以下、実施の形態を図１〜図８に基づいて詳細に説明する。
本実施形態に係る電動倍力装置１が組込まれた車両３００を図１に示す。図１は、車両３００が搭載しているブレーキシステム３０１の概要を示すシステム図である。本実施の形態に係る電動倍力装置１は、乗用車を含め、トラックあるいはバスなど、様々な種類の車両に適用することができる。以下、これらの代表例として、前輪駆動の乗用車に本実施形態に係る電動倍力装置１を適用した例を用いて、本実施形態について説明する。
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 1 shows a vehicle 300 in which the electric booster 1 according to this embodiment is incorporated. FIG. 1 is a system diagram showing an outline of a brake system 301 mounted on a vehicle 300. The electric booster 1 according to the present embodiment can be applied to various types of vehicles such as trucks and buses including passenger cars. Hereinafter, as a representative example of these, the present embodiment will be described using an example in which the electric booster 1 according to the present embodiment is applied to a front-wheel drive passenger car.
車両３００には、低電圧、例えば１２ボルトあるいは２４ボルトを基準電圧とする低電圧の直流電力を供給するための電力供給線３０２を備えている。該電力供給線３０２はエンジンコントローラ３０３及びトランスミッションコントローラ３０４に電気的に接続され、電力供給線３０２からの直流電力がエンジンコントローラ３０３及びトランスミッションコントローラ３０４に供給される。図示せぬアクセルペダルの操作に基づくエンジンコントローラ３０３の制御によりエンジン３０６の作動が制御される。また、図示せぬシフトレバーの操作に基づくトランスミッションコントローラ３０４の制御によりトランスミッション３０５の駆動が制御される。後述するブレーキシステム３０１には、電力供給線３０２から直流電力が供給され、制御回路の動作電源や低電圧のモータなどの電源として使用される。なお、本実施形態においては、ガソリンや軽油、アルコールを燃料として駆動する内燃機関エンジンを搭載した車両を例に説明しているが、これに限らず、内燃機関エンジンと電動モータとにより走行駆動するハイブリット車、蓄電池若しくは燃料電池を搭載して電動モータにより走行駆動する電気自動車に本実施形態の電動倍力装置１を適用してもよい。
The vehicle 300 includes a power supply line 302 for supplying low voltage DC power having a low voltage, for example, 12 volts or 24 volts as a reference voltage. The power supply line 302 is electrically connected to the engine controller 303 and the transmission controller 304, and DC power from the power supply line 302 is supplied to the engine controller 303 and the transmission controller 304. The operation of the engine 306 is controlled by the control of the engine controller 303 based on the operation of an accelerator pedal (not shown). Further, the drive of the transmission 305 is controlled by the control of the transmission controller 304 based on the operation of a shift lever (not shown). A brake system 301 to be described later is supplied with DC power from a power supply line 302 and is used as an operation power source for a control circuit, a power source for a low voltage motor, or the like. In the present embodiment, a vehicle equipped with an internal combustion engine that is driven by gasoline, light oil, or alcohol is described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the vehicle is driven by an internal combustion engine and an electric motor. The electric booster 1 of this embodiment may be applied to an electric vehicle that is mounted with a hybrid vehicle, a storage battery, or a fuel cell and is driven to run by an electric motor.
車両３００には、情報を伝送するための情報伝送線３１０が設けられている。この情報伝送線３１０を介して、ブレーキシステム３０１、エンジンコントローラ３０３及びトランスミッションコントローラ３０４が、それぞれの動作に使用する情報の授受を行っている。この情報伝送線３１０は、車両３００に搭載された図１に記載されていない様々な装置やシステムとも繋がっており、車両３００内の情報ネットワークを形成している。情報の伝送方式としては例えばＣＡＮ方式が使用される。
The vehicle 300 is provided with an information transmission line 310 for transmitting information. Through this information transmission line 310, the brake system 301, the engine controller 303, and the transmission controller 304 exchange information used for each operation. The information transmission line 310 is also connected to various devices and systems not shown in FIG. 1 mounted on the vehicle 300, and forms an information network within the vehicle 300. For example, a CAN system is used as an information transmission system.
車両３００のブレーキシステム３０１は、電動アクチュエータ３２０と、液圧制御ユニット３２１と、各車輪を制動するホイールシリンダ３２２とを有している。ホイールシリンダ３２２は、４つの車輪にそれぞれ設けられ、液圧によって車輪を制動する、例えば公知のディスクブレーキ又はドラムブレーキとすることができる。電動アクチュエータ３２０は、車両３００のエンジンルームと車室とを区画する隔壁であるダッシュパネル１４に取り付けられている。電動アクチュエータ３２０は、電動倍力装置１と、マスタシリンダ１６と、制御装置２５０と、を備えている。電動倍力装置１の入力ロッド２は、後述する電動倍力装置１のハウジングの一部とともに車室内に延出してブレーキペダル１５に機械的に連結されており、運転者によるブレーキペダル１５の操作に基づいて軸方向に変位する。運転者によるブレーキ操作量は、ブレーキペダル１５の変位として入力ロッド２に伝達され、入力ロッド２の軸方向の変位として電動倍力装置１に伝達される。また、ブレーキペダル１５の変位は、ストローク検出手段９により検出され、電気信号に変換されて、ペダル操作量として制御装置２５０（以下、ＥＣＵ２５０という）に伝達される。
The brake system 301 of the vehicle 300 includes an electric actuator 320, a hydraulic pressure control unit 321, and a wheel cylinder 322 that brakes each wheel. The wheel cylinder 322 may be a known disc brake or drum brake, for example, which is provided on each of four wheels and brakes the wheels by hydraulic pressure. The electric actuator 320 is attached to the dash panel 14 that is a partition wall that partitions the engine room and the vehicle compartment of the vehicle 300. The electric actuator 320 includes the electric booster 1, the master cylinder 16, and the control device 250. The input rod 2 of the electric booster 1 extends into the vehicle interior together with a part of the housing of the electric booster 1 to be described later and is mechanically connected to the brake pedal 15 so that the driver can operate the brake pedal 15. It is displaced in the axial direction based on The amount of brake operation by the driver is transmitted to the input rod 2 as displacement of the brake pedal 15, and is transmitted to the electric booster 1 as displacement in the axial direction of the input rod 2. Further, the displacement of the brake pedal 15 is detected by the stroke detection means 9, converted into an electric signal, and transmitted to the control device 250 (hereinafter referred to as ECU 250) as a pedal operation amount.
ＥＣＵ２５０は、ブレーキペダル１５の操作量である変位に基づいて、電動倍力装置１を制御してマスタシリンダ１６のプライマリピストン１７１及びセカンダリピストン１７２を作動させる。この作動によってマスタシリンダ１６（電動アクチュエータ３２０）は、車両に対する制動力発生のための液圧を発生する。マスタシリンダ１６にて発生したブレーキ液圧は、２系統のアクチュエーション管路３２５、３２６を介して液圧制御ユニット３２１に供給される。液圧制御ユニット３２１は、２系統のアクチュエーション管路３２５、３２６を介して供給されたブレーキ液圧に基づき、各車輪を制動するための各車輪のホイールシリンダ３２２に供給するブレーキ液圧に分配して、４系統のファンデーション管路３３１、３３２、３３３、３３４を介して各車輪のホイールシリンダ３２２に送り、それぞれの車輪を制動して、車両に制動力を発生させる。ＥＣＵ２５０は、電力供給線３０２を介して直流電力を受け、この直流電力を交流電力に変換し、交流電力を電動モータ６（図４参照）に供給するようになっている。そして、供給する交流電力を制御することにより、電動モータ６の回転方向や回転トルクを制御することができるようになっている。なお、図１では、電動倍力装置１とＥＣＵ２５０とが、分離して図示されているが、ＥＣＵ２５０は電動倍力装置１に対して一体構造となって電動アクチュエータ３２０を構成している。
The ECU 250 operates the primary piston 171 and the secondary piston 172 of the master cylinder 16 by controlling the electric booster 1 based on the displacement that is the operation amount of the brake pedal 15. By this operation, the master cylinder 16 (electric actuator 320) generates a hydraulic pressure for generating a braking force for the vehicle. The brake fluid pressure generated in the master cylinder 16 is supplied to the fluid pressure control unit 321 via the two systems of actuation conduits 325 and 326. The hydraulic pressure control unit 321 distributes the brake hydraulic pressure supplied to the wheel cylinder 322 of each wheel for braking each wheel based on the brake hydraulic pressure supplied via the two systems of the operation lines 325 and 326. And it sends to the wheel cylinder 322 of each wheel via the four lines of foundation pipelines 331, 332, 333, 334, brakes each wheel, and generates braking force on the vehicle. The ECU 250 receives DC power through the power supply line 302, converts the DC power into AC power, and supplies the AC power to the electric motor 6 (see FIG. 4). And the rotation direction and rotation torque of the electric motor 6 can be controlled by controlling the alternating current power supplied. In FIG. 1, the electric booster 1 and the ECU 250 are illustrated separately, but the ECU 250 constitutes an electric actuator 320 as an integral structure with respect to the electric booster 1.
また、液圧制御ユニット３２１は、電動アクチュエータ３２０の液圧に基づくことなく、各ホイールシリンダ３２２の液圧を制御することができる。これにより、車両３００の走行状態、運転状態等に応じて液圧制御ユニット３２１の作動を制御することにより、アンチロックブレーキ制御（ＡＢＳ）、トラクション制御、あるいは、アンダーステア及びオーバステアを抑制する車両安定化制御等のブレーキ制御の実行が可能となっている。
Further, the hydraulic pressure control unit 321 can control the hydraulic pressure of each wheel cylinder 322 without being based on the hydraulic pressure of the electric actuator 320. Thus, by controlling the operation of the hydraulic pressure control unit 321 according to the traveling state, driving state, etc. of the vehicle 300, vehicle stabilization that suppresses anti-lock brake control (ABS), traction control, or understeer and oversteer. Brake control such as control can be executed.
液圧制御ユニット３２１には、内部の電動モータ、電磁弁等の作動を制御するための制御装置３５０（以下、ＥＣＵ３５０という）が設けられている。液圧制御ユニット３２１のＥＣＵ３５０は、電力供給線３０２を介して直流電力を受け、この直流電力を図示せぬ電動モータ、電磁弁等へ制御電流として供給するようになっている。なお、図１では、液圧制御ユニット３２１のハウジング３２１ＨとＥＣＵ３５０とがそれぞれ分離して図示されているが、ＥＣＵ３５０は、ハウジング３２１Ｈに対して一体構造となり、液圧制御ユニット３２１を構成している。
The hydraulic pressure control unit 321 is provided with a control device 350 (hereinafter referred to as ECU 350) for controlling the operation of an internal electric motor, electromagnetic valve, and the like. The ECU 350 of the hydraulic pressure control unit 321 receives DC power via the power supply line 302 and supplies this DC power as a control current to an electric motor, a solenoid valve, etc. (not shown). In FIG. 1, the housing 321 </ b> H and the ECU 350 of the hydraulic pressure control unit 321 are illustrated separately from each other, but the ECU 350 is integrated with the housing 321 </ b> H to form the hydraulic pressure control unit 321. .
ＥＣＵ２５０、３５０は、車両３００内に張り巡らされている車両通信系統（情報伝送線）３１０に接続され、時分割多重通信方式の電気信号を用いて情報を送受信するようになっている。ここで、電気信号の形式はシリアル通信でもよいし、ＣＡＮやＦｌｅｘＲａｙ、ＬＡＮ等の多重通信でもよい。なお、電力供給線３０２および車両通信系統３１０は万一の失陥時に備えて多重化して構成されていてもよい。例えば、電力供給線３０２の電力線が、独立した二系統から成り立っており、おのおのが電力供給源となる蓄電手段あるいは発電手段を備えている構成となっていてもよい。また、例えば車両通信系統３１０が独立した２系統から成り立っていてもよい。
The ECUs 250 and 350 are connected to a vehicle communication system (information transmission line) 310 stretched around the vehicle 300, and transmit and receive information using electric signals of a time division multiplex communication system. Here, the format of the electric signal may be serial communication, or multiplex communication such as CAN, FlexRay, or LAN. The power supply line 302 and the vehicle communication system 310 may be configured to be multiplexed in case of a failure. For example, the power line of the power supply line 302 may be composed of two independent systems, and each may be configured to include power storage means or power generation means serving as a power supply source. Further, for example, the vehicle communication system 310 may be composed of two independent systems.
そして、本実施の形態に係る、マスタシリンダ１６が取り付けられた電動倍力装置１を以下に詳細に説明する。
本実施の形態に係る電動倍力装置１は、図２〜図４に示すように、大略、入力ロッド２、入力プランジャ３、推進部材４、ボールねじ機構５、電動モータ６、第１及び第２レバー部材７、８、ストローク検出手段９、ハウジング１０、及び伝達機構１１を備えている。入力ロッド２及び入力プランジャ３は、ブレーキペダル１５の操作に応じてハウジング１０内を軸方向に移動するものである。ストローク検出手段９は、入力ロッド２及び入力プランジャ３のストローク量を検出する、詳細には入力ロッド２及び入力プランジャ３の移動位置を検出するものである。ボールねじ機構５は、ストローク検出手段９からの検出信号に基づく電動モータ６の作動により、第１及び第２レバー部材７、８を介して推進部材４を軸方向に移動（直動）させる回転直動変換機構である。ボールねじ機構５の直動方向は、推進部材４の移動方向と平行となっている。言い換えれば、ボールねじ機構５の軸方向は、推進部材４の軸方向と平行となっている。
ここで、本実施の形態に係る電動倍力装置１を以下に詳しく説明するが、図２、図３、図７及び図８において、左側を前側（車両前方）、右側を後側（車両後方）として説明する。なお、本実施形態においては、回転直動変換機構として、ボールねじ機構５を用いているが、推進部材４の軸方向と平行となる方向に直動部材が直動する機構であれば、台形ねじ機構、ローラねじ機構、ラックアンドピニオン機構やボールアンドランプ機構等を用いてもよい。
The electric booster 1 to which the master cylinder 16 is attached according to the present embodiment will be described in detail below.
As shown in FIGS. 2 to 4, the electric booster 1 according to the present embodiment is roughly input rod 2, input plunger 3, propelling member 4, ball screw mechanism 5, electric motor 6, first and first. Two lever members 7 and 8, a stroke detecting means 9, a housing 10, and a transmission mechanism 11 are provided. The input rod 2 and the input plunger 3 move in the housing 10 in the axial direction in accordance with the operation of the brake pedal 15. The stroke detection means 9 detects the stroke amounts of the input rod 2 and the input plunger 3, and specifically detects the movement positions of the input rod 2 and the input plunger 3. The ball screw mechanism 5 is rotated by moving the propelling member 4 in the axial direction (linear movement) via the first and second lever members 7 and 8 by the operation of the electric motor 6 based on the detection signal from the stroke detecting means 9. It is a linear motion conversion mechanism. The linear movement direction of the ball screw mechanism 5 is parallel to the moving direction of the propelling member 4. In other words, the axial direction of the ball screw mechanism 5 is parallel to the axial direction of the propelling member 4.
Here, the electric booster 1 according to the present embodiment will be described in detail below. In FIGS. 2, 3, 7, and 8, the left side is the front side (vehicle front) and the right side is the rear side (vehicle rear). ). In this embodiment, the ball screw mechanism 5 is used as the rotation / linear motion conversion mechanism. However, if the linear motion member linearly moves in a direction parallel to the axial direction of the propelling member 4, a trapezoidal shape is used. A screw mechanism, a roller screw mechanism, a rack and pinion mechanism, a ball and ramp mechanism, or the like may be used.
図２〜図４に示すように、電動倍力装置１は、そのハウジング１０の前側にマスタシリンダ１６が連結されるようになっている。マスタシリンダ１６は、内部に軸方向に移動するプライマリピストン１７１が配置され、このプライマリピストン１７１を電動倍力装置１が推進するようになっている。マスタシリンダ１６は、その内部をプライマリピストン１７１及びセカンダリピストン１７２が軸方向に移動することで、該マスタシリンダ１６内のプライマリ室１７７及びセカンダリ室１７８が容積変化してブレーキ液圧が発生する。マスタシリンダ１６内のプライマリ室１７７及びセカンダリ室１７８は、液圧制御ユニット３２１を介して各車輪のホイールシリンダ３２２（図１参照）に連通している。マスタシリンダ１６により発生されるブレーキ液の液圧は、各車輪のホイールシリンダ３２２に伝達されて、各車輪の回転をそれぞれ制動して、車両に制動力を発生させる。
As shown in FIGS. 2 to 4, the electric booster 1 is configured such that a master cylinder 16 is connected to the front side of the housing 10. A primary piston 171 that moves in the axial direction is disposed inside the master cylinder 16, and the electric booster 1 drives the primary piston 171. In the master cylinder 16, the primary piston 171 and the secondary piston 172 move in the axial direction within the master cylinder 16, so that the primary chamber 177 and the secondary chamber 178 in the master cylinder 16 change in volume, and brake fluid pressure is generated. The primary chamber 177 and the secondary chamber 178 in the master cylinder 16 communicate with a wheel cylinder 322 (see FIG. 1) of each wheel via a hydraulic pressure control unit 321. The hydraulic pressure of the brake fluid generated by the master cylinder 16 is transmitted to the wheel cylinder 322 of each wheel, braking the rotation of each wheel, and generating a braking force on the vehicle.
電動倍力装置１のハウジング１０は、略板形状で後側を開放する凹部を複数有して、一面側となる前面側にマスタシリンダ１６が取り付けられるフロントハウジング１７と、フロントハウジング１７の他面側となる各後側開口を塞ぐように取り付けられるリアハウジング１８とを備えている。図５も参照して、フロントハウジング１７の一面側となる前方、言い換えれば、マスタシリンダ１６が取付けられる一面側には、伝達機構１１を構成する、ボールねじ機構５のねじ側プーリ１１３、電動モータ６のモータ側プーリ１３６、及びベルト部材１３８等を収容するベルトケーシング１９（図５も参照）が取り付けられる。一方、フロントハウジング１７の他面側となる後方には、フロントハウジング１７の外周に合わせて、リアハウジング１８が取り付けられる。また、ハウジング１０内、詳細にはリアハウジング１８内には、入力プランジャ３、電動モータ６及びボールねじ機構５等が収容されるようになっている。
A housing 10 of the electric booster 1 has a substantially plate shape and has a plurality of recesses that open on the rear side, and a front housing 17 to which the master cylinder 16 is attached on the front side that is one side, and the other side of the front housing 17 And a rear housing 18 attached so as to close each rear opening. Referring also to FIG. 5, a screw side pulley 113 of the ball screw mechanism 5, which constitutes the transmission mechanism 11, and an electric motor on the front side of the front housing 17, in other words, on the side of the one side to which the master cylinder 16 is attached. A belt casing 19 (see also FIG. 5) for housing the motor-side pulley 136, the belt member 138, and the like is attached. On the other hand, a rear housing 18 is attached to the rear side on the other surface side of the front housing 17 according to the outer periphery of the front housing 17. Further, the input plunger 3, the electric motor 6, the ball screw mechanism 5, and the like are accommodated in the housing 10, specifically, the rear housing 18.
フロントハウジング１７は、ボールねじ機構５、電動モータ６及びマスタシリンダ１６が取り付けられる、支持部材としての取付板部３１を有している。該取付板部３１の一面側となる前方、言い換えれば、マスタシリンダ１６が取り付けられる一面側に伝達機構１１が配置される。一方、取付板部３１の他面側となる後方に、入力プランジャ３、電動モータ６及びボールねじ機構５が互いに別軸で配置される。取付板部３１は、全体が平板状に形成されており、マスタシリンダ１６が挿通される貫通孔である開口部３１Ａと、ボールねじ機構５が挿通される貫通孔である段付開口部３１Ｂと、開口部３１Ａから側方に延出し、電動モータ６が取り付けられるモータ取付部３１Ｃ（図５及び図６参照）と、電動モータ６の出力軸１３５が挿通する貫通孔であるモータ軸開口部３１Ｄ（図６参照）とが形成されている。また、取付板部３１におけるハウジング１０の内側となる面、すなわち、マスタシリンダ１６が取り付けられる一面側に対して反対側の他面側には、当該他面からハウジング１０の内方となる後方に突出し、第１及び第２レバー部材７、８が取り付けられるレバー支持部３１Ｅが形成されている。レバー支持部３１Ｅは、先端面が後述するリアハウジング１８の仕切部３０に対向するようになっており、マスタシリンダ１６の中心軸方向に対して直交する方向に穿設され、後述の固定シャフト１３０が固定される図示せぬ孔が形成されている。
The front housing 17 has an attachment plate portion 31 as a support member to which the ball screw mechanism 5, the electric motor 6, and the master cylinder 16 are attached. The transmission mechanism 11 is disposed on the front side of the mounting plate 31, in other words, on the side of the one side to which the master cylinder 16 is mounted. On the other hand, the input plunger 3, the electric motor 6, and the ball screw mechanism 5 are arranged on different axes from each other behind the mounting plate 31 on the other surface side. The mounting plate portion 31 is formed in a flat plate shape as a whole, and has an opening portion 31A that is a through hole through which the master cylinder 16 is inserted, and a stepped opening portion 31B that is a through hole through which the ball screw mechanism 5 is inserted. A motor mounting portion 31C (see FIGS. 5 and 6) that extends laterally from the opening 31A and to which the electric motor 6 is mounted, and a motor shaft opening 31D that is a through hole through which the output shaft 135 of the electric motor 6 is inserted. (See FIG. 6). In addition, the surface on the inner side of the housing 10 in the mounting plate portion 31, that is, the other surface side opposite to the one surface side to which the master cylinder 16 is mounted, is located behind the inner surface of the housing 10 from the other surface. A lever support portion 31E that protrudes and to which the first and second lever members 7 and 8 are attached is formed. The lever support portion 31E has a distal end faced to a partition portion 30 of the rear housing 18 described later, and is drilled in a direction orthogonal to the central axis direction of the master cylinder 16, and a fixed shaft 130 described later. A hole (not shown) is formed in which is fixed.
リアハウジング１８は、複数の収容凹部（空間２０Ａ及び２０Ｂ）を有する略直方体に形成され、フロントハウジング１７に結合されるとともに、上述の電動モータ６、ボールねじ機構５、及び推進部材４が収容される本体部２０と、本体部２０からマスタシリンダ１６と同軸となって後方に向かって突設される円筒部２１とが設けられている。本体部２０には、リアハウジング１８内における、ボールねじ機構５が配置される空間２０Ａと、推進部材４が配置される空間２０Ｂとを区画するように延びる仕切部３０が形成されている。本体部２０には、ブレーキペダル１５側となる後方に向かって、円筒部２１を囲むように複数のスタッドボルト２２が突設される。この複数のスタッドボルト２２により、電動倍力装置１は、車両３００のエンジンルームと車室との隔壁であるダッシュパネル１４（図１参照）に固定される。このように、各スタッドボルト２２を用いてダッシュパネル１４に固定されることで、電動倍力装置１は、リアハウジング１８の円筒部２１と入力ロッド２とをダッシュパネル１４から突出させて車室内に臨ませた状態で、エンジンルーム内に配置される。
The rear housing 18 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape having a plurality of housing recesses (spaces 20A and 20B), and is coupled to the front housing 17 and houses the electric motor 6, the ball screw mechanism 5, and the propelling member 4 described above. And a cylindrical portion 21 that projects from the main body 20 coaxially with the master cylinder 16 toward the rear. The main body 20 is formed with a partition 30 that extends in the rear housing 18 so as to partition a space 20A in which the ball screw mechanism 5 is disposed and a space 20B in which the propulsion member 4 is disposed. A plurality of stud bolts 22 project from the main body portion 20 so as to surround the cylindrical portion 21 toward the rear on the brake pedal 15 side. With the plurality of stud bolts 22, the electric booster 1 is fixed to a dash panel 14 (see FIG. 1) that is a partition wall between the engine room and the vehicle compartment of the vehicle 300. Thus, by fixing to the dash panel 14 using the stud bolts 22, the electric booster 1 causes the cylindrical portion 21 of the rear housing 18 and the input rod 2 to protrude from the dash panel 14, and thus the vehicle interior. Placed in the engine room.
入力ロッド２は、リアハウジング１８の円筒部２１内、詳しくは推進部材４内に配置され、その一端側となる前端が入力プランジャ３に連結される。入力ロッド２の他端側となる後端側が円筒部２１からハウジング１０の外部に延出している。入力ロッド２は、一端側となる前方に位置する小径ロッド部２４と、該小径ロッド部２４から他端側、すなわち後方に延びる大径ロッド部２５とからなる段付き形状に形成されている。小径ロッド部２４と大径ロッド部２５との間には、環状段差部２６が設けられる。小径ロッド部２４は、前方に向かって次第に縮径されて形成されている。小径ロッド部２４の一端側端部となる前端には、ボールジョイント部２７が形成される。このボールジョイント部２７は、入力プランジャ３の後端に連結される。大径ロッド部２５の外周面には、外方に突設される環状ばね受部２８が形成される。大径ロッド部２５の他端側端部となる後端部には、図示せぬねじ部が形成されており、このねじ部にクレビス２９が接続される。入力ロッド２は、クレビス２９を介してブレーキペダル１５に連結される。このため、ブレーキペダル１５が操作されることで入力ロッド２は、軸方向に沿って移動するようになっている。
The input rod 2 is disposed in the cylindrical portion 21 of the rear housing 18, specifically, the propelling member 4, and a front end that is one end side thereof is connected to the input plunger 3. A rear end side that is the other end side of the input rod 2 extends from the cylindrical portion 21 to the outside of the housing 10. The input rod 2 is formed in a stepped shape including a small-diameter rod portion 24 positioned on the front side that is one end side and a large-diameter rod portion 25 that extends from the small-diameter rod portion 24 to the other end side, that is, the rear side. An annular step portion 26 is provided between the small diameter rod portion 24 and the large diameter rod portion 25. The small-diameter rod portion 24 is formed by being gradually reduced in diameter toward the front. A ball joint portion 27 is formed at a front end that is an end portion on one end side of the small-diameter rod portion 24. The ball joint portion 27 is connected to the rear end of the input plunger 3. On the outer peripheral surface of the large-diameter rod portion 25, an annular spring receiving portion 28 protruding outward is formed. A screw portion (not shown) is formed at the rear end portion which is the other end side end portion of the large-diameter rod portion 25, and a clevis 29 is connected to the screw portion. The input rod 2 is connected to the brake pedal 15 via a clevis 29. For this reason, when the brake pedal 15 is operated, the input rod 2 moves along the axial direction.
入力プランジャ３は、全体として棒状に形成されており、主ロッド部３４と、主ロッド部３４から他端側である後方に一体的に延びる連結ロッド部３６とから構成される。主ロッド部３４の一端側面となる前端面には、レシオプレート３５が設けられている。レシオプレート３５は、円板状押圧部３７と、円板状押圧部３７の径方向中央から一体的に後方に延びて円板状押圧部３７よりも小径に形成されるロッド部３８とから構成されている。ロッド部３８の後端は、主ロッド部３４の一端側面である前端面に当接する。主ロッド部３４には、その径方向に貫通する貫通孔３４Ａが形成されている。この貫通孔３４Ａには、径方向外方に向かって突出して配置されるピン部材４３が圧入固定される。貫通孔３４Ａ及びピン部材４３は、主ロッド部３４の軸方向略中央位置に設けられる。貫通孔３４Ａから後方で貫通孔３４Ａに近接する主ロッド部３４の外周面には、環状溝部４５が形成される。該環状溝部４５の軸方向に沿う幅長は、後述するストップキー７０の一対の挟持片７１、７１の幅長と略一致する。主ロッド部３４には、後述する支持シャフト９８が挿通される径方向に貫通するプランジャ側長孔４６が形成される。プランジャ側長孔４６は、ピン部材４３から前端部に至る軸方向の範囲に形成される。連結ロッド部３６は、主ロッド部３４より僅かに大径に形成される。連結ロッド部３６の外周面には、カシメ用工具を挿入するための環状凹部４０が形成される。連結ロッド部３６の後端面で径方向中央部に、入力ロッド２のボールジョイント部２７が連結される球状凹部４１が形成される。
The input plunger 3 is formed in a rod shape as a whole, and includes a main rod portion 34 and a connecting rod portion 36 that integrally extends rearward from the main rod portion 34 on the other end side. A ratio plate 35 is provided on the front end surface which is one end side surface of the main rod portion 34. The ratio plate 35 includes a disc-like pressing portion 37 and a rod portion 38 that extends integrally rearward from the radial center of the disc-like pressing portion 37 and has a smaller diameter than the disc-like pressing portion 37. Has been. The rear end of the rod portion 38 abuts on the front end surface which is one end side surface of the main rod portion 34. The main rod portion 34 is formed with a through hole 34A penetrating in the radial direction. A pin member 43 that is protruded radially outward is press-fitted and fixed in the through-hole 34A. The through hole 34 </ b> A and the pin member 43 are provided at a substantially central position in the axial direction of the main rod portion 34. An annular groove 45 is formed on the outer peripheral surface of the main rod portion 34 that is located behind the through hole 34A and close to the through hole 34A. The width of the annular groove 45 along the axial direction substantially coincides with the width of a pair of sandwiching pieces 71 and 71 of a stop key 70 described later. The main rod portion 34 is formed with a plunger side long hole 46 penetrating in a radial direction through which a support shaft 98 described later is inserted. The plunger side long hole 46 is formed in an axial range from the pin member 43 to the front end portion. The connecting rod portion 36 is formed to have a slightly larger diameter than the main rod portion 34. An annular recess 40 for inserting a caulking tool is formed on the outer peripheral surface of the connecting rod portion 36. A spherical concave portion 41 to which the ball joint portion 27 of the input rod 2 is coupled is formed in the center portion in the radial direction on the rear end surface of the coupling rod portion 36.
入力プランジャ３は、推進部材４の内部に配置される。推進部材４は、リアハウジング１８における円筒部２１内から本体部２０内に至る範囲に配置される。入力プランジャ３は、その他端部となる後端部が、ブレーキペダル１５の非操作状態においては、円筒部２１から後方に突出して配置される。推進部材４は、全体として円筒状に形成される。推進部材４は、円筒状に延びる推進本体部４８と、該推進本体部４８の前部外周面から径方向外方に突設される環状突設部（フランジ部）４９とを備えている。該環状突設部４９の後面は、円錐状面５０となっている。推進本体部４８は、一端側となる前端に開口する小径開口部５２と、該小径開口部５２よりも大径で該小径開口部５２よりも他端側である後側に開口する中間径開口部５３と、該中間径開口部５３よりも大径で該中間径開口部５３よりも後側に開口される大径開口部５４と、を備えている。小径開口部５２と中間径開口部５３との間にストッパ面５６が形成される。小径開口部５２の後端には、内方に環状に突設して、入力プランジャ３（レシオプレート３５）の円板状押圧部３７の後退を規制するストッパ部５５が形成される。
The input plunger 3 is disposed inside the propelling member 4. The propulsion member 4 is arranged in a range from the inside of the cylindrical portion 21 in the rear housing 18 to the inside of the main body portion 20. The input plunger 3 is arranged such that the rear end portion serving as the other end portion protrudes rearward from the cylindrical portion 21 when the brake pedal 15 is not operated. The propelling member 4 is formed in a cylindrical shape as a whole. The propulsion member 4 includes a propulsion main body 48 extending in a cylindrical shape, and an annular projecting portion (flange portion) 49 projecting radially outward from the front outer peripheral surface of the propulsion main body 48. The rear surface of the annular projecting portion 49 is a conical surface 50. The propulsion main body 48 has a small-diameter opening 52 that opens to the front end that is one end side, and an intermediate-diameter opening that has a larger diameter than the small-diameter opening 52 and opens to the rear side that is the other end side of the small-diameter opening 52 And a large-diameter opening 54 having a diameter larger than that of the intermediate-diameter opening 53 and opened to the rear side of the intermediate-diameter opening 53. A stopper surface 56 is formed between the small diameter opening 52 and the intermediate diameter opening 53. A stopper portion 55 is formed at the rear end of the small-diameter opening 52 so as to project inwardly in an annular shape and restrict the backward movement of the disk-like pressing portion 37 of the input plunger 3 (ratio plate 35).
小径開口部５２の内径は、入力プランジャ３のレシオプレート３５の外径に略一致する。ストッパ部５５の内径はレシオプレート３５のロッド部３８の外径に略一致する。小径開口部５２の前端からストッパ部５５に至る軸方向の長さは、レシオプレート３５の円板状押圧部３７の軸方向に沿う長さより長く形成される。推進部材４と入力プランジャ３とは、入力プランジャ３の主ロッド部３４の前端面と、推進本体部４８の小径開口部５２と中間径開口部５３との間のストッパ面５６との間の軸方向のクリアランス相当分だけ軸方向に沿う相対移動が許容される。中間径開口部５３の内径は、入力プランジャ３の主ロッド部３４の外径と略一致する。大径開口部５４の内径は、入力プランジャ３の連結ロッド部３６の外径より大径に形成される。
The inner diameter of the small diameter opening 52 substantially matches the outer diameter of the ratio plate 35 of the input plunger 3. The inner diameter of the stopper portion 55 substantially matches the outer diameter of the rod portion 38 of the ratio plate 35. The axial length from the front end of the small-diameter opening 52 to the stopper portion 55 is formed longer than the length along the axial direction of the disc-like pressing portion 37 of the ratio plate 35. The propulsion member 4 and the input plunger 3 are shafts between the front end surface of the main rod portion 34 of the input plunger 3 and the stopper surface 56 between the small diameter opening 52 and the intermediate diameter opening 53 of the propulsion main body 48. Relative movement along the axial direction is allowed by the amount corresponding to the clearance in the direction. The inner diameter of the intermediate diameter opening 53 substantially matches the outer diameter of the main rod portion 34 of the input plunger 3. The inner diameter of the large-diameter opening 54 is formed larger than the outer diameter of the connecting rod portion 36 of the input plunger 3.
推進部材４の推進本体部４８には、径方向に貫通する推進側長孔５８が形成される。該推進側長孔５８は、軸方向に所定範囲で形成される。推進部材４の推進側長孔５８と、入力プランジャ３のプランジャ側長孔４６とは同じ開口幅を有しており、後述する支持シャフト９８の外径よりも小さく形成されている。推進部材４の推進側長孔５８と、入力プランジャ３のプランジャ側長孔４６との軸方向の長さは略同じ長さに設定される。推進部材４内に入力プランジャ３が組み込まれた状態では、入力プランジャ３のプランジャ側長孔４６が、推進部材４の推進側長孔５８よりもやや前方に位置する。これら入力プランジャ３のプランジャ側長孔４６と、推進部材４の推進側長孔５８とに支持シャフト９８が挿通される。
The propulsion main body 48 of the propulsion member 4 is formed with a propulsion side long hole 58 penetrating in the radial direction. The propulsion side long hole 58 is formed in a predetermined range in the axial direction. The propulsion side long hole 58 of the propulsion member 4 and the plunger side long hole 46 of the input plunger 3 have the same opening width, and are formed smaller than the outer diameter of a support shaft 98 described later. The axial lengths of the propulsion side long hole 58 of the propulsion member 4 and the plunger side long hole 46 of the input plunger 3 are set to substantially the same length. In a state where the input plunger 3 is incorporated in the propelling member 4, the plunger side long hole 46 of the input plunger 3 is positioned slightly ahead of the propulsion side long hole 58 of the propelling member 4. The support shaft 98 is inserted into the plunger side long hole 46 of the input plunger 3 and the propulsion side long hole 58 of the propulsion member 4.
推進本体部４８の外径は、円筒部２１の内径に略一致している。これにより、推進部材４がリアハウジング１８にガイドされる。推進本体部４８の、推進側長孔５８が形成される範囲以外の外周面には、環状突設部４９から後側の所定範囲に平面部５９が形成される。該平面部５９には、平面視略矩形状の収容凹部６０が形成される。収容凹部６０の長手方向が、推進本体部４８の軸方向に一致する。推進本体部４８の内周面には、推進部材４の他端側となる後端から平面部５９までの軸方向の範囲にスリット６２が形成される。スリット６２は、その幅がピン部材４３の外径より大きく形成される。スリット６２の後端となる推進本体部４８の端面の形状は、溝６１となっており、この溝６１から連続して平面部５９へ至ることで、収容凹部６０の底部に軸方向の所定範囲に径方向に貫通するスリット６２が形成される。ここで、ピン部材４３は、入力プランジャ３を推進部材４内に挿通され、推進本体部４８の収容凹部６０に後述する磁石ホルダ２２０に保持された状態で、磁石ホルダ２２０の挿通孔２３４からスリット６２を介して、貫通孔３４Ａに圧入固定される。平面部５９には、収容凹部６０の上方に向かって突設される突起片６３、６３が複数形成される。突起片６３、６３は、収容凹部６０に向かって互い対向するように一対設けられ、一対の突起片６３、６３が、軸方向に間隔を置いて複数組設けられる。本実施形態では、一対の突起片６３、６３は軸方向に沿って２組設けられる。
The outer diameter of the propulsion main body 48 substantially matches the inner diameter of the cylindrical portion 21. Thereby, the propelling member 4 is guided to the rear housing 18. On the outer peripheral surface of the propulsion main body 48 other than the range where the propulsion side long hole 58 is formed, a flat portion 59 is formed in a predetermined range on the rear side from the annular projecting portion 49. The flat portion 59 is formed with a housing recess 60 having a substantially rectangular shape in plan view. The longitudinal direction of the housing recess 60 coincides with the axial direction of the propulsion main body 48. On the inner peripheral surface of the propulsion main body 48, a slit 62 is formed in the axial range from the rear end, which is the other end side of the propulsion member 4, to the plane portion 59. The slit 62 is formed with a width larger than the outer diameter of the pin member 43. The shape of the end surface of the propulsion main body portion 48 that is the rear end of the slit 62 is a groove 61, and reaches the flat surface portion 59 continuously from the groove 61, so that a predetermined range in the axial direction is formed at the bottom of the housing recess 60. A slit 62 penetrating in the radial direction is formed. Here, the pin member 43 is inserted into the propelling member 4 through the input plunger 3, and is slit from the insertion hole 234 of the magnet holder 220 in a state where the pin holder 43 is held by the magnet holder 220 described later in the accommodating recess 60 of the propulsion body 48. It is press-fitted and fixed to the through hole 34 </ b> A via 62. A plurality of projecting pieces 63, 63 projecting upward from the housing recess 60 are formed on the flat surface portion 59. A pair of protruding pieces 63 and 63 are provided so as to face each other toward the housing recess 60, and a plurality of pairs of protruding pieces 63 and 63 are provided at intervals in the axial direction. In the present embodiment, two sets of the pair of protruding pieces 63 and 63 are provided along the axial direction.
推進本体部４８には、図４に示すように、推進側長孔５８よりも後側に径方向に貫通する貫通孔部６７が形成される。貫通孔部６７の軸方向に沿う開口幅は、後述するストップキー７０の一対の挟持片７１、７１の幅より大きく形成される。貫通孔部６７は、推進部材４内に入力プランジャ３を組付けた時、入力プランジャ３の環状溝部４５と軸方向に沿う位置が略一致する。
As shown in FIG. 4, the propulsion main body 48 is formed with a through-hole portion 67 penetrating in the radial direction behind the propulsion side long hole 58. The opening width along the axial direction of the through-hole portion 67 is formed larger than the width of a pair of sandwiching pieces 71 and 71 of a stop key 70 described later. When the input plunger 3 is assembled in the propelling member 4, the through-hole portion 67 substantially coincides with the annular groove portion 45 of the input plunger 3 along the axial direction.
推進部材４の貫通孔部６７と、入力プランジャ３の環状溝部４５との間にストップキー７０が配置される。ストップキー７０は、一対の挟持片７１、７１と、一対の挟持片７１、７１の一端部を連結する連結部７２と、を備えている。そして、推進部材４内に入力プランジャ３を組付けた時、ストップキー７０の一対の挟持片７１、７１を推進部材４の貫通孔部６７に挿入すると、一対の挟持片７１、７１が入力プランジャ３の環状溝部４５に嵌合しつつ、一対の挟持片７１、７１が推進部材４の貫通孔部６７に軸方向にクリアランスを有して遊嵌される。このストップキー７０により、推進部材４と入力プランジャ３とは、ストップキー７０と貫通孔部６７との間の軸方向のクリアランス相当分だけ軸方向に沿う相対移動が許容される。ここで、ストップキー７０と、貫通孔部６７との間の軸方向に沿うクリアランスは、入力プランジャ３の主ロッド部３４の前端面と、推進本体部４８の小径開口部５２と中間径開口部５３との間のストッパ面５６との間の軸方向のクリアランスと略同じとなる。
A stop key 70 is disposed between the through hole 67 of the propulsion member 4 and the annular groove 45 of the input plunger 3. The stop key 70 includes a pair of sandwiching pieces 71 and 71 and a connecting portion 72 that connects one end portions of the pair of sandwiching pieces 71 and 71. When the input plunger 3 is assembled in the propelling member 4, when the pair of sandwiching pieces 71, 71 of the stop key 70 are inserted into the through hole portion 67 of the propelling member 4, the pair of sandwiching pieces 71, 71 become the input plunger. The pair of sandwiching pieces 71, 71 are loosely fitted in the through-hole portion 67 of the propelling member 4 with a clearance in the axial direction while fitting into the three annular groove portions 45. The stop key 70 allows the propelling member 4 and the input plunger 3 to move relative to each other along the axial direction by an amount corresponding to the axial clearance between the stop key 70 and the through hole 67. Here, the clearance along the axial direction between the stop key 70 and the through-hole portion 67 includes the front end surface of the main rod portion 34 of the input plunger 3, the small-diameter opening 52 and the intermediate-diameter opening of the propulsion main body 48. It is substantially the same as the axial clearance between the stopper surface 56 and 53.
入力プランジャ３の連結ロッド部３６の後端面と、推進部材４の後端面との間には円筒状の第１ばね受部材７５が配置される。該第１ばね受部材７５は、推進部材４の大径開口部５４の内周面に当接する第１大径円筒状部７６と、第１大径円筒状部７６の前端から前方に延びる第１小径円筒状部７７と、該第１小径円筒状部７７の前端から径方向内方に環状に突設する第１内側支持部７８と、第１大径円筒状部７６の後端から径方向外方に環状に突設する第１外側支持部７９と、を備えている。第１大径円筒状部７６と第１小径円筒状部７７との間には第１環状ばね受部８０が形成される。第１ばね受部材７５の第１内側支持部７８は、入力プランジャ３の連結ロッド部３６の後端面と接離可能に対向する。一方、第１ばね受部材７５の第１外側支持部７９は、推進部材４の後端面に当接する。
A cylindrical first spring receiving member 75 is disposed between the rear end surface of the connecting rod portion 36 of the input plunger 3 and the rear end surface of the propelling member 4. The first spring receiving member 75 includes a first large-diameter cylindrical portion 76 that contacts the inner peripheral surface of the large-diameter opening 54 of the propelling member 4 and a first extension that extends forward from the front end of the first large-diameter cylindrical portion 76. 1 small-diameter cylindrical portion 77, a first inner support portion 78 projecting annularly radially inward from the front end of the first small-diameter cylindrical portion 77, and a diameter from the rear end of the first large-diameter cylindrical portion 76 A first outer support portion 79 projecting annularly outward in the direction. A first annular spring receiving portion 80 is formed between the first large-diameter cylindrical portion 76 and the first small-diameter cylindrical portion 77. The 1st inner side support part 78 of the 1st spring receiving member 75 opposes the rear-end surface of the connection rod part 36 of the input plunger 3 so that contact / separation is possible. On the other hand, the first outer support portion 79 of the first spring receiving member 75 contacts the rear end surface of the propulsion member 4.
第１ばね受部材７５の第１環状ばね受部８０と、入力ロッド２の環状段差部２６との間には、第１圧縮コイルばね８４が配置される。この結果、第１圧縮コイルばね８４は、推進部材４と入力ロッド２との間に配置されることになる。第１圧縮コイルばね８４は、その前端から後端に向かって次第に縮径される円錐台状に形成される。第１圧縮コイルばね８４は、その前端の外径が第１ばね受部材７５の第１大径円筒状部７６の内径に略一致して、その後端の外径が入力ロッド２の大径ロッド部２５の外径に略一致する。この第１圧縮コイルばね８４の付勢力により、第１ばね受部材７５と入力ロッド２とを互いに離間させる方向に付勢する。
A first compression coil spring 84 is disposed between the first annular spring receiving portion 80 of the first spring receiving member 75 and the annular stepped portion 26 of the input rod 2. As a result, the first compression coil spring 84 is disposed between the propelling member 4 and the input rod 2. The first compression coil spring 84 is formed in a truncated cone shape whose diameter is gradually reduced from the front end toward the rear end. The outer diameter of the front end of the first compression coil spring 84 substantially matches the inner diameter of the first large-diameter cylindrical portion 76 of the first spring receiving member 75, and the outer diameter of the rear end is the large-diameter rod of the input rod 2. It substantially matches the outer diameter of the portion 25. By the biasing force of the first compression coil spring 84, the first spring receiving member 75 and the input rod 2 are biased in a direction in which they are separated from each other.
また、推進部材４の後端面と、入力ロッド２の大径ロッド部２５の環状ばね受部２８との間には、第１圧縮コイルばね８４を径方向から覆うように第２圧縮コイルばね８５が配置される。第２圧縮コイルばね８５は、第１圧縮コイルばね８４と同様に、その前端から後端に向かって次第に縮径される円錐台状に形成される。第２圧縮コイルばね８５は、その前端の外径が推進部材４の大径開口部５４の内径より大径で、その後端の外径が入力ロッド２の環状ばね受部２８の外径に略一致する。この第２圧縮コイルばね８５の付勢力により、第１圧縮コイルばね８４と同様に、推進部材４と入力ロッド２とを互いに離間させる方向に付勢する。
Further, a second compression coil spring 85 is provided between the rear end surface of the propelling member 4 and the annular spring receiving portion 28 of the large diameter rod portion 25 of the input rod 2 so as to cover the first compression coil spring 84 from the radial direction. Is placed. Similar to the first compression coil spring 84, the second compression coil spring 85 is formed in a truncated cone shape whose diameter is gradually reduced from the front end toward the rear end. The outer diameter of the front end of the second compression coil spring 85 is larger than the inner diameter of the large-diameter opening 54 of the propelling member 4, and the outer diameter of the rear end is substantially equal to the outer diameter of the annular spring receiving portion 28 of the input rod 2. Match. The urging force of the second compression coil spring 85 urges the propelling member 4 and the input rod 2 in a direction in which they are separated from each other, like the first compression coil spring 84.
推進部材４の周りで、環状突設部４９に後側から当接するように直動伝達部材８８が配置される。直動伝達部材８８は、略環状に形成される伝達本体部８９と、該伝達本体部８９の外周部の２か所から後方に延び、互いに対向する一対のシャフト支持部９０、９０と、を備えている。伝達本体部８９の内径は、推進部材４の推進本体部４８の外径と略一致する。伝達本体部８９の外周面は、後側が前側よりも小径となる段付き形状に形成される。伝達本体部８９の前面には、前方に環状で突設するガイド突起部９３が形成される。ガイド突起部９３の内側の面が、推進部材４の環状突設部４９の円錐状面５０に当接する当接面９４となる。該当接面９４は、環状突設部４９の円錐状面５０に対して環状に線接触する凹球面状に形成される。また、伝達本体部８９のガイド突起部９３から外側の面が、後述する第３圧縮コイルばね１４０のばね受け面９５として作用する。
A linear motion transmission member 88 is disposed around the propelling member 4 so as to contact the annular projecting portion 49 from the rear side. The linear motion transmission member 88 includes a transmission main body 89 formed in a substantially annular shape, and a pair of shaft support portions 90 and 90 that extend rearward from two locations on the outer periphery of the transmission main body 89 and face each other. I have. The inner diameter of the transmission main body 89 substantially matches the outer diameter of the propulsion main body 48 of the propulsion member 4. The outer peripheral surface of the transmission main body 89 is formed in a stepped shape in which the rear side has a smaller diameter than the front side. A guide projection 93 is formed on the front surface of the transmission main body 89 so as to project forward in an annular shape. The inner surface of the guide protrusion 93 serves as a contact surface 94 that contacts the conical surface 50 of the annular protrusion 49 of the propulsion member 4. The abutment surface 94 is formed in a concave spherical shape that makes an annular line contact with the conical surface 50 of the annular projecting portion 49. Further, the outer surface of the transmission main body 89 from the guide projection 93 acts as a spring receiving surface 95 of a third compression coil spring 140 described later.
一対のシャフト支持部９０、９０は板状で略矩形状にそれぞれ形成される。一対のシャフト支持部９０、９０の対向する内面は、伝達本体部８９の内周面に連続するように円弧面状に形成される。各シャフト支持部９０、９０には、支持シャフト９８が圧入固定される挿通孔９６、９６が形成される。該支持シャフト９８の両端には、第１及び第２推力受ローラ１００、１０１がそれぞれ支持シャフト９８に対して回転自在に支持されている。第１推力受ローラ１００と第２推力受ローラ１０１とは、内径も外径も同径であり、同一サイズのものとなっている。そして、支持シャフト９８は、推進部材４に設けた推進側長孔５８および入力プランジャ３のプランジャ側長孔４６に挿通された状態で、直動伝達部材８８の各シャフト支持部９０、９０の挿通孔９６、９６にそれぞれ、若しくは、一方に圧入固定されてから、支持シャフト９８の両端に第１及び第２推力受ローラ１００、１０１が回転自在にそれぞれ支持されるようになっている。ここで、支持シャフト９８の外周面は、直動伝達部材８８の当接面９４が推進部材４の環状突設部４９の円錐状面５０に当接するとき、推進部材４の推進側長孔５８の前端内壁面との間に隙間が設けられ、また、入力プランジャ３のプランジャ側長孔４６の前端内壁面との間にも隙間が設けられるようになっている。
A pair of shaft support parts 90 and 90 are each formed in a plate shape and a substantially rectangular shape. The opposing inner surfaces of the pair of shaft support portions 90, 90 are formed in a circular arc shape so as to be continuous with the inner peripheral surface of the transmission main body portion 89. The shaft support portions 90 and 90 are formed with insertion holes 96 and 96 into which the support shaft 98 is press-fitted and fixed. At both ends of the support shaft 98, first and second thrust receiving rollers 100 and 101 are supported rotatably with respect to the support shaft 98, respectively. The first thrust receiving roller 100 and the second thrust receiving roller 101 have the same inner diameter and outer diameter, and have the same size. The support shaft 98 is inserted into the propulsion side long hole 58 provided in the propulsion member 4 and the plunger side long hole 46 of the input plunger 3, and the shaft support portions 90 and 90 of the linear motion transmission member 88 are inserted. The first and second thrust receiving rollers 100 and 101 are rotatably supported at both ends of the support shaft 98 after being press-fitted and fixed to the holes 96 and 96, respectively, or one of them. Here, when the abutment surface 94 of the linear motion transmission member 88 contacts the conical surface 50 of the annular projecting portion 49 of the propulsion member 4, the outer peripheral surface of the support shaft 98 is the propulsion side long hole 58 of the propulsion member 4. A gap is provided between the front end inner wall surface of the input plunger 3 and a gap between the front end inner wall surface of the plunger side long hole 46 of the input plunger 3.
ボールねじ機構５は、その移動軸線が、入力ロッド２、推進部材４及びマスタシリンダ１６等の中心軸線と平行な軸線となるようにハウジング１０内に配置される。ボールねじ機構５は、フロントハウジング１８の取付板部３１から後方に向かって設けられている。言い換えれば、ボールねじ機構５は、取付板部３１の後面側、すなわち、リアハウジング１８が取付けられる他面側に、取付板部３１から離れる方向に向かって延出している。
The ball screw mechanism 5 is disposed in the housing 10 such that the moving axis thereof is an axis parallel to the center axis of the input rod 2, the propelling member 4, the master cylinder 16, and the like. The ball screw mechanism 5 is provided rearward from the mounting plate portion 31 of the front housing 18. In other words, the ball screw mechanism 5 extends toward the rear surface side of the mounting plate portion 31, that is, the other surface side to which the rear housing 18 is mounted, in a direction away from the mounting plate portion 31.
ボールねじ機構５は、回転部材としてのねじ軸部材１０５と、直動部材としてのナット部材１０６と、複数のボール１０７と、を備えている。ねじ軸部材１０５は、中実の棒材の一端側外周面に螺旋溝部１０５Ａが軸方向に沿って所定範囲形成されている。ねじ軸部材１０５の外周面には、略後端からフロントハウジング１７の取付板部３１の手前までの範囲に螺旋溝部１０５Ａが形成される。要するに、ねじ軸部材１０５の螺旋溝部１０５Ａは、フロントハウジング１７の取付板部３１の他面側、すなわち後方側に配置される。
The ball screw mechanism 5 includes a screw shaft member 105 as a rotating member, a nut member 106 as a linear motion member, and a plurality of balls 107. The screw shaft member 105 has a spiral groove portion 105A formed in a predetermined range along the axial direction on the outer peripheral surface of one end of a solid bar. On the outer peripheral surface of the screw shaft member 105, a spiral groove portion 105 </ b> A is formed in a range from a substantially rear end to a front side of the mounting plate portion 31 of the front housing 17. In short, the spiral groove portion 105 </ b> A of the screw shaft member 105 is disposed on the other surface side of the attachment plate portion 31 of the front housing 17, that is, on the rear side.
ねじ軸部材１０５は、フロントハウジング１８の取付板部３１の段付開口部３１Ｂに備えられたベアリング１０９及びリアハウジング１８の壁部３２に備えられたベアリング１１０によりハウジング１０に回転自在に支持されている。なお、ベアリング１０９はシールベアリングが好ましい。ねじ軸部材１０５は、その他端側となる前端がフロントハウジング１７の段付開口部３１Ｂを挿通して、取付板部３１から取付板部３１の一面側となる前側に延び、ベルトケーシング１９内（空間１９Ａ）に配置される。ねじ軸部材１０５の一端部となる前端部に、伝達機構１１の構成となるねじ側プーリ１１３が取り付けられている。ベアリング１０９はスラストボールベアリングとなっており、ねじ軸部材１０５の回転によりナット部材１０６がマスタシリンダ１６の液圧が発生するための方向に直動したとき、その直動推力の反力は、ベアリング１０９を介してフロントハウジング１８の取付板部３１に伝達されることになる。
The screw shaft member 105 is rotatably supported on the housing 10 by a bearing 109 provided in the stepped opening 31B of the mounting plate 31 of the front housing 18 and a bearing 110 provided in the wall 32 of the rear housing 18. Yes. The bearing 109 is preferably a sealed bearing. The screw shaft member 105 has a front end that is the other end inserted through the stepped opening 31 </ b> B of the front housing 17, and extends from the mounting plate portion 31 to the front side that is one surface side of the mounting plate portion 31. It is arranged in the space 19A). A screw-side pulley 113 serving as a configuration of the transmission mechanism 11 is attached to a front end portion that is one end portion of the screw shaft member 105. The bearing 109 is a thrust ball bearing, and when the nut member 106 moves in the direction for generating the hydraulic pressure of the master cylinder 16 by the rotation of the screw shaft member 105, the reaction force of the direct acting thrust is It is transmitted to the mounting plate portion 31 of the front housing 18 through 109.
ナット部材１０６は、ねじ軸部材１０５に係合され、内周面に螺旋溝部１０６Ａを有する。ナット部材１０６の軸方向全域に螺旋溝部１０６Ａが形成される。ナット部材１０６は、図示せぬ回り止め部によりハウジング１０に対して、ねじ軸部材１０５の軸方向への移動が許容されるが、ねじ軸部材１０５周りの回転は規制されている。
The nut member 106 is engaged with the screw shaft member 105 and has a spiral groove 106A on the inner peripheral surface. A spiral groove portion 106 </ b> A is formed in the entire axial direction of the nut member 106. The nut member 106 is allowed to move in the axial direction of the screw shaft member 105 with respect to the housing 10 by a rotation stopper (not shown), but the rotation around the screw shaft member 105 is restricted.
複数のボール１０７は、ねじ軸部材１０５の螺旋溝部１０５Ａとナット部材１０６の螺旋溝部１０６Ａとの間に介在する。このような構造により、ねじ軸部材１０５が回転することで、螺旋溝部１０５Ａ、１０６Ａとの間の複数のボール１０７が転動して、ナット部材１０６がねじ軸部材１０５の軸方向に沿って移動する。そして、ねじ軸部材１０５の螺旋溝部１０５Ａの範囲が、ナット部材１０６の螺旋溝部１０６Ａとボール１０７を介して噛み合う変換部１０８として作用する。
The plurality of balls 107 are interposed between the spiral groove portion 105 </ b> A of the screw shaft member 105 and the spiral groove portion 106 </ b> A of the nut member 106. With such a structure, when the screw shaft member 105 rotates, the plurality of balls 107 between the spiral groove portions 105 </ b> A and 106 </ b> A roll, and the nut member 106 moves along the axial direction of the screw shaft member 105. To do. The range of the spiral groove portion 105 </ b> A of the screw shaft member 105 acts as a conversion portion 108 that meshes with the spiral groove portion 106 </ b> A of the nut member 106 via the ball 107.
ナット部材１０６の外周面には、径方向に沿って相反する方向に向かってそれぞれ延びる支持ロッド部１１５、１１５が設けられる。支持ロッド部１１５、１１５は、その中心軸が、支持シャフト９８の中心軸と平行になるように設けられている。各支持ロッド部１１５、１１５に第１及び第２推力付与ローラ１１７、１１８が回転自在にそれぞれ支持されている。第１推力付与ローラ１１７と、第２推力付与ローラ１１８とは、内径も外径も同径であり、同一サイズのものとなっている。ここで、本実施形態においては、推進部材４側の第１及び第２推力受ローラ１００、１０１と、ボールねじ機構５のナット部材１０６側の第１及び第２推力付与ローラ１１７、１１８とは少なくともその外径が同径となっている。
Support rod portions 115, 115 extending in opposite directions along the radial direction are provided on the outer peripheral surface of the nut member 106. The support rod portions 115, 115 are provided so that their central axes are parallel to the central axis of the support shaft 98. The first and second thrust applying rollers 117 and 118 are rotatably supported by the support rod portions 115 and 115, respectively. The first thrust applying roller 117 and the second thrust applying roller 118 have the same inner diameter and outer diameter, and have the same size. Here, in the present embodiment, the first and second thrust receiving rollers 100 and 101 on the propelling member 4 side and the first and second thrust applying rollers 117 and 118 on the nut member 106 side of the ball screw mechanism 5 are At least the outer diameter is the same.
推進部材４側の第１推力受ローラ１００が、ボールねじ機構５のナット部材１０６側の第１推力付与ローラ１１７に対応して設けられ、推進部材４側の第２推力受ローラ１０１が、ボールねじ機構５のナット部材１０６側の第２推力付与ローラ１１８に対応して設けられている。第１推力受ローラ１００と第１推力付与ローラ１１７とは、互いに外周面の一部同士が対向するように配置される。同様に、第２推力受ローラ１０１と第２推力付与ローラ１１８とは、互いに外周面の一部同士が対向するように配置される。第１推力受ローラ１００と第１推力付与ローラ１１７とには、第１レバー部材７が後側から当接され、同様に、第２推力受ローラ１０１と第２推力付与ローラ１１８とには第２レバー部材８が後側から当接される。すなわち、第１及び第２レバー部材７、８は、推進部材４及びナット部材１０６を挟み込むように一対設けられる。第１レバー部材７及び第２レバー部材８はその形状及び配置が推進部材４の中心軸線及びねじ軸部材１０５の中心軸線に対して対象となっているので、以下、第１レバー部材７の形状及び配置について説明し、第２レバー部材８についての形状及び配置の説明は省略する。
The first thrust receiving roller 100 on the propelling member 4 side is provided corresponding to the first thrust applying roller 117 on the nut member 106 side of the ball screw mechanism 5, and the second thrust receiving roller 101 on the propelling member 4 side is It is provided corresponding to the second thrust applying roller 118 on the nut member 106 side of the screw mechanism 5. The first thrust receiving roller 100 and the first thrust applying roller 117 are arranged such that parts of the outer peripheral surfaces face each other. Similarly, the second thrust receiving roller 101 and the second thrust applying roller 118 are arranged such that parts of the outer peripheral surfaces face each other. The first lever member 7 is in contact with the first thrust receiving roller 100 and the first thrust applying roller 117 from the rear side. Similarly, the second thrust receiving roller 101 and the second thrust applying roller 118 The two lever member 8 is brought into contact with the rear side. That is, a pair of first and second lever members 7 and 8 are provided so as to sandwich the propelling member 4 and the nut member 106. Since the shape and arrangement of the first lever member 7 and the second lever member 8 are targeted with respect to the central axis of the propelling member 4 and the central axis of the screw shaft member 105, the shape of the first lever member 7 is hereinafter described. The description of the shape and arrangement of the second lever member 8 will be omitted.
第１レバー部材７は、推進部材４とナット部材１０６とに跨がって配置される。第１レバー部材７は、全体として略Ｔ字状の板材によって形成されている。第１レバー部材７は、回動支点を有する本体部１２０と、本体部１２０から第１推力付与ローラ１１７及び第１推力受ローラ１００にそれぞれ延びる一対の推力伝達アーム１２１、１２２とが一体形成されている。本体部１２０は、その外形形状が所定幅を有するＵ字状に形成され、先端側に湾曲面１２４が形成されている。本体部１２０の湾曲面１２４と反対側の基端部は、内方に湾曲して凹む凹状湾曲面１２５に形成される。本体部１２０の先端側には、固定シャフト１３０が回転自在に挿通される挿通孔１２６が形成される。本体部１２０の基端側には、凹状湾曲面１２５から連続して、ナット部材１０６側の第１推力付与ローラ１１７及び推進部材４側の第１推力受ローラ１００のそれぞれに向かって延びる一対の推力伝達アーム１２１、１２２が形成される。
The first lever member 7 is disposed across the propelling member 4 and the nut member 106. The first lever member 7 is formed of a substantially T-shaped plate material as a whole. The first lever member 7 is integrally formed with a main body portion 120 having a pivot point and a pair of thrust transmission arms 121 and 122 extending from the main body portion 120 to the first thrust applying roller 117 and the first thrust receiving roller 100, respectively. ing. The main body 120 is formed in a U shape having an outer shape having a predetermined width, and a curved surface 124 is formed on the distal end side. The base end portion of the main body 120 opposite to the curved surface 124 is formed as a concave curved surface 125 that is curved inwardly and recessed. An insertion hole 126 through which the fixed shaft 130 is rotatably inserted is formed on the distal end side of the main body 120. On the base end side of the main body 120, a pair of continuous extending from the concave curved surface 125 toward the first thrust applying roller 117 on the nut member 106 side and the first thrust receiving roller 100 on the propelling member 4 side. Thrust transmission arms 121 and 122 are formed.
各推力伝達アーム１２１、１２２は、全体として、第１推力付与ローラ１１７及び第１推力受ローラ１００を後方から覆うようなアーチ状に形成される。言い換えれば、各推力伝達アーム１２１、１２２は、折り返しのない円弧状、すなわち、中心角１８０°未満の円弧状に形成されている。各推力伝達アーム１２１、１２２は、本体部１２０より後側に位置する。本実施形態において、各推力伝達アーム１２１、１２２は、同じ長さを有する。各推力伝達アーム１２１、１２２は、第１推力受ローラ１００及び第１推力付与ローラ１１７の外径の曲率半径よりも相当大きな曲率半径で湾曲している。各推力伝達アーム１２１、１２２の前方に指向する面が、第１推力付与ローラ１１７及び第１推力受ローラ１００の外周面に当接する当接面部１２８、１２８となる。各当接面部１２８は、第１推力付与ローラ１１７及び第１推力受ローラ１００の外径の曲率半径よりも相当大きな曲率半径の円弧状（アーチ状）に形成される。なお、各推力伝達アーム１２１、１２２は、必ずしも全体が円弧状に形成されていなくてもよく、各当接面部１２８が円弧状に形成されていればよい。
Each of the thrust transmission arms 121 and 122 is formed in an arch shape so as to cover the first thrust applying roller 117 and the first thrust receiving roller 100 from the rear. In other words, each of the thrust transmission arms 121 and 122 is formed in an arc shape without folding, that is, an arc shape with a central angle of less than 180 °. The thrust transmission arms 121 and 122 are located on the rear side of the main body 120. In the present embodiment, the thrust transmission arms 121 and 122 have the same length. Each of the thrust transmission arms 121 and 122 is curved with a radius of curvature substantially larger than the radius of curvature of the outer diameter of the first thrust receiving roller 100 and the first thrust applying roller 117. The surfaces directed forward of the thrust transmission arms 121 and 122 serve as contact surface portions 128 and 128 that contact the outer peripheral surfaces of the first thrust applying roller 117 and the first thrust receiving roller 100. Each contact surface portion 128 is formed in an arc shape (arch shape) having a radius of curvature considerably larger than the radius of curvature of the outer diameter of the first thrust applying roller 117 and the first thrust receiving roller 100. The thrust transmission arms 121 and 122 do not necessarily have to be formed in an arc shape as a whole, and each abutment surface portion 128 only needs to be formed in an arc shape.
第１レバー部材７は、本体部１２０に設けた挿通孔１２６の中心を通って本体部１２０の長手方向に沿う中心線に対して対称に形成される。本体部１２０の前端部の挿通孔１２６に固定シャフト１３０が回動自在に挿通される。固定シャフト１３０がフロントハウジング１７に固定される。本実施形態においては、固定シャフト１３０が支点軸部材を構成しており、挿通孔１２６と固定シャフト１３０とで回動支点を構成している。固定シャフト１３０は、その中心軸１３０Ａが、支持ロッド部１１５、１１５及び支持シャフト９８のそれぞれの中心軸１３０Ａと平行になるように設けられている。また、固定シャフト１３０は、その中心軸１３０Ａからねじ軸部材１０５（ナット部材１０６）の回転軸線に延びる垂線Ｌ１’と、中心軸１３０Ａから推進部材４の移動軸線に延びる垂線Ｌ２’とが略等距離（Ｌ１’＝Ｌ２’）となる、ボールねじ機構５と推進部材４の間のフロントハウジング１７のレバー支持部３１Ｅに固定される。詳しくは、固定シャフト１３０は、リアハウジング１８内における、ボールねじ機構５が配置される空間と推進部材４が配置される空間と間に延びる仕切部３０に対向して、フロントハウジング１７に形成されるレバー支持部３１Ｅに固定される。
The first lever member 7 is formed symmetrically with respect to the center line along the longitudinal direction of the main body 120 through the center of the insertion hole 126 provided in the main body 120. The fixed shaft 130 is rotatably inserted into the insertion hole 126 at the front end of the main body 120. A fixed shaft 130 is fixed to the front housing 17. In the present embodiment, the fixed shaft 130 constitutes a fulcrum shaft member, and the insertion hole 126 and the fixed shaft 130 constitute a rotation fulcrum. The fixed shaft 130 is provided such that the central axis 130A thereof is parallel to the central axes 130A of the support rod portions 115 and 115 and the support shaft 98, respectively. The fixed shaft 130 has a perpendicular line L1 ′ extending from the central axis 130A to the rotation axis of the screw shaft member 105 (nut member 106) and a perpendicular line L2 ′ extending from the central axis 130A to the moving axis of the propelling member 4. It is fixed to the lever support portion 31E of the front housing 17 between the ball screw mechanism 5 and the propulsion member 4 that is at a distance (L1 ′ = L2 ′). Specifically, the fixed shaft 130 is formed in the front housing 17 so as to face the partition portion 30 that extends between the space in which the ball screw mechanism 5 is disposed and the space in which the propelling member 4 is disposed in the rear housing 18. Fixed to the lever support 31E.
電動倍力装置１の非作動時には、図７に示すように、図４も参照して、第１及び第２レバー部材７、８の、一方の推力伝達アーム１２１、１３１の当接面部１２８の基部が、ボールねじ機構５のナット部材１０６側の第１及び第２推力付与ローラ１１７、１１８の外周面の後端となる位置に接触する。また、第１及び第２レバー部材７、８の、他方の推力伝達アーム１２２、１３２の当接面部１２８の先端部が、直動伝達部材８８側の第１及び第２推力受ローラ１００、１０１の外周面の後端に接触する。なお、固定シャフト１３０の径方向中心点と、一方の推力伝達アーム１２１、１３１がボールねじ機構５のナット部材１０６側の第１及び第２推力付与ローラ１１７、１１８と接触する接触点との距離Ｌ１は、固定シャフト１３０の径方向中心点と、他方の推力伝達アーム１２２、１３２が直動伝達部材８８側の第１及び第２推力受ローラ１００、１０１と接触する接触点との距離Ｌ２より小さくなっている。
When the electric booster 1 is not in operation, as shown in FIG. 7, referring also to FIG. 4, the contact surface portion 128 of the first thrust transmission arm 121, 131 of the first and second lever members 7, 8 is also shown. The base portion comes into contact with a position that is the rear end of the outer peripheral surface of the first and second thrust applying rollers 117 and 118 on the nut member 106 side of the ball screw mechanism 5. Further, the tip end portions of the contact surface portions 128 of the other thrust transmission arms 122 and 132 of the first and second lever members 7 and 8 are the first and second thrust receiving rollers 100 and 101 on the linear motion transmission member 88 side. It contacts the rear end of the outer peripheral surface. The distance between the radial center point of the fixed shaft 130 and the contact point where one of the thrust transmission arms 121 and 131 contacts the first and second thrust applying rollers 117 and 118 on the nut member 106 side of the ball screw mechanism 5. L1 is a distance L2 between a radial center point of the fixed shaft 130 and a contact point where the other thrust transmission arms 122 and 132 are in contact with the first and second thrust receiving rollers 100 and 101 on the linear motion transmission member 88 side. It is getting smaller.
一方、電動倍力装置１の作動時には、図８に示すように、図４も参照して、第１及び第２レバー部材７、８の、一方の推力伝達アーム１２１、１３１の当接面部１２８の先端部付近が、ボールねじ機構５のナット部材１０６側の第１及び第２推力付与ローラ１１７、１１８の外周面の後端に接触する。また、第１及び第２レバー部材７、８の、他方の推力伝達アーム１２２、１３２の当接面部１２８の基部が直動伝達部材８８側の第１及び第２推力受ローラ１００、１０１の外周面の後端に接触する。固定シャフト１３０の径方向中心点と、一方の推力伝達アーム１２１、１３１がボールねじ機構５のナット部材１０６側の第１及び第２推力付与ローラ１１７、１１８と接触する接触点との距離Ｌ１は、固定シャフト１３０の径方向中心点と、他方の推力伝達アーム１２２、１３２が直動伝達部材８８側の第１及び第２推力受ローラ１００、１０１と接触する接触点との距離Ｌ２より大きくなっている。
On the other hand, when the electric booster 1 is operated, as shown in FIG. 8, also referring to FIG. 4, the contact surface portion 128 of the first thrust transmission arm 121, 131 of the first and second lever members 7, 8. Of the ball screw mechanism 5 contacts the rear ends of the outer peripheral surfaces of the first and second thrust applying rollers 117 and 118 on the nut member 106 side of the ball screw mechanism 5. Further, the base of the contact surface portion 128 of the other thrust transmission arm 122, 132 of the first and second lever members 7, 8 is the outer periphery of the first and second thrust receiving rollers 100, 101 on the linear motion transmission member 88 side. Touch the rear edge of the surface. The distance L1 between the radial center point of the fixed shaft 130 and the contact point where one of the thrust transmission arms 121 and 131 contacts the first and second thrust applying rollers 117 and 118 on the nut member 106 side of the ball screw mechanism 5 is The distance L2 between the radial center point of the fixed shaft 130 and the contact point where the other thrust transmission arms 122 and 132 contact the first and second thrust receiving rollers 100 and 101 on the linear motion transmission member 88 side becomes larger. ing.
電動モータ６は、マスタシリンダ１６、入力プランジャ３及び入力ロッド２と、ボールねじ機構５とは別軸でハウジング１０内に収容されている。電動モータ６は、フロントハウジング１７の取付板部３１のモータ取付部３１Ｃに固定されるようになっており、その本体部がハウジング１０内に収容される。また、電動モータ６の出力軸１３５は、フロントハウジング１７の取付板部３１のモータ軸開口部３１Ｄに挿通されて、先端側がベルトケーシング１９内の空間１９Ａに延出している。図４及び図６に示すように、電動モータ６の出力軸１３５とねじ軸部材１０５との間に伝達機構１１が設けられる。該伝達機構１１は、フロントハウジング１７の取付板部３１の一面側となる前側の空間１９Ａ（ベルトケーシング１９内）に配置される。該伝達機構１１は、電動モータ６の出力軸１３５の先端に取り付けられる、第１のプーリとしてのモータ側プーリ１３６と、ねじ軸部材１０５の前端に取り付けられる、第２のプーリとしてのねじ側プーリ１１３と、モータ側プーリ１３６とねじ側プーリ１１３とに巻回されるベルト部材１３８と、該ベルト部材１３８の巻回方向を案内するアイドルローラ１３７と、を備えている。このように、伝達機構１１が収容される空間１９Ａと、ボールねじ機構５が収容される空間２０Ａとは、フロントハウジング１７の取付板部３１により区画される。そして、電動モータ６の出力軸１３５からの回転により、ボールねじ機構５のねじ軸部材１０５が回動して、ねじ軸部材１０５の回動によりナット部材１０６がねじ軸部材１０５の軸方向に沿って直動する。なお、ねじ側プーリ１１３は、モータ側プーリ１３６よりも大径に形成される。
The electric motor 6 is housed in the housing 10 on a separate axis from the master cylinder 16, the input plunger 3 and the input rod 2, and the ball screw mechanism 5. The electric motor 6 is fixed to the motor mounting portion 31 </ b> C of the mounting plate portion 31 of the front housing 17, and the main body portion is accommodated in the housing 10. Further, the output shaft 135 of the electric motor 6 is inserted into the motor shaft opening 31 </ b> D of the mounting plate portion 31 of the front housing 17, and the front end side extends into the space 19 </ b> A in the belt casing 19. As shown in FIGS. 4 and 6, the transmission mechanism 11 is provided between the output shaft 135 of the electric motor 6 and the screw shaft member 105. The transmission mechanism 11 is disposed in a front space 19 </ b> A (in the belt casing 19) that is one surface side of the attachment plate portion 31 of the front housing 17. The transmission mechanism 11 includes a motor-side pulley 136 as a first pulley that is attached to the front end of the output shaft 135 of the electric motor 6 and a screw-side pulley as a second pulley that is attached to the front end of the screw shaft member 105. 113, a belt member 138 wound around the motor-side pulley 136 and the screw-side pulley 113, and an idle roller 137 that guides the winding direction of the belt member 138. Thus, the space 19 </ b> A in which the transmission mechanism 11 is accommodated and the space 20 </ b> A in which the ball screw mechanism 5 is accommodated are partitioned by the mounting plate portion 31 of the front housing 17. Then, the rotation of the electric motor 6 from the output shaft 135 rotates the screw shaft member 105 of the ball screw mechanism 5, and the rotation of the screw shaft member 105 causes the nut member 106 to follow the axial direction of the screw shaft member 105. And move straight. The screw-side pulley 113 is formed with a larger diameter than the motor-side pulley 136.
図２及び図３に示すように、直動伝達部材８８のばね受け面９５と、ハウジング１０のフロントハウジング１７のばね受凹部１７Ａとの間に第３圧縮コイルばね１４０が配置される。該第３圧縮コイルばね１４０の付勢力により、直動伝達部材８８を後方に向かって付勢している。
As shown in FIGS. 2 and 3, the third compression coil spring 140 is disposed between the spring receiving surface 95 of the linear motion transmission member 88 and the spring receiving recess 17 </ b> A of the front housing 17 of the housing 10. Due to the urging force of the third compression coil spring 140, the linear motion transmission member 88 is urged rearward.
推進部材４の前端面には、リアクションディスク１４２が当接するように配置される。該リアクションディスク１４２は、ゴム等の弾性体で構成される。出力ロッド１４４は、ロッド部１４５と、該ロッド部１４５の後端に一体的に設けられるカップ部１４６と、から構成される。該出力ロッド１４４のカップ部１４６内に、リアクションディスク１４２及び推進部材４の前端部が配置される。カップ部１４６の外径は、推進部材４の環状突設部４９の外径よりも小径に形成される。出力ロッド１４４のロッド部１４５の前端面には固定孔１４９が所定深さで形成されている。該固定孔１４９に押圧ロッド１５０が固定される。押圧ロッド１５０の前端面は球状面１５１に形成される。該押圧ロッド１５０の外周面に環状に突設される規制部１５２が形成される。押圧ロッド１５０は、規制部１５２まで固定孔１４９内に挿入されて出力ロッド１４４に固定される。
The reaction disk 142 is disposed so as to contact the front end surface of the propelling member 4. The reaction disk 142 is made of an elastic body such as rubber. The output rod 144 includes a rod portion 145 and a cup portion 146 that is integrally provided at the rear end of the rod portion 145. The reaction disk 142 and the front end portion of the propelling member 4 are disposed in the cup portion 146 of the output rod 144. The outer diameter of the cup portion 146 is formed smaller than the outer diameter of the annular projecting portion 49 of the propelling member 4. A fixing hole 149 is formed at a predetermined depth in the front end surface of the rod portion 145 of the output rod 144. The pressing rod 150 is fixed to the fixing hole 149. A front end surface of the pressing rod 150 is formed as a spherical surface 151. A restricting portion 152 that protrudes in an annular shape is formed on the outer peripheral surface of the pressing rod 150. The pressing rod 150 is inserted into the fixing hole 149 up to the restricting portion 152 and fixed to the output rod 144.
出力ロッド１４４のカップ部１４６を覆うように第２ばね受部材１５５が配置される。該第２ばね受部材１５５は、出力ロッド１４４のカップ部１４６より大径の内径を有する第２円筒状部１５６と、該第２円筒状部１５６の前端から径方向内方に環状に突設する第２内側支持部１５７と、第２円筒状部１５６の後端から径方向外方に環状に突設する第２外側支持部１５８と、を備えている。第２内側支持部１５７の内側に出力ロッド１４４のロッド部１４５が挿通されている。また第２ばね受部材１５５の第２外側支持部１５８の後面が、推進部材４の環状突設部４９に当接されている。第２ばね受部材１５５の第２外側支持部１５８と、ハウジング１０のリアハウジング１８でマスタシリンダ１６周りの壁部との間に第４圧縮コイルばね１６０が配置される。該第４圧縮コイルばね１６０の付勢力により、推進部材４を、第２ばね受部材１５５を介して後方に向かって付勢している。
The second spring receiving member 155 is disposed so as to cover the cup portion 146 of the output rod 144. The second spring receiving member 155 has a second cylindrical portion 156 having an inner diameter larger than that of the cup portion 146 of the output rod 144, and an annular projecting shape radially inward from the front end of the second cylindrical portion 156. A second inner support portion 157 and a second outer support portion 158 projecting annularly outward in the radial direction from the rear end of the second cylindrical portion 156. The rod portion 145 of the output rod 144 is inserted inside the second inner support portion 157. Further, the rear surface of the second outer support portion 158 of the second spring receiving member 155 is in contact with the annular projecting portion 49 of the propulsion member 4. A fourth compression coil spring 160 is disposed between the second outer support 158 of the second spring receiving member 155 and the wall around the master cylinder 16 in the rear housing 18 of the housing 10. The urging force of the fourth compression coil spring 160 urges the propelling member 4 rearward via the second spring receiving member 155.
図１に示すように、マスタシリンダ１６は、フロントハウジング１７の前面側に備えた取付板部３１に取り付けられる。マスタシリンダ１６は、その後端部がフロントハウジング１７の取付板部３１に設けた開口部３１Ａを介してハウジング１０内に配置される。マスタシリンダ１６には、有底のシリンダボア１７０が形成されている。このシリンダボア１７０の開口部側にはプライマリピストン１７１が配置されている。このプライマリピストン１７１の前部及び後部は、それぞれカップ状に形成され、断面Ｈ字状に形成される。プライマリピストン１７１の軸方向中央に設けられた中間壁１７４の後面には押圧ロッド１５０の前端が当接される球状凹部１７５が形成される。プライマリピストン１７１の前部がシリンダボア１７０内に配置される。プライマリピストン１７１の後部は、マスタシリンダ１６の後端開口から電動倍力装置１のハウジング１０内に延出している。また、シリンダボア１７０の底部側には、カップ状のセカンダリピストン１７２が配置されている。マスタシリンダ１６のシリンダボア１７０内には、プライマリピストン１７１とセカンダリピストン１７２との間にプライマリ室１７７が形成され、シリンダボア１７０の底部とセカンダリピストン１７２との間にセカンダリ室１７８が形成されている。
As shown in FIG. 1, the master cylinder 16 is attached to a mounting plate portion 31 provided on the front side of the front housing 17. The master cylinder 16 is disposed in the housing 10 at the rear end portion thereof through an opening 31 </ b> A provided in the mounting plate portion 31 of the front housing 17. A bottomed cylinder bore 170 is formed in the master cylinder 16. A primary piston 171 is disposed on the opening side of the cylinder bore 170. The front part and the rear part of the primary piston 171 are each formed in a cup shape and formed in an H-shaped cross section. A spherical recess 175 with which the front end of the pressing rod 150 abuts is formed on the rear surface of the intermediate wall 174 provided at the center in the axial direction of the primary piston 171. A front portion of the primary piston 171 is disposed in the cylinder bore 170. The rear portion of the primary piston 171 extends from the rear end opening of the master cylinder 16 into the housing 10 of the electric booster 1. A cup-shaped secondary piston 172 is disposed on the bottom side of the cylinder bore 170. In the cylinder bore 170 of the master cylinder 16, a primary chamber 177 is formed between the primary piston 171 and the secondary piston 172, and a secondary chamber 178 is formed between the bottom of the cylinder bore 170 and the secondary piston 172.
マスタシリンダ１６のプライマリ室１７７及びセカンダリ室１７８は、それぞれ、マスタシリンダ１６の液圧ポート１８０、１８０（図４参照）から２系統のアクチュエーション管路３２５、３２６（図１参照）、液圧制御ユニット３２１（図１参照）及び４系統のファンデーション管路３３１、３３２、３３３、３３４（図１参照）を介して各車輪のホイールシリンダ３２２（図１参照）に接続され、マスタシリンダ１６、又は、液圧制御ユニット３２１によって発生されるブレーキ液の液圧を各車輪のホイールシリンダ３２２（図１参照）に供給して制動力を発生させる。
The primary chamber 177 and the secondary chamber 178 of the master cylinder 16 are respectively provided with two lines of actuation conduits 325 and 326 (see FIG. 1) from the hydraulic ports 180 and 180 (see FIG. 4) of the master cylinder 16 and hydraulic pressure control. It is connected to a wheel cylinder 322 (see FIG. 1) of each wheel via a unit 321 (see FIG. 1) and four foundation lines 331, 332, 333, 334 (see FIG. 1), and the master cylinder 16 or The brake fluid pressure generated by the fluid pressure control unit 321 is supplied to the wheel cylinder 322 (see FIG. 1) of each wheel to generate a braking force.
マスタシリンダ１６には、プライマリ室１７７及びセカンダリ室１７８をそれぞれリザーバ１８３に接続するためのリザーバポート１８４、１８５が設けられている。シリンダボア１７０の内周面には、シリンダボア１７０内をプライマリ室１７７及びセカンダリ室１７８に区画するために、プライマリピストン１７１及びセカンダリピストン１７２に当接する環状のピストンシール１８７、１８８、１８９、１９０が軸方向に沿って所定間隔を置いて配置されている。ピストンシール１８７、１８８は、軸方向に沿って一方のリザーバポート１８４（後側）を挟んで配置されている。そして、プライマリピストン１７１が図２に示す非制動位置にあるとき、プライマリ室１７７は、プライマリピストン１７１の側壁に設けられたピストンポート２０２を介してリザーバポート１８４に連通する。そして、プライマリピストン１７１が非制動位置から前進してピストンポート２０２が一方のピストンシール１８８に達したとき、プライマリ室１７７がピストンシール１８８によってリザーバポート１８４から遮断されて液圧が発生する。
The master cylinder 16 is provided with reservoir ports 184 and 185 for connecting the primary chamber 177 and the secondary chamber 178 to the reservoir 183, respectively. On the inner peripheral surface of the cylinder bore 170, annular piston seals 187, 188, 189, 190 that abut against the primary piston 171 and the secondary piston 172 are provided in the axial direction so as to divide the cylinder bore 170 into a primary chamber 177 and a secondary chamber 178. Are arranged at predetermined intervals. The piston seals 187 and 188 are disposed so as to sandwich one reservoir port 184 (rear side) along the axial direction. When the primary piston 171 is in the non-braking position shown in FIG. 2, the primary chamber 177 communicates with the reservoir port 184 via the piston port 202 provided on the side wall of the primary piston 171. When the primary piston 171 moves forward from the non-braking position and the piston port 202 reaches one piston seal 188, the primary chamber 177 is shut off from the reservoir port 184 by the piston seal 188, and hydraulic pressure is generated.
同様に、残りの２つのピストンシール１８９、１９０は、軸方向に沿ってリザーバポート１８５（前側）を挟んで配置されている。セカンダリピストン１７２が図２に示す非制動位置にあるとき、セカンダリ室１７８は、セカンダリピストン１７２の側壁に設けられたピストンポート２０３を介してリザーバポート１８５に連通している。そして、セカンダリピストン１７２が非制動位置から前進してピストンシール１９０によってセカンダリ室１７８がリザーバポート１８５から遮断されて液圧が発生する。
Similarly, the remaining two piston seals 189 and 190 are disposed so as to sandwich the reservoir port 185 (front side) along the axial direction. When the secondary piston 172 is in the non-braking position shown in FIG. 2, the secondary chamber 178 communicates with the reservoir port 185 via the piston port 203 provided on the side wall of the secondary piston 172. Then, the secondary piston 172 moves forward from the non-braking position and the secondary chamber 178 is shut off from the reservoir port 185 by the piston seal 190 to generate hydraulic pressure.
プライマリピストン１７１とセカンダリピストン１７２との間には、第５圧縮コイルばね２０５が介装されている。第５圧縮コイルばね２０５により、プライマリピストン１７１とセカンダリピストン１７２とを離間する方向に付勢する。第５圧縮コイルばね２０５の内部には、一定範囲で伸縮自在の第１伸縮部材２０６が配置されている。該第１伸縮部材２０６は、プライマリピストン１７１の中間壁１７４に後端が当接されるリテーナガイド２０７と、セカンダリピストン１７２に前端が当接され、該リテーナガイド２０７内を軸方向に移動可能なリテーナロッド２０８と、からなる。リテーナガイド２０７は、円筒状に形成され、前端に内方に突設されるストッパ部２０７Ａを有する。リテーナロッド２０８は、その後端に径方向外方に突設するツバ部２０８Ａを有する。そして、リテーナガイド２０７内にリテーナロッド２０８を挿入することで、軸方向に沿う両者２０７、２０８の相対移動が可能になり、リテーナガイド２０７のストッパ部２０７Ａとリテーナロッド２０８のツバ部２０８Ａとが干渉した時点で、第１伸縮部材２０６が最大伸長となる。
A fifth compression coil spring 205 is interposed between the primary piston 171 and the secondary piston 172. The fifth compression coil spring 205 biases the primary piston 171 and the secondary piston 172 in the direction of separating. Inside the fifth compression coil spring 205, a first expansion / contraction member 206 that can expand and contract within a certain range is disposed. The first telescopic member 206 has a retainer guide 207 whose rear end is in contact with the intermediate wall 174 of the primary piston 171 and a front end that is in contact with the secondary piston 172 and can move in the retainer guide 207 in the axial direction. And a retainer rod 208. The retainer guide 207 is formed in a cylindrical shape and has a stopper portion 207A that protrudes inwardly at the front end. The retainer rod 208 has a flange portion 208A that protrudes radially outward at the rear end thereof. Then, by inserting the retainer rod 208 into the retainer guide 207, the relative movement of the two 207 and 208 along the axial direction becomes possible, and the stopper portion 207A of the retainer guide 207 and the flange portion 208A of the retainer rod 208 interfere with each other. At that time, the first elastic member 206 is fully extended.
シリンダボア１７０の底部とセカンダリピストン１７２との間には、第６圧縮コイルばね２１１が介装されている。第６圧縮コイルばね２１１により、シリンダボア１７０の底部とセカンダリピストン１７２とを離間する方向に付勢する。第６圧縮コイルばね２１１の内部にも、一定範囲で伸縮自在の第２伸縮部材２１２が配置されている。該第２伸縮部材２１２は、シリンダボア１７０の底部に前端が当接されるリテーナガイド２１３と、セカンダリピストン１７２に後端が当接され、該リテーナガイド２１３内を軸方向に移動可能なリテーナロッド２１４と、からなる。リテーナガイド２１３は、円筒状に形成され、後端に内方に突設されるストッパ部２１３Ａを有する。リテーナロッド２１４は、その前端に径方向外方に突設するツバ部２１４Ａを有する。そして、リテーナガイド２１３内にリテーナロッド２１４を挿入することで、軸方向に沿う両者２１３、２１４の相対移動が可能になり、リテーナガイド２１３のストッパ部２１３Ａとリテーナロッド２１４のツバ部２１４Ａとが干渉した時点で、第２伸縮部材２１２が最大伸長状態となる。
A sixth compression coil spring 211 is interposed between the bottom of the cylinder bore 170 and the secondary piston 172. The sixth compression coil spring 211 urges the bottom of the cylinder bore 170 and the secondary piston 172 in a direction away from each other. Inside the sixth compression coil spring 211, a second elastic member 212 that is extendable and contractable within a certain range is also arranged. The second telescopic member 212 includes a retainer guide 213 whose front end is in contact with the bottom of the cylinder bore 170 and a retainer rod 214 whose rear end is in contact with the secondary piston 172 and is movable in the retainer guide 213 in the axial direction. And consist of The retainer guide 213 is formed in a cylindrical shape, and has a stopper portion 213A that protrudes inwardly at the rear end. The retainer rod 214 has a flange portion 214A that protrudes radially outward at the front end thereof. Then, by inserting the retainer rod 214 into the retainer guide 213, the relative movement of the two 213 and 214 along the axial direction becomes possible, and the stopper portion 213A of the retainer guide 213 and the flange portion 214A of the retainer rod 214 interfere with each other. At that time, the second elastic member 212 is in the maximum extended state.
図２及び図３に示すように、ストローク検出手段９は、ブレーキペダル１５の操作量（ストローク量）に基づく、入力ロッド２及び入力プランジャ３のストローク量を検出するものである。ストローク検出手段９は、磁石ホルダ２２０と、ホールセンサユニット２２１と、を備えている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the stroke detection means 9 detects the stroke amount of the input rod 2 and the input plunger 3 based on the operation amount (stroke amount) of the brake pedal 15. The stroke detection means 9 includes a magnet holder 220 and a hall sensor unit 221.
磁石ホルダ２２０は、複数の磁石部材２２２、２２２が載置され、略矩形板状に形成されるベース部２２７と、ベース部２２７上に長手方向に沿って間隔を配置された磁石部材２２２、２２２を保持する蓋部材２２８とを一体化して構成される。ベース部２２７には、長手方向に沿って間隔を置いて複数の係合孔２２９、２２９が形成される。蓋部材２２８は、ベース部２２７との間で空間を有する内側凹部２３０と、円筒部２１と間で空間を有する外側凹部２３１とがベース部２２７の長手方向に沿って交互に形成される。外側凹部２３１の底部には係合突起部２３２がベース部２２７に向かって突設される。なお、本実施形態では、内側凹部２３０は３箇所形成され、外側凹部２３１は４箇所形成される。そして、蓋部材２２８の各内側凹部２３０に磁石部材２２２をそれぞれ配置した後、ベース部２２７の各係合孔２２９に蓋部材２２８の各係合突起部２３２を係合させることで、各磁石部材２２２をベース部２２７と蓋部材２２８との間に保持することができる。また、磁石ホルダ２２０の後から２箇所目の係合孔２２９に係合する係合突起部２３２には挿通孔２３４が形成され、該挿通孔２３４に入力プランジャ３に設けたピン部材４３が挿通されている。
The magnet holder 220 has a plurality of magnet members 222 and 222 placed thereon, a base portion 227 formed in a substantially rectangular plate shape, and magnet members 222 and 222 spaced on the base portion 227 along the longitudinal direction. And a lid member 228 for holding the lens. A plurality of engagement holes 229 and 229 are formed in the base portion 227 at intervals along the longitudinal direction. In the lid member 228, inner concave portions 230 having a space with the base portion 227 and outer concave portions 231 having a space with the cylindrical portion 21 are alternately formed along the longitudinal direction of the base portion 227. At the bottom of the outer recess 231, an engagement projection 232 is provided to project toward the base 227. In the present embodiment, three inner recesses 230 are formed and four outer recesses 231 are formed. Then, after each magnet member 222 is disposed in each inner recess 230 of the lid member 228, each magnet member is engaged with each engagement protrusion 232 of the lid member 228 in each engagement hole 229 of the base portion 227. 222 can be held between the base portion 227 and the lid member 228. Further, an insertion hole 234 is formed in the engagement protrusion 232 that engages with the engagement hole 229 at the second position from the rear of the magnet holder 220, and the pin member 43 provided in the input plunger 3 is inserted into the insertion hole 234. Has been.
磁石ホルダ２２０の長手方向の全長は、推進部材４の収容凹部６０の長手方向の全長よりも短く設定される。一方、磁石ホルダ２２０の短手方向の全長は、推進部材４の収容凹部６０の短手方向の全長と略同一である。磁石ホルダ２２０は、推進部材４の収容凹部６０内に、推進部材４に対して相対移動可能に保持される。磁石ホルダ２２０は、推進部材４の各突起片６３、６３（図４参照）と係合して磁石ホルダ２２０の推進部材４における収容凹部６０からの離脱が規制されている。また、推進部材４に対する磁石ホルダ２２０の相対移動量は、ストップキー７０の一対の挟持片７１と、推進部材４の貫通孔部６７との間のクリアランス相当分（入力プランジャ３の主ロッド部３４の前端面と、推進本体部４８の小径開口部５２と中間径開口部５３との間のストッパ面５６との間の軸方向のクリアランス相当分）と略同じとなる。
The total length in the longitudinal direction of the magnet holder 220 is set to be shorter than the total length in the longitudinal direction of the housing recess 60 of the propulsion member 4. On the other hand, the overall length in the short direction of the magnet holder 220 is substantially the same as the overall length in the short direction of the housing recess 60 of the propelling member 4. The magnet holder 220 is held in the housing recess 60 of the propulsion member 4 so as to be movable relative to the propulsion member 4. The magnet holder 220 is engaged with the projecting pieces 63 and 63 (see FIG. 4) of the propelling member 4, and the detachment of the magnet holder 220 from the housing recess 60 in the propelling member 4 is restricted. The relative movement amount of the magnet holder 220 with respect to the propelling member 4 is equivalent to the clearance between the pair of sandwiching pieces 71 of the stop key 70 and the through hole portion 67 of the propelling member 4 (the main rod portion 34 of the input plunger 3). Of the front end surface of the main body and the stopper surface 56 between the small-diameter opening 52 and the intermediate-diameter opening 53 of the propulsion main body 48).
一方、ホールセンサユニット２２１は、ハウジング１０に固定され、磁石ホルダ２２０に保持された各磁石部材２２２、２２２が発生する磁束密度により、入力プランジャ３及び入力ロッド２のストローク量を表す信号を出力する。ホールセンサユニット２２１は、各磁石部材２２２、２２２からの磁束密度を検出するホールＩＣチップ２３８を備えている。ホールＩＣチップ２３８は、磁石ホルダ２２０に保持された各磁石部材２２２、２２２と近接して配置されている。ホールセンサユニット２２１のケーシング２４０が、リアハウジング１８に固定される。
On the other hand, the Hall sensor unit 221 is fixed to the housing 10 and outputs a signal indicating the stroke amount of the input plunger 3 and the input rod 2 based on the magnetic flux density generated by each of the magnet members 222 and 222 held by the magnet holder 220. . The hall sensor unit 221 includes a hall IC chip 238 that detects the magnetic flux density from the magnet members 222 and 222. The Hall IC chip 238 is disposed in proximity to the magnet members 222 and 222 held by the magnet holder 220. The casing 240 of the hall sensor unit 221 is fixed to the rear housing 18.
リアハウジング１８の本体部１２０の外面には、上述のＥＣＵ２５０が収納されるＥＣＵケーシング２５１が固定されており、ＥＣＵケーシング２５１には、図１に示される電力供給線３０２および車両通信系統３１０に接続するためのコネクタ２５２が、図５及び６に示すように、ＥＣＵケーシング２５１から突出して設けられている。また、ＥＣＵケーシング２５１には、電動モータ６及びホールＩＣチップ２３８と、ＥＣＵ２５０とを接続するための図示せぬコネクタがリアハウジング１８と対向する面に設けられている。このＥＣＵ２５０により、ブレーキアシスト制御、自動ブレーキ制御等の様々なブレーキ制御を実行することができる。
An ECU casing 251 in which the above-described ECU 250 is housed is fixed to the outer surface of the main body 120 of the rear housing 18. The ECU casing 251 is connected to the power supply line 302 and the vehicle communication system 310 shown in FIG. As shown in FIGS. 5 and 6, a connector 252 is provided to protrude from the ECU casing 251. Further, the ECU casing 251 is provided with a connector (not shown) for connecting the electric motor 6 and the Hall IC chip 238 and the ECU 250 on the surface facing the rear housing 18. The ECU 250 can execute various brake controls such as brake assist control and automatic brake control.
次に、本電動倍力装置１の通電時の作動について説明する。
ブレーキペダル１５が操作されると、入力ロッド２と共に入力プランジャ３が軸方向に移動して、そのレシオプレート３５がリアクションディスク１４２を押圧する。また、ブレーキペダル１５の操作に伴って入力ロッド２及び入力プランジャ３が前進すると、入力プランジャ３と共に各磁石部材２２２、２２２が前進しつつ（推進部材４に対して相対移動する）、ホールＩＣチップ２３８により検出される各磁石部材２２２、２２２からの磁束密度により入力プランジャ３及び入力ロッド２のストローク量が検出され、その検出結果に基づいて電動モータ６が駆動される。電動モータ６からの回転は、伝達機構１１を介してボールねじ機構５に伝達される。このとき、伝達機構１１が収容される空間１９Ａと、ボールねじ機構５が収容される空間２０Ａとが、フロントハウジング１７の取付板部３１により区画されているので、伝達機構１１の作動で発生する摩耗粉が、ボールねじ機構５のナット部材１０６とねじ軸部材１０５とが噛み合う変換部１０８に入り込むことを抑制することができる。
Next, the operation when the electric booster 1 is energized will be described.
When the brake pedal 15 is operated, the input plunger 3 moves in the axial direction together with the input rod 2, and the ratio plate 35 presses the reaction disk 142. Further, when the input rod 2 and the input plunger 3 move forward in accordance with the operation of the brake pedal 15, the magnet members 222 and 222 move forward together with the input plunger 3 (relatively move with respect to the propelling member 4), and the Hall IC chip. The stroke amounts of the input plunger 3 and the input rod 2 are detected based on the magnetic flux density from the magnet members 222 and 222 detected by 238, and the electric motor 6 is driven based on the detection result. The rotation from the electric motor 6 is transmitted to the ball screw mechanism 5 via the transmission mechanism 11. At this time, the space 19 </ b> A in which the transmission mechanism 11 is accommodated and the space 20 </ b> A in which the ball screw mechanism 5 is accommodated are partitioned by the mounting plate portion 31 of the front housing 17. The wear powder can be prevented from entering the converting portion 108 where the nut member 106 and the screw shaft member 105 of the ball screw mechanism 5 are engaged with each other.
図７及び図８を参照して、電動モータ６からの回転は、伝達機構１１を介してボールねじ機構５のねじ軸部材１０５に伝達されて、該ねじ軸部材１０５が回転する。続いて、ねじ軸部材１０５の回転に伴ってナット部材１０６が、後方に向かってねじ軸部材１０５の軸方向に沿って移動する。ナット部材１０６の移動により、第１及び第２推力付与ローラ１１７、１１８により第１及び第２レバー部材７、８の、一方の推力伝達アーム１２１、１３１が後方に向かって押圧され、第１及び第２レバー部材７、８が固定シャフト１３０を支点に回動するようになる。この回動によって、第１及び第２レバー部材７、８の、一方の推力伝達アーム１２１、１３１が後方に向かって押圧される際、ナット部材１０６側の第１及び第２推力付与ローラ１１７、１１８と、第１及び第２レバー部材７、８の、一方の推力伝達アーム１２１、１３１の当接面部１２８、１２８との当接位置が、一方の推力伝達アーム１２１、１３１の基部から次第に先端部分に向かって変化していく。言い換えれば、固定シャフト１３０の径方向中心点と、一方の推力伝達アーム１２１、１３１がボールねじ機構５のナット部材１０６側の第１及び第２推力付与ローラ１１７、１１８に接触する接触点との距離Ｌ１が次第に大きくなる。
7 and 8, the rotation from the electric motor 6 is transmitted to the screw shaft member 105 of the ball screw mechanism 5 through the transmission mechanism 11, and the screw shaft member 105 rotates. Subsequently, as the screw shaft member 105 rotates, the nut member 106 moves rearward along the axial direction of the screw shaft member 105. Due to the movement of the nut member 106, the first and second thrust applying rollers 117, 118 press the one thrust transmission arm 121, 131 of the first and second lever members 7, 8 backward, The second lever members 7 and 8 turn around the fixed shaft 130 as a fulcrum. When one thrust transmission arm 121, 131 of the first and second lever members 7, 8 is pressed rearward by this rotation, the first and second thrust applying rollers 117 on the nut member 106 side, 118 and the contact positions of the first and second lever members 7 and 8 with the contact surface portions 128 and 128 of one of the thrust transmission arms 121 and 131 are gradually advanced from the base of the one thrust transmission arm 121 and 131. It changes toward the part. In other words, the center point in the radial direction of the fixed shaft 130 and the contact point at which one of the thrust transmission arms 121 and 131 contacts the first and second thrust applying rollers 117 and 118 on the nut member 106 side of the ball screw mechanism 5. The distance L1 gradually increases.
そして、第１及び第２レバー部材７、８の回動により、第１及び第２レバー部材７、８の、他方の推力伝達アーム１２２、１３２が第１及び第２推力受ローラ１００、１０１を前方に向かって押圧することで、直動伝達部材８８の当接面９４（円錐状面）が推進部材４の環状突設部４９の円錐状面５０を押圧して、推進部材４が入力プランジャ３を追従するように、第３及び第４圧縮コイルばね１４０、１６０の付勢力に抗して前進してリアクションディスク１４２を押圧する（図８の状態）。このとき、第１及び第２レバー部材７、８の、他方の推力伝達アーム１２２、１３２が第１及び第２推力受ローラ１００、１０１を前方に向かって押圧する際、直動伝達部材８８側の第１及び第２推力受ローラ１００、１０１と、第１及び第２レバー部材７、８の、他方の推力伝達アーム１２２、１３２の当接面部１２８、１２８との当接位置が、他方の推力伝達アーム１２２、１３２の先端部分から基部に向かって変化していく。言い換えれば、固定シャフト１３０の径方向中心点と、他方の推力伝達アーム１２２、１３２が直動伝達部材８８側の第１及び第２推力受ローラ１００、１０１に接触する接触点との距離Ｌ２が次第に小さくなる。
As the first and second lever members 7 and 8 rotate, the other thrust transmission arms 122 and 132 of the first and second lever members 7 and 8 cause the first and second thrust receiving rollers 100 and 101 to move. By pressing forward, the abutment surface 94 (conical surface) of the linear motion transmission member 88 presses the conical surface 50 of the annular projecting portion 49 of the propulsion member 4, and the propulsion member 4 becomes the input plunger. 3 and follow the urging force of the third and fourth compression coil springs 140 and 160 to press the reaction disk 142 (state of FIG. 8). At this time, when the other thrust transmission arms 122 and 132 of the first and second lever members 7 and 8 press the first and second thrust receiving rollers 100 and 101 forward, the linear motion transmission member 88 side. The contact positions of the first and second thrust receiving rollers 100 and 101 and the contact surface portions 128 and 128 of the other thrust transmission arms 122 and 132 of the first and second lever members 7 and 8 are the other. The thrust transmission arms 122 and 132 change from the distal end portion toward the base portion. In other words, the distance L2 between the radial center point of the fixed shaft 130 and the contact point where the other thrust transmission arms 122 and 132 contact the first and second thrust receiving rollers 100 and 101 on the linear motion transmission member 88 side is It becomes smaller gradually.
また、電動倍力装置１の作動時、上述の距離Ｌ１、Ｌ２は変化するが、固定シャフト１３０の径方向中心点（第１及び第２レバー部材７、８の回動支点）とボールねじ機構５のナット部材１０６の軸心との間の距離Ｌ１’と、固定シャフト１３０の径方向中心点（第１及び第２レバー部材７、８の回動支点）と推進部材４の軸心との間の距離Ｌ２’は同じであるため、レバー比は一定になる。
Further, when the electric booster 1 is operated, the above-described distances L1 and L2 change, but the radial center point of the fixed shaft 130 (the rotation fulcrum of the first and second lever members 7 and 8) and the ball screw mechanism. Distance L1 ′ between the nut member 106 and the axial center of the fixed shaft 130 (the pivotal fulcrum of the first and second lever members 7 and 8) and the axial center of the propelling member 4. Since the distance L2 ′ between them is the same, the lever ratio is constant.
そして、ブレーキペダル１５の操作に伴う入力プランジャ３の推進力と、電動モータ６からの推進部材４の推進力とがリアクションディスク１４２を介して出力ロッド１４４に伝達されて、該出力ロッド１４４が前進することで、マスタシリンダ１６のプライマリピストン１７１及びセカンダリピストン１７２が前進する。
Then, the propulsive force of the input plunger 3 accompanying the operation of the brake pedal 15 and the propulsive force of the propelling member 4 from the electric motor 6 are transmitted to the output rod 144 via the reaction disk 142, and the output rod 144 moves forward. As a result, the primary piston 171 and the secondary piston 172 of the master cylinder 16 move forward.
これにより、マスタシリンダ１６のプライマリ室１７７及びセカンダリ室１７８に液圧がそれぞれ発生して、該各プライマリ室１７７及びセカンダリ室１７８で発生したブレーキ液圧が、各車輪のホイールシリンダ３２２に供給され、摩擦制動による制動力が発生する。マスタシリンダ１６における液圧発生時には、プライマリ室１７７及びセカンダリ室１７８の液圧を、リアクションディスク１４２を介して入力プランジャ３のレシオプレート３５によって受圧し、その反力が、入力プランジャ３及び入力ロッド２を介してブレーキペダル１５に伝達されるようになる。そして、推進部材４の後端面の受圧面積と入力プランジャ３のレシオプレート３５の受圧面積との比が、倍力比（ブレーキペダル１５の操作入力に対する液圧出力の比）となって、所望の制動力を発生させることができる。
Thereby, hydraulic pressure is generated in the primary chamber 177 and the secondary chamber 178 of the master cylinder 16, respectively, and the brake hydraulic pressure generated in the primary chamber 177 and the secondary chamber 178 is supplied to the wheel cylinder 322 of each wheel, A braking force is generated by friction braking. When the hydraulic pressure is generated in the master cylinder 16, the hydraulic pressure in the primary chamber 177 and the secondary chamber 178 is received by the ratio plate 35 of the input plunger 3 through the reaction disk 142, and the reaction force is input to the input plunger 3 and the input rod 2. Is transmitted to the brake pedal 15. The ratio between the pressure receiving area of the rear end surface of the propulsion member 4 and the pressure receiving area of the ratio plate 35 of the input plunger 3 is a boost ratio (ratio of hydraulic pressure output to operation input of the brake pedal 15), and is desired. A braking force can be generated.
ここで、このマスタシリンダ１６で液圧が発生しているとき、フロントハウジング１７の取付板部３１には、図８に矢示するように、マスタシリンダ１６の液圧反力Ｆｐ、ボールねじ機構５の推進反力Ｆｂ、及び第１及び第２レバー部材７、８の伝達反力Ｆｌが作用するようになっている。このように、電動モータ６の出力によって発生する液圧反力Ｆｐ、推進反力Ｆｂ、及び伝達反力Ｆｌがフロントハウジング１７に集約されて作用するようになっており、従前の電動倍力装置のように、液圧発生時に電動モータ６の出力によって発生する反力がリアハウジング１８にかからないようになっている。このため、液圧発生時の電動モータ６の出力による発生する反力によっては、フロントハウジング１７とリアハウジング１８とを引き離すような力が発生せず、その分、リアハウジング１８の強度を落とすことができるので、リアハウジング１８の軽量化を図ることが可能となる。
Here, when the hydraulic pressure is generated in the master cylinder 16, the mounting plate 31 of the front housing 17 has the hydraulic reaction force Fp of the master cylinder 16 and the ball screw mechanism as shown by an arrow in FIG. 5 and the transmission reaction force Fl of the 1st and 2nd lever members 7 and 8 act. As described above, the hydraulic reaction force Fp, the propulsion reaction force Fb, and the transmission reaction force Fl generated by the output of the electric motor 6 are concentrated and acted on the front housing 17. As described above, the reaction force generated by the output of the electric motor 6 when the hydraulic pressure is generated is not applied to the rear housing 18. For this reason, depending on the reaction force generated by the output of the electric motor 6 when the hydraulic pressure is generated, a force that separates the front housing 17 and the rear housing 18 is not generated, and the strength of the rear housing 18 is reduced accordingly. Therefore, the rear housing 18 can be reduced in weight.
次に、ブレーキペダル１５の操作を解除すると、ストローク検出手段９にて検出した入力プランジャ３及び入力ロッド２のストローク量に基づいて電動モータ６を逆回転させる。図８を参照して、電動モータ６からの回転はボールねじ機構５のねじ軸部材１０５に伝達されて、該ねじ軸部材１０５が逆回転する。続いて、ねじ軸部材１０５の逆回転に伴ってナット部材１０６が後方に向かって軸方向に沿って移動する。すると、直動伝達部材８８及び推進部材４が、第３及び第４圧縮コイルばね１４０、１６０の付勢力により後方に移動することで、第１及び第２レバー部材７、８が固定シャフト１３０を支点に回動して、初期位置に戻るようになる。これにより、マスタシリンダ１６のプライマリピストン１７１及びセカンダリピストン１７２が後退して、マスタシリンダ１６のプライマリ室１７７及びセカンダリ室１７８の液圧が減圧されて制動力が解除される。
Next, when the operation of the brake pedal 15 is released, the electric motor 6 is reversely rotated based on the stroke amounts of the input plunger 3 and the input rod 2 detected by the stroke detection means 9. Referring to FIG. 8, the rotation from the electric motor 6 is transmitted to the screw shaft member 105 of the ball screw mechanism 5, and the screw shaft member 105 rotates in the reverse direction. Subsequently, along with the reverse rotation of the screw shaft member 105, the nut member 106 moves rearward along the axial direction. Then, the linear motion transmission member 88 and the propelling member 4 are moved rearward by the urging force of the third and fourth compression coil springs 140 and 160, so that the first and second lever members 7 and 8 move the fixed shaft 130. It turns to the fulcrum and returns to the initial position. As a result, the primary piston 171 and the secondary piston 172 of the master cylinder 16 are retracted, the hydraulic pressure in the primary chamber 177 and the secondary chamber 178 of the master cylinder 16 is reduced, and the braking force is released.
以上説明したように、本実施形態に係る電動倍力装置１では、ハウジング１０のフロントハウジング１７は、電動モータ６の出力軸１３５が回転自在に支持されるとともに、回転直動変換機構であるボールねじ機構５のねじ軸部材１０５が軸支される取付板部３１を有する。該取付板部３１は、一面側である前側に伝達機構１１が配置され、他面側である後側にボールねじ機構５のナット部材１０６とねじ軸部材１０５とが噛み合う変換部１０８が配置される。この結果、伝達機構１１が収容される空間１９Ａと、ボールねじ機構５が収容される空間２０Ａとを、フロントハウジング１７の取付板部３１により区画することができる。
これにより、伝達機構１１の作動で発生する摩耗粉が、ボールねじ機構５のナット部材１０６とねじ軸部材１０５とが噛み合う変換部１０８に入り込むことを抑制することができ、ひいては電動倍力装置１の信頼性を向上させることができる。
As described above, in the electric booster 1 according to the present embodiment, the front housing 17 of the housing 10 is supported by the output shaft 135 of the electric motor 6 so as to be rotatable, and is a ball that is a rotation / linear motion conversion mechanism. There is a mounting plate portion 31 on which the screw shaft member 105 of the screw mechanism 5 is pivotally supported. The mounting plate portion 31 is provided with the transmission mechanism 11 on the front side which is the one surface side, and the conversion portion 108 where the nut member 106 of the ball screw mechanism 5 and the screw shaft member 105 are engaged with each other on the rear side which is the other surface side. The As a result, the space 19 </ b> A in which the transmission mechanism 11 is accommodated and the space 20 </ b> A in which the ball screw mechanism 5 is accommodated can be partitioned by the mounting plate portion 31 of the front housing 17.
Thereby, it is possible to suppress the abrasion powder generated by the operation of the transmission mechanism 11 from entering the converting portion 108 where the nut member 106 and the screw shaft member 105 of the ball screw mechanism 5 are engaged, and as a result, the electric booster 1. Reliability can be improved.
また、電動倍力装置１の従来技術として、特開２００８−１００５６３号公報に開示されたものがある。当該電動倍力装置では、マスタシリンダの軸線と電動倍力装置の軸線とが同一線上に位置するために、電動倍力装置の車両への取付面から、マスタシリンダの前端までの全長が、単純にマスタシリンダの全長に電動倍力装置の全長を加えたものになり、大型化するという問題があった。しかも、当該電動倍力装置では、電動モータからの回転をナット部材に伝達するベルト部材が、マスタシリンダの軸線を跨ぐように配置されるために、マスタシリンダの軸線上に配置される複数の構成部材を、ベルト部材で囲まれた限られた空間内で組み立てる必要があり、その組立作業が煩雑となっていた。
Further, as a prior art of the electric booster 1, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-1000056. In the electric booster, since the axis of the master cylinder and the axis of the electric booster are located on the same line, the total length from the mounting surface of the electric booster to the vehicle to the front end of the master cylinder is simple. In addition, the total length of the master cylinder is added to the total length of the electric booster, which increases the size. In addition, in the electric booster, since the belt member that transmits the rotation from the electric motor to the nut member is arranged so as to straddle the axis of the master cylinder, a plurality of configurations arranged on the axis of the master cylinder It is necessary to assemble the members in a limited space surrounded by the belt member, and the assembling work is complicated.
これに対して、本実施形態に係る電動倍力装置１では、マスタシリンダ１６の軸線と、ボールねじ機構５の軸線とが並列になるようにして、マスタシリンダ１とボールねじ機構５とをフロントハウジング１７の取付板部３１にそれぞれ支持させたので、電動倍力装置１の車両３００への取付面から、マスタシリンダ１６の前端までの全長を短縮することができ、その全体を小型化することが可能になった。しかも、マスタシリンダ１６の軸線上に配置する複数の構成部材を、ベルト部材１３８で囲まれる限られた空間内で組み立てる必要もなくなり、作業効率を向上させることができる。
On the other hand, in the electric booster 1 according to the present embodiment, the master cylinder 1 and the ball screw mechanism 5 are connected to the front so that the axis of the master cylinder 16 and the axis of the ball screw mechanism 5 are in parallel. Since it is supported by the mounting plate portion 31 of the housing 17, the overall length from the mounting surface of the electric booster 1 to the vehicle 300 to the front end of the master cylinder 16 can be shortened, and the entire size can be reduced. Became possible. In addition, it is not necessary to assemble a plurality of constituent members arranged on the axis of the master cylinder 16 in a limited space surrounded by the belt member 138, and work efficiency can be improved.
