JP2018105813A - Mandrel slip detection device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mandrel slip detection device capable of reducing cost.SOLUTION: The mandrel slip detection device includes: a branch circuit 14 which branches an excitation signal S1 output from an invertor 18 to a first excitation signal S11 and a second excitation signal S12 and branches a resolver signal S2 output from a resolver 11d to a first resolver signal S21 and a second resolver signal S22 for the first excitation signal S11; a converter 15 which outputs a rotation angle A2 of a motor on the basis of the second excitation signal S12 and the second resolver signal S22; an encoder 16 which outputs a rotation angle A1 of a mandrel; and an angle difference calculation circuit 17 which calculates a rotation angle difference A12 on the basis of the rotation angle A2 of the motor and the rotation angle A1 of the mandrel.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、マンドレル滑り検出装置に関するものであり、特に、コストを低減することが可能なマンドレル滑り検出装置に関する。   The present invention relates to a mandrel slip detection device, and more particularly to a mandrel slip detection device capable of reducing costs.

乗用車などの車両として、燃料の燃焼により動力を発生するエンジンと、電力の供給により動力を発生する電動機、例えば、モータジェネレータとが搭載され、これらエンジン及び電動機のトルクを駆動輪に伝達することのできるハイブリッド車両が知られている。特許文献１には、このハイブリッド車両のトランスミッションとファイナルギア・ディファレンシャルギア（デフギア）を一体化したトランスアクスルが開示されている。このハイブリッド車両のトランスアクスルにおいては、モータジェネレータＭＧ１とモータジェネレータＭＧ２とがそれぞれギアによってデフに接続されている。モータジェネレータＭＧ１及びモータジェネレータＭＧ２のそれぞれにその回転角度を検出するレゾルバが設けられている。尚、モータジェネレータをモータと称することもある。また、デフギアをデフと称することもある。   As a vehicle such as a passenger car, an engine that generates power by burning fuel and an electric motor that generates power by supplying electric power, such as a motor generator, are mounted, and the torque of the engine and the electric motor is transmitted to drive wheels. Hybrid vehicles that can be used are known. Patent Document 1 discloses a transaxle in which a transmission of this hybrid vehicle and a final gear / differential gear (differential gear) are integrated. In the transaxle of this hybrid vehicle, motor generator MG1 and motor generator MG2 are each connected to a differential by gears. Each of motor generator MG1 and motor generator MG2 is provided with a resolver that detects the rotation angle. The motor generator is sometimes called a motor. Also, the differential gear is sometimes referred to as differential.

特開２００３−０４６４８０号公報JP 2003-046480 A

特許文献１に開示のトランスアクスルを製作する際に、ＮＶ(gear Noise Vibration)テスターを用いる場合がある。ＮＶテスターでは、マンドレルの内径把持力によりトランスアクスルのデフを回転させるが、摩擦での把持のためマンドレルとデフとの間に滑りが発生する場合がある。マンドレルの滑りが発生すると、デフが傷つき損傷してしまう。よって、デフが損傷することを防止するため、滑りを高分解能で検出することができる高精度センサを付ける必要がある。デフの回転角度を高精度で検出する高精度センサを付け、高精度センサを使用してマンドレルとデフとの間に滑りが発生したことを検出する。しかしながら、高精度センサは高価でありコストを低減することが難しいという問題があった。   When manufacturing the transaxle disclosed in Patent Document 1, an NV (gear noise vibration) tester may be used. In the NV tester, the transaxle differential is rotated by the gripping force of the inner diameter of the mandrel, but slipping may occur between the mandrel and the differential due to gripping by friction. If the mandrel slips, the differential will be damaged and damaged. Therefore, in order to prevent the differential from being damaged, it is necessary to attach a high-precision sensor that can detect slip with high resolution. A high-precision sensor that detects the rotation angle of the differential with high accuracy is attached, and the occurrence of slippage between the mandrel and the differential is detected using the high-precision sensor. However, there is a problem that the high-precision sensor is expensive and it is difficult to reduce the cost.

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、コストを低減することが可能なマンドレル滑り検出装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such problems, and an object thereof is to provide a mandrel slip detection device capable of reducing the cost.

本発明は、
マンドレルの内径把持力により回転するデフと、前記デフと一定のギア比で接続されたモータと、前記モータの回転角度に関するレゾルバ信号を出力するレゾルバと、を有するトランスアクスルにＮＶ(gear Noise Vibration)テスターを使用する際のマンドレル滑り検出装置であって、
インバータから出力される励磁信号を第１励磁信号及び第２励磁信号に分岐し、前記第１励磁信号に対して前記レゾルバから出力される前記レゾルバ信号を第１レゾルバ信号及び第２レゾルバ信号に分岐する分岐回路と、
前記第２励磁信号と前記第２レゾルバ信号とに基づいて、前記モータの回転角度を出力するコンバータと、
前記マンドレルの回転角度を出力するエンコーダと、
前記モータの回転角度と前記マンドレルの回転角度とに基づいて、回転角度差を算出する角度差算出回路と、
を備える、ことを特徴とするマンドレル滑り検出装置である。
このような、マンドレル滑り検出装置によれば、インバータから出力され分岐された第２励磁信号、及びレゾルバから出力され分岐された第２レゾルバ信号を用いて、モータの回転角度を算出することができる。また、マンドレルの内径把持力によりデフが回転し、デフとモータとは一定のギア比で接続されている。よって、エンコーダから出力されたマンドレルの回転角度とコンバータから出力されたモータの回転角度とを比較し、回転角度差を算出することにより、マンドレルとデフとの間に滑りが発生しているかを確認することができる。このため、デフの回転角度を高精度で検出する高精度センサをデフに付ける必要が無くなり、その分のコストを低減することができる。
尚、ＮＶテスターをギヤノイズバイブレーションテスターと称することもある。 The present invention
An NV (gear noise vibration) is applied to a transaxle having a differential rotating by a gripping force of an inner diameter of a mandrel, a motor connected to the differential at a constant gear ratio, and a resolver that outputs a resolver signal related to the rotation angle of the motor A mandrel slip detection device when using a tester,
The excitation signal output from the inverter is branched into a first excitation signal and a second excitation signal, and the resolver signal output from the resolver with respect to the first excitation signal is branched into a first resolver signal and a second resolver signal. A branch circuit to
A converter that outputs a rotation angle of the motor based on the second excitation signal and the second resolver signal;
An encoder that outputs a rotation angle of the mandrel;
An angle difference calculation circuit for calculating a rotation angle difference based on the rotation angle of the motor and the rotation angle of the mandrel;
It is a mandrel slip detection apparatus characterized by including.
According to such a mandrel slip detection device, the rotation angle of the motor can be calculated using the branched second excitation signal output from the inverter and the branched second resolver signal output from the resolver. . Further, the differential rotates by the inner diameter gripping force of the mandrel, and the differential and the motor are connected at a constant gear ratio. Therefore, by comparing the rotation angle of the mandrel output from the encoder with the rotation angle of the motor output from the converter and calculating the rotation angle difference, it is confirmed whether slippage has occurred between the mandrel and the differential. can do. For this reason, it is not necessary to attach a high accuracy sensor for detecting the rotation angle of the differential with high accuracy, and the cost can be reduced accordingly.
The NV tester may be referred to as a gear noise vibration tester.

本発明によれば、コストを低減することが可能なマンドレル滑り検出装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the mandrel slip detection apparatus which can reduce cost can be provided.

実施形態に係るマンドレル滑り検出を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates the mandrel slip detection which concerns on embodiment. 図１に示す部分Ｂを例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates the part B shown in FIG. 実施形態の比較例に係るマンドレル滑り検出を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates the mandrel slip detection which concerns on the comparative example of embodiment.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted as necessary for the sake of clarity.

［実施形態］
図１は、実施形態に係るマンドレル滑り検出を例示する模式図である。
図２は、図１に示す部分Ｂを例示する模式図である。 [Embodiment]
FIG. 1 is a schematic view illustrating mandrel slip detection according to the embodiment.
FIG. 2 is a schematic view illustrating the portion B shown in FIG.

図１及び図２に示すように、マンドレル滑り検出装置１０は、トランスアクスル１１にＮＶテスターを使用する際のマンドレル１１ａの滑りを検出する検出装置である。マンドレル滑り検出装置１０は、分岐回路１４とコンバータ１５とエンコーダ１６と角度差算出回路１７とを有する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the mandrel slip detection device 10 is a detection device that detects the slip of the mandrel 11 a when the NV tester is used for the transaxle 11. The mandrel slip detection device 10 includes a branch circuit 14, a converter 15, an encoder 16, and an angle difference calculation circuit 17.

トランスアクスル１１は、デフ１１ｂとモータ１１ｃとレゾルバ１１ｄとを有する。デフ１１ｂは、マンドレル１１ａの内径把持力により回転する。モータ１１ｃは、デフ１１ｂと一定のギア比で接続される。   The transaxle 11 includes a differential 11b, a motor 11c, and a resolver 11d. The differential 11b is rotated by the inner diameter gripping force of the mandrel 11a. The motor 11c is connected to the differential 11b at a constant gear ratio.

トランスアクスル１１のレゾルバ１１ｄは、モータ１１ｃの回転角度に関するレゾルバ信号Ｓ２を出力する。レゾルバ１１ｄとモータ１１ｃとは１対での制御となっている。すなわち、１つのモータは１つのレゾルバにより制御される。   The resolver 11d of the transaxle 11 outputs a resolver signal S2 related to the rotation angle of the motor 11c. The resolver 11d and the motor 11c are controlled in one pair. That is, one motor is controlled by one resolver.

具体的には、レゾルバ１１ｄのモータ１１ｃの制御は、以下の（ａ）及び（ｂ）のようにして行う。
（ａ）インバータ１８からレゾルバ１１ｄへ、例えば、ＡＣ７Ｖ電圧のような励磁信号Ｓ１を印加する。
（ｂ）レゾルバ１１ｄへ印加した励磁信号Ｓ１の電圧周期とレゾルバ１１ｄから返ってきたレゾルバ信号Ｓ２（ｓｉｎ／ｃｏｓ波形信号）の周期からモータ１１ｃの回転角度を把握し、モータ１１ｃが適正な回転角度となるように電流、電圧を制御する。 Specifically, the control of the motor 11c of the resolver 11d is performed as follows (a) and (b).
(A) An excitation signal S1 such as an AC 7V voltage is applied from the inverter 18 to the resolver 11d.
(B) The rotation angle of the motor 11c is grasped from the voltage cycle of the excitation signal S1 applied to the resolver 11d and the cycle of the resolver signal S2 (sin / cos waveform signal) returned from the resolver 11d. The current and voltage are controlled so that

マンドレル１１ａの滑りを検出するには、トランスアクスル１１のモータ（デフ）の回転角度Ａ２とマンドレルの回転角度Ａ１とを比較し、それらの差分である回転角度差Ａ１２を算出することで可能となる。   The slip of the mandrel 11a can be detected by comparing the rotation angle A2 of the motor (diff) of the transaxle 11 with the rotation angle A1 of the mandrel and calculating the rotation angle difference A12 that is the difference between them. .

そこで、実施形態に係るマンドレル滑り検出装置１０においては、分岐回路１４を設けている。分岐回路１４は、インバータ１８から出力される励磁信号Ｓ１を第１励磁信号Ｓ１１及び第２励磁信号Ｓ１２に分岐する。また、分岐回路１４は、第１励磁信号Ｓ１１に対してレゾルバ１１ｄから出力されるレゾルバ信号Ｓ２を第１レゾルバ信号Ｓ２１及び第２レゾルバ信号Ｓ２２に分岐する。すなわち、分岐回路１４は、インバータ１８から出力された励磁信号Ｓ１を分岐し、レゾルバ１１ｄからインバータ１８に向かって出力されたレゾルバ信号Ｓ２を分岐する。   Therefore, the branch circuit 14 is provided in the mandrel slip detection device 10 according to the embodiment. The branch circuit 14 branches the excitation signal S1 output from the inverter 18 into a first excitation signal S11 and a second excitation signal S12. The branch circuit 14 branches the resolver signal S2 output from the resolver 11d with respect to the first excitation signal S11 into the first resolver signal S21 and the second resolver signal S22. That is, the branch circuit 14 branches the excitation signal S1 output from the inverter 18, and branches the resolver signal S2 output from the resolver 11d toward the inverter 18.

コンバータ１５は、第２励磁信号Ｓ１２と第２レゾルバ信号Ｓ２２とに基づいて、モータの回転角度Ａ２を出力する。コンバータ１５は、第２励磁信号Ｓ１２及び第２レゾルバ信号Ｓ２２（ｓｉｎ／ｃｏｓ波形信号）が入力する入力回路を有する。入力回路は、抵抗器により周期を微調整する機能及び機構を有する。   The converter 15 outputs the rotation angle A2 of the motor based on the second excitation signal S12 and the second resolver signal S22. The converter 15 has an input circuit to which the second excitation signal S12 and the second resolver signal S22 (sin / cos waveform signal) are input. The input circuit has a function and a mechanism for finely adjusting the period using a resistor.

エンコーダ１６は、マンドレルの回転角度Ａ１を角度差算出回路１７へ出力する。   The encoder 16 outputs the rotation angle A1 of the mandrel to the angle difference calculation circuit 17.

角度差算出回路１７は、モータの回転角度Ａ２とマンドレルの回転角度Ａ１とに基づいて、回転角度差Ａ１２を算出する。すなわち、分岐回路１４によって分岐され、コンバータ１５から出力されたモータの回転角度Ａ２と、エンコーダ１６から出力されたマンドレルの回転角度Ａ１と、を比較してマンドレルとデフとの回転角度差Ａ１２を算出する。   The angle difference calculation circuit 17 calculates a rotation angle difference A12 based on the motor rotation angle A2 and the mandrel rotation angle A1. That is, the rotation angle difference A12 between the mandrel and the differential is calculated by comparing the rotation angle A2 of the motor branched from the branch circuit 14 and output from the converter 15 with the rotation angle A1 of the mandrel output from the encoder 16. To do.

デフ１１ｂはマンドレル１１ａの内径把持力により回転し、デフ１１ｂとモータ１１ｃとは一定のギヤ比で接続されている。よって、マンドレル１１ａとモータ１１ｃ（デフ１１ｂ）の回転角度を比較してマンドレルとデフとの回転角度差Ａ１２を算出することにより、マンドレル１１ａとデフ１１ｂとの間の滑りを検出できる。   The differential 11b is rotated by an inner diameter gripping force of the mandrel 11a, and the differential 11b and the motor 11c are connected at a constant gear ratio. Therefore, the slip between the mandrel 11a and the differential 11b can be detected by comparing the rotation angles of the mandrel 11a and the motor 11c (diff 11b) and calculating the rotation angle difference A12 between the mandrel and the differential.

角度差算出回路１７は回転角度差Ａ１２を出力し、制御用ＰＣ１３は回転角度差Ａ１２を取得する。制御用ＰＣ１３は、取得した回転角度差Ａ１２をマンドレル１１ａの制御に使用する。具体的には、制御用ＰＣ１３は、回転角度差Ａ１２が所定の閾値Ａｔｈよりも大きい場合、滑りが発生したと判断しマンドレル１１ａの回転を停止する、又は回転速度を減速するなどの制御を行ってもよい。   The angle difference calculation circuit 17 outputs the rotation angle difference A12, and the control PC 13 acquires the rotation angle difference A12. The control PC 13 uses the acquired rotation angle difference A12 for controlling the mandrel 11a. Specifically, when the rotation angle difference A12 is larger than the predetermined threshold Ath, the control PC 13 determines that slip has occurred and performs control such as stopping the rotation of the mandrel 11a or reducing the rotation speed. May be.

このようにして、実施形態に係るマンドレル滑り検出装置１０においては、高精度センサを追加することなく、マンドレル１１ａの滑りを検出することができる。   In this manner, the mandrel slip detection device 10 according to the embodiment can detect the slip of the mandrel 11a without adding a high-precision sensor.

尚、モータの回転角度Ａ２をパルス信号にする変換器（図示せず）を介して、モータの回転角度Ａ２を角度差算出回路１７に伝達してもよい。これにより、角度差算出回路１７は、パルス信号にて信号の入出力を行う。   The rotation angle A2 of the motor may be transmitted to the angle difference calculation circuit 17 via a converter (not shown) that converts the rotation angle A2 of the motor into a pulse signal. As a result, the angle difference calculation circuit 17 inputs and outputs signals using pulse signals.

実施形態に係るマンドレル滑り検出装置においては、インバータから出力される第２励磁信号、及びレゾルバから出力される第２レゾルバ信号を用いて、モータの回転角度を算出することができる。マンドレルの内径把持力によりデフが回転し、デフとモータとは一定のギア比で接続されているので、エンコーダから出力されたマンドレルの回転角度と算出したモータの回転角度とを比較することにより、マンドレルとデフとの間に滑りが発生しているかを確認することができる。   In the mandrel slip detection device according to the embodiment, the rotation angle of the motor can be calculated using the second excitation signal output from the inverter and the second resolver signal output from the resolver. The differential rotates due to the inner gripping force of the mandrel, and the differential and the motor are connected at a constant gear ratio.By comparing the rotation angle of the mandrel output from the encoder with the calculated rotation angle of the motor, It is possible to check whether slippage has occurred between the mandrel and the differential.

このため、デフの回転角度を高精度で検出する高精度センサをデフに付ける必要が無くなり、その分のコストを低減することができる。すなわち、マンドレルの回転角度に加えてレゾルバから出力された第２レゾルバ信号を用いて、マンドレルとデフとの間の滑りを確認できるため、デフに対して高精度検出センサを付ける必要がなくなり、コストを低減することができる。その結果、コストを低減することが可能なマンドレル滑り検出装置を提供することができる。   For this reason, it is not necessary to attach a high accuracy sensor for detecting the rotation angle of the differential with high accuracy, and the cost can be reduced accordingly. In other words, since the slip between the mandrel and the diff can be confirmed using the second resolver signal output from the resolver in addition to the rotation angle of the mandrel, it is not necessary to attach a high-precision detection sensor to the diff. Can be reduced. As a result, a mandrel slip detection device capable of reducing costs can be provided.

また、実施形態に係るマンドレル滑り検出装置は、既存のインバータから出力される励磁信号とレゾルバから出力されるレゾルバ信号を、それぞれ分岐して取込み、新たな機器を追加することなくモータの制御とマンドレルの滑り検出を行うことができる。   In addition, the mandrel slip detection device according to the embodiment takes in the excitation signal output from the existing inverter and the resolver signal output from the resolver, respectively, and controls the motor and mandrel without adding new equipment. Slip detection can be performed.

ここで、実施形態に係るマンドレル滑り検出装置の特徴を以下に示す。
・並列分岐回路（分岐回路１４）を有し、並列分岐回路は、インバータ１８から出力された電圧波形である励磁信号Ｓ１を並列分岐し、レゾルバ１１ｄから出力された電圧波形であるレゾルバ信号Ｓ２を並列分岐する。
・ＲＤ(Resolver Digital)コンバータ（コンバータ１５）を有し、ＲＤコンバータは、第２励磁信号Ｓ１２と第２レゾルバ信号Ｓ２２（ｓｉｎ／ｃｏｓ波形信号）が入力する入力回路を有する。入力回路は、抵抗器により周期を微調整する機構を有する。 Here, the characteristics of the mandrel slip detection device according to the embodiment are shown below.
A parallel branch circuit (branch circuit 14) is provided. The parallel branch circuit branches in parallel the excitation signal S1 that is a voltage waveform output from the inverter 18, and receives the resolver signal S2 that is a voltage waveform output from the resolver 11d. Branch in parallel.
An RD (Resolver Digital) converter (converter 15) is included, and the RD converter has an input circuit for receiving the second excitation signal S12 and the second resolver signal S22 (sin / cos waveform signal). The input circuit has a mechanism for finely adjusting the period using a resistor.

・エンコーダ１６を有し、エンコーダ１６は、マンドレルの回転角度Ａ１を出力する。
・回転角度情報受取り回路（角度差算出回路１７）を有し、回転角度情報受取り回路は、ＲＤコンバータが出力するモータの回転角度Ａ２とエンコーダ１６が出力するマンドレルの回転角度Ａ１とを取得する。 An encoder 16 is provided, and the encoder 16 outputs a mandrel rotation angle A1.
A rotation angle information receiving circuit (angle difference calculation circuit 17) is provided, and the rotation angle information receiving circuit acquires the rotation angle A2 of the motor output from the RD converter and the rotation angle A1 of the mandrel output from the encoder 16.

・回転角度情報受取り回路により、マンドレル１１ａとモータ１１ｃ（デフ１１ｂ）の回転角度を比較し、マンドレルの滑り検出を可能とする。 The rotation angle information receiving circuit compares the rotation angles of the mandrel 11a and the motor 11c (diff 11b), and enables mandrel slip detection.

尚、並列分岐回路を分岐回路と称することもある。また、ＲＤコンバータをコンバータと称することもある。また、回転角度情報受取り回路を、角度差算出回路と称することもある。   The parallel branch circuit is sometimes referred to as a branch circuit. In addition, the RD converter may be referred to as a converter. Further, the rotation angle information receiving circuit may be referred to as an angle difference calculating circuit.

［比較例］
図３は、実施形態の比較例に係るマンドレル滑り検出を例示する模式図である。
図３に示すように、比較例に係るマンドレル滑り検出は、実施形態と比較して分岐回路１４、コンバータ１５、エンコーダ１６及び角度差算出回路１７が設けられていない。 [Comparative example]
FIG. 3 is a schematic view illustrating mandrel slip detection according to a comparative example of the embodiment.
As shown in FIG. 3, the mandrel slip detection according to the comparative example is not provided with the branch circuit 14, the converter 15, the encoder 16, and the angle difference calculation circuit 17 as compared with the embodiment.

モータ２１ｃとレゾルバ２１ｄは１対での制御となっているので、インバータ１８から出力した励磁信号Ｓ１は分岐されずにレゾルバ１１ｄに入力する。また、レゾルバ１１ｄから出力したモータ１１ｃの回転角度に関するレゾルバ信号Ｓ２は分岐されずにインバータ１８に入力する。   Since the motor 21c and the resolver 21d are controlled in a pair, the excitation signal S1 output from the inverter 18 is input to the resolver 11d without being branched. Further, the resolver signal S2 relating to the rotation angle of the motor 11c output from the resolver 11d is input to the inverter 18 without being branched.

インバータ１８は、励磁信号Ｓ１とレゾルバ信号Ｓ２から、モータの回転角度を出力する機能を有していない。よって、モータの回転角度とマンドレルの回転角度とを比較することにより、マンドレルとデフとの間に滑りが発生しているかを確認することができない。   The inverter 18 does not have a function of outputting the rotation angle of the motor from the excitation signal S1 and the resolver signal S2. Therefore, by comparing the rotation angle of the motor with the rotation angle of the mandrel, it is not possible to confirm whether slippage has occurred between the mandrel and the differential.

そこで、比較例に係るマンドレル滑り検出においては、高精度センサ１９を使用し、マンドレル２１ａに接続されたデフ２１ｂの回転角度を高精度で検出して、マンドレル２１ａとデフ２１ｂとの間に滑りが発生したことを検出している。   Therefore, in the mandrel slip detection according to the comparative example, the high-precision sensor 19 is used to detect the rotation angle of the differential 21b connected to the mandrel 21a with high precision, and slippage is generated between the mandrel 21a and the differential 21b. Detecting that it occurred.

しかしながら、高精度センサ１９は高価であり、比較例では、コストを低減することが可能なマンドレル滑り検出装置を提供することが難しい。   However, the high-precision sensor 19 is expensive, and in the comparative example, it is difficult to provide a mandrel slip detection device that can reduce the cost.

尚、本発明は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.

１０…マンドレル滑り検出装置 １１、２１…トランスアクスル １１ａ、２１ａ…マンドレル １１ｂ、２１ｂ…デフ １１ｃ、２１ｃ…モータ １１ｄ、２１ｄ…レゾルバ １３…制御用ＰＣ １４…分岐回路 １５…コンバータ １６…エンコーダ １７…角度差算出回路 １８…インバータ １９…高精度センサ Ａ１…マンドレルの回転角度 Ａ２…モータの回転角度 Ａ１２…回転角度差 Ａｔｈ…所定の閾値 Ｓ１…励磁信号 Ｓ２…レゾルバ信号 Ｓ１１…第１励磁信号 Ｓ１２…第２励磁信号 Ｓ２１…第１レゾルバ信号 Ｓ２２…第２レゾルバ信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Mandrel slip detection apparatus 11, 21 ... Transaxle 11a, 21a ... Mandrel 11b, 21b ... Differential 11c, 21c ... Motor 11d, 21d ... Resolver 13 ... Control PC 14 ... Branch circuit 15 ... Converter 16 ... Encoder 17 ... Angle Difference calculation circuit 18 ... Inverter 19 ... High accuracy sensor A1 ... Mandrel rotation angle A2 ... Motor rotation angle A12 ... Rotation angle difference Ath ... Predetermined threshold S1 ... Excitation signal S2 ... Resolver signal S11 ... First excitation signal S12 ... First 2 excitation signal S21 ... 1st resolver signal S22 ... 2nd resolver signal

Claims (1)

マンドレルの内径把持力により回転するデフと、前記デフと一定のギア比で接続されたモータと、前記モータの回転角度に関するレゾルバ信号を出力するレゾルバと、を有するトランスアクスルにＮＶ(gear Noise Vibration)テスターを使用する際のマンドレル滑り検出装置であって、
インバータから出力される励磁信号を第１励磁信号及び第２励磁信号に分岐し、前記第１励磁信号に対して前記レゾルバから出力される前記レゾルバ信号を第１レゾルバ信号及び第２レゾルバ信号に分岐する分岐回路と、
前記第２励磁信号と前記第２レゾルバ信号とに基づいて、前記モータの回転角度を出力するコンバータと、
前記マンドレルの回転角度を出力するエンコーダと、
前記モータの回転角度と前記マンドレルの回転角度とに基づいて、回転角度差を算出する角度差算出回路と、
を備える、ことを特徴とするマンドレル滑り検出装置。 An NV (gear noise vibration) is applied to a transaxle having a differential rotating by a gripping force of an inner diameter of a mandrel, a motor connected to the differential at a constant gear ratio, and a resolver that outputs a resolver signal related to the rotation angle of the motor A mandrel slip detection device when using a tester,
The excitation signal output from the inverter is branched into a first excitation signal and a second excitation signal, and the resolver signal output from the resolver with respect to the first excitation signal is branched into a first resolver signal and a second resolver signal. A branch circuit to
A converter that outputs a rotation angle of the motor based on the second excitation signal and the second resolver signal;
An encoder that outputs a rotation angle of the mandrel;
An angle difference calculation circuit for calculating a rotation angle difference based on the rotation angle of the motor and the rotation angle of the mandrel;
A mandrel slip detection device comprising:
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