JP2018100567A - Concrete construction device - Google Patents

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文義 川崎
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a concrete construction device which reduces working staffs required, and also provides good workability.SOLUTION: A vibrator device 1 is provided with a vibrator 3 having a motor 5 and an eccentric weight 7 driven by the motor 5, a power supply device 9 having a battery 11 preserving power to be supplied to the motor 5, a power cord 15 which connects the power supply device 9 and the vibrator 3 to transfer power from the power supply device 9 to the motor 5, and a frame sack 21 which holds the power supply device 9 and is able to be worn by an installation worker.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、コンクリート施工装置に関するものである。   The present invention relates to a concrete construction apparatus.

従来から、コンクリート施工時には、打設したコンクリートをバイブレータによって締固めする処理が行われている(例えば、下記特許文献1及び2参照)。特許文献1記載のような装置は、一般的に、電源装置に対して長い電力コードを介して振動体が接続され、コンクリートの施工現場で電力コードを引き回して振動体を移動させながら締固め作業が行われる。特許文献2の装置は、作業者が背負うエンジンにホースを介して振動体を接続し、エンジンの回転を振動体に伝達するものである。   Conventionally, at the time of concrete construction, a process of compacting the placed concrete with a vibrator has been performed (for example, see Patent Documents 1 and 2 below). In the device as described in Patent Document 1, generally, a vibrating body is connected to a power supply device via a long power cord, and compaction work is performed while moving the vibrating body by drawing the power cord at a concrete construction site. Is done. The apparatus of Patent Document 2 connects a vibrating body to an engine carried by an operator via a hose, and transmits the rotation of the engine to the vibrating body.

特許第3419708号公報Japanese Patent No. 3419708 米国特許第5716131号明細書U.S. Pat.No. 5,716,131

しかしながら、特許文献1記載の装置では、電源装置から振動体に繋がる電力コードを捌くための人員が必要であり、作業人員が多くなるという問題がある。一方、特許文献2の装置では、作業者1人での締固め作業が可能になる。しかしながら、ホースに内蔵されたフレキシブルなシャフトによってエンジンの回転を振動体に伝達する方式であるので、ホースが重く曲がりにくく、またホースの振動も大きい。更にエンジンから発生する排煙、騒音、排熱も作業の妨げになる場合がある。従って、作業者の負担が大きくなり、作業性が良いとは必ずしも言えなかった。   However, the apparatus described in Patent Document 1 requires a person to run a power cord connected to the vibrating body from the power supply apparatus, and there is a problem that the number of workers increases. On the other hand, in the apparatus of Patent Document 2, compaction work can be performed by one worker. However, since the rotation of the engine is transmitted to the vibrating body by a flexible shaft built in the hose, the hose is heavy and difficult to bend, and the vibration of the hose is large. Further, smoke, noise and exhaust heat generated from the engine may interfere with the work. Therefore, the burden on the operator is increased, and the workability is not necessarily good.

上記のような問題に鑑み、本発明は、必要な作業人員を削減すると共に作業性がよいコンクリート施工装置を提供することを目的とする。   In view of the problems as described above, it is an object of the present invention to provide a concrete construction apparatus that reduces work personnel and has good workability.

本発明のコンクリート施工装置は、モータとモータによって駆動される重りとを有する振動体と、モータに供給される電力を保持する電池を有する電力供給部と、電力供給部と振動体とを接続し電力供給部からの電力をモータに伝達する電力コードと、電力供給部を保持すると共に施工作業者が装着可能である保持装着具と、を備える。   A concrete construction apparatus according to the present invention connects a vibration body having a motor and a weight driven by the motor, a power supply unit having a battery that holds power supplied to the motor, a power supply unit, and the vibration body. A power cord that transmits power from the power supply unit to the motor, and a holding attachment that holds the power supply unit and can be worn by a construction worker.

また保持装着具は、電力供給部の構成装置を保持する位置の高さを、施工作業者に対して変更可能であるようにしてもよい。   Moreover, you may make it a holding | maintenance mounting tool change a height of the position holding the component apparatus of an electric power supply part with respect to a construction worker.

保持装着具は、電力コードを巻き取る巻取機構を備えるようにしてもよい。また、電力コードは、他の部分よりも曲がり易い低剛性部を有するようにしてもよい。また、電力供給部は、電池からの直流電流を交流電流に変換してモータに供給するインバータを有するようにしてもよい。また、電力供給部は、電池を複数有するようにしてもよい。また、振動体のモータは、直流電流で駆動可能な直流モータであってもよい。   The holding attachment may include a winding mechanism that winds the power cord. Further, the power cord may have a low-rigidity part that is easier to bend than other parts. The power supply unit may include an inverter that converts a direct current from the battery into an alternating current and supplies the alternating current to the motor. The power supply unit may include a plurality of batteries. The vibrating body motor may be a direct current motor that can be driven by a direct current.

本発明によれば、作業の人員を少なくすると共に作業性がよいコンクリート施工装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a concrete construction apparatus that reduces work personnel and has good workability.

図1は、第1実施形態のバイブレータ装置1のシステム構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a system configuration of a vibrator device 1 according to the first embodiment. 図2は、バイブレータ装置の使用形態の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a usage pattern of the vibrator device. 図3は、バイブレータ装置の物理的な構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a physical configuration of the vibrator device. 図4(a)は、電源装置及び後述のフレームザックを示す正面図であり、図4(b)は、その背面図であり、図4(c)及び図4(d)は、その側面図である。FIG. 4A is a front view showing a power supply device and a frame zack described later, FIG. 4B is a rear view thereof, and FIGS. 4C and 4D are side views thereof. It is. 図5(a)は、第2実施形態のバイブレータ装置を正面側から見た斜視図であり、図5(b)は、第2実施形態のバイブレータ装置を背面側から見た斜視図である。FIG. 5A is a perspective view of the vibrator device according to the second embodiment as viewed from the front side, and FIG. 5B is a perspective view of the vibrator device according to the second embodiment as viewed from the back side. 図6(a)は、第3実施形態のバイブレータ装置を正面側から見た斜視図であり、図6(b)は、第3実施形態のバイブレータ装置を背面側から見た斜視図である。FIG. 6A is a perspective view of the vibrator device according to the third embodiment as viewed from the front side, and FIG. 6B is a perspective view of the vibrator device according to the third embodiment as viewed from the back side.

以下、図面を参照しながら本発明に係るコンクリート施工装置の実施形態について説明する。以下に説明する各実施形態のコンクリート施工装置は、打設後のコンクリートに振動体を挿入してコンクリートの締固めを実行するバイブレータ装置である。   Hereinafter, embodiments of a concrete construction apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. The concrete construction device of each embodiment described below is a vibrator device that inserts a vibrating body into concrete after placing and compacts the concrete.

(第1実施形態)
図1は、本実施形態のバイブレータ装置1のシステム構成を示すブロック図である。図1に示されるように、バイブレータ装置1は、コンクリートに挿入され振動する振動体3と、振動体3に電力を供給する電源装置9(電力供給部)と、上記の電力を電源装置9から振動体3に伝達する電力コード15とを備えている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration of a vibrator device 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the vibrator device 1 includes a vibrating body 3 that is inserted into concrete and vibrates, a power supply device 9 (power supply unit) that supplies power to the vibrating body 3, and the power from the power supply device 9. And an electric power cord 15 that is transmitted to the vibrating body 3.

振動体3は、モータ5と当該モータにより回転する偏心重り7とを有している。モータ5は、交流電流で動作するACモータである。偏心重り7は、当該モータ5の回転軸に偏心して取付けられている。モータ5及び偏心重り7は、振動体3の筐体19(図3参照)に収納されている。筐体19内でモータ5が回転し、偏心重り7が回転することで、振動体3が振動する。   The vibrating body 3 has a motor 5 and an eccentric weight 7 that is rotated by the motor. The motor 5 is an AC motor that operates with an alternating current. The eccentric weight 7 is eccentrically attached to the rotating shaft of the motor 5. The motor 5 and the eccentric weight 7 are accommodated in a housing 19 (see FIG. 3) of the vibrating body 3. When the motor 5 rotates in the housing 19 and the eccentric weight 7 rotates, the vibrating body 3 vibrates.

モータ5に電力を供給する電源装置9は、複数(本実施形態では2つ)のバッテリー11(電池)と、インバータ13とを有している。バッテリー11はモータ5に供給される電力を蓄え保持している。バッテリー11としては、例えば、リチウムイオンバッテリーや燃料電池を採用することができる。   The power supply device 9 that supplies power to the motor 5 includes a plurality of (two in this embodiment) batteries 11 (batteries) and an inverter 13. The battery 11 stores and holds electric power supplied to the motor 5. As the battery 11, for example, a lithium ion battery or a fuel cell can be employed.

インバータ13は、DC入力可能なインバータであって、バッテリー11から出力される直流電流を適切な周波数の交流電流(高周波電流)に変換して、モータ5に出力する。バッテリー11が複数存在することにより、バッテリー11からインバータ13への電流の供給系統を複数にすることができ、系統バックアップ機能が実現される。インバータ13から出力される交流電流は、電力コード15を通じてモータ5に伝達される。なお、インバータ13は完全な正弦波インバータに限定されず、モータ5が対応可能であれば、疑似正弦波インバータや矩形波インバータであってもよい。   The inverter 13 is an inverter capable of DC input. The inverter 13 converts a direct current output from the battery 11 into an alternating current (high frequency current) having an appropriate frequency and outputs the alternating current to the motor 5. Since there are a plurality of batteries 11, a plurality of current supply systems from the battery 11 to the inverter 13 can be provided, and a system backup function is realized. The alternating current output from the inverter 13 is transmitted to the motor 5 through the power cord 15. Note that the inverter 13 is not limited to a complete sine wave inverter, and may be a pseudo sine wave inverter or a rectangular wave inverter as long as the motor 5 is compatible.

続いて、図2〜図4を参照しながらバイブレータ装置1の物理的な構成について説明する。図2はバイブレータ装置1の使用形態の一例を示す図である。図3は、バイブレータ装置1の物理的な構成を示す斜視図である。図4(a)は、電源装置9及び後述のフレームザック21を示す正面図であり、図4(b)は、その背面図であり、図4(c)及び図4(d)は、その側面図である。   Next, the physical configuration of the vibrator device 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a usage pattern of the vibrator device 1. FIG. 3 is a perspective view showing a physical configuration of the vibrator device 1. 4 (a) is a front view showing the power supply device 9 and a frame zack 21 described later, FIG. 4 (b) is a rear view thereof, and FIGS. 4 (c) and 4 (d) are views thereof. It is a side view.

バイブレータ装置1は、例えば図2に示されるような形態で使用される。すなわち、締固めの作業者Z(施工作業者)は、後述のフレームザック21を介して電源装置9を背負う。そして作業者Zは、電源装置9から引き出された電力コード15を把持して、当該電力コード15の先端に設けられた振動体3を移動させたり打設後のコンクリートに挿入したりする等の操作を行う。以下の説明において、「右」、「左」等の語は、上記の使用態様における作業者Zから見た左右に対応させるものとする。   The vibrator device 1 is used in a form as shown in FIG. 2, for example. That is, the compacting operator Z (construction operator) bears the power supply device 9 via the frame zack 21 described later. Then, the operator Z holds the power cord 15 drawn out from the power supply device 9 and moves the vibrator 3 provided at the tip of the power cord 15 or inserts it into the concrete after placing. Perform the operation. In the following description, words such as “right” and “left” correspond to the left and right as viewed from the operator Z in the above-described usage mode.

図3及び図4に示される通り、バイブレータ装置1は、振動体3と、電源装置9と、振動体3と電源装置9とを繋ぐ可撓性の電力コード15と、を備えている。また、バイブレータ装置1は、電源装置9を保持すると共に、作業者Zが装着可能であるフレームザック21(保持装着具)を備えている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the vibrator device 1 includes a vibrating body 3, a power supply device 9, and a flexible power cord 15 that connects the vibrating body 3 and the power supply device 9. Moreover, the vibrator device 1 includes a frame zack 21 (holding attachment) that can hold the power supply device 9 and can be worn by the operator Z.

前述の通り、振動体3は、筐体19と、筐体19に収納されたモータ5及び偏心重り7と、を有している。振動体3は断面円形の形状をなしている。例えば、バイブレータ装置1は、土木構造物のRC躯体の構築に用いられるものであり、振動体3の直径は、例えば約40〜50mmである。振動体3は、コンクリートの締固めに適した周波数(例えば、約240Hz)で振動する。   As described above, the vibrating body 3 includes the housing 19, the motor 5 and the eccentric weight 7 housed in the housing 19. The vibrating body 3 has a circular cross section. For example, the vibrator device 1 is used for construction of an RC housing of a civil engineering structure, and the diameter of the vibrating body 3 is, for example, about 40 to 50 mm. The vibrating body 3 vibrates at a frequency (for example, about 240 Hz) suitable for compacting concrete.

電源装置9は、左右対称に配置される2つのL字状のバッテリー11と、バッテリー11の上部同士の間に挟まれて配置されるインバータ13とを有しており、全体として正面視矩形を呈している。電源装置9の重量は、例えば約10kgである。   The power supply device 9 has two L-shaped batteries 11 that are arranged symmetrically and an inverter 13 that is sandwiched between the upper parts of the batteries 11. Presents. The power supply device 9 has a weight of about 10 kg, for example.

電力コード15は、電源装置9と振動体3とを繋いでいる。電力コード15は、例えば、インバータ13からの交流電流を搬送する導線(図示せず)と、当該導線を被覆する被覆材(図示せず)と、とを有する構造をなす。電力コード15は、電源装置9の右側面から引き出されているが、例えば、電源装置9の左側面側にも電力コード15用のコネクタを設け、任意に引き出せるようにしてもよい。電力コード15のうち、電源装置9に接続される根元の部分は、他の部分15bよりも曲がり易い低剛性部15aである。低剛性部15aは、例えば、カールコード構造をなしており、他の部分15bよりも可撓性が高く容易に曲がるようになっている。   The power cord 15 connects the power supply device 9 and the vibrating body 3. The power cord 15 has, for example, a structure having a conducting wire (not shown) that carries an alternating current from the inverter 13 and a covering material (not shown) that covers the conducting wire. The power cord 15 is drawn from the right side surface of the power supply device 9, but for example, a connector for the power cord 15 may be provided on the left side surface side of the power supply device 9 so that the power cord 15 can be pulled out arbitrarily. Of the power cord 15, the root portion connected to the power supply device 9 is a low-rigidity portion 15a that is easier to bend than the other portion 15b. The low-rigidity portion 15a has, for example, a curled cord structure and is more flexible than the other portion 15b and can be easily bent.

なお、このような低剛性部15aは、電源装置9に接続される根元の部分に限定されず、電力コード15の途中の部分に設けられてもよい。また、低剛性部15aとしてはカールコード構造のものに限定されず、電力コード15の他の部分よりも低剛性であれば種々の形態を採用することができる。例えば、低剛性部15aとしては、他の部分15bよりも被覆材を薄くして低剛性とした電力コードを採用してもよい。特に、低剛性部15aが電源装置9に近い側にある場合には、低剛性部15aがコンクリート内に挿入される可能性が低いので、低剛性部15aの被覆材が薄い場合にも問題が発生し難い。   Such a low-rigidity portion 15 a is not limited to the root portion connected to the power supply device 9, and may be provided in the middle portion of the power cord 15. Further, the low-rigidity portion 15a is not limited to a curled cord structure, and various forms can be adopted as long as the rigidity is lower than other portions of the power cord 15. For example, as the low-rigidity portion 15a, a power cord having a lower rigidity by making the covering material thinner than the other portions 15b may be employed. In particular, when the low-rigidity portion 15a is on the side close to the power supply device 9, there is a low possibility that the low-rigidity portion 15a is inserted into the concrete, so there is a problem even when the covering material of the low-rigidity portion 15a is thin. Hard to occur.

電力コード15は、電源装置9内で引き回される配線(図示せず)を介してインバータ13に電気的に接続されている。電源装置9から引き出された電力コード15の長さを自在に変更可能にすべく、例えば、電源装置9に電力コード15の巻取装置29(巻取機構)が設けられてもよい。これにより、電源装置9から引き出された電力コード15の長さを、作業に適した長さに調整することができる。また、図2及び図3の例では、電源装置9からの電力コード15は作業者Zの右方向に引き出されているが、これには限定されない。すなわち、電源装置9の左右両側に電力コード15のコネクタ(図示せず)を設け、作業者Zの利き手に応じて電力コード15の引き出し方向を選択できるようにしてもよい。   The power cord 15 is electrically connected to the inverter 13 via a wiring (not shown) routed in the power supply device 9. In order to be able to freely change the length of the power cord 15 drawn out from the power supply device 9, for example, the power supply device 9 may be provided with a winding device 29 (winding mechanism) for the power cord 15. Thereby, the length of the power cord 15 drawn out from the power supply device 9 can be adjusted to a length suitable for work. Moreover, in the example of FIG.2 and FIG.3, although the electric power cord 15 from the power supply device 9 is pulled out to the operator's Z right direction, it is not limited to this. That is, connectors (not shown) of the power cord 15 may be provided on both the left and right sides of the power supply device 9 so that the direction in which the power cord 15 is pulled out can be selected according to the dominant hand of the operator Z.

電源装置9には操作パネル35が設けられている。操作パネル35には、例えば、振動体3の振動をON/OFFするためのON/OFFスイッチが含まれている。また、操作パネル35には、インバータ13から振動体3に送られる交流電流の周波数を変更するための周波数調整スイッチが含まれてもよい。この構成によれば、作業者Zが振動のON/OFFや振動周波数の調整の操作を行うことができる。図3の例では操作パネル35が電源装置9の右側面に固定されているが、操作パネル35は、例えばカールコード構造のコードを介して電源装置9に接続され、電源装置9から取り外し可能であってもよい。この場合、作業者Zがフレームザック21を背負ったまま手元で操作パネル35を操作することができる。また、操作パネル35は、後述の肩ストラップ27に装着できるようにしてもよい。また、操作パネル35をコードレスのリモコン式としてもよく、この場合、コードによる支障なく操作することが可能になる。   The power supply device 9 is provided with an operation panel 35. The operation panel 35 includes, for example, an ON / OFF switch for turning on / off the vibration of the vibrating body 3. The operation panel 35 may include a frequency adjustment switch for changing the frequency of the alternating current sent from the inverter 13 to the vibrating body 3. According to this configuration, the operator Z can perform operations for turning vibration on and off and adjusting the vibration frequency. In the example of FIG. 3, the operation panel 35 is fixed to the right side surface of the power supply device 9. However, the operation panel 35 is connected to the power supply device 9 via a cord having a curled cord structure, for example, and is removable from the power supply device 9. There may be. In this case, the operator Z can operate the operation panel 35 at hand while carrying the frame backpack 21 on the back. The operation panel 35 may be attached to a shoulder strap 27 described later. Further, the operation panel 35 may be a cordless remote control type. In this case, the operation panel 35 can be operated without any trouble due to the cord.

例えば、特許文献1の装置などにおいては、作業者から離れた位置にON/OFFスイッチがある場合が多く、作業者以外の者がスイッチ操作することで、ON/OFFのタイミングが遅くなる場合がある。これに対しバイブレータ装置1では、作業者Zが電源装置9の操作パネル35を操作し易く、締固めのON/OFFのタイミングを作業者Z自身でコントロールすることができる。従って、適切なタイミングでON/OFF操作を行うことで、例えば、コンクリートが過剰に締固められるといったことを回避することができ、適正な締固め時間でコンクリートの締固めを行うことができる。   For example, in the device of Patent Document 1, there are many cases where there is an ON / OFF switch at a position away from the operator, and the ON / OFF timing may be delayed by a switch operation by a person other than the operator. is there. On the other hand, in the vibrator device 1, the operator Z can easily operate the operation panel 35 of the power supply device 9, and the operator Z can control the ON / OFF timing of compaction. Therefore, by performing the ON / OFF operation at an appropriate timing, for example, it can be avoided that the concrete is excessively compacted, and the concrete can be compacted in an appropriate compaction time.

なお、2つのバッテリー11、インバータ13、電力コード15、及び操作パネル35等の電気的な構成要素を互いに電気的に接続する配線は、電源装置9内に適宜構築されている。   Note that wirings that electrically connect electrical components such as the two batteries 11, the inverter 13, the power cord 15, and the operation panel 35 are appropriately constructed in the power supply device 9.

図4に示されるように、フレームザック21は、電源装置9を搭載し保持するフレーム23と、フレーム23に取付けられた2つの肩ストラップ27と、を有している。フレーム23は、例えば、金属パイプで構成されている。作業者Zは、両肩に肩ストラップ27を掛けるようにしてフレームザック21及び電源装置9を背負い、前述のとおり、図2に示されるようなバイブレータ装置1の使用形態が可能になる。   As shown in FIG. 4, the frame zack 21 has a frame 23 on which the power supply device 9 is mounted and held, and two shoulder straps 27 attached to the frame 23. The frame 23 is made of, for example, a metal pipe. The operator Z carries the frame zack 21 and the power supply device 9 so that the shoulder straps 27 are hung on both shoulders, and the use form of the vibrator device 1 as shown in FIG. 2 becomes possible as described above.

一般的に、人が重量物を背負う場合の負担は、人に対する当該重量物の高さ位置によって変化する。例えば、人が背負う重量物が人に対して適切な高さ位置にあれば、重量物の重心位置が人に近くなり、人の負担が軽減すると考えられる。このような知見に基づき、フレームザック21は、作業者Zに対するバッテリー11及びインバータ13の高さ位置を変更可能とする仕組みを備えている。   In general, the burden when a person carries a heavy load varies depending on the height position of the heavy load relative to the person. For example, if a heavy load carried by a person is at an appropriate height with respect to the person, the position of the center of gravity of the heavy load is close to that of the person, and it is considered that the burden on the person is reduced. Based on such knowledge, the frame zack 21 has a mechanism that can change the height positions of the battery 11 and the inverter 13 with respect to the worker Z.

具体的には、例えば、電源装置9は所定の取付金具(図示せず)等を介してフレームザック21に固定される。この取付金具の上下位置を変更することにより、フレームザック21に対する電源装置9の取付け高さを変更することができる。例えば、取付金具をフレームザック21に対してボルト止めする場合において、フレームザック21側に上下方向に複数段のボルト孔を準備しておく等の構成によって電源装置9の取付け高さの変更が可能になる。なお、フレームザック21に対する取付け高さの変更は、各バッテリー11やインバータ13といった電源装置9の構成装置ごとに可能であってもよい。   Specifically, for example, the power supply device 9 is fixed to the frame backpack 21 via a predetermined mounting bracket (not shown). By changing the vertical position of the mounting bracket, the mounting height of the power supply device 9 with respect to the frame backpack 21 can be changed. For example, when the mounting bracket is bolted to the frame zack 21, the mounting height of the power supply device 9 can be changed by a configuration in which a plurality of bolt holes are prepared in the vertical direction on the frame zack 21 side. become. Note that the mounting height of the frame zack 21 may be changed for each component device of the power supply device 9 such as each battery 11 and the inverter 13.

上記のように、フレームザック21に対する電源装置9等の取り付け位置の高さを変更可能にすることにより、作業者Zが背負う重量物の重心高さを調整することができる。すなわち、電源装置9やその構成装置(バッテリー11、インバータ13)の重心高さを、作業者Zにとって最も負担が軽減されるように設定することができる。   As described above, by making it possible to change the height of the mounting position of the power supply device 9 and the like with respect to the frame zack 21, the height of the center of gravity of the heavy load carried by the operator Z can be adjusted. That is, the height of the center of gravity of the power supply device 9 and its constituent devices (battery 11 and inverter 13) can be set so that the burden on the worker Z is reduced most.

フレームザック21及び電源装置9は、作業者Zが牽引して移動させることも可能である。このため、フレームザック21は、フレーム23の下部に設けられた折畳み式の搬送走行部31を有している。搬送走行部31はフレーム23の下端部を軸とするヒンジ結合により当該フレーム23に取付けられている。また、フレーム23の下部には、上端のヒンジ33aによりフレーム23に取付けられた折畳み式の支柱33が設けられている。搬送走行部31及び支柱33は、それぞれ、フレーム23の下部に左右一対で設けられている。搬送走行部31としては、無限軌道(クローラーなどとも呼ばれる)が採用されている。   The frame zack 21 and the power supply device 9 can be pulled and moved by the operator Z. For this reason, the frame zack 21 has a foldable conveyance travel unit 31 provided at the lower part of the frame 23. The transport traveling unit 31 is attached to the frame 23 by hinge coupling with the lower end of the frame 23 as an axis. In addition, a foldable column 33 attached to the frame 23 by a hinge 33a at the upper end is provided at the lower part of the frame 23. The transport traveling unit 31 and the support column 33 are each provided in a pair of left and right at the lower part of the frame 23. An endless track (also referred to as a crawler) is employed as the transport traveling unit 31.

図4(d)に示されるように、上記の搬送走行部31を前方に引き出すと共に、支柱33を引き出して当該支柱33の下端を搬送走行部31の前部に接合することで、搬送走行部31はフレームザック21のスタンドとして機能する。すなわち、搬送走行部31を接地させて、フレームザック21及び電源装置9を略水平の載置面上に自立させることができる。また、この状態からフレームザック21の上端のハンドル21aを持ってフレームザック21及び電源装置9を引っ張るなどすると、搬送走行部31が載置面上を転動し、フレームザック21及び電源装置9を載置面上で円滑に移動させることができる。従って、フレームザック21及び電源装置9を作業者Zの近傍の載置面上に自立させ移動させながら締固め作業を行うといった使用形態も可能である。   As shown in FIG. 4 (d), the transport travel unit 31 is pulled forward, and the support 33 is pulled out and the lower end of the support 33 is joined to the front of the transport travel unit 31. Reference numeral 31 functions as a stand for the frame zack 21. That is, the conveyance traveling unit 31 can be grounded, and the frame backpack 21 and the power supply device 9 can stand on a substantially horizontal placement surface. Further, when the frame zack 21 and the power supply device 9 are pulled from this state by holding the handle 21a at the upper end of the frame zack 21, the transport traveling unit 31 rolls on the placement surface, and the frame zack 21 and the power supply device 9 are moved. It can be moved smoothly on the mounting surface. Therefore, it is possible to use the frame zack 21 and the power supply device 9 such that the compacting operation is performed while the frame zack 21 and the power supply device 9 are independently moved on the placement surface in the vicinity of the worker Z.

ここで、例えば床スラブの鉄筋コンクリートを構築するコンクリート打設現場にあっては、床面に沿って鉄筋が格子状に配置されている場合がある。仮に、搬送走行部31として単なる車輪を採用した場合を考えると、上記のようなコンクリート打設現場においては、車輪が鉄筋の格子目に嵌まり込み円滑に移動させることができない。これに対し、本実施形態のように無限軌道を搬送走行部31として採用することにより、格子状の鉄筋の上を円滑に移動させることができる。なお、搬送走行部31が折り畳み式であるので、図2に示されるような使用形態においては、搬送走行部31が邪魔にならない。   Here, for example, in a concrete placement site where a reinforced concrete of a floor slab is constructed, the reinforcing bars may be arranged in a grid pattern along the floor surface. Considering the case where a simple wheel is employed as the transport traveling unit 31, in the concrete placement site as described above, the wheel is fitted into the lattice of the reinforcing bar and cannot be moved smoothly. On the other hand, by adopting an endless track as the transport traveling unit 31 as in the present embodiment, it is possible to smoothly move the lattice-shaped reinforcing bars. In addition, since the conveyance travel part 31 is a foldable type, in the usage pattern as shown in FIG. 2, the conveyance travel part 31 does not get in the way.

続いて、以上説明したバイブレータ装置1による作用効果について説明する。   Then, the effect by the vibrator apparatus 1 demonstrated above is demonstrated.

バイブレータ装置1は、電源装置9のバッテリー11を電力源としているので、施工現場内において単独で動作可能である。従って、バイブレータ装置1に電力を供給するための電力コードを施工現場に引き回す必要がなく、電力コードを捌く人員も必要ない。すなわち、作業者Zは電源装置9を持ち運びながら1人で締固め作業を行うことができ、その結果、作業人員を削減することができる。   Since the vibrator device 1 uses the battery 11 of the power supply device 9 as a power source, it can operate independently in the construction site. Therefore, it is not necessary to route a power cord for supplying power to the vibrator device 1 to the construction site, and no personnel are required to run the power cord. That is, the worker Z can carry out the compacting work by one person while carrying the power supply device 9, and as a result, the number of workers can be reduced.

また、特許文献1に示されるような方式では、モータ5に供給する電流の周波数を調整するために、交流の商用電源を一旦直流電流に変換し、更に交流電流に変換して、振動体の交流モータに供給する必要がある。これに対し、バッテリー11を電力源とするバイブレータ装置1では、バッテリー11からの直流電流をインバータ13で交流電流に変換してモータ5に供給すればよい。すなわち、バイブレータ装置1では、特許文献1の方式に比較してインバータ13における電流の変換がシンプルであるので、電力のロスが抑えられ効率が向上する。   Further, in the system as shown in Patent Document 1, in order to adjust the frequency of the current supplied to the motor 5, the AC commercial power supply is once converted into a DC current, and further converted into an AC current. It is necessary to supply the AC motor. On the other hand, in the vibrator device 1 using the battery 11 as a power source, a direct current from the battery 11 may be converted into an alternating current by the inverter 13 and supplied to the motor 5. That is, in the vibrator device 1, since the current conversion in the inverter 13 is simpler than that of the method of Patent Document 1, the power loss is suppressed and the efficiency is improved.

また、一般的に、特許文献2に示されるようなエンジンに比較してバッテリーの方が軽量であるので、作業者Zの負担が軽減される。また、振動の駆動源として振動体3に内蔵されたモータ5が使用されるので、電源装置9と振動体3とを繋ぐコードは、電力を供給するための電力コード15である。このような電力コード15は、特許文献2に示されるような回転シャフトが内蔵されたホースに比較して、軽く、曲がり易く、振動も小さい。従って、作業者Zにおいては、電力コード15及び振動体3を取扱う負担が小さく、細かな作業も容易になり、作業性が向上する。   In general, since the battery is lighter than the engine shown in Patent Document 2, the burden on the operator Z is reduced. Moreover, since the motor 5 built in the vibrating body 3 is used as a vibration drive source, the cord connecting the power supply device 9 and the vibrating body 3 is the power cord 15 for supplying power. Such a power cord 15 is lighter, easier to bend, and has less vibration than a hose with a built-in rotating shaft as disclosed in Patent Document 2. Therefore, in the operator Z, the burden which handles the electric power cord 15 and the vibrating body 3 is small, a fine work becomes easy, and workability | operativity improves.

また、バイブレータ装置1では、エンジンを用いる場合に比較して、排煙の発生がなく、騒音や排熱も小さく抑えられるので、より作業性がよい。また、排煙の発生がないことから、バイブレータ装置1は坑内等での使用も可能である。また、電力コード15は、ホース内で回転するシャフトに比較して故障も少ないので、装置の長寿命化が図られる。   Moreover, in the vibrator device 1, compared with the case where an engine is used, smoke is not generated and noise and exhaust heat are suppressed to be small, so that workability is better. Moreover, since there is no generation | occurrence | production of smoke, the vibrator apparatus 1 can also be used in a mine. In addition, the power cord 15 has fewer failures than the shaft rotating in the hose, so that the life of the device can be extended.

また、電力コード15にはカールコード構造などの低剛性部15aが設けられているので、例えば、作業者Zが振動体3を移動させる際に、電源装置9と接続されていることに起因する動きの制約が小さい。従って、電力コード15及び振動体3の操作性が良く、作業性がより向上する。   Further, since the power cord 15 is provided with a low-rigidity portion 15 a such as a curled cord structure, for example, when the operator Z moves the vibrating body 3, it is caused by being connected to the power supply device 9. There are few movement restrictions. Therefore, the operability of the power cord 15 and the vibrating body 3 is good, and the workability is further improved.

なお、本発明者らの実験によれば、重量10kg、充電時間4時間のバッテリーによって直径50mmの振動体を駆動したところ、1.5時間の連続運転が可能であった。また、同じバッテリーによって直径40mmの振動体を駆動したところ、2.2時間の連続運転が可能であった。上記のようなバッテリーの重量、充電時間、及び連続運転時間に鑑みれば、土木構造物のRC躯体の構築に用いる場合を想定した場合に、バイブレータ装置1は十分に運用可能であると考えられる。   According to the experiments by the present inventors, when a vibrating body having a diameter of 50 mm was driven by a battery having a weight of 10 kg and a charging time of 4 hours, continuous operation for 1.5 hours was possible. When a vibrating body having a diameter of 40 mm was driven by the same battery, continuous operation for 2.2 hours was possible. In view of the weight of the battery, the charging time, and the continuous operation time as described above, it is considered that the vibrator device 1 can be sufficiently operated when it is assumed that it is used for construction of an RC housing of a civil engineering structure.

(第2実施形態)
続いて、図5を参照しながら、本発明に係るバイブレータ装置(コンクリート施工装置)の第2実施形態について説明する。本実施形態のバイブレータ装置201において、前述のバイブレータ装置1と同一又は同等な構成部分には同一符号を付し重複する説明を省略する。図5(a)は、バイブレータ装置201を正面側から見た斜視図であり、図5(b)は、バイブレータ装置201を背面側から見た斜視図である。
(Second Embodiment)
Then, 2nd Embodiment of the vibrator apparatus (concrete construction apparatus) based on this invention is described, referring FIG. In the vibrator device 201 of the present embodiment, the same or equivalent components as those of the vibrator device 1 described above are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. FIG. 5A is a perspective view of the vibrator device 201 viewed from the front side, and FIG. 5B is a perspective view of the vibrator device 201 viewed from the back side.

図に示されるように、本実施形態のバイブレータ装置201は、フレームザック21(図4等参照)に代えて、電源装置9を保持すると共に作業者Zが着用可能な胴型ザック51を備えている。胴型ザック51は、作業者Zの胸部を覆う前面部55と、作業者Zの背部を覆う背面部57と、前面部55と背面部57とを接続すると共に作業者Zの両肩に掛けられる2本の肩パッド部59と、を有している。   As shown in the figure, the vibrator device 201 of the present embodiment includes a trunk-shaped zack 51 that holds the power supply device 9 and can be worn by the operator Z, instead of the frame zack 21 (see FIG. 4 and the like). Yes. The torso-type zack 51 connects the front part 55 covering the chest of the worker Z, the back part 57 covering the back part of the worker Z, the front part 55 and the back part 57, and is hung on both shoulders of the worker Z. Two shoulder pad portions 59.

前面部55及び背面部57の本体素材は、バッテリー11及びインバータ13等の重量物を保持するための剛性と強度を有し、施工現場等での使用に耐えうる程度に丈夫であり、かつ作業者Zの体に馴染むような素材が採用される。例えば、背面部57の本体は、剛性を確保するための芯材(図示せず)と、当該芯材を被覆する合成樹脂繊維製の被覆材(図示せず)と、で構成されてもよい。また、着用時に前面部55と背面部57とで作業者Zの体を前後に適度に締め付けるために、肩パッド部59には、スプリング性を有する素材が採用されてもよい。また、前面部55と背面部57との下部同士は、作業者Zの側腹部に対応する位置において、固定紐61で連結される。   The main body material of the front surface portion 55 and the back surface portion 57 has rigidity and strength for holding heavy objects such as the battery 11 and the inverter 13, and is strong enough to withstand use at a construction site and the like. A material that fits the body of the person Z is adopted. For example, the main body of the back surface portion 57 may be configured by a core material (not shown) for ensuring rigidity and a synthetic resin fiber coating material (not shown) that covers the core material. . In addition, a material having a spring property may be employed for the shoulder pad portion 59 in order to appropriately tighten the body of the worker Z forward and backward with the front surface portion 55 and the back surface portion 57 when worn. Further, the lower portions of the front surface portion 55 and the back surface portion 57 are connected by a fixed string 61 at a position corresponding to the flank portion of the worker Z.

胴型ザック51は、電源装置9のバッテリー11及びインバータ13を収納するポケット63を複数備えている。例えば本実施形態では、前面部55に1つのポケット63が配置され、背面部57に2つのポケット63が配置されている。背面部57で左右方向に配列された2個のポケット63には、それぞれ1個ずつのバッテリー11が収容される。前面部55の左胸部に配置されたポケット63にはインバータ13が収容される。   The trunk-type zack 51 includes a plurality of pockets 63 for storing the battery 11 and the inverter 13 of the power supply device 9. For example, in the present embodiment, one pocket 63 is disposed on the front surface portion 55 and two pockets 63 are disposed on the back surface portion 57. One battery 11 is accommodated in each of the two pockets 63 arranged in the left-right direction on the back surface portion 57. The inverter 13 is accommodated in the pocket 63 disposed in the left chest portion of the front surface portion 55.

インバータ13からの交流電流を出力するための配線14は、左胸部のポケット63から前面部55の右部の位置まで引き回され、電力コード15の根元部分(低剛性部15a)に接続される。これにより、電力コード15が胴型ザック51の右側部分から引き出され、右利きの作業者Zにとって使用し易い。なお、作業者Zの利き手に応じて、インバータ13用のポケット63を右胸部に配置し、配線を前面部55の左部の位置まで引き回すなど、前面部55における左右の位置関係を入れ替えることも可能である。なお、その他の電気的な配線は、胴型ザック51内に適宜構築されている。例えば、背面部57に配置されるバッテリー11と前面部55に配置されるインバータ13とは、肩パッド部59に設けられた配線コード59aを介して電気的に接続される。   The wiring 14 for outputting the alternating current from the inverter 13 is routed from the pocket 63 on the left chest to the position on the right side of the front surface 55 and connected to the root portion (low rigidity portion 15a) of the power cord 15. . Thereby, the electric power cord 15 is pulled out from the right side portion of the trunk-type zack 51, and is easy to use for a right-handed worker Z. Depending on the handedness of the operator Z, the right and left positional relationship in the front portion 55 may be changed, for example, by arranging the pocket 63 for the inverter 13 on the right chest and routing the wiring to the left portion of the front portion 55. Is possible. Other electrical wiring is appropriately constructed in the body-type zack 51. For example, the battery 11 disposed on the back surface portion 57 and the inverter 13 disposed on the front surface portion 55 are electrically connected via a wiring cord 59 a provided on the shoulder pad portion 59.

また、各ポケット63は、前面部55や背面部57に対して着脱可能であり、その取付け位置を自在に変更できるようにしてもよい。例えば、前面部55及び背面部57に複数のポケット取付部(図示せず)を上下方向に配列して設け、当該ポケット取付部の何れかを選択してポケット63を取付けるようにしてもよい。これにより、バッテリー11やインバータ13の重心高さを、作業者Zにとって最も負担が軽減されるように選択して設定することができる。   Moreover, each pocket 63 is detachable with respect to the front surface part 55 and the back surface part 57, and you may make it change the attachment position freely. For example, a plurality of pocket mounting portions (not shown) may be arranged in the vertical direction on the front surface portion 55 and the back surface portion 57, and the pocket 63 may be mounted by selecting any one of the pocket mounting portions. Accordingly, the height of the center of gravity of the battery 11 and the inverter 13 can be selected and set so that the burden on the worker Z is reduced most.

以上のような胴型ザック51を備えるバイブレータ装置201によっても、前述のバイブレータ装置1と同様の作用効果が奏される。また、電源装置9の構成装置である2つのバッテリー11と1つのインバータ13とが分割されているので、電源装置9の重量を各ポケット63に分散して配置することができ、作業者Zの負担を軽減することができる。   Also with the vibrator device 201 including the trunk-type zack 51 as described above, the same effects as those of the vibrator device 1 described above can be obtained. In addition, since the two batteries 11 and one inverter 13 that are components of the power supply device 9 are divided, the weight of the power supply device 9 can be distributed and arranged in each pocket 63, and the operator Z's The burden can be reduced.

(第3実施形態)
続いて、図6を参照しながら、本発明に係るバイブレータ装置(コンクリート施工装置)の第3実施形態について説明する。本実施形態のバイブレータ装置301において、前述のバイブレータ装置1,201と同一又は同等な構成部分には同一符号を付し重複する説明を省略する。
(Third embodiment)
Then, 3rd Embodiment of the vibrator apparatus (concrete construction apparatus) based on this invention is described, referring FIG. In the vibrator device 301 of the present embodiment, the same or equivalent components as those of the vibrator devices 1 and 201 described above are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図に示されるように、本実施形態のバイブレータ装置301は、前述の胴型ザック51(図5参照)に代えて、着用具71を備えている。着用具71は、作業者Zの胸部及び背部に亘って延びる帯状の本体部73を備えている。本体部73の所定の部位同士がベルト75で適宜連結されることにより、着用具71全体が作業者Zの上半身に着用可能なベスト型に形成されている。   As shown in the figure, the vibrator device 301 of the present embodiment includes a wearing tool 71 instead of the above-described trunk-type zack 51 (see FIG. 5). The wearing tool 71 includes a band-shaped main body 73 that extends over the chest and back of the operator Z. Predetermined parts of the main body 73 are appropriately connected with each other by a belt 75, so that the entire wearing tool 71 is formed in a vest type that can be worn on the upper body of the worker Z.

バッテリー11及びインバータ13が薄型化されることにより、本体部73に内蔵するようにして電源装置9のバッテリー11及びインバータ13を着用具71に保持させることができる。本実施形態では、本体部73のうち作業者Zの両肩背部に対応する部分に、それぞれ1個ずつの縦長形状のバッテリー11が内蔵される。また、本体部73のうちバッテリー11同士の間の位置において、横長形状のインバータ13が内蔵される。バッテリー11及びインバータ13の軽量化・薄型化により、着用具71に要求される剛性及び強度をある程度小さくすることができる。従ってこの場合、着用具71としては、工事用のトラチョッキ等を採用してもよい。なお、2つのバッテリー11、インバータ13、及び電力コード15等の電気的な構成要素を互いに電気的に接続する配線は、着用具71内に適宜構築されている。   By thinning the battery 11 and the inverter 13, the battery 11 and the inverter 13 of the power supply device 9 can be held by the wearing tool 71 so as to be built in the main body 73. In the present embodiment, one vertically long battery 11 is built in each portion of the main body 73 corresponding to the backs of the shoulders of the worker Z. In addition, a horizontally long inverter 13 is incorporated in the main body 73 at a position between the batteries 11. By reducing the weight and thickness of the battery 11 and the inverter 13, the rigidity and strength required for the wearing tool 71 can be reduced to some extent. Therefore, in this case, as the wearing tool 71, a construction truchock or the like may be employed. In addition, the wiring which electrically connects the electric components such as the two batteries 11, the inverter 13, and the power cord 15 is appropriately constructed in the wearing tool 71.

以上のような着用具71を備えるバイブレータ装置301によっても、前述のバイブレータ装置1,201と同様の作用効果が奏される。   Also with the vibrator device 301 including the wearing tool 71 as described above, the same operational effects as those of the vibrator devices 1 and 201 described above are exhibited.

本発明は、上述した実施形態を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した様々な形態で実施することができる。また、上述した実施形態に記載されている技術的事項を利用して変形例を構成することも可能である。各実施形態の構成を適宜組み合わせて使用してもよい。例えば、実施形態では、電源装置9の電力源を2つのバッテリー11に分割しているが、3つ以上のバッテリー11に分割してもよい。また、電力源を複数のバッテリー11に分割することは必須ではなく、バッテリー11は1つであってもよい。   The present invention can be implemented in various forms including various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art including the above-described embodiments. Moreover, it is also possible to configure a modified example using the technical matters described in the above-described embodiment. You may use combining the structure of each embodiment suitably. For example, in the embodiment, the power source of the power supply device 9 is divided into two batteries 11, but may be divided into three or more batteries 11. Moreover, it is not essential to divide the power source into the plurality of batteries 11, and one battery 11 may be provided.

また、実施形態では、振動体3のモータ5としてACモータを採用する例を説明しているが、モータ5は直流電流で駆動可能なDCモータ(直流モータ)であってもよい。この場合、バッテリー11からの直流電流をモータ5に直接供給することも可能になり、インバータ13を省略することが可能になる。   In the embodiment, an example in which an AC motor is employed as the motor 5 of the vibrating body 3 is described. However, the motor 5 may be a DC motor (direct current motor) that can be driven by a direct current. In this case, a direct current from the battery 11 can be directly supplied to the motor 5, and the inverter 13 can be omitted.

1,201,301…バイブレータ装置(コンクリート施工装置)、3…振動体、5…モータ、7…偏心重り、9…電源装置(電力供給部)、11…バッテリー(電池)、13…インバータ、15…電力コード、15a…低剛性部、21…フレームザック(保持装着具)、29…巻取装置(巻取機構)、Z…作業者。   1, 201, 301 ... Vibrator device (concrete construction device), 3 ... Vibrating body, 5 ... Motor, 7 ... Eccentric weight, 9 ... Power supply device (power supply unit), 11 ... Battery (battery), 13 ... Inverter, 15 ... Electric power cord, 15a ... Low rigidity part, 21 ... Frame zack (holding attachment), 29 ... Winding device (winding mechanism), Z ... Worker.

Claims (7)

モータと前記モータによって駆動される重りとを有する振動体と、
前記モータに供給される電力を保持する電池を有する電力供給部と、
前記電力供給部と前記振動体とを接続し前記電力供給部からの電力を前記モータに伝達する電力コードと、
前記電力供給部を保持すると共に施工作業者が装着可能である保持装着具と、を備えるコンクリート施工装置。
A vibrator having a motor and a weight driven by the motor;
A power supply unit having a battery for holding power supplied to the motor;
A power cord for connecting the power supply unit and the vibrator and transmitting power from the power supply unit to the motor;
A concrete construction apparatus comprising: a holding fixture that holds the power supply unit and can be worn by a construction worker.
前記保持装着具は、
前記電力供給部の構成装置を保持する位置の高さを、前記施工作業者に対して変更可能である、請求項1に記載のコンクリート施工装置。
The holding fixture is
The concrete construction apparatus according to claim 1, wherein a height of a position where the constituent device of the power supply unit is held can be changed with respect to the construction worker.
前記保持装着具は、前記電力コードを巻き取る巻取機構を備える、請求項1又は2に記載のコンクリート施工装置。   The concrete construction apparatus according to claim 1, wherein the holding fixture includes a winding mechanism that winds the power cord. 前記電力コードは、他の部分よりも曲がり易い低剛性部を有する、請求項1〜3の何れか1項に記載のコンクリート施工装置。   The concrete construction apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the power cord has a low-rigidity portion that is easier to bend than other portions. 前記電力供給部は、前記電池からの直流電流を交流電流に変換して前記モータに供給するインバータを有する、請求項1〜4の何れか1項に記載のコンクリート施工装置。   The concrete construction apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the power supply unit includes an inverter that converts a direct current from the battery into an alternating current and supplies the alternating current to the motor. 前記電力供給部は、前記電池を複数有する、請求項1〜5の何れか1項に記載のコンクリート施工装置。   The said electric power supply part is a concrete construction apparatus of any one of Claims 1-5 which has multiple said batteries. 前記振動体の前記モータは、直流電流で駆動可能な直流モータである、請求項1〜6の何れか1項に記載のコンクリート施工装置。   The concrete construction apparatus according to claim 1, wherein the motor of the vibrating body is a direct current motor that can be driven by a direct current.
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