JP2018100928A

JP2018100928A - Calibration method of measured value, conveyance device, and calibration program

Info

Publication number: JP2018100928A
Application number: JP2016247823A
Authority: JP
Inventors: 和真谷; Kazuma Tani; 悟安田; Satoru Yasuda
Original assignee: Screen Holdings Co Ltd
Current assignee: Screen Holdings Co Ltd
Priority date: 2016-12-21
Filing date: 2016-12-21
Publication date: 2018-06-28
Anticipated expiration: 2036-12-21
Also published as: JP6764334B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a calibration method of a measured value, conveyance device and calibration program capable of performing calibration processing for a plurality of tension sensors without requiring much labor and time.SOLUTION: For a conveyance device including a plurality of rollers 11, 12, and 13 for conveying printing paper 5 while applying tension to the printing paper 5 and a plurality of tension sensors 14 and 15 for measuring the tension of the printing paper 5 at a plurality of spots, a calibration method of a measured value for calibrating the measured values of tension sensors 14 and 15 is provided. The method includes the steps of: a) allowing a heat roller 12 to be freely rotated; b) restraining the rotation of a first roller 11; c) rotating a second roller 13 and applying tension to the printing paper 5; d) calculating calibration values from measured values of the tension sensors 14 and 15 that measure tension applied to the printing paper 5 in step c); and e) calibrating the measured values of the tension sensors 14 and 15 by the calibration values.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、長尺帯状の被搬送媒体を、テンションをかけつつ搬送する搬送装置において、被搬送媒体のテンションの計測結果を校正する、計測値の校正方法、搬送装置および校正プログラムに関する。 The present invention relates to a measurement value calibration method, a conveyance device, and a calibration program for calibrating a measurement result of a tension of a medium to be conveyed in a conveyance device that conveys a long belt-shaped medium to be conveyed.

従来、長尺帯状の印刷用紙を搬送しつつ、複数のヘッドからインクを吐出して、その印刷用紙に画像を記録する画像記録装置が知られている。この種の画像記録装置は、良好な印刷結果を得るために、印刷用紙に適切なテンションをかけながら搬送する必要がある。このために、画像記録装置は、印刷用紙にかかるテンションを計測するテンションセンサを備え、良好な計測結果を得るために、テンションセンサの計測値のずれを校正している。この校正方法については、例えば、特許文献１に記載されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an image recording apparatus that records an image on a printing sheet by ejecting ink from a plurality of heads while conveying a long belt-shaped printing sheet. This type of image recording apparatus needs to be conveyed while applying an appropriate tension to the printing paper in order to obtain good printing results. Therefore, the image recording apparatus includes a tension sensor that measures the tension applied to the printing paper, and calibrates the deviation of the measurement value of the tension sensor in order to obtain a good measurement result. This calibration method is described in Patent Document 1, for example.

特許文献１には、タンデム圧延機におけるロールに設置されたテンションメータのキャリブレーション法が記載されている。このキャリブレーション法では、校正対象のテンションメータの前段（搬送方向の上流側）にあるロールを固定して、被搬送媒体である鋼帯にテンションを発生させている。このテンションと、テンションメータによる計測値とを比較して、校正している。 Patent Document 1 describes a calibration method for a tension meter installed on a roll in a tandem rolling mill. In this calibration method, a roll in the previous stage (upstream side in the transport direction) of the tension meter to be calibrated is fixed, and tension is generated in the steel strip as the transported medium. The tension is calibrated by comparing the measured value with the tension meter.

特開昭５９−８３０２７号公報JP 59-83027 A

しかしながら、特許文献１の記載の方法は、１つのテンションセンサを校正する場合には有効ではあるが、テンションセンサが複数ある場合には、各テンションセンサの前段のロールを１つずつ順に固定する必要があり、校正に多大な手間と時間とを要することがある。 However, although the method described in Patent Document 1 is effective when calibrating one tension sensor, when there are a plurality of tension sensors, it is necessary to fix the rolls in front of each tension sensor one by one in order. In some cases, calibration requires a lot of labor and time.

そこで、本発明は、多大な手間および時間を要することなく、複数のテンションセンサに対して校正処理を行える計測値の校正方法、搬送装置および校正プログラムを提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a measurement value calibration method, a conveyance device, and a calibration program that can perform calibration processing on a plurality of tension sensors without requiring much labor and time.

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、長尺帯状の被搬送媒体にテンションをかけつつ、前記被搬送媒体を搬送する複数のローラと、前記被搬送媒体のテンションを、複数箇所で計測する複数のテンションセンサと、を備える搬送装置において、前記テンションセンサの計測値を校正する計測値の校正方法であって、ａ）前記複数のローラのうち、搬送方向の上流側または下流側の一方に位置する第１ローラと、他方に位置する第２ローラとの間にあるローラを、回転自在にする工程と、ｂ）前記第１ローラの回転を制止する工程と、ｃ）前記第２ローラを回転させ、前記被搬送媒体にテンションをかける工程と、ｄ）前記工程ｃ）で前記被搬送媒体にかけられたテンションを計測する前記テンションセンサの計測値から、校正値を算出する工程と、ｅ）前記テンションセンサの計測値を、前記校正値で校正する工程と、を備える。 In order to solve the above-described problem, the first invention of the present application is configured to apply a plurality of rollers for transporting the transported medium and tensions of the transported medium at a plurality of locations while applying tension to the long strip-shaped transported medium. A measurement value calibration method for calibrating a measurement value of the tension sensor in a conveyance device including a plurality of tension sensors to be measured, and a) of the plurality of rollers, on the upstream side or the downstream side in the conveyance direction A step of rotating a roller between a first roller located on one side and a second roller located on the other side, b) a step of stopping rotation of the first roller, and c) the second roller A calibration value is calculated from a measured value of the tension sensor that measures the tension applied to the transported medium in step c) by rotating a roller and applying tension to the transported medium; A step of, e) the measured value of the tension sensor, and a step of calibration the calibration value.

本願の第２発明は、第１発明の計測値の校正方法であって、前記工程ｄ）は、前記複数のテンションセンサそれぞれの計測値にばらつきがある場合に、校正値を算出する。 A second invention of the present application is the method for calibrating a measurement value according to the first invention, wherein the step d) calculates a calibration value when the measurement values of the plurality of tension sensors vary.

本願の第３発明は、第１発明の計測値の校正方法であって、前記工程ｄ）は、前記工程ｃ）で回転させた前記第２ローラのトルク値に基づくテンションと、異なるテンションを計測したテンションセンサがある場合に、校正値を算出する。 A third invention of the present application is the method for calibrating a measurement value according to the first invention, wherein the step d) measures a tension different from the tension based on the torque value of the second roller rotated in the step c). When there is a tension sensor, the calibration value is calculated.

本願の第４発明は、第１発明から第３発明までの計測値の校正方法であって、前記搬送装置は、前記第２ローラのトルク値と、テンションセンサの出力値とを対応付けた相関データを記憶し、前記工程ｄ）は、前記工程ｃ）で回転させた前記第２ローラのトルク値に基づくテンションと、異なるテンションを計測したテンションセンサを校正対象とし、前記相関データから得られる、前記工程ｃ）で回転させた前記第２ローラのトルク値に対応する出力値と、前記校正対象としたテンションセンサの計測値、のずれ量から、校正値を算出し、前記工程ｅ）は、前記校正対象としたテンションセンサの計測値に対して、前記校正値を用いて校正する。 A fourth invention of the present application is a method for calibrating measured values from the first invention to the third invention, wherein the conveying device correlates a torque value of the second roller with an output value of a tension sensor. The data is stored, and the step d) is obtained from the correlation data by using a tension sensor based on the tension value measured based on the torque value of the second roller rotated in the step c) and a tension sensor that measures a different tension. A calibration value is calculated from the amount of deviation between the output value corresponding to the torque value of the second roller rotated in the step c) and the measured value of the tension sensor as the calibration target, and the step e) The measurement value of the tension sensor as the calibration target is calibrated using the calibration value.

本願の第５発明は、第１発明の計測値の校正方法であって、前記工程ｄ）は、前記工程ｂ）で回転を制止した前記第１ローラのトルク値に基づくテンションと、異なるテンションを計測したテンションセンサがある場合に、校正値を算出する。 A fifth invention of the present application is the method of calibrating a measurement value according to the first invention, wherein the step d) has a tension different from a tension based on a torque value of the first roller whose rotation is stopped in the step b). When there is a measured tension sensor, a calibration value is calculated.

本願の第６発明は、第１発明、第２発明または第５発明の計測値の校正方法であって、前記搬送装置は、前記第１ローラのトルク値と、テンションセンサの出力値とを対応付けた相関データを記憶し、前記工程ｄ）は、前記工程ｂ）で回転を制止した前記第１ローラのトルク値に基づくテンションと、異なるテンションを計測したテンションセンサを校正対象とし、前記相関データから得られる、前記工程ｂ）で回転を制止した前記第１ローラのトルク値に対応する出力値と、前記校正対象としたテンションセンサの計測値と、のずれ量から、校正値を算出し、前記工程ｅ）は、前記校正対象としたテンションセンサの計測値に対して、前記校正値を用いて校正する。 A sixth invention of the present application is the method of calibrating a measurement value of the first invention, the second invention, or the fifth invention, wherein the conveying device corresponds to the torque value of the first roller and the output value of the tension sensor. In the step d), the tension based on the torque value of the first roller whose rotation is stopped in the step b) and a tension sensor that measures a different tension are set as calibration targets, and the correlation data is stored. A calibration value is calculated from the deviation between the output value corresponding to the torque value of the first roller whose rotation is stopped in step b) and the measured value of the tension sensor as the calibration target, The step e) calibrates the measured value of the tension sensor as the calibration target using the calibration value.

本願の第７発明は、第１発明または第２発明の計測値の校正方法であって、前記工程ｄ）は、ｄ１）前記複数のテンションセンサから一のテンションセンサを選定する工程と、ｄ２）前記工程ｄ１）で選定した前記一のテンションセンサと、他のテンションセンサとのずれ量を、校正値として算出する工程と、を有し、前記工程ｅ）は、前記工程ｄ２）で算出した前記校正値を用いて、前記他のテンションセンサの計測値を、前記一のテンションセンサの計測値に合わせる。 The seventh invention of the present application is the measurement value calibration method of the first invention or the second invention, wherein the step d) includes d1) a step of selecting one tension sensor from the plurality of tension sensors, and d2). And calculating a deviation amount between the one tension sensor selected in the step d1) and another tension sensor as a calibration value, and the step e) includes calculating the step d2). Using the calibration value, the measurement value of the other tension sensor is matched with the measurement value of the one tension sensor.

本願の第８発明は、第１発明から第７発明までの計測値の校正方法であって、前記テンションセンサは、前記被搬送媒体から印加されるテンションに応じた電圧を出力し、前記工程ｅ）は、前記テンションセンサからの出力電圧を校正する。 An eighth invention of the present application is a method for calibrating a measurement value from the first invention to the seventh invention, wherein the tension sensor outputs a voltage corresponding to a tension applied from the transported medium, and the step e ) Calibrates the output voltage from the tension sensor.

本願の第９発明は、複数のローラにより長尺帯状の被搬送媒体にテンションをかけつつ、前記被搬送媒体を搬送する搬送装置であって、前記被搬送媒体のテンションを、複数箇所で計測する複数のテンションセンサと、前記複数のローラを駆動制御する駆動制御部と、前記テンションセンサの計測値を校正する校正部と、を備え、前記駆動制御部は、前記複数のローラのうち、搬送方向の上流側または下流側の一方に位置する第１ローラと、他方に位置する第２ローラとの間にあるローラを、回転自在にし、前記第１ローラにブレーキをかけ、前記第２ローラを駆動して前記被搬送媒体にテンションをかけ、前記校正部は、前記テンションセンサの計測値から、校正値を算出し、算出した前記校正値に基づいて、前記テンションセンサの計測値を校正する。 A ninth invention of the present application is a transport device that transports the transported medium while applying tension to the long strip-shaped transported medium by a plurality of rollers, and measures the tension of the transported medium at a plurality of locations. A plurality of tension sensors; a drive control unit that drives and controls the plurality of rollers; and a calibration unit that calibrates measurement values of the tension sensors, and the drive control unit includes a transport direction of the plurality of rollers. The roller located between the first roller located on one of the upstream side and the downstream side of the roller and the second roller located on the other side is rotatable, the brake is applied to the first roller, and the second roller is driven. Then, tension is applied to the transported medium, and the calibration unit calculates a calibration value from the measurement value of the tension sensor, and based on the calculated calibration value, measures the tension sensor. To calibrate.

本願の第１０発明は、長尺帯状の被搬送媒体にテンションをかけつつ、前記被搬送媒体を搬送する複数のローラと、前記被搬送媒体のテンションを、複数箇所で計測する複数のテンションセンサと、を備える搬送装置で、制御部としてのコンピュータにより実行される校正プログラムであって、前記搬送装置に、ａ）前記複数のローラのうち、搬送方向の上流側または下流側の一方に位置する第１ローラと、他方に位置する第２ローラとの間にあるローラを、回転自在にする処理と、ｂ）前記第１ローラの回転を制止する処理と、ｃ）前記第２ローラを回転させ、前記被搬送媒体にテンションをかける処理と、ｄ）前記処理ｃ）で前記被搬送媒体にかけられたテンションを計測する前記テンションセンサの計測値から、校正値を算出する処理と、ｅ）前記テンションセンサの計測値を、前記校正値で校正する処理と、を実行させる。 A tenth aspect of the present invention is directed to a plurality of rollers that transport the transported medium while applying tension to the long strip-shaped transported medium, and a plurality of tension sensors that measure the tension of the transported medium at a plurality of locations. Is a calibration program executed by a computer as a control unit, and is provided in the transport device, a) a first of the plurality of rollers positioned on one of the upstream side or the downstream side in the transport direction. A process of rotating a roller between one roller and a second roller located on the other side; b) a process of stopping rotation of the first roller; c) rotating the second roller; A process of applying tension to the transported medium; and d) a process of calculating a calibration value from the measurement value of the tension sensor that measures the tension applied to the transported medium in the process c). , E) the measured value of the tension sensor, to execute a process of calibration by the calibration value.

本願の第１発明〜第１０発明によれば、第１ローラと第２ローラとの間にある被搬送媒体には、一様なテンションがかかる。このテンションを、テンションセンサで計測することで、そのテンションセンサに対する校正処理を行っている。つまり、被搬送媒体にテンションをかける一つの処理を行えば、複数のテンションセンサに対して、校正処理を行える。このため、校正処理に多大な時間を要しない。また、搬送装置が備えるモータ等を用いて、校正処理をソフトウェアで行うため、校正用冶具を用いる必要がなく、多大な手間を要せず、不要なコストを削減できる。 According to the first to tenth aspects of the present application, a uniform tension is applied to the medium to be transported between the first roller and the second roller. By measuring the tension with a tension sensor, calibration processing for the tension sensor is performed. That is, if one process for applying tension to the transported medium is performed, calibration processing can be performed for a plurality of tension sensors. For this reason, the calibration process does not require much time. In addition, since the calibration process is performed by software using a motor or the like provided in the transport device, it is not necessary to use a calibration jig, and much labor is not required, and unnecessary costs can be reduced.

特に、本願の第２発明、第３発明および第５発明によれば、校正の必要の有無を判定することで、テンションセンサの計測値のずれの早期発見が可能となる。また、校正を行う必要がない場合には、無駄な処理を軽減できる。 In particular, according to the second invention, the third invention, and the fifth invention of the present application, it is possible to detect the deviation of the measured value of the tension sensor at an early stage by determining whether or not calibration is necessary. In addition, when it is not necessary to perform calibration, useless processing can be reduced.

特に、本願の第４発明、第６発明および第７発明によれば、複数のテンションセンサそれぞれの計測値を、バランスよく校正できる。 In particular, according to the fourth, sixth and seventh inventions of the present application, the measured values of each of the plurality of tension sensors can be calibrated with good balance.

第１実施形態の画像形成システムを示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an image forming system according to a first embodiment. 印刷装置が有する構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the printing apparatus. テンションセンサの校正結果を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the calibration result of a tension sensor. 制御部が実行する校正処理のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the calibration process which a control part performs. 制御部が実行する校正処理のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the calibration process which a control part performs.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、長尺帯状の被搬送媒体である印刷用紙を搬送しつつ、その印刷用紙に印刷等の加工を施す画像形成システムについて説明する。以下の説明において、印刷用紙を搬送する方向を「搬送方向」と称する。また、搬送方向の上流側を単に「上流側」と称し、搬送方向の下流側を単に「下流側」と称する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present exemplary embodiment, an image forming system that performs processing such as printing on a printing sheet that is a long belt-shaped medium to be conveyed will be described. In the following description, the direction in which the printing paper is conveyed is referred to as “conveying direction”. Further, the upstream side in the transport direction is simply referred to as “upstream side”, and the downstream side in the transport direction is simply referred to as “downstream side”.

＜１．第１実施形態＞
＜１−１．画像形成システムの構成＞
図１は、第１実施形態の画像形成システム１００を示す概略図である。 <1. First Embodiment>
<1-1. Configuration of image forming system>
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an image forming system 100 according to the first embodiment.

画像形成システム１００は、印刷装置１、巻き出し機構２１および巻き取り機構２２を有する。この画像形成システム１００は、巻き出し機構２１から印刷用紙５を繰り出し、その印刷用紙５を印刷装置１で処理した後、巻き取り機構２２へ回収する。 The image forming system 100 includes a printing apparatus 1, an unwinding mechanism 21, and a winding mechanism 22. The image forming system 100 feeds the printing paper 5 from the unwinding mechanism 21, processes the printing paper 5 with the printing apparatus 1, and then collects the printing paper 5 to the winding mechanism 22.

巻き出し機構２１および巻き取り機構２２それぞれはローラであって、そのローラには、動力源となるモータ（図示せず）が連結されている。画像形成システム１００全体を制御する不図示の制御部が、これらモータを駆動させると、巻き出し機構２１および巻き取り機構２２は、それぞれ回転する。そして、巻き出し機構２１に巻かれている印刷用紙５は、印刷装置１へ送り出される。また、巻き取り機構２２は、印刷装置１から排出された印刷用紙５を巻き取り、回収する。 Each of the unwinding mechanism 21 and the winding mechanism 22 is a roller, and a motor (not shown) serving as a power source is connected to the roller. When a control unit (not shown) that controls the entire image forming system 100 drives these motors, the unwinding mechanism 21 and the winding mechanism 22 rotate. Then, the printing paper 5 wound around the unwinding mechanism 21 is sent out to the printing apparatus 1. The take-up mechanism 22 takes up and collects the printing paper 5 discharged from the printing apparatus 1.

図２は、印刷装置１が有する構成を示すブロック図である。以下、図１および図２を参照して、説明する。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the printing apparatus 1. Hereinafter, a description will be given with reference to FIGS. 1 and 2.

印刷装置１は、記録部９、第１ローラ１１、ヒートローラ１２、第２ローラ１３、テンションセンサ１４、テンションセンサ１５および制御部１０を備えている。 The printing apparatus 1 includes a recording unit 9, a first roller 11, a heat roller 12, a second roller 13, a tension sensor 14, a tension sensor 15, and a control unit 10.

第１ローラ１１、ヒートローラ１２および第２ローラ１３は、印刷装置１内の印刷用紙５の搬送経路を構成し、搬送経路の上流側から順に配置されている。巻き出し機構２１から送り出された印刷用紙５は、ローラ１１，１２，１３によりテンションがかけられつつ、印刷装置１内を搬送される。 The first roller 11, the heat roller 12, and the second roller 13 constitute a conveyance path for the printing paper 5 in the printing apparatus 1, and are sequentially arranged from the upstream side of the conveyance path. The printing paper 5 delivered from the unwinding mechanism 21 is conveyed through the printing apparatus 1 while being tensioned by the rollers 11, 12, and 13.

第１ローラ１１は、印刷装置１内の搬送経路の上流側に配置されている。第１ローラ１１には、動力源となるモータ１１１が連結されている。モータ１１１は、制御部１０からの信号を受けた駆動回路１１２により駆動される。モータ１１１が駆動されると、第１ローラ１１は回転する。巻き出し機構２１から送り出された印刷用紙５は、回転自在なガイドローラ１１Ａを介して、第１ローラ１１に架け渡される。第１ローラ１１が回転すると、巻き出し機構２１から送り出された印刷用紙５にはテンションがかかり、印刷用紙５は、撓むことなく、印刷装置１内に引き込まれる。そして、印刷用紙５は、回転する第１ローラ１１の外周面に沿って搬送され、ガイドローラ１１Ｂを介して、下流側へ送り出される。 The first roller 11 is disposed on the upstream side of the conveyance path in the printing apparatus 1. A motor 111 serving as a power source is connected to the first roller 11. The motor 111 is driven by a drive circuit 112 that has received a signal from the control unit 10. When the motor 111 is driven, the first roller 11 rotates. The printing paper 5 delivered from the unwinding mechanism 21 is bridged to the first roller 11 via a rotatable guide roller 11A. When the first roller 11 rotates, the printing paper 5 fed from the unwinding mechanism 21 is tensioned, and the printing paper 5 is drawn into the printing apparatus 1 without bending. And the printing paper 5 is conveyed along the outer peripheral surface of the rotating 1st roller 11, and is sent out downstream via the guide roller 11B.

第１ローラ１１とヒートローラ１２との間には記録部９が設けられている。記録部９は、第１ローラ１１からヒートローラ１２へ搬送される印刷用紙５に対して、インク滴を吐出し、印刷用紙５に印刷像を記録する。本実施形態では、記録部９は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の４つの記録ヘッドを有する。 A recording unit 9 is provided between the first roller 11 and the heat roller 12. The recording unit 9 ejects ink droplets onto the printing paper 5 conveyed from the first roller 11 to the heat roller 12 and records a printing image on the printing paper 5. In the present embodiment, the recording unit 9 includes four recording heads of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y).

ヒートローラ１２は、記録部９の下流側に配置されている。ヒートローラ１２は、第１ローラ１１と同様、動力源となるモータ１２１が連結されている。そして、モータ１２１は、制御部１０からの信号を受けた駆動回路１２２により駆動される。また、ヒートローラ１２は、ヒータ１２３を内蔵し、記録部９により印刷像が記録された印刷用紙５を外周面に接触させて乾燥させる。記録部９にて印刷像が記録された印刷用紙は、回転自在なガイドローラ１２Ａにより、ヒートローラ１２に架け渡される。ヒートローラ１２に架け渡された印刷用紙５は、ヒートローラ１２の外周面で、乾燥されながら搬送される。そして、ガイドローラ１２Ｂを介して、下流側へ送り出される。 The heat roller 12 is disposed on the downstream side of the recording unit 9. As with the first roller 11, the heat roller 12 is connected to a motor 121 serving as a power source. The motor 121 is driven by a drive circuit 122 that has received a signal from the control unit 10. The heat roller 12 includes a heater 123, and the printing paper 5 on which the printing image is recorded by the recording unit 9 is brought into contact with the outer peripheral surface to be dried. The printing paper on which the printing image is recorded by the recording unit 9 is passed over the heat roller 12 by a rotatable guide roller 12A. The printing paper 5 laid over the heat roller 12 is conveyed while being dried on the outer peripheral surface of the heat roller 12. And it sends out downstream via the guide roller 12B.

第２ローラ１３は、印刷装置１内の搬送経路の下流側に配置されている。第２ローラ１３には、第１ローラ１１と同様、動力源となるモータ１３１が連結されている。モータ１３１は、制御部１０からの信号を受けた駆動回路１１２により駆動される。ヒートローラ１２から送り出された印刷用紙５は、回転自在なガイドローラ１３Ａを介して、第２ローラ１３に架け渡される。第２ローラ１３が回転すると、印刷用紙５は、ガイドローラ１３Ｂを介して、印刷装置１の外部へ送り出される。そして、巻き取り機構２２により巻き取られる。 The second roller 13 is disposed on the downstream side of the conveyance path in the printing apparatus 1. Similarly to the first roller 11, the second roller 13 is connected to a motor 131 serving as a power source. The motor 131 is driven by the drive circuit 112 that has received a signal from the control unit 10. The printing paper 5 sent out from the heat roller 12 is stretched around the second roller 13 via a rotatable guide roller 13A. When the second roller 13 rotates, the printing paper 5 is sent out of the printing apparatus 1 via the guide roller 13B. And it is wound up by the winding mechanism 22.

テンションセンサ１４，１５は、搬送時に各ローラ１１，１２，１３により印刷用紙５にかけられるテンションを計測する。 The tension sensors 14 and 15 measure the tension applied to the printing paper 5 by the rollers 11, 12 and 13 during conveyance.

テンションセンサ１４は、第１ローラ１１とヒートローラ１２との間に配置されたローラを有している。第１ローラ１１とヒートローラ１２との間の印刷用紙５は、回転自在のガイドローラ１４Ａおよびガイドローラ１４Ｂにより、下方に引き回されて、テンションセンサ１４のローラに架け渡される。これにより、テンションセンサ１４のローラには、架け渡された印刷用紙５により、上方に荷重がかかる。テンションセンサ１４は、不図示の圧電素子を有し、その圧電素子により、ロールにかかる荷重を計測する。テンションセンサ１４は、計測値に比例するアナログ電圧を出力する。このアナログ電圧は、アンプ１４１により増幅された後、制御部１０へ入力される。 The tension sensor 14 has a roller disposed between the first roller 11 and the heat roller 12. The printing paper 5 between the first roller 11 and the heat roller 12 is drawn downward by a rotatable guide roller 14 </ b> A and guide roller 14 </ b> B and is stretched over the roller of the tension sensor 14. As a result, a load is applied to the roller of the tension sensor 14 due to the printed printing paper 5 being stretched. The tension sensor 14 has a piezoelectric element (not shown), and the load applied to the roll is measured by the piezoelectric element. The tension sensor 14 outputs an analog voltage proportional to the measured value. The analog voltage is amplified by the amplifier 141 and then input to the control unit 10.

テンションセンサ１５は、ヒートローラ１２と第２ローラ１３の間に配置されたローラを有している。ヒートローラ１２と第２ローラ１３の間の印刷用紙５は、回転自在のガイドローラ１５Ａおよびガイドローラ１５Ｂにより、下方に引き回されて、テンションセンサ１５のローラに架け渡される。これにより、テンションセンサ１５のローラには、架け渡された印刷用紙５により、上方に荷重がかかる。テンションセンサ１５は、不図示の圧電素子を有し、その圧電素子により、ロールにかかる荷重を計測する。テンションセンサ１５は、計測値に比例するアナログ電圧を出力する。このアナログ電圧は、アンプ１５１により増幅された後、制御部１０へ入力される。 The tension sensor 15 has a roller disposed between the heat roller 12 and the second roller 13. The printing paper 5 between the heat roller 12 and the second roller 13 is drawn downward by a rotatable guide roller 15 </ b> A and guide roller 15 </ b> B and is stretched around the roller of the tension sensor 15. As a result, a load is applied to the roller of the tension sensor 15 by the printing paper 5 that is stretched over the roller. The tension sensor 15 has a piezoelectric element (not shown), and the load applied to the roll is measured by the piezoelectric element. The tension sensor 15 outputs an analog voltage proportional to the measured value. The analog voltage is amplified by the amplifier 151 and then input to the control unit 10.

これらテンションセンサ１４，１５の計測値に対しては、例えば、印刷装置１の工場出荷時に、校正処理（以下、初期校正処理と称す）が行われている。詳しくは、アンプ１４１，１５１の出力を調整して、アンプ１４１，１５１から出力される電圧を調整している。一例として、制御部１０は、入力される電圧２Ｖに対して、１０ｋｇｗのテンションを検出するように設定されているものとする。この場合において、テンションセンサのローラに１０ｋｇｗのテンションをかけた状態で、テンションセンサで計測する。このとき、アンプから２Ｖの電圧と異なる電圧（例えば３Ｖ）が出力されている場合には、アンプの出力を調整して、２Ｖが出力されるようにする。このようにして、テンションセンサ１４，１５それぞれの計測値に対する初期校正処理が行われる。 For the measurement values of the tension sensors 14 and 15, for example, a calibration process (hereinafter referred to as an initial calibration process) is performed at the time of shipment of the printing apparatus 1 from the factory. Specifically, the output of the amplifiers 141 and 151 is adjusted, and the voltage output from the amplifiers 141 and 151 is adjusted. As an example, it is assumed that the control unit 10 is set to detect a tension of 10 kgw with respect to an input voltage of 2V. In this case, the tension sensor is measured with a tension of 10 kgw applied to the roller of the tension sensor. At this time, when a voltage (for example, 3V) different from the voltage of 2V is output from the amplifier, the output of the amplifier is adjusted so that 2V is output. In this way, the initial calibration process is performed on the measured values of the tension sensors 14 and 15.

制御部１０は、印刷装置１の各部と、それぞれ電気的に接続されていて、各部を動作制御する。図１中に概念的に示したように、制御部１０は、ＣＰＵ等の演算処理部１０１、ＲＡＭ等のメモリ１０２、ハードディスクドライブ等の記憶部１０３、を有する。記憶部１０３には、動作制御プログラムＰおよびデータＤが記憶されている。演算処理部１０１は、記憶部１０３に記憶された動作制御プログラムＰおよびデータＤを呼び出し、実行する。これにより、印刷装置１による印刷用紙５の搬送処理、印刷装置１における印刷処理、テンションセンサ１４，１５の計測値の校正処理などが実行される。なお、制御部１０は、電子回路により構成されていてもよい。動作制御プログラムＰには、本発明の「校正プログラム」を含む。また、制御部１０は、本発明の「駆動制御部」および「校正部」の一例である。 The control unit 10 is electrically connected to each unit of the printing apparatus 1 and controls the operation of each unit. As conceptually shown in FIG. 1, the control unit 10 includes an arithmetic processing unit 101 such as a CPU, a memory 102 such as a RAM, and a storage unit 103 such as a hard disk drive. The storage unit 103 stores an operation control program P and data D. The arithmetic processing unit 101 calls and executes the operation control program P and data D stored in the storage unit 103. Thereby, the conveyance process of the printing paper 5 by the printing apparatus 1, the printing process in the printing apparatus 1, the calibration process of the measurement values of the tension sensors 14 and 15, and the like are executed. In addition, the control part 10 may be comprised with the electronic circuit. The operation control program P includes the “calibration program” of the present invention. The control unit 10 is an example of the “drive control unit” and “calibration unit” in the present invention.

ここでのテンションセンサ１４，１５の計測値の校正処理とは、一度校正されたテンションセンサ１４，１５それぞれの計測値にずれが生じた場合に、再校正する処理である。印刷処理時では、制御部１０は、テンションセンサ１４，１５の計測値を取得しながら、印刷用紙５に一様なテンションがかかるように、印刷用紙５を搬送している。このため、テンションセンサ１４，１５の計測値にずれがあると、制御部１０は、印刷用紙５に適切なテンションがかかっているか否かが判定できない。その結果、印刷処理において、良好な印刷結果が得られないことがある。そこで、校正処理を行って、テンションセンサ１４，１５の計測値の信頼性を高めることで、良好な印刷結果を得ることができる。以下、その校正処理について説明する。 The calibration process of the measured values of the tension sensors 14 and 15 here is a process of recalibrating when the measured values of the tension sensors 14 and 15 that have been calibrated once are shifted. At the time of the printing process, the control unit 10 conveys the printing paper 5 so that the printing paper 5 is evenly tensioned while acquiring the measurement values of the tension sensors 14 and 15. For this reason, if there is a deviation in the measured values of the tension sensors 14 and 15, the control unit 10 cannot determine whether or not an appropriate tension is applied to the printing paper 5. As a result, a good printing result may not be obtained in the printing process. Therefore, a good printing result can be obtained by performing a calibration process to increase the reliability of the measurement values of the tension sensors 14 and 15. Hereinafter, the calibration process will be described.

＜１−２．校正処理について＞ <1-2. About calibration processing>

制御部１０は、搬送経路を構成する第１ローラ１１、ヒートローラ１２および第２ローラ１３のうち、ヒートローラ１２を回転自在にする。ここで、回転自在とは、例えば、駆動回路１２２によるモータ１２１の制御を停止した状態である。以下、ヒートローラ１２が回転自在な状態を、「フリー状態」と称す。 The control unit 10 makes the heat roller 12 rotatable among the first roller 11, the heat roller 12, and the second roller 13 constituting the conveyance path. Here, the term “rotatable” refers to a state where control of the motor 121 by the drive circuit 122 is stopped, for example. Hereinafter, a state in which the heat roller 12 is rotatable is referred to as a “free state”.

制御部１０は、駆動回路１１２によりモータ１１１を制御して、第１ローラ１１の回転を制止する。これにより、第１ローラ１１に架け渡された印刷用紙５の搬送が制止される。以下、第１ローラ１１の回転が制止された状態を、「ブレーキ状態」と称す。 The control unit 10 controls the motor 111 with the drive circuit 112 to stop the rotation of the first roller 11. As a result, the conveyance of the printing paper 5 stretched around the first roller 11 is stopped. Hereinafter, the state in which the rotation of the first roller 11 is stopped is referred to as a “brake state”.

また、制御部１０は、第２ローラ１３を回転させる。第２ローラ１３の回転方向は、印刷用紙５を搬送方向に搬送する方向である。これにより、印刷用紙５は、ブレーキ状態の第１ローラ１１で保持されつつ、搬送方向に引っ張られる。このとき、ヒートローラ１２はフリー状態であるため、第１ローラ１１と第２ローラ１３との間の印刷用紙５には、一様なテンションがかかる。 Further, the control unit 10 rotates the second roller 13. The rotation direction of the second roller 13 is a direction in which the printing paper 5 is conveyed in the conveyance direction. Thereby, the printing paper 5 is pulled in the transport direction while being held by the first roller 11 in the brake state. At this time, since the heat roller 12 is in a free state, a uniform tension is applied to the printing paper 5 between the first roller 11 and the second roller 13.

制御部１０は、印刷用紙５にテンションをかけた状態で、第２ローラ１３のモータ１３１のトルク値と、アンプ１４１，１５１の出力電圧値とを取得する。印刷用紙５には、第２ローラ１３のモータ１３１のトルク値に応じたテンションがかかる。したがって、制御部１０は、このトルク値により、印刷用紙５にかかるテンションを取得できる。また、制御部１０は、アンプ１４１，１５１の出力電圧値から、テンションセンサ１４，１５が計測したテンションを取得できる。制御部１０は、トルク値から取得したテンションと、テンションセンサ１４，１５が計測したテンションとを比較し、許容範囲外のずれがある場合に、テンションセンサ１４，１５の計測値の校正が必要と判定する。ただし、許容範囲は、印刷装置１の印刷処理において、印刷結果に支障が出ない範囲であり、例えば、印刷用紙５の種類（厚さ、幅など）に応じて、適宜変更される。 The control unit 10 acquires the torque value of the motor 131 of the second roller 13 and the output voltage values of the amplifiers 141 and 151 in a state where tension is applied to the printing paper 5. A tension according to the torque value of the motor 131 of the second roller 13 is applied to the printing paper 5. Therefore, the control unit 10 can acquire the tension applied to the printing paper 5 based on the torque value. Further, the control unit 10 can acquire the tension measured by the tension sensors 14 and 15 from the output voltage values of the amplifiers 141 and 151. The control unit 10 compares the tension acquired from the torque value with the tension measured by the tension sensors 14 and 15, and if there is a deviation outside the allowable range, the measurement values of the tension sensors 14 and 15 need to be calibrated. judge. However, the allowable range is a range that does not interfere with the printing result in the printing process of the printing apparatus 1, and is appropriately changed according to the type (thickness, width, etc.) of the printing paper 5, for example.

より詳しくは、制御部１０の記憶部１０３には、モータのトルク値と、アンプの出力電圧値とを対応付けた相関データが記憶されている。このアンプの出力電圧値は、本発明の「テンションセンサの出力値」の一例である。制御部１０は、相関データから、取得した第２ローラ１３のトルク値に対応した電圧値を取得する。以下、この電圧値を、目標電圧値と称す。制御部１０は、アンプ１４１，１５１からの出力電圧値と、目標電圧値とのずれが、許容範囲内であるか否かにより、テンションセンサ１４，１５の校正の必要の有無を判定する。この判定を行うことで、テンションセンサの計測値のずれの早期発見が可能となる。また、校正を行う必要がない場合には、無駄な処理を軽減できる。 More specifically, the storage unit 103 of the control unit 10 stores correlation data in which the torque value of the motor is associated with the output voltage value of the amplifier. The output voltage value of this amplifier is an example of the “output value of the tension sensor” in the present invention. The control unit 10 acquires a voltage value corresponding to the acquired torque value of the second roller 13 from the correlation data. Hereinafter, this voltage value is referred to as a target voltage value. The control unit 10 determines whether the tension sensors 14 and 15 need to be calibrated based on whether or not the deviation between the output voltage value from the amplifiers 141 and 151 and the target voltage value is within an allowable range. By making this determination, early detection of a deviation in the measurement value of the tension sensor is possible. In addition, when it is not necessary to perform calibration, useless processing can be reduced.

なお、制御部１０は、第２ローラ１３のモータ１３１のトルク値に代えて、第１ローラ１１のモータ１１１のトルク値を取得する構成としても、テンションセンサ１４、１５の計測値の校正が必要であるか否かを判定することができる。 Note that the control unit 10 needs to calibrate the measured values of the tension sensors 14 and 15 even if it acquires the torque value of the motor 111 of the first roller 11 instead of the torque value of the motor 131 of the second roller 13. It can be determined whether or not.

校正が必要である場合、制御部１０は、目標電圧値と、アンプ１４１，１５１の出力電圧値とのずれ量を算出する。制御部１０は、印刷用紙５にかけるテンションを変えながら、このずれ量を順次算出する。制御部１０は、これら算出したずれ量から校正値を算出し、記憶部１０３に記憶する。校正値は、制御部１０がアンプ１４１，１５１からの出力電圧を取得した際に、目標電圧値に近づけるための換算式に適用される傾き、切片などの定数となる。制御部１０は、印刷処理において、テンションセンサ１４，１５の計測値（アンプ１４１，１５１の出力電圧値）を取得すると、記憶部１０３に記憶した校正値を読み出して、計測値を校正する。これにより、制御部１０は、印刷処理時に、適正な計測値を得ることができる。 When calibration is necessary, the control unit 10 calculates a deviation amount between the target voltage value and the output voltage values of the amplifiers 141 and 151. The control unit 10 sequentially calculates the deviation amount while changing the tension applied to the printing paper 5. The control unit 10 calculates a calibration value from the calculated deviation amount and stores it in the storage unit 103. The calibration value is a constant such as a slope or an intercept applied to a conversion formula for approaching the target voltage value when the control unit 10 acquires the output voltage from the amplifiers 141 and 151. When acquiring the measurement values of the tension sensors 14 and 15 (output voltage values of the amplifiers 141 and 151) in the printing process, the control unit 10 reads the calibration value stored in the storage unit 103 and calibrates the measurement value. Thereby, the control part 10 can obtain an appropriate measured value at the time of a printing process.

図３は、テンションセンサ１４，１５の校正結果を説明するための図である。図３の左側縦軸は、各ローラ１１，１２，１３のトルク値、右側縦軸は、アンプ１４１，１５１の出力電圧値である。また、横軸は、第２ローラ１３が印刷用紙５にかけるテンションを、第２ローラ１３が印刷用紙５を引っ張る距離として表している。 FIG. 3 is a diagram for explaining the calibration results of the tension sensors 14 and 15. In FIG. 3, the left vertical axis represents the torque values of the rollers 11, 12, and 13, and the right vertical axis represents the output voltage values of the amplifiers 141 and 151. The horizontal axis represents the tension that the second roller 13 applies to the printing paper 5 as the distance that the second roller 13 pulls the printing paper 5.

本実施形態では、第１ローラ１１をブレーキ状態とし、ヒートローラ１２をフリー状態とし、第２ローラ１３で印刷用紙５にテンションをかけている。このため、図３に示すように、第１ローラ１１および第２ローラ１３のトルク値は略同じである。ヒートローラ１２のトルク値はゼロである。この状態で、テンションセンサ１４，１５で印刷用紙５のテンションを計測すると、テンションセンサ１４，１５の計測値（アンプ１４１，１５１の出力電圧値）は、略同じとなっている。つまり、校正処理を行ったテンションセンサ１４，１５により、正常な計測値を得られていることが読み取れる。 In the present embodiment, the first roller 11 is in a brake state, the heat roller 12 is in a free state, and the second roller 13 applies tension to the printing paper 5. For this reason, as shown in FIG. 3, the torque values of the first roller 11 and the second roller 13 are substantially the same. The torque value of the heat roller 12 is zero. In this state, when the tension of the printing paper 5 is measured by the tension sensors 14 and 15, the measured values of the tension sensors 14 and 15 (output voltage values of the amplifiers 141 and 151) are substantially the same. That is, it can be read that normal measurement values are obtained by the tension sensors 14 and 15 that have undergone the calibration process.

＜１−３．処理について＞
図４は、制御部１０が実行する校正処理のフローチャートを示す図である。 <1-3. About processing>
FIG. 4 is a diagram illustrating a flowchart of the calibration process executed by the control unit 10.

図４に示す処理は、例えば、ユーザにより操作されたとき、印刷処理開始前または終了後、あるいは、印刷処理を行っていない期間であって、予め決められたタイミング、などで実行される。 The process shown in FIG. 4 is executed, for example, when the user operates, before or after the start of the print process, or during a period when the print process is not performed and at a predetermined timing.

制御部１０は、ヒートローラ１２をフリー状態にする（ステップＳ１）。次に、制御部１０は、第１ローラ１１をブレーキ状態にし（ステップＳ２）、第２ローラ１３を駆動する（ステップＳ３）。これにより、第１ローラ１１と第２ローラ１３との間の印刷用紙５には、一様なテンションがかけられる。 The controller 10 puts the heat roller 12 into a free state (step S1). Next, the control part 10 makes the 1st roller 11 a brake state (step S2), and drives the 2nd roller 13 (step S3). Thereby, a uniform tension is applied to the printing paper 5 between the first roller 11 and the second roller 13.

この状態で、制御部１０は、第２ローラ１３に連結されたモータ１３１のトルク値を取得する（ステップＳ４）。そして、制御部１０は、取得したトルク値と、記憶部１０３に記憶された相関データとから、目標電圧値を取得する（ステップＳ５）。また、制御部１０は、テンションセンサ１４，１５それぞれの計測値を取得する（ステップＳ６）。 In this state, the control unit 10 acquires the torque value of the motor 131 connected to the second roller 13 (step S4). And the control part 10 acquires a target voltage value from the acquired torque value and the correlation data memorize | stored in the memory | storage part 103 (step S5). Moreover, the control part 10 acquires each measured value of the tension sensors 14 and 15 (step S6).

制御部１０は、目標電圧値と、テンションセンサ１４，１５の計測値とを比較して、２つの値のずれ量が許容範囲であるか否かを判定する（ステップＳ７）。許容範囲であれば（ステップＳ７でＹＥＳ）、制御部１０は本処理を終了する。許容範囲でない場合（ステップＳ７でＮＯ）、制御部１０は、ずれ量から校正値を算出する処理を行う（ステップＳ８）。前記したように、校正値は、印刷処理時に、制御部１０がアンプ１４１，１５１からの出力電圧を取得した際に、目標電圧値に近づけるための換算式に適用される傾き、切片などの定数である。制御部１０は、算出した校正値を記憶部１０３に記憶する。これにより、印刷処理時におけるテンションセンサ１４，１５の計測精度を向上させることができる。 The control unit 10 compares the target voltage value with the measured values of the tension sensors 14 and 15, and determines whether or not the deviation amount between the two values is within an allowable range (step S7). If it is within the allowable range (YES in step S7), the control unit 10 ends this process. If it is not within the allowable range (NO in step S7), the control unit 10 performs a process of calculating a calibration value from the deviation amount (step S8). As described above, the calibration value is a constant such as an inclination or an intercept applied to the conversion formula for approaching the target voltage value when the control unit 10 acquires the output voltage from the amplifiers 141 and 151 during the printing process. It is. The control unit 10 stores the calculated calibration value in the storage unit 103. Thereby, the measurement accuracy of the tension sensors 14 and 15 during the printing process can be improved.

以上のように、ローラ１１，１２，１３の回転を制御して、印刷用紙５にテンションをかける処理を行えば、複数のテンションセンサ１４，１５の計測値に対して、同時に校正処理を行える。このため、校正処理に多大な時間を要しない。また、ソフトウェアで行うため、校正用冶具を用いる必要がなく、多大な手間を要せず、不要なコストを削減できる。 As described above, if the process of applying tension to the printing paper 5 by controlling the rotation of the rollers 11, 12, and 13 is performed, the calibration process can be simultaneously performed on the measurement values of the plurality of tension sensors 14 and 15. For this reason, the calibration process does not require much time. In addition, since it is performed by software, it is not necessary to use a calibration jig, and much labor is not required, and unnecessary costs can be reduced.

＜２．第２実施形態＞
第１実施形態では、モータ１３１のトルク値に基づいて、校正処理を行っているのに対し、第２実施形態では、モータ１３１のトルク値を用いずに校正処理を行っている。本実施形態の画像形成システム１００の構成は、第１実施形態と同じであるため、その説明は省略する。 <2. Second Embodiment>
In the first embodiment, the calibration process is performed based on the torque value of the motor 131, whereas in the second embodiment, the calibration process is performed without using the torque value of the motor 131. Since the configuration of the image forming system 100 of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted.

この例では、第１実施形態と同様に、制御部１０は、第１ローラ１１をブレーキ状態、ヒートローラ１２をフリー状態とし、第２ローラ１３を回転させて、印刷用紙５にテンションをかけている。この状態では、印刷用紙５には一様なテンションがかかっている。このため、テンションセンサ１４，１５それぞれの計測値は、略同じとなるべきである。そこで、制御部１０は、テンションセンサ１４，１５の計測値に、許容範囲外のばらつきがある場合には、テンションセンサ１４，１５の校正が必要であると判定する。ただし、許容範囲は、印刷装置１の印刷処理において、印刷結果に支障が出ない範囲であり、例えば、印刷用紙５の種類（厚さ、幅など）に応じて、適宜変更される。この判定を行うことで、テンションセンサの計測値のずれの早期発見が可能となる。また、校正を行う必要がない場合には、無駄な処理を軽減できる。 In this example, as in the first embodiment, the control unit 10 places the first roller 11 in the brake state, the heat roller 12 in the free state, rotates the second roller 13, and applies tension to the printing paper 5. Yes. In this state, the printing paper 5 is evenly tensioned. For this reason, the measured values of the tension sensors 14 and 15 should be substantially the same. Therefore, the control unit 10 determines that the calibration of the tension sensors 14 and 15 is necessary when the measured values of the tension sensors 14 and 15 have variations outside the allowable range. However, the allowable range is a range that does not interfere with the printing result in the printing process of the printing apparatus 1, and is appropriately changed according to the type (thickness, width, etc.) of the printing paper 5, for example. By making this determination, early detection of a deviation in the measurement value of the tension sensor is possible. In addition, when it is not necessary to perform calibration, useless processing can be reduced.

校正処理を行う場合、制御部１０は、テンションセンサ１４，１５のいずれか一方を選定し、他のテンションセンサの計測値を、選定したテンションセンサの計測値に合わせるようにして、校正を行う。詳しくは、制御部１０は、印刷用紙５にかけるテンションを変えながら、テンションセンサ１４，１５の計測値のずれ量を順次算出する。制御部１０は、これら算出したずれ量から校正値を算出する。ここで、校正値は、印刷処理時に、制御部１０がアンプ１４１，１５１からの出力電圧を取得した際に、それぞれの出力電圧を一致させるための換算式に適用される傾き、切片などの定数である。 When performing the calibration process, the control unit 10 selects one of the tension sensors 14 and 15 and calibrates so that the measurement values of the other tension sensors are matched with the measurement values of the selected tension sensor. Specifically, the control unit 10 sequentially calculates the deviation amount of the measurement values of the tension sensors 14 and 15 while changing the tension applied to the printing paper 5. The control unit 10 calculates a calibration value from these calculated deviation amounts. Here, the calibration value is a constant such as an inclination or an intercept applied to a conversion formula for matching the output voltages when the control unit 10 acquires the output voltages from the amplifiers 141 and 151 during the printing process. It is.

制御部１０は、算出した校正値を記憶部１０３に記憶する。これにより、テンションセンサ１４，１５の計測値の精度を上げることができ、印刷処理時において、印刷用紙５に一様なテンションをかけることができる。そして、精度のよい印刷結果を得ることができる。 The control unit 10 stores the calculated calibration value in the storage unit 103. As a result, the accuracy of the measurement values of the tension sensors 14 and 15 can be increased, and a uniform tension can be applied to the printing paper 5 during the printing process. Then, it is possible to obtain an accurate printing result.

ただし、本実施形態では、一のテンションセンサの計測値を、他のテンションセンサの計測値に合わせているため、テンションセンサの計測値と、実際に印刷用紙５にかかっているテンションとは、必ずしも一致しているとは限らない。しかしながら、テンションセンサのばらつきを低減することで、制御部１０は、印刷処理時において搬送される印刷用紙５に、一様なテンションがかかっているか否かを判定できる。 However, in this embodiment, since the measurement value of one tension sensor is matched with the measurement value of another tension sensor, the measurement value of the tension sensor and the tension actually applied to the printing paper 5 are not necessarily It is not always the case. However, by reducing the variation in the tension sensor, the control unit 10 can determine whether or not a uniform tension is applied to the printing paper 5 conveyed during the printing process.

図５は、制御部１０が実行する校正処理のフローチャートを示す図である。 FIG. 5 is a flowchart of the calibration process executed by the control unit 10.

図５に示す処理は、例えば、ユーザにより操作されたとき、印刷処理開始前または終了後、あるいは、印刷処理を行っていない期間であって、予め決められたタイミング、などで実行される。 The process shown in FIG. 5 is executed, for example, when the user operates, before or after the start of the print process, or during a period when the print process is not performed and at a predetermined timing.

図５に示すステップＳ１１からステップＳ１３までは、図４に示す、ステップＳ１からステップＳ３までの処理と同じである。 Steps S11 to S13 shown in FIG. 5 are the same as steps S1 to S3 shown in FIG.

制御部１０は、テンションセンサ１４，１５それぞれの計測値を取得し（ステップＳ１４）、それらのばらつきが許容範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。テンションセンサ１４，１５それぞれの計測値のばらつきが許容範囲内であれば（ステップＳ１５でＹＥＳ）、制御部１０は、校正の必要がないと判定し、本処理を終了する。ばらつきが許容範囲内でなければ（ステップＳ１５でＮＯ）、制御部１０は、テンションセンサ１４，１５それぞれの計測値のずれ量から校正値を算出する処理を行う（ステップＳ１６）。算出された校正値は、制御部１０の記憶部１０３に記憶され、印刷処理時に用いられる。 The control unit 10 acquires the measured values of the tension sensors 14 and 15 (step S14), and determines whether or not the variation is within an allowable range (step S15). If variations in the measured values of the tension sensors 14 and 15 are within an allowable range (YES in step S15), the control unit 10 determines that calibration is not necessary, and ends this process. If the variation is not within the allowable range (NO in step S15), the control unit 10 performs a process of calculating a calibration value from the amount of deviation of the measured values of the tension sensors 14 and 15 (step S16). The calculated calibration value is stored in the storage unit 103 of the control unit 10 and used during the printing process.

以上のように、ローラ１１，１２，１３の回転を制御して、印刷用紙５にテンションをかける処理を行えば、複数のテンションセンサ１４，１５の計測値が揃うように、校正処理を行える。このため、校正処理に多大な時間を要しない。また、ソフトウェアで行うため、校正用冶具を用いる必要がなく、多大な手間を要せず、不要なコストを削減できる。特に、本実施形態では、一のテンションセンサの計測値を、他のテンションセンサの計測値に合わせるように構成するため、第１実施形態で説明した相関データを記憶しておく必要がない。 As described above, if the process of applying tension to the printing paper 5 by controlling the rotation of the rollers 11, 12, 13 is performed, the calibration process can be performed so that the measurement values of the plurality of tension sensors 14, 15 are aligned. For this reason, the calibration process does not require much time. In addition, since it is performed by software, it is not necessary to use a calibration jig, and much labor is not required, and unnecessary costs can be reduced. In particular, in this embodiment, since the measurement value of one tension sensor is configured to match the measurement value of another tension sensor, it is not necessary to store the correlation data described in the first embodiment.

＜３．変形例＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。 <3. Modification>
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to said embodiment.

上記の実施形態では、搬送経路の上流側の第１ローラ１１をブレーキ状態とし、下流側の第２ローラ１３を回転させて、印刷用紙５にテンションをかけているが、これに限定されない。例えば、第２ローラ１３をブレーキ状態として、第１ローラ１１を回転させてもよい。この場合、第１ローラ１１の回転方向は、搬送方向と反対方向に印刷用紙５を搬送する方向である。 In the above embodiment, the first roller 11 on the upstream side of the conveyance path is set in the brake state, and the second roller 13 on the downstream side is rotated to apply tension to the printing paper 5. However, the present invention is not limited to this. For example, the first roller 11 may be rotated with the second roller 13 in a brake state. In this case, the rotation direction of the first roller 11 is a direction in which the printing paper 5 is conveyed in a direction opposite to the conveyance direction.

また、一度の校正処理において、第２ローラ１３を回転させて行う校正処理と、第１ローラ１１を回転させて行う校正処理との両方を行うようにしてもよい。この場合、例えば、第２ローラ１３を回転させたときに、印刷用紙５に一様なテンションがかからなかったとき、反対方向から印刷用紙５を引っ張り、テンションをかけ直して校正処理を行うことで、校正結果の精度を高めることができる。 Further, in one calibration process, both a calibration process performed by rotating the second roller 13 and a calibration process performed by rotating the first roller 11 may be performed. In this case, for example, when the second roller 13 is rotated and the printing paper 5 is not evenly tensioned, the printing paper 5 is pulled from the opposite direction, and the calibration process is performed by applying the tension again. Thus, the accuracy of the calibration result can be increased.

また、上記の実施形態では、印刷装置１は、３つのローラ１１，１２，１３と、２つのテンションセンサ１４，１５とを備えているが、各部品の数はこれらに限定されない。また、ローラが４つ以上ある場合において、ブレーキ状態とするローラ、および、テンションをかけるために回転させるローラは、必ずしも搬送経路の最上流および最下流に位置されるものでなくてもよく、校正対象とするテンションセンサによって、適宜選択される。 In the above embodiment, the printing apparatus 1 includes the three rollers 11, 12, and 13 and the two tension sensors 14 and 15, but the number of components is not limited to these. In the case where there are four or more rollers, the roller to be braked and the roller to be rotated for applying the tension do not necessarily have to be positioned at the most upstream and the most downstream of the conveyance path. It is appropriately selected depending on the target tension sensor.

また、上記の実施形態および変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。 Moreover, you may combine suitably each element which appeared in said embodiment and modification in the range which does not produce inconsistency.

１印刷装置
５印刷用紙
９記録部
１０制御部
１１第１ローラ
１２ヒートローラ
１３第２ローラ
１４，１５テンションセンサ
２１巻き出し機構
２２巻き取り機構
１００画像形成システム
１１１モータ
１１２駆動回路
１２１モータ
１２２駆動回路
１２３ヒータ
１３１モータ
１３２駆動回路
１４１，１５１アンプ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing apparatus 5 Printing paper 9 Recording part 10 Control part 11 1st roller 12 Heat roller 13 2nd roller 14,15 Tension sensor 21 Unwinding mechanism 22 Winding mechanism 100 Image forming system 111 Motor 112 Drive circuit 121 Motor 122 Drive circuit 123 Heater 131 Motor 132 Drive circuit 141, 151 Amplifier

Claims

In a transport apparatus comprising a plurality of rollers for transporting the transported medium while applying tension to the long strip-shaped transported medium, and a plurality of tension sensors for measuring the tension of the transported medium at a plurality of locations. A measurement value calibration method for calibrating the measurement value of the tension sensor,
a) making the roller between the first roller located at one of the upstream side or the downstream side in the transport direction and the second roller located at the other of the plurality of rollers rotatable;
b) stopping the rotation of the first roller;
c) rotating the second roller to apply tension to the transported medium;
d) calculating a calibration value from the measured value of the tension sensor that measures the tension applied to the transported medium in step c);
e) calibrating the measured value of the tension sensor with the calibration value;
A measurement value calibration method comprising:

A measurement value calibration method according to claim 1,
Said step d)
When there are variations in the measurement values of each of the plurality of tension sensors, a calibration value is calculated.
Calibration method for measured values.

A measurement value calibration method according to claim 1,
Said step d)
Calculating a calibration value when there is a tension sensor that measures a tension different from the tension based on the torque value of the second roller rotated in the step c);
Calibration method for measured values.

A method of calibrating a measurement value according to any one of claims 1 to 3,
The transfer device
Storing correlation data in which the torque value of the second roller is associated with the output value of the tension sensor;
Said step d)
The tension based on the torque value of the second roller rotated in the step c) and a tension sensor that measures different tensions are used as calibration targets, and the second rotated in the step c) obtained from the correlation data. Calculate the calibration value from the deviation between the output value corresponding to the torque value of the roller and the measured value of the tension sensor as the calibration target,
Said step e)
For the measurement value of the tension sensor as the calibration target, calibrate using the calibration value,
Calibration method for measured values.

A measurement value calibration method according to claim 1,
Said step d)
A calibration value is calculated when there is a tension sensor that measures a tension different from a tension based on the torque value of the first roller whose rotation is stopped in the step b).
Calibration method for measured values.

A measurement value calibration method according to claim 1, claim 2 or claim 5, wherein
The transfer device
Storing correlation data in which the torque value of the first roller is associated with the output value of the tension sensor;
Said step d)
The tension based on the torque value of the first roller whose rotation is stopped in the step b) and the tension sensor that measures a different tension are used as calibration targets, and are obtained from the correlation data, and the rotation is stopped in the step b). A calibration value is calculated from the deviation between the output value corresponding to the torque value of the first roller and the measurement value of the tension sensor as the calibration target,
Said step e)
For the measurement value of the tension sensor as the calibration target, calibrate using the calibration value,
Calibration method for measured values.

A measurement value calibration method according to claim 1 or claim 2,
Said step d)
d1) selecting one tension sensor from the plurality of tension sensors;
d2) calculating a deviation amount between the one tension sensor selected in step d1) and another tension sensor as a calibration value;
Have
Said step e)
Using the calibration value calculated in step d2), the measurement value of the other tension sensor is matched with the measurement value of the one tension sensor.
Calibration method for measured values.

A method for calibrating a measurement value according to any one of claims 1 to 7,
The tension sensor outputs a voltage corresponding to the tension applied from the transported medium,
Said step e)
Calibrate the output voltage from the tension sensor;
Calibration method for measured values.

A conveying device that conveys the medium to be conveyed while applying tension to the medium to be conveyed in a long band by a plurality of rollers,
A plurality of tension sensors for measuring the tension of the transported medium at a plurality of locations;
A drive control unit that drives and controls the plurality of rollers;
A calibration unit for calibrating the measurement value of the tension sensor;
With
The drive control unit
Among the plurality of rollers, a roller between a first roller located on one of the upstream side or the downstream side in the conveying direction and a second roller located on the other side is made rotatable so that the first roller is braked. , Drive the second roller to apply tension to the transported medium,
The calibration unit is
From the measured value of the tension sensor, a calibration value is calculated, and based on the calculated calibration value, the measured value of the tension sensor is calibrated.
Conveying device.

A transport device comprising a plurality of rollers for transporting the transported medium while applying tension to the long strip-shaped transported medium, and a plurality of tension sensors for measuring the tension of the transported medium at a plurality of locations. A calibration program executed by a computer as a control unit,
In the transfer device,
a) a process of rotating a roller between a first roller located on one of the upstream and downstream sides in the transport direction and a second roller located on the other of the plurality of rollers;
b) a process of stopping the rotation of the first roller;
c) rotating the second roller to apply tension to the transported medium;
d) a process of calculating a calibration value from the measurement value of the tension sensor that measures the tension applied to the transported medium in the process c);
e) a process of calibrating the measurement value of the tension sensor with the calibration value;
Calibration program that executes