JP2018096452A - Driving device for transmission - Google Patents

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高橋 陽介
Yosuke Takahashi
陽介 高橋
健宏 江浪
Takehiro Enami
健宏 江浪
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a structure which can increase the output of a driving device without increasing the size of a hydraulic power source.SOLUTION: A driving device for transmission includes an actuator which displaces a sleeve for connecting and disconnecting power transmission between a rotational shaft of a transmission and a speed change gear, a hydraulic power source, an oil passage communicating a hydraulic power source and a hydraulic chamber of the actuator, and a solenoid type pressure booster which is connected to the oil passage and increases the oil pressure in the hydraulic chamber in operation.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、変速機用駆動装置に関する。   The present invention relates to a transmission drive device.

従来、エンジンからトランスミッションに伝達される回転動力を断接可能なクラッチを備えた自動変速機(一般には、「オートメーティッド・マニュアル・トランスミッション(AMT)」と呼ばれる。)を備える車両が知られている(例えば、特許文献1を参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle including an automatic transmission (generally referred to as “automated manual transmission (AMT)”) having a clutch capable of connecting and disconnecting rotational power transmitted from an engine to a transmission is known. (For example, see Patent Document 1).

上記自動変速機は、油圧式の駆動装置(アクチュエータ)により駆動される複数のスリーブと、複数の変速ギヤとの係脱を変更することにより、入力軸と出力軸との間の変速比(変速段)を変更する。具体的には、変速段を変更する際、上記自動変速機は、上記駆動装置により変更前の変速段に対応したスリーブおよび変速ギヤの係合を解除するとともに、変更後の変速段に対応したスリーブおよび変速ギヤを係合させる。   The automatic transmission changes a gear ratio (gear shift) between an input shaft and an output shaft by changing engagement / disengagement between a plurality of sleeves driven by a hydraulic drive device (actuator) and a plurality of transmission gears. Change). Specifically, when changing the gear stage, the automatic transmission releases the engagement of the sleeve and the transmission gear corresponding to the gear stage before the change by the driving device, and corresponds to the gear stage after the change. Engage the sleeve and the transmission gear.

特開平11−069509号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-0669509

ところで、上述の駆動装置は、変速動作に必要な駆動力が一時的に大きくなる状況に対して、次のような課題を有している。   By the way, the above-described driving device has the following problems with respect to a situation where the driving force necessary for the speed change operation temporarily increases.

すなわち、上述のような状況において上記駆動装置の出力が十分でないと、変速動作にかかる時間が増えてしまう。この対策として、駆動装置の油圧源(油圧ポンプ)を大型化して、駆動装置の駆動力を大きくすることが考えられる。ただし、ポンプを大型化すると燃費が悪化する可能性がある。   That is, in the above situation, if the output of the driving device is not sufficient, the time required for the shift operation increases. As a countermeasure, it is conceivable to increase the hydraulic power source (hydraulic pump) of the driving device to increase the driving force of the driving device. However, if the pump is increased in size, the fuel consumption may deteriorate.

本開示の目的は、油圧源を大型化することなく駆動装置の出力を大きくできる変速機用駆動装置の構造を提案することである。   The objective of this indication is to propose the structure of the drive device for transmissions which can enlarge the output of a drive device, without enlarging a hydraulic pressure source.

本開示は、変速機の回転軸と変速ギヤとの動力伝達を断接するためのスリーブを変位させるアクチュエータと、油圧源と、前記油圧源と前記アクチュエータの油圧室とを連通する油路と、前記油路に接続され、作動時に前記油圧室の油圧を増圧するソレノイド式増圧装置と、を備える変速機用駆動装置に向けられる。   The present disclosure includes an actuator for displacing a sleeve for connecting / disconnecting power transmission between a rotation shaft of a transmission and a transmission gear, a hydraulic source, an oil passage communicating the hydraulic source and the hydraulic chamber of the actuator, It is directed to a transmission drive device that is connected to an oil passage and includes a solenoid-type pressure increasing device that increases the hydraulic pressure of the hydraulic chamber during operation.

本開示に係る変速機用駆動装置によれば、油圧源を大型化することなく駆動装置の出力を大きくできる。   According to the transmission drive device according to the present disclosure, the output of the drive device can be increased without increasing the size of the hydraulic pressure source.

自動変速機の周辺構成を概念的に示す模式図Schematic diagram conceptually showing the peripheral configuration of an automatic transmission 本開示に係る変速機用駆動装置の実施形態1を示す模式図Schematic diagram showing a first embodiment of a transmission drive device according to the present disclosure. アクチュエータが第1位置にある状態を示す模式図Schematic diagram showing a state where the actuator is in the first position アクチュエータが第2位置にある状態を示す模式図Schematic diagram showing the actuator in the second position アクチュエータが第3位置にある状態を示す模式図Schematic diagram showing a state where the actuator is in the third position 変速時の各部の状態を示す動作チャートOperation chart showing the state of each part during shifting

[1 実施形態1について]
以下、本開示に係る変速機用駆動装置の実施形態1について、図面を参照して詳細に説明する。なお、本開示に係る変速機用駆動装置は、以下に説明する実施形態1に限定されるものではない。
[1 About Embodiment 1]
Hereinafter, Embodiment 1 of the transmission drive device according to the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. Note that the transmission drive device according to the present disclosure is not limited to the first embodiment described below.

[1.1 自動変速機の周辺構成について]
まず、図1を参照して、自走変速機の周辺構成について説明する。図1は、実施形態1に係る変速機用駆動装置が組み込まれる自動変速機の周辺構成を概念的に示す模式図である。
[1.1 Peripheral configuration of automatic transmission]
First, the peripheral configuration of the self-propelled transmission will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic diagram conceptually showing a peripheral configuration of an automatic transmission in which a transmission drive device according to Embodiment 1 is incorporated.

図1に示すように、車両1は、エンジン10と、自動変速機であるデュアルクラッチトランスミッション(以下、「DCT」という。)2とを備えている。そして、DCT2の出力側に、不図示のプロペラシャフトおよびデファレンシャルギヤを介して、駆動輪が動力伝達可能に連結されている。   As shown in FIG. 1, the vehicle 1 includes an engine 10 and a dual clutch transmission (hereinafter referred to as “DCT”) 2 that is an automatic transmission. The drive wheels are connected to the output side of the DCT 2 through a propeller shaft and a differential gear (not shown) so that power can be transmitted.

エンジン10は、例えばディーゼルエンジンである。エンジン10の出力回転数および出力トルクは、アクセル開度センサ12によって検出されるアクセルペダルのアクセル開度に基づいて、制御装置30により制御される。また、エンジン10の出力軸11には、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ13が設けられている。   The engine 10 is, for example, a diesel engine. The output rotation speed and output torque of the engine 10 are controlled by the control device 30 based on the accelerator opening of the accelerator pedal detected by the accelerator opening sensor 12. An engine speed sensor 13 for detecting the engine speed is provided on the output shaft 11 of the engine 10.

[1.2 自動変速機(DCT)について]
DCT2は、第1クラッチ20と、第2クラッチ21と、変速部22とを備えている。
[1.2 Automatic transmission (DCT)]
The DCT 2 includes a first clutch 20, a second clutch 21, and a transmission unit 22.

第1クラッチ20は、複数の第1入力側クラッチ板200および複数の第1出力側クラッチ板201を有する油圧作動式の湿式多板クラッチである。   The first clutch 20 is a hydraulically operated wet multi-plate clutch having a plurality of first input side clutch plates 200 and a plurality of first output side clutch plates 201.

第1入力側クラッチ板200は、エンジン10の出力軸11と一体回転する。一方、第1出力側クラッチ板201は、変速部22の第1入力軸220と一体回転する。   The first input side clutch plate 200 rotates integrally with the output shaft 11 of the engine 10. On the other hand, the first output side clutch plate 201 rotates integrally with the first input shaft 220 of the transmission unit 22.

このような第1クラッチ20は、不図示のリターンスプリングによって、第1クラッチ20が「断」の状態になる方向に付勢されている。そして、クラッチ作動油圧によって第1ピストン202が変位すると、第1入力側クラッチ板200および第1出力側クラッチ板201が圧接して、第1クラッチ20が「接」の状態となる。   The first clutch 20 is urged by a return spring (not shown) in a direction in which the first clutch 20 is in the “disengaged” state. When the first piston 202 is displaced by the clutch operating oil pressure, the first input side clutch plate 200 and the first output side clutch plate 201 are brought into pressure contact with each other, and the first clutch 20 is brought into a “contact” state.

第1クラッチ20が「接」の状態になることで、エンジン10の動力が第1入力軸220に伝達される。なお、第1クラッチ20が「断」の状態では、エンジン10の動力は第1入力軸220に伝達されない。第1クラッチ20の「断」の状態と「接」の状態との切り替えは制御装置30によって制御される。   When the first clutch 20 is in the “contact” state, the power of the engine 10 is transmitted to the first input shaft 220. When the first clutch 20 is “disengaged”, the power of the engine 10 is not transmitted to the first input shaft 220. Switching between the “disengaged” state and the “contact” state of the first clutch 20 is controlled by the control device 30.

第2クラッチ21は、複数の第2入力側クラッチ板210および複数の第2出力側クラッチ板211を有する油圧作動式の湿式多板クラッチである。   The second clutch 21 is a hydraulically operated wet multi-plate clutch having a plurality of second input side clutch plates 210 and a plurality of second output side clutch plates 211.

第2入力側クラッチ板210は、エンジン10の出力軸11と一体回転する。一方、第2出力側クラッチ板211は、変速部22の第2入力軸221と一体回転する。   The second input side clutch plate 210 rotates integrally with the output shaft 11 of the engine 10. On the other hand, the second output side clutch plate 211 rotates integrally with the second input shaft 221 of the transmission unit 22.

第2クラッチ21は、不図示のリターンスプリングによって「断」の状態になる方向に付勢されている。そして、クラッチ作動油圧によって第2ピストン212が変位すると、第2入力側クラッチ板210および第2出力側クラッチ板211が圧接して、第2クラッチ21が「接」の状態となる。   The second clutch 21 is urged in a “disconnected” state by a return spring (not shown). When the second piston 212 is displaced by the clutch operating oil pressure, the second input side clutch plate 210 and the second output side clutch plate 211 are brought into pressure contact with each other, and the second clutch 21 is brought into a “contact” state.

第2クラッチ21が「接」の状態になることで、エンジン10の動力が第2入力軸221に伝達される。なお、第2クラッチ21が「断」の状態では、エンジン10の動力は第2入力軸221に伝達されない。第2クラッチ21の「断」の状態と「接」の状態との切り替えは制御装置30によって制御される。   When the second clutch 21 is in the “contact” state, the power of the engine 10 is transmitted to the second input shaft 221. When the second clutch 21 is “disengaged”, the power of the engine 10 is not transmitted to the second input shaft 221. Switching between the “disengaged” state and the “contacted” state of the second clutch 21 is controlled by the control device 30.

第2クラッチ21は、第1クラッチ20の外径側に設けられている。また、第1入力軸220には、軸方向油路および複数の径方向油路からなる不図示の潤滑油路が設けられている。   The second clutch 21 is provided on the outer diameter side of the first clutch 20. Further, the first input shaft 220 is provided with a lubricating oil passage (not shown) including an axial oil passage and a plurality of radial oil passages.

潤滑油が、第1入力軸220から放射状に噴射されることで、第1クラッチ20の各クラッチ板200、201、および、第2クラッチ21の各クラッチ板210、211が冷却される。各クラッチ板を冷却した潤滑油は、第2クラッチ21の外径側等から流出する。   Lubricating oil is injected radially from the first input shaft 220, whereby the clutch plates 200 and 201 of the first clutch 20 and the clutch plates 210 and 211 of the second clutch 21 are cooled. The lubricating oil that has cooled each clutch plate flows out from the outer diameter side of the second clutch 21 and the like.

変速部22は、第1入力軸220と、第2入力軸221と、副軸222と、出力軸223と、第1変速部230と、第2変速部240と、第3変速部250と、出力部260とを備えている。   The transmission unit 22 includes a first input shaft 220, a second input shaft 221, a counter shaft 222, an output shaft 223, a first transmission unit 230, a second transmission unit 240, a third transmission unit 250, And an output unit 260.

第1入力軸220は、第1クラッチ20の出力側に接続されている。
第2入力軸221は、第2クラッチ21の出力側に接続されている。
副軸222は、第1入力軸220および第2入力軸221と平行に配置されている。
出力軸223は、第1入力軸220および第2入力軸221と同軸上に配置されている。なお、出力軸223の後端には、車両1の速度を検出する車速センサ14が設けられている。
The first input shaft 220 is connected to the output side of the first clutch 20.
The second input shaft 221 is connected to the output side of the second clutch 21.
The auxiliary shaft 222 is disposed in parallel with the first input shaft 220 and the second input shaft 221.
The output shaft 223 is disposed coaxially with the first input shaft 220 and the second input shaft 221. A vehicle speed sensor 14 that detects the speed of the vehicle 1 is provided at the rear end of the output shaft 223.

第1変速部230は、第1ギヤ列231と、第1連結機構234とを備えている。   The first transmission unit 230 includes a first gear train 231 and a first coupling mechanism 234.

第1ギヤ列231は、第1入力軸220に対して相対回転可能に設けられた第1入力ギヤ232と、第1入力ギヤ232と噛合し副軸222と一体回転するように設けられた第1副ギヤ233とからなる。   The first gear train 231 is provided with a first input gear 232 provided so as to be rotatable relative to the first input shaft 220, and a first input gear 232 that is engaged with the first input gear 232 and rotates integrally with the auxiliary shaft 222. 1 sub gear 233.

第1連結機構234は、第1入力軸220とともに回転する第1スリーブ236と、第1駆動装置235とを備えている。   The first coupling mechanism 234 includes a first sleeve 236 that rotates together with the first input shaft 220, and a first drive device 235.

第1駆動装置235は、第1スリーブ236を軸方向(図1の左右方向)に変位させる。このようにして第1連結機構234は、第1スリーブ236と第1入力ギヤ232とが係合した状態(以下、「係合状態」という)と、同じく係合していない状態(以下、「非係合状態」という)とを切り替える。係合状態において、第1入力ギヤ232は第1入力軸220と一体に回転する。   The first driving device 235 displaces the first sleeve 236 in the axial direction (left-right direction in FIG. 1). In this way, the first coupling mechanism 234 has a state in which the first sleeve 236 and the first input gear 232 are engaged (hereinafter referred to as “engaged state”) and a state in which they are not engaged (hereinafter referred to as “ "Disengaged state"). In the engaged state, the first input gear 232 rotates integrally with the first input shaft 220.

なお、本実施形態の場合、第1スリーブ236が、第1入力ギヤ232に係合する際に、第1スリーブ236と第1入力ギヤ232との回転数の同期を図る同期機構(いわゆるシンクロメッシュ機構)を設けている。このような同期機構の構造については、従来から知られている構造とほぼ同様の構造であるため、詳しい説明は省略する。   In the case of this embodiment, when the first sleeve 236 is engaged with the first input gear 232, a synchronization mechanism (so-called synchromesh) that synchronizes the rotation speeds of the first sleeve 236 and the first input gear 232. Mechanism). Since the structure of such a synchronization mechanism is substantially the same as a conventionally known structure, detailed description thereof is omitted.

第2変速部240は、第2ギヤ列241と、第2連結機構244とを備えている。   The second transmission unit 240 includes a second gear train 241 and a second coupling mechanism 244.

第2ギヤ列241は、第2入力軸221に対して相対回転可能に設けられた第2入力ギヤ242と、第2入力ギヤ242と噛合し副軸222と一体回転するように設けられた第2副ギヤ243とからなる。   The second gear train 241 meshes with the second input gear 242 provided to be rotatable relative to the second input shaft 221 and the second input gear 242 and is provided so as to rotate integrally with the sub shaft 222. 2 sub gears 243.

第2連結機構244は、第2入力軸221とともに回転する第2スリーブ246と、第2駆動装置245とを備えている。   The second coupling mechanism 244 includes a second sleeve 246 that rotates together with the second input shaft 221 and a second driving device 245.

第2駆動装置245は、第2スリーブ246を軸方向(図1の左右方向)に変位させる。このようにして第2連結機構244は、第2スリーブ246および第2入力ギヤ242に関する係合状態と非係合状態とを切り替える。係合状態において、第2入力ギヤ242は第2入力軸221と一体に回転する。   The second driving device 245 displaces the second sleeve 246 in the axial direction (left-right direction in FIG. 1). In this way, the second coupling mechanism 244 switches between the engaged state and the non-engaged state related to the second sleeve 246 and the second input gear 242. In the engaged state, the second input gear 242 rotates integrally with the second input shaft 221.

第3変速部250は、第3ギヤ列251と、第3連結機構254とを備えている。   The third transmission unit 250 includes a third gear train 251 and a third coupling mechanism 254.

第3ギヤ列251は、第1入力軸220に対して相対回転可能に設けられた第3入力ギヤ252と、第3入力ギヤ252と噛合し副軸222と一体回転するように設けられた第3副ギヤ253とからなる。   The third gear train 251 meshes with the third input gear 252 provided to be rotatable relative to the first input shaft 220 and the third input gear 252 and is provided so as to rotate integrally with the auxiliary shaft 222. 3 auxiliary gears 253.

第3連結機構254は、第1入力軸220とともに回転する第3スリーブ256と、第3駆動装置255とを備えている。   The third coupling mechanism 254 includes a third sleeve 256 that rotates together with the first input shaft 220, and a third driving device 255.

第3駆動装置255は、第3スリーブ256を軸方向(図1の左右方向)に変位させることにより、第3スリーブ256および第3入力ギヤ252に関する係合状態と非係合状態とを切り替える。係合状態において、第3入力ギヤ252は第1入力軸220と一体に回転する。   The third drive device 255 switches the engaged state and the disengaged state with respect to the third sleeve 256 and the third input gear 252 by displacing the third sleeve 256 in the axial direction (left-right direction in FIG. 1). In the engaged state, the third input gear 252 rotates integrally with the first input shaft 220.

出力部260は、前進ギヤ列261と、後進ギヤ列262と、前後進連結機構263とを備えている。   The output unit 260 includes a forward gear train 261, a reverse gear train 262, and a forward / reverse coupling mechanism 263.

前進ギヤ列261は、出力軸223に対して相対回転可能に設けられた前進用出力ギヤ264と、前進用出力ギヤ264と噛合し副軸222と一体回転するように設けられた前進用副ギヤ265とからなる。   The forward gear train 261 includes a forward output gear 264 provided so as to be relatively rotatable with respect to the output shaft 223, and a forward secondary gear provided to mesh with the forward output gear 264 and rotate integrally with the secondary shaft 222. 265.

後進ギヤ列262は、出力軸223に対して相対回転可能に設けられた後進用出力ギヤ266と、後進用出力ギヤ266とアイドラギヤ268を介して噛合し、副軸222と一体回転するように設けられた後進用副ギヤ267とからなる。   The reverse gear train 262 meshes with the reverse output gear 266 provided so as to be rotatable relative to the output shaft 223, the reverse output gear 266, and the idler gear 268, and is provided so as to rotate integrally with the auxiliary shaft 222. The reverse reverse gear 267 is provided.

前後進連結機構263は、出力軸223とともに回転する前後進用スリーブ269と、前後進用駆動装置270とを備えている。   The forward / reverse coupling mechanism 263 includes a forward / reverse sleeve 269 that rotates together with the output shaft 223, and a forward / reverse drive device 270.

前後進用駆動装置270は、前後進用スリーブ269を軸方向(図1の左右方向)に変位させる。このようにして前後進用駆動装置270は、前後進用スリーブ269を、前進用出力ギヤ264および後進用出力ギヤ266の何れか一方のギヤと選択的に係合させる。   The forward / reverse drive device 270 displaces the forward / reverse sleeve 269 in the axial direction (left / right direction in FIG. 1). In this way, the forward / reverse drive device 270 selectively engages the forward / backward movement sleeve 269 with one of the forward output gear 264 and the reverse output gear 266.

前後進用スリーブ269が前進用出力ギヤ264に係合した状態で、前進用出力ギヤ264は出力軸223と一体に回転する。一方、前後進用スリーブ269が後進用出力ギヤ266に係合した状態で、後進用出力ギヤ266は出力軸223と一体に回転する。   The forward output gear 264 rotates integrally with the output shaft 223 in a state where the forward / backward moving sleeve 269 is engaged with the forward output gear 264. On the other hand, the reverse output gear 266 rotates integrally with the output shaft 223 in a state where the forward / reverse sleeve 269 is engaged with the reverse output gear 266.

[1.3 DCT2における動力伝達経路について]
次に、DCT2において変速段(本実施形態の場合、一速乃至三速)を実現する際の動力伝達経路について簡単に説明する。
[1.3 Power transmission path in DCT2]
Next, a brief description will be given of a power transmission path when realizing a gear stage (first speed to third speed in the case of this embodiment) in DCT2.

先ず、一速を実現する際には、第1駆動装置235が第1スリーブ236を、第1入力ギヤ232に近づく方向に変位させる。すると、第1スリーブ236と第1入力ギヤ232とが一体回転可能に係合する。この状態で、第1入力ギヤ232および第1入力軸220は、動力伝達および一体回転を可能な状態で連結している。   First, when realizing the first speed, the first driving device 235 displaces the first sleeve 236 in a direction approaching the first input gear 232. Then, the first sleeve 236 and the first input gear 232 are engaged so as to be integrally rotatable. In this state, the first input gear 232 and the first input shaft 220 are coupled in a state where power transmission and integral rotation are possible.

上述の動作とともに、前後進用駆動装置270が前後進用スリーブ269を、前進用出力ギヤ264に近づく方向に変位させる。すると、前後進用スリーブ269および前進用出力ギヤ264が、一体回転可能に係合する。この状態で、前進用出力ギヤ264と出力軸223とは、動力伝達および一体回転を可能な状態で連結している。   Along with the above operation, the forward / reverse drive device 270 displaces the forward / reverse sleeve 269 in a direction approaching the forward output gear 264. Then, the forward / reverse sleeve 269 and the forward output gear 264 are engaged with each other so as to be integrally rotatable. In this state, the forward output gear 264 and the output shaft 223 are coupled in a state where power transmission and integral rotation are possible.

上述の状態で、第1クラッチ20を「接」の状態にすることで一速が実現される。これにより、エンジン10の動力は、第1クラッチ20から、第1入力軸220、第1ギヤ列231、副軸222、前進ギヤ列261、出力軸223の順に伝達される。   In the above-described state, the first clutch 20 is brought into the “contact” state to achieve the first speed. Thereby, the power of the engine 10 is transmitted from the first clutch 20 in the order of the first input shaft 220, the first gear train 231, the countershaft 222, the forward gear train 261, and the output shaft 223.

二速を実現する際には、第2駆動装置245が第2スリーブ246を第2入力ギヤ242に近づく方向に変位させる。すると、第2スリーブ246と第2入力ギヤ242とが一体回転可能に係合する。この状態で、第2入力ギヤ242と第2入力軸221とは、動力伝達および一体回転を可能な状態で連結している。これとともに前後進連結機構263により前進用出力ギヤ264と出力軸223とを連結する。   When realizing the second speed, the second driving device 245 displaces the second sleeve 246 in a direction approaching the second input gear 242. Then, the second sleeve 246 and the second input gear 242 are engaged so as to be integrally rotatable. In this state, the second input gear 242 and the second input shaft 221 are coupled in a state where power transmission and integral rotation are possible. At the same time, the forward output gear 264 and the output shaft 223 are coupled by the forward / reverse coupling mechanism 263.

上述の状態で、第2クラッチ21を「接」の状態にすることで二速が実現される。これにより、エンジン10の動力は、第2クラッチ21から、第2入力軸221、第2ギヤ列241、副軸222、前進ギヤ列261、出力軸223の順に伝達される。   In the above state, the second speed is realized by bringing the second clutch 21 into the “contact” state. As a result, the power of the engine 10 is transmitted from the second clutch 21 in the order of the second input shaft 221, the second gear train 241, the sub shaft 222, the forward gear train 261, and the output shaft 223.

三速を実現する際には、第3連結機構254が第3スリーブ256を第3入力ギヤ252に近づく方向に変位させる。すると、第3スリーブ256と第3入力ギヤ252とが一体回転可能に係合する。この状態で、第3入力ギヤ252と第1入力軸220とは、動力伝達および一体回転を可能な状態で連結している。これとともに前後進連結機構263により前進用出力ギヤ264と出力軸223とを連結する。   When realizing the third speed, the third coupling mechanism 254 displaces the third sleeve 256 in a direction approaching the third input gear 252. Then, the third sleeve 256 and the third input gear 252 are engaged so as to be integrally rotatable. In this state, the third input gear 252 and the first input shaft 220 are coupled in a state where power transmission and integral rotation are possible. At the same time, the forward output gear 264 and the output shaft 223 are coupled by the forward / reverse coupling mechanism 263.

この状態で、第1クラッチ20を「接」の状態にすることで三速が実現される。これにより、エンジン10の動力は、第1クラッチ20から、第1入力軸220、第3ギヤ列251、副軸222、前進ギヤ列261、出力軸223の順に伝達される。   In this state, the third speed is realized by bringing the first clutch 20 into the “contact” state. Thereby, the power of the engine 10 is transmitted from the first clutch 20 in the order of the first input shaft 220, the third gear train 251, the countershaft 222, the forward gear train 261, and the output shaft 223.

上述のようにして実現されるDCT2の変速段は、アクセル開度および車速などの走行情報に基づいて制御装置30により決定される。実現する変速段(例えば、一速)が決定すると、制御装置30は、実現する変速段に対応する変速機用駆動装置(例えば、第1駆動装置235)を駆動して、上述の各スリーブ(例えば、第1スリーブ236)を軸方向に変位させる。   The shift stage of the DCT 2 realized as described above is determined by the control device 30 based on travel information such as the accelerator opening and the vehicle speed. When the shift speed to be realized (for example, the first speed) is determined, the control device 30 drives the transmission drive device (for example, the first drive apparatus 235) corresponding to the shift speed to be realized, and the above-described sleeves ( For example, the first sleeve 236) is displaced in the axial direction.

[1.4 変速機用駆動装置について]
以下、図1、2を参照して本実施形態の変速機用駆動装置40の構造について説明する。なお、図1に示す第1乃至第3駆動装置235、245、255および前後進用駆動装置270は、それぞれ変速機用駆動装置40に相当する。
[1.4 Transmission drive unit]
Hereinafter, the structure of the transmission drive device 40 of this embodiment will be described with reference to FIGS. The first to third driving devices 235, 245, 255 and the forward / reverse driving device 270 shown in FIG. 1 correspond to the transmission driving device 40, respectively.

変速機用駆動装置40は、アクチュエータ41と、油圧機構42とを備えている。   The transmission drive device 40 includes an actuator 41 and a hydraulic mechanism 42.

[1.4.1 アクチュエータについて]
アクチュエータ41は、後述する油圧機構により駆動され、例えば、自動変速装置(例えば、DCT2)のスリーブ(例えば、第1スリーブ236)を軸方向に変位させる。
[1.4.1 Actuator]
The actuator 41 is driven by a hydraulic mechanism to be described later, and for example, displaces a sleeve (for example, the first sleeve 236) of an automatic transmission (for example, DCT2) in the axial direction.

アクチュエータ41は、筒状のシリンダ411と、ピストン本体412およびピストン軸部413からなるピストン414とを備えている。   The actuator 41 includes a cylindrical cylinder 411 and a piston 414 including a piston body 412 and a piston shaft portion 413.

シリンダ411の内部空間は、ピストン本体部412により、第1油圧室415(図2の左側の油圧室)と第2油圧室416(図2の右側の油圧室)とに分割されている。   The internal space of the cylinder 411 is divided into a first hydraulic chamber 415 (the left hydraulic chamber in FIG. 2) and a second hydraulic chamber 416 (the right hydraulic chamber in FIG. 2) by the piston body 412.

ピストン軸部413の軸方向一端部(図2の左端部)は、ピストン本体部412に固定されている。一方、ピストン軸部413の軸方向他端部(図2の右端部)は、シリンダ411の軸方向他端面(図2の右端面)から外部に突出している。   One axial end portion (left end portion in FIG. 2) of the piston shaft portion 413 is fixed to the piston main body portion 412. On the other hand, the other axial end portion (right end portion in FIG. 2) of the piston shaft portion 413 protrudes from the other axial end surface (right end surface in FIG. 2) of the cylinder 411 to the outside.

ピストン軸部413の軸方向他端部は、図示しない連結機構(例えば、シフトフォークなど)を介してスリーブ(例えば、第1スリーブ236)に接続されている。   The other axial end portion of the piston shaft portion 413 is connected to a sleeve (for example, the first sleeve 236) via a coupling mechanism (for example, a shift fork or the like) (not shown).

[1.4.2 油圧機構について]
油圧機構42は、第1油圧機構42aおよび第2油圧機構42bとからなる。
[1.4.2 Hydraulic mechanism]
The hydraulic mechanism 42 includes a first hydraulic mechanism 42a and a second hydraulic mechanism 42b.

第1油圧機構42aは、油圧源43と、油路44aと、逆止弁45aと、電磁弁46aと、増圧装置47aとを備えている。   The first hydraulic mechanism 42a includes a hydraulic pressure source 43, an oil passage 44a, a check valve 45a, an electromagnetic valve 46a, and a pressure booster 47a.

一方、第2油圧機構42bは、油圧源43と、油路44bと、逆止弁45bと、電磁弁46bと、増圧装置47bとを備えている。第2油圧機構42bの油圧源43は、第1油圧機構42aと共通のものである。その他の第2油圧機構42bの構造は、第1油圧機構42aと同様の構造であるため、以下、第1油圧機構42aについてのみ説明する。   On the other hand, the second hydraulic mechanism 42b includes a hydraulic pressure source 43, an oil passage 44b, a check valve 45b, an electromagnetic valve 46b, and a pressure booster 47b. The hydraulic pressure source 43 of the second hydraulic mechanism 42b is the same as that of the first hydraulic mechanism 42a. Since the other second hydraulic mechanism 42b has the same structure as the first hydraulic mechanism 42a, only the first hydraulic mechanism 42a will be described below.

油圧源43は、車両の駆動源であるエンジン10、または、エンジン10とは別の駆動源である電動モータ(図示省略)によって駆動される油圧ポンプである。このような油圧源43は、作動油を、オイルタンク60から吸い上げるとともに加圧する。そして、加圧した作動油(つまり、圧油)を後述する油路44aに吐出する。なお、油圧源43から吐出された作動油は、図示しない調圧弁により所定の圧力(以下、「元圧」という)に調圧される。   The hydraulic pressure source 43 is a hydraulic pump that is driven by the engine 10 that is a drive source of the vehicle or an electric motor (not shown) that is a drive source different from the engine 10. Such a hydraulic source 43 sucks up the hydraulic oil from the oil tank 60 and pressurizes it. Then, pressurized hydraulic oil (that is, pressure oil) is discharged to an oil passage 44a described later. The hydraulic oil discharged from the hydraulic power source 43 is regulated to a predetermined pressure (hereinafter referred to as “original pressure”) by a pressure regulating valve (not shown).

油路44aは、油圧パイプ等により構成され、油圧源43の吐出口とシリンダ411の第1油圧室415とを作動油の流通を可能な状態に連通している。   The oil passage 44a is constituted by a hydraulic pipe or the like, and communicates the discharge port of the hydraulic power source 43 and the first hydraulic chamber 415 of the cylinder 411 in a state where hydraulic fluid can flow.

このような油路44aは、第1油路441、第2油路442および第3油路443を備えている。   Such an oil passage 44 a includes a first oil passage 441, a second oil passage 442, and a third oil passage 443.

第1油路441は、油圧源43の吐出口と後述する逆止弁45aとの間に設けられている。第2油路442は、逆止弁45aと後述する電磁弁46aとの間に設けられている。   The first oil passage 441 is provided between a discharge port of the hydraulic pressure source 43 and a check valve 45a described later. The second oil passage 442 is provided between the check valve 45a and an electromagnetic valve 46a described later.

第3油路443は、電磁弁46aとシリンダ411の第1油圧室415との間に設けられている。   The third oil passage 443 is provided between the electromagnetic valve 46 a and the first hydraulic chamber 415 of the cylinder 411.

逆止弁45aは、第1油路441と第2油路442との間に設けられている。このような逆止弁45aは、作動油の第2油路442から第1油路441への逆流を防止する。   The check valve 45 a is provided between the first oil passage 441 and the second oil passage 442. Such a check valve 45 a prevents backflow of hydraulic oil from the second oil passage 442 to the first oil passage 441.

また、第2油路442の圧力が第1油路441の圧力(つまり、元圧)よりも小さくなった場合に、逆止弁45aは、作動油が第1油路441から第2油路442に流通できる状態となる。   In addition, when the pressure in the second oil passage 442 becomes smaller than the pressure in the first oil passage 441 (that is, the original pressure), the check valve 45a causes the hydraulic oil to flow from the first oil passage 441 to the second oil passage. 442 can be distributed.

電磁弁46aは、第2油路442と第3油路443との間に設けられている。このような電磁弁46aは、通電に基づいて、第2油路442と第3油路443とを連通した状態と、同じく連通していない状態とを切り換える。なお、電磁弁46aの動作は制御装置30によって制御される。   The electromagnetic valve 46 a is provided between the second oil passage 442 and the third oil passage 443. Such an electromagnetic valve 46a switches between a state in which the second oil passage 442 and the third oil passage 443 are communicated and a state in which they are not in communication, based on energization. The operation of the electromagnetic valve 46a is controlled by the control device 30.

具体的には、電磁弁46aは、通電状態で第2油路442と第3油路443とを連通させる。一方、電磁弁46aは、非通電状態で第3油路443内の作動油をオイルタンク60にドレンする。   Specifically, the electromagnetic valve 46a allows the second oil passage 442 and the third oil passage 443 to communicate with each other in an energized state. On the other hand, the solenoid valve 46 a drains the hydraulic oil in the third oil passage 443 to the oil tank 60 in a non-energized state.

増圧装置47aは、ソレノイド駆動式のアクチュエータであって、増圧側シリンダ471と、増圧側ピストン472と、ソレノイド473と、供給油路474とを備えている。   The pressure booster 47 a is a solenoid-driven actuator, and includes a pressure increase side cylinder 471, a pressure increase side piston 472, a solenoid 473, and a supply oil passage 474.

増圧側シリンダ471は、円柱状の内部空間を備えている。   The pressure-increasing side cylinder 471 has a cylindrical inner space.

増圧側ピストン472は、増圧側シリンダ471の内部空間に軸方向の変位を可能に配置されている。このような増圧側ピストン472の基端部は、後述するソレノイド473に接続されている。   The pressure-increasing side piston 472 is disposed in the internal space of the pressure-increasing side cylinder 471 so as to be capable of axial displacement. The base end portion of the pressure-increasing side piston 472 is connected to a solenoid 473 described later.

なお、増圧側シリンダ471の内部空間のうち、増圧側ピストン472の先端面、増圧側シリンダ471の内周面および増圧側シリンダ471の一方の側壁475で画成される増圧側シリンダ空間476は作動油で満たされている。   Of the internal space of the pressure increasing side cylinder 471, the pressure increasing side cylinder space 476 defined by the tip surface of the pressure increasing side piston 472, the inner peripheral surface of the pressure increasing side cylinder 471 and one side wall 475 of the pressure increasing side cylinder 471 operates. Filled with oil.

ソレノイド473は、負荷電流に応じた駆動力で増圧側ピストン472を軸方向(図2の左右方向)に変位させる。このようなソレノイド473の動作は、制御装置30によって制御される。   The solenoid 473 displaces the pressure-increasing side piston 472 in the axial direction (left-right direction in FIG. 2) with a driving force corresponding to the load current. The operation of the solenoid 473 is controlled by the control device 30.

供給油路474は、増圧側シリンダ空間476と第2油路442とを作動油の流通を可能な状態で連通している。このような供給油路474も作動油により満たされている。   The supply oil passage 474 communicates the pressure-increasing side cylinder space 476 and the second oil passage 442 in a state in which hydraulic fluid can flow. Such a supply oil passage 474 is also filled with hydraulic oil.

以上のように、増圧側シリンダ空間476および供給油路474は作動油により満たされている。この状態で、増圧側シリンダ空間476および供給油路474における作動油の油圧は第2油路442における作動油の油圧と等しい。   As described above, the pressure-increasing side cylinder space 476 and the supply oil passage 474 are filled with hydraulic oil. In this state, the hydraulic pressure of the hydraulic oil in the pressure-increasing side cylinder space 476 and the supply oil passage 474 is equal to the hydraulic pressure of the hydraulic oil in the second oil passage 442.

上述のような増圧装置47aの場合、ソレノイド473が、増圧側ピストン472を増圧側シリンダ空間476が小さくなる方向(以下、「増圧方向」という)に変位させようとすると、増圧ピストン472の先端面が増圧側シリンダ空間476の作動油を押圧して増圧側シリンダ空間476と連通する部分の圧力が増圧される。   In the case of the pressure increasing device 47a as described above, when the solenoid 473 attempts to displace the pressure increasing side piston 472 in a direction in which the pressure increasing side cylinder space 476 becomes smaller (hereinafter referred to as “pressure increasing direction”), the pressure increasing piston 472 is. The front end surface presses the hydraulic oil in the pressure-increasing side cylinder space 476 and the pressure in the portion communicating with the pressure-increasing side cylinder space 476 is increased.

[1.4.2 変速機用駆動装置の動作について]
次に、図1、2を参照して本実施形態に係る変速機用駆動装置40の動作について説明する。なお、以下の説明は、上述のDCT2の一速を実現する際の変速機用駆動装置40の動作について説明する。なお、一速以外の変速段を実現する場合の動作は、駆動するスリーブが異なる点を除いて以下の説明と同様である。
[1.4.2 Operation of transmission drive unit]
Next, the operation of the transmission drive device 40 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. In the following description, the operation of the transmission drive device 40 when realizing the first speed of the above-described DCT 2 will be described. The operation for realizing a gear other than the first speed is the same as that described below except that the driven sleeve is different.

先ず、増圧装置47aを作動させずにDCT2の一速を実現する際の、変速機用駆動装置40の動作について説明する。   First, the operation of the transmission drive device 40 when realizing the first speed of the DCT 2 without operating the pressure booster 47a will be described.

DCT2において、一速が実現されていない状態では、第1スリーブ236と第1入力ギヤ232とは非係合状態である。この非係合状態において、アクチュエータ41は図2、3Aに示す第1状態である。   In the DCT 2, the first sleeve 236 and the first input gear 232 are in a disengaged state when the first speed is not realized. In this disengaged state, the actuator 41 is in the first state shown in FIGS.

アクチュエータ41の第1状態において、第1油圧室415および第2油圧室416には作動油は供給されていない。   In the first state of the actuator 41, hydraulic oil is not supplied to the first hydraulic chamber 415 and the second hydraulic chamber 416.

また、アクチュエータ41の第1状態において、第1油圧機構42aおよび第2油圧機構42bの第1油路441、第2油路442、供給油路474および増圧側シリンダ空間476における作動油の油圧は元圧である。   In the first state of the actuator 41, the hydraulic oil pressure in the first oil passage 441, the second oil passage 442, the supply oil passage 474, and the pressure-increasing side cylinder space 476 of the first hydraulic mechanism 42a and the second hydraulic mechanism 42b is Source pressure.

アクチュエータ41の第1状態から、第1油圧機構42aの電磁弁46aに通電すると、電磁弁46aは通電状態となる。なお、第2油圧機構42bの電磁弁46bは非通電状態である。   When the electromagnetic valve 46a of the first hydraulic mechanism 42a is energized from the first state of the actuator 41, the electromagnetic valve 46a is energized. The electromagnetic valve 46b of the second hydraulic mechanism 42b is in a non-energized state.

すると、第1油圧機構42aの電磁弁46aは、第2油路442と第3油路443とを連通させる。この結果、作動油が、第2油路442から電磁弁46aおよび第3油路443を流通して第1油圧室415に供給される。   Then, the electromagnetic valve 46a of the first hydraulic mechanism 42a causes the second oil passage 442 and the third oil passage 443 to communicate with each other. As a result, hydraulic oil is supplied from the second oil passage 442 through the electromagnetic valve 46 a and the third oil passage 443 to the first hydraulic chamber 415.

第1油圧室415が作動油で満たされると、作動油がピストン414を軸方向一方側(図2、3Aの右側)に変位させる。この変位に伴い、第1スリーブ236が第1入力ギヤ232に近づく方向に変位する。   When the first hydraulic chamber 415 is filled with the hydraulic oil, the hydraulic oil displaces the piston 414 to one axial side (the right side in FIGS. 2 and 3A). Along with this displacement, the first sleeve 236 is displaced in a direction approaching the first input gear 232.

ピストン414のストローク範囲Lの中間位置で、アクチュエータ41は、図3Bに示す第2状態となる。このような第2状態で、第1スリーブ236と第1入力ギヤ232とが係合し始める。すなわち、上記同期機構により第1スリーブ236と第1入力ギヤ232との回転数の同期が図られる。   At an intermediate position in the stroke range L of the piston 414, the actuator 41 enters the second state shown in FIG. 3B. In such a second state, the first sleeve 236 and the first input gear 232 start to engage. That is, the rotation speed of the first sleeve 236 and the first input gear 232 is synchronized by the synchronization mechanism.

ピストン414が、上記第2状態からさらに変位すると、アクチュエータ41は図3Cに示す第3状態となる。このような第3状態では、第1スリーブ236と第1入力ギヤ232とが完全に係合している。この結果、DCT2の一速が実現される。   When the piston 414 is further displaced from the second state, the actuator 41 enters the third state shown in FIG. 3C. In such a third state, the first sleeve 236 and the first input gear 232 are completely engaged. As a result, the first speed of DCT2 is realized.

図3Cに示す状態で、電磁弁46aを非通電状態にして、第1油圧室415の作動油をオイルタンク60にドレンする。なお、本実施形態の場合、上記第3状態で、ピストン414の軸方向に関する変位を規制する構造(例えば、ディテント機構)を設けている。   In the state shown in FIG. 3C, the solenoid valve 46 a is turned off, and the hydraulic oil in the first hydraulic chamber 415 is drained to the oil tank 60. In the case of this embodiment, a structure (for example, a detent mechanism) that restricts displacement in the axial direction of the piston 414 in the third state is provided.

一方、他の変速段を実現する際には、他の変速段(例えば、二速)に対応するスリーブ(例えば、第2スリーブ246)と入力ギヤ(例えば、第2入力ギヤ242)とを係合させるとともに、第1スリーブ236と第1入力ギヤ232との係合を解除する。   On the other hand, when realizing another shift speed, a sleeve (for example, the second sleeve 246) corresponding to the other shift speed (for example, the second speed) and an input gear (for example, the second input gear 242) are engaged. At the same time, the engagement between the first sleeve 236 and the first input gear 232 is released.

具体的には、上記第3状態(図3C参照)から、第2油圧機構42bの電磁弁46bに通電すると、電磁弁46bは通電状態となる。なお、第1油圧機構42aの電磁弁46aは非通電のままとする。   Specifically, when the solenoid valve 46b of the second hydraulic mechanism 42b is energized from the third state (see FIG. 3C), the solenoid valve 46b is energized. Note that the solenoid valve 46a of the first hydraulic mechanism 42a remains unenergized.

すると、電磁弁46bは、第2油路442と第3油路443とを連通させる。この結果、作動油が、第2油路442から電磁弁46bおよび第3油路443を流通して第2油圧室416に供給される。   Then, the electromagnetic valve 46 b allows the second oil passage 442 and the third oil passage 443 to communicate with each other. As a result, hydraulic oil is supplied from the second oil passage 442 through the electromagnetic valve 46 b and the third oil passage 443 to the second hydraulic chamber 416.

第2油圧室416が作動油で満たされると、当該作動油がピストン414を軸方向他方側(図2、3Cの左側)に変位させる。このような変位に伴い、第1スリーブ236が第1入力ギヤ232から離れる方向に変位する。ピストン414のストローク範囲Lの中間位置(図3Bに示す位置)で、第1スリーブ236と第1入力ギヤ232との係合が解除し始める。   When the second hydraulic chamber 416 is filled with hydraulic oil, the hydraulic oil displaces the piston 414 to the other side in the axial direction (left side in FIGS. 2 and 3C). With such displacement, the first sleeve 236 is displaced in a direction away from the first input gear 232. At the intermediate position (position shown in FIG. 3B) of the stroke range L of the piston 414, the engagement between the first sleeve 236 and the first input gear 232 starts to be released.

ピストン414が、第2状態(図3B参照)から第1状態(図3A参照)まで変位すると、第1スリーブ236と第1入力ギヤ232との係合は完全に解除されている。   When the piston 414 is displaced from the second state (see FIG. 3B) to the first state (see FIG. 3A), the engagement between the first sleeve 236 and the first input gear 232 is completely released.

上記第1状態で、電磁弁46bを非通電状態にして、電磁弁46bを閉じるとともに、第2油圧室416の作動油をオイルタンク60にドレンする。なお、本実施形態の場合、上記第1状態で、ピストン414の軸方向に関する変位を規制する構造(例えば、ディテント機構)を設けている。   In the first state, the electromagnetic valve 46 b is deenergized, the electromagnetic valve 46 b is closed, and the hydraulic oil in the second hydraulic chamber 416 is drained to the oil tank 60. In the case of this embodiment, a structure (for example, a detent mechanism) that restricts displacement of the piston 414 in the axial direction is provided in the first state.

以上が、増圧装置47aが作動していない状態で、DCT2の一速を実現する場合の変速機用駆動装置40の動作である。以下、増圧装置47aが作動した場合の変速機用駆動装置40の動作について説明する。   The above is the operation of the transmission drive device 40 in the case where the first speed of the DCT 2 is realized in a state where the pressure increasing device 47a is not operated. Hereinafter, the operation of the transmission drive device 40 when the pressure increasing device 47a is operated will be described.

なお、増圧装置47aは常に作動させてもよいし、所定の条件に該当する場合にのみ作動させてもよい。   Note that the pressure intensifying device 47a may always be operated, or may be operated only when a predetermined condition is met.

所定の条件とは、例えば、外気温度、または、変速機のギヤケース(図示省略)に存在するギヤオイルの温度が、所定の閾値よりも低い場合が挙げられる。   Examples of the predetermined condition include a case where the outside air temperature or the temperature of gear oil existing in a gear case (not shown) of the transmission is lower than a predetermined threshold.

このような作動油は、温度が低いと粘度が高くなる。このため、作動油の粘度の影響で、DCT2の各ギヤの回転抵抗(換言すれば、慣性モーメント)が大きくなる。この結果、DCT2の変速作業を通常通りのフィーリングで行うために、通常よりも大きな駆動力が、変速機駆動装置40に求められる場合がある。   Such hydraulic oil has high viscosity at low temperatures. For this reason, the rotational resistance (in other words, moment of inertia) of each gear of the DCT 2 increases due to the influence of the viscosity of the hydraulic oil. As a result, in order to perform the shifting operation of the DCT 2 with a normal feeling, a driving force larger than usual may be required for the transmission driving device 40.

また、上記所定の条件には、DCT2の変速動作において、一時的に通常よりも大きな駆動力(換言すれば、後述する必要推力)が求められる状況も該当する。このような状況として、具体的には、上記同期機構によりスリーブと入力ギヤとの回転数の同期を図る状況が挙げられる。なお、所定の条件とは、上述の条件に限定されるものではない。   Further, the predetermined condition also corresponds to a situation where a driving force (in other words, necessary thrust described later) that is temporarily larger than normal is temporarily required in the shifting operation of the DCT 2. As such a situation, specifically, there is a situation in which the rotation speed of the sleeve and the input gear is synchronized by the synchronization mechanism. Note that the predetermined condition is not limited to the above-described condition.

以下、一時的に通常よりも大きな駆動力が求められる状況で、増圧装置47aを作動させた場合の変速機用駆動装置40の動作について、図1〜4を参照して説明する。なお、増圧装置47a以外の部分の動作については、上述の場合とほぼ同様である。以下の説明も、DCT2の一速を実現する際の、変速機用駆動装置40の動作について説明する。   Hereinafter, the operation of the transmission drive device 40 when the pressure increasing device 47a is operated in a situation where a driving force larger than normal is temporarily required will be described with reference to FIGS. The operation of the parts other than the pressure booster 47a is almost the same as that described above. The following description also explains the operation of the transmission drive device 40 when realizing the first speed of the DCT 2.

図4は、変速動作が開始してから終了するまでの各部の状態を説明するための動作チャートである。   FIG. 4 is an operation chart for explaining the state of each part from the start to the end of the speed change operation.

図4に示す時間tで変速動作を開始する場合には、図2、3Aに示すアクチュエータ41の第1状態から、第1油圧機構42aの電磁弁46aを通電状態(図4の「ON」の状態)とする。一方、第2油圧機構42bの電磁弁46aは非通電状態のままとする。 When starting the shift operation at time t 1 shown in FIG. 4, the first state of the actuator 41 shown in FIG. 2, 3A, of the electromagnetic valve 46a of the first hydraulic mechanism 42a energized (Fig. 4 "ON" State). On the other hand, the electromagnetic valve 46a of the second hydraulic mechanism 42b remains in a non-energized state.

なお、変速動作の開始(つまり、時間t)より前の状態では、図4に示す各部の状態は以下である。
「ピストン変位」 → 「0(ゼロ)」
「電磁弁」 → 「OFF」
「必要推力」 → 「0(ゼロ)」
「所定の条件」 → 「OFF」
「増圧装置」 → 「OFF」
In the state before the start of the speed change operation (that is, time t 1 ), the state of each part shown in FIG. 4 is as follows.
“Piston displacement” → “0”
“Solenoid valve” → “OFF”
“Necessary thrust” → “0”
“Predetermined conditions” → “OFF”
“Pressure booster” → “OFF”

「ピストン変位」が「0(ゼロ)」とは、ピストン414が、図2、3Aに示すアクチュエータ41の第1状態の位置(つまり、初期位置)にいる場合である。「所定の条件」に関しては、上述したように、一時的に通常よりも大きな駆動力(後述する必要推力)が求められる状況に該当する場合が「ON」であり、同じく該当しない場合が「OFF」である。   “Piston displacement” is “0 (zero)” when the piston 414 is in the first state position (ie, initial position) of the actuator 41 shown in FIGS. Regarding “predetermined conditions”, as described above, “ON” corresponds to a situation in which a driving force (necessary thrust to be described later) that is temporarily larger than normal is required, and “OFF” indicates that it does not correspond to the same. Is.

また、「必要推力」とは、変速動作の際に変速機駆動装置40に要求される推力(駆動力)である。必要推力の一例として、上述の所定の条件に該当しない場合(通常時)の必要推力を「F」とし、所定の状態(つまり、一時的に通常よりも大きい駆動力が求められる状態)に該当する場合の必要推力を「F」とする。「F」は「F」よりも大きい(F>F)。 Further, the “necessary thrust” is a thrust (driving force) required for the transmission drive device 40 during the shifting operation. As an example of the necessary thrust, the necessary thrust in the case where the above-described predetermined condition is not satisfied (normal time) is set to “F 1 ”, and in a predetermined state (that is, a state where a driving force larger than usual is temporarily required). The required thrust in the case where it corresponds is assumed to be “F 2 ”. “F 2 ” is larger than “F 1 ” (F 2 > F 1 ).

一方、図4に示す時間tの状態で、図4に示す各部の状態は以下のように状態遷移する。
「ピストン変位」 → 「0(ゼロ)」
「電磁弁」 → 「ON」
「必要推力」 → 「F
「所定の条件」 → 「OFF」
「増圧装置」 → 「OFF」
On the other hand, in the state of time t 1 shown in FIG. 4, the state of each part shown in FIG. 4 is a state transition as follows.
“Piston displacement” → “0”
“Solenoid valve” → “ON”
“Necessary thrust” → “F 1
“Predetermined conditions” → “OFF”
“Pressure booster” → “OFF”

すなわち、図4に示す時間tの状態で、必要推力がFに設定される。また、電磁弁46bは開弁されているが、ピストン414はまだ上記初期位置から変位していない。この状態では、所定の条件には該当せず、増圧装置は作動していない。つまり、図4に示す時間t〜後述する時間tまでの間は、増圧装置47aが作動していない通常の変速動作が実行される。 That is, the necessary thrust is set to F 1 in the state at time t 1 shown in FIG. Further, although the electromagnetic valve 46b is opened, the piston 414 has not yet been displaced from the initial position. In this state, the predetermined condition is not met and the pressure increasing device is not operating. That is, during the period from time t 1 shown in FIG. 4 to time t 2 described later, a normal speed change operation in which the pressure increasing device 47a is not operated is executed.

上述のように電磁弁46aを通電状態にすると、作動油が、第2油路442から電磁弁46aおよび第3油路443を流通して第1油圧室415に供給される。   When the solenoid valve 46 a is energized as described above, hydraulic oil flows from the second oil passage 442 through the solenoid valve 46 a and the third oil passage 443 and is supplied to the first hydraulic chamber 415.

第1油圧室415が作動油で満たされると、作動油がピストン414を軸方向一方側(図2、3Aの右側)に変位させる。このようなピストン414の変位に伴い、第1スリーブ236が第1入力ギヤ232に近づく方向に変位する。   When the first hydraulic chamber 415 is filled with the hydraulic oil, the hydraulic oil displaces the piston 414 to one axial side (the right side in FIGS. 2 and 3A). As the piston 414 is displaced, the first sleeve 236 is displaced in a direction approaching the first input gear 232.

そして、ピストン414が、ストローク範囲Lの半分(L/2)だけ変位した時点(図4に示す時間t)でアクチュエータ41が、図3Bに示す第2状態となる。 When the piston 414 is displaced by half (L / 2) of the stroke range L (time t 2 shown in FIG. 4), the actuator 41 enters the second state shown in FIG. 3B.

上記第2状態で、第1スリーブ236と第1入力ギヤ232とが係合し始める。すなわち、上記同期機構により第1スリーブ236と第1入力ギヤ232との回転数の同期が図られる。   In the second state, the first sleeve 236 and the first input gear 232 start to engage. That is, the rotation speed of the first sleeve 236 and the first input gear 232 is synchronized by the synchronization mechanism.

この状態は上述の所定の状態に該当するので、増圧装置47aを作動するために、増圧装置47aのソレノイド473に電流が流れる。   Since this state corresponds to the aforementioned predetermined state, a current flows through the solenoid 473 of the pressure increasing device 47a in order to operate the pressure increasing device 47a.

図4に示す時間tにおける各部の状態は以下である。
「ピストン変位」 → L/2
「電磁弁」 → 「ON」
「必要推力」 → 「F
「所定の条件」 → 「ON」
「増圧装置」 → 「ON」
Each part of the state at time t 2 shown in FIG. 4 is less.
“Piston displacement” → L / 2
“Solenoid valve” → “ON”
“Necessary thrust” → “F 2
“Predetermined conditions” → “ON”
“Pressure booster” → “ON”

すなわち、図4に示す時間tの状態で、必要推力はFに設定される。また、電磁弁46bは開弁状態で、ピストン414は上記初期位置からL/2だけ変位している。この状態では、所定の条件に該当し、増圧装置が作動される。つまり、図4に示す時間t〜後述する時間tまでの間は、増圧装置47aが作動した状態で変速動作が実行される。 That is, the required thrust is set to F 2 in the state at time t 2 shown in FIG. Further, the electromagnetic valve 46b is in an open state, and the piston 414 is displaced by L / 2 from the initial position. In this state, a predetermined condition is met and the pressure booster is activated. That is, during the period from time t 2 shown in FIG. 4 to time t 3 to be described later, the speed change operation is executed with the pressure increasing device 47a operating.

ソレノイド473に電流が流れると、ソレノイド473が、負荷電流に応じた駆動力で増圧側ピストン472を増圧方向(図2の右側)に変位させようとする。   When a current flows through the solenoid 473, the solenoid 473 attempts to displace the pressure-increasing piston 472 in the pressure increasing direction (right side in FIG. 2) with a driving force corresponding to the load current.

なお、ソレノイド473に流す電流は、ピストン414から第1スリーブ236に加わる駆動力(推力)が必要推力Fとなるように、制御装置30により調整される。 The current flowing through the solenoid 473, so that the driving force from the piston 414 applied to the first sleeve 236 (thrust) is required thrust F 2, is adjusted by the control device 30.

そして、増圧ピストン472の先端面が増圧側シリンダ空間476の作動油を、上記駆動力に応じた押圧力で押圧して増圧側シリンダ空間476と連通する部分の作動油の油圧が増圧される。なお、上記連通する部分とは、供給油路474、第2油路442、第3油路443および第1油圧室415である。   Then, the tip of the pressure increasing piston 472 presses the hydraulic oil in the pressure increasing side cylinder space 476 with a pressing force corresponding to the driving force, and the hydraulic pressure of the hydraulic oil in the portion communicating with the pressure increasing side cylinder space 476 is increased. The The communicating parts are the supply oil passage 474, the second oil passage 442, the third oil passage 443, and the first hydraulic chamber 415.

この結果、第1油圧室415の作動油の油圧が増圧されて、ピストン414が、第1油圧室415内の作動油から受ける推力(駆動力)が増力される。これとともに、ピストン414から第1スリーブ236に付与される第1入力ギヤ232に近づく方向の推力(駆動力)も増力される。   As a result, the hydraulic pressure of the hydraulic oil in the first hydraulic chamber 415 is increased, and the thrust (driving force) that the piston 414 receives from the hydraulic oil in the first hydraulic chamber 415 is increased. At the same time, the thrust (drive force) in the direction approaching the first input gear 232 applied from the piston 414 to the first sleeve 236 is also increased.

図4に示す時間tにおいて、上記所定の条件に該当しなくなる(つまり、上記同期機構による同期が終了する)と、増圧装置47aの作動を停止する(つまり、ソレノイド473への通電を停止する)。なお、図4に示す時間tで増圧装置47aの作動を停止せずに、例えば、図4に示す時間tまで増圧装置47aを作動していてもよい。 At time t 3 when 4, no longer corresponds to the predetermined condition (that is, synchronization is completed by the synchronizing mechanism) and to stop the operation of the pressure boosting device 47a (i.e., stopping the energization of the solenoid 473 To do). Incidentally, without stopping the operation of the pressure boosting device 47a at time t 3 when shown in FIG. 4, for example, it may activate the pressure increasing device 47a until time t 4 when shown in Fig.

この結果、図4に示す各部の状態は以下のようになる。
「ピストン変位」 → L/2
「電磁弁」 → 「ON」
「必要推力」 → 「F
「所定の条件」 → 「OFF」
「増圧装置」 → 「OFF」
As a result, the state of each part shown in FIG. 4 is as follows.
“Piston displacement” → L / 2
“Solenoid valve” → “ON”
“Necessary thrust” → “F 1
“Predetermined conditions” → “OFF”
“Pressure booster” → “OFF”

すなわち、図4に示す時間tの状態で、必要推力が通常時の必要推力Fに設定される。また、電磁弁46bは開弁されており、ピストン414は初期位置からL/2だけ変位している。この状態では、所定の条件には該当せず、増圧装置は作動していない。つまり、図4に示す時間t以降は、増圧装置47aが作動していない通常の変速動作が実行される。 That is, in the state of the time t 3 when 4, required thrust is set to the desired thrust F 1 at the time of normal. The electromagnetic valve 46b is opened, and the piston 414 is displaced from the initial position by L / 2. In this state, the predetermined condition is not met and the pressure increasing device is not operating. In other words, the time t 3 after shown in FIG. 4, the normal shift operation pressure boosting device 47a is not in operation is executed.

ピストン414が、図3Bに示す第2状態での位置(図4に示す時間tの状態)からさらに変位すると、アクチュエータ41は図3Cに示す第3状態(図4に示す時間tの状態)となる。このような第3状態で、第1スリーブ236と第1入力ギヤ232とが完全に係合して、DCT2の一速が実現される。 Piston 414 and further displaced from the position in the second state shown in FIG. 3B (the state of the time shown in FIG. 4 t 3), the state of the actuator 41 is time t 4 when shown in the third state (Fig. 4 shown in FIG. 3C ) In such a third state, the first sleeve 236 and the first input gear 232 are completely engaged, and the first speed of the DCT 2 is realized.

なお、図4に示す時間tにおいて、図4に示す各部の状態は以下のようになる。
「ピストン変位」 → L
「電磁弁」 → 「OFF」
「必要推力」 → 「0」
「所定の条件」 → 「OFF」
「増圧装置」 → 「OFF」
Incidentally, at time t 4 when FIG. 4, the state of each part shown in FIG. 4 is as follows.
"Piston displacement" → L
“Solenoid valve” → “OFF”
“Necessary thrust” → “0”
“Predetermined conditions” → “OFF”
“Pressure booster” → “OFF”

すなわち、図4に示す時間tの状態で、必要推力が0(ゼロ)に設定される。また、電磁弁46bは閉弁されており、ピストン414は初期位置からLだけ変位している。この状態では、所定の条件には該当せず、増圧装置は作動していない。
その他の動作については上述した増圧装置47aが作動していない場合の動作と同様であるため、説明は省略する。
That is, in the state of the time t 4 when FIG. 4, required thrust is set to 0 (zero). The electromagnetic valve 46b is closed, and the piston 414 is displaced by L from the initial position. In this state, the predetermined condition is not met and the pressure increasing device is not operating.
The other operations are the same as those in the case where the above-described pressure increasing device 47a is not operated, and thus the description thereof is omitted.

[1.5 付記]
上述の説明では、にDCT2の一速を実現する際の動作を例に説明したが、他の変速段を実現する際の動作も、他の変速段に対応するスリーブおよび入力ギヤを選択する以外は、上述の動作と同様である。
[1.5 Addendum]
In the above description, the operation when realizing the first speed of DCT 2 has been described as an example. However, the operation when realizing the other shift speeds is other than selecting the sleeve and the input gear corresponding to the other shift speeds. Is the same as the above-described operation.

また、第2油圧機構42bに関しても、第1油圧機構42aと同様に、常に作動させておいてもよいし、所定の条件に該当する場合にのみ作動させてもよい。   Further, the second hydraulic mechanism 42b may be always operated as in the case of the first hydraulic mechanism 42a, or may be operated only when a predetermined condition is satisfied.

また、本実施形態では、自動変速機の一例としてのDCTを採用した場合について説明した。ただし、自動変速機としてAMTを採用してもよい。   In the present embodiment, the case where DCT as an example of an automatic transmission is employed has been described. However, AMT may be adopted as the automatic transmission.

なお、本実施形態1において、変速機用駆動装置40のDCT2が「変速機」に相当する。また、第1入力軸220、第2入力軸221および出力軸223が「回転軸」に相当する。   In the first embodiment, the DCT 2 of the transmission drive device 40 corresponds to a “transmission”. Further, the first input shaft 220, the second input shaft 221 and the output shaft 223 correspond to “rotating shafts”.

また、第1入力ギヤ232、第2入力ギヤ242、第3入力ギヤ252、前進用出力ギヤ264および後進用出力ギヤ266が「変速ギヤ」に相当する。   The first input gear 232, the second input gear 242, the third input gear 252, the forward output gear 264, and the reverse output gear 266 correspond to “transmission gears”.

また、第1スリーブ236、第2スリーブ246、第3スリーブ256および前後進用スリーブ269が「スリーブ」に相当する。   The first sleeve 236, the second sleeve 246, the third sleeve 256, and the forward / reverse sleeve 269 correspond to “sleeves”.

さらに、アクチュエータ41が「アクチュエータ」に相当し、増圧装置47a、47bが「ソレノイド式増圧装置」に相当する。ただし、本開示に係る変速機用駆動装置の構成は、実施形態1の構成に限定されるものではない。   Further, the actuator 41 corresponds to an “actuator”, and the pressure boosters 47 a and 47 b correspond to a “solenoid pressure booster”. However, the configuration of the transmission drive device according to the present disclosure is not limited to the configuration of the first embodiment.

[1.6 本実施形態の作用・効果について]
本実施形態の変速機用駆動装置40によれば、油圧源43に加えてソレノイド式の増圧装置47a、47bを設けている。このため、油圧源43を大型化することなく変速機用駆動装置40の出力(駆動力)を大きくできる。すなわち、本実施形態の場合、通常の駆動力(例えば、上記必要推力F)よりも大きな駆動力(例えば、上記必要推力F)が変速機用駆動装置40に求められる場合に、増圧装置47a、47bを作動して変速機用駆動装置40の出力(駆動力)を増加することができる。このため、変速機用駆動装置40の出力を増加させるために、油圧源43を大型化する必要がない。この結果、油圧源43を大型化する場合と比べて、油圧源43の動力源であるエンジン10への負担を減らすことができる。換言すれば、油圧源43を大型化する場合と比べて、燃費の悪化を抑制できる。
[1.6 Actions and effects of this embodiment]
According to the transmission drive device 40 of the present embodiment, in addition to the hydraulic pressure source 43, solenoid pressure boosters 47a and 47b are provided. For this reason, the output (driving force) of the transmission drive device 40 can be increased without increasing the size of the hydraulic pressure source 43. That is, in the case of the present embodiment, when the driving force (for example, the required thrust F 2 ) larger than the normal driving force (for example, the required thrust F 1 ) is required for the transmission drive device 40, the pressure increase is performed. It is possible to increase the output (driving force) of the transmission driving device 40 by operating the devices 47a and 47b. For this reason, it is not necessary to increase the size of the hydraulic pressure source 43 in order to increase the output of the transmission drive device 40. As a result, it is possible to reduce the burden on the engine 10 that is the power source of the hydraulic power source 43 as compared with the case where the hydraulic power source 43 is enlarged. In other words, deterioration of fuel consumption can be suppressed as compared with the case where the hydraulic pressure source 43 is enlarged.

また、本実施形態の場合、変速機用駆動装置40の出力を増加する必要が生じたタイミングに応じて、増圧装置47a、47bを作動できる。換言すれば、変速機用駆動装置40の出力を増加する必要がない場合には、増圧装置47a、47bをOFFの状態にしておける。このため、増圧装置47a、47bにおける消費電力が徒に嵩むことがない。   In the case of the present embodiment, the pressure boosters 47a and 47b can be operated according to the timing when the output of the transmission drive device 40 needs to be increased. In other words, when there is no need to increase the output of the transmission drive device 40, the pressure boosters 47a and 47b can be turned off. For this reason, the power consumption in the pressure boosters 47a and 47b does not increase easily.

また、上述のような増圧装置47a、47bは、油路44a、44bの任意の位置に設けることにより、上述の作用・効果を得ることができる。このため、増圧装置47a、47bの配置に関する設計の自由度が高くなる。   In addition, the above-described pressure-increasing devices 47a and 47b can provide the above-described functions and effects by being provided at arbitrary positions in the oil passages 44a and 44b. For this reason, the freedom degree of the design regarding arrangement | positioning of the pressure booster 47a, 47b becomes high.

本開示に係る変速機用駆動装置は、各種自動変速機を対象とする駆動装置として有用である。   The transmission drive device according to the present disclosure is useful as a drive device for various automatic transmissions.

2 DCT
220 第1入力軸
232 第1入力ギヤ
236 第1スリーブ
40 変速機用駆動装置
41 アクチュエータ
415 第1油圧室
43 油圧源
47a、47b 増圧装置
473 ソレノイド
2 DCT
220 First input shaft 232 First input gear 236 First sleeve 40 Transmission drive device 41 Actuator 415 First hydraulic chamber 43 Hydraulic source 47a, 47b Booster 473 Solenoid

Claims (2)

変速機の回転軸と変速ギヤとの動力伝達を断接するためのスリーブを変位させるアクチュエータと、
油圧源と、
前記油圧源と前記アクチュエータの油圧室とを連通する油路と、
前記油路に接続され、作動時に前記油圧室の油圧を増圧するソレノイド式増圧装置と、を備える、
変速機用駆動装置。
An actuator for displacing a sleeve for connecting and disconnecting power transmission between the rotation shaft of the transmission and the transmission gear;
A hydraulic source;
An oil passage communicating the hydraulic source and the hydraulic chamber of the actuator;
A solenoid-type pressure increasing device that is connected to the oil passage and increases the hydraulic pressure of the hydraulic chamber during operation;
Transmission device for transmission.
前記油路に逆止弁および電磁弁が設けられており、
前記ソレノイド式増圧装置が、前記油路のうちの前記逆止弁と前記電磁弁との間に接続されている、請求項1に記載の変速機用駆動装置。
A check valve and a solenoid valve are provided in the oil passage,
The transmission drive device according to claim 1, wherein the solenoid pressure booster is connected between the check valve and the electromagnetic valve in the oil passage.
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