JP2018099157A - Suction machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a suction machine capable of smoothing action of a suction head without lowering suction force.SOLUTION: Action of a suction head can be smoothed, since a suction machine includes: a suction machine body having inner-packaged suction mechanism and dust collection mechanism; a suction head communicating with the suction machine body side and having an opening on the side of a surface to be cleaned; an ultrasonic vibrator installed in the suction head and having a tip projected to the side of the surface to be cleaned through the opening; and an ultrasonic wave oscillator for applying a voltage to the ultrasonic vibrator.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、例えば、電気掃除機、集塵機、クリーナ、等の吸引機に係り、特に、吸引力を低下させることなく吸引ヘッドの動作の円滑化を図ることができるように工夫したものに関する。   The present invention relates to a suction device such as a vacuum cleaner, a dust collector, a cleaner, and the like, and more particularly to a device devised so that the operation of a suction head can be smoothed without reducing the suction force.

従来の吸引機の構成を開示するものとして、例えば、特許文献１がある。この特許文献１に記載された発明による電気掃除機及びその吸引ヘッドの場合には、本体に電動送風機と集塵装置が設置されていて、また、ホースを介して吸引ヘッドが接続されている。上記電動送風機を駆動させることによって、上記吸引ヘッド内に負圧を発生させ、この負圧により吸込み口から被清掃面側の塵埃を空気とともに吸込み、上記集塵装置にて捕集する。   For example, Patent Document 1 discloses a configuration of a conventional suction machine. In the case of the vacuum cleaner and its suction head according to the invention described in Patent Document 1, an electric blower and a dust collector are installed in the main body, and the suction head is connected via a hose. By driving the electric blower, a negative pressure is generated in the suction head, and the dust on the surface to be cleaned is sucked together with air from the suction port by the negative pressure and collected by the dust collector.

特開２００６−１７４８５９号公報JP 2006-174859 A

上記従来の構成によると、次のような問題があった。
特許文献１に記載された構成の場合、塵埃を効果的に吸引するためには、吸込み口と被清掃面との間の隙間を小さくして吸引ヘッド内の真空度を高くする必要がある。しかし、上記吸込み口と上記被清掃面との間の隙間を小さくして真空度を高めると、上記吸引ヘッドが上記被清掃面に貼り付いてしまい、円滑な清掃作業の妨げになってしまうという問題があった。
なお、上記吸込み口と上記被清掃面との隙間を大きくすると、吸引ヘッドの貼り付きは防止されるが、上記吸引ヘッド内の真空度が低下して吸引力が落ちてしまう。
これは、電気掃除機だけでなく、集塵機、クリーナ、等でも同様にいえることである。 The conventional configuration has the following problems.
In the case of the configuration described in Patent Document 1, it is necessary to increase the degree of vacuum in the suction head by reducing the gap between the suction port and the surface to be cleaned in order to suck dust effectively. However, if the gap between the suction port and the surface to be cleaned is reduced to increase the degree of vacuum, the suction head sticks to the surface to be cleaned, which hinders smooth cleaning work. There was a problem.
If the clearance between the suction port and the surface to be cleaned is increased, sticking of the suction head is prevented, but the degree of vacuum in the suction head is reduced and suction force is reduced.
This is true not only for vacuum cleaners but also for dust collectors, cleaners, and the like.

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、吸引力を低下させることなく吸引ヘッドの動作の円滑化を図ることが可能な吸引機を提供することにある。   The present invention has been made based on such points, and an object thereof is to provide a suction device capable of facilitating the operation of the suction head without reducing the suction force.

上記課題を解決するべく本願発明の請求項１による吸引機は、吸引機構と集塵機構が内装された吸引機本体と、上記吸引機本体側に連通され被清掃面側を開口とした吸引ヘッドと、上記吸引ヘッド内に設置されその先端を上記開口を介して上記被清掃面側に突出させた超音波振動子と、上記超音波振動子に電圧を印加する超音波発振器と、を具備したことを特徴とするものである。
又、請求項２による吸引機は、請求項１記載の吸引機において、上記超音波振動子は上記吸引ヘッドの進行方向側に偏って設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項３による吸引機は、請求項１又は請求項２記載の吸引機において、上記超音波振動子は複数個所に設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項４による吸引機は、請求項１〜請求項３の何れかに記載の吸引機において、上記超音波振動子の先端部外周角部には面取加工又は曲面加工が施されていることを特徴とするものである。
又、請求項５による吸引機は、請求項１〜請求項４の何れかに記載の吸引機において、上記超音波振動子の上記被清掃面側にはカバが設置されていることを特徴とするものである。
又、請求項６による吸引機は、請求項５記載の吸引機において、上記カバの反被清掃面側には緩衝材が設置されていることを特徴とするものである。
又、請求項７による吸引機は、請求項１〜請求項６の何れかに記載の吸引機において、上記超音波発振器は上記吸引機本体内に内装されていることを特徴とするものである。
又、請求項８による吸引機は、請求項１〜請求項７の何れかに記載の吸引機において、上記吸引ヘッドは吸引ホースと吸引ノズルを介して上記吸引機本体に連通されていることを特徴とするものである。 In order to solve the above-described problems, a suction device according to claim 1 of the present invention includes a suction device body in which a suction mechanism and a dust collection mechanism are installed, a suction head that communicates with the suction device body side and has an opening on the surface to be cleaned. An ultrasonic vibrator installed in the suction head and having its tip protruded toward the surface to be cleaned through the opening, and an ultrasonic oscillator for applying a voltage to the ultrasonic vibrator. It is characterized by.
According to a second aspect of the present invention, there is provided the suction device according to the first aspect, wherein the ultrasonic transducer is provided so as to be biased toward a traveling direction side of the suction head.
According to a third aspect of the present invention, there is provided the suction machine according to the first or second aspect, wherein the ultrasonic vibrator is provided at a plurality of locations.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the suction machine according to any one of the first to third aspects, wherein a chamfering process or a curved surface process is performed on the outer peripheral corner of the tip of the ultrasonic transducer. It is characterized by being.
The suction device according to claim 5 is the suction device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a cover is installed on the surface to be cleaned of the ultrasonic transducer. To do.
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the suction machine according to the fifth aspect, wherein a cushioning material is provided on the side of the cover opposite to the surface to be cleaned.
A suction machine according to claim 7 is the suction machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the ultrasonic oscillator is built in the suction machine body. .
The suction device according to claim 8 is the suction device according to any one of claims 1 to 7, wherein the suction head is communicated with the suction device body via a suction hose and a suction nozzle. It is a feature.

以上述べたように本願発明の請求項１による吸引機によると、吸引機構と集塵機構が内装された吸引機本体と、上記吸引機本体側に連通され被清掃面側を開口とした吸引ヘッドと、上記吸引ヘッド内に設置されその先端を上記開口を介して上記被清掃面側に突出させた超音波振動子と、上記超音波振動子に電圧を印加する超音波発振器と、を具備したので、上記超音波振動子により吸引力を低下させることなく円滑に上記吸引ヘッドを移動させることができる。
又、請求項２による吸引機によると、請求項１記載の吸引機において、上記超音波振動子は上記吸引ヘッドの進行方向側に偏って設けられているので、簡易な構成により効果的に上記摩擦を低減できる。
又、請求項３による吸引機によると、請求項１又は請求項２記載の吸引機において、上記超音波振動子は複数個所に設けられているので、効果的に上記摩擦を低減できる。
又、請求項４による吸引機によると、請求項１〜請求項３の何れかに記載の吸引機において、上記超音波振動子の先端部外周角部には面取加工又は曲面加工が施されているので、より円滑に上記吸引ヘッドを移動させることができる。
又、請求項５による吸引機によると、請求項１〜請求項４の何れかに記載の吸引機において、上記超音波振動子の上記被清掃面側にはカバが設置されているので、このカバを振動させることで効果的に上記摩擦を低減できる。
又、請求項６による吸引機によると、請求項５記載の吸引機において、上記カバの反被清掃面側には緩衝材が設置されているので、上記吸引ヘッド側への振動の漏れが抑制され、更に効果的に上記摩擦を低減できる。
又、請求項７による吸引機によると、請求項１〜請求項６の何れかに記載の吸引機において、上記超音波発振器は上記吸引機本体内に内装されているので、上記吸引ヘッド側の重量が小さくなり、より円滑に上記吸引ヘッドを移動させることができる。
又、請求項８による吸引機によると、請求項１〜請求項７の何れかに記載の吸引機において、上記吸引ヘッドは吸引ホースと吸引ノズルを介して上記吸引機本体に連通されているので、上記吸引ヘッド側の重量が小さくなり、より円滑に上記吸引ヘッドを移動させることができる。 As described above, according to the suction device according to claim 1 of the present invention, the suction device main body in which the suction mechanism and the dust collecting mechanism are installed, and the suction head communicated with the suction device main body side and having the cleaning surface side as an opening, An ultrasonic transducer that is installed in the suction head and has a tip projecting toward the surface to be cleaned through the opening, and an ultrasonic oscillator that applies a voltage to the ultrasonic transducer. The suction head can be smoothly moved without lowering the suction force by the ultrasonic transducer.
According to the suction device of claim 2, in the suction device of claim 1, the ultrasonic transducer is provided biased toward the advancing direction side of the suction head. Friction can be reduced.
According to the suction device of claim 3, in the suction device of claim 1 or claim 2, since the ultrasonic vibrator is provided at a plurality of locations, the friction can be effectively reduced.
Further, according to the suction machine according to claim 4, in the suction machine according to any one of claims 1 to 3, a chamfering process or a curved surface process is performed on the outer peripheral corner of the tip of the ultrasonic transducer. Therefore, the suction head can be moved more smoothly.
Further, according to the suction machine according to claim 5, in the suction machine according to any one of claims 1 to 4, since a cover is installed on the surface to be cleaned of the ultrasonic vibrator, The friction can be effectively reduced by vibrating the cover.
Further, according to the suction machine according to claim 6, in the suction machine according to claim 5, since the cushioning material is provided on the side of the cover opposite to the surface to be cleaned, the leakage of vibration to the suction head side is suppressed. The friction can be reduced more effectively.
Moreover, according to the suction machine according to claim 7, in the suction machine according to any one of claims 1 to 6, the ultrasonic oscillator is built in the suction machine body, so The weight is reduced, and the suction head can be moved more smoothly.
Moreover, according to the suction machine according to claim 8, in the suction machine according to any one of claims 1 to 7, the suction head is communicated with the suction machine body via a suction hose and a suction nozzle. The weight on the suction head side is reduced, and the suction head can be moved more smoothly.

本発明の第１の実施の形態を示す図で、電気掃除機を示す側面図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention and is a side view which shows a vacuum cleaner. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、電気掃除機の吸引ヘッドを示す側断面図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention and is a sectional side view which shows the suction head of a vacuum cleaner. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、電気掃除機の吸引ヘッドを示す底面図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention and is a bottom view which shows the suction head of a vacuum cleaner. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図４（ａ）は吸引ヘッドの前端側を示す側断面図、図４（ｂ）は超音波振動子の伸縮と振動の振幅の関係を模式的に示す図である。FIG. 4A is a side sectional view showing the front end side of the suction head, and FIG. 4B is a diagram showing the first embodiment of the present invention, and FIG. It is a figure shown typically. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、超音波振動子を示す側面図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention and is a side view which shows an ultrasonic transducer | vibrator. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、超音波振動子の超音波振動によるビニール袋の溶融の有無に関する実験結果を示す図で、図６（ａ）は周波数が２８ｋＨｚの場合における振幅と溶融開始時間の関係を示す図、図６（ｂ）は周波数が４０ｋＨｚの場合における振幅と溶融開始時間の関係を示す図、図６（ｃ）は周波数が６０ｋＨｚの場合における振幅と溶融開始時間の関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a first embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating an experimental result regarding the presence or absence of melting of a plastic bag by ultrasonic vibration of an ultrasonic vibrator, and FIG. FIG. 6B shows the relationship between the amplitude and the melting start time when the frequency is 40 kHz, and FIG. 6C shows the relationship between the amplitude and the melting start time when the frequency is 60 kHz. It is a figure which shows the relationship. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、超音波振動子の超音波振動の振幅を６μｍ０−Ｐに設定した場合のビニール袋の溶融の有無に関する実験結果を示す図で、周波数と溶融開始時間の関係を示す図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is a figure which shows the experimental result regarding the presence or absence of melting of a plastic bag at the time of setting the amplitude of the ultrasonic vibration of an ultrasonic transducer | vibrator to 6 micrometers 0-P . It is a figure which shows the relationship of a melting start time. 本発明の第２の実施の形態を示す図で、電気掃除機の吸引ヘッドを示す底面図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention, and is a bottom view which shows the suction head of a vacuum cleaner. 本発明の第３の実施の形態を示す図で、電気掃除機の吸引ヘッドを示す底面図である。It is a figure which shows the 3rd Embodiment of this invention, and is a bottom view which shows the suction head of a vacuum cleaner. 本発明の第４の実施の形態を示す図で、電気掃除機の吸引ヘッドを示す底面図である。It is a figure which shows the 4th Embodiment of this invention, and is a bottom view which shows the suction head of a vacuum cleaner. 本発明の第５の実施の形態を示す図で、電気掃除機を示す斜視図である。It is a figure which shows the 5th Embodiment of this invention, and is a perspective view which shows a vacuum cleaner. 本発明の第６の実施の形態を示す図で、電気掃除機の吸引ヘッドを示す側断面図である。It is a figure which shows the 6th Embodiment of this invention, and is sectional side view which shows the suction head of a vacuum cleaner.

以下、図１乃至図７を参照して本発明の第１の実施の形態について説明する。この第１の実施の形態は本願発明を電気掃除機に適用した例を示すものである。図１に示すように、上記電気掃除機１は、吸引機本体としての電気掃除機本体３と、吸引ホース５と、この吸引ホース５の先端に着脱可能に取り付けられた吸引ノズルユニット７と、この吸引ノズルユニット７の先端に取り付けられた吸引ヘッド９と、から構成されている。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This 1st Embodiment shows the example which applied this invention to the vacuum cleaner. As shown in FIG. 1, the vacuum cleaner 1 includes a vacuum cleaner body 3 as a suction body, a suction hose 5, and a suction nozzle unit 7 detachably attached to the tip of the suction hose 5; The suction head unit 9 is attached to the tip of the suction nozzle unit 7.

上記電気掃除機本体３には、図１に示すように、まず、外筐１０がある。この外筐１０の後端側（図１右側）の幅方向両側には、後輪１１、１１（図１中片側のみ示す。）が回転可能に設けられている。また、上記外筐１０の前端側（図１中左側）には、自在キャスタ１３が設置されており、上記電気掃除機１の向きを円滑に変更できるようになっている。また、上記電気掃除機本体３内には、集塵機構（フィルタ）１５と、吸引機構としての吸引ファン１９と、が設置されている。上記吸引ファン１９はモータ２３により駆動される。上記吸引ファン１９を上記モータ２３によって回転・駆動させると、上記吸引ヘッド９、吸引ノズルユニット７、上記吸引ホース５を介して、外部の空気や塵埃が吸引される。そして、上記集塵機構１５によって上記塵埃が捕集され、清浄な空気は外部に排気される。   As shown in FIG. 1, the vacuum cleaner main body 3 has an outer casing 10 first. Rear wheels 11 and 11 (shown only on one side in FIG. 1) are rotatably provided on both sides in the width direction on the rear end side (right side in FIG. 1) of the outer casing 10. A free caster 13 is installed on the front end side (left side in FIG. 1) of the outer casing 10 so that the direction of the vacuum cleaner 1 can be changed smoothly. Further, a dust collection mechanism (filter) 15 and a suction fan 19 as a suction mechanism are installed in the electric vacuum cleaner main body 3. The suction fan 19 is driven by a motor 23. When the suction fan 19 is rotated and driven by the motor 23, external air and dust are sucked through the suction head 9, the suction nozzle unit 7, and the suction hose 5. Then, the dust is collected by the dust collecting mechanism 15 and clean air is exhausted to the outside.

また、上記外筐１０内には、超音波発振器２５が設置されている。この超音波発振器２５は、所定の周波数及び振幅で電圧パルスを発生させるもので、この電圧パルスを後述する超音波振動子に印加する。
上記吸引ホース５は上記外筐１０に着脱可能に連結されており、また、上記吸引ホース５の先端部には把持部２７が取り付けられている。 An ultrasonic oscillator 25 is installed in the outer casing 10. The ultrasonic oscillator 25 generates a voltage pulse with a predetermined frequency and amplitude, and applies the voltage pulse to an ultrasonic transducer described later.
The suction hose 5 is detachably connected to the outer casing 10, and a grip portion 27 is attached to the tip of the suction hose 5.

上記吸引ノズルユニット７には、図２に示すように、吸引ノズル２９があり、この吸引ノズル２９にはケーブルケース３０が併設されている。上記吸引ノズル２９の基端側（図２中上側）は、上記吸引ホース５の先端側に着脱可能に挿入・連結されている。上記吸引ノズル２９の先端側の開口部が吸引口３１となっている。また、上記吸引ノズル２９の先端側に既に説明した吸引ヘッド９が、矢印ａで示す方向に回動可能に設置されている。この吸引ヘッド９には、中空形状の吸引ヘッド本体３３があり、この吸引ヘッド本体３３には被清掃面３５側に開口された凹部３７が設けられている。また、上記吸引ヘッド本体３３の図２中上側には上側開口部３９が設けられていて、この上側開口部３９内に上記吸引ノズル２９の吸引口３１が配置されている。これによって上記吸引ノズル２９と上記吸引ヘッド本体３３の凹部３７内が連通されている。   As shown in FIG. 2, the suction nozzle unit 7 includes a suction nozzle 29, and a cable case 30 is attached to the suction nozzle 29. The proximal end side (upper side in FIG. 2) of the suction nozzle 29 is detachably inserted and connected to the distal end side of the suction hose 5. An opening on the tip side of the suction nozzle 29 is a suction port 31. Further, the suction head 9 already described is installed at the tip side of the suction nozzle 29 so as to be rotatable in the direction indicated by the arrow a. The suction head 9 has a hollow suction head main body 33, and the suction head main body 33 is provided with a concave portion 37 that is open to the surface to be cleaned 35. An upper opening 39 is provided on the upper side of the suction head body 33 in FIG. 2, and the suction port 31 of the suction nozzle 29 is disposed in the upper opening 39. As a result, the suction nozzle 29 communicates with the inside of the recess 37 of the suction head main body 33.

また、図２及び図３に示すように、上記吸引ヘッド本体３３には、４つの超音波振動子４１が設置されている。この超音波振動子４１は、図４（ａ）に示すように、基端側振動部材４３と先端側振動部材４５があり、これら基端側振動部材４３と先端側振動部材４５の間に、第１ピエゾ素子４７と第２ピエゾ素子４９が介挿されている。上記基端側振動部材４３と上記第１ピエゾ素子４７との間には第１電極板５１が介挿されており、上記第１ピエゾ素子４７と上記第２ピエゾ素子４９との間には第２電極板５３が介挿されている。また、上記超音波振動子４１は、上記先端側振動部材４５の上記第２ピエゾ素子４９側に設けられたフランジ５０を介して上記吸引ヘッド本体３３に固定されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, four ultrasonic transducers 41 are installed in the suction head main body 33. As shown in FIG. 4A, the ultrasonic transducer 41 includes a proximal-side vibrating member 43 and a distal-side vibrating member 45. Between the proximal-side vibrating member 43 and the distal-side vibrating member 45, A first piezo element 47 and a second piezo element 49 are interposed. A first electrode plate 51 is interposed between the proximal-side vibrating member 43 and the first piezo element 47, and a first electrode plate 51 is interposed between the first piezo element 47 and the second piezo element 49. A two-electrode plate 53 is inserted. The ultrasonic transducer 41 is fixed to the suction head main body 33 via a flange 50 provided on the second piezoelectric element 49 side of the distal end side vibration member 45.

上記第１ピエゾ素子４７と上記第２ピエゾ素子４９は、上記第１電極板５１と上記第２電極板５３及び電圧入力ケーブル５５を介して、既に説明した超音波発振器２５に接続されている。上記超音波発振器２５によって発生された電圧パルスによって、図４（ｂ）に示すように、上記第１ピエゾ素子４７や第２ピエゾ素子４９の厚み（図４（ｂ）中上下方向の大きさ）が変動し、これにより、所定の振幅（μ）の超音波振動が発生する。これにより、上記先端側振動部材４５が超音波振動される。
なお、図４（ｂ）中非動作時の状態を実線で示し、図４（ｂ）中上下方向に縮んだ状態を破線で示し、図４（ｂ）中上下方向に伸びた状態を一点鎖線で示す。
また、上記電圧入力ケーブル５５は、上記吸引ホース５の外側に沿うように設置されていて、上記ケーブルケース３０内を通って上記超音波振動子４１に接続されている。 The first piezo element 47 and the second piezo element 49 are connected to the ultrasonic oscillator 25 described above via the first electrode plate 51, the second electrode plate 53 and the voltage input cable 55. As shown in FIG. 4B, the thickness of the first piezo element 47 and the second piezo element 49 (the size in the vertical direction in FIG. 4B) is generated by the voltage pulse generated by the ultrasonic oscillator 25. As a result, ultrasonic vibration having a predetermined amplitude (μ) is generated. Thereby, the front end side vibration member 45 is ultrasonically vibrated.
In FIG. 4B, the non-operating state is indicated by a solid line, the state contracted in the vertical direction in FIG. 4B is indicated by a broken line, and the state extended in the vertical direction in FIG. It shows with.
The voltage input cable 55 is installed along the outside of the suction hose 5 and is connected to the ultrasonic transducer 41 through the cable case 30.

上記超音波振動子４１は、図２及び図３に示すように、上記吸引ヘッド９の凹部３７内であって四隅にその先端を突出させた状態で設置されている。
上記超音波振動子４１は、図２乃至図５に示すように、略円柱形状を成しており、その先端（図３中紙面垂直方向手前側、図４中下側）の外周角部には曲面加工が施されている。また、このような形状の他、図５に示すように、上記超音波振動子４１の先端（図５中下側）の外周角部に面取加工を施す場合もある。 As shown in FIGS. 2 and 3, the ultrasonic transducer 41 is installed in the concave portion 37 of the suction head 9 with its tips protruding from the four corners.
As shown in FIGS. 2 to 5, the ultrasonic transducer 41 has a substantially cylindrical shape, and is formed at the outer peripheral corner of the tip thereof (the front side in the vertical direction in FIG. 3 and the lower side in FIG. 4). Is curved. In addition to such a shape, as shown in FIG. 5, chamfering may be performed on the outer peripheral corner of the tip (lower side in FIG. 5) of the ultrasonic transducer 41.

また、図２に示すように、上記４個の超音波振動子４１を設置したことにより、上記被清掃面３５と上記吸引ヘッド９の底面との間には隙間がある。上記吸引ファン１９を動作させると、この隙間を介して、外側から上記吸引ヘッド９内の凹部３７に空気が流入する。これにより、上記被清掃面３５から汚れや塵埃を分離・遊動させ、上記吸引口３１から吸引する。   Further, as shown in FIG. 2, since the four ultrasonic transducers 41 are installed, there is a gap between the surface to be cleaned 35 and the bottom surface of the suction head 9. When the suction fan 19 is operated, air flows into the concave portion 37 in the suction head 9 from the outside through this gap. As a result, dirt and dust are separated / moved from the surface to be cleaned 35 and sucked from the suction port 31.

また、上記先端側振動部材４５が超音波振動されると、その音圧により、上記吸引ヘッド９が上記被清掃面３５から僅かに浮き上がり、上記吸引ヘッド９と上記被清掃面３５との摩擦が低減される。
なお、上記吸引ヘッド９の浮上により被清掃面３５との間の隙間は大きくなるがその量は僅かであり、真空度が低下して吸引効率が下がるようなことはない。 When the distal vibration member 45 is ultrasonically vibrated, the suction head 9 slightly floats from the surface to be cleaned 35 due to the sound pressure, and the friction between the suction head 9 and the surface to be cleaned 35 is reduced. Reduced.
Although the clearance between the surface to be cleaned 35 increases due to the floating of the suction head 9, the amount is small, and the degree of vacuum does not decrease and the suction efficiency does not decrease.

次に、上記超音波振動子４１の超音波振動の周波数と振幅の設定について説明する。上記超音波振動子４１の超音波振動の周波数と振幅は、被清掃面３５が容易に溶けないように設定される。
なお、対象物が容易に溶けないとは「溶けるまでに５秒以上を必要とする」状態を意味する。
因みに、通常の掃除機で通常の掃除をする場合は、同じ場所で５秒以上静止して作業を行うことはない。 Next, the setting of the frequency and amplitude of the ultrasonic vibration of the ultrasonic transducer 41 will be described. The frequency and amplitude of the ultrasonic vibration of the ultrasonic transducer 41 are set so that the surface to be cleaned 35 does not easily melt.
It should be noted that “the object does not melt easily” means a state “it takes 5 seconds or more to melt”.
By the way, when performing normal cleaning with a normal vacuum cleaner, the work is not performed at rest in the same place for more than 5 seconds.

上記周波数と振幅の設定値は、次のような実験から導き出される。
まず、周波数が２８ｋＨｚで、振幅を３．８μｍ０−Ｐ、４．８μｍ０−Ｐ、６μｍ０−Ｐ、６．４μｍ０−Ｐ、８．４μｍ０−Ｐ、１０．３μｍ０−Ｐのそれぞれに設定した場合、ビニール袋が溶けはじめるまでの時間を測定した。これにより、図６（ａ）に示すような結果が得られた。
なお、図６（ａ）は横軸に振幅μｍ０−Ｐをとり縦軸に溶融開始時間（ｓｅｃ）をとり、両者の関係を示した図である。「０−Ｐ」は片振幅を意味している。
上記結果によると、振幅が１０．３μｍ０−Ｐのときは１０秒程度で溶けはじめ、８．４μｍ０−Ｐのときは２０秒程度で溶けはじめ、６．４μｍ０−Ｐのときは６０秒程度で溶けはじめ、３．８μｍ０−Ｐ、４．８μｍ０−Ｐ、６μｍ０−Ｐのときは１２０秒程度で溶けはじめた。
この結果に基づいて、溶けはじめるまでの時間が５秒以上かかる振幅を予測するとともに安全率を考慮して、周波数が２８ｋＨｚの場合は、振幅を１１μｍ０−Ｐ以下に設定する。 The set values of the frequency and amplitude are derived from the following experiment.
First, the frequency is at 28 kHz, the amplitude 3.8μm 0-P, 4.8μm 0- P, 6μm 0-P, 6.4μm 0-P, 8.4μm 0-P, respectively 10.3 0-P When set to, the time until the plastic bag began to melt was measured. Thereby, the result as shown in FIG. 6A was obtained.
FIG. 6A shows the relationship between the horizontal axis of the amplitude μm 0-P and the vertical axis of the melting start time (sec). “0-P” means half amplitude.
According to the above results, initially dissolved in about 10 seconds when the amplitude is 10.3 0-P, initially soluble in about 20 seconds when the 8.4 .mu.m 0-P, when the 6.4 .mu.m 0-P 60 seconds beginning to melt in degree, 3.8μm 0-P, is 4.8μm 0-P, when the 6μm 0-P began to melt in about 120 seconds.
Based on this result, an amplitude that takes 5 seconds or more to start melting is predicted, and in consideration of the safety factor, when the frequency is 28 kHz, the amplitude is set to 11 μm 0-P or less.

また、周波数が４０ｋＨｚで、振幅を２．６μｍ０−Ｐ、４．２μｍ０−Ｐ、６．２μｍ０−Ｐ、８．６μｍ０−Ｐのそれぞれに設定した場合は、図６（ｂ）に示すような結果が得られた。
なお、図６（ｂ）も横軸に振幅μｍ０−Ｐをとり縦軸に溶融開始時間（ｓｅｃ）をとり、両者の関係を示した図である。
上記結果によると、振幅が８．６μｍ０−Ｐのときは０秒で溶け始め、６．２μｍ０−Ｐのときは２秒程度で溶けはじめ、４．２μｍ０−Ｐのときは６秒程度で溶け始め、２．６μｍ０−Ｐのときは２０秒程度で溶け始めた。そこで、周波数が４０ｋＨｚの場合は、振幅を４μｍ０−Ｐ以下に設定した。 The frequency is at 40 kHz, 2.6 [mu] m 0-P amplitude, 4.2μm 0-P, 6.2μm 0 -P, if set to each 8.6 [mu] m 0-P, FIG. 6 (b) The results shown were obtained.
FIG. 6B also shows the relationship between the horizontal axis representing the amplitude μm 0-P and the vertical axis representing the melting start time (sec).
According to the above results, the amplitude begins to melt at 0 seconds when 8.6 [mu] m 0-P, initially melted in about 2 seconds when the 6.2 .mu.m 0-P, when the 4.2 .mu.m 0-P about 6 seconds It started to melt at about 2.6 seconds at 2.6 μm 0-P . Therefore, when the frequency is 40 kHz, the amplitude is set to 4 μm 0-P or less.

また、周波数が６０ｋＨｚで、振幅を２．６μｍ０−Ｐ、４．２μｍ０−Ｐ、６．２μｍ０−Ｐのそれぞれに設定した場合は、図６（ｃ）に示すような結果が得られた。
なお、図６（ｃ）も横軸に振幅μｍ０−Ｐをとり縦軸に溶融開始時間（ｓｅｃ）をとり、両者の関係を示した図である。
上記結果によると、振幅が６．２μｍ０−Ｐのときは０秒程度で溶け始め、４．２μｍ０−Pのときは１秒程度で溶け始め、２．６μｍ０−Ｐのときは２０秒程度で溶け始めた。そこで、周波数が６０ｋＨｚの場合は、振幅を３μｍ０−Ｐ以下に設定した。 In addition, when the frequency is 60 kHz and the amplitude is set to 2.6 μm 0-P , 4.2 μm 0-P , 6.2 μm 0-P , the result shown in FIG. 6C is obtained. It was.
FIG. 6C also shows the relationship between the horizontal axis representing the amplitude μm 0-P and the vertical axis representing the melting start time (sec).
According to the above results, when the amplitude is 6.2 .mu.m 0-P begin to melt at about 0 sec, when the 4.2 .mu.m 0-P begin to melt at about one second, when the 2.6 [mu] m 0-P 20 seconds It started to melt at a degree. Therefore, when the frequency is 60 kHz, the amplitude is set to 3 μm 0-P or less.

上記実験の結果の妥当性を確認するために、振幅を６μｍ０−Ｐに設定し、周波数を２８ｋＨｚ、４０ｋＨｚ、６０ｋＨｚとした場合について、溶融の有無を確認する実験を行った。その結果を図７に示す。それによると、周波数が６０ｋＨｚのときは０秒で溶け始め、周波数が４０ｋＨｚのときは１秒で溶け始め、周波数が２８ｋＨｚのときは６０秒で溶け始めた。このことから、上記設定値の妥当性を確認することができる。 In order to confirm the validity of the results of the above experiment, an experiment was performed to confirm the presence or absence of melting when the amplitude was set to 6 μm 0-P and the frequencies were set to 28 kHz, 40 kHz, and 60 kHz. The result is shown in FIG. According to this, when the frequency was 60 kHz, it started to melt in 0 seconds, when the frequency was 40 kHz, it started to melt in 1 second, and when the frequency was 28 kHz, it started to melt in 60 seconds. From this, the validity of the set value can be confirmed.

以上の構成を基にその作用を説明する。
まず、吸引ノズルユニット７を吸引ホース５の先端に取り付けるとともに、吸引ノズルユニット７の先端に吸引ヘッド９を取り付ける。そして、吸引ファン１９を動作させるとともに超音波発振器２５を動作させる。これにより、吸引口３１からの吸引が開始されるとともに、超音波振動子４１の超音波振動が開始される。
次に、被清掃面３５に上記先端側振動部材４５の先端を接触させるようにして上記被清掃面３５の清掃作業を行う。これにより、上記吸引口３１から上記被清掃面３５の表面の汚れや塵埃が吸引される。また、上記超音波振動子４１の先端側振動部材４５の超音波振動により上記吸引ヘッド９が上記被清掃面３５から僅かに浮上され、これにより上記吸引ヘッド９と上記被清掃面３５の摩擦が低減されその移動が円滑なものとなる。
なお、上記吸引ヘッド９の浮上量は僅かであり、よって、上記被清掃面３５と上記吸引ヘッド９の底面との間の隙間の大きさは殆ど変わらないので、吸引力の低下はない。 The operation will be described based on the above configuration.
First, the suction nozzle unit 7 is attached to the tip of the suction hose 5, and the suction head 9 is attached to the tip of the suction nozzle unit 7. Then, the suction fan 19 is operated and the ultrasonic oscillator 25 is operated. As a result, suction from the suction port 31 is started and ultrasonic vibration of the ultrasonic transducer 41 is started.
Next, the cleaning surface 35 is cleaned by bringing the tip of the tip-side vibration member 45 into contact with the surface to be cleaned 35. Thereby, dirt and dust on the surface of the surface to be cleaned 35 are sucked from the suction port 31. Further, the suction head 9 is slightly lifted from the surface to be cleaned 35 by the ultrasonic vibration of the tip-side vibration member 45 of the ultrasonic transducer 41, whereby friction between the suction head 9 and the surface to be cleaned 35 is reduced. It is reduced and the movement becomes smooth.
It should be noted that the flying height of the suction head 9 is small, and therefore the size of the gap between the surface to be cleaned 35 and the bottom surface of the suction head 9 hardly changes, so that the suction force does not decrease.

以上、本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、超音波振動子４１の先端側振動部材４５の超音波振動により吸引ヘッド９が被清掃面３５から僅かに浮上されるので、吸引ヘッド９の底面と上記被清掃面３５の摩擦が低減され、これにより、上記吸引ノズルユニット７を円滑に移動させることができる。
また、上記超音波振動子４１は４箇所に設けられているので、摩擦を効果的に低減させることができる。
また、上記吸引ヘッド９の浮上量は僅かであり、吸引ヘッド９の底面と被清掃面３５との間の隙間の大きさは殆ど変わらないので、吸引力を低下させることはない。
また、上記吸引ヘッド９の底面側に４個の先端側振動部材４５を取り付けという簡単な構成で所望の効果を奏することができる。
また、超音波発振器２５は上記電気掃除機本体３側に設置されているので、上記吸引ヘッド９の重量が重くなることはない。これによっても、上記吸引ヘッド９を円滑に移動させることができる。
また、上記先端側振動部材４５の先端の外周角部には曲面加工又は面取加工が施されているので、先端側振動部材４５が周囲の物に引っ掛かるようなこともなく、より円滑な動作を提供することができる。
また、超音波振動の周波数と振幅は、被清掃面３５が溶融しない範囲で設定されているので、被清掃面３５が溶融してしまうようなこともない。 As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
First, since the suction head 9 is slightly lifted from the surface to be cleaned 35 by the ultrasonic vibration of the tip-side vibration member 45 of the ultrasonic transducer 41, the friction between the bottom surface of the suction head 9 and the surface to be cleaned 35 is reduced. Thus, the suction nozzle unit 7 can be moved smoothly.
Moreover, since the ultrasonic transducer 41 is provided at four locations, friction can be effectively reduced.
In addition, the flying height of the suction head 9 is small, and the size of the gap between the bottom surface of the suction head 9 and the surface to be cleaned 35 is hardly changed, so the suction force is not reduced.
In addition, a desired effect can be obtained with a simple configuration in which the four tip-side vibrating members 45 are attached to the bottom surface side of the suction head 9.
Further, since the ultrasonic oscillator 25 is installed on the electric vacuum cleaner main body 3 side, the weight of the suction head 9 does not increase. Also by this, the said suction head 9 can be moved smoothly.
Further, since the outer peripheral corner portion of the distal end side vibration member 45 is subjected to curved surface processing or chamfering processing, the distal end side vibration member 45 does not get caught by surrounding objects and can operate more smoothly. Can be provided.
Further, since the frequency and amplitude of the ultrasonic vibration are set in a range where the surface to be cleaned 35 does not melt, the surface to be cleaned 35 does not melt.

次に、図８を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。
この第２の実施の形態の場合も、本願発明を電気掃除機に適用した例を示すものであり、その構成は前記第１の実施の形態と略同様であるが、吸引口３１の位置と超音波振動子４１の数と配置が異なっている。
すなわち、図８に示すように、上記吸引口３１は、中央より前方側（図８中上側）に配置され、上記超音波振動子４１は、上記吸引ヘッド９の幅方向（図８中左右方向）両端側の前方（図８中上側）寄りにそれぞれ１個ずつ、上記吸引口３１の後方（図８中下側）に１個の合計３個が配置されている。
なお、その他の構成は前記第１の実施の形態と同じであり図中同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This second embodiment also shows an example in which the present invention is applied to a vacuum cleaner, and its configuration is substantially the same as that of the first embodiment, but the position of the suction port 31 and The number and arrangement of the ultrasonic transducers 41 are different.
That is, as shown in FIG. 8, the suction port 31 is arranged on the front side (upper side in FIG. 8) from the center, and the ultrasonic transducer 41 is arranged in the width direction of the suction head 9 (left-right direction in FIG. 8). A total of three are arranged, one on the front side (upper side in FIG. 8) on both ends, and one on the rear side (lower side in FIG. 8) of the suction port 31.
Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same reference numerals are given to the same portions in the drawing, and description thereof is omitted.

この第２の実施の形態の場合は、前記第１の実施の形態と同様の作用・効果を奏するほか、次のような作用・効果を奏する。
すなわち、合計３個の超音波振動子４１が設置されていて、後方側（図８中下側）よりも、前方側（図８中上側）の方が多いため、進行方向（図８中上側）前方側において摩擦を効果的に低減させることができ、吸引ヘッド９の移動をより円滑なものとすることができる。 In the case of the second embodiment, in addition to the same operations and effects as those of the first embodiment, the following operations and effects are provided.
That is, since a total of three ultrasonic transducers 41 are installed and there are more on the front side (upper side in FIG. 8) than on the rear side (lower side in FIG. 8), the traveling direction (upper side in FIG. 8) ) Friction can be effectively reduced on the front side, and the suction head 9 can be moved more smoothly.

次に、図９を参照して本発明の第３の実施の形態について説明する。
この第３の実施の形態の場合も、本願発明を電気掃除機に適用した例を示している。その構成は前記第１の実施の形態と略同様であるが、吸引口３１の位置、超音波振動子４１の形状、及び、上記超音波振動子４１の数と配置が異なっている。
すなわち、図９に示すように、上記吸引口３１は、中央より後方側（図９中下側）に配置されている。また、上記超音波振動子４１の形状は、前後方向（図９中上下方向）に長い略直方体形状となっている。また、上記超音波振動子４１は、上記吸引ヘッド９の幅方向（図９中左右方向）両端側に１個ずつの合計２個が配置されている。
なお、その他の構成は前記第１の実施の形態と同じであり図中同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This third embodiment also shows an example in which the present invention is applied to a vacuum cleaner. The configuration is substantially the same as in the first embodiment, but the position of the suction port 31, the shape of the ultrasonic transducer 41, and the number and arrangement of the ultrasonic transducers 41 are different.
That is, as shown in FIG. 9, the suction port 31 is arranged on the rear side (lower side in FIG. 9) from the center. The ultrasonic transducer 41 has a substantially rectangular parallelepiped shape that is long in the front-rear direction (vertical direction in FIG. 9). Further, two ultrasonic transducers 41 are disposed, one at a time on both ends of the suction head 9 in the width direction (left-right direction in FIG. 9).
Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same reference numerals are given to the same portions in the drawing, and description thereof is omitted.

この第３の実施の形態においても、前記第１の実施の形態と同様の効果を奏するほか、次のような作用・効果を奏する。
すなわち、吸引口３１が中央より後方側（図９中下側）に配置されていて、超音波振動子４１の先端側振動部材４５が前後方向（図９中上下方向）に長いので、進行方向（図９中上側）前方において、摩擦をより効果的に低減させることができ、吸引ヘッド９の移動をより円滑なものとすることができる。 In the third embodiment, the same effects as in the first embodiment can be obtained, and the following actions and effects can be obtained.
That is, the suction port 31 is disposed on the rear side (lower side in FIG. 9) from the center, and the distal-side vibration member 45 of the ultrasonic transducer 41 is long in the front-rear direction (vertical direction in FIG. 9). (Upper side in FIG. 9) In front, friction can be reduced more effectively, and the suction head 9 can be moved more smoothly.

次に、図１０を参照して本発明の第４の実施の形態を説明する。
この第４の実施の形態の場合も、本願発明を電気掃除機に適用した例を示している。その構成は前記第１の実施の形態と略同様であるが、吸引口３１の位置、超音波振動子４１の先端側振動部材４５の形状、及び、上記超音波振動子４１の数と配置が異なっている。
すなわち、図１０に示すように、上記吸引口３１は、中央より後方側（図１０中下側）に配置されている。また、上記超音波振動子４１の形状は、幅方向（図１０中上下方向）に長い略直方体形状となっている。また、上記超音波振動子４１は、上記吸引ヘッド９の進行方向（図１０中上側）端部側に１個配置されている。
なお、その他の構成は前記第１の実施の形態と同じであり図中同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the case of the fourth embodiment as well, an example in which the present invention is applied to a vacuum cleaner is shown. The configuration is substantially the same as in the first embodiment, but the position of the suction port 31, the shape of the distal-side vibration member 45 of the ultrasonic transducer 41, and the number and arrangement of the ultrasonic transducers 41 are the same. Is different.
That is, as shown in FIG. 10, the suction port 31 is arranged on the rear side (lower side in FIG. 10) from the center. The ultrasonic transducer 41 has a substantially rectangular parallelepiped shape that is long in the width direction (vertical direction in FIG. 10). Further, one ultrasonic transducer 41 is arranged on the end side in the traveling direction (upper side in FIG. 10) of the suction head 9.
Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same reference numerals are given to the same portions in the drawing, and description thereof is omitted.

この第４の実施の形態の場合は、前記第１の実施の形態と同様の作用・効果を奏するほか、次のような作用・効果を奏する。
すなわち、吸引口３１は中央より後方側（図１０中下側）に配置されていて、超音波振動子４１が吸引ヘッド９の進行方向（図１０中上側）端部側に１つが配置されているので、進行方向（図１０中上側）前方において、摩擦をより効果的に低減させることができ、簡易な構成により効果的に吸引ヘッド９の底面と被清掃面３５の摩擦が低減され、吸引ヘッド９の移動をより円滑なものとすることができる。 In the case of the fourth embodiment, in addition to the same operations and effects as those of the first embodiment, the following operations and effects are achieved.
That is, the suction port 31 is disposed on the rear side (lower side in FIG. 10) from the center, and one ultrasonic transducer 41 is disposed on the end side in the traveling direction (upper side in FIG. 10) of the suction head 9. Therefore, the friction can be more effectively reduced in front of the traveling direction (upper side in FIG. 10), and the friction between the bottom surface of the suction head 9 and the surface to be cleaned 35 can be effectively reduced with a simple configuration. The movement of the head 9 can be made smoother.

次に、図１１を参照して本発明の第５の実施の形態を説明する。
この第５の実施の形態は、本願発明をハンディタイプの電気掃除機に適用した例を示している。この電気掃除機５７の場合には電気掃除機本体５９に吸引ノズルユニット７が一体化された構成となっている。
この第５の実施の形態の場合も、前記第１の実施の形態と同様の作用・効果を奏する。 Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The fifth embodiment shows an example in which the present invention is applied to a handy type vacuum cleaner. In the case of this vacuum cleaner 57, the suction nozzle unit 7 is integrated with the main body 59 of the vacuum cleaner.
In the case of the fifth embodiment, the same operations and effects as those of the first embodiment are achieved.

次に、図１２を参照して本発明の第６の実施の形態を説明する。
この第６の実施の形態も、本願発明を電気掃除機に適用した例を示している。その構成は前記第１の実施の形態と略同様であるが、以下の点で異なっている。
すなわち、吸引ヘッド６３の構成が異なる。 Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The sixth embodiment also shows an example in which the present invention is applied to a vacuum cleaner. The configuration is substantially the same as that of the first embodiment except for the following points.
That is, the configuration of the suction head 63 is different.

上記吸引ヘッド６３は、前記第１の実施の形態の場合の吸引ヘッド９と略同様の構成であるが、底面側（図１２中下側）にカバ６５と緩衝材６７が設置されている点で異なっている。
上記カバ６５は、上記吸引ヘッド６３の吸引ヘッド本体３３の下側に設置され、被清掃面３５に接触される。また、上記カバ６５は、超音波振動子４１の先端側振動部材４５に固着されている。よって、上記超音波振動子４１によって上記カバ６５が超音波振動され、上記吸引ヘッド６３が浮きあがる。
また、上記カバ６５には、カバ側吸引口６９が形成されている。 The suction head 63 has substantially the same configuration as the suction head 9 in the first embodiment, but a cover 65 and a buffer material 67 are provided on the bottom surface side (lower side in FIG. 12). Is different.
The cover 65 is installed below the suction head body 33 of the suction head 63 and is in contact with the surface to be cleaned 35. Further, the cover 65 is fixed to the distal vibration member 45 of the ultrasonic transducer 41. Therefore, the cover 65 is ultrasonically vibrated by the ultrasonic transducer 41, and the suction head 63 is lifted.
Further, a cover-side suction port 69 is formed in the cover 65.

また、上記緩衝材６７は、上記カバ６５の反被清掃面３５側（図１２中上側）に設置されている。上記超音波振動子４１の先端側振動部材４５の側面側（図１２中左右方向両側及び紙面垂直方向両側）は上記緩衝材６７によって囲まれていて、上記先端側振動部材４５の振動が漏れないようになっている。
上記緩衝材６７には緩衝材側吸引口７１が形成されている。 Further, the cushioning material 67 is disposed on the anti-cleaning surface 35 side (upper side in FIG. 12) of the cover 65. The side surface side (both sides in the left-right direction and both sides in the vertical direction in FIG. 12) of the distal-end-side vibration member 45 of the ultrasonic transducer 41 is surrounded by the buffer material 67 so that the vibration of the distal-end-side vibration member 45 does not leak. It is like that.
A buffer material side suction port 71 is formed in the buffer material 67.

また、上記カバ側吸引口６９及び上記緩衝材側吸引口７１によって、上記吸引ヘッド本体３３の凹部３７内と外部とが連通されている。
なお、前記第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。 Further, the cover side suction port 69 and the buffer material side suction port 71 communicate the inside of the concave portion 37 of the suction head body 33 with the outside.
The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

この第６の実施の形態の場合は、前記第１の実施の形態と同様の作用・効果を奏することができるほか、次のような作用・効果を奏する。
すなわち、吸引ヘッド６３は、底面側（図１２中下側）に被清掃面３５に接触されるカバ６５が設置されていて、このカバ６５が超音波振動子４１の先端側振動部材４５によって超音波振動されるので、効果的に摩擦を低減できる。
また、緩衝材６７が設置されているので、超音波振動の漏れを抑制して更に効果的に摩擦を低減できる。 In the case of the sixth embodiment, the same operations and effects as the first embodiment can be achieved, and the following operations and effects can be achieved.
That is, the suction head 63 is provided with a cover 65 that is in contact with the surface to be cleaned 35 on the bottom side (lower side in FIG. 12), and the cover 65 is superposed by the tip-side vibration member 45 of the ultrasonic transducer 41. Since the sound waves are vibrated, friction can be effectively reduced.
Further, since the buffer material 67 is provided, it is possible to suppress the leakage of ultrasonic vibration and reduce the friction more effectively.

尚、本発明は前記第１乃至第６の実施の形態に限定されるものではない。
例えば、超音波振動子の先端に複数の凸部が設けられ、この凸部の先端面が被清掃面に接触されるものも考えられる。
また、前記第１乃至第６の実施の形態では、超音波振動子は先端側振動部材を介して吸引ヘッド本体に取り付けられていたが、基端側振動部材を介して取り付けられる場合も考えられる。
また、超音波振動子の形状、数、等については、様々な場合が考えられる。
また、前記第１の実施の形態では、電圧入力ケーブルを吸引ホースの外側に沿うように設置していたが、上記吸引ホースの内部に通してもよい。
また、本発明による吸引機を、集塵機、クリーナ、等に適用する場合もある。
その他、図示した構成はあくまで一例でありそれに限定されるものではない。 The present invention is not limited to the first to sixth embodiments.
For example, there may be a case where a plurality of convex portions are provided at the tip of the ultrasonic transducer and the tip surface of the convex portion is in contact with the surface to be cleaned.
In the first to sixth embodiments, the ultrasonic transducer is attached to the suction head main body via the distal-side vibration member. However, the ultrasonic transducer may be attached via the proximal-side vibration member. .
Various cases can be considered for the shape, number, etc. of the ultrasonic transducers.
In the first embodiment, the voltage input cable is installed along the outside of the suction hose. However, the voltage input cable may be passed through the suction hose.
Further, the suction device according to the present invention may be applied to a dust collector, a cleaner, or the like.
In addition, the illustrated configuration is merely an example and is not limited thereto.

本発明は、例えば、電気掃除機、集塵機、クリーナ等の吸引機に係り、特に、吸引力を低下させることなく吸引ヘッドの動作の円滑化を図ることができるように工夫したものに関し、例えば、家庭用の電気掃除機に好適である。   The present invention relates to a suction device such as a vacuum cleaner, a dust collector, and a cleaner, for example, and particularly relates to a device devised so that the operation of the suction head can be facilitated without reducing the suction force, for example, Suitable for household vacuum cleaners.

１ 電気掃除機（吸引機）
３ 電気掃除機本体（吸引機本体）
５ 吸引ホース
９ 吸引ヘッド
１５ 集塵機構（フィルタ）
１９ 吸引ファン（吸引機構）
２５ 超音波発振器
２９ 吸引ノズル
３５ 被清掃面
４１ 超音波振動子
５７ 電気掃除機（吸引機）
５９ 電気掃除機本体（吸引機本体）
６３ 吸引ヘッド
６５ カバ
６７ 緩衝材 1 Vacuum cleaner (suction machine)
3 Vacuum cleaner body (suction machine body)
5 Suction hose 9 Suction head 15 Dust collection mechanism (filter)
19 Suction fan (suction mechanism)
25 Ultrasonic oscillator 29 Suction nozzle 35 Surface to be cleaned 41 Ultrasonic vibrator 57 Vacuum cleaner (suction machine)
59 Vacuum cleaner body (suction machine body)
63 Suction head 65 Cover 67 Buffer material

Claims (8)

吸引機構と集塵機構が内装された吸引機本体と、
上記吸引機本体側に連通され被清掃面側を開口とした吸引ヘッドと、
上記吸引ヘッド内に設置されその先端を上記開口を介して上記被清掃面側に突出させた超音波振動子と、
上記超音波振動子に電圧を印加する超音波発振器と、
を具備したことを特徴とする吸引機。 A suction machine body equipped with a suction mechanism and a dust collection mechanism;
A suction head that communicates with the suction machine body and has an opening on the surface to be cleaned;
An ultrasonic vibrator installed in the suction head and having its tip protruded toward the surface to be cleaned through the opening;
An ultrasonic oscillator for applying a voltage to the ultrasonic vibrator;
A suction machine comprising: 請求項１記載の吸引機において、
上記超音波振動子は上記吸引ヘッドの進行方向側に偏って設けられていることを特徴とする吸引機。 The suction machine according to claim 1.
The suction device according to claim 1, wherein the ultrasonic transducer is biased toward a traveling direction side of the suction head. 請求項１又は請求項２記載の吸引機において、
上記超音波振動子は複数個所に設けられていることを特徴とする吸引機。 The suction machine according to claim 1 or 2,
A suction machine, wherein the ultrasonic transducer is provided at a plurality of locations. 請求項１〜請求項３の何れかに記載の吸引機において、
上記超音波振動子の先端部外周角部には面取加工又は曲面加工が施されていることを特徴とする吸引機。 In the suction machine according to any one of claims 1 to 3,
A suction machine, wherein a chamfering process or a curved surface process is applied to the outer peripheral corner of the tip of the ultrasonic transducer. 請求項１〜請求項４の何れかに記載の吸引機において、
上記超音波振動子の上記被清掃面側にはカバが設置されていることを特徴とする吸引機。 In the suction machine in any one of Claims 1-4,
A suction machine, wherein a cover is installed on the surface to be cleaned of the ultrasonic transducer. 請求項５記載の吸引機において、
上記カバの反被清掃面側には緩衝材が設置されていることを特徴とする吸引機。 The suction machine according to claim 5, wherein
A suction machine, wherein a cushioning material is installed on the side of the cover to be cleaned. 請求項１〜請求項６の何れかに記載の吸引機において、
上記超音波発振器は上記吸引機本体内に内装されていることを特徴とする吸引機。 In the suction machine in any one of Claims 1-6,
The suction machine, wherein the ultrasonic oscillator is built in the suction machine body. 請求項１〜請求項７の何れかに記載の吸引機において、
上記吸引ヘッドは吸引ホースと吸引ノズルを介して上記吸引機本体に連通されていることを特徴とする吸引機。 In the suction machine in any one of Claims 1-7,
The suction machine, wherein the suction head communicates with the suction machine body through a suction hose and a suction nozzle.
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