつ他端が前記装置本体に固定されるケーブル類を保護案内するケーブル保護案内装置を有する自動取引装置において、前記ケーブル保護案内装置は、屈曲可能に連結した複数のリンク枠体を有し、前記リンク枠体は、側面部、上面部及び下面部の三面からなる断面がコ字状を成してかつ前記内部ユニットのスライド方向に直交する方向を開口部とし、前記ケーブル類を内部に収容する収容空間を形成し、前記側面部は、隣接する前記リンク枠体と連結するための連結手段を有し、前記開口部にはケーブル押え部を取外し可能に設け、前記ケーブル押え部を取外すことにより、前記ケーブル類を前記開口部より挿通可能とした自動取引装置である。   Further, in order to solve the above problems, the present invention provides a cable protection for protecting and guiding cables which are fixed to an internal unit slidably housed inside the apparatus main body and whose other end is fixed to the apparatus main body. In the automatic transaction apparatus having a guide device, the cable protection guide device has a plurality of link frame bodies that are connected so as to be bendable, and the link frame body has a cross-section composed of a side surface portion, an upper surface portion, and a lower surface portion. A direction that is U-shaped and orthogonal to the sliding direction of the internal unit is used as an opening to form a housing space for housing the cables, and the side surface is connected to the adjacent link frame A connecting means for making the cable, the cable holding part being detachably provided in the opening, and the cables can be inserted from the opening by removing the cable holding part. It was an automatic teller machine.

また本発明は、複数の前記リンク枠体を屈曲して屈曲部分を形成するとき、前記上面部が前記屈曲部分の外側に位置し、前記下面部が前記屈曲部分の内側に位置し、前記屈曲部分が成す屈曲面は前記内部ユニットの前記スライド方向を含む面からなり、前記ケーブル類の挿通方向は前記内部ユニットの前記スライド方向と直交する方向となる自動取引装置である。 また本発明は、前記ケーブル類を内部に収容する前記収容空間が、前記上面部及び前記下面部との間に、前記側面部から直角に仕切部を設け多層構造としたことにより、前記ケーブル類を種類ごとに分けて収容可能とした自動取引装置である。更に本発明は、前記仕切部の先端には、前記ケーブル押え部を掛止する掛止部を有することにより、ケーブル押え部を取外し可能とした自動取引装置である。更にまた本発明は、前記連結手段が、前記側面部に設けた連結ピンと連結ピン孔であることにより、前記リンク枠体が前記内部ユニットのスライド方向を含む垂直面内で屈曲される自動取引装置である。   In the present invention, when a plurality of link frame bodies are bent to form a bent portion, the upper surface portion is located outside the bent portion, the lower surface portion is located inside the bent portion, and the bent portion is formed. The bending surface which a part comprises consists of a surface including the said sliding direction of the said internal unit, and the insertion direction of the said cables is an automatic transaction apparatus used as the direction orthogonal to the said sliding direction of the said internal unit. In the present invention, the housing space for housing the cables has a multi-layer structure in which a partition portion is provided at a right angle from the side surface portion between the upper surface portion and the lower surface portion. It is an automatic transaction device that can be accommodated separately for each type. Furthermore, this invention is an automatic transaction apparatus which has the latching part which latches the said cable pressing part at the front-end | tip of the said partition part, and made it possible to remove a cable pressing part. Furthermore, the present invention provides an automatic transaction apparatus in which the link frame is bent in a vertical plane including the sliding direction of the internal unit by the connection means being a connection pin and a connection pin hole provided in the side surface portion. It is.

本発明によれば、リンク枠体の開口部に設けた前記ケーブル押え部は取外し可能とし、前記ケーブル押え部を取外すことにより、前記ケーブル類を開口部から挿通可能とする。従って、ケーブル保護案内装置の屈曲部分が成す屈曲面と直交する方向からケーブル類の挿通することができるので、ケーブル保護案内装置を屈曲させながら挿通作業を行なうことができ、挿通作業性が向上するという効果を奏する。
また、前記ケーブル類を内部に収容する前記収容空間は、前記上面部及び前記下面部との間に、前記側面部から直角に仕切部を設けることにより分割された多層構造とし、ケーブル類は分割された各収容空間に分類して挿通できるで、電力供給系及び信号系などの系列別に行え、安定した機能を提供できる。
According to the present invention, the cable retainer provided in the opening of the link frame can be removed, and the cables can be inserted from the opening by removing the cable retainer. Accordingly, since the cables can be inserted from the direction orthogonal to the bending surface formed by the bent portion of the cable protection guide device, the insertion work can be performed while the cable protection guide device is bent, and the insertion workability is improved. There is an effect.
Further, the housing space for housing the cables is a multi-layer structure divided by providing a partition portion at a right angle from the side surface portion between the upper surface portion and the lower surface portion, and the cables are divided. It is possible to classify and insert into each of the accommodation spaces thus made, so that it can be performed for each power supply system, signal system, etc., and a stable function can be provided.

第1の実施の形態に関わるケーブル保護案内装置のケーブルガイド及びケーブル押え部の斜視図である。It is a perspective view of the cable guide and cable holding part of the cable protection guide apparatus in connection with 1st Embodiment. 本発明に関わる自動取引装置の概念図である。It is a conceptual diagram of the automatic transaction apparatus concerning this invention. 本発明に関わる自動取引装置における内部ユニットの引出状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the drawer state of the internal unit in the automatic transaction apparatus concerning this invention. 第1の実施の形態に関わるケーブル保護案内装置の連結状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the connection state of the cable protection guide apparatus in connection with 1st Embodiment. 第1の実施の形態に関わるケーブルガイドの説明図である。It is explanatory drawing of the cable guide in connection with 1st Embodiment. 第1の実施の形態に関わるケーブルガイドの斜視図である。It is a perspective view of the cable guide in connection with 1st Embodiment. 第1の実施の形態に関わるケーブル保護案内装置の連結部の断面図である。It is sectional drawing of the connection part of the cable protection guide apparatus in connection with 1st Embodiment. 第1の実施の形態に関わるケーブル保護案内装置のケーブル収容状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the cable accommodation state of the cable protection guide apparatus in connection with 1st Embodiment. 第1の実施の形態に関わるケーブル保護案内装置の固定例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of fixation of the cable protection guide apparatus in connection with 1st Embodiment. 第1の実施の形態に関わるケーブルガイドの変形例1を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the modification 1 of the cable guide in connection with 1st Embodiment. 第1の実施の形態に関わるケーブル押え部の変形例2を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the modification 2 of the cable holding part in connection with 1st Embodiment. 第1の実施の形態に関わるケーブル押え部の変形例2における連結状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the connection state in the modification 2 of the cable holding part in connection with 1st Embodiment. 従来のケーブル保護案内装置の概念図である。It is a conceptual diagram of the conventional cable protection guide apparatus.

(第1の実施の形態)
以下、第1の実施の形態について図面を参照して説明する。図2は第1の実施の形態に関わる自動取引装置の概念図である。自動取引装置1は装置本体としての筐体部2及び内部ユニット3により構成されている。内部ユニット3は、筐体部2の内部に収納されている。筐体部2は、操作表示部、制御部及び電源部等が内蔵されており、かつ内部ユニット3全体を覆っている。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a conceptual diagram of the automatic transaction apparatus according to the first embodiment. The automatic transaction apparatus 1 is composed of a housing part 2 and an internal unit 3 as an apparatus main body. The internal unit 3 is housed inside the housing part 2. The housing unit 2 includes an operation display unit, a control unit, a power supply unit, and the like, and covers the entire internal unit 3.

内部ユニット3は、点検保守や修理作業のために矢印D方向に引出し可能な構造としている。筐体部2と内部ユニット3とは、次に説明するケーブル保護案内装置4の内部に挿通させたケーブル類7により電気的な接続している。内部ユニット3の引出及び格納のためにはケーブル保護案内装置4が滑動する空間が必要である。この空間は筐体部2側を含め、内部ユニット3の側面に設けたケーブル設置域20として確保される。なお、ケーブル設置領域20は高さSとする。   The internal unit 3 has a structure that can be pulled out in the direction of arrow D for inspection and maintenance work. The casing 2 and the internal unit 3 are electrically connected by cables 7 inserted into the cable protection guide device 4 described below. In order to pull out and store the internal unit 3, a space in which the cable protection guide device 4 slides is necessary. This space is secured as a cable installation area 20 provided on the side surface of the internal unit 3 including the housing portion 2 side. The cable installation area 20 has a height S.

図3は本発明に関わる自動取引装置における内部ユニットの引出状態を示す説明図である。図3に示すように自動取引装置1のケーブル保護案内装置4内にはケーブル類7が組み込まれる。ケーブル保護案内装置4の一端側はユニット側止め具8により内部ユニット3にネジで固定されている(固定例は図9において後述する)。一方、ケーブル保護案内装置4の他端側は筐体部側止め具9により筐体部2にネジで固定される。一端側から他端側へ至るケーブル保護案内装置4は、途中で屈曲し、略180度方向転換されて配置される。
内部ユニット3は、スライドレール21及びキャスタ22により支持され、スライド方向としての矢印D方向に引き出され、所定の位置で停止させることができる。また、ケーブル類7は、内部ユニット3内に配した図示しないアクチェータに電力を供給する電力用束線や、各種の動作制御を行うための信号用束線が組み込まれている。
FIG. 3 is an explanatory view showing the pulled-out state of the internal unit in the automatic transaction apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 3, cables 7 are incorporated in the cable protection guide device 4 of the automatic transaction apparatus 1. One end side of the cable protection guide device 4 is fixed to the internal unit 3 with a screw by a unit side stopper 8 (an example of fixing will be described later in FIG. 9). On the other hand, the other end side of the cable protection guide device 4 is fixed to the housing portion 2 with screws by the housing portion side stopper 9. The cable protection guide device 4 extending from one end side to the other end side is bent in the middle and is disposed with its direction changed by approximately 180 degrees.
The internal unit 3 is supported by the slide rail 21 and the caster 22, is pulled out in the direction of arrow D as the sliding direction, and can be stopped at a predetermined position. The cables 7 incorporate a power bundle for supplying power to an actuator (not shown) disposed in the internal unit 3 and a signal bundle for performing various operation controls.

図4は第1の実施の形態に関わるケーブル保護案内装置の連結状態を示す説明図である。ケーブル保護案内装置4は、リンク枠体としてのケーブルガイド5と、ケーブル押え部6のそれぞれ1組により1ピースが構成され、これが間隔Lごとに複数組連結されている。ケーブルガイド5とケーブル押え部6は合成樹脂で製造され、その板厚は1.5乃至2mm程度である。前述したように、ケーブル保護案内装置4の一端側は内部ユニット3に固定され、他端側は筐体部2に固定される。従って、ケーブル保護案内装置4は直線部分L1及び屈曲部分R1が形成される。
図示するようにケーブル保護案内装置4の直線部分L1は、後述する上面部11の端部である外側係止部40が隣接するケーブルガイド5の外側係止部40に突き当たることにより略水平状態を維持できる。
FIG. 4 is an explanatory view showing a connection state of the cable protection guide device according to the first embodiment. The cable protection guide device 4 includes a cable guide 5 as a link frame body and a set of cable pressing portions 6, and one piece is formed, and a plurality of sets are connected at intervals L. The cable guide 5 and the cable presser 6 are made of synthetic resin, and the plate thickness is about 1.5 to 2 mm. As described above, one end side of the cable protection guide device 4 is fixed to the internal unit 3, and the other end side is fixed to the housing unit 2. Accordingly, the cable protection guide device 4 is formed with the straight portion L1 and the bent portion R1.
As shown in the drawing, the straight line portion L1 of the cable protection guide device 4 is brought into a substantially horizontal state when an outer locking portion 40 which is an end portion of the upper surface portion 11 to be described later hits the outer locking portion 40 of the adjacent cable guide 5. Can be maintained.

また屈曲部分R1は、後述する下面部12の端部である内側係止部41が隣接するケーブルガイド5の内側係止部41に突き当たることにより形成される。下面部12の内側係止部41の設定により、屈曲部分R1の最小半円状態での屈曲状態となり、最小屈曲高さRが決定される。この最小屈曲高さRは前述のケーブル設置領域20における高さS以下である。
なお、前述のように内部ユニット3は、スライド方向としての矢印D方向に引き出される。次に説明するケーブル押え部6はスライド方向としての矢印D方向に直交する方向に設けられる。
Further, the bent portion R1 is formed when an inner locking portion 41 which is an end portion of the lower surface portion 12 described later abuts against the inner locking portion 41 of the adjacent cable guide 5. By setting the inner locking portion 41 of the lower surface portion 12, the bent portion R1 is bent in the minimum semicircular state, and the minimum bent height R is determined. The minimum bending height R is equal to or less than the height S in the cable installation region 20 described above.
As described above, the internal unit 3 is pulled out in the arrow D direction as the sliding direction. The cable holding portion 6 described next is provided in a direction orthogonal to the arrow D direction as the sliding direction.

次に、第1の実施の形態に関するケーブルガイド5とケーブル押え部6について説明する。図1は第1の実施の形態に関わるケーブル保護案内装置のケーブルガイド及びケーブル押え部の斜視図である。リンク枠体としてのケーブルガイド5は側面部13、上面部11及び下面部12の三面を一体化した矩形状、即ち横断面がコ字状を成している。
側面部13は、ケーブル類7の長手方向に向かって左右側面のうち一方の側面に沿って、即ちケーブル類7の長手方向に平行でかつ垂直に設けられる。更に、上面部11は、側面部13の上端から前記左右側面のうち他方の側面に向かって直角に、即ちケーブル類7の長手方向に平行でかつ側面部13の上辺と辺を共通にして水平に設けられる。下面部12は、側面部13の下端から前記左右側面のうち他方の側面に向かって直角に、即ちケーブル類7の長手方向に平行でかつ側面部13の下辺と辺を共通にして水平に設けられる。
ここで、一対の上面部11及び下面部12は平行に対面して設けられているが、ケーブルガイド5は横断面がコ字状を成しているので、前記左右側面のうち他方の側面は、図示するように開口部5eとなる。
Next, the cable guide 5 and the cable retainer 6 relating to the first embodiment will be described. FIG. 1 is a perspective view of a cable guide and a cable pressing portion of the cable protection guide device according to the first embodiment. The cable guide 5 as the link frame body has a rectangular shape in which three surfaces of the side surface portion 13, the upper surface portion 11, and the lower surface portion 12 are integrated, that is, the transverse section has a U shape.
The side surface portion 13 is provided along one of the left and right side surfaces in the longitudinal direction of the cables 7, that is, parallel to and perpendicular to the longitudinal direction of the cables 7. Furthermore, the upper surface portion 11 is horizontal from the upper end of the side surface portion 13 toward the other side surface of the left and right side surfaces, that is, parallel to the longitudinal direction of the cables 7 and with the upper side and the side in common. Is provided. The lower surface portion 12 is provided horizontally at a right angle from the lower end of the side surface portion 13 toward the other side surface of the left and right side surfaces, that is, parallel to the longitudinal direction of the cables 7 and sharing the lower side and the side of the side surface portion 13. It is done.
Here, the pair of the upper surface portion 11 and the lower surface portion 12 are provided so as to face each other in parallel, but the cable guide 5 has a U-shaped cross section. As shown in the figure, the opening 5e is formed.

更に、リンク枠体としてのケーブルガイド5は、上面部11及び下面部12の間に二個の仕切部14−1、14−2が側面部13から開口部5eへ向かって直角に設けられる。即ち、二個の仕切部14−1、14−2は、上面部11及び下面部12に平行に設けられる。
側面部13は、隣接するケーブルガイド5と連結するための連結手段としての連結ピン52及び連結ピン孔54を有する。詳述すると、側面部13のケーブル類7の長手方向の一端側には略半円形をした板状の回転支点部51が形成され、その略半円形の中心部には連結ピン52が設けられる。一方、側面部13のケーブル類7の長手方向の他端側には略半円形をした二枚の板状の回転支点受け部53が形成され、その略半円形の中心部には連結ピン孔54が設けられる。そして、二枚の板状の回転支点部受け部53の間には溝部55が形成され、その溝部55は隣接するケーブルガイド5の回転支点部51を嵌合可能とすることにより、隣接するケーブルガイド5の連結ピン52及び連結ピン孔54が連結することになる。
Further, in the cable guide 5 as the link frame body, two partition portions 14-1 and 14-2 are provided between the upper surface portion 11 and the lower surface portion 12 at a right angle from the side surface portion 13 toward the opening 5 e. That is, the two partition portions 14-1 and 14-2 are provided in parallel to the upper surface portion 11 and the lower surface portion 12.
The side surface portion 13 has a connection pin 52 and a connection pin hole 54 as connection means for connecting to the adjacent cable guide 5. More specifically, a substantially semicircular plate-shaped rotation fulcrum 51 is formed on one end of the side surface 13 of the cables 7 in the longitudinal direction, and a connecting pin 52 is provided at the center of the semicircular shape. . On the other hand, two substantially semicircular plate-shaped rotation fulcrum receiving portions 53 are formed on the other end side in the longitudinal direction of the cables 7 of the side surface portion 13, and a connecting pin hole is formed in the center portion of the substantially semicircular shape. 54 is provided. A groove portion 55 is formed between the two plate-like rotation fulcrum portion receiving portions 53, and the groove portion 55 allows the rotation fulcrum portion 51 of the adjacent cable guide 5 to be fitted, so that the adjacent cable The connecting pin 52 and the connecting pin hole 54 of the guide 5 are connected.

二個の仕切部14−1、14−2は、上面部11及び下面部12の内側空間を略均等に3分割する位置に設けられ、それぞれの先端部には掛止部としてのフック形状した爪部56が形成されている。略均等に3分割されて多層構造となった内側空間は、ケーブル類7を電力供給系及び信号系などの系列別に分類して挿通できるので、安定した機能を提供できる。   The two partitioning portions 14-1 and 14-2 are provided at positions that divide the inner space of the upper surface portion 11 and the lower surface portion 12 substantially equally into three, and hooks as hooking portions are formed at the respective front end portions. A claw portion 56 is formed. The inner space that is divided into three layers substantially equally and has a multi-layer structure can be provided with a stable function because the cables 7 can be categorized and inserted into groups such as a power supply system and a signal system.

ケーブル押え部6は開口部5eの位置に取外し可能に設けられる。ケーブル押え部6が開口部5eの位置に取付けられたときは、収容空間に収容したケーブル類7が脱落するのを防止する。そして、ケーブル押え部6が取外されたときは、ケーブル類7を開口部5eから挿通可能となる。
ケーブル押え部6は図示するように長方形であり、縦方向の略均等に3分割する位置に二個の長孔64−1、64−2が設けられている。この長孔64−1、64−2には前述した仕切部14−1、14−2の爪部56が対応する位置と大きさとし、掛止部としての爪部56はケーブル押え部6を掛止する。また、ケーブル類7は挿通方向としての矢印H方向より挿通可能となる。即ち、ケーブル押え部6はスライド方向としての矢印D方向に直交する方向に設けられるので、ケーブル類7の挿通方向は、スライド方向としての矢印D方向に直交する方向となる。
The cable retainer 6 is detachably provided at the position of the opening 5e. When the cable presser 6 is attached to the position of the opening 5e, the cables 7 housed in the housing space are prevented from falling off. When the cable presser 6 is removed, the cables 7 can be inserted through the opening 5e.
The cable retainer 6 is rectangular as shown in the figure, and two long holes 64-1 and 64-2 are provided at positions that are divided into three substantially equally in the vertical direction. The long holes 64-1 and 64-2 have positions and sizes corresponding to the claw portions 56 of the partition portions 14-1 and 14-2 described above, and the claw portion 56 as a hooking portion hooks the cable pressing portion 6. Stop. Further, the cables 7 can be inserted from the arrow H direction as the insertion direction. That is, since the cable pressing portion 6 is provided in a direction orthogonal to the arrow D direction as the sliding direction, the insertion direction of the cables 7 is a direction orthogonal to the arrow D direction as the sliding direction.

前述の図4に示すように、ケーブル保護案内装置4のリンク枠体5が屈曲して屈曲部分R1を形成するとき、上面部11は屈曲部分R1の外側に位置し、下面部12は屈曲部分R1の内側に位置する。屈曲部分R1が成す屈曲面は、内部ユニット3のスライド方向としての矢印D方向を含む面からなる。そして、ケーブル類7の挿通方向である矢印H方向は、ケーブル保護案内装置4の屈曲部分R1が成す屈曲面(図4の図面に平行な面)と直交する方向である。従って、ケーブル類7の挿通作業は、ケーブル保護案内装置4の屈曲部分R1が成す屈曲面と直交する方向から行えるため、ケーブル保護案内装置4を屈曲させながら挿通作業を行えるので挿通作業性の向上が期待できる。
また、ケーブル押え部6自身においては、表裏及び上下を意識することなく嵌め込めるよう対称形状としている。なお、図において記載したケーブル押え部6の板厚m1については後述する。
As shown in FIG. 4 described above, when the link frame 5 of the cable protection guide device 4 is bent to form the bent portion R1, the upper surface portion 11 is located outside the bent portion R1, and the lower surface portion 12 is the bent portion. Located inside R1. The bent surface formed by the bent portion R1 is a surface including the arrow D direction as the sliding direction of the internal unit 3. The direction of arrow H, which is the insertion direction of the cables 7, is a direction orthogonal to the bent surface (surface parallel to the drawing of FIG. 4) formed by the bent portion R <b> 1 of the cable protection guide device 4. Accordingly, since the insertion work of the cables 7 can be performed from a direction orthogonal to the bending surface formed by the bent portion R1 of the cable protection guide device 4, the insertion work can be improved while the cable protection guide device 4 is bent. Can be expected.
Further, the cable presser 6 itself has a symmetrical shape so that it can be inserted without being conscious of the front and back sides and the top and bottom. In addition, plate | board thickness m1 of the cable holding part 6 described in the figure is mentioned later.

次に、図5及び図6を用いてケーブルガイド5の詳細な説明を行う。図5は第1の実施の形態に関わるケーブルガイドの説明図である。図5(a)は図1における矢印Y方向から見た上面図であり、図5(b)は図1における矢印H方向、即ち、開口部5e側から見た側面図である。また、図5(c)は図1における矢印X方向から見た正面図である。図6は第1の実施の形態に関わるケーブルガイドの斜視図であり、図1における矢印W方向から見た図である。   Next, the cable guide 5 will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is an explanatory diagram of the cable guide according to the first embodiment. 5A is a top view seen from the direction of arrow Y in FIG. 1, and FIG. 5B is a side view seen from the direction of arrow H in FIG. 1, that is, from the opening 5e side. FIG. 5C is a front view seen from the direction of arrow X in FIG. FIG. 6 is a perspective view of the cable guide according to the first embodiment, as viewed from the direction of the arrow W in FIG.

図5(a)に示すように、ケーブルガイド5の側面部13には、隣接するケーブルガイド5と連結するための連結手段としての連結ピン52が突設された回転支点部51が設けられる。回転支点部51は側面部13から、ケーブル類7の長手方向へ向けて、即ち隣接するケーブルガイド5へ向けて(図示では左方向)延長して設けられ、肉厚t1を有する板状に形成される。そして連結ピン52は、回転支点部51の両面(図示では上下)に二個短い円柱状に形成される。
ケーブルガイド5の側面部13の回転支点部51の反対側(図示では右端側)には、隣接するケーブルガイド5と連結するための連結手段としての連結ピン孔54が設けられた回転支点部受け部53が設けられる。回転支点部受け部53は側面部13から、ケーブル類7の長手方向へ向けて、即ち隣接するケーブルガイド5へ向けて(図示では右方向)延長して設けられ、溝部55を形成する二枚の板状で構成される。
As shown in FIG. 5A, the side surface portion 13 of the cable guide 5 is provided with a rotation fulcrum portion 51 on which a connection pin 52 as a connection means for connecting to the adjacent cable guide 5 is projected. The rotation fulcrum portion 51 is provided to extend from the side surface portion 13 in the longitudinal direction of the cables 7, that is, toward the adjacent cable guide 5 (left direction in the drawing), and is formed in a plate shape having a wall thickness t 1. Is done. The connecting pins 52 are formed in two short cylindrical shapes on both surfaces (upper and lower in the drawing) of the rotation fulcrum 51.
A rotation fulcrum receiving portion provided with a connection pin hole 54 as a connection means for connecting to the adjacent cable guide 5 on the opposite side (right end side in the drawing) of the side surface portion 13 of the cable guide 5. A portion 53 is provided. The rotation fulcrum receiving portion 53 is provided extending from the side surface portion 13 in the longitudinal direction of the cables 7, that is, toward the adjacent cable guide 5 (right direction in the drawing), and forms two grooves 55. It is composed of a plate shape.

この溝部55の溝幅t2は隣接するケーブルガイド5の回転支点部51の肉厚t1より少し大きく設定してある。また、回転支点部受け部53には溝部55を貫通した連結ピン孔54がある。連結ピン孔54は、隣接するケーブルガイド5の連結ピン52と嵌合することにより、連結されたケーブルガイド5は回転可能となる。なお、回転支点部51の肉厚t1の厚さ方向の中心51aと、溝部55の溝幅t2の溝中心55aは同一直線上としてある。   The groove width t <b> 2 of the groove portion 55 is set slightly larger than the wall thickness t <b> 1 of the rotation fulcrum portion 51 of the adjacent cable guide 5. Further, the rotation fulcrum receiving part 53 has a connecting pin hole 54 penetrating the groove 55. When the connecting pin hole 54 is fitted to the connecting pin 52 of the adjacent cable guide 5, the connected cable guide 5 can be rotated. In addition, the center 51a in the thickness direction of the thickness t1 of the rotation fulcrum 51 and the groove center 55a of the groove width t2 of the groove 55 are on the same straight line.

図5(b)に示すように、ケーブルガイド5の上面部11のケーブル類7の長手方向両端部は、それぞれ係止部40A及び係止部40Bがある。また、ケーブルガイド5の下面部12のケーブル類7の長手方向両端部は、それぞれ係止部41C及び係止部41Dとなる。
隣接するケーブルガイド5が回転支点部51の連結ピン52を中心に広がると、係止部40Bは隣接するケーブルガイド5の係止部40Aと外側係止部40(図4参照)の位置で当接する。複数のケーブルガイド5が連結すると、ケーブル保護案内装置4は図4に示す直線部分L1を形成し略水平状態となる。
As shown in FIG.5 (b), the longitudinal direction both ends of the cables 7 of the upper surface part 11 of the cable guide 5 have the latching | locking part 40A and the latching | locking part 40B, respectively. Moreover, the longitudinal direction both ends of the cables 7 of the lower surface portion 12 of the cable guide 5 become a locking portion 41C and a locking portion 41D, respectively.
When the adjacent cable guide 5 spreads around the connecting pin 52 of the rotation fulcrum 51, the locking portion 40B is brought into contact with the locking portion 40A of the adjacent cable guide 5 and the outer locking portion 40 (see FIG. 4). Touch. When the plurality of cable guides 5 are connected, the cable protection guide device 4 forms a straight portion L1 shown in FIG. 4 and becomes substantially horizontal.

隣接するケーブルガイド5が回転支点部51の連結ピン52を中心に逆方向に回転し屈曲すると、係止部41Cは隣接するケーブルガイド5の係止部41Dと内側係止部41(図4参照)の位置で当接する。複数のケーブルガイド5が連結すると、ケーブル保護案内装置4は屈曲部分R1を形成し最小半円状態での屈曲状態となる。
図4で示したケーブル保護案内装置4の最小屈曲高さRは、ケーブルガイド5の係止部Cと係止部Dが当接することで決定するのは前述した通りである。なお、回転支点部51に設けた連結ピン52と連結されたケーブルガイド5の回転支点部受け部53の連結ピン孔54を結ぶ中心線は、上面部11及び下面部12と略平行状態である。
When the adjacent cable guide 5 rotates and bends in the reverse direction around the connecting pin 52 of the rotation fulcrum 51, the locking portion 41C is engaged with the locking portion 41D and the inner locking portion 41 of the adjacent cable guide 5 (see FIG. 4). ) At the position. When the plurality of cable guides 5 are connected, the cable protection guide device 4 forms a bent portion R1 and is in a bent state in a minimum semicircular state.
As described above, the minimum bending height R of the cable protection guide device 4 shown in FIG. 4 is determined by the contact between the locking portion C and the locking portion D of the cable guide 5. The center line connecting the connection pin holes 54 of the rotation fulcrum portion receiving portion 53 of the cable guide 5 connected to the connection pin 52 provided in the rotation fulcrum portion 51 is substantially parallel to the upper surface portion 11 and the lower surface portion 12. .

図5(c)に示すように、ケーブルガイド5の開口部5eにケーブル押え部6を嵌合する前には、ケーブル類7を開口部5eを介してケーブル類7の挿通方向としての矢印H方向から挿通することができる。前述の通り、挿通可能となる矢印H方向は、図4の図面に平行な面としてのケーブル保護案内装置4の屈曲する屈曲面と直交する方向である。従って、ケーブル類7の挿通方向は、ケーブル保護案内装置4の屈曲面と直交する方向から行えるので、挿通作業性の向上が期待できる。   As shown in FIG. 5 (c), before the cable retainer 6 is fitted to the opening 5e of the cable guide 5, the cables 7 are connected to the arrow H as the insertion direction of the cables 7 through the opening 5e. It can be inserted from the direction. As described above, the direction of the arrow H that can be inserted is a direction orthogonal to the bending surface of the cable protection guide device 4 as a surface parallel to the drawing of FIG. Therefore, since the insertion direction of the cables 7 can be performed from the direction orthogonal to the bent surface of the cable protection guide device 4, improvement in insertion workability can be expected.

図6に示すように側面部13から直角に設けられた仕切部14−1、14−2は、その素材及び肉厚を考慮することで、図5(c)に示す矢印T方向に弾性力を有する。仕切部14−1、14−2の先端に形成した掛止部としての爪部56は傾斜部56aによる傾斜構造としてあり、図1に示したケーブル押え部6の長孔64を迎え入れ、嵌め込む際の抵抗力を抑制する。爪部56と上面部11及び下面部12のそれぞれの先端部との間隔m2は、ケーブル押え部6の板厚m1より少し大きくしておく。これにより、開口部5e側より嵌め込むことによりケーブル押え部6は爪部56により嵌合状態を維持することができる。前述のように、ケーブル類7の挿通方向である矢印H方向は、ケーブル保護案内装置4の屈曲部分R1が成す屈曲面、即ち、内部ユニット3のスライド方向としての矢印D方向と直交する方向である。   As shown in FIG. 6, the partition portions 14-1 and 14-2 provided at a right angle from the side surface portion 13 are elastic in the direction of arrow T shown in FIG. Have The claw portion 56 as a latching portion formed at the tip of the partition portions 14-1 and 14-2 has an inclined structure by an inclined portion 56a, and receives and fits into the long hole 64 of the cable holding portion 6 shown in FIG. Suppresses the resistance force. The distance m2 between the claw portion 56 and the respective tip portions of the upper surface portion 11 and the lower surface portion 12 is set to be slightly larger than the plate thickness m1 of the cable pressing portion 6. Thereby, the cable holding part 6 can maintain a fitting state by the nail | claw part 56 by fitting from the opening part 5e side. As described above, the arrow H direction as the insertion direction of the cables 7 is a bent surface formed by the bent portion R1 of the cable protection guide device 4, that is, a direction orthogonal to the arrow D direction as the sliding direction of the internal unit 3. is there.

図7は第1の実施の形態に関わるケーブル保護案内装置の連結部の断面図である。図は連結する二個のケーブルガイド5の一方のケーブルガイド5の回転支点部51及び他方のケーブルガイド5の回転支点部受け部53における連結手段としての連結ピン52及び連結ピン孔54を水平に切断した断面である。回転支点部51の先端には、図中の上下に円柱状の連結ピン52が設けられている。板状の回転支点部51は、回転支点部受け部53の溝部55に挿入され、回転支点部51の上下の連結ピン52は、連結ピン孔54と嵌合する。連結ピン52には、嵌合を容易にするために傾斜部52aが設けられる。
ケーブル保護案内装置4の連結作業に際し、作業者は、連結するケーブルガイド5を二個持って、一方の回転支点部51を他のケーブルガイド5の溝部55に沿って矢印P方向に挿入する。挿入を続けると連結ピン52の傾斜部52aが溝部55の端に衝突する。更に力を加えて挿入すると回転支点部受け部53は略半円形先端部から外側に押し広げられる。
FIG. 7 is a cross-sectional view of the connecting portion of the cable protection guide device according to the first embodiment. In the figure, the connecting pin 52 and the connecting pin hole 54 as connecting means in the rotating fulcrum portion 51 of one cable guide 5 and the rotating fulcrum portion receiving portion 53 of the other cable guide 5 are horizontally shown. It is the cut | disconnected cross section. At the tip of the rotation fulcrum 51, a cylindrical connecting pin 52 is provided vertically in the figure. The plate-like rotation fulcrum portion 51 is inserted into the groove portion 55 of the rotation fulcrum portion receiving portion 53, and the upper and lower connection pins 52 of the rotation fulcrum portion 51 are fitted into the connection pin holes 54. The connecting pin 52 is provided with an inclined portion 52a for easy fitting.
When connecting the cable protection guide device 4, the operator holds the two cable guides 5 to be connected and inserts one rotation fulcrum 51 along the groove 55 of the other cable guide 5 in the direction of arrow P. When the insertion is continued, the inclined portion 52 a of the connecting pin 52 collides with the end of the groove portion 55. When inserted with further force, the rotation fulcrum receiving portion 53 is pushed outward from the substantially semicircular tip.

連結ピン52が回転支点部受け部53の連結ピン孔54に落ち込むと、回転支点部受け部53は元の形に戻る。このようにして、二個のケーブルガイド5が連結ピン52と連結ピン孔54により連結されリンク機構が生成される。これらの作業を複数回だけ続けることで、所望の長さのケーブル保護案内装置4が形成される。   When the connection pin 52 falls into the connection pin hole 54 of the rotation fulcrum portion receiving portion 53, the rotation fulcrum portion receiving portion 53 returns to its original shape. In this way, the two cable guides 5 are connected by the connecting pin 52 and the connecting pin hole 54 to generate a link mechanism. The cable protection guide device 4 having a desired length is formed by continuing these operations only a plurality of times.

図8は第1の実施の形態に関わるケーブル保護案内装置のケーブル収容状態を示す説明図である。ケーブルガイド5の上面部11、下面部12及び仕切部14−1、14−2により形成されている三層構造に、ケーブル類7を矢印Hで示す開口部5e側から挿通する。例えば、上面部11及び仕切部14−1により形成されている上層空間61にAケーブル7―1を挿通する。同様に、仕切部14−1及び仕切部14−2により形成されている中層空間62にはBケーブル7−2を挿通し、仕切部14−2及び下面部12により形成されている下層空間63にCケーブル7―3を挿通することができる。   FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a cable housing state of the cable protection guide device according to the first embodiment. The cables 7 are inserted into the three-layer structure formed by the upper surface portion 11, the lower surface portion 12, and the partition portions 14-1 and 14-2 of the cable guide 5 from the opening 5e side indicated by the arrow H. For example, the A cable 7-1 is inserted into the upper layer space 61 formed by the upper surface part 11 and the partition part 14-1. Similarly, the B cable 7-2 is inserted into the middle layer space 62 formed by the partition portion 14-1 and the partition portion 14-2, and the lower layer space 63 formed by the partition portion 14-2 and the lower surface portion 12 is inserted. C cable 7-3 can be inserted through the cable.

これらのAケーブル7―1乃至Cケーブル7―3を挿通した後、ケーブル押え部6が取り付けられる。ケーブルガイド5の仕切部14の爪部56にケーブル押え部6の長孔64を対応させて嵌め込むと、仕切部14は矢印T方向に撓み、爪部56はケーブル押え部6の表面に現れる。爪部56が長孔64を通過すると、仕切部14の撓みは無くなりケーブル押え部6の嵌合が終了する。これによりケーブル押え部6自身の抜け止め作用が生じると共に、先に挿入した各ケーブル類7−1乃至7−3がケーブルガイド5の開口部5eから外部に出ることはない。   After these A cable 7-1 to C cable 7-3 are inserted, the cable holding portion 6 is attached. When the long hole 64 of the cable pressing portion 6 is fitted in the claw portion 56 of the partition portion 14 of the cable guide 5, the partition portion 14 bends in the direction of the arrow T, and the claw portion 56 appears on the surface of the cable pressing portion 6. . When the claw portion 56 passes through the long hole 64, the partition portion 14 is not bent and the fitting of the cable pressing portion 6 is finished. As a result, the cable retainer 6 itself is prevented from coming off, and the previously inserted cables 7-1 to 7-3 do not come out from the opening 5e of the cable guide 5.

なお、ケーブル類7の剛性(線材や被覆状況)によってはケーブル押え部6の間引き取付けも可能である。例えば、連結した二個のケーブルガイド5に、それぞれケーブル押え部6を嵌合し、その隣の三個目のケーブルガイド5にはケーブル押え部6をはめ込まない状態とする。この関係でケーブル保護案内装置4を構成する。これにより、部材数及び嵌め込み工数を削減できるという効果がある。   Depending on the rigidity of the cables 7 (wires and covering conditions), the cable retainer 6 can be thinned and attached. For example, the cable holding part 6 is fitted to the two connected cable guides 5, and the cable holding part 6 is not fitted into the third cable guide 5 adjacent thereto. In this relationship, the cable protection guide device 4 is configured. Thereby, there exists an effect that the number of members and a fitting man-hour can be reduced.

図示せぬ電源部や制御部から内部ユニット3への電力供給系をAケーブル7―1とし、内部ユニット3内の各種センサ等と制御基板とを結ぶ信号系をCケーブル7―3とする。これにより各ケーブル間が離れるため、信号系であるCケーブル7―3への電源供給系のAケーブル7―1からのノイズによる誤検知等の影響を排除することができる。なお、電力供給系のケーブル線材は信号系のケーブル線材より太く設定されることが多い。よって、電力供給系のAケーブル7―1は曲率半径の大きくなるケーブル保護案内装置4の屈曲外周面側に挿入することが良い。なお、ケーブル類7を収容したケーブル保護案内装置4及びケーブル類7の両端は、次に説明する筐体部2及び内部ユニット3に止め具80により固定される。   A power supply system from a power supply unit or control unit (not shown) to the internal unit 3 is an A cable 7-1, and a signal system connecting various sensors in the internal unit 3 and the control board is a C cable 7-3. As a result, the cables are separated from each other, so that it is possible to eliminate the influence of erroneous detection due to noise from the A cable 7-1 of the power supply system to the C cable 7-3 which is a signal system. Note that the power supply cable wire is often set thicker than the signal cable wire. Therefore, it is preferable to insert the A cable 7-1 of the power supply system on the bent outer peripheral surface side of the cable protection guide device 4 having a large curvature radius. Note that both ends of the cable protection guide device 4 and the cables 7 that house the cables 7 are fixed to the casing 2 and the internal unit 3 described below by the stoppers 80.

次に、ケーブル保護案内装置4の一端側を内部ユニット3に固定する例を説明する。図9は第1の実施の形態に関わるケーブル保護案内装置の固定例を示す説明図である。例えば、図3で示した内部ユニット3の内部ユニット側止め具8に代えて図9に示すように止め具80を使用する。この止め具80は、前述したケーブル押え部6と同様なケーブル押え部6−1と一体に設けられ、ケーブル押え部6−1には長孔84−1、84−2が設けられ、かつ内部ユニット3に固定ネジ82で固定される。この長孔84−1、84−2には前述した仕切部14−1、14−2の爪部56が掛止される。ケーブル保護案内装置4を構成する最端部のケーブルガイド5−1に止め具80が組み込まれる。これにより、ケーブル押え部6の使用数を削減できるという効果がある。   Next, an example in which one end side of the cable protection guide device 4 is fixed to the internal unit 3 will be described. FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating an example of fixing the cable protection guide device according to the first embodiment. For example, instead of the internal unit side stopper 8 of the internal unit 3 shown in FIG. 3, a stopper 80 is used as shown in FIG. The stopper 80 is provided integrally with a cable presser 6-1 similar to the cable presser 6 described above, and the cable presser 6-1 is provided with long holes 84-1 and 84-2, and an internal The unit 3 is fixed with fixing screws 82. The claw portions 56 of the partition portions 14-1 and 14-2 are hooked on the long holes 84-1 and 84-2. A stopper 80 is incorporated in the cable guide 5-1 at the end of the cable protection guide device 4. Thereby, there exists an effect that the number of use of the cable holder 6 can be reduced.

(第1の実施の形態の変形例1)
図10は第1の実施の形態に関わるケーブルガイドの変形例1を示す説明図である。図10(a)に示すように、本変形例1におけるリンク枠体としてのケーブルガイド500は、ケーブル押え部560が一体として成形されるものである。図10に示す変形例1では、ケーブル押え部560は、ケーブルガイド500の上面部11と一体化成形されるものであるが、ケーブルガイド500の下面部12と一体化成形されるものとしてもよい。
一個の仕切部514は側面部13から直角に設けられる。この仕切部514には第1の実施の形態と同様に掛止部としての爪部556を有する。また、ケーブル押え部560には、長孔564が一個だけ設けられている。その他の各部は先に説明したケーブルガイド5と同様である。
(Modification 1 of the first embodiment)
FIG. 10 is an explanatory view showing a first modification of the cable guide according to the first embodiment. As shown in FIG. 10A, the cable guide 500 as the link frame in the first modification is formed by integrally forming the cable pressing portion 560. In the first modification shown in FIG. 10, the cable pressing portion 560 is integrally formed with the upper surface portion 11 of the cable guide 500, but may be integrally formed with the lower surface portion 12 of the cable guide 500. .
One partition portion 514 is provided at a right angle from the side surface portion 13. As in the first embodiment, the partition portion 514 has a claw portion 556 as a latching portion. Further, the cable holding portion 560 is provided with only one long hole 564. Other parts are the same as those of the cable guide 5 described above.

図10(b)に示すように、ケーブルガイド500とケーブル押え部560の結合部分にはケーブル押え部560の回転蝶着部504がある。この回転蝶着部504は、肉薄な部分として合成樹脂による一体樹脂成型により製造される。ケーブル押え部560は、この回転蝶着部505を回転軸として矢印M方向に回転でき、開口部500eを閉じることができる。この場合のケーブル類7を収容する収容空間は、上面部11及び仕切部514によって上層空間164が形成され、仕切部514と下面部12によって下層空間165が形成される。   As shown in FIG. 10 (b), there is a rotating hinge portion 504 of the cable pressing portion 560 at the coupling portion between the cable guide 500 and the cable pressing portion 560. The rotating hinge 504 is manufactured by integral resin molding using a synthetic resin as a thin portion. The cable holder 560 can rotate in the direction of arrow M around the rotary hinge 505 as a rotation axis, and can close the opening 500e. In the housing space for housing the cables 7 in this case, an upper layer space 164 is formed by the upper surface portion 11 and the partition portion 514, and a lower layer space 165 is formed by the partition portion 514 and the lower surface portion 12.

図10(c)に示す側面部13から直角に設けられた仕切部514は、その材質及び肉厚を考慮することで矢印T方向に弾性力を有する。また仕切部514の先端に形成した爪部556は傾斜部502aを有する。回転蝶着部504を回転軸として矢印M方向に回転したケーブル押え部560は爪部556により嵌合状態を維持する。傾斜部502aはケーブル押え部560の長孔564を迎え入れ、嵌め込む際の抵抗力を抑制する。
このケーブルガイド500は、ケーブル押え部560が一体化されたので、部材としての数量管理が容易となる。なお、ケーブル類7の収容空間にて、上層空間164を下層空間165より大きく図示したが、これに限定されない。例えば、上層空間164と下層空間165の大きさを同等にすることもできる。
The partition part 514 provided at a right angle from the side surface part 13 shown in FIG. 10C has an elastic force in the arrow T direction in consideration of its material and thickness. The claw portion 556 formed at the tip of the partition portion 514 has an inclined portion 502a. The cable retainer 560 rotated in the direction of arrow M about the rotation hinge 504 as the rotation axis is maintained in the fitted state by the claw 556. The inclined portion 502a receives the long hole 564 of the cable pressing portion 560 and suppresses the resistance force when fitting.
In the cable guide 500, since the cable pressing portion 560 is integrated, quantity management as a member becomes easy. In addition, although the upper layer space 164 is illustrated larger than the lower layer space 165 in the accommodation space of the cables 7, the present invention is not limited to this. For example, the sizes of the upper layer space 164 and the lower layer space 165 can be made equal.

(第1の実施の形態の変形例2)
図11は第1の実施の形態に関わるケーブル押え部の変形例2を示す説明図である。本変形例2におけるケーブル保護案内装置400のケーブルガイド5は第1の実施の形態で説明したものと同じである。本変形例2におけるケーブル保護案内装置400の差異となるのはケーブル押え部600であり、本変形例2におけるケーブル押え部600は図示するように複数のケーブル押え部600が連続的に一体として成形されるものである。
一体として成形されたケーブル押え部600は、ケーブルガイド5の連結間隔と同じ間隔Lで結合部601を有する。図11の破線円で示す結合部601は肉薄であり屈折が容易な強度で一体樹脂成型により製造されている。また、ケーブル押え部600にも前述のケーブル押え部6と同様に二個の長孔641、642が設けられている。
(Modification 2 of the first embodiment)
FIG. 11 is an explanatory view showing a second modification of the cable pressing portion according to the first embodiment. The cable guide 5 of the cable protection guide device 400 according to the second modification is the same as that described in the first embodiment. A difference of the cable protection guide device 400 in the second modification is a cable presser 600, and the cable presser 600 in the second modification is formed by integrally forming a plurality of cable pressers 600 as shown in the figure. It is what is done.
The cable retainer 600 molded as a single unit has a coupling portion 601 at the same interval L as the connection interval of the cable guide 5. A coupling portion 601 indicated by a broken-line circle in FIG. 11 is manufactured by integral resin molding with a thin thickness and an easy refraction. Further, the cable holding portion 600 is also provided with two long holes 641 and 642 as in the case of the cable holding portion 6 described above.

図12は第1の実施の形態に関わるケーブル押え部の変形例2における連結状態を示す説明図である。ケーブルガイド5の掛止部としての爪部56にケーブル押え部600の長孔641を対応させて掛止させると、第1の実施の形態で説明したものと同様にケーブル押え部600はケーブルガイド5に嵌合する。ケーブル押え部600の結合部601の位置は、ケーブル保護案内装置400のケーブルガイド5の連結ピンの位置と同じになる。このケーブル押え部600は連結しているので、部材としての数量管理が容易となる。なお、結合部601より切り離しての嵌合することを可能である。   FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating a connection state in the second modification of the cable pressing portion according to the first embodiment. When the long hole 641 of the cable pressing portion 600 is hooked with the claw portion 56 as the hooking portion of the cable guide 5 so as to be hooked, the cable pressing portion 600 is connected to the cable guide as described in the first embodiment. 5 is fitted. The position of the coupling portion 601 of the cable pressing portion 600 is the same as the position of the connecting pin of the cable guide 5 of the cable protection guide device 400. Since the cable holding portion 600 is connected, quantity management as a member becomes easy. In addition, it is possible to detach from the coupling portion 601 and fit.

以上説明したように、ケーブル類7の挿通方向である矢印H方向は、ケーブル保護案内装置4の屈曲部分R1が成す屈曲面(図4の図面に平行な面)と直交する方向である。従って、ケーブル類7の挿通作業は、ケーブル保護案内装置4の屈曲部分R1が成す屈曲面と直交する方向から行えるため、ケーブル保護案内装置4を屈曲させながら挿通作業を行えるので挿通作業性の向上が期待できる。更に、ケーブル類7が仕切部14で分割される各収容空間に分類して挿通できる。従って、電力供給系及び信号系などの系列別やケーブル断面サイズ別など容易に行え、安定した機能を提供できる。   As described above, the arrow H direction, which is the insertion direction of the cables 7, is a direction orthogonal to the bent surface (surface parallel to the drawing of FIG. 4) formed by the bent portion R <b> 1 of the cable protection guide device 4. Accordingly, since the insertion work of the cables 7 can be performed from a direction orthogonal to the bending surface formed by the bent portion R1 of the cable protection guide device 4, the insertion work can be improved while the cable protection guide device 4 is bent. Can be expected. Further, the cables 7 can be inserted into the respective accommodation spaces divided by the partitioning portion 14. Accordingly, it is possible to easily perform the power supply system, the signal system, and the like, and the cable cross-section size, and provide a stable function.

本発明のケーブル保護案内装置は自動取引装置に使用することに限定されない。例えば、駅に設置される券売機は言うまでもなく、土木/工作機械、電子機器、産業用ロボット及び医療機器などにも使用できる。これらの機械及び機器の移動部に給電や給液及び給気/排気を行うための、電気配線や光ファイバーケーブル及び流体供給ホース等の可撓性のある部材を安全確実に保護案内できる。   The cable protection guide device of the present invention is not limited to use in an automatic transaction apparatus. For example, it can be used for civil engineering / machine tools, electronic devices, industrial robots, medical devices, etc., as well as ticket machines installed at stations. Flexible members such as electrical wiring, optical fiber cables, and fluid supply hoses for supplying power, supplying liquid, and supplying / exhausting air to the moving parts of these machines and devices can be safely and reliably protected and guided.

1 自動取引装置
2 筐体部
3 内部ユニット
4、400 ケーブル保護案内装置
5、500 ケーブルガイド
6、560、600 ケーブル押え部
11 上面部
12 下面部
13 側面部
14 仕切部
5e、500e 開口部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic transaction apparatus 2 Housing | casing part 3 Internal unit 4,400 Cable protection guide apparatus 5,500 Cable guide 6,560,600 Cable holding part 11 Upper surface part 12 Lower surface part 13 Side surface part 14 Partition part 5e, 500e Opening part

Claims (12)

屈曲可能に連結した複数のリンク枠体を有し、ケーブル類を挿通することにより前記ケーブル類を保護案内するケーブル保護案内装置において、
前記リンク枠体は、側面部、上面部及び下面部の三面からなる断面がコ字状を成してかつ前記側面部に対向する面は開口部とし、前記ケーブル類を内部に収容する収容空間を形成し、
前記側面部は、隣接する前記リンク枠体と連結するための連結手段を有し、
前記開口部にはケーブル押え部を取外し可能に設け、前記ケーブル押え部を取外すことにより、前記ケーブル類を前記開口部より挿通可能としたことを特徴とするケーブル保護案内装置。
In a cable protection guide device that has a plurality of link frame bodies connected to bendable, and protects and guides the cables by inserting the cables,
The link frame has a U-shaped cross section composed of a side surface portion, an upper surface portion, and a lower surface portion, and has a surface facing the side surface portion as an opening, and an accommodation space for accommodating the cables therein. Form the
The side portion has a connecting means for connecting to the adjacent link frame,
A cable protection guide device, wherein a cable retainer is detachably provided in the opening, and the cables can be inserted through the opening by removing the cable retainer.
複数の前記リンク枠体を屈曲して屈曲部分を形成するとき、前記上面部は前記屈曲部分の外側に位置し、前記下面部は前記屈曲部分の内側に位置し、前記ケーブル類の挿通方向は前記屈曲部分が成す屈曲面と直交する方向となることを特徴とする請求項1記載のケーブル保護案内装置。   When a plurality of link frame bodies are bent to form a bent portion, the upper surface portion is located outside the bent portion, the lower surface portion is located inside the bent portion, and the insertion direction of the cables is The cable protection guide device according to claim 1, wherein the cable protection guide device is in a direction perpendicular to a bent surface formed by the bent portion. 前記ケーブル類を内部に収容する前記収容空間は、前記上面部及び前記下面部との間に、前記側面部から直角に仕切部を設けることにより多層構造としたことを特徴とする請求項2記載のケーブル保護案内装置。   The said accommodation space which accommodates the said cables in the inside was made into the multilayer structure by providing a partition part at a right angle from the said side part between the said upper surface part and the said lower surface part. Cable protection guide device. 前記仕切部の先端には、前記ケーブル押え部を掛止する掛止部を有することを特徴とする請求項3記載のケーブル保護案内装置。   The cable protection guide device according to claim 3, wherein a hooking portion for hooking the cable pressing portion is provided at a tip of the partitioning portion. 前記連結手段は、前記側面部に設けた連結ピンと連結ピン孔であることを特徴とする請求項4記載のケーブル保護案内装置。   5. The cable protection guide device according to claim 4, wherein the connection means includes a connection pin and a connection pin hole provided in the side surface portion. 前記ケーブル押え部は前記上面部又は前記下面部と一体化成形したことを特徴とする請求項5記載のケーブル保護案内装置。   6. The cable protection guide device according to claim 5, wherein the cable pressing portion is integrally formed with the upper surface portion or the lower surface portion. 前記ケーブル押え部は、隣接する前記リンク枠体の前記ケーブル押え部と一体化成形したことを特徴とする請求項1乃至6いずれか一記載のケーブル保護案内装置。   The cable protection guide device according to any one of claims 1 to 6, wherein the cable pressing portion is integrally formed with the cable pressing portion of the adjacent link frame. 装置本体の内部にスライド可能に収納される内部ユニットに一端が固定され、かつ他端が前記装置本体に固定されるケーブル類を保護案内するケーブル保護案内装置を有する自動取引装置において、
前記ケーブル保護案内装置は、屈曲可能に連結した複数のリンク枠体を有し、前記リンク枠体は、側面部、上面部及び下面部の三面からなる断面がコ字状を成してかつ前記内部ユニットのスライド方向に直交する方向を開口部とし、前記ケーブル類を内部に収容する収容空間を形成し、
前記側面部は、隣接する前記リンク枠体と連結するための連結手段を有し、
前記開口部にはケーブル押え部を取外し可能に設け、
前記ケーブル押え部を取外すことにより、前記ケーブル類を前記開口部より挿通可能としたことを特徴とする自動取引装置。
In an automatic transaction apparatus having a cable protection guide device that protects and guides cables that have one end fixed to an internal unit that is slidably housed inside the apparatus body and the other end is fixed to the apparatus body.
The cable protection guide device has a plurality of link frame bodies connected to bendable, and the link frame body has a U-shaped cross section including a side surface, an upper surface, and a lower surface. A direction perpendicular to the sliding direction of the internal unit is an opening, and an accommodation space for accommodating the cables is formed inside.
The side portion has a connecting means for connecting to the adjacent link frame,
The opening is provided so that the cable holder can be removed,
An automatic transaction apparatus characterized in that the cables can be inserted through the opening by removing the cable retainer.
複数の前記リンク枠体を屈曲して屈曲部分を形成するとき、前記上面部は前記屈曲部分の外側に位置し、前記下面部は前記屈曲部分の内側に位置し、
前記屈曲部分が成す屈曲面は前記内部ユニットの前記スライド方向を含む面からなり、前記ケーブル類の挿通方向は前記内部ユニットの前記スライド方向と直交する方向となることを特徴とする請求項8記載の自動取引装置。
When bending a plurality of the link frames to form a bent portion, the upper surface portion is located outside the bent portion, and the lower surface portion is located inside the bent portion,
The bent surface formed by the bent portion is a surface including the sliding direction of the internal unit, and the insertion direction of the cables is a direction orthogonal to the sliding direction of the internal unit. Automatic transaction equipment.
前記ケーブル類を内部に収容する前記収容空間は、前記上面部及び前記下面部との間に、前記側面部から直角に仕切部を設け多層構造としたことにより、前記ケーブル類を種類ごとに分けて収容可能としたことを特徴とする請求項9記載の自動取引装置。   The housing space for housing the cables is divided into a plurality of types by providing a multi-layer structure by providing a partition portion at a right angle from the side surface portion between the upper surface portion and the lower surface portion. The automatic transaction apparatus according to claim 9, wherein the automatic transaction apparatus can be accommodated. 前記仕切部の先端には、前記ケーブル押え部を掛止する掛止部を有することにより、ケーブル押え部を取外し可能としたことを特徴とする請求項10記載の自動取引装置。   11. The automatic transaction apparatus according to claim 10, wherein a cable presser portion can be removed by having a hooking portion for hooking the cable presser portion at a tip of the partitioning portion. 前記連結手段は、前記側面部に設けた連結ピンと連結ピン孔であることにより、前記リンク枠体が前記内部ユニットのスライド方向を含む垂直面内で屈曲されることを特徴とする請求項11記載の自動取引装置。
The link means is bent in a vertical plane including a sliding direction of the internal unit, by the connecting means being a connecting pin and a connecting pin hole provided in the side surface portion. Automatic transaction equipment.
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