JP2018101754A - Piezoelectric actuator and liquid discharge head - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、圧電アクチュエータ及び液体吐出ヘッドに関する。 The present invention relates to a piezoelectric actuator and a liquid discharge head.
従来より、インクジェット式プリンタなどの液体吐出装置に搭載される液体吐出ヘッドは、圧電アクチュエータを備えたものが知られている(例えば特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, a liquid discharge head mounted on a liquid discharge apparatus such as an ink jet printer is known that includes a piezoelectric actuator (see, for example, Patent Document 1).
ここで、インクジェットプリンタを用いて布などに画像を形成することもあるが、布の表面には凹凸があるために、液体吐出ヘッドと布との間隔(プリントギャップ)をある程度確保しておく必要がある。プリントギャップを大きくしても、画像形成の正確性を維持するには、液体吐出ヘッドから液滴を強く吐出させなければならない。このため、圧電アクチュエータにおけるインクを押し出す力(発生力)を高めることが望まれている。 Here, an image may be formed on a cloth or the like by using an ink jet printer. However, since the surface of the cloth has irregularities, it is necessary to secure a certain distance (print gap) between the liquid discharge head and the cloth. There is. In order to maintain the accuracy of image formation even when the print gap is increased, it is necessary to strongly eject droplets from the liquid ejection head. For this reason, it is desired to increase the force (generated force) for pushing out ink in the piezoelectric actuator.
そこで、本発明は、発生力を向上させることができる圧電アクチュエータ及び液体吐出ヘッドを提供する。 Therefore, the present invention provides a piezoelectric actuator and a liquid discharge head that can improve the generated force.
本発明の一態様に係る圧電アクチュエータは、第一主面及び第一主面とは反対側の第二主面を有するダイヤフラムと、ダイヤフラムを囲むように配置された支持部と、ダイヤフラムの第二主面に配置された圧電駆動部と、一端部が圧電駆動部に接続され、他端部が平面視でダイヤフラム外に配置された引き出し電極と、を備え、圧電駆動部は、ダイヤフラムの第二主面に積層された第一電極と、第一電極におけるダイヤフラムとは反対側に積層されて、平面視においてダイヤフラムに包含された圧電体層と、圧電体層における第一電極とは反対側に積層されて、平面視においてダイヤフラムに包含された第二電極とを備え、ダイヤフラムは、平面視において矩形状の第一矩形状部と、第一矩形状部の一端部から先細るように形成された第一先細り部とを備え、圧電駆動部は、平面視において矩形状の第二矩形状部と、第二矩形状部の一端部から先細るように形成された第二先細り部とを備え、第二矩形状部が第一矩形状部に重なるとともに、第二先細り部が第一先細り部に重なるように、配置されている。 A piezoelectric actuator according to an aspect of the present invention includes a diaphragm having a first principal surface and a second principal surface opposite to the first principal surface, a support portion disposed so as to surround the diaphragm, and a second diaphragm. A piezoelectric drive unit disposed on the main surface, and a lead electrode having one end connected to the piezoelectric drive unit and the other end disposed outside the diaphragm in plan view. The first electrode laminated on the main surface, the piezoelectric layer laminated on the opposite side of the diaphragm in the first electrode, and included in the diaphragm in plan view, and the first electrode in the piezoelectric layer opposite to the first electrode And a second electrode included in the diaphragm in plan view, and the diaphragm is formed to taper from a rectangular first rectangular portion and one end of the first rectangular portion in plan view. First The piezoelectric drive unit includes a rectangular second rectangular portion in plan view, and a second tapered portion formed so as to taper from one end of the second rectangular portion, The rectangular portion is disposed so as to overlap the first rectangular portion, and the second tapered portion overlaps the first tapered portion.
本発明の一態様に係る液体吐出ヘッドは、上記の圧電アクチュエータと、圧電アクチュエータのダイヤフラムによって一部が形成され、内部の液体に対して圧力を付与する圧力室と、圧力室に連通し、液体を吐出する吐出流路とを備える。 A liquid discharge head according to an aspect of the present invention includes a piezoelectric chamber, a pressure chamber that is partially formed by the diaphragm of the piezoelectric actuator, and that applies pressure to the internal liquid; A discharge flow path for discharging the liquid.
この構成によれば、平面視において、圧電駆動部の第二矩形状部がダイヤフラムの第一矩形状部に重なるとともに、圧電駆動部の第二先細り部がダイヤフラムの第一先細り部に重なっているので、平面視においてダイヤフラムと圧電駆動部との両者が矩形状の圧電アクチュエータ(基準モデル)と比べると、発生力を高めることができる。 According to this configuration, in plan view, the second rectangular portion of the piezoelectric driving unit overlaps the first rectangular portion of the diaphragm, and the second tapered portion of the piezoelectric driving unit overlaps the first tapered portion of the diaphragm. Therefore, the generated force can be increased as compared with the piezoelectric actuator (reference model) in which both the diaphragm and the piezoelectric drive unit are rectangular in plan view.
さらに、この構成であると、圧電アクチュエータの一次共振周波数と二次共振周波数との差も基準モデルよりも大きくすることができるので、一次共振周波数で圧電アクチュエータを駆動させやすくすることができる。 Furthermore, with this configuration, the difference between the primary resonance frequency and the secondary resonance frequency of the piezoelectric actuator can also be made larger than that of the reference model, so that the piezoelectric actuator can be easily driven at the primary resonance frequency.
また、圧電駆動部及びダイヤフラムの少なくとも一方は、平面視における角部が曲線状に形成されていてもよい。 In addition, at least one of the piezoelectric drive unit and the diaphragm may have a corner portion in a curved shape in plan view.
この構成によれば、平面視における圧電駆動部及びダイヤフラムの少なくとも一方の角部が曲線状に形成されているので、発生力向上に伴う角部への応力集中を緩和することができ、長期的な信頼性を高めることができる。 According to this configuration, since at least one corner of the piezoelectric drive unit and the diaphragm in a plan view is formed in a curved shape, the stress concentration on the corner due to the improvement in generated force can be reduced, and long-term Reliability can be improved.
また、第二電極における圧電体層とは反対側に積層された絶縁層を備え、引き出し電極の一端部は、絶縁層に形成されたコンタクトホールを介して、第二電極に接続されていてもよい。 The second electrode includes an insulating layer laminated on the opposite side of the piezoelectric layer, and one end of the lead electrode may be connected to the second electrode via a contact hole formed in the insulating layer. Good.
この構成によれば、引き出し電極の一端部が、絶縁層に形成されたコンタクトホールを介して第二電極に接続されているので、絶縁層が緩衝体として機能することになる。発生力が向上することによって、引き出し電極の一端部と第二電極との接続部に大きな力が作用するが、絶縁層があることで当該絶縁層がその力を緩和する。つまり、接続部の破損を抑制することができる。 According to this configuration, since the one end portion of the extraction electrode is connected to the second electrode through the contact hole formed in the insulating layer, the insulating layer functions as a buffer. When the generated force is improved, a large force acts on the connection portion between the one end portion of the extraction electrode and the second electrode. However, the presence of the insulating layer reduces the force of the insulating layer. That is, the breakage of the connection portion can be suppressed.
また、ダイヤフラムは、第一主面をなす硬質層と、第二主面をなすように硬質層に積層され、当該硬質層よりも縦弾性係数が小さい弾性層とを備えていてもよい。 The diaphragm may include a hard layer that forms the first main surface and an elastic layer that is stacked on the hard layer so as to form the second main surface and has a smaller longitudinal elastic modulus than the hard layer.
この構成によれば、第一主面をなす硬質層と、第二主面をなす弾性層とによってダイヤフラムが形成されているので、ダイヤフラムの撓みの中立面と圧電駆動部までの距離を大きくすることができる。これにより、圧電駆動部で生じた力を効率的に撓みに変換することができる。 According to this configuration, since the diaphragm is formed by the hard layer forming the first main surface and the elastic layer forming the second main surface, the distance between the neutral surface of the diaphragm bending and the piezoelectric drive unit is increased. can do. Thereby, the force generated in the piezoelectric drive unit can be efficiently converted into bending.
また、第二矩形状部と第二先細り部との並び方向に直交する方向での圧電駆動部の幅W1と、第一矩形状部と第一先細り部との並び方向に直交する方向でのダイヤフラムの幅W2との関係が、0.6≦W1/W2<0.8を満たしてもよい。 Further, the width W1 of the piezoelectric drive unit in a direction orthogonal to the arrangement direction of the second rectangular portion and the second tapered portion, and the direction orthogonal to the arrangement direction of the first rectangular portion and the first tapered portion. The relationship with the width W2 of the diaphragm may satisfy 0.6 ≦ W1 / W2 <0.8.
この構成によれば、圧電駆動部の幅W1と、ダイヤフラムの幅W2との関係が、0.6≦W1/W2<0.8を満たしているので、一定の共振周波数を維持したまま、ダイヤフラムの最大変位量を高めることができる。これにより、振動効率を高めることができる。 According to this configuration, since the relationship between the width W1 of the piezoelectric drive unit and the width W2 of the diaphragm satisfies 0.6 ≦ W1 / W2 <0.8, the diaphragm is maintained while maintaining a constant resonance frequency. The maximum amount of displacement can be increased. Thereby, vibration efficiency can be improved.
また、圧電体層は、ニオブが添加されたチタン酸ジルコン酸鉛により形成されていてもよい。 The piezoelectric layer may be formed of lead zirconate titanate to which niobium is added.
この構成によれば、ニオブが添加されたチタン酸ジルコン酸鉛により圧電体層が形成されているので、圧電体層の圧電定数を高めることができる。これにより、圧電駆動部の駆動効率が高められる。 According to this configuration, since the piezoelectric layer is formed of lead zirconate titanate to which niobium is added, the piezoelectric constant of the piezoelectric layer can be increased. Thereby, the drive efficiency of a piezoelectric drive part is improved.
本発明の圧電アクチュエータ及び液体吐出ヘッドは、発生力を向上させることができる。 The piezoelectric actuator and the liquid discharge head of the present invention can improve the generated force.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は一例であり、本発明はこれらの実施の形態により限定されるものではない。つまり、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, embodiment described below is an example and this invention is not limited by these embodiment. That is, each of the embodiments described below shows a comprehensive or specific example. Numerical values, shapes, materials, constituent elements, arrangement positions and connection forms of constituent elements, and the like shown in the following embodiments are merely examples, and are not intended to limit the present invention. In addition, among the constituent elements in the following embodiments, constituent elements that are not described in the independent claims indicating the highest concept are described as optional constituent elements.
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。 Each figure is a mimetic diagram and is not necessarily illustrated strictly. Moreover, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected about the same structural member.
図1は、実施の形態に係る液体吐出ヘッド100の要部構成を示す断面図である。液体吐出ヘッド100は、例えばインクジェット式記録ヘッドであり、インクジェットプリンタなどの画像形成装置に搭載されている。このインクジェットプリンタは、例えば布Sなどのシート状の記録媒体に対して画像を形成する。布Sには、画像形成面に凹凸があるため、液体吐出ヘッド100と布Sとの間隔(プリントギャップG)が、例えば紙に画像を形成するインクジェットプリンタよりも大きく設定されている。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the main configuration of a
液体吐出ヘッド100は、ノズルプレート層110と、複数の流路形成層121、122、123、124と、振動層130とを、駆動部140とを備えている。
The
ノズルプレート層110は、例えばSi(ケイ素)等の単結晶材料から形成されており、布Sに対向する面(吐出面111)を備えている。吐出面111には、布Sに対してインク滴dを吐出する複数の吐出口112が形成されている。複数の吐出口112は、Y軸方向に沿って配列されている。図1では、1つの吐出口112のみを図示している。
The
複数の流路形成層121、122、123、124は、例えばSi等からの単結晶材料から形成されており、ノズルプレート層110からZ軸方向に流路形成層121、122、123、124という順で積層されている。この流路形成層121、122、123、124には、インクIを各吐出口112まで案内するインク流路125が形成されている。
The plurality of flow
インク流路125は、共通液室126と、供給流路127と、圧力室128と、吐出流路129とを備えている。共通液室126は、インク供給源(図示省略)から液体吐出ヘッド100に送られたインクを一時的に貯留する部分であり、流路形成層122に形成されている。この共通液室126から、各吐出口112までインクが案内されるように、供給流路127と、圧力室128と、吐出流路129とが形成されている。具体的には、供給流路127と、圧力室128と、吐出流路129とは、複数の吐出口112のそれぞれに対して一組設けられている。つまり、1つの共通液室126から分岐して各吐出口112にインクが供給されるようになっている。なお、いずれの組の供給流路127と、圧力室128と、吐出流路129とは同じ構成であるので、以下の説明では、一組の供給流路127と、圧力室128と、吐出流路129とについて説明する。
The
供給流路127は、共通液室126から圧力室128までインクを案内する流路であり、流路形成層123に形成されている。圧力室128は、流路形成層124に対してX軸方向に長尺な形状に形成されており、その一端部に供給流路127が連通され、他端部に吐出流路129が連通されている。吐出流路129は、圧力室128から吐出口112までZ軸方向に沿って連通するように、流路形成層121、122、123に形成されている。画像形成時においては、インク流路125はインクIで満たされており、圧力室128でインクIに圧力が付与されると、吐出流路129を介して吐出口112からインク滴dが吐出するようになっている。
The
振動層130は、例えばSiO2(二酸化ケイ素)により形成されており、流路形成層124における流路形成層123側とは反対側の面に積層されている。振動層130は、圧力室128に対応する部分(ダイヤフラム131)が振動して、圧力室128内のインクIに圧力(発生力)を付与する。この圧力によって、圧力室128内のインクIは吐出流路129を介して吐出口112からインク滴dとなって吐出する。
The
駆動部140は、ダイヤフラム131を駆動させるための部位であり、圧電駆動部150と、引き出し部160とを備えている。この駆動部140と、ダイヤフラム131と、流路形成層124の一部とによって、圧電アクチュエータ170が形成されている。
The
以下、圧電アクチュエータ170について説明する。
Hereinafter, the
図2は、実施の形態に係る圧電アクチュエータ170の概略構成を示す断面図である。具体的には、図2は、図1における二点鎖線部を拡大して示している。なお、振動層130及びダイヤフラム131において、圧力室128側の主面を第一主面132とし、第一主面132とは反対側の主面を第二主面133とする。そして、流路形成層124のうち、ダイヤフラム131を囲むように、振動層130の第一主面132側に配置された部分を支持部118とする。つまり、支持部118は、振動層130におけるダイヤフラム131の外方に密着しており、これによりダイヤフラム131を振動層130の第一主面132側から支持している。また、支持部118は、圧力室128の内壁の一部を構成している。
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of the
駆動部140の圧電駆動部150は、第一電極151と、圧電体層152と、第二電極153とを備えている。第一電極151は、例えばPt(白金)などの導電性材料により形成されており、ダイヤフラム131の第二主面133に積層されている。圧電体層152は、例えば、PZT(チタン酸ジルコン酸鉛)などの圧電材料により形成されており、第一電極151におけるダイヤフラム131とは反対側に積層されている。第二電極153は、例えばAu(銅)などの導電性材料により形成されており、圧電体層152における第一電極151とは反対側に積層されている。
The
駆動部140の引き出し部160は、第一引き出し電極161と、絶縁層162と、第二引き出し電極163とを備えている。
The lead-out
第一引き出し電極161は、振動層130における第一電極151と同一面上に積層された導電層であり、第一電極151と連続して形成されている。第一引き出し電極161は、第一電極151と同じ導電性材料により形成されている。第一引き出し電極161は、ダイヤフラム131の外方まで引き出されている。
The
絶縁層162は、絶縁材料により形成されており、第一引き出し電極161及び第二電極153を連続して覆うように、第一引き出し電極161及び第二電極153に積層されている。つまり、絶縁層162の一部は、第二電極153における圧電体層152とは反対側に積層されている。そして、絶縁層162には、第一引き出し電極161の一部を露出する第一コンタクトホール164と、第二電極153の一部を露出する第二コンタクトホール165とが形成されている。第一コンタクトホール164を介して、第一引き出し電極161に電源180が電気的に接続されるので、第一電極151と電源180とが電気的に接続されている。第一コンタクトホール164の設置箇所は、第一引き出し電極161の一部を露出するのであれば如何様でもよい。同様に、第二コンタクトホール165の設置箇所は、第二電極153の一部を露出するのであれば如何様でもよい。
The insulating
第二引き出し電極163は、例えばPtなどの導電性材料により形成されており、絶縁層162における振動層130とは反対側に積層されている。第二引き出し電極163の一端部は、第二コンタクトホール165を介して、圧電駆動部150の第二電極153に接続されている。また、第二引き出し電極163の他端部は、ダイヤフラム131外に配置されている。この第二引き出し電極163を介して電源180と第二電極153とが電気的に接続されている。これにより、圧電駆動部150に電圧が供給されることになり、圧電駆動部150が振動することになる。この圧電駆動部150が振動することによって、ダイヤフラム131も振動して、発生力が発生することになる。
The
ここで、発生力とは、圧力室128内のインクIを押し出す力(圧力)である。具体的には、圧電駆動部150に一定電圧(例えばDC10V)を印加した際の、ダイヤフラム131の変位量(例えば図2における破線L1参照)がゼロとなるように、圧力室128側からダイヤフラム131に対して圧力を加えた際の圧力値を発生力とする。この発生力が大きいほど、インク滴dを強く吐出させることができる。発生力を高めるには、圧電駆動部150とダイヤフラム131との平面視形状が大きく寄与する。
Here, the generated force is a force (pressure) for pushing out the ink I in the
図3は、実施の形態に係る圧電駆動部150とダイヤフラム131の平面視形状を示す平面図である。図3に示すように、ダイヤフラム131は、平面視において矩形状の第一矩形状部134と、第一矩形状部134の一端部から先細るように形成された第一先細り部135とを備えている。
FIG. 3 is a plan view showing a plan view shape of the
具体的には、第一矩形状部134は、X軸方向に長尺な矩形に形成されており、そのX軸方向プラス側の先端部に第一先細り部135が連続して形成されている。第一先細り部135は、Y軸方向に平行な辺を底辺とした二等辺三角形であり、X軸方向に沿って先細る形状となっている。このため、ダイヤフラム131は、X軸方向に平行な第一辺131aと第二辺131bと、第一辺131a及び第二辺131bの一端部同士に連結されたY軸方向に平行な第三辺131cとを有している。さらに、ダイヤフラム131は、第一辺131aの他端部に連結され、X軸方向プラス側に進むに連れてY軸方向マイナス側に進む第四辺131dと、第二辺131bの他端部に連結されて、X軸方向プラス側に進むに連れてY軸方向プラス側に進む第五辺131eとを備えている。第四辺131dと第五辺131eとが二等辺三角形の等辺をなしている。このように、ダイヤフラム131の平面視形状における角部は、いずれも一対の直線(辺)で構成されている。
Specifically, the first
圧電駆動部150は、第一電極151、圧電体層152及び第二電極153が重なった部分で形成されている。つまり、圧電駆動部150の平面視形状は、第一電極151、圧電体層152及び第二電極153の重なり部分の外周形状によって定義される。この重なり部分の平面視形状は、全体としてダイヤフラム131よりも小さく形成されている。そして、圧電駆動部150は、平面視において矩形状の第二矩形状部155と、第二矩形状部155の一端部から先細るように形成された第二先細り部156とを備えている。
The
具体的には、第二矩形状部155は、X軸方向に長尺な矩形に形成されており、そのX軸方向プラス側の先端部に第二先細り部156が連続して形成されている。第二先細り部156は、Y軸方向に平行な辺を底辺とした二等辺三角形であり、X軸方向に沿って先細る形状となっている。このため、圧電駆動部150は、X軸方向に平行な第六辺150aと第七辺150bと、第六辺150a及び第七辺150bの一端部同士に連結されたY軸方向に平行な第八辺150cとを有している。さらに、圧電駆動部150は、第六辺150aの他端部に連結され、X軸方向プラス側に進むに連れてY軸方向マイナス側に進む第九辺150dと、第七辺150bの他端部に連結され、X軸方向プラス側に進むに連れてY軸方向プラス側に進む第十辺150eとを備えている。第九辺150dと第十辺150eとが二等辺三角形の等辺をなしている。このように、圧電駆動部150の平面視形状における角部は、いずれも一対の直線(辺)で構成されている。
Specifically, the second
そして、圧電駆動部150は、第二矩形状部155が第一矩形状部134に重なるとともに、第二先細り部156が第一先細り部135に重なるように配置されている。なお、この場合、ダイヤフラム131の中心軸(第一先細り部135の頂点を通るX軸方向に平行な軸)と、圧電駆動部150の中心軸(第二先細り部156の頂点を通るX軸方向に平行な軸)とは重なっている。
The
なお、本実施の形態では、第一電極151は、振動層130の第一主面132全体に形成され、圧電体層152及び第二電極153は、平面視でダイヤフラム131内に包含されており、かつ平面視で同じ形状に形成されて、積層されている場合を例示して説明した。しかしながら、第一電極151は、平面視においてダイヤフラム131に包含されていればよい。また、圧電体層152は、平面視において第一電極151に包含されていればよい。そして、第二電極153は、平面視において圧電体層152に包含されていればよい。つまり、第一電極151は、ダイヤフラム131よりも平面視で小さい形状であってもよい。また、圧電体層152は、第一電極151よりも平面視で小さい形状であってもよく、第二電極153は、圧電体層152よりも平面視で小さい形状であってもよい。また、平面視において、第一電極151と、圧電体層152と、第二電極153との少なくとも2つが一致していてもよい。
In the present embodiment, the
次に、圧電アクチュエータ170の製造方法について説明する。なお、圧電アクチュエータ170は、液体吐出ヘッド100をMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)で製造することにより一緒に製造される。ここでは、液体吐出ヘッド100を製造する全工程のうち、圧電アクチュエータ170を製造する工程について詳細に説明する。
Next, a method for manufacturing the
図4及び図5は、実施の形態に係る圧電アクチュエータ170を製造する際の各工程を示す断面図である。図4及び図5は、いずれも図2に対応する図である。
4 and 5 are cross-sectional views showing respective steps in manufacturing the
まず図4の(a)に示すように、支持部118となるSiなどの単結晶材料からなる基板200に対して、SiO2製の第一膜201を成膜する。この第一膜201は、振動層130となる。次いで、図4の(b)に示すように、第一膜201に対してPt製の第二膜202を成膜する。その後、図4の(c)に示すように、第二膜202に対してPZT製の第三膜203を成膜する。
First, as shown in FIG. 4A, a
そして、図4の(d)に示すように、第三膜203に対してAu製の第四膜204を成膜する。そして、図4の(e)に示すように、AuとPZTを除去するエッチング処理を第三膜203と第四膜204とに施して、当該第三膜203と第四膜204とを部分的に除去して、第二膜202の一部を露出させる。
Then, as shown in FIG. 4D, a
次いで図5の(a)に示すように、第二膜202、第三膜203及び第四膜204のそれぞれの露出部分を覆うように、絶縁材料からなる第五膜205を成膜する。そして、図5の(b)に示すように、第五膜205に対して、第一コンタクトホール164と、第二コンタクトホール165を形成する。これにより、第一コンタクトホール164が第二膜202を露出し、第二コンタクトホール165が第四膜204を露出する。
Next, as shown in FIG. 5A, a
次いで、図5の(c)に示すように、Pt製の第二引き出し電極163を形成する。このとき、第二引き出し電極163の一端部は第二コンタクトホール165を介して、第四膜204に接続されている。その後、Siを除去するエッチング処理を基板200に対して施して、基板200の一部を除去する。この除去された部分が圧力室128となって、図2に示す圧電アクチュエータ170が製造される。
Next, as shown in FIG. 5C, a second
これにより、基板200によって支持部118が形成され、第一膜201によってダイヤフラム131(振動層130)が形成され、第二膜202によって第一電極151及び第一引き出し電極161が形成されている。また、第三膜203によって圧電体層152が形成され、第四膜204によって第二電極153が形成され、第五膜205によって絶縁層162が形成されている。
As a result, the
次に、本実施の形態に係る圧電アクチュエータ170と、比較例に係る圧電アクチュエータ500とのそれぞれの特性を比較する。
Next, the characteristics of the
図6は、比較例に係る圧電アクチュエータ500の圧電駆動部550とダイヤフラム531の平面視形状を示す平面図である。具体的には、図6は図3に対応する図である。図6に示すように、ダイヤフラム531は、平面視において長尺な矩形状に形成されている。また、圧電駆動部550は、平面視において長尺な矩形状に形成されており、ダイヤフラム531よりも小さく形成されている。そして、圧電駆動部550は、当該圧電駆動部550の長手方向とダイヤフラム531の長手方向とが平行な状態で、全体としてダイヤフラム531内に包含されるように配置されている。
FIG. 6 is a plan view showing a plan view shape of the
そして、上記実施の形態に係る圧電アクチュエータ170と、比較例に係る圧電アクチュエータ500とのそれぞれのモデルに対して、例えばモーダル解析などの周知のシミュレーションを施すことによって、圧電アクチュエータ170、500のそれぞれの特性を求めた。具体的には、圧電アクチュエータ170、500のそれぞれの発生力、一次モード及び二次モードでの共振周波数である。なお、圧電駆動部150、550の平面視形状と、ダイヤフラム131、531の平面視形状以外の条件は、同等としてシミュレーションを行っている。
Then, for each model of the
図7は、実施の形態に係る圧電アクチュエータ170の発生力と、比較例に係る圧電アクチュエータ500の発生力を示すグラフである。図7に示すように、実施の形態に係る圧電アクチュエータ170の方が、比較例に係る圧電アクチュエータ500よりも発生力が1.05倍程度に高められていることが分かる。
FIG. 7 is a graph showing the generated force of the
現時点では正確なメカニズムは不明であるが、この要因について発明者は以下のように推測している。実施の形態に係る圧電アクチュエータ170の場合、圧電駆動部150の平面視形状が先細る形状となっているために、圧電駆動部150の面積も先に向かうほど小さくなる。この変化に伴い発生力の分布も変化する。発生力の分布にこのような変化が生じていると、複数の分布の組み合わせにより、全体として大きな発生力が生じるものと推測される。
At present, the exact mechanism is unknown, but the inventor speculates about this factor as follows. In the case of the
図8は、実施の形態に係る圧電アクチュエータ170と、比較例に係る圧電アクチュエータ500とのそれぞれの一次モード及び二次モードでの共振周波数を示すグラフである。図8に示すように、比較例に係る圧電アクチュエータ500では、一次モードでの共振周波数(一次共振周波数)と、二次モードでの共振周波数(二次共振周波数)との差(離調周波数)が0.02MHz程度である。一方、実施の形態に係る圧電アクチュエータ170では、離調周波数が0.06MHz程度である。つまり、実施の形態に係る圧電アクチュエータ170の方が、比較例に係る圧電アクチュエータ500よりも離調周波数が3倍程度に高められていることが分かる。離調周波数が大きいと、一次共振周波数で圧電アクチュエータ170を駆動させやすくすることができる。
FIG. 8 is a graph illustrating resonance frequencies in the primary mode and the secondary mode of the
この要因については以下に説明する。実施の形態に係るダイヤフラム131では、先細りしていない領域で、一次モード、二次モードなどの固有モードが発生する。また、圧電アクチュエータ170と圧電アクチュエータ500とでは、二次モードでの共振周波数(二次共振周波数)が大きく変化しているものの、一次モードでの共振周波数(一次共振周波数)はそれほど変化していない。これは、一次共振周波数を決める因子のほとんどが、ダイヤフラム131、531の幅方向(長手方向に直交する方向:Y軸方向)の剛性であるためである。本実施の形態に係る圧電アクチュエータ170のダイヤフラム131は、平面視形状が先細る形状となっているために、この先細りした部分では、長手方向の剛性は高められているものの、幅方向の剛性はそれほど変化しない。このため、ダイヤフラム131の一次共振周波数が比較例と比べても大きく変化しないことになる。
This factor will be described below. In the
一方で、ダイヤフラム131、531の長手方向の剛性も、若干ではあるが固有モードに影響を及ぼす。ここで、二次モード以降の高次モードでは、次数に応じて長手方向に変位・屈曲する固有モードとなる。つまり、一次モードと比較すると、高次モードになるほど、長手方向の剛性の影響が大きくなり、共振周波数が大きくなる。このことから、先細る形状のダイヤフラム131の方が、比較例よりも二次共振周波数が大きく変化することとなり、離調周波数も大きくなるものである。
On the other hand, the rigidity in the longitudinal direction of the
次に、圧電駆動部150の幅を変化させた場合の圧電アクチュエータ170の特性変化について説明する。なお、この場合においても、上述した圧電アクチュエータ170のモデルに対して周知のシミュレーションを施すことで、特性変化を求めている。具体的には、圧電駆動部150の幅W1(図3参照)を、65μmから125μmまで5μm間隔で変化させて特性を求めている。この幅W1は、第二矩形状部155と第二先細り部156との並び方向(X軸方向)に直交する方向(Y軸方向)での圧電駆動部150の最大長さである。
Next, a change in characteristics of the
このとき、圧力室128の幅W2(図3参照)は120μmとしている。この幅W2は、第一矩形状部134と第一先細り部135との並び方向(X軸方向)に直交する方向(Y軸方向)でのダイヤフラム131の最大長さである。そして、ここで求める圧電アクチュエータ170の特性は、振動時におけるダイヤフラム131の最大変位量と、一次モードの共振周波数とである。
At this time, the width W2 (see FIG. 3) of the
図9は、実施の形態に係る圧電駆動部150の幅W1を変化させた場合の、ダイヤフラム131の最大変位量及び共振周波数を示すグラフである。ここで、本モデルの場合、ダイヤフラム131の最大変位量の適正値は50nm以上である。図9に示すように、最大変位量が50nm以上となる幅W1は、75μm以上95μm以下に収まる値である。さらに、例えば線形補間によって補間することで、最大変位量が50nm以上となる幅W1は、72μm以上96μm以下の範囲に収まる値であればよいことが分かる。そして、この範囲においては、共振周波数も大きく変動していないので、この範囲の幅W1が好適であることが分かる。そして、このことから、ダイヤフラム131の幅W1と、圧力室128の幅W2との関係は、0.6≦W1/W2<0.8を満たしていればよいと言える。
FIG. 9 is a graph showing the maximum displacement amount and resonance frequency of the
以上のように、本実施の形態に係る圧電アクチュエータ170は、第一主面131及び第一主面131とは反対側の第二主面を有するダイヤフラム131と、ダイヤフラム131を囲むように配置された支持部118と、ダイヤフラム131の第二主面133に配置された圧電駆動部150と、一端部が圧電駆動部150に接続され、他端部が平面視でダイヤフラム131外に配置された引き出し電極(第二引き出し電極163)と、を備えている。圧電駆動部150は、ダイヤフラムの第二主面133に積層された第一電極151と、第一電極151におけるダイヤフラム131とは反対側に積層されて、平面視においてダイヤフラム131に包含された圧電体層152と、圧電体層152における第一電極151とは反対側に積層されて、平面視においてダイヤフラム131に包含された第二電極153とを備えている。ダイヤフラム131は、平面視において矩形状の第一矩形状部134と、第一矩形状部134の一端部から先細るように形成された第一先細り部135とを備えている。圧電駆動部150は、平面視において矩形状の第二矩形状部155と、第二矩形状部155の一端部から先細るように形成された第二先細り部156とを備えている。圧電駆動部150は、平面視において第二矩形状部155が第一矩形状部134に重なるとともに、第二先細り部156が第一先細り部135に重なるように、配置されている。
As described above, the
また、本実施の形態に係る液体吐出ヘッド100は、上記の圧電アクチュエータ170と、圧電アクチュエータ170のダイヤフラム131によって一部が形成され、内部の液体に対して圧力を付与する圧力室128と、圧力室128に連通し、インクI(液体)を吐出する吐出流路129とを備えている。
The
この構成によれば、平面視において、圧電駆動部150の第二矩形状部155がダイヤフラム131の第一矩形状部134に重なるとともに、圧電駆動部150の第二先細り部156がダイヤフラム131の第一先細り部135に重なっているので、平面視においてダイヤフラム531と圧電駆動部550との両者が矩形状の圧電アクチュエータ(比較例)と比べると、発生力を高めることができる。
According to this configuration, the second
さらに、この構成であると、一次共振周波数と二次共振周波数との差(離調周波数)も比較例よりも大きくすることができるので、一次共振周波数で圧電アクチュエータ170を駆動させやすくすることができる。
Furthermore, with this configuration, the difference (detuning frequency) between the primary resonance frequency and the secondary resonance frequency can also be made larger than that of the comparative example, so that the
また、圧電アクチュエータ170は、さらに第二電極153における圧電体層152とは反対側に積層された絶縁層162を備えている。第二引き出し電極163の一端部は、絶縁層162に形成された第二コンタクトホール165を介して、第二電極153に接続されている。
The
この構成によれば、第二引き出し電極163の一端部が、絶縁層162に形成された第二コンタクトホール165を介して第二電極153に接続されているので、絶縁層162が緩衝体として機能することになる。発生力が向上することによって、第二引き出し電極163の一端部と第二電極153との接続部に大きな力が作用するが、絶縁層162があることで当該絶縁層162がその力を緩和する。つまり、接続部の破損を抑制することができる。
According to this configuration, one end portion of the
また、第二矩形状部155と第二先細り部156との並び方向に直交する方向での圧電駆動部150の幅W1と、第一矩形状部134と第一先細り部135との並び方向に直交する方向でのダイヤフラム131の幅W2との関係が、0.6≦W1/W2<0.8を満たしている。
Further, the width W1 of the
この構成によれば、圧電駆動部150の幅W1と、ダイヤフラム131の幅W2との関係が0.6≦W1/W2<0.8を満たしているので、一定の共振周波数を維持したまま、ダイヤフラム131の最大変位量を高めることができる。これにより、振動効率を高めることができる。
According to this configuration, since the relationship between the width W1 of the
(変形例1)
上記実施の形態では、圧電駆動部150の平面視形状における角部が、一対の直線(辺)で構成される場合を例示して説明した。この変形例1では、圧電駆動部の平面視における角部が曲線状に形成されている場合について説明する。なお、以降の説明において、上記実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。
(Modification 1)
In the above-described embodiment, the case where the corner portion in the plan view shape of the
図10は、変形例1に係る圧電駆動部150Aとダイヤフラム131の平面視形状を示す平面図である。具体的には、図10は図3に対応する図である。図10に示すように、変形例1に係る圧電駆動部150Aの平面視形状における全ての角部が、曲線状に形成されている。具体的には、圧電駆動部150Aの角部は、外方に向けて凸となるR形状に形成されている。
FIG. 10 is a plan view showing a planar view shape of the
この構成によれば、平面視における圧電駆動部150Aの角部が曲線状に形成されているので、発生力向上に伴う角部への応力集中を緩和することができ、長期的な信頼性を高めることができる。
According to this configuration, since the corner portion of the
なお、変形例1では、圧電駆動部150Aの平面視形状における全ての角部が曲線状に形成されている場合を例示した。しかし、圧電駆動部150Aの平面視形状における少なくとも一つの角部が曲線状に形成されていればよい。また、ダイヤフラム131においても、少なくとも1つの角部が曲線状に形成されてもよい。この場合においても、発生力向上に伴う角部への応力集中を緩和することができる。
In the first modification, the case where all the corners in the plan view shape of the
(変形例2)
上記実施の形態では、ダイヤフラム131(振動層130)が単層である場合を例示して説明した。この変形例2では、ダイヤフラムが硬質層と弾性層との二層から形成されている場合について説明する。
(Modification 2)
In the above embodiment, the case where the diaphragm 131 (vibration layer 130) is a single layer has been described as an example. In the second modification, the case where the diaphragm is formed of two layers of a hard layer and an elastic layer will be described.
図11は、変形例2に係る振動層130Bの概略構成を示す断面図である。具体的には、図11は図2に対応する図である。図11に示すように、変形例2に係る振動層130Bは、硬質層136と、硬質層136よりも縦弾性係数が小さい弾性層137との二層により形成されている。具体的には、硬質層136は、圧力室128側に配置されており、弾性層137は、硬質層136における圧力室128とは反対側に積層されている。また、硬質層136は、例えば銅などの無機材料により形成されている。他方、弾性層137は、例えばエポキシ樹脂などの有機材料により形成されている。このように、振動層130Bが形成されているので、ダイヤフラム131Bでは、第一主面132が硬質層136から形成され、第二主面133が弾性層137から形成されている。これにより、ダイヤフラム131Bの撓みの中立面(ダイヤフラム131Bが撓んでも長さが変わらない面)は、単層のダイヤフラム131よりも圧力室128側にシフトする。つまり、撓みの中立面から圧電駆動部150までの距離を大きくすることができる。これにより、圧電駆動部150で生じた力を効率的に撓みに変換することができる。
FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a
(変形例3)
上記実施の形態では、圧電体層152がチタン酸ジルコン酸鉛のみから形成されている場合を例示して説明した。しかし、ニオブが添加されたチタン酸ジルコン酸鉛により圧電体層を形成してもよい。このようにニオブが添加されたチタン酸ジルコン酸鉛により圧電体層が形成されていると、圧電体層の圧電定数を高めることができる。したがって、圧電駆動部の駆動効率が高められる。
(Modification 3)
In the above embodiment, the case where the
(その他の実施の形態)
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、上記実施の形態を説明した。しかしながら、本実施の形態における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記各実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
(Other embodiments)
As described above, the embodiment has been described as an example of the technique disclosed in the present application. However, the technology in the present embodiment is not limited to this, and can be applied to an embodiment in which changes, replacements, additions, omissions, and the like are appropriately performed. Moreover, it is also possible to combine each component demonstrated by each said embodiment into a new embodiment.
例えば、上記実施の形態では、液体吐出ヘッドの一例としてインクジェット式記録ヘッドを挙げて説明したが、本開示は液体吐出ヘッド全般を対象としたものであり、インク以外の液体を吐出する液体吐出ヘッドにも適用することができる。その他の液体吐出ヘッドとしては、例えば、プリンタ等の画像記録装置に用いられる各種の記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材吐出ヘッド、有機ELディスプレイ、FED(電界放出ディスプレイ)等の電極形成に用いられる電極材料吐出ヘッド、バイオchip製造に用いられる生体有機物吐出ヘッド等が挙げられる。 For example, in the above embodiment, an ink jet recording head has been described as an example of a liquid discharge head. However, the present disclosure is intended for all liquid discharge heads, and is a liquid discharge head that discharges liquids other than ink. It can also be applied to. Other liquid discharge heads include, for example, various recording heads used in image recording apparatuses such as printers, color material discharge heads used in the manufacture of color filters such as liquid crystal displays, organic EL displays, and FEDs (field emission displays). And electrode material discharge heads used for electrode formation, bio-organic discharge heads used for biochip manufacturing, and the like.
また、本開示は、インクジェット式記録ヘッドに代表される液体吐出ヘッドに搭載される圧電アクチュエータに限られず、他の装置に搭載される圧電アクチュエータにも適用することができる。その他の装置としては、例えば、圧電スピーカなどが挙げられる。 The present disclosure is not limited to a piezoelectric actuator mounted on a liquid discharge head typified by an ink jet recording head, and can also be applied to a piezoelectric actuator mounted on another apparatus. Examples of other devices include a piezoelectric speaker.
本発明に係る圧電アクチュエータ及び液体吐出ヘッドは、インクジェットプリンタなどの液体吐出装置に適用することができる。 The piezoelectric actuator and the liquid discharge head according to the present invention can be applied to a liquid discharge apparatus such as an ink jet printer.
100 液体吐出ヘッド
110 ノズルプレート層
111 吐出面
112 吐出口
118 支持部
121、122、123、124 流路形成層
125 インク流路
126 共通液室
127 供給流路
128 圧力室
129 吐出流路
130、130B 振動層
131、531、131B ダイヤフラム
131a 第一辺
131b 第二辺
131c 第三辺
131d 第四辺
131e 第五辺
132 第一主面
133 第二主面
134 第一矩形状部
135 第一先細り部
136 硬質層
137 弾性層
140 駆動部
150、550、150A 圧電駆動部
150a 第六辺
150b 第七辺
150c 第八辺
150d 第九辺
150e 第十辺
151 第一電極
152 圧電体層
153 第二電極
155 第二矩形状部
156 第二先細り部
160 引き出し部
161 第一引き出し電極
162 絶縁層
163 第二引き出し電極(引き出し電極)
164 第一コンタクトホール
165 第二コンタクトホール(コンタクトホール)
170、500 圧電アクチュエータ
180 電源
200 基板
201 第一膜
202 第二膜
203 第三膜
204 第四膜
205 第五膜
d インク滴
G プリントギャップ
I インク
L1 破線
S 布
W1 幅
W2 幅
DESCRIPTION OF
164
170, 500
Claims (7)
前記ダイヤフラムを囲むように配置された支持部と、
前記ダイヤフラムの前記第二主面に配置された圧電駆動部と、
一端部が前記圧電駆動部に接続され、他端部が平面視で前記ダイヤフラム外に配置された引き出し電極と、を備え、
前記圧電駆動部は、
前記ダイヤフラムの前記第二主面に積層された第一電極と、
前記第一電極における前記ダイヤフラムとは反対側に積層されて、平面視において前記ダイヤフラムに包含された圧電体層と、
前記圧電体層における前記第一電極とは反対側に積層されて、平面視において前記ダイヤフラムに包含された第二電極とを備え、
前記ダイヤフラムは、平面視において矩形状の第一矩形状部と、前記第一矩形状部の一端部から先細るように形成された第一先細り部とを備え、
前記圧電駆動部は、平面視において矩形状の第二矩形状部と、前記第二矩形状部の一端部から先細るように形成された第二先細り部とを備え、前記第二矩形状部が前記第一矩形状部に重なるとともに、前記第二先細り部が前記第一先細り部に重なるように、配置されている
圧電アクチュエータ。 A diaphragm having a first main surface and a second main surface opposite to the first main surface;
A support portion arranged to surround the diaphragm;
A piezoelectric drive disposed on the second main surface of the diaphragm;
One end is connected to the piezoelectric drive unit, and the other end is arranged outside the diaphragm in plan view, and
The piezoelectric drive unit is
A first electrode laminated on the second main surface of the diaphragm;
The first electrode is laminated on the opposite side of the diaphragm, and the piezoelectric layer included in the diaphragm in plan view;
The second electrode is stacked on the opposite side of the piezoelectric layer from the first electrode, and is included in the diaphragm in a plan view.
The diaphragm includes a first rectangular portion that is rectangular in plan view, and a first tapered portion that is formed to taper from one end of the first rectangular portion,
The piezoelectric drive unit includes a second rectangular part that is rectangular in plan view, and a second tapered part that is formed to taper from one end of the second rectangular part, and the second rectangular part The piezoelectric actuator is disposed so that the second tapered portion overlaps the first rectangular portion, and the second tapered portion overlaps the first tapered portion.
請求項1に記載の圧電アクチュエータ。 The piezoelectric actuator according to claim 1, wherein at least one of the piezoelectric drive unit and the diaphragm has a curved corner in a plan view.
前記引き出し電極の前記一端部は、前記絶縁層に形成されたコンタクトホールを介して、前記第二電極に接続されている
請求項1または2に記載の圧電アクチュエータ。 An insulating layer laminated on the opposite side of the second electrode from the piezoelectric layer;
The piezoelectric actuator according to claim 1, wherein the one end portion of the extraction electrode is connected to the second electrode through a contact hole formed in the insulating layer.
請求項1〜3のいずれか一項に記載の圧電アクチュエータ。 The diaphragm includes a hard layer that forms the first main surface, and an elastic layer that is laminated on the hard layer so as to form the second main surface, and has a smaller longitudinal elastic modulus than the hard layer. 4. The piezoelectric actuator according to any one of 3.
請求項1〜4のいずれか一項に記載の圧電アクチュエータ。 The width W1 of the piezoelectric drive unit in a direction orthogonal to the alignment direction of the second rectangular portion and the second tapered portion is orthogonal to the alignment direction of the first rectangular portion and the first tapered portion. The piezoelectric actuator according to any one of claims 1 to 4, wherein a relationship with a width W2 of the diaphragm in a direction satisfies 0.6 ≦ W1 / W2 <0.8.
請求項1〜5のいずれか一項に記載の圧電アクチュエータ。 The piezoelectric actuator according to any one of claims 1 to 5, wherein the piezoelectric layer is formed of lead zirconate titanate to which niobium is added.
前記圧電アクチュエータの前記ダイヤフラムによって一部が形成され、内部の液体に対して圧力を付与する圧力室と、
前記圧力室に連通し、前記液体を吐出する吐出流路とを備える
液体吐出ヘッド。 The piezoelectric actuator according to any one of claims 1 to 6,
A pressure chamber that is partly formed by the diaphragm of the piezoelectric actuator and applies pressure to the liquid inside;
A liquid discharge head, comprising: a discharge passage communicating with the pressure chamber and discharging the liquid.
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