JP2018106619A - Computer system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve redundancy in communication and reliability upon occurrence of a trouble.SOLUTION: A computer system 1 has a first communication network 12 (1) and a second communication network 12 (2) both of which are connected to respective computers 11, a first comparator apparatus 14 (1) and a second comparator apparatus 14 (2) for comparing computation results received from the computers through any of a first communication network and a second communication network, a plurality of first network apparatus 13 (2) and 13 (4) provided in the first communication network and connected to both of the first comparator apparatus and the second comparator apparatus, and a plurality of second network apparatus 13 (1) and 13 (3) provided in the second communication network and connected to either of the first comparator apparatus and the second comparator apparatus. The first comparator apparatus and the second comparator apparatus carries out a predetermined communication therebetween through a predetermined communication path.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、計算機システムに関する。   The present invention relates to a computer system.

従来から、その構成部品の一部が故障しても正常に処理を続行するシステム計算機であるフォールトトレラントシステム(Fault tolerant system)が知られている。   Conventionally, a fault tolerant system (Fault tolerant system), which is a system computer that continues processing normally even if a part of its components fails, is known.

特許文献1には、分散配置に適したフォールトトレラントシステムの構成が記載されている。このフォールトトレラントシステムは、複数の計算機と、演算結果比較装置と、計算機と演算結果比較装置とを接続するネットワークとから構成される。演算結果比較装置は、各計算機におけるデータ処理の結果のうち最も信頼度の高いデータを選択して、出力信号を与える。各計算機は、自己診断機能によって検出した障害の発生状況を表す障害発生情報を、データと共に演算結果比較装置に送る。演算結果比較装置の判定機能は、各計算機からのデータ相互間の一致もしくは不一致と、各計算機からの障害発生情報とに基づき、最も信頼度の高いデータを判定し、これを選択機能に出力させる。   Patent Document 1 describes a configuration of a fault tolerant system suitable for distributed arrangement. This fault tolerant system is composed of a plurality of computers, an operation result comparison device, and a network connecting the computer and the operation result comparison device. The operation result comparison device selects the data with the highest reliability from the results of data processing in each computer and provides an output signal. Each computer sends fault occurrence information indicating the fault occurrence status detected by the self-diagnosis function together with the data to the calculation result comparison device. The judgment function of the operation result comparison device judges the most reliable data based on the coincidence or mismatch between the data from each computer and the failure occurrence information from each computer, and outputs this to the selection function .

特許第5464886号公報Japanese Patent No. 5464886

特許文献1に記載のフォールトトレラントシステムは、計算機と演算結果比較装置を接続する2つの内部バスを二重化構成としている。この構成では、もしもそれぞれの内部バスにおいて1台ずつネットワーク装置に障害が発生すると、演算結果比較装置間で通信できなくなる。この結果、特許文献1に記載のシステムは、正常に動作を継続できない可能性がある。   In the fault tolerant system described in Patent Document 1, two internal buses that connect a computer and an operation result comparison device have a duplex configuration. In this configuration, if a failure occurs in one network device in each internal bus, communication between the operation result comparison devices cannot be performed. As a result, there is a possibility that the system described in Patent Document 1 cannot continue to operate normally.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたもので、その目的は、比較装置間の通信の冗長性を増すことができ、障害発生時の信頼性を向上することができるようにした計算機システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a computer system capable of increasing the redundancy of communication between comparison devices and improving the reliability when a failure occurs. It is to provide.

上記課題を解決すべく、本発明に従う計算機システムは、各計算機に接続される第1通信ネットワークおよび第2通信ネットワークと、各計算機から第1通信ネットワークまたは第2通信ネットワークのいずれかを介して受領した演算結果を比較する第1比較装置および第2比較装置と、第1通信ネットワークに設けられ、それぞれが第1比較装置および第2比較装置の両方に接続される複数の第1ネットワーク装置と、第2通信ネットワークに設けられ、それぞれが第1比較装置または第2比較装置のいずれか一方に接続される複数の第2ネットワーク装置と、を備え、第1比較装置と第2比較装置とは、所定の通信経路を介して所定の通信を行うようになっており、所定の通信経路は、各第1ネットワーク装置のうちいずれか一方を経由する第1通信経路と、第1比較装置に接続されている第2ネットワーク装置と第2比較装置に接続されている第2ネットワーク装置とを経由する第2通信経路とを含む。   In order to solve the above problems, a computer system according to the present invention receives a first communication network and a second communication network connected to each computer, and receives from each computer via either the first communication network or the second communication network. A first comparison device and a second comparison device for comparing the calculated results, a plurality of first network devices provided in the first communication network, each connected to both the first comparison device and the second comparison device, A plurality of second network devices provided in the second communication network, each connected to either the first comparison device or the second comparison device, wherein the first comparison device and the second comparison device are: Predetermined communication is performed via a predetermined communication path, and the predetermined communication path passes through one of the first network devices. That includes a first communication path, and a second communication path via the second network device and connected to the first comparator and a second network device connected to the second comparator.

本発明によれば、第1比較装置と第2比較装置とは、いずれかの第1ネットワーク装置を使用する第1通信経路、または、第1比較装置に接続された第2ネットワーク装置と第2比較装置に接続された第2ネットワーク装置とを使用する第2通信経路のいずれかを用いることで、所定の通信を行うことができる。   According to the present invention, the first comparison device and the second comparison device are the first communication path using any of the first network devices, or the second network device connected to the first comparison device and the second comparison device. Predetermined communication can be performed by using any of the second communication paths using the second network device connected to the comparison device.

計算機システムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a computer system. 計算機のハードウェアブロック図である。It is a hardware block diagram of a computer. 比較装置のハードウェアブロック図である。It is a hardware block diagram of a comparison apparatus. 計算機の記憶内容を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the memory content of a computer. 比較装置の記憶内容を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the memory content of a comparison apparatus. 構成制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of a configuration control process. 生存監視処理のフローチャートである。It is a flowchart of a survival monitoring process. 通常時における比較装置間の通信経路を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the communication path between the comparison apparatuses in the normal time. 第1ネットワーク装置に障害が発生した場合における通信経路を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a communication path when a failure generate | occur | produces in the 1st network apparatus. さらに第2ネットワーク装置に障害が発生した場合における通信経路を示す説明図である。Furthermore, it is explanatory drawing which shows a communication path when a failure generate | occur | produces in the 2nd network apparatus. 本発明を適用しない場合の比較例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the comparative example when not applying this invention.

以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。本実施形態では、以下に詳述するように、計算機11(1)〜11(n)と演算結果比較装置15(A1),15(A2),15(B1),15(B2)とを接続する2つの通信ネットワーク12(1),12(2)における接続構成のうち、内部バスを構成するネットワーク装置13(1)〜13(4)と演算結果比較装置間の接続構成を変更する。さらに本実施形態では、演算結果比較装置における生存監視方法を明確にすることで、それぞれの内部バスにおいて、1台ずつネットワーク装置に障害が発生した場合でも、演算結果比較装置間の通信を継続させて、正常に動作を継続できる計算機システムを提供する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, as will be described in detail below, the computers 11 (1) to 11 (n) are connected to the operation result comparison devices 15 (A1), 15 (A2), 15 (B1), and 15 (B2). Of the connection configurations in the two communication networks 12 (1) and 12 (2), the connection configuration between the network devices 13 (1) to 13 (4) configuring the internal bus and the operation result comparison device is changed. Furthermore, in the present embodiment, by clarifying the survival monitoring method in the operation result comparison device, even if a failure occurs in each network device in each internal bus, communication between the operation result comparison devices is continued. To provide a computer system that can continue to operate normally.

本実施形態によれば、計算機システムをフォールトトレラントシステムとして構成し、その稼働率を向上させることができる。また、本実施形態によれば、ネットワーク装置が所定数以上故障した場合に縮退動作へ移行することで、動作再開までの停止時間を短縮することができる。   According to the present embodiment, the computer system can be configured as a fault tolerant system, and the operating rate can be improved. In addition, according to the present embodiment, when the network device has failed more than a predetermined number, it is possible to shorten the stop time until the operation is resumed by shifting to the degeneration operation.

図1〜図11を用いて実施例を説明する。図1は、本実施例の計算機システムの全体構成図である。   Embodiments will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a computer system according to this embodiment.

本実施例にかかる計算機システム1は、例えば、演算処理を行う複数の計算機11(1)〜11(n)と、二重化ネットワークCNを構成する複数の内部LAN12(1),12(2)と、複数のネットワーク装置13(1)〜13(4)と、計算機の演算結果を比較する複数の演算結果比較システム(以下、比較システム)14(1),14(2)とを備える。   The computer system 1 according to the present embodiment includes, for example, a plurality of computers 11 (1) to 11 (n) that perform arithmetic processing, a plurality of internal LANs 12 (1) and 12 (2) that configure the duplex network CN, A plurality of network devices 13 (1) to 13 (4) and a plurality of calculation result comparison systems (hereinafter referred to as comparison systems) 14 (1) and 14 (2) for comparing calculation results of computers.

「第1比較装置」の例である比較システム14は、「一方の第1比較装置」の例である比較装置15(A1)と、「他方の第1比較装置」の例である比較装置15(A2)とを備える。同様に、「第2比較装置」の例である比較システム14(2)は、「一方の第2比較装置」の例である比較装置15(B1)と、「他方の第2比較装置」の例である比較装置15(B2)とを備える。   The comparison system 14 that is an example of “first comparison device” includes a comparison device 15 (A1) that is an example of “one first comparison device” and a comparison device 15 that is an example of “the other first comparison device”. (A2). Similarly, the comparison system 14 (2) as an example of the “second comparison device” includes the comparison device 15 (B1) as an example of the “one second comparison device” and the “other second comparison device”. The comparison apparatus 15 (B2) which is an example is provided.

n(nは3以上の自然数)台の複数の計算機11(1)〜計算機11(n)は、それぞれ二重化ネットワークCNに接続している。比較システム14(1)と比較システム14(2)とは、それぞれ二重化ネットワークCNと、外部LAN16(1),16(2)とに接続している。正常動作時では、比較システム14(1)と比較システム14(2)とは、一方が主系、他方が従系として動作する二重系の構成を取る。もしも主系に異常が発生した場合、速やかに主系が停止し、従系が主系となる。これにより計算機システム1としての動作を継続する。   A plurality of n (n is a natural number of 3 or more) computers 11 (1) to 11 (n) are connected to the duplex network CN. The comparison system 14 (1) and the comparison system 14 (2) are connected to the duplex network CN and the external LANs 16 (1) and 16 (2), respectively. During normal operation, the comparison system 14 (1) and the comparison system 14 (2) have a double system configuration in which one operates as a main system and the other as a sub system. If an abnormality occurs in the main system, the main system immediately stops and the sub system becomes the main system. Thereby, the operation as the computer system 1 is continued.

二重化ネットワークCNは、「第1通信ネットワーク」の例である内部LAN12(1)と、「第2通信ネットワーク」の例である内部LAN12(2)とを備える。本実施例では二重化ネットワークCNは、リング型ネットワークを前提とするが、これに限らず、バス型やスター型など他の接続方式でもよい。LAN(Local Area Network)としては、例えばEthernet(登録商標)などを用いることができる。また、接続方式は有線接続方式または無線接続方式のいずれでもよい。   The duplex network CN includes an internal LAN 12 (1) that is an example of a “first communication network” and an internal LAN 12 (2) that is an example of a “second communication network”. In this embodiment, the duplex network CN is assumed to be a ring network, but is not limited to this, and may be another connection method such as a bus type or a star type. As the LAN (Local Area Network), for example, Ethernet (registered trademark) can be used. The connection method may be either a wired connection method or a wireless connection method.

内部LAN12(1)は、ネットワーク装置13(1)とネットワーク装置13(3)を備える。ネットワーク装置13(2),13(4)は、「第1ネットワーク装置」の例である。内部LAN12(2)は、ネットワーク装置13(1)とネットワーク装置13(3)を備える。ネットワーク装置13(1),13(3)は、「第2ネットワーク装置」の例である。   The internal LAN 12 (1) includes a network device 13 (1) and a network device 13 (3). The network devices 13 (2) and 13 (4) are examples of “first network device”. The internal LAN 12 (2) includes a network device 13 (1) and a network device 13 (3). The network devices 13 (1) and 13 (3) are examples of the “second network device”.

ネットワーク装置13(1)は、比較装置15(A1)と比較装置15(A2)とに接続されている。ネットワーク装置13(2)は、比較装置15(A1)と比較装置15(B1)とに接続されている。ネットワーク装置13(3)は、比較装置15(B1)と比較装置15(B2)とに接続されている。ネットワーク装置13(4)は、比較装置15(A2)と比較装置15(B2)とに接続されている。   The network device 13 (1) is connected to the comparison device 15 (A1) and the comparison device 15 (A2). The network device 13 (2) is connected to the comparison device 15 (A1) and the comparison device 15 (B1). The network device 13 (3) is connected to the comparison device 15 (B1) and the comparison device 15 (B2). The network device 13 (4) is connected to the comparison device 15 (A2) and the comparison device 15 (B2).

すなわち、一方の第1比較装置15(A1)は、一方の第1ネットワーク装置13(2)を介して一方の第2比較装置15(B1)と通信する通信経路と、一方の第2ネットワーク装置13(1)および他方の第2ネットワーク装置13(3)を介して一方の第2比較装置15(B1)と通信する通信経路とのいずれかを使用することができる。他方の第1比較装置15(A1)は、他方の第1ネットワーク装置13(4)を介して他方の第2比較装置15(B2)と通信する通信経路と、一方の第2ネットワーク装置13(1)および他方の第2ネットワーク装置13(3)を介して他方の第2比較装置15(B2)と通信する通信経路とのいずれかを使用することができる、   That is, one first comparison device 15 (A1) communicates with one second comparison device 15 (B1) via one first network device 13 (2), and one second network device. Any one of the communication paths communicating with one second comparison device 15 (B1) via 13 (1) and the other second network device 13 (3) can be used. The other first comparison device 15 (A1) communicates with the other second comparison device 15 (B2) via the other first network device 13 (4), and one second network device 13 ( 1) and the communication path communicating with the other second comparison device 15 (B2) via the other second network device 13 (3) can be used.

図2は、計算機11(1)〜11(n)のハードウェアブロック図である。以下の説明では、特に区別しない場合、計算機11(1)〜11(n)を計算機11と呼ぶ。同様に、他の構成要素についても特に区別しない場合は、符号から括弧付きの数字を省略することがある。例えば、比較システム14(1),14(2)を比較システム14と、ネットワーク装置13(1)〜13(4)をネットワーク装置13と呼ぶことがある。比較装置15(A1),15(A2),15(B1),15(B2)を比較装置15と呼ぶことがある。さらに、一方の比較装置15(A1),15(B1)を比較装置15(1)と、他方の比較装置15(A2),15(B2)を比較装置15(2)と呼ぶことがある。   FIG. 2 is a hardware block diagram of the computers 11 (1) to 11 (n). In the following description, the computers 11 (1) to 11 (n) are referred to as the computer 11 unless otherwise distinguished. Similarly, unless other components are particularly distinguished, numbers in parentheses may be omitted from the reference numerals. For example, the comparison systems 14 (1) and 14 (2) may be referred to as the comparison system 14, and the network devices 13 (1) to 13 (4) may be referred to as the network device 13. The comparison devices 15 (A1), 15 (A2), 15 (B1), and 15 (B2) may be referred to as the comparison device 15. Furthermore, one comparison device 15 (A1), 15 (B1) may be referred to as comparison device 15 (1), and the other comparison device 15 (A2), 15 (B2) may be referred to as comparison device 15 (2).

計算機11は、例えば、プロセッサ111、メインメモリ112、I/O(Input Output:入出力制御装置)113、読み書き可能なストレージ114、通信I/F(Interface)115を備える。プロセッサ111とメインメモリ112とI/O113とストレージ114とは、内部バス116で接続されている。メインメモリ112には、ソフトウェアP11が格納されている。ソフトウェアP11の内容は、図4で後述する。   The computer 11 includes, for example, a processor 111, a main memory 112, an I / O (Input Output: input / output control device) 113, a readable / writable storage 114, and a communication I / F (Interface) 115. The processor 111, the main memory 112, the I / O 113, and the storage 114 are connected by an internal bus 116. The main memory 112 stores software P11. The contents of the software P11 will be described later with reference to FIG.

計算機11は、通信I/F115を介して、内部LAN12(1),12(2)の両方に接続されている。計算機11は、内部LAN12(1),12(2)およびネットワーク装置13を介して、演算結果を各比較装置15へ送信する。   The computer 11 is connected to both the internal LANs 12 (1) and 12 (2) via the communication I / F 115. The computer 11 transmits the calculation result to each comparison device 15 via the internal LANs 12 (1) and 12 (2) and the network device 13.

図3は、比較システム14のハードウェアブロック図である。比較システム14は、一方の比較装置15(1)と他方の比較装置15(2)とを備えており、両方の比較装置15(1),15(2)は照合バス157を介して接続されている。   FIG. 3 is a hardware block diagram of the comparison system 14. The comparison system 14 includes one comparison device 15 (1) and the other comparison device 15 (2), and both comparison devices 15 (1) and 15 (2) are connected via a verification bus 157. ing.

比較装置15(1),15(2)は、各計算機11から受領した演算結果について、それぞれ独立に照合する。比較装置15(1)と比較装置15(2)とは、同一のハードウェア上に構成してもよいし、それぞれ独立したハードウェアで構成してもよい。   The comparison devices 15 (1) and 15 (2) independently collate the calculation results received from the respective computers 11. The comparison device 15 (1) and the comparison device 15 (2) may be configured on the same hardware, or may be configured by independent hardware.

比較装置15(1)は、例えば、プロセッサ151(1)と、メインメモリ152(1)と、I/O153(1)と、ストレージ154(1)と、通信I/F155(1)とを備え、それら各回路151(1)〜154(1)は、内部バス156(1)で接続されている。メインメモリ152(1)は、ソフトウェアP15(1)を格納する。ソフトウェアP15の内容は図5で後述する。通信I/F155(1)は、内部LAN12および外部LAN16の両方に接続することができる。比較装置15(1)は、通信I/F155(1)と内部LAN12およびネットワーク装置13を介して、計算機11と通信し、演算結果を受け取る。一方、比較装置15(1)は、通信I/F155(1)と外部LAN16を介して、図外の外部装置(例えば外部に設けられた他の計算機システム)に演算結果を比較照合した結果を送信する。なお、内部LAN12と通信するための通信I/Fと、外部LAN16と通信するための通信I/Fとを別々に設けてもよい。   The comparison device 15 (1) includes, for example, a processor 151 (1), a main memory 152 (1), an I / O 153 (1), a storage 154 (1), and a communication I / F 155 (1). These circuits 151 (1) to 154 (1) are connected by an internal bus 156 (1). The main memory 152 (1) stores software P15 (1). The contents of the software P15 will be described later with reference to FIG. The communication I / F 155 (1) can be connected to both the internal LAN 12 and the external LAN 16. The comparison device 15 (1) communicates with the computer 11 via the communication I / F 155 (1), the internal LAN 12, and the network device 13, and receives the calculation result. On the other hand, the comparison device 15 (1) compares the result of comparison of the operation result with an external device (for example, another computer system provided outside) outside the figure via the communication I / F 155 (1) and the external LAN 16. Send. Note that a communication I / F for communicating with the internal LAN 12 and a communication I / F for communicating with the external LAN 16 may be provided separately.

比較装置15(2)は比較装置15(1)と二重化ペアを形成し、比較システム14を二重化構成としている。例えば一つの比較システム14において、一方の比較装置15(1)は主系の比較装置であり、他方の比較装置15(2)は従系の比較装置である。主系の比較装置が障害等で停止すると、従系の比較装置が主系の比較装置となり、比較システム14としての動作を継続する。これに代えて、一方の比較装置15(1)が従系の比較装置であり、他方の比較装置15(2)が主系の比較装置であってもよい。   The comparison device 15 (2) forms a duplex pair with the comparison device 15 (1), and the comparison system 14 has a duplex configuration. For example, in one comparison system 14, one comparison device 15 (1) is a main comparison device, and the other comparison device 15 (2) is a subordinate comparison device. When the main comparison device stops due to a failure or the like, the subordinate comparison device becomes the main comparison device, and the operation as the comparison system 14 is continued. Alternatively, one comparison device 15 (1) may be a slave comparison device, and the other comparison device 15 (2) may be a main comparison device.

他方の比較装置15(2)は、一方の比較装置15(1)と同様に、プロセッサ151(2)と、メインメモリ152(2)と、I/O153(2)と、ストレージ154(2)と、通信I/F155(2)とを備える。それら各回路151(2)〜154(2)は、内部バス156(2)で接続されている。メインメモリ152(2)は、ソフトウェアP15(2)を格納する。   The other comparison device 15 (2), like the comparison device 15 (1), has a processor 151 (2), a main memory 152 (2), an I / O 153 (2), and a storage 154 (2). And a communication I / F 155 (2). These circuits 151 (2) to 154 (2) are connected by an internal bus 156 (2). The main memory 152 (2) stores software P15 (2).

なお、特に区別しない場合、符号中の括弧付きの数字を省略することがある。例えば、メインメモリ152(1),152(2)をメインメモリ152と、ソフトウェアP15(1),P15(2)をソフトウェアP15と呼ぶことがある。   Note that the numbers in parentheses in the reference numerals may be omitted unless particularly distinguished. For example, the main memories 152 (1) and 152 (2) may be referred to as the main memory 152, and the software P15 (1) and P15 (2) may be referred to as the software P15.

本実施例の計算機システム1は、それぞれ二重化構成を持つ2つの比較システム14(1),14(2)をさらに二重化することで、四重の構成を実現している。   The computer system 1 of this embodiment realizes a quadruple configuration by further duplicating the two comparison systems 14 (1) and 14 (2) each having a duplex configuration.

図4は、計算機11のメインメモリ112内に格納されるソフトウェアP11のブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram of the software P11 stored in the main memory 112 of the computer 11.

ソフトウェアP11は、例えば、基本OS(Operating System)P111、プロセッサ固有処理P112、サブシステムP113、システムサービスP114、アプリケーションP115を備える。   The software P11 includes, for example, a basic OS (Operating System) P111, a processor specific process P112, a subsystem P113, a system service P114, and an application P115.

基本OS P111は、例えば資源管理、プロセス管理、タイマ管理等を行う。プロセッサ固有処理は、各計算機11(1)〜計算機11(n)が同期して動作を行うための処理を行う。サブシステムP113は、タスクの開発および実行をサポートする処理、並びに演算結果を二重化ネットワークCNへ伝送させるための処理を行う。システムサービスP114は、本実施例に関わる計算機システム全体のサービスとして、障害情報や統計情報の閲覧等を可能にするサービスを可能にするための処理を行う。アプリケーションP115は、計算機システムを各種用途に用いるためのプログラム処理を行う。アプリケーションとしては、例えば、鉄道の運行管理システム、電力系統の制御システム、ガスの管理システム、道路管理システム等がある。   The basic OS P111 performs resource management, process management, timer management, and the like, for example. The processor-specific process is a process for each computer 11 (1) to computer 11 (n) to operate in synchronization. The subsystem P113 performs processing for supporting task development and execution, and processing for transmitting the operation result to the duplex network CN. The system service P114 performs a process for enabling a service that enables browsing of failure information and statistical information as a service of the entire computer system according to the present embodiment. The application P115 performs program processing for using the computer system for various purposes. Examples of the application include a railway operation management system, a power system control system, a gas management system, and a road management system.

図5は、比較装置15のメインメモリ152に格納されるソフトウェアP15のブロック図である。   FIG. 5 is a block diagram of the software P15 stored in the main memory 152 of the comparison device 15.

ソフトウェアP15は、例えば、LANドライバP151、HKP(Hardware Kernel Program、以下HKPとする)P152、OS P153、伝送制御部P154、TCP/IP P155、コマンド処理部P156を備える。   The software P15 includes, for example, a LAN driver P151, an HKP (Hardware Kernel Program, hereinafter referred to as HKP) P152, an OS P153, a transmission control unit P154, a TCP / IP P155, and a command processing unit P156.

LANドライバP151は、通信ネットワーク12,16に接続するためのモジュールである。HKP P152は、例えば、比較システム14の立上処理、割込の受付、障害処理を行う。OS P153は、各タスクのスケジューリングやタイマ管理を行う。伝送制御部P154は、フレームの送受信制御を行う。TCP/IP P155は、TCP(Transmission Control Protocol)、UDP/IP(User Datagram Protocol/Internet Protocol)、ICMP(Internet Control Message Protocol)のプロトコルに対応するための処理を行う。コマンド処理部P156は、各種コマンドの受付、ネットワーク状態の情報収集、障害管理を行う。   The LAN driver P 151 is a module for connecting to the communication networks 12 and 16. The HKP P152 performs, for example, startup processing of the comparison system 14, acceptance of interruption, and failure processing. The OS P153 performs scheduling of each task and timer management. The transmission control unit P154 performs frame transmission / reception control. The TCP / IP P155 performs processing for supporting TCP (Transmission Control Protocol), UDP / IP (User Datagram Protocol / Internet Protocol), and ICMP (Internet Control Message Protocol) protocols. The command processing unit P156 receives various commands, collects network status information, and manages faults.

図6は、比較システム14の実施する構成制御処理のフローチャートである。比較システム14(1)と比較システム14(2)とは、二重化ネットワークCN経由で、互いと生存監視を実行する(S11)。生存監視処理の一例は図8で述べる。   FIG. 6 is a flowchart of the configuration control process performed by the comparison system 14. The comparison system 14 (1) and the comparison system 14 (2) perform survival monitoring with each other via the duplex network CN (S11). An example of the survival monitoring process will be described with reference to FIG.

比較システム14は、二重化ネットワークCN経由で他系の比較システム14と通信可能であるか確認し(S12)、通信可能であると判定すると(S12:YES)、計算機システム1としての動作を継続する(S13)。   The comparison system 14 confirms whether or not communication with the other comparison system 14 is possible via the duplex network CN (S12), and determines that communication is possible (S12: YES), the operation as the computer system 1 is continued. (S13).

ここでは、比較システム14(1)が主系、比較システム14(2)を従系とする。比較システム14(1)内の各比較装置15(A1),15(A2)のいずれかと、比較システム14(2)内の各比較装置15(B1),15(B2)のいずれかとがパケットを交換することができれば、生存監視に成功したものとする。比較システム14(1)では、比較装置15(A1)が主系、比較装置15(A2)が従系であるとする。比較システム14(2)では、比較装置15(B1)が主系、比較装置15(B2)が従系であるとする。   Here, the comparison system 14 (1) is a main system, and the comparison system 14 (2) is a sub system. Either one of the comparison devices 15 (A1) and 15 (A2) in the comparison system 14 (1) and one of the comparison devices 15 (B1) and 15 (B2) in the comparison system 14 (2) If it can be exchanged, it is assumed that survival monitoring has succeeded. In the comparison system 14 (1), it is assumed that the comparison device 15 (A1) is a main system and the comparison device 15 (A2) is a subordinate system. In the comparison system 14 (2), it is assumed that the comparison device 15 (B1) is a main system and the comparison device 15 (B2) is a subordinate system.

比較システム14(1),14(2)のいずれも正常に動作している場合、生存監視の順番は、以下に大別できる。   When both the comparison systems 14 (1) and 14 (2) are operating normally, the survival monitoring order can be broadly classified as follows.

(第1)主系の比較システム14(1)の主系の比較装置15(A1)が、従系の比較システム14(2)の主系の比較装置15(B1)と通信する。   (First) The primary comparison device 15 (A1) of the primary comparison system 14 (1) communicates with the primary comparison device 15 (B1) of the secondary comparison system 14 (2).

(第2)主系の比較システム14(1)の従系の比較装置15(A2)が、従系の比較システム14(2)の従系の比較装置15(B2)と通信する。   (Second) The slave comparison device 15 (A2) of the master comparison system 14 (1) communicates with the slave comparison device 15 (B2) of the slave comparison system 14 (2).

ここで、図8〜図10を参照する。図8は、ネットワーク装置13のすべてが正常に稼動している場合、主系の比較システム14(1)内の主系の比較装置15(A1)は、通信経路21を介して、従系の比較システム14(2)内の主系の比較装置15(B1)と通信し、比較装置15(B1)の生存を確認する。この通信経路21は、比較装置15(A1)→ネットワーク装置13(2)→比較装置15(B1)の経路で生存監視用のパケットを送信する。   Reference is now made to FIGS. FIG. 8 shows that when all of the network devices 13 are operating normally, the main comparison device 15 (A1) in the main comparison system 14 (1) is connected to the subordinate via the communication path 21. It communicates with the main comparison device 15 (B1) in the comparison system 14 (2) and confirms the survival of the comparison device 15 (B1). The communication path 21 transmits a survival monitoring packet through the path of the comparison device 15 (A1) → the network device 13 (2) → the comparison device 15 (B1).

図9は、正常時に使用していた通信経路21が使用できなくなった場合を示す。図8で述べた通信経路21の一部を構成するネットワーク装置13(2)に障害が発生して機能を停止した場合、主系の比較システム14(1)内の主系の比較装置15(A1)は、通信経路22を介して、従系の比較システム14(2)内の主系の比較装置15(B1)と通信し、比較装置15(B1)の生存を確認する。この通信経路22は、比較装置15(A1)→ネットワーク装置13(1)→ネットワーク装置13(3)→比較装置15(B1)の経路で生存監視用のパケットを送信する。   FIG. 9 shows a case where the communication path 21 used in the normal state can no longer be used. When a failure occurs in the network device 13 (2) constituting a part of the communication path 21 described in FIG. 8 and the function is stopped, the main comparison device 15 (in the main comparison system 14 (1)) ( A1) communicates with the primary comparison device 15 (B1) in the secondary comparison system 14 (2) via the communication path 22 and confirms the survival of the comparison device 15 (B1). The communication path 22 transmits a survival monitoring packet through the path of the comparison device 15 (A1) → the network device 13 (1) → the network device 13 (3) → the comparison device 15 (B1).

図10は、通信経路21,22の両方が使用できなくなった場合を示す。図10では、第1の内部LAN12(1)に設けられたネットワーク装置13(2)と、第2の内部LAN12(2)に設けられたネットワーク装置13(1)とにそれぞれ障害が発生して機能を停止している。この場合、主系の比較システム14(1)の従系の比較装置15(A2)が、通信経路23を介して、従系の比較システム14(2)の従系の比較装置15(B2)と通信する。この通信経路23は、比較装置15(A2)→ネットワーク装置13(4)→比較装置15(B2)の経路で生存監視用のパケットを送信する。   FIG. 10 shows a case where both of the communication paths 21 and 22 cannot be used. In FIG. 10, a failure occurs in each of the network device 13 (2) provided in the first internal LAN 12 (1) and the network device 13 (1) provided in the second internal LAN 12 (2). The function is stopped. In this case, the slave comparison device 15 (A 2) of the master comparison system 14 (1) is connected to the slave comparison device 15 (B 2) of the slave comparison system 14 (2) via the communication path 23. Communicate with. The communication path 23 transmits a survival monitoring packet through the path of the comparison device 15 (A2) → the network device 13 (4) → the comparison device 15 (B2).

図6に戻る。内部LAN12を用いる通信経路は上述の冗長性を備えるが、4台のネットワーク装置のうち3台に故障が生じた場合(すなわち三重障害が発生した場合)、内部LAN12を用いた生存監視を行うことはできない。   Returning to FIG. The communication path using the internal LAN 12 has the above-described redundancy. However, when a failure occurs in three of the four network devices (that is, when a triple failure occurs), survival monitoring using the internal LAN 12 is performed. I can't.

この場合は、ステップS12で「No」と判定されてステップS14に移り、比較システム14は、外部LAN16経由で生存監視が可能か確認する。外部LAN16を用いることで、比較システム14(1),14(2)間での生存監視用通信が可能であると判定されると(S15:YES)、ステップS13に移って、計算機システム1の動作を継続する。   In this case, “No” is determined in step S 12, and the process proceeds to step S 14, where the comparison system 14 confirms whether the survival monitoring is possible via the external LAN 16. If it is determined that the survival monitoring communication is possible between the comparison systems 14 (1) and 14 (2) by using the external LAN 16 (S15: YES), the process proceeds to step S13, and the computer system 1 Continue operation.

ただし、外部LAN16は計算機システム1の外部に存在する通信ネットワークあるため、内部LAN12から外部LAN16に切り換えるためには、時間を必要とする。さらに、外部LAN16は、計算機システム1の直接の管理下にはなく、図示せぬ他の装置により使用されている可能性がある。このため、外部LAN16の通信速度、通信トラフィック量、通信品質などは不明である。したがって、生存監視用の通信経路を内部LAN12から外部LAN16に切り換える場合、切換コスト(時間コスト)が発生する。切換が完了するまでの間、計算機システム1のサービスが中断し、計算機システム1の信頼性が低下する。   However, since the external LAN 16 is a communication network existing outside the computer system 1, it takes time to switch from the internal LAN 12 to the external LAN 16. Further, the external LAN 16 is not under the direct management of the computer system 1 and may be used by another device (not shown). For this reason, the communication speed, communication traffic volume, communication quality, etc. of the external LAN 16 are unknown. Therefore, when the communication path for alive monitoring is switched from the internal LAN 12 to the external LAN 16, a switching cost (time cost) occurs. Until the switching is completed, the service of the computer system 1 is interrupted, and the reliability of the computer system 1 is reduced.

一方、外部LAN16も使用できない場合(S15:NO)、本処理を実施している比較システム14(対象比較システム14または自システム14と呼ぶ)は、自システム14が主系の比較システム14として動作しているか確認する(S16)。   On the other hand, if the external LAN 16 cannot be used (S15: NO), the comparison system 14 (referred to as the target comparison system 14 or the own system 14) performing this processing operates as the main comparison system 14. It is confirmed whether it is (S16).

自システム14が主系の比較システム14であると判定すると(S16:YES)、従系の比較システム14が停止状態となったのを確認した後(S17)、縮退動作へ移行する(S18)。   If it is determined that the own system 14 is the main comparison system 14 (S16: YES), after confirming that the subordinate comparison system 14 has been stopped (S17), the process proceeds to a degeneration operation (S18). .

縮退動作とは、従系の比較システム14との間で生存監視処理を行わなずに計算機システム1としてのサービスを提供する動作モードである。つまり、従系の比較システム14を切り離して、計算機システム1の運用を継続する動作モードである。   The degeneration operation is an operation mode in which a service as the computer system 1 is provided without performing the survival monitoring process with the slave comparison system 14. That is, this is an operation mode in which the operation of the computer system 1 is continued with the slave comparison system 14 disconnected.

自システム14が従系の比較システム14であると判定すると(S16:NO)、自システム14を停止させる(S19)。   If it is determined that the own system 14 is the slave comparison system 14 (S16: NO), the own system 14 is stopped (S19).

図7は、生存監視処理のフローチャートである。図7の処理は、図8中のステップS11(内部の二重化LANを使用する場合)と、ステップS14(外部LANを使用する場合)とで実行される。   FIG. 7 is a flowchart of the survival monitoring process. The processing in FIG. 7 is executed in step S11 (when using an internal redundant LAN) and step S14 (when using an external LAN) in FIG.

比較システム14は、監視対象である他系の比較システム14に向けて生存監視用のパケットを送信する(S31)。   The comparison system 14 transmits a survival monitoring packet to the other comparison system 14 to be monitored (S31).

比較システム14は、生存監視パケットを送信後、他系の比較システム14からの生存監視パケットの応答待ち状態に遷移し(S32)。比較システム14は、他系の比較システム14からの生存監視パケット応答を受信すると(S33:YES)、正常と判断して動作を継続する(S34)。   After transmitting the survival monitoring packet, the comparison system 14 shifts to a response waiting state for the survival monitoring packet from the other comparison system 14 (S32). When the comparison system 14 receives the survival monitoring packet response from the comparison system 14 of the other system (S33: YES), the comparison system 14 determines that it is normal and continues the operation (S34).

これに対し、比較システム14は、他系の比較システム14からの生存監視パケット応答を受信しない場合(S33:NO)、事前に設定したタイムアウト値を超過しているかどうか判定する(S35)。比較システム14は、応答待ち時間がタイムアウト値を超過していると判定すると(S35:YES)、異常状態を検出したとして(S36)、本処理を異常終了する。応答待ち時間がタイムアウト値を超過していない場合(S35:NO)、ステップS32に戻り、生存監視パケットの応答を待つ。   On the other hand, when the comparison system 14 does not receive the survival monitoring packet response from the comparison system 14 of the other system (S33: NO), the comparison system 14 determines whether or not a preset timeout value is exceeded (S35). When the comparison system 14 determines that the response waiting time has exceeded the timeout value (S35: YES), the comparison system 14 ends the process abnormally, assuming that an abnormal state is detected (S36). If the response waiting time does not exceed the timeout value (S35: NO), the process returns to step S32 and waits for a response of the survival monitoring packet.

図11は、比較例としての計算機システムの一部を示す説明図である。比較例では、各第1ネットワーク装置13PR(2),13PR(2)と、各第2ネットワーク装置13PR(1),13PR(3)とのいずれもが、第1の比較システム14(1)または第2の比較システム14(2)のいずれか一方のみに接続されている。つまり、一方の第1ネットワーク装置13PR(2)は、比較システム14(1)の比較装置15(A1),15(A2)のみに接続されている。他方の第1ネットワーク装置13PR(4)は、比較システム14(2)の比較装置15(B1),15(B2)のみに接続されている。   FIG. 11 is an explanatory diagram showing a part of a computer system as a comparative example. In the comparative example, each of the first network devices 13PR (2), 13PR (2) and each of the second network devices 13PR (1), 13PR (3) is the first comparison system 14 (1) or Only one of the second comparison systems 14 (2) is connected. That is, one first network device 13PR (2) is connected only to the comparison devices 15 (A1) and 15 (A2) of the comparison system 14 (1). The other first network device 13PR (4) is connected only to the comparison devices 15 (B1) and 15 (B2) of the comparison system 14 (2).

比較例においてもしも、ネットワーク装置13PR(1)とネットワーク装置13PR(4)との両方で障害が発生したとすると、比較システム14(1),14(2)間は、二重化ネットワークCNを介して生存監視を行うことができない。したがって、比較例では、2台のネットワーク装置13PRが故障すると(二重障害が発生すると)、生存監視に使用する通信経路を内部LAN12から外部LAN16へ切り換える必要がある。   In the comparative example, if a failure occurs in both the network device 13PR (1) and the network device 13PR (4), the comparison systems 14 (1) and 14 (2) are alive via the duplex network CN. Monitoring cannot be performed. Therefore, in the comparative example, when two network devices 13PR fail (when a double failure occurs), it is necessary to switch the communication path used for survival monitoring from the internal LAN 12 to the external LAN 16.

この結果、比較例では、外部LAN16経由で他系の比較システム14との生存監視が実現するまでの間、計算機システム1の処理が遅延するため、計算機システム1に要求されている性能を満たせない可能性がある。   As a result, in the comparative example, since the processing of the computer system 1 is delayed until the survival monitoring with the other comparison system 14 is realized via the external LAN 16, the performance required for the computer system 1 cannot be satisfied. there is a possibility.

なお、ネットワーク装置13PR(1)とネットワーク装置13PR(2)とに障害が発生している場合、あるいは、ネットワーク装置13PR(2)とネットワーク装置PR13(3)とに障害が発生している場合も、内部LAN12から外部LAN16へ切り換える必要がある。   In addition, when a failure occurs in the network device 13PR (1) and the network device 13PR (2), or when a failure occurs in the network device 13PR (2) and the network device PR13 (3). It is necessary to switch from the internal LAN 12 to the external LAN 16.

これに対し、本実施例によれば、図8〜図10で述べたように、各第1ネットワーク装置13(2),13(4)のうちのいずれか1台と、各第2ネットワーク装置13(1),13(3)のうちのいずれか1台とで同時に障害が発生した場合でも、内部LAN12を用いて生存監視を行うことができる。   On the other hand, according to the present embodiment, as described in FIGS. 8 to 10, any one of the first network devices 13 (2) and 13 (4) and each second network device. Even if a failure occurs simultaneously with any one of 13 (1) and 13 (3), survival monitoring can be performed using the internal LAN 12.

したがって、本実施例によれば、二重障害が発生した場合でも、内部LAN12から外部LAN16へ通信経路を切り換える必要がないため、切り換えに伴う処理遅延は発生せず、計算機システム1のサービス提供は中断しない。この結果、本実施例によれば、計算機システム1の冗長性を増して信頼性を高めることができ、かつ、計算機システム1の稼働率を向上させることができる。   Therefore, according to the present embodiment, even if a double failure occurs, there is no need to switch the communication path from the internal LAN 12 to the external LAN 16, so that no processing delay is caused by the switching, and the service provision of the computer system 1 is possible. Do not interrupt. As a result, according to the present embodiment, the redundancy of the computer system 1 can be increased and the reliability can be increased, and the operating rate of the computer system 1 can be improved.

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されない。当業者であれば、本発明の範囲内で、種々の追加や変更等を行うことができる。上述の実施形態において、添付図面に図示した構成例に限定されない。本発明の目的を達成する範囲内で、実施形態の構成や処理方法は適宜変更することが可能である。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above. A person skilled in the art can make various additions and changes within the scope of the present invention. In the above-described embodiment, the present invention is not limited to the configuration example illustrated in the accompanying drawings. The configuration and processing method of the embodiment can be changed as appropriate within the scope of achieving the object of the present invention.

また、本発明の各構成要素は、任意に取捨選択することができ、取捨選択した構成を具備する発明も本発明に含まれる。さらに特許請求の範囲に記載された構成は、特許請求の範囲で明示している組合せ以外にも組み合わせることができる。   Moreover, each component of the present invention can be arbitrarily selected, and an invention having a selected configuration is also included in the present invention. Further, the configurations described in the claims can be combined with combinations other than those specified in the claims.

1:計算機システム、11:計算機、12:二重化された内部通信ネットワーク、13:ネットワーク装置、14:比較システム、15:比較装置、16:外部の通信ネットワーク   1: computer system, 11: computer, 12: duplex internal communication network, 13: network device, 14: comparison system, 15: comparison device, 16: external communication network

Claims (5)

複数の計算機の演算結果を比較して出力する計算機システムであって、
各計算機に接続される第1通信ネットワークおよび第2通信ネットワークと、
前記各計算機から前記第1通信ネットワークまたは前記第2通信ネットワークのいずれかを介して受領した演算結果を比較する第1比較装置および第2比較装置と、
前記第1通信ネットワークに設けられ、それぞれが前記第1比較装置および前記第2比較装置の両方に接続される複数の第1ネットワーク装置と、
前記第2通信ネットワークに設けられ、それぞれが前記第1比較装置または前記第2比較装置のいずれか一方に接続される複数の第2ネットワーク装置と、
を備え、
前記第1比較装置と前記第2比較装置とは、所定の通信経路を介して所定の通信を行うようになっており、
前記所定の通信経路は、前記各第1ネットワーク装置のうちいずれか一方を経由する第1通信経路と、前記第1比較装置に接続されている第2ネットワーク装置と前記第2比較装置に接続されている第2ネットワーク装置とを経由する第2通信経路とを含む、
計算機システム。
A computer system that compares and outputs the calculation results of a plurality of computers,
A first communication network and a second communication network connected to each computer;
A first comparison device and a second comparison device for comparing calculation results received from each of the computers via either the first communication network or the second communication network;
A plurality of first network devices provided in the first communication network, each connected to both the first comparison device and the second comparison device;
A plurality of second network devices provided in the second communication network, each connected to either the first comparison device or the second comparison device;
With
The first comparison device and the second comparison device perform predetermined communication via a predetermined communication path,
The predetermined communication path is connected to a first communication path passing through one of the first network devices, a second network device connected to the first comparison device, and the second comparison device. A second communication path via the second network device,
Computer system.
前記第1比較装置と前記第2比較装置とは、第3通信ネットワークを介して接続されており、
前記所定の通信経路には、前記第3通信ネットワークを経由する第3通信経路がさらに含まれており、
前記第1通信経路および前記第2通信経路の両方に障害が発生した場合、前記第3通信経路を用いて前記所定の通信が行われるようになっている、
請求項1に記載の計算機システム。
The first comparison device and the second comparison device are connected via a third communication network,
The predetermined communication path further includes a third communication path passing through the third communication network,
When a failure occurs in both the first communication path and the second communication path, the predetermined communication is performed using the third communication path.
The computer system according to claim 1.
前記第1比較装置および第2比較装置は、前記所定の通信経路に障害が発生して前記所定の通信を行うことができなくなった場合に、前記所定の通信を停止させる縮退動作を実施する、
請求項2に記載の計算機システム。
The first comparison device and the second comparison device perform a degeneration operation to stop the predetermined communication when a failure occurs in the predetermined communication path and the predetermined communication cannot be performed.
The computer system according to claim 2.
前記第1通信ネットワークおよび前記第2通信ネットワークは、前記第1ネットワーク装置および前記第2ネットワーク装置を介して、前記各計算機と前記第1比較装置および前記第2比較装置とを接続する内部バスとして構成されており、
前記第3通信ネットワークは、前記第1比較装置および前記第2比較装置を外部装置へ接続するための外部バスとして構成されている、
請求項3に記載の計算機システム。
The first communication network and the second communication network are internal buses that connect the computers to the first comparison device and the second comparison device via the first network device and the second network device. Configured,
The third communication network is configured as an external bus for connecting the first comparison device and the second comparison device to an external device.
The computer system according to claim 3.
前記第1ネットワーク装置は、一方の第1ネットワーク装置および他方の第1ネットワーク装置を含み、
前記第2ネットワーク装置は、一方の第2ネットワーク装置および他方の第2ネットワーク装置を含み、
前記第1比較装置は、前記一方の第1ネットワーク装置および前記一方の第2ネットワーク装置に接続される一方の第1比較装置と、前記他方の第1ネットワーク装置および前記一方の第2ネットワーク装置に接続される他方の第1比較装置とを含み、
前記第2比較装置は、前記一方の第1ネットワーク装置および前記他方の第2ネットワーク装置に接続される一方の第2比較装置と、前記他方の第1ネットワーク装置および前記他方の第2ネットワーク装置に接続される他方の第2比較装置とを含み、
前記一方の第1比較装置は、前記一方の第1ネットワーク装置を介して前記一方の第2比較装置と通信する通信経路と、前記一方の第2ネットワーク装置および前記他方の第2ネットワーク装置を介して前記一方の第2比較装置と通信する通信経路とのいずれかを使用することができ、
前記他方の第1比較装置は、前記他方の第1ネットワーク装置を介して前記他方の第2比較装置と通信する通信経路と、前記一方の第2ネットワーク装置および前記他方の第2ネットワーク装置を介して前記他方の第2比較装置と通信する通信経路とのいずれかを使用することができる、
請求項4に記載の計算機システム。
The first network device includes one first network device and the other first network device,
The second network device includes one second network device and the other second network device,
The first comparison device includes one first comparison device connected to the one first network device and the one second network device, and the other first network device and the one second network device. The other first comparison device connected,
The second comparison device includes one second comparison device connected to the one first network device and the other second network device, and the other first network device and the other second network device. The other second comparison device connected,
The one first comparison device includes a communication path that communicates with the one second comparison device via the one first network device, and the one second network device and the other second network device. Any one of the communication paths communicating with the one second comparison device can be used.
The other first comparison device communicates with the other second comparison device via the other first network device, the one second network device, and the other second network device. Any one of the communication paths communicating with the other second comparison device can be used.
The computer system according to claim 4.
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Citations (5)

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